JP6436663B2 - Blood pressure estimation device - Google Patents

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

本発明は血圧推定装置に関する。   The present invention relates to a blood pressure estimation device.

カフ血圧計の測定値と、脈波の特徴量とに基づいて学習されたニューラルネットを用いて、脈波の特徴量から被験者の血圧を推定する方法が提案されている(特許文献1参照)。   There has been proposed a method of estimating a subject's blood pressure from a pulse wave feature value using a neural network learned based on a cuff sphygmomanometer measurement value and a pulse wave feature value (see Patent Document 1). .

特開2000−126142号公報JP 2000-126142 A

しかしながら、特許文献1記載の技術では、被験者の血圧を精度よく推定することができない。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、被験者の血圧を精度よく推定できる血圧推定装置を提供することを目的とする。   However, the technique described in Patent Document 1 cannot accurately estimate the blood pressure of the subject. The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a blood pressure estimation device that can accurately estimate the blood pressure of a subject.

本発明の血圧推定装置は、脈波を取得する脈波取得ユニットと、脈波から特徴量を抽出する特徴量抽出ユニットと、特徴量から、モデルを用いて血圧を推定する血圧推定ユニットと、モデルを、個人情報又は特徴量を含む教師データに基づき作成又は更新するモデル作成/更新ユニットと、を備え、モデル作成/更新ユニットは、個人情報又は特徴量に応じて、モデルの作成又は更新における学習の判定閾値を変化させることを特徴とする。本発明の血圧推定装置は、被験者の血圧を精度よく推定することができる。   The blood pressure estimation device of the present invention includes a pulse wave acquisition unit that acquires a pulse wave, a feature amount extraction unit that extracts a feature amount from the pulse wave, a blood pressure estimation unit that estimates a blood pressure from the feature amount using a model, A model creating / updating unit that creates or updates a model based on teacher data including personal information or feature quantity, and the model creating / updating unit is configured to create or update a model according to personal information or feature quantity. It is characterized by changing a learning threshold. The blood pressure estimation apparatus of the present invention can accurately estimate a subject's blood pressure.

血圧推定装置1の構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a blood pressure estimation device 1. FIG. 血圧推定装置1が実行する血圧推定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the blood-pressure estimation process which the blood-pressure estimation apparatus 1 performs. 図3A、図3B、図3Cは特徴量の例を表す説明図である。3A, 3B, and 3C are explanatory diagrams illustrating examples of feature amounts. 図4Aは、第1のモデルのみを使用して取得した推定血圧と、カフ測定血圧との相関を表すグラフであり、図4Bは、被験者の年齢に応じて第1のモデル及び第2のモデルを使い分けて取得した推定血圧と、カフ測定血圧との相関を表すグラフである。FIG. 4A is a graph showing the correlation between the estimated blood pressure obtained using only the first model and the cuff measurement blood pressure, and FIG. 4B shows the first model and the second model according to the age of the subject. It is a graph showing the correlation of the estimated blood pressure acquired by using properly and the cuff measurement blood pressure. 血圧推定装置1が実行する血圧推定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the blood-pressure estimation process which the blood-pressure estimation apparatus 1 performs. 教師データの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of teacher data.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
<第1の実施形態>
1.血圧推定装置1の構成
血圧推定装置1の構成を図1に基づき説明する。血圧推定装置1は、インターフェース3、記憶部5、及び制御部7を備える。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. Configuration of Blood Pressure Estimation Device 1 The configuration of the blood pressure estimation device 1 will be described with reference to FIG. The blood pressure estimation device 1 includes an interface 3, a storage unit 5, and a control unit 7.

インターフェース3は、外部の端末101との間で情報の送受信を行う。なお、インターフェース3は、脈波取得ユニット及び年齢取得ユニットの一例である。
記憶部5は、情報の記憶、保存、及び読み出しを行う。記憶部5は、例えば、HDD(ハードディスクドライブ)により構成できる。
The interface 3 transmits and receives information to and from the external terminal 101. The interface 3 is an example of a pulse wave acquisition unit and an age acquisition unit.
The storage unit 5 stores, stores, and reads information. The storage unit 5 can be configured by, for example, an HDD (hard disk drive).

制御部7は、CPU、RAM、ROM等を備える周知のコンピュータである。制御部7は、機能的に、特徴量抽出ユニット9、血圧推定ユニット11、及びモデル作成/更新ユニット13を備える。制御部7は、これらの各ユニットにより、後述する処理を実行する。   The control unit 7 is a known computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The control unit 7 functionally includes a feature amount extraction unit 9, a blood pressure estimation unit 11, and a model creation / update unit 13. The control part 7 performs the process mentioned later by each of these units.

なお、端末101には、血圧計103、カフレス血圧計105、及び入力部107が接続している。端末101は、これらと血圧推定装置1との間の情報の送受信を中継する。血圧計101は、カフを用いて被験者の正確な血圧を測定する。以下では、血圧計101で測定した血圧を、カフ測定血圧とする。カフ測定血圧は、端末101を介して血圧推定装置1に送信される。   The terminal 101 is connected to a sphygmomanometer 103, a caffres sphygmomanometer 105, and an input unit 107. The terminal 101 relays transmission / reception of information between these and the blood pressure estimation apparatus 1. The sphygmomanometer 101 measures the accurate blood pressure of the subject using a cuff. Hereinafter, the blood pressure measured by the sphygmomanometer 101 is referred to as cuff measurement blood pressure. The cuff measurement blood pressure is transmitted to the blood pressure estimation device 1 via the terminal 101.

カフレス血圧計105は、血圧推定装置1を用いて、被験者の血圧を推定する。すなわち、カフレス血圧計105は、被験者の脈波を取得し、その脈波を、端末101を介して血圧推定装置1に送信する。脈波の取得には、公知の脈波センサを用いることができる。脈波センサとしては、例えば、以下のものが挙げられる。脈波センサは、緑色の光(5000Å〜8000Åの波長を含む光)を出射する発光ダイオードを備え、その光を、被験者の指先等に照射する。また、脈波センサは、照射した光が患者の指の毛細血管内で反射された反射光をフォトダイオードで受光し、受光した光に対応する電気信号(脈波)を出力する。   The cufflink sphygmomanometer 105 estimates the blood pressure of the subject using the blood pressure estimation device 1. That is, the caffres sphygmomanometer 105 acquires the pulse wave of the subject and transmits the pulse wave to the blood pressure estimation device 1 via the terminal 101. A known pulse wave sensor can be used for acquiring the pulse wave. Examples of the pulse wave sensor include the following. The pulse wave sensor includes a light emitting diode that emits green light (light including a wavelength of 5000 to 8000 mm), and irradiates the fingertip or the like of the subject with the light. In addition, the pulse wave sensor receives reflected light of the irradiated light reflected in the capillary of the patient's finger with a photodiode, and outputs an electrical signal (pulse wave) corresponding to the received light.

血圧推定装置1は、後述するように、カフレス血圧計105から送信された脈波に基づき、被験者の血圧を推定する。以下では、血圧推定装置1が推定した血圧を推定血圧とする。血圧推定装置1は、推定血圧を、端末101を介してカフレス血圧計105に送信する。以上のようにして、カフレス血圧計105は、被験者の脈波から、被験者の推定血圧を得ることができる。   The blood pressure estimation device 1 estimates the blood pressure of the subject based on the pulse wave transmitted from the cufflink sphygmomanometer 105, as will be described later. Hereinafter, the blood pressure estimated by the blood pressure estimation device 1 is referred to as an estimated blood pressure. The blood pressure estimation device 1 transmits the estimated blood pressure to the caffres sphygmomanometer 105 via the terminal 101. As described above, the caffres sphygmomanometer 105 can obtain the estimated blood pressure of the subject from the pulse wave of the subject.

入力部107は、ユーザ(被験者又は他の人)が情報を入力可能な構成であり、入力部107に入力された情報は、端末101を介して血圧推定装置1に送信される。入力部107に入力される情報としては、例えば、被験者の個人情報(身長、体重、年齢、性別等)がある。   The input unit 107 has a configuration in which a user (subject or another person) can input information, and the information input to the input unit 107 is transmitted to the blood pressure estimation device 1 via the terminal 101. Examples of information input to the input unit 107 include personal information (height, weight, age, sex, etc.) of the subject.

血圧推定装置1は、例えば、クラウドコンピュータにより実現することができる。
2.血圧推定装置1が実行する血圧推定処理
血圧推定装置1(特に制御部7)が実行する血圧推定処理を図2、図3に基づき説明する。なお、この処理は、カフレス血圧計105から、血圧推定処理を実行する旨の指示があった場合に行われる。
The blood pressure estimation device 1 can be realized by a cloud computer, for example.
2. Blood pressure estimation process executed by the blood pressure estimation apparatus 1 The blood pressure estimation process executed by the blood pressure estimation apparatus 1 (particularly the control unit 7) will be described with reference to FIGS. This process is performed when an instruction to execute the blood pressure estimation process is given from the caffres sphygmomanometer 105.

図2のステップ1では、インターフェース3を用いて、端末101から、被験者の個人情報(身長、体重、年齢、性別等)を取得する。なお、この個人情報は、入力部107に入力され、端末101を経由して、血圧推定装置1に送信されたものである。   In step 1 of FIG. 2, the personal information (height, weight, age, sex, etc.) of the subject is acquired from the terminal 101 using the interface 3. The personal information is input to the input unit 107 and transmitted to the blood pressure estimation apparatus 1 via the terminal 101.

ステップ2では、インターフェース3を用いて、端末101から被験者の脈波を取得する。なお、この脈波は、カフレス血圧計105が被験者から取得し、端末101を経由して、血圧推定装置1に送信したものである。   In step 2, the subject's pulse wave is acquired from the terminal 101 using the interface 3. This pulse wave is acquired by the cufflink sphygmomanometer 105 from the subject and transmitted to the blood pressure estimation device 1 via the terminal 101.

ステップ3では、特徴量抽出ユニット9が、前記ステップ2で取得した脈波から、特徴量(脈波特徴量)を抽出する。特徴量としては、例えば、図3Aに示すように、脈波から抽出されるP0、P1、P2、ΔT等がある。また、特徴量としては、例えば、図3Bに示すように、脈波の1階微分(速度脈波)から抽出されるa1〜f1等がある。また、特徴量としては、例えば、図3Cに示すように、脈波の2階微分(加速度脈波)から抽出されるa〜f等がある。その他の脈波としては、例えば、PTT、HR、容積AI等がある。   In step 3, the feature quantity extraction unit 9 extracts a feature quantity (pulse wave feature quantity) from the pulse wave acquired in step 2. Examples of the feature amount include P0, P1, P2, and ΔT extracted from the pulse wave as shown in FIG. 3A. Further, as the feature amount, for example, as shown in FIG. 3B, there are a1 to f1 extracted from the first derivative (velocity pulse wave) of the pulse wave. Further, as the feature amount, for example, as shown in FIG. 3C, there are a to f extracted from the second-order differential (acceleration pulse wave) of the pulse wave. Examples of other pulse waves include PTT, HR, and volume AI.

図2に戻り、ステップ4では、前記ステップ1で取得した個人情報に含まれる年齢が60歳未満であるか否かを判断する。60歳未満である場合はステップ5に進み、60歳以上である場合はステップ6に進む。なお、60歳は、閾値の一例である。   Returning to FIG. 2, in step 4, it is determined whether the age included in the personal information acquired in step 1 is less than 60 years old. If it is less than 60 years old, the process proceeds to step 5; In addition, 60 years old is an example of a threshold value.

ステップ5では、血圧推定ユニット11が、前記ステップ3で抽出した特徴量から、第1のモデルを用いて被験者の血圧(推定血圧)を推定する。この第1のモデルは、特徴量を入力すると、それに対応する推定血圧を出力するものである。第1のモデルについては後述する。   In step 5, the blood pressure estimation unit 11 estimates the blood pressure (estimated blood pressure) of the subject from the feature amount extracted in step 3 using the first model. In the first model, when a feature amount is input, an estimated blood pressure corresponding to the feature amount is output. The first model will be described later.

ステップ6では、血圧推定ユニット11が、前記ステップ3で抽出した特徴量から、第2のモデルを用いて被験者の血圧(推定血圧)を推定する。この第2のモデルは、特徴量を入力すると、それに対応する推定血圧を出力するものである。第2のモデルについては後述する。   In step 6, the blood pressure estimation unit 11 estimates the blood pressure (estimated blood pressure) of the subject using the second model from the feature amount extracted in step 3. In the second model, when a feature amount is input, an estimated blood pressure corresponding to the feature amount is output. The second model will be described later.

ステップ7では、前記ステップ5又は6で推定した被験者の推定血圧を、端末101を介してカフレス血圧計105に送信する。
3.血圧推定装置1が実行するモデル作成処理
(1)血圧推定装置1(特にモデル作成/更新ユニット13)が第1のモデルを作成する方法を説明する。まず、記憶部5に教師データを記憶しておく。教師データは、複数の単位データから成る。各単位データは、被験者のカフ測定血圧、同一の被験者から同時に得た複数の特徴量、及び同一の被験者の個人情報(身長、体重、年齢、性別)から成る。ここでは、教師データが、n個の単位データから成るとする。nは十分大きい自然数である。n個の単位データには、それぞれ、1、2、3・・i、i+1、・・nの識別番号を付して区別する。
In step 7, the estimated blood pressure of the subject estimated in step 5 or 6 is transmitted to the caffres sphygmomanometer 105 via the terminal 101.
3. Model creation processing executed by blood pressure estimation device 1 (1) A method in which blood pressure estimation device 1 (particularly model creation / update unit 13) creates a first model will be described. First, teacher data is stored in the storage unit 5. The teacher data is composed of a plurality of unit data. Each unit data includes a subject's cuff measurement blood pressure, a plurality of feature amounts obtained simultaneously from the same subject, and personal information (height, weight, age, sex) of the same subject. Here, it is assumed that the teacher data is composed of n unit data. n is a sufficiently large natural number. The n unit data are distinguished by attaching identification numbers of 1, 2, 3,... i, i + 1,.

なお、教師データは、同一の被験者について、血圧計103を用いて被験者のカフ測定血圧を取得するとともに、カフレス血圧計105、及び血圧推定装置1を用いて特徴量を取得し(前記ステップ2、3参照)、入力部107にその被験者の個人情報を入力することで得ることができる。
図6に、教師データの一例を示す。教師データを構成する各単位データには、電子血圧計で計測された血圧値、個人情報(身長、体重、年齢、性別等)及び特徴量が記憶されている。教師データにおいて単位データは複数存在し、様々な被験者について取得されている。
The teacher data for the same subject is obtained by using the sphygmomanometer 103 for the cuff measurement blood pressure of the subject, and by using the cufflink sphygmomanometer 105 and the blood pressure estimation device 1 (step 2, 3), and can be obtained by inputting the personal information of the subject to the input unit 107.
FIG. 6 shows an example of teacher data. Each unit data constituting the teacher data stores a blood pressure value measured by an electronic sphygmomanometer, personal information (height, weight, age, sex, etc.) and a feature amount. There are a plurality of unit data in the teacher data, which are obtained for various subjects.

モデル作成/更新ユニット13は、上記の教師データに基づき、サポートベクター回帰分析により、第1のモデルを作成する。第1のモデルは、下記(式1)として表すことができる。ここで、yは被験者の推定血圧であり、xは被験者の特徴量である。また、w、bはそれぞれ、xに対してyを表すためのモデル係数である。   The model creation / update unit 13 creates a first model by support vector regression analysis based on the teacher data. The first model can be expressed as (Equation 1) below. Here, y is the estimated blood pressure of the subject, and x is the feature amount of the subject. W and b are model coefficients for representing y with respect to x.

Figure 0006436663
上記(式1)は線形回帰式であって、推定式はε−インセンシティブ損失関数Lを用いて(式2)のように表される。式(4)〜(6)が成立する条件の下で、式(3)が最小となるように最適化問題を解くことで、(式1)におけるw、bが求められ、第1のモデルが得られる。
Figure 0006436663
The above (Equation 1) is a linear regression equation, and the estimation equation is expressed as (Equation 2) using the ε-insensitive loss function L. By solving the optimization problem so that the expression (3) is minimized under the condition that the expressions (4) to (6) are satisfied, w and b in the expression (1) are obtained, and the first model is obtained. Is obtained.

Figure 0006436663
なお、(式3)から(式6)において、ξとその複素共役はスラック変数であり、誤分類の度合いを表す変数である。また、(式3)の第1項はモデルの複雑さを表し、これが大きいほどモデルは複雑である。また、εは誤差許容度を表すパラメータであり、Cは適合度を表すパラメータである。εが小さいほど、第1のモデルの曖昧さが大きくなり、Cが大きいほど、第1のモデルの曖昧さが大きくなる。
Figure 0006436663
In (Expression 3) to (Expression 6), ξ and its complex conjugate are slack variables, which are variables representing the degree of misclassification. In addition, the first term of (Expression 3) represents the complexity of the model, and the larger the value, the more complicated the model. Further, ε is a parameter representing the error tolerance, and C is a parameter representing the fitness. The smaller the ε, the greater the ambiguity of the first model, and the larger the C, the greater the ambiguity of the first model.

ここで曖昧さが大きいとは、モデルの作成において、カフ測定血圧と推定血圧との関係性を弱く学習することを意味し、曖昧さが小さいとは、カフ測定血圧と推定血圧との関係性を強く学習することを意味する。   Here, large ambiguity means learning weakly the relationship between cuff measured blood pressure and estimated blood pressure in model creation, and small ambiguity means relationship between cuff measured blood pressure and estimated blood pressure. Means to learn strongly.

また、(式3)から(式6)においてiは、単位データに付された識別番号を表すものであり、1からnのいずれかである。
(2)血圧推定装置1は、基本的には第1のモデルの場合と同様に、第2のモデルを作成する。ただし、サポートベクター回帰分析において、誤差許容度を表すパラメータεが第1のモデルの場合に比べて小さく、適合度を表すパラメータCが第1のモデルの場合に比べて大きい、という条件の下で第2のモデルを作成する。その結果、第2のモデルは、第1のモデルよりも曖昧さが大きいものとなる。
In (Expression 3) to (Expression 6), i represents an identification number assigned to the unit data, and is any one of 1 to n.
(2) The blood pressure estimation device 1 creates a second model basically as in the case of the first model. However, in the support vector regression analysis, the parameter ε representing the error tolerance is smaller than that of the first model, and the parameter C representing the fitness is larger than that of the first model. Create a second model. As a result, the second model is more ambiguous than the first model.

なお、本実施形態において、上述した、誤差許容度を表すパラメータεと、適合度を表すパラメータCとは、学習の判定閾値の一例である。このように、誤差許容度を表すパラメータεや適合度を表すパラメータCをモデル作成における学習の判定閾値として用いることで、モデルの曖昧さを調整することができる。   In the present embodiment, the above-described parameter ε representing the error tolerance and the parameter C representing the fitness are examples of learning determination thresholds. In this way, the ambiguity of the model can be adjusted by using the parameter ε representing the error tolerance and the parameter C representing the fitness as learning determination thresholds in model creation.

(3)血圧推定装置1は、既に第1のモデルが存在する場合、上述した方法で第1のモデルを新たに作成し、新たな第1のモデルで、従来の第1のモデルを置換する(更新する)ことができる。   (3) When the first model already exists, the blood pressure estimation device 1 newly creates the first model by the above-described method, and replaces the conventional first model with the new first model. (Update).

更新のときに使用する教師データは、従来の第1のモデルを作成するときに使用した教師データに、新たに得た単位データを追加したものとすることができる。あるいは、更新のときに使用する教師データは、従来の第1のモデルの作成後に得た単位データのみから成るものであってもよい。   The teacher data used at the time of update can be obtained by adding newly obtained unit data to the teacher data used when creating the conventional first model. Alternatively, the teacher data used at the time of updating may consist only of unit data obtained after creating the conventional first model.

また、血圧推定装置1は、既に第2のモデルが存在する場合、上述した方法で第2のモデルを新たに作成し、新たな第2のモデルで、従来の第2のモデルを置換する(更新する)ことができる。   In addition, when the second model already exists, the blood pressure estimation device 1 newly creates the second model by the above-described method, and replaces the conventional second model with the new second model ( Update).

更新のときに使用する教師データは、従来の第2のモデルを作成するときに使用した教師データに、新たに得た単位データを追加したものとすることができる。あるいは、更新のときに使用する教師データは、従来の第2のモデルの作成後に得た単位データのみから成るものであってもよい。   The teacher data used at the time of updating can be obtained by adding newly obtained unit data to the teacher data used when creating the conventional second model. Alternatively, the teacher data used at the time of updating may consist only of unit data obtained after creating the conventional second model.

第1のモデル、第2のモデルを更新するタイミングは適宜設定することができる。例えば、第1のモデル、第2のモデルを前回作成又は更新してから、所定時間が経過したタイミング、あるいは、教師データが所定量蓄積されたタイミング等において、第1のモデル、第2のモデルを更新することができる。また、ユーザの指示に応じて、第1のモデル、第2のモデルを更新することができる。   The timing for updating the first model and the second model can be set as appropriate. For example, at the timing when a predetermined time has elapsed since the first model or the second model was created or updated last time, or when a predetermined amount of teacher data is accumulated, the first model, the second model, etc. Can be updated. Further, the first model and the second model can be updated in accordance with a user instruction.

4.血圧推定装置1が奏する効果
以上詳述した血圧推定装置1によれば、以下の効果が得られる。
血圧推定装置1は、被験者の血圧を精度よく推定することができる。このことを以下の試験により確かめた。同一の被験者について同時に、血圧推定装置1を用いて推定血圧を取得するとともに、カフ血圧計を用いてカフ測定血圧を取得した。この結果、推定血圧と、それに対応するカフ測定血圧との組を得ることができる。この組を複数取得した。
4). Effects exhibited by the blood pressure estimation apparatus 1 According to the blood pressure estimation apparatus 1 described in detail above, the following effects can be obtained.
The blood pressure estimation device 1 can accurately estimate the blood pressure of the subject. This was confirmed by the following test. At the same time, the estimated blood pressure was acquired using the blood pressure estimation device 1 and the cuff measurement blood pressure was acquired using a cuff sphygmomanometer for the same subject. As a result, a set of the estimated blood pressure and the corresponding cuff measurement blood pressure can be obtained. A plurality of sets were acquired.

そして、図4Bに示すように、横軸をカフ測定血圧とし、縦軸を推定血圧とするグラフにおいて、上記の複数の組をそれぞれプロットした。各プロットの誤差標準偏差を計算すると、9.2mmHgであり、小さい値であった。すなわち、推定血圧はばらつきが小さく、カフ測定血圧との相関が高かった。なお、この試験において血圧推定装置1が脈波から抽出した特徴量は図3A〜図3Cに示すP0〜P2,a1〜f1,a〜fとした。   Then, as shown in FIG. 4B, the plurality of sets are plotted in a graph in which the horizontal axis is the cuff measurement blood pressure and the vertical axis is the estimated blood pressure. When the error standard deviation of each plot was calculated, it was 9.2 mmHg, which was a small value. That is, the estimated blood pressure was small in variation and highly correlated with the cuff measurement blood pressure. Note that the feature values extracted from the pulse wave by the blood pressure estimation device 1 in this test were P0 to P2, a1 to f1, and a to f shown in FIGS. 3A to 3C.

また、参考例として、同一の被験者について同時に、血圧推定装置1を用いて推定血圧を取得するとともに、カフ血圧計を用いてカフ測定血圧を取得した。ただし、ここでは、上述した血圧推定処理ではなく、被験者の年齢によらず、常に第1のモデルを使用する方法で、推定血圧を取得した。そして、図4Aに示すように、常に第1のモデルを用いて得られた推定血圧と、それに対応するカフ測定血圧との組をグラフ上に複数プロットした。各プロットの誤差標準偏差を計算すると、10.0mmHgであり、比較的大きい値であった。すなわち、常に第1のモデルを用いる方法で得られた推定血圧は、第1のモデル及び第2のモデルを被験者の年齢に応じて使い分ける方法に比べて、推定血圧のばらつきが大きく、推定血圧とカフ測定血圧との相関が低かった。   As a reference example, the estimated blood pressure was simultaneously acquired for the same subject using the blood pressure estimation device 1 and the cuff measured blood pressure was acquired using a cuff sphygmomanometer. However, here, the estimated blood pressure is acquired not by the above-described blood pressure estimation process but by a method that always uses the first model regardless of the age of the subject. Then, as shown in FIG. 4A, a plurality of sets of estimated blood pressures always obtained using the first model and corresponding cuff measured blood pressures are plotted on the graph. When the error standard deviation of each plot was calculated, it was 10.0 mmHg, which was a relatively large value. That is, the estimated blood pressure obtained by the method using the first model always has a larger variation in the estimated blood pressure than the method using the first model and the second model depending on the age of the subject. Correlation with cuff blood pressure was low.

血圧推定装置1が被験者の血圧を精度よく推定することができる理由は以下のように推測できる。高齢の被験者では、個人差が大きく、血圧と脈波との関係が崩れやすいため、曖昧さを許容するモデルが望ましい。血圧推定装置1は、高齢者に対しては、第1のモデルよりも曖昧さが大きい第2のモデルを使用するので、被験者の年齢に応じた適切なモデルを使用することができる。その結果、推定血圧を精度よく推定できると考えられる。
<第2の実施形態>
1.血圧推定装置1の構成
本実施形態の血圧推定装置1は、前記第1の実施形態と同様の構成を有する。
The reason why the blood pressure estimation apparatus 1 can accurately estimate the blood pressure of the subject can be estimated as follows. An elderly subject has a large individual difference, and the relationship between blood pressure and pulse wave tends to collapse, so a model that allows ambiguity is desirable. Since the blood pressure estimation device 1 uses the second model having greater ambiguity than the first model for the elderly, an appropriate model according to the age of the subject can be used. As a result, it is considered that the estimated blood pressure can be estimated with high accuracy.
<Second Embodiment>
1. Configuration of Blood Pressure Estimation Device 1 The blood pressure estimation device 1 of the present embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment.

2.血圧推定装置1が実行する血圧推定処理
血圧推定装置1(特に制御部7)が実行する血圧推定処理を図5に基づき説明する。なお、この処理は、カフレス血圧計105から、処理を実行する旨の指示があった場合に行われる。
2. The blood pressure estimation process performed by the blood pressure estimation apparatus 1 The blood pressure estimation process performed by the blood pressure estimation apparatus 1 (particularly the control unit 7) will be described with reference to FIG. This process is performed when an instruction to execute the process is given from the caffres sphygmomanometer 105.

図5のステップ11では、インターフェース3を用いて、端末101から被験者の脈波を取得する。なお、この脈波は、カフレス血圧計105が被験者から取得し、端末101を経由して、血圧推定装置1に送信したものである。   In step 11 of FIG. 5, the pulse wave of the subject is acquired from the terminal 101 using the interface 3. This pulse wave is acquired by the cufflink sphygmomanometer 105 from the subject and transmitted to the blood pressure estimation device 1 via the terminal 101.

ステップ12では、特徴量抽出ユニット9が、前記ステップ11で取得した脈波から、特徴量(脈波特徴量)を抽出する。特徴量は、前記第1の実施形態と同様である。
ステップ13では、血圧推定ユニット11が、前記ステップ12で抽出した特徴量から、モデルを用いて被験者の血圧(推定血圧)を推定する。このモデルは、特徴量を入力すると、それに対応する推定血圧を出力するものである。モデルについては後述する。
In step 12, the feature quantity extraction unit 9 extracts a feature quantity (pulse wave feature quantity) from the pulse wave acquired in step 11. The feature amount is the same as that in the first embodiment.
In step 13, the blood pressure estimation unit 11 estimates the blood pressure (estimated blood pressure) of the subject from the feature amount extracted in step 12 using a model. In this model, when a feature amount is input, an estimated blood pressure corresponding to the feature amount is output. The model will be described later.

ステップ14では、前記ステップ13で推定した被験者の推定血圧を、端末101を介してカフレス血圧計105に送信する。
3.血圧推定装置1が実行するモデル作成処理
(1)本実施形態の血圧推定装置1は、基本的には、前記第1の実施形態において第1のモデルや第2のモデルを作成する方法と同様にして、モデルを作成する。ただし、本実施形態では、誤差許容度を表すパラメータであるεとして、(式7)に示すものを用い、適合度を表すパラメータであるCとして、(式8)に示すものを用いる。
In step 14, the estimated blood pressure of the subject estimated in step 13 is transmitted to the caffres sphygmomanometer 105 via the terminal 101.
3. Model creation processing executed by blood pressure estimation device 1 (1) The blood pressure estimation device 1 of the present embodiment is basically the same as the method of creating the first model and the second model in the first embodiment. And create a model. However, in the present embodiment, as shown in (Expression 7) is used as ε which is a parameter representing the error tolerance, and as shown in (Expression 8) is used as C which is a parameter representing the fitness.

Figure 0006436663
ここで、ε、Cはそれぞれ定数であり、ageは教師データにおける被験者の年齢である。よって、本実施形態では、サポートベクター回帰分析において、教師データにおける年齢が高いほど、誤差許容度を表すパラメータεが小さく、適合度を表すパラメータCが大きい、という条件の下でモデルを作成する。すなわち、本実施形態では、サポートベクター回帰分析において、教師データにおける年齢が高いほど、曖昧さを大きくする条件でモデルを作成する。
Figure 0006436663
Here, ε 0 and C 0 are constants, and age is the age of the subject in the teacher data. Therefore, in the present embodiment, in the support vector regression analysis, a model is created under the condition that as the age in the teacher data is higher, the parameter ε representing the error tolerance is smaller and the parameter C representing the fitness is larger. That is, in this embodiment, in the support vector regression analysis, a model is created under a condition that the ambiguity increases as the age in the teacher data increases.

なお、本実施形態において、上述した、誤差許容度を表すパラメータεと、適合度を表すパラメータCとは、学習の判定閾値の一例である。それらのパラメータは、教師データにおける被験者の年齢に応じて変化する。   In the present embodiment, the above-described parameter ε representing the error tolerance and the parameter C representing the fitness are examples of learning determination thresholds. These parameters vary depending on the age of the subject in the teacher data.

(2)血圧推定装置1は、既にモデルが存在する場合、上述した方法でモデルを新たに作成し、新たなモデルで、従来のモデルを置換する(更新する)ことができる。
更新のときに使用する教師データは、従来のモデルを作成するときに使用した教師データに、新たに得た単位データを追加したものとすることができる。あるいは、更新のときに使用する教師データは、従来のモデルの作成後に得た単位データのみから成るものであってもよい。
(2) When a model already exists, the blood pressure estimation apparatus 1 can newly create a model by the above-described method, and replace (update) the conventional model with the new model.
The teacher data used at the time of updating can be obtained by adding newly obtained unit data to the teacher data used when creating a conventional model. Or the teacher data used at the time of update may consist only of unit data obtained after creating a conventional model.

モデルを更新するタイミングは適宜設定することができ、例えば、前記第1の実施形態と同様とすることができる。
4.血圧推定装置1が奏する効果
以上詳述した血圧推定装置1によれば、以下の効果が得られる。すなわち、本実施形態の血圧推定装置1は、被験者の血圧を精度よく推定することができる。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
The timing for updating the model can be set as appropriate, and can be the same as in the first embodiment, for example.
4). Effects exhibited by the blood pressure estimation apparatus 1 According to the blood pressure estimation apparatus 1 described in detail above, the following effects can be obtained. That is, the blood pressure estimation apparatus 1 of the present embodiment can accurately estimate the blood pressure of the subject.
<Other embodiments>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.

(1)前記第1の実施形態におけるステップ4で、閾値とする年齢は60歳には限定されず、適宜設定できる。例えば、55歳、65歳、70歳、75歳等とすることができる。   (1) In step 4 in the first embodiment, the threshold age is not limited to 60 years, and can be set as appropriate. For example, it can be 55 years old, 65 years old, 70 years old, 75 years old, etc.

(2)前記第1の実施形態において、誤差許容度を表すパラメータεは第1のモデルの場合と同じであり、適合度を表すパラメータCが第1のモデルの場合に比べて大きい、という条件の下で第2のモデルを作成してもよい。この場合でも、前記第1の実施形態と略同様の効果を奏することができる。   (2) In the first embodiment, the parameter ε representing the error tolerance is the same as that of the first model, and the parameter C representing the fitness is larger than that of the first model. A second model may be created under Even in this case, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

また、前記第1の実施形態において、誤差許容度を表すパラメータεが第1のモデルの場合に比べて小さく、適合度を表すパラメータCが第1のモデルの場合と同じ、という条件の下で第2のモデルを作成してもよい。この場合でも、前記第1の実施形態と略同様の効果を奏することができる。   In the first embodiment, the parameter ε representing the error tolerance is smaller than that of the first model, and the parameter C representing the fitness is the same as that of the first model. A second model may be created. Even in this case, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

(3)前記第2の実施形態において、誤差許容度を表すパラメータεは教師データにおける年齢によらず一定であり、適合度を表すパラメータCは教師データにおける年齢が高いほど大きい、という条件の下でモデルを作成してもよい。この場合でも、前記第2の実施形態と略同様の効果を奏することができる。   (3) In the second embodiment, the parameter ε representing the error tolerance is constant regardless of the age in the teacher data, and the parameter C representing the fitness is larger as the age in the teacher data is higher. You may create a model with Even in this case, substantially the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

また、教師データにおける年齢が高いほど、誤差許容度を表すパラメータεが小さく、適合度を表すパラメータCは教師データにおける年齢によらず一定である、という条件の下でモデルを作成してもよい。この場合でも、前記第2の実施形態と略同様の効果を奏することができる。   The model may be created under the condition that the parameter ε representing the error tolerance is smaller as the age in the teacher data is higher and the parameter C representing the fitness is constant regardless of the age in the teacher data. . Even in this case, substantially the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

(4)前記第1、第2の実施形態において、血圧推定装置1は、モデルの作成、及び更新のうち、一方のみを行うものであってもよい。
(5)前記第1、第2の実施形態において、血圧推定装置1は、サポートベクター回帰分析以外の方法で、教師データに基づきモデルを作成又は更新してもよい。
(4) In the first and second embodiments, the blood pressure estimation device 1 may perform only one of model creation and update.
(5) In the first and second embodiments, the blood pressure estimation device 1 may create or update a model based on teacher data by a method other than support vector regression analysis.

(6)前記第1、第2の実施形態において、血圧推定装置1が変化させる学習の判定閾値は、誤差許容度を表すパラメータε及び適合度を表すパラメータC以外のものであってもよい。   (6) In the first and second embodiments, the learning determination threshold that is changed by the blood pressure estimation device 1 may be other than the parameter ε representing the error tolerance and the parameter C representing the fitness.

(7)前記第1、第2の実施形態において、血圧推定装置1は、教師データに含まれる年齢ではなく、特徴量に応じて、学習の判定閾値(例えば、誤差許容度を表すパラメータεや適合度を表すパラメータC)を変化させてもよい。   (7) In the first and second embodiments, the blood pressure estimation device 1 determines a learning determination threshold (for example, a parameter ε representing an error tolerance or the like) according to the feature amount, not the age included in the teacher data. The parameter C) representing the degree of fitness may be changed.

(8)前記第1の実施形態において、第1のモデルを作成又は更新するとき、前記第2の実施形態と同様の方法で、モデルを作成又は更新することができる。すなわち、サポートベクター回帰分析において、教師データにおける年齢が高いほど、誤差許容度を表すパラメータεが小さく、適合度を表すパラメータCが大きい、という条件の下で第1のモデルを作成又は更新することができる。   (8) In the first embodiment, when the first model is created or updated, the model can be created or updated in the same manner as in the second embodiment. That is, in support vector regression analysis, the first model is created or updated under the condition that the parameter ε representing the error tolerance is small and the parameter C representing the fitness is large as the age in the teacher data is high. Can do.

また、前記第1の実施形態において、第2のモデルを作成又は更新するとき、前記第2の実施形態と同様の方法で、モデルを作成又は更新することができる。すなわち、サポートベクター回帰分析において、教師データにおける年齢が高いほど、誤差許容度を表すパラメータεが小さく、適合度を表すパラメータCが大きい、という条件の下で第2のモデルを作成又は更新することができる。   In the first embodiment, when the second model is created or updated, the model can be created or updated by the same method as in the second embodiment. That is, in the support vector regression analysis, the second model is created or updated under the condition that the parameter ε representing the error tolerance is small and the parameter C representing the fitness is large as the age in the teacher data is high. Can do.

(9)前記第1、第2の実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。例えば、血圧推定装置1は、カフレス血圧計105を含んでいてもよい。また、記憶部5は、制御部7とは別の装置内にあり、制御部7とオンラインで接続されていてもよい。また、血圧推定装置1は、端末101、血圧計103、及び入力部107から選択される1以上を含んでいてもよい。   (9) The functions of one component in the first and second embodiments may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. . For example, the blood pressure estimation device 1 may include a caffres sphygmomanometer 105. Further, the storage unit 5 may be in a device different from the control unit 7 and may be connected to the control unit 7 online. In addition, the blood pressure estimation device 1 may include one or more selected from the terminal 101, the sphygmomanometer 103, and the input unit 107.

(10)また、前記第1、第2の実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、前記第1、第2の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、前記第1、第2の実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。   (10) Further, at least a part of the configuration of the first and second embodiments may be replaced with a known configuration having a similar function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said 1st, 2nd embodiment as long as a subject can be solved. Further, at least a part of the configuration of the first and second embodiments may be added to or replaced with the configuration of the other embodiments. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.

(11)上述した血圧推定装置1の他、当該血圧推定装置1を構成要素とするシステム、当該血圧推定装置1としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、血圧推定方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。   (11) In addition to the blood pressure estimation device 1 described above, a system including the blood pressure estimation device 1 as a constituent element, a program for causing a computer to function as the blood pressure estimation device 1, a medium recording this program, a blood pressure estimation method, etc. The present invention can also be realized in various forms.

1…血圧推定装置、3…インターフェース、5…記憶部、7…制御部、9…特徴量抽出ユニット、11…血圧推定ユニット、13…モデル作成/更新ユニット、101…端末、103…血圧計、105…カフレス血圧計、107…入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blood pressure estimation apparatus, 3 ... Interface, 5 ... Memory | storage part, 7 ... Control part, 9 ... Feature-value extraction unit, 11 ... Blood pressure estimation unit, 13 ... Model creation / update unit, 101 ... Terminal, 103 ... Sphygmomanometer, 105 ... Caffres blood pressure monitor, 107 ... input

Claims (4)

脈波を取得する脈波取得ユニット(3)と、
前記脈波から特徴量を抽出する特徴量抽出ユニット(9)と、
前記特徴量から、モデルを用いて血圧を推定する血圧推定ユニット(11)と、
前記モデルを、個人情報又は前記特徴量を含む教師データに基づき、前記教師データにおける年齢が高いほど、(1)誤差許容度を表すパラメータが小さい、及び/又は、(2)適合度を表すパラメータが大きい、という条件の下で、作成又は更新するモデル作成/更新ユニット(13)と、
を備え、
前記モデル作成/更新ユニットは、前記個人情報又は前記特徴量に応じて、前記モデルの作成又は更新における学習の判定閾値を変化させ
前記学習の判定閾値は、(1)誤差許容度を表すパラメータ、及び/又は、(2)適合度を表すパラメータを含むことを特徴とする血圧推定装置。
A pulse wave acquisition unit (3) for acquiring a pulse wave;
A feature quantity extraction unit (9) for extracting feature quantities from the pulse wave;
A blood pressure estimation unit (11) for estimating blood pressure from the feature amount using a model;
The model is based on teacher data including personal information or the feature amount, and as the age in the teacher data is higher, (1) the parameter indicating the error tolerance is smaller and / or (2) the parameter indicating the fitness level A model creation / update unit (13) to create or update under the condition that
With
The model creation / update unit changes a learning determination threshold in creation or update of the model according to the personal information or the feature amount ,
The blood pressure estimation apparatus, wherein the learning determination threshold includes (1) a parameter representing an error tolerance and / or (2) a parameter representing a fitness .
脈波を取得する脈波取得ユニット(3)と、A pulse wave acquisition unit (3) for acquiring a pulse wave;
前記脈波から特徴量を抽出する特徴量抽出ユニット(9)と、A feature quantity extraction unit (9) for extracting feature quantities from the pulse wave;
前記特徴量から、モデルを用いて血圧を推定する血圧推定ユニット(11)と、A blood pressure estimation unit (11) for estimating blood pressure from the feature amount using a model;
前記モデルを、個人情報又は前記特徴量を含む教師データに基づき作成又は更新するモデル作成/更新ユニット(13)と、A model creation / update unit (13) for creating or updating the model based on teacher information including personal information or the feature quantity;
被験者の年齢を取得する年齢取得ユニット(3)と、An age acquisition unit (3) for acquiring the age of the subject;
を備え、With
前記モデル作成/更新ユニットは、前記個人情報又は前記特徴量に応じて、前記モデルの作成又は更新における学習の判定閾値を変化させ、The model creation / update unit changes a learning determination threshold in creation or update of the model according to the personal information or the feature amount,
前記学習の判定閾値は、(1)誤差許容度を表すパラメータ、及び/又は、(2)適合度を表すパラメータを含み、The learning threshold value includes (1) a parameter indicating an error tolerance and / or (2) a parameter indicating a fitness.
前記モデルとして、第1のモデルと、前記第1のモデルよりも曖昧さが大きい第2のモデルとを備え、The model includes a first model and a second model having a greater ambiguity than the first model,
前記血圧推定ユニットは、前記被験者の年齢が所定の閾値未満である場合は前記第1のモデルを用い、前記被験者の年齢が前記閾値以上である場合は前記第2のモデルを用いることを特徴とする血圧推定装置。The blood pressure estimation unit uses the first model when the age of the subject is less than a predetermined threshold, and uses the second model when the age of the subject is equal to or greater than the threshold. Blood pressure estimation device.
請求項に記載の血圧推定装置であって、
前記モデル作成/更新ユニットは、(1)誤差許容度を表すパラメータが前記第1のモデルの場合に比べて小さい、及び/又は、(2)適合度を表すパラメータが前記第1のモデルの場合に比べて大きい、という条件の下で前記第2のモデルを作成又は更新することを特徴とする血圧推定装置。
The blood pressure estimation device according to claim 2 ,
In the model creation / update unit, (1) a parameter representing an error tolerance is smaller than that of the first model, and / or (2) a parameter representing a goodness of fit is the first model. A blood pressure estimation device that creates or updates the second model under a condition that the second model is larger than.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の血圧推定装置であって、
前記モデル作成/更新ユニットは、サポートベクター回帰分析により前記モデルを作成又は更新することを特徴とする血圧推定装置。
The blood pressure estimation device according to any one of claims 1 to 3 ,
The blood pressure estimation apparatus, wherein the model creation / update unit creates or updates the model by support vector regression analysis.
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