JP6313677B2 - 車載用キロポスト値表示端末及びそれに用いるキロポスト値更新方法 - Google Patents
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Description
第一のステップは、キロポスト値表示端末1のキロポスト値変換処理部4において、現在地Qから次の切り替え目標ポストPまでの距離が所定値以内か否かの判定が行われるステップである。ここにおける所定値は、例えば、20mとされる。ここで所定値を20mとするのは、以下の理由による。即ち、高速道路は3.5m幅の車線が3車線というのが基本であり、その場合、目標キロポストから一番離れた場合の距離は10.5mとなり、また、GPS測位誤差は最大で6mであるので、合計で16.5m離れる可能性がある。そして更に、余裕を見て2割増しすると、概ね20mということになる。現在地Qのキロポスト値の演算方法については後述する。
第二のステップは、キロポスト値変換処理部4において、現在地Qから次の切り替え目標ポストPまでの距離が所定値、即ち、20m以内と判定された場合に、前回のGPS受信位置R1から切り替え目標ポストPまでの距離Cと、切り替え目標ポストPから最新のGPS受信位置R2までの距離Dを比較する処理を行うステップである(図3参照)。
第三のステップは、第二のステップにおいて、キロポスト値変換処理部4において、距離Dが距離Cを上回ったと判定されたときに、表示部5におけるキロポスト値の更新を行うステップである。ここにおいては、1つの切り替え目標キロポストPに対して車両からの距離が今までより遠ざかることで、当該切り替え目標キロポストPを通過したと判定し、キロポスト値の更新を行うのである。図3に示す例では、99.99から100.00に切り替わることになる。
Q=100.0KP+E/(E+F)
=100.0KP+78m/(78m+28m)
=100.735849KP
小数点第三位以下切り捨て ⇒ 100.73KP
なお、ここでは小数点第三位以下を切り捨てて、小数点第二位まで求めることとしているが、より精度を高めるために、小数点第三位、あるいは、それ以下の位まで求めるようにすることができることは言うまでもない。
cosθ1=(B2+C2−A2)/2BC b=B*cosθ1
cosθ2=(A2+C2−B2)/2AC a=A*cosθ2
2 GPSアンテナ
3 GPSレシーバ
4 キロポスト値変換処理部
5 表示部
6 制御部
7 車速計
11 区画
12 KP記録ボタン
Claims (14)
- 現在地Qから次の切り替え目標ポストPまでの距離が所定値以内か否かをチェックするステップと、
前記距離が前記所定値以内の場合に、前回のGPS受信位置から前記切り替え目標ポストPまでの距離Cと、前記切り替え目標ポストPから最新のGPS受信位置までの距離Dを比較するステップと、
前記距離Dが前記距離Cを上回ったときに、キロポスト値の更新を行うステップとから成り、
前記所定値は、車線数とGPS測位誤差を考慮して設定されることを特徴とする車載端末におけるキロポスト値更新方法。 - 前記現在地Qのキロポスト値は、直前のキロポストから現在地Qまでの距離Eと、現在地Qから次のキロポストまでの距離Fの割合から演算する、請求項1に記載の車載端末におけるキロポスト値更新方法。
- 前記現在地Qの特定は、余弦定理を用いることにより、直前のキロポストと次のキロポストとを結ぶ直線上においてなされる、請求項1又は2に記載の車載端末におけるキロポスト値更新方法。
- 前記現在地Qのキロポスト値は、GPSレシーバがGPSデータから緯度・経度情報を出力するまでの処理時間とキロポスト変換処理時間の合計処理時間が、車両走行速度に応じた走行距離分進めた位置の値とされる、請求項1乃至3のいずれかに記載の車載端末におけるキロポスト値更新方法。
- 前記現在地Qのキロポスト値は、GPS受信からの経過時間分進めた位置の値とされる、請求項1乃至3のいずれかに記載の車載端末におけるキロポスト値更新方法。
- 前記キロポストそれぞれの情報を記録するキロポストデータは、ビデオ撮影した画像データと、前記画像データと同時に取得した緯度・経度データを整合させて作成される、請求項1乃至5のいずれかに記載の車載端末におけるキロポスト値更新方法。
- GPSレシーバと、キロポストデータ記憶部を含むキロポスト値変換処理部と、前記キロポスト値変換処理部に車速データを供給する車速計と、前記キロポスト値変換処理部において演算されたキロポスト値を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部とから成り、
前記キロポスト値変換処理部は、現在地Qから次の切り替え目標ポストPまでの距離が所定値以内か否かをチェックするステップと、前記距離が前記所定値以内の場合に、前回のGPS受信位置から前記切り替え目標ポストPまでの距離Cと、前記切り替え目標ポストPから最新のGPS受信位置までの距離Dを比較するステップとを実行し、前記距離Dが前記距離Cを上回ったときに、前記表示部に対してキロポスト値の更新指令を送信することを特徴とする車載用キロポスト値表示端末。 - 前記所定値は、車線数とGPS測位誤差を考慮して設定される、請求項7に記載の車載用キロポスト値表示端末。
- 前記現在地Qのキロポスト値は、直前のキロポストから現在地Qまでの距離Eと、現在地Qから次のキロポストまでの距離Fの割合から演算する、請求項7又は8に記載の車載用キロポスト値表示端末。
- 前記現在地Qの特定は、余弦定理を用いることにより、直前のキロポストと次のキロポストとを結ぶ直線上においてなされる、請求項7乃至9のいずれかに記載の車載用キロポスト値表示端末。
- 前記現在地Qのキロポスト値は、GPSレシーバがGPSデータから緯度・経度情報を出力するまでの処理時間とキロポスト値変換処理時間の合計処理時間が、車両走行速度に応じた走行距離分進めた位置の値とキロポスト値変換処理時間の走行距離分進めた位置の値とされる、請求項7乃至10のいずれかに記載の車載用キロポスト値表示端末。
- 前記現在地Qのキロポスト値は、GPS受信からの経過時間分進めた位置の値とされる、請求項7乃至10のいずれかに記載の車載用キロポスト値表示端末。
- GPS信号の一時的不受信状態遭遇時に、車速信号を利用して前記状態遭遇時直前のキロポスト値を補正し、現在地Qのキロポスト値を取得して表示する、請求項7乃至12のいずれかに記載の車載用キロポスト値表示端末。
- 予めジャイロセンサー判定可能な線形情報データを用意しておくことで、旋回、トンネル内分岐、その他の特殊な形状路線において、ジャイロセンサーからの信号及び前記車速計からの車速データに基づいて補正したキロポスト値を補正して表示可能にした、請求項7乃至13のいずれかに記載の車載用キロポスト値表示端末。
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