JP6330130B2 - Axial piston device - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ポンプや油圧モータ等のアキシャルピストン部材が回転軸に支持された状態でハウジングに収容されているアキシャルピストン装置に関する。 The present invention relates to axial piston equipment housed in the housing in a state where the axial piston member such as a hydraulic pump or hydraulic motor is supported on the rotary shaft.
回転軸と前記回転軸に支持された油圧ポンプ又は油圧モータ等のアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置は、作業車輌における走行系伝動経路に介挿される油圧式無段変速装置等として広く利用されている。 An axial piston device comprising a rotating shaft, an axial piston member such as a hydraulic pump or a hydraulic motor supported by the rotating shaft, and a housing that supports the rotating shaft and accommodates the axial piston member is a traveling system in a work vehicle. It is widely used as a hydraulic continuously variable transmission or the like inserted in a transmission path.
前記アキシャルピストン装置においては、前記アキシャルピストン部材における摺接部分に潤滑油を供給して摩耗の低減を図る必要があり、前記回転軸に形成した軸線孔を介して前記摺接部分に潤滑油を供給することが一般的に行われている。 In the axial piston device, it is necessary to reduce the wear by supplying lubricating oil to the sliding contact portion of the axial piston member, and the lubricating oil is supplied to the sliding contact portion through an axial hole formed in the rotating shaft. Supplying is generally done.
ところで、従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の軸線孔へは下記構成によって潤滑油が供給されるようになっている。 By the way, in the conventional axial piston device, lubricating oil is supplied to the axial hole of the rotating shaft by the following configuration.
即ち、前記回転軸は、前記ハウジングに形成された軸受孔に直接又は軸受部材を介して軸線回り回転自在に支持されている。
そして、前記回転軸の軸線孔へは、一端側が潤滑油の油源に流体接続され且つ他端側が前記軸受孔に開口するように前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路と、前記潤滑油供給油路の他端側開口に面するように前記回転軸の外周面に形成されたロータリージョイントと、外端部が前記ロータリージョイントに流体接続し且つ内端部が前記軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、潤滑油が供給される。
That is, the rotating shaft is supported in a bearing hole formed in the housing so as to be rotatable about an axis line directly or via a bearing member.
And, to the axial hole of the rotating shaft, a lubricating oil supply oil passage formed in the housing such that one end side is fluidly connected to an oil source of lubricating oil and the other end side opens to the bearing hole, and the lubricating oil A rotary joint formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft so as to face the opening on the other end side of the supply oil passage, an outer end portion fluidly connects to the rotary joint, and an inner end portion fluidly connects to the axis hole. As described above, the lubricating oil is supplied through the communication oil passage formed in the rotating shaft.
前記構成によれば、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記連通油路は、常に、前記ロータリージョイントを介して前記潤滑油供給油路に流体接続されることになり、理論的には、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。 According to the above configuration, the communication oil passage is always fluidly connected to the lubricating oil supply oil passage via the rotary joint regardless of the rotation state around the axis of the rotation shaft, and theoretically. Therefore, the lubricating oil is always supplied to the axial hole.
しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。 However, a centrifugal force radially outward acts on the communication oil path as the shaft rotates about the axis of rotation.
この遠心力の向きは、前記潤滑油供給油路からの潤滑油を前記軸線孔に送るべく、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れる潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げるものとなる。 The direction of the centrifugal force is opposite to the flow direction of the lubricating oil flowing from the outer end portion to the inner end portion of the communication oil passage so as to send the lubricating oil from the lubricating oil supply oil passage to the axial hole. And hinders the flow of the lubricating oil in the communication oil passage.
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置であって、前記回転軸に支持された前記アキシャルピストン部材への潤滑油の供給を効率良く行えるアキシャルピストン装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, and includes an axial piston including a rotary shaft, an axial piston member supported by the rotary shaft, and a housing that supports the rotary shaft and accommodates the axial piston member. a equipment, and to provide axial piston device capable of efficiently supplying the lubricating oil to the axial piston member supported on said rotary shaft.
本発明は、前記目的を達成する為に、同軸上に配置された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸と、前記第1回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧ポンプとして作用する第1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、前記第1及び第2回転軸は、前記第1回転軸の一端側の端面及び前記第2回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し、前記ハウジングには、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第1及び第2回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a first and second rotary shafts arranged on the same axis , each acting as a pump shaft that is operatively connected to a drive source and a motor shaft that outputs rotational power. first and second rotating axis, the axial center portion of the first axial piston member and the second rotary shaft to act as the first non-rotatably supported in the axial direction central portion of the rotary shaft hydraulic pump A second axial piston member that is supported so as not to rotate relative to each other and acts as a hydraulic motor, and accommodates the first and second axial piston members, and one axial end and the other end of each of the first and second rotating shafts and a housing supporting in a rotatable manner about the axis line side by one end bearing hole and the other end bearing hole, said first axial piston member, the swash plate to be engaged with the free end of the piston The movable swash plate is a variable displacement type that can swing around a moving axis, and the movable swash plate is supported by the housing so as to be rotatable around a swing axis, and is supported by the base. in a axial piston equipment having a swash plate body to engage the free end of the piston, said first and second axis of rotation, the end face of one end side of the first rotary shaft and the end of the other end face of the second rotary shaft is arranged so as to face while exist a gap, the gap acts as a possible oil reservoir space receiving the oil from the oil source to said housing, said first A pair of hydraulic fluid passages that fluidly connect the two so as to form a closed circuit including the first and second axial piston members, a charge fluid passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit, and the charge fluid passage First lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the oil sump space A second lubricating oil supply oil path that receives oil from the charge oil path or the first lubricating oil supply oil path and guides the oil to a support hole that supports a base portion of the movable swash plate; and the second lubricating oil supply oil A hydraulic servo supply oil path for guiding a part of the oil of the path to the hydraulic servo mechanism is formed, and each of the first and second rotating shafts is opened at an end face facing the oil sump space. the axis holes, the axial one end portion and a second end fluidly connected is with the axial piston is opened to the outer surface toward the axial piston member member lubricating oil hole by itself to support the formation in the axial bore A piston device is provided.
好ましくは、前記第1及び第2回転軸の各々には、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側軸受孔内に位置する部分及び前記他端側軸受孔内に位置する部分の少なくとも一方の外表面に開口された軸受部材用潤滑油孔が形成され得る。 Preferably, wherein the each of the first and second rotating shaft, portion and the other end bearing hole end portion is positioned on the in the axial bore is fluidly connected and a second end front Symbol one side bearing hole A lubricating oil hole for a bearing member opened in at least one outer surface of the portion located at the position may be formed .
好ましくは、前記ハウジングは、前記油溜め空間が形成されたポートブロックと、前記第1アキシャルピストン部材を収容する第1収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第1ハウジング本体と、前記ポートブロックを挟んで前記第1収容空間とは反対側に位置し且つ前記第2アキシャルピストン部材を収容する第2収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第2ハウジング本体とを有し得る。
Good Mashiku, the housing includes a port block which the sump space is formed, the detachably connected to the port block so as to form a first accommodation space for accommodating the first
また、本発明は、前記目的を達成する為に、軸線位置が変位された状態で平行に配設された第1及び第2回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第1及び第2回転軸と、前記第1回転軸の軸線方向中央部に支持されて油圧ポンプとして作用する第1アキシャルピストン部材及び前記第2回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第2アキシャルピストン部材と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第1及び第2回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第1アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第1油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第2油溜め空間と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第1回転軸には、前記第1油溜め空間に流体接続された第1軸線孔と、一端部が前記第1軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材に向けて前記第1回転軸の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、前記第2回転軸には、前記第2油溜め空間に流体接続された第2軸線孔と、一端部が前記第2軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材に向けて前記第2回転軸の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides first and second rotary shafts arranged in parallel with their axial positions displaced , each being a pump shaft operatively connected to a drive source. and a first and a second rotary shaft which acts as a motor shaft for outputting rotational power, prior Symbol first a key Shall piston member and said acting as a hydraulic pump is supported in the axial direction central portion of the first rotating shaft first A second axial piston member which is supported in the axially central portion of the two rotary shafts so as not to rotate relative to each other and acts as a hydraulic motor; and the first and second axial piston members are accommodated therein and the first and second rotary shafts A housing that rotatably supports one end side and the other end side of each axial direction around the axis line by the one end side bearing hole and the other end side bearing hole, and the first axial piston member is a free end portion of the piston. The engaging swash plate is a variable displacement swash plate that can swing around a swing axis, and the movable swash plate is supported by the housing so as to be rotatable about the swing axis; An axial piston device having a swash plate body engaged with a free end portion of the piston in a state supported by the base portion , wherein the housing applies an operating force to the movable swash plate. includes a hydraulic servo mechanism which is mounted on, the housing, reservoir first oil that menses at least one end surface of one end and the other end in a ready to accept oil from the oil source the first rotary shaft a space, and a second sump space that in a state capable of receiving the oil from the oil source menses at least one end surface of one end and the other end of the second rotary shaft, said first and second axial piston member Both form a closed circuit containing A pair of hydraulic fluid passages for fluid connection; a charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit; a charge oil passage set at a predetermined hydraulic pressure by a relief valve; and the charge oil passage for the oil reservoir. A first lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the space, and a second lubrication for receiving oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guiding it to a support hole that supports the base of the movable swash plate An oil supply oil passage and a hydraulic servo supply oil passage that guides a part of the oil in the second lubricating oil supply oil passage to the hydraulic servo mechanism are formed, and the first rotating shaft includes the first oil A first axial hole fluidly connected to the reservoir space, one end fluidly connected to the first axial hole, and the other end opened to the outer surface of the first rotating shaft toward the first axial piston member. The first axial piston member lubricating oil hole is formed. The second rotating shaft has a second axial hole fluidly connected to the second oil sump space, one end portion fluidly connected to the second axial hole, and the other end portion connected to the second axial piston member. that provides axial piston device and the second axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface is formed of the second rotary shaft toward.
前記第1及び第2回転軸が互いに対して平行な状態で変位配置されているアキシャルピストン装置においては、好ましくは、前記ハウジングは、ポートブロックと、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を収容する収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結されたハウジング本体とを有し得る。 In the axial piston device in which the first and second rotating shafts are displaced in a state of being parallel to each other, preferably, the housing accommodates a port block and the first and second axial piston members. And a housing body detachably connected to the port block so as to form a receiving space.
本発明に係るアキシャルピストン装置によれば、第1及び第2回転軸を支持し且つ第1及び第2アキシャルピストン部材を収容するハウジングに、前記第1及び第2回転軸のそれぞれの少なくとも一端側の端面に面する油溜め空間と、油圧ポンプ及び油圧モータとしてそれぞれ作用する前記第1及び第2アキシャルピストンを含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を、前記第1アキシャルピストン部材における可動斜板を移動させる為に前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第1及び第2回転軸の各々回転軸には、前記油溜め空間に面する軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているので、前記回転軸の軸線回りの回転に伴う遠心力によって前記第1及び第2アキシャルピストン部材への潤滑油の流れが損なわれることを有効に防止することができ、前記第1及び第2アキシャルピストン部材に潤滑油を円滑に案内することができる。 According to the axial piston device according to the present invention, the housing containing support and first and second axial piston member first and second rotary shafts, each of the at least one end of said first and second rotational shafts A pair of hydraulic fluid passages that fluidly connect the oil sump space that faces the end face of the oil tank and the first and second axial pistons that act as a hydraulic pump and a hydraulic motor, respectively. A charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the circuit, a charge oil passage set at a predetermined hydraulic pressure by a relief valve, and a first lubricating oil supply oil passage fluidly connecting the charge oil passage to the oil sump space A second lubricating oil supply oil passage that receives oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guides the oil to a support hole that supports a base portion of the movable swash plate; The part of the oil of Namerayu oil supply passage, a hydraulic servo supply oil passage for guiding the hydraulic servo mechanism is mounted on the housing for moving the movable swash plate in the first axial piston member is formed, Each of the first and second rotating shafts has an axial hole facing the oil sump space, an axial piston member having one end fluidly connected to the axial hole and the other end supported by itself. since the axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface toward is formed, the lubricating oil to the first and second axial piston member by a centrifugal force accompanying the rotation around the axis of the rotary shaft It is possible to effectively prevent the flow from being damaged, and to smoothly guide the lubricating oil to the first and second axial piston members.
実施の形態1
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
Hereinafter, an embodiment of an axial piston device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aの縦断面図を示す。
また、図2に、図1におけるII-II線に沿った部分断面図を示す。
さらに、図3に、前記アキシャルピストン装置1Aの油圧回路図を示す。
1, the present embodiment shows a longitudinal sectional view of the engaging luer key Interstitial piston equipment 1 A.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
Further, FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of the axial piston device 1A.
まず、前記アキシャルピストン装置1Aについて説明する。
図1に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、回転軸50と、前記回転軸50に相対回転不能に支持されたアキシャルピストン部材60と、前記回転軸50を支持し且つ前記アキシャルピストン部材60を収容するハウジング10とを有している。
First, the axial piston device 1A will be described.
As shown in FIG. 1, the
図1〜図3に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記回転軸50として第1及び第2回転軸50(1)、50(2)を有しており、前記アキシャルピストン部材60として第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)を有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、軸線方向中央部において対応するアキシャルピストン部材60(1)、60(2)を支持した状態で両端部が前記ハウジング10に軸線回り回転自在に支持されている。
The first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are supported at the axial center portions of the first and second rotary shafts 50 (1) and 50 (2) at both ends at the
本実施の形態においては、図1に示すように、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は同軸上に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are arranged coaxially.
詳しくは、前記第1回転軸50(1)は、軸線方向一端側の第1端側50a(1)及び軸線方向他端側の第2端側50b(1)を有している。
同様に、前記第2回転軸50(2)は、軸線方向一端側の第1端側50a(2)及び軸線方向他端側の第2端側50b(2)を有している。
Specifically, the first rotating shaft 50 (1) has a
Similarly, the second rotating shaft 50 (2) has a
そして、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の端面及び前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面が対向された状態で、同軸上に配置されている。
The first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are respectively connected to the end surface of the
より詳しくは、本実施の形態においては、前記ハウジング10には、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)及び第2端側50b(1)をそれぞれ軸受部材55a(1)、55b(1)を介して軸線回り回転自在に支持し得る第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)及び第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)と、前記第2回転軸50(2)の第1端側50a(2)及び第2端側50b(2)をそれぞれ軸受部材55a(2)、55b(2)を介して軸線回り回転自在に支持し得る第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)及び第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)とが形成されている。
More specifically, in the present embodiment, the
図1に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング10は、前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)及び前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)が形成されたポートブロック20と、前記第1アキシャルピストン部材60(1)を収容する第1収容空間を形成するように前記ポートブロック20に着脱自在に連結された第1ハウジング本体15(1)と、前記第2アキシャルピストン部材60(2)を収容する第2収容空間を形成するように前記ポートブロック20に着脱自在に連結された第2ハウジング本体15(2)とを有している。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the
なお、図1及び図3中の符号11は、前記第1及び第2収容空間内に貯留される油を外部に排出する為のドレンポートである。 In addition, the code | symbol 11 in FIG.1 and FIG.3 is a drain port for discharging | emitting the oil stored in the said 1st and 2nd accommodation space outside.
前記第1ハウジング本体15(1)は、図1に示すように、前記第1アキシャルピストン部材60(1)を囲繞する中空の第1周壁16(1)と、前記第1周壁16(1)における前記ポートブロック20とは反対側の端部を閉塞する第1端壁17(1)とを有し、前記第1周壁16(1)における前記ポートブロック20に近接する側は前記第1アキシャルピストン部材60(1)が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第1端壁17(1)に前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)が形成されている。
As shown in FIG. 1, the first housing body 15 (1) includes a hollow first peripheral wall 16 (1) surrounding the first axial piston member 60 (1) and the first peripheral wall 16 (1). A first end wall 17 (1) that closes an end opposite to the
In such a configuration, the first rotary shaft second end
同様に、前記第2ハウジング本体15(2)は、図1に示すように、前記第2アキシャルピストン部材60(2)を囲繞する中空の第2周壁16(2)と、前記第2周壁16(2)における前記ポートブロック20とは反対側の端部を閉塞する第2端壁17(2)とを有し、前記第2周壁17(2)における前記ポートブロック20に近接する側は前記第2アキシャルピストン部材60(2)が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第2端壁17(2)に前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)が形成されている。
Similarly, as shown in FIG. 1, the second housing body 15 (2) includes a hollow second peripheral wall 16 (2) surrounding the second axial piston member 60 (2), and the second
In such a configuration, the second rotating shaft first
前記アキシャルピストン装置1Aは油圧無段変速装置として作用するように構成されている。
即ち、前記第1回転軸50(1)が駆動源900(図3参照)に作動連結されるポンプ軸として作用し、前記第2回転軸50(2)が回転動力を出力するモータ軸として作用するものとされる。
The axial piston device 1A is configured to act as a hydraulic continuously variable transmission.
That is, the first rotating shaft 50 (1) acts as a pump shaft that is operatively connected to a drive source 900 (see FIG. 3), and the second rotating shaft 50 (2) acts as a motor shaft that outputs rotational power. It is supposed to be.
そして、前記第1回転軸50(1)に支持されて油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)及び前記第2回転軸50(2)に支持されて油圧モータとして作用する前記第2アキシャルピストン部材60(2)は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ一対の作動油ライン100(図3参照)によって閉回路を形成するように互いに対して流体接続される。 The first axial piston member 60 (1) that is supported by the first rotating shaft 50 (1) and functions as a hydraulic pump and the second rotating shaft 50 (2) that is supported by the first rotating shaft 50 (1) and functions as a hydraulic motor. The second axial piston member 60 (2) is fluidly connected to each other so that at least one is a variable displacement type and forms a closed circuit by a pair of hydraulic oil lines 100 (see FIG. 3).
図1〜図3に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、さらに、前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積量を画する第1斜板70(1)と、前記第2アキシャルピストン部材60(2)の容積量を画する第2斜板70(2)とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
本実施の形態においては、前記第1斜板70(1)が外部操作に基づき揺動軸線R(図2参照)回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積量が可変とされている。 In the present embodiment, the first swash plate 70 (1) is a movable swash plate that can be tilted about the swing axis R (see FIG. 2) based on an external operation, and functions as a hydraulic pump. The volume of the one axial piston member 60 (1) is variable.
ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aの潤滑油供給構造について説明する。
前記潤滑油供給構造は、油源からの油を前記アキシャルピストン部材60(本実施の形態においては前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2))へ案内するものであり、油源からの油を受け入れ可能で且つ前記回転軸50の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するように前記ハウジング10に形成された油溜め空間200と、前記回転軸50に形成された回転軸側供給油路210とを有している。
Here, the lubricating oil supply structure of the axial piston device 1A according to the present embodiment will be described.
The lubricating oil supply structure guides oil from an oil source to the axial piston member 60 (in the present embodiment, the first and second axial piston members 60 (1) and 60 (2)). , An
前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは、前記回転軸50として前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)を有している。
斯かる構成においては、前記油溜め空間200は、前記第1回転軸50(1)の軸線方向両端面の少なくとも一方、及び、前記第2回転軸50(2)の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するものとされる。
As described above, the axial piston device 1A according to this embodiment, wherein a
In such a configuration, the
本実施の形態においては、前記油溜め空間200は前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の双方に対して共用される単一の空間とされている。
In the present embodiment, the
詳しくは、図1に示すように、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、前記第1回転軸50(1)の前記第1端側50a(1)の端面及び前記第2回転軸50(2)の前記第2端側50b(2)の端面の間に間隙が存する状態で、同軸上に配置されており、前記間隙が前記油溜め空間200として利用されている。
好ましくは、図1に示すように、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の外表面及び前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の外表面にはシールリングが設けられており、前記シールリングによって前記油溜め空間200からの油漏れが防止される。
Specifically, as shown in FIG. 1, the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are end surfaces of the
Preferably, as shown in FIG. 1, the outer surface of the
本実施の形態のように前記回転軸50として前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)が備えられる場合には、前記回転軸側供給油路210は、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)にそれぞれ形成された第1及び第2回転軸側供給油路210(1)、210(2)を含むものとされる。
When the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are provided as the rotating
前記第1回転軸側供給油路210(1)は、図1及び図2に示すように、前記第1回転軸50(1)における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間200に面する端面(本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)における前記第1端側50a(1)の端面)に開口された第1軸線孔215(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材60(1)に向けて前記第1回転軸50(1)の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the first rotating shaft side supply oil passage 210 (1) is an end surface facing the
同様に、前記第2回転軸側供給油路210(2)は、前記第2回転軸50(2)における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間200に面する端面(本実施の形態においては、前記第2回転軸50(2)における前記第2端側50b(2)の端面)に開口された第2軸線孔215(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材60(2)に向けて前記第2回転軸50(2)の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)とを有している。
Similarly, the second rotating shaft side supply oil passage 210 (2) has an end surface (in the present embodiment) facing the
このように、前記潤滑油供給構造においては、前記ハウジング10に油源からの油が供給される前記油溜め空間200を設け、前記アキシャルピストン部材60を支持する回転軸50の軸線方向両端部の少なくとも一方の端面が前記油溜め空間200に面するように前記回転軸50を配置させ、さらに、前記回転軸50に、前記油溜め空間200に面する端面に開口された軸線孔215と一端部が前記軸線孔215に流体接続され且つ他端部が前記アキシャルピストン部材60に向けて前記回転軸50の外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔220とを含む回転軸側供給油路210を設けたので、前記油源から前記軸線孔215への油の流れを円滑に行うことができ、前記アキシャルピストン部材60への潤滑油供給を効率よく行うことができる。
Thus, in the prior SL lubricating oil supply structure, the said
即ち、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えた従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の外表面に形成されたロータリージョイントと外端部が前記ロータリージョイントに流体接続され且つ内端部が軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路から前記回転軸に形成された軸線孔へ潤滑油が供給されている。 That is, in a conventional axial piston device that includes a rotating shaft, an axial piston member supported by the rotating shaft, and a housing that supports the rotating shaft and accommodates the axial piston member, an outer surface of the rotating shaft is provided. Formed in the housing through a formed rotary joint and an outer end portion fluidly connected to the rotary joint and a communication oil passage formed in the rotating shaft so that the inner end portion is fluidly connected to the axial hole. The lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply oil passage to the axial hole formed in the rotating shaft.
斯かる構成は、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記軸線孔が前記潤滑油供給油路に前記ロータリージョイントを介して常に流体接続することを保証し、理論的には、前記潤滑油供給油路から、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。 Such a configuration ensures that the axial hole is always fluidly connected to the lubricating oil supply oil path via the rotary joint, regardless of the rotational state around the axis of the rotary shaft. Lubricating oil is always supplied to the axial hole from the lubricating oil supply oil passage.
しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。
この遠心力の向きは、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れるべき潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げる。
However, a centrifugal force radially outward acts on the communication oil path as the shaft rotates about the axis of rotation.
The direction of the centrifugal force is opposite to the flow direction of the lubricating oil that should flow from the outer end portion to the inner end portion of the communication oil passage, and hinders the flow of the lubricating oil in the communication oil passage.
これに対し、本実施の形態においては、前記回転軸50に形成された軸線孔215が前記油溜め空間200に面する端面に開口されており、前記油溜め空間200から前記軸線孔215に潤滑油が流れ込み、その後、潤滑油は前記軸線孔215から前記アキシャルピストン部材用潤滑油孔220を径方向外方へ流れることになる。
On the other hand, in the present embodiment, an
従って、前記回転軸50の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記アキシャルピストン部材60への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。
Therefore, the flow of the lubricating oil is not hindered by the centrifugal force accompanying the rotation of the
本実施の形態においては、前記第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)は、前記第1アキシャルピストン部材60(1)における複数の第1ピストン62(1)の自由端部と前記第1可動斜板70(1)との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。 In the present embodiment, the first axial piston member lubricating oil hole 220 (1) includes the free ends of the first pistons 62 (1) in the first axial piston member 60 (1) and the first axial piston member 60 (1). The first movable swash plate 70 (1) is formed so that the lubricating oil can be supplied to the engagement region.
同様に、前記第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)は、前記第2アキシャルピストン部材60(2)における複数の第2ピストン62(2)の自由端部と前記第2斜板70(2)との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。
Similarly, the second axial piston member lubricating oil hole 220 (2) is formed by the free end portions of the plurality of second pistons 62 (2) in the second axial piston member 60 (2) and the
前記潤滑油供給構造は、前記回転軸50の軸受部分にも潤滑油を供給するように構成されている。
Before SL lubricating oil supply structure is configured to supply lubricating oil to the bearing portion of the
詳しくは、前記第1回転軸側供給油路210(1)は、さらに、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(1)とを有している。
Specifically, the first rotating shaft side supply oil passage 210 (1) further has one end fluidly connected to the first axial hole 215 (1) and the other end connected to the first rotating shaft 50 (1). A first end-side
斯かる構成によれば、前記第1回転軸50(1)の第1及び第2端側55a(1)、55b(1)をそれぞれ支持する軸受部材55a(1)、55b(1)に効率的に潤滑油を供給することができる。
According to such a configuration, the bearing
同様に、前記第2回転軸側供給油路210(2)は、さらに、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(2)とを有している。
Similarly, the second rotating shaft side supply oil passage 210 (2) further has one end fluidly connected to the second axis hole 215 (2) and the other end connected to the second rotating shaft 50 (2). A first end-side
斯かる構成によれば、前記第2回転軸50(2)の第1及び第2端側50a(2)、50b(2)をそれぞれ支持する軸受部材55a(2)、55b(2)に効率的に潤滑油を供給することができる。
According to such a configuration, the bearing
ここで、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは油圧無段変速装置として作用する。
斯かる構成において、前記潤滑油供給構造は、前記油圧無段変速装置におけるチャージライン110の油を前記油源としている。
Here, the oil source for the lubricating oil supply structure will be described.
As described above, the axial piston device 1A according to this embodiment acts as a hydraulic stepless transmission.
In such a configuration, the lubricating oil supply structure uses oil in the
詳しくは、図3に示すように、油圧ポンプとして作用する前記第1アキシャルピストン部材60(1)及び油圧モータとして作用する前記第2アキシャルピストン部材60(2)は前記一対の作動油ライン100によって流体接続されており、前記一対の作動油ライン100にはチャージライン110を介して作動油が補給されるようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 3, the first axial piston member 60 (1) acting as a hydraulic pump and the second axial piston member 60 (2) acting as a hydraulic motor are separated by a pair of hydraulic oil lines 100. Fluid connection is made, and hydraulic oil is supplied to the pair of
図4及び図5に、それぞれ、図1におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
又、図6及び図7に、それぞれ、図2におけるVI-VI線及びVII-VII線に沿った断面図を示す。
4 and 5 are sectional views taken along lines IV-IV and VV in FIG. 1, respectively.
6 and 7 are sectional views taken along lines VI-VI and VII-VII in FIG. 2, respectively.
図2及び図6に示すように、前記ポートブロック20には、前記一対の作動油ライン100を形成する一対の作動油路101と、一端部が油源に流体接続され且つ他端部が一対のチェック弁115を介して前記一対の作動油ライン100に流体接続された前記チャージライン110を形成するチャージ油路111とが設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
本実施の形態においては、図3に示すように、前記油源として、前記駆動源900によって駆動される補助ポンプ910が採用されている。
なお、図3に示すように、前記チャージライン110は、リリーフ弁112によって所定油圧に設定されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, an
As shown in FIG. 3, the
本実施の形態においては、図3に示すように、前記一対の作動油路101は、双方向に作用する高圧リリーフ弁106が介挿された連通油路105によって互いに対して流体接続されており、前記一対の作動油路101の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油路101から他方の作動油路101に作動油が流入するようになっている。
斯かる構成により、前記一対の作動油路101が異常高圧となることを有効に防止することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the pair of
With such a configuration, it is possible to effectively prevent the pair of
図1及び図6に示すように、前記チャージ油路110は、一端部が外表面に開口してチャージポート111aを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて前記一対のチェック弁115を介して前記一対の作動油路101に流体接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
図1に示すように、前記ポートブロック20には、さらに、前記油溜め空間200と、一端部が前記チャージ油路111に流体接続され且つ他端部が前記油溜め空間200に流体接続された第1潤滑油供給油路150とが形成されている。
As shown in FIG. 1, the
このように、前記チャージライン110中の油の一部を前記潤滑油供給構造の油源として用いることにより、構造簡略化を図りつつ、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)への潤滑油供給を行うことができる。
Thus, by using a part of the oil in the
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置1Aは、前記チャージライン110中の油の一部を、可動斜板として作用する前記第1斜板70(1)を支持する部分にも供給するように構成されている。
The axial piston device 1A according to the present embodiment supplies a part of the oil in the
まず、前記第1斜板70(1)の支持構造について説明する。
図2及び図4に示すように、前記第1斜板70(1)は、前記第1回転軸50(1)と直交する揺動軸線R回り回転自在に前記第1周壁16(1)に支持された基部75と、前記基部75に支持された状態で前記複数のピストン62(1)の自由端部と直接又は間接的に係合される前記斜板本体71とを有している。
First, a support structure for the first swash plate 70 (1) will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4, the first swash plate 70 (1) is attached to the first peripheral wall 16 (1) so as to be rotatable around a swing axis R orthogonal to the first rotation shaft 50 (1). And a base 75 supported by the
より詳しくは、前記第1周壁16には揺動軸線Rと同軸上に支持孔が形成されており、前記基部75は前記支持孔に軸線回り回転自在に支持されている。
More specifically, a support hole is formed in the first
本実施の形態においては、図2及び図4に示すように、前記第1斜板70(1)はトラニオン型斜板とされている。
従って、前記第1斜板70(1)は、前記斜板本体71を狭持した状態で揺動軸線R上に配置される一対の基部75、75を有している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the first swash plate 70 (1) is a trunnion swash plate.
Accordingly, the first swash plate 70 (1) has a pair of
即ち、図2及び図4に示すように、前記第1周壁16における揺動軸線R方向一方側の第1側面には前記揺動軸線Rと同軸上に第1支持孔16aが形成され、前記第1周壁16における揺動軸線R他方側の第2側面には前記揺動軸線Rと同軸上に第2支持孔16bが形成されている。
斯かる構成において、前記一対の基部75、75は、前記第1及び第2支持孔16a、16bに挿入された第1及び第2軸受部材19a、19bを介して軸線回り回転自在に支持されている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 4, a
In such a configuration, the pair of
なお、前記第1斜板70(1)は、前記一対の基部75、75の一方に付加される操作力によって、揺動軸線R回り一方側及び他方側へ傾転される。
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aは、図2〜図4等に示すように、前記第1斜板70(1)に対して操作力を付加する油圧サーボ機構500を有している。
前記油圧サーボ機構500の詳細構成については後述する。
The first swash plate 70 (1) is tilted around the swing axis R to one side and the other side by an operating force applied to one of the pair of
The axial piston device 1A according to the present embodiment includes a
The detailed configuration of the
図2及び図4に示すように、操作力を受ける前記一方の基部75は、連結用カップリング80を介して、対応する支持孔16aに軸線回り回転自在に支持され、他方の基部75は、閉塞用カップリング85を介して、対応する支持孔16bに軸線回り回転自在に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図2及び図4に示すように、前記一方の基部75は前記第1支持孔16aに支持され、前記他方の基部75は前記第2支持孔16bに支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the one
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the one
図2及び図4に示すように、前記連結用カップリング80は前記支持孔16aに挿入される第1筒部81を有しており、前記一方の基部75は前記第1軸受部材19aを介して前記第1筒部81に軸線回り回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
前記連結用カップリング80においては、前記一方の基部75への外部からのアクセスを許容すべく前記第1筒部81の外端側が開口とされている。
なお、前記開口は、前記連結用カップリング80を囲繞するように前記第1側面に連結される前記油圧サーボ機構500によって閉塞される。
In the
The opening is closed by the
図2及び図4に示すように、前記閉塞用カップリング85は、前記支持孔16bに挿入される第2筒部86と前記第2筒部86の外端側を閉塞する外壁部87とを有しており、前記他方の基部75は前記第2軸受部材19bを介して前記第2筒部86に軸線回り回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the closing
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置1Aは、このように支持された前記第1斜板70(1)に対して潤滑油を供給する為に、下記構成を備えている。 The axial piston device 1A according to the present embodiment has the following configuration in order to supply lubricating oil to the first swash plate 70 (1) supported in this manner.
具体的には、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記チャージ油路111又は前記第1潤滑油供給油路150から油を受け入れる第2潤滑油供給油路160を有している。
Specifically, the
図1に示すように、前記第2潤滑油供給油路160は、前記ポートブロック20に形成されたポートブロック側供給油路161と、前記第1ハウジング本体15(1)に形成されたハウジング本体側供給油路165とを有している。
As shown in FIG. 1, the second lubricating oil
前記ポートブロック側供給油路161は、図1及び図6に示すように、一端部が前記チャージ油路111又は前記第1潤滑油供給油路150に流体接続され且つ他端部が前記第1ハウジング本体15(1)の前記第1周壁16(1)との当接部位に開口されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the port block side
前記ハウジング本体側供給油路165は、図1及び図4に示すように、前記第1ハウジング本体15(1)を前記ポートブロック20に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路161の他端部に流体接続されるように前記第1周壁16(1)に形成された周壁油孔166と、一端側が前記周壁油孔166に流体接続され且つ他端側が前記第1支持孔16aに開口して第1支持孔用吐出端部167aを形成する可動斜板用第1油孔167と、一端側が前記周壁油孔166に流体接続され且つ他端側が前記第2支持孔16bに開口して第2支持孔用吐出端部168aを形成する可動斜板用第2油孔168とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 4, the housing main body side
一方、前記連結用カップリング80の前記第1筒部81には、外周面に形成された第1環状溝81aと、前記第1環状溝81aを前記第1筒部81の内部に流体接続させる第1貫通油孔81bとが設けられている。
Meanwhile, a first
前記閉塞用カップリング85の前記第2筒部86には、外周面に形成された第2環状溝86aと、前記第2環状溝86aを前記第2筒部86の内部に流体接続させる第2貫通油孔86bとが設けられている。
A second
前記第1環状溝81aは、前記連結用カップリング80を前記第1支持孔16aに装着させた際に、前記第1支持孔用吐出端部167aに流体接続するように配置されている。
前記第2環状溝86aは、前記閉塞用カップリング85を前記第2支持孔16bに装着させた際に、前記第2支持孔用吐出端部168aに流体接続するように配置されている。
The first
The second
なお、本実施の形態においては、前記連結用カップリング80を前記第2支持孔16bに装着させ且つ前記閉塞用カップリング85を前記第1支持孔16aに装着させ得るように、前記第1及び第2支持孔16a、16bの内径を同一寸法とし、且つ、前記第1及び第2筒部81、86の外径及び内径同一寸法としている。
In the present embodiment, the first and the second coupling holes 80 can be mounted in the
前記連結用カップリング80を前記第2支持孔16bに装着させると、前記第1環状溝81aが前記第2支持孔用吐出端部168aに流体接続され、前記閉塞用カップリング85を前記第1支持孔16aに装着させると、前記第2環状溝86aが前記第1支持孔用吐出端部167aに流体接続される。
When the
なお、本実施の形態においては、図4に示すように、前記第1及び第2貫通油孔81b、86bには絞りが設けられており、前記第1及び第2軸受部材19a、19bへの潤滑油量の調整を図っている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first and second through
また、本実施の形態においては、図5に示すように、前記リリーフ弁112は前記ハウジング本体側供給油路165に作用し得るように前記第1周壁16に装着されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
図2及び図4に示すように、本実施の形態においては、前記一対の基部75を支持する前記第1及び第2軸受部材19a、19bはテーパ軸受部材とされている。
この場合、前記一方の基部75を支持する前記第1軸受部材19aと前記他方の基部75を支持する前記第2軸受部材19bとの離間距離を正確に調整する必要がある。
As shown in FIGS. 2 and 4, in the present embodiment, the first and
In this case, it is necessary to accurately adjust the separation distance between the
この点に関し、本実施の形態においては、前記チャージライン110の油圧を利用して、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19b間の離間距離の一定化を図っている。
In this regard, in the present embodiment, the separation distance between the pair of first and
図8に、図4における前記閉塞用カップリング85近傍の拡大図を示す。
詳しくは、図4及び図8に示すように、前記アキシャルピストン装置1Aは、前記閉塞用カップリング85の前記外壁部87を覆うように、前記第1ハウジング本体15(1)に着脱自在に連結されるカバープレート30を有している。
FIG. 8 shows an enlarged view of the vicinity of the closing
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 8, the axial piston device 1A is detachably coupled to the first housing body 15 (1) so as to cover the
前記カバープレート30及び前記外壁部87は、前記カバープレート30を前記第1ハウジング本体15(1)に装着させた状態において、両者の間に油室30aが形成されるように構成されている。
The
さらに、前記第1ハウジング本体15(1)及び前記カバープレート30には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路165に流体接続され且つ他端側が前記油室30aに流体接続された連通油路170が形成されている。
Furthermore, the first housing body 15 (1) and the
このように、本実施の形態においては、前記チャージライン110の油圧を利用して、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧しており、これにより、前記閉塞用カップリング85に支持されている前記第2軸受部材19bを前記連結用カップリング80に支持されている前記第1軸受部材19aへ向けて押圧して、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19bの離間距離の一定化を図っている。
As described above, in the present embodiment, the closing
ここで、前記油圧サーボ機構500について説明する。
図2及び図4に示すように、前記油圧サーボ機構500は、ケーシング510と、サーボピストン530と、スプール540と、操作部材550と、前記操作部材550及び前記スプール540を連結するリンクアーム560とを備えている。
Here, the
As shown in FIGS. 2 and 4, the
前記ケーシング510は、前記ハウジング10に着脱可能に装着されている。
本実施の形態においては、前記ケーシング510は、前記連結用カップリング80を囲繞するように前記第1ハウジング本体15Aにおける前記第1周壁16Aの第1側面に着脱可能に装着されている。
The
In the present embodiment, the
詳しくは、前記第1側面にはボルト孔が形成され、図7に示すように、前記ケーシング510には、前記ボルト孔に対応した貫通孔518が形成されており、前記ケーシング510は、前記貫通孔518に挿通されるボルトによって前記第1側面に着脱可能に装着されている。
Specifically, a bolt hole is formed in the first side surface, and as shown in FIG. 7, a through
図7に示すように、前記ケーシング510には、前記サーボピストン530を収容する収容空間515が形成されている。
前記サーボピストン530は、前記収容空間515の一端側及び他端側にそれぞれ第1油室515a及び第2油室515bを液密に画した状態で前記収容空間515内において軸線方向往復動可能に収容されている。
As shown in FIG. 7, the
The
図7に示すように、前記ケーシング510には、さらに、前記スプール540を収容するスプール室520が形成されている。
前記スプール540は、前記スプール室520に摺動自在に収容されており、前記スプール室520内での移動に応じて前記第1及び第2油室515a、515bに対する圧油給排を切り替えるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
The
詳しくは、図3、図4及び図7に示すように、前記ケーシング510には、一端部が前記ハウジング本体15に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室520の入力ポート521に流体接続された入力油路581と、一端部が前記スプール室520の第1ポート522に流体接続され且つ他端部が前記第1油室515aに流体接続された第1油路582と、一端部が前記スプール室520の第2ポート523に流体接続され且つ他端部が前記第2油室515bに流体接続された第2油路583と、ドレン油路584とが形成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 3, 4, and 7, one end of the
斯かる構成において、前記スプール540は、前記入力ポート521を前記第1ポート523に流体接続させ且つ前記ドレン油路584を前記第2ポート523に流体接続させる第1位置と、前記入力ポート521を前記第2ポート523に流体接続させ且つ前記ドレン油路584を前記第1ポート522に流体接続させる第2位置と、前記第1及び第2ポート522、523を閉塞する保持位置とを選択的にとり得るようになっている。
In this configuration, the
前記操作部材550は、一端部が外部へ延在され且つ他端部が前記スプール540に作動連結された状態で前記ケーシング510に支持されている。
図2及び図4に示すように、本実施の形態においては、前記操作部材550は、前記揺動軸線Rと平行となるように前記ケーシング510に軸線回り回転自在に支持されている。
The
As shown in FIGS. 2 and 4, in the present embodiment, the
前記リンクアーム560は、前記操作部材550の軸線回りの回動に応じて前記スプール540が移動するように両者を作動連結している。
The
前記油圧サーボ機構500は、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着することによって、前記サーボピストン530が前記一方の基部75に連結された連結アーム600に作動連結されると共に、前記一方の基部75が前記スプール540に連結された前記リンクアーム560に作動連結されるように構成されている。
In the
詳しくは、図2に示すように、前記連結アーム600は、基端部が前記一方の基部75に連結され且つ先端部が揺動軸線Rを基準にして径方向外方へ延びている。
前記連結アーム600には、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして径方向外方へ突出された係合凸部605と径方向内方へ凹む係合凹部610とが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the connecting
The connecting
前記サーボピストン530は、図7に示すように、前記第1油室515a及び前記第2油室515bの油圧をそれぞれ受ける第1及び第2大径部531、532と、前記第1及び第2大径部531、532の間に環状の係合溝535を形成しつつ前記両大径部531、532を連結する小径部533とを有している。
As shown in FIG. 7, the
前記サーボピストン530は、前記係合溝535へのアクセスが可能な状態で前記収容空間515に収容されている。
詳しくは、図2に示すように、前記収容空間515は、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着した際に前記ハウジング10に面する側にアクセス開口515aを有しており、前記アクセス開口515aを介して前記係合溝535へのアクセスが可能となっている。
The
Specifically, as shown in FIG. 2, the
また、前記操作部材560及び前記スプール540を作動連結する前記リンクアーム560には、図2に示すように、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして径方向内方へ突出された係合凸部565が設けられている。
Further, the
斯かる構成において、前記ケーシング510を前記ハウジング10に装着することによって、前記連結アーム600の前記係合凸部605が前記係合溝535に係合し且つ前記リンクアーム560の前記係合凸部565が前記係合凹部610に係合するようになっている。
In such a configuration, by attaching the
本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構500は前記チャージライン110から作動油の供給を受けるように構成されている。
In the present embodiment, the
詳しくは、図4に示すように、前記第1ハウジング本体15(1)には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路165に流体接続され且つ他端側が前記第1ハウジング本体15(1)の壁面のうち前記油圧サーボ機構500が装着される壁面に開口されてサーボ用出力ポート180aを形成する油圧サーボ用供給油路180が形成されている。
Specifically, as shown in FIG. 4, one end side of the first housing body 15 (1) is fluidly connected to the housing body side
前記サーボ用出力ポート180aは、前記ケーシング510を前記第1ハウジング本体15(1)に装着した際に、前記入力油路581に流体接続するように、配置されている。
The
本実施の形態においては、図7に示すように、前記サーボピストン530及び前記スプール540は、軸線方向が互いに対して平行となるように配置されており、揺動軸線Rと直交する方向(以下、第1方向D1という)に沿って移動可能とされている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
前記リンクアーム560及び前記連結アーム600は、図7に示すように、揺動軸線R及び前記第1方向D1の双方に対して直交する第2方向D2に沿って延びている。
As shown in FIG. 7, the
前記リンクアーム560は、軸線方向一方側の第1連結位置において前記操作部材550に作動連結され且つ軸線方向他方側の第2連結位置において前記連結アーム600に作動連結された状態で、前記第1及び第2連結位置の間の第3連結位置において前記スプール540に作動連結されている。
The
斯かる構成の前記油圧サーボ機構500は以下のように作動する。
前記操作部材550を操作せず且つ前記サーボピストン530が中立位置に位置されている初期状態(図7参照)から、前記操作部材550が軸線回り一方側へ操作されると、前記リンクアーム560は、前記第2連結位置が実質的に位置固定された状態で前記第1連結位置が前記操作部材550の操作方向に応じた方向へ移動される。即ち、前記リンクアーム560は前記第2連結位置回りに移動される。
The
When the operating
前記リンクアーム560のこの動きによって、前記スプール540は軸線方向一方側へ移動されて前記第1位置に位置される。
この状態においては、前述の通り、前記第1ポート522が前記入力ポート521に流体接続され且つ前記第2ポート523が前記ドレン油路584に流体接続される。
By this movement of the
In this state, as described above, the
従って、前記第1油室515aに作動油が供給され且つ前記第2油室515bから作動油が排出されて、前記サーボピストン530は軸線方向一方側へ移動され、これにより、前記第1斜板70(1)は前記連結アーム600を介して揺動軸線回り一方側(例えば、前記第1アキシャルピストン部材60(1)の容積を増加させる方向)へ傾転される。
Accordingly, the hydraulic oil is supplied to the
ここで、前記サーボピストン530の軸線方向一方側への移動に応じて前記連結アーム600が移動されると、前記リンクアーム560のうち前記第2連結位置が位置する側が前記連結アーム600の移動に応じて移動される。
Here, when the
斯かる前記リンクアーム560の動きによって前記スプール530は前記第1位置から軸線方向他方側へ移動されて保持位置に戻される。
従って、前記第1及び第2ポート522、523が閉塞されて、前記サーボピストン530、即ち、前記第1斜板70(1)がその位置に保持される。
By the movement of the
Accordingly, the first and
このように、本実施の形態においては、前記ケーシング510を前記第1ハウジング本体15に装着させることによって、前記サーボピストン530が前記一対の基部75の一方に連結されている前記連結アーム600に係合されると共に、前記操作部材550と前記スプール540とを作動連結するリンクアーム560も前記連結アーム600に係合される一方で、前記ケーシング510を前記ハウジング本体15から取り外すことによって、前記サーボピストン530及び前記リンクアーム560の前記連結アーム600に対する係合が解除される。
As described above, in the present embodiment, by attaching the
従って、可動斜板として作用する前記第1斜板70(1)を前記油圧サーボ機構500によって傾転させる態様と前記油圧サーボ機構500を用いずに傾転させる態様との仕様変更を容易に行うことができる。
Therefore, the specification can be easily changed between a mode in which the first swash plate 70 (1) acting as a movable swash plate is tilted by the
なお、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記サーボピストン530に径方向内方に開く係合溝530を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方へ延びる係合凸部605を設けたが、前記ケーシング510の前記ハウジング10に対する脱着に応じて、前記サーボピストン530が前記連結アーム600に係脱する限り、この構成に限定されるものではない。
In the present embodiment, the
即ち、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記サーボピストン530に径方向内方に延びる係合凸部を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に開く係合凹部を設けることも可能である。
That is, an engagement recess that extends radially inward in the
同様に、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線を基準にして、前記リンクアーム560に径方向内方へ延びる係合凸部565を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に開く係合凹部610を設けたが、これに代えて、前記リンクアーム560に径方向内方に開く係合凹部を設け且つ前記連結アーム600に径方向外方に延びる係合凸部を設けることも可能である。
Similarly, in the present embodiment, the
本実施の形態においては、図4に示すように、前記可動斜板用第1油孔167の他端側を前記第1支持孔16aに開口させて前記第1支持孔用吐出端部167aとし、前記第1支持孔16aに装着される前記連結用カップリング80に形成した前記第1環状溝81a及び前記第1貫通油孔81bを介して前記第1支持孔用吐出端部167aから供給される油を前記第1軸受部材19a用の潤滑油として用いつつ、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584から排出される油も前記第1軸受部材19a用の潤滑油として用いている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the other end side of the
このように、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584からの排出油を前記第1軸受部材19a用の潤滑油として利用可能な構成においては、前記第1支持孔用吐出端部167aを削除することができる。
As described above, in the configuration in which the oil discharged from the
図9に、前記アキシャルピストン装置の第1変形例1Bの縦断面図であって、図4に対応した縦断面図を示す。
なお、前記第1変形例1Bにおいて、前記アキシャルピストン装置1Aにおけると同一部材には同一符号を付している。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a
In the
図9に示す第1変形例1Bにおいては、前記可動斜板用第1油孔167の他端側は、前記油圧サーボ用供給油路180には流体接続されているものの、前記第1支持孔16aには開口されておらず閉塞されている。
In the
前記第1変形例1Bにおいては、前記第1軸受部材19a用の潤滑油として、前記油圧サーボ機構500における前記ドレン油路584からの排出油だけを用いている。
In the first modified example 1B, only the oil discharged from the
又、前記第1変形例1Bは、前記第2軸受部材19b用の潤滑油が前記油室30aを介して供給されるように構成されている。
The first modified example 1B is configured such that the lubricating oil for the
図10に、前記第1変形例1Bにおける前記閉塞用カップリング85近傍の拡大図を示す。
図9及び図10に示すように、前記可動斜板用第2油孔168の他端側は、前記連通油路170には流体接続されているものの、前記第2支持孔16bには開口されておらず閉塞されている。
FIG. 10 shows an enlarged view of the vicinity of the closing
As shown in FIGS. 9 and 10, the other end of the movable oil swash plate
そして、前記第1変形例1Bにおいては、前記閉塞用カップリング85の前記外壁部87に、前記油室30a中の油圧を確保しつつ、前記油室30a内の油の一部を前記第2軸受部材19bへ供給する絞り付き油孔175が形成されている。
In the
図11に、前記アキシャルピストン装置の第2変形例1Cにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置1A及び前記第1変形例1Bにおけると同一部材には同一符号を付している。
FIG. 11 shows a partially enlarged cross-sectional view of the axial piston device in a second modification 1C.
In addition, in the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same member in the said axial apparatus 1A and the said
前記アキシャルピストン装置1A及び前記第1変形例1Bにおいては、前記油室30aの油圧によって前記第2軸受部材19bを支持する前記閉塞用カップリング85を前記第1軸受部材19aを支持する前記連結用カップリング80へ向けて押圧することで、前記一対の第1及び第2軸受部材19a、19bの離間距離の一定化を図っている。
In the axial piston device 1A and the first modified example 1B, the closing
これに対し、前記第2変形例1Cにおいては、図11に示すように、皿バネ40の形態をなす付勢部材によって前記閉塞用カップリング85が前記連結用カップリング80に押圧されている。
On the other hand, in the second modification 1C, as shown in FIG. 11, the closing
詳しくは、前記第2変形例1Cは、前記アキシャルピストン装置1A及び前記第1変形例1Bに比して、前記カバープレート30に代えてカバープレート30Cを有し、さらに、前記皿バネ40を有している。
Specifically, the second modification 1C includes a cover plate 30C instead of the
前記皿バネ40は、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング85の外壁部87と前記カバープレート30Cとの間に介挿されている。
The
前記付勢部材として、前記皿バネ40に代えてコイルスプリング41を用いることも可能である。
図12に、前記付勢部材としてコイルスプリング41を用いた前記アキシャルピストン装置の第3変形例1Dにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置1A、前記第1変形例1B及び前記第2変形例1Cにおけると同一部材には同一符号を付している。
As the biasing member, a
FIG. 12 shows a partially enlarged cross-sectional view of a third modification 1D of the axial piston device using a
In the figure, the same members as those in the axial device 1A, the first modified example 1B, and the second modified example 1C are denoted by the same reference numerals.
図12に示すように、前記第2変形例1Dは、前記第2変形例1Cに比して、前記カバープレート30Cに代えてカバープレート30Dを有し、且つ、前記皿バネ40に代えてコイルスプリング41を有している。
As shown in FIG. 12, the second modification 1D has a
前記コイルスプリング41は、前記閉塞用カップリング85を前記連結用カップリング80へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング85の外壁部87と前記カバープレート30Dとの間に介挿されている。
The
実施の形態2
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
Hereinafter, another embodiment of an axial piston device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図13に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置2Aの縦断面図を示す。
なお、図中、実施の形態1に係る前記アキシャルピストン装置1Aにおけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
13, the present embodiment shows a longitudinal sectional view of the engaging luer key tangential pistons equipment 2 A.
Incidentally, the same reference numerals are denoted for the same members as in engagement Ru said axial piston device 1A in the figure, the
まず、前記アキシャルピストン装置2Aについて説明する。
実施の形態1に係る前記アキシャルピストン装置1Aにおいては、ポンプ軸として作用する前記第1回転軸50(1)及びモータ軸として作用する前記第2回転軸50(2)が同軸上に配置されている。
First, the axial piston device 2A will be described.
In the axial piston device 1A according to the first implementation, the second rotary shaft 50 (2) is arranged coaxially to act as the first rotating shaft 50 (1) and the motor shaft acts as a pump shaft ing.
これに対し、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置2Aにおいては、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)は、互いに対して変位された状態で平行に配置されている。 In contrast, in the axial piston device 2A according to this embodiment, the first and second rotary shaft 50 (1), 50 (2) is arranged in parallel with in a state of being displaced relative to each other Yes.
前記アキシャルピストン装置2Aは、前記アキシャルピストン部材1Aに比して、前記ハウジング10の代わりにハウジング710を有している。
The axial piston device 2A includes a
前記ハウジング710は、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)を収容すると共に、前記第1回転軸50(1)の一方の端面が面する第1油溜め空間200(1)を画しつつ前記第1回転軸50(1)を支持し且つ前記第2回転軸50(2)の一方の端面が面する第2油溜め空間200(2)を画しつつ前記第2回転軸50(2)を支持するように構成されている。
The
詳しくは、図13に示すように、前記ハウジング710は、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)が挿通可能な開口が設けられたハウジング本体715と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体715に着脱可能に連結されるポートブロック720と、前記第1油溜め空間200(1)を形成するように前記ポートブロック720及び前記ハウジング本体715が連結されたハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第1カバー体730(1)と、前記第2油溜め空間200(2)を形成するように前記ハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第2カバー体730(2)とを有している。
Specifically, as shown in FIG. 13, the
前記ハウジング本体715は、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口を画する周壁716と、前記周壁716の軸線方向他端側を閉塞する端壁717とを有している。
The
前記第1回転軸50(1)は、軸線方向両端側が前記ポートブロック720及び前記端壁717に軸受部材55a(1)、55b(1)を介して軸線回り回転自在に支持されている。
The first rotary shaft 50 (1) is supported at both axial ends at the
同様に、前記第2回転軸50(2)は、軸線方向両端側が前記ポートブロック720及び前記端壁717に軸受部材55a(2)、55b(2)を介して軸線回り回転自在に支持されている。
Similarly, the second rotating shaft 50 (2) is supported at both ends in the axial direction by the
本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の軸線方向一方側の第1端側50a(1)が前記ポートブロック720に軸受部材55a(1)を介して支持され、軸線方向他方側の第2端側50b(1)が前記端壁717に軸受部材55b(1)を介して支持されている。
In the present embodiment, the
そして、前記第2回転軸50(2)の軸線方向一方側の第1端側50a(2)が前記ポートブロック720に軸受部材55a(2)を介して支持され、軸線方向他方側の第2端側50b(2)が前記端壁717に軸受部材55b(2)を介して支持されている。
Then, the
なお、本実施の形態においては、前記第1回転軸50(1)の前記第2端側50b(1)が前記端壁717から外方へ延在されて、駆動源900(図3参照)によって作動的に駆動される入力端部を形成しており、前記第2回転軸50(2)の前記第1端側50a(2)が前記ポートブロック720から外方へ延在されて、出力端部を形成している。
In the present embodiment, the
図13に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置2Aは、ポンプ軸として作用する前記第1回転軸50(1)によって駆動され、チャージポンプとして作用する補助ポンプ910を一体的に有しており、前記補助ポンプ910を囲繞するように前記ハウジングアッセンブリに連結される補助ポンプケース915が前記第1カバー体730(1)として作用している。
As shown in FIG. 13, the axial piston device 2A according to this embodiment is driven by the first
本実施の形態においては、図13に示すように、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)は前記ポートブロック720より外方へ延在されており、前記補助ポンプ910は前記第1端側50a(1)の外方延在部によって駆動されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the
そして、前記第1カバー体730(1)として作用する前記補助ポンプケース915は、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の端面との間に前記第1油溜め空間200(1)を画しつつ、前記補助ポンプ910及び前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)の外方延在部を囲繞するように前記ポートブロック720に連結されている。
The
一方、前記第2カバー体730(2)は、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面との間に前記第2油溜め空間200(2)を形成しつつ前記端壁717に連結されている。
On the other hand, the second cover body 730 (2) forms the second oil sump space 200 (2) between the second rotating shaft 50 (2) and the end surface of the
詳しくは、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)は、端面が外部に露出した状態で前記端壁717に支持されている。
そして、前記第2カバー体730(2)は、前記第2回転軸50(2)の第2端側50b(2)の端面との間に前記第2油溜め空間200(2)を画しつつ、前記端壁717に連結されている。
Specifically, the
The second cover body 730 (2) defines the second oil sump space 200 (2) between the second cover shaft 730 (2) and the end surface of the second rotating shaft 50 (2) on the
ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置2Aの潤滑油供給構造について説明する。
図13に示すように、前記潤滑油供給構造は、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸50(1)の一方側の端面に面する前記第1油溜め空間200(1)と、前記第1回転軸50(1)に形成された第1回転軸側供給油路211(1)と、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸50(2)の一方側の端面に面する前記第2油溜め空間200(2)と、前記第2回転軸50(2)に形成された第2回転軸側供給油路211(2)とを有している。
Here, the lubricating oil supply structure of the axial piston device 2A according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 13, the lubricating oil supply structure has the first oil sump space 200 (facing the one end surface of the first rotating shaft 50 (1) in a state in which oil from an oil source can be received. 1), the first rotary shaft side supply oil passage 211 (1) formed in the first rotary shaft 50 (1), and the second rotary shaft 50 (2) in a state where oil from an oil source can be received. ) And the second oil sump space 200 (2) facing the end surface on one side, and the second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) formed in the second rotating shaft 50 (2). ing.
前記第1回転軸側供給油路211(1)は、前記第1回転軸50(1)の両端面のうち前記第1油溜め空間200(1)に面する第1端側の端面に開口された第1軸線孔215(1)と、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材60(1)に向けて前記第1回転軸50(1)の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(1)とを有している。 The first rotating shaft side supply oil passage 211 (1) is open to an end surface on the first end side facing the first oil sump space 200 (1) among both end surfaces of the first rotating shaft 50 (1). The first axial hole 215 (1), one end of which is fluidly connected to the first axial hole 215 (1) and the other end of the first axial hole 215 (1) toward the first axial piston member 60 (1). The first axial piston member lubricating oil hole 220 (1) is opened on the outer surface of the shaft 50 (1).
前記第2回転軸側供給油路211(2)は、前記第2回転軸50(2)の両端面のうち前記第2油溜め空間200(2)に面する第2端側の端面に開口された第2軸線孔215(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材60(2)に向けて前記第2回転軸50(2)の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔220(2)とを有している。 The second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) is open to an end surface on the second end side facing the second oil sump space 200 (2) among both end surfaces of the second rotating shaft 50 (2). The second axial hole 215 (2), one end of which is fluidly connected to the second axial hole 215 (2) and the other end of the second axial hole 215 (2) toward the second axial piston member 60 (2). A second axial piston member lubricating oil hole 220 (2) opened on the outer surface of the shaft 50 (2).
このように、本実施の形態においても、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)に形成された第1及び第2軸線孔215(1)、215(2)が、それぞれ、前記第1及び第2油溜め空間200(1)、200(2)に面する端面に開口されており、対応する前記第1及び第2油溜め空間200(1)、200(2)から前記第1及び第2軸線孔215(1)、215(2)に潤滑油が流れ込むようになっている。 Thus, also in the present embodiment, the first and second axis holes 215 (1) and 215 (2) formed in the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) are as follows. The first and second oil sump spaces 200 (1) and 200 (2) are opened at end faces facing the first and second oil sump spaces 200 (1) and 200 (2), respectively. The lubricating oil flows into the first and second axial holes 215 (1) and 215 (2).
従って、前記第1及び第2回転軸50(1)、50(2)の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記第1及び第2アキシャルピストン部材60(1)、60(2)への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。
Therefore, the flow of the lubricating oil is not hindered by the centrifugal force associated with the rotation of the first and second rotating shafts 50 (1) and 50 (2) around the axis, and the first and second
本実施の形態においては、前記第1回転軸側供給油路211(1)は、図13に示すように、さらに、一端部が前記第1軸線孔215(1)に流体接続され且つ他端部が前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第1端側軸受孔18a(1)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(1)を有しており、前記第1回転軸50(1)の第1端側50a(1)を支持する軸受部材55a(1)へも潤滑油を供給するように構成されている。
なお、前記第1回転軸50(1)の第2端側50b(1)を支持する軸受部材55b(1)へ潤滑油を供給する為の構成については後述する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the first rotating shaft side supply oil passage 211 (1) further has one end fluidly connected to the first axis hole 215 (1) and the other end. The first end-side
A configuration for supplying lubricating oil to the bearing
一方、本実施の形態において、前記第2回転軸側供給油路211(2)は、図13に示すように、さらに、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第1端側軸受孔18a(2)内に位置する部分に開口された第1端側潤滑油孔225a(2)と、一端部が前記第2軸線孔215(2)に流体接続され且つ他端部が前記第2回転軸50(2)の外表面のうち前記第2回転軸第2端側軸受孔18b(2)内に位置する部分に開口された第2端側潤滑油孔225b(2)とを有しており、前記第2回転軸50(2)の第1及び第2端側50a(2)、50b(2)をそれぞれ支持する軸受部55a(2)、55b(2)材へも潤滑油を供給するように構成されている。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the second rotating shaft side supply oil passage 211 (2) is further fluidly connected at one end to the second axial hole 215 (2) and the other. A first end-side
次に、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
本実施の形態においては、前記補助ポンプ910が前記潤滑油供給構造の油源として用いられている。
Next, the oil source for the lubricating oil supply structure will be described.
In the present embodiment, the
詳しくは、前記ハウジング710には、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第1油溜め空間200(1)に流体接続された第1潤滑油供給油路750と、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第2油溜め空間200(2)に流体接続された第2潤滑油供給油路760とが形成されている。
Specifically, the
図13に示すように、前記第1潤滑油供給油路750は、前記第1カバー体730(1)に形成されている。
As shown in FIG. 13, the first lubricating oil
一方、前記第2潤滑油供給油路760は、前記ポートブロック720に形成されたポートブロック側供給油路761と、前記ハウジング本体715に形成されたハウジング本体側供給油路760とを有している。
Meanwhile, the second lubricating oil
前記ポートブロック側供給油路760は、一端側が前記チャージ油路111を介して前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記ハウジング本体715の前記周壁716との当接部位に開口されている。
One end side of the port block side
詳しくは、図13に示すように、前記ポートブロック720には、一端側が前記補助ポンプ910の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記一対の作動油路101(図13においては図示せず)に前記チェック弁115(図13においては図示せず)を介して流体接続されたチャージ油路111が形成されている。
そして、前記ポートブロック側供給油路761は、一端側が前記チャージ油路111に流体接続されている。
Specifically, as shown in FIG. 13, one end of the
One end of the port block side
前記ハウジング本体側供給油路760は、図13に示すように、前記ハウジング本体715を前記ポートブロック720に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路760の他端部に流体接続されるように前記周壁716に形成された周壁油孔766と、一端側が前記周壁油孔766に流体接続され且つ他端側が前記第2油溜め空間200(2)に流体接続されるように前記端壁717に形成された端壁油孔767とを有している。
As shown in FIG. 13, the housing main body side
斯かる構成において、前記端壁717には、一端側が前記端壁油孔717に流体接続され且つ他端側が前記第1回転軸50(19)の第2端側50b(1)を支持する軸受部材55b(1)に向けて開口された油孔780が形成されており、前記油孔780を介して前記ハウジング本体側供給油路765中の油が前記軸受部材55b(1)用の潤滑油として供給されている。
In such a configuration, one end side of the
なお、本実施の形態においては、図13に示すように、前記端壁油孔767は、前記周壁油孔766に流体接続された第1部分767aと、前記第2油溜め空間200(2)に流体接続された第2部分767bとを有しており、前記第1及び第2部分767aが前記第1回転軸50(1)の外表面のうち前記第1回転軸第2端側軸受孔18b(1)に位置する部分に形成された環状溝51を介して互いに対して流体接続されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the end wall oil hole 767 includes a first portion 767a fluidly connected to the peripheral
1A〜1D、2A アキシャルピストン装置
10 ハウジング
15(1) 第1ハウジング本体
15(2) 第2ハウジング本体
18a(1) 第1回転軸第1端側軸受孔
18b(1) 第1回転軸第2端側軸受孔
18a(2) 第2回転軸第1端側軸受孔
18b(2) 第2回転軸第2端側軸受孔
20 ポートブロック
50(1) 第1回転軸
50(2) 第2回転軸
60(1) 第1アキシャルピストン部材
60(2) 第2アキシャルピストン部材
61(1) 第1シリンダブロック
61(2) 第2シリンダブロック
62(1) ピストン
62(2) ピストン
70(1) 第1斜板
70(2) 第2斜板
71 斜板本体
75 基部
101 作動油路
111 チャージ油路
167 可動斜板用第1油孔
168 可動斜板用第2油孔
200 油溜め空間
200(1) 第1油溜め空間
200(2) 第2油溜め空間
210(1) 第1回転軸側供給油路
210(2) 第2回転軸側供給油路
215(1) 第1軸線孔
215(2) 第2軸線孔
220(1) 第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔
220(2) 第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔
225a(1) 第1回転軸第1端側潤滑油孔
225b(1) 第1回転軸第2端側潤滑油孔
225a(2) 第2回転軸第1端側潤滑油孔
225b(2) 第2回転軸第2端側潤滑油孔
710 ハウジング
715 ハウジング本体
720 ポートブロック
1A to 1D, 2A Axial piston device 10 Housing 15 (1) First housing body 15 (2) Second housing body 18a (1) First rotating shaft first end bearing hole 18b (1) First rotating shaft second End bearing hole 18a (2) Second rotating shaft First end bearing hole 18b (2) Second rotating shaft Second end bearing hole 20 Port block 50 (1) First rotating shaft 50 (2) Second rotation Shaft 60 (1) First axial piston member 60 (2) Second axial piston member 61 (1) First cylinder block 61 (2) Second cylinder block 62 (1) Piston 62 (2) Piston 70 (1) First 1 swash plate 70 (2) second swash plate 71 swash plate body 75 base 101 hydraulic oil passage 111 charge oil passage 167 movable oil swash plate first oil hole 168 movable oil swash plate second oil hole 200 oil reservoir space 200 (1 1st oil Cavity space 200 (2) Second oil sump space 210 (1) First rotation shaft side supply oil passage 210 (2) Second rotation shaft side supply oil passage 215 (1) First axis hole 215 (2) Second axis Hole 220 (1) First axial piston member lubricating oil hole 220 (2) Second axial piston member lubricating oil hole 225a (1) First rotating shaft First end lubricating oil hole 225b (1) First rotating shaft Second end lubricating oil hole 225a (2) Second rotating shaft first end lubricating oil hole 225b (2) Second rotating shaft second end lubricating oil hole 710 Housing 715 Housing body 720 Port block
Claims (5)
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記第1及び第2回転軸は、前記第1回転軸の一端側の端面及び前記第2回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し、
前記ハウジングには、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、
前記第1及び第2回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置。 A first and a second rotary shaft arranged coaxially, respectively, a first and a second rotary shaft which acts as a motor shaft for outputting the pump shaft and rotational power is operatively connected to a driving source, the second A first axial piston member which is supported in a non-rotatable manner at a central portion in the axial direction of one rotary shaft and functions as a hydraulic pump and a non-rotatable support in a central portion in the axial direction of the second rotary shaft and operates as a hydraulic motor. A second axial piston member, the first and second axial piston members are accommodated , and one end side and the other end side in the axial direction of each of the first and second rotating shafts are one end side bearing hole and the other end side bearing hole. and a housing supporting in a rotatable manner about the axis line by a first axial piston member, the piston of the free end and engage swashplate pivot axis around swingable movable swash plate The movable swash plate has a base portion that is supported by the housing so as to be rotatable about a swing axis, and a slant that engages with a free end portion of the piston while being supported by the base portion. a axial piston equipment having a plate body,
A hydraulic servo mechanism mounted on the housing so as to apply an operating force to the movable swash plate;
The first and second rotating shafts are arranged such that an end surface on one end side of the first rotating shaft and an end surface on the other end side of the second rotating shaft are opposed to each other with a gap, and the gap is an oil source. act in a possible oil reservoir space to accept the oil from,
The housing includes a pair of hydraulic oil passages that fluidly connect the two so as to form a closed circuit including the first and second axial piston members, and a charge oil passage for supplying hydraulic fluid to the closed circuit. A charge oil passage that is set to a predetermined oil pressure by a relief valve, a first lubricating oil supply oil passage that fluidly connects the charge oil passage to the oil sump space, and the charge oil passage or the first lubricating oil supply. A second lubricating oil supply oil passage that receives oil from the oil passage and guides it to a support hole that supports the base of the movable swash plate, and a part of the oil in the second lubricating oil supply oil passage to the hydraulic servo mechanism A hydraulic oil supply oil passage for guiding is formed,
Each of the first and second rotating shafts has an axial hole opened at an end surface facing the oil sump space, and the axial end whose one end is fluidly connected to the axial hole and whose other end is supported by itself. axial piston device, characterized in that the axial piston member lubricating oil hole which is opened to the outer surface toward the piston member is formed.
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第1回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第1油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第2回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第2油溜め空間と、前記第1及び第2アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第1潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第1潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第2潤滑油供給油路と、前記第2潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、
前記第1回転軸には、前記第1油溜め空間に流体接続された第1軸線孔と、一端部が前記第1軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第1アキシャルピストン部材に向けて前記第1回転軸の外表面に開口された第1アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、
前記第2回転軸には、前記第2油溜め空間に流体接続された第2軸線孔と、一端部が前記第2軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第2アキシャルピストン部材に向けて前記第2回転軸の外表面に開口された第2アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置。 The first and second rotary shafts arranged in parallel with the axial position being displaced, the pump shaft being operatively connected to the drive source and the first motor shaft acting as a motor shaft for outputting rotational power, respectively. and a second rotary shaft, before Symbol first a key Shall piston member and in a relatively non-rotatable manner in the axial direction central portion of the second rotary shaft which acts as is the hydraulic pressure pump is supported in the axial direction central portion of the first rotating shaft A second axial piston member that is supported and acts as a hydraulic motor, and accommodates the first and second axial piston members, and one end side and the other end side in the axial direction of each of the first and second rotating shafts are one end side. A housing that is rotatably supported about an axis by a bearing hole and a bearing hole on the other end side, and the first axial piston member is configured such that a swash plate engaged with a free end of the piston can swing about a swing axis. The movable swash plate is a swash plate that is a variable displacement type. An axial piston device having an engaging swash plate body ,
A hydraulic servo mechanism mounted on the housing so as to apply an operating force to the movable swash plate;
Said housing acceptable a first sump space that in a state capable of receiving the oil from the oil source menses at least one end surface of one end and the other end of the first rotary shaft, the oil from the oil source both so as to form a closed circuit including a second oil sump space that menses at least one end surface of one end and the other end of the second rotation axis, said first and second axial piston member in a state A hydraulic oil passage for fluid connection, a charge oil passage for replenishing the closed circuit with hydraulic oil, a charge oil passage set to a predetermined hydraulic pressure by a relief valve, and the charge oil passage through the oil passage. A first lubricating oil supply oil passage fluidly connected to the reservoir space, and a second oil that receives oil from the charge oil passage or the first lubricating oil supply oil passage and guides the oil to a support hole that supports the base of the movable swash plate. A lubricating oil supply oil passage and the second lubricating oil supply A hydraulic servo supply oil passage for guiding a part of the oil in the oil passage to the hydraulic servo mechanism is formed,
The first rotating shaft has a first axial hole fluidly connected to the first oil sump space, one end fluidly connected to the first axial hole, and the other end directed to the first axial piston member. And a first axial piston member lubricating oil hole opened on the outer surface of the first rotating shaft,
Wherein the second rotation axis, the second Jikusen'ana fluidly connected to the second sump space, one end fluidly connected to the second axis hole and the other end portion the second axial piston member axial piston device, characterized in that the second axial piston member lubricating oil hole that is opened is formed on the outer surface of the second rotary shaft toward.
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