JP6330130B2 - Axial piston device - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ポンプや油圧モータ等のアキシャルピストン部材が回転軸に支持された状態でハウジングに収容されているアキシャルピストン装置に関する。 The present invention relates to axial piston equipment housed in the housing in a state where the axial piston member such as a hydraulic pump or hydraulic motor is supported on the rotary shaft.

回転軸と前記回転軸に支持された油圧ポンプ又は油圧モータ等のアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置は、作業車輌における走行系伝動経路に介挿される油圧式無段変速装置等として広く利用されている。   An axial piston device comprising a rotating shaft, an axial piston member such as a hydraulic pump or a hydraulic motor supported by the rotating shaft, and a housing that supports the rotating shaft and accommodates the axial piston member is a traveling system in a work vehicle. It is widely used as a hydraulic continuously variable transmission or the like inserted in a transmission path.

前記アキシャルピストン装置においては、前記アキシャルピストン部材における摺接部分に潤滑油を供給して摩耗の低減を図る必要があり、前記回転軸に形成した軸線孔を介して前記摺接部分に潤滑油を供給することが一般的に行われている。   In the axial piston device, it is necessary to reduce the wear by supplying lubricating oil to the sliding contact portion of the axial piston member, and the lubricating oil is supplied to the sliding contact portion through an axial hole formed in the rotating shaft. Supplying is generally done.

ところで、従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の軸線孔へは下記構成によって潤滑油が供給されるようになっている。   By the way, in the conventional axial piston device, lubricating oil is supplied to the axial hole of the rotating shaft by the following configuration.

即ち、前記回転軸は、前記ハウジングに形成された軸受孔に直接又は軸受部材を介して軸線回り回転自在に支持されている。
そして、前記回転軸の軸線孔へは、一端側が潤滑油の油源に流体接続され且つ他端側が前記軸受孔に開口するように前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路と、前記潤滑油供給油路の他端側開口に面するように前記回転軸の外周面に形成されたロータリージョイントと、外端部が前記ロータリージョイントに流体接続し且つ内端部が前記軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、潤滑油が供給される。
That is, the rotating shaft is supported in a bearing hole formed in the housing so as to be rotatable about an axis line directly or via a bearing member.
And, to the axial hole of the rotating shaft, a lubricating oil supply oil passage formed in the housing such that one end side is fluidly connected to an oil source of lubricating oil and the other end side opens to the bearing hole, and the lubricating oil A rotary joint formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft so as to face the opening on the other end side of the supply oil passage, an outer end portion fluidly connects to the rotary joint, and an inner end portion fluidly connects to the axis hole. As described above, the lubricating oil is supplied through the communication oil passage formed in the rotating shaft.

前記構成によれば、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記連通油路は、常に、前記ロータリージョイントを介して前記潤滑油供給油路に流体接続されることになり、理論的には、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。   According to the above configuration, the communication oil passage is always fluidly connected to the lubricating oil supply oil passage via the rotary joint regardless of the rotation state around the axis of the rotation shaft, and theoretically. Therefore, the lubricating oil is always supplied to the axial hole.

しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。   However, a centrifugal force radially outward acts on the communication oil path as the shaft rotates about the axis of rotation.

この遠心力の向きは、前記潤滑油供給油路からの潤滑油を前記軸線孔に送るべく、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れる潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げるものとなる。   The direction of the centrifugal force is opposite to the flow direction of the lubricating oil flowing from the outer end portion to the inner end portion of the communication oil passage so as to send the lubricating oil from the lubricating oil supply oil passage to the axial hole. And hinders the flow of the lubricating oil in the communication oil passage.

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置であって、前記回転軸に支持された前記アキシャルピストン部材への潤滑油の供給を効率良く行えるアキシャルピストン装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, and includes an axial piston including a rotary shaft, an axial piston member supported by the rotary shaft, and a housing that supports the rotary shaft and accommodates the axial piston member. a equipment, and to provide axial piston device capable of efficiently supplying the lubricating oil to the axial piston member supported on said rotary shaft.

本発明は、前記目的を達成する為に、同軸上に配置された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸前記第1回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧ポンプとして作用する第1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、前記第1及び第2回転軸は、前記第1回転軸の一端側の端面及び前記第2回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し前記ハウジングには、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第1及び第2回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a first and second rotary shafts arranged on the same axis , each acting as a pump shaft that is operatively connected to a drive source and a motor shaft that outputs rotational power. first and second rotating axis, the axial center portion of the first axial piston member and the second rotary shaft to act as the first non-rotatably supported in the axial direction central portion of the rotary shaft hydraulic pump A second axial piston member that is supported so as not to rotate relative to each other and acts as a hydraulic motor, and accommodates the first and second axial piston members, and one axial end and the other end of each of the first and second rotating shafts and a housing supporting in a rotatable manner about the axis line side by one end bearing hole and the other end bearing hole, said first axial piston member, the swash plate to be engaged with the free end of the piston The movable swash plate is a variable displacement type that can swing around a moving axis, and the movable swash plate is supported by the housing so as to be rotatable around a swing axis, and is supported by the base. in a axial piston equipment having a swash plate body to engage the free end of the piston, said first and second axis of rotation, the end face of one end side of the first rotary shaft and the end of the other end face of the second rotary shaft is arranged so as to face while exist a gap, the gap acts as a possible oil reservoir space receiving the oil from the oil source to said housing, said first A pair of hydraulic fluid passages that fluidly connect the two so as to form a closed circuit including the first and second axial piston members, a charge fluid passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit, and the charge fluid passage First lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the oil sump space A second lubricating oil supply oil path that receives oil from the charge oil path or the first lubricating oil supply oil path and guides the oil to a support hole that supports a base portion of the movable swash plate; and the second lubricating oil supply oil A hydraulic servo supply oil path for guiding a part of the oil of the path to the hydraulic servo mechanism is formed, and each of the first and second rotating shafts is opened at an end face facing the oil sump space. the axis holes, the axial one end portion and a second end fluidly connected is with the axial piston is opened to the outer surface toward the axial piston member member lubricating oil hole by itself to support the formation in the axial bore A piston device is provided.

好ましくは、前記第1及び第2回転軸の各々には、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側軸受孔内に位置する部分及び前記他端側軸受孔内に位置する部分の少なくとも一方の外表面に開口された軸受部材用潤滑油孔が形成され得る。 Preferably, wherein the each of the first and second rotating shaft, portion and the other end bearing hole end portion is positioned on the in the axial bore is fluidly connected and a second end front Symbol one side bearing hole A lubricating oil hole for a bearing member opened in at least one outer surface of the portion located at the position may be formed .

ましくは、前記ハウジングは、前記油溜め空間が形成されたポートブロックと、前記第1アキシャルピストン部材を収容する第1収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第1ハウジング本体と、前記ポートブロックを挟んで前記第1収容空間とは反対側に位置し且つ前記第2アキシャルピストン部材を収容する第2収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第2ハウジング本体とを有し得る。 Good Mashiku, the housing includes a port block which the sump space is formed, the detachably connected to the port block so as to form a first accommodation space for accommodating the first axial piston member 1 housing body and detachably connected to the port block so as to form a second housing space that is located on the opposite side of the first housing space with respect to the port block and that houses the second axial piston member. And a second housing body formed.

また、本発明は、前記目的を達成する為に、軸線位置が変位された状態で平行に配設された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸と、前記第1回転軸の軸線方向中央部に支持されて油圧ポンプとして作用する1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第1油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第2油溜め空間と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路と形成され、前記第1回転軸には、前記第1油溜め空間に流体接続された第1軸線孔と、一端部が前記第1軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材に向けて前記第1回転軸の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、前記第2回転軸には、前記第2油溜め空間に流体接続された第2軸線孔と、一端部が前記第2軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材に向けて前記第2回転軸の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides first and second rotary shafts arranged in parallel with their axial positions displaced , each being a pump shaft operatively connected to a drive source. and a first and a second rotary shaft which acts as a motor shaft for outputting rotational power, prior Symbol first a key Shall piston member and said acting as a hydraulic pump is supported in the axial direction central portion of the first rotating shaft first A second axial piston member which is supported in the axially central portion of the two rotary shafts so as not to rotate relative to each other and acts as a hydraulic motor; and the first and second axial piston members are accommodated therein and the first and second rotary shafts A housing that rotatably supports one end side and the other end side of each axial direction around the axis line by the one end side bearing hole and the other end side bearing hole, and the first axial piston member is a free end portion of the piston. The engaging swash plate is a variable displacement swash plate that can swing around a swing axis, and the movable swash plate is supported by the housing so as to be rotatable about the swing axis; An axial piston device having a swash plate body engaged with a free end portion of the piston in a state supported by the base portion , wherein the housing applies an operating force to the movable swash plate. includes a hydraulic servo mechanism which is mounted on, the housing, reservoir first oil that menses at least one end surface of one end and the other end in a ready to accept oil from the oil source the first rotary shaft a space, and a second sump space that in a state capable of receiving the oil from the oil source menses at least one end surface of one end and the other end of the second rotary shaft, said first and second axial piston member Both form a closed circuit containing A pair of hydraulic fluid passages for fluid connection; a charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit; a charge oil passage set at a predetermined hydraulic pressure by a relief valve; and the charge oil passage for the oil reservoir. A first lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the space, and a second lubrication for receiving oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guiding it to a support hole that supports the base of the movable swash plate An oil supply oil passage and a hydraulic servo supply oil passage that guides a part of the oil in the second lubricating oil supply oil passage to the hydraulic servo mechanism are formed, and the first rotating shaft includes the first oil A first axial hole fluidly connected to the reservoir space, one end fluidly connected to the first axial hole, and the other end opened to the outer surface of the first rotating shaft toward the first axial piston member. The first axial piston member lubricating oil hole is formed. The second rotating shaft has a second axial hole fluidly connected to the second oil sump space, one end portion fluidly connected to the second axial hole, and the other end portion connected to the second axial piston member. that provides axial piston device and the second axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface is formed of the second rotary shaft toward.

前記第1及び第2回転軸が互いに対して平行な状態で変位配置されているアキシャルピストン装置においては、好ましくは、前記ハウジングは、ポートブロックと、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容する収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結されたハウジング本体とを有し得る。 In the axial piston device in which the first and second rotating shafts are displaced in a state of being parallel to each other, preferably, the housing accommodates a port block and the first and second axial piston members. And a housing body detachably connected to the port block so as to form a receiving space.

本発明に係るアキシャルピストン装置によれば、第1及び第2回転軸を支持し且つ第1及び第2アキシャルピストン部材を収容するハウジングに前記第1及び第2回転軸のそれぞれの少なくとも一端側の端面に面する油溜め空間と、油圧ポンプ及び油圧モータとしてそれぞれ作用する前記第1及び第2アキシャルピストンを含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を、前記第1アキシャルピストン部材における可動斜板を移動させる為に前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第1及び第2回転軸の各々回転軸に、前記油溜め空間に面する軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔と形成されているので、前記回転軸の軸線回りの回転に伴う遠心力によって前記第1及び第2アキシャルピストン部材への潤滑油の流れが損なわれることを有効に防止することができ、前記第1及び第2アキシャルピストン部材に潤滑油を円滑に案内することができる。 According to the axial piston device according to the present invention, the housing containing support and first and second axial piston member first and second rotary shafts, each of the at least one end of said first and second rotational shafts A pair of hydraulic fluid passages that fluidly connect the oil sump space that faces the end face of the oil tank and the first and second axial pistons that act as a hydraulic pump and a hydraulic motor, respectively. A charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the circuit, a charge oil passage set at a predetermined hydraulic pressure by a relief valve, and a first lubricating oil supply oil passage fluidly connecting the charge oil passage to the oil sump space A second lubricating oil supply oil passage that receives oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guides the oil to a support hole that supports a base portion of the movable swash plate; The part of the oil of Namerayu oil supply passage, a hydraulic servo supply oil passage for guiding the hydraulic servo mechanism is mounted on the housing for moving the movable swash plate in the first axial piston member is formed, Each of the first and second rotating shafts has an axial hole facing the oil sump space, an axial piston member having one end fluidly connected to the axial hole and the other end supported by itself. since the axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface toward is formed, the lubricating oil to the first and second axial piston member by a centrifugal force accompanying the rotation around the axis of the rotary shaft It is possible to effectively prevent the flow from being damaged, and to smoothly guide the lubricating oil to the first and second axial piston members.

図1は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置の縦断面図である。Figure 1 is a longitudinal sectional view of the engaging luer key Interstitial piston device according to one embodiment of the present invention. 図2は、図1におけるII-II線に沿った部分断面図である。2 is a partial cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図3は、図1に示す前記アキシャルピストン装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the axial piston device shown in FIG. 図4は、図1におけるIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図5は、図1におけるV-V線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、図2におけるVI-VI線に沿った断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図7は、図2におけるVII-VII線に沿った断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図8は、図4の部分拡大図である。FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 図9は、図1に示す前記アキシャルピストン装置の第1変形例の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a first modification of the axial piston device shown in FIG. 図10は、図9の部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 図11は、図1に示す前記アキシャルピストン装置の第2変形例の縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a second modification of the axial piston device shown in FIG. 図12は、図1に示す前記アキシャルピストン装置の第3変形例の縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a third modification of the axial piston device shown in FIG. 図13は、本発明の他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の縦断面図である。Figure 13 is a longitudinal sectional view of another locking luer key Interstitial piston apparatus according to the embodiment of the present invention.

実施の形態1
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
Embodiment 1
Hereinafter, an embodiment of an axial piston device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aの縦断面図を示す。
また、図2に、図1におけるII-II線に沿った部分断面図を示す。
さらに、図3に、前記アキシャルピストン装置1Aの油圧回路図を示す。
1, the present embodiment shows a longitudinal sectional view of the engaging luer key Interstitial piston equipment 1 A.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
Further, FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of the axial piston device 1A.

まず、前記アキシャルピストン装置1Aについて説明する。
図1に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、回転軸50と、前記回転軸50に相対回転不能に支持されたアキシャルピストン部材60と、前記回転軸50を支持し且つ前記アキシャルピストン部材60を収容するハウジング10とを有している。
First, the axial piston device 1A will be described.
As shown in FIG. 1, the axial piston device 1 </ b> A includes a rotary shaft 50, an axial piston member 60 that is supported by the rotary shaft 50 so as not to rotate relative to the rotary shaft 50, and supports the rotary shaft 50 and the axial piston member 60. And a housing 10 for housing the housing.

図1〜図3に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記回転軸50として第1及び第2回転軸50(1)、50(2)を有しており、前記アキシャルピストン部材60として第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)を有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the axial piston device 1 </ b> A has first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) as the rotating shaft 50. The first and second axial piston members 60 (1) and 60 (2) are provided.

前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、軸線方向中央部において対応するアキシャルピストン部材60(1)、60(2)を支持した状態で両端部が前記ハウジング10に軸線回り回転自在に支持されている。   The first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are supported at the axial center portions of the first and second rotary shafts 50 (1) and 50 (2) at both ends at the housing 10. It is supported so as to be rotatable around its axis.

本実施の形態においては、図1に示すように、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は同軸上に配置されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are arranged coaxially.

詳しくは、前記第1回転軸50(1)は、軸線方向一端側の第1端側50a(1)及び軸線方向他端側の第2端側50b(1)を有している。
同様に、前記第2回転軸50(2)は、軸線方向一端側の第1端側50a(2)及び軸線方向他端側の第2端側50b(2)を有している。
Specifically, the first rotating shaft 50 (1) has a first end side 50a (1) on one end side in the axial direction and a second end side 50b (1) on the other end side in the axial direction.
Similarly, the second rotating shaft 50 (2) has a first end side 50a (2) on one axial end side and a second end side 50b (2) on the other axial end side.

そして、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の端面及び前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面が対向された状態で、同軸上に配置されている。   The first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are respectively connected to the end surface of the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1) and the second rotating shaft 50 (2). ) On the second end side 50 b (2) with the end faces thereof facing each other.

より詳しくは、本実施の形態においては、前記ハウジング10には、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)及び第2端側50b(1)をそれぞれ軸受部材55a(1)、55b(1)を介して軸線回り回転自在に支持し得る第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)及び第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)と、前記第2回転軸50(2)の第1端側50a(2)及び第2端側50b(2)をそれぞれ軸受部材55a(2)、55b(2)を介して軸線回り回転自在に支持し得る第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)及び第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)とが形成されている。   More specifically, in the present embodiment, the housing 10 is provided with the first end side 50a (1) and the second end side 50b (1) of the first rotating shaft 50 (1) as bearing members 55a ( 1), a first rotary shaft first end side bearing hole 18a (1) and a first rotary shaft second end side bearing hole 18b (1), which can be supported so as to be rotatable about an axis via 55b (1), The first end side 50a (2) and the second end side 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2) can be supported so as to be rotatable about the axis via bearing members 55a (2) and 55b (2), respectively. A second rotary shaft first end side bearing hole 18a (2) and a second rotary shaft second end side bearing hole 18b (2) are formed.

図1に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング10は、前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)及び前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)が形成されたポートブロック20と、前記第1アキシャルピストン部材60(1)を収容する第1収容空間を形成するように前記ポートブロック20に着脱自在に連結された第1ハウジング本体15(1)と、前記第2アキシャルピストン部材60(2)を収容する第2収容空間を形成するように前記ポートブロック20に着脱自在に連結された第2ハウジング本体15(2)とを有している。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the housing 10 includes the first rotary shaft first end side bearing hole 18a (1) and the second rotary shaft second end side bearing hole 18b (2). And a first housing body 15 (1) detachably connected to the port block 20 so as to form a first housing space for housing the first axial piston member 60 (1). And a second housing body 15 (2) detachably connected to the port block 20 so as to form a second housing space for housing the second axial piston member 60 (2).

なお、図1及び図3中の符号11は、前記第1及び第2収容空間内に貯留される油を外部に排出する為のドレンポートである。   In addition, the code | symbol 11 in FIG.1 and FIG.3 is a drain port for discharging | emitting the oil stored in the said 1st and 2nd accommodation space outside.

前記第1ハウジング本体15(1)は、図1に示すように、前記第1アキシャルピストン部材60(1)を囲繞する中空の第1周壁16(1)と、前記第1周壁16(1)における前記ポートブロック20とは反対側の端部を閉塞する第1端壁17(1)とを有し、前記第1周壁16(1)における前記ポートブロック20に近接する側は前記第1アキシャルピストン部材60(1)が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第1端壁17(1)に前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)が形成されている。
As shown in FIG. 1, the first housing body 15 (1) includes a hollow first peripheral wall 16 (1) surrounding the first axial piston member 60 (1) and the first peripheral wall 16 (1). A first end wall 17 (1) that closes an end opposite to the port block 20, and a side of the first peripheral wall 16 (1) adjacent to the port block 20 is the first axial wall. The piston member 60 (1) is an opening through which the piston member 60 (1) can be inserted.
In such a configuration, the first rotary shaft second end side bearing hole 18b (1) is formed in the first end wall 17 (1).

同様に、前記第2ハウジング本体15(2)は、図1に示すように、前記第2アキシャルピストン部材60(2)を囲繞する中空の第2周壁16(2)と、前記第2周壁16(2)における前記ポートブロック20とは反対側の端部を閉塞する第2端壁17(2)とを有し、前記第2周壁17(2)における前記ポートブロック20に近接する側は前記第2アキシャルピストン部材60(2)が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第2端壁17(2)に前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)が形成されている。
Similarly, as shown in FIG. 1, the second housing body 15 (2) includes a hollow second peripheral wall 16 (2) surrounding the second axial piston member 60 (2), and the second peripheral wall 16. (2) has a second end wall 17 (2) that closes the end opposite to the port block 20, and the side of the second peripheral wall 17 (2) close to the port block 20 is It is an opening through which the second axial piston member 60 (2) can be inserted.
In such a configuration, the second rotating shaft first end bearing hole 18a (2) is formed in the second end wall 17 (2).

前記アキシャルピストン装置1Aは油圧無段変速装置として作用するように構成されている。
即ち、前記第1回転軸50(1)が駆動源900(図3参照)に作動連結されるポンプ軸として作用し、前記第2回転軸50(2)が回転動力を出力するモータ軸として作用するものとされる。
The axial piston device 1A is configured to act as a hydraulic continuously variable transmission.
That is, the first rotating shaft 50 (1) acts as a pump shaft that is operatively connected to a drive source 900 (see FIG. 3), and the second rotating shaft 50 (2) acts as a motor shaft that outputs rotational power. It is supposed to be.

そして、前記第1回転軸50(1)に支持されて油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)及び前記第2回転軸50(2)に支持されて油圧モータとして作用する前記第2アキシャルピストン部材60(2)は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ一対の作動油ライン100(図3参照)によって閉回路を形成するように互いに対して流体接続される。   The first axial piston member 60 (1) that is supported by the first rotating shaft 50 (1) and functions as a hydraulic pump and the second rotating shaft 50 (2) that is supported by the first rotating shaft 50 (1) and functions as a hydraulic motor. The second axial piston member 60 (2) is fluidly connected to each other so that at least one is a variable displacement type and forms a closed circuit by a pair of hydraulic oil lines 100 (see FIG. 3).

図1〜図3に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、さらに、前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積量を画する第1斜板70(1)と、前記第2アキシャルピストン部材60(2)の容積量を画する第2斜板70(2)とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the axial piston device 1 </ b> A further includes a first swash plate 70 (1) that defines the volume of the first axial piston member 60 (1), and the second axial piston. And a second swash plate 70 (2) that defines the volume of the member 60 (2).

本実施の形態においては、前記第1斜板70(1)が外部操作に基づき揺動軸線R(図2参照)回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積量が可変とされている。   In the present embodiment, the first swash plate 70 (1) is a movable swash plate that can be tilted about the swing axis R (see FIG. 2) based on an external operation, and functions as a hydraulic pump. The volume of the one axial piston member 60 (1) is variable.

ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aの潤滑油供給構造について説明する。
前記潤滑油供給構造は、油源からの油を前記アキシャルピストン部材60(本実施の形態においては前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2))へ案内するものであり、油源からの油を受け入れ可能で且つ前記回転軸50の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するように前記ハウジング10に形成された油溜め空間200と、前記回転軸50に形成された回転軸側供給油路210とを有している。
Here, the lubricating oil supply structure of the axial piston device 1A according to the present embodiment will be described.
The lubricating oil supply structure guides oil from an oil source to the axial piston member 60 (in the present embodiment, the first and second axial piston members 60 (1) and 60 (2)). , An oil sump space 200 formed in the housing 10 so as to be able to receive oil from an oil source and to face at least one of both axial end faces of the rotary shaft 50, and a rotation formed in the rotary shaft 50 A shaft-side supply oil passage 210.

前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは、前記回転軸50として前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)を有している。
斯かる構成においては、前記油溜め空間200は、前記第1回転軸50(1)の軸線方向両端面の少なくとも一方、及び、前記第2回転軸50(2)の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するものとされる。
As described above, the axial piston device 1A according to this embodiment, wherein a rotary shaft 50 first and second rotary shaft 50 (1), has a 50 (2).
In such a configuration, the oil sump space 200 includes at least one of both end surfaces in the axial direction of the first rotating shaft 50 (1) and at least one of both end surfaces in the axial direction of the second rotating shaft 50 (2). It is supposed to face.

本実施の形態においては、前記油溜め空間200は前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の双方に対して共用される単一の空間とされている。   In the present embodiment, the oil sump space 200 is a single space shared by both the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2).

詳しくは、図1に示すように、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、前記第1回転軸50(1)の前記第1端側50a(1)の端面及び前記第2回転軸50(2)の前記第2端側50b(2)の端面の間に間隙が存する状態で、同軸上に配置されており、前記間隙が前記油溜め空間200として利用されている。
好ましくは、図1に示すように、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の外表面及び前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の外表面にはシールリングが設けられており、前記シールリングによって前記油溜め空間200からの油漏れが防止される。
Specifically, as shown in FIG. 1, the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are end surfaces of the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1). And the second rotary shaft 50 (2) is coaxially disposed between the end surfaces of the second end side 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2), and the gap is used as the oil sump space 200. ing.
Preferably, as shown in FIG. 1, the outer surface of the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1) and the second end side 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2). A seal ring is provided on the outer surface of the oil reservoir, and oil leakage from the oil sump space 200 is prevented by the seal ring.

本実施の形態のように前記回転軸50として前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)が備えられる場合には、前記回転軸側供給油路210は、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)にそれぞれ形成された第1及び第2回転軸側供給油路210(1)、210(2)を含むものとされる。   When the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are provided as the rotating shaft 50 as in the present embodiment, the rotating shaft-side supply oil passage 210 includes the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2). The first and second rotating shaft side supply oil passages 210 (1) and 210 (2) are formed on the second rotating shafts 50 (1) and 50 (2), respectively.

前記第1回転軸側供給油路210(1)は、図1及び図2に示すように、前記第1回転軸50(1)における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間200に面する端面(本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)における前記第1端側50a(1)の端面)に開口された第1軸線孔215(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材60(1)に向けて前記第1回転軸50(1)の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first rotating shaft side supply oil passage 210 (1) is an end surface facing the oil sump space 200 among both axial end surfaces of the first rotating shaft 50 (1). (In the present embodiment, the first axis hole 215 (1) opened in the first rotating shaft 50 (1) on the first end side 50a (1), and one end thereof is the first axis. For the first axial piston member fluidly connected to the axial hole 215 (1) and having the other end opened to the outer surface of the first rotating shaft 50 (1) toward the first axial piston member 60 (1). And a lubricating oil hole 220 (1).

同様に、前記第2回転軸側供給油路210(2)は、前記第2回転軸50(2)における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間200に面する端面(本実施の形態においては、前記第2回転軸50(2)における前記第2端側50b(2)の端面)に開口された第2軸線孔215(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材60(2)に向けて前記第2回転軸50(2)の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)とを有している。   Similarly, the second rotating shaft side supply oil passage 210 (2) has an end surface (in the present embodiment) facing the oil sump space 200 among both axial end surfaces of the second rotating shaft 50 (2). The second axis hole 215 (2) opened in the second end side 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2), and one end portion of the second rotation axis 50 (2) is formed in the second axis hole 215 (2). The second axial piston member lubricating oil hole 220 (2) is fluidly connected and the other end is opened on the outer surface of the second rotating shaft 50 (2) toward the second axial piston member 60 (2). And have.

このように、前記潤滑油供給構造においては、前記ハウジング10に油源からの油が供給される前記油溜め空間200を設け、前記アキシャルピストン部材60を支持する回転軸50の軸線方向両端部の少なくとも一方の端面が前記油溜め空間200に面するように前記回転軸50を配置させ、さらに、前記回転軸50に、前記油溜め空間200に面する端面に開口された軸線孔215と一端部が前記軸線孔215に流体接続され且つ他端部が前記アキシャルピストン部材60に向けて前記回転軸50の外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔220とを含む回転軸側供給油路210を設けたので、前記油源から前記軸線孔215への油の流れを円滑に行うことができ、前記アキシャルピストン部材60への潤滑油供給を効率よく行うことができる。 Thus, in the prior SL lubricating oil supply structure, the said sump space 200 oil is supplied from the oil source disposed in the housing 10, both axial ends of the rotary shaft 50 for supporting the axial piston member 60 The rotary shaft 50 is disposed so that at least one end face of the oil tank faces the oil sump space 200. Further, the rotary shaft 50 has an axial hole 215 opened at the end face facing the oil sump space 200 and one end. Rotating shaft side supply oil including an axial piston member lubricating oil hole 220 having a portion fluidly connected to the axial hole 215 and the other end opened to the outer surface of the rotating shaft 50 toward the axial piston member 60. Since the passage 210 is provided, the oil can smoothly flow from the oil source to the axial hole 215, and the lubricating oil can be efficiently supplied to the axial piston member 60. It is possible to carry out clause.

即ち、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えた従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の外表面に形成されたロータリージョイントと外端部が前記ロータリージョイントに流体接続され且つ内端部が軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路から前記回転軸に形成された軸線孔へ潤滑油が供給されている。   That is, in a conventional axial piston device that includes a rotating shaft, an axial piston member supported by the rotating shaft, and a housing that supports the rotating shaft and accommodates the axial piston member, an outer surface of the rotating shaft is provided. Formed in the housing through a formed rotary joint and an outer end portion fluidly connected to the rotary joint and a communication oil passage formed in the rotating shaft so that the inner end portion is fluidly connected to the axial hole. The lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply oil passage to the axial hole formed in the rotating shaft.

斯かる構成は、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記軸線孔が前記潤滑油供給油路に前記ロータリージョイントを介して常に流体接続することを保証し、理論的には、前記潤滑油供給油路から、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。   Such a configuration ensures that the axial hole is always fluidly connected to the lubricating oil supply oil path via the rotary joint, regardless of the rotational state around the axis of the rotary shaft. Lubricating oil is always supplied to the axial hole from the lubricating oil supply oil passage.

しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。
この遠心力の向きは、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れるべき潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げる。
However, a centrifugal force radially outward acts on the communication oil path as the shaft rotates about the axis of rotation.
The direction of the centrifugal force is opposite to the flow direction of the lubricating oil that should flow from the outer end portion to the inner end portion of the communication oil passage, and hinders the flow of the lubricating oil in the communication oil passage.

これに対し、本実施の形態においては、前記回転軸50に形成された軸線孔215が前記油溜め空間200に面する端面に開口されており、前記油溜め空間200から前記軸線孔215に潤滑油が流れ込み、その後、潤滑油は前記軸線孔215から前記アキシャルピストン部材用潤滑油孔220を径方向外方へ流れることになる。   On the other hand, in the present embodiment, an axial hole 215 formed in the rotating shaft 50 is opened at an end surface facing the oil reservoir space 200, and lubrication is performed from the oil reservoir space 200 to the axial hole 215. Oil flows in, and then the lubricating oil flows from the axial hole 215 to the axial piston member lubricating oil hole 220 radially outward.

従って、前記回転軸50の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記アキシャルピストン部材60への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。   Therefore, the flow of the lubricating oil is not hindered by the centrifugal force accompanying the rotation of the rotary shaft 50 around the axis, and the lubricating oil can be smoothly flowed to the axial piston member 60.

本実施の形態においては、前記第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)は、前記第1アキシャルピストン部材60(1)における複数の第1ピストン62(1)の自由端部と前記第1可動斜板70(1)との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。   In the present embodiment, the first axial piston member lubricating oil hole 220 (1) includes the free ends of the first pistons 62 (1) in the first axial piston member 60 (1) and the first axial piston member 60 (1). The first movable swash plate 70 (1) is formed so that the lubricating oil can be supplied to the engagement region.

同様に、前記第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)は、前記第2アキシャルピストン部材60(2)における複数の第2ピストン62(2)の自由端部と前記第2斜板70(2)との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。   Similarly, the second axial piston member lubricating oil hole 220 (2) is formed by the free end portions of the plurality of second pistons 62 (2) in the second axial piston member 60 (2) and the second swash plate 70. (2) It is formed so that lubricating oil can be supplied to the engagement region.

記潤滑油供給構造は、前記回転軸50の軸受部分にも潤滑油を供給するように構成されている。 Before SL lubricating oil supply structure is configured to supply lubricating oil to the bearing portion of the rotary shaft 50.

詳しくは、前記第1回転軸側供給油路210(1)は、さらに、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(1)とを有している。   Specifically, the first rotating shaft side supply oil passage 210 (1) further has one end fluidly connected to the first axial hole 215 (1) and the other end connected to the first rotating shaft 50 (1). A first end-side lubricating oil hole 225a (1) opened in a portion of the outer surface of the first rotary shaft located in the first end-side bearing hole 18a (1), and one end portion of which is the first axial hole. 215 (1) is fluidly connected and the other end is opened in a portion of the outer surface of the first rotary shaft 50 (1) located in the first rotary shaft second end bearing hole 18b (1). And a second end side lubricating oil hole 225b (1).

斯かる構成によれば、前記第1回転軸50(1)の第1及び第2端側55a(1)、55b(1)をそれぞれ支持する軸受部材55a(1)、55b(1)に効率的に潤滑油を供給することができる。   According to such a configuration, the bearing members 55a (1) and 55b (1) supporting the first and second end sides 55a (1) and 55b (1) of the first rotating shaft 50 (1) are efficient. Lubricating oil can be supplied.

同様に、前記第2回転軸側供給油路210(2)は、さらに、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(2)とを有している。   Similarly, the second rotating shaft side supply oil passage 210 (2) further has one end fluidly connected to the second axis hole 215 (2) and the other end connected to the second rotating shaft 50 (2). A first end-side lubricating oil hole 225a (2) opened in a portion of the outer surface of the second rotary shaft located in the first end-side bearing hole 18a (2), and one end thereof is the second axial hole. 215 (2) is fluidly connected and the other end is opened in a portion of the outer surface of the second rotating shaft 50 (2) located in the second rotating shaft second end side bearing hole 18b (2). And a second end side lubricating oil hole 225b (2).

斯かる構成によれば、前記第2回転軸50(2)の第1及び第2端側50a(2)、50b(2)をそれぞれ支持する軸受部材55a(2)、55b(2)に効率的に潤滑油を供給することができる。   According to such a configuration, the bearing members 55a (2) and 55b (2) supporting the first and second end sides 50a (2) and 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2) are efficient. Lubricating oil can be supplied.

ここで、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは油圧無段変速装置として作用する。
斯かる構成において、前記潤滑油供給構造は、前記油圧無段変速装置におけるチャージライン110の油を前記油源としている。
Here, the oil source for the lubricating oil supply structure will be described.
As described above, the axial piston device 1A according to this embodiment acts as a hydraulic stepless transmission.
In such a configuration, the lubricating oil supply structure uses oil in the charge line 110 in the hydraulic continuously variable transmission as the oil source.

詳しくは、図3に示すように、油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)及び油圧モータとして作用する前記第2アキシャルピストン部材60(2)は前記一対の作動油ライン100によって流体接続されており、前記一対の作動油ライン100にはチャージライン110を介して作動油が補給されるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 3, the first axial piston member 60 (1) acting as a hydraulic pump and the second axial piston member 60 (2) acting as a hydraulic motor are separated by a pair of hydraulic oil lines 100. Fluid connection is made, and hydraulic oil is supplied to the pair of hydraulic oil lines 100 via a charge line 110.

図4及び図5に、それぞれ、図1におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
又、図6及び図7に、それぞれ、図2におけるVI-VI線及びVII-VII線に沿った断面図を示す。
4 and 5 are sectional views taken along lines IV-IV and VV in FIG. 1, respectively.
6 and 7 are sectional views taken along lines VI-VI and VII-VII in FIG. 2, respectively.

図2及び図6に示すように、前記ポートブロック20には、前記一対の作動油ライン100を形成する一対の作動油路101と、一端部が油源に流体接続され且つ他端部が一対のチェック弁115を介して前記一対の作動油ライン100に流体接続された前記チャージライン110を形成するチャージ油路111とが設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the port block 20 includes a pair of hydraulic oil passages 101 forming the pair of hydraulic oil lines 100, one end fluidly connected to an oil source, and the other end pair. And a charge oil passage 111 forming the charge line 110 fluidly connected to the pair of hydraulic oil lines 100 via the check valve 115.

本実施の形態においては、図3に示すように、前記油源として、前記駆動源900によって駆動される補助ポンプ910が採用されている。
なお、図3に示すように、前記チャージライン110は、リリーフ弁112によって所定油圧に設定されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, an auxiliary pump 910 driven by the drive source 900 is employed as the oil source.
As shown in FIG. 3, the charge line 110 is set to a predetermined hydraulic pressure by a relief valve 112.

本実施の形態においては、図3に示すように、前記一対の作動油路101は、双方向に作用する高圧リリーフ弁106が介挿された連通油路105によって互いに対して流体接続されており、前記一対の作動油路101の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油路101から他方の作動油路101に作動油が流入するようになっている。
斯かる構成により、前記一対の作動油路101が異常高圧となることを有効に防止することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the pair of hydraulic oil passages 101 are fluidly connected to each other by a communication oil passage 105 in which a high-pressure relief valve 106 acting in both directions is inserted. When one hydraulic pressure of the pair of hydraulic fluid passages 101 exceeds a predetermined hydraulic pressure, the hydraulic fluid flows from the one hydraulic fluid passage 101 into the other hydraulic fluid passage 101.
With such a configuration, it is possible to effectively prevent the pair of hydraulic oil passages 101 from becoming abnormally high pressure.

図1及び図6に示すように、前記チャージ油路110は、一端部が外表面に開口してチャージポート111aを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて前記一対のチェック弁115を介して前記一対の作動油路101に流体接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the charge oil passage 110 has one end opened to the outer surface to form a charge port 111a and the other end branched in two directions to connect the pair of check valves 115 to each other. The fluid is connected to the pair of hydraulic oil passages 101 through the fluid.

図1に示すように、前記ポートブロック20には、さらに、前記油溜め空間200と、一端部が前記チャージ油路111に流体接続され且つ他端部が前記油溜め空間200に流体接続された第1潤滑油供給油路150とが形成されている。   As shown in FIG. 1, the port block 20 is further connected to the oil sump space 200, one end of which is fluidly connected to the charge oil passage 111 and the other end is fluidly connected to the oil sump space 200. A first lubricating oil supply oil passage 150 is formed.

このように、前記チャージライン110中の油の一部を前記潤滑油供給構造の油源として用いることにより、構造簡略化を図りつつ、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)への潤滑油供給を行うことができる。   Thus, by using a part of the oil in the charge line 110 as the oil source of the lubricating oil supply structure, the first and second axial piston members 60 (1), 60 can be simplified while simplifying the structure. Lubricating oil can be supplied to (2).

本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは、前記チャージライン110中の油の一部を、可動斜板として作用する前記第1斜板70(1)を支持する部分にも供給するように構成されている。 The axial piston device 1A according to the present embodiment supplies a part of the oil in the charge line 110 also to a portion that supports the first swash plate 70 (1) acting as a movable swash plate. It is configured.

まず、前記第1斜板70(1)の支持構造について説明する。
図2及び図4に示すように、前記第1斜板70(1)は、前記第1回転軸50(1)と直交する揺動軸線R回り回転自在に前記第1周壁16(1)に支持された基部75と、前記基部75に支持された状態で前記複数のピストン62(1)の自由端部と直接又は間接的に係合される前記斜板本体71とを有している。
First, a support structure for the first swash plate 70 (1) will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4, the first swash plate 70 (1) is attached to the first peripheral wall 16 (1) so as to be rotatable around a swing axis R orthogonal to the first rotation shaft 50 (1). And a base 75 supported by the base plate 75 and the swash plate body 71 engaged with the free ends of the plurality of pistons 62 (1) while being supported by the base 75.

より詳しくは、前記第1周壁16には揺動軸線Rと同軸上に支持孔が形成されており、前記基部75は前記支持孔に軸線回り回転自在に支持されている。   More specifically, a support hole is formed in the first peripheral wall 16 coaxially with the swing axis R, and the base 75 is supported by the support hole so as to be rotatable about the axis.

本実施の形態においては、図2及び図4に示すように、前記第1斜板70(1)はトラニオン型斜板とされている。
従って、前記第1斜板70(1)は、前記斜板本体71を狭持した状態で揺動軸線R上に配置される一対の基部75、75を有している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the first swash plate 70 (1) is a trunnion swash plate.
Accordingly, the first swash plate 70 (1) has a pair of base portions 75 and 75 disposed on the swing axis R in a state where the swash plate body 71 is sandwiched.

即ち、図2及び図4に示すように、前記第1周壁16における揺動軸線R方向一方側の第1側面には前記揺動軸線Rと同軸上に第1支持孔16aが形成され、前記第1周壁16における揺動軸線R他方側の第2側面には前記揺動軸線Rと同軸上に第2支持孔16bが形成されている。
斯かる構成において、前記一対の基部75、75は、前記第1及び第2支持孔16a、16bに挿入された第1及び第2軸受部材19a、19bを介して軸線回り回転自在に支持されている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 4, a first support hole 16a is formed coaxially with the swing axis R on the first side surface of the first peripheral wall 16 on one side in the swing axis R direction. A second support hole 16b is formed coaxially with the swing axis R on the second side surface of the first peripheral wall 16 on the other side of the swing axis R.
In such a configuration, the pair of base portions 75 and 75 are rotatably supported around the axis via the first and second bearing members 19a and 19b inserted into the first and second support holes 16a and 16b. Yes.

なお、前記第1斜板70(1)は、前記一対の基部75、75の一方に付加される操作力によって、揺動軸線R回り一方側及び他方側へ傾転される。
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1は、図2〜図4等に示すように、前記第1斜板70(1)に対して操作力を付加する油圧サーボ機構500を有している。
前記油圧サーボ機構500の詳細構成については後述する。
The first swash plate 70 (1) is tilted around the swing axis R to one side and the other side by an operating force applied to one of the pair of base portions 75 and 75.
The axial piston device 1A according to the present embodiment includes a hydraulic servo mechanism 500 that applies an operating force to the first swash plate 70 (1), as shown in FIGS. .
The detailed configuration of the hydraulic servo mechanism 500 will be described later.

図2及び図4に示すように、操作力を受ける前記一方の基部75は、連結用カップリング80を介して、対応する支持孔16aに軸線回り回転自在に支持され、他方の基部75は、閉塞用カップリング85を介して、対応する支持孔16bに軸線回り回転自在に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図2及び図4に示すように、前記一方の基部75は前記第1支持孔16aに支持され、前記他方の基部75は前記第2支持孔16bに支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the one base portion 75 that receives the operating force is supported by the corresponding support hole 16 a through the coupling coupling 80 so as to be rotatable about the axis, and the other base portion 75 is Via the closing coupling 85, it is supported by the corresponding support hole 16b so as to be rotatable about its axis.
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the one base portion 75 is supported by the first support hole 16a, and the other base portion 75 is supported by the second support hole 16b. ing.

図2及び図4に示すように、前記連結用カップリング80は前記支持孔16aに挿入される第1筒部81を有しており、前記一方の基部75は前記第1軸受部材19aを介して前記第1筒部81に軸線回り回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the coupling coupling 80 has a first cylindrical portion 81 inserted into the support hole 16a, and the one base portion 75 is interposed via the first bearing member 19a. The first cylinder portion 81 is supported so as to be rotatable about its axis.

前記連結用カップリング80においては、前記一方の基部75への外部からのアクセスを許容すべく前記第1筒部81の外端側が開口とされている。
なお、前記開口は、前記連結用カップリング80を囲繞するように前記第1側面に連結される前記油圧サーボ機構500によって閉塞される。
In the coupling 80, an outer end side of the first cylindrical portion 81 is opened so as to allow access from the outside to the one base portion 75.
The opening is closed by the hydraulic servo mechanism 500 connected to the first side surface so as to surround the coupling coupling 80.

図2及び図4に示すように、前記閉塞用カップリング85は、前記支持孔16bに挿入される第2筒部86と前記第2筒部86の外端側を閉塞する外壁部87とを有しており、前記他方の基部75は前記第2軸受部材19bを介して前記第2筒部86に軸線回り回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the closing coupling 85 includes a second cylindrical portion 86 inserted into the support hole 16 b and an outer wall portion 87 that closes the outer end side of the second cylindrical portion 86. The other base portion 75 is supported by the second cylindrical portion 86 through the second bearing member 19b so as to be rotatable about its axis.

本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aは、このように支持された前記第1斜板70(1)に対して潤滑油を供給する為に、下記構成を備えている。 The axial piston device 1A according to the present embodiment has the following configuration in order to supply lubricating oil to the first swash plate 70 (1) supported in this manner.

具体的には、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記チャージ油路111又は前記第1潤滑油供給油路150から油を受け入れる第2潤滑油供給油路160を有している。 Specifically, the axial piston device 1 < / b> A includes a second lubricating oil supply oil passage 160 that receives oil from the charge oil passage 111 or the first lubricating oil supply oil passage 150.

図1に示すように、前記第2潤滑油供給油路160は、前記ポートブロック20に形成されたポートブロック側供給油路161と、前記第1ハウジング本体15(1)に形成されたハウジング本体側供給油路165とを有している。   As shown in FIG. 1, the second lubricating oil supply oil passage 160 includes a port block side supply oil passage 161 formed in the port block 20 and a housing main body formed in the first housing main body 15 (1). Side supply oil passage 165.

前記ポートブロック側供給油路161は、図1及び図6に示すように、一端部が前記チャージ油路111又は前記第1潤滑油供給油路150に流体接続され且つ他端部が前記第1ハウジング本体15(1)の前記第1周壁16(1)との当接部位に開口されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the port block side supply oil passage 161 is fluidly connected at one end to the charge oil passage 111 or the first lubricating oil supply oil passage 150 and has the other end at the first end. The housing body 15 (1) is opened at a contact portion with the first peripheral wall 16 (1).

前記ハウジング本体側供給油路165は、図1及び図4に示すように、前記第1ハウジング本体15(1)を前記ポートブロック20に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路161の他端部に流体接続されるように前記第1周壁16(1)に形成された周壁油孔166と、一端側が前記周壁油孔166に流体接続され且つ他端側が前記第1支持孔16aに開口して第1支持孔用吐出端部167aを形成する可動斜板用第1油孔167と、一端側が前記周壁油孔166に流体接続され且つ他端側が前記第2支持孔16bに開口して第2支持孔用吐出端部168aを形成する可動斜板用第2油孔168とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the housing main body side supply oil passage 165 is connected to the port block side supply oil passage 161 in a state where the first housing main body 15 (1) is connected to the port block 20. A peripheral wall oil hole 166 formed in the first peripheral wall 16 (1) so as to be fluidly connected to the end portion, one end side is fluidly connected to the peripheral wall oil hole 166, and the other end side is opened to the first support hole 16a. The first oil hole 167 for the movable swash plate forming the discharge end portion 167a for the first support hole, and one end side is fluidly connected to the peripheral wall oil hole 166 and the other end side is opened to the second support hole 16b. And a second oil hole 168 for a movable swash plate that forms a discharge end 168a for the second support hole.

一方、前記連結用カップリング80の前記第1筒部81には、外周面に形成された第1環状溝81aと、前記第1環状溝81aを前記第1筒部81の内部に流体接続させる第1貫通油孔81bとが設けられている。   Meanwhile, a first annular groove 81 a formed on the outer peripheral surface of the first coupling portion 80 of the coupling coupling 80 and the first annular groove 81 a are fluidly connected to the inside of the first cylinder portion 81. A first through oil hole 81b is provided.

前記閉塞用カップリング85の前記第2筒部86には、外周面に形成された第2環状溝86aと、前記第2環状溝86aを前記第2筒部86の内部に流体接続させる第2貫通油孔86bとが設けられている。   A second annular groove 86a formed on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 86 of the closing coupling 85, and a second fluid for fluidly connecting the second annular groove 86a to the inside of the second cylindrical portion 86. A penetrating oil hole 86b is provided.

前記第1環状溝81aは、前記連結用カップリング80を前記第1支持孔16aに装着させた際に、前記第1支持孔用吐出端部167aに流体接続するように配置されている。
前記第2環状溝86aは、前記閉塞用カップリング85を前記第2支持孔16bに装着させた際に、前記第2支持孔用吐出端部168aに流体接続するように配置されている。
The first annular groove 81a is arranged to fluidly connect to the first support hole discharge end portion 167a when the coupling coupling 80 is attached to the first support hole 16a.
The second annular groove 86a is disposed so as to be fluidly connected to the second support hole discharge end 168a when the closing coupling 85 is attached to the second support hole 16b.

なお、本実施の形態においては、前記連結用カップリング80を前記第2支持孔16bに装着させ且つ前記閉塞用カップリング85を前記第1支持孔16aに装着させ得るように、前記第1及び第2支持孔16a、16bの内径を同一寸法とし、且つ、前記第1及び第2筒部81、86の外径及び内径同一寸法としている。   In the present embodiment, the first and the second coupling holes 80 can be mounted in the second support hole 16b and the closing coupling 85 can be mounted in the first support hole 16a. The inner diameters of the second support holes 16a and 16b have the same dimensions, and the outer diameters and inner diameters of the first and second cylindrical portions 81 and 86 have the same dimensions.

前記連結用カップリング80を前記第2支持孔16bに装着させると、前記第1環状溝81aが前記第2支持孔用吐出端部168aに流体接続され、前記閉塞用カップリング85を前記第1支持孔16aに装着させると、前記第2環状溝86aが前記第1支持孔用吐出端部167aに流体接続される。   When the coupling coupling 80 is attached to the second support hole 16b, the first annular groove 81a is fluidly connected to the second support hole discharge end 168a, and the closing coupling 85 is connected to the first support hole 16b. When the support hole 16a is mounted, the second annular groove 86a is fluidly connected to the first support hole discharge end portion 167a.

なお、本実施の形態においては、図4に示すように、前記第1及び第2貫通油孔81b、86bには絞りが設けられており、前記第1及び第2軸受部材19a、19bへの潤滑油量の調整を図っている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first and second through oil holes 81b and 86b are provided with throttles, and the first and second bearing members 19a and 19b are connected to each other. The amount of lubricating oil is adjusted.

また、本実施の形態においては、図5に示すように、前記リリーフ弁112は前記ハウジング本体側供給油路165に作用し得るように前記第1周壁16に装着されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the relief valve 112 is mounted on the first peripheral wall 16 so as to act on the housing body side supply oil passage 165.

図2及び図4に示すように、本実施の形態においては、前記一対の基部75を支持する前記第1及び第2軸受部材19a、19bはテーパ軸受部材とされている。
この場合、前記一方の基部75を支持する前記第1軸受部材19aと前記他方の基部75を支持する前記第2軸受部材19bとの離間距離を正確に調整する必要がある。
As shown in FIGS. 2 and 4, in the present embodiment, the first and second bearing members 19 a and 19 b that support the pair of base portions 75 are tapered bearing members.
In this case, it is necessary to accurately adjust the separation distance between the first bearing member 19 a that supports the one base 75 and the second bearing member 19 b that supports the other base 75.

この点に関し、本実施の形態においては、前記チャージライン110の油圧を利用して、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19b間の離間距離の一定化を図っている。   In this regard, in the present embodiment, the separation distance between the pair of first and second bearing members 19a and 19b is made constant by using the hydraulic pressure of the charge line 110.

図8に、図4における前記閉塞用カップリング85近傍の拡大図を示す。
詳しくは、図4及び図8に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記閉塞用カップリング85の前記外壁部87を覆うように、前記第1ハウジング本体15(1)に着脱自在に連結されるカバープレート30を有している。
FIG. 8 shows an enlarged view of the vicinity of the closing coupling 85 in FIG.
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 8, the axial piston device 1A is detachably coupled to the first housing body 15 (1) so as to cover the outer wall portion 87 of the closing coupling 85. The cover plate 30 is provided.

前記カバープレート30及び前記外壁部87は、前記カバープレート30を前記第1ハウジング本体15(1)に装着させた状態において、両者の間に油室30aが形成されるように構成されている。   The cover plate 30 and the outer wall portion 87 are configured such that an oil chamber 30a is formed between the cover plate 30 and the first housing body 15 (1) when the cover plate 30 is mounted on the first housing body 15 (1).

さらに、前記第1ハウジング本体15(1)及び前記カバープレート30には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路165に流体接続され且つ他端側が前記油室30aに流体接続された連通油路170が形成されている。   Furthermore, the first housing body 15 (1) and the cover plate 30 are connected to the housing body-side supply oil passage 165 at one end side and a communication oil passage 170 whose other end side is fluidly connected to the oil chamber 30 a. Is formed.

このように、本実施の形態においては、前記チャージライン110の油圧を利用して、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧しており、これにより、前記閉塞用カップリング85に支持されている前記第2軸受部材19bを前記連結用カップリング80に支持されている前記第1軸受部材19aへ向けて押圧して、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19bの離間距離の一定化を図っている。   As described above, in the present embodiment, the closing coupling 85 is pressed toward the coupling coupling 80 by using the hydraulic pressure of the charge line 110, whereby the closing cup The second bearing member 19b supported by the ring 85 is pressed toward the first bearing member 19a supported by the coupling coupling 80, and the pair of first and second bearing members 19a, The separation distance 19b is made constant.

ここで、前記油圧サーボ機構500について説明する。
図2及び図4に示すように、前記油圧サーボ機構500は、ケーシング510と、サーボピストン530と、スプール540と、操作部材550と、前記操作部材550及び前記スプール540を連結するリンクアーム560とを備えている。
Here, the hydraulic servo mechanism 500 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4, the hydraulic servo mechanism 500 includes a casing 510, a servo piston 530, a spool 540, an operation member 550, and a link arm 560 that connects the operation member 550 and the spool 540. It has.

前記ケーシング510は、前記ハウジング10に着脱可能に装着されている。
本実施の形態においては、前記ケーシング510は、前記連結用カップリング80を囲繞するように前記第1ハウジング本体15Aにおける前記第1周壁16Aの第1側面に着脱可能に装着されている。
The casing 510 is detachably attached to the housing 10.
In the present embodiment, the casing 510 is detachably mounted on the first side surface of the first peripheral wall 16A of the first housing body 15A so as to surround the coupling coupling 80.

詳しくは、前記第1側面にはボルト孔が形成され、図7に示すように、前記ケーシング510には、前記ボルト孔に対応した貫通孔518が形成されており、前記ケーシング510は、前記貫通孔518に挿通されるボルトによって前記第1側面に着脱可能に装着されている。   Specifically, a bolt hole is formed in the first side surface, and as shown in FIG. 7, a through hole 518 corresponding to the bolt hole is formed in the casing 510, and the casing 510 has the through hole. The first side surface is detachably mounted by a bolt inserted through the hole 518.

図7に示すように、前記ケーシング510には、前記サーボピストン530を収容する収容空間515が形成されている。
前記サーボピストン530は、前記収容空間515の一端側及び他端側にそれぞれ第1油室515a及び第2油室515bを液密に画した状態で前記収容空間515内において軸線方向往復動可能に収容されている。
As shown in FIG. 7, the casing 510 is formed with an accommodation space 515 for accommodating the servo piston 530.
The servo piston 530 is capable of reciprocating in the axial direction in the storage space 515 in a state in which the first oil chamber 515a and the second oil chamber 515b are liquid-tightly defined at one end side and the other end side of the storage space 515, respectively. Contained.

図7に示すように、前記ケーシング510には、さらに、前記スプール540を収容するスプール室520が形成されている。
前記スプール540は、前記スプール室520に摺動自在に収容されており、前記スプール室520内での移動に応じて前記第1及び第2油室515a、515bに対する圧油給排を切り替えるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the casing 510 is further formed with a spool chamber 520 that houses the spool 540.
The spool 540 is slidably accommodated in the spool chamber 520, and the pressure oil supply / discharge to the first and second oil chambers 515a and 515b is switched in accordance with the movement in the spool chamber 520. It is configured.

詳しくは、図3、図4及び図7に示すように、前記ケーシング510には、一端部が前記ハウジング本体15に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室520の入力ポート521に流体接続された入力油路581と、一端部が前記スプール室520の第1ポート522に流体接続され且つ他端部が前記第1油室515aに流体接続された第1油路582と、一端部が前記スプール室520の第2ポート523に流体接続され且つ他端部が前記第2油室515bに流体接続された第2油路583と、ドレン油路584とが形成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 3, 4, and 7, one end of the casing 510 is opened on the inner surface that contacts the housing body 15, and the other end is input to the spool chamber 520. An input oil passage 581 fluidly connected to the port 521, and a first oil passage 582 having one end fluidly connected to the first port 522 of the spool chamber 520 and the other end fluidly connected to the first oil chamber 515a. A second oil passage 583 having one end fluidly connected to the second port 523 of the spool chamber 520 and the other end fluidly connected to the second oil chamber 515b, and a drain oil passage 584. Yes.

斯かる構成において、前記スプール540は、前記入力ポート521を前記第1ポート523に流体接続させ且つ前記ドレン油路584を前記第2ポート523に流体接続させる第1位置と、前記入力ポート521を前記第2ポート523に流体接続させ且つ前記ドレン油路584を前記第1ポート522に流体接続させる第2位置と、前記第1及び第2ポート522、523を閉塞する保持位置とを選択的にとり得るようになっている。   In this configuration, the spool 540 has a first position where the input port 521 is fluidly connected to the first port 523 and the drain oil passage 584 is fluidly connected to the second port 523, and the input port 521 is connected to the first port 523. A second position where the fluid is connected to the second port 523 and the drain oil passage 584 is fluidly connected to the first port 522 and a holding position where the first and second ports 522 and 523 are closed are selectively taken. To get.

前記操作部材550は、一端部が外部へ延在され且つ他端部が前記スプール540に作動連結された状態で前記ケーシング510に支持されている。
図2及び図4に示すように、本実施の形態においては、前記操作部材550は、前記揺動軸線Rと平行となるように前記ケーシング510に軸線回り回転自在に支持されている。
The operation member 550 is supported by the casing 510 with one end extending to the outside and the other end operatively connected to the spool 540.
As shown in FIGS. 2 and 4, in the present embodiment, the operation member 550 is supported by the casing 510 so as to be rotatable about its axis so as to be parallel to the swing axis R.

前記リンクアーム560は、前記操作部材550の軸線回りの回動に応じて前記スプール540が移動するように両者を作動連結している。   The link arm 560 is operatively connected so that the spool 540 moves in response to the rotation of the operation member 550 about the axis.

前記油圧サーボ機構500は、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着することによって、前記サーボピストン530が前記一方の基部75に連結された連結アーム600に作動連結されると共に、前記一方の基部75が前記スプール540に連結された前記リンクアーム560に作動連結されるように構成されている。   In the hydraulic servo mechanism 500, the servo piston 530 is operatively connected to the connecting arm 600 connected to the one base 75 by mounting the casing 510 on the housing 10, and the one base 75 is The link arm 560 connected to the spool 540 is operatively connected.

詳しくは、図2に示すように、前記連結アーム600は、基端部が前記一方の基部75に連結され且つ先端部が揺動軸線Rを基準にして径方向外方へ延びている。
前記連結アーム600には、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして径方向外方へ突出された係合凸部605と径方向内方へ凹む係合凹部610とが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the connecting arm 600 has a base end portion connected to the one base portion 75 and a tip end portion extending radially outward with respect to the swing axis R.
The connecting arm 600 is provided with an engaging convex portion 605 that protrudes radially outward with respect to the axis of the first rotating shaft 50 (1) and an engaging concave portion 610 that is recessed radially inward. ing.

前記サーボピストン530は、図7に示すように、前記第1油室515a及び前記第2油室515bの油圧をそれぞれ受ける第1及び第2大径部531、532と、前記第1及び第2大径部531、532の間に環状の係合溝535を形成しつつ前記両大径部531、532を連結する小径部533とを有している。   As shown in FIG. 7, the servo piston 530 includes first and second large-diameter portions 531 and 532 that receive the hydraulic pressures of the first oil chamber 515a and the second oil chamber 515b, respectively, and the first and second An annular engaging groove 535 is formed between the large-diameter portions 531 and 532, and a small-diameter portion 533 that connects the large-diameter portions 531 and 532 is provided.

前記サーボピストン530は、前記係合溝535へのアクセスが可能な状態で前記収容空間515に収容されている。
詳しくは、図2に示すように、前記収容空間515は、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着した際に前記ハウジング10に面する側にアクセス開口515aを有しており、前記アクセス開口515aを介して前記係合溝535へのアクセスが可能となっている。
The servo piston 530 is accommodated in the accommodation space 515 in a state where access to the engagement groove 535 is possible.
Specifically, as shown in FIG. 2, the housing space 515 has an access opening 515 a on the side facing the housing 10 when the casing 510 is mounted on the housing 10, and the access opening 515 a The engagement groove 535 can be accessed through the via.

また、前記操作部材560及び前記スプール540を作動連結する前記リンクアーム560には、図2に示すように、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして径方向内方へ突出された係合凸部565が設けられている。   Further, the link arm 560 operatively connecting the operation member 560 and the spool 540 protrudes inward in the radial direction with reference to the axis of the first rotating shaft 50 (1), as shown in FIG. An engaging projection 565 is provided.

斯かる構成において、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着することによって、前記連結アーム600の前記係合凸部605が前記係合溝535に係合し且つ前記リンクアーム560の前記係合凸部565が前記係合凹部610に係合するようになっている。   In such a configuration, by attaching the casing 510 to the housing 10, the engagement convex portion 605 of the connection arm 600 engages with the engagement groove 535 and the engagement convex portion of the link arm 560. 565 is adapted to engage with the engaging recess 610.

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構500は前記チャージライン110から作動油の供給を受けるように構成されている。   In the present embodiment, the hydraulic servo mechanism 500 is configured to receive supply of hydraulic oil from the charge line 110.

詳しくは、図4に示すように、前記第1ハウジング本体15(1)には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路165に流体接続され且つ他端側が前記第1ハウジング本体15(1)の壁面のうち前記油圧サーボ機構500が装着される壁面に開口されてサーボ用出力ポート180aを形成する油圧サーボ用供給油路180が形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 4, one end side of the first housing body 15 (1) is fluidly connected to the housing body side supply oil passage 165 and the other end side of the first housing body 15 (1). A hydraulic servo supply oil passage 180 is formed which is opened in a wall surface of the wall surface where the hydraulic servo mechanism 500 is mounted to form a servo output port 180a.

前記サーボ用出力ポート180aは、前記ケーシング510を前記第1ハウジング本体15(1)に装着した際に、前記入力油路581に流体接続するように、配置されている。   The servo output port 180a is arranged so as to be fluidly connected to the input oil passage 581 when the casing 510 is mounted on the first housing body 15 (1).

本実施の形態においては、図7に示すように、前記サーボピストン530及び前記スプール540は、軸線方向が互いに対して平行となるように配置されており、揺動軸線Rと直交する方向(以下、第1方向D1という)に沿って移動可能とされている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the servo piston 530 and the spool 540 are arranged so that the axial directions thereof are parallel to each other, and the direction perpendicular to the swing axis R (hereinafter referred to as the axial direction). , Referred to as a first direction D1).

前記リンクアーム560及び前記連結アーム600は、図7に示すように、揺動軸線R及び前記第1方向D1の双方に対して直交する第2方向D2に沿って延びている。   As shown in FIG. 7, the link arm 560 and the connecting arm 600 extend along a second direction D2 orthogonal to both the swing axis R and the first direction D1.

前記リンクアーム560は、軸線方向一方側の第1連結位置において前記操作部材550に作動連結され且つ軸線方向他方側の第2連結位置において前記連結アーム600に作動連結された状態で、前記第1及び第2連結位置の間の第3連結位置において前記スプール540に作動連結されている。   The link arm 560 is operatively connected to the operation member 550 at a first connection position on one axial side and is operatively connected to the connection arm 600 at a second connection position on the other axial side. And a third connection position between the second connection positions and the spool 540 is operatively connected.

斯かる構成の前記油圧サーボ機構500は以下のように作動する。
前記操作部材550を操作せず且つ前記サーボピストン530が中立位置に位置されている初期状態(図7参照)から、前記操作部材550が軸線回り一方側へ操作されると、前記リンクアーム560は、前記第2連結位置が実質的に位置固定された状態で前記第1連結位置が前記操作部材550の操作方向に応じた方向へ移動される。即ち、前記リンクアーム560は前記第2連結位置回りに移動される。
The hydraulic servo mechanism 500 having such a configuration operates as follows.
When the operating member 550 is operated to one side around the axis from the initial state (see FIG. 7) where the operating member 550 is not operated and the servo piston 530 is positioned at the neutral position, the link arm 560 is The first connection position is moved in a direction corresponding to the operation direction of the operation member 550 in a state where the second connection position is substantially fixed. That is, the link arm 560 is moved around the second connection position.

前記リンクアーム560のこの動きによって、前記スプール540は軸線方向一方側へ移動されて前記第1位置に位置される。
この状態においては、前述の通り、前記第1ポート522が前記入力ポート521に流体接続され且つ前記第2ポート523が前記ドレン油路584に流体接続される。
By this movement of the link arm 560, the spool 540 is moved to one side in the axial direction and is positioned at the first position.
In this state, as described above, the first port 522 is fluidly connected to the input port 521 and the second port 523 is fluidly connected to the drain oil passage 584.

従って、前記第1油室515aに作動油が供給され且つ前記第2油室515bから作動油が排出されて、前記サーボピストン530は軸線方向一方側へ移動され、これにより、前記第1斜板70(1)は前記連結アーム600を介して揺動軸線回り一方側(例えば、前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積を増加させる方向)へ傾転される。   Accordingly, the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 515a and the hydraulic oil is discharged from the second oil chamber 515b, and the servo piston 530 is moved to one side in the axial direction, thereby the first swash plate. 70 (1) is tilted to one side (for example, the direction in which the volume of the first axial piston member 60 (1) is increased) around the swing axis through the connecting arm 600.

ここで、前記サーボピストン530の軸線方向一方側への移動に応じて前記連結アーム600が移動されると、前記リンクアーム560のうち前記第2連結位置が位置する側が前記連結アーム600の移動に応じて移動される。   Here, when the connection arm 600 is moved according to the movement of the servo piston 530 in one axial direction, the side of the link arm 560 where the second connection position is located moves the connection arm 600. Moved accordingly.

斯かる前記リンクアーム560の動きによって前記スプール530は前記第1位置から軸線方向他方側へ移動されて保持位置に戻される。
従って、前記第1及び第2ポート522、523が閉塞されて、前記サーボピストン530、即ち、前記第1斜板70(1)がその位置に保持される。
By the movement of the link arm 560, the spool 530 is moved from the first position to the other side in the axial direction and returned to the holding position.
Accordingly, the first and second ports 522 and 523 are closed, and the servo piston 530, that is, the first swash plate 70 (1) is held in that position.

このように、本実施の形態においては、前記ケーシング510を前記第1ハウジング本体15に装着させることによって、前記サーボピストン530が前記一対の基部75の一方に連結されている前記連結アーム600に係合されると共に、前記操作部材550と前記スプール540とを作動連結するリンクアーム560も前記連結アーム600に係合される一方で、前記ケーシング510を前記ハウジング本体15から取り外すことによって、前記サーボピストン530及び前記リンクアーム560の前記連結アーム600に対する係合が解除される。   As described above, in the present embodiment, by attaching the casing 510 to the first housing body 15, the servo piston 530 is engaged with the connecting arm 600 connected to one of the pair of base portions 75. At the same time, a link arm 560 operatively connecting the operating member 550 and the spool 540 is also engaged with the connecting arm 600, while the casing 510 is removed from the housing body 15, whereby the servo piston 530 and the link arm 560 are disengaged from the connecting arm 600.

従って、可動斜板として作用する前記第1斜板70(1)を前記油圧サーボ機構500によって傾転させる態様と前記油圧サーボ機構500を用いずに傾転させる態様との仕様変更を容易に行うことができる。   Therefore, the specification can be easily changed between a mode in which the first swash plate 70 (1) acting as a movable swash plate is tilted by the hydraulic servo mechanism 500 and a mode in which the first servo plate is tilted without using the hydraulic servo mechanism 500. be able to.

なお、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記サーボピストン530に径方向内方に開く係合溝530を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方へ延びる係合凸部605を設けたが、前記ケーシング510の前記ハウジング10に対する脱着に応じて、前記サーボピストン530が前記連結アーム600に係脱する限り、この構成に限定されるものではない。   In the present embodiment, the servo piston 530 is provided with an engagement groove 530 that opens radially inward with respect to the axis of the first rotating shaft 50 (1), and the connecting arm 600 has a radial direction. Although the engagement convex portion 605 extending outward is provided, the configuration is not limited to this configuration as long as the servo piston 530 is engaged and disengaged with the connection arm 600 in accordance with the attachment / detachment of the casing 510 to / from the housing 10. Absent.

即ち、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記サーボピストン530に径方向内方に延びる係合凸部を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に開く係合凹部を設けることも可能である。   That is, an engagement recess that extends radially inward in the servo piston 530 with respect to the axis of the first rotation shaft 50 (1) and that opens in the connection arm 600 radially outward is provided. It is also possible to provide.

同様に、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記リンクアーム560に径方向内方へ延びる係合凸部565を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に開く係合凹部610を設けたが、これに代えて、前記リンクアーム560に径方向内方に開く係合凹部を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に延びる係合凸部を設けることも可能である。   Similarly, in the present embodiment, the link arm 560 is provided with an engagement convex portion 565 extending radially inward with respect to the axis of the first rotation shaft 50 (1), and the connection arm 600 is provided with the connection arm 600. An engagement recess 610 that opens radially outward is provided. Instead, an engagement recess that opens radially inward is provided in the link arm 560, and an engagement that extends radially outward in the connection arm 600 is provided. It is also possible to provide a convex part.

本実施の形態においては、図4に示すように、前記可動斜板用第1油孔167の他端側を前記第1支持孔16aに開口させて前記第1支持孔用吐出端部167aとし、前記第1支持孔16aに装着される前記連結用カップリング80に形成した前記第1環状溝81a及び前記第1貫通油孔81bを介して前記第1支持孔用吐出端部167aから供給される油を前記第1軸受部材19a用の潤滑油として用いつつ、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584から排出される油も前記第1軸受部材19a用の潤滑油として用いている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the other end side of the first oil hole 167 for the movable swash plate is opened to the first support hole 16a to form the discharge end portion 167a for the first support hole. The first support hole discharge end 167a is supplied through the first annular groove 81a and the first through oil hole 81b formed in the coupling coupling 80 to be mounted in the first support hole 16a. The oil discharged from the drain oil passage 584 in the hydraulic servomechanism 500 is also used as the lubricating oil for the first bearing member 19a.

このように、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584からの排出油を前記第1軸受部材19a用の潤滑油として利用可能な構成においては、前記第1支持孔用吐出端部167aを削除することができる。   As described above, in the configuration in which the oil discharged from the drain oil passage 584 in the hydraulic servo mechanism 500 can be used as the lubricating oil for the first bearing member 19a, the discharge end 167a for the first support hole is deleted. can do.

図9に、前記アキシャルピストン装置の第1変形例1Bの縦断面図であって、図4に対応した縦断面図を示す。
なお、前記第1変形例1Bにおいて、前記アキシャルピストン装置1Aにおけると同一部材には同一符号を付している。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a first modification 1B of the axial piston device, and shows a longitudinal sectional view corresponding to FIG.
In the first modification 1B, the same members as those in the axial piston device 1A are denoted by the same reference numerals.

図9に示す第1変形例1Bにおいては、前記可動斜板用第1油孔167の他端側は、前記油圧サーボ用供給油路180には流体接続されているものの、前記第1支持孔16aには開口されておらず閉塞されている。   In the first modification 1B shown in FIG. 9, the other end side of the first oil hole 167 for the movable swash plate is fluidly connected to the hydraulic servo supply oil passage 180, but the first support hole 16a is not opened but closed.

前記第1変形例1Bにおいては、前記第1軸受部材19a用の潤滑油として、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584からの排出油だけを用いている。   In the first modified example 1B, only the oil discharged from the drain oil passage 584 in the hydraulic servo mechanism 500 is used as the lubricating oil for the first bearing member 19a.

又、前記第1変形例1Bは、前記第2軸受部材19b用の潤滑油が前記油室30aを介して供給されるように構成されている。   The first modified example 1B is configured such that the lubricating oil for the second bearing member 19b is supplied through the oil chamber 30a.

図10に、前記第1変形例1Bにおける前記閉塞用カップリング85近傍の拡大図を示す。
図9及び図10に示すように、前記可動斜板用第2油孔168の他端側は、前記連通油路170には流体接続されているものの、前記第2支持孔16bには開口されておらず閉塞されている。
FIG. 10 shows an enlarged view of the vicinity of the closing coupling 85 in the first modification 1B.
As shown in FIGS. 9 and 10, the other end of the movable oil swash plate second oil hole 168 is fluidly connected to the communication oil passage 170, but is open to the second support hole 16b. It is not closed.

そして、前記第1変形例1Bにおいては、前記閉塞用カップリング85の前記外壁部87に、前記油室30a中の油圧を確保しつつ、前記油室30a内の油の一部を前記第2軸受部材19bへ供給する絞り付き油孔175が形成されている。   In the first modification 1B, a part of the oil in the oil chamber 30a is supplied to the outer wall portion 87 of the closing coupling 85 while ensuring the oil pressure in the oil chamber 30a. An oil hole 175 with a throttle to be supplied to the bearing member 19b is formed.

図11に、前記アキシャルピストン装置の第2変形例1Cにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置1A及び前記第1変形例1Bにおけると同一部材には同一符号を付している。
FIG. 11 shows a partially enlarged cross-sectional view of the axial piston device in a second modification 1C.
In addition, in the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same member in the said axial apparatus 1A and the said 1st modification 1B.

前記アキシャルピストン装置1A及び前記第1変形例1Bにおいては、前記油室30aの油圧によって前記第2軸受部材19bを支持する前記閉塞用カップリング85を前記第1軸受部材19aを支持する前記連結用カップリング80へ向けて押圧することで、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19bの離間距離の一定化を図っている。   In the axial piston device 1A and the first modified example 1B, the closing coupling 85 that supports the second bearing member 19b by the oil pressure of the oil chamber 30a is used for the connection that supports the first bearing member 19a. By pressing toward the coupling 80, the separation distance between the pair of first and second bearing members 19a and 19b is made constant.

これに対し、前記第2変形例1Cにおいては、図11に示すように、皿バネ40の形態をなす付勢部材によって前記閉塞用カップリング85が前記連結用カップリング80に押圧されている。   On the other hand, in the second modification 1C, as shown in FIG. 11, the closing coupling 85 is pressed against the coupling coupling 80 by a biasing member in the form of a disc spring 40.

詳しくは、前記第2変形例1Cは、前記アキシャルピストン装置1A及び前記第1変形例1Bに比して、前記カバープレート30に代えてカバープレート30Cを有し、さらに、前記皿バネ40を有している。   Specifically, the second modification 1C includes a cover plate 30C instead of the cover plate 30 and further includes the disc spring 40 as compared to the axial piston device 1A and the first modification 1B. doing.

前記皿バネ40は、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング85の外壁部87と前記カバープレート30Cとの間に介挿されている。   The disc spring 40 is inserted between the outer wall portion 87 of the closing coupling 85 and the cover plate 30C so as to press the closing coupling 85 toward the coupling coupling 80. Yes.

前記付勢部材として、前記皿バネ40に代えてコイルスプリング41を用いることも可能である。
図12に、前記付勢部材としてコイルスプリング41を用いた前記アキシャルピストン装置の第3変形例1Dにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置1A、前記第1変形例1B及び前記第2変形例1Cにおけると同一部材には同一符号を付している。
As the biasing member, a coil spring 41 can be used instead of the disc spring 40.
FIG. 12 shows a partially enlarged cross-sectional view of a third modification 1D of the axial piston device using a coil spring 41 as the urging member.
In the figure, the same members as those in the axial device 1A, the first modified example 1B, and the second modified example 1C are denoted by the same reference numerals.

図12に示すように、前記第2変形例1Dは、前記第2変形例1Cに比して、前記カバープレート30Cに代えてカバープレート30Dを有し、且つ、前記皿バネ40に代えてコイルスプリング41を有している。   As shown in FIG. 12, the second modification 1D has a cover plate 30D instead of the cover plate 30C and a coil instead of the disc spring 40, as compared with the second modification 1C. A spring 41 is provided.

前記コイルスプリング41は、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング85の外壁部87と前記カバープレート30Dとの間に介挿されている。   The coil spring 41 is inserted between the outer wall portion 87 of the closing coupling 85 and the cover plate 30D so as to press the closing coupling 85 toward the coupling coupling 80. Yes.

実施の形態2
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
Embodiment 2
Hereinafter, another embodiment of an axial piston device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図13に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置2Aの縦断面図を示す。
なお、図中、実施の形態1にる前記アキシャルピストン装置1Aにおけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
13, the present embodiment shows a longitudinal sectional view of the engaging luer key tangential pistons equipment 2 A.
Incidentally, the same reference numerals are denoted for the same members as in engagement Ru said axial piston device 1A in the figure, the implementation form 1, and their description will not be repeated.

まず、前記アキシャルピストン装置2Aについて説明する。
施の形態1に係る前記アキシャルピストン装置1Aにおいては、ポンプ軸として作用する前記第1回転軸50(1)及びモータ軸として作用する前記第2回転軸50(2)が同軸上に配置されている。
First, the axial piston device 2A will be described.
In the axial piston device 1A according to the first implementation, the second rotary shaft 50 (2) is arranged coaxially to act as the first rotating shaft 50 (1) and the motor shaft acts as a pump shaft ing.

これに対し、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置2Aにおいては、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、互いに対して変位された状態で平行に配置されている。 In contrast, in the axial piston device 2A according to this embodiment, the first and second rotary shaft 50 (1), 50 (2) is arranged in parallel with in a state of being displaced relative to each other Yes.

前記アキシャルピストン装置2Aは、前記アキシャルピストン部材1Aに比して、前記ハウジング10の代わりにハウジング710を有している。   The axial piston device 2A includes a housing 710 instead of the housing 10 as compared with the axial piston member 1A.

前記ハウジング710は、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)を収容すると共に、前記第1回転軸50(1)の一方の端面が面する第1油溜め空間200(1)を画しつつ前記第1回転軸50(1)を支持し且つ前記第2回転軸50(2)の一方の端面が面する第2油溜め空間200(2)を画しつつ前記第2回転軸50(2)を支持するように構成されている。   The housing 710 houses the first and second axial piston members 60 (1), 60 (2), and a first oil sump space 200 facing one end surface of the first rotating shaft 50 (1). (1) while defining the second oil sump space 200 (2) supporting the first rotating shaft 50 (1) and facing one end surface of the second rotating shaft 50 (2). The second rotary shaft 50 (2) is configured to be supported.

詳しくは、図13に示すように、前記ハウジング710は、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)が挿通可能な開口が設けられたハウジング本体715と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体715に着脱可能に連結されるポートブロック720と、前記第1油溜め空間200(1)を形成するように前記ポートブロック720及び前記ハウジング本体715が連結されたハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第1カバー体730(1)と、前記第2油溜め空間200(2)を形成するように前記ハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第2カバー体730(2)とを有している。   Specifically, as shown in FIG. 13, the housing 710 includes a housing body 715 provided with an opening through which the first and second axial piston members 60 (1) and 60 (2) can be inserted, and the opening. A port block 720 that is detachably connected to the housing body 715 so as to be closed, and a housing assembly in which the port block 720 and the housing body 715 are connected so as to form the first oil sump space 200 (1). A first cover body 730 (1) removably connected to the housing, and a second cover body 730 (2) removably connected to the housing assembly so as to form the second oil sump space 200 (2). And have.

前記ハウジング本体715は、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口を画する周壁716と、前記周壁716の軸線方向他端側を閉塞する端壁717とを有している。   The housing body 715 includes a peripheral wall 716 extending in the axial direction of the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) and defining the opening on one end side in the axial direction, the axial direction of the peripheral wall 716, and the like. And an end wall 717 that closes the end side.

前記第1回転軸50(1)は、軸線方向両端側が前記ポートブロック720及び前記端壁717に軸受部材55a(1)、55b(1)を介して軸線回り回転自在に支持されている。   The first rotary shaft 50 (1) is supported at both axial ends at the port block 720 and the end wall 717 through bearing members 55a (1) and 55b (1) so as to be rotatable about the axis.

同様に、前記第2回転軸50(2)は、軸線方向両端側が前記ポートブロック720及び前記端壁717に軸受部材55a(2)、55b(2)を介して軸線回り回転自在に支持されている。   Similarly, the second rotating shaft 50 (2) is supported at both ends in the axial direction by the port block 720 and the end wall 717 so as to be rotatable about the axis via bearing members 55a (2) and 55b (2). Yes.

本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線方向一方側の第1端側50a(1)が前記ポートブロック720に軸受部材55a(1)を介して支持され、軸線方向他方側の第2端側50b(1)が前記端壁717に軸受部材55b(1)を介して支持されている。   In the present embodiment, the first end 50a (1) on one axial direction side of the first rotating shaft 50 (1) is supported by the port block 720 via the bearing member 55a (1), and the axial direction The second end side 50b (1) on the other side is supported by the end wall 717 via a bearing member 55b (1).

そして、前記第2回転軸50(2)の軸線方向一方側の第1端側50a(2)が前記ポートブロック720に軸受部材55a(2)を介して支持され、軸線方向他方側の第2端側50b(2)が前記端壁717に軸受部材55b(2)を介して支持されている。   Then, the first end side 50a (2) on one side in the axial direction of the second rotating shaft 50 (2) is supported by the port block 720 via the bearing member 55a (2), and the second end on the other side in the axial direction. The end side 50b (2) is supported by the end wall 717 via a bearing member 55b (2).

なお、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の前記第2端側50b(1)が前記端壁717から外方へ延在されて、駆動源900(図3参照)によって作動的に駆動される入力端部を形成しており、前記第2回転軸50(2)の前記第1端側50a(2)が前記ポートブロック720から外方へ延在されて、出力端部を形成している。   In the present embodiment, the second end side 50b (1) of the first rotating shaft 50 (1) extends outward from the end wall 717, and the drive source 900 (see FIG. 3). The first end side 50a (2) of the second rotating shaft 50 (2) extends outward from the port block 720 and is output. An end is formed.

図13に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置2Aは、ポンプ軸として作用する前記第1回転軸50(1)によって駆動され、チャージポンプとして作用する補助ポンプ910を一体的に有しており、前記補助ポンプ910を囲繞するように前記ハウジングアッセンブリに連結される補助ポンプケース915が前記第1カバー体730(1)として作用している。 As shown in FIG. 13, the axial piston device 2A according to this embodiment is driven by the first rotary shaft 50 acting as a pump shaft (1), the auxiliary pump 910 that acts as a charge pump integrally And an auxiliary pump case 915 connected to the housing assembly so as to surround the auxiliary pump 910 acts as the first cover body 730 (1).

本実施の形態においては、図13に示すように、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)は前記ポートブロック720より外方へ延在されており、前記補助ポンプ910は前記第1端側50a(1)の外方延在部によって駆動されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the first end 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1) extends outward from the port block 720, and the auxiliary pump 910 is driven by the outwardly extending portion of the first end side 50a (1).

そして、前記第1カバー体730(1)として作用する前記補助ポンプケース915は、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の端面との間に前記第1油溜め空間200(1)を画しつつ、前記補助ポンプ910及び前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の外方延在部を囲繞するように前記ポートブロック720に連結されている。   The auxiliary pump case 915 acting as the first cover body 730 (1) has the first oil sump between the end surface of the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1). Connected to the port block 720 so as to surround the auxiliary pump 910 and the outwardly extending portion of the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1) while defining the space 200 (1). Has been.

一方、前記第2カバー体730(2)は、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面との間に前記第2油溜め空間200(2)を形成しつつ前記端壁717に連結されている。   On the other hand, the second cover body 730 (2) forms the second oil sump space 200 (2) between the second rotating shaft 50 (2) and the end surface of the second end side 50b (2). However, it is connected to the end wall 717.

詳しくは、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)は、端面が外部に露出した状態で前記端壁717に支持されている。
そして、前記第2カバー体730(2)は、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面との間に前記第2油溜め空間200(2)を画しつつ、前記端壁717に連結されている。
Specifically, the second end side 50b (2) of the second rotating shaft 50 (2) is supported by the end wall 717 with the end face exposed to the outside.
The second cover body 730 (2) defines the second oil sump space 200 (2) between the second cover shaft 730 (2) and the end surface of the second rotating shaft 50 (2) on the second end side 50b (2). However, it is connected to the end wall 717.

ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置2Aの潤滑油供給構造について説明する。
図13に示すように、前記潤滑油供給構造は、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸50(1)の一方側の端面に面する前記第1油溜め空間200(1)と、前記第1回転軸50(1)に形成された第1回転軸側供給油路211(1)と、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸50(2)の一方側の端面に面する前記第2油溜め空間200(2)と、前記第2回転軸50(2)に形成された第2回転軸側供給油路211(2)とを有している。
Here, the lubricating oil supply structure of the axial piston device 2A according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 13, the lubricating oil supply structure has the first oil sump space 200 (facing the one end surface of the first rotating shaft 50 (1) in a state in which oil from an oil source can be received. 1), the first rotary shaft side supply oil passage 211 (1) formed in the first rotary shaft 50 (1), and the second rotary shaft 50 (2) in a state where oil from an oil source can be received. ) And the second oil sump space 200 (2) facing the end surface on one side, and the second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) formed in the second rotating shaft 50 (2). ing.

前記第1回転軸側供給油路211(1)は、前記第1回転軸50(1)の両端面のうち前記第1油溜め空間200(1)に面する第1端側の端面に開口された第1軸線孔215(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材60(1)に向けて前記第1回転軸50(1)の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)とを有している。   The first rotating shaft side supply oil passage 211 (1) is open to an end surface on the first end side facing the first oil sump space 200 (1) among both end surfaces of the first rotating shaft 50 (1). The first axial hole 215 (1), one end of which is fluidly connected to the first axial hole 215 (1) and the other end of the first axial hole 215 (1) toward the first axial piston member 60 (1). The first axial piston member lubricating oil hole 220 (1) is opened on the outer surface of the shaft 50 (1).

前記第2回転軸側供給油路211(2)は、前記第2回転軸50(2)の両端面のうち前記第2油溜め空間200(2)に面する第2端側の端面に開口された第2軸線孔215(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材60(2)に向けて前記第2回転軸50(2)の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)とを有している。   The second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) is open to an end surface on the second end side facing the second oil sump space 200 (2) among both end surfaces of the second rotating shaft 50 (2). The second axial hole 215 (2), one end of which is fluidly connected to the second axial hole 215 (2) and the other end of the second axial hole 215 (2) toward the second axial piston member 60 (2). A second axial piston member lubricating oil hole 220 (2) opened on the outer surface of the shaft 50 (2).

このように、本実施の形態においても、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)に形成された第1及び第2軸線孔215(1)、215(2)が、それぞれ、前記第1及び第2油溜め空間200(1)、200(2)に面する端面に開口されており、対応する前記第1及び第2油溜め空間200(1)、200(2)から前記第1及び第2軸線孔215(1)、215(2)に潤滑油が流れ込むようになっている。   Thus, also in the present embodiment, the first and second axis holes 215 (1) and 215 (2) formed in the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are as follows. The first and second oil sump spaces 200 (1) and 200 (2) are opened at end faces facing the first and second oil sump spaces 200 (1) and 200 (2), respectively. The lubricating oil flows into the first and second axial holes 215 (1) and 215 (2).

従って、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。   Therefore, the flow of the lubricating oil is not hindered by the centrifugal force associated with the rotation of the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) around the axis, and the first and second axial piston members 60 are prevented. (1) The flow of lubricating oil to 60 (2) can be performed smoothly.

本実施の形態においては、前記第1回転軸側供給油路211(1)は、図13に示すように、さらに、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(1)を有しており、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)を支持する軸受部材55a(1)へも潤滑油を供給するように構成されている。
なお、前記第1回転軸50(1)の第2端側50b(1)を支持する軸受部材55b(1)へ潤滑油を供給する為の構成については後述する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the first rotating shaft side supply oil passage 211 (1) further has one end fluidly connected to the first axis hole 215 (1) and the other end. The first end-side lubricating oil hole 225a (1) whose portion is opened in a portion of the outer surface of the first rotating shaft 50 (1) located in the first rotating shaft first end-side bearing hole 18a (1). ) And is configured to supply lubricating oil to the bearing member 55a (1) that supports the first end side 50a (1) of the first rotating shaft 50 (1).
A configuration for supplying lubricating oil to the bearing member 55b (1) that supports the second end side 50b (1) of the first rotating shaft 50 (1) will be described later.

一方、本実施の形態において、前記第2回転軸側供給油路211(2)は、図13に示すように、さらに、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(2)とを有しており、前記第2回転軸50(2)の第1及び第2端側50a(2)、50b(2)をそれぞれ支持する軸受部55a(2)、55b(2)材へも潤滑油を供給するように構成されている。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) is further fluidly connected at one end to the second axial hole 215 (2) and the other. A first end-side lubricating oil hole 225a (the end of which is opened in a portion of the outer surface of the second rotating shaft 50 (2) located in the second rotating shaft first end-side bearing hole 18a (2) ( 2) and one end portion of which is fluidly connected to the second axis hole 215 (2) and the other end portion of the outer surface of the second rotation shaft 50 (2) is the second rotation shaft second end side bearing hole. 18b (2) has a second end-side lubricating oil hole 225b (2) opened in a portion located therein, and the first and second end sides 50a ( 2) and 50b (2) are respectively configured to supply lubricating oil to the bearing portions 55a (2) and 55b (2). .

次に、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
本実施の形態においては、前記補助ポンプ910が前記潤滑油供給構造の油源として用いられている。
Next, the oil source for the lubricating oil supply structure will be described.
In the present embodiment, the auxiliary pump 910 is used as an oil source for the lubricating oil supply structure.

詳しくは、前記ハウジング710には、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第1油溜め空間200(1)に流体接続された第1潤滑油供給油路750と、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第2油溜め空間200(2)に流体接続された第2潤滑油供給油路760とが形成されている。   Specifically, the housing 710 has a first lubricating oil supply oil passage 750 having one end fluidly connected to the discharge side of the auxiliary pump 910 and the other end fluidly connected to the first oil sump space 200 (1). A second lubricating oil supply oil passage 760 is formed, one end of which is fluidly connected to the discharge side of the auxiliary pump 910 and the other end of which is fluidly connected to the second oil sump space 200 (2).

図13に示すように、前記第1潤滑油供給油路750は、前記第1カバー体730(1)に形成されている。   As shown in FIG. 13, the first lubricating oil supply oil passage 750 is formed in the first cover body 730 (1).

一方、前記第2潤滑油供給油路760は、前記ポートブロック720に形成されたポートブロック側供給油路761と、前記ハウジング本体715に形成されたハウジング本体側供給油路760とを有している。   Meanwhile, the second lubricating oil supply oil passage 760 includes a port block side supply oil passage 761 formed in the port block 720 and a housing main body side supply oil passage 760 formed in the housing main body 715. Yes.

前記ポートブロック側供給油路760は、一端側が前記チャージ油路111を介して前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記ハウジング本体715の前記周壁716との当接部位に開口されている。   One end side of the port block side supply oil passage 760 is fluidly connected to the discharge side of the auxiliary pump 910 via the charge oil passage 111 and the other end side is opened at a contact portion with the peripheral wall 716 of the housing body 715. Has been.

詳しくは、図13に示すように、前記ポートブロック720には、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記一対の作動油路101(図13においては図示せず)に前記チェック弁115(図13においては図示せず)を介して流体接続されたチャージ油路111が形成されている。
そして、前記ポートブロック側供給油路761は、一端側が前記チャージ油路111に流体接続されている。
Specifically, as shown in FIG. 13, one end of the port block 720 is fluidly connected to the discharge side of the auxiliary pump 910 and the other end is the pair of hydraulic oil passages 101 (not shown in FIG. 13). Further, a charge oil passage 111 is formed which is fluidly connected via the check valve 115 (not shown in FIG. 13).
One end of the port block side supply oil passage 761 is fluidly connected to the charge oil passage 111.

前記ハウジング本体側供給油路760は、図13に示すように、前記ハウジング本体715を前記ポートブロック720に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路760の他端部に流体接続されるように前記周壁716に形成された周壁油孔766と、一端側が前記周壁油孔766に流体接続され且つ他端側が前記第2油溜め空間200(2)に流体接続されるように前記端壁717に形成された端壁油孔767とを有している。   As shown in FIG. 13, the housing main body side supply oil passage 760 is fluidly connected to the other end of the port block side supply oil passage 760 in a state where the housing main body 715 is connected to the port block 720. A peripheral wall oil hole 766 formed in the peripheral wall 716 and the end wall 717 so that one end side is fluidly connected to the peripheral wall oil hole 766 and the other end side is fluidly connected to the second oil sump space 200 (2). And end wall oil holes 767.

斯かる構成において、前記端壁717には、一端側が前記端壁油孔717に流体接続され且つ他端側が前記第1回転軸50(19)の第2端側50b(1)を支持する軸受部材55b(1)に向けて開口された油孔780が形成されており、前記油孔780を介して前記ハウジング本体側供給油路765中の油が前記軸受部材55b(1)用の潤滑油として供給されている。   In such a configuration, one end side of the end wall 717 is fluidly connected to the end wall oil hole 717 and the other end side supports the second end side 50b (1) of the first rotating shaft 50 (19). An oil hole 780 opened toward the member 55b (1) is formed, and the oil in the housing main body side supply oil passage 765 passes through the oil hole 780, and the lubricating oil for the bearing member 55b (1) is formed. It is supplied as

なお、本実施の形態においては、図13に示すように、前記端壁油孔767は、前記周壁油孔766に流体接続された第1部分767aと、前記第2油溜め空間200(2)に流体接続された第2部分767bとを有しており、前記第1及び第2部分767aが前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)に位置する部分に形成された環状溝51を介して互いに対して流体接続されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the end wall oil hole 767 includes a first portion 767a fluidly connected to the peripheral wall oil hole 766 and the second oil sump space 200 (2). A second portion 767b fluidly connected to the first rotary shaft 50 (1), and the first and second portions 767a of the first rotary shaft 50 (1) have the first rotary shaft second end bearing hole. They are fluidly connected to each other via an annular groove 51 formed in a portion located at 18b (1).

1A〜1D、2A アキシャルピストン装置
10 ハウジング
15(1) 第1ハウジング本体
15(2) 第2ハウジング本体
18a(1) 第1回転軸第1端側軸受孔
18b(1) 第1回転軸第2端側軸受孔
18a(2) 第2回転軸第1端側軸受孔
18b(2) 第2回転軸第2端側軸受孔
20 ポートブロック
50(1) 第1回転軸
50(2) 第2回転軸
60(1) 第1アキシャルピストン部材
60(2) 第2アキシャルピストン部材
61(1) 第1シリンダブロック
61(2) 第2シリンダブロック
62(1) ピストン
62(2) ピストン
70(1) 第1斜板
70(2) 第2斜板
71 斜板本体
75 基部
101 作動油路
111 チャージ油路
167 可動斜板用第1油孔
168 可動斜板用第2油孔
200 油溜め空間
200(1) 第1油溜め空間
200(2) 第2油溜め空間
210(1) 第1回転軸側供給油路
210(2) 第2回転軸側供給油路
215(1) 第1軸線孔
215(2) 第2軸線孔
220(1) 第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔
220(2) 第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔
225a(1) 第1回転軸第1端側潤滑油孔
225b(1) 第1回転軸第2端側潤滑油孔
225a(2) 第2回転軸第1端側潤滑油孔
225b(2) 第2回転軸第2端側潤滑油孔
710 ハウジング
715 ハウジング本体
720 ポートブロック
1A to 1D, 2A Axial piston device 10 Housing 15 (1) First housing body 15 (2) Second housing body 18a (1) First rotating shaft first end bearing hole 18b (1) First rotating shaft second End bearing hole 18a (2) Second rotating shaft First end bearing hole 18b (2) Second rotating shaft Second end bearing hole 20 Port block 50 (1) First rotating shaft 50 (2) Second rotation Shaft 60 (1) First axial piston member 60 (2) Second axial piston member 61 (1) First cylinder block 61 (2) Second cylinder block 62 (1) Piston 62 (2) Piston 70 (1) First 1 swash plate 70 (2) second swash plate 71 swash plate body 75 base 101 hydraulic oil passage 111 charge oil passage 167 movable oil swash plate first oil hole 168 movable oil swash plate second oil hole 200 oil reservoir space 200 (1 1st oil Cavity space 200 (2) Second oil sump space 210 (1) First rotation shaft side supply oil passage 210 (2) Second rotation shaft side supply oil passage 215 (1) First axis hole 215 (2) Second axis Hole 220 (1) First axial piston member lubricating oil hole 220 (2) Second axial piston member lubricating oil hole 225a (1) First rotating shaft First end lubricating oil hole 225b (1) First rotating shaft Second end lubricating oil hole 225a (2) Second rotating shaft first end lubricating oil hole 225b (2) Second rotating shaft second end lubricating oil hole 710 Housing 715 Housing body 720 Port block

Claims (5)

同軸上に配置された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸前記第1回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧ポンプとして作用する第1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記第1及び第2回転軸は、前記第1回転軸の一端側の端面及び前記第2回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し
前記ハウジングには、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、
前記第1及び第2回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置
A first and a second rotary shaft arranged coaxially, respectively, a first and a second rotary shaft which acts as a motor shaft for outputting the pump shaft and rotational power is operatively connected to a driving source, the second A first axial piston member which is supported in a non-rotatable manner at a central portion in the axial direction of one rotary shaft and functions as a hydraulic pump and a non-rotatable support in a central portion in the axial direction of the second rotary shaft and operates as a hydraulic motor. A second axial piston member, the first and second axial piston members are accommodated , and one end side and the other end side in the axial direction of each of the first and second rotating shafts are one end side bearing hole and the other end side bearing hole. and a housing supporting in a rotatable manner about the axis line by a first axial piston member, the piston of the free end and engage swashplate pivot axis around swingable movable swash plate The movable swash plate has a base portion that is supported by the housing so as to be rotatable about a swing axis, and a slant that engages with a free end portion of the piston while being supported by the base portion. a axial piston equipment having a plate body,
A hydraulic servo mechanism mounted on the housing so as to apply an operating force to the movable swash plate;
The first and second rotating shafts are arranged such that an end surface on one end side of the first rotating shaft and an end surface on the other end side of the second rotating shaft are opposed to each other with a gap, and the gap is an oil source. act in a possible oil reservoir space to accept the oil from,
The housing includes a pair of hydraulic oil passages that fluidly connect the two so as to form a closed circuit including the first and second axial piston members, and a charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit. A charge oil passage that is set to a predetermined oil pressure by a relief valve, a first lubricating oil supply oil passage that fluidly connects the charge oil passage to the oil sump space, and the charge oil passage or the first lubricating oil supply. A second lubricating oil supply oil passage that receives oil from the oil passage and guides it to a support hole that supports the base of the movable swash plate, and a part of the oil in the second lubricating oil supply oil passage to the hydraulic servo mechanism A hydraulic oil supply oil passage for guiding is formed,
Each of the first and second rotating shafts has an axial hole opened at an end surface facing the oil sump space, and the axial end whose one end is fluidly connected to the axial hole and whose other end is supported by itself. axial piston device, characterized in that the axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface toward the piston member is formed.
前記第1及び第2回転軸の各々には、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側軸受孔内に位置する部分及び前記他端側軸受孔内に位置する部分の少なくとも一方の外表面に開口された軸受部材用潤滑油孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルピストン装置Wherein the each of the first and second rotary shaft, one end portion is positioned at the portion and the other end bearing hole fluidly connected and a second end in the axial hole located in front Symbol one side bearing hole 2. The axial piston device according to claim 1, wherein a lubricating oil hole for a bearing member opened on at least one outer surface of the portion is formed . 前記ハウジングは、前記油溜め空間が形成されたポートブロックと、前記第1アキシャルピストン部材を収容する第1収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第1ハウジング本体と、前記ポートブロックを挟んで前記第1収容空間とは反対側に位置し且つ前記第2アキシャルピストン部材を収容する第2収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第2ハウジング本体とを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のアキシャルピストン装置The housing includes a port block in which the oil sump space is formed, a first housing body detachably connected to the port block so as to form a first housing space that houses the first axial piston member, A second housing that is detachably connected to the port block so as to form a second accommodation space that is located on the opposite side of the first accommodation space with the port block interposed therebetween and that accommodates the second axial piston member. axial piston device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it has a body. 線位置が変位された状態で平行に配設された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸と、前記第1回転軸の軸線方向中央部に支持されて油圧ポンプとして作用する1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第1油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第2油溜め空間と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され
前記第1回転軸には、前記第1油溜め空間に流体接続された第1軸線孔と、一端部が前記第1軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材に向けて前記第1回転軸の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、
前記第2回転軸には、前記第2油溜め空間に流体接続された第2軸線孔と、一端部が前記第2軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材に向けて前記第2回転軸の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置
The first and second rotary shafts arranged in parallel with the axial position being displaced, the pump shaft being operatively connected to the drive source and the first motor shaft acting as a motor shaft for outputting rotational power, respectively. and a second rotary shaft, before Symbol first a key Shall piston member and in a relatively non-rotatable manner in the axial direction central portion of the second rotary shaft which acts as is the hydraulic pressure pump is supported in the axial direction central portion of the first rotating shaft A second axial piston member that is supported and acts as a hydraulic motor, and accommodates the first and second axial piston members, and one end side and the other end side in the axial direction of each of the first and second rotating shafts are one end side. A housing that is rotatably supported about an axis by a bearing hole and a bearing hole on the other end side, and the first axial piston member is configured such that a swash plate engaged with a free end of the piston can swing about a swing axis. The movable swash plate is a swash plate that is a variable displacement type. An axial piston device having an engaging swash plate body ,
A hydraulic servo mechanism mounted on the housing so as to apply an operating force to the movable swash plate;
Said housing acceptable a first sump space that in a state capable of receiving the oil from the oil source menses at least one end surface of one end and the other end of the first rotary shaft, the oil from the oil source both so as to form a closed circuit including a second oil sump space that menses at least one end surface of one end and the other end of the second rotation axis, said first and second axial piston member in a state A hydraulic oil passage for fluid connection, a charge oil passage for replenishing the closed circuit with hydraulic oil, a charge oil passage set to a predetermined hydraulic pressure by a relief valve, and the charge oil passage through the oil passage. A first lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the reservoir space, and a second oil that receives oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guides the oil to a support hole that supports the base of the movable swash plate. A lubricating oil supply oil passage and the second lubricating oil supply A hydraulic servo supply oil passage for guiding a part of the oil in the oil passage to the hydraulic servo mechanism is formed,
The first rotating shaft has a first axial hole fluidly connected to the first oil sump space, one end fluidly connected to the first axial hole, and the other end directed to the first axial piston member. And a first axial piston member lubricating oil hole opened on the outer surface of the first rotating shaft,
Wherein the second rotation axis, the second Jikusen'ana fluidly connected to the second sump space, one end fluidly connected to the second axis hole and the other end portion the second axial piston member axial piston device, characterized in that the second axial piston member lubricating oil hole that is opened is formed on the outer surface of the second rotary shaft toward.
前記ハウジングは、ポートブロックと、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容する収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結されたハウジング本体とを有していることを特徴とする請求項に記載のアキシャルピストン装置The housing includes a port block and a housing body that is detachably connected to the port block so as to form an accommodation space for accommodating the first and second axial piston members. The axial piston device according to claim 4 .
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