JP6389678B2 - タービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、タービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法に係り、より詳しくは、ガスタービンの組立に際して、燃焼器アセンブリが容易に組み付けできるタービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法に関する。

一般に、発電分野では、発電機を駆動するためにガスタービンエンジンを用いている。
ガスタービンエンジンは、圧縮機と燃焼器により発生した高温・高圧の燃焼ガスを用いて、タービンを駆動するシステムであって、蒸気タービンシステムと比較して、稼動時間及び停止時間が短く、小型軽量であるため、製作が容易であるというメリットがある。
ガスタービンエンジンは、圧縮機と、燃焼器と、タービンとを含み、燃焼器は、圧縮機から出た高圧空気に燃料を噴射して混合し、これを燃焼させて、高温の燃焼ガスをタービンに供給する。
燃焼器は、ガスタービンエンジンの核心をなす高温部品であり、また、ガスタービンエンジンのロータとブレードリングの寿命を決定し、ガスタービンエンジンの効率と密接な関係を有している。

このような燃焼器は、ガスタービンエンジンに組み付ける場合、燃焼器とガスタービン本体との干渉により、クレーンの接近が不可であるため、複数の、例えば４乃至６個のチェーンブロックを用いて組み付けが行われている。
下記の特許文献１及び特許文献２には、ガスタービン本体に燃焼器を組み付ける技術の一例が開示されている。
特許文献１には、ガスタービンの本体外周部のフランジに取付けられる支持機構と、支持機構に支持され、燃焼器の部品の組付け位置に向う進退動作が可能な動作機構と、動作機構に取付けられ、燃焼器の部品を着脱可能に把持する部品把持機構と、支持機構の下方に配置され、下半の燃焼器の部品の受渡しが可能な運搬装置とを具備するガスタービン燃焼器分解・組立支援装置が開示されている。
特許文献２には、燃焼器の下方を走行し燃焼器の下方に位置決めされる台車上に燃焼器に沿って伸縮するリングが支持されリングの先端に設けられたハンドが燃焼器を把持するように構成して、クレーンを使用せずに燃焼器を交換する燃焼器の交換装置が開示されている。

しかし、複数のチェーンブロックを用いて燃焼器を組み付ける場合、燃焼器の組立過程で品質不良が発生し、安全危険度が高くなり、特に、事故発生時、製品の致命的な欠陷をもたらすか、人命事故を誘発するという問題点があった。
また、特許文献１のように、運搬装置を用いるか、特許文献２のように、台車とリングを用いて燃焼器を組み付ける場合、ガスタービン本体と燃焼器の結合角度を精度よく調節することができず、組立作業の作業性が低下するという問題点があった。

特開平１０−２３１７３７号公報 特開平０８−２００６８２号公報

本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ガスタービン本体の燃焼器組立作業を容易且つ安全に行えるタービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、燃焼器組立作業を正確に行うことで、組立不良及び品質低下を防止するタービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法を提供することにある。

本発明は、タービン本体に燃焼器を組み付けるタービン用燃焼器組立装置であって、
垂直に設けられる垂直アームと、前記垂直アームの上部に結合される水平アームからなるクレーンアーム部と、
一側が前記クレーンアーム部に結合され、先端に燃焼器が把持されて、燃焼器の傾斜角度、水平方向の回転角度、及び周方向の回転角度を調節する調節部と、を含み、
前記調節部は、前記垂直アームの下端に設置された連結ケーシング内に設けられ、燃焼器の傾斜角度を調節する第１の調節ユニットと、
前記第１の調節ユニットの一側に連結され、燃焼器の水平方向の回転角度を調節する第２の調節ユニットと、
前記第２の調節ユニットの一側に連結され、燃焼器の周方向の回転角度を調節する第３の調節ユニットと、を含み、
前記第１の調節ユニットは、
第１のハンドルに加えられる操作力により回動する第１の回転軸と、
前記第１の回転軸の回転速度を減速するウォーム減速器と、
前記ウォーム減速器の出力側に連結され、回転力を、前記第２の調節ユニットに伝達する伝達部材とを含み、
前記第１の回転軸は、連結ケーシングの開放された前面又は後面に向けて水平に設けられ、
前記ウォーム減速器は、連結ケーシング内に設けられ、
前記伝達部材は、略円筒状に形成されて、ウォーム減速器の出力側に結合され、伝達部材の後端には、第２の調節ユニットの連結部材が結合され、
前記第２の調節ユニットは、第１の調節ユニットの伝達部材と連結される連結部材と、 前記連結部材に水平方向に貫通結合されて、第２のハンドルに加えられる操作力によって回動する第２の回転軸と、第２の回転軸の回動により、燃焼器の前後方向の回転角度を調節するように回転する第３の回転軸と、第３の回転軸と第３の調節ユニットとを連結する連結体とを含み、
前記第２の回転軸は、連結部材に回動可能に水平方向に貫通結合され、第２の回転軸の外周面には、ねじ山が形成され、
前記ねじ山に沿って前後方向に移動する移動ブロックが結合され、移動ブロックは、連結体の一側に突出形成された結合部とリンク構造で連結され、
前記第３の調節ユニットは、
前記第２の調節ユニットの連結体と結合され、中央に空間が形成される結合ブロックと、
前記結合ブロックに上下方向に貫通結合され、第３のハンドルに加えられる操作力により
回動する第４の回転軸と、
一側が前記第４の回転軸にねじ結合され、他側に燃焼器が把持され、前記結合ブロックの一側に弧状に形成された回転空間に沿って回動して、燃焼器を周方向に回動させる回転ガイドとを含み、
前記結合ブロックは、断面が略矩形に形成され、中央部には、空間が形成され、結合ブロックの一側の第１の側壁は、燃焼器の外周面曲率に対応する弧状に形成され、第１の側壁には、回転ガイドが結合されて回転できるように、回転空間が形成され、
前記第４の回転軸は、結合ブロックに上下方向に回動できるように貫通結合され、外周面には、ねじ山が形成され、
第４の回転軸には、ねじ山に沿って昇降動作する昇降ブロックが結合され、昇降ブロックは、回転ガイドの一側に突出形成された突出部とリンク構造で連結されることを特徴とする。

前記水平アームには、クレーンのフックに掛けるチェーンを連結する複数の連結孔が形成されることを特徴とする。

前記第４の回転軸の外周面にはねじ山が形成され、前記第４の回転軸にねじ結合される昇降ブロックは、前記回転ガイドの一側に突出形成された突出部とリンク構造で連結されることを特徴とする。

また、本発明は、請求項１記載のタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法であって、
（ａ） クレーンアーム部と調節部を連結し、前記調節部の先端に燃焼器を把持するステップと、
（ｂ）燃焼器をタービン本体のケーシングに形成された装着孔に対応する位置に移動させるステップと、
（ｃ） 前記調節部を用いて、燃焼器の傾斜角度、水平方向の位置、及び周方向の回転角度を調節するステップと、
（ｄ） 前記ステップ（ｃ）により装着位置が設定された燃焼器をケーシングに組み付けるステップと、
を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
（ｃ１） 前記調節部の第１の調節ユニットを用いて、第２及び第３の調節ユニットと燃焼器の傾斜角度を調節するステップと、
（ｃ２） 前記調節部の第２の調節ユニットを用いて、第３の調節ユニットと燃焼器の水平方向の回転角度を調節するステップと、
（ｃ３） 前記調節部の第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の周方向の回転角度を調節するステップと、
を含むことを特徴とする。

本発明によると、‘逆コ’字状に形成されたクレーンアーム部と調節部に燃焼器を把持した状態で、クレーンを用いて、ガスタービン本体に向けて燃焼器を安全に移動させることができる。
また、調節部に設けられた第１乃至第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の傾斜角、水平方向、及周方向の回転角度を精度よく調節して、燃焼器組立作業能率を向上させることができる。
さらに、燃焼器の組立作業に際して、燃焼器とガスタービン本体との間の干渉による部品損傷を防止し、組立不良による品質低下を防止することができる。

図１は、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置とガスタービン本体の正面図である。 図２は、図１におけるタービン用燃焼器組立装置とガスタービン本体の側面図である。 図３は、図２におけるタービン用燃焼器組立装置の拡大図である。 図４は、図３における把持部の平面図である。 図５は、第３の調節ユニットを用いて、燃焼器を周方向に回転動作した状態を示す動作状態図である。 図６は、第３の調節ユニットを用いて、燃焼器を周方向に回転動作した状態を示す動作状態図である。 図７は、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法をステップ別に説明する工程図である。

以下、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置、及びこれを用いた燃焼器組立方法を、添付の図面を参照して詳述する。
本明細書において、‘上方’、‘下方’、‘前方’、及び‘後方’のような方向を示す用語は、図面における‘上方’、‘下方’及び‘前方’は右側、‘後方’は左側を示すものとする。
そして、燃焼器１１の中心軸に沿う方向を、“軸方向（Ｘ）”、調節部４０を延在した延長線を中心に燃焼器１１の傾斜角度を調節する方向を、“傾斜方向（Ｄ）”、燃焼器１１の中心軸を中心に円周に沿う方向を“周方向（Ｃ）”、調節部４０に把持された燃焼器１１が調節部４０の第３の回転軸６４を中心に回転する方向を、“前後方向（Ｆ）”と称する。

図１は、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置とガスタービン本体の正面図であり、図２は、図１におけるタービン用燃焼器組立装置とガスタービン本体の側面図である。
本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置２０は、図１及び図２に示すように、ガスタービン本体１０に向けて移動可能にクレーン（図示せず）に設置されるクレーンアーム部３０と、一側がクレーンアーム部３０に結合され、先端に燃焼器１１が把持されて、燃焼器１１の前後方向（Ｆ）、傾斜方向（Ｄ）、及び周方向（Ｃ）の回転角度を調節する調節部４０とを含む。
ガスタービン本体１０は、直径が互いに異なる円筒状に形成され、ガスタービン本体１０の前端と後端にはそれぞれ、圧縮機（図示せず）と、タービン（図示せず）とが設けられる。

このようなガスタービン本体１０の中央部の外面を形成するケーシング１２には、円周方向に沿って、複数の燃焼器１１が装着される複数の装着孔１３が形成される。
燃焼器１１は、ガスタービン本体１０のケーシング１２に組みつけられ、圧縮機で圧縮された高圧空気に燃料を噴射して、高圧空気と燃料を混合した後、これを燃消させる。

装着孔１３は、ケーシング１２の外面の周辺部に沿って、ケーシング１２内の中央に向けて傾斜した状態で形成される。
このようなガスタービン本体１０は、複数の治具１４に据え付けられた状態であり、ガスタービン本体１０の周辺には、作業者が、燃焼器１１の組立作業が行えるように、構造物１５やリフト装置が取り付けられる。
クレーンアーム部３０と調節部４０とは、中央部にガスタービン本体１０が位置する空間を設けるため、略‘逆コ’字状に形成される。

次に、図３及び図４を参照して、調節部及び把持部の構成を説明する。
図３は、図２のタービン用燃焼器組立装置の拡大図であり、図４は、図３の把持部の平面図である。
クレーンアーム部３０は、図３に示すように、垂直に設けられる垂直アーム３１と、垂直アーム３１の上端に直角方向に結合される水平アーム３２とを含む。
図３において、垂直アーム３１と水平アーム３２とはそれぞれ、一定の長さで示しているが、燃焼器１１の 組立作業において、ガスタービン本体１０との干渉を防止するため、長さを変えて伸縮可能に形成することもできる。
水平アーム３２は、作業場に設置されたクレーンのフック１６とチェーンを用いて連結されるように、複数の連結孔３３が一定間隔で形成される。
垂直アーム３１の下端には、垂直アーム３１と調節部４０とを連結する連結ケーシング３４が設けられる。
連結ケーシング３４は、図３及び図４に示すように、前後面が開放した直方体状に形成される。

調節部４０は、連結ケーシング３４内に設けられて燃焼器１１の傾斜方向（Ｄ）の角度を調節する第１の調節ユニット５０と、第１の調節ユニット５０の一側に連結されて燃焼器１１の前後方向（Ｆ）の回転角度を調節する第２の調節ユニット６０と、第２の調節ユニット６０の一側に連結されて燃焼器１１の周方向（Ｃ）の回転角度を調節する第３の調節ユニット７０とを含む。
第１の調節ユニット５０は、第１のハンドル５１に加えられる操作力によって回動する 第１の回転軸５２と、第１の回転軸５２の回転速度を減速するウォーム減速器５３と、ウォーム減速器５３の出力側に連結され、回転力を第２の調節ユニット６０に伝達する伝達部材５４とを含む。
第１の回転軸５２は、作業者が容易に操作できるように、連結ケーシング３４の開放された前面又は後面に向けて水平に設けられて、作業者の操作力をウォーム減速器５３に伝達する機能を果たす。

ウォーム減速器５３は、連結ケーシング３４内に設けられ、第１のハンドル５１及び第１の回転軸５２の回転速度を減速して、伝達部材５４に伝達する機能を果たす。
例えば、ウォーム減速器５３は、約１／１５０〜１／２５０の減速比を有する２段ウォーム減速器として設けられる。
伝達部材５４は、略円筒状に形成されて、ウォーム減速器５３の出力側に結合され、伝達部材５４の後端には、第２の調節ユニット６０の連結部材６１が結合される。
このように、本発明は、第１の調節ユニットにウォーム減速器を設けて、少ない力でハンドルを操作して、燃焼器の傾斜方向の回転角度を調節することができる。

第２の調節ユニット６０は、第１の調節ユニット５０の伝達部材５４と連結される連結部材６１と、連結部材６１に水平方向に貫通結合されて、第２のハンドル６２に加えられる操作力によって回動する第２の回転軸６３と、第２の回転軸６３の回動により、燃焼器１１の前後方向（Ｆ）の回転角度を調節するように回転する第３の回転軸６４と、第３の回転軸６４と第３の調節ユニット７０とを連結する連結体６５とを含む。
第２の回転軸６３は、連結部材６１に回動可能に水平方向に貫通結合され、第２の回転軸６３の外周面には、ねじ山が形成される。
第２の回転軸６３には、ねじ山に沿って前後方向に移動する移動ブロック６６が結合され、移動ブロック６６は、連結体６５の一側に突出形成された結合部６７とリンク構造で連結される。
一方、本発明は、これに限らず、第２の回転軸６３と第３の回転軸６４とにそれぞれ回動を直角方向に伝達するように、それぞれ、リングギアとピニオンギア（図示せず）を設けるか、ウォームとウォームギア（図示せず）を設けるように、変更してもよい。
このように構成される第２の調節ユニット６０は、燃焼器１１の前後方向（Ｆ）の回転角度を約±１５〜±２５°回転させることができる。

第３の調節ユニット７０は、第２の調節ユニット６０の連結体６５と結合され、中央に空間が形成される結合ブロック７１と、結合ブロック７１に上下方向に貫通結合され、第３のハンドル７２に加えられる操作力によって回動する第４の回転軸７３と、一側が第４の回転軸７３にねじ結合され、他側に燃焼器１１が把持され、結合ブロック７１の一側に弧状に形成された回転空間７１１に沿って回動して、燃焼器１１を周方向（Ｃ）に回動させる回転ガイド７４とを含む。
結合ブロック７１は、断面が略矩形に形成され、結合ブロック７１の中央部には、空間が形成される。
結合ブロック７１の一側の第１の側壁７１２は、燃焼器１１の外周面曲率に対応する弧状に形成され、第１の側壁７１２には、回転ガイド７４が結合されて回転できるように、回転空間７１１が形成される。
第４の回転軸７３は、結合ブロック７１に上下方向に回動できるように貫通結合され、第４の回転軸７３の外周面には、ねじ山が形成される。
第４の回転軸７３には、ねじ山に沿って昇降動作する昇降ブロック７５が結合され、昇降ブロック７５は、回転ガイド７４の一側に突出形成された突出部７６とリンク構造で連結される。
これと共に、結合ブロック７１の他側の第２の側壁７１３には、昇降ブロック７５の昇降動作をガイドするガイドレール７１４が設けられる。

ガイドレール７１４は、昇降ブロック７５の一端が結合された状態で、昇降動作するようにガイドするリニアモーションガイド（ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ ｇｕｉｄｅ）とすることができる。
回転ガイド７４は、燃焼器１１の外周面に形成されたフランジ部と同一の曲率を有する弧状に形成され、回転ガイド７４には、締結ボルトを用いて、燃焼器１１のフランジ部と結合するための複数の締結孔７４１が形成される。
例えば、図５及び図６は、第３の調節ユニットを用いて、燃焼器を周方向に回転動作させた状態を示す動作状態図である。
図５及び図６に示すように、第３の調節ユニット７０は、第３のハンドル７２を回動させて、昇降ブロック７５を上昇又は下降動作させることで、回転ガイド７４に把持された燃焼器１１を周方向（Ｃ）に沿って回動させることができる。
例えば、第３の調節ユニット７０は、燃焼器１１の周方向（Ｃ）の回転角度を、約±２５〜±３５°回転させることができる。

次に、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置の結合関係について詳述する。
まず、作業者は、クレーンアーム部３０の垂直アーム３１の上端に水平アーム３２を結合し、水平アーム３２に形成された複数の連結孔３３のいずれか１つと、クレーン（図示せず）のフック１６との間にチェーンを設置する。
これにより、クレーンアーム部３０は、クレーンにより、ガスタービン本体１０に向けて移動可能となる。
作業者は、垂直アーム３１の下端に連結ケーシング３４を設け、連結ケーシング３４内に、第１の調節ユニット５０のウォーム減速器５３を設ける。
ここで、ウォーム減速器５３の一側には、第１の回転軸５２と、第１のハンドル５１とが結合され、ウォーム減速器５３の他側には、伝達部材５４が設けられた状態である。
そして、作業者は、伝達部材５４に、第２の調節ユニット６０の連結部材６１と連結体６５とを連結し、第２及び第３の回転軸６３、６４を設ける。
ここで、第２及び第３の回転軸６３、６４に設けられた移動ブロック６６と結合部６７とは、リンク構造で連結される。

ついで、作業者は、連結体６５に、第３の調節ユニット７０の結合ブロック７１を連結し、第４の回転軸７３と、回転ガイド７４とを設ける。
ここで、第４の回転軸７３と回転ガイド７４に設けられた昇降ブロック７５と突出部７６とは、リンク構造で連結される。
このような過程により、クレーンアーム部３０と調節部４０の組立が完了すると、作業者は、調節部４０の先端に燃焼器１１を装着して、ガスタービン本体１０に燃焼器１１を組み付ける。

つぎに、図７を参照して、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法について詳述する。
図７は、本発明の望ましい実施例によるタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法をステップ別に説明する工程図である。
図７において、作業者は、調節部４０の第３の調節ユニット７０に設けられた回転ガイド７４の締結孔７４１と、燃焼器１１のフランジ部に形成され締結孔の一部とを互いに対応配置した後、締結ボルトを締め付ける。
これにより、燃焼器１１は、第３の調節ユニット７０の先端に仮固定されて、安定的に把持された状態を維持することができる（Ｓ１０）。
燃焼器１１の把持作業が完了すると、作業者は、操作パネルを操作してクレーンを動作させ、燃焼器１１が把持されたクレーンアーム部３０及び調節部４０を、ガスタービン本体１０のケーシング１２に形成された装着孔１３に向けて移動させる（Ｓ１２）。

ここで、作業者は、作業場に設けられた構造物１５やリフト装置を用いて、燃焼器１１と装着孔１３の位置を確認した後、燃焼器１１の傾斜方向（Ｄ）、前後方向（Ｆ）、及び周方向（Ｃ）の回転角度を調節する。
すなわち、作業者は、燃焼器１１の傾斜方向（Ｄ）の回転角度を調節するため、調節部４０の第１の調節ユニット５０に設けられた第１のハンドル５１を操作して、第１の回転軸５２を回運させる。
すると、ウォーム減速器５３は、第１の回転軸５２の回転速度を減速し、ウォーム減速器５３の出力側に結合された伝達部材５４が回転することにより、第２の調節ユニット６０、第３の調節ユニット７０、及び燃焼器１１の傾斜方向（Ｄ）の回転角度が調節される（Ｓ１４）。
作業者は、調節部４０の第３の回転軸６４を中心に、前後方向（Ｆ）の回転角度を調節するため、調節部４０の第２の調節ユニット６０に設けられた第２のハンドル６２を操作して、第２の回転軸６３を回動させる。
すると、第２の回転軸６３に結合された移動ブロック６６が前方又は後方に移動しながら、移動ブロック６６とリンク構造で連結された結合部６７及び連結体６５が、第３の回転軸６４を中心に回動することにより、第３の調節ユニット７０と燃焼器１１の前後方向（Ｆ）の回転角度が調節される（Ｓ１６）。

作業者は、燃焼器１１のフランジ部に形成された締結孔と、ガスタービン本体１０のケーシング１２に形成され締結孔とを一致させて、燃焼器１１の周方向（Ｃ）の回転角度を調節するため、調節部４０の第３の調節ユニット７０に設けられた第３のハンドル７２を操作して、第４の回転軸７３を回動させる。
すると、第４の回転軸７３に結合された昇降ブロック７５が上昇又は下降動作しながら、昇降ブロック７５とリンク構造で連結された突出部７６及び回転ガイド７４が回動することにより、燃焼器１１の周方向（Ｃ）の回転角度が調節される（Ｓ１８）。
本実施例において、ステップＳ１４〜Ｓ１８を順に説明したが、本発明は、必ずこれに限らず、燃焼器１１と装着孔１３の位置により、順番を変えて行ってもよい。
このような過程を通じて、本発明は、クレーンを用いてガスタービン本体に向けて燃焼器を安全に移動させた後、調節部に設けられた第１〜第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の傾斜方向、前後方向、及び周方向の回転角度を容易に調節することができる。

ついで、作業者は、燃焼器１１のフランジ部に形成され締結孔を通じて締結ボルトを挿入した後、ガスタービン本体１０のケーシング１２に、燃焼器１１を組み付ける（Ｓ２０）。
燃焼器１１の組立が完了すると、作業者は、調節部４０と燃焼器１１の把持を解除した後、ステップＳ１０〜Ｓ２０を繰り返し行い、残りの燃焼器１１を順次ガスタービン本体１０に組み付ける。
前記過程を通じて、本発明は、クレーンを用いて、ガスタービン本体に向けて燃焼器を安全に移動させた後、調節部に設けられた第１〜第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の傾斜方向、前後方向、及び周方向の回転角度を調節して、燃焼器をタービン本体に組み付けることができる。

以上、本発明者によりなされた発明を前記実施例により具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲にて様々に変更可能であることは言うまでもない。
前記実施例では、ガスタービンエンジンを用いて説明したが、本発明は、必ずこれに限らず、蒸気タービンにも適用することができる。

本発明は、クレーンを用いてガスタービン本体に向けて燃焼器を安全に移動させた後、調節部に設けられた第１〜第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の傾斜方向、前後方向、及び周方向の回転角度を容易に調節して、燃焼器の組立作業の作業性を向上させる技術に適用される。

１０： ガスタービン本体
１１： 燃焼器
１２： ケーシング
１３： 装着孔
１４： 治具
１５： 構造物
１６： フック
２０： タービン用燃焼器組立装置
３０： クレーンアーム部
３１： 垂直アーム
３２： 水平アーム
３３： 連結孔
３４： 連結ケーシング
４０： 調節部
５０： 第１の調節ユニット
５１： 第１のハンドル
５２： 第１の回転軸
５３： ウォーム減速器
５４： 伝達部材
６０： 第２の調節ユニット
６１： 連結部材
６２： 第２のハンドル
６３： 第２の回転軸
６４： 第３の回転軸
６５： 連結体
６６： 移動ブロック
６７： 結合部
７０： 第３の調節ユニット
７１： 結合ブロック
７２： 第３のハンドル
７３： 第４の回転軸
７４： 回転ガイド
７５： 昇降ブロック
７６： 突出部
７１１： 回転空間
７１２： 第１の側壁
７１３： 第２の側壁
７１４：ガイドレール
７４１： 締結孔

Claims (4)

1. タービン本体に燃焼器を組み付けるタービン用燃焼器組立装置であって、
   垂直に設けられる垂直アームと、前記垂直アームの上部に結合される水平アームからなるクレーンアーム部と、
   一側が前記クレーンアーム部に結合され、先端に燃焼器が把持されて、燃焼器の傾斜角度
   、水平方向の回転角度、及び周方向の回転角度を調節する調節部と、を含み、
   前記調節部は、
   前記垂直アームの下端に設置された連結ケーシング内に設けられ、燃焼器の傾斜角度を調節する第１の調節ユニットと、
   前記第１の調節ユニットの一側に連結され、燃焼器の水平方向の回転角度を調節する第２の調節ユニットと、
   前記第２の調節ユニットの一側に連結され、燃焼器の周方向の回転角度を調節する第３の調節ユニットと、
   を含み、
   前記第１の調節ユニットは、
   第１のハンドルに加えられる操作力により回動する第１の回転軸と、
   前記第１の回転軸の回転速度を減速するウォーム減速器と、
   前記ウォーム減速器の出力側に連結され、回転力を、前記第２の調節ユニットに伝達する伝達部材とを含み、
   前記第１の回転軸は、連結ケーシングの開放された前面又は後面に向けて水平に設けられ、
   前記ウォーム減速器は、連結ケーシング内に設けられ、、
   前記伝達部材は、略円筒状に形成されて、ウォーム減速器の出力側に結合され、伝達部材の後端には、第２の調節ユニットの連結部材が結合され、
   前記第２の調節ユニットは、第１の調節ユニットの伝達部材と連結される連結部材と、 前記連結部材に水平方向に貫通結合されて、第２のハンドルに加えられる操作力によって回動する第２の回転軸と、第２の回転軸の回動により、燃焼器の前後方向の回転角度を調節するように回転する第３の回転軸と、第３の回転軸と第３の調節ユニットとを連結する連結体とを含み、
   前記第２の回転軸は、連結部材に回動可能に水平方向に貫通結合され、第２の回転軸の外周面には、ねじ山が形成され、
   前記ねじ山に沿って前後方向に移動する移動ブロックが結合され、移動ブロックは、連結体の一側に突出形成された結合部とリンク構造で連結され、
   前記第３の調節ユニットは、
   前記第２の調節ユニットの連結体と結合され、中央に空間が形成される結合ブロックと、
   前記結合ブロックに上下方向に貫通結合され、第３のハンドルに加えられる操作力により
   回動する第４の回転軸と、
   一側が前記第４の回転軸にねじ結合され、他側に燃焼器が把持され、前記結合ブロックの一側に弧状に形成された回転空間に沿って回動して、燃焼器を周方向に回動させる回転ガイドとを含み、
   前記結合ブロックは、断面が略矩形に形成され、中央部には、空間が形成され、結合ブロックの一側の第１の側壁は、燃焼器の外周面曲率に対応する弧状に形成され、第１の側壁には、回転ガイドが結合されて回転できるように、回転空間が形成され、
   前記第４の回転軸は、結合ブロックに上下方向に回動できるように貫通結合され、外周面には、ねじ山が形成され、
   第４の回転軸には、ねじ山に沿って昇降動作する昇降ブロックが結合され、昇降ブロックは、回転ガイドの一側に突出形成された突出部とリンク構造で連結されることを特徴とするタービン用燃焼器組立装置。
2. 前記水平アームには、クレーンのフックに掛けるチェーンを連結する複数の連結孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載のタービン用燃焼器組立装置。
3. 前記第４の回転軸の外周面にはねじ山が形成され、
   前記第４の回転軸にねじ結合される昇降ブロックは、前記回転ガイドの一側に突出形成された突出部とリンク構造で連結されることを特徴とする請求項１に記載のタービン用燃焼組立装置。
4. 請求項１記載のタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法であって、
   （ａ） クレーンアーム部と調節部を連結し、前記調節部の先端に燃焼器を把持するステップと、
   （ｂ）燃焼器をタービン本体のケーシングに形成された装着孔に対応する位置に移動させるステップと、
   （ｃ） 前記調節部を用いて、燃焼器の傾斜角度、水平方向の位置、及び周方向の回転角度を調節するステップと、
   （ｄ） 前記ステップ（ｃ）により装着位置が設定された燃焼器をケーシングに組み付けるステップと、
   を含み、
   前記ステップ（ｃ）は、
   （ｃ１） 前記調節部の第１の調節ユニットを用いて、第２及び第３の調節ユニットと燃焼器の傾斜角度を調節するステップと、
   （ｃ２） 前記調節部の第２の調節ユニットを用いて、第３の調節ユニットと燃焼器の水平方向の回転角度を調節するステップと、
   （ｃ３） 前記調節部の第３の調節ユニットを用いて、燃焼器の周方向の回転角度を調節するステップと、
   を含むことを特徴とするタービン用燃焼器組立装置を用いた燃焼器組立方法。

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