JP6433939B2 - Mobile object information display system and mobile object information display program - Google Patents

Mobile object information display system and mobile object information display program Download PDF

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Description

本発明は、情報表示技術に関し、特に、自動車、バイクなどの移動体に搭載される情報表示システムに好適に適用できる。   The present invention relates to an information display technique, and can be suitably applied to an information display system mounted on a moving body such as an automobile or a motorcycle.

従来、自動車のカーナビゲーションシステムでは、複数の制御装置（マイコン）を用いて所望の処理を実行するようにしている。例えば、特許文献１では、メインマイコンとサブマイコンを備えて、起動時の初期プロセスを確実に完了させる情報処理装置が開示されている。また、特許文献２では、複数のマイコンを備えたナビゲーション装置を有する車載システムが、走行中であっても利便性を損なうことなくフリーズ状態を解消する技術が開示されている。   Conventionally, in a car navigation system for an automobile, a desired process is executed using a plurality of control devices (microcomputers). For example, Patent Document 1 discloses an information processing apparatus that includes a main microcomputer and a sub-microcomputer and reliably completes an initial process at startup. Patent Document 2 discloses a technique in which an in-vehicle system having a navigation device including a plurality of microcomputers eliminates a frozen state without impairing convenience even when the vehicle is running.

特開２０１５−１２１８３７号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-121837 特許第５６６２２４８号公報Japanese Patent No. 5562248

しかしながら、複数の制御装置（マイコン）を用いて所望の処理を実行する場合には、それぞれの制御装置において実行される各処理（プロセス）間の連携を取る必要がある。そのため、一の制御装置で実行された所定の処理において予期せぬ障害が発生した場合には各処理間の同期が取れず、全体として所望の処理が実行されないおそれがあった。   However, when a desired process is executed using a plurality of control devices (microcomputers), it is necessary to coordinate each process (process) executed in each control device. For this reason, when an unexpected failure occurs in a predetermined process executed by one control apparatus, there is a possibility that the processes cannot be synchronized and a desired process cannot be executed as a whole.

本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、複数の処理（プロセス）間の連携が容易であり、障害に強い移動体用情報表示システム、及び移動体用情報表示プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and as an example of the problem, an information display system for a mobile object that can easily cooperate between a plurality of processes (processes) and is resistant to obstacles, and a mobile object To provide an information display program.

上記の課題を達成するため、本開示に係る移動体用情報表示システムは、その一態様として、移動体内に、一つのマイコンと、少なくとも一つの表示部と、を備え、前記一つのマイコンの制御に基づいて、移動体の走行に係わる複数種類の情報を前記少なくとも一つの表示部に表示する移動体用情報表示システムであって、前記一つのマイコンは、前記複数種類の情報のうち前記移動体の駆動に関する第一の情報を、前記少なくとも一つの表示部に表示させる第一のプロセスと、前記複数種類の情報のうち前記移動体の走行を支援する第二の情報を、前記少なくとも一つの表示部に表示させる第二のプロセスと、を実行する、ことを基本的構成とする。 In order to achieve the above object, a mobile object information display system according to an embodiment of the present disclosure includes, as one aspect thereof, one microcomputer and at least one display unit in the mobile body, and controls the one microcomputer. In accordance with the present invention, there is provided an information display system for a moving body that displays a plurality of types of information related to traveling of the moving body on the at least one display unit, wherein the one microcomputer includes the mobile body among the plurality of types of information. A first process for displaying at least one display unit on the first information relating to the driving of the vehicle, and a second information for supporting the traveling of the moving body among the plurality of types of information, the at least one display. The basic configuration is to execute the second process to be displayed on the part.

この基本的構成によれば、１つのマイコンが複数の独立したプロセスを制御するので、複数のプロセス間の連携が容易であり、障害に強い移動体用情報表示システムを提供することができる。   According to this basic configuration, since one microcomputer controls a plurality of independent processes, it is possible to provide a mobile information display system that facilitates cooperation between a plurality of processes and is resistant to failures.

また、本開示に係る移動体用情報表示システムは、上記基本的構成において、前記少なくとも一つの表示部は、複数の表示部で構成され、前記一つのマイコンは、前記第一のプロセスの実行に基づいて、前記複数の表示部のうちの第一の表示部に前記第一の情報を表示し、前記第二のプロセスの実行に基づいて、前記複数の表示部のうちの第二の表示部に前記第二の情報を表示する、ことを第１の好適な構成とする。 In the mobile information display system according to the present disclosure , in the basic configuration described above, the at least one display unit includes a plurality of display units, and the one microcomputer performs the first process. The first display unit is displayed on the first display unit of the plurality of display units, and the second display unit of the plurality of display units is executed based on the execution of the second process. It is a first preferred configuration that the second information is displayed on the screen.

この第１の好適な構成によれば、移動体に関する、複数の異なる種類の情報を異なる表示部に表示するので、用途に応じた視聴が可能である。   According to the first preferred configuration, a plurality of different types of information regarding the moving object are displayed on different display units, so that viewing according to the application is possible.

また、本開示に係る移動体用情報表示システムは、上記第１の好適な構成において、前記一つのマイコンは、前記第二のプロセスの実行に基づいて、前記第二の情報を前記第一の表示部及び前記第二の表示部の両方に表示する、ことを第２の好適な構成とする。 In the mobile information display system according to the present disclosure , in the first preferred configuration, the one microcomputer transmits the second information to the first based on execution of the second process. Displaying on both the display unit and the second display unit is a second preferred configuration.

この第２の好適な構成によれば、第一の表示部には、移動体の駆動に関する第一の情報及び移動体の走行を支援する第二の情報の両方が表示されるので、第一の表示部を視認することにより、第一の情報及び第二の情報を一度に把握することができ、便利である。   According to this second preferred configuration, the first display unit displays both the first information relating to driving of the moving body and the second information supporting the traveling of the moving body. By visually recognizing the display unit, the first information and the second information can be grasped at a time, which is convenient.

また、本開示に係る移動体用情報表示システムは、上記基本的構成において、前記少なくとも一つの表示部は、一つの表示部で構成され、前記一つのマイコンは、前記第一のプロセス及び前記第二のプロセスの実行に基づいて、前記第一の情報と前記第二の情報を前記一つの表示部に表示する、ことを第３の好適な構成とする。 Further, in the mobile body information display system according to the present disclosure , in the basic configuration described above, the at least one display unit includes one display unit, and the one microcomputer includes the first process and the first process. Based on the execution of the second process, displaying the first information and the second information on the one display unit is a third preferred configuration.

この第３の好適な構成によれば、一の表示部に移動体の駆動に関する第一の情報及び移動体の走行を支援する第二の情報が表示されるので、一の表示部を視認することにより、第一の情報及び第二の情報を一度に把握することができ、便利である。   According to the third preferred configuration, the first information regarding the driving of the moving body and the second information for supporting the traveling of the moving body are displayed on the one display section, so that the one display section is visually recognized. Thus, the first information and the second information can be grasped at a time, which is convenient.

また、本開示に係る移動体用情報表示システムは、上記基本的構成、又は上記第１〜第３の好適な構成のいずれかにおいて、前記第一の情報は、前記移動体の速度及び前記移動体のエンジンの回転数に関する情報であり、前記第二の情報は、前記移動体のナビゲーションに関する情報である、ことを第４の好適な構成とする。 Further, in the mobile information display system according to the present disclosure , in any one of the basic configuration or the first to third preferred configurations, the first information includes the speed and the movement of the mobile It is information regarding the number of revolutions of the body engine, and the second information is information regarding navigation of the moving body as a fourth preferred configuration.

この第４の好適な構成によれば、１又は複数の表示部に表示された画像に基づいて、移動体の速度及びエンジンの回転数に関する情報を把握するとともに移動体のナビゲーションに関する情報を把握することができるので、利便性に優れる。   According to the fourth preferred configuration, based on the images displayed on one or a plurality of display units, the information regarding the speed of the moving body and the number of revolutions of the engine is grasped, and the information regarding the navigation of the moving body is grasped. Because it is possible, it is excellent in convenience.

また、本開示に係る移動体用情報表示プログラムは、その一態様として、移動体内に、一つのマイコンと、少なくとも一つの表示部と、を備え、前記一つのマイコンの制御に基づいて、移動体の走行に係わる複数種類の情報を前記少なくとも一つの表示部に表示する移動体用情報表示システムのためのコンピュータプログラムであって、前記一つのマイコンに、前記複数種類の情報のうち前記移動体の駆動に関する情報を、前記少なくとも一つの表示部に表示させる第一のプロセスと、前記複数種類の情報のうち前記移動体の走行を支援する情報を、前記少なくとも一つの表示部に表示させる第二のプロセスと、を実行させる、ことを基本的構成とする。 Also, the moving object information display program according to the present disclosure, as its one aspect, the mobile body, and one microcomputer, and a least one display unit, under the control of said one microcomputer, mobile A computer program for a mobile object information display system for displaying a plurality of types of information related to traveling on the at least one display unit, wherein the one microcomputer is configured to store the mobile object in the plurality of types of information. A first process for displaying information on driving on the at least one display unit; and a second process for displaying information for supporting the traveling of the moving body among the plurality of types of information on the at least one display unit. The basic configuration is to execute a process.

この移動体用情報表示プログラムの基本的構成によれば、１つのマイコンのプログラムが複数の独立したプロセスを制御するので、複数のプロセス間の連携が容易であり、障害に強い移動体用情報表示プログラムを提供することができる。   According to the basic configuration of this mobile object information display program, since the program of one microcomputer controls a plurality of independent processes, it is easy to cooperate between a plurality of processes and is resistant to obstacles. A program can be provided.

本発明によれば、複数の処理（プロセス）間の連携が容易であり、障害に強い移動体用情報表示システム、及び移動体用情報表示プログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cooperation between several processes (process) is easy, and it can provide the mobile body information display system and mobile body information display program which are strong in a failure | damage.

本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムの表示部の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the display part of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムの表示部に表示される画像例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image displayed on the display part of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンのＣＰＵの機能構成図である。It is a functional block diagram of CPU of the microcomputer of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンが実行するメータプロセスの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the meter process which the microcomputer of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンが実行するセンタープロセスの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the center process which the microcomputer of the information display system for moving bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンが実行する映像合成プロセスの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the image | video synthetic | combination process which the microcomputer of the information display system for moving bodies concerning the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンが実行するサブプロセスの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the subprocess which the microcomputer of the information display system for mobile bodies which concerns on the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第２の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンのＣＰＵの機能構成図である。It is a functional block diagram of CPU of the microcomputer of the information display system for moving bodies which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システムのマイコンのＣＰＵの機能構成図である。It is a functional block diagram of CPU of the microcomputer of the information display system for moving bodies which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システムの表示部に表示される画像例である。It is an example of an image displayed on the display part of the information display system for mobile bodies which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 従来技術における移動体用情報表示システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information display system for moving bodies in a prior art.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０の概略構成図である。移動体用情報表示システム１０は、自動車、バイク、自転車などの移動体に搭載される情報表示システムであり、移動体に設置された複数の表示部に、速度、エンジン回転数、燃料、温度など車両状態に関する車両情報、車両位置を示した地図や目的地までの経路などを含んだナビゲーション情報（以下、略して「ナビ情報」と表記する場合がある）、などを表示するようになっている。なお、以下においては、自動車に搭載された移動体用情報表示システム１０として説明する。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile information display system 10 according to a first embodiment of the present invention. The mobile object information display system 10 is an information display system mounted on a mobile object such as an automobile, a motorcycle, or a bicycle. A plurality of display units installed on the mobile object have speed, engine speed, fuel, temperature, and the like. Vehicle information related to the vehicle status, navigation information including a map showing the vehicle position and a route to the destination (hereinafter sometimes referred to as “navigation information” for short), etc. are displayed. . In the following description, the information display system 10 for a moving body mounted on an automobile will be described.

移動体用情報表示システム１０は、詳しくは、運転席正面に設置され、自動車走行に必要な車両情報（以下、「走行必須情報」と略す）、及びナビゲーション情報を表示するメータ表示部２と、センターコンソールの上方に設置され、ナビゲーション情報を表示するセンター表示部３と、センターコンソールの下方に設置され、自動車走行を支援する車両情報（以下、「走行支援情報」と略す）を表示するサブ表示部４と、入力された種々の情報に基づいて、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４のそれぞれに対する情報表示を制御するマイコン１と、を備えている。すなわち、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、１つのマイコン１が３つの表示部（メータ表示部２、センター表示部３、サブ表示部４）に対する情報表示を制御する構成を採用している。   Specifically, the mobile object information display system 10 is installed in front of the driver's seat and displays vehicle information (hereinafter, abbreviated as “travel essential information”) necessary for vehicle travel and navigation information. A center display 3 installed above the center console and displaying navigation information, and a sub-display installed below the center console and displaying vehicle information (hereinafter abbreviated as “driving support information”) that supports vehicle driving. And a microcomputer 1 that controls information display on each of the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4 based on various types of input information. That is, the mobile information display system 10 according to the present embodiment has a configuration in which one microcomputer 1 controls information display on three display units (meter display unit 2, center display unit 3, and sub display unit 4). Adopted.

ここで、「走行必須情報」とは、具体的には、移動体の駆動に関する情報（本発明の第一の情報の一例に相当）であり、一例としては速度やエンジン回転数に関する情報などが該当する。一方、「走行支援情報」とは、移動体に関するあらゆる種類の情報（本発明の第二の情報の一例に相当）を含むものであり、広義には、上述した走行必須情報やナビゲーション情報も含む意である。   Here, the “running essential information” specifically refers to information related to driving of the moving body (corresponding to an example of the first information of the present invention), and examples include information related to speed and engine speed. Applicable. On the other hand, the “driving support information” includes all kinds of information (corresponding to an example of the second information of the present invention) related to the moving body, and includes the above-described travel essential information and navigation information in a broad sense. I mean.

図２は、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４の自動車内におけるそれぞれの設置位置を示す図であり、図３は、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４のそれぞれに表示される画像例を示す図である。本実施の形態では、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４は、いずれも液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成されている。なお、本実施の形態では、サブ表示部４をセンターコンソールの下方に設置したが、サブ表示部４の設置位置はこれに限定されるものではない。例えば、メータ表示部２近傍の隣接位置に設置してもよいし、ヘッドアップディスプレイとして設置してもよい。   FIG. 2 is a diagram showing the installation positions of the meter display unit 2, the center display unit 3 and the sub display unit 4 in the automobile. FIG. 3 shows the meter display unit 2, the center display unit 3 and the sub display unit 4. It is a figure which shows the example of an image displayed on each of these. In the present embodiment, the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4 are all configured by a liquid crystal display (LCD). In the present embodiment, the sub display unit 4 is installed below the center console, but the installation position of the sub display unit 4 is not limited to this. For example, you may install in the adjacent position of the meter display part 2 vicinity, and may install as a head-up display.

図３（ａ）は、メータ表示部２に表示される画像例である。メータ表示部２（本発明の第一の表示部の一例に相当）は、所謂グラスコックピットとなっており、走行必須情報である速度及びエンジン回転数を、アナログ計器類を用いて表示するのではなく、画像として表示している。具体的には、メータ表示部２の左側に速度に関する情報をメータ画像２０１として表示し、メータ表示部２の右側にエンジン回転数に関する情報をメータ画像２０２として表示する。そして、メータ画像２０１及び２０２の間の中央部分に自車位置を中心としたナビゲーション情報の画像（以下、「ナビゲーション画像」という。略して「ナビ画像」と表記する場合がある）２０３を表示するようになっている。以下、メータ表示部２上にメータ画像２０１及び２０２として表示される速度及びエンジン回転数に関する情報をメータ情報ともいう。   FIG. 3A is an example of an image displayed on the meter display unit 2. The meter display unit 2 (corresponding to an example of the first display unit of the present invention) is a so-called glass cockpit, and displays the speed and engine speed, which are travel essential information, using analog instruments. It is displayed as an image. Specifically, information on the speed is displayed on the left side of the meter display unit 2 as a meter image 201, and information on the engine speed is displayed on the right side of the meter display unit 2 as a meter image 202. Then, a navigation information image (hereinafter referred to as “navigation image”, sometimes referred to as “navigation image” for short) 203 is displayed in the central portion between the meter images 201 and 202. It is like that. Hereinafter, the information regarding the speed and the engine speed displayed as the meter images 201 and 202 on the meter display unit 2 is also referred to as meter information.

図３（ｂ）は、センター表示部３（本発明の第二の表示部の一例に相当）に表示される画像例である。図３（ｂ）に示されたナビゲーション画像３０１は、ユーザからの操作指示に基づいて所望のナビゲーション情報を表示する。ナビゲーション画像３０１上には、地図情報とともに、ユーザインターフェースとして種々のボタン類（以下、「ナビＨＭＩ」という）３０２が表示される。なお、操作指示は、例えば、センターコンソール部分に設けたスイッチ（入力ボタン、ダイアル）やリモコン、センター表示部３に設けられたタッチパネル、ハンドル部分に設けられたスイッチなどによって行われる。   FIG. 3B is an example of an image displayed on the center display unit 3 (corresponding to an example of the second display unit of the present invention). The navigation image 301 shown in FIG. 3B displays desired navigation information based on an operation instruction from the user. On the navigation image 301, various buttons (hereinafter referred to as “Navi HMI”) 302 are displayed as a user interface together with the map information. The operation instruction is performed by, for example, a switch (input button or dial) provided in the center console portion, a remote controller, a touch panel provided in the center display unit 3, a switch provided in the handle portion, or the like.

このように本実施の形態のナビゲーション情報は、メータ表示部２及びセンター表示部３の両方に表示される。すなわち、本実施の形態では、同種の走行支援情報が複数の表示部に表示されるようになっている。   Thus, the navigation information of the present embodiment is displayed on both the meter display unit 2 and the center display unit 3. That is, in the present embodiment, the same type of driving support information is displayed on a plurality of display units.

なお、メータ表示部２に表示されるナビゲーション情報は、自車位置を常に中心として固定されて表示される。つまり、センター表示部３に表示されるナビゲーション画像に対する操作指示が行われたとしても、メータ表示部２に表示されるナビゲーション画像は、この操作指示による影響は受けない。例えば、センター表示部３に対して目的地近傍の地図情報を表示させるようなスクロール操作を行った場合、センター表示部３は、目的地近傍の地図情報を表示する一方、メータ表示部２は、自車位置を中心とした地図情報を表示する。メータ表示部２は、運転席専用のモニター画面であり、運転者が運転に集中できるナビゲーション画像を提供して、安全な走行を支援する必要があるためである。   Note that the navigation information displayed on the meter display unit 2 is always displayed with the vehicle position fixed at the center. That is, even if an operation instruction for the navigation image displayed on the center display unit 3 is performed, the navigation image displayed on the meter display unit 2 is not affected by the operation instruction. For example, when the scroll operation for displaying the map information near the destination is performed on the center display unit 3, the center display unit 3 displays the map information near the destination, while the meter display unit 2 Displays map information centered on the vehicle position. This is because the meter display unit 2 is a monitor screen dedicated to the driver's seat, and it is necessary to provide a navigation image that allows the driver to concentrate on driving and to support safe driving.

図３（ｃ）は、サブ表示部４（本発明の第二の表示部の一例に相当）に表示される画像例である。サブ表示部４は、走行支援情報の画像（以下、「走行支援画像」という）４０１として、図３（ｃ）に示したような種々の自動車情報（車速、エンジン回転数、ガソリン残量、走行可能距離、バッテリー残量など）のほか、自動運転に関する情報、ナビゲーション機能を用いて目的地までの経路を探索した場合の目的地に関する情報などを表示してもよい。なお、運転モード（ユーザ運転モード、自動運転モード）に応じてサブ表示部４に表示される情報が変更されるようにしてもよい。   FIG. 3C is an example of an image displayed on the sub display unit 4 (corresponding to an example of the second display unit of the present invention). The sub-display unit 4 displays various vehicle information (vehicle speed, engine speed, gasoline remaining amount, travel) as shown in FIG. 3C as a travel support information image (hereinafter referred to as “travel support image”) 401. In addition to possible distance, remaining battery power, etc., information related to automatic driving, information related to the destination when the route to the destination is searched using the navigation function, and the like may be displayed. The information displayed on the sub display unit 4 may be changed according to the operation mode (user operation mode, automatic operation mode).

また、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４は、それぞれの表示部に対応した入力部（図示省略）を備え、それぞれの入力部の操作指示によって対応する表示部の情報表示を制御するようにしてもよい。つまり、メータ表示用入力部と、センター表示用入力部と、サブ表示用入力部と、を移動体にそれぞれ設けてもよい。もしくは、任意の組み合わせで少なくとも２つ以上の表示部を同時に操作する入力部を移動体に設けてもよい。例えば、一の操作指示によって、メータ表示部２とセンター表示部３の両方を操作する入力部を備えてもよい。これにより、一の操作指示によって、メータ表示部２及びセンター表示部３に対するナビゲーション情報の表示を制御することができる。ここでいう入力部とは、例えば、センターコンソール部分に設けたスイッチ（入力ボタン、ダイアル）やリモコン、タッチパネル、ハンドル部分に設けられたスイッチなどである。   The meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4 include input units (not shown) corresponding to the respective display units, and display information on the corresponding display units according to operation instructions of the respective input units. You may make it control. That is, a meter display input unit, a center display input unit, and a sub display input unit may be provided on the moving body. Alternatively, an input unit that simultaneously operates at least two or more display units in any combination may be provided in the moving body. For example, you may provide the input part which operates both the meter display part 2 and the center display part 3 by one operation instruction | indication. Thereby, the display of the navigation information with respect to the meter display part 2 and the center display part 3 can be controlled by one operation instruction. Here, the input unit is, for example, a switch (input button or dial) provided in the center console portion, a remote controller, a touch panel, a switch provided in the handle portion, or the like.

マイコン１は、図１に示すように、ＣＰＵ１ａと、メモリ１ｂと、入出力部１ｃと、を具備する構成である。   As shown in FIG. 1, the microcomputer 1 includes a CPU 1a, a memory 1b, and an input / output unit 1c.

ＣＰＵ１ａは、演算機能および制御機能を備えた中央処理装置で、具体的には、メモリ１ｂに記憶されているプログラムの命令を実行することにより、所望の情報表示処理を実行する。本実施の形態に係る所望の情報表示処理は、後述する複数のプロセス（処理）を実行することにより実現される。メモリ１ｂは、プログラムやデータを格納する機能を有するＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる主記憶装置であり、電源投入時やリセット時にＣＰＵ１ａにより実行されるプログラム、プログラムで用いられるデータなどを記憶する。入出力部１ｃは、マイコン１と接続された入出力装置（例えば、出力装置としては、メータ表示部２、センター表示部３、サブ表示部４など）とＣＰＵ１ａとの情報のやりとりを行うインターフェースである。本実施の形態では、入出力部１ｃは、上述した、走行必須情報としてのメータ情報、自車位置を含むナビゲーション情報、種々の走行支援情報を他の装置やセンサなどから入力し、所定の画像（具体的には、メータ画像、ナビゲーション画像、及び走行支援画像）をメータ表示部２、センター表示部３、及びサブ表示部４のそれぞれに出力する。   The CPU 1a is a central processing unit having an arithmetic function and a control function. Specifically, the CPU 1a executes a desired information display process by executing an instruction of a program stored in the memory 1b. The desired information display process according to the present embodiment is realized by executing a plurality of processes (processes) described later. The memory 1b is a main storage device including a ROM, a RAM and the like having a function of storing programs and data, and stores a program executed by the CPU 1a when power is turned on or reset, data used in the program, and the like. The input / output unit 1c is an interface for exchanging information between the CPU 1a and an input / output device (for example, the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4 as output devices) connected to the microcomputer 1. is there. In the present embodiment, the input / output unit 1c inputs the meter information as the travel essential information, the navigation information including the vehicle position, and various travel support information described above from other devices and sensors, and the predetermined image. (Specifically, meter images, navigation images, and driving support images) are output to the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4, respectively.

なお、移動体用情報表示システム１０における後述する各種プロセス（各種処理）を実行するプログラムは、前述したメモリ１ｂに格納されるほか、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも、また、通信ネットワークを介して配信することも可能である。   A program for executing various processes (various processes) to be described later in the mobile information display system 10 is stored in the above-described memory 1b, as well as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, MO, DVD-ROM, etc. It can be recorded on a computer-readable recording medium or distributed via a communication network.

次に、図４を用いて、マイコン１のＣＰＵ１ａが実行するプロセスについて説明する。図４は、ＣＰＵ１ａの機能ブロック図である。本実施の形態では、ＣＰＵ１ａは、メータプロセス１０１、センタープロセス１０２、サブプロセス１０３及び映像合成プロセス１０６の４つの独立したユーザプロセスを同時に実行させて、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４の３つの表示部に表示される画像を生成する。グラフィックスＡＰＩ１０７及びディスプレイサーバ１０８は、ＧＵＩ環境を提供するソフトウェアコンポーネントであり、上記各プロセスで生成された画像は、グラフィックスＡＰＩ１０７及びディスプレイサーバ１０８を介して、上記各表示部２〜４に表示される。   Next, a process executed by the CPU 1a of the microcomputer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram of the CPU 1a. In the present embodiment, the CPU 1a simultaneously executes four independent user processes of the meter process 101, the center process 102, the sub-process 103, and the video composition process 106, and displays the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub-display. The image displayed on the three display units of the unit 4 is generated. The graphics API 107 and the display server 108 are software components that provide a GUI environment, and images generated by the processes are displayed on the display units 2 to 4 via the graphics API 107 and the display server 108. The

詳しくは、メータプロセス１０１（本発明の第一のプロセスの一例に相当）は、随時入力されてくるメータ情報に基づいて、メータ画像を描写し、描写したメータ画像を定期的に共有メモリ１０４に送信するプロセスである。ここで、メータ画像は、具体的には、図３（ａ）で示した、速度及びエンジン回転数のメータ画像２０１及び２０２に相当するものである。共有メモリ１０４は、メモリ１ｂ内に設けられた、メータ画像２０１及び２０２を一時的に格納する記憶領域である。   Specifically, the meter process 101 (corresponding to an example of the first process of the present invention) draws a meter image based on meter information inputted as needed, and periodically writes the drawn meter image to the shared memory 104. The process to send. Here, the meter image specifically corresponds to the meter images 201 and 202 of the speed and the engine speed shown in FIG. The shared memory 104 is a storage area that is provided in the memory 1b and temporarily stores the meter images 201 and 202.

センタープロセス１０２（本発明の第二のプロセスの一例に相当）は、随時入力されてくるナビゲーション情報（自車位置の経度・緯度を含む）に基づいて、メータ表示部用ナビゲーション画像を描写し、描写したメータ表示部用ナビゲーション画像を共有メモリ１０５に定期的に送信するとともに、ナビゲーション情報（自車位置の経度・緯度を含む）に基づいて、センター表示部用ナビゲーション画像を描写し、描写したセンター表示部用ナビゲーション画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に定期的に送信するプロセスである。共有メモリ１０５は、メモリ１ｂ内に設けられた、メータ表示部用ナビゲーション画像を一時的に格納する記憶領域である。ここで、メータ表示部用ナビゲーション画像とは、具体的には、図３（ａ）で示した、ナビゲーション画像２０３に相当するものであり、センター表示部用ナビゲーション画像とは、具体的には、図３（ｂ）で示した、ナビゲーション画像３０１に相当するものである。   The center process 102 (corresponding to an example of the second process of the present invention) depicts a navigation image for a meter display unit based on navigation information (including longitude and latitude of the vehicle position) that is input as needed, The meter display portion navigation image is periodically transmitted to the shared memory 105, and the center display portion navigation image is depicted and depicted based on the navigation information (including the longitude and latitude of the vehicle position). This is a process of periodically transmitting the display unit navigation image to the graphics API 107. The shared memory 105 is a storage area that is provided in the memory 1b and temporarily stores a meter display unit navigation image. Here, the meter display unit navigation image specifically corresponds to the navigation image 203 shown in FIG. 3A, and the center display unit navigation image specifically includes: This corresponds to the navigation image 301 shown in FIG.

映像合成プロセス１０６（本発明の第一及び第二のプロセスの一例に相当）は、共有メモリ１０４に記憶されたメータ画像及び共有メモリ１０５に記憶されたメータ表示部用ナビゲーション画像を順次グラフィックスＡＰＩ１０７に定期的に送信するプロセスである。   The video composition process 106 (corresponding to an example of the first and second processes of the present invention) is a graphics API 107 that sequentially displays the meter image stored in the shared memory 104 and the navigation image for the meter display unit stored in the shared memory 105. Is a process of sending periodically.

サブプロセス１０３（本発明の第二のプロセスの一例に相当）は、随時入力される各種の走行支援情報に基づいて、走行支援画像を描画し、描画した走行支援画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に定期的に送信するプロセスである。ここで、走行支援画像は、具体的には、図３（ｃ）で示した、走行支援画像４０１に相当するものである。   The sub-process 103 (corresponding to an example of the second process of the present invention) draws a driving support image based on various driving support information inputted at any time, and periodically draws the drawn driving support image to the graphics API 107. Process to send to. Here, the driving support image specifically corresponds to the driving support image 401 shown in FIG.

グラフィックスＡＰＩ１０７は、各プロセスから送信された画像をテクスチャに順次貼り付け、画像が貼り付けられたテクスチャをディスプレイサーバ１０８に送信する。ディスプレイサーバ１０８は、送信された画像が貼り付けられたテクスチャを画像に変換して各表示部２〜４に表示する。具体的には、サブプロセス１０３から送信された画像（走行支援画像）をグラフィックスＡＰＩ１０７にてテクスチャに貼り付け、貼り付けたテクスチャをディスプレイサーバ１０８にて画像に変換し、変換した画像をサブ表示部４に表示する（図３（ｃ）参照）。また、センタープロセス１０２からナビ画像を直接グラフィックスＡＰＩ１０７に送信する画像に関しては、センタープロセス１０２から送信された画像（ナビ画像）をグラフィックスＡＰＩ１０７にてテクスチャに貼り付け、貼り付けたテクスチャをディスプレイサーバ１０８にて画像に変換し、変換した画像をセンター表示部３に表示する（図３（ｂ）参照）。また、映像合成プロセス１０６から送信された画像（メータ画像とナビ画像）をグラフィックスＡＰＩ１０７にてテクスチャに貼り付け、貼り付けたテクスチャをディスプレイサーバ１０８にて画像に変換し、変換した画像をメータ表示部２に表示する（図３（ａ）参照）。   The graphics API 107 sequentially pastes the image transmitted from each process onto the texture, and transmits the texture with the image pasted to the display server 108. The display server 108 converts the texture to which the transmitted image is pasted into an image and displays it on the display units 2 to 4. Specifically, the image (driving support image) transmitted from the sub-process 103 is pasted to a texture by the graphics API 107, the pasted texture is converted to an image by the display server 108, and the converted image is sub-displayed. It displays on the part 4 (refer FIG.3 (c)). In addition, regarding an image in which a navigation image is directly transmitted from the center process 102 to the graphics API 107, the image (navigation image) transmitted from the center process 102 is pasted on the texture by the graphics API 107, and the pasted texture is displayed on the display server. The image is converted into an image at 108, and the converted image is displayed on the center display unit 3 (see FIG. 3B). Also, the image (meter image and navigation image) transmitted from the video composition process 106 is pasted on the texture by the graphics API 107, the pasted texture is converted into an image by the display server 108, and the converted image is displayed on the meter. It displays on the part 2 (refer Fig.3 (a)).

なお、本実施の形態のマイコン１のＯＳは、具体的には、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）であるが、ＯＳはこれに限定されるものでなく、例えば、より堅牢性（安定性及び信頼性）が高いＯＳとしてｉｎｔｅｇｒｉｔｙなどを採用してもよい。また、本実施の形態のグラフィックスＡＰＩ１０７は、具体的には、ＯＰＥＮ ＧＬ（登録商標）であるが、他のグラフィックスＡＰＩ、例えば、Ｄｉｒｅｃｔ ＧＬなどを採用してもよい。また、本実施の形態のディスプレイサーバ１０８は、具体的には、Ｗａｙｌａｎｄであるが、他のディスプレイサーバ、例えば、Ｍｉｒなどを採用してもよい。さらには、本実施の形態では、共有メモリ１０４及び１０５からメータ画像及びナビゲーション画像を取得するプロセスを、ユーザプロセスの映像合成プロセス１０６としているが、システムプロセスとしてもよい。メータ画像を扱うプロセスにはより高い堅牢性が要求されるからである。   Note that the OS of the microcomputer 1 according to the present embodiment is specifically Linux (registered trademark), but the OS is not limited to this. For example, the OS is more robust (stability and reliability). Integrity or the like may be adopted as an OS having a high level. The graphics API 107 according to the present embodiment is specifically OPEN GL (registered trademark), but other graphics APIs such as Direct GL may be employed. The display server 108 according to the present embodiment is specifically Wayland, but other display servers such as Mir may be employed. Furthermore, in the present embodiment, the process of acquiring meter images and navigation images from the shared memories 104 and 105 is the video synthesis process 106 of the user process, but may be a system process. This is because the process for handling meter images requires higher robustness.

このように、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、１つのマイコン１が複数のプロセス（メータプロセス１０１、センタープロセス１０２、サブプロセス１０３、映像合成プロセス１０６）を実行させて、複数の表示部（メータ表示部２、センター表示部３、サブ表示部４）に出力される画像の表示を制御する構成となっているので、複数のプロセス間の連携が容易であり、エラーや障害に強い移動体用情報表示システムを実現することができる。   Thus, in the mobile information display system 10 according to the present embodiment, one microcomputer 1 causes a plurality of processes (meter process 101, center process 102, sub-process 103, video composition process 106) to be executed, Since it is configured to control the display of images output to a plurality of display units (meter display unit 2, center display unit 3, sub display unit 4), cooperation between a plurality of processes is easy, and errors and It is possible to realize an information display system for a mobile body that is resistant to obstacles.

従来、複数の表示部に出力される画像表示を制御する移動体用情報表示システムを構築する場合、表示部ごとにそれぞれマイコンを用意して、それぞれのマイコンが対応する表示部に対して表示制御を行うのが一般的であった。図１２に従来技術の移動体用情報表示システム９０の概略構成図を示す。図１２に示す移動体用情報表示システム９０は、マイコン９ＡがプロセスＡを実行することにより、メータ表示部２に対する表示制御をし、マイコン９ＢがプロセスＢを実行することにより、センター表示部３に対する表示制御をし、マイコン９ＣがプロセスＣを実行することにより、サブ表示部４に対する表示制御をするという構成であり、３つのマイコンが連携して全体として所望の情報表示処理を実行するものである。   Conventionally, when constructing an information display system for a moving body that controls display of images output to a plurality of display units, a microcomputer is prepared for each display unit, and display control is performed for the display unit corresponding to each microcomputer. It was common to do. FIG. 12 shows a schematic configuration diagram of a conventional mobile information display system 90. The moving body information display system 90 shown in FIG. 12 controls display on the meter display unit 2 when the microcomputer 9A executes the process A, and controls the center display unit 3 when the microcomputer 9B executes the process B. The display control is performed, and the microcomputer 9C executes the process C so that the display control for the sub display unit 4 is performed. The three microcomputers cooperate to execute a desired information display process as a whole. .

しかしながら、この従来構成においては、一のマイコンにおける一のプロセスにおいて予期せぬ障害が発生した場合には、他のマイコンにおける他のプロセスとの連携において処理順序の整合性が取れないなど、全体として所望の情報表示処理が実行されないおそれがあった。すなわち、複数のマイコンを有する場合には、複数のマイコン間で処理やデータの同期を取る必要があるため、エラーや障害に弱いという欠点があった。また、複数のマイコンを備えて、複数の表示部に出力される情報表示を制御する移動体用情報表示システムを構築する場合には、複数のマイコンが必要となるため、ハードウェアコストが増大するという問題もあった。   However, in this conventional configuration, when an unexpected failure occurs in one process in one microcomputer, the processing order is not consistent in cooperation with other processes in other microcomputers. There is a possibility that a desired information display process may not be executed. In other words, in the case of having a plurality of microcomputers, it is necessary to synchronize processing and data between the plurality of microcomputers, which has a drawback of being vulnerable to errors and failures. In addition, when constructing a mobile information display system that includes a plurality of microcomputers and controls information display output to a plurality of display units, a plurality of microcomputers are required, which increases hardware costs. There was also a problem.

この点、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、このような問題点を解決する構成となっており、１つのＣＰＵにて複数のプロセスを実行させているため、複数のプロセス間の連携が容易であり、エラーや障害に強いという効果を有している。また、必要なマイコンは１つでよいため、ハードウェアコストを低減することができるという効果も有している。さらには、複数のマイコン間で通信を行う必要がなく、１つのマイコン１内でプロセス間通信をすればよいので、通信速度が速いという効果もある。   In this regard, the mobile object information display system 10 according to the present embodiment is configured to solve such problems, and a plurality of processes are executed by a single CPU. Cooperation between them is easy, and it has the effect of being resistant to errors and failures. In addition, since only one microcomputer is required, the hardware cost can be reduced. Further, there is no need to perform communication between a plurality of microcomputers, and it is only necessary to perform inter-process communication within one microcomputer 1, so that there is an effect that the communication speed is high.

また、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、マイコン１がセンタープロセス１０２を実行することにより、同種のナビゲーション画像がメータ表示部２とセンター表示部３の双方に表示されるので、メータ表示部２及びセンター表示部３のいずれか一方のハードウェアが故障したとしても、他方にてナビゲーション画像を視聴することが可能である。つまり、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、同種の情報を異なる複数の表示部に表示しているので、ハードウェア障害に強いという効果を有する。また、同種のナビゲーション画像をメータ表示部２とセンター表示部３の両方に表示しつつも、センター表示部３は所定の指示（例えば、スクロール指示など）に基づく表示制御が行われる一方、メータ表示部２は所定の指示の影響を受けないので、それぞれの表示部の用途に応じた操作性を実現することができる。   In the mobile information display system 10 according to the present embodiment, the microcomputer 1 executes the center process 102, so that the same kind of navigation image is displayed on both the meter display unit 2 and the center display unit 3. Even if one of the hardware of the meter display unit 2 and the center display unit 3 breaks down, the navigation image can be viewed on the other side. That is, the mobile information display system 10 according to the present embodiment displays the same type of information on a plurality of different display units, and thus has an effect of being resistant to hardware failure. Further, while the same kind of navigation image is displayed on both the meter display unit 2 and the center display unit 3, the center display unit 3 performs display control based on a predetermined instruction (for example, a scroll instruction), while the meter display. Since the unit 2 is not affected by a predetermined instruction, operability according to the use of each display unit can be realized.

また、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、マイコン１がメータプロセスとセンタープロセスを実行することにより、同一のメータ表示部２にメータ画像及びナビゲーション画像の双方が表示されるので、運転者は一の画面にて自動車の走行に関する多くの情報を得ることができ、利便性に優れるものである。   In the mobile information display system 10 according to the present embodiment, both the meter image and the navigation image are displayed on the same meter display unit 2 when the microcomputer 1 executes the meter process and the center process. The driver can obtain a lot of information related to the driving of the car on one screen, which is excellent in convenience.

なお、複数の表示部に出力される画像表示を制御する移動体用情報表示システムを構築する場合において、従来構成（複数のマイコンにて複数のプロセスを実行する構成）や本実施の形態に係る構成（１のマイコンにて複数のプロセスを実行する構成）とは異なり、１のマイコンにて１のプロセス（例えば、メータプロセス１０１、センタープロセス１０２、サブプロセス１０３及び映像合成プロセス１０６を統合した１つのプロセス）を実行する構成（以下、「仮の構成」という）を採用することも可能である。   When constructing a mobile information display system that controls display of images output to a plurality of display units, a conventional configuration (a configuration in which a plurality of processes are executed by a plurality of microcomputers) or the present embodiment Unlike a configuration (a configuration in which a single microcomputer executes a plurality of processes), a single microcomputer integrates one process (for example, a meter process 101, a center process 102, a sub-process 103, and a video composition process 106). It is also possible to adopt a configuration (hereinafter referred to as “temporary configuration”) that executes two processes).

しかしながら、この仮の構成では、統合された１プロセスの中にメータ表示部２、センター表示部３、及びサブ表示部４のそれぞれに対する表示制御がすべて含まれることになるので、統合された１プロセスの一過程にてエラーが発生した場合には、この１プロセス全体にエラーが波及し、すべての表示部２〜４に対する表示が行えなくなるおそれがある。特に、メータ表示部２は、速度やエンジン回転数などの走行必須情報を表示しなければならないので、メータ表示部２に走行必須情報が表示されないようなエラーは、自動車の安全走行を脅かす致命的なエラーとなってしまう。したがって、仮の構成では、自動車の安全走行を脅かしかねないという問題がある。   However, in this temporary configuration, all the display controls for each of the meter display unit 2, the center display unit 3, and the sub display unit 4 are included in one integrated process. If an error occurs during one process, the error may spread throughout the entire process, and display on all the display units 2 to 4 may not be performed. In particular, since the meter display unit 2 must display travel essential information such as speed and engine speed, an error in which the travel essential information is not displayed on the meter display unit 2 is fatal to threaten safe driving of the automobile. Error. Therefore, there is a problem that the temporary configuration may threaten the safe driving of the automobile.

一方、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、仮の構成と同様に１つのマイコンを備えるが、複数の独立したプロセスを備えているので、一のプロセスの機能に障害が発生したとしても、他のプロセスに影響が及ぶことは少なく、メータ表示部２、センター表示部３及びサブ表示部４のすべてに情報が表示できないという不具合が発生することもない。そして、メータ表示部２に対する表示に関しても、最低限、メータプロセス１０１及び映像合成プロセス１０６が正常に実行されていれば、他のプロセスの実行に異常があっても、メータ表示部２にはメータ画像が表示されるので、自動車走行に関する致命的なエラーが発生する蓋然性は、上記仮の構成に比べて極めて小さいと言える。すなわち、本実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０は、エラーに柔軟に対応することができ、自動車走行に関する致命的なエラーの発生を極力低減することができるという顕著な効果を奏するものである。   On the other hand, the mobile information display system 10 according to the present embodiment includes one microcomputer as in the provisional configuration, but includes a plurality of independent processes, so that a failure occurs in the function of one process. Even if it does, it will hardly affect other processes, and the malfunction that information cannot be displayed on all of the meter display part 2, the center display part 3, and the sub display part 4 will not occur. As for the display on the meter display unit 2, as long as the meter process 101 and the video composition process 106 are normally executed at least, even if there is an abnormality in the execution of other processes, the meter display unit 2 Since an image is displayed, it can be said that the probability that a fatal error relating to vehicle driving will occur is extremely small compared to the provisional configuration. That is, the mobile object information display system 10 according to the present embodiment has a remarkable effect that it can flexibly cope with an error and can reduce the occurrence of a fatal error related to vehicle driving as much as possible. It is.

次に、図５〜図９を用いて、ＣＰＵ１ａが実行する各プロセスの動作について詳細に説明する。なお、メータプロセス１０１、センタープロセス１０２、サブプロセス１０３、及び映像合成プロセス１０６は、いずれも電源投入時やリセット時に起動され、ＣＰＵ１ａは、この４つのプロセスを同時に実行させている。   Next, the operation of each process executed by the CPU 1a will be described in detail with reference to FIGS. Note that the meter process 101, the center process 102, the sub-process 103, and the video composition process 106 are all activated when the power is turned on or reset, and the CPU 1a simultaneously executes these four processes.

図５は、メータプロセス１０１の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the meter process 101.

メータプロセス１０１が起動すると、ＣＰＵ１ａは、速度及びメータ回転数を含んだメータ情報を取得し（ステップＳ１０１）、取得したメータ情報に基づいてメータ画像を描写し（ステップＳ１０２）、描写したメータ画像を共有メモリ１０４に送信する（ステップＳ１０３）、という一連の工程を繰り返す。   When the meter process 101 is started, the CPU 1a acquires meter information including the speed and the meter rotation number (step S101), draws a meter image based on the acquired meter information (step S102), and displays the drawn meter image. A series of steps of transmitting to the shared memory 104 (step S103) is repeated.

なお、本実施の形態では、メータ画像のフレームレートは６０ｆｐｓであり、描画したメータ画像は４ｍｓの間隔でメモリ１０４に送信される。また、図示していないが、ＣＰＵ１ａは、メータ画像を共有メモリ１０４に最初に送信したときだけ、メータ画像の更新通知を映像合成プロセス１０６に送信する。このメータ画像の更新通知は、映像合成プロセス１０６において共有メモリ１０４に記憶されたメータ画像を取得開始するためのトリガとなっている。   In this embodiment, the frame rate of the meter image is 60 fps, and the drawn meter image is transmitted to the memory 104 at intervals of 4 ms. Although not shown, the CPU 1 a transmits a meter image update notification to the video composition process 106 only when the meter image is first transmitted to the shared memory 104. This update notification of the meter image is a trigger for starting acquisition of the meter image stored in the shared memory 104 in the video composition process 106.

図６は、センタープロセス１０２の流れを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the center process 102.

センタープロセス１０２が起動すると、ＣＰＵ１ａは、まず、自車位置を含むナビゲーション情報を取得し（ステップＳ２０１）、次いで、一方では、ナビゲーション情報に基づいてメータ表示部用ナビゲーション画像を描写し（ステップＳ２０２）、描写したメータ表示部用ナビゲーション画像を共有メモリ１０５に送信する（ステップＳ２０３）とともに、他方では、ナビゲーション情報に基づいてセンター表示部用ナビゲーション画像を描写し（ステップＳ２０４）、描写したセンター表示部用ナビゲーション画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に送信する（ステップＳ２０５）、という一連の工程を繰り返す。   When the center process 102 is activated, the CPU 1a first obtains navigation information including the vehicle position (step S201), and then, on the one hand, draws a meter display unit navigation image based on the navigation information (step S202). The meter display portion navigation image depicted is transmitted to the shared memory 105 (step S203), and on the other hand, the center display portion navigation image is depicted based on the navigation information (step S204). A series of steps of transmitting the navigation image to the graphics API 107 (step S205) is repeated.

なお、図示しないが、センタープロセス１０２の起動時には、ディスプレイサーバ１０８にディスプレイ取得要求を送信する。このディスプレイ取得要求の送信により、センタープロセス１０２からディスプレイサーバ１０８への画像出力が可能となる。また、本実施の形態では、メータ表示部用ナビゲーション画像のフレームレートは１５ｆｐｓであり、描画したメータ表示部用ナビゲーション画像は３３ｍｓの間隔で共有メモリ１０５に送信される。また、センター表示部用ナビゲーション画像のフレームレートは１５ｆｐｓであり、描画したセンター表示部用ナビゲーション画像は３３ｍｓの間隔でグラフィックスＡＰＩ１０７に送信される。なお、図示していないが、ＣＰＵ１ａは、メータ表示部用ナビゲーション画像を共有メモリ１０５に最初に送信したときだけ、メータ表示部用ナビゲーション画像の更新通知を映像合成プロセス１０６に送信する。このメータ表示部用ナビゲーション画像の更新通知は、映像合成プロセス１０６において共有メモリ１０５に記憶されたメータ表示部用ナビゲーション画像を取得開始するためのトリガとなっている。   Although not shown, when the center process 102 is activated, a display acquisition request is transmitted to the display server 108. By transmitting this display acquisition request, the center process 102 can output an image to the display server 108. In the present embodiment, the frame rate of the meter display unit navigation image is 15 fps, and the drawn meter display unit navigation image is transmitted to the shared memory 105 at intervals of 33 ms. The frame rate of the center display unit navigation image is 15 fps, and the drawn center display unit navigation image is transmitted to the graphics API 107 at intervals of 33 ms. Although not shown, the CPU 1 a transmits a meter display unit navigation image update notification to the video composition process 106 only when the meter display unit navigation image is first transmitted to the shared memory 105. This update notification of the meter display unit navigation image is a trigger for starting acquisition of the meter display unit navigation image stored in the shared memory 105 in the video composition process 106.

なお、センタープロセス１０２の実行により、グラフィックスＡＰＩ１０７に送信されたセンター表示部用ナビゲーション画像は、前述したように、ディスプレイサーバ１０８を介して、センター表示部３に表示される。   Note that the navigation image for the center display unit transmitted to the graphics API 107 by the execution of the center process 102 is displayed on the center display unit 3 via the display server 108 as described above.

図７は、映像合成プロセス１０６の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the video composition process 106.

映像合成プロセス１０６が起動すると、ＣＰＵ１ａは、一方では、共有メモリ１０４に記憶されたメータ画像を要求して（ステップＳ３０１）、メータ画像を受信し（ステップＳ３０２）、受信したメータ画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に送信する（ステップＳ３０３）とともに、他方では、共有メモリ１０５に記憶されたメータ表示部用ナビゲーション画像を要求して（ステップＳ３０４）、メータ表示部用ナビゲーション画像を受信し（ステップＳ３０５）、受信したメータ表示部用ナビゲーション画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に送信する（ステップＳ３０６）、という一連の工程を繰り返す。   When the video composition process 106 is activated, the CPU 1a requests, on the one hand, a meter image stored in the shared memory 104 (step S301), receives the meter image (step S302), and uses the received meter image as a graphics API 107. (Step S303), and on the other hand, a navigation image for the meter display unit stored in the shared memory 105 is requested (step S304), and the navigation image for the meter display unit is received (step S305). A series of steps of transmitting the meter display unit navigation image to the graphics API 107 (step S306) is repeated.

なお、図示しないが、映像合成プロセス１０６の起動時には、ディスプレイサーバ１０８にディスプレイ取得要求を送信する。このディスプレイ取得要求の送信により、映像合成プロセス１０６からディスプレイサーバ１０８への画像出力が可能となる。また、正確には、共有メモリ１０４又は１０５への画像要求（ステップＳ３０１、Ｓ３０４）は、上述したように、メータプロセス１０１におけるメータ画像の更新通知及びセンタープロセス１０２におけるメータ表示部用ナビゲーション画像の更新通知をトリガとして開始されるものである。本実施の形態では、共有メモリ１０４又は１０５への画像要求は、１６ｍｓの間隔で実行される。   Although not shown, when the video composition process 106 is activated, a display acquisition request is transmitted to the display server 108. By transmitting the display acquisition request, an image can be output from the video composition process 106 to the display server 108. More precisely, as described above, the image request to the shared memory 104 or 105 (steps S301 and S304) is an update notification of the meter image in the meter process 101 and the update of the navigation image for the meter display unit in the center process 102. The notification is triggered. In the present embodiment, image requests to the shared memory 104 or 105 are executed at an interval of 16 ms.

なお、映像合成プロセス１０６の実行により、グラフィックスＡＰＩ１０７に送信されたメータ画像、及びメータ表示部用ナビゲーション画像は、ディスプレイサーバ１０８を介して、メータ表示部２に表示される。   Note that the meter image and the meter display unit navigation image transmitted to the graphics API 107 by the execution of the video composition process 106 are displayed on the meter display unit 2 via the display server 108.

図８は、サブプロセス１０３の流れを示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the sub-process 103.

サブプロセス１０３が起動すると、ＣＰＵ１ａは、種々の走行支援情報を取得し（ステップＳ４０１）、取得した走行支援情報に基づいて走行支援画像を描写し（ステップＳ４０２）、描写した走行支援画像をグラフィックスＡＰＩ１０７に送信する（ステップＳ４０３）、という一連の工程を繰り返す。   When the sub-process 103 is activated, the CPU 1a acquires various driving support information (step S401), draws a driving support image based on the acquired driving support information (step S402), and graphics the drawn driving support image as graphics. A series of steps of transmitting to the API 107 (step S403) is repeated.

なお、図示しないが、サブプロセス１０３の起動時には、ディスプレイサーバ１０８にディスプレイ取得要求を送信する。このディスプレイ取得要求の送信により、サブプロセス１０３からディスプレイサーバ１０８への画像出力が可能となる。また、本実施の形態では、走行支援画像のフレームレートは１５ｆｐｓであり、描画した走行支援画像は３３ｍｓの間隔でグラフィックスＡＰＩ１０７に送信される。   Although not shown, when the sub-process 103 is activated, a display acquisition request is transmitted to the display server 108. By transmitting this display acquisition request, it is possible to output an image from the sub-process 103 to the display server 108. In the present embodiment, the frame rate of the driving support image is 15 fps, and the drawn driving support image is transmitted to the graphics API 107 at an interval of 33 ms.

なお、サブプロセス１０３の実行により、グラフィックスＡＰＩ１０７に送信された走行支援画像は、ディスプレイサーバ１０８を介して、サブ表示部４に表示される。   Note that the driving support image transmitted to the graphics API 107 by the execution of the subprocess 103 is displayed on the sub display unit 4 via the display server 108.

なお、図４〜図８で説明した各プロセスの機能及び作用は、主たる機能及び作用を述べたものであり、より詳細には、各プロセス間においても各種情報のやりとりが行われている。   The functions and operations of the processes described in FIGS. 4 to 8 describe the main functions and operations, and more specifically, various types of information are exchanged between the processes.

また、本実施の形態では、センタープロセス１０２が生成するナビ画像をメータ表示部２及びセンター表示部３の両方に表示するようにしたが、これに限定されない。例えば、サブプロセス１０３が生成する走行支援画像をメータ表示部２及びサブ表示部４の両方に表示するようにしてもよい。また、この場合、同種の走行支援画像をメータ表示部２とサブ表示部４の両方に表示しつつも、サブ表示部４は所定の指示（例えば、スクロール指示など）に基づく表示制御が行われる一方、メータ表示部２は所定の指示の影響を受けないようにしてもよい。   In the present embodiment, the navigation image generated by the center process 102 is displayed on both the meter display unit 2 and the center display unit 3, but the present invention is not limited to this. For example, the driving support image generated by the sub process 103 may be displayed on both the meter display unit 2 and the sub display unit 4. Further, in this case, while the same type of driving support image is displayed on both the meter display unit 2 and the sub display unit 4, the sub display unit 4 performs display control based on a predetermined instruction (for example, a scroll instruction). On the other hand, the meter display unit 2 may not be affected by a predetermined instruction.

＜その他の実施の形態＞
上記第１の実施形態の移動体用情報表示システム１０は、１つのマイコン１が３つの表示部（メータ表示部２、センター表示部３、サブ表示部４）に対する情報表示を制御する構成としたが、１つのマイコンが表示制御する表示部の数は３つに限定されるものではない。なお、以下においては、上記第１の実施の形態で説明した同一の機能を有する部位及び同一の処理には同一の参照符号を付し、その詳細な説明については省略する。 <Other embodiments>
The mobile information display system 10 of the first embodiment is configured such that one microcomputer 1 controls information display on three display units (meter display unit 2, center display unit 3, sub display unit 4). However, the number of display units controlled by one microcomputer is not limited to three. In the following description, parts having the same functions and the same processes described in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

図９は、第２の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ａにおけるマイコン１ＡのＣＰＵ１ａ−１の機能ブロック図である。図９に示すように、１つのマイコン１Ａが２つの表示部（メータ表示部２、センター表示部３）に対する情報表示を制御する構成を採用してもよい。第２の実施の形態は、第１の実施形態の構成から、サブ表示部４及びサブプロセス１０３を除いたものである。   FIG. 9 is a functional block diagram of the CPU 1a-1 of the microcomputer 1A in the mobile information display system 10A according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, a configuration in which one microcomputer 1A controls information display on two display units (meter display unit 2 and center display unit 3) may be employed. The second embodiment is obtained by removing the sub display unit 4 and the sub process 103 from the configuration of the first embodiment.

第２の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ａによれば、１つのマイコン１Ａがメータプロセス１０１（本発明の第一のプロセスの一例に相当）及びセンタープロセス１０２（本発明の第二のプロセスの一例に相当）を実行することにより、メータ表示部２（本発明の第一の表示部の一例に相当）には、メータ画像（本発明の第一の情報の一例の画像に相当）及びナビ画像（本発明の第二の情報の一例の画像に相当）が表示され（図３（ａ）参照）、センター表示部３（本発明の第二の表示部の一例に相当）にはナビ画像が表示される（図３（ｂ）参照）ので、複数のプロセス間の連携が容易であり、エラーや障害に強い移動体用情報表示システムを実現することができる。   According to the mobile information display system 10A according to the second embodiment, one microcomputer 1A includes a meter process 101 (corresponding to an example of the first process of the present invention) and a center process 102 (second of the present invention). The meter display unit 2 (corresponding to an example of the first display unit of the present invention) has a meter image (corresponding to an example of the first information of the present invention). ) And a navigation image (corresponding to an example of the second information of the present invention) are displayed (see FIG. 3A), and the center display unit 3 (corresponding to an example of the second display unit of the present invention). Since a navigation image is displayed (see FIG. 3B), it is easy to link between a plurality of processes, and it is possible to realize a mobile information display system that is resistant to errors and obstacles.

図１０は、第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ｂにおけるマイコン１ＢのＣＰＵ１ａ−２の機能ブロック図である。図１０に示すように、１つのマイコン１Ｂが１つの表示部（メータ表示部２）に対する情報表示を制御するようにしてもよい。第３の実施の形態は、第２の実施形態の構成から、さらにセンター表示部３及びセンタープロセス１０２の機能の一部を除いたものである。   FIG. 10 is a functional block diagram of the CPU 1a-2 of the microcomputer 1B in the mobile information display system 10B according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, one microcomputer 1B may control information display on one display unit (meter display unit 2). In the third embodiment, some of the functions of the center display unit 3 and the center process 102 are further removed from the configuration of the second embodiment.

第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ｂによれば、１つのマイコン１Ｂがメータプロセス１０１（本発明の第一のプロセスの一例に相当）及びセンタープロセス１０２Ｂ（本発明の第二のプロセスの一例に相当）を実行することにより、メータ表示部２（本発明の一つの表示部の一例に相当）には、メータ画像（本発明の第一の情報の一例の画像に相当）及びナビ画像（本発明の第二の情報の一例の画像に相当）が表示されるので、複数のプロセス間の連携が容易であり、エラーや障害に強い移動体用情報表示システムを実現することができる。   According to the mobile information display system 10B according to the third embodiment, one microcomputer 1B includes a meter process 101 (corresponding to an example of the first process of the present invention) and a center process 102B (second of the present invention). The meter display unit 2 (corresponding to an example of one display unit of the present invention) has a meter image (corresponding to an example of the first information of the present invention). And a navigation image (corresponding to an image of an example of the second information of the present invention) are displayed, so that it is easy to link between a plurality of processes, and an information display system for a moving body that is resistant to errors and obstacles is realized. Can do.

図１１（ａ）は、第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ｂにおいてメータ表示部２に表示される画像例である。図１１（ａ）は、メータ画像２０１及び２０２がメータ表示部２の画面下方に表示され、ナビゲーション画像２０３がメータ表示部２の画面上方に表示される一例を示している。この場合、速度を示すメータ画像２０１は、速度を示す数値をデジタル表示し、エンジン回転数を示すメータ画像２０２は、楕円計のメータとして表示されている。また、自車位置を中心としたナビゲーション画像２０３は、車両位置を示した地図や目的地までの経路などを含んだ地図画像となっている。   FIG. 11A shows an example of an image displayed on the meter display unit 2 in the mobile information display system 10B according to the third embodiment. FIG. 11A shows an example in which the meter images 201 and 202 are displayed on the lower side of the screen of the meter display unit 2 and the navigation image 203 is displayed on the upper side of the screen of the meter display unit 2. In this case, the meter image 201 indicating the speed digitally displays a numerical value indicating the speed, and the meter image 202 indicating the engine speed is displayed as an ellipsometer meter. The navigation image 203 centered on the vehicle position is a map image including a map showing the vehicle position and a route to the destination.

図１１（ｂ）は、第３の実施の形態に係る移動体用情報表示システム１０Ｂにおいてメータ表示部２に表示される他の画像例である。図１１（ｂ）も、図１１（ａ）と同様に、メータ画像２０１及び２０２がメータ表示部２の画面下方に表示され、ナビゲーション画像２０４がメータ表示部２の画面上方に表示される画像例であるが、ナビゲーション画像２０４が、図１１（ａ）に示したナビゲーション画像２０３とは異なっている。すなわち、ナビゲーション画像２０４は、地図画像ではなく、目的地までの経路に関する情報を矢印アイコン及び文字、数字などで表示する画像、所謂ターンバイターン方式の画像となっている。   FIG. 11B is another example of an image displayed on the meter display unit 2 in the mobile information display system 10B according to the third embodiment. 11B, as in FIG. 11A, the meter images 201 and 202 are displayed at the lower part of the screen of the meter display unit 2, and the navigation image 204 is displayed at the upper part of the screen of the meter display unit 2. However, the navigation image 204 is different from the navigation image 203 shown in FIG. That is, the navigation image 204 is not a map image but an image that displays information about a route to the destination with an arrow icon, characters, numbers, and the like, that is, a so-called turn-by-turn image.

なお、上記第１〜第３実施の形態において述べたユーザプロセス（メータプロセス１０１、センタープロセス１０２、サブプロセス１０３、映像合成プロセス１０６）に加えて、新たなユーザプロセスを備えてもよい。例えば、車両の周辺、例えば、前方、側方及び後方に取り付けた撮像カメラからの映像データを所定の表示部（メータ表示部２、センター表示部３、サブ表示部４、又は別途新たに設けた表示部）に表示するプロセスを設けてもよい。自動車走行に関するより多くの情報を提供することができる。   In addition to the user processes (meter process 101, center process 102, sub-process 103, video composition process 106) described in the first to third embodiments, a new user process may be provided. For example, video data from an imaging camera attached to the periphery of the vehicle, for example, front, side, and rear, is provided in a predetermined display unit (meter display unit 2, center display unit 3, sub display unit 4, or separately newly provided. You may provide the process displayed on a display part. More information about driving can be provided.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができ、そのような変形や変更を伴うものもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the embodiments of the present invention without departing from the gist of the present invention. Such modifications and changes can be made, and those accompanying such modifications and changes are also included in the technical scope of the present invention.

１，１Ａ，１Ｂ マイコン
１ａ，１ａ−１，１ａ−２ ＣＰＵ
１ｂ メモリ
１ｃ 入出力部
２ メータ表示部
３ センター表示部
４ サブ表示部
１０，１０Ａ，１０Ｂ 移動体用情報表示システム
１０１ メータプロセス
１０２ センタープロセス
１０３ サブプロセス
１０６ 映像合成プロセス
１０７ グラフィックスＡＰＩ
１０８ ディスプレイサーバ 1, 1A, 1B Microcomputer 1a, 1a-1, 1a-2 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1b Memory 1c Input / output part 2 Meter display part 3 Center display part 4 Sub display part 10,10A, 10B Information display system for moving bodies 101 Meter process 102 Center process 103 Subprocess 106 Video composition process 107 Graphics API
108 Display server

Claims (2)

移動体内に、一つのマイコンと、第一の表示部と、第二の表示部と、を備え、
前記一つのマイコンの制御に基づいて、前記移動体の走行に係わる複数種類の情報を前記第一の表示部と前記第二の表示部に表示する移動体用情報表示システムであって、
前記一つのマイコンは、
前記複数種類の情報のうち前記移動体の速度及び前記移動体のエンジンの回転数に関する第一の情報を前記第一の表示部に表示させる第一のプロセスと、
前記複数種類の情報のうち前記移動体のナビゲーションに関する第二の情報を前記第一の表示部及び前記第二の表示部の両方に表示させる第二のプロセスと、を実行し、
前記第二のプロセスの実行において、所定の指示を受付けた場合には、前記所定の指示に基づく表示制御を前記第二の表示部に行わせ、前記所定の指示の影響を前記第一の表示部に及ぼさず、
前記一つのマイコンは、
前記第一の情報に基づいてメータ画像を描画するメータプロセスと、
前記第二の情報に基づいてナビゲーション画像を描画するセンタープロセスと、
前記メータ画像を一時的に記憶させた第一の共有メモリから前記メータ画像が送信され、且つ前記ナビゲーション画像を一時的に記憶させた第二の共有メモリから前記ナビゲーション画像が送信される映像合成プロセスと、
前記映像合成プロセスからの前記メータ画像および前記ナビゲーション画像をテクスチャに貼り付けるグラフィックスＡＰＩと、
前記グラフィックスＡＰＩにて張り付けられたテクスチャを所定の画像に変換するディスプレイサーバと、を有し、
前記ディスプレイサーバを介して前記メータ画像と前記ナビゲーション画像とを前記第一の表示部に表示させ、
前記センタープロセスからのナビゲーション画像を前記グラフィックスＡＰＩ及び前記ディスプレイサーバを介して前記第二の表示部に表示させる、移動体用情報表示システム。 The moving body includes one microcomputer, a first display unit, and a second display unit,
Based on the control of the one microcomputer, the information display system for a moving body that displays a plurality of types of information related to the travel of the moving body on the first display unit and the second display unit,
The one microcomputer is
A first process of causing the first display unit to display first information related to the speed of the moving body and the rotational speed of the engine of the moving body among the plurality of types of information;
A second process of displaying second information related to navigation of the mobile body among the plurality of types of information on both the first display unit and the second display unit, and
In execution of the second process, when a predetermined instruction is accepted, display control based on the predetermined instruction is performed on the second display unit, and the influence of the predetermined instruction is displayed on the first display. Not to the department,
The one microcomputer is
A meter process for drawing a meter image based on the first information;
A center process for drawing a navigation image based on the second information;
Video synthesis process in which the meter image is transmitted from a first shared memory in which the meter image is temporarily stored and the navigation image is transmitted from a second shared memory in which the navigation image is temporarily stored When,
A graphics API for pasting the meter image and the navigation image from the video composition process to a texture;
A display server that converts a texture pasted by the graphics API into a predetermined image;
Displaying the meter image and the navigation image on the first display unit via the display server;
A mobile information display system for displaying a navigation image from the center process on the second display unit via the graphics API and the display server . 前記第二のプロセスは、前記第二の表示部に表示される前記第二の情報に対して、所定のスクロール指示に基づき目的地近傍の地図情報を表示する表示制御を行い、前記第一の表示部に表示される前記第二の情報に対して、前記所定のスクロール指示を受けても自車位置を中心とした地図情報を表示する表示制御を行う、請求項１記載の移動体用情報表示システム。   The second process performs display control for displaying map information in the vicinity of the destination based on a predetermined scroll instruction for the second information displayed on the second display unit, and The mobile body information according to claim 1, wherein display control for displaying map information centered on the vehicle position is performed on the second information displayed on the display unit even when the predetermined scroll instruction is received. Display system.
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