JP6320270B2 - Driving training simulator system - Google Patents

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この発明は、プラントの応動を模擬し、プラントの監視及び操作を行う運転員に対する運転訓練を行う運転訓練用シミュレータシステムに関するものである。 The present invention simulates the response of the plant, to a line power sale luck simulator system for rolling train operation training for operators to monitor and operation of the plant.

従来の運転訓練シミュレータにおいては、複数の箇所で同時に運転訓練が行えるようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）   Some conventional driving training simulators can perform driving training at a plurality of locations simultaneously. (For example, see Patent Document 1)

特開２００９−１０９５２８号公報（第５〜８頁、第１図）JP 2009-109528 A (pages 5 to 8, FIG. 1)

従来の運転訓練シミュレータは、シミュレータの設置場所毎に指導員を配置して訓練の開始、中断及び再開を行う必要があり、指導員が少ない組織では複数の設置場所での同時訓練を実施することができないという問題があった。   Conventional driving training simulators require instructors to be placed at each simulator installation location to start, interrupt, and resume training. Organizations with few instructors cannot perform simultaneous training at multiple installation locations. There was a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、一人の指導員により複数の設置場所での同時訓練を実施することができる運転訓練用シミュレータシステムを得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the problems as described above, the purpose of obtaining OPERATION simulator system for training simultaneous training Ru can be performed at a plurality of location by one of the trainers It is said.

この発明に係わる運転訓練用シミュレータシステムにおいては、プラントの動特性を模擬し、プラントの監視・制御のための運転訓練をする運転訓練用シミュレータが複数台、ネットワークを介して接続可能な運転訓練用シミュレータシステムであって、各運転訓練用シミュレータは、プラントの監視及び操作の運転訓練を行うために用いられるオペレータコンソール、このオペレータコンソールにおける操作に応じて、プラントの動特性の模擬を行うプラント模擬モデルサーバを備え、それぞれ独立して運転訓練を行なえるように構成されるとともに、いずれかの運転訓練用シミュレータは、運転訓練の運用を行うために用いられるインストラクタコンソールを備え、インストラクタコンソールは、他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバに当該インストラクタコンソールを、ネットワークを介して接続するサーバ接続手段と、このサーバ接続手段によって接続された他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバを、自運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバと同時に運転訓練の開始及び停止を行う同時操作手段とを有するものである。 In the operation training simulator system according to the present invention, a plurality of operation training simulators for simulating the dynamic characteristics of the plant and performing operation training for monitoring and controlling the plant can be connected via a network. A simulator system , each operation training simulator is an operator console used for plant monitoring and operation training, and a plant simulation model for simulating plant dynamics in accordance with operations on the operator console Each of which has a server and is configured to be able to perform driving training independently, and one of the driving training simulators includes an instructor console used for operating driving training. Operation training simulator plant The instructor console pseudo model server, and server connection means for connecting through a network, the plant simulation model server other operation training simulator which is connected by the server connection means, plant simulation model of the simulator for the own operation training And simultaneous operation means for starting and stopping driving training simultaneously with the server.

この発明によれば、プラントの動特性を模擬し、プラントの監視・制御のための運転訓練をする運転訓練用シミュレータが複数台、ネットワークを介して接続可能な運転訓練用シミュレータシステムであって、各運転訓練用シミュレータは、プラントの監視及び操作の運転訓練を行うために用いられるオペレータコンソール、このオペレータコンソールにおける操作に応じて、プラントの動特性の模擬を行うプラント模擬モデルサーバを備え、それぞれ独立して運転訓練を行なえるように構成されるとともに、いずれかの運転訓練用シミュレータは、運転訓練の運用を行うために用いられるインストラクタコンソールを備え、インストラクタコンソールは、他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバに当該インストラクタコンソールを、ネットワークを介して接続するサーバ接続手段と、このサーバ接続手段によって接続された他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバを、自運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバと同時に運転訓練の開始及び停止を行う同時操作手段とを有するので、一人の指導員が、それぞれ独立に運転訓練を行なう複数の訓練生を同時に指導することが可能になるものです。

According to the present invention, a plurality of operation training simulators for simulating plant dynamics and performing operation training for plant monitoring and control, an operation training simulator system connectable via a network , Each operation training simulator includes an operator console used for plant monitoring and operation training, and a plant simulation model server that simulates the dynamic characteristics of the plant according to the operation on the operator console. One of the driving training simulators is provided with an instructor console that is used to perform driving training, and the instructor console is a plant of another driving training simulator. the instructor Con simulated model server The Lumpur, and server connection means for connecting through a network, at the same time driving train plant simulation model server other operation training simulator which is connected by the server connection means, the plant simulation model server simulator for self operation training Because it has simultaneous operation means to start and stop, it is possible for one instructor to instruct multiple trainees who perform driving training independently at the same time.

この発明の実施の形態１による運転訓練シミュレータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the driving training simulator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による運転訓練シミュレータのサーバ接続手段の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the server connection means of the driving training simulator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による運転訓練シミュレータの同時操作手段の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the simultaneous operation means of the driving training simulator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による運転訓練シミュレータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the driving training simulator by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による運転訓練シミュレータの他の運転訓練シミュレータとのやり取りを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows exchanges with the other driving training simulator of the driving training simulator by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による運転訓練シミュレータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the driving training simulator by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による運転訓練シミュレータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the driving training simulator by Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による運転訓練シミュレータを示す構成図である。
図１において、運転訓練シミュレータ１ａ（運転訓練用シミュレータ）は、訓練のシステム環境の管理及び訓練生の操作に応じてプラント動特性の模擬を行うプラント模擬モデルサーバ２ａと、指導員が訓練の運用及び管理を行うインストラクタコンソール３ａと、訓練生がプラントの監視及び操作の訓練を行うためのオペレータコンソール４ａと、ネットワークの伝送制御を行うルータ５ａとをそれぞれローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６ａに接続し、ルータ５ａを広域ネットワーク（ＷＡＮ）７に接続した構成をもっている。
インストラクタコンソール３ａは、後述する任意数のプラント模擬モデルサーバに接続するためのサーバ接続手段３１ａと、サーバ接続手段３１ａにて接続したプラント模擬モデルサーバを同時に動作させる同時操作手段３２ａを有する。
運転訓練シミュレータ１ｂは、インストラクタコンソール３ａを除き、運転訓練シミュレータ１ａと同じ構成である。運転訓練シミュレータ１ａ内の構成に相応する部分には、符号のａに代えてｂを付与している。
なお、図１では、運転訓練シミュレータ１ａ、１ｂの２台だけ接続されているが、さらに多くの運転訓練シミュレータが、広域ネットワーク７に接続された構成であってもよい。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a driving training simulator according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, an operation training simulator 1a (operation training simulator) includes a plant simulation model server 2a that manages the system environment of training and simulates plant dynamics according to the operation of the trainee, and an instructor performs training operations and An instructor console 3a for management, an operator console 4a for trainees to perform plant monitoring and operation training, and a router 5a for network transmission control are connected to a local area network (LAN) 6a, respectively. 5a is connected to a wide area network (WAN) 7.
The instructor console 3a includes server connection means 31a for connecting to an arbitrary number of plant simulation model servers described later and simultaneous operation means 32a for simultaneously operating the plant simulation model server connected by the server connection means 31a.
The driving training simulator 1b has the same configuration as the driving training simulator 1a except for the instructor console 3a. A part corresponding to the configuration in the driving training simulator 1a is given b instead of the reference sign a.
In FIG. 1, only two driving training simulators 1 a and 1 b are connected. However, more driving training simulators may be connected to the wide area network 7.

次に、インストラクタコンソール３ａから複数の運転訓練シミュレータを同時に訓練開始及び停止の操作を行うまでの動作について説明する。
指導員は、インストラクタコンソール３ａのサーバ接続手段３１ａを用いて、運転訓練シミュレータ１ｂのプラント模擬モデルサーバ２ｂに接続する。この場合の処理について、図２を用いて説明する。
サーバ接続手段３１ａは、指導員の要求を受けて起動し、起動時点で、電源が入っている全ての運転訓練シミュレータ１ｂ他を、予め登録済みのＩＰアドレスを基にローカルエリアネットワーク６ａ、６ｂ、広域ネットワーク７を通じて検索し（ステップＳ１）、インストラクタコンソール３ａのモニタに接続可能な運転訓練シミュレータのリストとして表示する（ステップＳ２）。
指導員は、表示されたリストから同時に訓練を実施する任意数の運転訓練シミュレータを選択し、接続する（ステップＳ３）。 Next, an operation from the instructor console 3a until a plurality of driving training simulators are simultaneously operated to start and stop training will be described.
The instructor connects to the plant simulation model server 2b of the operation training simulator 1b using the server connection means 31a of the instructor console 3a. Processing in this case will be described with reference to FIG.
The server connection means 31a is activated in response to a request from an instructor, and at the time of activation, all the driving training simulators 1b and the like are connected to the local area networks 6a, 6b, wide area based on the IP addresses registered in advance. Search is performed through the network 7 (step S1), and a list of driving training simulators connectable to the monitor of the instructor console 3a is displayed (step S2).
The instructor selects and connects any number of driving training simulators that simultaneously perform training from the displayed list (step S3).

次に、指導員は、インストラクタコンソール３ａの同時操作手段３２ａから複数の訓練を同時に開始及び停止を行う。この場合の処理について、図３を用いて説明する。
指導員が、インストラクタコンソール３ａで、例えば開始・停止ボタンを押す等の、訓練の開始または停止の操作を行う（ステップＳ１１）ことで、同時操作手段３２ａが起動する。
同時操作手段３２ａは、プラント模擬モデルサーバ２ａと、サーバ接続手段３１ａで接続したプラント模擬モデルサーバ２ｂに対して、訓練の開始または停止の指令を同時に発信する（ステップＳ１２）。
同時操作手段３２ａから指令を受けたプラント模擬モデルサーバ２ａ、２ｂは、シミュレーションを開始または停止すると共に、訓練生の運転操作訓練の開始または停止を実行する（ステップＳ１３）。 Next, the instructor starts and stops a plurality of trainings simultaneously from the simultaneous operation means 32a of the instructor console 3a. Processing in this case will be described with reference to FIG.
When the instructor performs an operation for starting or stopping the training such as pressing a start / stop button on the instructor console 3a (step S11), the simultaneous operation means 32a is activated.
The simultaneous operation means 32a simultaneously transmits a training start or stop command to the plant simulation model server 2a and the plant simulation model server 2b connected by the server connection means 31a (step S12).
The plant simulation model servers 2a and 2b that have received a command from the simultaneous operation means 32a start or stop the simulation and start or stop the driving operation training of the trainee (step S13).

実施の形態１によれば、一人の指導員が複数の訓練生を同時に指導することが可能になり、各所に指導員を配置する必要がなくなる。
また、運転訓練シミュレータの設置場所毎で異なる訓練の実施が可能になる。 According to the first embodiment, one instructor can instruct a plurality of trainees at the same time, and it is not necessary to arrange instructors at various places.
In addition, it is possible to perform different training for each location where the driving training simulator is installed.

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による運転訓練シミュレータを示す構成図である。
図４において、１ａ〜６ａ、１ｂ、２ｂ、４ｂ〜６ｂ、７、３１ａ、３２ａは図１におけるものと同一のものである。図４では、インストラクタコンソール３ａに、全訓練生の操作状況を監視する訓練状況監視手段３３ａ（訓練情報表示手段）と、各訓練生が使用するオペレータコンソールに対して訓練情報の送信を要求する訓練情報要求手段３４ａとを付加している。
また、オペレータコンソール４ｂに、インストラクタコンソール３ａの訓練情報要求手段３４ａからの要求を受けて訓練情報を送信する訓練情報送信手段４１ｂを付加した構成となっている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a driving training simulator according to Embodiment 2 of the present invention.
4, 1a to 6a, 1b, 2b, 4b to 6b, 7, 31a, and 32a are the same as those in FIG. In FIG. 4, training that requests the instructor console 3 a to transmit training information to the training status monitoring means 33 a (training information display means) that monitors the operation status of all the trainees and the operator console used by each trainee. An information requesting unit 34a is added.
Further, the operator console 4b is added with a training information transmitting means 41b for transmitting training information in response to a request from the training information requesting means 34a of the instructor console 3a.

次に、運転訓練を開始してから、インストラクタコンソール３ａで訓練生が操作するオペレータコンソール４ａ、４ｂの画面等の訓練情報を取得し、表示するまでの動作について説明する。
運転訓練開始後、指導員は、インストラクタコンソール３ａで、訓練情報要求手段３４ａを用いて、オペレータコンソール４ｂに訓練情報の送信要求を送る。
この処理について、図５を用いて説明する。
訓練情報要求手段３４ａは、指導員の要求を受けて起動する。訓練情報要求手段３４ａは、予め登録済みのオペレータコンソール４ｂのＩＰアドレスを基に、オペレータコンソール４ｂに対して、ローカルエリアネットワーク６ａ、広域ネットワーク７、ローカルエリアネットワーク６ｂを通じて、訓練情報の送信要求を発信する（ステップＳ２１）。 Next, the operation from the start of the driving training to the acquisition and display of training information such as the screens of the operator consoles 4a and 4b operated by the trainee on the instructor console 3a will be described.
After starting the driving training, the instructor sends a training information transmission request to the operator console 4b using the training information requesting unit 34a on the instructor console 3a.
This process will be described with reference to FIG.
The training information requesting unit 34a is activated in response to a request from the instructor. The training information requesting unit 34a transmits a training information transmission request to the operator console 4b through the local area network 6a, the wide area network 7, and the local area network 6b based on the IP address of the operator console 4b registered in advance. (Step S21).

訓練情報送信手段４１ｂは、訓練情報要求手段３４ａからの訓練情報の送信要求を受けて起動する。訓練情報送信手段４１ｂは、インストラクタコンソール３ａに対し、例えば、オペレータコンソール４ｂの操作画面等の訓練情報を、ローカルエリアネットワーク６ｂ、広域ネットワーク７、ローカルエリアネットワーク６ａを通じて送信する（ステップＳ２２）。
訓練状況監視手段３３ａは、指導員の要求を受けて起動する。訓練状況監視手段３３ａは、訓練情報送信手段４１ｂから送信された訓練情報を受信し、インストラクタコンソール３ａのモニタに受信した訓練情報を表示する（ステップＳ２３）。 The training information transmitting unit 41b is activated in response to a training information transmission request from the training information requesting unit 34a. The training information transmitting unit 41b transmits training information such as an operation screen of the operator console 4b to the instructor console 3a through the local area network 6b, the wide area network 7, and the local area network 6a (step S22).
The training status monitoring means 33a is activated in response to a request from the instructor. The training status monitoring unit 33a receives the training information transmitted from the training information transmitting unit 41b, and displays the received training information on the monitor of the instructor console 3a (step S23).

実施の形態２によれば、インストラクタコンソールで全訓練生の訓練状況を監視することができる。   According to the second embodiment, the training status of all trainees can be monitored with the instructor console.

実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３による運転訓練シミュレータを示す構成図である。
図６において、１ａ〜６ａ、１ｂ、２ｂ、４ｂ〜６ｂ、７、３１ａ、３２ａは図１におけるものと同一のものである。図６では、運転訓練シミュレータ１ｂに、インストラクタコンソール３ｂを付加し、インストラクタコンソール３ｂが、サーバ接続手段３１ｂと同時操作手段３２ｂを備えた構成となっている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a driving training simulator according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 6, 1a to 6a, 1b, 2b, 4b to 6b, 7, 31a, and 32a are the same as those in FIG. In FIG. 6, an instructor console 3b is added to the driving training simulator 1b, and the instructor console 3b includes a server connection unit 31b and a simultaneous operation unit 32b.

運転訓練では、指導員が２〜４人の少人数で訓練生を指導する場合もある。そのため、実施の形態１では、少人数の指導員が複数ある運転訓練シミュレータの内、１カ所に集まってから訓練を行う必要があり、遠隔地にいる指導員は訓練の参加が困難である。
そこで、実施の形態３の運転訓練シミュレータは、図６のように構成し、複数のインストラクタコンソール３ａ、３ｂからの同時操作指令を、全ての運転訓練シミュレータのプラント模擬モデルサーバに対して発信するようにした。 In driving training, instructors may instruct trainees with a small group of 2 to 4 people. Therefore, in Embodiment 1, it is necessary to perform training after gathering at one place among driving training simulators having a small number of instructors, and it is difficult for instructors in remote locations to participate in training.
Therefore, the driving training simulator according to the third embodiment is configured as shown in FIG. 6 so that simultaneous operation commands from a plurality of instructor consoles 3a and 3b are transmitted to the plant simulation model servers of all the driving training simulators. I made it.

実施の形態３によれば、少人数の指導員が１カ所に集まらなくても、複数の運転訓練の開始／停止操作を行うことが可能になる。   According to the third embodiment, a plurality of driving training start / stop operations can be performed without a small number of instructors gathering in one place.

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４による運転訓練シミュレータを示す構成図である。
図７において、１ａ〜６ａ、１ｂ〜６ｂ、７、３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは図１におけるものと同一のものである。図７では、インストラクタコンソール３ａに、訓練状況監視手段３３ａと訓練情報要求手段３４ａとを付加し、インストラクタコンソール３ｂに、訓練状況監視手段３３ｂと訓練情報要求手段３４ｂとを付加している。
さらに、オペレータコンソール４ａに訓練情報送信手段４１ａを付加し、オペレータコンソール４ｂに訓練情報送信手段４１ｂを付加した構成となっている。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a driving training simulator according to Embodiment 4 of the present invention.
7, 1a to 6a, 1b to 6b, 7, 31a, 32a, 31b, and 32b are the same as those in FIG. In FIG. 7, training status monitoring means 33a and training information requesting means 34a are added to the instructor console 3a, and training status monitoring means 33b and training information requesting means 34b are added to the instructor console 3b.
Furthermore, the training information transmission means 41a is added to the operator console 4a, and the training information transmission means 41b is added to the operator console 4b.

実施の形態４は、図７のように構成し、実施の形態２と実施の形態３とを併せ持つ構成とした。実施の形態２と同様にして、各オペレータコンソールは、訓練情報を各インストラクタコンソールに送信し、各インストラクタコンソールでは、全訓練生の訓練状況を監視することができるようになる。   The fourth embodiment is configured as shown in FIG. 7 and has both the second and third embodiments. Similar to the second embodiment, each operator console transmits training information to each instructor console, and each instructor console can monitor the training status of all trainees.

実施の形態４によれば、少人数の指導員が１カ所に集まらなくても、複数の運転訓練の開始／停止操作を行うことが可能になるとともに、各指導員が離れた場所にいても、指導員間で訓練状況を情報共有することができる。   According to the fourth embodiment, it is possible to perform start / stop operations of a plurality of driving trainings even if a small number of instructors do not gather in one place, and instructors even if each instructor is in a remote place. Information on the training situation can be shared between the two.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

１ 運転訓練シミュレータ、２ プラント模擬モデルサーバ、
３ インストラクタコンソール、４ オペレータコンソール、５ ルータ、
６ ローカルエリアネットワーク、７ 広域ネットワーク、３１ サーバ接続手段、
３２ 同時操作手段、３３ 訓練状況監視手段、３４ 訓練情報要求手段、
４１ 訓練情報送信手段。 1 driving training simulator, 2 plant simulation model server,
3 Instructor console, 4 operator console, 5 router,
6 local area network, 7 wide area network, 31 server connection means,
32 simultaneous operation means, 33 training status monitoring means, 34 training information requesting means,
41 Training information transmission means.

Claims (4)

プラントの動特性を模擬し、上記プラントの監視・制御のための運転訓練をする運転訓練用シミュレータが複数台、ネットワークを介して接続可能な運転訓練用シミュレータシステムであって、
上記各運転訓練用シミュレータは、
上記プラントの監視及び操作の運転訓練を行うために用いられるオペレータコンソール、
このオペレータコンソールにおける操作に応じて、上記プラントの動特性の模擬を行うプラント模擬モデルサーバを備え、
それぞれ独立して上記運転訓練を行なえるように構成されるとともに、
いずれかの上記運転訓練用シミュレータは、
上記運転訓練の運用を行うために用いられるインストラクタコンソールを備え、
上記インストラクタコンソールは、
他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバに当該インストラクタコンソールを、上記ネットワークを介して接続するサーバ接続手段と、
このサーバ接続手段によって接続された他の運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバを、自運転訓練用シミュレータのプラント模擬モデルサーバと同時に運転訓練の開始及び停止を行う同時操作手段とを有することを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。 A plurality of operation training simulators that simulate the plant dynamics and perform operation training for monitoring and control of the plant, an operation training simulator system connectable via a network ,
Each of the above driving training simulators
An operator console used to perform operational training in monitoring and operation of the plant,
In accordance with the operation in the operator console, a plant simulation model server that simulates the dynamic characteristics of the plant is provided.
It is configured to be able to perform the above driving training independently,
Any of the above driving training simulators
Provided with an instructor console used to operate the above driving training,
The above instructor console
Server connection means for connecting the instructor console to the plant simulation model server of another operation training simulator via the network,
A plant simulation model server of another operation training simulator connected by the server connection means has simultaneous operation means for starting and stopping operation training simultaneously with the plant simulation model server of the self-operation training simulator. A simulator system for driving training. 上記インストラクタコンソールは、上記サーバ接続手段によって接続されたプラント模擬モデルサーバを備えた他の運転訓練用シミュレータに対し、訓練情報の送信を要求する訓練情報要求手段と、
この要求に対して上記他の運転訓練用シミュレータから送信された訓練情報を表示する訓練情報表示手段とを有することを特徴とする請求項１記載の運転訓練用シミュレータシステム。 The instructor console has training information requesting means for requesting transmission of training information to another operation training simulator provided with a plant simulation model server connected by the server connecting means,
2. The driving training simulator system according to claim 1, further comprising training information display means for displaying training information transmitted from the other driving training simulator in response to the request. 上記オペレータコンソールは、他の運転訓練用シミュレータから訓練情報の送信を要求された場合に、この要求された訓練情報を上記他の運転訓練用シミュレータに送信する訓練情報送信手段を有することを特徴とする請求項２記載の運転訓練用シミュレータシステム。 The operator console has training information transmitting means for transmitting the requested training information to the other driving training simulator when transmission of training information is requested from the other driving training simulator. The simulator system for driving training according to claim 2. 複数の上記運転訓練用シミュレータが上記インストラクタコンソールを備え、
複数の上記運転訓練用シミュレータの上記インストラクタコンソールを用いた上記運転訓練の運用を可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の運転訓練用シミュレータシステム。 A plurality of the driving training simulators include the instructor console,
The operating any one claim simulator system for operation training of claims 1 to 3, characterized in that to enable the operation of training using the instructor console of the plurality of simulators for said operation training.
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