JP6364908B2 - Roadside radio equipment - Google Patents
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Description
本発明は、路上に設置された路側無線装置に関する。 The present invention relates to a roadside apparatus installed on a road.
ETCシステム(Electronic Toll Collection System)は、有料道路の料金所ゲートに路側無線装置を設置し、料金所ゲート内のレーンを通行する車両に搭載された車載器と通信を行うことで、自動的に通行料金の収受処理を行う。路側無線装置のアンテナは、料金所ゲートの屋根の下に取り付けられることで、路面からの反射波が屋根に反射して通信のマルチパスを生じ、後続車、隣接走行車と誤通信する可能性がある。このため車載器からACTC(Activation Channel)信号を繰り返し受信するとともに、ACTC信号のRSSI(Received Signal Strength Indication:受信信号強度)値を測定し、所定の値以上となるRSSI値が複数回測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する路側無線装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 The ETC system (Electronic Toll Collection System) automatically installs a roadside radio device at the toll gate of the toll road and communicates with the vehicle-mounted device that runs on the lane in the toll gate. Toll collection processing. Since the antenna of the roadside radio device is installed under the roof of the toll gate, reflected waves from the road surface may be reflected on the roof, causing multipath communication, and miscommunication with the following vehicles and adjacent vehicles There is. For this reason, the ACTC (Activation Channel) signal is repeatedly received from the vehicle-mounted device, and the RSSI (Received Signal Strength Indication) value of the ACTC signal is measured, and the RSSI value that is a predetermined value or more is measured a plurality of times. A roadside wireless device that determines the start of communication with the vehicle-mounted device is known (see, for example, Patent Document 1).
近年、料金所に路側無線装置として再通信アンテナを設けることで、路側無線装置と車載器の通信が異常となった場合、またはICカード未装着のため路側無線装置と正当に通信できない車載器(非ETC車両)となった場合であっても、一定の条件を満たすとき、料金所側でオペレータが手動操作を行うことにより、再度路側無線装置と車載器の無線通信を行い、車載器の搭載車両を正常なETC車両として正当に通信処理を行うことができる。 In recent years, by providing a re-communication antenna as a roadside wireless device at a toll booth, when the communication between the roadside wireless device and the vehicle-mounted device becomes abnormal, or because the IC card is not installed, the vehicle-mounted device that cannot properly communicate with the roadside wireless device ( Even if it becomes a non-ETC vehicle), when certain conditions are met, the operator performs manual operation on the toll gate side, so that the wireless communication between the roadside wireless device and the vehicle-mounted device is performed again, and the vehicle-mounted device is installed. The communication processing can be properly performed with the vehicle as a normal ETC vehicle.
従来の路側無線装置は、ACTC信号のRSSI値が変動し、所定の閾値よりも小さくなることで、車載器との通信が1度も成功しなかった場合に、当該車載器の搭載車両の一般ドライバに対して、車載器アンテナの取り付け状態を確認するとともに、より通信し易い位置へ車両を誘導した後、通信が成功するまで繰り返し再通信を実行する。しかしながら通信成功するまでに時間を要するという問題があった。 A conventional roadside apparatus is generally used for a vehicle equipped with an on-vehicle device when the RSSI value of the ACTC signal fluctuates and becomes smaller than a predetermined threshold value so that communication with the on-vehicle device has never succeeded. While confirming the mounting state of the vehicle-mounted device antenna to the driver, the vehicle is guided to a position where communication is easier, and then re-communication is repeatedly performed until communication is successful. However, there is a problem that it takes time to succeed in communication.
この発明は係る課題を解決するためになされたものであって、ACTC信号のRSSI値が変動した場合、路側無線装置と車載器の間で何度も繰り返し通信が行われる手間を省くことを目的とする。 This invention was made in order to solve the subject which concerns, Comprising: When the RSSI value of an ACTC signal fluctuates, it aims at saving the effort which repeats communication repeatedly between a roadside apparatus and an onboard equipment. And
この発明による路側無線装置は、車載器からのACTC(Activation Channel)信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したACTC信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するACTC検定処理を行う制御装置であって、上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びACTC検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらACTC検定処理を終了する制御装置、を備えたものである。 The roadside apparatus according to the present invention repeatedly receives an ACTC (Activation Channel) signal from the vehicle-mounted device via the antenna device, measures the received signal strength value of the received ACTC signal, and the measured received signal strength value is predetermined. A control device that performs an ACTC test process that determines that communication is successful when the number of times that the received signal strength threshold is greater than or equal to a predetermined number of times, the received signal strength value being smaller than the predetermined received signal strength threshold In this case, the received signal strength threshold is changed to a smaller value, the ACTC test process is performed again, the received signal strength value is changed to become larger than the changed received signal strength threshold, and the changed received signal is changed. And a control device that terminates the ACTC verification process when the intensity threshold value becomes smaller than a prescribed lower limit value.
この発明によれば、ACTC検定処理の繰り返し回数がより少ない回数で、アンテナ装置の通信エリア外にいる車両の車載器との誤通信を防止することができる。 According to the present invention, erroneous communication with the vehicle-mounted device outside the communication area of the antenna device can be prevented with a smaller number of repetitions of the ACTC verification process.
実施の形態1.
図1は、この発明に係る実施の形態1による路側無線装置の構成を示す図である。図において、路側無線装置は、アンテナ装置1と、発進制御機2と、制御装置20から構成される。制御装置20は、アンテナ装置1と発進制御機2に信号ケーブルにより接続されている。アンテナ装置1は再通信アンテナである。路側無線装置は、有料道路の料金所に設置されて、レーン内を走行する車載器25と通信を行う。発進制御機2は、遮断棒を上下させることにより、レーン内を走行する車両の通行を制止するもしくは車両を通過させる。制御装置20は、アンテナ装置1の通信情報が入力され、アンテナ装置1および発進制御機2の動作を制御する。制御装置20は、アンテナ装置1を介して、車載器25からの初期接続時のデータ(ACTC)の受信信号強度(RSSI)を判定するACTC検定処理を行う。アンテナ装置1は、制御装置20を介して、操作者によって操作を受ける。
1 is a diagram showing a configuration of a roadside apparatus according to
図1の例では、レーン11を車両5、車両6が走行し、レーン12を車両7が走行する。アンテナ装置1は、レーン11内における発進制御機2の手前の道路上の所定高さに通信領域3を確保する。このためアンテナ装置1は、発進制御機2の真上もしくはやや後方に設置される。アンテナ装置1は、通信領域3内で車両5に搭載された車載器25と通信を行う。車載器25は当該通信によりアンテナ装置1にACTC信号として応答10を返す。アンテナ装置1が車載器25と通信を行い、通信が正常に行われた場合は、制御装置20が発進制御機2の遮断棒を上げて、当該車載器25を搭載した車両5を通過させる。また、アンテナ装置1と車載器25の通信において異常があった場合は、制御装置20が発進制御機2の遮断棒を下げて、車両5の通行を制止する。
In the example of FIG. 1, the vehicle 5 and the vehicle 6 travel on the lane 11, and the
アンテナ装置1の前方は、大屋根4がある。このためアンテナ装置1から放射され、通信領域3における路面からの反射波が大屋根4に再度反射する。この再度の反射により、再通信対象車5だけでなく、後続車6や隣接走行車7に電波が届き、不要なACTC信号の応答8、9が返ってくることで誤通信となり得る。
There is a
そこでアンテナ装置1のRSSI閾値を予め高く設定することで、後続車や隣接車両との通信処理において、応答8、9がRSSI閾値を超えることがないようにし、誤通信を防止することができる。しかしながら、この場合は再通信対象となる車両5との通信処理において、車載器25からのACTC信号の受信信号強度の値(RSSI値)が変動し、その信号強度が低くなったときにRSSI閾値を超える応答10が返ってこない場合がある。このためRSSI閾値以上となる連続したRSSI値が規定回数を超えにくくなり、通信し辛いという問題が生じる。
Therefore, by setting the RSSI threshold value of the
このため、実施の形態1による制御装置20は、ACTC信号の受理において、アンテナ装置1を介して、車載器25との接続許可を行うための判定処理(以下、ACTC検定処理)を、次の(1)から(3)のように行う。ここで、図2は、実施の形態1による路側無線装置の車載器との通信接続を許可するための判定処理を説明するための図である。
For this reason, the
(1)初回の通信処理15において、車載器25からの応答10のRSSI値が初期設定のRSSI閾値16に対して規程回数を超えられなかった場合、通信失敗となるため、RSSI閾値を一定値下げ、一時的なRSSI閾値17を設定した後、(2)の再通信処理に移行する。
(2)続いて再通信処理となる2回目の通信処理18において、車載器25からの応答10のRSSI値が、一次的なRSSI閾値17を、規定回数連続して超えることで、再通信成功となった場合は、RSSI閾値をリセットし、初期設定のRSSI閾値16に戻す。
(3)もし2回目の通信処理18でもACTC信号の受理の条件を満たすことができなかった場合、一時的なRSSI閾値をさらに低く設定し、再通信処理を繰り返す。
(1) In the
(2) Successful re-communication when the RSSI value of the
(3) If the conditions for accepting the ACTC signal cannot be satisfied even in the
一時的なRSSI閾値の設定変更は、予め下限値として設定した受信信号強度19までとする。受信信号強度19以下となる場合は、RSSI閾値の再変更は行わず、現状のRSSI閾値で再通信処理を継続するか、それ以上の再通信処理は行わない。再通信処理を行わない場合は、車両をそのまま退出させるか、もしくはアンテナ装置1を操作する操作者に対して、制御装置20からアナウンスする。
Temporary RSSI threshold setting changes are made up to the received signal strength 19 set in advance as a lower limit value. When the received signal strength is 19 or less, the RSSI threshold is not re-changed, and the re-communication process is continued with the current RSSI threshold or no further re-communication process is performed. When the re-communication process is not performed, the vehicle is left as it is, or an operator who operates the
制御装置20は、車載器25からのACTC信号のACTC検定処理において、検出したRSSI値が所定のRSSI閾値よりも低い時はこのACTCを無視し、所定のRSSI閾値よりも高い時のみACTCを受理する。これにより車載器25との通信を開始(接続許可)することで、通信エリア外にいる車両の車載器25との誤通信を防止する。
The
また、制御装置20は、車載器25との通信が成立するまでACTC検定処理を繰り返し実行可能である。初回で判定条件を満たせずACTC受理不可となった場合は、車載器25から返ってきたRSSI値を判定し、一時的にRSSI閾値をその値以下に変更する。
The
続いて変更後のRSSI閾値で再度通信を行い、通信が成立するか、変更後のRSSI閾値が予め下限値として設定した受信信号強度を下回る直前まで、RSSI閾値の下方修正および再通信を繰り返す。通信成立後または通信不成立で車両を退出させた後は、閾値をリセットし、初期設定のRSSI閾値に戻す。また、再通信時に複数の応答が有ったことが認識された場合は、最も高いRSSI値を採用することで予期せぬ誤通信を避ける。 Subsequently, communication is performed again at the RSSI threshold value after the change, and downward correction and recommunication of the RSSI threshold value are repeated until communication is established or immediately before the RSSI threshold value after the change falls below the received signal strength set as the lower limit value in advance. After communication is established or after the vehicle is exited due to communication failure, the threshold value is reset and returned to the initial RSSI threshold value. Further, when it is recognized that there are a plurality of responses at the time of recommunication, an unexpected erroneous communication is avoided by adopting the highest RSSI value.
以上説明した通り、実施の形態1による路側無線装置は、車載器25からのACTC信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したACTC信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するACTC検定処理を行う制御装置であって、上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びACTC検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらACTC検定処理を終了する制御装置を備えたことを特徴とする。これにより、ACTC検定処理の繰り返し回数がより少ない回数で、アンテナ装置の通信エリア外にいる車両の車載器との誤通信を防止することができる。
As described above, the roadside apparatus according to
1 アンテナ装置、2 発進制御機、3 通信領域、5 車両、6 車両、7 車両、11 レーン、12 レーン、20 制御装置、25 車載器。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
上記アンテナ装置を介して車載器からのACTC信号を繰り返し受信し、受信したACTC信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するACTC検定処理を行う制御装置と、
を備え、
上記制御装置は、上記受信信号強度閾値が変更可能であるとともに、後続車や隣接車両との通信応答による受信信号強度値が初回通信処理における受信信号強度閾値を超えない値とし、
上記測定した受信信号強度値が上記初回通信処理における受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びACTC検定処理を行い、
上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで受信信号強度閾値を繰り返し変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったら上記ACTC検定処理を終了する
ことを特徴とする路側無線装置。 An antenna device that communicates with the vehicle-mounted device and receives an ACTC (Activation Channel) signal from the vehicle-mounted device;
The ACTC signal from the vehicle-mounted device is repeatedly received via the antenna device, the received signal strength value of the received ACTC signal is measured, and the number of times that the measured received signal strength value is greater than a predetermined received signal strength threshold is predetermined. a controller for ACTC test process to determine that the communication success when was number of times or more,
With
The control device, the received signal strength threshold can be changed, the received signal strength value by the communication response with the following vehicle or the adjacent vehicle is a value that does not exceed the received signal strength threshold in the initial communication process,
When the measured received signal strength value is smaller than the received signal strength threshold in the initial communication process, the received signal strength threshold is changed to a smaller value, and the ACTC test process is performed again.
Change repeated received signal strength threshold to the received signal strength value is greater than the received signal strength threshold after the change, and a received signal strength threshold after the change the ACTC test process When smaller than the lower limit of the defined finish
The roadside apparatus characterized by the above-mentioned .
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