JP6330457B2 - インテリジェント照明制御方法、設備及びシステム - Google Patents
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Description
本実施例の基本的考え方は、照明領域内のユーザーの具体的な行為、例えば、閲読、おしゃべり等から、予め設定しておいたユーザーの好みまたは共通の国際基準に基づいて照明領域の照明設備に対してインテリジェント制御を自動的に行い、ユーザーの具体的な行為に適した照明を実現する。ステレオカメラはインテリジェントビルで非常に普及し、またそのカバー範囲も広いため、本実施例では、インテリジェントビルにすでにあるステレオカメラを使用して照明領域の撮影を行い、それによってユーザーの照明領域内における具体的な位置を測定、確定し、ユーザーの具体的な行為を識別する。
(外1)
はi個目の照明設備の調光レベルと該調光レベルのグリッドjのところで発生する照度値の関数対応関係で、g0は照明設備がすべてオフの時の基礎照明常数である。
(外2)
は各種方式を通じて予め確定することができる。例えば、グリッドjに照度センサを配置し、照明設備iの各調光レベルに対応する照度値を収集し、その後、これに基づいて該
(外3)
をフィットして得られる。
(外4)
はi個目の照明設備のL調光レベル(L=1,2,…,k)を表す。理解しやすいように、図2Aが例示する照度データベース内のデータは図2Bに示す図表の形式で表せる。具体的には、図2Bは同一照明設備(照明設備D1)の照明領域の異なるグリッド内の調光レベルと照度値間の関係を例示している。図2Bに示すように、横軸は調光レベルを表し、縦軸は照度を表す。照明設備D1が10%、50%、100%の調光レベルで発光するとき、該D1に最も近いグリッド(例えばR1)はこれによって発生した三つの対応する照度値がどれも最大で、該D1から最も遠いグリッド(例えばR4)はこれによって発生した三つの対応する照度値がどれも最小である。さらにはっきりと述べれば、照明設備はグリッドが近ければ近いほどでそこで発生する照度貢献が大きくなり、グリッドが遠ければ遠いほどでそこで発生する照度貢献が小さくなる。
(外11)
である。
(外13)
は、各照明設備の調節増分(調節レンジ)で、βは調節増分と、目標照度値と実際の照度値間の差の相対ウェイトを表し、ユーザーがストロボスコピックの発生防止に関心を持てば持つほど、βは大きくなり、その反対、無関心であればあるほど、βは小さくなる。
本実施例のインテリジェント照明制御方法は第一実施例の方法と基本的には同じであり、本実施例では各グリッドにウェイトを設定することで、目標照度値と調光後の実際の照度値間の差を改善しているところのみに違いがある。
前記実施例で説明しているインテリジェント照明制御方法では、該制御方法の触発(トリガー)条件について限定していないため、該制御方法はいかなる方式で触発してもよい。例えば、所定時間間隔ごとに該制御方法を実行する、ステレオカメラが一回撮影するごとに該制御方法を実行する、またはステレオカメラが撮影した画像からユーザーを検出するたびに該制御方法を実行する。しかし、実際には、これらの方式には少し不足がある。例えば、所定時間間隔ごとに制御方法を実行するとき、該所定時間間隔が長すぎる場合、ユーザーの行為が該所定時間間隔内に何度も変化してしまうため、制御方法がユーザーの具体的な行為の変更に伴って照明領域内の照度を即時に自動調節できない。該所定時間間隔が短すぎると、ユーザーの行為は該所定時間間隔内にまったく変化しないため、照明制御方法を実行しても照明設備の調光レベルの変化が起こらず、照明制御方法の実行は意味がなく、また照明制御のコストが不必要に上がることになる。同じように、ステレオカメラが撮影した画像からユーザーを検出するたびに制御方法を実行することも、前記所定時間間隔の短さの状況と似たような欠陥を引き起こす。
以上、本発明の各実施例のインテリジェント照明制御方法について説明した。以下、該方法の可能な変形例について説明する。
上記の実施例では、照度モデルを構築するとき、ユーザーを検出したグリッドの目標照度と実際の照度値間の差(以下、照度差)を考慮するだけでなく、さらにユーザーを検出していないグリッドの照度差も考慮している。実際、ユーザーを検出していないグリッドの照度差の大きさがユーザー体験に与える影響は大きくなく、そのため、簡素化した照度制御方法として、ユーザーを検出したグリッドの照度差にだけ注目し、ユーザーを検出していないグリッドの照度差を考慮しないこともできる。これは二つの方式で実現できる。
前記第二実施例では、比較的優れた策略を採用して照明制御方法を触発し、それによってユーザーの具体的な行為の変化に伴って適時に照明領域の照度を自動調節し、また無意味に照明制御方法の無駄な実行をしない。しかし、この比較的優れた策略の採用にも依然として問題が存在する。具体的に述べると、照明領域内のユーザーが短時間の移動行為を頻繁に行うとき、例えば電話に出る・掛ける、もとの位置を離れて水を飲みに行くなどは、前記策略では全て照明制御方法を触発し、これによって頻繁に照明領域の照度を変更することになる。しかし、照明領域の照度を頻繁に変えることはユーザーの気を散らせし、ユーザー体験が悪くなって、また実際のところ前記移動行為に対して照明領域の照度を変える必要性はない。この問題は、二つの方式で改善できる。
図2Aで例示した照度データベース及び図2Cで例示した傾斜率データ表は、照明制御方法の実行前に予め計算し、メモリーに記憶することができる。これによって、照明制御方法を実行するとき、直接前記メモリーから関連データを読み取ることができ、それによって照明制御方法の計算所要時間を減らし、実行効率を高める。
前記各実施例の照明制御方法では、ステレオカメラが撮影した照明領域の画像からユーザーを検出していないとき(即ち、照明領域内が無人のとき)、各照明設備を切り、それによって電力エネルギーの浪費を阻止できる。
図6は本発明実施例のインテリジェント照明制御装置の全体配置略図である。
図7は、本発明実施例のインテリジェント照明制御システムの全体ハードディスクブロック図である。図7に示すように、該制御システム700が、照明領域の画像を撮影に用いるステレオカメラ710と、コンピュータの中央演算処理器またはその他処理能力を有するチップを用いて実現でき、前記本発明実施例のインテリジェント照明制御方法、または上記のインテリジェント照明制御装置の実施に用いる中央照明制御設備720と、各種有線/無線送信器を用いて実現でき、各照明設備が調光レベルで照明するように、確定した調光レベルを照明設備に送信する送信設備730とを含む。
Claims (7)
- ステレオカメラが撮影した照明領域の画像を取得し、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定し、及び
前記目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを、前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように確定することを含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記画像に基づいて前記目標照度値を確定することは、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを含み、
前記画像に基づいて前記目標照度値を確定することは、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを含み、
前記目標照度値に基づいて前記各照明装置の前記調光レベルを確定することは、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを含み、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御方法。 - 前記ステレオカメラが所定間隔で照明領域の画像を撮影し、前記目標照度値に基づいて前記各照明装置の前記調光レベルを確定することは、
少なくとも一つのユーザーの行為が現在撮影した画像と少し前に撮影した画像内で異なるとき、前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の前記調光レベルを取得することを含み、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、請求項1に記載のインテリジェント照明制御方法。 - 前記調光モデル内で、前記各グリッドでウェイト値を分配し、かつ前記各グリッドの目標照度値と調光後の実際の照度値との間の前記差を、該グリッドの目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差に該グリッドのウェイトを掛けるものとする、請求項1又は2に記載のインテリジェント照明制御方法。
- 前記調光モデルは、前記照明領域内の総消費電力量を表している、請求項1又は2に記載のインテリジェント照明制御方法。
- 前記調光モデルは、調光レベルの調節増分を表している、請求項4に記載のインテリジェント照明制御方法。
- ステレオカメラが撮影した照明領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定する照度値確定部と、
前記目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを、前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように確定する調光確定部と、を含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記照度値確定部は、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを行い、
前記照度値確定部は、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを行い、
前記調光確定部は、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを行い、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御装置。 - 照明領域の画像を撮影するステレオカメラと、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定し、該目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを確定する中央照明制御装置と、
前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように、確定した前記調光レベルを前記各照明装置に送信する送信装置と、を含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記中央照明制御装置は、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを行い、
前記中央照明制御装置は、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを行い、
前記中央照明制御装置は、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを行い、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御システム。
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