JP6412630B2 - アシストスーツ用の背骨部材 - Google Patents
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Description
まず、図1、2を参照して、本願発明の実施形態にかかるアシストスーツについて説明する。図1は、アシストスーツの構成例(背面図)を示す図である。
図3を用いて、アシストスーツ10が備える背骨部材20について説明する。図3は、アシストスーツが備える背骨部材の一例である。
図4は、装着されたアシストスーツの構成例(背面図、側面図)を示す図である。図4は、図2で説明したアシストスーツ10の装着された状態を示すものであるが、図1のアシストスーツ10を装着した状態は、臀部装着部12と大腿部装着部13を備えていないことを除き図2と同じなので、説明を省略する。
図5、6を用いて、アシストスーツ10の装着者1が前屈動作を行った場合のアシストスーツ10の動作について説明する。図5は、図1のアシストスーツ10を装着した装着者1が前屈動作を行った際のアシストスーツ10の動作例を示す図である。
<他の背骨部材の構成>
Claims (2)
- 装着者に装着されるアシストスーツ用の背骨部材であって、
前記装着者の背中部上部から臀部に渡る縦長の形状を有し、前記装着者の背中部に沿って湾曲し、曲げ方向に対する弾性を有し、その長手方向において幅の異なる板状の部材からなり、
前記背骨部材の長手方向中央部よりも上部における一部分であって、他の部分と比較して相対的に幅が狭い部分、
前記背骨部材の長手方向中央部よりも上部における一部分であって、装着者の背中部の肩甲骨近傍における幅が、他の部分と比較して相対的に幅が狭い部分
のいずれかを備え、
前記装着者の背中部から腰部に渡って長手方向に延在し、長手方向における一部分が前記装着者の背骨に対応する軸を中心として左右に分離されている部分をさらに備え、
前記背骨部材は、前記装着者の背骨に対応する軸の両側において長手方向に延在する少なくとも2本の隆起部を備える
背骨部材。 - 前記左右に分離されている部分における前記装着者の腰部における間隔は、他の部分と比較して相対的に間隔が広い
請求項1記載の背骨部材。
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