JP6352078B2 - Monitoring device - Google Patents
Monitoring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6352078B2 JP6352078B2 JP2014136470A JP2014136470A JP6352078B2 JP 6352078 B2 JP6352078 B2 JP 6352078B2 JP 2014136470 A JP2014136470 A JP 2014136470A JP 2014136470 A JP2014136470 A JP 2014136470A JP 6352078 B2 JP6352078 B2 JP 6352078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- inner case
- case
- degrees
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 20
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 58
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 11
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
この発明は、ケーブルにゆとりを持たせた状態で収納するケーブル収納装置および監視装置に関する。 The present invention relates to a cable storage device and a monitoring device that store a cable with a space provided.
火災感知器には、炎感知器のような比較的指向性の高い感知器がある。このような感知器は、回転可能な基台に搭載して基台をモータで揺動させることで炎の発生している位置を検出できるように構成する場合がある。
ところで、上記のように感知器を搭載した基台を揺動させる機構を備えた装置においては、基台上のセンサ等の電子部品や電気機器に対して給電を行なったり検出信号を伝送したりするためにケーブルが接続される。
Fire detectors include relatively directional detectors such as flame detectors. Such a sensor may be configured to detect a position where a flame is generated by mounting on a rotatable base and swinging the base with a motor.
By the way, in an apparatus having a mechanism for swinging a base on which a sensor is mounted as described above, power is supplied to an electronic component such as a sensor on the base or an electric device, or a detection signal is transmitted. Cable to connect.
一方、検出信号を受ける装置は移動しない部位に設置されることが多い。そのため、揺動する基台と固定側の装置との間を電気的に接続するケーブルは、引き出されたり戻されたりする動作を繰り返す、つまり繰返し変形を起こすこととなる。その結果、ケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こしてケーブルの寿命が低下し、最悪の場合には短絡や断線を招きおそれがある。 On the other hand, a device that receives a detection signal is often installed in a region that does not move. Therefore, the cable that electrically connects the oscillating base and the fixed device repeats the operation of being pulled out and returned, that is, repeatedly deforms. As a result, the cable sheath may be damaged, or the core wire may be subjected to metal fatigue, resulting in a reduction in the cable life. In the worst case, a short circuit or a disconnection may occur.
従来より、回転する基台に搭載されている電子部品や電気機器に接続されるコードを収納する装置として、回転可能なホビンやドラムの周面に螺旋状の溝を形成することでコードを整然と巻き取ったり送り出したりすることができるようにした装置が提案されている(例えば特許文献1、特許文献2参照)。
特許文献1や特許文献2に記載されている巻き取り装置によれば、コードを整然と巻き取ることができるため、コードが損傷したり断線を起こしたりするのを防止することができるものの、ホビンやドラムの周面の溝が螺旋状であるため、溝を形成する複雑な加工が必要であり、コストアップを招くという課題がある。
Conventionally, as a device for storing cords connected to electronic components and electrical equipment mounted on a rotating base, the cords are neatly formed by forming a spiral groove on the peripheral surface of a rotatable hobbin or drum. Devices have been proposed that can be wound or delivered (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
According to the winding device described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the cord can be wound up in an orderly manner, the cord can be prevented from being damaged or disconnected, Since the groove on the peripheral surface of the drum is spiral, complicated processing for forming the groove is required, and there is a problem that the cost is increased.
なお、例えば図8(A)に示すように、センサ等を搭載し揺動する基台44と固定側の基台45に挟まれた回転軸13の周囲の空間をケーブル収納空間として、緩く撓ませた状態でケーブル17を収納する構成や、図8(B)に示すように回転軸13の周囲を1回転させた状態でケーブル17を収納することにより、電気的接続を保ったまま基台44を揺動可能にする構成も考えられる。図8の構成では、回定側の基台45は円筒状の支持軸12の上端に固定され、回転軸13は支持軸12に嵌合され、回転軸13の上端に揺動側の基台44が固定される。
しかしながら、図8(A)に示すような構成の場合には、ケーブルが曲げと伸びを繰り返すため、ケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こしたりして、短絡や断線を招くおそれがある。また、図8(B)に示すような構成の場合、基台44を360度のような広い範囲で円滑に揺動できるようにするには、収納空間の径を大きくする必要があり、装置が大型化してしまうという欠点がある。
For example, as shown in FIG. 8 (A), a space around the rotary shaft 13 sandwiched between a base 44 on which a sensor or the like is mounted and oscillated and a base 45 on the fixed side is used as a cable storage space, so that the cable can be bent flexibly. A configuration in which the cable 17 is housed in a state where it is not installed, or as shown in FIG. 8B, the cable 17 is housed in a state in which the periphery of the rotary shaft 13 is rotated once, so that the electrical connection is maintained. A configuration in which 44 can be swung is also conceivable. In the configuration of FIG. 8, the rotation-side base 45 is fixed to the upper end of the cylindrical support shaft 12, the rotary shaft 13 is fitted to the support shaft 12, and the swing-side base is attached to the upper end of the rotary shaft 13. 44 is fixed.
However, in the case of the configuration shown in FIG. 8A, since the cable is repeatedly bent and stretched, the cable sheath may be damaged or the core wire may cause metal fatigue, resulting in a short circuit or disconnection. There is. In the case of the configuration shown in FIG. 8B, the diameter of the storage space needs to be increased in order to allow the base 44 to swing smoothly in a wide range such as 360 degrees. Has the disadvantage of becoming larger.
本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、螺旋状に収納したケーブルを緩めたり巻き取ったりする動作を繰返し行なっても、ケーブルを再現性良く整然と収納した状態を維持することができ、それによりケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こすのを回避することができるとともに、複雑な加工が不要でコストアップを回避することができるケーブル収納装置を提供することにある。 The present invention has been made by paying attention to the above-described problems, and the purpose of the present invention is to order the cables with good reproducibility even if the operation of loosening and winding the cables stored in a spiral is repeated. A cable that can maintain the stored state, thereby preventing damage to the cable sheath and causing the core wire to be fatigued of the metal, and avoiding complicated processing and cost increase It is to provide a storage device.
上記の課題を解決するため、請求項1に記載の発明に係る監視装置は、
円筒状の外側ケースと、該外側ケースよりも径の小さな円筒状の内側ケースと、を備え、前記内側ケースを前記外側ケースの内側に同軸的に配置し、前記内側ケースと前記外側ケースとの間に生じる空間を、前記内側ケースの周囲にケーブルが水平方向に重ならず螺旋状に捲回された状態で収納可能なケーブル収納部とするケーブル収納装置であって、
前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの2倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの2倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
を備え、
前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a monitoring device according to the invention described in claim 1 is:
A cylindrical outer case, and a cylindrical inner case having a smaller diameter than the outer case, wherein the inner case is coaxially disposed inside the outer case, and the inner case and the outer case A cable storage device that forms a space between them as a cable storage portion that can be stored in a state where the cable is wound in a spiral shape without overlapping the horizontal direction around the inner case,
The axial length of the inner case and the outer case is at least twice the height of the cable, and the outer peripheral surface of the inner case or the inner peripheral surface of the outer case is larger than the height of the cable. A plurality of fan-shaped partition members are formed on a surface orthogonal to the axis of the inner case at intervals, and any one of the plurality of spaces partitioned by the plurality of fan-shaped partition members is the cable A cable storage device set higher than twice the height of
A peristaltic mechanism that includes a driving means and relatively reciprocally rotates the inner case within a range of a predetermined angle with respect to the outer case;
A head portion mounted on a part of the case to be rotated of the inner case or the outer case;
With
A sensor is mounted on the head unit, one end of the cable is connected to the head unit, and the other end of the cable is connected to a control unit provided on the fixed side. And
請求項1に記載の発明によれば、ケーブルを螺旋状に巻いた状態で収納することができるため装置の小型化を図ることができるとともに、複数の扇形の仕切り部材が設けられているため、ケーブルを整然と巻き締めたり、緩めたりすることができる。また、扇形の仕切り部材が内側ケースの軸と直交する面上に形成されるため、仕切り部材を螺旋に沿って設ける場合に比べて、設計および作成が容易となり、コストダウンを図ることができる。
また、請求項1に記載の発明によれば、センサ等が搭載されたヘッド部を揺動させる際にケーブルを整然と巻き締めたり、緩めたりすることができるコンパクトで長期間故障することなく使用できる監視装置を実現することができる。
According to the invention described in claim 1, since the cable can be stored in a spirally wound state, the apparatus can be miniaturized and a plurality of fan-shaped partition members are provided. The cable can be tightly wound or loosened. In addition, since the fan-shaped partition member is formed on a surface orthogonal to the axis of the inner case, the design and creation can be facilitated and the cost can be reduced as compared with the case where the partition member is provided along the spiral.
In addition, according to the first aspect of the present invention, when the head portion on which the sensor or the like is mounted is swung, the cable can be neatly wound or loosened and can be used without a long-term failure. A monitoring device can be realized.
ここで、前記複数の扇形の仕切り部材のうち最も端に位置する仕切り部材の角度は180度よりも大きくする。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材のうち前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は180度よりも小さくする。
Here, the angle of the partition member located endmost among the previous SL plurality of fan-shaped partition member is larger than 180 degrees.
Further, the angle of the partition members other than the partition member located at the end of the plurality of sector-shaped partition members is made smaller than 180 degrees.
上記のような構成によれば、ケーブル収納部に、少ない数かつ狭い角度範囲の扇形の仕切り部材を設けるだけで良いため、使用する材料の量を少なくすることができ、軽量化およびコストダウンを図ることができる。 According to the above configuration, since only a small number of fan-shaped partition members having a narrow angle range need be provided in the cable housing portion, the amount of material to be used can be reduced, thereby reducing weight and cost. Can be planned.
さらに、前記最も端に位置する仕切り部材の角度は240度〜300度とする。
また、前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は80度〜100度とする。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材は2つであり、一方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも大きく、他方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも小さくなるように構成しても良い。
Furthermore, the angle of the partition member located at the end is set to 240 to 300 degrees.
In addition, the angle of the partition member other than the partition member located at the extreme end is 80 degrees to 100 degrees.
Further, the plurality of fan-shaped partition members are two, the angle of one fan-shaped partition member is larger than 180 degrees, and the angle of the other fan-shaped partition member is smaller than 180 degrees. Also good.
さらに、前記一方の扇形の仕切り部材と前記他方の扇形の仕切り部材は、ケーブル巻取り方向に対して後端側となる端が一致した状態で互いに重なり合う位置に形成されているように構成する。
かかる構成によれば、比較的小さな扇形の仕切り部材でケーブルを整然と巻き締めたり緩めたりすることができる。
また、前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間は前記ケーブルの1段分の高さを有し、前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間以外の空間の高さは前記ケーブルの2段分の高さを有するように構成すると良い。これにより、内側ケースを360度以内で揺動させる場合に、ケーブルを極めて円滑に巻き締めたり緩めたりすることができる。
Further, the one sector-shaped partition member and the other sector-shaped partition member are formed so as to be overlapped with each other in a state in which the end on the rear end side coincides with the cable winding direction.
According to such a configuration, the cable can be neatly wound or loosened with a relatively small fan-shaped partition member.
The space partitioned by the two fan-shaped partition members has a height corresponding to one stage of the cable, and the height of the space other than the space partitioned by the two fan-shaped partition members is the height of the cable. It is good to comprise so that it may have two steps of height. Thereby, when the inner case is swung within 360 degrees, the cable can be wound and loosened very smoothly.
さらに、前記ケーブル収納部に前記ケーブルがn段n巻き(nは2以上の整数)にした状態で収納できるように、前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さが設定されているように構成しても良い。
ここで、前記内側ケースの揺動範囲は360度以内とする。
このような構成によれば、内側ケースの揺動範囲は360度以内であるため、ケーブルに対して大きな曲げ応力が作用しないようにすることでき、これによってケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
なお、揺動範囲を360度以上とする場合には、前記n段n巻きのnを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を360度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
Further, the axial lengths of the inner case and the outer case are set so that the cable can be stored in the cable storage portion in an n-stage and n-winding state (n is an integer of 2 or more). You may comprise.
Here, the swing range of the inner case is within 360 degrees.
According to such a configuration, since the swing range of the inner case is within 360 degrees, it is possible to prevent a large bending stress from acting on the cable, thereby preventing damage and breakage of the cable and the device. It is possible to extend the service life.
When the swing range is set to 360 degrees or more, by setting n of the n-stage n winding to an appropriately large value, the cable can be connected in the same manner as when the swing range is set to 360 degrees or less. Damage and breakage can be prevented and the life of the apparatus can be extended.
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材のうち少なくとも1つの仕切り部材は、その外縁部の少なくとも一部に起立壁が形成されているように構成する。
このような構成によれば、ケーブルが緩む方向へ回転軸が回動された際に、一部の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケースの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸が回動しにくくなったりケーブルが損傷したりするのを防止することができる。
Furthermore, at least one partition member among the plurality of sector-shaped partition members is configured such that a standing wall is formed on at least a part of the outer edge portion thereof.
According to such a configuration, when the rotating shaft is rotated in the direction in which the cable is loosened, only the diameter of a part of the winding portion increases and the outer surface of the cable comes into contact with the inner peripheral surface of the outer case. It becomes a state and it can prevent that a rotating shaft becomes difficult to rotate with the frictional force, or a cable is damaged.
請求項12に記載の発明は、上述したような構成を有する監視装置において、
前記内側ケースおよび前記外側ケースにはそれぞれ前記ケーブルの端部を前記ケーブル収納部から外部へ引き出すための挿通孔が形成され、該挿通孔に挿通された前記ケーブルは、挿通部において前記内側ケースと前記外側ケースにそれぞれ固定されていることを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the monitoring apparatus having the configuration as described above.
Each of the inner case and the outer case is formed with an insertion hole for pulling out an end portion of the cable from the cable housing portion to the outside, and the cable inserted through the insertion hole is connected to the inner case at the insertion portion. It is characterized by being respectively fixed to the said outer case.
請求項12に記載の発明によれば、ケーブルを巻き締めたり緩めたりする際に、ケーブル挿通部において内側ケースや外側ケースとケーブルとが擦れて、ケーブルが損傷したり破断したりするのを防止することができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, when the cable is tightened or loosened, the cable is prevented from being damaged or broken by rubbing the inner case or the outer case with the cable at the cable insertion portion. can do.
本発明によれば、ケーブルを整然と巻き取ることができ、それにより損傷を回避することができるとともに、複雑な加工が不要でコストアップを回避することができるケーブル収納装置を備えた監視装置を提供することができるという効果がある。 According to the present invention, it is possible to provide a monitoring device including a cable housing device that can wind up a cable in an orderly manner, thereby avoiding damage and avoiding complicated processing and avoiding an increase in cost. There is an effect that can be done.
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1には、本発明に係るケーブル収納装置を、一例として炎感知器のようなセンサを搭載した基台を揺動動作させながら監視を行う監視装置に適用した場合の実施形態を示す。なお、本明細書においては、「ケーブル」には、給電を行うために使用される電源コードの他、フラットケーブルや同軸ケーブルのような心線とそれを覆う被覆とからなる断面が丸形のものが含まれるものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment in which the cable storage device according to the present invention is applied to a monitoring device that performs monitoring while swinging a base on which a sensor such as a flame detector is mounted as an example. In the present specification, the “cable” has a round cross section made of a core wire such as a flat cable or a coaxial cable and a covering covering it, in addition to a power cord used for power feeding. Things shall be included.
この実施形態の監視装置10は、建物の壁面や設備の筐体などに固定される取付けベース11と、該取付けベース11に固定された円筒状の支持軸12と、該支持軸12の内側に一部が挿入された円筒状の回転軸13と、支持軸12の外周面に装着されたケーブル収納装置14と、回転軸13の先端部に装着されたセンサ等の電子部品を有するヘッド部15と、取付けベース11に固定された制御部16などから構成されている。
上記ケーブル収納装置14内には、ヘッド部15と制御部16とを電気的に接続するケーブル17が螺旋状に巻かれた状態で収納されており、ケーブル17の一方の端部17aが制御部16に接続され、他方の端部17bがヘッド部15に接続されている。
The monitoring device 10 according to this embodiment includes a mounting base 11 fixed to a wall of a building, a housing of equipment, a cylindrical support shaft 12 fixed to the mounting base 11, and an inner side of the support shaft 12. A cylindrical rotating shaft 13 into which a part is inserted, a cable storage device 14 mounted on the outer peripheral surface of the support shaft 12, and a head unit 15 having an electronic component such as a sensor mounted on the tip of the rotating shaft 13. And a control unit 16 fixed to the mounting base 11.
A cable 17 for electrically connecting the head unit 15 and the control unit 16 is stored in the cable storage device 14 in a spirally wound state, and one end 17a of the cable 17 is stored in the control unit. 16, and the other end 17 b is connected to the head portion 15.
本実施形態の監視装置10においては、図示しないが、例えば回転軸13の内周面に設けられた内歯車と、支持軸12の内側に配置されたモータおよびその回転軸に固着され上記内歯車に直接あるいは他の歯車を介して間接的に噛み合わされた外歯車によって、ヘッド部15を揺動させる揺動機構が構成される。ヘッド部15にモータを搭載するとともに、回転軸13と支持軸12との間に該モータの回転力を伝える歯車伝達機構を構成するようにしてもよい。また、ヘッド部15には、回転軸13を回動させるモータとは別個にセンサの向きを変えるモータを搭載しても良い。
本実施形態のケーブル収納装置14は、支持軸12および回転軸13が中空であるので、軸の内側に消火用の水を供給するパイプを配設することが可能であり、ヘッド部15に放水用のノズルを設け、回転軸13を回動させて所望の方向に放水させるように構成することができる。
In the monitoring device 10 of the present embodiment, although not shown, for example, an internal gear provided on the inner peripheral surface of the rotary shaft 13, a motor disposed inside the support shaft 12, and the internal gear fixed to the rotary shaft. A swing mechanism for swinging the head unit 15 is configured by an external gear meshed directly or indirectly with another gear. A motor may be mounted on the head unit 15, and a gear transmission mechanism that transmits the rotational force of the motor may be configured between the rotating shaft 13 and the support shaft 12. The head unit 15 may be equipped with a motor that changes the direction of the sensor separately from the motor that rotates the rotating shaft 13.
In the cable storage device 14 of the present embodiment, since the support shaft 12 and the rotary shaft 13 are hollow, a pipe for supplying fire-extinguishing water can be disposed inside the shaft, and water is discharged to the head portion 15. It is possible to provide a nozzle for use and rotate the rotating shaft 13 to discharge water in a desired direction.
図2には、ケーブル収納装置14の詳細が示されている。
図2に示すように、ケーブル収納装置14は、一方の面(図では上面)が開口した円筒状をなすアウターケース41Aと、該アウターケース41Aよりもひとまわり径の小さな円筒状をなすインナーケース41Bとを有し、インナーケース41bをアウターケース41Aの内側に位置させることでインナーケース41Bとアウターケース41Aとの間にケーブル収納空間が形成されるように構成されている。
FIG. 2 shows details of the cable storage device 14.
As shown in FIG. 2, the cable storage device 14 includes a cylindrical outer case 41 </ b> A whose one surface (upper surface in the drawing) is open, and an inner case having a cylindrical diameter smaller than the outer case 41 </ b> A. 41B, and the inner case 41b is positioned inside the outer case 41A so that a cable storage space is formed between the inner case 41B and the outer case 41A.
そして、アウターケース41Aの下面を閉塞する円板状壁体(以下、底板と称する)には、支持軸12を挿通可能な開口が形成され、該開口の一部に沿って支持軸12と平行をなす取付け片41aが設けられ、アウターケース41Aは該取付け片41aにてビス等により支持軸12の外周面に固定されている。一方、インナーケース41Bの上面を閉塞する円板状壁体(以下、上板と称する)には、回転軸13を挿通可能な開口が形成され、該開口の一部に沿って回転軸13と平行をなす取付け片41bが設けられ、インナーケース41Bは該取付け片41bにてビス等により回転軸13の外周面に固定されている。なお、取付け片41aと取付け片41bは、それぞれ支持軸12と回転軸13を挟んで対向する部位に2個設けられている。 An opening through which the support shaft 12 can be inserted is formed in a disk-like wall body (hereinafter referred to as a bottom plate) that closes the lower surface of the outer case 41A, and is parallel to the support shaft 12 along a part of the opening. The outer case 41A is fixed to the outer peripheral surface of the support shaft 12 with screws or the like at the mounting piece 41a. On the other hand, an opening through which the rotary shaft 13 can be inserted is formed in a disk-like wall body (hereinafter referred to as an upper plate) that closes the upper surface of the inner case 41B. A parallel mounting piece 41b is provided, and the inner case 41B is fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft 13 with a screw or the like at the mounting piece 41b. Two attachment pieces 41a and 41b are provided at portions facing each other with the support shaft 12 and the rotation shaft 13 therebetween.
さらに、アウターケース41Aの底板にはケーブル17を挿通するための挿通孔が形成されており、該挿通孔にはグロメット18Aが係合され、該グロメット18Aの内側をケーブル17が貫通し所定量だけ突出した状態で接着剤やクランプ機構等で固定することで、ケーブル17がアウターケース41Aの底板に固定されている。一方、インナーケース41Bの上板にも同様にケーブル17を挿通するための挿通孔が形成されており、該挿通孔にグロメット18Bが係合され、該グロメット18Bの内側をケーブル17が貫通し所定量だけ突出した状態で接着剤やクランプ機構等で固定することで、ケーブル17がインナーケース41Bの上板に固定されている。 Further, an insertion hole for inserting the cable 17 is formed in the bottom plate of the outer case 41A, and the grommet 18A is engaged with the insertion hole, and the cable 17 penetrates the inside of the grommet 18A to a predetermined amount. The cable 17 is fixed to the bottom plate of the outer case 41A by being fixed with an adhesive, a clamp mechanism, or the like in the protruding state. On the other hand, an insertion hole for inserting the cable 17 is also formed in the upper plate of the inner case 41B. The grommet 18B is engaged with the insertion hole, and the cable 17 passes through the inside of the grommet 18B. The cable 17 is fixed to the upper plate of the inner case 41B by being fixed with an adhesive, a clamp mechanism, or the like in a state where only a fixed amount protrudes.
また、特に限定されるものではないが、本実施例では、上記収納空間内にケーブル17を螺旋状にしてインナーケース41Bの周囲にほぼ4段4巻きに捲回した状態で収納できるようにアウターケース41aとインナーケース41Bの軸方向長さが設定されている。なお、ここで、4段4巻きとは、インナーケース41Bの外周面にケーブル17の内側面が接触するように捲回した初期状態の場合であり、この状態から、回転軸13をケーブル17が緩む方向へ360度回動させると、3段3巻きの状態になる。
そして、上記ケーブル17の螺旋状態を維持させるために、インナーケース41Bの外周面には、2枚の仕切り板42A,42Bが設けられている。
なお、本実施例で使用を想定しているケーブル17は、6本のコードを束ねた3Pコードと、2本のコードを束ねた1Pコードとを、ペット樹脂等の合成樹脂製チューブで被覆した構造を有し断面形状が長円形をなすケーブルである。
Further, although not particularly limited, in this embodiment, the cable 17 is spiraled in the storage space so that the outer case can be stored in a state of being wound around the inner case 41B in approximately four steps and four turns. The axial lengths of the case 41a and the inner case 41B are set. Here, the four-stage four-winding is a case of an initial state in which the inner surface of the cable 17 is in contact with the outer peripheral surface of the inner case 41B. When it is rotated 360 degrees in the loosening direction, a three-stage, three-winding state is obtained.
In order to maintain the spiral state of the cable 17, two partition plates 42A and 42B are provided on the outer peripheral surface of the inner case 41B.
In addition, the cable 17 assumed to be used in this embodiment is a 3P cord bundled with six cords and a 1P cord bundled with two cords covered with a synthetic resin tube such as a pet resin. A cable having a structure and a cross-sectional shape of an oval.
次に、図3を用いて、インナーケース41Bの外周面に設けられる仕切り板42A,42Bの詳細について説明する。
図3に示すように、インナーケース41Bは円筒を縦に割った2個の半円筒状部品41B1,41B2の端面同士を突き合わせてビスや溶接等により結合することで形成されるように構成されている。
そして、2個の半円筒状部品41B1,41B2のうち、図3(A)に示す半円筒状部品41B1には180度の扇形をなす鍔部42a1が端部から距離L1の位置に形成されている。また、図3(B)に示す半円筒状部品41B2には90度の扇形をなす鍔部42a2と42bが端部から距離L1とL2の位置に形成されている。
Next, details of the partition plates 42A and 42B provided on the outer peripheral surface of the inner case 41B will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the inner case 41B is configured to be formed by abutting the end faces of two semi-cylindrical parts 41B1 and 41B2 obtained by vertically dividing a cylinder and connecting them by screws or welding. Yes.
Of the two semi-cylindrical parts 41B1 and 41B2, a semi-cylindrical part 41B1 shown in FIG. 3A has a flange portion 42a1 having a 180-degree fan shape formed at a distance L1 from the end. Yes. Further, in the semicylindrical component 41B2 shown in FIG. 3B, flange portions 42a2 and 42b having a fan shape of 90 degrees are formed at positions of distances L1 and L2 from the end portions.
ここで、距離L1はケーブル17の高さよりも若干大きな値とされ、距離L2はL1の約2倍の値とされている。なお、鍔部42a1と42a2,42bは、それぞれ半円筒状部品41B1,41B2の軸が沿直方向を向くような姿勢にした際に水平となるように形成されている。
また、90度の扇形をなす鍔部42a2と42bが、上方から見たときに重なる位置になるように形成されている。
Here, the distance L1 is slightly larger than the height of the cable 17, and the distance L2 is approximately twice the value of L1. The flange portions 42a1, 42a2, and 42b are formed so as to be horizontal when the axes of the semi-cylindrical parts 41B1 and 41B2 are oriented in the straight direction.
Further, the flange portions 42a2 and 42b having a 90-degree sector shape are formed so as to overlap each other when viewed from above.
上記のように、鍔部42a1を有する半円筒状部品41B1と鍔部42a2,42bを有する半円筒状部品41B2とを結合すると、図3(C)に示すように、270度の扇形をなす仕切り板42Aと、90度の扇形をなす仕切り板42Bとを有するインナーケース41Bが構成されるようになっている。
そして、上記のように構成されたインナーケース41Bが、図4に示すようにアウターケース41Aの内側に収納される。このとき、ケーブル17が挿通されたグロメット18Bが、仕切り板42Aの鍔部42a2と42bが重ならない側の端部近傍の上方に来るように組み付けが行われる。円筒部に捲回されるケーブル17は、上側の仕切り板42Aに生じる90度の扇形をなす開口部を通って、仕切り板42Aの上段から下段へ向うように巻かれることとなる。
As described above, when the semi-cylindrical part 41B1 having the collar part 42a1 and the semi-cylindrical parts 41B2 having the collar parts 42a2 and 42b are joined, as shown in FIG. An inner case 41B having a plate 42A and a partition plate 42B having a sector shape of 90 degrees is configured.
And the inner case 41B comprised as mentioned above is accommodated inside 41 A of outer cases, as shown in FIG. At this time, assembling is performed so that the grommet 18B through which the cable 17 is inserted comes above the vicinity of the end portion on the side where the flange portions 42a2 and 42b of the partition plate 42A do not overlap. The cable 17 wound around the cylindrical portion is wound so as to go from the upper stage to the lower stage of the partition plate 42 </ b> A through the 90-degree opening formed in the upper partition plate 42 </ b> A.
なお、図4では、インナーケース41Bの上板44とインナーケース41Bの円筒状の本体部が分離されているが、インナーケース41Bの上板44と円筒状本体部とは一体に形成されている。
また、図1の実施例では、回転軸13の端部にセンサ等を有するヘッド部15を設けたものを示しているが、図4では、インナーケース41Bの上板44に、センサ等を有するヘッド部15が固定されているものを示した。従って、図1では、回転軸13がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能し、図4ではインナーケース41Bの上板44がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能する。
In FIG. 4, the upper plate 44 of the inner case 41B and the cylindrical main body portion of the inner case 41B are separated, but the upper plate 44 of the inner case 41B and the cylindrical main body portion are formed integrally. .
Further, in the embodiment of FIG. 1, the head portion 15 having a sensor or the like is provided at the end of the rotating shaft 13, but in FIG. 4, the upper plate 44 of the inner case 41B has a sensor or the like. The head portion 15 is shown fixed. Accordingly, in FIG. 1, the rotating shaft 13 functions as a base on which electronic components such as sensors are mounted, and in FIG. 4, the upper plate 44 of the inner case 41B functions as a base on which electronic components such as sensors are mounted.
次に、上記のように構成されたケーブル収納装置14の動作について説明する。
なお、以下の説明では、インナーケース41Bの周囲に、ケーブル17が、上方から見て時計回り方向に巻かれているものとして説明するが、ケーブル17の巻方向は逆すなわち反時計回りであっても良い。
本実施例のケーブル収納装置14は、約360度の範囲でインナーケース41Bを円滑に揺動させることができるように構成されている。
Next, the operation of the cable storage device 14 configured as described above will be described.
In the following description, it is assumed that the cable 17 is wound around the inner case 41B in the clockwise direction when viewed from above, but the winding direction of the cable 17 is reverse, that is, counterclockwise. Also good.
The cable storage device 14 of this embodiment is configured so that the inner case 41B can be smoothly swung within a range of about 360 degrees.
具体的には、図5(A)に示すようにケーブル17の内側の側面がインナーケース41Bの外周面に接触した状態(初期状態)から、回転軸13を時計回りに360度回転させると、インナーケース41Bの周囲のケーブル17が巻き取られてその径が小さくなり、図5(B)に示すように、インナーケース41Bの周囲のケーブル17が緩んでその径が大きくなり、ケーブル17の外側の側面がアウターケース41Aの内周面に近接した状態となる。一方、この状態から回転軸13を反時計回りに360度回転させると、図5(A)に示すようにケーブル17の内側の側面がインナーケース41Bの外周面に接触した状態に戻ることとなる。 Specifically, as shown in FIG. 5A, when the rotating shaft 13 is rotated 360 degrees clockwise from a state (initial state) where the inner side surface of the cable 17 is in contact with the outer peripheral surface of the inner case 41B, The cable 17 around the inner case 41B is wound to reduce its diameter, and as shown in FIG. 5B, the cable 17 around the inner case 41B is loosened to increase its diameter. Is in a state of being close to the inner peripheral surface of the outer case 41A. On the other hand, when the rotating shaft 13 is rotated 360 degrees counterclockwise from this state, the inner side surface of the cable 17 returns to the state in contact with the outer peripheral surface of the inner case 41B as shown in FIG. .
そして、インナーケース41Bに仕切り板42A、42Bが設けられているため、上記のような動作をする際に、ケーブル17が仕切り板42A、42Bに案内されて相対的に移動することとなるため、インナーケース41Bが揺動を繰り返しても重なった状態が崩れることなく整然と巻き取ったり緩めたりすることができる。
なお、図6(A)には図5(A)の状態を側方から見た様子を、図6(B)には図5(B)の状態を側方から見た様子を示す。
上記説明では、図5(A)の状態を初期状態したが、図5(A)と図5(B)の中間の状態すなわち図5(A)の状態から回転軸13を時計回りに180度回転させた状態を初期状態として、この状態から回転軸13を時計回りと半時計回り方向にそれぞれ180度ずつ回転させて、インナーケース41Bを巻き取る方向と緩める方向へ揺動させるように構成しても良い。
And since the partition plates 42A and 42B are provided in the inner case 41B, the cable 17 is guided by the partition plates 42A and 42B and relatively moves when the above operation is performed. Even if the inner case 41B repeatedly swings, the overlapped state can be taken up and loosened without breaking.
6A shows the state of FIG. 5A viewed from the side, and FIG. 6B shows the state of FIG. 5B viewed from the side.
In the above description, the state of FIG. 5 (A) is the initial state, but the rotation shaft 13 is rotated 180 degrees clockwise from the intermediate state of FIG. 5 (A) and FIG. 5 (B), that is, the state of FIG. The rotated state is set as the initial state, and the rotating shaft 13 is rotated 180 degrees clockwise and counterclockwise from this state, respectively, so that the inner case 41B is wound up and loosened. May be.
また、図5には、回転軸13を360度の範囲で回転させる場合を示したが、搖動範囲は220度や320度等であってもよい。また、回転軸13やインナーケース41Bの径などの寸法を適宜設計してやることで、360度以上の範囲で回転させることも可能である。ただし、回転軸13を360度以上回転させると、ケーブル17の曲がる量が大きくなる、つまりケーブル17に対して大きな曲げ応力が繰返し働くようになるので、360度以内で搖動させるように構成するのが望ましい。 FIG. 5 shows a case where the rotating shaft 13 is rotated within a range of 360 degrees, but the peristaltic range may be 220 degrees, 320 degrees, or the like. Further, by appropriately designing the dimensions such as the diameters of the rotating shaft 13 and the inner case 41B, it is possible to rotate within a range of 360 degrees or more. However, when the rotary shaft 13 is rotated 360 degrees or more, the amount of bending of the cable 17 increases, that is, a large bending stress is repeatedly applied to the cable 17, so that the cable 17 is configured to swing within 360 degrees. Is desirable.
次に、上記実施形態の変形例を、図7を用いて説明する。なお、図7は図3に対応するものである。
図7の変形例においては、図3に示すインナーケース41Bを構成する2個の半円筒状部品41B1,41B2のうち、半円筒状部品41B1は図7(A)に示すように、図3(A)に示すものと同様に形成されている。一方、半円筒状部品41B2は、図7(B)に示すように、90度の扇形をなす鍔部42a2と42bのうち上側の鍔部42a2の外縁に沿って起立壁42a3が形成されている。
Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 corresponds to FIG.
In the modification of FIG. 7, of the two semi-cylindrical parts 41B1 and 41B2 constituting the inner case 41B shown in FIG. 3, the semi-cylindrical part 41B1 is as shown in FIG. It is formed in the same manner as shown in A). On the other hand, as shown in FIG. 7B, the semi-cylindrical component 41B2 has a standing wall 42a3 formed along the outer edge of the upper flange portion 42a2 of the flange portions 42a2 and 42b having a fan shape of 90 degrees. .
このように、鍔部42a2の外縁に沿って起立壁42a3を形成することにより、半円筒状部品41B1,41B2を突き合わせて結合すると、図7(C)に示すように、仕切り板42Aに生じる90度の扇形をなす開口部の近傍に起立壁42a3が存在することとなる。
この起立壁42a3がない場合には、ケーブルが緩む方向へ回転軸13が回動された際に、最上段の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケース41Aの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸13が回動しにくくなるが、起立壁42a3があることによって、最上段のケーブルの外側面がアウターケース41Aの内周面に接触して回転軸13が回動しにくくなるのを防止することができる。
In this way, by forming the standing wall 42a3 along the outer edge of the flange portion 42a2, when the semi-cylindrical parts 41B1 and 41B2 are abutted and joined, as shown in FIG. The standing wall 42a3 is present in the vicinity of the opening having a fan shape.
Without the upright wall 42a3, when the rotary shaft 13 is rotated in the direction in which the cable is loosened, only the diameter of the uppermost winding portion is increased and the outer surface of the cable is the inner circumference of the outer case 41A. The rotating shaft 13 is difficult to turn due to the frictional force due to the frictional force, but the upright wall 42a3 allows the outer surface of the uppermost cable to rotate in contact with the inner peripheral surface of the outer case 41A. It is possible to prevent the shaft 13 from becoming difficult to rotate.
なお、上記のような起立壁42a3は、仕切り板42A全体すなわち鍔部42a1と42a2の両方の縁部に形成しても良いが、上記のように鍔部42a1のみに設けることで充分に機能することを試作によって確かめることができた。そして、このように、起立壁42a3を鍔部42a1のみに設けることで、仕切り板42A全体に設ける場合に比べて材料の量を減らして、コストダウンおよび軽量化を図ることができる。 The standing wall 42a3 as described above may be formed on the entire partition plate 42A, that is, on both edges of the flange portions 42a1 and 42a2. However, as described above, the standing wall 42a3 functions sufficiently by being provided only on the flange portion 42a1. We were able to confirm this by trial production. In this way, by providing the standing wall 42a3 only on the collar portion 42a1, the amount of material can be reduced as compared with the case where the upright wall 42a3 is provided on the entire partition plate 42A, thereby reducing cost and weight.
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、円筒状の支持軸12の内側に回転軸13を挿入して支持するように構成したが、支持軸12の径よりも回転軸13の径を大きくして支持軸12の外側に回転軸13を嵌合させる構成としても良い。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment. For example, in the embodiment, the rotary shaft 13 is inserted and supported inside the cylindrical support shaft 12, but the diameter of the rotary shaft 13 is made larger than the diameter of the support shaft 12 to support the support shaft 12. It is good also as a structure which fits the rotating shaft 13 in the outer side.
また、前記実施形態では、インナーケース14Bの外周面に仕切り板として機能する扇形の鍔部を形成したものを示したが、アウターケース14Aの内周面に仕切り板として機能する鍔部を形成するようにしてもよい。また、実施例では、270度の扇形の仕切り板42Aと90度の扇形の仕切り板42Bを設けたものを示したが、扇形の角度は270度と90度に限定されず、収納対象となるケーブルの種類等に応じて任意の角度(例えば240度〜300度と240度〜300度)とすることができる。 Moreover, in the said embodiment, although what formed the fan-shaped collar part which functions as a partition plate in the outer peripheral surface of the inner case 14B was shown, the collar part which functions as a partition plate is formed in the inner peripheral surface of the outer case 14A. You may do it. In the embodiment, the 270-degree fan-shaped partition plate 42A and the 90-degree fan-shaped partition plate 42B are provided. However, the fan-shaped angles are not limited to 270 degrees and 90 degrees, and are to be stored. An arbitrary angle (for example, 240 degrees to 300 degrees and 240 degrees to 300 degrees) can be set according to the type of cable.
さらに、前記実施形態では、ケーブル収納空間にケーブルを約4段4巻きにした状態で収納できるようにアウターケース14Aとインナーケース14Bの軸方向の長さを設定したが、収納するケーブルの径(高さ)やインナーケース14Bの大きさ、揺動範囲の大きさによっては、3段3巻きや2段2巻きあるいは5段5巻き以上であっても良い。
なお、揺動範囲を360度以上とする場合には、n段n巻きのnを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を360度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
また、以上の説明では、本発明を、炎感知器を搭載した監視装置のケーブル収納装置に適用した場合を例にとって説明したが、監視カメラを搭載した監視装置その他、揺動可能な基台に電子部品や電機機器を搭載している装置のケーブル収納装置に広く適用することができる。
Further, in the above embodiment, the axial lengths of the outer case 14A and the inner case 14B are set so that the cable can be stored in the cable storage space in a state where the cable is wound in about 4 stages and 4 turns. Depending on the height), the size of the inner case 14B, and the size of the swing range, it may be 3 steps 3 turns, 2 steps 2 turns, or 5 steps 5 turns or more.
When the swing range is set to 360 degrees or more, the cable is damaged as in the case where the swing range is set to 360 degrees or less by setting n of n stages and n turns to an appropriately large value. In addition, it is possible to prevent breakage and extend the life of the apparatus.
In the above description, the present invention has been described by taking as an example the case where the present invention is applied to a cable storage device of a monitoring device equipped with a flame detector. The present invention can be widely applied to a cable storage device of a device in which electronic parts or electrical equipment is mounted.
12 支持軸
13 回転軸
14 ケーブル収納装置
14A アウターケース(外側ケース)
14B インナーケース(内側ケース)
42A,42B 仕切り板(仕切り部材)
15 ヘッド部
16 制御部
17 ケーブル
12 Support shaft 13 Rotating shaft 14 Cable storage device 14A Outer case (outer case)
14B Inner case (inner case)
42A, 42B Partition plate (partition member)
15 Head unit 16 Control unit 17 Cable
Claims (12)
前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの2倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの2倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
を備え、
前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする監視装置。 A cylindrical outer case, and a cylindrical inner case having a smaller diameter than the outer case, wherein the inner case is coaxially disposed inside the outer case, and the inner case and the outer case A cable storage device that forms a space between them as a cable storage portion that can be stored in a state where the cable is wound in a spiral shape without overlapping the horizontal direction around the inner case,
The axial length of the inner case and the outer case is at least twice the height of the cable, and the outer peripheral surface of the inner case or the inner peripheral surface of the outer case is larger than the height of the cable. A plurality of fan-shaped partition members are formed on a surface orthogonal to the axis of the inner case at intervals, and any one of the plurality of spaces partitioned by the plurality of fan-shaped partition members is the cable A cable storage device set higher than twice the height of
A peristaltic mechanism that includes a driving means and relatively reciprocally rotates the inner case within a range of a predetermined angle with respect to the outer case;
A head portion mounted on a part of the case to be rotated of the inner case or the outer case;
With
A sensor is mounted on the head unit, one end of the cable is connected to the head unit, and the other end of the cable is connected to a control unit provided on the fixed side. A monitoring device .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014136470A JP6352078B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014136470A JP6352078B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016013893A JP2016013893A (en) | 2016-01-28 |
| JP6352078B2 true JP6352078B2 (en) | 2018-07-04 |
Family
ID=55230439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014136470A Expired - Fee Related JP6352078B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6352078B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62260512A (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 | 株式会社東芝 | Cord reel |
| JP4002166B2 (en) * | 2002-11-13 | 2007-10-31 | 古河電気工業株式会社 | Relay device |
| JP2007152500A (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Tokyo Institute Of Technology | Rotating joint structure |
| JP5413901B2 (en) * | 2009-12-17 | 2014-02-12 | 多摩川精機株式会社 | Cable winding and unwinding structure |
-
2014
- 2014-07-02 JP JP2014136470A patent/JP6352078B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016013893A (en) | 2016-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9346653B1 (en) | Cord retractor | |
| CN105189053B (en) | A rotary joint of a robot and the robot including the same | |
| JP5195778B2 (en) | Wiring device for robot rotary joint | |
| US8376339B2 (en) | Positioner | |
| JP5195551B2 (en) | Wiring device for robot rotary joint | |
| JP6563006B2 (en) | Flexible screen module and electronic device including the module | |
| JP4680965B2 (en) | Rotating cable protection guide device | |
| JP2009000770A (en) | Industrial robot | |
| JPH02215071A (en) | Connector device | |
| US10498124B2 (en) | Cord reel device and electronic device | |
| WO2016101228A1 (en) | Flexible display device | |
| JP6352078B2 (en) | Monitoring device | |
| JP2014519805A (en) | Single / multiple line winding / rewinding device | |
| JP7310248B2 (en) | End effector device, robot hand device, and robot device | |
| JP5533987B2 (en) | Wiring device for robot rotary joint | |
| JP2010239742A (en) | Cable twisting mechanism and electronic apparatus | |
| TWM504975U (en) | Imaging module winding structure and imaging apparatus | |
| JP2015054388A (en) | Robot arm and robot | |
| CN100477434C (en) | Rotary transmitter for cable connections | |
| JP2015033748A (en) | Industrial robot | |
| WO2008081602A1 (en) | Electric cord winder | |
| JP7157690B2 (en) | Braking structure for reels for long bodies | |
| CN114336432B (en) | Wiring device, rotating device and rotatable imaging detector | |
| JPWO2018061230A1 (en) | Cable wrap mechanism | |
| JP2017155891A (en) | Pipe insertion tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170515 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180606 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6352078 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |