JP6440202B2 - Detachment device for clamp arm of clamp device - Google Patents

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Description

この発明は、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。  The present invention relates to an apparatus for attaching / detaching a clamp arm to / from a clamp rod of a clamp apparatus.

この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１（日本国・特開２００４−２２３６４０号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジングにクランプロッドが旋回可能に挿入される。そのクランプロッドにクランプアームが着脱自在に装着される。そのクランプロッドの上端部に、上方へ挟まるテーパ外周面と、当該クランプロッドの軸心と同軸状に形成された雄ネジ部とが上方へ順に設けられる。クランプアームの左端部に装着用テーパ孔が上方へ狭まるように形成される。
クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、まず、前記クランプアームの装着用テーパ孔を前記クランプロッドのテーパ外周面に外嵌めする。次いで、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具（例えば、バイス等）で当該クランプアームを固定する。引き続いて、前記雄ネジ部にナットを螺合して、その締付力によってクランプアームをクランプロッドに強力に楔係合させる。最後に、取り付け治具からクランプアームを取り外す。
また、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、まず、クランプロッドからナットを取り外す。次いで、クランプアームの装着用テーパ孔の上部に専用の取り外し治具を螺合する。引き続いて、取り外し治具の上側部にボルトを締め付け回転することにより、クランプロッドに対してクランプアームを持ち上げる。最後に、クランプアームから取り外し治具を取り外す。Conventionally, this type of clamping device is described in Patent Document 1 (Japan, JP-A-2004-223640). The prior art is configured as follows.
A clamp rod is pivotally inserted into the housing. A clamp arm is detachably attached to the clamp rod. At the upper end of the clamp rod, a tapered outer peripheral surface sandwiched upward, and a male screw portion formed coaxially with the axis of the clamp rod are provided in order upward. A mounting taper hole is formed at the left end of the clamp arm so as to narrow upward.
When the clamp arm is attached to the clamp rod, first, the mounting taper hole of the clamp arm is externally fitted to the taper outer peripheral surface of the clamp rod. Next, the clamp arm is fixed with a dedicated mounting jig (for example, a vise) that prevents the clamp arm from rotating. Subsequently, a nut is screwed into the male screw portion, and the clamp arm is strongly wedge-engaged with the clamp rod by the tightening force. Finally, remove the clamp arm from the mounting jig.
When removing the clamp arm from the clamp rod, first, the nut is removed from the clamp rod. Next, a dedicated removal jig is screwed onto the upper part of the mounting taper hole of the clamp arm. Subsequently, the clamp arm is lifted with respect to the clamp rod by tightening and rotating a bolt on the upper portion of the removal jig. Finally, remove the removal jig from the clamp arm.

特開２００４−２２３６４０  JP 2004-223640 A

上記の従来技術では、クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、専用の取付け治具が必要なので、その取り付け作業に手間がかかっていた。
さらに、上記の従来技術では、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、専用の取り外し治具が必要なので、取り外す作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業を容易にすることにある。
また、本発明の別の目的は、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業を容易にすることにある。In the above prior art, when a clamp arm is attached to the clamp rod, a dedicated attachment jig is required, so that the attachment work is troublesome.
Furthermore, in the above prior art, when removing the clamp arm from the clamp rod, a dedicated removal jig is required, so that the work of removing it takes time.
An object of the present invention is to facilitate the work of attaching a clamp arm to a clamp rod.
Another object of the present invention is to facilitate the work of removing the clamp arm from the clamp rod.

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図４，図５，図６，図７，図８に示すように、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド２が先端側と基端側との間で移動可能に挿入され、そのクランプロッド２の先端部に凹部２ａが形成される。前記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。そのクランプアーム３の一端部３ａに装着孔６が前記先端側と基端側との間で貫通される。前記クランプアーム３の他端部３ｂに設けられた押部７が、クランプ対象物に当接可能とされる。前記装着孔６の前記他端部３ｂ側に隣接するように形成される収容孔８が、前記先端側に向けて開口される。前記収容孔８に伝達部材１０が装着される。その伝達部材１０の外周部の前記一端部３ａ側から突設される突出部１１が、前記凹部２ａに挿入される。前記収容孔８に装着される楔部材１５が、前記先端側へ向けて先細りするように形成される。前記クランプロッド２に前記クランプアーム３を取り付けるときには、締付ボルト２１によって前記クランプアーム３が前記楔部材１５を前記先端側へ押圧させることにより、前記楔部材１５が、前記伝達部材１０と前記クランプロッド２とを介して前記装着孔６を押圧すると共に、前記収容孔８を押圧する。In order to achieve the above object, for example, as shown in FIGS. 1 to 4, 5, 6, 7, and 8, the present invention comprises a clamp arm attachment / detachment device as follows. did.
A clamp rod 2 is inserted into the housing 1 so as to be movable between the distal end side and the proximal end side, and a recess 2 a is formed at the distal end portion of the clamp rod 2. A clamp arm 3 is detachably attached to the clamp rod 2. A mounting hole 6 is passed through the one end 3 a of the clamp arm 3 between the distal end side and the proximal end side. The pressing portion 7 provided at the other end 3b of the clamp arm 3 can be brought into contact with the object to be clamped. An accommodation hole 8 formed so as to be adjacent to the other end 3b side of the mounting hole 6 is opened toward the tip side. A transmission member 10 is mounted in the accommodation hole 8. A protruding portion 11 protruding from the one end 3a side of the outer peripheral portion of the transmission member 10 is inserted into the concave portion 2a. A wedge member 15 attached to the receiving hole 8 is formed so as to taper toward the distal end side. When the clamp arm 3 is attached to the clamp rod 2, the clamp arm 3 presses the wedge member 15 toward the distal end side by a tightening bolt 21, so that the wedge member 15 is connected to the transmission member 10 and the clamp. The mounting hole 6 is pressed through the rod 2 and the accommodation hole 8 is pressed.

本発明は、次の作用効果を奏する。
本発明では、クランプロッドの外周部の一部分とクランプアームの収容孔との間に、伝達部材を介して楔部材が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
本発明では、上記構成により、楔部材が伝達部材を介してクランプロッドの外周部の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材を押圧する力が小さくなり、締付ボルトの回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルトを締め付け回転するときに、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業が容易になる。The present invention has the following effects.
In the present invention, the wedge member is wedge-engaged between the part of the outer peripheral portion of the clamp rod and the accommodation hole of the clamp arm via the transmission member. On the other hand, in the prior art, the tapered inner peripheral surface of the clamp arm is wedge-engaged with the entire tapered outer peripheral surface of the clamp rod.
In the present invention, since the wedge member presses only a part of the outer peripheral portion of the clamp rod through the transmission member, the force for pressing the wedge member is reduced as compared with the prior art. Rotational torque can be reduced. This eliminates the need for a dedicated mounting jig for preventing the clamp arm from rotating when tightening and rotating the tightening bolt. As a result, it is easy to attach the clamp arm to the clamp rod.

本発明は、下記（１）および（２）の構成を加えることが好ましい。
（１）前記楔部材１５の前記一端部３ａ側に形成された第１押圧面１６が、前記伝達部材１０に形成された第１受け面１２に前記基端側から楔係合される。また、前記楔部材１５の前記他端部３ｂ側に形成された第２押圧面１７が、前記収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。
この場合、クランプロッドとクランプアームとの間に楔部材が締付ボルトによって楔係合されると、その楔部材の第１押圧面が伝達部材の第１受け面とクランプロッドとを介してクランプアームの装着孔を押圧すると共に、楔部材の第２押圧面がクランプアームの収容孔の第２受け面を押圧する。これにより、クランプアームをクランプロッドに強力に固定できる。In the present invention, the following configurations (1) and (2) are preferably added.
(1) The first pressing surface 16 formed on the one end 3a side of the wedge member 15 is wedge-engaged with the first receiving surface 12 formed on the transmission member 10 from the base end side. Further, the second pressing surface 17 formed on the other end 3 b side of the wedge member 15 is engaged with the second receiving surface 18 formed in the accommodation hole 8.
In this case, when the wedge member is wedge-engaged by the clamping bolt between the clamp rod and the clamp arm, the first pressing surface of the wedge member is clamped via the first receiving surface of the transmission member and the clamp rod. While pressing the mounting hole of the arm, the second pressing surface of the wedge member presses the second receiving surface of the accommodation hole of the clamp arm. Thereby, a clamp arm can be firmly fixed to a clamp rod.

（２）前記凹部２ａは、前記クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝によって構成される。
この場合、収容孔に伝達部材を挿入すると共に伝達部材の突出部をクランプロッドの溝（凹部）に挿入した仮組み状態で、クランプアームをクランプロッドの軸心回りの所望の角度位置に回転させることができる。これにより、クランプロッドにクランプアームを周方向に位置調整して取り付けることができる。(2) The concave portion 2 a is configured by a groove formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the clamp rod 2.
In this case, the clamp arm is rotated to a desired angular position around the axis of the clamp rod in a temporarily assembled state in which the transmission member is inserted into the accommodation hole and the protruding portion of the transmission member is inserted into the groove (recess) of the clamp rod. be able to. Accordingly, the clamp arm can be attached to the clamp rod with its position adjusted in the circumferential direction.

また、前記の別の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図４，図５，図６，図７，図８に示すように、下記の構成を加えることが好ましい。
前記伝達部材１０にボルト挿通孔１９が形成され、そのボルト挿通孔１９に挿入された前記締付ボルト２１が、前記収容孔８の底部８ａに螺合される。前記クランプロッド２から前記クランプアーム３を取り外すときには、前記締付ボルト２１を緩め回転することにより、前記締付ボルト２１の途中高さ部に設けられた係合部２４が、前記ボルト挿通孔１９に形成された係止部２０に当接し、前記締付ボルト２１のネジ推進力によって前記クランプアーム３が前記クランプロッド２に対して基端側へ移動される。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの係合部を先端側へ移動させていくと、その係合部が楔部材の係止部に基端側から当接される。すると、前記ねじ推進力がクランプアームをクランプロッドに対して基端側へ強力に押動させ、その楔部材の楔係合が解除される。従って、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。In order to achieve the above-described another object, the present invention preferably adds the following configuration as shown in FIGS. 1 to 4, 4, 5, 6, 7 and 8, for example.
A bolt insertion hole 19 is formed in the transmission member 10, and the fastening bolt 21 inserted into the bolt insertion hole 19 is screwed into the bottom portion 8 a of the accommodation hole 8. When the clamp arm 3 is removed from the clamp rod 2, the tightening bolt 21 is loosened and rotated so that the engaging portion 24 provided at the mid-height of the tightening bolt 21 is connected to the bolt insertion hole 19. The clamp arm 3 is moved to the proximal end side with respect to the clamp rod 2 by the screw driving force of the tightening bolt 21.
In this case, by loosening and rotating the tightening bolt, when the screw propulsion force of the tightening bolt moves the engaging portion of the tightening bolt toward the distal end side, the engaging portion locks the wedge member. It is contact | abutted from the base end side to a part. Then, the screw driving force strongly pushes the clamp arm to the proximal end side with respect to the clamp rod, and the wedge engagement of the wedge member is released. Therefore, when removing the clamp arm from the clamp rod, a dedicated removal jig is not required. As a result, it is easy to remove the clamp arm from the clamp rod.

図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for attaching / detaching a clamp arm to / from a clamp rod of a clamp apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付けた状態を示す立面視の断面図である。FIG. 2 is an elevational sectional view showing a state in which the clamp arm is attached to the clamp rod. 図３Ａから図３Ｄは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図１に類似する部分図である。3A to 3D are views for explaining a procedure for attaching the clamp arm to the clamp rod, and are partial views similar to FIG. 図４は、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外し始める状態を示し、図２に類似する図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 2, showing a state in which the clamp arm starts to be removed from the clamp rod. 本発明の第２実施形態を示し、図２に類似する図である。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and is similar to FIG. 本発明の第３実施形態を示し、図２に類似する図である。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention and is similar to FIG. 本発明の第４実施形態を示し、図２に類似する図である。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention and is similar to FIG. 本発明の第５実施形態を示し、図２に類似する図である。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention and is similar to FIG.

図１から図４は、本発明の第１実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、旋回式クランプ装置のハウジング１にクランプロッド２が上下方向に（先端側と基端側との間で）移動可能及び軸心回りに回転可能に挿入されている。上記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。以下、その着脱装置について、上記図１及び図２に基づいて説明する。1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a clamp rod 2 is inserted into a housing 1 of a swing type clamp device so as to be movable in the vertical direction (between the distal end side and the proximal end side) and rotatable about an axis. Yes. A clamp arm 3 is detachably attached to the clamp rod 2. Hereinafter, the attachment / detachment apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

上記クランプロッド２の先端部に溝（凹部）２ａが周方向に形成される。また、上記クランプアーム３の左端部（一端部）３ａに装着孔６が上下方向へ貫通される。クランプアーム３の右端部（他端部）３ｂの下部に押部７が設けられ、その押部７がクランプ対象物としてのワーク（図示せず）を下方へ押圧する。上記の装着孔６の右上側に収容孔８が隣接するように形成され、その収容孔８が上方（先端側）へ向けて開口される。その収容孔８の底部８ａにボルト孔９が形成される。  A groove (concave portion) 2 a is formed in the circumferential direction at the tip of the clamp rod 2. Further, the mounting hole 6 is vertically penetrated through the left end (one end) 3 a of the clamp arm 3. A pressing portion 7 is provided below the right end portion (other end portion) 3b of the clamp arm 3, and the pressing portion 7 presses a work (not shown) as a clamp target downward. The accommodation hole 8 is formed adjacent to the upper right side of the mounting hole 6, and the accommodation hole 8 is opened upward (front end side). A bolt hole 9 is formed in the bottom 8 a of the accommodation hole 8.

上記の収容孔８の左寄り部に伝達部材１０が上方から挿入される。その伝達部材１０の下端部と収容孔８の底部８ａとの間に、所定の隙間が形成される。その伝達部材１０の左壁（内周壁）に、平面視で右方へ凹んだ円弧状の第１係合面２７と第２係合面２８とが、それぞれ、上下方向にストレートに形成される。その第１係合面２７が、クランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂの外周面に当接されると共に、第２係合面２８が、溝２ａの下側に形成された下壁２ｃの外周面に当接される。また、その伝達部材１０の左壁の途中高さ部から、平面視で半筒状の突出部１１が左方へ突設され、その突出部１１が上記クランプロッド２の溝２ａに右側から嵌合される。さらに、伝達部材１０の右壁（外周壁）に第１受け面１２が下方に向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように平面状に形成される。  The transmission member 10 is inserted into the left side of the accommodation hole 8 from above. A predetermined gap is formed between the lower end portion of the transmission member 10 and the bottom portion 8 a of the accommodation hole 8. On the left wall (inner peripheral wall) of the transmission member 10, arc-shaped first engagement surfaces 27 and second engagement surfaces 28 that are recessed rightward in plan view are formed straight in the vertical direction, respectively. . The first engagement surface 27 is brought into contact with the outer peripheral surface of the upper wall 2b formed on the upper side of the groove 2a of the clamp rod 2, and the second engagement surface 28 is formed on the lower side of the groove 2a. It contacts the outer peripheral surface of the lower wall 2c. Further, a semi-cylindrical protrusion 11 is projected leftward from a middle height portion of the left wall of the transmission member 10 in a plan view, and the protrusion 11 is fitted into the groove 2a of the clamp rod 2 from the right side. Combined. Further, the first receiving surface 12 is formed in a planar shape on the right wall (outer peripheral wall) of the transmission member 10 so as to approach the axial center of the clamp rod 2 as it goes downward.

上記の収容孔８の右寄り部に楔部材１５が上方から挿入される。その楔部材１５の下端面が収容孔８の底部８ａに受け止められる。その楔部材１５は、平面視で半円状に形成される。楔部材１５の左部（内周部）に第１押圧面１６が下方へ向かうにクランプロッド２の軸心に近づくように平面状に形成され、その第１押圧面１６が上記伝達部材１０の第１受け面１２に下方から楔係合される。また、楔部材１５の右部（外周部）に第２押圧面１７が上下方向にストレートに形成される。その第２押圧面１７が、上記クランプアーム３の収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。  A wedge member 15 is inserted from above into the right side of the accommodation hole 8. The lower end surface of the wedge member 15 is received by the bottom 8 a of the accommodation hole 8. The wedge member 15 is formed in a semicircular shape in plan view. The first pressing surface 16 is formed in a planar shape on the left portion (inner peripheral portion) of the wedge member 15 so as to approach the axis of the clamp rod 2 toward the lower side, and the first pressing surface 16 of the transmission member 10 is formed. The first receiving surface 12 is wedge-engaged from below. Further, the second pressing surface 17 is formed straight in the vertical direction on the right part (outer peripheral part) of the wedge member 15. The second pressing surface 17 is engaged with a second receiving surface 18 formed in the accommodation hole 8 of the clamp arm 3.

上記の伝達部材１０にボルト挿通孔１９が上下方向へ貫通され、そのボルト挿通孔１９の途中高さ部に係止部２０が形成される。そのボルト挿通孔１９に締付ボルト２１が挿入され、その締付ボルト２１の途中高さ部に溝２２が周方向に形成される。その溝２２とボルト挿通孔１９との間に環状空間が形成される。また、伝達部材１０の左部（内周部）とボルト挿通孔１９との間を連通させる挿入孔２３が、上記の溝２２と略同じ高さとなるように形成される。上記の挿通孔２３を通って上記の環状空間に複数の係合ボール（係合部）２４が挿入される。これら係合ボール２４が、上記係止部２０に所定の隙間をあけて下方から対面される。また、上記の挿通孔２３は、係合ボール２４を挿入後に、別の大径ボール２５によって塞がれる。
なお、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、伝達部材１０に締付ボルト２１が挿入されると共に、締付ボルト２１の溝２２に係合ボール２４が装着され、その仮組み状態で伝達部材１０が収容孔８に挿入される。A bolt insertion hole 19 is penetrated through the transmission member 10 in the vertical direction, and a locking portion 20 is formed at an intermediate height of the bolt insertion hole 19. A tightening bolt 21 is inserted into the bolt insertion hole 19, and a groove 22 is formed in the circumferential direction in the middle height portion of the tightening bolt 21. An annular space is formed between the groove 22 and the bolt insertion hole 19. Further, an insertion hole 23 that communicates between the left portion (inner peripheral portion) of the transmission member 10 and the bolt insertion hole 19 is formed to have substantially the same height as the groove 22. A plurality of engagement balls (engagement portions) 24 are inserted into the annular space through the insertion hole 23. These engagement balls 24 are opposed to the locking portion 20 from below with a predetermined gap. The insertion hole 23 is closed by another large-diameter ball 25 after the engagement ball 24 is inserted.
Prior to attaching the clamp arm 3 to the clamp rod 2, the fastening bolt 21 is inserted into the transmission member 10, and the engagement ball 24 is mounted in the groove 22 of the fastening bolt 21. In this state, the transmission member 10 is inserted into the accommodation hole 8.

上記のクランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる（図１から図３Ｄを参照）。
まず、図１に示すように、クランプロッド２の上方にクランプアーム３の装着孔６を移動させる。次いで、そのクランプアーム３を下降させていく。すると、図３Ａに示すように、クランプロッド２にクランプアーム３の装着孔６が外嵌めされる。
引き続いて、図３Ｂ（及び図２）に示すように、クランプアーム３の収容孔８に楔部材１５が上方から挿入される。
さらに、図３Ｃ（及び図２）に示すように、前記の仮組み状態の伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の溝２ａに右方から挿入される。次いで、図３Ｄ（及び図２）に示すように、クランプアーム３を持ち上げることにより、伝達部材１５に収容孔８が外嵌めされる。このとき、楔部材１５の第１押圧面１６が伝達部材１０の第１受け面１２に下方から軽く楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔８の第２受け面１８に係合される。
その後、伝達部材１０のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、クランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２１が、クランプロッド２に対してクランプアーム３を持ち上げることにより、そのクランプアーム３が楔部材１５を上方へ押圧する。このため、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１２とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強力に固定される。The clamp arm 3 is attached to the clamp rod 2 in the following procedure (see FIGS. 1 to 3D).
First, as shown in FIG. 1, the mounting hole 6 of the clamp arm 3 is moved above the clamp rod 2. Next, the clamp arm 3 is lowered. Then, as shown in FIG. 3A, the mounting hole 6 of the clamp arm 3 is externally fitted to the clamp rod 2.
Subsequently, as shown in FIG. 3B (and FIG. 2), the wedge member 15 is inserted into the accommodation hole 8 of the clamp arm 3 from above.
Further, as shown in FIG. 3C (and FIG. 2), the protruding portion 11 of the transmission member 10 in the temporarily assembled state is inserted into the groove 2a of the clamp rod 2 from the right side. Next, as shown in FIG. 3D (and FIG. 2), by lifting the clamp arm 3, the accommodation hole 8 is fitted into the transmission member 15. At this time, the first pressing surface 16 of the wedge member 15 is lightly wedge-engaged with the first receiving surface 12 of the transmission member 10 from below, and the second pressing surface 17 of the wedge member 15 is the second receiving surface of the receiving hole 8. Engage with surface 18.
Thereafter, the tightening bolt 21 inserted in the bolt insertion hole 19 of the transmission member 10 is tightened and rotated in the bolt hole 9 of the clamp arm 3. Then, when the clamping bolt 21 lifts the clamp arm 3 with respect to the clamp rod 2, the clamp arm 3 presses the wedge member 15 upward. For this reason, the wedge member 15 presses the clamp rod 2 against the mounting hole 6 of the clamp arm 3 via the first pressing surface 16 and the first receiving surface 12 of the transmission member 10. As a result, the reaction force from the mounting hole 6 acts on the wedge member 15 via the clamp rod 2 and the transmission member 10, and the second pressing surface 17 of the wedge member 15 is the second of the accommodation hole 8 of the clamp arm 3. 2 Press the receiving surface 18. As a result, the clamp arm 3 is firmly fixed to the clamp rod 2.

上記クランプアーム３が取付けられたクランプロッド２を下方へロック駆動させると、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。より詳しくいえば、クランプロッド２を下降させる力が、そのクランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂと、突出部１１の上壁１１ａとを介して伝達部材１０に伝達される。すると、その伝達された力が、伝達部材１０の第１受け面１２から楔部材１５の第１押圧面１７を介してクランプアーム３の収容孔８に伝達される。これにより、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。その結果、クランプロッド２を下降させる力が、伝達部材１０と楔部材１５とクランプアーム３とを介してクランプ対象物に確実に伝達される。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３の押部７に作用する反力は、上記の底部８ａと楔部材１５と伝達部材１０と突出部１１の上壁１１ａと溝２ａの上壁２ｂとを介してクランプロッド２に受止められる。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３に作用する反力が、そのクランプアーム３を介してクランプロッド２の上部に反時計回りの方向へモーメントを加える。その反時計回りのモーメントは、主として、クランプロッド２の溝２ａの上下両側の部分で当該クランプロッド２の外周面によって受け止められる。When the clamp rod 2 to which the clamp arm 3 is attached is locked downward, the pressing portion 7 of the clamp arm 3 presses the object to be clamped (not shown) downward. More specifically, the force for lowering the clamp rod 2 is transmitted to the transmission member 10 via the upper wall 2b formed above the groove 2a of the clamp rod 2 and the upper wall 11a of the protruding portion 11. . Then, the transmitted force is transmitted from the first receiving surface 12 of the transmission member 10 to the accommodation hole 8 of the clamp arm 3 through the first pressing surface 17 of the wedge member 15. Thereby, the pressing part 7 of the clamp arm 3 presses a clamp target object (not shown) downward. As a result, the force for lowering the clamp rod 2 is reliably transmitted to the object to be clamped via the transmission member 10, the wedge member 15, and the clamp arm 3.
In the locked state of the clamp object, the reaction force that acts on the pressing portion 7 of the clamp arm 3 from the clamp object is the bottom wall 8a, the wedge member 15, the transmission member 10, and the upper wall 11a of the protrusion 11. And the clamp rod 2 through the upper wall 2b of the groove 2a.
In the locked state of the clamp object, a reaction force acting on the clamp arm 3 from the clamp object applies a moment in the counterclockwise direction to the upper portion of the clamp rod 2 via the clamp arm 3. The counterclockwise moment is received by the outer peripheral surface of the clamp rod 2 mainly at the upper and lower portions of the groove 2a of the clamp rod 2.

上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図２の取り付け状態において、締付ボルト２１を緩め回転すると、その締付ボルト２１のねじ推進力が当該締付ボルト２１の溝２２を介して係合ボール２４を上昇させていく。すると、図４に示すように、係合ボール２４が伝達部材１０の係止部２０に当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が、伝達部材１０に対してクランプアーム３を下方へ強力に押圧し、その伝達部材１０と楔部材１５との楔係合が解除される。さらに、伝達部材１０からクランプアーム３を下方へ移動されて取り外される。次いで、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１１が右方に引き出される。最後に、クランプロッド２からクランプアーム３が上方へ取り外される。The clamp arm 3 is detached from the clamp rod 2 in the following procedure.
First, when the tightening bolt 21 is loosened and rotated in the attached state of FIG. 2, the screw propulsion force of the tightening bolt 21 raises the engaging ball 24 through the groove 22 of the tightening bolt 21. Then, as shown in FIG. 4, the engagement ball 24 is brought into contact with the locking portion 20 of the transmission member 10. Subsequently, the screw driving force strongly presses the clamp arm 3 downward against the transmission member 10, and the wedge engagement between the transmission member 10 and the wedge member 15 is released. Further, the clamp arm 3 is moved downward from the transmission member 10 and removed. Next, the protruding portion 11 of the transmission member 10 is pulled out from the groove 2a of the clamp rod 2 to the right. Finally, the clamp arm 3 is removed upward from the clamp rod 2.

上記の第１押圧面１６は、クランプロッド２の軸心に対して所定の角度だけ傾斜している。その傾斜角度は、２．５°から１５°が好ましく、４°から１２°が最も好ましい。なお、この実施形態では、その第１押圧面１６の傾斜角度が８°に設定されている。  The first pressing surface 16 is inclined with respect to the axis of the clamp rod 2 by a predetermined angle. The inclination angle is preferably 2.5 ° to 15 °, and most preferably 4 ° to 12 °. In this embodiment, the inclination angle of the first pressing surface 16 is set to 8 °.

上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
その第１実施形態では、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときに、クランプロッド２の外周部の一部分とクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８との間に、伝達部材１０を介して楔部材１５が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
ここで、上記の第１実施形態では、クランプアーム３の取り付け時に、楔部材１５が伝達部材１０を介して、クランプロッド２の外周部のうちの第１係合面２７と第２係合面２８とに当接する面だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する力が小さくなり、締付ボルト２１の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２１を締め付け回転するときに、クランプアーム３を回り止めする専用の取り付け治具を取り付け及び取り外しの作業を必要としない。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第１実施形態の発明では、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１のねじ推進力が係合ボール２４を上昇させていくと、係合ボール２４が伝達部材１０の係止部２０に下側から当接される。すると、前記ねじ推進力がクランプアーム３を下方へ強力に押動させ、その伝達部材１０と楔部材１５との楔係合が解除される。
従って、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、専用の取り外し治具を取り付け及び取り外しの作業を必要としない。その結果、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外す作業が容易になる。
また、締付ボルト２１を１つの工具で締め付け回転および緩め回転することにより、クランプロッド２にクランプアーム３を容易に取り付けおよび取り外しできる。The first embodiment described above has the following advantages.
In the first embodiment, when the clamp arm 3 is attached to the clamp rod 2, the transmission member 10 is disposed between a part of the outer periphery of the clamp rod 2 and the second receiving surface 18 of the accommodation hole 8 of the clamp arm 3. The wedge member 15 is engaged with the wedge. On the other hand, in the prior art, the tapered inner peripheral surface of the clamp arm is wedge-engaged with the entire tapered outer peripheral surface of the clamp rod.
Here, in the first embodiment, when the clamp arm 3 is attached, the wedge member 15 is connected to the first engagement surface 27 and the second engagement surface in the outer peripheral portion of the clamp rod 2 via the transmission member 10. Since only the surface in contact with 28 is pressed, the force for pressing the wedge member 15 is reduced as compared with the prior art, and the rotational torque of the tightening bolt 21 can be reduced. Thereby, when the tightening bolt 21 is tightened and rotated, a dedicated mounting jig for preventing the clamp arm 3 from rotating is not required to be attached and detached. As a result, the work of attaching the clamp arm 3 to the clamp rod 2 is facilitated.
In the first embodiment, when the clamp arm 3 is removed from the clamp rod 2, the tightening bolt 21 is loosened and rotated, so that the screw propulsion force of the tightening bolt 21 causes the engagement ball 24 to move. As it is raised, the engagement ball 24 comes into contact with the locking portion 20 of the transmission member 10 from below. Then, the screw propulsion force strongly pushes the clamp arm 3 downward, and the wedge engagement between the transmission member 10 and the wedge member 15 is released.
Therefore, when removing the clamp arm 3 from the clamp rod 2, it is not necessary to attach and remove a dedicated removal jig. As a result, the work of removing the clamp arm 3 from the clamp rod 2 is facilitated.
Further, the clamp arm 3 can be easily attached to and detached from the clamp rod 2 by tightening and rotating the tightening bolt 21 with a single tool.

図５から図８は、本発明の第２実施形態から第５実施形態を示している。この第２実施形態から第５実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。  5 to 8 show the second to fifth embodiments of the present invention. In the second to fifth embodiments, in principle, the same members (or similar members) as the constituent members of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

図５に示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の上部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の溝２ａの底壁に当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに当接されている。The second embodiment shown in FIG. 5 is different from the first embodiment as follows.
The protruding portion 11 protrudes leftward from the upper part of the left wall (inner peripheral wall) of the transmission member 10. A first engagement surface 27 is formed on the left wall of the protrusion 11, and the first engagement surface 27 is in contact with the bottom wall of the groove 2 a of the clamp rod 2. Further, a second engagement surface 28 is formed at the lower portion of the left wall of the transmission member 10, and the second engagement surface 28 is in contact with the lower wall 2 c of the clamp rod 2.

図６に示す第３実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁が、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。また、伝達部材１０の左壁の上部に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の上壁２ｂに当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに当接されている。
ここで、前述した第１実施形態では、クランプロッド２の溝２ａは、上下方向にストレートに形成され、溝２ａ以外の外周部分に比べて小径に形成されている。これに対して、第３実施形態では、クランプロッド２の溝２ａ部分が下方へ向かうにつれて太くなるようにテーパ状に形成されている。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。The third embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment as follows.
The bottom wall of the groove 2a formed in the upper part of the clamp rod 2 has a tapered surface 2d that approaches the axis as it goes upward. Further, the projecting portion 11 is provided so as to project leftward from a middle height portion of the left wall (inner peripheral wall) of the transmission member 10. The left wall surface of the protrusion 11 is inclined so as to approach the axis of the clamp rod 2 as it goes upward. The upper wall 11a of the protrusion 11 is brought into contact with the upper wall 2b of the groove 2a from below. A first engagement surface 27 is formed on the upper part of the left wall of the transmission member 10, and the first engagement surface 27 is in contact with the upper wall 2 b of the clamp rod 2. Further, a second engagement surface 28 is formed at the lower portion of the left wall of the transmission member 10, and the second engagement surface 28 is in contact with the lower wall 2 c of the clamp rod 2.
Here, in 1st Embodiment mentioned above, the groove | channel 2a of the clamp rod 2 is formed straight in the up-down direction, and is formed in the small diameter compared with the outer peripheral part other than the groove | channel 2a. On the other hand, in 3rd Embodiment, it is formed in the taper shape so that the groove | channel 2a part of the clamp rod 2 may become thick as it goes below. For this reason, the diameter of the clamp rod 2 in the taper-shaped groove | channel 2a part is formed larger diameter than the diameter of the clamp rod 2 in the groove | channel 2a part of 1st Embodiment formed in the up-down direction straight. Thereby, the intensity | strength of the clamp rod 2 of this embodiment is higher than the intensity | strength of the clamp rod 2 of 1st Embodiment. As a result, the moment can be strongly received in the counterclockwise direction received from the clamped object in the locked state.

図７に示す第４実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁に、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄと、そのテーパ面２ｄの上側に上下方向にストレートに形成される壁面とが形成される。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜される傾斜面と、その傾斜面の上側に上下方向にストレートな壁面が形成される。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、クランプロッド２が上方へ向かうにつれて細くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。
また、上記の溝２ｂに突出部１１が嵌め込まれる。このため、伝達部材１０は、クランプロッド２に上下方向の位置精度よく取り付けられる。The fourth embodiment shown in FIG. 7 is different from the first embodiment as follows.
On the bottom wall of the groove 2a formed in the upper part of the clamp rod 2, there are formed a tapered surface 2d that approaches the axial center as it goes upward, and a wall surface that is formed straight above and below the tapered surface 2d. The Further, the projecting portion 11 is provided so as to project leftward from a middle height portion of the left wall (inner peripheral wall) of the transmission member 10. The left wall surface of the protrusion 11 is formed with an inclined surface that is inclined so as to approach the axial center of the clamp rod 2 as it goes upward, and a vertical wall surface is formed above the inclined surface in the vertical direction. The upper wall 11a of the protrusion 11 is brought into contact with the upper wall 2b of the groove 2a from below.
In this case, since the groove 2a of the clamp rod 2 has the tapered surface 2d, the clamp rod 2 is formed so as to become thinner as it goes upward. For this reason, the diameter of the clamp rod 2 in the taper-shaped groove | channel 2a part is formed larger diameter than the diameter of the clamp rod 2 in the groove | channel 2a part of 1st Embodiment formed in the up-down direction straight. Thereby, the intensity | strength of the clamp rod 2 of this embodiment is higher than the intensity | strength of the clamp rod 2 of 1st Embodiment. As a result, the moment can be strongly received in the counterclockwise direction received from the clamped object in the locked state.
Further, the protruding portion 11 is fitted into the groove 2b. For this reason, the transmission member 10 is attached to the clamp rod 2 with high positional accuracy in the vertical direction.

図８に示す第５実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａが、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、クランプロッド２が下方へ向かうにつれて太くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。The fifth embodiment shown in FIG. 8 is different from the first embodiment as follows.
The groove 2a formed in the upper part of the clamp rod 2 has a tapered surface 2d that approaches the axis as it goes upward. Further, the projecting portion 11 is projected from the left wall (inner peripheral wall) of the transmission member 10 to the left. The left wall surface of the protrusion 11 is inclined so as to approach the axis of the clamp rod 2 as it goes upward. The upper wall 11a of the protrusion 11 is brought into contact with the upper wall 2b of the groove 2a from below.
In this case, since the groove 2a of the clamp rod 2 has the tapered surface 2d, the clamp rod 2 is formed so as to become thicker as it goes downward. For this reason, the diameter of the clamp rod 2 in the taper-shaped groove | channel 2a part is formed larger diameter than the diameter of the clamp rod 2 in the groove | channel 2a part of 1st Embodiment formed in the up-down direction straight. Thereby, the intensity | strength of the clamp rod 2 of this embodiment is higher than the intensity | strength of the clamp rod 2 of 1st Embodiment. As a result, the moment can be strongly received in the counterclockwise direction received from the clamped object in the locked state.

上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記クランプ装置は、例示した旋回可能かつ昇降可能な旋回式クランプに代えて、旋回と昇降とのいずれか一方が可能なクランプ装置であってもよい。
上記の楔部材１５は、クランプアーム３の収容孔８に挿入および抜き出しされるのに代えて、クランプアーム３に固定されてもよく、また、クランプアームと一体的に形成されてもよい。
上記の凹部２ａは、クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝に代えて、クランプロッド２の外周面に開口された孔であってもよい。
上記の第１押圧面１６および第１受け面１２は、平面状に形成されるのに代えて、平面視で円弧状に形成されてもよい。また、上記の第２押圧面１７および第２受け面１８は、平面視で円弧状に形成されるのに代えて、平面状に形成してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。Each of the above embodiments can be modified as follows.
The clamp device may be a clamp device capable of either turning or raising / lowering instead of the exemplified turning-type clamp capable of turning and raising / lowering.
The wedge member 15 may be fixed to the clamp arm 3 instead of being inserted into and extracted from the accommodation hole 8 of the clamp arm 3, or may be formed integrally with the clamp arm.
The recess 2a may be a hole opened in the outer peripheral surface of the clamp rod 2 instead of the groove formed in the outer peripheral portion of the clamp rod 2 in the circumferential direction.
The first pressing surface 16 and the first receiving surface 12 may be formed in an arc shape in plan view instead of being formed in a planar shape. Further, the second pressing surface 17 and the second receiving surface 18 may be formed in a planar shape instead of being formed in an arc shape in a plan view.
In addition, it is needless to say that various modifications can be made within a range that can be assumed by those skilled in the art.

１：ハウジング，２：クランプロッド，２ａ：凹部（溝），３：クランプアーム，３ａ：一端部（左端部），３ｂ：他端部（右端部），６：装着孔，７：押部，８：収容孔，８ａ：底部，１０：伝達部材，１１：突出部，１２：第１受け面，１５：楔部材，１６：第１押圧面，１７：第２押圧面，１８：第２受け面，１９：ボルト挿通孔，２０：係止部，２１：締付ボルト，２４：係合部（係合ボール）．  1: housing, 2: clamp rod, 2a: recess (groove), 3: clamp arm, 3a: one end (left end), 3b: other end (right end), 6: mounting hole, 7: pusher, 8: receiving hole, 8a: bottom, 10: transmission member, 11: protrusion, 12: first receiving surface, 15: wedge member, 16: first pressing surface, 17: second pressing surface, 18: second receiving Surface, 19: bolt insertion hole, 20: locking portion, 21: tightening bolt, 24: engagement portion (engagement ball).

Claims (4)

ハウジング（１）に先端側と基端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（２）であって、その先端部に形成された凹部（２ａ）を有するクランプロッド（２）と、
前記クランプロッド（２）に着脱自在に装着されたクランプアーム（３）と、
そのクランプアーム（３）の一端部（３ａ）に前記先端側と基端側との間で貫通された装着孔（６）と、
前記クランプアーム（３）の他端部（３ｂ）に設けられると共に、クランプ対象物に当接可能に設けられた押部（７）と、
前記装着孔（６）の前記他端部（３ｂ）側に隣接するように形成されると共に、前記先端側に向けて開口される収容孔（８）と、
前記収容孔（８）に装着される伝達部材（１０）であって、その伝達部材（１０）の外周部の前記一端部（３ａ）側から突設されると共に前記凹部（２ａ）に挿入される突出部（１１）を有する伝達部材（１０）と、
前記先端側へ向けて先細りするように形成されて前記収容孔（８）に装着される楔部材（１５）と、を備え、
前記クランプロッド（２）に前記クランプアーム（３）を取り付けるときには、締付ボルト（２１）によって前記クランプアーム（３）が前記楔部材（１５）を先端側へ押圧させることにより、その楔部材（１５）が、前記伝達部材（１０）と前記クランプロッド（２）とを介して前記装着孔（６）を押圧すると共に、前記収容孔（８）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。A clamp rod (2) inserted into the housing (1) so as to be movable between a distal end side and a proximal end side, the clamp rod (2) having a recess (2a) formed in the distal end portion;
A clamp arm (3) detachably attached to the clamp rod (2);
A mounting hole (6) penetrated between the distal end side and the proximal end side at one end (3a) of the clamp arm (3);
A pressing portion (7) provided at the other end portion (3b) of the clamp arm (3) and provided so as to come into contact with an object to be clamped;
An accommodation hole (8) formed so as to be adjacent to the other end (3b) side of the mounting hole (6) and opened toward the tip side;
A transmission member (10) mounted in the accommodation hole (8), which protrudes from the one end (3a) side of the outer peripheral portion of the transmission member (10) and is inserted into the recess (2a). A transmission member (10) having a protruding portion (11),
A wedge member (15) formed so as to taper toward the distal end side and attached to the accommodation hole (8),
When the clamp arm (3) is attached to the clamp rod (2), the clamp arm (3) presses the wedge member (15) toward the distal end side by a tightening bolt (21). 15) presses the mounting hole (6) through the transmission member (10) and the clamp rod (2), and presses the accommodation hole (8).
A clamp arm attachment / detachment device for a clamp device. 請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）の前記一端部（３ａ）側に形成された第１押圧面（１６）が、前記伝達部材（１０）に形成された第１受け面（１２）に前記基端側から楔係合され、
前記楔部材（１５）の前記他端部（３ｂ）側に形成された第２押圧面（１７）が、前記収容孔（８）に形成された第２受け面（１８）に係合される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。In the attachment / detachment apparatus of the clamp arm of the clamp apparatus of Claim 1,
The first pressing surface (16) formed on the one end (3a) side of the wedge member (15) is connected to the first receiving surface (12) formed on the transmission member (10) from the base end side. Wedge-engaged,
A second pressing surface (17) formed on the other end (3b) side of the wedge member (15) is engaged with a second receiving surface (18) formed in the accommodation hole (8). ,
A clamp arm attachment / detachment device for a clamp device. 請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記凹部（２ａ）は、前記クランプロッド（２）の外周部に周方向に形成された溝によって構成される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。In the attachment / detachment apparatus of the clamp arm of the clamp apparatus of Claim 1 or 2,
The recess (2a) is constituted by a groove formed in the circumferential direction on the outer periphery of the clamp rod (2).
A clamp arm attachment / detachment device for a clamp device. 請求項１から３のいずれかのクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記伝達部材（１０）にボルト挿通孔（１９）が形成され、そのボルト挿通孔（１９）に挿入された前記締付ボルト（２１）が、前記収容孔（８）の底部（８ａ）に螺合され、
前記クランプロッド（２）から前記クランプアーム（３）を取り外すときには、前記締付ボルト（２１）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２１）の途中高さ部に設けられた係合部（２４）が、前記ボルト挿通孔（１９）に形成された係止部（２０）に当接し、前記締付ボルト（２１）のネジ推進力によって前記クランプアーム（３）が前記クランプロッド（２）に対して基端側へ移動される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。In the attachment / detachment apparatus of the clamp arm of the clamp apparatus in any one of Claim 1 to 3,
A bolt insertion hole (19) is formed in the transmission member (10), and the tightening bolt (21) inserted into the bolt insertion hole (19) is screwed into the bottom (8a) of the accommodation hole (8). Combined
When the clamp arm (3) is removed from the clamp rod (2), the engaging bolt provided at the mid-height portion of the tightening bolt (21) by loosening and rotating the tightening bolt (21). (24) abuts on a locking portion (20) formed in the bolt insertion hole (19), and the clamp arm (3) is moved to the clamp rod (2) by the screw driving force of the tightening bolt (21). ) To the proximal side,
A clamp arm attachment / detachment device for a clamp device.
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