JP6341678B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印画用紙がロール状に巻かれて構成されるロール紙と、インクリボンとを用いて印画を行うサーマルプリンタに関する。

サーマルプリンタは、一般的に、印画用紙がロール状に巻かれて構成されるロール紙（ペーパーロール）を用いて印画を行う。そのため、ロール紙における印画用紙は、巻き癖としてのカール（反り）を有する。そこで、印画用紙に画像を印画する際には、カールの量が小さい程好ましい。

特許文献１，２には、印画用紙のカールを低減させるための技術が開示されている。ここで、カールとは、印画用紙における円弧状の変形のことである。以下においては、印画用紙における円弧状の変形の度合いを、カール量ともいう。カール量が大きい程、円弧状の変形の度合いが大きい。

また、以下においては、特許文献１に開示されている技術を、関連技術Ａともいう。また、以下においては、特許文献２に開示されている技術を、関連技術Ｂともいう。

関連技術Ｂでは、例えば、機械的な構成であるデカールローラーにより、サーマルヘッドが行う加熱により発生する、印画用紙のカール（反り）を低減する。

特開２００４−３４５７７２号公報（図２） 特開２００６−００７６６２号公報（図２）

しかしながら、関連技術Ａ，Ｂでは、以下の問題点がある。具体的には、関連技術Ａ，Ｂは、サーマルヘッドが行う加熱により発生する、印画用紙のカール量を低減するために、機械的な構成（機構部材）を別途設ける必要がある。そのため、サーマルプリンタの構成が複雑になり、当該サーマルプリンタの製造コストが高くなるという問題点がある。

また、関連技術Ａ，Ｂでは、サーマルヘッドが行う加熱によりカールが発生した後に、機械的な構成（例えば、ローラー）を用いた処理を行う。そのため、関連技術Ａ，Ｂでは、カールを発生させる処理、すなわち、サーマルヘッドが行う加熱の処理が無駄な処理となる。

そこで、上記のような無駄な処理を発生させないためには、サーマルヘッドが行う加熱の量を制御することが求められる。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、カール量を制御する機械的な構成を別途設けることなく、印画用紙のカール量を制御することが可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、長尺状の印画用紙がロール状に巻かれて構成されるロール紙と、転写のための転写材料を有するインクリボンとを用いて印画を行う。前記サーマルプリンタは、前記インクリボンに含まれる前記転写材料を前記印画用紙に転写するために、該インクリボンおよび該印画用紙に対し加熱を行うサーマルヘッドと、前記印画用紙に対して印画の対象となる画像である印画対象画像の濃度と、前記ロール紙を構成する前記印画用紙のうち、該印画対象画像の印画の対象となる領域である印画対象領域の位置である印画対象位置とに基づいて、前記サーマルヘッドが行う前記加熱の量である加熱量を制御する加熱制御部と、を備え、前記サーマルプリンタは、前記印画用紙の主面である第１面と、該印画用紙のうち該第１面の反対側の面である第２面とに印画を行う機能を有し、前記印画対象画像は、前記第１面に対して印画の対象となる画像である第１画像、または、前記第２面に対して印画の対象となる画像である第２画像であり、前記印画対象領域は、前記印画用紙の前記第１面のうち前記第１画像の印画の対象となる領域である第１印画対象領域、または、前記印画用紙の前記第２面のうち前記第２画像の印画の対象となる領域である第２印画対象領域であり、前記加熱制御部は、（ｂ１）前記第１面に前記転写材料を転写する場合、前記第１画像の濃度と、前記第２画像の濃度と、前記第１印画対象領域の位置である第１印画対象位置とに基づいて、該第１印画対象領域に対する前記加熱量である第１加熱量を制御する第１加熱制御処理を行い、（ｂ２）前記第２面に前記転写材料を転写する場合、前記第１画像の濃度と、前記第２画像の濃度と、前記第２印画対象領域の位置である第２印画対象位置とに基づいて、該第２印画対象領域に対する前記加熱量である第２加熱量を制御する第２加熱制御処理を行い、前記加熱制御部は、前記第１加熱制御処理では、（ｃ１）前記第１画像の濃度の値に関連付けられた第１特性関数であって、かつ、前記第１印画対象位置と、該第１印画対象位置により特定される前記第１印画対象領域のカール量が最小となるような前記第１加熱量の一部である第１制御熱量との関係を示す第１特性関数を使用して、該第１制御熱量を特定し、（ｃ２）前記第２画像の濃度の値に関連付けられた第２特性関数であって、かつ、前記第１印画対象位置と、該第１印画対象位置により特定される前記第１印画対象領域のカール量が最小となるような前記第１加熱量の別の一部である第２制御熱量との関係を示す第２特性関数を使用して、該第２制御熱量を特定し、（ｃ３）特定された前記第１制御熱量および前記第２制御熱量に基づいて、前記第１加熱量を制御し、前記加熱制御部は、前記第２加熱制御処理では、（ｄ１）前記第１画像の濃度の値に関連付けられた第３特性関数であって、かつ、前記第２印画対象位置と、該第２印画対象位置により特定される前記第２印画対象領域のカール量が最小となるような前記第２加熱量の一部である第３制御熱量との関係を示す第３特性関数を使用して、該第３制御熱量を特定し、（ｄ２）前記第２画像の濃度の値に関連付けられた第４特性関数であって、かつ、前記第２印画対象位置と、該第２印画対象位置により特定される前記第２印画対象領域のカール量が最小となるような前記第２加熱量の別の一部である第４制御熱量との関係を示す第４特性関数を使用して、該第４制御熱量を特定し、（ｄ３）特定された前記第３制御熱量および前記第４制御熱量に基づいて、前記第２加熱量を制御する。

本発明によれば、サーマルヘッドは、インクリボンおよび印画用紙に対し加熱を行う。加熱制御部は、印画対象画像の濃度と、印画対象領域の位置である印画対象位置とに基づいて、前記サーマルヘッドが行う前記加熱の量である加熱量を制御する。なお、印画用紙のカール量は、当該印画用紙に対する加熱の量により変化する。

これにより、カール量を制御する機械的な構成を別途設けることなく、印画用紙のカール量を制御することができる。

本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタの機械的な構成を主に示す図である。 本発明の実施の形態１に係るインクリボンの一部を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタにおける、加熱の制御構成を主に示すブロック図である。 特性関数の一例を示す図である。 実施の形態１における印画物のカール量を説明するための図である。 本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタにおける、加熱の制御構成を主に示すブロック図である。 特性関数の一例を示す図である。 特性関数の一例を示す図である。 特性関数の一例を示す図である。 特性関数の一例を示す図である。 実施の形態２における印画物のカール量を説明するための図である。 比較例に係るサーマルプリンタの機械的な構成を示すブロック図である。 凹みとしてのカールが生じているペーパーを示す図である。 凸面としてのカールが生じているペーパーを示す図である。 比較例における印画物のカール量を説明するための図である。 比較例における印画物のカール量を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。

＜比較例＞
以下、比較例として、インクリボンを用いて印画を行うサーマルプリンタ１０００について説明する。図１２は、比較例に係るサーマルプリンタ１０００の機械的な構成を示すブロック図である。なお、本明細書においては、印画が行われる印画用紙を、単に、ペーパーともいう。以下においては、ペーパー（印画用紙）において印画が行われる面を、印画面ともいう。

次に、サーマルプリンタ１０００が行う印画動作について説明する。まず、サーマルプリンタ１０００が搬送ローラー２５を駆動（回転）させることにより、ペーパー２４を所定の位置に搬送する。次に、サーマルプリンタ１０００が巻取側インクリボン２６を駆動させることにより、インクリボン２３を巻き取る。検知センサー２８が、インクリボン２３に設けられた頭出しマークを検知した場合、サーマルヘッド２１とプラテンローラー２２とが圧接されて、インクリボン２３およびペーパー２４が挟持される。

サーマルヘッド２１が、インクリボン２３に対し熱を加えると、インクリボン２３の染料がペーパー２４に転写されて１ライン分の画像が形成される。ペーパー２４に、１画面に対応する指定のライン数の画像が転写されると、サーマルヘッド２１とプラテンローラー２２との圧接が解除される。その後、インクリボン２３が所定の長さだけ巻き取られて、次の色の頭出しが行われる。すなわち、ペーパー２４が、所定の位置に戻される。

以上の処理が、３つの色領域に対し行われる。当該３つの色領域は、それぞれ、イエロー、マゼンタおよびシアンを示す領域である。これにより、当該３つの色領域の各々の色が、ペーパー２４に順次転写される。その結果、ペーパー２４に画像が形成される。そして、最後に保護層が転写される。当該保護層は、ペーパー２４に形成された画像を保護するための保護材料から構成される。また、当該保護層は、印画物の退色、傷付き等を低減させる特性を有する。

以下においては、ペーパー２４のうち、画像が形成された領域を画像形成領域ともいう。また、以下においては、ペーパー２４のうち画像形成領域の部分を、印画物ともいう。

そして、サーマルプリンタ１０００は、ペーパー２４のうち画像形成領域の部分を、印画物として、サーマルプリンタ１０００の外部に排出する。これにより、印画動作は終了する。

サーマルプリンタ１０００で使用されるペーパー２４は、複数の層で構成される。当該複数の層は、受容層、クッション層、基材および裏面層である。受容層は、画像を形成するための染料が熱転写されるための層である。クッション層は、ペーパー２４とサーマルヘッド２１との接触状態を良好にするための層である。基材は、ペーパー２４の厚みおよび剛性を調整するための層である。裏面層は、搬送ローラー２５によるペーパー２４の搬送力を向上させるための層である。

受容層、クッション層、基材および裏面層は、裏面層、基材、クッション層、受容層の順で積層される。すなわち、ペーパー２４の表面には、受容層が設けられる。

なお、受容層およびクッション層は、樹脂系の材料で構成される。そのため、受容層およびクッション層は、サーマルヘッド２１から、大きな熱が加わった場合、熱収縮を生じる。この場合、ペーパー２４は、図１３のように、印画面に対し凹みが生じるように、円弧状に反る。すなわち、ペーパー２４には、凹みとしてのカールが生じる。

以下においては、凹みとしてのカールを、凹カールともいう。また、以下においては、凹カールにおける屈曲の大きさの度合いを、凹カール量ともいう。また、以下においては、印画用紙（ペーパー）に対して印画の対象となる画像を、印画対象画像ともいう。

なお、ペーパー２４に加わる熱量に応じて、凹カール量は変化する。具体的には、ペーパー２４に対して印画の対象となる画像（印画対象画像）の濃度が大きい程、凹カール量は大きい。また、ペーパー２４に対して印画の対象となる画像（印画対象画像）の濃度が小さい程、凹カール量は小さい。

なお、印画対象画像の濃度とは、当該印画対象画像全体の明るさ等により表現される。例えば、印画対象画像が暗い程、印画対象画像の濃度は大きくなる。例えば、夜景を示す全体的に暗い印画対象画像の濃度は大きい。

ここで、一例として、印画対象画像を構成する各画素の画素値は８ビット（０〜２５５）で表現されるとする。この場合、印画対象画像の濃度は、当該印画対象画像を構成する全ての画素の画素値の平均値を利用した値で表現される。なお、印画対象画像の濃度は、上記に限定されず、他の形式により表現されてもよい。

また、サーマルプリンタでは、印画時間の短縮およびペーパー搬送時の信頼性向上のため、一般的に、ロール紙（ペーパーロール）が用いられる。当該ロール紙は、長尺状のペーパー（印画用紙）がロール状に巻かれて構成される。そのため、ペーパーには、巻き癖が生じする。具体的には、ペーパーは、図１４のように、印画面において凸面が生じるように、円弧状に反る。すなわち、ペーパーには、凸面としてのカールが生じる。

以下においては、凸面としてのカールを、凸カールともいう。また、以下においては、凸カールにおける屈曲の大きさの度合いを、凸カール量ともいう。また、以下においては、凹カール量および凸カール量の各々を、単に、カール量ともいう。

凸カールは、印画動作のために、ロール紙からペーパーの一部が使用される前の初期状態において発生している。凸カール量は、ロール紙を構成するペーパー（印画用紙）のうち、該印画対象画像の印画の対象となる領域の位置に応じて異なる。

以下においては、ロール紙を構成するペーパー（印画用紙）のうち、印画対象画像の印画の対象となる領域の位置を、印画対象位置ともいう。印画対象位置は、未使用のロール紙の側面の円における位置に相当する。また、以下においては、ロール紙における印画用紙の巻きの開始位置を、巻き開始位置ともいう。また、以下においては、未使用のロール紙の側面の形状である円を、側面円ともいう。巻き開始位置は、側面円の中心部に相当する。

具体的には、印画対象位置が巻き開始位置に近い程、凸カール量は大きい。印画対象位置が巻き開始位置から遠い程、凸カール量は小さい。すなわち、印画対象位置が側面円の周縁部に近い程、凸カール量は小さい。

以上のことから、ペーパーに形成される画像の品質を保つためには、印画対象画像の濃度と印画対象位置とを考慮した、印画用紙に対する加熱の量の制御が求められる。

そこで、以下の実施の形態により、上記比較例で述べた要望を満たし、前述の関連技術Ａ，Ｂにおける問題を解決する。

＜実施の形態１＞
まず、本発明の１つの実施の形態に係るサーマルプリンタを、図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００の機械的な構成を主に示す図である。なお、図１では、サーマルプリンタ１００における印画のための構成を主に示す。サーマルプリンタ１００は、詳細は後述するが、後述のロール紙４ｒと、後述のインクリボン３とを用いて印画を行う。

図１を参照して、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、プラテンローラー２と、インクリボン３と、搬送ローラー５と、巻取側インクリボン６と、供給側インクリボン７と、検知センサー８と、加熱制御部３３とを備える。

なお、サーマルプリンタ１００には、ロール紙４ｒが取り付けられる。ロール紙４ｒは、長尺状のペーパー４（印画用紙）がロール状に巻かれて構成される。ロール紙４ｒの形状は、円柱状である。そのため、ロール紙４ｒの側面の形状は円である。また、ペーパー４の構成および特性は、前述のペーパー２４と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

以下、ペーパー４について間単に説明する。ペーパー４は、主面４ａと、裏面４ｂとを有する。本実施の形態では、主面４ａは、染料が転写される面である。主面４ａには、前述の受容層が設けられる。また、主面４ａは、ロール紙４ｒにおける外側の面である。

一方、裏面４ｂは、ペーパー４（印画用紙）のうち主面４ａの反対側の面である。裏面４ｂは、ロール紙４ｒにおける内側の面である。

サーマルヘッド１は、詳細は後述するが、加熱制御部３３の制御に従い、インクリボン３に与えるための熱を発生する。すなわち、サーマルヘッド１は、インクリボン３およびペーパー４（印画用紙）に対し加熱を行う。以下においては、サーマルヘッド１がインクリボン３およびペーパー４（印画用紙）に対し行う加熱の量を、加熱量ＨＴともいう。

プラテンローラー２は、サーマルヘッド１に対向して配置される。プラテンローラー２とサーマルヘッド１とにより、インクリボン３の一部とペーパー４の一部とが挟まれる。

図２は、本発明の実施の形態１に係るインクリボン３の一部を示す図である。インクリボン３の形状は、長尺状である。図２を参照して、インクリボン３には、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび保護層１１ｄから構成される転写領域が、当該インクリボン３の長手方向に沿って複数組塗布（形成）される。すなわち、インクリボン３は、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、保護層１１ｄとを有する。

色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各々は、転写の対象物であるペーパー４（印画用紙）に転写するための色を示す。具体的には、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃには、それぞれ、イエロー、マゼンタおよびシアンの色の染料が形成される。保護層１１ｄは、印画が行われたペーパー４の耐久性を向上させるための層である。当該保護層１１ｄは、ペーパー４に形成された画像を保護するための保護材料から構成される。保護材料は、ペーパー４に転写された色を保護するための材料である。

色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各々の染料および保護層１１ｄの保護材料は、転写のための転写材料である。すなわち、インクリボン３は、転写材料を有する。

なお、インクリボン３において、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび保護層１１ｄの各々の先頭部分（端部）には、頭出しマーク１２が形成されている。すなわち、頭出しマーク１２は、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび保護層１１ｄの各々に対応づけて設けられる。以下においては、色領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび保護層１１ｄにそれぞれ対応づけられた４つの頭出しマーク１２を、それぞれ、頭出しマーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄともいう。

再び、図１を参照して、巻取側インクリボン６は、インクリボン３の一方側が、図示しない軸に巻きつけられることにより構成される。なお、駆動モーター（図示せず）が、巻取側インクリボン６を回転（駆動）させる。これにより、インクリボン３の一部が、巻取側インクリボン６に巻き取られる。

供給側インクリボン７は、インクリボン３の他方側が、図示しない軸に巻きつけられることにより構成される。供給側インクリボン７は、巻取側インクリボン６がインクリボン３の一部を巻き取るのに伴い、巻き取られたインクリボン３の長さの分だけ、インクリボン３を供給する。

検知センサー８は、インクリボン３の頭出しマーク１２を検知するセンサーである。検知センサー８は、頭出しマーク１２を検知した場合、検知した旨を示す検知信号を、加熱制御部３３へ送信する。

加熱制御部３３は、サーマルヘッド１を制御する。具体的には、加熱制御部３３は、サーマルヘッド１が発生する熱の量を制御する。すなわち、加熱制御部３３は、サーマルヘッド１を介して、加熱量ＨＴを制御する。これにより、サーマルヘッド１は、インクリボン３に含まれる、転写材料としての染料または保護材料を、ペーパー４（印画用紙）に転写するために、インクリボン３およびペーパー４に対し加熱を行う。

図３は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００における、加熱の制御構成を主に示すブロック図である。図３を参照して、サーマルプリンタ１００は、さらに、画像記憶部３１と、データ処理部３２と、位置検出部３４とを備える。

画像記憶部３１は、印画対象画像を一時的に記憶するためのメモリである。印画対象画像は、ペーパー４（印画用紙）に対して印画の対象となる画像である。

データ処理部３２は、詳細は後述するが、ペーパー４に印画対象画像を形成するための処理を行う。

以下においては、ロール紙４ｒにおけるペーパー４（印画用紙）の巻きの開始位置を、巻き開始位置ともいう。また、以下においては、ロール紙４ｒの側面の形状である円を、側面円ともいう。巻き開始位置は、側面円の中心部に相当する。また、以下においては、ロール紙４ｒを構成するペーパー４（印画用紙）のうち、印画対象画像の印画の対象となる領域を、印画対象領域ともいう。また、以下においては、ペーパー４（印画用紙）のうち、印画対象領域の位置を、印画対象位置ともいう。

また、以下においては、印画対象位置を数値により示す変数を、位置変数Ｐともいう。位置変数Ｐは、印画対象位置が側面円の周端に近い程、小さい値が設定される。また、位置変数Ｐは、印画対象位置が側面円の中心に近い程、大きい値が設定される。

位置検出部３４は、常時、印画対象位置を検出している。印画対象位置は、ロール紙４ｒを構成するペーパー４のうち、印画対象画像の印画の対象となる領域の位置である。

具体的には、位置検出部３４は、例えば、常時、ロール紙４ｒの側面円の直径を検出する。ここで、未使用のロール紙４ｒの側面円の直径を、直径ｄ０と定義する。また、位置検出部３４が検出する最新の直径を、直径ｄ１と定義する。位置検出部３４は、ｄ０−ｄ１の演算結果を、印画対象位置を示す位置変数Ｐとして検出する。

この場合、位置変数Ｐは、０からｄ０の範囲の値で表現される。ｄ１＝ｄ０、すなわち、位置変数Ｐが０の場合、印画対象位置は、側面円の周端の位置である。位置変数Ｐがｄ０の場合、印画対象位置は、側面円の中心部の位置である。

例えば、ｄ０−ｄ１＝ｄ０／２である場合、すなわち、位置変数Ｐがｄ０／２を示す場合、当該印画対象位置は、側面円の中心と側面円の周端との中間の位置に対応する、印画対象領域の位置である。また、例えば、ｄ０−ｄ１＝ｄ０×０．９である場合、すなわち、位置変数Ｐがｄ０×０．９を示す場合、印画対象位置は、側面円の中心部に対応する、印画対象領域の位置である。この場合、当該印画対象領域の凸カール量は大きい。

位置変数Ｐは、ロール紙４ｒの側面円の直径の変化に伴い、変化する。位置検出部３４は、位置変数Ｐが変化する毎に、最新の位置変数Ｐを、加熱制御部３３へ送信する。

なお、位置変数Ｐの検出方法は上記の方法に限定されず、他の方法により、位置変数Ｐが検出されてもよい。

以下においては、印画対象画像の濃度を、画像濃度Ｉともいう。画像濃度Ｉは、数値により表現される。

ここで、説明を簡単にするために、画像濃度Ｉの値を、一例として、０から３の範囲で表現する。また、印画対象画像を構成する各画素の画素値は８ビット（０〜２５５）で表現されるとする。以下においては、印画対象画像を構成する全ての画素の画素値の平均値を、画素平均値ともいう。画素平均値が０に近い程、印画対象画像は、全体的に黒に近くなる。

また、画素平均値が０〜６３の範囲の値である場合、画像濃度Ｉの値は３とする。画素平均値が６４〜１２７の範囲の値である場合、画像濃度Ｉの値は２とする。画素平均値が１２８〜１９１の範囲の値である場合、画像濃度Ｉの値は１とする。画素平均値が１９２〜２５５の範囲の値である場合、画像濃度Ｉの値は０とする。

また、加熱制御部３３は、メモリ（図示せず）を含む。加熱制御部３３は、図４に示される、特性関数である特性線ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を予め記憶している。

以下においては、特性線ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３の各々を、単に、特性線ＣＬともいう。また、以下においては、印画対象位置（位置変数Ｐ）により特定される印画対象領域のカール量が最小となるような加熱量ＨＴを、熱エネルギーＥｏｐともいう。熱エネルギーＥｏｐは、制御された熱量、すなわち、制御熱量である。

図４の縦軸は、熱エネルギーＥｏｐを示す。図４の横軸は、位置変数Ｐ（印画対象位置）を示す。当該横軸において点ｘ０から右側に向けて離れる程、位置変数Ｐの値は大きくなる。すなわち、当該横軸において点ｘ０から右側に向けて離れる程、位置変数Ｐが示す印画対象位置は、側面円の中心に近い位置となる。

各特性線ＣＬは、印画対象画像の濃度（画像濃度Ｉ）の値に関連付けられている。具体的には、特性線ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、それぞれ、画像濃度Ｉの値である０，１，２，３に関連付けられている。

各特性線ＣＬは、印画対象位置（位置変数Ｐ）と熱エネルギーＥｏｐとの関係を示す特性関数である。当該特性関数は、画像濃度Ｉおよび位置変数Ｐを用いた関数Ｆである以下の式１により表現される。

Ｅｏｐ＝Ｆ（Ｉ，Ｐ） …（式１）
式１に示すように、熱エネルギーＥｏｐは、画像濃度Ｉおよび位置変数Ｐにより特定される。式１の関数Ｆは、保護層１１ｄの転写に使用される加熱量（熱エネルギー）である。関数Ｆは、ペーパー４の熱収縮特性が考慮された関数である。

図４を参照して、関数Ｆは、画像濃度Ｉの値が大きい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆは、印画対象画像の濃度が大きい程、小さい値を示す。また、関数Ｆは、画像濃度Ｉの値が小さい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆは、印画対象画像の濃度が小さい程、大きい値を示す。

また、関数Ｆは、位置変数Ｐの値が小さい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆは、印画対象位置が側面円の周端に近い程、小さい値を示す。また、関数Ｆは、位置変数Ｐの値が大きい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆは、印画対象位置が側面円の中心に近い程、大きい値を示す。

各特性線ＣＬは、実験等により得られた曲線である。具体的には、ある画像濃度Ｉで表現される印画対象画像を使用して、印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるように、サーマルプリンタ１００に対する作業者の操作により、加熱量ＨＴが調整される。

これにより、印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥｏｐが特定される。そして、各印画対象位置に対応する、特定された熱エネルギーＥｏｐを示す曲線が、特性線ＣＬとして求められる。

例えば、画像濃度Ｉ＝０に対応する印画対象画像を使用して、印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥｏｐが特定されたとする。この場合、各印画対象位置（位置変数Ｐ）に対応する、特定された熱エネルギーＥｏｐを示す曲線が、特性線ＣＬ０（特性線ＣＬ）として求められる。

なお、求められた各特性線ＣＬは、例えば、作業者による、サーマルプリンタ１００に対する操作により、加熱制御部３３のメモリに予め記憶される。

なお、各特性線ＣＬは、上記のような実験等に限定されず、例えば、コンピュータを利用したシミュレーション等により求められてもよい。また、特性線ＣＬの代わりに、各画像濃度Ｉ毎に、位置変数Ｐ、Ｅｏｐをテーブル化した換算表を使用してもよい。

次に、図１、図２および図３を用いて、サーマルプリンタ１００が行う処理（以下、印画処理Ｎともいう）について詳細に説明する。なお、前述したように、位置検出部３４は、印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎に、最新の印画対象位置を示す位置変数Ｐを、加熱制御部３３へ送信する。

印画処理Ｎでは、まず、画像受信処理Ｎが行われる。画像受信処理Ｎでは、サーマルプリンタ１００は、外部装置（図示せず）から、印画対象画像Ｇ１を受信する。サーマルプリンタ１００は、受信した印画対象画像Ｇ１を、画像記憶部３１に記憶させる。

次に、画像濃度算出処理が行われる。画像濃度算出処理では、データ処理部３２が、印画対象画像Ｇ１の画素平均値を算出する。そして、データ処理部３２は、画素平均値から画像濃度Ｉを算出する。画像濃度Ｉは、前述したように、０から３の範囲の値で表現される。なお、画素平均値および画像濃度Ｉの算出方法は前述したので詳細な説明は繰り返さない。そして、データ処理部３２は、算出された画像濃度Ｉを、加熱制御部３３へ送信する。これにより、画像濃度算出処理は終了する。

なお、画像濃度Ｉを算出する構成要素は、データ処理部３２に限定されない。例えば、加熱制御部３３が画像濃度Ｉを算出してもよい。

次に、画像形成処理Ｎが行われる。画像形成処理Ｎでは、データ処理部３２が、画像記憶部３１に記憶された印画対象画像Ｇ１から、色領域１１ａに対応するイエローの印刷データを生成する。本実施の形態では、一例として、印画対象画像Ｇ１は、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分、印画対象画像Ｇ１のマゼンタ成分および印画対象画像Ｇ１のシアン成分から構成されるとする。

この場合、当該イエローの印刷データは、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分を印画（印刷）するためのデータである。そして、データ処理部３２は、当該印刷データを、加熱制御部３３へ送信する。

次に、サーマルプリンタ１００は、搬送ローラー５を駆動（回転）させることにより、ペーパー４を所定の位置に搬送する。ペーパー４の搬送と同時に、サーマルプリンタ１００は、巻取側インクリボン６がインクリボン３の巻き取りを開始するように、巻取側インクリボン６を駆動させる。

検知センサー８が、色領域１１ａ（イエロー）に対応づけて設けられる頭出しマーク１２ａを検知した場合、サーマルプリンタ１００は、インクリボン３の搬送（移動）を停止させる。そして、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１とプラテンローラー２とが圧接するよう制御を行う。

加熱制御部３３は、インクリボン３およびペーパー４を、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分の１ラインに対応する距離（１画素）だけ移動させる毎に、サーマルヘッド１が、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分に応じた熱をインクリボン３に与えるよう、サーマルヘッド１を制御する。これにより、イエローの染料が、ペーパー４の主面４ａに熱転写される。

以上の処理が、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分を構成する各ラインに対し行われることにより、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分がペーパー４の主面４ａに印画される。

印画対象画像Ｇ１のイエロー成分の印画が終了すると、サーマルプリンタ１００は、ペーパー４の巻戻しを行う。当該巻戻しと同時に、サーマルプリンタ１００は、インクリボン３における色領域１１ｂの頭出しを行うために、巻取側インクリボン６にインクリボン３の巻き取りを行わせる制御を行う。

前述の色領域１１ａの場合と同様に、検知センサー８が、色領域１１ｂ（マゼンタ）に対応づけて設けられる頭出しマーク１２ｂを検知した場合、サーマルプリンタ１００は、インクリボン３の搬送（移動）を停止させる。また、データ処理部３２は、イエローの印刷データと同様に、マゼンタの印刷データを生成し、当該印刷データを、加熱制御部３３へ送信する。

そして、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１とプラテンローラー２とが圧接するよう制御を行う。次に、加熱制御部３３は、前述の印画対象画像Ｇ１のイエロー成分の印画のための処理と同様な処理を行うことにより、印画対象画像Ｇ１のマゼンタ成分の印画を行う。

その後、サーマルプリンタ１００は、印画対象画像Ｇ１のシアン成分を転写（印画）するための処理を行う。印画対象画像Ｇ１のシアン成分を転写するための処理は、印画対象画像Ｇ１のイエロー成分の印画のための前述の処理と同様な処理である。これにより、ペーパー４の印画対象領域に印画対象画像Ｇ１が形成される。その結果、画像形成処理Ｎは終了する。

次に、保護層転写処理Ｎが行われる。保護層転写処理Ｎでは、搬送処理Ｎおよび加熱制御処理Ｎが行われる。

搬送処理Ｎでは、サーマルプリンタ１００は、ペーパー４の巻戻しを行う。当該巻戻しと同時に、サーマルプリンタ１００は、インクリボン３における色領域１１ｄの頭出しを行うために、巻取側インクリボン６にインクリボン３の巻き取りを行わせる制御を行う。

前述の色領域１１ａの場合と同様に、検知センサー８が、保護層１１ｄに対応づけて設けられる頭出しマーク１２ｄを検知した場合、サーマルプリンタ１００は、インクリボン３の搬送（移動）を停止させる。

次に、加熱制御処理Ｎが行われる。加熱制御処理Ｎでは、詳細は後述するが、加熱制御部３３が、画像濃度Ｉと、印画対象位置（位置変数Ｐ）とに基づいて、加熱量ＨＴを制御する。加熱量ＨＴの制御は、例えば、サーマルヘッド１が有する発熱素子（図示せず）への通電時間の制御により行われる。

なお、加熱量ＨＴの制御は、例えば、サーマルヘッド１を制御するためのパルス信号が有するパルス数により行われてもよい。

加熱制御処理Ｎでは、詳細は後述するが、画像濃度Ｉの値が小さい程、加熱量ＨＴを大きくする制御が行われる。また、加熱制御処理Ｎでは、印画対象位置が側面円の中心に近い程、加熱量ＨＴを大きくする制御が行われる。

具体的には、加熱制御処理Ｎでは、特性関数特定処理Ｎ、加熱量特定処理Ｎおよび加熱処理Ｎが行われる。

まず、特性関数特定処理Ｎが行われる。特性関数特定処理Ｎでは、加熱制御部３３が、データ処理部３２から受信した画像濃度Ｉの値に関連付けられた特性線ＣＬ（特性関数）を特定する。例えば、画像濃度Ｉの値が０である場合、特定される特性線ＣＬは、図４の特性線ＣＬ０である。

次に、加熱量特定処理Ｎが行われる。加熱量特定処理Ｎでは、加熱制御部３３が、特定した特性関数（特性線ＣＬ）を使用して、熱エネルギーＥｏｐを特定する。具体的には、加熱制御部３３が、最新の位置変数Ｐの値に対応する、特定した特性線ＣＬが示すＥｏｐを特定する。

ここで、一例として、特定された特性線ＣＬが図４の特性線ＣＬ０であるとする。また、最新の位置変数Ｐの値が０であるとする。この場合、加熱量特定処理Ｎにより特定されるＥｏｐは、特性線ＣＬ０のうち、当該特性線ＣＬ０と図４の縦軸とが交わる位置に対応する値である。

次に、加熱処理Ｎが行われる。加熱処理Ｎでは、加熱制御部３３が、加熱量ＨＴが、特定されたＥｏｐ（制御熱量）となるように、サーマルヘッド１を制御する。以上により、保護層１１ｄ（保護材料）が、ペーパー４に形成された印画対象画像Ｇ１を覆うように、当該ペーパー４に転写される。これにより、加熱制御処理Ｎは終了し、保護層転写処理Ｎは終了する。以下においては、ペーパー４のうち、印画対象画像Ｇ１が形成された印画対象領域の部分を、印画物ともいう。

次に、排出処理Ｎが行われる。排出処理Ｎでは、サーマルプリンタ１００は、印画物を、当該サーマルプリンタ１００の外部に排出する。以上により、印画処理Ｎは終了する。

以下においては、前述のサーマルプリンタ１０００が排出する印画物を、印画物Ｊともいう。また、以下においては、サーマルプリンタ１００が排出する印画物を、印画物Ｎともいう。印画物Ｎは、印画処理Ｎにより得られる印画物である。

次に、印画物Ｊおよび印画物Ｎのカール量について説明する。図１５は、比較例における印画物Ｊのカール量を説明するための図である。図１５の横軸は、図４と同様、位置変数Ｐ（印画対象位置）を示す。図１５の縦軸は、カール量を示す。当該縦軸の点ｘ０では、凸カール量および凹カール量は０である。当該縦軸は、点ｘ０から上側に向けて離れる程、凸カール量が大きいことを示す。また、当該縦軸は、点ｘ０から下側に向けて離れる程、凹カール量が大きいことを示す。

また、図１５の「カール変動幅」とは、サーマルプリンタ１０００から得られる印画物Ｊのカール量の変動の幅である。図１５において、特性線Ｌ１１は、印画物Ｊのカール量の変動範囲の上端の線を示す。特性線Ｌ１２は、印画物Ｊのカール量の変動範囲の下端の線を示す。

図５は、実施の形態１における印画物Ｎのカール量を説明するための図である。図５は、図１５と比較して、さらに特性線Ｌ１１ａ，Ｌ１２ａが追加されている点が異なる。図５のそれ以外の点は、図１５と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

図５において、特性線Ｌ１１ａは、印画物Ｎのカール量の変動範囲の上端の線を示す。特性線Ｌ１２ａは、印画物Ｎのカール量の変動範囲の下端の線を示す。図５の「カール変動幅」とは、サーマルプリンタ１００から得られる印画物Ｎのカール量の変動の幅である。

図５を参照して、印画物Ｎのカール量の変動の幅は、印画物Ｊのカール量の変動の幅より小さい。すなわち、前述の加熱制御処理Ｎが行われることにより、印画物Ｎのカール量の変動の幅を、比較例の構成で得られる印画物Ｊのカール量の変動の幅より小さくすることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１は、インクリボン３およびペーパー４（印画用紙）に対し加熱を行う。加熱制御部３３は、印画対象画像Ｇ１の濃度（画像濃度Ｉ）と、印画対象領域の位置である印画対象位置（位置変数Ｐ）とに基づいて、サーマルヘッド１が行う加熱の量である加熱量ＨＴを制御する。なお、ペーパー４のカール量は、当該ペーパー４に対する加熱の量により変化する。

これにより、カール量を制御する機械的な構成を別途設けることなく、ペーパー４（印画用紙）のカール量を制御することができる。

また、本実施の形態によれば、印画対象画像の濃度、および、印画対象位置に応じて、インクリボン３の保護層１１ｄの転写の際の加熱量を制御する。これにより、関連技術Ａ，Ｂのように、ペーパーのカールを矯正するための機械的な構成を新たに設けることなく、カール量を低減することができる。その結果、品位のよい印画ができるサーマルプリンタを得る事ができる。

また、上記構成により、サーマルプリンタ１００の構造を単純にすることができる。その結果、印画に係る紙詰まりが少なくなる。その結果、サーマルプリンタ１００の信頼性の向上、サーマルプリンタ１００のコストの低減を実現することができる。

なお、従来のサーマルプリンタでは、例えば、凸カールの矯正を行うための機械的な構成（機構部材）を別途設ける必要がある。そのため、サーマルプリンタの構成が複雑になり、当該サーマルプリンタの製造コストが高くなるという問題点がある。

また、凸カールをさらに少なくするために、ペーパーの屈曲量を大きくすると、ペーパーの表面にシワが発生するという状況、紙詰まり等が発生しやすくなるという問題点がある。

また、ロール紙を構成するペーパーは、印画対象位置と、印画対象画像の濃度との組み合わせにより、カール量は様々に変動する。そのため、ロール紙を構成するペーパーを使用して印画を行う場合、印画において一定の品位を保つことは難しいという問題点がある。

一方、本実施の形態は上記のように構成されるため、上記の問題を解決することができる。

＜実施の形態２＞
両面印刷を行う機能を有するサーマルプリンタは、ペーパーの主面に加え、さらに、ペーパーの裏面にも印画する。そのため、ペーパーの裏面に、濃度が大きい画像を印画すると、凸カール量が大きくなる。そのため、ペーパーの主面に印画する画像の濃度と、ペーパーの裏面に印画する画像の濃度との組み合わせの影響により、カール量が大きく変動する。

本実施の形態では、上記のような問題を解決するための構成および制御について説明する。本実施の形態に係るサーマルプリンタは、両面印刷を行う機能を有するサーマルプリンタ１００Ａである。すなわち、サーマルプリンタ１００Ａは、ペーパー４の主面４ａと、ペーパー４の裏面４ｂとに印画を行う機能を有する。

サーマルプリンタ１００Ａは、サーマルプリンタ１００と同様、ペーパー４を使用する。なお、サーマルプリンタ１００Ａが使用するペーパー４の裏面４ｂには、前述の受容層が設けられる。

サーマルプリンタ１００Ａの機械的な構成は、図１と同様である。なお、サーマルプリンタ１００Ａは、サーマルプリンタ１００と比較して、さらに、反転機構（図示せず）を含む。当該反転機構は、主面４ａと裏面４ｂとが入れ替わるように、ペーパー４を反転させる機構である。

図６は、本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタ１００Ａにおける、加熱の制御構成を主に示すブロック図である。図６を参照して、サーマルプリンタ１００Ａは、図３のサーマルプリンタ１００と比較して、さらに、印画面特定部３５を備える点が異なる。サーマルプリンタ１００Ａのそれ以外の構成は、サーマルプリンタ１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。以下においては、ペーパー４において、印画の対象となる面を、印画対象面ともいう。

印画面特定部３５は、前述の反転機構の動作を常に監視している。これにより、印画面特定部３５は、印画対象面が、ペーパー４のうち、主面４ａおよび裏面４ｂのいずれであるか常に把握している。

印画対象面が主面４ａである場合、印画面特定部３５は、印画対象面が主面４ａである旨を、加熱制御部３３へ通知する。印画対象面が裏面４ｂである場合、印画面特定部３５は、印画対象面が裏面４ｂである旨を、加熱制御部３３へ通知する。これにより、加熱制御部３３は、印画対象面が、主面４ａおよび裏面４ｂのいずれであるか常に把握している。なお、加熱制御部３３は、印画面特定部３５の機能を有する構成としてもよい。

サーマルプリンタ１００Ａは、外部装置（図示せず）から、印画対象画像Ｇ１，Ｇ２を受信する。印画対象画像Ｇ１は、ペーパー４の主面４ａに対して印画の対象となる画像である。印画対象画像Ｇ２は、ペーパー４の裏面４ｂに対して印画の対象となる画像である。

以下においては、ロール紙４ｒを構成するペーパー４（印画用紙）の主面４ａのうち、印画対象画像Ｇ１の印画の対象となる領域を、第１印画対象領域ともいう。また、以下においては、ペーパー４（印画用紙）の主面４ａのうち、第１印画対象領域の位置を、第１印画対象位置ともいう。

また、以下においては、ロール紙４ｒを構成するペーパー４（印画用紙）の裏面４ｂのうち、印画対象画像Ｇ２の印画の対象となる領域を、第２印画対象領域ともいう。また、以下においては、ペーパー４（印画用紙）の裏面４ｂのうち、第２印画対象領域の位置を、第２印画対象位置ともいう。

また、以下においては、第１印画対象位置または第２印画対象位置を数値により示す変数を、位置変数Ｐともいう。当該位置変数Ｐは、実施の形態１で説明したので詳細な説明は繰り返さない。

位置検出部３４は、常時、第１印画対象位置および第２印画対象位置を検出している。位置検出部３４は、実施の形態１と同様、ｄ０−ｄ１の演算結果を、位置変数Ｐとして検出する。

前述したように、位置検出部３４は、位置変数Ｐが変化する毎に、最新の位置変数Ｐを、加熱制御部３３へ送信する。

サーマルヘッド１は、実施の形態１と同様、インクリボン３およびペーパー４（印画用紙）に対し加熱を行う。以下においては、サーマルヘッド１がペーパー４（印画用紙）の主面４ａに対し行う加熱の量を、加熱量ＨＴ１ともいう。なお、加熱量ＨＴ１は、第１印画対象領域に対する前述の加熱量ＨＴである。

また、以下においては、サーマルヘッド１がペーパー４（印画用紙）の裏面４ｂに対し行う加熱の量を、加熱量ＨＴ２ともいう。なお、加熱量ＨＴ２は、第２印画対象領域に対する前述の加熱量ＨＴである。

また、以下においては、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）により特定される第１印画対象領域のカール量が最小となるような加熱量ＨＴ１を、熱エネルギーＥ１ｏｐともいう。熱エネルギーＥ１ｏｐは、制御された熱量、すなわち、制御熱量である。熱エネルギーＥ１ｏｐは、以下の式２および式３により表現される。

Ｅ１ｏｐ＝ｋ１ａ×Ｅ１ｏｐａ＋ｋ１ｂ×Ｅ１ｏｐｂ …（式２）
ｋ１ａ＋ｋ１ｂ＝１ …（式３）
式２および式３において、ｋ１ａ，ｋ１ｂは、係数である。ｋ１ａ，ｋ１ｂの各々は、０より大きく、かつ、１未満の値である。ｋ１ａ，ｋ１ｂは、一例として、０．５である。なお、ｋ１ａ，ｋ１ｂは、０．５に限定されず、式３を満たす他の値であってもよい。

また、式２より、熱エネルギーＥ１ｏｐａは、熱エネルギーＥ１ｏｐ（加熱量ＨＴ１）の一部としての制御熱量である。また、熱エネルギーＥ１ｏｐｂは、熱エネルギーＥ１ｏｐ（加熱量ＨＴ１）の別の一部としての制御熱量である。

本実施の形態の加熱制御部３３は、図７に示される、特性関数である特性線ＣＬ１０，ＣＬ１１，ＣＬ１２，ＣＬ１３を予め記憶している。以下においては、特性線ＣＬ１０，ＣＬ１１，ＣＬ１２，ＣＬ１３の各々を、単に、特性線ＣＬ１ｎともいう。

図７の縦軸は、図４の縦軸のＥｏｐと同様な表現方法により、熱エネルギーＥ１ｏｐａを示す。図７の横軸は、図４の横軸の位置変数Ｐと同様な表現方法により、位置変数Ｐ（第１印画対象位置）を示す。

以下においては、熱エネルギーＥ１ｏｐａ，Ｅ１ｏｐｂを特定するために使用される、印画対象画像Ｇ１の濃度を、画像濃度Ｉ１１ともいう。また、以下においては、熱エネルギーＥ１ｏｐａ，Ｅ１ｏｐｂを特定するために使用される、印画対象画像Ｇ２の濃度を、画像濃度Ｉ１２ともいう。

画像濃度Ｉ１１，Ｉ１２は、前述の画像濃度Ｉと同様、数値により表現される。画像濃度Ｉ１１は、前述の画像濃度Ｉと同様、印画対象画像Ｇ１の画素平均値に応じて、０から３の範囲の値に設定される。画像濃度Ｉ１２は、前述の画像濃度Ｉと同様、印画対象画像Ｇ２の画素平均値に応じて、０から３の範囲の値に設定される。

各特性線ＣＬ１ｎは、印画対象画像Ｇ１の濃度（画像濃度Ｉ１１）の値に関連付けられている。具体的には、特性線ＣＬ１０，ＣＬ１１，ＣＬ１２，ＣＬ１３は、それぞれ、画像濃度Ｉ１１の値である０，１，２，３に関連付けられている。

各特性線ＣＬ１ｎは、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と熱エネルギーＥ１ｏｐａとの関係を示す特性関数である。当該特性関数は、画像濃度Ｉ１１および位置変数Ｐを用いた関数Ｆ１１である以下の式４により表現される。

Ｅ１ｏｐａ＝Ｆ１１（Ｉ１１，Ｐ） …（式４）
式４に示すように、熱エネルギーＥ１ｏｐａは、画像濃度Ｉ１１および位置変数Ｐにより特定される。式４の関数Ｆ１１は、保護層１１ｄの転写に使用される加熱量（熱エネルギー）である。

図７を参照して、関数Ｆ１１は、画像濃度Ｉ１１の値が大きい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ１１は、印画対象画像Ｇ１の濃度が大きい程、小さい値を示す。また、関数Ｆ１１は、画像濃度Ｉ１１の値が小さい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ１１は、印画対象画像Ｇ１の濃度が小さい程、大きい値を示す。

また、関数Ｆ１１は、位置変数Ｐの値が小さい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ１１は、第１印画対象位置が側面円の周端に近い程、小さい値を示す。また、関数Ｆ１１は、位置変数Ｐの値が大きい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ１１は、第１印画対象位置が側面円の中心に近い程、大きい値を示す。

加熱制御部３３は、さらに、図８に示される、特性関数である特性線ＣＬ２０，ＣＬ２１，ＣＬ２２，ＣＬ２３を予め記憶している。以下においては、特性線ＣＬ２０，ＣＬ２１，ＣＬ２２，ＣＬ２３の各々を、単に、特性線ＣＬ２ｎともいう。

図８の縦軸は、図４の縦軸のＥｏｐと同様な表現方法により、熱エネルギーＥ１ｏｐｂを示す。図８の横軸は、図７の横軸と同様である。

各特性線ＣＬ２ｎは、印画対象画像Ｇ２の濃度（画像濃度Ｉ１２）の値に関連付けられている。具体的には、特性線ＣＬ２０，ＣＬ２１，ＣＬ２２，ＣＬ２３は、それぞれ、画像濃度Ｉ１２の値である０，１，２，３に関連付けられている。

各特性線ＣＬ２ｎは、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と熱エネルギーＥ１ｏｐｂとの関係を示す特性関数である。当該特性関数は、画像濃度Ｉ１２および位置変数Ｐを用いた関数Ｆ１２である以下の式５により表現される。

Ｅ１ｏｐｂ＝Ｆ１２（Ｉ１２，Ｐ） …（式５）
式５に示すように、熱エネルギーＥ１ｏｐｂは、画像濃度Ｉ１２および位置変数Ｐにより特定される。式５の関数Ｆ１２は、保護層１１ｄの転写に使用される加熱量（熱エネルギー）である。

図８を参照して、関数Ｆ１２は、画像濃度Ｉ１２の値が小さい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ１２は、印画対象画像Ｇ２の濃度が小さい程、小さい値を示す。また、関数Ｆ１２は、画像濃度Ｉ１２の値が大きい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ１２は、印画対象画像Ｇ２の濃度が大きい程、大きい値を示す。

また、関数Ｆ１２は、位置変数Ｐの値が小さい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ１２は、第１印画対象位置が側面円の周端に近い程、小さい値を示す。また、関数Ｆ１２は、位置変数Ｐの値が大きい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ１２は、第１印画対象位置が側面円の中心に近い程、大きい値を示す。

関数Ｆ１１および関数Ｆ１２は、ペーパー４の熱収縮特性が考慮された関数である。各特性線ＣＬ１ｎおよび各特性線ＣＬ２ｎは、特性線ＣＬと同様、実験等により得られた曲線である。一例として、特性線ＣＬ１ｎについて説明する。

特性線ＣＬ１ｎの算出には、画像濃度Ｉ１２が０である印画対象画像Ｇ２と、ある画像濃度Ｉ１１で表現される印画対象画像Ｇ１とが使用される。当該印画対象画像Ｇ１を使用して、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるように、サーマルプリンタ１００Ａに対する作業者の操作により、加熱量ＨＴ１が調整される。なお、加熱量ＨＴ１の調整の際には、画像濃度Ｉ１２が０である印画対象画像Ｇ２が裏面４ｂに印画される。

これにより、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥ１ｏｐａが特定される。そして、各第１印画対象位置に対応する、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐａを示す曲線が、特性線ＣＬ１ｎとして求められる。

例えば、画像濃度Ｉ１１＝０に対応する印画対象画像Ｇ１を使用して、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥ１ｏｐａが特定される。そして、各第１印画対象位置（位置変数Ｐ）に対応する、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐａを示す曲線が、特性線ＣＬ１０（特性線ＣＬ１ｎ）として求められる。求められた各特性線ＣＬ１ｎは、加熱制御部３３のメモリに予め記憶される。

特性線ＣＬ２ｎの算出には、画像濃度Ｉ１１が０である印画対象画像Ｇ１と、ある画像濃度Ｉ１２で表現される印画対象画像Ｇ２とが使用される。なお、特性線ＣＬ２ｎの算出は、特性線ＣＬ１ｎと同様な方法により、加熱量ＨＴ１を調整して行われる。なお、加熱量ＨＴ１の調整の際には、画像濃度Ｉ１１が０である印画対象画像Ｇ１が主面４ａに印画される。

これにより、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥ１ｏｐｂが特定される。そして、各第２印画対象位置に対応する、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐｂを示す曲線が、特性線ＣＬ２ｎとして求められる。求められた各特性線ＣＬ２ｎは、加熱制御部３３のメモリに予め記憶される。

以下においては、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）により特定される第２印画対象領域のカール量が最小となるような加熱量ＨＴ２を、熱エネルギーＥ２ｏｐともいう。熱エネルギーＥ２ｏｐは、制御された熱量、すなわち、制御熱量である。熱エネルギーＥ２ｏｐは、以下の式６および式７により表現される。

Ｅ２ｏｐ＝ｋ２ａ×Ｅ２ｏｐａ＋ｋ２ｂ×Ｅ２ｏｐｂ …（式６）
ｋ２ａ＋ｋ２ｂ＝１ …（式７）
式６および式７において、ｋ２ａ，ｋ２ｂは、係数である。ｋ２ａ，ｋ２ｂの各々は、０より大きく、かつ、１未満の値である。ｋ２ａ，ｋ２ｂは、一例として、０．５である。なお、ｋ２ａ，ｋ２ｂは、０．５に限定されず、式７を満たす他の値であってもよい。

また、式６より、熱エネルギーＥ２ｏｐａは、熱エネルギーＥ２ｏｐ（加熱量ＨＴ２）の一部としての制御熱量である。また、熱エネルギーＥ２ｏｐｂは、熱エネルギーＥ２ｏｐ（加熱量ＨＴ２）の別の一部としての制御熱量である。

加熱制御部３３は、さらに、図９に示される、特性関数である特性線ＣＬ３０，ＣＬ３１，ＣＬ３２，ＣＬ３３を予め記憶している。以下においては、特性線ＣＬ３０，ＣＬ３１，ＣＬ３２，ＣＬ３３の各々を、単に、特性線ＣＬ３ｎともいう。

図９の縦軸は、図４の縦軸のＥｏｐの表現方法を逆にした表現方法により、熱エネルギーＥ２ｏｐａを示す。図９の横軸は、図４の横軸の位置変数Ｐと同様な表現方法により、位置変数Ｐ（第２印画対象位置）を示す。

以下においては、熱エネルギーＥ２ｏｐａ，Ｅ２ｏｐｂを特定するために使用される、印画対象画像Ｇ１の濃度を、画像濃度Ｉ２１ともいう。また、以下においては、熱エネルギーＥ２ｏｐａ，Ｅ２ｏｐｂを特定するために使用される、印画対象画像Ｇ２の濃度を、画像濃度Ｉ２２ともいう。

画像濃度Ｉ２１は、前述の画像濃度Ｉ１１と同様、印画対象画像Ｇ１の画素平均値に応じて、０から３の範囲の値に設定される。画像濃度Ｉ２２は、前述の画像濃度Ｉ１２と同様、印画対象画像Ｇ２の画素平均値に応じて、０から３の範囲の値に設定される。

各特性線ＣＬ３ｎは、印画対象画像Ｇ１の濃度（画像濃度Ｉ２１）の値に関連付けられている。具体的には、特性線ＣＬ３０，ＣＬ３１，ＣＬ３２，ＣＬ３３は、それぞれ、画像濃度Ｉ２１の値である０，１，２，３に関連付けられている。

各特性線ＣＬ３ｎは、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）と熱エネルギーＥ２ｏｐａとの関係を示す特性関数である。当該特性関数は、画像濃度Ｉ２１および位置変数Ｐを用いた関数Ｆ２１である以下の式８により表現される。

Ｅ２ｏｐａ＝Ｆ２１（Ｉ２１，Ｐ） …（式８）
式８に示すように、熱エネルギーＥ２ｏｐａは、画像濃度Ｉ２１および位置変数Ｐにより特定される。式８の関数Ｆ２１は、保護層１１ｄの転写に使用される加熱量（熱エネルギー）である。

図９を参照して、関数Ｆ２１は、画像濃度Ｉ２１の値が大きい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ２１は、印画対象画像Ｇ２の濃度が大きい程、大きい値を示す。また、関数Ｆ２１は、画像濃度Ｉ２１の値が小さい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ２１は、印画対象画像Ｇ２の濃度が小さい程、小さい値を示す。

また、関数Ｆ２１は、位置変数Ｐの値が小さい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ２１は、第２印画対象位置が側面円の周端に近い程、大きい値を示す。また、関数Ｆ２１は、位置変数Ｐの値が大きい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ２１は、第２印画対象位置が側面円の中心に近い程、小さい値を示す。

加熱制御部３３は、さらに、図１０に示される、特性関数である特性線ＣＬ４０，ＣＬ４１，ＣＬ４２，ＣＬ４３を予め記憶している。以下においては、特性線ＣＬ４０，ＣＬ４１，ＣＬ４２，ＣＬ４３の各々を、単に、特性線ＣＬ４ｎともいう。

図１０の縦軸は、図９の縦軸のＥ２ｏｐａと同様な表現方法により、熱エネルギーＥ２ｏｐｂを示す。図１０の横軸は、図９の横軸と同様である。

各特性線ＣＬ４ｎは、印画対象画像Ｇ２の濃度（画像濃度Ｉ２２）の値に関連付けられている。具体的には、特性線ＣＬ４０，ＣＬ４１，ＣＬ４２，ＣＬ４３は、それぞれ、画像濃度Ｉ２２の値である０，１，２，３に関連付けられている。

各特性線ＣＬ４ｎは、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）と熱エネルギーＥ２ｏｐｂとの関係を示す特性関数である。当該特性関数は、画像濃度Ｉ２２および位置変数Ｐを用いた関数Ｆ２２である以下の式９により表現される。

Ｅ２ｏｐｂ＝Ｆ２２（Ｉ２２，Ｐ） …（式９）
式９に示すように、熱エネルギーＥ２ｏｐｂは、画像濃度Ｉ２２および位置変数Ｐにより特定される。式９の関数Ｆ２２は、保護層１１ｄの転写に使用される加熱量（熱エネルギー）である。

図１０を参照して、関数Ｆ２２は、画像濃度Ｉ２２の値が大きい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ２２は、印画対象画像Ｇ２の濃度が大きい程、小さい値を示す。また、関数Ｆ２２は、画像濃度Ｉ２２の値が小さい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ２２は、印画対象画像Ｇ２の濃度が小さい程、大きい値を示す。

また、関数Ｆ２２は、位置変数Ｐの値が小さい程、大きい値を示す。すなわち、関数Ｆ２２は、第２印画対象位置が側面円の周端に近い程、大きい値を示す。また、関数Ｆ２２は、位置変数Ｐの値が大きい程、小さい値を示す。すなわち、関数Ｆ２２は、第２印画対象位置が側面円の中心に近い程、小さい値を示す。

関数Ｆ２１および関数Ｆ２２は、ペーパー４の熱収縮特性が考慮された関数である。各特性線ＣＬ３ｎおよび各特性線ＣＬ４ｎは、特性線ＣＬと同様、実験等により得られた曲線である。

特性線ＣＬ３ｎの算出には、画像濃度Ｉ２２が０である印画対象画像Ｇ２と、ある画像濃度Ｉ２１で表現される印画対象画像Ｇ１とが使用される。当該印画対象画像Ｇ１を使用して、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるように、サーマルプリンタ１００Ａに対する作業者の操作により、加熱量ＨＴ２が調整される。なお、加熱量ＨＴ２の調整の際には、画像濃度Ｉ２２が０である印画対象画像Ｇ２が裏面４ｂに印画される。

これにより、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥ２ｏｐａが特定される。そして、各第１印画対象位置に対応する、特定された熱エネルギーＥ２ｏｐａを示す曲線が、特性線ＣＬ３ｎとして求められる。求められた各特性線ＣＬ３ｎは、加熱制御部３３のメモリに予め記憶される。

特性線ＣＬ４ｎの算出には、画像濃度Ｉ２１が０である印画対象画像Ｇ１と、ある画像濃度Ｉ２２で表現される印画対象画像Ｇ２とが使用される。なお、特性線ＣＬ４ｎの算出は、特性線ＣＬ３ｎと同様な方法により、加熱量ＨＴ２を調整して行われる。なお、加熱量ＨＴ２の調整の際には、画像濃度Ｉ２１が０である印画対象画像Ｇ１が主面４ａに印画される。

これにより、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）が変化する毎にカール量が最小となるような熱エネルギーＥ２ｏｐｂが特定される。そして、各第２印画対象位置に対応する、特定された熱エネルギーＥ２ｏｐｂを示す曲線が、特性線ＣＬ４ｎとして求められる。求められた各特性線ＣＬ４ｎは、加熱制御部３３のメモリに予め記憶される。

なお、特性線ＣＬ１ｎ，ＣＬ２ｎ，ＣＬ３ｎ，ＣＬ４ｎは、上記のような実験等に限定されず、例えば、コンピュータを利用したシミュレーション等により求められてもよい。また、特性線ＣＬ１ｎ，ＣＬ２ｎ，ＣＬ３ｎ，ＣＬ４ｎの代わりに、特性線ＣＬ１ｎ，ＣＬ２ｎ，ＣＬ３ｎ，ＣＬ４ｎの各々をテーブル化した換算表を使用してもよい。

次に、図１および図６を用いて、サーマルプリンタ１００Ａが行う処理（以下、印画処理Ａともいう）について詳細に説明する。なお、前述したように、位置検出部３４は、位置変数Ｐが変化する毎に、最新の位置変数Ｐを、加熱制御部３３へ送信する。位置変数Ｐは、前述したように、第１印画対象位置または第２印画対象位置を数値により示す変数である。また、前述したように、加熱制御部３３は、印画面特定部３５からの通知により、印画対象面が、主面４ａおよび裏面４ｂのいずれであるか常に把握している。

印画処理Ａでは、まず、画像受信処理Ａが行われる。画像受信処理Ａでは、サーマルプリンタ１００Ａは、外部装置（図示せず）から、印画対象画像Ｇ１，Ｇ２を受信する。サーマルプリンタ１００Ａは、受信した印画対象画像Ｇ１，Ｇ２を、画像記憶部３１に記憶させる。

以下においては、印画対象画像Ｇ１の濃度を、第１画像濃度ともいう。また、以下においては、印画対象画像Ｇ２の濃度を、第２画像濃度ともいう。

次に、画像濃度算出処理Ａ１が行われる。画像濃度算出処理Ａ１では、データ処理部３２が、印画対象画像Ｇ１の画素平均値を算出する。そして、データ処理部３２は、画素平均値から第１画像濃度を算出する。第１画像濃度は、前述の画像濃度Ｉ１１または前述の画像濃度Ｉ２１で表現される。すなわち、第１画像濃度は、前述したように、０から３の範囲の値で表現される。なお、画素平均値および第１画像濃度の算出方法は前述したので詳細な説明は繰り返さない。そして、データ処理部３２は、第１画像濃度を、加熱制御部３３へ送信する。これにより、画像濃度算出処理Ａ１は終了する。

次に、画像濃度算出処理Ａ２が行われる。画像濃度算出処理Ａ２では、データ処理部３２が、印画対象画像Ｇ２の画素平均値を算出する。そして、データ処理部３２は、画素平均値から第２画像濃度を算出する。第２画像濃度は、前述の画像濃度Ｉ１２または前述の画像濃度Ｉ２２で表現される。すなわち、第２画像濃度は、前述したように、０から３の範囲の値で表現される。なお、画素平均値および第２画像濃度の算出方法は前述したので詳細な説明は繰り返さない。そして、データ処理部３２は、第２画像濃度を、加熱制御部３３へ送信する。これにより、画像濃度算出処理Ａ２は終了する。

次に、画像形成処理Ａ１が行われる。画像形成処理Ａ１は、ペーパー４の主面４ａに印画対象画像Ｇ１を形成するための処理である。画像形成処理Ａ１は、実施の形態１の画像形成処理Ｎと同様なので詳細な説明は繰り返さない。

次に、保護層転写処理Ａ１が行われる。保護層転写処理Ａ１は、ペーパー４の主面４ａに保護層１１ｄ（保護材料）を転写する処理である。保護層転写処理Ａ１では、搬送処理Ｎおよび加熱制御処理Ａ１が行われる。

搬送処理Ｎは、実施の形態１と同様な処理であるので詳細な説明は繰り返さない。

加熱制御処理Ａ１では、詳細は後述するが、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）とに基づいて、加熱量ＨＴ１を制御する処理を行う。加熱量ＨＴ１の制御は、例えば、サーマルヘッド１が有する発熱素子（図示せず）への通電時間の制御により行われる。

なお、加熱量ＨＴ１の制御は、例えば、サーマルヘッド１を制御するためのパルス信号が有するパルス数により行われてもよい。

加熱制御処理Ａ１では、特性関数特定処理Ａ１、加熱量特定処理Ａ１および加熱処理Ａ１が行われる。

まず、特性関数特定処理Ａ１が行われる。特性関数特定処理Ａ１では、加熱制御部３３が、図７の各特性線ＣＬ１ｎのうち、データ処理部３２から受信した第１画像濃度の値に関連付けられた特性線ＣＬ１ｎ（特性関数）を特定する。例えば、第１画像濃度の値が０である場合、特定される特性線ＣＬ１ｎは、特性線ＣＬ１０である。

また、加熱制御部３３は、図８の各特性線ＣＬ２ｎのうち、データ処理部３２から受信した第２画像濃度の値に関連付けられた特性線ＣＬ２ｎ（特性関数）を特定する。

次に、加熱量特定処理Ａ１が行われる。加熱量特定処理Ａ１では、加熱制御部３３が、特定した特性関数（特性線ＣＬ１ｎ）を使用して、熱エネルギーＥ１ｏｐａを特定する。具体的には、加熱制御部３３が、最新の位置変数Ｐの値に対応する、特定した特性線ＣＬ１ｎが示すＥ１ｏｐａを特定する。

また、加熱制御部３３は、特定した特性関数（特性線ＣＬ２ｎ）を使用して、熱エネルギーＥ１ｏｐｂを特定する。具体的には、加熱制御部３３が、最新の位置変数Ｐの値に対応する、特定した特性線ＣＬ２ｎが示すＥ１ｏｐｂを特定する。

次に、加熱制御部３３は、式２に、特定した熱エネルギーＥ１ｏｐａ，Ｅ１ｏｐｂを代入することにより、熱エネルギーＥ１ｏｐを特定する。

次に、加熱処理Ａ１が行われる。加熱処理Ａ１では、加熱制御部３３が、加熱量ＨＴ１が、特定されたＥ１ｏｐ（制御熱量）となるように、サーマルヘッド１を制御する。当該Ｅ１ｏｐは、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐａ，Ｅ１ｏｐｂを用いて特定された熱エネルギーである。すなわち、加熱処理Ａ１では、加熱制御部３３が、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐａ，Ｅ１ｏｐｂに基づいて、加熱量ＨＴ１を制御する。

以上により、保護層１１ｄ（保護材料）が、ペーパー４の主面４ａに形成された印画対象画像Ｇ１を覆うように、当該ペーパー４に転写される。これにより、加熱制御処理Ａ１は終了し、保護層転写処理Ａ１は終了する。

次に、搬送処理Ａ１が行われる。搬送処理Ａ１では、ペーパー４のうち、印画対象画像Ｇ１が形成された主面４ａの反対側の面である裏面４ｂに印画対象画像Ｇ２を形成可能なように、サーマルプリンタ１００は、ペーパー４の巻戻しを行う。

次に、反転処理Ａ１が行われる。反転処理Ａ１では、前述の反転機構（図示せず）が、主面４ａと裏面４ｂとが入れ替わるように、ペーパー４を反転させる。これにより、ペーパー４の裏面４ｂがインクリボン３と当接する。

次に、画像形成処理Ａ２が行われる。画像形成処理Ａ２は、ペーパー４の裏面４ｂに印画対象画像Ｇ２を形成するための処理である。画像形成処理Ａ２は、実施の形態１の画像形成処理Ｎと同様なので詳細な説明は繰り返さない。

次に、保護層転写処理Ａ２が行われる。保護層転写処理Ａ２は、ペーパー４の裏面４ｂに保護層１１ｄ（保護材料）を転写する処理である。保護層転写処理Ａ２では、搬送処理Ｎおよび加熱制御処理Ａ２が行われる。

搬送処理Ｎは、実施の形態１と同様な処理であるので詳細な説明は繰り返さない。

加熱制御処理Ａ２では、詳細は後述するが、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第２印画対象位置（位置変数Ｐ）とに基づいて、加熱量ＨＴ２を制御する処理を行う。加熱量ＨＴ２の制御は、前述した、加熱量ＨＴ１の制御と同様である。

加熱制御処理Ａ２では、特性関数特定処理Ａ２、加熱量特定処理Ａ２および加熱処理Ａ２が行われる。

まず、特性関数特定処理Ａ２が行われる。特性関数特定処理Ａ２では、加熱制御部３３が、図９の各特性線ＣＬ３ｎのうち、データ処理部３２から受信した第１画像濃度の値に関連付けられた特性線ＣＬ３ｎ（特性関数）を特定する。

また、加熱制御部３３は、図１０の各特性線ＣＬ４ｎのうち、データ処理部３２から受信した第２画像濃度の値に関連付けられた特性線ＣＬ４ｎ（特性関数）を特定する。

次に、加熱量特定処理Ａ２が行われる。加熱量特定処理Ａ２では、加熱制御部３３が、特定した特性関数（特性線ＣＬ３ｎ）を使用して、熱エネルギーＥ２ｏｐａを特定する。具体的には、加熱制御部３３が、最新の位置変数Ｐの値に対応する、特定した特性線ＣＬ３ｎが示すＥ２ｏｐａを特定する。

また、加熱制御部３３は、特定した特性関数（特性線ＣＬ４ｎ）を使用して、熱エネルギーＥ２ｏｐｂを特定する。具体的には、加熱制御部３３が、最新の位置変数Ｐの値に対応する、特定した特性線ＣＬ４ｎが示すＥ２ｏｐｂを特定する。

次に、加熱制御部３３は、式６に、特定した熱エネルギーＥ２ｏｐａ，Ｅ２ｏｐｂを代入することにより、熱エネルギーＥ２ｏｐを特定する。

次に、加熱処理Ａ２が行われる。加熱処理Ａ２では、加熱制御部３３が、加熱量ＨＴ２が、特定されたＥ２ｏｐ（制御熱量）となるように、サーマルヘッド１を制御する。当該Ｅ２ｏｐは、特定された熱エネルギーＥ２ｏｐａ，Ｅ２ｏｐｂを用いて特定された熱エネルギーである。すなわち、加熱処理Ａ２では、加熱制御部３３が、特定された熱エネルギーＥ２ｏｐａ，Ｅ２ｏｐｂに基づいて、加熱量ＨＴ２を制御する。

以上により、保護層１１ｄ（保護材料）が、ペーパー４の裏面４ｂに形成された印画対象画像Ｇ２を覆うように、当該ペーパー４に転写される。これにより、加熱制御処理Ａ２は終了し、保護層転写処理Ａ２は終了する。

以下においては、ペーパー４のうち、主面４ａおよび裏面４ｂにそれぞれ印画対象画像Ｇ１，Ｇ２が形成された部分を、印画物ともいう。

次に、排出処理Ａが行われる。排出処理Ａでは、サーマルプリンタ１００Ａは、印画物を、当該サーマルプリンタ１００Ａの外部に排出する。以上により、印画処理Ａは終了する。

ここで、比較のために、前述のサーマルプリンタ１０００は、サーマルプリンタ１００Ａと同様に、両面印刷を行う機能を有するとする。なお、当該サーマルプリンタ１０００は、本実施の形態のように、画像の濃度を考慮した熱量の制御を行わずに、印画物を排出する。

以下においては、サーマルプリンタ１０００が排出する印画物を、印画物Ｊａともいう。また、以下においては、サーマルプリンタ１００Ａが排出する印画物を、印画物Ｎａともいう。印画物Ｎａは、印画処理Ａにより得られる印画物である。

次に、印画物Ｊａおよび印画物Ｎａのカール量について説明する。

図１６は、比較例における印画物Ｊａのカール量を説明するための図である。図１６は、図１５と比較して、特性線Ｌ１１，Ｌ１２の代わりに特性線Ｌ２１，Ｌ２２を示す点が異なる。図１６のそれ以外の点は、図１５と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

図１６において、特性線Ｌ２１は、印画物Ｊａのカール量の変動範囲の上端の線を示す。特性線Ｌ２２は、印画物Ｊａのカール量の変動範囲の下端の線を示す。

図１１は、実施の形態２における印画物Ｎａのカール量を説明するための図である。図１１は、図１６と比較して、さらに特性線Ｌ２１ｎ，Ｌ２２ｎ，Ｌ２１ａ，Ｌ２２ａが追加されている点が異なる。図１１のそれ以外の点は、図１６と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

特性線Ｌ２１ｎ，Ｌ２２ｎは、前述の加熱制御処理Ａ１が行われることにより得られる線である。特性線Ｌ２１ｎは、印画物Ｎａのカール量の変動範囲の上端の線を示す。特性線Ｌ２２ｎは、印画物Ｎａのカール量の変動範囲の下端の線を示す。

特性線Ｌ２１ａ，Ｌ２２ａは、前述の加熱制御処理Ａ１，Ａ２の両方が行われることにより得られる線である。特性線Ｌ２１ａは、印画物Ｎａのカール量の変動範囲の上端の線を示す。特性線Ｌ２２ａは、印画物Ｎａのカール量の変動範囲の下端の線を示す。

図１１を参照して、前述の加熱制御処理Ａ１，Ａ２の両方が行われた場合における印画物Ｎａのカール量の変動の幅は、印画物Ｊａのカール量の変動の幅より小さい。すなわち、前述の加熱制御処理Ａ１，Ａ２が行われることにより、印画物Ｎａのカール量の変動の幅を、印画物Ｊａのカール量の変動の幅より小さくすることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ペーパー４の主面４ａに対して印画の対象となる印画対象画像Ｇ１の濃度を考慮した加熱量の制御を行う。また、さらに、ペーパー４の裏面４ｂに対して印画の対象となる印画対象画像Ｇ２画像の濃度を考慮した加熱量の制御を行う。これにより、ペーパー４の主面４ａおよび裏面４ｂに画像を印画する構成においても、ペーパー４のカール量を低減することができる。

また、本実施の形態によれば、印画対象画像Ｇ１，Ｇ２の濃度、および、印画対象位置（Ｐ）に応じて、インクリボン３の保護層１１ｄの転写の際の加熱量を制御する。これにより、関連技術Ａ，Ｂのように、カールを矯正するための機械的な構成を新たに設けることなく、カール量を低減することができる。すなわち、カールを矯正するための機械的な構成を新たに設けることなく、凸カールおよび凹カールを低減することができる。その結果、品位のよい印画ができるサーマルプリンタを得る事ができる。

また、上記構成により、サーマルプリンタ１００Ａの構造を単純にすることができる。その結果、印画に係る紙詰まりが少なくなる。その結果、サーマルプリンタ１００Ａの信頼性の向上、サーマルプリンタ１００Ａのコストの低減を実現することができる。

なお、本実施の形態では、主面４ａおよび裏面４ｂのうち、主面４ａに印画を行う処理を最初に行う構成としたがこれに限定されない。主面４ａおよび裏面４ｂのうち、裏面４ｂに印画を行う処理を最初に行う構成としてもよい。

なお、両面印刷を行う機能を有する従来のサーマルプリンタは、カールが大きい場合、カールを矯正することが難しいという問題点がある。また、当該従来のサーマルプリンタは、例えば、濃度の大きい画像を印画した場合に生ずる凹カールを矯正することが難しいという問題点がある。

一方、本実施の形態は上記のように構成されるため、上記の問題を解決することができる。

（変形例１）
一般的に、保護層の転写に必要な加熱量と、ペーパーの熱収縮特性は、温度により変動する。そこで、本変形例では、温度をさらに考慮した加熱量の制御を行う。具体的には、実施の形態１，２の加熱制御処理は、画像の濃度、印画対象位置に加え、サーマルプリンタの筐体の内部温度を考慮した構成とする。

以下においては、実施の形態１の加熱制御処理Ｎにおいて、さらに、内部温度Ｔを考慮した構成を、変形構成Ｂともいう。内部温度Ｔは、サーマルプリンタ１００の筐体（図示せず）の内部温度である。

変形構成Ｂの加熱制御処理Ｎでは、加熱制御部３３が、画像濃度Ｉと、印画対象位置（位置変数Ｐ）と、内部温度Ｔとに基づいて、加熱量ＨＴを制御する。内部温度Ｔは、例えば、サーマルプリンタ１００の筐体（図示せず）の内部に設けられる温度センサ（図示せず）により測定される。

ここで、基準温度Ｔｂを定義する。基準温度Ｔｂは、測定された内部温度Ｔが基準温度Ｔｂと同じである場合、加熱量ＨＴを変化させる必要のない、基準となる温度である。

具体的には、変形構成Ｂの加熱制御処理Ｎに含まれる加熱処理Ｎでは、加熱制御部３３が、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂより小さい程、加熱量ＨＴを大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３は、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂより大きい程、加熱量ＨＴを小さくする制御を行う。なお、変形構成Ｂにおいて制御対象となる加熱量ＨＴは、特定された熱エネルギーＥｏｐを使用して制御された後の加熱量である。

例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂの１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴを２倍にする制御を行う。また、例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂの２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴを１／２倍にする制御を行う。

以下においては、実施の形態２の加熱制御処理Ａ１において、さらに、内部温度Ｔを考慮した構成を、変形構成Ｂ１ともいう。

変形構成Ｂ１の加熱制御処理Ａ１では、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と、内部温度Ｔとに基づいて、加熱量ＨＴ１を制御する処理を行う。内部温度Ｔは、例えば、サーマルプリンタ１００Ａの筐体（図示せず）の内部に設けられる温度センサ（図示せず）により測定される。

ここで、基準温度Ｔｂ１を定義する。基準温度Ｔｂ１は、測定された内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１と同じである場合、加熱量ＨＴ１を変化させる必要のない、基準となる温度である。

具体的には、変形構成Ｂ１の加熱制御処理Ａ１に含まれる加熱処理Ａ１では、加熱制御部３３が、内部温度Ｔが、基準温度Ｔｂ１より小さい程、加熱量ＨＴ１を大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３が、内部温度Ｔが、基準温度Ｔｂ１より大きい程、加熱量ＨＴ１を小さくする制御を行う。なお、変形構成Ｂ１において制御対象となる加熱量ＨＴ１は、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐを使用して制御された後の加熱量である。

例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１の１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ１を２倍にする制御を行う。また、例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１の２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ１を１／２倍にする制御を行う。

以下においては、実施の形態２の加熱制御処理Ａ２において、さらに、内部温度Ｔを考慮した構成を、変形構成Ｂ２ともいう。

変形構成Ｂ２の加熱制御処理Ａ２では、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と、内部温度Ｔとに基づいて、加熱量ＨＴ２を制御する処理を行う。当該内部温度Ｔは、変形構成Ｂ１の内部温度Ｔと同じである。

具体的には、変形構成Ｂ２の加熱制御処理Ａ２に含まれる加熱処理Ａ２では、加熱制御部３３が、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１より大きい程、加熱量ＨＴ２を大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３が、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１より小さい程、加熱量ＨＴ２を小さくする制御を行う。当該基準温度Ｔｂ１は、変形構成Ｂ１の基準温度Ｔｂ１と同様である。すなわち、基準温度Ｔｂ１は、測定された内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１と同じである場合、加熱量ＨＴ２を変化させる必要のない、基準となる温度である。

例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１の２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ２を２倍にする制御を行う。また、例えば、内部温度Ｔが基準温度Ｔｂ１の１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ２を１／２倍にする制御を行う。

以上説明したように、本変形例によれば、内部温度をさらに考慮した加熱量の制御を行う。これにより、印画の対象となる一枚目のペーパーのカール量と、連続して複数の印画を行った場合におけるペーパーのカール量とのばらつきをさらに少なくすることができる。その結果、品位のよい印画ができるサーマルプリンタを得る事ができる。

なお、実施の形態２に対しては、変形構成Ｂ１および変形構成Ｂ２の一方または両方を適用してよい。

（変形例２）
ペーパーがロール状に巻かれて構成されるロール紙において発生するカール量は、ロール紙（ペーパーロール）が製造されたときから、時間が経過する程、大きくなる性質がある。従って、製造直後のロール紙においては、凸カール量が小さい。また、ロール紙の製造後、長期間保存されていたロール紙においては、凸カール量が大きい。

また、ペーパーの熱収縮特性に係るペーパー自身のカールの初期状態は、ペーパーが製造されたときから当該ペーパーを使用するときまでの保存期間により変化する。

そこで、本変形例では、ロール紙を構成するペーパーの保存期間をさらに考慮した加熱量の制御を行う。

以下においては、実施の形態１の加熱制御処理Ｎにおいて、さらに、保存期間ＬＧを考慮した構成を、変形構成Ｃともいう。保存期間ＬＧは、ロール紙４ｒを構成するペーパー４（印画用紙）が製造されたときから当該ペーパー４を使用するときまでの期間である。保存期間ＬＧは、例えば、ロール紙４ｒに記載されている製造日時の情報から特定される。

変形構成Ｃの加熱制御処理Ｎでは、加熱制御部３３が、画像濃度Ｉと、印画対象位置（位置変数Ｐ）と、保存期間ＬＧとに基づいて、加熱量ＨＴを制御する。

ここで、基準保存期間ＬＧｂを定義する。基準保存期間ＬＧｂは、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂと同じである場合、加熱量ＨＴを変化させる必要のない、基準となる期間である。

具体的には、変形構成Ｃの加熱制御処理Ｎに含まれる加熱処理Ｎでは、加熱制御部３３が、保存期間ＬＧが、基準保存期間ＬＧｂより長い程、加熱量ＨＴを大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３は、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂより短い程、加熱量ＨＴを小さくする制御を行う。なお、変形構成Ｃにおいて制御対象となる加熱量ＨＴは、特定された熱エネルギーＥｏｐを使用して制御された後の加熱量である。

例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂの２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴを２倍にする制御を行う。また、例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂの１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴを１／２倍にする制御を行う。

以下においては、実施の形態２の加熱制御処理Ａ１において、さらに、保存期間ＬＧを考慮した構成を、変形構成Ｃ１ともいう。

変形構成Ｃ１の加熱制御処理Ａ１では、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と、保存期間ＬＧとに基づいて、加熱量ＨＴ１を制御する処理を行う。

ここで、基準保存期間ＬＧｂ１を定義する。基準保存期間ＬＧｂ１は、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１と同じである場合、加熱量ＨＴ１を変化させる必要のない、基準となる期間である。

具体的には、変形構成Ｃ１の加熱制御処理Ａ１に含まれる加熱処理Ａ１では、加熱制御部３３が、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１より長い程、加熱量ＨＴ１を大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３は、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１より短い程、加熱量ＨＴ１を小さくする制御を行う。なお、変形構成Ｃ１において制御対象となる加熱量ＨＴ１は、特定された熱エネルギーＥ１ｏｐを使用して制御された後の加熱量である。

例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１の２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ１を２倍にする制御を行う。また、例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１の１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ１を１／２倍にする制御を行う。

以下においては、実施の形態２の加熱制御処理Ａ２において、さらに、保存期間ＬＧを考慮した構成を、変形構成Ｃ２ともいう。

変形構成Ｃ２の加熱制御処理Ａ２では、加熱制御部３３が、第１画像濃度と、第２画像濃度と、第１印画対象位置（位置変数Ｐ）と、保存期間ＬＧとに基づいて、加熱量ＨＴ２を制御する処理を行う。

具体的には、変形構成Ｃ２の加熱制御処理Ａ２に含まれる加熱処理Ａ２では、加熱制御部３３が、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１より短い程、加熱量ＨＴ２を大きくする制御を行う。また、加熱制御部３３は、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１より長い程、加熱量ＨＴ２を小さくする制御を行う。当該基準保存期間ＬＧｂ１は、変形構成Ｃ１の基準保存期間ＬＧｂ１と同様である。すなわち、基準保存期間ＬＧｂ１は、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１と同じである場合、加熱量ＨＴ２を変化させる必要のない、基準となる期間である。

例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１の１／２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ２を２倍にする制御を行う。また、例えば、保存期間ＬＧが基準保存期間ＬＧｂ１の２倍である場合、加熱制御部３３は、加熱量ＨＴ２を１／２倍にする制御を行う。

以上説明したように、本変形例によれば、ペーパー４の保存期間をさらに考慮した加熱量の制御を行う。これにより、使用するペーパー４の保存期間に関わらず、印画によるカールのばらつきさらに少なくすることができる。その結果、品位のよい印画ができるサーマルプリンタを得る事ができる。

また、本変形例によれば、ペーパー４の製造時期に係らず印画のカール量のばらつきをさらに少なくすることができる。

なお、実施の形態２に対しては、変形構成Ｃ１および変形構成Ｃ２の一方または両方を適用してよい。

また、変形例１と変形例２とは組み合わせて行われてもよい。例えば、実施の形態１に対して、変形構成Ｂおよび変形構成Ｃの両方を適用してもよい。また、例えば、実施の形態２に対して、変形構成Ｂ１および変形構成Ｂ２の一方または両方と、変形構成Ｃ１および変形構成Ｃ２の一方または両方とを適用してもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、実施の形態１，２および変形例１，２において、加熱量の制御は、保護層１１ｄの転写の際に行う構成としたがこれに限定されない。実施の形態１，２および変形例１，２における加熱量の制御は、イエロー、マゼンタおよびシアンの染料の転写の際に行う構成としてもよい。

また、画像濃度に設定される値は、０から３の範囲の値に限定されず、例えば、０から９の範囲の値であってもよい。

１，２１ サーマルヘッド、３，２３ インクリボン、４，２４ ペーパー、３３ 加熱制御部、３５ 印画面特定部、１００，１００Ａ，１０００ サーマルプリンタ。

Claims (6)

1. 長尺状の印画用紙がロール状に巻かれて構成されるロール紙と、転写のための転写材料を有するインクリボンとを用いて印画を行うサーマルプリンタであって、
   前記インクリボンに含まれる前記転写材料を前記印画用紙に転写するために、該インクリボンおよび該印画用紙に対し加熱を行うサーマルヘッドと、
   前記印画用紙に対して印画の対象となる画像である印画対象画像の濃度と、前記ロール紙を構成する前記印画用紙のうち、該印画対象画像の印画の対象となる領域である印画対象領域の位置である印画対象位置とに基づいて、前記サーマルヘッドが行う前記加熱の量である加熱量を制御する加熱制御部と、を備え、
   前記サーマルプリンタは、前記印画用紙の主面である第１面と、該印画用紙のうち該第１面の反対側の面である第２面とに印画を行う機能を有し、
   前記印画対象画像は、前記第１面に対して印画の対象となる画像である第１画像、または、前記第２面に対して印画の対象となる画像である第２画像であり、
   前記印画対象領域は、前記印画用紙の前記第１面のうち前記第１画像の印画の対象となる領域である第１印画対象領域、または、前記印画用紙の前記第２面のうち前記第２画像の印画の対象となる領域である第２印画対象領域であり、
   前記加熱制御部は、
   （ｂ１）前記第１面に前記転写材料を転写する場合、前記第１画像の濃度と、前記第２画像の濃度と、前記第１印画対象領域の位置である第１印画対象位置とに基づいて、該第１印画対象領域に対する前記加熱量である第１加熱量を制御する第１加熱制御処理を行い、
   （ｂ２）前記第２面に前記転写材料を転写する場合、前記第１画像の濃度と、前記第２画像の濃度と、前記第２印画対象領域の位置である第２印画対象位置とに基づいて、該第２印画対象領域に対する前記加熱量である第２加熱量を制御する第２加熱制御処理を行い、
   前記加熱制御部は、前記第１加熱制御処理では、
   （ｃ１）前記第１画像の濃度の値に関連付けられた第１特性関数であって、かつ、前記第１印画対象位置と、該第１印画対象位置により特定される前記第１印画対象領域のカール量が最小となるような前記第１加熱量の一部である第１制御熱量との関係を示す第１特性関数を使用して、該第１制御熱量を特定し、
   （ｃ２）前記第２画像の濃度の値に関連付けられた第２特性関数であって、かつ、前記第１印画対象位置と、該第１印画対象位置により特定される前記第１印画対象領域のカール量が最小となるような前記第１加熱量の別の一部である第２制御熱量との関係を示す第２特性関数を使用して、該第２制御熱量を特定し、
   （ｃ３）特定された前記第１制御熱量および前記第２制御熱量に基づいて、前記第１加熱量を制御し、
   前記加熱制御部は、前記第２加熱制御処理では、
   （ｄ１）前記第１画像の濃度の値に関連付けられた第３特性関数であって、かつ、前記第２印画対象位置と、該第２印画対象位置により特定される前記第２印画対象領域のカール量が最小となるような前記第２加熱量の一部である第３制御熱量との関係を示す第３特性関数を使用して、該第３制御熱量を特定し、
   （ｄ２）前記第２画像の濃度の値に関連付けられた第４特性関数であって、かつ、前記第２印画対象位置と、該第２印画対象位置により特定される前記第２印画対象領域のカール量が最小となるような前記第２加熱量の別の一部である第４制御熱量との関係を示す第４特性関数を使用して、該第４制御熱量を特定し、
   （ｄ３）特定された前記第３制御熱量および前記第４制御熱量に基づいて、前記第２加熱量を制御する
   サーマルプリンタ。
2. 前記加熱制御部は、さらに、前記サーマルプリンタの内部温度に基づいて、前記第１加熱量および前記第２加熱量の一方または両方を制御する
   請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記加熱制御部は、
   （ｅ１）前記第１加熱制御処理では、前記内部温度が、前記第１加熱量を変化させる必要のない、基準となる基準温度より小さい程、前記第１加熱量を大きくする制御を行い、
   （ｅ２）前記第２加熱制御処理では、前記内部温度が、前記基準温度より大きい程、前記第２加熱量を大きくする制御を行う
   請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記加熱制御部は、さらに、前記印画用紙が製造されたときから該印画用紙を使用するときまでの期間である保存期間に基づいて、前記第１加熱量および前記第２加熱量の一方または両方を制御する
   請求項１から３のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記加熱制御部は、
   （ｆ１）前記第１加熱制御処理では、前記保存期間が、前記第１加熱量を変化させる必要のない、基準となる基準保存期間より長い程、前記第１加熱量を大きくする制御を行い、
   （ｆ２）前記第２加熱制御処理では、前記保存期間が、前記基準保存期間より短い程、前記第２加熱量を大きくする制御を行う
   請求項４に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記インクリボンは、さらに、前記印画用紙に転写するための色を示す色領域を有し、
   前記転写材料は、前記印画用紙に転写された前記色を保護するための保護材料である
   請求項１から５のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。

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