JP6411296B2 - Automatic warehouse - Google Patents
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Description
本発明は、ラックが有する複数の棚の一部を物品入庫のための入庫ステーション、または物品出庫のための出庫ステーションとする自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automatic warehouse in which a part of a plurality of shelves included in a rack is used as an warehousing station for warehousing or a warehousing station for warehousing.
一のラックが有する複数の棚の一部が物品入庫のための入庫ステーションであり、他のラックが有する複数の棚の一部が物品出庫のための出庫ステーションである従来の自動倉庫は、入庫ステーションと、出庫ステーションとがスタッカークレーンを挟んで反対側に設けられている(たとえば、特許文献1参照)。 A conventional automatic warehouse in which a part of a plurality of shelves in one rack is an entry station for goods receipt and a part of a plurality of shelves in another rack is an exit station for goods delivery is The station and the exit station are provided on the opposite sides with the stacker crane interposed therebetween (for example, see Patent Document 1).
このような従来の自動倉庫は、ラックの中央付近にある棚を入庫ステーションまたは出庫ステーションとしているため、一般的な自動倉庫に比べてスタッカークレーンの移動時間を短縮できるので入出庫時のスループットはある程度高くなっている。 In such a conventional automated warehouse, the shelf near the center of the rack is used as an entry / exit station, so the travel time of the stacker crane can be shortened compared to a general automated warehouse, so the throughput during entry / exit is somewhat It is high.
しかしながら、特許文献1に記載されているような従来の自動倉庫では、次の課題があった。
However, the conventional automatic warehouse as described in
特許文献1の自動倉庫では、入出庫処理を1台のスタッカークレーンで行うため、入出庫時のスループットには限界があった。
In the automatic warehouse of
そこで、入出庫時のスループットを向上させるため、スタッカークレーンを2台以上に増やそうとするとスタッカークレーン同士の衝突を避けるように稼働させる必要があり、思うように入出庫時のスループットを向上させることができなかった。 Therefore, in order to improve the throughput at the time of loading / unloading, it is necessary to increase the number of stacker cranes to avoid collision between the stacker cranes. could not.
本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、入出庫時のスループットを向上させることができる自動倉庫を提供することである。 This invention solves the said subject, The objective is to provide the automatic warehouse which can improve the throughput at the time of entering / exiting.
上述の課題を解決するために、複数の棚を有する第1ラックと、前記第1ラックの両側に設けられた第1スタッカークレーンおよび第2スタッカークレーンと、前記第1スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第2ラックとを備え、前記第1ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第2ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第1スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第1ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第2ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫を提供する。 In order to solve the above-mentioned problem, a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first stacker crane sandwiching the first stacker crane A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of one rack, and the shelves of the first rack can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane. Among the first stacker crane and the second stacker crane, a shared shelf and a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack is the first shelf Of the stacker crane and the second stacker crane, only the first stacker crane carries the article. And at least one of the dedicated shelves that the first rack has as a delivery station for goods delivery, and at least one of the special shelves that the second rack has for delivery of goods. Provide an automated warehouse as a station.
本発明に係る自動倉庫によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the automatic warehouse according to the present invention, it is possible to improve the throughput during loading and unloading.
第1の発明は、複数の棚を有する第1ラックと、前記第1ラックの両側に設けられた第1スタッカークレーンおよび第2スタッカークレーンと、前記第1スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第2ラックとを備え、前記第1ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第2ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第1スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第1ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第2ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first rack sandwiching the first stacker crane. A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side, and the shelf that the first rack has is a common shelf that can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane The first stacker crane and the second stacker crane of the first stacker crane and the second stacker crane include a dedicated shelf capable of carrying in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack includes the first stacker crane and Of the second stacker crane, goods can be carried in and out only by the first stacker crane. Including at least one of the dedicated shelves included in the first rack, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack as a storage station for storing the goods. , An automatic warehouse.
第1の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to 1st invention, the throughput at the time of warehousing / shipping can be improved.
第2の発明は、特に第1の発明において、前記第2スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。 The second invention is an automatic warehouse in which, in the first invention, in particular, the second stacker crane moves the articles accommodated in the shared shelf to the dedicated shelf when there is no delivery work.
第2の発明によれば、第2スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。 According to 2nd invention, the shared shelf in which the articles | goods are not accommodated can be increased by moving the articles | goods accommodated in a shared shelf to a special shelf by the 2nd stacker crane.
第3の発明は、特に第1または第2の発明において、前記第1スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。 A third invention is an automatic warehouse in which, in the first or second invention, the first stacker crane moves an article stored in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.
第3の発明によれば、第2スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to increase the number of articles accommodated in the shared shelves that can be loaded and unloaded by the second stacker crane, so that it is possible to quickly respond to various unloading requests.
第4の発明は、特に第1から第3の発明において、前記第2スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。 In a fourth aspect of the present invention, particularly in the first to third aspects, the second stacker crane preferentially selects the articles stored in the shared shelves when the number of shared shelves that do not store the articles falls below a predetermined number. It is an automatic warehouse to be carried out.
第4の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第2スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to avoid a situation in which the shared shelf is filled with articles, and the articles stored in the dedicated shelves that the second stacker crane cannot carry out cannot be quickly delivered.
第5の発明は、特に第1から第4の発明において、前記第2ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第1ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第1スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。 In a fifth aspect of the invention, particularly in the first to fourth aspects of the invention, when an article to be stored in the storage station of the second rack is requested to be stored in the storage station of the first rack, The first stacker crane is an automatic warehouse that moves the article to a shared shelf near the warehousing station.
ここで、「入庫ステーション近傍の共用棚」とは、第1スタッカークレーンを挟んで入庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。 Here, the “shared shelf in the vicinity of the warehousing station” refers to a shared shelf directly facing the warehousing station across the first stacker crane, or the shared shelf and surrounding shared shelves.
第5の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to quickly unload an article requested to be unloaded at the time of loading.
第6の発明は、複数の棚を有する第1ラックと、前記第1ラックの両側に設けられた第1スタッカークレーンおよび第2スタッカークレーンと、前記第1スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第2ラックとを備え、前記第1ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第2ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第1スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第1ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第2ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first rack sandwiching the first stacker crane. A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side, and the shelf that the first rack has is a common shelf that can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane The first stacker crane and the second stacker crane of the first stacker crane and the second stacker crane include a dedicated shelf capable of carrying in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack includes the first stacker crane and Of the second stacker crane, goods can be carried in and out only by the first stacker crane. And at least one of the dedicated shelves of the first rack is an entry station for receiving goods, and at least one of the exclusive shelves of the second rack is an exit station for delivering goods. , An automatic warehouse.
第6の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to improve the throughput during loading / unloading.
第7の発明は、特に第6の発明において、前記第1スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。 A seventh invention is an automatic warehouse in which, in the sixth invention, in particular, the first stacker crane moves an article accommodated in a shared shelf to a dedicated shelf when there is no outgoing work.
第7の発明によれば、第1スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。 According to the seventh aspect, the number of shared shelves in which no articles are accommodated can be increased by moving the articles accommodated in the shared shelves to the dedicated shelves by the first stacker crane.
第8の発明は、特に第6または第7の発明において、前記第2スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。 The eighth invention is an automatic warehouse, in particular, in the sixth or seventh invention, wherein the second stacker crane moves an article accommodated in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.
第8の発明によれば、第1スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 According to the eighth aspect of the invention, the number of articles accommodated in the common shelf that the first stacker crane can carry in and out can be increased, so that it is possible to quickly respond to various outgoing requests.
第9の発明は、特に第6から第8の発明において、前記第1スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。 According to a ninth aspect of the invention, in particular, in the sixth to eighth aspects of the invention, the first stacker crane preferentially selects the articles stored in the shared shelves when the number of shared shelves that do not store the articles falls below a predetermined number. It is an automatic warehouse to be carried out.
第9の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第1スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。 According to the ninth aspect, it is possible to avoid a situation in which the shared shelf is filled with articles and the articles stored in the dedicated shelves that the first stacker crane cannot carry out cannot be quickly delivered.
第10の発明は、特に第6から第9の発明において、前記第1ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第2ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第2スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。 In a tenth aspect of the invention, particularly in the sixth to ninth aspects of the present invention, when an article to be stored in the storage station of the first rack is requested to be output to the output station of the second rack, The second stacker crane is an automatic warehouse that moves the article to a shared shelf near the shipping station.
ここで、「出庫ステーション近傍の共用棚」とは、第1スタッカークレーンを挟んで出庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。 Here, the “shared shelf near the shipping station” refers to a shared shelf facing the shipping station across the first stacker crane, or the shared shelf and surrounding shared shelves.
第10の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。 According to the tenth invention, an article requested to be unloaded at the time of loading can be quickly unloaded.
第11の発明は、特に第1から第10の発明において、前記第2スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置され、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ搬入および搬出可能な専用棚を有する第3ラックをさらに備える、自動倉庫である。 In an eleventh aspect of the invention, particularly in the first to tenth aspects of the invention, the first stacker crane and the second stacker crane are arranged on the opposite side of the first rack with the second stacker crane in between. The automatic warehouse further includes a third rack having a dedicated shelf that can be loaded and unloaded only by the second stacker crane.
第11の発明によれば、入庫側または出庫側の専用棚の数を増やすことで大量の物品をバッファし、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the eleventh invention, a large number of articles can be buffered by increasing the number of dedicated shelves on the warehousing side or the warehousing side, and throughput at the time of warehousing can be improved.
第12の発明は、特に第1から第11の発明において、前記第1スタッカークレーンまたは前記第2スタッカークレーンは、あらかじめ設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから共用棚に移動しない、自動倉庫である。 In a twelfth aspect of the invention, particularly in the first to eleventh aspects of the invention, the first stacker crane or the second stacker crane is an automatic warehouse in which an article that satisfies a preset condition is not moved from the warehousing station to the shared shelf. is there.
第12の発明によれば、たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、当該物品を共用棚に移動しないことで、出庫予定がある物品を優先的に共用棚へ移動することができる。 According to the twelfth aspect of the invention, for example, if the preset condition is “no shipping scheduled”, the article scheduled to be shipped is preferentially moved to the shared shelf by not moving the article to the shared shelf. be able to.
(実施の形態1)
以下、本発明の第1の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図1から図3を参照して説明する。図1および図1のA−A線断面図である図2、図1のB−B線断面図である図3に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫1は、第1スタッカークレーン2aと、第2スタッカークレーン2bと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第1ラック3aと、第1スタッカークレーン2aを挟んで第1ラック3aの反対側に配置された第2ラック3bと、第2スタッカークレーン2bを挟んで第1ラック3aの反対側に配置された第3ラック3cとを備える。なお、図1は、図2および図3のY−Y線断面図となっており、仕切床14によって1階側と2階側に区分けされている。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the configuration of the automatic warehouse according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 2 which is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and FIG. 1 and FIG. 3 which is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, the
本実施の形態に係る自動倉庫1は、入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイSを扱っている。本実施の形態に係る段積トレイSは、5×6に区分けされた収容部に30個の卵を収容することができる合成樹脂製の卵用トレイが6段に段積みされたものであり、トレイ同士を段積みするときに一方のトレイの向きを水平に90度変えることで卵を収容したまま段積みすることが可能な、いわゆるアメリカントレイと呼ばれる卵用トレイである。なお、本実施の形態に係る自動倉庫は、段積トレイSに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。
The
始めに、第1スタッカークレーン2aおよび第2スタッカークレーン2bについて説明する。第1スタッカークレーン2aは、走行レール11aおよび昇降台10aを有しており、第1スタッカークレーン2aは走行レール11aを走行するための駆動機構(図示せず)が備えられている。また、第1スタッカークレーン2aは、図3に示す走行方向22aに走行する。
First, the
昇降台10aには昇降するための昇降機構(図示せず)が備えられており、昇降台10aは、図1に示す昇降方向23aに昇降する。また、昇降台10aは、中央部分に段積トレイSが載置され、後述する第1ラック3aおよび第2ラック3bの棚との間で、昇降台10aに設けられているスライドフォーク(図示せず)によって物品の移動を行う。
The
第2スタッカークレーン2bも、走行レール11bおよび昇降台10bを有しており、第2スタッカークレーン2bは走行レール11bを走行するための駆動機構(図示せず)が備えられている。また、第2スタッカークレーン2bは、図2および図3に示す走行方向22bに走行する。
The
昇降台10bには昇降するための昇降機構(図示せず)が備えられており、昇降台10bは、図1に示す昇降方向23bに昇降する構成となっている。また、昇降台10bは、中央部分に段積トレイSが載置され、後述する第1ラック3aおよび第3ラック3cの棚との間で、昇降台10bに設けられているスライドフォーク(図示せず)によって物品の移動を行う。なお、図1に示すように、第2スタッカークレーン2bが有する昇降台10bは、第1スタッカークレーン2aが有する昇降台10aに比べて昇降する距離が長くなっている。
The
次に、第1ラック3aについて説明する。第1ラック3aは、第1スタッカークレーン2aおよび、第2スタッカークレーン2bによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイSを搬入および搬出可能な共用棚5と、第1スタッカークレーン2aおよび第2スタッカークレーン2bのうち、第2スタッカークレーン2bによってのみ段積トレイSを搬入および搬出可能な専用棚4とで構成されている。
Next, the
第1ラック3aの専用棚4は、仕切床14で区分けされた2階側に設けられており、専用棚4の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション13とされている。図2に示すように、本実施の形態では2つの専用棚4が出庫ステーション13とされ、1つの専用棚4が物品を入庫するための入庫ステーション8とされており、それぞれの入庫ステーション8、出庫ステーション13にはステーションコンベア9a,bが設けられている。ステーションコンベア9aは、入庫コンベア7によって搬入方向20の上流側から運ばれてきた段積トレイSを搬入するための装置であり、段積トレイSを入庫コンベア7から受け取るように構成されている。ステーションコンベア9bは、第2スタッカークレーン2bによって移動されてきた段積トレイSを搬出方向21の下流側へ搬出するための装置であり、段積トレイSを出庫コンベア12へ渡すように構成されている。
The
図1に示すように、第1ラック3aの共用棚5は、仕切床14で区分けされた1階側に設けられており、第1スタッカークレーン2aおよび第2スタッカークレーン2bによって両側から物品を搬入および搬出することができるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
次に、第2ラック3bについて説明する。第2ラック3bは、第1スタッカークレーン2aを挟んで第1ラック3aの反対側に配置され、第1スタッカークレーン2aおよび第2スタッカークレーン2bのうち、第1スタッカークレーン2aによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚4で構成されている。
Next, the
また、第2ラック3bの専用棚4は一部が主に入庫ステーション8とされている。図3に示すように、本実施の形態では3つの専用棚4が入庫ステーション8とされ、1つの専用棚4が出庫ステーション13とされており、それぞれの入庫ステーション8、出庫ステーション13にはステーションコンベア9a,bが設けられている。
In addition, a part of the
本実施の形態において、入庫ステーション8は主に第2ラック3bの専用棚4がある1階側に設けられ、出庫ステーション13は主に第1ラック3aの専用棚4がある2階側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切床14で区分けされた1階側に主に出庫ステーションを設け、仕切床14で区分けされた2階側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第2ラック3bを1階ではなく2階に設置することで、仕切床14で区分けされた2階側に主に入庫ステーションを設け、1階側に主に出庫ステーションを設けてもよい。
In the present embodiment, the
また、第1ラック3aの専用棚4の少なくとも一つが入庫ステーション8とされる場合、第2ラック3bの専用棚4の少なくとも一つが出庫ステーション13とされ、第1ラック3aの専用棚4の少なくとも一つが出庫ステーション13とされる場合、第2ラック3bの専用棚4の少なくとも一つが入庫ステーション8とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫1は入出庫時のスループットを向上させることができる。
In addition, when at least one of the
次に、第3ラック3cについて説明する。第3ラック3cは、第2スタッカークレーン2bを挟んで第1ラック3aの反対側に配置され、第1スタッカークレーン2aおよび第2スタッカークレーン2bのうち、第2スタッカークレーン2bによってのみ物品を搬入または搬出可能な専用棚4で構成されている。図1および図2に示すように、本実施の形態では第3ラック3cは壁に接するように配置されている。
Next, the
続いて、本実施の形態に係る自動倉庫1の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第2ラック3bの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第1ラック3aの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合について説明している。
Subsequently, an operation at the time of loading / unloading work of the
1階側の入庫コンベア7によって搬入方向20の上流から搬送されてきた段積トレイSは、ステーションコンベア9aによって入庫ステーション8内に搬入される。段積トレイSが搬入されると、第1スタッカークレーン2aは昇降台10aに設けられたスライドフォーク(図示せず)によって入庫ステーション8から段積トレイSを昇降台10aの中央部分に移動させて載置する。
The stacking tray S transported from the upstream in the
昇降台10aの中央部分に段積トレイSが載置されると、第1スタッカークレーン2aは第1ラック3aの共用棚5のうち、段積トレイSが収容されていない共用棚5に段積トレイSを移動させる。また、第1スタッカークレーン2aは共用棚5だけでなく、第2ラック3bの専用棚4にも段積トレイSを移動する。第2ラック3bの専用棚4に移動した段積トレイSは、入庫作業がない時に第1スタッカークレーン2aによって第1ラック3aの共用棚5へ移動される。このようにすることで、第2スタッカークレーン2bが搬入および搬出可能な共用棚5に収容される段積トレイSを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
When the stacking tray S is placed in the central portion of the
第1ラック3aの共用棚5に段積トレイSが収容されると、第2スタッカークレーン2bは昇降台10bに設けられたスライドフォーク(図示せず)によって共用棚5から段積トレイSを移動させ、昇降台10bの中央部分に段積トレイSを載置する。
When the stacked tray S is accommodated in the shared
昇降台10bの中央部分に段積トレイSが載置されると第2スタッカークレーン2bは、第1ラック3aの専用棚4または第3ラック3cの専用棚4のうち、段積トレイSが収容されていない専用棚4に段積トレイSを移動する。
When the stacking tray S is placed in the central portion of the
第2スタッカークレーン2bは、出庫要求に応じて第1ラック3aまたは第3ラック3cの専用棚4に収容されている段積トレイSのうち、出庫要求に合致する段積トレイSを取り出して出庫ステーション13へ移動する。また、第2スタッカークレーン2bは必要に応じて、専用棚4だけでなく共用棚5から出庫ステーション13へ直接段積トレイSを移動するようにしてもよい。
The
また、第2スタッカークレーン2bは、出庫作業がない時に共用棚5に収容されている段積トレイSを専用棚4に移動する。このようにすることで、段積トレイSが収容されていない共用棚5を増やすことができる。これにより、第2スタッカークレーン2bが搬入および搬出できない専用棚4に収容されている段積トレイSに出庫要求がされた場合、当該段積トレイSに最も近く、かつ、段積トレイSが収容されていない共用棚5を素早く通過させて第2スタッカークレーン2bが当該段積トレイSを出庫することが可能になる。
Further, the
さらに、第2スタッカークレーン2bは、段積トレイSが収容されていない共有棚5の数が所定数以下になると、共用棚5に収容された段積トレイSを優先的に搬出するように制御される。このように制御することで、共用棚5が段積トレイSで埋まってしまい、第2ラック3bの専用棚4および入庫ステーション8にある段積トレイSに対して出庫要求がされた場合に、当該段積トレイSを素早く出庫できないという状態を避けられる。
Further, the
ここで、「段積トレイSが収容されていない共用棚5の数が所定数以下」とは、たとえば所定数を2とすると、段積トレイSが収容されていない共用棚5の数が2個、1個または0個になった場合であり、所定数を0とすると、段積トレイSが収容されていない共用棚5の数が0個になった場合を指す。なお、所定数は入出庫する物品の種類によって固定の値としてもよいし、様々な要因に応じて可変の値などとしてもよい。
Here, “the number of shared
第2スタッカークレーン2bによって出庫ステーション13まで移動されてきた段積トレイSは、ステーションコンベア9bによって出庫ステーション13から出庫コンベア12へ搬出される。出庫コンベア12は段積トレイSが搬出されると、段積トレイSを搬出方向21へ搬送し、一連の入出庫動作が完了する。
The stacking tray S that has been moved to the
本動作説明は、第2ラック3bの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第1ラック3aの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合について説明したが、第1ラック3aの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第2ラック3bの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合についても同様の動作が行われる。
In this operation description, the case where the stacking tray S received in the receiving
本実施の形態に係る自動倉庫1は、壁際に設置することができるので、建屋のスペースを有効的に活用することができる。特に、卵を収容した段積トレイSの入出庫を行う自動倉庫の分野においては、近年、卵を洗浄・乾燥して選別処理を行うシステムが高速化・大型化しているため、スペースを有効活用しつつ入出庫時のスループットを向上させられることは、従来の自動倉庫に比べて大きなメリットとなる。
Since the
また、仕切床14で、洗浄・乾燥処理によって湿度が常に高くなる入庫側と、比較的湿度に弱い紙製ラベルとともにパック詰めを行う出庫側とを区分けすることができる。すなわち、第1ラック3aの専用棚4には出庫ステーション13のみを設け、第2ラック3bの専用棚4には入庫ステーション8のみを設ければよい。さらに、この場合は第1スタッカークレーン2aが入庫作業に専念し、第2スタッカークレーン2bは出庫作業に専念できるので、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。なお、第1ラック3aの専用棚4に入庫ステーション8のみを設け、第2ラック3bの専用棚4に出庫ステーション13のみを設けてもよい。
Moreover, the
第1スタッカークレーン2aまたは、第2スタッカークレーン2bが、あらかじめ設定された条件に当てはまる段積トレイSを入庫ステーション8から共用棚5に移動しないようにしてもよい。たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、出庫予定がない段積トレイSを共用棚5に移動しないことで、出庫予定がある段積トレイSを優先的に共用棚5へ移動することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
The
さらに、第2ラック3bが有する入庫ステーション8に入庫する段積トレイSに対して、第1ラック3aが有する出庫ステーション13への出庫要求がされている場合、第1スタッカークレーン2aは、出庫要求がされている段積トレイSを当該入庫ステーション8近傍の共用棚5へ移動し、第2スタッカークレーン2bは、当該入庫ステーション8近傍の共用棚5に収容された、出庫要求がされている段積トレイSを搬出してもよい。これにより、入庫時に出庫要求がされている段積トレイSを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
Furthermore, when the delivery request | requirement to the
なお、第2ラック3bが有する入庫ステーション8に入庫する段積トレイSに対して、頻繁に第1ラック3aが有する出庫ステーション13への出庫要求がされる場合などは、第2ラック3bが有する入庫ステーション8近傍の共用棚5を優先的に空けるようにしてもよい。
Note that the
また、第1ラック3aの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第2ラック3bの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫するときは、第1ラック3aが有する入庫ステーション8に入庫する段積トレイSに対して、第2ラック3bが有する出庫ステーション13への出庫要求がされている場合、第2スタッカークレーン2bは、出庫要求がされている段積トレイSを当該出庫ステーション13近傍の共用棚5へ移動し、第1スタッカークレーン2aは、当該出庫ステーション13近傍の共用棚5に収容された、出庫要求がされている段積トレイSを搬出してもよい。これによっても、入庫時に出庫要求がされている段積トレイSを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
Further, when the stacking tray S received in the receiving
なお、第1ラック3aが有する入庫ステーション8に入庫する段積トレイSに対して、頻繁に第2ラック3bが有する出庫ステーション13への出庫要求がされる場合などは、第2ラック3bが有する出庫ステーション13近傍の共用棚5を優先的に空けるようにしてもよい。
Note that the
(実施の形態2)
次に、本発明の第2の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図4から図6を参照して説明する。なお、以下の説明において前述の第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図4および図4のC−C線断面図である図5、図4のD−D線断面図である図6に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫101は、第1スタッカークレーン102aと、第2スタッカークレーン2bと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第1ラック103aと、第1スタッカークレーン102aを挟んで第1ラック103aの反対側に配置された第2ラック103bと、第2スタッカークレーン2bを挟んで第1ラック103aの反対側に配置された第3ラック3cとを備える。なお、図4は、図5および図6のZ−Z線断面図となっており、仕切壁114によって区分けされている。
(Embodiment 2)
Next, the configuration of the automatic warehouse according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, parts common to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 5 which is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 4 and FIG. 4 and FIG. 6 which is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 4, the
本実施の形態に係る自動倉庫101も入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイSを扱っている。なお、本実施の形態に係る自動倉庫101も段積トレイSに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。
The
始めに、第1スタッカークレーン102aについて説明する。第1スタッカークレーン102aは、走行レール111aおよび昇降台10aを有しており、第1スタッカークレーン102aは走行レール111aを走行するための駆動機構(図示せず)が備えられている。また、第1スタッカークレーン102aは、図4に示す走行方向22aに走行する。
First, the
第1スタッカークレーン102aは、本実施の形態では第2スタッカークレーン2bと同一の構成となっている。なお、図4に示すように、第1スタッカークレーン102aが走行する走行レール111aは、第2スタッカークレーン2bの走行レール11bに比べて短くなっている。
The
次に、第1ラック103aについて説明する。第1ラック103aは、第1スタッカークレーン102aおよび、第2スタッカークレーン2bによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイSを搬入および搬出可能な共用棚5と、第1スタッカークレーン102aおよび第2スタッカークレーン2bのうち、第2スタッカークレーン2bによってのみ段積トレイSを搬入および搬出可能な専用棚4とで構成されている。
Next, the
第1ラック103aの専用棚4は、仕切壁114で区分けされた図4の上側に設けられており、専用棚4の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション13とされている。図4に示すように、本実施の形態では2つの専用棚4が出庫ステーション13とされ、1つの専用棚4が物品を入庫するための入庫ステーション8とされている。
The
第1ラック103aの共用棚5は、仕切壁114で区分けされた図4の下側に設けられており、第1スタッカークレーン102aおよび第2スタッカークレーン2bによって両側から段積トレイSを搬入および搬出することができるように構成されている。
The
次に、第2ラック103bについて説明する。第2ラック103bは、第1スタッカークレーン102aを挟んで第1ラック103aの反対側に配置され、第1スタッカークレーン102aおよび第2スタッカークレーン2bのうち、第1スタッカークレーン102aによってのみ段積トレイSを搬入および搬出可能な専用棚4で構成されている。本実施の形態に係る第2ラック103bは、図4に示すように、第1ラック103aおよび第3ラック3cの半分以下の幅となっているが、図6に示すように、高さは第1ラック103aおよび第3ラック3cと同一に構成されている。
Next, the
また、第2ラック103bの専用棚4は一部が主に入庫ステーション8とされている。図4に示すように、本実施の形態では3つの専用棚4が入庫ステーション8とされ、1つの専用棚4が出庫ステーション13とされている。
Further, a part of the
本実施の形態において、入庫ステーション8は主に第2ラック103bの専用棚4がある仕切壁114で区分けされた図4の下側に設けられ、出庫ステーション13は主に第1ラック103aの専用棚4がある仕切壁114の上側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切壁114で区分けされた図4の下側に主に出庫ステーションを設け、仕切壁114で区分けされた図4の上側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第2ラック103bを図4の下側ではなく、図4の上側に設置することで、仕切壁114で区分けされた図4の上側に主に入庫ステーションを設け、図4の下側に出庫ステーションを設けてもよい。
In the present embodiment, the
また、第1ラック103aの専用棚4の少なくとも一つが入庫ステーション8とされる場合、第2ラック103bの専用棚4の少なくとも一つが出庫ステーション13とされ、第1ラック103aの専用棚4の少なくとも一つが出庫ステーション13とされる場合、第2ラック103bの専用棚4の少なくとも一つが入庫ステーション8とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫101は入出庫時のスループットを向上させることができる。
In addition, when at least one of the
続いて、本実施の形態に係る自動倉庫101の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第2ラック103bの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第1ラック103aの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合について説明している。
Next, an operation at the time of loading / unloading work of the
図4の下側に設けられた入庫コンベア7によって搬入方向20の上流から搬送されてきた段積トレイSは、ステーションコンベア9aによって入庫ステーション8内に搬入される。段積トレイSが搬入されると、第1スタッカークレーン102aは昇降台10aに設けられたスライドフォーク(図示せず)によって入庫ステーション8から段積トレイSを昇降台10aの中央部分に移動させて載置する。
The stacking tray S conveyed from the upstream in the
昇降台10aの中央部分に段積トレイSが載置されると、第1スタッカークレーン102aは第1ラック103aの共用棚5のうち、段積トレイSが収容されていない共用棚5に段積トレイSを移動させる。また、第1スタッカークレーン102aは共用棚5だけでなく、第2ラック103bの専用棚4にも段積トレイSを移動する。第2ラック103bの専用棚4に移動した段積トレイSは、入庫作業がない時に第1スタッカークレーン102aによって第1ラック103aの共用棚5へ移動される。このようにすることで、第2スタッカークレーン2bが搬入および搬出可能な共用棚5に収容される段積トレイSを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
When the stacking tray S is placed on the central portion of the
第1ラック103aの共用棚5に段積トレイSが収容されると、第2スタッカークレーン2bは昇降台10bに設けられたスライドフォーク(図示せず)によって共用棚5から段積トレイSを移動させ、昇降台10bの中央部分に段積トレイSを載置する。
When the stacked tray S is accommodated in the shared
昇降台10bの中央部分に段積トレイSが載置されると第2スタッカークレーン2bは、第1ラック103aの専用棚4または第3ラック3cの専用棚4のうち、段積トレイSが収容されていない専用棚4に段積トレイSを移動する。
When the stacking tray S is placed on the central portion of the
第2スタッカークレーン2bは、出庫要求に応じて第1ラック103aまたは第3ラック3cの専用棚4に収容されている段積トレイSのうち、出庫要求に合致する段積トレイSを取り出して出庫ステーション13へ移動する。また、第2スタッカークレーン2bは必要に応じて、専用棚4だけでなく共用棚5から出庫ステーション13へ直接段積トレイSを移動するようにしてもよい。
The
第2スタッカークレーン2bによって出庫ステーション13まで移動されてきた段積トレイSは、ステーションコンベア9bによって出庫ステーション13から出庫コンベア12へ搬出される。出庫コンベア12は段積トレイSが搬出されると、段積トレイSを搬出方向21へ搬送し、一連の入出庫動作が完了する。
The stacking tray S that has been moved to the
本動作説明は、第2ラック103bの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第1ラック103aの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合について説明したが、第1ラック103aの専用棚4に設けられた入庫ステーション8に入庫した段積トレイSを第2ラック103bの専用棚4に設けられた出庫ステーション13から出庫する場合についても同様の動作が行われる。
In this operation description, the case where the stacking tray S received in the receiving
なお、本実施の形態では第1の実施の形態において説明したさまざまな変形例の記載を省略しているが、それらの変形例を本実施の形態に適用してもよい。 In this embodiment, the description of the various modifications described in the first embodiment is omitted, but these modifications may be applied to the present embodiment.
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example, and the present invention is not limited to this. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、卵の分野に限らず、あらゆる分野の自動倉庫における入出庫時のスループット向上に有効に利用される。 The present invention is not limited to the egg field, and can be effectively used to improve throughput during loading and unloading in automatic warehouses of all fields.
1,101 自動倉庫
2,102 スタッカークレーン
3,103 ラック
4 専用棚
5 共用棚
7 入庫コンベア
8 入庫ステーション
9 ステーションコンベア
10 昇降台
11,111 走行レール
12 出庫コンベア
13 出庫ステーション
14 仕切床
114 仕切壁
S 段積トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Automatic warehouse 2,102 Stacker crane 3,103
Claims (12)
前記第1ラックの両側に設けられた第1スタッカークレーンおよび第2スタッカークレーンと、
前記第1スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第2ラックとを備え、
前記第1ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第2ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第1スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第1ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第2ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫。 A first rack having a plurality of shelves;
A first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack;
A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of the first rack across the first stacker crane,
The shelf of the first rack is a shared shelf in which articles can be carried in and out by the first stacker crane and the second stacker crane, and the second stacker among the first stacker crane and the second stacker crane. Including dedicated shelves that can only carry in and out articles by crane,
The shelf that the second rack has includes a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the first stacker crane among the first stacker crane and the second stacker crane,
An automatic warehouse in which at least one of the dedicated shelves included in the first rack is used as an output station for storing goods, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack is used as an input station for storing goods.
前記第1スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の自動倉庫。 When an article has been requested to the exit station of the first rack for an article that enters the entrance station of the second rack,
The said 1st stacker crane is an automatic warehouse as described in any one of Claims 1-4 which moves the said article | item to the shared shelf near the said warehouse station.
前記第1ラックの両側に設けられた第1スタッカークレーンおよび第2スタッカークレーンと、
前記第1スタッカークレーンを挟んで前記第1ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第2ラックとを備え、
前記第1ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第2スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第2ラックが有する棚は、前記第1スタッカークレーンおよび前記第2スタッカークレーンのうち、前記第1スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第1ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第2ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫。 A first rack having a plurality of shelves;
A first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack;
A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of the first rack across the first stacker crane,
The shelf of the first rack is a shared shelf in which articles can be carried in and out by the first stacker crane and the second stacker crane, and the second stacker among the first stacker crane and the second stacker crane. Including dedicated shelves that can only carry in and out articles by crane,
The shelf that the second rack has includes a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the first stacker crane among the first stacker crane and the second stacker crane,
An automatic warehouse in which at least one of the dedicated shelves included in the first rack is used as a storage station for storing goods, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack is used as a shipping station for storing goods.
前記第2スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項6〜9のいずれか一項に記載の自動倉庫。 When an article has been requested to an exit station that the second rack has for an article that enters an entrance station that the first rack has,
The automatic warehouse according to any one of claims 6 to 9, wherein the second stacker crane moves the article to a shared shelf near the shipping station.
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