JP6383864B2 - 照明装置、内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents
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Description
[構成]
図1Aと図1Bと図1Cと図2Aと図2Bとを参照して第1の実施形態について説明する。
[照明装置10の構成1]
図1Aと図1Bと図1Cとに示すように、照明装置10は、例えばレーザ光といった1次光PLを出射する光源モジュール20と、光源モジュール20から出射された1次光PLを導光する導光部材30と、導光部材30の先端面31aに配置される光変換部40とを有する。
図1Cに示すように、光源モジュール20は、1次光PLを出射する光源21と、光源21から出射された1次光PLを導光部材30に集光する集光部23とを有する。
図1Aと図1Bと図1Cとに示すような導光部材30は、光ファイバを有する。導光部材30は、例えば、複数のモードの1次光PL及び後述する後方照明光BLを導光するマルチモード光ファイバであることが望ましい。光ファイバは、シングルモード光ファイバであってもよい。導光部材30の材料は、例えば、石英ガラス、プラスチックまたは樹脂である。導光部材30は、湾曲可能な棒状部材である。先端面31aは導光部材30の中心軸に対して直交しており、導光部材30の側面は導光部材30の中心軸に対して平行である。先端面31aは、一般的なクリーバーによって導光部材30が切断させることによって形成されてもよいし、導光部材30がクリーブ後に研磨されることによって形成されてもよい。先端面31aは、平滑となっている。導光部材30のNAは高いことが好ましく、具体的にはNAは0.22以上となっている。
図1Aと図1Bと図1Cとに示すような本実施形態の光変換部40は、導光部材30によって導光された1次光PLの光学特性を変換することで生成される照明光Lを、先端面31aより光変換部40側である前方と先端面31aより導光部材30側である後方とに出射する。光変換部40は、例えば、導光部材30から出射される1次光PLの配光を変換する配光変換部として機能する。このため光変換部40は、コア33から出射された1次光PLを拡散する1つ以上の拡散粒子41と、拡散粒子41同士が互いに分散された状態で拡散粒子41をまとめて包含する包含部材43とを有する。拡散粒子41は、包含部材43の内部に分散され、包含部材43によって封止される。先端面31aを含む光変換部40は、拡散部位として機能する。
ここで、図2Aと図2Bとを参照して、拡散現象について、説明する。説明を簡略化するために、1次光PLが1つの拡散粒子41に入射した際における、1次光PLの挙動を示す。
図2Aに示すミー散乱は、拡散粒子41の直径が1次光PLの波長と略同一の場合に、発生する。ミー散乱において、1次光PLが前方に散乱する成分を示す前方散乱成分FSが多く、1次光PLが後方に散乱する成分を示す後方散乱成分BSが少ない。
図2Bに示すレイリー散乱は、拡散粒子41の直径が1次光PLの波長の略1/10である場合に、発生する。レイリー散乱において、前方散乱成分FSは後方散乱成分BSと略同一である。
図1Bに示すように、照明装置10は、光変換部40から後方に出射された照明光(以下、後方照明光BLと称する)が導光部材30によって後方に向かって導光されるように、後方照明光BLを導光部材30に収集する収集部50をさらに有する。収集部50は、収集部50の後方に備えられる導光部材30に後方照明光BLを収集する。収集部50は、先端面31aにおけるコア33の先端面と光変換部40とを有する。
図1Cに示すように、照明装置10は、導光部材30によって導光された後方照明光BLを熱Hに変換して熱Hを排出する排熱部60をさらに有する。例えば、光変換部40が前記したように挿入モジュール121の先端部(図6A及び図6B参照)に内蔵される場合、排熱部60は内視鏡120のユニバーサルコード125が接続される光源モジュール20の光源21に備えられる。このように排熱部60は、光変換部40及び拡散位置から離れて備えられる。排熱部60は、導光部材30を介して光変換部40とは反対側に備えられる。
図1Cに示すように、1次光PLは、光源21から出射され、集光部23によって導光部材30に集光される。1次光PLは、導光部材30によって導光され、光変換部40に進行する。図1Bに示すように、光変換部40は1次光PLを拡散し、前方照明光FLと後方照明光BLとが生成される。前方照明光FLは、被照明部を照射する。
このように本実施形態では、光が導光部材30によって導光された後に拡散される際、収集部50によって、後方照明光BLが光変換部40に近傍する他の部材に吸収されることなく後方照明光BLを導光部材30に確実に入射できる。そして導光部材30と排熱部60とによって、光変換部40から離れた位置で光を熱Hに変換できる。これにより、照明時における光変換部40が備えられる挿入モジュール121先端部の発熱を最小限に抑制できる。
導光部材30が例えば5mm乃至10mmの直径を有する挿入モジュール121の内部に備えられる場合、導光部材30は、光変換部40によって後方に出射される後方照明光BLの10%以上を導光する。そして排熱部60は、光変換部40によって後方に出射される後方照明光BLの10%以上を、熱Hに変換する。これにより、挿入モジュール121の先端部の温度が危険な範囲にまで上昇することを抑制できる。
導光部材30が例えば5mm以下の直径を有する挿入モジュール121の内部に備えられる場合、導光部材30は、光変換部40によって後方に出射される後方照明光BLの20%以上を導光する。そして排熱部60は、光変換部40によって後方に出射される後方照明光BLの20%以上を、熱Hに変換する。これにより、挿入モジュール121の先端部の温度が危険な範囲にまで上昇することを抑制できる。
図3Aに示すように、導光部材30は、1次光PL及び後方照明光BLを導光するコア33と、コア33の外周に備えられ、コア33の屈折率よりも低い屈折率を有するクラッド35とを有する。収集部50において、先端面31aに含まれるコア33の先端面は、凹面である。コア33の屈折率は、コア33の先端面に接触する光変換部40の接触部分の屈折率と略同一またはそれよりも低い。クラッド35の先端面は、コア33と例えば連続した凹面を有していてもよいし、平面であってもよい。
図3Bに示すように、導光部材30は、1次光PL及び後方照明光BLを導光するコア33と、コア33の外周に備えられ、コア33の屈折率よりも低い屈折率を有するクラッド35とを有する。収集部50において、先端面31aに含まれるコア33の先端面は、凸面である。コア33の屈折率は、コア33の先端面に接触する光変換部40の接触部分の屈折率と略同一またはそれよりも高い。クラッド35の先端面は、コア33と例えば連続した凸面を有していてもよいし、平面であってもよい。
以下、図4Aと図4Bとを参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
以下、図5Aと図5Bと図5Cと図5Dとを参照して、第1,2の実施形態とは異なる点のみ記載する。
なお図5Bと図5Cとに示すように、反射膜37は、光ファイバの一部のみに備えられてもよい。
反射膜37は、例えば、クラッド35の全周に渡って備えられ、光ファイバが光変換部40に接続する部分である先端面31aの周縁全体に連続する。反射膜37は、光ファイバの軸方向において、先端面31aから基端面31bに向かって所定の長さ分だけ備えられる。後方照明光BLは、反射膜37によって、光変換部40周辺では光ファイバ内に閉じ込められ、光変換部40から離れた位置で光ファイバの外に漏れる。よって、光変換部40から離れた位置で後方照明光BLを熱に変換できる。そして、光変換部40が備えられる挿入モジュール121の先端部の発熱を抑制できる。
図5Cに示すように、反射膜37は、前記した所定の長さ離れた位置から基端面31bの間において、光ファイバの周方向において一部分のみにさらに備えられる。反射膜37は、基端面31bまで達せず、前記した所定の長さ離れた位置からさらに所定の長さだけ備えられる。この場合、後方照明光BLが光ファイバから漏れる位置を分散でき、局所的な発熱を回避できる。この場合、反射膜37は、光ファイバの軸方向に沿って直線状に備えられてもよいし、曲線状に備えられてもよい。この反射膜37は、基端面31bまで備えられてもよい。
第2の実施形態のダブルクラッドファイバは、第1,3の実施形態の構成と第1の実施形態の変形例1,2の構成とに組み合わせることができる。
図6Aと図6Bとを参照して、第1の実施形態の照明装置10を有する内視鏡システム110について説明する。なお本実施形態では、内視鏡システム110は、一例として第1の実施形態の照明装置10を搭載するが、これに限定される必要はなく、他の実施形態の照明装置10を搭載してもよい。本実施形態では、図示の明瞭化のために、排熱部60とベースプレート71とペルチェ素子73と温度計測部75との図示を省略する。
[内視鏡システム110]
図6Aに示すような内視鏡システム110は、例えば検査室または手術室等などに備えられる。内視鏡システム110は、例えば患者等の管腔といった管路部内を撮像する内視鏡120と、この内視鏡120の図示しない撮像ユニットによって撮像された管路部内の画像を画像処理する画像処理装置130とを有する。内視鏡システム110は、画像処理装置130に接続され、画像処理装置130によって画像処理された画像を表示する表示部140と、内視鏡120から出射される照明光Lのために1次光PLを出射する光源モジュール20とをさらに有する。
図6Bに示すように、内視鏡システム110は、挿入モジュール121の先端部から外部に向かって照明光Lを出射する照明装置10をさらに有する。
光源モジュール20において、図6Bに示すように、光源21は、複数備えられ得る。以下において、各光源21を、光源21V,21B,21G,21Rと称する。光源21V,21B,21G,21Rは光源21V,21B,21G,21Rを個別に制御する制御部153を形成する制御基板(図示せず)上に実装されており、制御部153は制御部155と電気的に接続される。制御部155は、内視鏡120と表示部140と光源モジュール20とを含む内視鏡システム110の全体を制御する。この制御部155は、画像処理装置130内に配置されてもよい。
光源21Vは、例えば、紫色のレーザ光を出射する発光素子(熱変換部材61)であるレーザーダイオードを有する。レーザ光の中心波長は、例えば、405nmとなっている。
光源21Bは、例えば、青色のレーザ光を出射する発光素子(熱変換部材61)であるレーザーダイオードを有する。レーザ光の中心波長は、例えば、445nmとなっている。
光源21Gは、例えば、緑色のレーザ光を出射する発光素子(熱変換部材61)であるレーザーダイオードを有する。レーザ光の中心波長は、例えば、510nmとなっている。
光源21Rは、例えば、赤色のレーザ光を出射する発光素子(熱変換部材61)であるレーザーダイオードを有する。レーザ光の中心波長は、例えば、630mとなっている。
光源21V,21B,21G,21Rの発光素子(熱変換部材61)は、各光源21V,21B,21G,21Rの筐体部25V,25B,25G,25Rの内部に配置されている。そして筐体部25V,25B,25G,25Rには、集光部23が配置される。
図6Bに示すように、照明装置10は、光源モジュール20の筐体部20aの内部に備えられ、各光源21V,21B,21G,21Rから出射された複数の1次光PLを1つの光として合波する合波部157をさらに有する。
図6Bに示すように、照明装置10は、光源モジュール20の筐体部20aの内部に備えられ、合波部157によって合波された1次光PLを複数の1次光PLに分波する分波部159をさらに有する。
図6Bに示すように、導光路171は、光源モジュール20に備えられる前記した導光部材171aを有する。導光部材171aは、光源21と合波部157とに光学的に接続される。導光部材171aは、1次光PLを光源21V,21B,21G,21Rから合波部157に導光する。
導光部材171cにおいて、単線の光ファイバは複数備えられており、光ファイバ同士は互いに異なる系統の単線であり、言い換えると光ファイバ同士は互いに導光という同じ光学的な機能を有するが別部材である。さらに言い換えると、導光部材171cは、1種類の単線の光ファイバを個別に複数有する。この場合、導光部材171cは、バンドルファイバとして機能するのではなく、単線の光ファイバとして機能する。導光部材171a,171b,171cにおける各単線の光ファイバ同士は、互いに異なる系統の単線であり、言い換えると光ファイバ同士は互いに導光という同じ光学的な機能を有するが互いに別部材である。
光源モジュール20に備えられる導光部材171cにおいて、導光部材171cは、光源モジュール20に備えられ、導光部材171cを保持するプラグユニット191に挿し込まれる。
前記した内容は、接続部125b側に備えられる導光部材171cについても同様である。接続部125b側のプラグユニット191は、接続部125bに備えられる。
図6Bに示すように、光変換部40は、挿入モジュール121の先端部の内部に備えられる。光変換部40は、導光部材171cに光学的に接続されており、導光部材171cによって導光された1次光PLを照明光Lに変換する。光変換部40は、照明光Lを内視鏡120の外部に出射し、照明光Lを被照明部に照射する。
図示を省略するが、本実施形態では、排熱部60とベースプレート71とペルチェ素子73と温度計測部75とは、筐体部20aの内部に備えられる。
1次光PLは、光源21V,21B,21G,21Rの発光素子から出射され、集光部23によって導光部材171aに集光される。1次光PLは、導光部材171aによって合波部157にまで導光され、合波部157によって合波され、導光部材171bによって分波部159によって分波される。1次光PLは、導光部材171cによって光変換部40にまで導光される。
内視鏡システム110が照明装置10を有していても、本実施形態では、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
図7Aと図7Bとを参照して、第4の実施形態の変形例1について説明する。なお本変形例では、図示の明瞭化のために、排熱部60とベースプレート71とペルチェ素子73と温度計測部75との図示を省略する。
しかしながら本変形例では、図7Aと図7Bとに示すように、ユニバーサルコード125が省略されており、内視鏡120は、ワイヤレスタイプとなっている。この場合、内視鏡120は、無線信号が操作部123と画像処理装置130との間で送受信される無線タイプとなっている。
図7Bに示すように、照明装置10は、画像処理装置130に備えられ、例えば光源21V,21B及び撮像ユニットを制御するための無線信号を出力する無線部201と、無線部201に電気的に接続され、内視鏡システム110を制御する制御部203とを有する。無線部201と制御部203とは、所望する剛性を有する筐体部130aの内部に備えられる。
図7Bに示すように、光源21V,21Bが操作部123の筐体部123aの内部に備えられるため、筐体部123aのスペースを考慮し、照明装置10は、操作部123の筐体部123aの内部に備えられ、第1実施形態における合波部157の機能と分波部159の機能とを有する合波分波部217を有する。合波分波部217は、光コンバイナ及びカプラとして機能する。
合波分波部217は、合波した1次光PLを複数の1次光PLに分波する。合波分波部217は、例えば所望の比率で、1次光PLを分波する。本実施形態では、比率は、例えば、50:50となっている。比率は、各出力ポートに対して均一になる必要はない。
図示を省略するが、本変形例では、排熱部60とベースプレート71とペルチェ素子73と温度計測部75とは、筐体部123aの内部に備えられる。
内視鏡120が照明装置10を内蔵していても、本変形例では、第1,2の実施形態と同様の効果を得ることができる。
図8Aと図8Bとを参照して、第4の実施形態の変形例2について説明する。なお本変形例では、図示の明瞭化のために、排熱部60とベースプレート71とペルチェ素子73と温度計測部75との図示を省略する。光源21は、発光素子(熱変換部材61)と集光部23とが内蔵される筐体部25を有する
図8Aと図8Bとに示すように、照明装置10は、処置具挿入口部123bから処置具挿通チャンネル121bに挿入されてもよい。この場合、内視鏡120は、照明装置10とは別体である。照明装置10は、内視鏡120に対して挿抜自在となっている。
照明装置10が処置具挿通チャンネル121bに挿入されても、本変形例では、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお本変形例では、図7Aと図7Bと図8Aと図8Bとに示すように内視鏡システム110と内視鏡120とが照明装置10を予め有する必要はない。この場合、内視鏡システム110と内視鏡120との構成を簡素にできる。
Claims (33)
- 1次光を出射する光源モジュールと、
前記光源モジュールから出射された前記1次光を導光する導光部材と、
前記導光部材の先端面に配置され、前記導光部材によって導光された前記1次光の光学特性を変換することで生成される照明光を、前記先端面より光変換部側である前方と前記先端面より前記導光部材側である後方とに出射する光変換部と、
前記光変換部から後方に出射された前記照明光である後方照明光が前記導光部材によって後方に向かって導光されるように、前記後方照明光を前記導光部材に収集する収集部と、
前記導光部材によって導光された前記後方照明光を熱に変換して前記熱を排出する排熱部と、
を具備する照明装置。 - 前記収集部は、前記先端面と前記光変換部とを有する請求項1に記載の照明装置。
- 前記導光部材は、前記1次光及び前記後方照明光を導光するコアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有するクラッドとを有し、
前記収集部において、前記先端面に含まれる前記コアの先端面は、平面である請求項2に記載の照明装置。 - 前記コアの前記屈折率は、前記コアの前記先端面に接触する前記光変換部の接触部分の屈折率と略同一またはそれよりも高い請求項3に記載の照明装置。
- 前記導光部材は、前記1次光及び前記後方照明光を導光するコアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有するクラッドとを有し、
前記収集部において、前記先端面に含まれる前記コアの先端面は、凹面である請求項2に記載の照明装置。 - 前記コアの前記屈折率は、前記コアの前記先端面に接触する前記光変換部の接触部分の屈折率と略同一またはそれよりも低い請求項5に記載の照明装置。
- 前記導光部材は、前記1次光及び前記後方照明光を導光するコアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有するクラッドとを有し、
前記先端面に含まれる前記コアの先端面は、凸面である請求項2に記載の照明装置。 - 前記コアの前記屈折率は、前記コアの前記先端面に接触する前記光変換部の接触部分の屈折率と略同一またはそれよりも高い請求項7に記載の照明装置。
- 前記導光部材は、光ファイバを有する請求項1に記載の照明装置。
- 前記光ファイバは、複数のモードの前記1次光及び前記後方照明光を導光するマルチモード光ファイバである請求項9に記載の照明装置。
- 前記光ファイバは、前記後方照明光の20%以上を前記光ファイバが受け入れるような、NAを有する請求項10に記載の照明装置。
- 前記光ファイバは、前記1次光及び前記後方照明光を導光するコアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有するクラッドとを有し、
前記クラッドの直径は、前記コアの直径の1.1倍以下である請求項10に記載の照明装置。 - 前記光ファイバは、コアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有する第1クラッドと、前記第1クラッドの外周に備えられ、前記第1クラッドの屈折率よりも低い屈折率を有する第2クラッドとを有するダブルクラッドファイバである請求項9に記載の照明装置。
- 前記導光部材が前記光源モジュールから出射された前記1次光を導光する際、前記コアが前記1次光を導光し、
前記導光部材が前記後方照明光を導光する際、前記コアと前記第1クラッドとが前記後方照明光を導光する請求項13に記載の照明装置。 - 前記光ファイバは、コアと、前記コアの外周に備えられ、前記コアの屈折率よりも低い屈折率を有するクラッドと、前記クラッドの外周に備えられ、前記クラッドから出射された前記後方照明光を前記クラッドに向けて反射する反射膜とを有する請求項9に記載の照明装置。
- 前記反射膜は、前記クラッドの全周に渡って備えられ、前記光ファイバが前記光変換部に接続する部分である前記導光部材の前記先端面の周縁全体に連続する請求項15に記載の照明装置。
- 前記反射膜は、前記光ファイバの軸方向において、前記導光部材の前記先端面から前記導光部材の基端面にまで備えられる、または前記導光部材の前記先端面から前記導光部材の基端面に向かって所定の長さ分だけ備えられる請求項16に記載の照明装置。
- 前記反射膜は、前記所定の長さ離れた位置から前記導光部材の前記基端面の間において、前記光ファイバの周方向において一部分のみにさらに備えられる請求項17に記載の照明装置。
- 前記排熱部は、前記後方照明光を吸収し、吸収した前記後方照明光を前記熱に変換する熱変換部材と、前記熱を放出する放熱部材とを有する請求項1に記載の照明装置。
- 前記熱変換部材は、前記光源モジュールに備えられ、前記1次光を出射する発光素子である請求項19に記載の照明装置。
- 前記排熱部は、前記1次光の光路の外側に配置される追加熱変換部材をさらに有する請求項20に記載の照明装置。
- 前記熱変換部材は、前記導光部材の光軸の延長線上にさらに配置され、
前記光源モジュールに備えられ前記1次光を出射する発光素子は、前記光軸の延長線上とは異なる位置に配置される請求項19に記載の照明装置。 - 前記光変換部は、前記1次光の配光を変換する配光変換部として機能する請求項1に記載の照明装置。
- 前記光変換部は、前記1次光を拡散する1つ以上の拡散粒子と、前記拡散粒子同士が互いに分散された状態で前記拡散粒子をまとめて包含する包含部材とを有し、
前記光変換部は、ドーム状に形成される請求項23に記載の照明装置。 - 前記包含部材は、前記1次光が透過する部材によって形成される請求項24に記載の照明装置。
- 前記拡散粒子の屈折率は、前記包含部材の屈折率とは異なる請求項24に記載の照明装置。
- 前記拡散粒子の直径は、前記1次光の波長の略1/10以上である請求項24に記載の照明装置。
- 前記導光部材の光軸方向における断面において、ドーム状の前記光変換部の外形円弧の中心角度は、180度以下である請求項24に記載の照明装置。
- 前記光変換部の表面は、凸凹に形成される請求項24に記載の照明装置。
- 前記排熱部は、前記光変換部によって後方に出射される前記後方照明光の5%以上を、前記熱に変換する請求項24に記載の照明装置。
- 請求項1に記載の照明装置を内蔵する内視鏡。
- 請求項1に記載の照明装置とは別体で、前記照明装置が処置具挿入口部から処置具挿通チャンネルに挿入される内視鏡。
- 請求項1に記載の照明装置を有する内視鏡システム。
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