JP6402701B2 - モータ温度推定装置 - Google Patents
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Description
実施の形態2では、実施の形態1にかかるモータ温度推定装置1の別の形態となるモータ温度推定装置2について説明する。そこで、実施の形態2にかかるモータ温度推定装置2のブロック図を図4に示す。
実施の形態3では、実施の形態1にかかるモータ温度推定装置1の別の形態となるモータ温度推定装置3について説明する。そこで、実施の形態3にかかるモータ温度推定装置3のブロック図を図5に示す。
10 損失計算部
11 熱時定数選択部
12、14 推定温度算出部
13 起動時温度保持部
20 速度制御器
21 電流制御器
22 インバータ
23 モータ
24、25 環境温度センサ
Claims (3)
- モータのトルク、回転速度及び回転角度の少なくとも1つを制御するシステムにおいて前記モータの巻線温度を推定するモータ温度推定装置であって、
前記モータの損失を算出する損失計算部と、
前記モータの速度を指示する速度指令値と、前記モータを駆動する駆動電流の大きさを指示する電流指令値と、に基づき前記巻線温度の熱変化率を示す熱時定数を出力する熱時定数選択部と、
前記熱時定数選択部から出力された熱時定数と損失計算部が出力する前記モータの損失とに基づき推定温度を算出する推定温度算出部と、を有し、
前記熱時定数選択部は、前記モータが置かれる環境の環境温度と、前記推定温度と、の温度差毎に設けられ、それぞれが前記速度指令値と前記電流指令値との組み合わせ毎に前記熱時定数をマッピングした複数の時定数マップを有し、前記温度差に基づき前記熱時定数を選択する前記時定数マップを切り替え、入力される前記速度指令値と前記電流指令値に対応する前記熱時定数を選択した前記時定数マップから抽出して出力するモータ温度推定装置。 - 前記モータが搭載されるシステムの起動時に、温度センサにより取得された起動時温度を記憶し、記憶した起動時温度を前記環境温度として出力する起動時温度保持部を有する請求項1に記載のモータ温度推定装置。
- 前記環境温度は、予め設定された固定値である請求項1に記載のモータ温度推定装置。
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