JP6356318B2 - Inspection device, inspection system, and inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、被点検物の位置情報及び画像情報等の点検情報を取得する点検装置、点検システム及び点検方法に関し、特に機密性が高い被点検物の点検作業に好適なものに関する。   The present invention relates to an inspection device, an inspection system, and an inspection method for acquiring inspection information such as position information and image information of an inspection object, and more particularly to an inspection apparatus suitable for inspection work of an inspection object with high confidentiality.

重要建造物、主要道路に埋設された敷設物は数多く存在する。これらの重要建造物や敷設物は定期的に点検作業が行われている。点検作業が行われる重要建造物の主な物としては、橋梁、法面、支柱、防壁があり、敷設物の主なものとしては、電線、ガス管、水道管等の敷設物がある。   There are many important structures and laying structures buried in main roads. These important buildings and laying structures are regularly inspected. The main structures that are inspected are major buildings such as bridges, slopes, columns, and barriers, and the main structures are laid structures such as electric wires, gas pipes, and water pipes.

上述した重要建造物及び敷設物の点検作業においては、情報漏洩を防ぐために、人的な操作によって情報漏洩が発生する装置及びシステムを利用してはならない。
近年、スマートフォン等のように携帯電話にカメラを搭載した製品が多く利用されている。しかしながら、このような製品を用いて点検作業を行う場合は人的な操作によって情報が漏洩する恐れが高く、上述した敷設物の点検に使用することは情報漏洩の点で問題である。
すなわち、点検作業は情報漏洩が無いように専用装置を用い、操作を画一化して厳重に管理することが必須である。
In the inspection work of the important buildings and laid structures described above, in order to prevent information leakage, devices and systems that cause information leakage due to human operations must not be used.
In recent years, a product in which a camera is mounted on a mobile phone, such as a smartphone, is often used. However, when performing inspection work using such a product, there is a high risk of information leaking due to human operation, and using it for the above-mentioned inspection of a laid object is problematic in terms of information leakage.
That is, it is indispensable to use a dedicated device for inspection work and to manage it strictly with a uniform operation.

点検情報の機密管理の観点から敷設物の情報は、一般的に書類にて記載管理する、いわゆる紙管理によって行われている。
したがって、被点検物の点検を行うときは保管されている多数の書類の中から点検対象となる被点検物の位置情報及び被点検物の設置情報等を探し出さなければならず、点検作業が煩雑となっていた。
From the viewpoint of security management of inspection information, the information on the laying objects is generally performed by so-called paper management, which is described and managed in documents.
Therefore, when inspecting the inspection object, the position information of the inspection object to be inspected and the installation information of the inspection object must be searched from a large number of documents stored, It was complicated.

また、点検する被点検物の位置を確認した後、その点検場所で、被点検物において修理が必要な箇所を書類に記載して、その書類を持ち帰らなければならず、点検作業の改善が要望されていた。   In addition, after confirming the position of the inspected item to be inspected, the location of the inspected item that requires repair must be written on the document and brought back to the home, and the inspection work needs to be improved. It had been.

本発明は上述した従来の課題に鑑みてなされたものであり、被点検物の位置情報及び修理が必要な箇所の画像情報等の点検情報を迅速かつ正確かつ簡単に取得できるとともに、取得した被点検物の点検情報の機密性を確保することができる点検装置、点検システム及び点検方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can acquire inspection information such as position information of an inspection object and image information of a portion requiring repair quickly and accurately and easily. An object is to provide an inspection device, an inspection system, and an inspection method capable of ensuring the confidentiality of inspection information of an inspection object.

上述した従来の課題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の点検装置は、被点検物の位置情報を取得するGPS受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位置情報及び前記画像情報等の点検情報を管理するサーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれ、イベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し、撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有し、前記装置本体は、前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する。
In order to solve the above-described conventional problems and achieve the above-described object, an inspection apparatus according to the present invention includes a GPS receiving unit that acquires position information of an inspection object, and an imaging that acquires image information of the inspection object. Unit, a server that manages inspection information such as the position information and the image information, and a communication module that is connected via a wireless line, and an apparatus main body that includes an event switch, and an inspection object needs repair. A laser pointer for designating a specific location, and an operation handle that supports the apparatus main body and the laser pointer and includes a photographing switch, and the apparatus main body detects whether or not the operation handle is supported. In the state supported by the operation handle, imaging is performed by the imaging unit based on an operation signal corresponding to the operation of the shooting switch, and the operation handle is supported. In the state where the event switch is not operated, the image captured by the imaging unit is longer than the first predetermined time from the timing before the first predetermined time before the event switch is operated, in the image captured by the imaging unit. A file including an image captured during the second predetermined time, the position information at the timing when the image is captured, and time information is generated, and the file is transmitted to the server.

好適には、前記装置本体は、前記操作ハンドルが装着されている状態で、前記撮影スイッチの一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。
好適には、前記装置本体は、前記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する。
Preferably, in the state where the operation handle is mounted, the apparatus main body performs still image shooting in response to a single press operation of the shooting switch, and performs moving image shooting in response to a double press operation.
Preferably, the apparatus body includes a file including an image obtained by the still image shooting or the moving image shooting, the position information at a timing when the image is captured, and time information of the shooting. Generate and send the file to the server.

好適には、被点検物の点検情報を音声にて収録するための記録部と、点検者の本人認証を行う認証部とを有する。
好適には、前記装置本体を車両に搭載して、車両の運転中の位置情報を前記GPS受信部によって取得するとともに車両の周囲の画像情報を前記撮像部によって取得し、車両の運転情報を取得するドライブレコーダとして機能する。
Preferably, it has a recording unit for recording inspection information of the inspection object by voice and an authentication unit for authenticating the inspector.
Preferably, the apparatus main body is mounted on a vehicle, position information during driving of the vehicle is acquired by the GPS receiving unit, and image information around the vehicle is acquired by the imaging unit, and driving information of the vehicle is acquired. Functions as a drive recorder.

本発明の点検システムは、点検情報を管理するサーバと、被点検物の位置情報を取得するGPS受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位サーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれイベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有する点検装置とを有し、前記点検装置の前記装置本体は、前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記位置情報及び前記画像情報等を前記点検情報として管理する。
The inspection system of the present invention includes a server that manages inspection information, a GPS receiver that acquires position information of an inspection object, an imaging unit that acquires image information of the inspection object, the rank server, and a wireless line. An apparatus main body including an event switch incorporated with a communication module connected via a laser, a laser pointer for designating a portion of the inspection object that needs repair, and a photographing switch that supports the apparatus main body and the laser pointer An inspection device having an operation handle, and detecting whether the device body of the inspection device is supported by the operation handle, and in the state supported by the operation handle, the photographing switch On the basis of an operation signal corresponding to the operation, an image is picked up by the image pickup unit, and the event switch is operated while not supported by the operation handle. Accordingly, the image captured by the imaging unit is captured during a second predetermined time longer than the first predetermined time from the timing before the first predetermined time before the event switch is operated. A file including an image, the position information at the timing when the imaging is performed, and time information is generated, and the file is transmitted to the server. The server receives the position information, the image information, and the like. Manage as inspection information.

本発明の点検方法は、点検装置のGPS受信部によって被点検物の位置情報を取得するステップと、前記被点検物において修理が必要な箇所を前記点検装置のレーザポインタによって指定するステップと、前記レーザポインタによって指定された修理が必要な箇所を前記点検装置の撮像部によって撮影するステップと、前記GPS受信部と前記撮像部にて得られた点検情報を携帯無線回線により前記点検装置からサーバに送信するステップと、前記点検装置に操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記操作ハンドルに備えられた撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記点検装置のイベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信するステップとを有する。
The inspection method of the present invention includes a step of acquiring position information of an inspection object by a GPS receiving unit of the inspection apparatus, a step of designating a portion of the inspection object that needs repair by a laser pointer of the inspection apparatus, A step of photographing a portion designated by a laser pointer that requires repair by the imaging unit of the inspection device, and inspection information obtained by the GPS receiver and the imaging unit from the inspection device to the server via a portable wireless line A step of transmitting and detecting whether or not the operation device is supported by the operation handle, and in a state of being supported by the operation handle, an operation signal corresponding to the operation of the photographing switch provided in the operation handle Based on the event of the inspection device in a state where the image is picked up by the image pickup unit and not supported by the operation handle. In response to the operation of the switch, the second predetermined time longer than the first predetermined time from the timing before the first predetermined time before the event switch is operated among the images captured by the imaging unit. And a step of generating a file including an image captured in between, the position information at the timing when the image is captured, and time information, and transmitting the file to the server.

本発明によれば、被点検物の位置情報及び修理が必要な箇所の画像情報等の点検情報を迅速かつ正確かつ簡単に取得できるとともに、取得した被点検物の点検情報の機密性を確保することができる点検装置、点検システム及び点検方法を提供することができる。   According to the present invention, the inspection information such as the position information of the inspection object and the image information of the portion requiring repair can be acquired quickly and accurately and easily, and the confidentiality of the acquired inspection information of the inspection object is ensured. An inspection device, an inspection system, and an inspection method can be provided.

本発明の実施形態に係る点検装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る点検装置の装置本体を車両に搭載した状態を模式的に示す側面図である。It is a side view showing typically the state where the device main part of the inspection device concerning the embodiment of the present invention was carried in vehicles. 本発明の実施形態に係る点検システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the inspection system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the inspection method which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る点検装置、点検システム及び点検方法について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る点検装置を模式的に示す側面図である。図2は、本発明の実施形態に係る点検装置の装置本体を車両に搭載した状態を模式的に示す側面図である。図3は、本発明の実施形態に係る点検システムを示すブロック図である。図4は、本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図である。
本実施形態に係る点検装置、点検システム及び点検方法は重要建造物や敷設物の点検に好適なものである。なお、本発明は重要建造物や敷設物の点検のみならず、あらゆる被点検物の点検に対応できるものである。
Hereinafter, an inspection device, an inspection system, and an inspection method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing an inspection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which the apparatus main body of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is mounted on a vehicle. FIG. 3 is a block diagram showing the inspection system according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an inspection method according to the embodiment of the present invention.
The inspection device, the inspection system, and the inspection method according to the present embodiment are suitable for inspection of important buildings and laying structures. In addition, this invention can respond | correspond not only the inspection of an important building and a laying thing but the inspection of all to-be-inspected objects.

(点検装置)
図1〜3に示すように、点検装置1は、装置本体2と、装置本体2を支持する操作ハンドル3と、操作ハンドル3によって支持されたレーザポインタ4を備えている。
(Inspection device)
As shown in FIGS. 1 to 3, the inspection device 1 includes an apparatus body 2, an operation handle 3 that supports the apparatus body 2, and a laser pointer 4 that is supported by the operation handle 3.

<装置本体>
装置本体2は筐体2Aを有している。筐体2A内には、被点検物となる被点検物の位置情報を取得するGPS(Global Positioning System)受信部20と、被点検物の画像情報を取得する撮像部21と、GPS受信部20と撮像部21にて得られた点検情報を管理するクラウド50を構成するサーバ51と携帯無線回線を介して接続される通信モジュール22が収納されている。
<Main unit>
The apparatus main body 2 has a housing 2A. In the housing 2A, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 20 that acquires position information of an inspection object to be inspected, an imaging unit 21 that acquires image information of the inspection object, and a GPS receiving unit 20 And a communication module 22 connected to a server 51 constituting a cloud 50 that manages inspection information obtained by the imaging unit 21 via a portable wireless line.

GPS受信部20は、GPSアンテナ(図示は省略する)を介して人工衛星からのGPS信号を受信する。GPS信号を受信することにより、被点検物の位置情報を取得することができる。   The GPS receiver 20 receives a GPS signal from an artificial satellite via a GPS antenna (not shown). By receiving the GPS signal, the position information of the inspection object can be acquired.

したがって、被点検物の点検場所までの道順等の道路情報を取得することができる。また、点検場所に到着したとき、その点検場所の被点検物の位置情報を取得することができる。   Therefore, road information such as directions to the inspection location of the inspection object can be acquired. Further, when the vehicle arrives at the inspection place, the position information of the inspection object at the inspection place can be acquired.

GPS受信部20は、装置本体2と分離して設けられたものであっても良い。図2に示すように、装置本体2を車両100に搭載して使用するとき、装置本体2は車両100のフロントガラス101の内側に吸盤10によって取り付けられる。GPS受信部20を吸盤10に取り付けるように構成のものであってもよい。   The GPS receiver 20 may be provided separately from the apparatus main body 2. As shown in FIG. 2, when the apparatus main body 2 is mounted on a vehicle 100 and used, the apparatus main body 2 is attached to the inside of a windshield 101 of the vehicle 100 by a suction cup 10. The GPS receiver 20 may be configured to be attached to the suction cup 10.

撮像部21部は、筐体2Aの先端部(図1中左端部)に組み付けられた撮影レンズ21Aを有し、被点検物の損傷等の画像情報を、静止画または動画にて取得することができるように構成されている。   The imaging unit 21 has a photographic lens 21A assembled at the tip (left end in FIG. 1) of the housing 2A, and acquires image information such as damage to the inspection object as a still image or a moving image. It is configured to be able to.

なお、装置本体2を車両100に搭載して、車両100の運転中の位置情報をGPS受信部20によって取得するとともに車両100の周囲の画像情報を撮像部21によって取得することができので、装置本体2を車両100を運転するための運転情報を取得するドライブレコーダとして使用することができる。   Since the apparatus main body 2 is mounted on the vehicle 100, position information during driving of the vehicle 100 can be acquired by the GPS receiving unit 20 and image information around the vehicle 100 can be acquired by the imaging unit 21. The main body 2 can be used as a drive recorder that acquires driving information for driving the vehicle 100.

装置本体2をドライブレコーダとして使用することにより、例えば、被点検物の場所までの道順や渋滞情報等の道路情報を取得することができる。   By using the apparatus main body 2 as a drive recorder, road information such as directions to the location of the inspection object and traffic jam information can be acquired, for example.

装置本体2には記録部23が備えられている。記録部23は筐体2Aの側面に取り付けられた録音用マイク23Aを有している。装置本体2を車両100に搭載して使用したとき、被点検物の場所までの移動中に、例えば信号機の位置、交差点の位置等の道路情報を音声により収録することができる。   The apparatus main body 2 is provided with a recording unit 23. The recording unit 23 has a recording microphone 23A attached to the side surface of the housing 2A. When the apparatus main body 2 is mounted on the vehicle 100 and used, road information such as the position of a traffic light and the position of an intersection can be recorded by voice while moving to the location of the inspection object.

装置本体2は、操作ハンドル3に支持されているか(装着されているか)否かを検出し、操作ハンドル3に支持されている状態では、後述する撮影スイッチ33の操作に応じた操作信号に基づいて、撮像部21による撮像を行う。   The apparatus main body 2 detects whether or not it is supported (attached) by the operation handle 3, and in the state supported by the operation handle 3, based on an operation signal corresponding to an operation of a photographing switch 33 described later. Then, the imaging unit 21 performs imaging.

装置本体2は、イベントスイッチ45を備え、操作ハンドル33が装着されていない状態で、ユーザによるイベントスイッチ45の操作に応じて、撮像部21が撮像した画像のうち、イベントスイッチ45が操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの位置情報(GPS受信部20により取得された位置情報)と、タイマからの時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを後述するサーバ51に送信する。   The apparatus main body 2 includes an event switch 45, and the event switch 45 is operated among images captured by the imaging unit 21 in accordance with an operation of the event switch 45 by the user in a state where the operation handle 33 is not attached. An image captured during a second predetermined time longer than the first predetermined time from the timing before the first predetermined time before, and position information (acquired by the GPS receiving unit 20) at the timing when the imaging was performed Generated position information) and time information from the timer are generated, and the file is transmitted to the server 51 described later.

また、装置本体2は、操作ハンドル33が装着されている状態で、撮影スイッチ33の一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。   In addition, the apparatus main body 2 performs still image shooting in response to a one-press operation of the shooting switch 33 and moving image shooting in response to a two-press operation while the operation handle 33 is attached.

また、装置本体2は、上記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルをサーバ51に送信する。   Further, the apparatus body 2 generates a file including an image obtained by the still image shooting or the moving image shooting, position information at a timing when the image is captured, and time information of the shooting, The file is transmitted to the server 51.

また、点検場所に到着した後、被点検物の位置や被点検物の位置ずれや被点検物の表面の損傷等の点検情報の詳細を音声によって収録することができる。
したがって、点検内容を記載するための用紙、鉛筆等を携帯する必要がなく、点検情報の報告を簡単に行うことができる。
Further, after arriving at the inspection place, details of inspection information such as the position of the inspection object, the displacement of the inspection object, and the surface damage of the inspection object can be recorded by voice.
Therefore, it is not necessary to carry a sheet, a pencil or the like for describing the inspection contents, and the inspection information can be easily reported.

装置本体2には音声ガイド部24が備えられている。音声ガイド部24は筐体2Aの側面に取り付けられたスピーカ24Aを有し、被点検物の場所に到着した後、点検作業を行うとき、装置本体2等の操作方法をスピーカ24Aから出力される音声によって取得することができる。   The apparatus body 2 is provided with an audio guide unit 24. The voice guide unit 24 has a speaker 24A attached to the side surface of the housing 2A. When the inspection work is performed after arriving at the location of the object to be inspected, the operation method of the apparatus main body 2 and the like is output from the speaker 24A. It can be acquired by voice.

装置本体2には点検者の本人認証を行うNFC(Near Field Communication)リーダからなる認証部25が備えられている。点検者は本人を示す登録カードを認証部25に近接させることにより、装置本体2を作動させることができる構成となっている。したがって、点検情報の機密性は確保されている。更には、録音用マイク23Aを用いて、音声認識による本人認証を行う。   The apparatus main body 2 is provided with an authentication unit 25 including an NFC (Near Field Communication) reader for authenticating the inspector. The inspector can operate the apparatus main body 2 by bringing the registration card indicating the person in close proximity to the authentication unit 25. Therefore, the confidentiality of the inspection information is ensured. Furthermore, personal authentication by voice recognition is performed using the recording microphone 23A.

装置本体2には、GPS受信部20、撮像部21、記録部23、音声ガイド部24及び認証部25と通信モジュール22との間の情報の入出力を制御する制御部26が備えられている。なお、制御部26は装置本体2の動作を制御する機能も備えている。   The apparatus main body 2 includes a GPS receiving unit 20, an imaging unit 21, a recording unit 23, a voice guide unit 24, and a control unit 26 that controls input / output of information between the authentication unit 25 and the communication module 22. . The control unit 26 also has a function of controlling the operation of the apparatus main body 2.

装置本体2にはGPS受信部20、撮像部21及び記録部23にて取得された点検情報を保管するための記録媒体である例えばSDメモリーカードが装着されるカードコネクタ27が備えられている。
SDメモリーカードに記録されている情報はサーバ51を介した場合のみ再生できるように構成されており、点検情報の機密管理は厳重なものとなっている。
The apparatus main body 2 is provided with a card connector 27 to which, for example, an SD memory card, which is a recording medium for storing inspection information acquired by the GPS receiving unit 20, the imaging unit 21, and the recording unit 23, is mounted.
The information recorded on the SD memory card is configured to be reproducible only through the server 51, and security management of inspection information is strict.

なお、装置本体2を車両100に搭載して使用する場合の駆動電源は、例えばシガーライターソケット電源を利用する。   For example, a cigarette lighter socket power source is used as a driving power source when the apparatus main body 2 is mounted on the vehicle 100 and used.

<操作ハンドル>
図1に示すように、操作ハンドル3は、装置本体2を水平に支持する把手部30と、把手部30に一体的に取り付けられレーザポインタ4を支持する横断面コ字形状の支持枠体31が備えられている。
<Operation handle>
As shown in FIG. 1, the operation handle 3 includes a handle portion 30 that horizontally supports the apparatus main body 2 and a support frame body 31 that is integrally attached to the handle portion 30 and has a U-shaped cross section that supports the laser pointer 4. Is provided.

把手部30の上面には装置本体2の筐体2Aを介して掛け止めるための係止部30Aが設けられている。装置本体2は係止部30Aを介して把手部30に対して着脱自在に取り付けられる。   On the upper surface of the handle portion 30, a locking portion 30 </ b> A for latching via the housing 2 </ b> A of the apparatus main body 2 is provided. The apparatus main body 2 is detachably attached to the handle portion 30 via the locking portion 30A.

把手部30内には装置本体2及びレーザポインタ4の駆動電源となるバッテリー32が組み込まれている。また、把手部30の前方側基端には撮像部21を動作させるための撮像スイッチ33が設けられている。撮像スイッチ33は浅く押す操作と深く押す操作の二段操作が可能となっている。撮像部21、は撮影スイッチ33を浅く押すと静止画を撮影することができ、深く押すと動画を撮影できるように構成されている。
なお、把手部30の側面には電源スイッチ34が設けられており、電源スイッチ34は装置本体2を車両100から取り外し、操作ハンドル3に取り付けて使用するときの作動スイッチとなっている。
A battery 32 serving as a driving power source for the apparatus main body 2 and the laser pointer 4 is incorporated in the handle 30. An imaging switch 33 for operating the imaging unit 21 is provided at the front base end of the handle unit 30. The imaging switch 33 can be operated in two steps, that is, a shallow pressing operation and a deep pressing operation. The imaging unit 21 is configured to capture a still image when the shooting switch 33 is pressed lightly and to record a moving image when pressed deeply.
A power switch 34 is provided on the side surface of the handle 30, and the power switch 34 is an operation switch when the apparatus main body 2 is detached from the vehicle 100 and attached to the operation handle 3 for use.

装置本体2を操作ハンドル3に取り付ける場合、装置本体2を支持枠体31の開口部31Aから支持枠体31内に挿入する。次に、装置本体2を係止部30Aに掛け止め、把手部30の上面に取り付ける。
装置本体2に操作ハンドル3を取り付けることにより、点検者は片手で操作ハンドル3の把手部30を握り、撮影レンズ21Aを被点検物の方向に向け、撮影スイッチ33をピストルの引き金を引くようにして押し込み、被点検物を撮影することができる。このようにして、被点検物の画像情報を簡単に取得することができる。
When attaching the apparatus main body 2 to the operation handle 3, the apparatus main body 2 is inserted into the support frame 31 from the opening 31 </ b> A of the support frame 31. Next, the apparatus main body 2 is hooked on the locking portion 30 </ b> A and attached to the upper surface of the handle portion 30.
By attaching the operation handle 3 to the apparatus main body 2, the inspector holds the handle 30 of the operation handle 3 with one hand, directs the photographing lens 21A toward the object to be inspected, and triggers the photographing switch 33 to trigger the pistol. You can shoot and photograph the inspection object. In this way, the image information of the inspection object can be easily obtained.

<レーザポインタ>
レーザポインタ4は被点検物において修理が必要な箇所を指定するためのものである。レーザポインタ4は操作ハンドル3の支持枠体31の上板部31Bの上面に取り付けられており、レーザポインタ4は上板部31B上で水平方向に回転自在となるように軸部31Cに取り付けられている。
<Laser pointer>
The laser pointer 4 is for designating a portion of the inspection object that needs repair. The laser pointer 4 is attached to the upper surface of the upper plate portion 31B of the support frame 31 of the operation handle 3, and the laser pointer 4 is attached to the shaft portion 31C so as to be rotatable in the horizontal direction on the upper plate portion 31B. ing.

レーザポインタ4は操作ハンドル3の支持枠体31に予め取り付けられたものであってもよく、また着脱自在に取り付けられたものであってもよい。
また、レーザポインタ4は装置本体2に予め取り付けられたものであってもよく、また着脱自在に取り付けられたものであってもよい。
The laser pointer 4 may be attached to the support frame 31 of the operation handle 3 in advance, or may be attached detachably.
Further, the laser pointer 4 may be attached to the apparatus main body 2 in advance, or may be attached detachably.

レーザポインタ4が上板部31Bに水平方向に回転自在に取り付けられることにより、レーザポインタ4のレーザ光が出射される先端部4aを被点検物の所定の位置に正確に位置合わせすることができ、レーザ光の出射方向の精度は高いものとなっている。   By attaching the laser pointer 4 to the upper plate portion 31B so as to be rotatable in the horizontal direction, the tip end portion 4a from which the laser light of the laser pointer 4 is emitted can be accurately aligned with a predetermined position of the inspection object. The accuracy of the laser beam emission direction is high.

レーザポインタ4の後端部4bにはレーザポインタ4の電源スイッチ機能とレーザ光の絞りの調整機能を備えたスイッチ4Aが取り付けられている。
スイッチ4Aは電源のON/OFFの位置を切り替える操作部と、例えばレーザ光を被点検物の狭い部分に照射する小の位置と、被点検物の広い部分を照射する大の位置に切り替える操作部を備えている。
レーザポインタ4を使用しないときは電源をOFFにしておくことができ、レーザポインタ4の不用意な作動を防ぐことができる。
A switch 4A having a power switch function of the laser pointer 4 and a function of adjusting the aperture of the laser beam is attached to the rear end 4b of the laser pointer 4.
The switch 4A has an operation unit for switching the power ON / OFF position, an operation unit for switching, for example, a small position for irradiating a narrow part of the inspection object with a laser beam and a large position for irradiating a wide part of the inspection object. It has.
When the laser pointer 4 is not used, the power supply can be turned off, and an inadvertent operation of the laser pointer 4 can be prevented.

本実施形態に係る点検装置1によれば、被点検物の位置情報をGPS受信部20により取得することができるとともに、被点検物の表面の損傷等の画像情報を簡単に取得することができる。被点検物を撮影するとき、レーザポインタ4により修理が必要な箇所を指定して撮影することができる。したがって、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ51に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。   According to the inspection device 1 according to the present embodiment, the position information of the inspection object can be acquired by the GPS receiving unit 20, and image information such as damage to the surface of the inspection object can be easily acquired. . When photographing the inspection object, the laser pointer 4 can be used to designate a portion that needs repair. Accordingly, the inspection information such as the position information of the inspection object and the image information of the inspection object can be acquired accurately and easily, and the inspection work can be performed quickly and accurately. Moreover, since the acquired inspection information can be sent to the server 51 via a portable wireless line, the confidentiality of the acquired inspection information can be ensured.

(点検システム)
図2に示すように、点検システムはクラウド50を利用したシステムであり、装置本体2と、装置本体2の通信モジュール22に接続されたクラウド50を構成するサーバ51と、サーバ51にて管理された各種情報を閲覧できる運用端末であるPC(Personal Computer)60を備えている。なお、サーバ51に管理されている各種情報はタブレット端末やスマートフォン等の携帯型運用端末によっても確認できるようになっており、各種情報を点検作業中に閲覧できる。したがって、サーバ51に管理されている各種情報を事務所のみならず外出先で安全に閲覧できるようになっている。
(Inspection system)
As shown in FIG. 2, the inspection system is a system that uses the cloud 50, and is managed by the server body 2, the server 51 that configures the cloud 50 connected to the communication module 22 of the device body 2, and the server 51. PC (Personal Computer) 60, which is an operation terminal capable of browsing various information. The various information managed by the server 51 can be confirmed by a portable operation terminal such as a tablet terminal or a smartphone, and the various information can be browsed during the inspection work. Therefore, various information managed by the server 51 can be safely browsed not only in the office but also on the go.

PC60では、サーバ51に送信される点検情報に漏れがないかリアルタイムに確認できるようになっており、点検内容に不足があった場合は、その不足内容をサーバ51を介して装置本体2に送信し、点検情報の不足部分の再取得を音声ガイド部24のスピーカ24Aによって指示するように構成されている。   The PC 60 can check in real time whether there is any omission in the inspection information transmitted to the server 51. If there is a lack of inspection content, the lack content is transmitted to the apparatus main body 2 via the server 51. Then, the re-acquisition part of the check information is instructed by the speaker 24A of the voice guide unit 24.

また、点検情報をサーバ51に送信して、サーバ51側で報告書を作成するとき、録音用マイク23Aにて、本人認証用音声、点検内容の必須事項(例えば、タイトル、ナマエ、ナイヨウ、コショウアリ(またはナシ))等を音声で入力し、点検情報をサーバ51に送信する。サーバ51に送信された点検内容はサーバ51にて検証され、もし、点検内容に漏れがあったとき、または点検内容が不適切であったときは、音声ガイド部24のスピーカ24Aから出力される音声(例えば、再度点検してください)によって再点検を促す。また、点検内容に漏れがなかったときは、音声(例えば、点検データを受領しました。内容に問題はありません。作業ご苦労様でした。)によって案内する。したがって、点検作業の人的エラーを極小化及び画一化することができる。   In addition, when the inspection information is transmitted to the server 51 and the report is generated on the server 51 side, the recording microphone 23A is used to authenticate the identity authentication and the essential items of the inspection contents (for example, title, name, naiyo, pepper) Ants (or pears) or the like are input by voice, and inspection information is transmitted to the server 51. The inspection content transmitted to the server 51 is verified by the server 51. If the inspection content is leaked or inappropriate, it is output from the speaker 24A of the voice guide unit 24. Encourage re-inspection by voice (eg, re-inspect). In addition, when there are no omissions in the inspection details, guidance will be provided by voice (for example, inspection data has been received. There are no problems with the contents. Therefore, human errors in the inspection work can be minimized and made uniform.

報告書の内容は日時、点検者、場所、内容、修理箇所、点検画像及び点検場所までの道順等からなる。日時及び場所はGPS受信部20から自動的に入手され記録される。点検者、内容及び修理箇所は点検者の音声入力によって記録される。また、点検画像は自動的に記録される。また、点検場所までの道順は装置本体2をドライブレコーダとして機能させた時の運行レポートと連動して記録される。   The contents of the report include date and time, inspector, location, contents, repair location, inspection image, and directions to the inspection location. The date and place are automatically obtained from the GPS receiver 20 and recorded. The inspector, content and repair location are recorded by the inspector's voice input. The inspection image is automatically recorded. The route to the inspection location is recorded in conjunction with the operation report when the apparatus main body 2 is made to function as a drive recorder.

装置本体2とサーバ51との間は携帯無線回線を使用して接続されている。装置本体2から各種情報をサーバに送信して、その情報をサーバ51にて管理することができように構成されている。装置本体2は予めサーバ51にて管理されている各種情報を受信することができる。すなわち、装置本体2はサーバ51との間で各種情報の送受信ができるように構成されている。   The apparatus main body 2 and the server 51 are connected using a portable wireless line. Various information is transmitted from the apparatus body 2 to the server, and the information can be managed by the server 51. The apparatus main body 2 can receive various information managed in advance by the server 51. That is, the apparatus main body 2 is configured to be able to send and receive various information to and from the server 51.

このような構成により、装置本体2は、サーバ51より、点検者の登録情報、点検する被点検物までの過去の道路情報、被点検物の過去の位置情報等を取得することができる。
したがって、点検作業に先立ち、装置本体2で、点検者の本人認証や被点検物の位置等を判断することができ、より正確に機密性を確保することができる。
With such a configuration, the apparatus main body 2 can obtain from the server 51 the registration information of the inspector, past road information to the inspected object to be inspected, past position information of the inspected object, and the like.
Therefore, prior to the inspection work, the apparatus main body 2 can determine the identity of the inspector, the position of the inspection object, and the like, and can ensure confidentiality more accurately.

また、点検する被点検物までの道順等の道路情報や被点検物の位置情報も音声ガイド部24を構成するスピーカ24Aから出力される音声によって確認することができるので、点検作業を正確に行うことができる。   In addition, since road information such as directions to the inspection object to be inspected and position information of the inspection object can also be confirmed by voice output from the speaker 24A constituting the voice guide unit 24, the inspection work is performed accurately. be able to.

また、点検する被点検物の場所に到着した後、装置本体2による点検操作方法をスピーカ24Aから出力される音声によって確認することもできる。   In addition, after arriving at the location of the object to be inspected, the inspection operation method by the apparatus main body 2 can be confirmed by the sound output from the speaker 24A.

装置本体2によって取得した被点検物までの新規な道路情報や被点検物の新規な位置情報及び被点検物の新規な画像情報等の点検情報は通信モジュール22を介してサーバ51に送信され、点検情報は機密に管理される。   Inspection information such as new road information to the inspection object acquired by the apparatus main body 2, new position information of the inspection object, and new image information of the inspection object is transmitted to the server 51 via the communication module 22, Inspection information is kept confidential.

なお、取得した点検情報をサーバ51に送信するとき、道路情報の変更部分、被点検物の位置情報の変更部分や被点検物の画像情報の変更部分等を録音用マイク23Aを介して記録部23に記録し、点検情報をサーバ51に送信することもできる。   When the acquired inspection information is transmitted to the server 51, the recording information is recorded via the recording microphone 23A on the changed portion of the road information, the changed portion of the position information of the inspection object, the changed portion of the image information of the inspection object, and the like. 23, and the inspection information can be transmitted to the server 51.

本実施形態に係る点検システムによれば、被点検物の位置情報をGPS受信部20により取得することができるとともに、被点検物の位置ずれや表面の傷等の画像情報を簡単に取得することができる。被点検物を撮影するとき、レーザポインタ4により修理が必要な箇所を指定して撮影することができる。したがって、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ51に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。   According to the inspection system according to the present embodiment, the position information of the inspection object can be acquired by the GPS receiving unit 20, and the image information such as the position shift of the inspection object and the surface scratch can be easily acquired. Can do. When photographing the inspection object, the laser pointer 4 can be used to designate a portion that needs repair. Accordingly, the inspection information such as the position information of the inspection object and the image information of the inspection object can be acquired accurately and easily, and the inspection work can be performed quickly and accurately. Moreover, since the acquired inspection information can be sent to the server 51 via a portable wireless line, the confidentiality of the acquired inspection information can be ensured.

また、本実施形態に係る点検システムは、クラウド50を利用したシステムであり、装置本体2と、装置本体2の通信モジュール22に接続されたクラウド50のサーバ51との間で各種情報を送受信することができる。したがって、被点検物の過去の位置情報や被点検物の過去の画像情報も取得することができる。   In addition, the inspection system according to the present embodiment is a system that uses the cloud 50, and transmits and receives various types of information between the apparatus main body 2 and the server 51 of the cloud 50 connected to the communication module 22 of the apparatus main body 2. be able to. Therefore, past position information of the inspection object and past image information of the inspection object can also be acquired.

本実施形態に係る点検システムは、装置本体2とサーバ51との間で、被点検物となる被点検物の位置情報や被点検物の画像情報等の各種情報の送受信ができるように構成されたものであるが、本発明の点検システムは、少なくとも被点検物の位置情報や被点検物の画像情報を取得し、これら各情報からなる点検情報をサーバに送信して、サーバにて管理するように構成されたものであればよい。   The inspection system according to the present embodiment is configured so as to be able to transmit and receive various types of information such as the position information of the inspection object and the image information of the inspection object between the apparatus main body 2 and the server 51. However, the inspection system of the present invention acquires at least the position information of the inspection object and the image information of the inspection object, transmits the inspection information composed of these pieces of information to the server, and manages them by the server. Any configuration may be used.

(点検方法)
図4は本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図であり、点検者が車両に装置本体を搭載する工程から被点検物の点検を終えて点検情報をサーバに送信し、点検情報を管理するまでの工程を示すものである。
(Inspection method)
FIG. 4 is a flowchart showing an inspection method according to the embodiment of the present invention. The inspector finishes the inspection of the inspection object from the process of mounting the apparatus main body on the vehicle, transmits the inspection information to the server, and sends the inspection information to the server. The process until management is shown.

ステップST1:
車両100のフロントガラス101の内側に装置本体2を吸盤10によって取り付ける。次に、装置本体2の筐体2Aの側面に設けられている電源スイッチ28をONにして、装置本体2を起動させる。
Step ST1:
The apparatus main body 2 is attached to the inside of the windshield 101 of the vehicle 100 with the suction cup 10. Next, the power switch 28 provided on the side surface of the housing 2 </ b> A of the apparatus main body 2 is turned on to activate the apparatus main body 2.

ステップST2:
点検者の登録カードを認証部25に近接させるとともに、録音用マイク23Aを用いる音声認識により、点検者の本人認証を行う。
Step ST2:
The inspector's registration card is brought close to the authentication unit 25, and the authentication of the inspector is performed by voice recognition using the recording microphone 23A.

ステップST3:
車両100の移動を開始する。
Step ST3:
The movement of the vehicle 100 is started.

ステップST4:
点検する被点検物の場所までの道程において、渋滞情報や新規信号機の設置情報等の運転情報をGPS受信部20及び撮像部21にて取得して、この運転情報をサーバ51に送る。この時、運転情報の詳細を記録部23の録音用マイク23Aによって収録して、サーバ51に送ることができる。
すなわち、装置本体2は、操作ハンドル33が装着されていない状態で、ユーザによるイベントスイッチ45の操作に応じて、撮像部21が撮像した画像のうち、イベントスイッチ45が操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの位置情報(GPS受信部20により取得された位置情報)と、タイマからの時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを後述するサーバ51に送信する。
Step ST4:
In the journey to the location of the inspected object to be inspected, driving information such as traffic jam information and new traffic signal installation information is acquired by the GPS receiver 20 and the imaging unit 21, and this driving information is sent to the server 51. At this time, the details of the operation information can be recorded by the recording microphone 23 </ b> A of the recording unit 23 and sent to the server 51.
That is, the apparatus main body 2 is the first image before the event switch 45 is operated among the images captured by the imaging unit 21 in accordance with the operation of the event switch 45 by the user in a state where the operation handle 33 is not attached. Image taken during a second predetermined time longer than the first predetermined time from the timing before the predetermined time, and position information (position information acquired by the GPS receiving unit 20) at the timing when the imaging was performed ) And time information from the timer is generated, and the file is transmitted to the server 51 described later.

ステップST5:
点検する被点検物の場所の近辺に到着したとき、電源スイッチ28をOFFにして、装置本体2を車両100から取り外す。
装置本体2は、当該取り外しを自動的に検出する。
Step ST5:
When the vehicle arrives near the location of the object to be inspected, the power switch 28 is turned off and the apparatus main body 2 is removed from the vehicle 100.
The apparatus main body 2 automatically detects the removal.

ステップST6:
装置本体2及びレーザポインタ4を操作ハンドル3に装着する。
装置本体2は、当該装着を自動的に検出する。
操作ハンドル3の把手部30に設けられている電源スイッチ34をONにして、装置本体2を起動させる。このとき、装置本体2の駆動電源は操作ハンドル3の把手部30に組み込まれているバッテリー32となる。
Step ST6:
The apparatus main body 2 and the laser pointer 4 are attached to the operation handle 3.
The apparatus main body 2 automatically detects the mounting.
The power switch 34 provided on the handle 30 of the operation handle 3 is turned on to activate the apparatus main body 2. At this time, the drive power source of the apparatus main body 2 is the battery 32 incorporated in the handle portion 30 of the operation handle 3.

ステップST7:
点検する被点検物の場所に到着したとき、サーバ51より装置本体2及びレーザポインタ4の操作方法の情報を入手する。この操作方法の情報は音声ガイド部24のスピーカ24Aから出力される音声によって確認できる。
Step ST7:
When arriving at the location of the object to be inspected, information on how to operate the apparatus main body 2 and the laser pointer 4 is obtained from the server 51. Information on this operation method can be confirmed by voice output from the speaker 24A of the voice guide unit 24.

ステップST8:
被点検物の位置情報をGPS受信部20にて取得する。次に、被点検物の損傷等を確認する。この確認により、修理が必要と判断したとき、レーザポインタ4の電源スイッチ4AをONにして、その箇所にレーザポインタ4のレーザ光を照射して指定する。
なお、レーザポインタ4はレーザ光の絞りを調整できるようになっており、修理が必要な箇所の面積等の大きさに応じて分かり易く指定することができる。
次に、修理が必要な箇所にレーザ光を照射している状態を維持しながら、被点検物の外観を撮像部21にて撮影して、被点検物の画像情報を取得する。
この時、修理が必要な箇所の詳細情報を記録部23の録音用マイク23Aを介して記録することができる。したがって、被点検物の位置情報や被点検物の画像情報を記載するための用紙や筆記具等の携帯が不要となり、取得した詳細な点検情報を簡単に記録することができる。
このとき、装置本体2は、操作ハンドル33が装着されている状態で、撮影スイッチ33の一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。装置本体2は、上記静止画撮影又は動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成する。
Step ST8:
The GPS receiver 20 acquires position information of the inspection object. Next, check for damage to the inspection object. When it is determined by this confirmation that repair is necessary, the power switch 4A of the laser pointer 4 is turned on, and the laser pointer of the laser pointer 4 is irradiated and designated at that position.
The laser pointer 4 can adjust the aperture of the laser beam, and can be specified in an easy-to-understand manner according to the size of the area or the like of the portion that needs repair.
Next, while maintaining the state in which the laser beam is being irradiated to the place where the repair is necessary, the appearance of the inspection object is imaged by the imaging unit 21, and the image information of the inspection object is acquired.
At this time, detailed information of a portion requiring repair can be recorded via the recording microphone 23A of the recording unit 23. Therefore, it is not necessary to carry a sheet, a writing instrument or the like for describing the position information of the inspection object and the image information of the inspection object, and the acquired detailed inspection information can be easily recorded.
At this time, the apparatus main body 2 shoots a still image in response to a one-press operation of the shooting switch 33 and a moving image in response to a two-press operation while the operation handle 33 is attached. The apparatus main body 2 generates a file including an image obtained by the still image shooting or the moving image shooting, position information at a timing when the image is captured, and time information of the shooting.

ステップST9:
取得した点検情報をサーバ51に送信する。例えば、装置本体2は、ステップST8で生成した上記ファイルをサーバ51に送信する。
このように、本実施形態によれば、レーザ光で修理が必要な箇所が照射された撮影画像を、位置情報と時刻情報とを含むファイルとしてサーバ51に送信でき、サーバ51において容易に管理ができる。また、ステップST4のように操作ハンドル33が装着されていない状態では、ドライブレコーダとして適切な画像をサーバ51に送信でき、点検動作とドライブレコーダ動作とを自動的に切り換えて実行できる。
Step ST9:
The acquired inspection information is transmitted to the server 51. For example, the apparatus body 2 transmits the file generated in step ST8 to the server 51.
As described above, according to the present embodiment, a captured image irradiated with a portion that needs repair with laser light can be transmitted to the server 51 as a file including position information and time information, and can be easily managed in the server 51. it can. Further, when the operation handle 33 is not attached as in step ST4, an appropriate image as a drive recorder can be transmitted to the server 51, and the inspection operation and the drive recorder operation can be automatically switched and executed.

ステップST10:
サーバ51に送信記録された点検情報の内容を確認する。
点検情報の記録内容に漏れや不足が有り、記録内容に問題があった時、不足/不具合データの再取得が音声ガイド部24のスピーカ24Aから出力される音声によって指示される。そして、再度、点検情報の取得が行われる。
Step ST10:
The contents of the inspection information transmitted and recorded in the server 51 are confirmed.
When there is a leakage or deficiency in the recorded contents of the inspection information and there is a problem with the recorded contents, reacquisition of the deficiency / defective data is instructed by the voice output from the speaker 24A of the voice guide unit 24. Then, the inspection information is acquired again.

ステップST11:
点検情報の記録内容に漏れや不足が無かった時、サーバ51に送信された点検情報を管理する。
Step ST11:
When there is no omission or deficiency in the recorded contents of the inspection information, the inspection information transmitted to the server 51 is managed.

本実施形態に係る点検方法によれば、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。   According to the inspection method according to the present embodiment, the inspection information such as the position information of the inspection object and the image information of the inspection object can be acquired accurately and easily, and the inspection work can be performed quickly and accurately. .

特に、被点検物において修理が必要な箇所をレーザポインタ4にて指定して、その箇所を撮影することができるので、修理が必要な箇所を正確に指示することができ、無駄な点検作業を排除することができる。   In particular, the laser pointer 4 can be used to designate a part of the inspection object that requires repair, and the part can be photographed. Can be eliminated.

また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ51に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。   Moreover, since the acquired inspection information can be sent to the server 51 via a portable wireless line, the confidentiality of the acquired inspection information can be ensured.

本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above. That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.

本発明は、被点検物の位置情報や画像情報等の点検情報を取得する点検装置、点検システム及び点検方法に適用される。   The present invention is applied to an inspection device, an inspection system, and an inspection method for acquiring inspection information such as position information and image information of an inspection object.

1・・・・・点検装置
2・・・・・装置本体
3・・・・・操作ハンドル
4・・・・・レーザポインタ
20・・・・GPS受信部
21・・・・撮像部
23・・・・記録部
25・・・・認証部
30・・・・把手部
31・・・・支持枠体
45・・・・イベントスイッチ
51・・・・サーバ
60・・・・PC
100・・・車両

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus 2 ... Main body 3 ... Operation handle 4 ... Laser pointer 20 ... GPS receiving part 21 ... Imaging part 23 ... ··· Recording unit 25 ··· Authentication unit 30 ··· Grip portion 31 ··· Support frame 45 ··· Event switch 51 ··· Server 60 ··· PC
100 ... Vehicle

Claims (7)

被点検物の位置情報を取得するGPS受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位置情報及び前記画像情報等の点検情報を管理するサーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれ、イベントスイッチを備えた装置本体と、
被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、
前記装置本体と前記レーザポインタを支持し、撮影スイッチを備えた操作ハンドルと
を有し、
前記装置本体は、
前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する
点検装置。
Connected via a wireless line to a GPS receiver that acquires position information of the inspection object, an imaging unit that acquires image information of the inspection object, and a server that manages inspection information such as the position information and the image information A communication module and an apparatus main body equipped with an event switch,
A laser pointer that designates the part of the inspection object that needs repair,
An operation handle that supports the apparatus main body and the laser pointer and includes a photographing switch;
The apparatus main body is
Detecting whether or not the operation handle is supported, and in a state supported by the operation handle, based on an operation signal corresponding to the operation of the shooting switch, to perform imaging by the imaging unit,
In the state where the event handle is not supported, the first image is captured from the timing before the first predetermined time before the event switch is operated, among the images captured by the imaging unit in response to the operation of the event switch. A file including an image captured during a second predetermined time longer than a predetermined time of 1, a position information at a timing when the imaging is performed, and time information is generated, and the file is transmitted to the server Check equipment.
前記装置本体は、前記操作ハンドルが装着されている状態で、前記撮影スイッチの一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う
請求項1に記載の点検装置。
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body performs still image shooting according to a one-press operation of the shooting switch and moving image shooting according to a two-press operation in a state where the operation handle is attached. .
前記装置本体は、前記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する
請求項に記載の点検装置。
The apparatus body generates a file including an image obtained by the still image shooting or the moving image shooting, the position information at a timing when the image is captured, and time information of the shooting, The inspection device according to claim 2 , wherein the file is transmitted to the server.
被点検物の点検情報を音声にて収録するための記録部と、
点検者の本人認証を行う認証部と
を有する請求項1〜3のいずれかに記載の点検装置。
A recording unit for recording the inspection information of the inspection object by voice;
The inspection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an authentication unit that authenticates an inspector.
前記装置本体を車両に搭載して、車両の運転中の位置情報を前記GPS受信部によって取得するとともに車両の周囲の画像情報を前記撮像部によって取得し、車両の運転情報を取得するドライブレコーダとして機能する請求項1〜4のいずれかに記載の点検装置。 As a drive recorder that mounts the apparatus main body on a vehicle, acquires position information during driving of the vehicle by the GPS receiver, acquires image information around the vehicle by the imaging unit, and acquires driving information of the vehicle The inspection device according to any one of claims 1 to 4 , which functions. 点検情報を管理するサーバと、
被点検物の位置情報を取得するGPS受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記サーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれイベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有する点検装置と
を有し、
前記点検装置の前記装置本体は、
前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記位置情報及び前記画像情報等を前記点検情報として管理する
点検システム。

A server for managing inspection information;
A GPS receiver for obtaining location information of the inspection object, wherein an imaging unit that acquires image information of the inspection object, a communication module connected via the front hexa over server and the radio network is integrated event switch An inspection apparatus having an apparatus main body, a laser pointer for designating a portion of the inspection object that needs repair, and an operation handle that supports the apparatus main body and supports the laser pointer and includes a photographing switch.
The device body of the inspection device is
Detecting whether or not the operation handle is supported, and in a state supported by the operation handle, based on an operation signal corresponding to the operation of the shooting switch, to perform imaging by the imaging unit,
In the state where the event handle is not supported, the first image is captured from the timing before the first predetermined time before the event switch is operated, among the images captured by the imaging unit in response to the operation of the event switch. A file including an image captured during a second predetermined time longer than a predetermined time of 1, a position information at a timing when the imaging is performed, and time information is generated, and the file is transmitted to the server And
The server manages the position information and the image information as the inspection information.

点検装置のGPS受信部によって被点検物の位置情報を取得するステップと、
前記被点検物において修理が必要な箇所を前記点検装置のレーザポインタによって指定するステップと、
前記レーザポインタによって指定された修理が必要な箇所を前記点検装置の撮像部によって撮影するステップと、
前記GPS受信部と前記撮像部にて得られた点検情報を携帯無線回線により前記点検装置からサーバに送信するステップと、
前記点検装置に操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記操作ハンドルに備えられた撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記点検装置のイベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第1の所定時間前のタイミングから前記第1の所定時間より長い第2の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信するステップと
を有する点検方法。

Obtaining the position information of the inspection object by the GPS receiver of the inspection device;
Designating a point that needs repair in the inspection object by a laser pointer of the inspection device;
Photographing the location designated for repair specified by the laser pointer by the imaging unit of the inspection device;
Transmitting the inspection information obtained by the GPS receiving unit and the imaging unit from the inspection device to the server via a portable wireless line;
It is detected whether the inspection device is supported by an operation handle, and in the state supported by the operation handle, the imaging is performed based on an operation signal corresponding to an operation of a photographing switch provided in the operation handle. Image by
A timing before a first predetermined time before the event switch is operated among images captured by the imaging unit in response to an operation of the event switch of the inspection device in a state where the event switch is not supported by the operation handle. To generate a file including an image captured during a second predetermined time longer than the first predetermined time, the position information at the timing when the imaging was performed, and time information, An inspection method comprising the steps of: transmitting to a server.

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