JP6349881B2 - Optical tomographic imaging apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、被検体の組織の断層画像を撮影する光断層像撮影装置に関する。 The present invention relates to an optical tomographic imaging apparatus for capturing a tomographic image of a tissue of a subject.

従来、被検体の所定部位における断層画像を撮影することができる装置として、光断層干渉計(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いた装置が知られている。 Conventionally, as an apparatus capable of photographing a tomographic image at a predetermined region of a subject, an optical tomographic interferometer (Optical Coherence Tomography: OCT) apparatus using is known. OCTを用いた光断層像撮影装置は、光源から出射された光を測定光と参照光に分割し、分割した測定光を被検体の組織に走査させながら照射する。 Optical tomographic imaging apparatus using the OCT is the light emitted from the light source is divided into measuring light and reference light, the divided measuring light is irradiated while scanning the tissue of the subject. 組織によって反射された測定光を参照光と合成し、合成した光の干渉信号から、組織の深さ方向の情報を取得する。 The measurement light reflected by the tissue combined with the reference beam, from the interference signal of the synthesized light, to obtain information in the depth direction of the tissue. 光断層像撮影装置は、取得した深さ方向の情報を用いて断層画像を生成することができる。 Optical tomographic imaging apparatus is capable of generating a tomographic image by using the information of the acquired depth direction.

被検体内に挿入可能なプローブの先端から測定光を照射することで、組織の断層画像を被検体内から撮影する光断層像撮影装置が知られている(非特許文献1参照)。 By irradiating the measuring light from the tip of the insertable probe into a subject, an optical tomographic imaging apparatus for imaging a tomographic image of tissue from within the subject are known (see Non-Patent Document 1). この種の装置として、プローブ内部の光部材を駆動させることによって、被検体上で測定光を走査するものが提案されている。 As this type of apparatus, by driving the optical member inside the probe, it has been proposed to scan the measurement light on the object.

しかしながら、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングが、所期するタイミングよりも速く、又は遅く行われてしまう場合がある。 However, timing of the measurement light is scanned at each position on the subject, faster than expected timing, or slower performed in some cases become. この場合、良好な画質の断層画像を得ることは、必ずしも容易でない。 In this case, obtaining a tomographic image of good quality, not always easy.

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、良好な断層画像を得ることができる光断層像撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object thereof is to provide an optical tomographic imaging apparatus which can obtain a good tomographic image.

本発明の一態様に係る光断層像撮影装置は、被検体内に挿入されるプローブ外筒と、前記プローブ外筒の内部において前記プローブ外筒の長手方向に配置される光ファイバと、前記光ファイバの先端から出射される測定光を偏向し、前記被検体上で測定光を走査する偏向部と、を有すプローブを装着するプローブ装着部と、光源から出射された光を分割手段によって測定光と参照光とに分割し、前記プローブ装着部に装着される前記プローブを介して測定光を被検体の組織に導き,参照光を参照光学系に導いた後、被検体の組織で反射した測定光と参照光との干渉状態を検出器によって検出する干渉光学系と、前記検出器からの信号に基づいて断層画像を生成する断層画像生成手段と、前記断層画像生成手段によって生成される断層画像に Optical tomographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes an optical fiber arranged in the lengthwise direction of the probe outer tube to be inserted into a subject, the probe outer tube inside said outer envelope, said light deflects the measurement light emitted from the tip of the fiber, said probe mounting part for mounting a deflection unit for scanning the measuring beam on the object, a probe that having a by dividing means the light emitted from the light source dividing the measuring light and a reference light, wherein it is mounted on the probe mounting portion through the probe guide the measurement light to the tissue of the subject, after leading the reference light to a reference optical system, reflected by the object tissue generated by the tomographic image generating means for generating a tomographic image, the tomographic image generating means on the basis of an interference optical system for detecting by the detector the interference state between the measurement light and the reference light, a signal from the detector on the tomographic images づいて前記偏向部による測定光束の走査速度の不均一性、および走査位置のズレの少なくとも一方を補正する補正手段と、を備え、前記プローブ装着部は、前記偏向部の動作に伴い前記測定光が照射される光照射領域の一部に光を透過する透過領域が形成され、且つ、前記透過領域の両端に遮光領域が形成された遮光部材を有する前記プローブを装着し、前記補正手段は、前記断層画像生成手段によって生成される断層画像から前記遮光領域による干渉像を検出する干渉像検出手段を有し、前記干渉像検出手段によって検出される前記干渉像が画像上の所定位置に配置されるように前記走査速度の不均一性、および走査位置のズレの少なくとも一方を補正する Non-uniformity of the scanning speed of the measuring beam by the deflecting unit Zui, and and a correcting means for correcting at least one of the displacement of the scanning position, the probe mounting portion, the measurement light with the operation of the deflection unit There transmissive region that transmits light in a part of the light irradiation area to be irradiated is formed, and, the probe having a light-shielding member shielding region is formed at both ends of the transmission region is mounted, said correcting means, has an interference image detecting means for detecting the interference image due to the light blocking region from the tomographic image generated by the tomographic image generating means, the interference image is detected by the interference image detecting means is disposed at a predetermined position on the image non-uniformity of the scanning speed so that, and correcting at least one of the displacement of the scanning position.

本発明によれば、良好な断層画像を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a good tomographic image.

光断層像撮影装置1と周辺機器の概略構成を示す図である。 It is a diagram showing a schematic configuration of an optical tomographic imaging apparatus 1 and the peripheral device. プローブ2の先端部近傍の拡大図である。 It is an enlarged view of the vicinity of the front end portion of the probe 2. 光断層像撮影装置1が実行するメイン処理のフローチャートである。 It is a flowchart of a main process of an optical tomographic imaging apparatus 1 executes. メイン処理にて実行される光路長調節処理のフローチャートである。 It is a flow chart of the optical path length adjusting process executed by the main processing. 光路長を調節する際に光路長調節処理の中で生成される断層画像を示す図である。 It is a diagram showing a tomographic image generated in the optical path length adjusting processing in adjusting the optical path length. (a)は、補正前の断層画像200、(b)は、(a)に対し左右方向の縮尺を補正した断層画像210、(c)は、透過領域を介して撮影された部分を(b)から抽出した断層画像220である。 (A) is, before correction of the tomographic image 200, (b), the tomographic image 210 obtained by correcting the scale in the horizontal direction with respect to (a), (c) is a photographed moiety through a transmissive region (b ) is a tomographic image 220 extracted from. (a)は、1枚の断層画像200に用いるAスキャンの所期する収集範囲αを示したプローブ2の断面図であり、(b)は、収集範囲αのAスキャンに基づいて生成された断層画像200を示している。 (A) is a sectional view of the probe 2 shows the acquisition range α which desired A scan used in one tomographic image 200, (b) is generated based on the A scan acquisition range α It shows a tomographic image 200. (a)は、1枚の断層画像200に用いるAスキャンの収集範囲βを示したプローブ2の断面図であり、(b)は、収集範囲βのAスキャンに基づいて生成された断層画像200を示している。 (A) is a sectional view of the probe 2 shows the acquisition range β of A scans used in one tomographic image 200, (b), the tomographic image 200 generated based on the A scan acquisition range β the shows. メイン処理にて実行される走査速度・位置ズレ補正処理のフローチャートである。 It is a flowchart of the scanning speed and positional deviation correcting process executed in the main process. 領域203における輝度分布を示したグラフである。 Is a graph showing the brightness distribution in the region 203. (a)は、1枚の断層画像200に用いるAスキャンの収集範囲γを示したプローブ2の断面図であり、(b)は、収集範囲γのAスキャンに基づいて生成された断層画像200と、断層画像200に対する画像処理によって生成される断層画像230とをし示している。 (A) is a sectional view of the probe 2 shows the acquisition range γ of A scans used in one tomographic image 200, (b), the tomographic image 200 generated based on the A scan acquisition range γ When shows by the tomographic image 230 generated by the image processing on the tomographic image 200.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. まず、図1を参照して、本実施形態に係る光断層像撮影装置1の概略構成について説明する。 First, referring to FIG. 1, it will be described a schematic configuration of an optical tomographic imaging apparatus 1 according to this embodiment. 本実施形態の光断層像撮影装置(光コヒーレンストモグラフィーデバイス)1は、被検体内の組織の断層画像を、被検体内に挿入されるプローブ2を利用して撮影する。 Optical tomographic imaging apparatus of this embodiment (an optical coherence tomography device) 1, a tomographic image of tissue within the object, photographed by using the probe 2 inserted into a subject. 本実施形態では、被検眼Eの内部組織(例えば、網膜)の断層画像を撮影する眼科撮影装置を例示して説明を行う。 In the present embodiment, a description exemplifies the ophthalmologic photographing apparatus for photographing a tomographic image of an internal tissue of the eye E (e.g., the retina). しかし、本発明は、眼以外の被検体(例えば、内臓、耳等)の断層画像を撮影する装置にも適用できる。 However, the present invention is subject other than the eye (e.g., internal organs, ears, etc.) can also be applied to apparatus for capturing a tomographic image of. 光断層像撮影装置1は、測定部10と制御部30を備える。 Optical tomographic imaging apparatus 1 includes a measuring unit 10 and the control unit 30.

測定部10は、光断層干渉計(OCT:Optical Coherence Tomography)の構成(例えば、干渉光学系)を備える。 Measurement part 10, an optical tomographic interferometer: having the configuration of (OCT Optical Coherence Tomography) (e.g., the interference optical system). 本実施形態の測定部10は、測定光源11、エイミング光源12、カップラー13、カップラー14、参照光学系15、装着部16、開閉部17、ファイバ回転モータ18、検出器(受光素子)19および光路長変更ユニット20を備える。 Measuring unit 10 of the present embodiment, the measurement light source 11, aiming light source 12, coupler 13, coupler 14, the reference optical system 15, the mounting portion 16, closing portion 17, the fiber rotating motor 18, a detector (light receiving element) 19 and the optical path It comprises a length modification unit 20.

測定光源11は、断層画像を取得するための光を出射する。 Measurement light source 11 emits light for capturing a tomographic image. 一例として、本実施形態の光断層像撮影装置1は、出射するレーザ光の波長を高速で変化させることが可能な測定光源11を備えることで、Swept−source OCT(SS−OCT)計測によって断層画像を取得する。 Fault As an example, an optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment is provided with the measurement light source 11 a wavelength of the laser beam which can be varied at high speed for emitting, by Swept-source OCT (SS-OCT) measurement to acquire an image. 本実施形態の測定光源11は、レーザ媒体、共振器、および波長選択フィルタ等によって構成される。 Measurement light source 11 of this embodiment, a laser medium, constituted by the resonator, and a wavelength selection filter or the like. 波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、または、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等を採用できる。 As a wavelength selection filter, for example, a combination of a diffraction grating and a polygon mirror, or may be employed a filter or the like using the Fabry-Perot etalon.

エイミング光源12は、測定光の照射位置(つまり、断層画像の撮影位置。)を示すための可視光であるエイミング光を出射する。 Aiming light source 12, the irradiation position of the measurement light (i.e., photographing position. Tomographic images) for emitting an aiming light which is visible light for indicating.

カップラー13は、測定光源11から出射された光と、エイミング光源12から出射されたエイミング光とを合波し、2つの光の光軸を一致させる。 Coupler 13, and light emitted from the measurement light source 11, and aiming light emitted from the aiming light source 12 multiplexes, to match the optical axes of the two light. カップラー14は、カップラー13から入射された光を、測定光(試料光)と参照光に分割する。 Coupler 14 divides the light incident from the coupler 13, and the reference light measurement light (sample light). 測定光は、装着部16に装着されたプローブ2に導光される。 Measurement light is guided to the probe 2, which is mounted to the mounting portion 16. 参照光は、参照光学系15に導光される。 Reference light is guided to the reference optical system 15. また、カップラー14は、被検眼Eによって反射された測定光(反射測定光)と、参照光学系15によって生成された参照光とを合成して干渉光を生成する。 Further, the coupler 14 produces a light measurement reflected by the examined eye E (reflection measurement light), and the reference light generated by the reference optical system 15 synthesizes the interference light. カップラー14は、生成した干渉光を検出器19に受光させる。 Coupler 14 causes the light receiving the generated interference light detector 19.

参照光学系15は、カップラー14から導光された参照光を再びカップラー14に戻す。 Reference optical system 15, back into the coupler 14 to the reference light guided from the coupler 14. 参照光学系15は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであってもよい。 Reference optical system 15 may be a Michelson type, and may be a Mach-Zehnder type. 本実施形態では、参照光学系15は、参照ミラー等を備えた反射光学系によって、カップラー14から導かれた参照光を反射させて、カップラー14に再び戻す。 In the present embodiment, the reference optical system 15, the reflecting optical system provided with a reference mirror or the like, by reflecting the reference light guided from the coupler 14, back into the coupler 14. 前述したように、カップラー14に戻された参照光は、被検眼Eによる反射測定光と合成される。 As described above, the reference light returned to the coupler 14 is combined with the reflected measuring beam by the examined eye E. なお、参照光学系15の構成は変更できる。 The configuration of the reference optical system 15 can be changed. 例えば、参照光学系15は、カップラー14から導かれた参照光を反射させずに、光ファイバ等の透過光学系によって検出器19へ透過させてもよい。 For example, the reference optical system 15, without reflecting the reference light guided from the coupler 14, may be transmitted to the detector 19 by the transmission optical system such as an optical fiber.

装着部(例えばコネクタ)16には、プローブ2におけるファイバ4の後端部(基端部)が着脱可能に装着される。 The mounting portion (e.g., connector) 16, a rear end portion of the fiber 4 in the probe 2 (proximal end portion) is detachably mounted. 装着部16に対してプローブ2が装着されることによって、カップラー14によって分割された測定光の導光路(例えば、測定部10内のファイバ)と、プローブ2とが接続される。 By the probe 2 is attached to the mounting portion 16, the light guide path of the split measurement light by the coupler 14 (e.g., fiber in the measurement unit 10), a probe 2 is connected. 本実施形態のプローブ2は、プローブ本体3と、ファイバ4と、を備える。 Probe 2 of the present embodiment includes a probe body 3, a fiber 4, the. また、プローブ本体3は、ハンドピース5、およびニードル6を有する。 The probe body 3, handpiece 5, and a needle 6. ファイバ4は、測定部10のカップラー14から導かれた測定光とエイミング光を、ニードル6の先端部まで導光する。 Fiber 4, the measuring beam and aiming light derived from coupler 14 of the measuring unit 10, light guide to the tip of the needle 6. ファイバ4はトルクコイル(図示せず)によって被覆されており、ハンドピース5に対して回転自在である。 Fiber 4 is covered by a torque coil (not shown), is rotatable relative to the handpiece 5. ハンドピース5は、作業者(例えば、検者、術者等)によって把持される略筒状の部材である。 The handpiece 5, the operator (e.g., examiner, operator, etc.) is a generally cylindrical member which is gripped by. ニードル6は、ハンドピース5の先端に設けられており、ハンドピース5の外径よりも小さい外径を有する。 The needle 6 is provided at the tip of the handpiece 5, having an outer diameter smaller than the outer diameter of the handpiece 5. ニードル6の先端部は、被検体(例えば、被検眼E)の内部に挿入される。 Tip of the needle 6 is inserted into the subject (e.g., the subject's eye E). ファイバ4は、ハンドピース5の後端部に接続し、ニードル6の先端部まで延びている。 Fiber 4 is connected to the rear end of the handpiece 5 and extends to the distal end of the needle 6. プローブ2は、ファイバ4によって導光された測定光およびエイミング光を走査させながら、先端部から出射することができる。 Probe 2, while scanning the measurement light and the aiming light guided by the fiber 4, it can be emitted from the tip. プローブ2における先端部の構造の詳細については、図2を参照して後述する。 For details of the structure of the distal end portion of the probe 2 will be described later with reference to FIG.

開閉部17は、装着部16の周囲に設けられ、プローブ2を装着部16に着脱する際に開閉される。 Closing portion 17 is provided around the mounting portion 16, it is opened and closed when attaching and detaching the probe 2 to the mounting portion 16. 本実施形態の光断層像撮影装置1は、開閉部17が開放された状態のときに、プローブ2の着脱が可能となる。 Optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment, in a state where the opening and closing portion 17 is opened, thereby enabling attachment and detachment of the probe 2. 一方、開閉部17が閉鎖された状態のときに、開閉部17は、作業者が装着部16に触れてしまうことを防止する。 On the other hand, in a state where the opening and closing portion 17 is closed, the opening and closing unit 17 prevents the operator would touch the mounting portion 16. その結果、作業者の指等が後述する装着部16の回転に巻きこまれることを防止する。 As a result, to prevent the finger or the like of the worker is involved in a rotation of the mounting portion 16 to be described later. また、閉鎖部17が閉鎖状態のときにプローブ2は、着脱できなくなる。 The probe 2 when the closure 17 is closed becomes unable removable. 結果、プローブ2の不用意な脱落を防止する。 Results, prevents inadvertent detachment of the probe 2. なお、開閉部17は、作業者等が手動で開閉させるものでもよいし、プローブ2を着脱する所定のタイミングで自動的に開閉するための機構を有したものでもよい。 Incidentally, the opening and closing unit 17 may be one for opening and closing the worker or the like manually, may be those having a mechanism for automatically opening and closing at a predetermined timing attaching and detaching the probe 2.

開閉部17は、開閉検出センサ17aを有している。 Closing portion 17 includes an opening and closing detecting sensor 17a. 開閉検出センサ17aは、開閉部17の開閉状態を検出する。 Close detection sensor 17a detects the open or closed state of the closing part 17. 開閉検出センサ17aは、接触式のセンサであってよいし、非接触式のセンサであってもよい。 Close detection sensor 17a is to be a contact sensor may be a sensor of non-contact type.

ファイバ回転モータ18は、プローブ2のファイバ4が装着された装着部16を、ファイバ4の軸を中心として回転させることができる。 Fiber rotation motor 18, the mounting portion 16 the fibers 4 of the probe 2 is attached, can be rotated about the axis of the fiber 4. つまり、ファイバ回転モータ18は、装着部16を回転させることでファイバ4を回転させて、測定光およびエイミング光を走査させる。 In other words, the fiber rotating motor 18 rotates the fiber 4 by rotating the attachment portion 16, to scan the measurement light and the aiming beam. 本実施形態において、ファイバ回転モータ18には、回転検出センサ18aが設けられている。 In this embodiment, the fiber rotating motor 18, the rotation detecting sensor 18a is provided. 回転検出センサ18aは、後端部におけるファイバ4の回転を1回転毎に検出すると共に、検出毎(つまり、1回転毎)に信号を制御部30へ出力する。 Rotation detecting sensor 18a is configured to detect a rotation of the fiber 4 at the rear end portion in each rotation, each detection (i.e., per rotation) and outputs a signal to the control unit 30. 回転検出センサ18aからの信号は、各々の断層画像(Bスキャン画像)の生成開始のタイミングを決定するために利用される。 Signal from the rotation detecting sensor 18a is used to determine the timing of generation start of each tomographic image (B-scan images).

検出器19は、反射測定光と参照光の干渉状態を検出する。 Detector 19 detects an interference state of the reference light and the reflected measuring beam. 換言すると、検出器19は、カップラー14によって生成された干渉光の干渉信号を検出する。 In other words, the detector 19 detects the interference signal generated by the coupler 14 interference light. より詳細には、フーリエドメインOCTの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器19によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。 More specifically, in the case of Fourier-domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 19, by a Fourier transform on the spectral intensity data, the depth profile in a predetermined range (A-scan signal) is obtained. 前述したように、本実施形態の光断層像撮影装置1には、SS−OCTが採用されている。 As described above, the optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment, SS-OCT is employed. しかし、光断層像撮影装置1には、種々のOCTを採用できる。 However, the optical tomographic imaging apparatus 1 can adopt various of the OCT. 例えば、Spectral−domain OCT(SD−OCT)、Time−domain OCT(TD−OCT)等のいずれを光断層像撮影装置1に採用してもよい。 For example, Spectral-domain OCT (SD-OCT), Time-domain OCT (TD-OCT) either a may be employed in the optical tomographic imaging apparatus 1, such as. SS−OCTを採用する場合、複数の受光素子を有する平衡検出器を検出器19として採用することが望ましい。 When employing the SS-OCT, it is preferable to adopt a balanced detector having a plurality of light receiving elements as the detector 19. 平衡検出器を用いる場合、光断層像撮影装置1は、複数の受光素子からの干渉信号の差分を得て、干渉信号に含まれる不要なノイズを削減することができる。 When using a balanced detector, an optical tomographic imaging apparatus 1 may, with the difference between the interference signals from the plurality of light receiving elements, to reduce unnecessary noise included in the interference signal. その結果、断層画像の品質が向上する。 As a result, it improves the quality of the tomographic image.

なお、測定部10は、測定光と参照光の光路長差を変更する光路長変更ユニット20を有する。 The measurement unit 10 has an optical path length changing unit 20 for changing the optical path length difference between the measuring light and the reference light. 本実施形態の光路長変更ユニット20は、参照光学系15が備える光学部材(例えば、参照ミラー)と、駆動部とを含む。 Optical path length changing unit 20 of the present embodiment, an optical member in which the reference optical system 15 is provided (see, for example, a mirror), and a driving unit. 参照ミラーは、参照光の光路中に配置され、駆動部によって参照光の光軸方向に移動される。 Reference mirror is disposed in the optical path of the reference light, it is moved in the optical axis direction of the reference light by the drive unit. その結果として、測定光と参照光との光路長差が変更される。 As a result, the optical path length difference between the measurement light and the reference light is changed. ただし、光路長差を変更するための光学部材は、測定光の光路中に配置されてもよい。 However, an optical member for changing the optical path length difference may be disposed in the optical path of the measuring beam. この場合、光学部材が駆動部によって測定光の光軸方向に移動されることによって、光路長調節が行われる。 In this case, by the optical member is moved in the optical axis direction of the measurement light by the driving unit, the optical path length adjustment is performed. なお、参照光学系15が透過光学系である場合は、少なくとも2本の光ファイバを接続することによって導光路を形成すると共に、2本の光ファイバの端部同士の間隔を変更することによって、光路長差を変更できる。 Incidentally, if the reference optical system 15 is a transmission optical system, to form a light guide by connecting at least two optical fibers, by changing the distance between the ends of two optical fibers, You can change the optical path length difference. 2本の光ファイバの間には、少なくとも一本のファイバの端部と共に駆動されるフォーカシングレンズ、光路長補正用ガラス等が設けられてもよい。 Between the two optical fibers, a focusing lens driven with the ends of the at least one fiber, the optical path length correcting glass may be provided. より詳細な構成については、特開2010−220774号公報等を参照されたい。 For a more detailed configuration, see JP 2010-220774 Publication.

なお、光断層像撮影装置1は、測定光のフォーカス調整を行うための光学系等の種々の構成をさらに備えるが、これらの詳細な説明は省略する。 The optical tomographic imaging apparatus 1 is further provided with various configurations of the optical system and the like for performing focus adjustment of the measurement light, their detailed description is omitted.

制御部30は、CPU(プロセッサ)31、RAM32、ROM33、および不揮発性メモリ34等を備える。 Control unit 30 includes a CPU (processor) 31, RAM 32, ROM 33, and a nonvolatile memory 34 or the like. CPU31は、光断層像撮影装置1、および周辺機器の制御を司る。 CPU31 is responsible for control of the optical tomographic imaging apparatus 1, and peripherals. RAM32は、各種情報を一時的に記憶する。 RAM32 temporarily stores various types of information. ROM33には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。 The ROM 33, various programs, initial values, etc. are stored. 不揮発性メモリ34は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。 Nonvolatile memory 34 is a non-transitory storage medium which supply of power is interrupted to hold the stored contents. 例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、および、光断層像撮影装置1に着脱可能に装着されるUSBメモリ等を、不揮発性メモリ34として使用することができる。 For example, a hard disk drive, a flash ROM, and a USB memory or the like which is detachably attached to the optical tomographic imaging apparatus 1 can be used as a non-volatile memory 34. 不揮発性メモリ34には、後述するメイン処理(図3参照)を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。 The non-volatile memory 34, the imaging control program for controlling the main processing (see FIG. 3) to be described later are stored. また、不揮発性メモリ34には、撮影された断層画像等の各種情報が記憶される。 Further, the nonvolatile memory 34, various information such as a tomographic image taken is stored.

本実施形態では、測定部10に接続されたパーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)が制御部30として用いられる。 In the present embodiment, a personal computer connected to the measuring unit 10 (hereinafter, referred to as "PC".) Is used as the control unit 30. しかし、PCを用いずに、測定部10と制御部30を1つのデバイスに一体化させてもよい。 However, without using the PC, the measurement unit 10 and the control unit 30 may be integrated into a single device. また、制御部30は、複数の制御部(つまり、複数のプロセッサ)によって構成されてもよい。 The control unit 30 includes a plurality of controller (i.e., a plurality of processors) may be configured by. 例えば、PCに設けられた第一制御部と、測定部10内に設けられた第二制御部とによって、光断層像撮影装置1の制御部30が構成されてもよい。 For example, a first control unit provided on your PC, by the second control unit provided in the measurement unit 10, the control unit 30 of the optical tomographic imaging apparatus 1 may be configured. この場合、例えば、PCの第一制御部は、PCに接続された操作部の操作に基づいて、撮影の開始および終了等を第二制御部に対して指示すればよい。 In this case, for example, the first control unit of the PC, based on the operation of the operation unit connected to the PC, may be instructed to start and end the like of the imaging with respect to the second control unit. 第二制御部は、第一制御部からの指示に従って、測定光源11、エイミング光源12、ファイバ回転モータ18等の動作を制御すればよい。 The second control unit, in accordance with an instruction from the first control unit, the measurement light source 11, aiming light source 12, may control the operation of such fiber rotating motor 18. また、干渉信号に基づく画像の生成処理等は、第一制御部および第二制御部のいずれで行ってもよい。 Further, generation processing of the image based on the interference signal may be performed in any of the first controller and the second controller.

制御部30には、表示部41、操作部42、および手術顕微鏡46等の周辺機器が電気的に接続される。 The control unit 30, a display unit 41, a peripheral device such as the operation unit 42, and the operation microscope 46 is electrically connected. 表示部41には、後述する断層画像等が表示される。 On the display unit 41, the tomographic image or the like to be described later is displayed. 表示部41は、PCのディスプレイであってもよいし、光断層像撮影装置1専用のディスプレイであってもよい。 Display unit 41 may be a display of the PC, it may be light tomography apparatus 1 dedicated display. 複数のディスプレイが併用されてもよい。 Multiple displays may be used in combination. 操作部42は、作業者による各種操作指示を認識するためのデバイスである。 Operation unit 42 is a device for recognizing the various operation instructions by the operator. 操作部42には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いてもよい。 The operation unit 42, for example, a mouse, a joystick, a keyboard, may be used at least one of a touch panel.

手術顕微鏡46は、被検体(本実施形態では被検眼E)の内部を、手術中、診断中、またはこれらの訓練中に拡大表示(本実施形態では撮影して拡大表示)する。 Operation microscope 46, the inside of the subject (the subject's eye E in this embodiment), during surgery, during the diagnosis, or (larger image taken in the present embodiment) larger image in these training. 作業者は、手術顕微鏡46を覗き込みながら手術、診断、またはこれらの訓練(本実施形態では、これらをまとめて「作業」という。)を行う。 The operator surgery while peeping the surgical microscope 46, diagnostic, or (in the present embodiment, these are collectively called. "Working") These drills perform. また、本実施形態では、制御部30は、手術顕微鏡46によって撮影された画像を取得し、表示部41に表示させることができる。 Further, in this embodiment, the control unit 30 acquires an image captured by a surgical microscope 46 can be displayed on the display unit 41. 作業中には、作業者の補助者等は、表示部41に表示された画像を確認することで、作業状況等を確認することができる。 During work, an assistant or the like of the operator, by checking the image displayed on the display unit 41, it is possible to check the working conditions and the like. なお、手術顕微鏡46を用いずに本発明を実現することも可能である。 It is also possible to implement the present invention without using the operation microscope 46. 例えば、被検体の内部の画像を撮影するための観察光学系を、測定部10に設けてもよい。 For example, an observation optical system for photographing an image of the interior of the object may be provided in the measuring unit 10. この場合、作業者は、観察光学系によって撮影された画像を確認しながら作業を行うことができる。 In this case, the worker can perform work while confirming the image taken by the observation optical system. また、作業者が肉眼でプローブ2の先端部近傍を注視する場合でも、本発明は適用できる。 Further, even if the worker gazing the vicinity of the front end portion of the probe 2 with the naked eye, the present invention is applicable.

図2を参照して、プローブ2のニードル6における先端部の構造について詳細に説明する。 Referring to FIG. 2, it will be described in detail the structure of the tip of the needle 6 of the probe 2. ニードル6の先端部には、遮光部材61、外筒66、保持部68、および偏向部71等が設けられている。 The tip of the needle 6, the light shielding member 61, the outer cylinder 66, the holding portion 68, and the deflecting portion 71 and the like.

遮光部材61は、ファイバ4の先端側の周囲(特に、保持部68および偏向部71の周囲)を囲む。 Shielding member 61 surrounds the periphery of the distal end side of the fiber 4 (in particular, around the holding portion 68 and deflection portion 71). 本実施形態では、遮光部材61の形状は、略筒状である。 In the present embodiment, the shape of the light shielding member 61 is a substantially cylindrical. 遮光部材61は、測定光およびエイミング光を遮光する材質によって形成されている。 Shielding member 61 is formed by a material that blocks the measuring light and the aiming beam. 遮光部材61のうち、軸線方向において偏向部71が位置する部位の近傍には、測定光およびエイミング光の走査方向(軸周りの方向)に所定の幅を有する切欠き62(又は、開口)が形成されている。 Of the light blocking member 61, in the vicinity of the site where the deflection unit 71 is positioned in the axial direction, the notch 62 having a predetermined width (direction around the axis) scanning direction of the measuring light and the aiming light (or an opening) is It is formed. 偏向部71から照射された光は、切欠き62の内側の領域63(以下、「透過領域63」という。)では外部に透過されるが、切欠き62が形成されていない領域64(以下、「遮光領域64」という。)では遮光部材61によって遮光される。 Light emitted from the deflection unit 71, the inner region 63 of the notch 62 (hereinafter, referred to as "transmission region 63".) In it are transmitted to the outside, the notch 62 is not formed region 64 (hereinafter, referred to as "light-blocking region 64".) is shielded in the shielding member 61.

本実施形態では、遮光部材61の内側の面には粗面加工が施されている。 In this embodiment, a rough surface processing is given to the inner surface of the light shielding member 61. つまり、遮光部材61の内側の面には、微細な多数の凹凸が形成されている。 That is, the inner surface of the light shielding member 61 has a number of irregularities fine is formed. この場合、遮光領域64では、遮光部材61の内側の面に照射された光が散乱する。 In this case, the light shielding region 64, light irradiated on the inner surface of the shielding member 61 is scattered. 従って、遮光部材61の内側が光を散乱させにくい場合(例えば、内側の面に鏡面加工が施されている場合)に比べて、遮光領域64で反射された反射光が偏向部71に戻らない可能性が低下する。 Therefore, if that is difficult to be scattered inside the light shielding member 61 (e.g., if the mirror processing is given to the inner surface) as compared to a light reflected by the light shielding region 64 does not return to the deflection unit 71 the possibility is reduced. つまり、鏡面加工等が施されている場合には、偏向部71とは異なる方向に光が反射すると、偏向部71には反射光は入射しない。 That is, when the mirror finishing or the like is applied, when the light is reflected in a direction different from the deflection unit 71, light reflected on the deflection unit 71 is not incident. 反射光が散乱すると、反射光は偏向部71に戻りやすい。 When the reflected light is scattered, reflected light is likely to return to the deflection unit 71. よって、光断層像撮影装置1は、測定光が遮光領域64に照射されていることを検出する場合に、遮光領域64で反射された反射光を用いてより確実な検出を行うことができる。 Therefore, an optical tomographic imaging apparatus 1, when detecting that the measuring light is irradiated to the light shielding region 64, it is possible to perform a more reliable detection using reflected light reflected by the light shielding area 64.

なお、本実施形態の透過領域63の形状は略矩形であるが、透過領域63の大きさ、形状、数等を変更できることは言うまでもない。 The shape of the transparent region 63 in the present embodiment is substantially rectangular, the size of the transmission area 63, the shape, can of course be changed Suto. また、透過領域63と遮光領域64を形成するための具体的な方法も変更できる。 Further, a specific method for forming the transmissive region 63 of the light shielding region 64 can be changed. 例えば、測定光およびエイミング光を透過する材質と、遮光する材質とを組み合わせて遮光部材61を製造することで、透過領域63と遮光領域64を形成してもよい。 For example, a material that transmits the measurement light and the aiming light, by preparing a light shielding member 61 in combination with a material that blocks may be formed and the transmission region 63 a light shielding area 64.

外筒66は、測定光およびエイミング光を透過する材質によって形成されており、遮光部材61の外側を閉塞する。 The outer cylinder 66 is formed by a material that transmits measuring light and the aiming light, closing the outer shielding member 61. 従って、外筒66は、血液、硝子体の組織等が内側に侵入することを防止しつつ、透過領域63の内側と外側との間における光の透過を許容する。 Thus, the outer cylinder 66, the blood, tissue and the like of the vitreous while prevented from entering the interior, to permit light transmission between the inside and outside of the transmissive region 63. なお、外筒66は遮光部材61の内側に位置してもよい。 The outer tube 66 may be positioned inside of the light shielding member 61.

保持部68は、外形略円柱状の部材であり、遮光部材61に対して固定されている。 Holding portion 68 is a member of the outer substantially cylindrical shape and is fixed to the light shielding member 61. 保持部68の軸心部分には、ファイバ4を回転可能な状態で挿通する挿通孔69が形成されている。 The axial center portion of the holding portion 68, an insertion hole 69 for inserting the fiber 4 in a rotatable state is formed. 保持部68は、遮光部材61に対するファイバ4の軸の位置を一定にした状態で、ファイバ4を回転可能に保持する。 Holding unit 68, the position of the axis of the fiber 4 with respect to the light shielding member 61 in a state of being fixed, rotatably holds the fiber 4.

偏向部71は、ファイバ4の先端部に設けられている。 Deflection unit 71 is provided on the distal end portion of the fiber 4. 偏向部71は、ファイバ4の先端部から出射された光を偏向させる。 Deflection unit 71 deflects the light emitted from the tip of the fiber 4. 偏向部71によって偏向された光は、透過領域63を通過したときに被検体の組織に照射される。 Light deflected by the deflecting unit 71 is irradiated to the subject tissue when passing through the transmission region 63. なお、本実施形態において、偏向部71によって偏向された光は、所定の距離で集光される。 In the present embodiment, the light deflected by the deflecting unit 71 is condensed by a predetermined distance. 偏向部71は、例えば、ボールレンズであってもよいし、プリズムであってもよい。 Deflection unit 71, for example, may be a ball lens, it may be a prism. また、偏向部71は、組織で反射された反射測定光を受光し、ファイバ4に入射させる。 Further, the deflection unit 71 receives the reflected measuring light reflected by the tissue, to be incident on the fiber 4. 本実施形態の偏向部71は、ファイバ4の軸方向に対して約70度の角度で光を偏向させるが、偏向の角度は適宜変更できる。 Deflection unit 71 of this embodiment is to deflect the light at an angle of about 70 degrees with respect to the axial direction of the fiber 4, the angle of deflection can be appropriately changed. なお、ファイバ4のうち、保持部68よりも後端側の部分の外周には、ファイバ4のねじれ等を抑制するためのシャフト73が設けられている。 Among the fiber 4, the outer peripheral portion of the rear side of the holding portion 68, the shaft 73 for suppressing distortion, etc. of the fiber 4 is provided.

図3から図11を参照して、光断層像撮影装置1が実行するメイン処理について説明する。 From Figure 3 with reference to FIG. 11 will be described main processing optical tomographic imaging apparatus 1 executes. 本実施形態の光断層像撮影装置1は、反射測定光と参照光の干渉光から干渉信号を取得する。 Optical tomographic imaging apparatus 1 of the present embodiment acquires the interference signal from the interference light of the reference light and the reflected measuring beam. 取得した干渉信号を処理することで、組織の断層画像を取得する。 By treating the obtained interference signal, and acquires a tomographic image of the tissue. 本実施形態の光断層像撮影装置1は、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングと、所期するタイミングとのズレによって生じる断層画像の劣化を抑制する制御を行う。 Optical tomographic imaging apparatus 1 of the present embodiment performs a timing when the measurement light is scanned at each position on the object, control to suppress the degradation of the tomographic image caused by the deviation between the desired timing.

例えば、ファイバ4の回転速度は、例えば、シャフト73と遮光部材61、又はシャフト73と外筒66の摩擦抵抗等の影響によって不均一(ムラ)になってしまう場合がある。 For example, the rotational speed of the fiber 4, for example, may become uneven (unevenness) by the influence of the frictional resistance of the shaft 73 shielding member 61, or the shaft 73 and the outer cylinder 66. それにも拘わらず、所期する一定の回転速度でファイバ4が回転されているものとして干渉信号が処理されてしまうと、良好な画質の断層画像が得られない場合がある。 Nevertheless, when the fiber 4 at a constant rotational speed desired for the interference signal have been processed as being rotated, it may not tomographic image of good image quality can be obtained. 例えば、ファイバ4の走査速度が不均一な場合に撮影された断層画像は、一定の回転速度でファイバ4が回転された場合の断層画像と比較して、画像の中で被検体の各部位の示される位置が変位してしまったり、画像の一部又は全部が幅広に或いは幅狭に形成されてしまったりする場合がある。 For example, the scanning speed of the fiber 4 is tomographic image captured when nonuniform, as compared to the tomographic image when the fiber 4 is rotated at a constant rotational speed, in the image of each region of the subject or position accidentally displaced as shown, there is a case where a part of the image or all or I are formed wider or narrower. これに対し、光断層像撮影装置1は、断層画像の画像情報に基づいて、走査速度の不均一性を補正する。 In contrast, the optical tomographic imaging apparatus 1 based on the image information of the tomographic image to correct the non-uniformity of the scanning speed. また、例えば、回転動作に伴うファイバ4のねじれ等によって、所期する範囲からズレた範囲においてAスキャンの収集が行われてしまう場合が考えられる(詳細については後述する)。 Further, for example, by twisting or the like of the fiber 4 in accordance with the rotation operation, when the collection of A-scan will be performed (details will be described later) is considered in the shift was the range of expected to range. これに対し、本実施形態の光断層像撮影装置1は、断層画像の画像情報に基づいてAスキャンの収集範囲の位置ズレを補正する。 In contrast, the optical tomography system 1 of this embodiment corrects the positional deviation of the acquisition range of the A-scan based on image information of the tomographic image.

更に、本実施形態の光断層像撮影装置1は、装着部16に対するプローブ2の装着状態の検出結果(本実施形態では、センサからの信号)に基づき、断層画像を生成するための調節を行う。 Further, an optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment (in this embodiment, the signal from the sensor) the detection result of the mounting state of the probe 2 with respect to mounting portion 16 based on, make adjustments for generating a tomographic image . より詳細には、測定部10(つまり、干渉光学系)が制御される。 More specifically, the measurement unit 10 (i.e., the interference optical system) is controlled. 例えば、装着部16に対し新たなプローブ2を装着した場合は、光断層像撮影装置1における測定光および参照光の光路長差が、プローブ2の製造誤差等に起因して以前とは変わってしまう場合がある。 For example, if you install a new probe 2 with respect to mounting portion 16, the optical path length difference between the measuring light and the reference light in the optical tomographic imaging apparatus 1, changes from the previous due to a manufacturing error or the like of the probe 2 there is a case in which put away. これに対し、本実施形態の光断層像撮影装置1は、新たなプローブ2の装着が検出される場合に、光路長調節ユニット20を駆動して、測定光および参照光の光路長差を調節する。 Adjusted when contrast, optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment, the mounting of a new probe 2 is detected, by driving the optical path length adjustment unit 20, the optical path length difference between the measuring beam and the reference beam to. 本実施形態において、光断層像撮影装置1は、光路長差の調節を、新たに装着されるプローブ2に応じて行う。 In the present embodiment, an optical tomographic imaging apparatus 1, the modulation of the optical path length difference is carried out in accordance with the probe 2 is newly mounted. 結果、プローブ2が交換された際に装置の設定を行う作業者の負担が低減される。 Result, burden on the operator for setting the device when the probe 2 is replaced can be reduced.

制御部30のCPU31は、光断層像撮影装置1の電源がオンとされると、不揮発性メモリ34に記憶された制御プログラムに従って、図3に示すメイン処理を実行する。 CPU31 of the control unit 30, when the power of the optical tomographic imaging apparatus 1 is turned on, in accordance with a control program stored in the nonvolatile memory 34, executes the main processing shown in FIG. メイン処理において、CPU31は、新たなプローブ2の装着が検出されたか否かを判定する(S1)。 In the main process, CPU 31 is mounted in the new probe 2 determines whether or not the detected (S1). 本実施形態では、プローブ2の着脱は開閉部17が開放されたときに行われることから、開閉部17が閉鎖されるときに(即ち、開放状態から閉鎖状態に切り替わるとき)に、新たなプローブ2が装着されたものとみなされる。 In the present embodiment, since the attachment and detachment of the probe 2 is performed when the opening and closing portion 17 is opened, the when the closing portion 17 is closed (i.e., when the open state is switched to the closed state), the new probe 2 is deemed to have been attached. プローブ2の装着状態を検出するために、開閉検出センサ17aから出力される信号が利用される。 To detect the mounting state of the probe 2, the signal output from the close detection sensor 17a is utilized. より具体的には、CPU31は、開閉部17が閉鎖されるときに開閉検出センサ17aから出力される閉鎖信号(例えば、信号電圧の立ち上がり又は立ち下り)を受信した場合に、新たなプローブ2が装着されたと判定する(S1:Yes)。 More specifically, CPU 31 is closed the signal switching unit 17 is output from intrusion sensor 17a when it is closed (e.g., rising or falling of the signal voltage) when receiving, a new probe 2 determines that the mounted (S1: Yes). 一方、閉鎖信号を受信していなければ、CPU31は、新たなプローブ2は装着されていないと判定する(S1:No)。 On the other hand, if not receiving the closing signal, CPU 31, the new probe 2 is judged to not mounted (S1: No). その後、S3以下の処理が行われる。 Then, S3 following process is performed.

S1の処理において、新たなプローブ2が装着されたと判定される場合(S1:Yes)、CPU31は、光路長調節処理(S2)を実行する。 In the processing of S1, when a new probe 2 is judged to have been mounted (S1: Yes), CPU31 executes optical path length adjustment processing (S2). 光路長調節処理(S2)では、新たなプローブ2の装着が検出された後に、光路長変更ユニット20を駆動することによって、測定光と参照光との光路長差が補正される。 In the optical path length adjustment process (S2), the mounting of a new probe 2 after being detected by driving the optical path length changing unit 20, the optical path length difference between the measuring beam and the reference beam is corrected. 本実施形態の光路長調節処理(S2)は、光路長差の補正を、検出器19から出力される信号に基づいて行う。 Optical path length adjusting process of the present embodiment (S2), the correction of the optical path length difference is carried out on the basis of a signal output from the detector 19.

図4を参照して、本実施形態における光路長調節処理(S2)の詳細を説明する。 Referring to FIG. 4, illustrating the details of the optical path length adjustment process (S2) in this embodiment. 初めに、CPU31は、操作部42への操作に基づく撮影に関する動作の実行を、光路長の調節が完了するまでの間禁止する(S11)。 First, CPU 31 has to execute the operation on imaging based on the operation to the operation section 42, it prohibits until the adjustment of the optical path length is completed (S11). 撮影に関する動作命令が、光路長の調節と並行して実行されることで、不正常な動作が生じることを予防するためである。 Operation instructions for photographing, that in parallel with the optical path length adjustment is performed, in order to prevent that the non-normal operation occurs. 但し、撮影に関係しない動作(例えば、被検眼情報の入力等)は、光路長調節が行われている間にバックグラウンドで行われてもよい。 However, operation not related to photographing (e.g., input or the like of the eye information) may be performed in the background while the optical path length adjustment is performed. また、CPU31は、表示部41にて光路長の調節中である旨を表示させる(S12)。 Further, CPU 31 displays the effect that during adjustment of the optical path length by the display unit 41 (S12). この表示は、光路長の調節が完了するまでの間行われる。 This display is carried out until the adjustment of the optical path length is completed.

次に、CPU31は、光路長変更ユニット20を制御することによって、参照光学系15が備える参照ミラーを初期位置に移動させる(S13)。 Then, CPU 31 by controlling the optical path length changing unit 20 moves the reference mirror the reference optical system 15 is provided to the initial position (S13). 例えば、本実施形態では、参照ミラーの可動範囲にて、参照光の光路長を最短にするときの位置を初期位置とする。 For example, in this embodiment, in the movable range of the reference mirror, the position at which the optical path length of the reference light to a minimum as the initial position. 詳細は後述するが、本実施形態の光断層像撮影装置1は、参照ミラーを初期位置から参照光の光路長を長くする方向に移動させながら光路長差を調節する。 Although details will be described later, the optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment, the reference mirror is moved in a direction to increase the optical path length of the reference light from the initial position while adjusting the optical path length difference. 勿論、参照光が長い光路長となる初期位置に参照ミラーを置き、参照ミラーを初期位置から参照光の光路長を短くする方向に移動させながら光路長差を調節してもよい。 Of course, place the reference mirror to the initial position the reference light becomes longer optical path length, the reference mirror may adjust the optical path length difference by moving in a direction to shorten the optical path length of the reference light from the initial position.

S13の処理の実行後、測定光源11の発光が開始されると共に、ファイバ回転モータ17による測定光の走査が開始される(S14)。 After execution of the processing of S13, along with light emission is started the measurement light source 11, the scanning of the measurement light by the fiber rotating motor 17 is started (S14). なお、本実施形態においては、遮光部材61の反射測定光による干渉信号を検出できればよいため、必ずしも測定光が走査される必要はない。 In the present embodiment, since it can detect an interference signal due to reflected measuring light shielding member 61, not necessarily the measurement light is scanned. また、干渉信号の取得と、断層画像の生成とが開始される(S15)。 Moreover, the acquisition of the interference signal, is started and the generation of tomographic images (S15). ここで、CPU31は、干渉光を検出する検出器19からの信号を受信することで、干渉信号を取得する。 Here, CPU 31, by receiving the signal from the detector 19 for detecting the interference light to obtain an interference signal. また、CPU31は、取得した干渉信号を処理することで断層画像100(Bスキャン画像)を生成する(図5参照)。 Also, CPU 31 generates a tomographic image 100 (B-scan image) by processing the acquired interference signal (see FIG. 5). なお、図5に示す断層画像は、実像である。 Incidentally, the tomographic image shown in FIG. 5 is a real image. 被検体の組織に測定光が照射される場合、断層画像100には、少なくとも遮光部材61の干渉像101が含まれ得る。 When the measuring light is irradiated to the subject tissue, the tomographic image 100 may include interference image 101 of at least the light shielding member 61. 遮光部材61の干渉像101は、遮光部材61の遮光領域64で反射された測定光(反射測定光)に基づいて形成される。 Interference image 101 of the light shielding member 61 is formed on the basis of the measurement light reflected by the light shielding region 64 of the light shielding member 61 (reflection measurement light). なお、本実施形態の光断層像撮影装置1は、偏向部71との距離が離れたものほど画像の下部に示されるように、断層画像100を生成する。 The optical tomography system 1 of this embodiment, as shown in the bottom of the image as those in which the distance between the deflection unit 71 is separated, and generates a tomographic image 100.

次に、断層画像100を解析し、断層画像100にて領域102に、遮光部材61の干渉像101が含まれているか否かを判定する(S16)。 Then, by analyzing the tomographic image 100, it determines a region 102 in the tomographic image 100, whether it contains the interference image 101 of the light shielding member 61 (S16). 領域102は、遮光部材61の干渉像101を検出するために使用される。 Region 102 is used to detect the interference image 101 of the light shielding member 61. 本実施形態において、領域102は、断層画像100にて遮光部材61を示す干渉像101の目標位置(つまり、高さ方向の目標位置)を示す。 In this embodiment, region 102 indicates the target position of the interference image 101 showing a light shielding member 61 in the tomographic image 100 (i.e., the height direction target position). 本実施形態において、目標位置は、予め設定されたものとして説明する。 In the present embodiment, the target position will be described as being set in advance. 領域102は、断層画像100において高さ方向(深さ方向)に所定の幅を持つ。 Region 102 in the height direction (depth direction) in the tomographic image 100 having a predetermined width. 図5の例において、領域102は、断層画像100のうち、高さd1からd2までの範囲を占める。 In the example of FIG. 5, the region 102, of the tomographic image 100 occupies a range of from a height d1 to d2. 領域102の幅は、干渉像101の幅に対して十分大きな値に設定される。 The width of the region 102 is set to a sufficiently large value relative to the width of the interference image 101. 本実施形態において、領域102は、断層画像100の上側に設定される。 In this embodiment, region 102 is set to the upper side of the tomographic image 100. なお、参照ミラーがS13の処理によって初期位置に配置された直後に取得される断層画像100では、干渉像101は領域102に対して下方に十分間隔を開けた位置に示される。 Note that the reference mirror in the tomographic image 100 is acquired immediately placed in an initial position by the processing of S13, the interference image 101 is shown in a position spaced a sufficient distance downward with respect to the region 102.

本実施形態において、光路長調整は、干渉像101が所定の目標位置(本実施形態では、領域102内の位置)に配置されるように光路長差が調整された場合に終了する。 In the present embodiment, the optical path length adjustment, (in the present embodiment, the position of the region 102) interference image 101 is a predetermined target position is terminated when the optical path length difference has been adjusted to be placed. 領域102内に干渉像101が含まれていると判定される場合に(S16:Yes)、CPU31は、測定光源11の発光、および走査を停止する(S20)。 If it is determined that contains interference image 101 in the area 102 (S16: Yes), CPU31, the emission of the measurement light source 11, and stops the scanning (S20). また、CPU31は、S15の処理によって開始された干渉信号の取得と、断層画像の生成動作とを停止する(S21)。 Further, CPU 31 stops the acquisition of the starting interference signal, and a generation operation of the tomographic image by the processing of S15 (S21). また、S11の処理によって禁止されていた撮影に関する動作の実行を許可する(S22)。 Also, to allow the execution of operations related to photographing it was prohibited by the processing of S11 (S22). 更に、CPU31は、光路長調節中である旨の表示を終了する(S23)。 Furthermore, CPU 31 ends the display indicating that the optical path length adjustment (S23). なお、このとき、CPU31は、調整が終了した旨を、表示および音声出力のいずれかによって作業者等に報知してもよい。 At this time, CPU 31 has the effect that adjustment has been completed, may be notified to the operator or the like by any of the display and audio output. S23の実行後、光路長調整処理は終了する。 After S23 in execution, the optical path length adjusting process ends. その後、処理は、メイン処理に移行される。 After that, the process is shifted to the main processing.

一方、S16の処理において、領域102に干渉像101は含まれていないと判定された場合(S16:No)、CPU31は、光路長変更ユニット20を駆動して、参照光学系の光路長が長くなる方向に参照ミラーを所定量移動させる(S17)。 On the other hand, in the processing of S16, when the interference image 101 in the area 102 is judged not to include (S16: No), CPU31 drives the optical path length changing unit 20, the optical path length of the reference optical system is long the reference mirror in a direction in which to a predetermined amount of movement (S17). その結果、干渉像101の位置がより上方に変位した断層画像100が撮影されるようになる(例えば、図5(a)→図5(b))。 As a result, the tomographic image 100 position is more displaced upward interference image 101 is to be captured (e.g., FIG. 5 (a) → Figure 5 (b)).

本実施形態において、CPU31は、領域102に干渉像101が含まれるまで、S16の判定処理と、参照ミラーの移動処理とを繰り返し行う(S16,S17)。 In the present embodiment, CPU 31 until include interference image 101 in region 102, repeatedly performs the determination process of S16, a process of moving the reference mirror (S16, S17). 本実施形態では、以上のようにして、遮光部材61を示す干渉像101が一定の位置(本実施形態では、領域102内の位置)に示されるように光路長変更ユニット20が制御される。 In the present embodiment, as described above, the interference image 101 showing a shielding member 61 (in this embodiment, the position of the region 102) a fixed position optical path length changing unit 20 as shown in is controlled.

ここで、S17の処理の後に、CPU31は、参照ミラーが移動制限を超えたか否かを判定する(S18)。 Here, after the process of S17, CPU 31 may reference mirror determines whether exceeds the movement limiting (S18). 移動制限は、例えば、プローブ2による測定光の光路長の誤差を考慮して設定される。 Movement restriction is set, for example, in consideration of an error in the optical path length of the measuring light by the probe 2. 通常は、移動制限を超える前に領域102に干渉像が含まれる。 Normally, the interference image is included in the area 102 before exceeding movement restriction. よって、通常、S18の判定処理は否定され(S18:No)、S16の処理に戻って処理が続行される。 Therefore, usually, the determination processing of S18, a negative (S18: No), the process returns to step S16 is continued. しかし、不正常な状態で装置が動作していると、移動制限を超えても領域102に干渉像101が含まれるとの判定(S16:Yes)がなされない場合が想定される。 However, if the device in an abnormal state is operating, the determination of the interference image 101 is included in the area 102 beyond the movement limit (S16: Yes) may have not made envisioned. 例えば、そもそも干渉像102が画像として得られない場合に、移動制限を超えてしまうことが考えられる。 For example, the first place if the interference image 102 can not be obtained as an image, it is conceivable that exceeds the movement limiting. 具体的には、光路長調節ユニット20による光路長の調節範囲に対してファイバ4の長さの誤差が大きい場合、装着部16に対してプローブ2が適正に装着されていない場合、プローブ2の動作不良が生じている場合等が、例示される。 Specifically, if the error in the length of the fiber 4 with respect to the adjustment range of the optical path length by the optical path length adjusting unit 20 is large, if the probe 2 is not properly mounted to the mounting portion 16, the probe 2 etc. If the malfunction has occurred is illustrated. 本実施形態では、参照ミラーが移動制限を超える場合に(S18:Yes)、エラー処理(S19)が行われる。 In the present embodiment, when the reference mirror is more than the movement limit (S18: Yes), the error processing (S19) is performed. エラー処理(S19)は、表示部41による表示またはスピーカ43による音声出力等によって、光路長が適正に調節できなかった旨を作業者等に報知する。 Error processing (S19) is the audio output and the like by the display or a speaker 43 by the display unit 41, to inform the operator or the like to the effect that the optical path length can not be adjusted properly. 例えば、「プローブが正しく装着されているか確認を行って下さい」等のエラーへの対処を促すメッセージが、エラー処理において表示等されてもよい。 For example, a message prompting to deal with errors such as "please check whether the probe is installed correctly" may be displayed, such as in error processing. エラー処理(S19)の実行後は、S20〜S23の処理が実行される。 After execution of the error processing (S19), the processing of S20~S23 are executed. その後は、メイン処理に戻って処理が続行される。 After that, the process is continued back to the main process.

図3に戻って、メイン処理の説明を続ける。 Returning to FIG. 3, the description will be continued in the main process. S3の処理では、撮影が開始されるか否かが判定される。 In the process of S3 is whether shooting is started is determined. 本実施形態では、CPU31における撮影開始信号の受信状況に応じて、S3の判定がなされる。 In this embodiment, depending on the condition of reception of the photographing start signal in CPU 31, the determination at S3 is made. なお、撮影開始信号は、例えば、操作部42への操作に基づいて出力される。 The image-capturing start signal, for example, is output on the basis of the operation to the operation unit 42. 作業者は、例えば、プローブ2を被検体(本実施形態では、被検眼E)の内部に挿入した後、操作部4に対して撮影開始のための操作を入力する。 The operator, for example, (in the present embodiment, the subject's eye E) a probe 2 subject after insertion into the interior of the inputs an operation for starting photographing the operation unit 4. CPU31が撮影開始信号を受信している場合、撮影開始の判定は肯定される(S3:Yes)。 If the CPU31 is receiving photographing start signal, the determination of the start of imaging is positive (S3: Yes). 一方、撮影開始信号がCPU31によって受信されていない場合、撮影開始の判定は否定される(S3:No)。 On the other hand, if the photographing start signal is not received by the CPU 31, the determination of the start of imaging is denied (S3: No). この場合、CPU31は、S1に戻って処理を続ける。 In this case, CPU 31 continues the process returns to S1.

S3の判定が肯定されると(S3:Yes)、測定光源11およびエイミング光源12の発光が開始されると共に、測定光の走査が開始される(S4)。 When S3 determination is affirmative (S3: Yes), with light emission is the start of the measurement light source 11 and the aiming light source 12, the scanning of the measurement light is started (S4). その後、CPU31は、S5〜S8の処理を実行することで、検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングと所期するタイミングとのズレによる影響が抑制された断層画像を逐次生成する。 Then, CPU 31, by executing the processing of S5 to S8, sequentially generating a tomographic image effect of a suppressed displacement of the timing to desired timing of the measurement light is scanned at each position on the specimen.

S5の処理では、干渉信号を取得し、干渉信号を処理することで、断層画像200(Bスキャン画像、図6(a)参照)が生成される。 In the process of S5, and obtains the interference signal and processing the interference signal, the tomographic image 200 (B-scan image, see FIG. 6 (a)) is generated. 断層画像200には、被検体の干渉像201と、遮光部材61の干渉像202とが含まれ得る。 The tomographic image 200, an interference image 201 of the object may include an interference image 202 of the light shielding member 61. 図5と同様、干渉像202は、遮光部材61の遮光領域64で反射された測定光(反射測定光)に基づいて形成される。 Similar to FIG. 5, the interference image 202 is formed on the basis of the measurement light reflected by the light shielding region 64 of the light shielding member 61 (reflection measurement light). 被検体の干渉像201は、透過領域63を透過し、被検体によって反射された測定光に基づいて形成される。 Interference image 201 of the subject, the transmissive region 63 passes through, is formed on the basis of the measurement light reflected by the object.

本実施形態において、断層画像200は、所定時間毎に収集したAスキャンを一定間隔で並べ、反射強度毎に濃淡をつける等の画像処理が行われることによって生成される。 In the present embodiment, the tomographic image 200, arranges the A scan collected every predetermined time at regular intervals, is generated by image processing such as attaching a shade is performed for each reflection intensity. また、1枚の断層画像に用いるAスキャンの収集期間は、ファイバ4の後端部が一回転する毎に出力される回転検出センサ18aからの信号に基づいてCPU31が設定する。 Further, the collection period for the A scan used in one tomographic image, the rear end portion of the fiber 4 CPU31 is set based on a signal from the rotation detecting sensor 18a is output every time one rotation. 例えば、回転検出センサ18aからの信号がCPU31によって受信されるタイミングで、1枚の断層画像に使用する複数のAスキャンの収集が開始されたり、終了されたりしてもよい。 For example, at the timing when the signal from the rotation detecting sensor 18a is received by the CPU 31, or the collection of a plurality of A-scan is started to be used in one tomographic image, or may be or is terminated. また、回転検出センサ18aからの信号が受信されるタイミングから遅れたタイミングで、1枚の断層画像に使用する複数のAスキャンの収集が開始されたり、終了されたりしてもよい。 Further, in a delayed timing signal from the rotation detecting sensor 18a is received timing, or the collection of a plurality of A-scan is started to be used in one tomographic image, or may be or is terminated.

断層画像200は、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングが所期するタイミングよりも速く、又は遅く行われてしまうことによって、干渉像201の位置が所期する位置から変位している可能性がある。 Tomographic image 200 is faster than the timing the timing of the measurement light is scanned at each position on the object is desired, or by would take place slowly, the position of the interference image 201 is displaced from the desired position there is a possibility that. 例えば、図7(a)にて、所期する収集範囲αにおいてAスキャンが収集される場合、図7(b)に示す断層画像200が生成される。 For example, in FIG. 7 (a), when the A-scan is collected in α collecting range expected to, tomographic image 200 shown in FIG. 7 (b) is generated. 一方、ファイバ4のねじれ等によって、Aスキャンの収集範囲が、範囲βにズレてしまった場合は(図8(a)参照)、収集範囲βにおけるAスキャンによって生成した断層画像200(図8(b)参照)では、被検体の干渉像201の位置が、図7(a)に示す断層画像200対してズレてしまう。 On the other hand, the distortion, etc. of the fiber 4, the collection range of the A scan, (see FIG. 8 (a)) When deviates the range beta, the tomographic image 200 generated by the A-scan in acquisition range beta (FIG. 8 ( in b)), the position of the interference image 201 of the subject, deviated for the tomographic image 200 shown in Figure 7 (a). また、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングが、所期するタイミングよりも速く、又は遅く行われてしまうことによって、干渉像201が幅広に或いは幅狭に形成されている恐れがある。 Further, a possibility timing when the measurement light is scanned at each position on the subject, by thus performed faster, or slower than expected timing, the interference image 201 is formed in wider or narrower there is.

これに対し、本実施形態の光断層像撮影装置1は、走査速度・位置ズレ補正処理(S6)を実行することによって、断層画像の劣化を抑制する。 In contrast, the optical tomography system 1 of this embodiment, by performing the scanning speed and positional deviation correction processing (S6), suppresses the degradation of the tomographic image. 走査速度・位置ズレ補正処理(S6)は、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングと、所期する走査のタイミングとのズレによる影響を、S5の処理によって得られる断層画像200の画像情報を用いて補正する。 Scanning speed and positional deviation correction processing (S6) includes a timing when the measurement light is scanned at each position on the object, the influence of deviation of the timing of scanning intended to, tomographic image 200 obtained by the processing in S5 It corrected using the image information. ここで、図9を参照して、走査速度・位置ズレ補正処理の詳細を説明する。 Referring now to FIG. 9, illustrating details of the scanning speed and positional deviation correcting process.

図9に示すように、走査速度・位置ズレ補正処理(S6)では、初めに、遮光部材61の干渉像202における透過領域63と遮光領域64との境界が、断層画像200から検出される(S31)。 As shown in FIG. 9, the scanning speed and positional deviation correction processing (S6), at the beginning, the boundary between the transmission region 63 and the light shielding region 64 of the interference image 202 of the light shielding member 61 is detected from the tomographic image 200 ( S31). 本実施形態では、干渉像202を含む二次元的な領域203の画像情報を利用して境界を検出する。 In the present embodiment, by utilizing the image information of the two-dimensional region 203 including an interference image 202 to detect the boundary. 本実施形態では、領域203に含まれる画素の輝度情報および輝度情報の解析結果が利用される場合について説明する。 In the present embodiment, a case will be described in which the analysis result of the luminance information and the luminance information of the pixels included in the area 203 is utilized. 但し、これ以外の画像情報を利用して干渉像202の検出が行われてもよい。 However, other uses image information detecting interference image 202 may be performed.

本実施形態において、領域203は、横長の帯状に示されており、断層画像200における遮光部材61の位置を囲む。 In this embodiment, region 203 is shown in a strip of horizontal, surrounding the position of the light blocking member 61 in the tomographic image 200. なお、本実施形態において、領域203は、光路長調節処理(S2)によって光路長差が調節された場合に遮光部材61の干渉像202が示される位置の周囲に設定される。 In the present embodiment, the region 203 is set around the position where the interference image 202 of the shielding member 61 when the optical path length difference by the optical path length adjustment process (S2) is adjusted is shown. 干渉像が高輝度の画素で示される場合、領域203における輝度毎の画素の分布は、例えば、高輝度側にピークを持つ(図10参照)。 If the interference image is represented by pixels of high brightness, distribution of pixels of each luminance in region 203, for example, with a peak at the high luminance side (see FIG. 10). 本実施形態では、分布における最大の輝度を基準に、透過領域63と遮光領域64とを区別するための輝度のしきい値が設定される。 In the present embodiment, based on the maximum luminance in the distribution, the threshold of luminance to distinguish the transmission region 63 and the light shielding region 64 is set. 例えば、図10の例では、領域203内の画素における最大の輝度値に対し、20%の輝度値がしきい値として利用される。 For example, in the example of FIG. 10, with respect to the maximum luminance value in the pixels in the area 203, the luminance value of 20% is used as a threshold. 但し、透過領域63と遮光領域64とを区別するための方法は、上記の手法に限定されるものではない。 However, a method for distinguishing a transmissive region 63 and the light shielding region 64 is not limited to the above-mentioned method. 例えば、図6(a)に示す干渉像202のフィッティング曲線(例えば、包絡線)を用いた画像処理によって、透過領域63と遮光領域64とが区別されてもよい。 For example, the fitting curve (e.g., envelope) of the interference image 202 shown in FIG. 6 (a) by image processing using a transmissive region 63 and the light shielding region 64 may be distinguished. このように、本実施形態では、透過領域63と遮光領域64との境界部分が、断層画像200の画像情報を用いて検出される。 Thus, in the present embodiment, the boundary portion between the transmission region 63 and the light shielding region 64 is detected using the image information of the tomographic image 200.

一方、検出器19から出力される干渉信号に対して信号処理を行うことによって、透過領域63と遮光領域64と境界を検出することも考えられる。 On the other hand, by performing signal processing on the interference signal outputted from the detector 19, it is conceivable to detect the transmission region 63 shielding area 64 and the boundary. しかし、干渉信号の信号処理によって透過領域63と遮光領域64との境界を検出することは容易ではない。 However, it is not easy to detect the boundary between the transmission region 63 and the light shielding region 64 by the signal processing of the interference signal. これに対し、画像情報を用いた場合には、ノイズとノイズではない部分とを、より安定して区別できる。 In contrast, in the case of using the image information, the noise and not a noise portion, it can be more stably distinguished. 例えば、画像情報を利用することによって、画素の連結性を調べることができる。 For example, by utilizing the image information, it is possible to determine the connectivity of the pixel. 透過領域63および遮光領域64はいずれも測定光の走査方向(本実施形態では、ファイバ4の円周方向)に沿って連続した領域なので、連続性の無い(又は、少ない)領域はノイズとして認識される。 (In the present embodiment, the circumferential direction of the fiber 4) the scanning direction of any transmission region 63 and the light-blocking region 64 measuring beam so contiguous area along, no continuity (or less) region recognized as a noise It is. また、本実施形態では、遮光部材61の干渉像202の一部又は全部を含む二次元的な領域203の輝度分布を用いて処理が行われるので、透過領域63と遮光領域64とが適正に区別される。 Further, in the present embodiment, since the processing using the luminance distribution of the two-dimensional region 203 including part or all of the interference image 202 of the light shielding member 61 is made, and the transmission area 63 light shielding region 64 and is properly distinct.

S32の処理では、補正前の断層画像200に対して、透過領域63と遮光領域64との境界部分の情報を用いて、走査速度の不均一性が補正される。 In the processing of step S32, before correction of the tomographic image 200, by using the information of the boundary between the transmission region 63 and the light shielding region 64, non-uniformity of the scanning speed is corrected. より詳細には、透過領域63の両端が所期する幅(例えば、一定の幅)となるように断層画像200における横方向の縮尺が変更される(図6(a)→図6(b))ことによって、縮尺変更画像210が得られる。 More particularly, the width of both ends of the transmission region 63 is desired (e.g., constant width) lateral scale is changed in the tomographic image 200 so that (FIG. 6 (a) → Fig. 6 (b) ) by, it is the scaled image 210 is obtained. 所期する幅は、例えば、予め定められた値であってもよいし、あるタイミングで取得された断層画像200を基準とした幅であってもよい。 Width desired for, for example, may be a predetermined value, it may be a width relative to the tomographic image 200 acquired at certain timing. 本実施形態の光断層像撮影装置1は、断層画像200の横方向の縮尺が変更されることによって、被検体上における測定光の走査速度の不均一性を補正する。 Optical tomographic imaging apparatus 1 of this embodiment, by a lateral scale of the tomographic image 200 is changed, to correct the non-uniformity of the scanning speed of the measurement light on the subject. また、透過領域63を介して撮影された範囲を縮尺変更画像210から抽出することによって、断層画像220には、被検体の干渉像201が一定の位置で表される。 Further, by extracting the photographing range through the transmissive region 63 from the scaled image 210, the tomographic image 220, the interference image 201 of the object is represented by a fixed position. その結果、Aスキャンの収集範囲の位置ズレが補正される。 As a result, positional deviation of the acquisition range of the A-scan is corrected. 走査速度の不均一性を補正する処理とAスキャンの収集範囲の位置ズレを補正する処理との順序は、適宜入れ替えることができる。 The order of the processing for correcting the positional deviation of the acquisition range of processing and A-scan to correct the non-uniformity of the scanning speed can be interchanged as appropriate.

なお、図7(a)に示すように、本実施形態では、1枚の断層画像200は、偏向部71の1周に満たない収集範囲Aで得られるAスキャンを使用して生成される場合を説明したが、偏向部71の略1周分のAスキャンを使用して断層画像200が生成されてもよい(図11(a)参照)。 Incidentally, as shown in FIG. 7 (a), in the present embodiment, the one tomographic image 200, when produced using the A-scan obtained in the collection range A of less than one round of the deflecting portion 71 have been described, it may be the tomographic image 200 is generated using substantially one round of the a-scan deflection unit 71 (see FIG. 11 (a)). この場合、透過領域63の途中からAスキャンの収集が開始されると、図11(b)に示すように、断層画像200の両端に、見切れた状態の干渉像201が示されてしまう場合がある。 In this case, the collection of A-scan in the middle of the transmission region 63 is started, as shown in FIG. 11 (b), the ends of the tomographic image 200, if the interference image 201 of Mikire state will be shown is there. このような場合において、CPU31は、透過領域63を介して撮影された範囲を特定すると共に、断層画像200の両端で干渉像201が接合された補正画像230を生成することによって、Aスキャンの収集範囲の位置ズレを補正してもよい。 In such a case, CPU 31 is configured to identify the photographed range through a transmission area 63, by generating the corrected image 230 that interference image 201 at both ends are joined in the tomographic image 200, the collection of A-scan the positional deviation of the range may be corrected. なお、Aスキャンの収集開始と、終了とで、プローブ2の先端と被検体との位置関係が変化している場合が考えられる。 Incidentally, collection start and A-scan, at the end, when it is considered that the positional relationship between the tip and the specimen of the probe 2 is changed. この場合において、両端の干渉像201の高さ方向および横方向のいずれかの位置ずれが補正されたうえで補正画像230を生成する画像処理が行われてもよい。 In this case, the image processing for generating a corrected image 230 in terms of any misalignment in the height direction and the lateral direction of the interference image 201 at both ends is corrected may be performed.

なお、本実施形態において、走査速度の不均一性、および走査位置のズレが調べられる画像と、走査速度の不均一性、および走査位置のズレが補正される画像とは、同一の断層画像200(同一のタイミングで撮影された画像)であるが、必ずしもこれに限られるものではない。 In the present embodiment, non-uniformity of the scanning speed, and the image shift of the scanning position is examined, non-uniformity of the scanning speed, and the image shift of the scanning position is corrected, the same tomographic image 200 it is (same image captured at the timing), but not necessarily limited to this. 例えば、第一のタイミングで撮影された第一断層画像から走査速度の不均一性等を調べると共に、第一のタイミングよりも後の第二のタイミングで撮影された断層画像に対し、第一断層画像における走査速度の不均一性、および走査位置のズレに関する情報を用いて補正を行ってもよい。 For example, the examined first tomographic images from the scanning speed nonuniformity or the like taken at a first timing, with respect to captured tomographic image at a second timing later than the first timing, the first tomographic non-uniformity of the scanning speed in the image, and the information about the deviation of the scanning position may be corrected using.

S31の処理によって補正断層画像220が生成された後、CPU31は、メイン処理に戻って、S7の処理を行う。 After a tomographic image 220 is generated corrected by the processing in S31, CPU 31 returns to the main process, the process of S7.

図9に戻ってメイン処理の説明を続ける。 Continuing with the main process returns to FIG. S7の処理では、走査速度・位置ズレ補正処理(S6)の結果として得られた補正断層画像220が、表示部41に表示される。 In the processing of S7, the corrected tomographic image 220 obtained as a result of scanning speed and positional deviation correction processing (S6) is displayed on the display unit 41. また、不揮発性メモリ34に記憶される。 Also stored in the nonvolatile memory 34.

次に、撮影終了の指示をCPU31が受信したか否かが判定される(S8)。 Next, an imaging end instruction is CPU31 whether it has received is determined (S8). 撮影終了の指示が受信されていなければ(S8:No)、S5に戻って断層画像の生成および表示等を繰り返し実行する。 If an imaging end instruction has been received (S8: No), repeatedly executes the generation and display of a tomographic image back to S5. 結果、本実施形態では、リアルタイムに撮影される断層画像が表示部41に表示される。 The results, in the present embodiment, the tomographic image photographed in real time is displayed on the display unit 41. 表示部41の画面上の断層画像が表示される領域では、被検体の干渉像201が、一定の位置に、一定の範囲で示される。 In the region where the tomographic image on the screen of the display unit 41 is displayed, interference image 201 of the subject, to a certain position, indicated by a certain range. その結果、例えば、検者は、表示部41の表示によって被検体の断層を良好に観察できる。 As a result, for example, the examiner can satisfactorily observe a tomographic of the subject by the display of the display unit 41.

一方、撮影停止の指示が受信されていれば(S8:Yes)、測定光源11およびエイミング光源12の発光が停止される(S9)。 On the other hand, if the received indication of the photographing stop (S8: Yes), emission of the measurement light source 11 and the aiming light source 12 is stopped (S9). また、処理は、S3の判定処理に戻される。 The processing is returned to the determination processing in S3. よって、再度撮影開始の指示が受信されるまで(S3:Yes)、断層画像の撮影は停止される。 Therefore, until received instruction again photographing start (S3: Yes), taking a tomographic image is stopped. なお、メイン処理は、電源がオフされることによって、終了する。 The main process by the power source is turned off, it ends.

以上、実施形態に基づいて発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく様々に変形して実施できる。 Having described the invention based on embodiments, the present invention can be practiced with various modifications without being limited to the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングと所期するタイミングとのズレによる影響の補正は、断層画像200を変形する画像処理によって行われる場合について説明した。 For example, in the above embodiment, the correction of the influence of the deviation between the timing of expected timing of the measurement light is scanned at each position on the subject, been described to be performed by the image processing for deforming the tomographic image 200 . しかし、補正は、画像処理以外の手法で行われてもよい。 However, the correction may be performed by a method other than the image processing. 例えば、各々の断層画像に用いるAスキャンの収集開始および終了のタイミングを変更する制御によって補正が行われてもよい。 For example, the control for changing the timing of the collection start and end of the A-scan is used in each of the tomographic image may be performed to correct. 例えば、上記実施形態に適用する場合は、回転検出センサ18aからファイバ4の1回転毎に出力される信号の出力(又は受信)タイミングに対して、1枚の断層画像200に使用されるAスキャンの収集開始および終了のタイミングを変更してもよい。 For example, when applied to the above embodiment, the output (or receive) timings of the signals output from the rotation detecting sensor 18a for each rotation of the fiber 4, A-scan used for one tomographic image 200 the timing of the collection start and end of may be changed. この場合、例えば、CPU31は、直前に取得した断層画像200を解析することによって、回転検出センサ18aの出力タイミングに対する実際のAスキャンの収集開始のタイミングの誤差情報を取得する。 In this case, for example, CPU 31 by analyzing the tomographic image 200 acquired immediately before, to obtain the error information of the actual timing of the start collecting A scan of the output timing of the rotation detecting sensor 18a. 更に、CPU31は、所期するタイミングでAスキャンの収集が行われるように、収集開始および終了のタイミングを、回転検出センサ18aの出力タイミングに対して誤差情報に基づいて遅延させる。 Furthermore, CPU 31, as the collection of A-scan is performed at the desired timing, the timing of collection start and end delays based on the error information to the output timing of the rotation detecting sensor 18a. その結果、以降に取得される断層画像200において、Aスキャンの収集範囲の位置ズレが補正される。 As a result, the tomographic image 200 acquired after the positional deviation of the acquisition range of the A-scan is corrected. この補正方法は、断層画像200において、干渉像201が見切れてしまう場合(例えば、断層画像200の左右の端部に干渉像202が形成されていない場合、図11(b)参照)に、特に有効である。 The correction method is the tomographic image 200, if the interference image 201 would Mikire (e.g., if the interference image 202 to the left and right ends of the tomographic image 200 is not formed, see FIG. 11 (b)), in particular It is valid. 勿論、画像処理による位置ズレ補正と、Aスキャンの収集開始および終了のタイミングを変更する制御による位置ズレ補正とを組み合わせて補正が行われてもよい。 Of course, the position shift correction by the image processing, the correction by combining the positional deviation correction by the control for changing the collection start and end timing of the A-scan may be performed.

また、例えば、断層画像200の解析結果に基づいてファイバ回転モータ17の回転速度を制御することによって補正が行われてもよい。 Further, for example, it may be performed corrected by controlling the rotational speed of the fiber rotating motor 17 based on the analysis result of the tomographic image 200.

また、上記実施形態では、プローブ2が備えるニードル6の先端部付近に、プローブの外筒66とは別体で遮光部材61を設け、遮光部材61の干渉像を利用することによって、被検体上の各位置において測定光が走査されるタイミングと所期するタイミングとのズレによる影響が補正される場合について説明した。 In the above embodiment, in the vicinity of the tip portion of the needle 6 provided in the probe 2, the outer tube 66 of the probe light shielding member 61 provided separately, by utilizing an interference image of the light shielding member 61, the subject on influence of deviation of the timing of the measurement light to desired timing to be scanned at each position of the case has been described to be corrected. しかし、必ずしもこれに限定されるものではない。 However, it is not necessarily limited to this. 例えば、遮光部材をプローブの外筒が兼ねる場合、光断層像撮影装置は、制御部30において外筒の干渉像を取得し、外筒の干渉像を用いて補正を行う構成であってもよい。 For example, when serving as a light shielding member outer tube of the probe, the optical tomographic imaging apparatus obtains an interference image of the outer cylinder in the control unit 30 may be configured to perform correction using an interference image of the outer cylinder . この場合、外筒には、透過領域と遮光領域とが形成されてもよい。 In this case, the outer cylinder, the transmissive region and the light shielding region may be formed.

また、上記実施形態において、プローブ2は、プローブ本体3とファイバ4とを含み、装着部16に対するプローブ2の装着は、ファイバ4の後端が装着部16に装着されることによって行われる。 In the above embodiments, the probe 2 includes a probe body 3 and the fiber 4, the mounting of the probe 2 with respect to mounting portion 16, the rear end of the fiber 4 is carried out by being mounted to the mounting portion 16. 但し、ファイバ4とプローブ本体3とが着脱可能な構成においては、ファイバ4の装着部(例えば、先端部)にプローブ本体3を装着することによって、装着部に対するプローブ2の装着が実現されてもよい。 However, in the fiber 4 and the probe body 3 and is detachable mounting of the fiber 4 (e.g., tip) by mounting the probe body 3, even if is realized mounting of the probe 2 with respect to the mounting portion good. この場合、プローブの装着状態を検出するセンサは、ファイバ4側に設けられてもよいし、プローブ本体3側に設けられてもよい。 In this case, a sensor for detecting the mounted state of the probe may be provided on the fiber 4 side, it may be provided in the probe body 3 side. また、センサからの信号は、無線および有線のいずれによって制御部30に入力されてもよい。 The signal from the sensor may be input to the control unit 30 by any of the wireless and wired.

また、上記実施形態では、装着部16に対するプローブ2の装着が検出された場合に、断層画像を生成するための調節として干渉光学系(つまり測定部10)が制御されてもよいし、断層画像を生成するための画像処理で使用する情報の取得が行われてもよい。 In the above embodiment, when the mounting of the probe 2 with respect to the mounting portion 16 is detected, to the interference optical system as a regulatory for producing a tomographic image (i.e. the measurement part 10) may be controlled, the tomographic image it may be performed acquisition of information used in image processing for generating. 干渉光学系の制御としては、上記実施形態にて示した測定光と参照光との光路長差の調節の他、例えば、測定光学系または参照光学系15の少なくとも一方に設けられたポラライザの制御であってもよい。 The control of the interference optical system, other modulation of the optical path length difference between the measurement light and the reference light shown in the above embodiment, for example, control of the polarizer provided on at least one of the measuring optics or the reference optics 15 it may be. 例えば、CPU31は、検出器19からの出力信号に基づいてポラライザを駆動させることによって、より感度の高い断層画像が光断層像撮影装置1によって撮像される。 For example, CPU 31, by driving the polarizer based on the output signal from the detector 19, a more sensitive tomographic image is imaged by the optical tomographic imaging apparatus 1. なお、ポラライザの制御についての詳細は、一例として、特開2013−76587号公報を参照されたい。 The details of the control of the polarizer, as an example, see JP-A-2013-76587. また、例えば、プローブ2が交換される場合は、検査される被検体も以前とは変わっている可能性がある。 Further, for example, if the probe 2 is replaced, there is a possibility that have changed from the previous even subject to be inspected. これに対し、例えば、測定光の光量、検出器19のゲイン等を、一定の値にリセットする処理が、新たなプローブ2の装着が検出された場合に行われる構成であってもよい。 In contrast, for example, the light quantity of the measuring light, the gain or the like of the detector 19, a process for resetting a fixed value, may be configured such that mounting of a new probe 2 is performed when it is detected. このように、装着部16に対するプローブ2の装着状態を示す信号に基づいて干渉光学系が制御されることによって、検者の負担は低減される。 Thus, by the interference optical system is controlled based on a signal indicating the mounting state of the probe 2 with respect to mounting portion 16, examiner's burden is reduced.

一方、断層画像を生成するための画像処理で使用する情報としては、例えば、干渉信号の分散補正に使用される分散補正情報、検出器19から出力される干渉信号の位相ずれ情報等が例示される。 On the other hand, the information to be used in image processing for generating a tomographic image, for example, dispersion correction information used in the dispersion compensation of the interference signal, the phase shift information of the interference signal output from the detector 19 is illustrated that.

分散(dispersion)補正について説明する。 Variance (dispersion) correction will be described. 分散による影響は、干渉成分の位相をシフトさせ、各波長の合波信号のピークを下げ、信号に拡がりを持たせる(解像度が下がる)。 Influence of dispersion shifts the phase of the interference component, lowering a peak of the combined signal of each wavelength, the (resolution down) have spread the signal. そこで、分散補正では、波長毎にシフトした位相を戻してやることで、干渉信号の低下による解像度の低下を補正する。 Therefore, in the dispersion correction, that'll return the phase shifted for each wavelength, to correct the decrease in resolution due to decrease in the interference signal. この場合、波数kの関数としての位相ずれ量φ(k)を求めておき、I(k)・exp -i φ (k)によってkの値毎に位相のずれを戻す。 In this case, the phase shift amount as a function of wavenumber k phi to previously obtain a (k), returns the I (k) · exp -i φ phase shift to each value of k by (k). ここで、分散補正すべき位相φ(k)は、キャリブレーションによって予め求めることもできるし、取得された断層画像に対応する位相φ(k)を求めるようにしてもよい。 Here, the phase to be dispersed correction phi (k) can either be obtained in advance by calibration, it may be determined the phase phi (k) corresponding to the obtained tomographic image. なお、上記のようにソフトウェアによって分散補正を行う手法の詳細については、米国特許第6980299号公報、特表2008−501118号公報、等を参考にされたい。 The details of the technique for dispersion compensation by software as described above, it is to be U.S. Patent No. 6,980,299, JP-Kohyo 2008-501118 discloses, like the reference.

また、SS−OCTでは、高速に波長を変化させて光源から光を出射させるため、波長可変光源から光を出射させるためのトリガ信号の出力と、光の出射タイミングとのずれ(揺らぎ)が生じる。 Further, the SS-OCT, since high speed by changing the wavelength to emit light from the light source, the output of the trigger signal for emitting the light from the wavelength tunable light source, the deviation between the emission timing of the light (fluctuation) occurs . 結果、干渉信号に位相ずれが生じ、断層画像にノイズが残存する。 A result, the phase shift interference signal occurs, noise remains on the tomographic images. これに対し、干渉信号の位相ずれを情報を演算処理によって求めるようにしてもよい。 In contrast, it may be obtained by the processing of information a phase shift of the interference signal. この処理の詳細は、一例として、特開2013−156229号公報を参照されたい。 The details of this process, as an example, see JP-A-2013-156229.

また、上記実施形態において、測定光と参照光との光路長差の調節は、検出器19からの信号に基づいて行われる場合について説明した。 Also, adjustment of the optical path length difference between the above embodiments, the measurement light and the reference light has been described for the case to be performed on the basis of a signal from the detector 19. しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、光路長差の調節は、装着部16に新たなプローブ2が装着された場合における測定光の光路長に関する長さ情報に基づいて行われてもよい。 However, it not necessarily limited thereto, adjustment of the optical path length difference may be performed based on the length information on the optical path length of the measurement light in the case where a new probe 2 is mounted to the mounting portion 16 . 長さ情報としては、ファイバ4の長さ情報(例えば、ファイバ4実測値、実際の長さの誤差の値等)であってもよいし、ファイバ4の長さに加えて、測定部10の測定光の光路長を加味した情報であってもよい。 The length information, length information (e.g., fiber 4 measured values, the actual length value of errors of) the fiber 4 may be a, in addition to the length of the fiber 4, the measuring portion 10 the optical path length of the measuring light may be a consideration the information. 長さ情報は、例えば、操作部42に対して検者等により直接入力されることで、CPU31により取得されてもよい。 Length information, for example, by being directly inputted by the examiner or the like to the operation unit 42, may be obtained by CPU 31. また、例えば、それぞれのプローブ固有の情報記憶媒体(例えば、バーコード、RFID等)から、光断層像撮像装置1に接続されるリーダで情報が読み取られることによって、CPU31により取得されてもよい。 Further, for example, each probe specific information storage medium (e.g., a bar code, RFID, etc.) from by which information is read by a reader connected to the optical tomography apparatus 1, it may be obtained by CPU 31. この場合においても、光断層像撮影装置1は、装着部16に装着されるプローブ2に応じて装置の光路長を調節できる。 In this case, the optical tomographic imaging apparatus 1 can adjust the optical path length of the apparatus in response to the probe 2 to be mounted to the mounting portion 16.

また、光断層像撮影装置1が、撮影中の被検体に関する情報(例えば、被験者又は作業者のID、撮影日時情報、眼の左右識別情報等)を管理している場合、いずれかの情報を、新たなプローブ2の装着が検出された際にリセットする構成であってもよい。 Also, the optical tomography apparatus 1, information regarding the subject in the photographed (e.g., a subject or operator ID, photographing date and time information, the right and left identification information of the eye) If you manage, any information , it may be configured to reset when the mounting of a new probe 2 is detected.

また、上記実施形態では、開閉部17が閉鎖されるときに、新たなプローブ2が装着部16に装着されるものとして、CPU31が光路長の調節を行う場合について説明した。 In the above embodiment, when the opening and closing portion 17 is closed, as a new probe 2 is mounted to the mounting portion 16, CPU 31 has been described to perform adjustment of the optical path length. つまり、上記実施形態では、開閉部17の開閉状態を検出する開閉センサ17aが、装着部16に対するプローブ2の装着状態の検出に利用される。 That is, in the above embodiment, opening and closing sensor 17a for detecting the open or closed state of the opening and closing section 17 is used for detecting the mounted state of the probe 2 with respect to the mounting portion 16. しかし、必ずしもこの構成に限定されるものではない。 However, it not necessarily limited to this configuration. 例えば、センサからの信号を用いてプローブ2の装着状態が検出される場合、開閉センサ17の他、装着部16に装着されるファイバ4の後端部を検出するセンサ等、装着部16、又はその近傍に設けられたセンサによって、プローブ2の装着状態が検出されてもよい。 For example, if the mounted state of the probe 2 by using the signal from the sensor is detected, other close sensor 17, a sensor for detecting the rear end portion of the fiber 4 to be mounted to the mounting portion 16, the mounting portion 16, or by a sensor provided in the vicinity of the mounting state of the probe 2 may be detected. また、操作部42に対して入力される撮影開始の操作が、電源投入後はじめて検出された場合に、新たなプローブ2が装着されているものとみなして干渉光学系の制御を行う構成であってもよい。 The operation of the photographing start is inputted to the operation unit 42, when the first time is detected after power was in the configuration for controlling the interference optical system is regarded as a new probe 2 is mounted it may be. また、検出器19からの信号に基づいて装着部16に対するプローブ2の装着状態が検出されてもよい。 Moreover, the mounted state of the probe 2 with respect to mounting portion 16 based on a signal from the detector 19 may be detected. 例えば、遮光部材61等からの反射測定光と参照光とに基づく干渉信号が検出器19にて検出される場合に、検出器19からの信号を取得するCPU31によってプローブ2の装着が検出されてもよい。 For example, if the interference signal based on the reference light and the reflected measurement light from the light-shielding member 61 or the like is detected by the detector 19, is detected attachment of the probe 2 by CPU31 to get a signal from the detector 19 it may be.

また、上記実施形態では、断層画像100に含まれる遮光部材61の干渉像101を用いて測定光と参照光の光路長差を調節する場合について説明した。 In the above embodiment has been described for the case of adjusting the optical path length difference between the interference image 101 by using the measurement light and the reference light of the light blocking member 61 included in the tomographic image 100. しかし、光路長差の調節は、遮光部材61に関する検出器19からの信号に基づいて行われればよく、必ずしも信号に基づいて画像化された干渉像101を利用しなくてもよい。 However, adjustment of the optical path length difference may if performed based on a signal from the detector 19 about the shielding member 61 may not necessarily utilize an interference image 101 imaged on the basis of the signal. 例えば、遮光部材61に関する検出器19からの信号を処理することによって、CPU31が光路長差の調節に必要な情報を取得すると共に、その情報に基づいて光路長差を調節する構成であってもよい。 For example, by processing the signals from the detector 19 about the shielding member 61, the CPU31 acquires the information needed to adjust the optical path length difference, be configured to adjust the optical path length difference on the basis of the information good. より具体的には、検出器19からの信号に対しフーリエ変換を行って得られた情報(例えば、高さ毎の干渉信号の強度分布110、図2参照)に基づいて光路長差の調節が行われてもよい。 More specifically, the signal to the information obtained by performing Fourier transform of the detector 19 (e.g., the interference signal for each height intensity distribution 110, see FIG. 2) adjustment of the optical path length difference based on it may be performed. この場合、所定の周波数帯域に信号強度のピークが位置するように、CPU31によって光路長差が調節されてもよい。 In this case, as the peak of the signal strength to a predetermined frequency band is located, the optical path length difference may be adjusted by the CPU 31.

また、測定光と参照光の光路長差を干渉信号(又は干渉信号に基づく干渉像)に基づいて調節する場合、必ずしも遮光部材61の情報が利用される必要はない。 Also, when adjusting the basis of the optical path length difference between the measuring light and the reference light to the interference signal (or interference image based on the interference signal) is not necessarily information of the light shielding member 61 is utilized. 例えば、測定光の光路上に存在する部材による干渉信号(又は干渉信号に基づく干渉像)が利用されてもよい。 For example, the interference signal due to member present on the optical path of the measuring light (or interference image based on the interference signal) may be utilized. 具体例としては、偏向部71の端部による干渉信号又は干渉像が挙げられる。 As a specific example, the interference signal or interference image due to the end of the deflecting portion 71 and the like.

また、上記実施形態では、断層画像100における領域102の位置を固定し、参照ミラーを少しずつ移動させることによって、最終的に領域102内に遮光部材61の干渉像101が含まれるように測定光と参照光との光路長差を調節する場合について説明した。 In the above embodiment, to fix the position of the region 102 in the tomographic image 100, the reference mirror is moved little by little, the measurement light so as to be included in the final region 102 is interference image 101 of the light shielding member 61 It has been described for adjusting the optical path length difference between the reference light and the. しかし、断層画像100における干渉像101の高さ方向の位置を、画像処理で検出し、検出された位置に応じた移動量で参照ミラーを移動させることによって、測定光と参照光との光路長差を調節してもよい。 However, the position in the height direction of the interference image 101 in the tomographic image 100 is detected by image processing, by moving the reference mirror by the movement amount corresponding to the detected position, the optical path length of the measurement light and the reference light the difference may be adjusted. また、この方法と、上記実施形態の方法とを組み合わせて光路長差が調節されてもよい。 Further, to this method, the optical path length difference in combination with the method of the above embodiments may be adjusted. 例えば、断層画像100における干渉像101の高さ方向の位置の検出結果に基づいて、光路長を粗く調節した後、領域102に干渉像101が含まれるまで、光路長の微調整が行われる構成であってもよい。 For example, based on a detection result of the position in the height direction of the interference image 101 in the tomographic image 100, after adjusting roughened optical path length until include interference image 101 in the area 102, fine adjustment of the optical path length is carried out configuration it may be.

また、上記実施形態において、領域102は予め定められた目標位置に設定される場合について説明した。 In the above embodiment, the region 102 has been described for the case to be set to a predetermined target position. しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、目標位置は、変更できてもよい。 However, not necessarily limited thereto, the target position may be changed. 例えば、作業者の所望の位置に目標位置が設定されてもよいし、観察・撮影を行うときに作業者が所望する被検体とプローブ2との間隔に応じて目標位置が設定されてもよいし、偏向部71で偏向された測定光の焦点位置に応じて目標位置が設定されてもよい。 For example, the target position at a desired position of the operator may be set, the target position may be set according to the distance between the subject and the probe 2 by the operator desires when performing observation and photographing and, the target position may be set according to the focal position of the measurement light deflected by the deflecting unit 71. 被検体とニードル6とをより離して観察・撮影を行いたい場合、および偏向部71で偏向された測定光の焦点位置がニードル6からより離れている場合は、目標位置が断層画像100のより上方に設定されるとよい。 If If you want more apart observed and photographed the subject and the needle 6, and the deflected focal position of the measuring light deflecting portion 71 is further away from the needle 6, more target position of the tomographic image 100 it may be set upward. この場合、作業者が所望する間隔、又は、測定光の焦点付近で撮影される被検体の干渉像(例えば、干渉像201)が、画像の真ん中に位置するように設定されることが好ましい。 In this case, intervals operator desires, or interference image of the subject captured by the vicinity of the focal point of the measurement light (e.g., interference image 201) is preferably configured to be positioned in the middle of the image.

また、上記実施形態においてプローブ2の偏向部71は、ファイバ4と共に回転する構成として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。 Further, the deflection portion 71 of the probe 2 in the above embodiment has been described as configured to rotate with the fiber 4, it is not necessarily limited thereto. 例えば、より詳細には、偏向部71として、ガルバノミラーおよびAOM(音響光学素子)等、一定の範囲でレーザ光を揺動させる構成が使用されてもよい。 For example, more specifically, as a deflecting unit 71, the galvanometer mirror and AOM (acousto-optic) or the like, configured for swinging the laser beam within a predetermined range may be used.

1 光断層像撮影装置2 プローブ11 測定光源15 参照光学系16 装着部19 検出器30 制御部31 CPU 1 optical tomographic image photographing apparatus 2 probe 11 the measurement light source 15 the reference optical system 16 mounting portion 19 detector 30 control unit 31 CPU
34 不揮発性メモリ61 外筒63 透過領域64 遮光領域71 偏向部 34 nonvolatile memory 61 the outer tube 63 transmission region 64 shielding region 71 deflection unit

Claims (4)

  1. 被検体内に挿入されるプローブ外筒と、前記プローブ外筒の内部において前記プローブ外筒の長手方向に配置される光ファイバと、前記光ファイバの先端から出射される測定光を偏向し、前記被検体上で測定光を走査する偏向部と、を有すプローブを装着するプローブ装着部と、 A probe outer tube to be inserted into a subject, an optical fiber is arranged in the longitudinal direction of the outer envelope inside the outer envelope, the measurement light emitted from the tip of the optical fiber is deflected, the a probe mounting portion for mounting a deflection unit for scanning the measuring beam on the object, a probe that having a,
    光源から出射された光を分割手段によって測定光と参照光とに分割し、前記プローブ装着部に装着される前記プローブを介して測定光を被検体の組織に導き,参照光を参照光学系に導いた後、被検体の組織で反射した測定光と参照光との干渉状態を検出器によって検出する干渉光学系と、 The light emitted from the light source is divided into reference light and measurement light by the splitting means, said probe mounting part measuring beam through the probe to be attached to the lead to tissue of the subject, the reference light to a reference optical system after that it led, and interference optical system for detecting by the detector the state of interference between the reference light and the measurement light reflected by the subject tissue,
    前記検出器からの信号に基づいて断層画像を生成する断層画像生成手段と、 A tomographic image producing means for producing a tomographic image based on a signal from the detector,
    前記断層画像生成手段によって生成される断層画像に基づいて前記偏向部による測定光束の走査速度の不均一性、および走査位置のズレの少なくとも一方を補正する補正手段と、を備え、 And a correcting means for correcting nonuniformity of the scanning speed of the measuring light beam, and at least one of the scanning position deviation due to the deflection unit based on the tomographic image generated by the tomographic image generating means,
    前記プローブ装着部は、前記偏向部の動作に伴い前記測定光が照射される光照射領域の一部に光を透過する透過領域が形成され、且つ、前記透過領域の両端に遮光領域が形成された遮光部材を有する前記プローブを装着し、 The probe mounting part is transmissive region transmitting light is formed on a part of the light irradiation region where the measuring light with the operation of the deflection portion is irradiated, and light shielding region is formed at both ends of the transmission region It said probe is mounted with a light shielding member,
    前記補正手段は、前記断層画像生成手段によって生成される断層画像から前記遮光領域による干渉像を検出する干渉像検出手段を有し、前記干渉像検出手段によって検出される前記干渉像が画像上の所定位置に配置されるように前記走査速度の不均一性、および走査位置のズレの少なくとも一方を補正することを特徴とする光断層像撮影装置。 Said correction means has an interference image detecting means for detecting the interference image due to the light blocking region from the tomographic image generated by the tomographic image generating means, the interference image on the image detected by the interference image detecting means non-uniformity of the scanning speed to be disposed in a predetermined position, and an optical tomography apparatus characterized by correcting at least one of the displacement of the scanning position.
  2. 前記干渉像検出手段は、前記断層画像生成手段によって生成される断層画像に含まれる一定の領域の画像情報を用いて前記遮光領域による干渉像を検出することを特徴とする請求項1記載の光断層像撮影装置。 The interference image detecting means, light according to claim 1, wherein the detecting the interference image due to the light shielding region by using the image information of a certain region included in a tomographic image generated by the tomographic image generating means tomography apparatus.
  3. 前記補正手段は、前記断層画像の幅方向の縮尺を調節することによって、前記走査速度の不均一性を補正することを特徴とする請求項1又は2記載の光断層像撮影装置。 Wherein the correction means, the tomographic by adjusting the width direction of the scale of the image, the optical tomographic image photographing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the correcting the non-uniformity of the scanning speed.
  4. 前記偏向部を回転させるための駆動源を有し、 A driving source for rotating the deflection unit,
    前記補正手段は、前記駆動源を制御することによって、前記走査速度の不均一性、および走査位置のズレの少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の光断層像撮影装置。 Said correction means, by controlling the driving source, the light according to any one of claims 1 to 3, characterized by correcting at least one of displacement of the non-uniformity of the scanning speed and scanning position tomography apparatus.
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