JP6349988B2 - Image forming apparatus, heater control method, and heater control program - Google Patents

Image forming apparatus, heater control method, and heater control program Download PDF

Info

Publication number
JP6349988B2
JP6349988B2 JP2014119083A JP2014119083A JP6349988B2 JP 6349988 B2 JP6349988 B2 JP 6349988B2 JP 2014119083 A JP2014119083 A JP 2014119083A JP 2014119083 A JP2014119083 A JP 2014119083A JP 6349988 B2 JP6349988 B2 JP 6349988B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
zero
supply voltage
cross signal
invalid period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014119083A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015231691A (en
Inventor
智明 林
智明 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2014119083A priority Critical patent/JP6349988B2/en
Publication of JP2015231691A publication Critical patent/JP2015231691A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6349988B2 publication Critical patent/JP6349988B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置、ヒータ制御方法、およびヒータ制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program.

インクジェット印刷装置等の液体吐出方式の画像形成装置においては、一般に、色材を含むインクが液滴化してウェブ等の印刷対象物に吐出され、これにより、印刷対象物に画像が形成されている。なお、印刷対象物に対する画像形成は、文字や図形等の意味を持つ画像を印刷対象物に印刷することのみならず、パターン等の意味を持たない画像を印刷対象物に印刷することをも意味する。また、ウェブは、紙または樹脂フィルム等の液体を付着可能である長尺な帯状の印刷対象物である。   In a liquid discharge type image forming apparatus such as an ink jet printing apparatus, ink containing a color material is generally formed into droplets and discharged onto a print object such as a web, thereby forming an image on the print object. . Note that image formation on a print object means not only printing an image having a meaning such as a character or a graphic on the print object but also printing an image having no meaning such as a pattern on the print object. To do. The web is a long band-like print object to which a liquid such as paper or a resin film can be attached.

このような液体吐出方式の画像形成では、インクの液滴によって印刷対象物に形成されるドットがひげ状に乱れるフェザリング、異なる色の複数のインク滴が互いに隣接して用紙等の印刷対象物に打たれた場合に、これら複数のインク滴の各色が相互に混ざり合って色境界が不鮮明になるカラーブリード等の不具合が生じることがある。さらには、印刷対象物に吐出した液滴(インク)が乾燥するまでに時間がかかるという問題がある。   In such liquid ejection type image formation, dots formed on a print object by ink droplets are feathered, and a plurality of ink droplets of different colors are adjacent to each other to be printed. When the ink is hit, a color bleed or the like in which the colors of the plurality of ink droplets are mixed with each other and the color boundary becomes unclear may occur. Furthermore, there is a problem that it takes time for the droplets (ink) discharged to the printing object to dry.

これらを解決するために、従来、インクと反応してインクの滲み防止を促す処理液が、インク滴を吐出する前の印刷対象物に塗布される。例えば、処理液は、所定の処理液塗布装置により、順次搬送されるウェブに塗布ローラ等を用いて塗布され、あるいは、液体吐出ヘッドからミスト状に吐出されて、ウェブに塗布される。その後、ウェブ面上の処理液は、処理液塗布装置からプリンタ内へウェブが搬送される前に乾燥させる必要がある。何故ならば、処理液が乾燥していない状態のウェブがプリンタ内へ搬送されてしまった場合、プリンタ内の搬送ローラにウェブ面上の処理液が意図せず付着する等の問題が生じるからである。この問題を解消するために、処理液塗布装置には、通常、ウェブ面上の処理液を乾燥する乾燥機構が設けられている。   In order to solve these problems, conventionally, a treatment liquid that reacts with ink and promotes prevention of ink bleeding is applied to an object to be printed before ink droplets are ejected. For example, the treatment liquid is applied to a web that is sequentially conveyed by a predetermined treatment liquid application device using an application roller or the like, or is discharged in a mist form from a liquid discharge head and applied to the web. Thereafter, the processing liquid on the web surface needs to be dried before the web is conveyed from the processing liquid coating apparatus into the printer. This is because when the web in which the processing liquid is not dried is transported into the printer, problems such as unintentional adhesion of the processing liquid on the web surface to the transport roller in the printer occur. is there. In order to solve this problem, the treatment liquid coating apparatus is usually provided with a drying mechanism for drying the treatment liquid on the web surface.

処理液塗布装置の乾燥機構は、一般に、処理液を加熱して乾燥するためのヒータを備えている。乾燥機構のヒータは、トライアック等のスイッチング制御素子を介して商用交流電源に接続され、この商用交流電源から電力の供給を受けている。また、このようなヒータを熱源とする乾燥機構には、例えばサーミスタ等の温度検知素子が設けられている。乾燥機構の温度(具体的にはヒータ部分の温度)は、温度検知素子によって検知される。   The drying mechanism of the processing liquid coating apparatus generally includes a heater for heating and drying the processing liquid. The heater of the drying mechanism is connected to a commercial AC power supply via a switching control element such as a triac and receives power from the commercial AC power supply. In addition, a drying mechanism using such a heater as a heat source is provided with a temperature detection element such as a thermistor. The temperature of the drying mechanism (specifically, the temperature of the heater portion) is detected by a temperature detection element.

一方、画像形成装置のエンジンコントローラは、上述した温度検知素子によって検知された乾燥機構の温度情報をもとに、スイッチング制御素子のオン状態とオフ状態とを切り換える制御(以下、オンオフ制御と称する)を、波数制御または位相制御によって行う。エンジンコントローラは、このようなスイッチング制御素子のオンオフ制御を通じて、乾燥機構のヒータへの給電または給電の遮断を行い、これにより、乾燥機構の温度が一定の目標温度に保たれるようにヒータの駆動制御(温度制御)を行う。なお、波数制御は、スイッチング制御素子のオンオフ制御、すなわち、ヒータのオンオフ状態の切り換えを、商用交流電源の半波単位で行う電力制御方式である。位相制御は、商用交流電源の1半波内における任意の位相角のタイミングにおいて、スイッチング制御素子をオン状態に制御し、すなわち、ヒータをオン状態にし、これにより、ヒータに電力を供給する電力制御方式である。   On the other hand, the engine controller of the image forming apparatus controls the switching control element to be switched between an on state and an off state based on the temperature information of the drying mechanism detected by the temperature detection element (hereinafter referred to as on / off control). Is performed by wave number control or phase control. The engine controller performs power supply to the heater of the drying mechanism or shuts off the power supply through the on / off control of the switching control element, thereby driving the heater so that the temperature of the drying mechanism is maintained at a constant target temperature. Control (temperature control). The wave number control is an electric power control method in which the switching control element is turned on / off, that is, the heater is turned on / off in units of half a wave of the commercial AC power supply. Phase control is a power control in which the switching control element is controlled to be in an ON state at the timing of an arbitrary phase angle within one half wave of a commercial AC power supply, that is, the heater is turned on, thereby supplying power to the heater. It is a method.

上述した商用交流電源から乾燥機構のヒータへの給電を制御するためには、ゼロクロス回路が必要である。ゼロクロス検知回路は、商用交流電源の交流電圧(以下、電源電圧と適宜略す)におけるゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成する回路である。具体的には、ゼロクロス検知回路は、商用交流電源の電源電圧値を監視し、この監視している電源電圧値が所定の閾値以下となったタイミングを、電源電圧値が0[V]を通過するタイミング、すなわち、ゼロクロスポイントとして検知する。ゼロクロス検知回路は、この検知したゼロクロスポイントのタイミングにおいて信号レベルを変化させて、ゼロクロス信号を生成する。   In order to control the power supply from the commercial AC power source to the heater of the drying mechanism, a zero cross circuit is necessary. The zero-cross detection circuit is a circuit that generates a zero-cross signal indicating a zero-cross point in an AC voltage of a commercial AC power supply (hereinafter, abbreviated as a power supply voltage as appropriate). Specifically, the zero-crossing detection circuit monitors the power supply voltage value of the commercial AC power supply, and the power supply voltage value passes 0 [V] when the monitored power supply voltage value falls below a predetermined threshold. Is detected as a zero cross point. The zero-cross detection circuit changes the signal level at the detected timing of the zero-cross point to generate a zero-cross signal.

エンジンコントローラは、上述したゼロクロス検知回路によって生成出力されるゼロクロス信号をもとに、ヒータに供給される実効電流を検知する。また、エンジンコントローラは、このようなゼロクロス信号をもとに、スイッチング制御素子のオンオフ制御、すなわち、ヒータに対する電力供給のオンオフ状態の切換制御を行う。   The engine controller detects the effective current supplied to the heater based on the zero-cross signal generated and output by the above-described zero-cross detection circuit. Further, the engine controller performs on / off control of the switching control element, that is, on / off control of power supply to the heater based on such a zero cross signal.

なお、上述したヒータへの給電制御に関する従来技術として、例えば、商用交流電源の電流値が閾値以下の時に出力される電源電流検知信号の波形中心の前後に所定時間の非マスキング区間を設け、この非マスキング区間以外の区間(マスキング区間)内のゼロクロス信号を無効とし、且つ、この非マスキング区間内にゼロクロス検知回路から出力されたゼロクロス信号のエッジをゼロクロスポイントとし、このゼロクロスポイントのタイミングにヒータへの給電制御を行うものがある(特許文献1参照)。   As a conventional technique related to the power supply control to the heater described above, for example, a non-masking section of a predetermined time is provided before and after the waveform center of the power supply current detection signal output when the current value of the commercial AC power supply is equal to or less than a threshold value. The zero cross signal in the section other than the non-masking section (masking section) is invalidated, and the edge of the zero cross signal output from the zero cross detection circuit in the non-masking section is set as the zero cross point, and the heater at the timing of this zero cross point There is one that performs power supply control (see Patent Document 1).

ところで、商用交流電源からヒータへの給電制御は、例えば位相制御の場合、商用交流電源の1半波内の位相角を制御することにより、ヒータをオン状態に切り換えるタイミングをゼロクロスポイントに制御して行われる。このようなヒータへの給電制御においては、電源電圧のゼロクロスポイントを正確に検知する必要がある。   By the way, in power supply control from the commercial AC power supply to the heater, for example, in the case of phase control, the phase angle within one half wave of the commercial AC power supply is controlled to control the heater switching timing to the zero cross point. Done. In such power supply control to the heater, it is necessary to accurately detect the zero cross point of the power supply voltage.

しかしながら、商用交流電源の電源電圧の波形(以下、電圧波形と適宜略す)は、必ずしも理想的な正弦波形になるとは限らず、使用する地域や施設、使用される条件等に起因して様々に変化する。例えば、商用交流電源の電圧波形に歪みを生じさせる要因として、同一の商用交流電源または画像形成装置内に対し、大電力を消費する機器が接続された場合、起動時や停止時に高レベルのノイズを発生する機器が接続された場合、雷等のサージが混入した場合、あるいは、商用交流電源または画像形成装置に瞬断が生じた場合等、様々、挙げられる。   However, the waveform of the power supply voltage of the commercial AC power supply (hereinafter abbreviated as a voltage waveform as appropriate) is not necessarily an ideal sine waveform, and varies depending on the area and facility used, the conditions used, etc. Change. For example, if a device that consumes a large amount of power is connected to the same commercial AC power supply or image forming device as a factor that causes distortion in the voltage waveform of the commercial AC power supply, a high level of noise during startup or shutdown When a device that generates light is connected, when a surge such as lightning is mixed, or when an instantaneous interruption occurs in a commercial AC power supply or an image forming apparatus, there are various examples.

このような電圧波形の歪みまたは電源ノイズを含む商用交流電源に画像形成装置が接続された場合、この画像形成装置内のゼロクロス検知回路は、商用交流電源の電源電圧のゼロクロスポイントを正確に検知することが困難となって、ゼロクロスポイントではないタイミングにゼロクロス信号を生成出力してしまう虞がある。この結果、ゼロクロス信号に波形の乱れが生じてしまい、これに起因して、画像形成装置のエンジンコントローラは、上述した乾燥機構のヒータに対する給電制御(電力供給のオンオフ状態の切換制御)を正しく行うことができなくなる。ついには、ヒータに供給する電力を制御不能な状態に陥るといった事態が発生してしまう。   When the image forming apparatus is connected to a commercial AC power supply including such voltage waveform distortion or power supply noise, the zero cross detection circuit in the image forming apparatus accurately detects the zero cross point of the power supply voltage of the commercial AC power supply. This makes it difficult to generate and output a zero cross signal at a timing other than the zero cross point. As a result, waveform disturbance occurs in the zero-cross signal, and as a result, the engine controller of the image forming apparatus correctly performs power supply control (switching control of power supply on / off state) to the heater of the drying mechanism described above. I can't do that. Eventually, a situation occurs in which the power supplied to the heater falls into an uncontrollable state.

上述したような問題を招来するゼロクロス信号の波形乱れの対策として、従来、商用交流電源から画像形成装置に電源電圧が印加される期間のうちのゼロクロスポイントを除く期間、すなわち、ゼロクロス信号が発生しない期間を、所定期間に固定して決定し、この決定した固定の期間、ゼロクロス信号を無効とする方法がとられている。しかし、ゼロクロス信号の波形乱れは、ゼロクロス信号の立ち上がりまたは立下りの近傍において発生し易く、また、ゼロクロス信号の立ち上がりおよび立下りの各タイミングは、商用交流電源の電源電圧のピーク値(以下、電源電圧ピーク値と称する)に応じて変化してしまう。このことから、上述したようにゼロクロス信号を無効とする期間を固定して決定する従来手法では、ゼロクロス信号の波形乱れを回避することは困難である。   As a countermeasure against the waveform disturbance of the zero-cross signal that causes the above-described problems, conventionally, a period excluding the zero-cross point in a period in which the power supply voltage is applied from the commercial AC power source to the image forming apparatus, that is, no zero-cross signal is generated. A method is employed in which the period is fixed to a predetermined period and the zero cross signal is invalidated during the determined fixed period. However, the disturbance of the waveform of the zero cross signal is likely to occur in the vicinity of the rising or falling edge of the zero cross signal, and the rising and falling timings of the zero cross signal are the peak values of the power supply voltage of the commercial AC power supply (hereinafter referred to as the power supply). (Referred to as voltage peak value). For this reason, it is difficult to avoid disturbance of the waveform of the zero cross signal with the conventional method in which the period during which the zero cross signal is invalidated is fixed as described above.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ゼロクロス信号の波形乱れを回避してゼロクロス信号をより正しく検知することができる画像形成装置、ヒータ制御方法、およびヒータ制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program capable of detecting a zero-cross signal more correctly while avoiding waveform disturbance of the zero-cross signal. With the goal.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ヒータの給電を行う交流電源の電源電圧のピーク値を検知する電源電圧ピーク検知手段と、前記電源電圧のゼロクロスポイントを検知し、検知した前記ゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成手段と、前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値に応じて、前記電源電圧のピーク値の変化に伴いタイミングを変化させる前記ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングより後であって、前記ゼロクロス信号の立ち上がりを含む期間に、前記ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定する無効期間決定手段と、前記無効期間に前記ゼロクロス信号生成手段によって入力された前記ゼロクロス信号を無効とし、前記無効期間以外の期間に前記ゼロクロス信号生成手段によって入力された前記ゼロクロス信号を、正常波形のゼロクロス信号と判定して検知するゼロクロス信号判定手段と、前記正常波形のゼロクロス信号に基づいて、前記ヒータの給電を制御する制御信号を前記ヒータの駆動部に出力する制御信号出力手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a power supply voltage peak detection means for detecting a peak value of a power supply voltage of an AC power supply that supplies power to a heater, and detects a zero cross point of the power supply voltage. A zero-cross signal generating means for generating a zero-cross signal indicating the detected zero-cross point, and a timing according to a change in the peak value of the power supply voltage according to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detecting means. An invalid period determining means for determining an invalid period in which the detection of the zero cross signal is invalid in a period including the rising edge of the zero cross signal after the falling timing of the zero cross signal for changing The zero cross signal input by the zero cross signal generating means is invalidated and the null cross signal is invalidated. Zero cross signal determination means for detecting the zero cross signal input by the zero cross signal generation means during a period other than the period as a normal waveform zero cross signal, and feeding of the heater based on the normal waveform zero cross signal Control signal output means for outputting a control signal to control the heater to the drive unit of the heater.

本発明によれば、ゼロクロス信号の波形乱れを回避してゼロクロス信号をより正しく検知することができ、検知したゼロクロス信号に基づいて、ヒータに供給する電力を正しく制御することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to more correctly detect the zero-cross signal by avoiding the waveform disturbance of the zero-cross signal, and it is possible to correctly control the power supplied to the heater based on the detected zero-cross signal. .

図1は、本実施の形態にかかる画像形成装置の一構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態におけるエンジン部の一構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the engine unit in the present embodiment. 図3は、本実施の形態における処理液塗布装置の一構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the treatment liquid coating apparatus in the present embodiment. 図4は、本実施の形態における処理液の乾燥機構の一構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a treatment liquid drying mechanism in the present embodiment. 図5は、本実施の形態におけるヒータ制御部の一構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the heater control unit according to the present embodiment. 図6は、本実施の形態におけるゼロクロス信号検知の無効期間の決定に用いるデータテーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data table used for determining an invalid period of zero-cross signal detection in the present embodiment. 図7は、本実施の形態にかかる画像形成装置のヒータ制御方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a heater control method for the image forming apparatus according to the present embodiment. 図8は、本実施の形態のヒータ制御における処理タイミングの一例を示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing an example of processing timing in the heater control of the present embodiment. 図9は、従来のゼロクロス信号検知処理を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a conventional zero-cross signal detection process. 図10は、本実施形態のゼロクロス信号検知処理を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the zero-cross signal detection processing of the present embodiment.

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、ヒータ制御方法、およびヒータ制御プログラムの実施の形態を詳細に説明する。なお、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一構成部分には同一符号が付されている。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the drawings are schematic, and it should be noted that the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the actual ones. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included. In each drawing, the same numerals are given to the same component.

(画像形成装置の構成)
まず、本実施の形態にかかる画像形成装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる画像形成装置の一構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態にかかる画像形成装置1は、制御部10と、インターフェース(I/F)部20と、FCU30と、エンジン部100とを備える。制御部10には、PCI(Peripheral Component Interface)バス等を介して、I/F部20と、FCU30と、エンジン部100とが接続される。また、画像形成装置1には、ケーブル等を介して交流電源40が接続される。
(Configuration of image forming apparatus)
First, the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a control unit 10, an interface (I / F) unit 20, an FCU 30, and an engine unit 100. The control unit 10 is connected to the I / F unit 20, the FCU 30, and the engine unit 100 via a PCI (Peripheral Component Interface) bus or the like. The image forming apparatus 1 is connected to an AC power supply 40 via a cable or the like.

制御部10は、画像形成装置1全体の制御を行い、描画、通信、および信号の入出力を制御する。例えば、制御部10は、I/F部20を介した画像形成装置1と外部装置との通信を制御し、FCU30の動作を制御する。また、制御部10は、エンジン部100の動作を制御するエンジンコントローラとしての機能を有する。   The control unit 10 controls the entire image forming apparatus 1 and controls drawing, communication, and signal input / output. For example, the control unit 10 controls communication between the image forming apparatus 1 and the external device via the I / F unit 20 and controls the operation of the FCU 30. The control unit 10 also has a function as an engine controller that controls the operation of the engine unit 100.

I/F部20は、USB(Universal Serial Bus)、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)等の信号入出力のインターフェースである。   The I / F unit 20 is a signal input / output interface such as USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394).

FCU(Facsimile Control Unit)30は、ファクシミリ通信を制御するユニットであり、メモリ(図示せず)を有する。このメモリは、例えば、画像形成装置1の電源がオフのときに受信したファクシミリデータを一時的に格納するために利用される。交流電源40は、画像形成装置1全体、具体的には制御部10およびエンジン部100に電力を供給する商用交流電源である。   An FCU (Facsimile Control Unit) 30 is a unit that controls facsimile communication and includes a memory (not shown). This memory is used, for example, to temporarily store facsimile data received when the image forming apparatus 1 is powered off. The AC power source 40 is a commercial AC power source that supplies power to the entire image forming apparatus 1, specifically, the control unit 10 and the engine unit 100.

エンジン部100は、PCIバスに接続可能なプリンタエンジン等であり、例えば、白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、4ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニット等である。また、このエンジン部100には、プロッタ等のいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。さらに、このエンジン部100には、印刷対象物に処理液を塗布してインクジェット印刷時の不具合(フェザリング、カラーブリード等)を防止する前処理を行う前処理部分等が含まれる。   The engine unit 100 is a printer engine that can be connected to a PCI bus, and is, for example, a monochrome plotter, a 1-drum color plotter, a 4-drum color plotter, a scanner, or a fax unit. The engine unit 100 includes an image processing unit such as error diffusion and gamma conversion in addition to a so-called engine unit such as a plotter. Further, the engine unit 100 includes a pre-processing portion that performs pre-processing for applying a processing liquid to a print object to prevent problems (feathering, color bleeding, etc.) during ink jet printing.

(画像形成装置の制御部の構成)
つぎに、画像形成装置1の制御部10の構成について説明する。図1に示すように、制御部10は、CPU11と、ROM13と、RAM14と、不揮発性メモリ(NVRAM)15と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)16と、ハードディスクドライブ(HDD)17と、操作パネル18とを備える。
(Configuration of control unit of image forming apparatus)
Next, the configuration of the control unit 10 of the image forming apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 10 includes a CPU 11, a ROM 13, a RAM 14, a non-volatile memory (NVRAM) 15, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 16, a hard disk drive (HDD) 17, and an operation panel. 18.

CPU11は、画像形成装置1の全体制御を行うものであり、PCIバス等を介してROM13、RAM14、NVRAM15、ASIC16、HDD17、および操作パネル18と接続される。CPU11は、ROM13に格納されたプログラムを実行して、例えば、I/F部20を介した信号入出力を制御し、且つ、FCU30およびエンジン部100の各動作を制御する。   The CPU 11 performs overall control of the image forming apparatus 1, and is connected to the ROM 13, RAM 14, NVRAM 15, ASIC 16, HDD 17, and operation panel 18 via a PCI bus or the like. The CPU 11 executes a program stored in the ROM 13 to control, for example, signal input / output via the I / F unit 20 and control each operation of the FCU 30 and the engine unit 100.

また、CPU11は、ヒータ制御部12を有する。ヒータ制御部12は、エンジン部100において実行される印刷対象物の前処理の際、印刷対象物に塗布された処理液を加熱乾燥するヒータの駆動を制御する。   Further, the CPU 11 has a heater control unit 12. The heater control unit 12 controls the driving of a heater that heats and drys the processing liquid applied to the print object when the print object is preprocessed in the engine unit 100.

ROM13は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリである。ROM13には、CPU11が実行するプログラムと、その他の固定データとが格納されている。RAM14は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。NVRAM15は、交流電源40から画像形成装置1に電力が供給されている時は勿論、この画像形成装置1への電力供給が遮断されている期間においても、画像データ等の各種格納データを保持する。   The ROM 13 is a read-only memory used as a memory for storing programs and data. The ROM 13 stores a program executed by the CPU 11 and other fixed data. The RAM 14 is a writable and readable memory used as a program and data development memory, a printer drawing memory, and the like. The NVRAM 15 holds various stored data such as image data not only when the power is supplied from the AC power supply 40 to the image forming apparatus 1 but also during the period when the power supply to the image forming apparatus 1 is cut off. .

ASIC16は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのICである。ASIC16は、例えば、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC16の中核をなすアービタ(ARB)と、コピー用画像バッファや符号バッファ等として用いるローカルメモリを制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等によって画像データの回転等を行う複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部100との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。ASIC16は、画像データに対する各種信号処理、画像の並び替え等を行う画像処理、その他、画像形成装置1全体を制御するための入出力信号の処理を行う。   The ASIC 16 is an image processing application IC having hardware elements for image processing. The ASIC 16 includes, for example, a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 16, a memory controller that controls a local memory used as a copy image buffer, a code buffer, and the like, and hardware logic or the like. It consists of a plurality of DMACs (Direct Memory Access Controllers) that perform rotation and the like, and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 100 via a PCI bus. The ASIC 16 performs various signal processing for image data, image processing for rearranging images, and other processing of input / output signals for controlling the entire image forming apparatus 1.

HDD17は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。また、HDD17は、ヒータ制御部12がエンジン部100のヒータ駆動制御を行う際に用いるデータテーブル等を記憶する記憶手段として機能する。操作パネル18は、ユーザによる操作に応じて、画像形成装置1に必要な情報(例えば画像形成装置1の操作情報)の入力および表示を行うデバイスである。   The HDD 17 is a storage for storing image data, programs, font data, forms, and the like. Further, the HDD 17 functions as a storage unit that stores a data table and the like used when the heater control unit 12 performs heater drive control of the engine unit 100. The operation panel 18 is a device that inputs and displays information necessary for the image forming apparatus 1 (for example, operation information of the image forming apparatus 1) according to an operation by a user.

(エンジン部の構成)
つぎに、本実施の形態におけるエンジン部100の構成について説明する。図2は、本実施の形態におけるエンジン部の一構成例を示す図である。図2において、破線矢印は、印刷対象物の搬送方向を示している。本実施の形態にかかる画像形成装置1のエンジン部100は、例えば図2に示すように、供給装置110と、処理液塗布装置120と、第1のインクジェットプリンタ130と、反転装置140と、第2のインクジェットプリンタ150と、後処理装置160とを備える。
(Engine configuration)
Next, the configuration of engine unit 100 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the engine unit in the present embodiment. In FIG. 2, a broken line arrow indicates the conveyance direction of the print target. For example, as shown in FIG. 2, the engine unit 100 of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a supply device 110, a treatment liquid coating device 120, a first inkjet printer 130, a reversing device 140, 2 inkjet printers 150 and a post-processing device 160.

供給装置110は、紙または樹脂フィルム等の帯状の印刷媒体を巻回してなるロール体をセットされ、このロール体から、印刷対象物の一例であるウェブ5を繰り出す。供給装置110は、繰り出したウェブ5を処理液塗布装置120に順次供給する。   The supply device 110 is set with a roll body formed by winding a belt-like print medium such as paper or a resin film, and feeds out a web 5 which is an example of a printing object from the roll body. The supply device 110 sequentially supplies the fed web 5 to the treatment liquid coating device 120.

処理液塗布装置120は、フェザリングおよびカラーブリード等のインクジェット印刷時の不具合を防止するための前処理を印刷対象物に施す前処理装置として機能する。具体的には、処理液塗布装置120は、供給装置110から送り込まれたウェブ5の被印刷面(例えば表裏両面)に所定の処理液を塗布する。また、処理液塗布装置120は、ヒータ等を備えた乾燥機構70を備え、ウェブ5に塗布した処理液を乾燥機構70によって乾燥させる。このようにして、処理液塗布装置120は、ウェブ5に対する前処理(インクジェット印刷前の事前処理)を達成する。処理液塗布装置120は、前処理後のウェブ5を第1のインクジェットプリンタ130に向けて送出する。   The treatment liquid coating apparatus 120 functions as a pretreatment apparatus that performs pretreatment for preventing problems during ink jet printing such as feathering and color bleeding on a print target. Specifically, the processing liquid coating apparatus 120 applies a predetermined processing liquid to the printing surface (for example, both front and back surfaces) of the web 5 sent from the supply apparatus 110. The processing liquid coating apparatus 120 includes a drying mechanism 70 including a heater and the like, and the processing liquid applied to the web 5 is dried by the drying mechanism 70. In this way, the treatment liquid coating apparatus 120 achieves a pretreatment for the web 5 (pretreatment before ink jet printing). The treatment liquid coating apparatus 120 sends the pre-processed web 5 toward the first inkjet printer 130.

第1のインクジェットプリンタ130は、前処理後のウェブ5を処理液塗布装置120から順次送り込まれる。第1のインクジェットプリンタ130は、受け入れたウェブ5を順次搬送するとともに、このウェブ5の表裏両面のうちの一面(例えば表面)にインク滴を吐出する。これにより、第1のインクジェットプリンタ130は、このウェブ5の被印刷面に所望の画像を形成する。なお、この第1のインクジェットプリンタ130によってウェブ5に形成された画像は、図1に示した制御部10のCPU11によって印刷制御された画像である。第1のインクジェットプリンタ130は、このような片面印刷後のウェブ5を反転装置140に向けて順次送出する。   The first inkjet printer 130 sequentially feeds the web 5 after the pretreatment from the treatment liquid coating apparatus 120. The first inkjet printer 130 sequentially conveys the received web 5 and ejects ink droplets on one surface (for example, the front surface) of the front and back surfaces of the web 5. Thereby, the first inkjet printer 130 forms a desired image on the printing surface of the web 5. The image formed on the web 5 by the first ink jet printer 130 is an image that is print-controlled by the CPU 11 of the control unit 10 shown in FIG. The first inkjet printer 130 sequentially sends the web 5 after such single-sided printing toward the reversing device 140.

反転装置140は、片面印刷後のウェブ5を第1のインクジェットプリンタ130から順次送り込まれる。反転装置140は、受け入れたウェブ5を順次搬送するとともに、このウェブ5の表裏を反転させる。反転装置140は、反転処理後のウェブ5を第2のインクジェットプリンタ150に向けて順次送出する。   The reversing device 140 sequentially feeds the web 5 after single-sided printing from the first inkjet printer 130. The reversing device 140 sequentially conveys the received webs 5 and reverses the front and back of the webs 5. The reversing device 140 sequentially sends the web 5 after the reversing process toward the second ink jet printer 150.

第2のインクジェットプリンタ150は、反転処理後のウェブ5を反転装置140から順次送り込まれる。第2のインクジェットプリンタ150は、受け入れたウェブ5を順次搬送するとともに、このウェブ5の表裏両面のうちの残りの面(例えば裏面)にインク滴を吐出する。これにより、第2のインクジェットプリンタ150は、このウェブ5の被印刷面に所望の画像を形成する。なお、この第2のインクジェットプリンタ150によってウェブ5に形成された画像は、第1のインクジェットプリンタ130の場合と同様、CPU11によって印刷制御された画像である。第2のインクジェットプリンタ150は、このような両面印刷後のウェブ5を後処理装置160に向けて順次送出する。   The second inkjet printer 150 sequentially feeds the web 5 after the reversal process from the reversing device 140. The second inkjet printer 150 sequentially transports the received web 5 and ejects ink droplets on the remaining surface (for example, the back surface) of the front and back surfaces of the web 5. Thereby, the second inkjet printer 150 forms a desired image on the printing surface of the web 5. Note that the image formed on the web 5 by the second inkjet printer 150 is an image whose printing is controlled by the CPU 11 as in the case of the first inkjet printer 130. The second inkjet printer 150 sequentially sends the web 5 after such double-sided printing to the post-processing device 160.

後処理装置160は、両面印刷後のウェブ5を第2のインクジェットプリンタ150から順次送り込まれる。後処理装置160は、受け入れたウェブ5を順次搬送するとともに、このウェブ5に対して所定の後処理を行う。これにより、後処理装置160は、両面印刷された印刷物を製造する。後処理装置160は、製造した印刷物を順次搬出する。   The post-processing device 160 sequentially feeds the web 5 after double-sided printing from the second inkjet printer 150. The post-processing device 160 sequentially conveys the received webs 5 and performs predetermined post-processing on the webs 5. As a result, the post-processing device 160 manufactures a printed material that has been printed on both sides. The post-processing device 160 sequentially carries out the manufactured printed matter.

(処理液塗布装置の構成)
つぎに、本実施の形態における処理液塗布装置120の構成について説明する。図3は、本実施の形態における処理液塗布装置の一構成例を示す図である。図3において、破線矢印は、印刷対象物の搬送方向を示している。
(Configuration of treatment liquid application equipment)
Next, the configuration of the treatment liquid coating apparatus 120 in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the treatment liquid coating apparatus in the present embodiment. In FIG. 3, broken line arrows indicate the conveyance direction of the print target.

図3に示すように、本実施の形態における処理液塗布装置120は、ウェブ5の搬送経路を確保し且つこの搬送経路に沿ってウェブ5を円滑に搬送するための機構を備える。具体的には、処理液塗布装置120は、ガイドローラ51a〜51iと、フィードインローラ52と、フィードインニップローラ53と、パスシャフト54と、エッジガイド55と、テンションシャフト56とを備える。また、処理液塗布装置120は、インフィードローラ57と、フィードニップローラ58,64と、第1のダンサーユニット59と、アウトフィードローラ63と、第2のダンサーユニット65とを備える。さらに、処理液塗布装置120は、ウェブ5の表裏両面に所定の処理液60を各々塗布するための表面側処理液塗布部61および裏面側処理液塗布部62と、ウェブ5に塗布した処理液60を乾燥させるための乾燥機構70とを備える。   As shown in FIG. 3, the treatment liquid coating apparatus 120 according to the present embodiment includes a mechanism for securing the conveyance path of the web 5 and smoothly conveying the web 5 along the conveyance path. Specifically, the treatment liquid coating apparatus 120 includes guide rollers 51 a to 51 i, a feed-in roller 52, a feed-in nip roller 53, a pass shaft 54, an edge guide 55, and a tension shaft 56. The treatment liquid coating apparatus 120 includes an infeed roller 57, feed nip rollers 58 and 64, a first dancer unit 59, an outfeed roller 63, and a second dancer unit 65. Furthermore, the processing liquid coating apparatus 120 includes a front side processing liquid coating unit 61 and a back side processing liquid coating unit 62 for coating a predetermined processing liquid 60 on both front and back surfaces of the web 5, and a processing liquid applied to the web 5. And a drying mechanism 70 for drying 60.

ガイドローラ51a〜51iは、各々、ローラ端部に軸受け(図示せず)を有し、処理液塗布装置120内において回転自在に軸支される。ガイドローラ51a〜51iは、図3に示すように、処理液塗布装置120内におけるウェブ5の搬送経路に沿って複数箇所に各々設置される。これらのガイドローラ51a〜51iの各々は、回転しながらウェブ5をその搬送経路の上流側から下流側へ案内する。   Each of the guide rollers 51a to 51i has a bearing (not shown) at the roller end, and is rotatably supported in the processing liquid coating apparatus 120. As shown in FIG. 3, the guide rollers 51 a to 51 i are installed at a plurality of locations along the conveyance path of the web 5 in the treatment liquid coating apparatus 120. Each of these guide rollers 51a to 51i guides the web 5 from the upstream side to the downstream side of the conveyance path while rotating.

フィードインローラ52は、モータ等の駆動源(図示せず)の作用によって回転する駆動ローラである。このフィードインローラ52には、ばね(図示せず)の引張力によってフィードインニップローラ53が押し付けられている。フィードインローラ52は、フィードインニップローラ53と協働してウェブ5を挟持しながら、回転駆動によってウェブ5をその搬送経路の上流側から下流側へ順次搬送する。これにより、フィードインローラ52は、図2に示した供給装置110から処理液塗布装置120の内部にウェブ5を引き込むことができる。   The feed-in roller 52 is a drive roller that rotates by the action of a drive source (not shown) such as a motor. A feed-in nip roller 53 is pressed against the feed-in roller 52 by a tensile force of a spring (not shown). The feed-in roller 52 sequentially conveys the web 5 from the upstream side to the downstream side of the conveyance path by rotational driving while sandwiching the web 5 in cooperation with the feed-in nip roller 53. As a result, the feed-in roller 52 can draw the web 5 from the supply device 110 shown in FIG.

供給装置110から処理液塗布装置120の内部に搬入されたウェブ5は、ガイドローラ51aを経由してフィードインローラ52に到達する。続いて、ウェブ5は、ばねの弾性力によってフィードインローラ52とフィードインニップローラ53との間に挟持されつつ、駆動源によるフィードインローラ52の回転駆動によって順次搬送される。フィードインローラ52およびフィードインニップローラ53から送出されたウェブ5は、図3に示すように、若干弛みながら搬送され、これにより、エアループALを形成している。エアループALを経たウェブ5は、パスシャフト54およびエッジガイド55の間を通るように搬送される。   The web 5 carried into the processing liquid coating device 120 from the supply device 110 reaches the feed-in roller 52 via the guide roller 51a. Subsequently, the web 5 is sequentially conveyed by the rotational drive of the feed-in roller 52 by the drive source while being sandwiched between the feed-in roller 52 and the feed-in nip roller 53 by the elastic force of the spring. As shown in FIG. 3, the web 5 delivered from the feed-in roller 52 and the feed-in nip roller 53 is conveyed while being slightly loosened, thereby forming an air loop AL. The web 5 having passed through the air loop AL is conveyed so as to pass between the pass shaft 54 and the edge guide 55.

パスシャフト54は、ウェブ5の搬送方向に垂直な方向に複数(例えば2つ)配置される(この配置状態は図示せず)。これら複数のパスシャフト54は、ウェブ5をS字状に湾曲させながら送出する。また、パスシャフト54には、板状に形成された一対のエッジガイド55が設けられている。この一対のエッジガイド55の間隔は、ウェブ5の幅寸法と同寸に設定されている。これらのパスシャフト54およびエッジガイド55の作用により、ウェブ5の幅方向の搬送位置が規制され、この結果、ウェブ5の安定した走行(搬送)が可能となる。なお、エッジガイド55は、例えば螺子等の固定手段によってパスシャフト54に固定されている。このようなエッジガイド55の位置および間隔は、使用するウェブ5の幅寸法に応じて調整可能になっている。   A plurality of (for example, two) pass shafts 54 are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the web 5 (this arrangement state is not shown). The plurality of pass shafts 54 feed the web 5 while curving it in an S shape. The pass shaft 54 is provided with a pair of edge guides 55 formed in a plate shape. The distance between the pair of edge guides 55 is set to be the same as the width of the web 5. By the action of the pass shaft 54 and the edge guide 55, the conveyance position in the width direction of the web 5 is regulated, and as a result, the web 5 can be stably traveled (conveyed). The edge guide 55 is fixed to the pass shaft 54 by fixing means such as screws. The position and interval of the edge guide 55 can be adjusted according to the width of the web 5 to be used.

テンションシャフト56は、パスシャフト54およびエッジガイド55よりもウェブ5の搬送経路の下流側に固定配置される。テンションシャフト56は、ウェブ5をその搬送経路に沿って進行させながらウェブ5に張力を付与する。これにより、テンションシャフト56は、ウェブ5の安定した走行(搬送)に寄与する。テンションシャフト56を通過したウェブ5は、インフィードローラ57とフィードニップローラ58との間を通る。   The tension shaft 56 is fixedly disposed downstream of the path shaft 54 and the edge guide 55 in the conveyance path of the web 5. The tension shaft 56 applies tension to the web 5 while moving the web 5 along the conveyance path. Thereby, the tension shaft 56 contributes to the stable travel (conveyance) of the web 5. The web 5 that has passed through the tension shaft 56 passes between the in-feed roller 57 and the feed nip roller 58.

インフィードローラ57は、モータ等の駆動源(図示せず)の作用によって回転する駆動ローラである。フィードニップローラ58は、インフィードローラ57のロール軸方向に沿って複数配置されている(この配置状態は図示せず)。これら複数のフィードニップローラ58の各々は、ばね(図示せず)の引張力によってインフィードローラ57に押し付けられている。インフィードローラ57は、フィードニップローラ58と協働してウェブ5を挟持しながら、回転駆動によってウェブ5をその搬送経路の上流側から下流側へ順次搬送する。インフィードローラ57およびフィードニップローラ58から送出されたウェブ5は、図3に示すように、第1のダンサーユニット59に巻き掛けられる。   The infeed roller 57 is a drive roller that rotates by the action of a drive source (not shown) such as a motor. A plurality of feed nip rollers 58 are arranged along the roll axis direction of the in-feed roller 57 (this arrangement state is not shown). Each of the plurality of feed nip rollers 58 is pressed against the in-feed roller 57 by a tensile force of a spring (not shown). The in-feed roller 57 sequentially conveys the web 5 from the upstream side to the downstream side of the conveyance path by rotational driving while sandwiching the web 5 in cooperation with the feed nip roller 58. The web 5 delivered from the in-feed roller 57 and the feed nip roller 58 is wound around a first dancer unit 59 as shown in FIG.

第1のダンサーユニット59は、ダンサーローラ59aおよび可動フレーム59bを用いて構成される。ダンサーローラ59aは、ローラ端部に設けた軸受け(図示せず)を介して可動フレーム59bに回転自在に取り付けられる。第1のダンサーユニット59は、図3に示すように、ダンサーローラ59aにウェブ5を巻き掛けて、ウェブ5によって吊り下げられた状態になっている。このような状態の第1のダンサーユニット59は、ウェブ5をその搬送方向に送出しながら、重力方向Aに沿って移動可能になっている。   The first dancer unit 59 includes a dancer roller 59a and a movable frame 59b. The dancer roller 59a is rotatably attached to the movable frame 59b via a bearing (not shown) provided at the roller end. As shown in FIG. 3, the first dancer unit 59 is in a state where the web 5 is wound around the dancer roller 59 a and is hung by the web 5. The first dancer unit 59 in such a state is movable along the gravity direction A while feeding the web 5 in the conveying direction.

図3には特に図示しないが、処理液塗布装置120内には、第1のダンサーユニット59の位置を検出する位置検出手段が設けられている。この位置検出手段の出力に応じてインフィードローラ57の駆動源を制御部10のCPU11(図1参照)が駆動制御することにより、第1のダンサーユニット59の位置が調整される。   Although not particularly shown in FIG. 3, position detection means for detecting the position of the first dancer unit 59 is provided in the treatment liquid coating apparatus 120. The position of the first dancer unit 59 is adjusted by the CPU 11 (see FIG. 1) of the control unit 10 drivingly controlling the drive source of the infeed roller 57 in accordance with the output of the position detection means.

上述したダンサーユニット59を通過したウェブ5は、図3に示すように、ガイドローラ51bを経由して表面側処理液塗布部61内に搬送される。表面側処理液塗布部61は、ウェブ5の被印刷面である表裏両面のうちの表面に所定の処理液60を塗布するものである。例えば図3に示すように、表面側処理液塗布部61は、インクと反応してインクの滲み防止を促す処理液60を内部に有し、この処理液60をウェブ5に塗布する塗布ローラ61a等の複数の回転ローラを備える。表面側処理液塗布部61において、処理液60は、回転ローラによって汲みあげられて塗布ローラ61aに転写される。表面側処理液塗布部61は、塗布ローラ61aの外周面とウェブ5の表面とを接触させつつ塗布ローラ61aを回転させ、これにより、この塗布ローラ61aの外周面からウェブ5の表面に処理液60を転写して塗布する。   As shown in FIG. 3, the web 5 that has passed through the dancer unit 59 is conveyed into the surface-side treatment liquid application unit 61 via the guide roller 51 b. The front-side treatment liquid application unit 61 applies a predetermined treatment liquid 60 to the surface of both the front and back surfaces that are the printing surface of the web 5. For example, as shown in FIG. 3, the front-side treatment liquid application unit 61 has a treatment liquid 60 that reacts with the ink and promotes prevention of ink bleeding, and an application roller 61 a that applies the treatment liquid 60 to the web 5. And a plurality of rotating rollers. In the front-side treatment liquid application unit 61, the treatment liquid 60 is pumped up by the rotating roller and transferred to the application roller 61a. The surface-side treatment liquid application unit 61 rotates the application roller 61a while bringing the outer peripheral surface of the application roller 61a into contact with the surface of the web 5, whereby the processing liquid is transferred from the outer peripheral surface of the application roller 61a to the surface of the web 5. 60 is transferred and applied.

上述したように表面に処理液60を塗布されたウェブ5は、表面側処理液塗布部61から送出された後、ガイドローラ51c,51dを順次経由して裏面側処理液塗布部62内に搬送される。裏面側処理液塗布部62は、ウェブ5の被印刷面である表裏両面のうちの裏面に処理液60を塗布するものである。例えば図3に示すように、裏面側処理液塗布部62は、表面側処理液塗布部61と同様に、処理液60を内部に有し、この処理液60をウェブ5に塗布する塗布ローラ62a等の複数の回転ローラを備える。裏面側処理液塗布部62において、処理液60は、回転ローラによって汲みあげられて塗布ローラ62aに転写される。裏面側処理液塗布部62は、塗布ローラ62aの外周面とウェブ5の裏面とを接触させつつ塗布ローラ62aを回転させ、これにより、この塗布ローラ62aの外周面からウェブ5の裏面に処理液60を転写して塗布する。   As described above, the web 5 coated with the treatment liquid 60 on the surface is fed from the front-side treatment liquid application unit 61 and then conveyed into the back-side treatment liquid application unit 62 via the guide rollers 51c and 51d in sequence. Is done. The back surface side treatment liquid application unit 62 applies the treatment liquid 60 to the back surface of both the front and back surfaces that are the printing surface of the web 5. For example, as shown in FIG. 3, the back-side treatment liquid application unit 62 has a treatment liquid 60 inside, like the front-side treatment liquid application unit 61, and an application roller 62 a that applies the treatment liquid 60 to the web 5. And a plurality of rotating rollers. In the back side treatment liquid application section 62, the treatment liquid 60 is pumped up by the rotating roller and transferred to the application roller 62a. The back side treatment liquid application unit 62 rotates the application roller 62 a while bringing the outer peripheral surface of the application roller 62 a into contact with the back surface of the web 5, whereby the processing liquid is transferred from the outer peripheral surface of the application roller 62 a to the back surface of the web 5. 60 is transferred and applied.

上述したように裏面に処理液60を塗布されたウェブ5は、裏面側処理液塗布部62から送出された後、ガイドローラ51e,51fを順次経由して乾燥機構70内に搬送される。乾燥機構70は、ウェブ5に塗布された処理液60を乾燥させるものであり、図3に示すように、加熱搬送部71と、ヒータ駆動部75とを備える。加熱搬送部71は、処理液60を塗布されたウェブ5を受け入れ、受け入れたウェブ5を加熱しながら搬送する。これにより、加熱搬送部71は、ウェブ5の表裏両面の処理液60を乾燥させ、処理液60を乾燥させた後のウェブ5(以下、処理液乾燥後のウェブ5と適宜略す)を搬出する。ヒータ駆動部75は、図1に示したヒータ制御部12による制御に基づいて、加熱搬送部71のヒータに対する給電のオンオフ状態を切り換える。これにより、ヒータ駆動部75は、加熱搬送部71のヒータを駆動させ、あるいは、加熱搬送部71のヒータの駆動を停止させる。なお、乾燥機構70の構成の詳細については、後述する。   As described above, the web 5 coated with the treatment liquid 60 on the back surface is fed from the back surface side treatment liquid coating unit 62 and then conveyed into the drying mechanism 70 via the guide rollers 51e and 51f sequentially. The drying mechanism 70 dries the treatment liquid 60 applied to the web 5 and includes a heating and conveying unit 71 and a heater driving unit 75 as shown in FIG. The heating and conveying unit 71 receives the web 5 coated with the treatment liquid 60 and conveys the received web 5 while heating. As a result, the heating and conveying unit 71 dries the treatment liquid 60 on both the front and back surfaces of the web 5 and carries out the web 5 after drying the treatment liquid 60 (hereinafter, abbreviated as the web 5 after drying the treatment liquid as appropriate). . The heater driving unit 75 switches the on / off state of power supply to the heater of the heating / conveying unit 71 based on the control by the heater control unit 12 shown in FIG. Accordingly, the heater driving unit 75 drives the heater of the heating and conveying unit 71 or stops driving the heater of the heating and conveying unit 71. The details of the configuration of the drying mechanism 70 will be described later.

乾燥機構70による処理液乾燥後のウェブ5は、加熱搬送部71から送出された後、図3に示すように、ガイドローラ51gを経由してアウトフィードローラ63とフィードニップローラ64との間を通る。アウトフィードローラ63は、モータ等の駆動源(図示せず)の作用によって回転する駆動ローラである。フィードニップローラ64は、アウトフィードローラ63のロール軸方向に沿って複数配置されている(この配置状態は図示せず)。これら複数のフィードニップローラ64の各々は、ばね(図示せず)の引張力によってアウトフィードローラ63に押し付けられている。アウトフィードローラ63は、フィードニップローラ64と協働してウェブ5を挟持しながら、回転駆動によってウェブ5をその搬送経路の上流側から下流側へ順次搬送する。アウトフィードローラ63およびフィードニップローラ64から送出されたウェブ5は、図3に示すように、第2のダンサーユニット65等に巻き掛けられる。   After the processing liquid is dried by the drying mechanism 70, the web 5 is delivered from the heating and conveying unit 71, and then passes between the outfeed roller 63 and the feed nip roller 64 via the guide roller 51g as shown in FIG. . The outfeed roller 63 is a drive roller that rotates by the action of a drive source (not shown) such as a motor. A plurality of feed nip rollers 64 are arranged along the roll axis direction of the outfeed roller 63 (this arrangement state is not shown). Each of the plurality of feed nip rollers 64 is pressed against the outfeed roller 63 by a tensile force of a spring (not shown). The outfeed roller 63 sequentially conveys the web 5 from the upstream side to the downstream side of the conveyance path by rotational driving while sandwiching the web 5 in cooperation with the feed nip roller 64. The web 5 delivered from the outfeed roller 63 and the feed nip roller 64 is wound around the second dancer unit 65 and the like as shown in FIG.

第2のダンサーユニット65は、ダンサーローラ65a,65bおよび可動フレーム65cを用いて構成される。2つのダンサーローラ65a,65bは、各々、ローラ端部に設けた軸受け(図示せず)を介して可動フレーム65cに回転自在に取り付けられる。また、図3に示すように、第2のダンサーユニット65における上流側のダンサーローラ65aから下流側のダンサーローラ65bに至るウェブ5の搬送経路には、ガイドローラ51hが回転自在に設置される。このダンサーローラ65bよりもウェブ5の搬送経路の下流側には、ガイドローラ51iが回転自在に設置される。第2のダンサーユニット65は、図3に示すように、これら2つのガイドローラ51h,51iと2つのダンサーローラ65a,65bとにウェブ5を各々巻き掛けて、ウェブ5によって吊り下げられた状態になっている。この際、ウェブ5は、上流側のダンサーローラ65aからガイドローラ51hおよび下流側のダンサーローラ65bを順次経由してガイドローラ51iに至る搬送経路に亘り、W字形状に巻き掛けられている。このような状態の第2のダンサーユニット65は、ウェブ5をその搬送方向に送出しながら、重力方向Aに沿って移動可能になっている。   The second dancer unit 65 is configured using dancer rollers 65a and 65b and a movable frame 65c. The two dancer rollers 65a and 65b are rotatably attached to the movable frame 65c via bearings (not shown) provided at the roller ends. In addition, as shown in FIG. 3, a guide roller 51h is rotatably installed on the conveyance path of the web 5 from the upstream dancer roller 65a to the downstream dancer roller 65b in the second dancer unit 65. A guide roller 51i is rotatably installed downstream of the dancer roller 65b in the web 5 conveyance path. As shown in FIG. 3, the second dancer unit 65 wraps the web 5 around the two guide rollers 51 h and 51 i and the two dancer rollers 65 a and 65 b and is suspended by the web 5. It has become. At this time, the web 5 is wound in a W shape over a conveyance path from the dancer roller 65a on the upstream side to the guide roller 51i via the guide roller 51h and the dancer roller 65b on the downstream side. The second dancer unit 65 in such a state is movable along the gravity direction A while feeding the web 5 in the conveying direction.

図3には特に図示しないが、処理液塗布装置120内には、第2のダンサーユニット65の位置を検出する位置検出手段が設けられている。この位置検出手段の出力に応じてアウトフィードローラ63の駆動源を制御部10のCPU11(図1参照)が駆動制御することにより、第2のダンサーユニット65の位置が調整される。   Although not particularly shown in FIG. 3, position detection means for detecting the position of the second dancer unit 65 is provided in the treatment liquid coating apparatus 120. The position of the second dancer unit 65 is adjusted by the CPU 11 (see FIG. 1) of the control unit 10 drivingly controlling the drive source of the outfeed roller 63 in accordance with the output of the position detection means.

第2のダンサーユニット65から送出されたウェブ5は、上述したアウトフィードローラ63の回転駆動の作用によって順次搬送され、ガイドローラ51iを経由して処理液塗布装置120の外部に搬出される。その後、ウェブ5は、図2に示した第1のインクジェットプリンタ130内に搬送される。   The web 5 sent out from the second dancer unit 65 is sequentially conveyed by the action of the rotational drive of the outfeed roller 63 described above, and is carried out of the processing liquid coating apparatus 120 via the guide roller 51i. Thereafter, the web 5 is conveyed into the first inkjet printer 130 shown in FIG.

(乾燥機構の構成)
つぎに、上述した処理液塗布装置120(図3参照)が備える乾燥機構70の構成について説明する。図4は、本実施の形態における処理液の乾燥機構の一構成例を示す図である。本実施の形態における処理液塗布装置120の乾燥機構70は、図4に示すように、加熱搬送部71と、ヒータ駆動部75とを備える。加熱搬送部71は、ヒートローラ72a〜72jと、ヒータ73a〜73jと、温度検知部74a〜74jとを備える。
(Configuration of drying mechanism)
Next, the configuration of the drying mechanism 70 provided in the above-described processing liquid coating apparatus 120 (see FIG. 3) will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a treatment liquid drying mechanism in the present embodiment. As shown in FIG. 4, the drying mechanism 70 of the treatment liquid coating apparatus 120 in the present embodiment includes a heating and conveying unit 71 and a heater driving unit 75. The heating and conveying unit 71 includes heat rollers 72a to 72j, heaters 73a to 73j, and temperature detecting units 74a to 74j.

複数(本実施の形態では10個)のヒートローラ72a〜72jおよびヒータ73a〜73jは、表裏両面に処理液60を塗布された後のウェブ5をその搬送経路に沿って搬送しながら、このウェブ5の表裏両面上の処理液60を加熱して乾燥するものである。   A plurality of (in this embodiment, 10) heat rollers 72a to 72j and heaters 73a to 73j are used to convey the web 5 after the treatment liquid 60 has been applied to both the front and back surfaces along the conveyance path. The processing liquid 60 on both the front and back surfaces of No. 5 is heated and dried.

ヒートローラ72a〜72jは、各々、回転自在に軸支された筒状体である。これらのヒートローラ72a〜72jは、自身の外周面に巻き掛けられるウェブ5との接触面積を可能な限り多くするために、例えば図4に示すように、ウェブ5の搬送経路に沿って千鳥状に配置される。これにより、ヒートローラ72a〜72jの各々とウェブ5との接触角は、例えば100[°]程度に大きくなる。   Each of the heat rollers 72a to 72j is a cylindrical body that is rotatably supported. These heat rollers 72a to 72j are staggered along the conveyance path of the web 5, for example, as shown in FIG. 4, in order to increase the contact area with the web 5 wound around the outer peripheral surface thereof as much as possible. Placed in. Thereby, the contact angle between each of the heat rollers 72a to 72j and the web 5 is increased to about 100 [°], for example.

ヒータ73a〜73jは、ウェブ5に塗布された処理液60を加熱乾燥するための熱源である。ヒータ73a〜73jは、図4に示すように、ヒートローラ72a〜72jに各々設けられる。ヒータ73a〜73jは、ヒートローラ72a〜72jを各々加熱して、ヒートローラ72a〜72jの各温度を所定の目標温度(例えば100[℃])に相当する温度まで上昇させる。このように昇温したヒートローラ72a〜72jは、各々、外周面にウェブ5を巻き掛けるように接触させながらロール軸周りに回転して、ウェブ5をその搬送経路の上流側から下流側へ順次送出する。ヒータ73a〜73jは、これらの昇温したヒートローラ72a〜72jを介してウェブ5を加熱し、これにより、このウェブ5の表裏両面上の処理液60を乾燥させる。   The heaters 73 a to 73 j are heat sources for heating and drying the processing liquid 60 applied to the web 5. As shown in FIG. 4, the heaters 73 a to 73 j are provided on the heat rollers 72 a to 72 j, respectively. The heaters 73a to 73j respectively heat the heat rollers 72a to 72j and raise the temperatures of the heat rollers 72a to 72j to temperatures corresponding to a predetermined target temperature (for example, 100 [° C.]). The heat rollers 72a to 72j heated in this way rotate around the roll axis while contacting the web 5 so as to wrap the web 5 around the outer circumferential surface, and sequentially move the web 5 from the upstream side to the downstream side of the conveyance path. Send it out. The heaters 73a to 73j heat the web 5 through the heated heat rollers 72a to 72j, thereby drying the treatment liquid 60 on both the front and back surfaces of the web 5.

温度検知部74a〜74jは、ヒートローラ72a〜72jの各温度を各々検知するヒートローラ温度検知手段として機能する。温度検知部74a〜74jは、放射温度計等を用いて構成され、図4に示すように、ヒートローラ72a〜72jの近傍に各々配置される。温度検知部74a〜74jは、上述したようにヒータ73a〜73jによって加熱昇温されるヒートローラ72a〜72jの各表面温度を、時系列に沿って連続的または断続的に各々測定して検知する。その都度、温度検知部74a〜74jは、検知したヒートローラ72a〜72jの各表面温度を、電気信号の送信によってヒータ制御部12(図1参照)に知らせる。   The temperature detectors 74a to 74j function as heat roller temperature detecting means for detecting each temperature of the heat rollers 72a to 72j. The temperature detectors 74a to 74j are configured using a radiation thermometer or the like, and are arranged in the vicinity of the heat rollers 72a to 72j as shown in FIG. As described above, the temperature detectors 74a to 74j measure and detect each surface temperature of the heat rollers 72a to 72j heated by the heaters 73a to 73j continuously or intermittently in time series. . In each case, the temperature detectors 74a to 74j notify the heater controller 12 (see FIG. 1) of the detected surface temperatures of the heat rollers 72a to 72j by transmitting an electric signal.

ヒータ駆動部75は、ヒータ73a〜73jの各駆動のオンオフ状態を切り換えるものである。ヒータ駆動部75は、スイッチング制御素子等を用いて構成され、画像形成装置1に電力を供給する交流電源40(図1参照)とヒータ73a〜73jとをオンオフ可能に接続する。ヒータ駆動部75は、図1に示した制御部10のヒータ制御部12による制御に基づき、交流電源40とヒータ73a〜73jとを給電可能に接続し、または、この交流電源40とヒータ73a〜73jとの接続を遮断する。これにより、ヒータ駆動部75は、ヒータ73a〜73jの各駆動状態を、交流電源40から電力を供給されて駆動する状態(オン状態)と、交流電源40からの電力供給を遮断されて駆動停止する状態(オフ状態)との何れかに切り換える。   The heater drive unit 75 switches the on / off state of each drive of the heaters 73a to 73j. The heater driving unit 75 is configured using a switching control element or the like, and connects the AC power supply 40 (see FIG. 1) for supplying power to the image forming apparatus 1 and the heaters 73a to 73j so as to be turned on and off. The heater drive unit 75 connects the AC power supply 40 and the heaters 73a to 73j so as to be able to supply power based on the control by the heater control unit 12 of the control unit 10 shown in FIG. 1, or the AC power supply 40 and the heaters 73a to 73a. The connection with 73j is cut off. Thus, the heater driving unit 75 stops driving when the heaters 73a to 73j are driven with the power supplied from the AC power supply 40 (on state) and the power supply from the AC power supply 40 is cut off. Switch to either the off state or the off state.

また、乾燥機構70は、図4に示すように加熱搬送部71を開閉可能な構造を有する。例えば、乾燥機構70は、ウェブ5上の処理液60の乾燥時以外の期間、加熱搬送部71を開状態にすることにより、ヒートローラ72a〜72jをウェブ5から離間させる。これにより、乾燥機構70は、加熱し過ぎによるウェブ5の収縮を防止することができる。
一方、乾燥機構70は、ウェブ5上の処理液60を乾燥させる期間、加熱搬送部71を閉状態にすることにより、ヒートローラ72a〜72jの各々とウェブ5との接触面積を可能な限り多くする。これにより、乾燥機構70は、ウェブ5上の処理液60の乾燥を促進することができる。
Further, the drying mechanism 70 has a structure capable of opening and closing the heating conveyance unit 71 as shown in FIG. For example, the drying mechanism 70 separates the heat rollers 72 a to 72 j from the web 5 by opening the heating conveyance unit 71 during a period other than when the processing liquid 60 on the web 5 is dried. Thereby, the drying mechanism 70 can prevent the web 5 from contracting due to overheating.
On the other hand, the drying mechanism 70 closes the heating conveyance unit 71 during the period of drying the processing liquid 60 on the web 5, thereby increasing the contact area between each of the heat rollers 72 a to 72 j and the web 5 as much as possible. To do. Thereby, the drying mechanism 70 can accelerate the drying of the treatment liquid 60 on the web 5.

(ヒータ制御部の構成)
つぎに、本実施の形態におけるヒータ制御部12の構成について説明する。図5は、本実施の形態におけるヒータ制御部の一構成例を示すブロック図である。ヒータ制御部12は、本実施の形態にかかる画像形成装置1の制御部10(図1参照)におけるヒータ制御手段として機能するものであり、図2〜4に示した処理液塗布装置120内の乾燥機構70のヒータ73a〜73jを駆動制御する。図5に示すように、ヒータ制御部12は、電圧ピーク検知部81と、周波数検知部82と、ゼロクロス信号生成回路83と、無効期間決定部84と、ゼロクロス信号判定部85と、タイミングカウンタ86と、駆動信号出力部87とを備える。
(Configuration of heater control unit)
Next, the configuration of the heater control unit 12 in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the heater control unit according to the present embodiment. The heater control unit 12 functions as a heater control unit in the control unit 10 (see FIG. 1) of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, and is included in the processing liquid coating apparatus 120 shown in FIGS. The heaters 73a to 73j of the drying mechanism 70 are driven and controlled. As shown in FIG. 5, the heater control unit 12 includes a voltage peak detection unit 81, a frequency detection unit 82, a zero cross signal generation circuit 83, an invalid period determination unit 84, a zero cross signal determination unit 85, and a timing counter 86. And a drive signal output unit 87.

電圧ピーク検知部81は、図1に示した交流電源40の電源電圧ピーク値を検知する電源電圧ピーク検知手段として機能する。本実施の形態において、交流電源40は、上述したように、印刷対象物の一例であるウェブ5に塗布された処理液60を加熱して乾燥する乾燥機構70のヒータ73a〜73j(図3,4参照)に対し給電を行うものである。電圧ピーク検知部81は、このような交流電源40の電源電圧値を時系列に沿って連続的または断続的に監視し、これによって取得した各電源電圧値をもとに、交流電源40の電源電圧ピーク値を検知する。その都度、電圧ピーク検知部81は、検知した電源電圧ピーク値を示す電気信号を無効期間決定部84に出力する。   The voltage peak detector 81 functions as a power supply voltage peak detector that detects the power supply voltage peak value of the AC power supply 40 shown in FIG. In the present embodiment, as described above, the AC power supply 40 heats the treatment liquid 60 applied to the web 5 that is an example of the printing object, and heats the heaters 73a to 73j of the drying mechanism 70 (FIG. 3). 4)). The voltage peak detector 81 continuously or intermittently monitors the power supply voltage value of such an AC power supply 40 in time series, and based on each power supply voltage value acquired thereby, the power supply of the AC power supply 40 Detect voltage peak value. Each time, the voltage peak detection unit 81 outputs an electrical signal indicating the detected power supply voltage peak value to the invalid period determination unit 84.

周波数検知部82は、交流電源40の電源電圧の周波数を検知する周波数検知手段として機能する。具体的には、周波数検知部82は、交流電源40の電源電圧の周波数(以下、電源周波数と称する)を時系列に沿って連続的または断続的に監視し、これにより、この交流電源40の電源周波数を検知する。その都度、周波数検知部82は、検知した電源周波数を示す電気信号を無効期間決定部84に出力する。   The frequency detector 82 functions as a frequency detector that detects the frequency of the power supply voltage of the AC power supply 40. Specifically, the frequency detection unit 82 continuously or intermittently monitors the frequency of the power supply voltage of the AC power supply 40 (hereinafter referred to as a power supply frequency) along a time series. Detect power supply frequency. Each time, the frequency detection unit 82 outputs an electrical signal indicating the detected power supply frequency to the invalid period determination unit 84.

ゼロクロス信号生成回路83は、交流電源40の電源電圧のゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成手段として機能する。具体的には、ゼロクロス信号生成回路83は、交流電源40の電源電圧値を時系列に沿って連続的または断続的に監視する。ゼロクロス信号生成回路83は、電源電圧値に対して設定された閾値に基づき、この監視している電源電圧値が0[V]を通過するタイミングを含む所定の期間を、この交流電源40の電源電圧のゼロクロスポイントとして検知する。その都度、ゼロクロス信号生成回路83は、検知したゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成し、生成したゼロクロス信号をゼロクロス信号判定部85に出力する。   The zero cross signal generation circuit 83 functions as a zero cross signal generation unit that generates a zero cross signal indicating the zero cross point of the power supply voltage of the AC power supply 40. Specifically, the zero cross signal generation circuit 83 continuously or intermittently monitors the power supply voltage value of the AC power supply 40 in time series. The zero-cross signal generation circuit 83 is based on a threshold value set for the power supply voltage value, and for a predetermined period including the timing at which the monitored power supply voltage value passes 0 [V], It is detected as a zero cross point of voltage. Each time, the zero-cross signal generation circuit 83 generates a zero-cross signal indicating the detected zero-cross point, and outputs the generated zero-cross signal to the zero-cross signal determination unit 85.

無効期間決定部84は、ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定するゼロクロス信号検知無効期間決定手段として機能する。無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値に応じて、ゼロクロス信号検知の無効期間(以下、無効期間と適宜略す)を決定する。ここで、ゼロクロス信号の信号レベルが変化するタイミング、すなわち、ゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングは、交流電源40の電源電圧ピーク値の変化に伴って変化する。無効期間決定部84は、このように電源電圧ピーク値の変化に伴いタイミングを変化させるゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを含む期間に無効期間を決定する。   The invalid period determination unit 84 functions as a zero cross signal detection invalid period determination unit that determines an invalid period for invalidating the detection of the zero cross signal. The invalid period determination unit 84 determines an invalid period of zero-cross signal detection (hereinafter, abbreviated as invalid period as appropriate) according to the power supply voltage peak value detected by the voltage peak detection unit 81. Here, the timing at which the signal level of the zero-cross signal changes, that is, the timing at which the zero-cross signal falls and rises, changes as the power supply voltage peak value of the AC power supply 40 changes. The invalid period determining unit 84 determines the invalid period in a period including the falling and rising edges of the zero cross signal whose timing is changed in accordance with the change in the power supply voltage peak value.

具体的には、本実施の形態において、無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81から交流電源40の電源電圧ピーク値を取得し、周波数検知部82から交流電源40の電源電圧の周波数(電源周波数)を取得する。また、無効期間決定部84は、図1に示したHDD17からデータテーブルを読み出す。図6は、本実施の形態におけるゼロクロス信号検知の無効期間の決定に用いるデータテーブルの一例を示す図である。図6に示すように、このデータテーブルは、電源周波数と、電源電圧ピーク値の範囲と、無効期間の時間幅を示す設定無効時間とを対応付けたものである。   Specifically, in the present embodiment, the invalid period determination unit 84 acquires the power supply voltage peak value of the AC power supply 40 from the voltage peak detection unit 81 and the frequency of the power supply voltage of the AC power supply 40 from the frequency detection unit 82 ( Power frequency). Further, the invalid period determining unit 84 reads the data table from the HDD 17 shown in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data table used for determining an invalid period of zero-cross signal detection in the present embodiment. As shown in FIG. 6, this data table associates the power supply frequency, the range of the power supply voltage peak value, and the set invalid time indicating the time width of the invalid period.

無効期間決定部84は、このデータテーブルの中から、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値と周波数検知部82によって検知された電源周波数とに対応する設定無効時間を抽出する。この電源電圧ピーク値と電源周波数とに対応する設定無効時間は、例えば図6に示す設定無効時間t1〜t16のうちのいずれかである。無効期間決定部84は、このように抽出した設定無効時間の時間幅を有する無効期間を、上述したゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを含む期間に決定する。その都度、無効期間決定部84は、決定した無効期間を示す電気信号をゼロクロス信号判定部85に送信する。   The invalid period determination unit 84 extracts a setting invalid time corresponding to the power supply voltage peak value detected by the voltage peak detection unit 81 and the power supply frequency detected by the frequency detection unit 82 from the data table. The setting invalidity time corresponding to the power supply voltage peak value and the power supply frequency is, for example, one of the setting invalidation times t1 to t16 shown in FIG. The invalid period determining unit 84 determines the invalid period having the time width of the set invalid time extracted as described above as a period including the falling and rising edges of the above-described zero cross signal. Each time, the invalid period determination unit 84 transmits an electrical signal indicating the determined invalid period to the zero cross signal determination unit 85.

ゼロクロス信号判定部85は、ゼロクロス信号生成回路83によって生成出力されたゼロクロス信号の中から、正常波形のゼロクロス信号を判定して検知するゼロクロス信号判定手段として機能する。具体的には、ゼロクロス信号判定部85は、無効期間決定部84によって決定された無効期間に、ゼロクロス信号生成回路83によって入力されたゼロクロス信号を無効とする。一方、ゼロクロス信号判定部85は、この無効期間以外の期間に、ゼロクロス信号生成回路83によって入力されたゼロクロス信号を、検知すべき正常波形のゼロクロス信号と判定する。ゼロクロス信号判定部85は、このように正常波形のゼロクロス信号であると判定したゼロクロス信号生成回路83からの入力信号(ゼロクロス信号)を検知する。その都度、ゼロクロス信号判定部85は、ゼロクロス信号を検知した旨を示す電気信号をタイミングカウンタ86に送信する。   The zero-cross signal determination unit 85 functions as a zero-cross signal determination unit that determines and detects a zero-cross signal having a normal waveform from the zero-cross signals generated and output by the zero-cross signal generation circuit 83. Specifically, the zero cross signal determination unit 85 invalidates the zero cross signal input by the zero cross signal generation circuit 83 during the invalid period determined by the invalid period determination unit 84. On the other hand, the zero-cross signal determination unit 85 determines that the zero-cross signal input by the zero-cross signal generation circuit 83 during the period other than the invalid period is a zero-cross signal having a normal waveform to be detected. The zero-cross signal determination unit 85 detects an input signal (zero-cross signal) from the zero-cross signal generation circuit 83 that is determined to be a zero-cross signal having a normal waveform. Each time, the zero cross signal determination unit 85 transmits an electric signal indicating that the zero cross signal has been detected to the timing counter 86.

タイミングカウンタ86および駆動信号出力部87は、ゼロクロス信号判定部85によって検知された正常波形のゼロクロス信号に基づいて、図4に示した乾燥機構70のヒータ73a〜73jの給電を制御する制御信号をヒータ駆動部75に出力する制御信号出力手段を構成する。   The timing counter 86 and the drive signal output unit 87 generate control signals for controlling the power supply of the heaters 73a to 73j of the drying mechanism 70 shown in FIG. 4 based on the normal waveform zero cross signal detected by the zero cross signal determination unit 85. Control signal output means for outputting to the heater driving unit 75 is configured.

タイミングカウンタ86は、ヒータ73a〜73jを駆動制御するタイミングを決定するためのカウントを行うヒータ駆動タイミングカウンタとして機能する。具体的には、タイミングカウンタ86は、予め設定された初期のカウント値(以下、デフォルト値と称する)を有する。タイミングカウンタ86は、ゼロクロス信号判定部85からゼロクロス信号検知の旨の電気信号を受信したタイミングにおいて、カウント開始の旨を示す電気信号を駆動信号出力部87に送信するとともに、ヒータ駆動制御のタイミングを決定すべくカウントを開始する。この際、タイミングカウンタ86は、例えば、基準クロックをカウントする等して、デフォルト値から零値に向かいカウントダウンする。タイミングカウンタ86は、カウントダウンの結果、カウント値が零値となったタイミングに、カウント完了の旨を示す電気信号を駆動信号出力部87に送信する。   The timing counter 86 functions as a heater drive timing counter that performs a count for determining the timing for driving and controlling the heaters 73a to 73j. Specifically, the timing counter 86 has a preset initial count value (hereinafter referred to as a default value). The timing counter 86 transmits an electric signal indicating the start of counting to the drive signal output unit 87 at the timing when the electric signal indicating the detection of the zero cross signal is received from the zero cross signal determination unit 85, and sets the timing of the heater drive control. Start counting to make a decision. At this time, the timing counter 86 counts down from the default value toward the zero value, for example, by counting the reference clock. The timing counter 86 transmits an electrical signal indicating the completion of counting to the drive signal output unit 87 at the timing when the count value becomes zero as a result of the countdown.

また、タイミングカウンタ86は、温度検知部74a〜74jからヒートローラ72a〜72jの各表面温度を取得する。タイミングカウンタ86は、取得したヒートローラ72a〜72jの各表面温度と目標温度との偏差に応じて、ヒータ別に、カウント中のカウント値を増加または減少させる。これにより、タイミングカウンタ86は、ヒートローラ72a〜72jの各表面温度が目標温度となるように、カウント完了のタイミング、すなわち、ヒータ73a〜73jをオン状態にするタイミングをヒータ別に変更する。   In addition, the timing counter 86 acquires the surface temperatures of the heat rollers 72a to 72j from the temperature detectors 74a to 74j. The timing counter 86 increases or decreases the count value during counting for each heater in accordance with the deviation between each surface temperature of the obtained heat rollers 72a to 72j and the target temperature. Thereby, the timing counter 86 changes the timing of completion of counting, that is, the timing of turning on the heaters 73a to 73j for each heater so that each surface temperature of the heat rollers 72a to 72j becomes the target temperature.

駆動信号出力部87は、タイミングカウンタ86からの入力信号をもとにヒータ73a〜73jを駆動制御する信号をヒータ駆動部75に出力するヒータ駆動信号出力手段として機能する。具体的には、駆動信号出力部87は、タイミングカウンタ86からカウント完了の旨を示す電気信号を受信したタイミングに、ヒータ駆動開始を指示する制御信号をヒータ駆動部75に出力する。これにより、駆動信号出力部87は、交流電源40からヒータ73a〜73jへの給電をヒータ駆動部75に行わせて、ヒータ73a〜73jの駆動状態をオン状態にする。一方、駆動信号出力部87は、タイミングカウンタ86からカウント開始の旨を示す電気信号を受信したタイミングに、ヒータ駆動停止を指示する制御信号をヒータ駆動部75に出力する。これにより、駆動信号出力部87は、交流電源40からヒータ73a〜73jへの給電の遮断をヒータ駆動部75に行わせて、ヒータ73a〜73jの駆動状態をオフ状態にする。   The drive signal output unit 87 functions as a heater drive signal output unit that outputs a signal for controlling driving of the heaters 73 a to 73 j to the heater drive unit 75 based on an input signal from the timing counter 86. Specifically, the drive signal output unit 87 outputs a control signal for instructing the heater drive start to the heater drive unit 75 at the timing when the electric signal indicating the completion of the count is received from the timing counter 86. As a result, the drive signal output unit 87 causes the heater drive unit 75 to supply power from the AC power supply 40 to the heaters 73a to 73j, thereby turning on the heaters 73a to 73j. On the other hand, the drive signal output unit 87 outputs a control signal for instructing the heater drive stop to the heater drive unit 75 at the timing when the electric signal indicating the start of counting is received from the timing counter 86. As a result, the drive signal output unit 87 causes the heater drive unit 75 to cut off the power supply from the AC power supply 40 to the heaters 73a to 73j, thereby turning off the drive states of the heaters 73a to 73j.

ここで、本実施の形態にかかる画像形成装置1において実行されるヒータ制御プログラムは、図1に示したROM13等に予め組み込まれて提供される。CPU11は、ROM13等からヒータ制御プログラムを読み出して実行する。これにより、CPU11は、図5に示す電圧ピーク検知部81、周波数検知部82、ゼロクロス信号生成回路83、無効期間決定部84、ゼロクロス信号判定部85、タイミングカウンタ86、および駆動信号出力部87の各機能を実現して、これらの各機能をヒータ制御部12(コンピュータ)に実行させる。なお、ヒータ制御部12は、CPU11以外のハードウェア構成によって実現されてもよい。   Here, the heater control program executed in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is provided by being incorporated in advance in the ROM 13 shown in FIG. The CPU 11 reads out and executes the heater control program from the ROM 13 or the like. Thereby, the CPU 11 includes the voltage peak detection unit 81, the frequency detection unit 82, the zero cross signal generation circuit 83, the invalid period determination unit 84, the zero cross signal determination unit 85, the timing counter 86, and the drive signal output unit 87 shown in FIG. Each function is realized, and each of these functions is executed by the heater control unit 12 (computer). The heater control unit 12 may be realized by a hardware configuration other than the CPU 11.

(ヒータ制御方法)
つぎに、本実施の形態にかかる画像形成装置1のヒータ制御方法について説明する。図7は、本実施の形態にかかる画像形成装置のヒータ制御方法の一例を示すフローチャートである。図8は、本実施の形態のヒータ制御における処理タイミングの一例を示すタイミングチャートである。本実施の形態にかかる画像形成装置1のヒータ制御方法は、CPU11がヒータ制御プログラムを実行して、図7に示すステップS101〜S109の各処理ステップをヒータ制御部12に適宜行わせることにより、実現される。
(Heater control method)
Next, a heater control method of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a heater control method for the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 is a timing chart showing an example of processing timing in the heater control of the present embodiment. In the heater control method of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the CPU 11 executes the heater control program and causes the heater control unit 12 to appropriately perform the processing steps of steps S101 to S109 shown in FIG. Realized.

すなわち、本実施の形態におけるヒータ制御方法において、ヒータ制御部12は、図7に示すように、ウェブ5に塗布された処理液60を乾燥する乾燥機構70のヒータ73a〜73j(図3,4参照)に対して給電を行う交流電源40の電源電圧を検知する(ステップS101)。このステップS101において、電圧ピーク検知部81は、交流電源40の電源電圧値を時系列に沿って連続的または断続的にモニタリングし、これによって取得した各電源電圧値をもとに、交流電源40の電源電圧ピーク値を検知する。また、周波数検知部82は、交流電源40の電源電圧の周波数(電源周波数)を時系列に沿って連続的または断続的にモニタリングし、これにより、この交流電源40の電源周波数を検知する。   That is, in the heater control method according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the heater control unit 12 heats the heaters 73 a to 73 j (FIGS. 3 and 4) of the drying mechanism 70 that dries the treatment liquid 60 applied to the web 5. The power supply voltage of the AC power supply 40 that supplies power is detected (see step S101). In step S101, the voltage peak detection unit 81 continuously or intermittently monitors the power supply voltage value of the AC power supply 40 along a time series, and based on each power supply voltage value acquired thereby, the AC power supply 40 The power supply voltage peak value is detected. Further, the frequency detector 82 continuously or intermittently monitors the frequency of the power supply voltage of the AC power supply 40 (power supply frequency) along a time series, thereby detecting the power supply frequency of the AC power supply 40.

ついで、ヒータ制御部12は、検知した電源電圧のゼロクロス信号を生成する(ステップS102)。このステップS102において、ゼロクロス信号生成回路83は、交流電源40の電源電圧値を時系列に沿って連続的または断続的にモニタリングして、この交流電源40の電源電圧のゼロクロスポイントを検知する。続いて、ゼロクロス信号生成回路83は、検知したゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成する。この際、ゼロクロス信号生成回路83は、例えば図8に示すように、電源電圧が0[V]を通過する前後において信号レベルが変化するゼロクロス信号を生成する。   Next, the heater control unit 12 generates a zero cross signal of the detected power supply voltage (step S102). In step S102, the zero cross signal generation circuit 83 continuously or intermittently monitors the power supply voltage value of the AC power supply 40 along a time series, and detects the zero cross point of the power supply voltage of the AC power supply 40. Subsequently, the zero cross signal generation circuit 83 generates a zero cross signal indicating the detected zero cross point. At this time, the zero cross signal generation circuit 83 generates a zero cross signal whose signal level changes before and after the power supply voltage passes 0 [V], for example, as shown in FIG.

つぎに、ヒータ制御部12は、ステップS101による電源電圧の検知結果に応じてゼロクロス信号検知の無効期間を決定する(ステップS103)。このステップS103において、無効期間決定部84は、少なくとも電源電圧ピーク値に応じて、ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を、電源電圧ピーク値の変化に伴いタイミングを変化させるゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを含む期間に決定する。   Next, the heater control unit 12 determines an invalid period of zero-cross signal detection according to the detection result of the power supply voltage in step S101 (step S103). In step S103, the invalid period determining unit 84 sets the invalid period in which the detection of the zero cross signal is invalid, at least according to the power supply voltage peak value, to the falling edge of the zero cross signal that changes the timing according to the change in the power supply voltage peak value. And a period including the rising edge.

具体的には、本実施の形態において、無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値と、周波数検知部82によって検知された電源周波数とを取得する。また、無効期間決定部84は、HDD17からデータテーブルを読み出す。このデータテーブルは、例えば図6に示したように、電源周波数と電源電圧ピーク値の範囲と設定無効時間との対応関係を示すものである。無効期間決定部84は、このデータテーブルの中から、電圧ピーク検知部81による電源電圧ピーク値と周波数検知部82による電源周波数とに対応する設定無効時間を抽出する。ついで、無効期間決定部84は、この抽出した設定無効時間の時間幅を有する無効期間を、例えば図8に示すように、ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングから次の立ち下がりよりも所定時間前のタイミングまでの期間に決定する。すなわち、本実施の形態における無効期間は、ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングから、次の立ち下がり側に設定無効時間分、離間したタイミングまでの期間となる。また、このような無効期間以外の期間は、ゼロクロス信号の検知を有効とする有効期間となる。   Specifically, in the present embodiment, invalid period determination unit 84 acquires the power supply voltage peak value detected by voltage peak detection unit 81 and the power supply frequency detected by frequency detection unit 82. Further, the invalid period determining unit 84 reads the data table from the HDD 17. For example, as shown in FIG. 6, this data table shows the correspondence between the power frequency, the range of the power voltage peak value, and the set invalid time. The invalid period determination unit 84 extracts a setting invalid time corresponding to the power supply voltage peak value by the voltage peak detection unit 81 and the power supply frequency by the frequency detection unit 82 from the data table. Next, the invalid period determining unit 84 determines the invalid period having the extracted set invalid time width as shown in FIG. 8, for example, a predetermined time before the next fall from the fall timing of the zero cross signal. Decide on the period until timing. That is, the invalid period in the present embodiment is a period from the falling timing of the zero cross signal to the timing separated by the set invalid time on the next falling side. Further, the period other than the invalid period is an effective period in which the detection of the zero cross signal is valid.

その後、ヒータ制御部12は、ヒータ73a〜73jの各表面温度をもとに、ヒータ駆動タイミングの変更が必要か否かを判断する(ステップS104)。このステップS104において、タイミングカウンタ86は、温度検知部74a〜74jからフィードバックされたヒートローラ72a〜72jの各表面温度を取得する。これらのヒートローラ72a〜72jの各表面温度と目標温度との偏差が所定値以上である場合、タイミングカウンタ86は、ヒータ駆動タイミングの変更が必要であると判断する。   Thereafter, the heater control unit 12 determines whether or not the heater drive timing needs to be changed based on the surface temperatures of the heaters 73a to 73j (step S104). In this step S104, the timing counter 86 acquires the surface temperatures of the heat rollers 72a to 72j fed back from the temperature detectors 74a to 74j. If the deviation between the surface temperature of each of the heat rollers 72a to 72j and the target temperature is equal to or greater than a predetermined value, the timing counter 86 determines that the heater drive timing needs to be changed.

ヒータ駆動タイミングの変更が必要である場合(ステップS104,Yes)、ヒータ制御部12は、タイミングカウンタ86の値を変更して、ヒートローラ72a〜72jに対応するヒータ73a〜73jの駆動タイミングを適宜変更する(ステップS105)。一方、ヒータ駆動タイミングの変更が必要ではない場合(ステップS104,No)、ヒータ制御部12は、ステップS105を行わずにステップS106に進む。   When the heater drive timing needs to be changed (Yes in step S104), the heater control unit 12 changes the value of the timing counter 86 and appropriately sets the drive timing of the heaters 73a to 73j corresponding to the heat rollers 72a to 72j. Change (step S105). On the other hand, if it is not necessary to change the heater drive timing (No at Step S104), the heater control unit 12 proceeds to Step S106 without performing Step S105.

続いて、ヒータ制御部12は、ゼロクロス信号の検知の有無を判断する(ステップS106)。このステップS106において、ゼロクロス信号判定部85は、ゼロクロス信号生成回路83からゼロクロス信号を受信し、且つ、無効期間決定部84から無効期間または有効期間を示す電気信号を受信する。ゼロクロス信号判定部85は、無効期間決定部84からの入力信号に基づく無効期間に、ゼロクロス信号生成回路83から入力されたゼロクロス信号を無効とする。この場合、ゼロクロス信号判定部85は、ゼロクロス信号を検知しておらず(ステップS106,No)、ヒータ制御部12は、このステップS106を繰り返す。   Subsequently, the heater control unit 12 determines whether or not a zero cross signal is detected (step S106). In step S <b> 106, the zero-cross signal determination unit 85 receives the zero-cross signal from the zero-cross signal generation circuit 83 and receives the electrical signal indicating the invalid period or the valid period from the invalid period determination unit 84. The zero cross signal determination unit 85 invalidates the zero cross signal input from the zero cross signal generation circuit 83 during the invalid period based on the input signal from the invalid period determination unit 84. In this case, the zero cross signal determination unit 85 has not detected the zero cross signal (No at Step S106), and the heater control unit 12 repeats Step S106.

一方、ステップS106において、ゼロクロス信号判定部85は、無効期間決定部84からの入力信号に基づく有効期間に、ゼロクロス信号生成回路83から入力されたゼロクロス信号を有効とする。ついで、ゼロクロス信号判定部85は、この有効期間におけるゼロクロス信号を、検知すべき正常波形のゼロクロス信号と判定して検知し(ステップS106,Yes)、ゼロクロス信号を検知した旨を示す電気信号をタイミングカウンタ86に送信する。   On the other hand, in step S <b> 106, the zero cross signal determination unit 85 validates the zero cross signal input from the zero cross signal generation circuit 83 during the valid period based on the input signal from the invalid period determination unit 84. Next, the zero-cross signal determining unit 85 determines that the zero-cross signal in the effective period is a normal waveform zero-cross signal to be detected (step S106, Yes), and timings an electric signal indicating that the zero-cross signal has been detected. Transmit to the counter 86.

ステップS106においてゼロクロス信号を検知した場合、ヒータ制御部12は、乾燥機構70のヒータ駆動のためのカウントを開始する(ステップS107)。   When the zero cross signal is detected in step S106, the heater control unit 12 starts counting for driving the heater of the drying mechanism 70 (step S107).

ステップS107において、タイミングカウンタ86は、ゼロクロス信号判定部85からゼロクロス信号検知の旨の電気信号を受信する。タイミングカウンタ86は、図8に示すように、この電気信号を受信したタイミング、すなわち、ゼロクロス信号検知のタイミングに、ヒータ駆動制御のタイミングを決定すべくカウントを開始する。この際、タイミングカウンタ86は、例えばデフォルト値から零値に向かってカウントダウンする。これと同時に、タイミングカウンタ86は、カウント開始の旨を示す電気信号を駆動信号出力部87に送信する。   In step S <b> 107, the timing counter 86 receives an electrical signal indicating that the zero cross signal is detected from the zero cross signal determination unit 85. As shown in FIG. 8, the timing counter 86 starts counting to determine the heater drive control timing at the timing of receiving this electric signal, that is, the timing of detecting the zero cross signal. At this time, the timing counter 86 counts down from a default value toward a zero value, for example. At the same time, the timing counter 86 transmits an electric signal indicating the start of counting to the drive signal output unit 87.

ステップS108においてカウントが完了していない場合(ステップS108,No)、タイミングカウンタ86は、例えばデフォルト値から零値に向かってカウントダウンを継続する。   If the count is not completed in step S108 (No in step S108), the timing counter 86 continues to count down from, for example, a default value toward a zero value.

一方、ステップS108においてカウントが完了した場合(ステップS108,Yes)、ヒータ制御部12は、上述したステップS106において検知した正常波形のゼロクロス信号に基づいて、ヒータ73a〜73jの給電を制御する制御信号をヒータ駆動部75に出力して、ヒータ73a〜73jを駆動開始させる(ステップS109)。その後、ヒータ制御部12は、上述したステップS104に戻り、このステップS104以降の処理ステップを適宜繰り返す。   On the other hand, when the counting is completed in step S108 (step S108, Yes), the heater control unit 12 controls the power feeding of the heaters 73a to 73j based on the normal waveform zero-cross signal detected in step S106 described above. Is output to the heater driving unit 75 to start driving the heaters 73a to 73j (step S109). Thereafter, the heater control unit 12 returns to step S104 described above, and repeats the processing steps after step S104 as appropriate.

ステップS109において、タイミングカウンタ86は、図8に示すようにカウント値が零値となったタイミングに、カウント完了の旨を示す電気信号を駆動信号出力部87に送信する。駆動信号出力部87は、タイミングカウンタ86からカウント完了の旨を示す電気信号を受信する。駆動信号出力部87は、図8に示すように、この電気信号を受信したタイミング、すなわち、カウント完了のタイミングに、ヒータ駆動開始(オン状態)を指示する制御信号をヒータ駆動部75に出力する。ヒータ駆動部75は、この制御信号に基づいてオンオフ制御され、この結果、交流電源40からヒータ73a〜73jへ給電して、ヒータ73a〜73jの駆動状態をオン状態にする。オン状態のヒータ73a〜73jには、例えば図8に示すように、タイミングカウンタ86によるカウント完了のタイミングからゼロクロス信号判定部85によるゼロクロス信号検知のタイミングまでの期間、交流電源40から電源電圧に応じた交流電流(ヒータ電流)が供給される。   In step S109, the timing counter 86 transmits an electric signal indicating the completion of counting to the drive signal output unit 87 at the timing when the count value becomes zero as shown in FIG. The drive signal output unit 87 receives an electrical signal indicating completion of counting from the timing counter 86. As shown in FIG. 8, the drive signal output unit 87 outputs a control signal instructing the heater drive start (ON state) to the heater drive unit 75 at the timing of receiving this electrical signal, that is, at the timing of completion of counting. . The heater driving unit 75 is ON / OFF controlled based on this control signal, and as a result, power is supplied from the AC power supply 40 to the heaters 73a to 73j to turn on the driving states of the heaters 73a to 73j. For example, as shown in FIG. 8, the heaters 73 a to 73 j in the on state correspond to the power supply voltage from the AC power supply 40 during the period from the count completion timing by the timing counter 86 to the zero cross signal detection timing by the zero cross signal determination unit 85. AC current (heater current) is supplied.

ここで、従来のヒータ制御におけるゼロクロス信号の検知処理(以下、従来のゼロクロス信号検知処理と称する)では、ゼロクロス信号の誤検知を防止することが困難である。図9は、従来のゼロクロス信号検知処理を説明する図である。図9には、上述した交流電源40において想定される比較的高い電源電圧ピーク値Vp1を有する電源電圧(以下、電源電圧(大)と称する)および比較的低い電源電圧ピーク値Vp2を有する電源電圧(以下、電源電圧(小)と称する)の各波形が図示されている。また、電源電圧(大)のゼロクロス信号および電源電圧(小)のゼロクロス信号の各波形が図示されている。図9に示すように、電源電圧(大)のゼロクロス信号は、電源電圧(大)が立ち下がり閾値電圧Vthlに達するタイミングに立ち下がり、電源電圧(大)が立ち上がり閾値電圧Vthhに達するタイミングに立ち上がる。電源電圧(大)のゼロクロス信号幅Wbは、電源電圧(大)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングから立ち上がりタイミングまでの時間幅である。一方、電源電圧(小)のゼロクロス信号は、電源電圧(小)が立ち下がり閾値電圧Vthlに達するタイミングに立ち下がり、電源電圧(小)が立ち上がり閾値電圧Vthhに達するタイミングに立ち上がる。電源電圧(小)のゼロクロス信号幅Waは、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングから立ち上がりタイミングまでの時間幅である。なお、立ち下がり閾値電圧Vthlおよび立ち上がり閾値電圧Vthhは、図5に示したゼロクロス信号生成回路83に電源電圧値の閾値として設定される。   Here, in the detection process of the zero cross signal in the conventional heater control (hereinafter referred to as the conventional zero cross signal detection process), it is difficult to prevent erroneous detection of the zero cross signal. FIG. 9 is a diagram for explaining a conventional zero-cross signal detection process. FIG. 9 shows a power supply voltage having a relatively high power supply voltage peak value Vp1 (hereinafter referred to as a power supply voltage (large)) and a power supply voltage having a relatively low power supply voltage peak value Vp2 that are assumed in the AC power supply 40 described above. Each waveform (hereinafter referred to as power supply voltage (small)) is shown. Further, the waveforms of the zero cross signal of the power supply voltage (large) and the zero cross signal of the power supply voltage (small) are shown. As shown in FIG. 9, the zero cross signal of the power supply voltage (large) falls when the power supply voltage (large) reaches the falling threshold voltage Vthl and rises when the power supply voltage (large) reaches the rising threshold voltage Vthh. . The zero-cross signal width Wb of the power supply voltage (large) is a time width from the falling timing to the rising timing of the zero-cross signal of the power supply voltage (large). On the other hand, the zero cross signal of the power supply voltage (small) falls when the power supply voltage (small) reaches the falling threshold voltage Vthl, and rises when the power supply voltage (small) reaches the rising threshold voltage Vthh. The zero cross signal width Wa of the power supply voltage (small) is a time width from the falling timing to the rising timing of the zero cross signal of the power supply voltage (small). Note that the falling threshold voltage Vthl and the rising threshold voltage Vthh are set as threshold values of the power supply voltage value in the zero-cross signal generation circuit 83 shown in FIG.

従来のゼロクロス信号検知処理では、図9に示すように、電源電圧が0[V]となるポイントを中心として、その前後一定時間以外のゼロクロス信号を無効とするように、無効期間M1が決定される。この際、電源電圧ピーク値の変化が加味されていないため、比較的低い電源電圧ピーク値Vp2の電源電圧(小)に対応するゼロクロス信号幅Waを固定期間とし、この固定期間を除く時間幅T1の期間を、無効期間M1に固定して決定せざるを得ない。なお、ゼロクロス信号幅Waは、交流電源40の電源電圧ピーク値の低下に伴って長くなり、電源電圧ピーク値Vp2が交流電源40において想定される最も低い値(例えば255[V])である場合、最も長い時間幅(例えば2.7[ミリ秒])となる。   In the conventional zero-cross signal detection process, as shown in FIG. 9, the invalid period M1 is determined so as to invalidate the zero-cross signal other than a fixed time before and after the point where the power supply voltage becomes 0 [V]. The At this time, since the change of the power supply voltage peak value is not taken into consideration, the zero cross signal width Wa corresponding to the power supply voltage (small) of the relatively low power supply voltage peak value Vp2 is set as a fixed period, and the time width T1 excluding this fixed period This period must be fixed to the invalid period M1. Note that the zero cross signal width Wa becomes longer as the power supply voltage peak value of the AC power supply 40 decreases, and the power supply voltage peak value Vp2 is the lowest value assumed for the AC power supply 40 (for example, 255 [V]). The longest time width (for example, 2.7 [milliseconds]) is obtained.

このような固定の無効期間M1には、図9に示すように、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち上がりのエッジ近傍領域90から次の立ち下がりのエッジ近傍領域90までの期間が含まれる。エッジ近傍領域90は、ゼロクロス信号の立ち上がりまたは立ち下がりの近傍領域である。一般に、ゼロクロス信号の波形乱れは、ゼロクロス信号のエッジ近傍領域90において発生し易い。   As shown in FIG. 9, the fixed invalid period M1 includes a period from the rising edge vicinity region 90 of the zero-cross signal of the power supply voltage (small) to the next falling edge vicinity region 90. The edge vicinity region 90 is a region near the rising or falling edge of the zero cross signal. In general, the waveform disturbance of the zero cross signal is likely to occur in the edge vicinity region 90 of the zero cross signal.

しかし、上述した電源電圧ピーク値Vp2が、図9に示す比較的高い電源電圧ピーク値Vp1に変化した場合、これに伴ってゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングが変化する。すなわち、図9に示すように、電源電圧ピーク値Vp1を有する電源電圧(大)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングは、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングよりも遅くなる。この電源電圧(大)のゼロクロス信号の立ち上がりタイミングは、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち上がりタイミングよりも早くなる。これにより、電源電圧(大)のゼロクロス信号幅Wbは、図9に示すように、電源電圧(小)のゼロクロス信号幅Waに比べて短くなる。例えば、電源電圧ピーク値Vp1が交流電源40において想定される最も高い値(例えば373[V])である場合、ゼロクロス信号幅Wbは、最も短い時間幅(例えば1.4[ミリ秒])となる。上述したようにゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングが変化した結果、無効期間M1の時間幅T1は、図9に示すように、電源電圧(大)のゼロクロス信号のエッジ近傍領域90を全くカバーできておらず、ゼロクロス信号の波形乱れを生じ易いエッジ近傍領域90が、無効期間M1以外の期間、すなわち、ゼロクロス信号検知の有効期間R1に存在することになる。このことから、エッジ近傍領域90のゼロクロス信号の検知を全く無効にすることができず、この結果、ゼロクロス信号の波形乱れに起因してゼロクロス信号を誤検知してしまう。ゼロクロス信号の誤検知は、上述したようにゼロクロス信号の検知に基づいてヒータ制御部12が行うヒータ駆動制御の精度を損なう。   However, when the above-described power supply voltage peak value Vp2 changes to a relatively high power supply voltage peak value Vp1 shown in FIG. 9, the falling and rising timings of the zero cross signal change accordingly. That is, as shown in FIG. 9, the falling timing of the zero cross signal of the power supply voltage (large) having the power supply voltage peak value Vp1 is later than the falling timing of the zero cross signal of the power supply voltage (small). The rise timing of the zero cross signal of the power supply voltage (large) is earlier than the rise timing of the zero cross signal of the power supply voltage (small). As a result, the zero cross signal width Wb of the power supply voltage (large) becomes shorter than the zero cross signal width Wa of the power supply voltage (small), as shown in FIG. For example, when the power supply voltage peak value Vp1 is the highest value (eg, 373 [V]) assumed in the AC power supply 40, the zero cross signal width Wb is the shortest time width (eg, 1.4 [milliseconds]). Become. As described above, as a result of changes in the falling and rising timings of the zero-cross signal, the time width T1 of the invalid period M1 is completely equal to the edge vicinity region 90 of the zero-cross signal of the power supply voltage (large) as shown in FIG. The edge vicinity region 90 that is not covered and is likely to cause the waveform disturbance of the zero-cross signal exists in a period other than the invalid period M1, that is, the valid period R1 of the zero-cross signal detection. For this reason, the detection of the zero cross signal in the edge vicinity region 90 cannot be invalidated at all, and as a result, the zero cross signal is erroneously detected due to the waveform disturbance of the zero cross signal. The erroneous detection of the zero cross signal impairs the accuracy of the heater drive control performed by the heater control unit 12 based on the detection of the zero cross signal as described above.

上述した従来のゼロクロス信号検知処理に対し、本実施の形態のヒータ制御におけるゼロクロス信号の検知処理(以下、本実施形態のゼロクロス信号検知処理と称する)では、以下に示す理由により、ゼロクロス信号の誤検知を精度よく防止することができる。図10は、本実施形態のゼロクロス信号検知処理を説明する図である。図10には、上述した図9と同様に、電源電圧ピーク値Vp1を有する電源電圧(大)の波形と、電源電圧ピーク値Vp2を有する電源電圧(小)の波形と、電源電圧(大)のゼロクロス信号および電源電圧(小)のゼロクロス信号の各波形とが図示されている。また、図10に示す立ち下がり閾値電圧Vthl、立ち上がり閾値電圧Vthh、ゼロクロス信号幅Wa,Wbは、図9に示したものと同様である。   In contrast to the conventional zero-cross signal detection process described above, in the zero-cross signal detection process (hereinafter referred to as the zero-cross signal detection process of the present embodiment) in the heater control of the present embodiment, an error of the zero-cross signal is caused for the following reason. Detection can be prevented with high accuracy. FIG. 10 is a diagram for explaining the zero-cross signal detection processing of the present embodiment. In FIG. 10, similarly to FIG. 9 described above, the waveform of the power supply voltage (large) having the power supply voltage peak value Vp1, the waveform of the power supply voltage (small) having the power supply voltage peak value Vp2, and the power supply voltage (large) are shown. The waveforms of the zero-cross signal and the zero-cross signal of the power supply voltage (small) are shown. Further, the falling threshold voltage Vthl, the rising threshold voltage Vthh, and the zero cross signal widths Wa and Wb shown in FIG. 10 are the same as those shown in FIG.

本実施形態のゼロクロス信号検知処理では、上述したヒータ73a〜73jに電力を供給する交流電源40の電源電圧ピーク値および電源周波数を検知し、検知した電源電圧ピーク値および電源周波数に応じて、図10に示すように、ゼロクロス信号検知の無効期間M2が決定される。この際、無効期間M2の時間幅T2は、例えば図6に示したデータテーブルに含まれる設定無効時間t1〜t16のうちの電源電圧ピーク値および電源周波数の検知結果に対応する設定無効時間に決定される。このような無効期間M2は、電源電圧ピーク値や電源周波数の変化に伴ってゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングが変化しても、電源電圧ピーク値および電源周波数の検知結果に応じて、変化後のゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングに追従するように変化する。   In the zero-cross signal detection process of the present embodiment, the power supply voltage peak value and the power supply frequency of the AC power supply 40 that supplies power to the heaters 73a to 73j described above are detected, and according to the detected power supply voltage peak value and the power supply frequency, FIG. As shown in FIG. 10, an invalid period M2 of zero cross signal detection is determined. At this time, the time width T2 of the invalid period M2 is determined to be a set invalid time corresponding to the detection result of the power supply voltage peak value and the power supply frequency among the set invalid times t1 to t16 included in the data table shown in FIG. 6, for example. Is done. Such an ineffective period M2 depends on the detection result of the power supply voltage peak value and the power supply frequency even when the falling and rising timings of the zero cross signal change with the change of the power supply voltage peak value and the power supply frequency. It changes so as to follow each timing of falling and rising of the zero-cross signal after the change.

例えば図10に示すように、無効期間M2は、電源電圧(小)の電源電圧ピーク値Vp2および電源周波数に応じて、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングから次の立ち下がりタイミング直前までの時間幅T2の期間に決定される。この無効期間M2には、電源電圧(小)のゼロクロス信号の立ち上がりのエッジ近傍領域90から次の立ち上がりのエッジ近傍領域90を経て次の立ち下がり直前までの期間が含まれる。すなわち、ゼロクロス信号の波形乱れを生じ易いエッジ近傍領域90の大部分(例えば75%)を、無効期間M2の期間でカバーすることができる。その後、電源電圧ピーク値Vp2が電源電圧ピーク値Vp1に変化(増加)した場合、図10に示すように、ゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりの各タイミングは、上述した図9の場合と同様に変化する。これに伴い、電源電圧(大)のゼロクロス信号幅Wbは、図10に示すように、電源電圧(小)のゼロクロス信号幅Waに比べて短くなる。無効期間M2は、このようなゼロクロス信号の変化に追従して変化する。すなわち、図10に示すように、無効期間M2は、電源電圧(大)の電源電圧ピーク値Vp1の検知結果に応じて、電源電圧(大)のゼロクロス信号の立ち下がりタイミングから次の立ち下がりタイミング直前までの時間幅T2の期間に変更して決定される。この変更後の無効期間M2によって、波形乱れを生じ易いエッジ近傍領域90の大部分(例えば75%)を、無効期間M2の期間でカバーすることができる。   For example, as shown in FIG. 10, the invalid period M2 is from the falling timing of the zero-cross signal of the power supply voltage (small) immediately before the next falling timing in accordance with the power supply voltage peak value Vp2 of the power supply voltage (small) and the power supply frequency. Until the time width T2. The invalid period M2 includes a period from the rising edge vicinity region 90 of the zero-cross signal of the power supply voltage (small) through the next rising edge vicinity region 90 to immediately before the next falling. That is, the majority (for example, 75%) of the edge vicinity region 90 where the waveform disturbance of the zero-cross signal is likely to occur can be covered by the period of the invalid period M2. Thereafter, when the power supply voltage peak value Vp2 changes (increases) to the power supply voltage peak value Vp1, as shown in FIG. 10, the falling and rising timings of the zero cross signal change in the same manner as in FIG. To do. As a result, the zero-cross signal width Wb of the power supply voltage (large) becomes shorter than the zero-cross signal width Wa of the power supply voltage (small) as shown in FIG. The invalid period M2 changes following such a change in the zero cross signal. That is, as shown in FIG. 10, the invalid period M2 is the next falling timing from the falling timing of the zero cross signal of the power supply voltage (large) according to the detection result of the power supply voltage peak value Vp1 of the power supply voltage (large). It is determined by changing to the period of the time width T2 until immediately before. By this invalid period M2 after the change, the most part (for example, 75%) of the edge vicinity region 90 that easily causes waveform disturbance can be covered by the period of the invalid period M2.

上述したように、本実施形態の無効期間M2は、低い電源電圧ピーク値Vp2に対応してゼロクロス信号幅Waが最も長くなる場合であっても、高い電源電圧ピーク値Vp1に対応してゼロクロス信号幅Wbが最も短くなる場合であっても、常に、ゼロクロス信号のエッジ近傍領域90を漏れなく含む。このような無効期間M2を決定することにより、エッジ近傍領域90のゼロクロス信号の検知精度を向上することができる。この結果、無効期間M2以外の有効期間R2に正常波形のゼロクロス信号を検知できるとともに、ゼロクロス信号の波形乱れを回避できることから、ゼロクロス信号の誤検知を従来に比べて精度よく防止することができる。   As described above, the invalid period M2 of the present embodiment has a zero cross signal corresponding to the high power supply voltage peak value Vp1 even when the zero cross signal width Wa is the longest corresponding to the low power supply voltage peak value Vp2. Even when the width Wb is the shortest, the edge vicinity region 90 of the zero cross signal is always included without omission. By determining such an invalid period M2, the detection accuracy of the zero cross signal in the edge vicinity region 90 can be improved. As a result, the zero-cross signal having a normal waveform can be detected in the valid period R2 other than the invalid period M2, and the waveform disturbance of the zero-cross signal can be avoided. Therefore, erroneous detection of the zero-cross signal can be prevented more accurately than in the past.

このような無効期間M2の時間幅T2として、例えば図6に示したデータテーブルの設定無効時間t1〜t16のうちの何れかが採用される。このデータテーブルには、図6に示したように、電源周波数の条件として、50[Hz]および60[Hz]が含まれ、電源電圧ピーク値の条件として、269[V]未満、269[V]以上〜283[V]未満、283[V]以上〜297[V]未満、297[V]以上〜312[V]未満、312[V]以上〜326[V]未満、326[V]以上〜340[V]未満、340[V]以上〜354[V]未満、354[V]以上が含まれる。また、このデータテーブルには、これらの電源周波数および電源電圧ピーク値の各条件別に、設定無効時間t1〜t16[秒]が各々対応付けられている。本実施形態のゼロクロス信号検知処理では、このデータテーブルのうち、電源周波数の検知結果に合う電源周波数の条件と電源電圧ピーク値の検知結果に合う電源電圧ピーク値の条件とに対応する設定無効時間(t1〜t16の何れか)を無効期間M2の時間幅T2として設定する。この際、無効期間M2の時間幅T2は、回路素子のばらつき分の時間(例えば1.3[ミリ秒])を考慮されてもよい。無効期間決定部84は、このような時間幅T2の無効期間M2を図10に示すように決定し、ゼロクロス信号の検知を無効とする期間、例えばゼロクロス信号の立ち下がり等の基準タイミングから設定無効時間が経過するまでの期間、無効期間M2を示す電気信号をゼロクロス信号判定部85に送信する。   For example, any one of the set invalid times t1 to t16 of the data table shown in FIG. 6 is adopted as the time width T2 of the invalid period M2. As shown in FIG. 6, this data table includes 50 [Hz] and 60 [Hz] as the power supply frequency conditions, and less than 269 [V] and 269 [V] as the power supply voltage peak value conditions. ] To less than 283 [V], 283 [V] to less than 297 [V], 297 [V] to less than 312 [V], 312 [V] to less than 326 [V], 326 [V] or more -Less than 340 [V], 340 [V] or more-Less than 354 [V], 354 [V] or more are included. Also, in this data table, set invalid times t1 to t16 [seconds] are associated with each condition of the power supply frequency and the power supply voltage peak value. In the zero cross signal detection processing of the present embodiment, the setting invalid time corresponding to the power frequency condition that matches the power frequency detection result and the power voltage peak value condition that matches the power voltage peak value detection result in this data table. (Any of t1 to t16) is set as the time width T2 of the invalid period M2. At this time, the time width T2 of the invalid period M2 may take into account the time (for example, 1.3 [milliseconds]) of the variation of the circuit elements. The invalid period determination unit 84 determines such an invalid period M2 of the time width T2 as shown in FIG. 10 and sets the invalid period based on a reference timing such as a falling period of the zero cross signal, for example, a period in which the detection of the zero cross signal is invalidated. An electric signal indicating the invalid period M2 is transmitted to the zero-cross signal determination unit 85 until the time elapses.

以上、説明したように、本実施の形態では、印刷対象物に塗布された処理液を乾燥するヒータに対して電力を供給する交流電源の電源電圧ピーク値を検知し、検知した電源電圧ピーク値に応じて、電源電圧ピーク値の変化に伴いタイミングが変化するゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを含む期間に、電源電圧のゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定し、無効期間内のゼロクロス信号を無効とし、無効期間以外の期間(有効期間)内のゼロクロス信号を、正常波形のゼロクロス信号と判定して検知し、検知した正常波形のゼロクロス信号に基づいて、ヒータに対する給電を制御する制御信号をヒータ駆動部に出力している。   As described above, in the present embodiment, the power supply voltage peak value of the AC power supply that supplies power to the heater that dries the treatment liquid applied to the print object is detected, and the detected power supply voltage peak value is detected. Accordingly, the invalid period during which the detection of the zero cross signal of the power supply voltage is invalid is determined in the period including the falling and rising edges of the zero cross signal whose timing changes with the change of the power supply voltage peak value, and the zero cross within the invalid period is determined. Control that invalidates the signal, detects a zero-cross signal within a period (valid period) other than the invalid period as a normal waveform zero-cross signal, and controls power supply to the heater based on the detected normal waveform zero-cross signal A signal is output to the heater driving unit.

このため、ゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミング変化等のゼロクロス信号のばらつきのパラメータとして支配的である電源電圧ピーク値を加味して、ゼロクロス信号検知の無効期間を決定することができる。この無効期間においてゼロクロス信号を無効とすることにより、ゼロクロス信号のエッジ近傍領域(立ち下がり近傍領域、立ち上がり近傍領域)で発生し易いゼロクロス信号の波形乱れを回避することができる。この結果、たとえゼロクロス信号のエッジ近傍領域にゼロクロス信号の波形乱れが発生した場合であっても、ゼロクロス信号の波形乱れに起因するゼロクロス信号の誤検知を防止できるとともに、検知すべき正常波形のゼロクロス信号をより正しく検知することができる。このように正しく検知したゼロクロス信号に基づいてヒータ駆動部を制御することにより、ゼロクロス信号の波形乱れの影響を受けることなく、上述したヒータに供給する電力を正しく制御することができる。   For this reason, it is possible to determine the invalid period of the zero-cross signal detection in consideration of the power supply voltage peak value that is dominant as a parameter of the variation of the zero-cross signal such as the falling timing and rising timing change of the zero-cross signal. By disabling the zero-cross signal during this invalid period, it is possible to avoid the waveform disturbance of the zero-cross signal that is likely to occur in the vicinity of the edge of the zero-cross signal (falling vicinity region, rising vicinity region). As a result, even if the waveform of the zero cross signal is disturbed near the edge of the zero cross signal, it is possible to prevent erroneous detection of the zero cross signal due to the waveform disturbance of the zero cross signal and to detect the zero cross of the normal waveform to be detected. The signal can be detected more correctly. By controlling the heater driving unit based on the correctly detected zero-cross signal in this way, it is possible to correctly control the electric power supplied to the heater described above without being affected by the waveform disturbance of the zero-cross signal.

また、本実施の形態では、電源電圧ピーク値の範囲と無効期間の時間幅を示す設定無効時間とを対応付けたデータテーブルを用い、このデータテーブルの中から、電源電圧ピーク値の検知結果に対応する設定無効時間を抽出し、抽出した設定無効時間を、ゼロクロス信号検知の無効期間の時間幅として設定している。このため、電源電圧ピーク値に応じて変化するゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを無効期間内に存在させるために必要な無効期間の時間幅を簡易に設定することができる。この結果、ゼロクロス信号の波形乱れが発生し易いエッジ近傍領域を漏れなく含む時間幅の無効期間を、電源電圧ピーク値に応じてフレキシブルに決定することができる。   In the present embodiment, a data table in which the range of the power supply voltage peak value is associated with the set invalid time indicating the duration of the invalid period is used, and the detection result of the power supply voltage peak value is selected from the data table. The corresponding setting invalid time is extracted, and the extracted setting invalid time is set as the time width of the invalid period of the zero cross signal detection. For this reason, it is possible to easily set the time width of the invalid period necessary for the falling and rising of the zero-cross signal that changes according to the power supply voltage peak value to exist within the invalid period. As a result, it is possible to flexibly determine the invalid period of the time width including the edge vicinity region where the waveform disturbance of the zero cross signal is likely to occur without omission according to the power supply voltage peak value.

さらに、本実施の形態では、上述した交流電源の電源電圧の周波数(電源周波数)を検知し、電源電圧ピーク値の範囲と電源周波数と設定無効時間とを対応付けたデータテーブルを用い、このデータテーブルの中から、電源電圧ピーク値の検知結果と電源周波数の検知結果とに対応する設定無効時間を抽出し、抽出した設定無効時間を、ゼロクロス信号検知の無効期間の時間幅として設定している。このため、電源電圧ピーク値および電源周波数に応じて変化するゼロクロス信号の立ち下がりおよび立ち上がりを無効期間内に存在させるために必要な無効期間の時間幅を簡易に設定することができる。この結果、ゼロクロス信号の波形乱れが発生し易いエッジ近傍領域を漏れなく含む時間幅の無効期間を、電源電圧ピーク値および電源周波数に応じてフレキシブルに決定することができる。   Further, in the present embodiment, the frequency of the power supply voltage (power supply frequency) of the AC power supply described above is detected, and this data table is used by associating the range of the power supply voltage peak value, the power supply frequency, and the set invalid time. The setting invalid time corresponding to the detection result of the power supply voltage peak value and the detection result of the power supply frequency is extracted from the table, and the extracted setting invalid time is set as the time width of the invalid period of the zero cross signal detection. . For this reason, it is possible to easily set the time width of the invalid period necessary for the falling and rising of the zero-cross signal that changes according to the power supply voltage peak value and the power supply frequency to exist within the invalid period. As a result, it is possible to flexibly determine the invalid period of the time width including the region near the edge where the waveform disturbance of the zero cross signal is likely to occur without omission depending on the power supply voltage peak value and the power supply frequency.

また、本実施の形態では、ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングから次の立ち下がりよりも所定時間前のタイミングまでの期間を、ゼロクロス信号検知の無効期間として決定している。このため、ゼロクロス信号の波形乱れが発生し易いエッジ近傍領域を漏れなく含む無効期間を精度よく決定することができ、この結果、ゼロクロス信号の波形乱れに起因するゼロクロス信号の誤検知を確実に防止することができる。   In the present embodiment, the period from the falling timing of the zero cross signal to the timing a predetermined time before the next falling is determined as the invalid period of the zero cross signal detection. For this reason, it is possible to accurately determine the invalid period including the region near the edge where waveform disturbance of the zero-cross signal is likely to occur without omission, and as a result, erroneous detection of the zero-cross signal due to the waveform disturbance of the zero-cross signal is surely prevented. can do.

一方、本実施の形態では、上述したように、電源電圧ピーク値等と設定無効時間とを対応付けたデータテーブル(図6参照)を用いてゼロクロス信号検知の無効期間を決定していたが、このデータテーブルを用いる代わりに、所定の計算式に基づいて無効期間を算出することができる。すなわち、本実施の形態において、図5に示した無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値をもとに、ゼロクロス信号検知の無効期間の時間幅を算出し、算出した時間幅を有するゼロクロス信号検知の無効期間を決定することができる。これにより、無効期間決定部84は、ゼロクロス信号の波形乱れが発生し易いエッジ近傍領域を漏れなく含む時間幅の無効期間を、電源電圧ピーク値に応じて決定することができる。この結果、上述したデータテーブルを用いてゼロクロス信号検知の無効期間を決定した場合と同様の作用効果を奏することができる。   On the other hand, in the present embodiment, as described above, the zero cross signal detection invalid period is determined using the data table (see FIG. 6) in which the power supply voltage peak value and the like are associated with the set invalid time. Instead of using this data table, the invalid period can be calculated based on a predetermined calculation formula. That is, in the present embodiment, the invalid period determination unit 84 illustrated in FIG. 5 calculates the time width of the invalid period of the zero cross signal detection based on the power supply voltage peak value detected by the voltage peak detection unit 81. The invalid period of the zero cross signal detection having the calculated time width can be determined. As a result, the invalid period determining unit 84 can determine an invalid period having a time width that includes a region near the edge where the waveform disturbance of the zero-cross signal is likely to occur, according to the power supply voltage peak value. As a result, it is possible to achieve the same effect as when the zero cross signal detection invalid period is determined using the data table described above.

また、無効期間を算出処理によって決定する実施の形態において、上述した交流電源の電源電圧の周波数(電源周波数)を検知する周波数検知手段を備えるようにし、電源電圧ピーク値および電源周波数の各検知結果に応じて無効期間を算出することができる。すなわち、本実施の形態において、無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値と、周波数検知部82によって検知された電源周波数とをもとに、無効期間の時間幅を算出し、算出した時間幅を有するゼロクロス信号検知の無効期間を決定することができる。これにより、無効期間決定部84は、ゼロクロス信号の波形乱れが発生し易いエッジ近傍領域を漏れなく含む時間幅の無効期間を、電源電圧ピーク値および電源周波数に応じて決定することができる。この結果、上述したデータテーブルを用いてゼロクロス信号検知の無効期間を決定した場合と同様の作用効果を奏することができる。   Further, in the embodiment in which the invalid period is determined by calculation processing, the above-described frequency detection means for detecting the frequency of the power supply voltage (power supply frequency) of the AC power supply is provided, and each detection result of the power supply voltage peak value and the power supply frequency is provided. The invalid period can be calculated according to the above. In other words, in the present embodiment, the invalid period determining unit 84 sets the invalid period time based on the power supply voltage peak value detected by the voltage peak detecting unit 81 and the power supply frequency detected by the frequency detecting unit 82. By calculating the width, it is possible to determine the invalid period of the zero cross signal detection having the calculated time width. As a result, the invalid period determining unit 84 can determine an invalid period having a time width that includes a region near the edge where waveform disturbance of the zero-cross signal is likely to occur according to the power supply voltage peak value and the power supply frequency. As a result, it is possible to achieve the same effect as when the zero cross signal detection invalid period is determined using the data table described above.

なお、上述した実施の形態では、交流電源40の電源電圧ピーク値および電源周波数を検知し、これらの検知した電源電圧ピーク値および電源周波数に応じて、ゼロクロス信号検知の無効期間を決定していたが、これに限定されず、電源周波数を用いずに電源電圧ピーク値の検知結果に応じてゼロクロス信号検知の無効期間を決定してもよい。具体的には、電源周波数が一定(例えば50[Hz]または60[Hz])の条件であれば、無効期間決定部84は、電圧ピーク検知部81によって検知された電源電圧ピーク値と上述したデータテーブルとを用い、あるいは、この検知された電源電圧ピーク値をもとに演算処理を行い、ゼロクロス信号無効の無効期間を決定してもよい。この場合、ヒータ制御部12は、電源周波数を検知する周波数検知部82を備えていなくてもよい。また、上述したデータテーブルは、電源電圧ピーク値の範囲と設定無効時間とを対応付けたものであってもよい。   In the above-described embodiment, the power supply voltage peak value and the power supply frequency of the AC power supply 40 are detected, and the zero-cross signal detection invalid period is determined according to the detected power supply voltage peak value and the power supply frequency. However, the present invention is not limited to this, and the zero-cross signal detection invalid period may be determined according to the detection result of the power supply voltage peak value without using the power supply frequency. Specifically, if the power supply frequency is constant (for example, 50 [Hz] or 60 [Hz]), the invalid period determination unit 84 determines the power supply voltage peak value detected by the voltage peak detection unit 81 as described above. The invalid period of the zero-cross signal invalidity may be determined by using a data table or performing arithmetic processing based on the detected power supply voltage peak value. In this case, the heater control unit 12 may not include the frequency detection unit 82 that detects the power supply frequency. Further, the data table described above may be a table in which the range of the power supply voltage peak value is associated with the setting invalid time.

また、上述した実施の形態では、ヒータローラ72a〜72jの各表面温度を個別にモニタリングし、これらの各表面温度の検知結果と目標温度との偏差をもとに、ヒータ73a〜73jの駆動状態を個別に制御していたが、これに限定されず、ヒータ制御部12は、ヒータ駆動部の制御を通じ、ヒータローラ72a〜72jの各表面温度と目標温度との偏差をもとにヒータ73a〜73jの駆動状態を一括して制御してもよい。   In the above-described embodiment, the surface temperatures of the heater rollers 72a to 72j are individually monitored, and the driving state of the heaters 73a to 73j is determined based on the deviation between the detection result of each surface temperature and the target temperature. Although individually controlled, the heater control unit 12 is not limited to this, and the heater control unit 12 controls the heaters 73a to 73j based on the deviations between the surface temperatures of the heater rollers 72a to 72j and the target temperatures through the control of the heater driving unit. You may control a drive state collectively.

さらに、上述した実施の形態では、ウェブ5に塗布された処理液60を乾燥する乾燥機構70が10個のヒートローラ72a〜72jを備える構成としていたが、乾燥機構70が備えるヒートローラの個数は、10個に限定されない。乾燥機構70は、1個以上(望ましくは複数)のヒートローラを備えたものであってよい。また、乾燥機構70が備えるヒータおよび温度検知部の各個数は、上述した10個に限定されず、ヒートローラの個数と同数であってもよい。すなわち、本実施の形態において、乾燥機構70のヒートローラ、ヒータ、および温度検知部の各個数は特に問われない。   Furthermore, in the above-described embodiment, the drying mechanism 70 that dries the treatment liquid 60 applied to the web 5 includes the ten heat rollers 72a to 72j. However, the number of heat rollers included in the drying mechanism 70 is as follows. The number is not limited to ten. The drying mechanism 70 may include one or more (preferably plural) heat rollers. Further, the number of heaters and temperature detection units provided in the drying mechanism 70 is not limited to the above-described ten, and may be the same as the number of heat rollers. That is, in the present embodiment, the numbers of the heat roller, the heater, and the temperature detection unit of the drying mechanism 70 are not particularly limited.

また、上述した実施の形態では、CPU11が実行するプログラムを予めROM13等に格納していたが、これに限らず、本実施の形態にかかる画像形成装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the program executed by the CPU 11 is stored in advance in the ROM 13 or the like. However, the present invention is not limited to this, and the program executed in the image forming apparatus 1 according to this embodiment can be installed. It may be configured to be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk) or the like in a format or executable file. Good.

さらに、本実施の形態にかかる画像形成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本実施の形態にかかる画像形成装置1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Furthermore, the program executed by the image forming apparatus 1 according to the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Furthermore, the program executed by the image forming apparatus 1 according to the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、上述した実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is described as an example in which the image forming apparatus is applied to a multifunction machine having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The present invention can be applied to any image forming apparatus such as a printer, a printer, a scanner apparatus, and a facsimile apparatus.

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明に含まれる。   Further, the present invention is not limited by the above-described embodiment, and the present invention includes a configuration in which the above-described constituent elements are appropriately combined. In addition, all other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are included in the present invention.

1 画像形成装置
5 ウェブ
10 制御部
11 CPU
12 ヒータ制御部
13 ROM
14 RAM
15 NVRAM
16 ASIC
17 HDD
18 操作パネル
20 I/F部
30 FCU
40 交流電源
51a〜51i ガイドローラ
52 フィードインローラ
53 フィードインニップローラ
54 パスシャフト
55 エッジガイド
56 テンションシャフト
57 インフィードローラ
58,64 フィードニップローラ
59 第1のダンサーユニット
59a,65a,65b ダンサーローラ
59b,65c 可動フレーム
60 処理液
61 表面側処理液塗布部
61a,62a 塗布ローラ
62 裏面側処理液塗布部
63 アウトフィードローラ
65 第2のダンサーユニット
70 乾燥機構
71 加熱搬送部
72a〜72j ヒートローラ
73a〜73j ヒータ
74a〜74j 温度検知部
75 ヒータ駆動部
81 電圧ピーク検知部
82 周波数検知部
83 ゼロクロス信号生成回路
84 無効期間決定部
85 ゼロクロス信号判定部
86 タイミングカウンタ
87 駆動信号出力部
90 エッジ近傍領域
M1,M2 無効期間
R1,R2 有効期間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 5 Web 10 Control part 11 CPU
12 Heater control unit 13 ROM
14 RAM
15 NVRAM
16 ASIC
17 HDD
18 Operation panel 20 I / F section 30 FCU
40 AC power supply 51a to 51i Guide roller 52 Feed-in roller 53 Feed-in nip roller 54 Pass shaft 55 Edge guide 56 Tension shaft 57 In-feed roller 58, 64 Feed nip roller 59 First dancer unit 59a, 65a, 65b Dancer roller 59b, 65c Movable frame 60 treatment liquid 61 front side treatment liquid application part 61a, 62a application roller 62 back side treatment liquid application part 63 outfeed roller 65 second dancer unit 70 drying mechanism 71 heating conveyance part 72a-72j heat roller 73a-73j heater 74a to 74j Temperature detection unit 75 Heater drive unit 81 Voltage peak detection unit 82 Frequency detection unit 83 Zero cross signal generation circuit 84 Invalid period determination unit 85 Zero cross signal determination unit 8 6 Timing counter 87 Drive signal output unit 90 Edge vicinity region M1, M2 Invalid period R1, R2 Valid period

特開2013−68803号公報JP 2013-68803 A

Claims (8)

ヒータの給電を行う交流電源の電源電圧のピーク値を検知する電源電圧ピーク検知手段と、
前記電源電圧のゼロクロスポイントを検知し、検知した前記ゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成手段と、
前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値に応じて、前記電源電圧のピーク値の変化に伴いタイミングを変化させる前記ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングより後であって、前記ゼロクロス信号の立ち上がりを含む期間に、前記ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定する無効期間決定手段と、
前記無効期間に前記ゼロクロス信号生成手段によって入力された前記ゼロクロス信号を無効とし、前記無効期間以外の期間に前記ゼロクロス信号生成手段によって入力された前記ゼロクロス信号を、正常波形のゼロクロス信号と判定して検知するゼロクロス信号判定手段と、
前記正常波形のゼロクロス信号に基づいて、前記ヒータの給電を制御する制御信号を前記ヒータの駆動部に出力する制御信号出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Power supply voltage peak detection means for detecting the peak value of the power supply voltage of the AC power supply that feeds the heater;
Zero-cross signal generating means for detecting a zero-cross point of the power supply voltage and generating a zero-cross signal indicating the detected zero-cross point;
According to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detection means, after the falling timing of the zero cross signal that changes the timing in accordance with the change of the peak value of the power supply voltage , the zero cross An invalid period determining means for determining an invalid period for invalidating the detection of the zero-cross signal in a period including a rising edge of the signal;
The zero-cross signal input by the zero-cross signal generation unit during the invalid period is invalidated, and the zero-cross signal input by the zero-cross signal generation unit during a period other than the invalid period is determined as a zero-cross signal having a normal waveform. Zero-cross signal determining means to detect;
Based on the zero-cross signal of the normal waveform, control signal output means for outputting a control signal for controlling the power supply of the heater to the heater drive unit;
An image forming apparatus comprising:
前記電源電圧のピーク値の範囲と前記無効期間の時間幅を示す設定無効時間とを対応付けたデータテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記無効期間決定手段は、前記データテーブルの中から、前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値に対応する前記設定無効時間を抽出し、抽出した前記設定無効時間を有する前記無効期間を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Storage means for storing a data table in which a range of the peak value of the power supply voltage is associated with a set invalid time indicating a time width of the invalid period;
The invalid period determining means extracts the setting invalid time corresponding to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detecting means from the data table, and has the extracted setting invalid time. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an invalid period is determined.
前記電源電圧の周波数を検知する周波数検知手段を備え、
前記データテーブルは、前記電源電圧のピーク値の範囲と前記設定無効時間と前記電源電圧の周波数とを対応付けたデータテーブルであり、
前記無効期間決定手段は、前記データテーブルの中から、前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値と、前記周波数検知手段によって検知された前記電源電圧の周波数とに対応する前記設定無効時間を抽出し、抽出した前記設定無効時間を有する前記無効期間を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
Comprising a frequency detection means for detecting the frequency of the power supply voltage;
The data table is a data table in which the range of the peak value of the power supply voltage, the setting invalid time, and the frequency of the power supply voltage are associated with each other.
The invalid period determination means corresponds to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detection means and the frequency of the power supply voltage detected by the frequency detection means from the data table. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a setting invalid time is extracted and the invalid period having the extracted setting invalid time is determined.
前記無効期間決定手段は、前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値をもとに、前記無効期間の時間幅を算出し、算出した前記時間幅を有する前記無効期間を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The invalid period determining means calculates a time width of the invalid period based on a peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detecting means, and determines the invalid period having the calculated time width. The image forming apparatus according to claim 1. 前記電源電圧の周波数を検知する周波数検知手段を備え、
前記無効期間決定手段は、前記電源電圧ピーク検知手段によって検知された前記電源電圧のピーク値と、前記周波数検知手段によって検知された前記電源電圧の周波数とをもとに、前記無効期間の時間幅を算出し、算出した前記時間幅を有する前記無効期間を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
Comprising a frequency detection means for detecting the frequency of the power supply voltage;
The invalid period determining unit is configured to determine a time width of the invalid period based on a peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detecting unit and a frequency of the power supply voltage detected by the frequency detecting unit. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the invalid period having the calculated time width is determined.
前記無効期間決定手段は、前記ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングから次の立ち下がりよりも所定時間前のタイミングまでの期間に前記無効期間を決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像形成装置。   6. The invalid period determining means determines the invalid period in a period from a falling timing of the zero-cross signal to a timing a predetermined time before the next falling. The image forming apparatus according to one. ヒータの給電を行う交流電源の電源電圧のピーク値を検知する電源電圧ピーク検知ステップと、
前記電源電圧のゼロクロスポイントを検知し、検知した前記ゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成ステップと、
前記電源電圧ピーク検知ステップによって検知された前記電源電圧のピーク値に応じて、前記電源電圧のピーク値の変化に伴いタイミングを変化させる前記ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングより後であって、前記ゼロクロス信号の立ち上がりを含む期間に、前記ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定する無効期間決定ステップと、
前記無効期間に入力された前記ゼロクロス信号を無効とし、前記無効期間以外の期間に入力された前記ゼロクロス信号を、正常波形のゼロクロス信号と判定して検知するゼロクロス信号判定ステップと、
前記正常波形のゼロクロス信号に基づいて、前記ヒータの給電を制御する制御信号を前記ヒータの駆動部に出力する制御信号出力ステップと、
を含むことを特徴とするヒータ制御方法。
A power supply voltage peak detection step for detecting the peak value of the power supply voltage of the AC power supply that feeds the heater;
A zero cross signal generating step of detecting a zero cross point of the power supply voltage and generating a zero cross signal indicating the detected zero cross point;
According to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detection step, after the falling timing of the zero cross signal that changes the timing in accordance with the change of the peak value of the power supply voltage , the zero cross An invalid period determining step for determining an invalid period for invalidating detection of the zero-cross signal in a period including a rising edge of the signal;
A zero-cross signal determining step of invalidating the zero-cross signal input during the invalid period and detecting the zero-cross signal input during a period other than the invalid period as a normal waveform zero-cross signal; and
Based on the zero-cross signal of the normal waveform, a control signal output step of outputting a control signal for controlling the power supply of the heater to the heater drive unit;
A heater control method comprising:
画像形成装置が備えるコンピュータに、
ヒータの給電を行う交流電源の電源電圧のピーク値を検知する電源電圧ピーク検知ステップと、
前記電源電圧のゼロクロスポイントを検知し、検知した前記ゼロクロスポイントを示すゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成ステップと、
前記電源電圧ピーク検知ステップによって検知された前記電源電圧のピーク値に応じて、前記電源電圧のピーク値の変化に伴いタイミングを変化させる前記ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングより後であって、前記ゼロクロス信号の立ち上がりを含む期間に、前記ゼロクロス信号の検知を無効とする無効期間を決定する無効期間決定ステップと、
前記無効期間に入力された前記ゼロクロス信号を無効とし、前記無効期間以外の期間に入力された前記ゼロクロス信号を、正常波形のゼロクロス信号と判定して検知するゼロクロス信号判定ステップと、
前記正常波形のゼロクロス信号に基づいて、前記ヒータの給電を制御する制御信号を前記ヒータの駆動部に出力する制御信号出力ステップと、
を実行させるためのヒータ制御プログラム。
In the computer provided in the image forming apparatus,
A power supply voltage peak detection step for detecting the peak value of the power supply voltage of the AC power supply that feeds the heater;
A zero cross signal generating step of detecting a zero cross point of the power supply voltage and generating a zero cross signal indicating the detected zero cross point;
According to the peak value of the power supply voltage detected by the power supply voltage peak detection step, after the falling timing of the zero cross signal that changes the timing in accordance with the change of the peak value of the power supply voltage , the zero cross An invalid period determining step for determining an invalid period for invalidating detection of the zero-cross signal in a period including a rising edge of the signal;
A zero-cross signal determining step of invalidating the zero-cross signal input during the invalid period and detecting the zero-cross signal input during a period other than the invalid period as a normal waveform zero-cross signal; and
Based on the zero-cross signal of the normal waveform, a control signal output step of outputting a control signal for controlling the power supply of the heater to the heater drive unit;
Heater control program for executing
JP2014119083A 2014-06-09 2014-06-09 Image forming apparatus, heater control method, and heater control program Active JP6349988B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014119083A JP6349988B2 (en) 2014-06-09 2014-06-09 Image forming apparatus, heater control method, and heater control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014119083A JP6349988B2 (en) 2014-06-09 2014-06-09 Image forming apparatus, heater control method, and heater control program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015231691A JP2015231691A (en) 2015-12-24
JP6349988B2 true JP6349988B2 (en) 2018-07-04

Family

ID=54933512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014119083A Active JP6349988B2 (en) 2014-06-09 2014-06-09 Image forming apparatus, heater control method, and heater control program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6349988B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3397607B2 (en) * 1996-12-24 2003-04-21 キヤノン株式会社 Heating device and image forming apparatus provided with the same
JP2002272089A (en) * 2001-03-09 2002-09-20 Ricoh Co Ltd Image forming equipment
JP5205078B2 (en) * 2008-02-26 2013-06-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Heater device and image forming apparatus
TWI494966B (en) * 2010-06-04 2015-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Relay driver circuit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015231691A (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4596048B2 (en) Image forming apparatus and preparation operation execution method
JP6349988B2 (en) Image forming apparatus, heater control method, and heater control program
JP2015112543A (en) Process liquid coating apparatus, and image forming system
JP5958191B2 (en) Printing device
US9285732B2 (en) Image forming apparatus and fixing operation control method
JP2006078822A (en) Fixing device
JP2012016874A (en) Printer and program
US9085179B2 (en) Printer and printing method
JP2012148526A (en) Image forming apparatus, and thermal head cooling method of the same
US20200166875A1 (en) Fixing device that controls rotation speed of press roller, according to temperature of fixing element at start of job, type of recording sheet, ambient temperature, and elapsed time after start of paper feed, and image forming apparatus
JP6442325B2 (en) Image forming apparatus
US8165489B2 (en) Image forming apparatus having cooling fans
US9046836B2 (en) Image forming apparatus for restricting excessive temperature rise of fixing member
JP2017219250A (en) Dryer and liquid fixation device
JP2013249144A (en) Image forming device
JP5970689B2 (en) Drying equipment
JP2000330408A (en) Fixing device, image forming device and control method therefor
JP6364966B2 (en) Image forming apparatus, sheet conveying method, and program
JP2014095818A (en) Image forming apparatus
JP5873827B2 (en) Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus
CN109426114B (en) Image forming apparatus, sheet processing system, and computer-readable recording medium storing program
JP2012155244A (en) Image forming apparatus
CN107797401B (en) Image forming apparatus and recording medium conveying apparatus
US20190271932A1 (en) Image forming device
JP2007310129A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180206

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180404

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180521

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6349988

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151