JP6293330B2 - Money handling apparatus and program - Google Patents

Money handling apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP6293330B2
JP6293330B2 JP2017075843A JP2017075843A JP6293330B2 JP 6293330 B2 JP6293330 B2 JP 6293330B2 JP 2017075843 A JP2017075843 A JP 2017075843A JP 2017075843 A JP2017075843 A JP 2017075843A JP 6293330 B2 JP6293330 B2 JP 6293330B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
money
coin
mode
cpu
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017075843A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017120668A (en
Inventor
小谷 和己
和己 小谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP2017075843A priority Critical patent/JP6293330B2/en
Publication of JP2017120668A publication Critical patent/JP2017120668A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6293330B2 publication Critical patent/JP6293330B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明の実施形態は、貨幣処理装置及びプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a money handling apparatus and a program.

店舗のレジにて使用される自動釣銭機や、ATM(Automated Teller Machine)に内蔵される貨幣入出金装置などの貨幣処理装置がある。   There are money processing devices such as an automatic change machine used at a cash register in a store and a money deposit / withdrawal device built in an ATM (Automated Teller Machine).

貨幣入出金装置は、紙幣や硬貨を装置内の搬送路に沿って搬送するが、その搬送の途中で紙幣や硬貨が詰まる場合がある。このような詰りによるエラーを解消するためには、貨幣入出金装置のカバーを開けるなどして詰まった紙幣や硬貨を取り除く必要がある。   The money deposit / withdrawal apparatus transports banknotes and coins along a transport path in the apparatus, but the banknotes and coins may be jammed during the transport. In order to eliminate such an error caused by jamming, it is necessary to remove the jammed bills and coins by opening the cover of the money depositing and dispensing device.

紙幣や硬貨の詰りによるエラーは稀にしか生じないし、意図的に生じさせることは困難である。そのため、ユーザは、実践において稀に発生するエラーを経験しながら、詰りへの対処方法を学ぶことになる。   Errors due to clogging of bills and coins occur rarely and are difficult to intentionally generate. Therefore, the user will learn how to deal with clogging while experiencing rare errors in practice.

また、貨幣処理装置やその上位機器のアプリケーションを開発するに際し、紙幣や硬貨の詰りが発生した際のアプリケーションの動作確認を行うためには、紙幣や硬貨の詰りを発生させなければならない。しかしながら上述の通り、詰りによるエラーは稀にしか生じないし、意図的に生じさせることは困難である。そのため、円滑なアプリケーションの開発が妨げられる。   Further, when developing an application for a money handling apparatus or its higher-level equipment, in order to check the operation of the application when a banknote or a coin is jammed, the banknote or coin must be jammed. However, as described above, errors due to clogging rarely occur and are difficult to intentionally generate. This hinders smooth application development.

特開平4−15899号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-15899 特開2005−190258号公報JP 2005-190258 A

本発明が解決しようとする課題は、貨幣処理装置における貨幣の詰りを疑似的に発生させることである。   The problem to be solved by the present invention is to artificially generate clogging of money in the money handling apparatus.

一実施形態に係る貨幣処理装置は、商取引の決済のための決済処理を行うPOS端末から通知された額の貨幣の払い出しを行うものであって、収納部と、搬送路と、搬送機構と、検出手段と、モード設定手段と、第1の停止手段と、第2の停止手段と、報知手段とを備える。上記収納部は、貨幣を収納する。上記搬送路は、貨幣の投入口と上記収納部、或いは貨幣の排出口と上記収納部とを繋ぐ。上記搬送機構は、上記搬送路に沿って貨幣を搬送する。上記検出手段は、上記搬送路における貨幣詰りを検出する。上記モード設定手段は、当該貨幣処理装置の動作モードを、貨幣詰りへの対処をトレーニングする第1のトレーニングモードに設定する。上記第1の停止手段は、上記モード設定手段により上記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、上記搬送機構が貨幣を搬送している際に、上記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて上記搬送機構を停止させる。上記第2の停止手段は、上記モード設定手段により上記第1のトレーニングモード設定され、かつ上記POS端末が、上記決済処理をユーザに体験させるための第2のトレーニングモードに設定されている場合、上記搬送機構が貨幣を搬送している際に、上記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で上記搬送機構を停止させる。上記報知手段は、上記モード設定手段により上記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、上記検出手段により貨幣詰りが検出された場合にその旨を報知する。 A money handling apparatus according to an embodiment pays out an amount of money notified from a POS terminal that performs a settlement process for settlement of a commercial transaction, and includes a storage unit, a transport path, a transport mechanism, A detection unit, a mode setting unit, a first stop unit, a second stop unit, and a notification unit are provided. The storage unit stores money. The said conveyance path connects the insertion slot of money and the said storage part, or the discharge port of money and the said storage part. The said conveyance mechanism conveys money along the said conveyance path. The said detection means detects the money jam in the said conveyance path. The mode setting means sets the operation mode of the money handling apparatus to a first training mode for training how to deal with money jamming. It said first stop means, regardless of whether it is set to the first training mode by the mode setting means, when the conveying mechanism is conveying the money, the detection means is jam monetary The transport mechanism is stopped in response to the detection of. Said second stop means is set to the first training mode by the mode setting means, and when the POS terminal is set to the second training mode for experienced users and the settlement process When the transport mechanism is transporting money, the transport mechanism is stopped in a state in which the detection means does not detect a jam. It said notifying means, regardless of whether it is set to the first training mode by the mode setting means, clogging money by the detection means for notifying to that effect when it is detected.

第1の実施形態に係る硬貨入出金装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a coin deposit / withdrawal apparatus according to a first embodiment. 同実施形態に係る硬貨入出金装置の本体ユニットの正面図。The front view of the main-body unit of the coin depositing / withdrawing apparatus which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る硬貨入出金装置の制御回路の概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of the control circuit of the coin depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るエラーファイルのデータ構造の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the data structure of the error file which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るPOS端末の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the POS terminal which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るモード設定処理のフローチャート。The flowchart of the mode setting process which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る詰り検出処理のフローチャート。The flowchart of the clogging detection process which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るエラー処理のフローチャート。6 is a flowchart of error processing according to the embodiment. 同実施形態に係る疑似エラー処理のフローチャート。6 is a flowchart of pseudo error processing according to the embodiment. 第2の実施形態に係る疑似エラー処理のフローチャート。10 is a flowchart of pseudo error processing according to the second embodiment. 第3の実施形態に係るモード設定処理のフローチャート。The flowchart of the mode setting process which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るエラー設定画面の模式図。The schematic diagram of the error setting screen which concerns on 3rd Embodiment.

いくつかの実施形態について説明する。
各実施形態においては、貨幣処理装置の一例として、POS(Point of Sales)端末に接続される硬貨入出金装置を例示する。
Several embodiments will be described.
In each embodiment, a coin deposit / withdrawal apparatus connected to a POS (Point of Sales) terminal is illustrated as an example of the money handling apparatus.

(第1の実施形態)
第1の実施形態につき、図1〜図9を用いて説明する。
(First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS.

[外観構成]
図1は、本実施形態における硬貨入出金装置1の外観斜視図である。
硬貨入出金装置1は、本体ユニット2と、この本体ユニット2を引き出し可能に収納するハウジングケース3とを備える。
[Appearance configuration]
FIG. 1 is an external perspective view of a coin deposit / withdrawal apparatus 1 in the present embodiment.
The coin deposit / withdrawal apparatus 1 includes a main unit 2 and a housing case 3 that accommodates the main unit 2 so that it can be pulled out.

本体ユニット2は、硬貨投入口21、硬貨払出口22、硬貨受皿23、ディスプレイ25、操作部26、及び鍵スイッチ27等を備える。   The main unit 2 includes a coin insertion slot 21, a coin payout opening 22, a coin tray 23, a display 25, an operation unit 26, a key switch 27, and the like.

硬貨投入口21は、複数の硬貨を一括して投入可能な大きさに開口している。硬貨投入口21の底面は、投入された硬貨を硬貨入出金装置1の内部へと搬送する入金ベルト30である。この入金ベルト30による搬送方向の下流側には、分離ローラ31が設けられる。分離ローラ31と入金ベルト30の間には、硬貨入出金装置1にて取扱いが予定される硬貨のうち最も厚い硬貨1枚分よりも若干大きい間隔を設ける。複数枚の硬貨が重なったまま入金ベルト30により搬送されても、この分離ローラ31がその重なりを解消する。   The coin slot 21 is opened to a size that allows a plurality of coins to be loaded at once. The bottom surface of the coin insertion slot 21 is a depositing belt 30 that conveys the inserted coins to the inside of the coin depositing / dispensing apparatus 1. A separation roller 31 is provided on the downstream side in the conveyance direction by the deposit belt 30. Between the separation roller 31 and the deposit belt 30, a gap slightly larger than the one thickest coin among the coins scheduled to be handled by the coin deposit and withdrawal device 1 is provided. Even if a plurality of coins are overlapped and conveyed by the deposit belt 30, the separation roller 31 eliminates the overlap.

硬貨投入口21内には、硬貨の投入を光学的に検知する投入センサ131(図2,図3参照)が設けられる。   In the coin insertion slot 21, an insertion sensor 131 (see FIGS. 2 and 3) for optically detecting the insertion of a coin is provided.

硬貨払出口22は、本体ユニット2の内部から払い出される硬貨を排出する。硬貨受皿23は、硬貨払出口22の周囲を取り囲むように上方を開口して設けられており、硬貨払出口22から排出された硬貨を貯留する。   The coin payout outlet 22 discharges coins paid out from the inside of the main unit 2. The coin tray 23 is provided with an upper opening so as to surround the periphery of the coin payout outlet 22, and stores coins discharged from the coin payout outlet 22.

硬貨受皿23には、硬貨受皿23内に存在する硬貨を光学的に検知する受皿センサ136(図2,図3参照)が設けられる。   The coin tray 23 is provided with a tray sensor 136 (see FIGS. 2 and 3) that optically detects coins present in the coin tray 23.

ディスプレイ25は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やVFD(Vacuum Fluorescent Display)である。操作部26は、複数の操作ボタンを含む。   The display 25 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or a VFD (Vacuum Fluorescent Display). The operation unit 26 includes a plurality of operation buttons.

鍵スイッチ27は、専用の鍵が差し込まれた際に回動可能となる。鍵スイッチ27は、ハウジングケース3からの本体ユニット2の引き出しをロックするロック機構と連結される。鍵スイッチ27の回動に応じて、ロック機構によるロックがオン/オフする。   The key switch 27 can be rotated when a dedicated key is inserted. The key switch 27 is connected to a lock mechanism that locks the drawer of the main unit 2 from the housing case 3. In accordance with the rotation of the key switch 27, the lock by the lock mechanism is turned on / off.

[内部構成]
硬貨入出金装置1の内部構成について説明する。
図2は、ハウジングケース3から引き出した本体ユニット2を概略的に表した正面図である。本体ユニット2は、硬貨収納部40と、この硬貨収納部40の上方に配置された硬貨搬送路50と、硬貨搬送路50の上方に配置された搬送機構60及び硬貨識別センサ130を備える。
[Internal configuration]
The internal configuration of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 will be described.
FIG. 2 is a front view schematically showing the main unit 2 pulled out from the housing case 3. The main unit 2 includes a coin storage unit 40, a coin transport path 50 disposed above the coin storage unit 40, a transport mechanism 60 and a coin identification sensor 130 disposed above the coin transport path 50.

硬貨収納部40は、硬貨払出口22に連結された金種別収納部40a,40b,40c,40d,40e,40fを備える。各金種別収納部40a〜40fは、順に1円,50円,5円,100円,10円,500円の硬貨を収納する。   The coin storage unit 40 includes denomination storage units 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, and 40 f connected to the coin payment outlet 22. Each denomination storage unit 40a to 40f stores coins of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen in order.

各金種別収納部40a〜40fの底面は、各金種別収納部40a〜40fに収納された硬貨を硬貨払出口22に向けて搬送する払出ベルト42である。払出ベルト42は、払出モータ112(図3参照)によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。また、硬貨収納部40は、各金種別収納部40a〜40f内において払出ベルト42に向けて個別に進退する払出シャッタ44a,44b,44c,44d,44e,44fを備える。各払出シャッタ44a〜44fが払出ベルト42に向けて進出すると各金種別収納部40a〜40fから硬貨払出口22に通じる経路が閉鎖され、後退すると同経路が開放される。   The bottom surfaces of the respective denomination storage units 40 a to 40 f are payout belts 42 that convey the coins stored in the respective denomination storage units 40 a to 40 f toward the coin payout exit 22. The payout belt 42 is an annular belt that is stretched between a drive roller and a driven roller driven by a payout motor 112 (see FIG. 3). In addition, the coin storage unit 40 includes payout shutters 44a, 44b, 44c, 44d, 44e, and 44f that individually advance and retreat toward the payout belt 42 in the denomination storage units 40a to 40f. When the payout shutters 44a to 44f advance toward the payout belt 42, the paths leading from the respective denomination storage units 40a to 40f to the coin payout outlet 22 are closed, and when the payback shutters 44a to 44f are retreated, the paths are opened.

硬貨搬送路50は、入金ベルト30の終端を始点として本体ユニット2の奥行き方向(図中のP1方向)に向けて形成された第1搬送面51と、第1搬送面51の終端から第1方向と直角をなす方向(図中のP2方向)に向けて形成された第2搬送面52とを含む。   The coin conveyance path 50 includes a first conveyance surface 51 formed in the depth direction (P1 direction in the figure) of the main unit 2 from the end of the deposit belt 30 as a starting point, and a first from the end of the first conveyance surface 51. 2nd conveyance surface 52 formed toward the direction (P2 direction in a figure) which makes a right angle with a direction.

搬送機構60は、入金ベルト30によって取り込まれた硬貨の主面を第1搬送面51に押し当ててP1方向に搬送する第1搬送ベルト61と、この第1搬送ベルト61によって第1搬送面51の終端まで搬送された硬貨の主面を第2搬送面52に押し当ててP2方向に搬送する第2搬送ベルト62とを含む。各搬送ベルト61,62は、それぞれ搬送モータ111(図3参照)によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。   The transport mechanism 60 presses the main surface of coins taken in by the deposit belt 30 against the first transport surface 51 and transports the coins in the P1 direction, and the first transport belt 61 allows the first transport belt 51 to transport the first transport belt 51. And a second conveyor belt 62 that conveys the principal surface of the coins conveyed to the end of the sheet to the second conveyance surface 52 and conveys the coins in the P2 direction. Each of the transport belts 61 and 62 is an annular belt that is stretched between a drive roller and a driven roller that are driven by a transport motor 111 (see FIG. 3).

硬貨識別センサ130は、第1搬送面51上に設けられ、第1搬送面51上を搬送される硬貨の正偽を判別する。具体的には、硬貨識別センサ130は、第1搬送面51を挟んで対向配置された励磁コイルと検出コイルを含み、これらコイルの間を硬貨が通過した際の磁力線変化により生じる検出コイルの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンに基づいて硬貨の正偽を判定する。   The coin identification sensor 130 is provided on the first transport surface 51 and determines whether the coins transported on the first transport surface 51 are true or false. Specifically, the coin identification sensor 130 includes an excitation coil and a detection coil arranged to face each other with the first transport surface 51 interposed therebetween, and induction of the detection coil caused by a change in magnetic field lines when a coin passes between these coils. Whether the coin is true or false is determined based on the voltage amplitude change or phase change pattern.

第1搬送面51は、リジェクト穴53を有する。リジェクト穴53の近傍には、リジェクト穴53の一部を閉じるリジェクトシャッタ54が設けられている。   The first transport surface 51 has a reject hole 53. In the vicinity of the reject hole 53, a reject shutter 54 that closes a part of the reject hole 53 is provided.

第2搬送面52は、硬貨選別穴55を有する。硬貨選別穴55は、第2搬送面52上を搬送される硬貨を金種別に選別して硬貨搬送路50上から落下させる。具体的には、硬貨選別穴55はP2方向に沿って1円,50円,5円,100円,10円,500円の順にそれぞれの硬貨に対応する幅寸法である。第2搬送ベルト62によって搬送される硬貨は、自身に対応する幅寸法の位置に到達したときに硬貨選別穴55から落下する。落下した硬貨は、金種別収納部40a〜40fのうち自身の金種に対応する収納部に収納される。   The second transport surface 52 has a coin sorting hole 55. The coin sorting hole 55 sorts coins transported on the second transport surface 52 into denominations and drops them from the coin transport path 50. Specifically, the coin sorting hole 55 has a width dimension corresponding to each coin in the order of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen along the P2 direction. The coins transported by the second transport belt 62 fall from the coin sorting holes 55 when they reach the position of the width dimension corresponding to themselves. The dropped coin is stored in a storage unit corresponding to its own denomination among the denomination storage units 40a to 40f.

第1搬送面51は、搬送路センサ132,133を備える。搬送路センサ132は、硬貨の搬送方向(図中のP1方向)に関して硬貨識別センサ130の上流側に配置される。
搬送路センサ133は、硬貨の搬送方向(図中のP1方向)に関して硬貨識別センサ130の下流側に配置される。搬送路センサ132,133は、それぞれの設置位置を通過する硬貨を検知する。搬送路センサ132,133としては、反射型或いは透過型の光電センサ等を利用できる。
The first transport surface 51 includes transport path sensors 132 and 133. The conveyance path sensor 132 is arranged on the upstream side of the coin identification sensor 130 with respect to the coin conveyance direction (P1 direction in the drawing).
The conveyance path sensor 133 is disposed on the downstream side of the coin identification sensor 130 with respect to the coin conveyance direction (P1 direction in the drawing). The conveyance path sensors 132 and 133 detect coins that pass through the respective installation positions. As the transport path sensors 132 and 133, a reflection type or transmission type photoelectric sensor or the like can be used.

硬貨収納部40は、硬貨選別穴55の近傍に配置されたカウントセンサ134a,134b,134c,134d,134e,134fを備える。各カウントセンサ134a〜134fは、硬貨選別穴55からそれぞれ金種別収納部40a,40b,40c,40d,40e,40fに落下する硬貨を検知する。カウントセンサ134a〜134fとしては、反射型或いは透過型の光電センサ等を利用できる。   The coin storage unit 40 includes count sensors 134a, 134b, 134c, 134d, 134e, and 134f disposed in the vicinity of the coin sorting hole 55. The count sensors 134a to 134f detect coins that fall from the coin sorting hole 55 to the denomination storage units 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f, respectively. As the count sensors 134a to 134f, a reflective or transmissive photoelectric sensor or the like can be used.

硬貨収納部40は、各払出シャッタ44a〜44fと硬貨払出口22の間に、払出センサ135a,135b,135c,135d,135e,135fを備える。各払出センサ135a〜135fは、それぞれ金種別収納部40a〜40fから搬送されて払出シャッタ44a〜44fの設置位置を通過した硬貨を検知する。払出センサ135a〜135fとしては、反射型或いは透過型の光電センサ等を利用できる。   The coin storage unit 40 includes payout sensors 135a, 135b, 135c, 135d, 135e, and 135f between the payout shutters 44a to 44f and the coin payout outlet 22. The payout sensors 135a to 135f detect coins that are conveyed from the denomination storage units 40a to 40f and pass through the installation positions of the payout shutters 44a to 44f, respectively. As the payout sensors 135a to 135f, a reflection type or transmission type photoelectric sensor or the like can be used.

硬貨投入口21に設けられた投入センサ131は、光を発する複数の発光素子131aと、これら発光素子131aに対して1つずつ設けられた複数の受光素子131bとを含む透過型センサである。受光素子131bは、対応する発光素子131aが発した光を検知すると信号を出力する。硬貨投入口21に投入された硬貨が各組の発光素子131a及び受光素子131bを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子131aからの光が遮られ、受光素子131bからの信号出力が停止する。   The insertion sensor 131 provided in the coin insertion slot 21 is a transmissive sensor including a plurality of light emitting elements 131a that emit light and a plurality of light receiving elements 131b that are provided for each of the light emitting elements 131a. When the light receiving element 131b detects light emitted from the corresponding light emitting element 131a, the light receiving element 131b outputs a signal. When a coin inserted into the coin slot 21 falls on a line connecting each pair of the light emitting element 131a and the light receiving element 131b, the light from the light emitting element 131a is blocked by the coin, and the signal output from the light receiving element 131b is stopped. To do.

受皿センサ136は、光を発する複数の発光素子136aと、これら発光素子136aに対して1つずつ設けられた複数の受光素子136bとを含む透過型センサである。受光素子136bは、対応する発光素子136aが発した光を検知すると信号を出力する。硬貨払出口22から払い出された硬貨が各組の発光素子136a及び受光素子136bを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子136aからの光が遮られ、受光素子136bからの信号出力が停止する。   The saucer sensor 136 is a transmissive sensor that includes a plurality of light emitting elements 136a that emit light and a plurality of light receiving elements 136b that are provided one for each of the light emitting elements 136a. When the light receiving element 136b detects light emitted from the corresponding light emitting element 136a, the light receiving element 136b outputs a signal. When the coins paid out from the coin payout opening 22 fall on a line connecting each pair of the light emitting element 136a and the light receiving element 136b, the light from the light emitting element 136a is blocked by the coin, and a signal output from the light receiving element 136b is generated. Stop.

[制御回路]
硬貨入出金装置1の制御回路について説明する。
図3は、硬貨入出金装置1の制御回路の概略を示すブロック図である。当該制御回路は、CPU(Central Processing Unit)100、ROM(Read Only Memory)101、RAM(Random Access Memory)102、接続I/F(Interface)103、モータドライバ104、ソレノイドドライバ105、センサドライバ106、バスライン107、操作部26、及びディスプレイ25等を含む。
[Control circuit]
The control circuit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a control circuit of the coin depositing and dispensing apparatus 1. The control circuit includes a CPU (Central Processing Unit) 100, a ROM (Read Only Memory) 101, a RAM (Random Access Memory) 102, a connection I / F (Interface) 103, a motor driver 104, a solenoid driver 105, a sensor driver 106, A bus line 107, an operation unit 26, a display 25, and the like are included.

バスライン107は、CPU100、ROM101、RAM102、接続I/F103、モータドライバ104、ソレノイドドライバ105、センサドライバ106、操作部26、及びディスプレイ25を接続する。   The bus line 107 connects the CPU 100, ROM 101, RAM 102, connection I / F 103, motor driver 104, solenoid driver 105, sensor driver 106, operation unit 26, and display 25.

ROM101は、CPU100に実行させるためのコンピュータプログラムや、エラーファイルFを記憶する。RAM102は、各種のワークメモリエリアを形成する。接続I/F103は、硬貨入出金装置1とPOS端末200とを有線或いは無線にて通信可能に接続する。   The ROM 101 stores a computer program to be executed by the CPU 100 and an error file F. The RAM 102 forms various work memory areas. The connection I / F 103 connects the coin deposit / withdrawal apparatus 1 and the POS terminal 200 so that they can communicate with each other by wire or wirelessly.

モータドライバ104は、投入モータ110、搬送モータ111、及び払出モータ112を接続し、これらモータを制御する。投入モータ110は、入金ベルト30の駆動ローラを駆動し、入金ベルト30を回転させる。搬送モータ111は、第1搬送ベルト61および第2搬送ベルト62の駆動ローラを駆動し、これら各搬送ベルト61,62を回転させる。払出モータ112は、払出ベルト42の駆動ローラを駆動し、払出ベルト42を回転させる。   The motor driver 104 connects the input motor 110, the conveyance motor 111, and the payout motor 112, and controls these motors. The charging motor 110 drives the driving roller of the deposit belt 30 to rotate the deposit belt 30. The transport motor 111 drives the driving rollers of the first transport belt 61 and the second transport belt 62 and rotates these transport belts 61 and 62. The payout motor 112 drives the drive roller of the payout belt 42 to rotate the payout belt 42.

ソレノイドドライバ105は、リジェクトシャッタソレノイド120及び払出シャッタソレノイド121a,121b,121c,121d,121fを接続し、これらソレノイドを制御する。リジェクトシャッタソレノイド120は、リジェクトシャッタ54を開閉させる。払出シャッタソレノイド121a,121b,121c,121d,121fは、それぞれ払出シャッタ44a,44b,44c,44d,44e,44fを払出ベルト42に向けて進退させる。   The solenoid driver 105 connects the reject shutter solenoid 120 and the payout shutter solenoids 121a, 121b, 121c, 121d, and 121f, and controls these solenoids. The reject shutter solenoid 120 opens and closes the reject shutter 54. The payout shutter solenoids 121a, 121b, 121c, 121d, and 121f advance and retract the payout shutters 44a, 44b, 44c, 44d, 44e, and 44f toward the payout belt 42, respectively.

センサドライバ106は、硬貨識別センサ130、投入センサ131、搬送路センサ132,133、カウントセンサ134a〜134f、払出センサ135a〜135f、受皿センサ136、及び引出センサ137を接続し、これらセンサを制御する。引出センサ137は、本体ユニット2のハウジングケース3からの引き出し及びハウジングケース3への収納を検知する。   The sensor driver 106 connects the coin identification sensor 130, the insertion sensor 131, the conveyance path sensors 132 and 133, the count sensors 134a to 134f, the payout sensors 135a to 135f, the tray sensor 136, and the drawer sensor 137, and controls these sensors. . The drawer sensor 137 detects the drawer of the main unit 2 from the housing case 3 and the storage in the housing case 3.

図4は、エラーファイルFのデータ構造の一例を示す模式図である。エラーファイルFは、硬貨入出金装置1の内部で生じ得る硬貨詰りに関するエラーの種別毎に設けられたレコードを含む。エラーの種別は、主に硬貨詰りの発生区間に関する。発生区間は、例えば投入センサ131と搬送路センサ132の間、搬送路センサ132と搬送路センサ133の間、搬送路センサ133とカウントセンサ134a〜134fの間、払出センサ135a〜135fと受皿センサ136の間のように、各センサ131〜136によって区切られた領域として定義できる。各レコードは、エラーコード及び発生区間データを含む。エラーコードは、各レコードに対応する種別のエラー毎に割り当てられた識別子である。発生区間データは、各レコードに対応する種別のエラーの発生区間を表す。具体的には、発生区間データは、硬貨の搬送方向における上流側に位置するセンサ(後述の上流側センサに相当)と下流側に位置するセンサ(後述の下流側センサに相当)の組み合わせを示す。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the data structure of the error file F. The error file F includes a record provided for each type of error relating to coin clogging that may occur inside the coin depositing and dispensing device 1. The type of error mainly relates to the section where coin clogging occurs. The generation interval is, for example, between the input sensor 131 and the conveyance path sensor 132, between the conveyance path sensor 132 and the conveyance path sensor 133, between the conveyance path sensor 133 and the count sensors 134a to 134f, and between the payout sensors 135a to 135f and the tray sensor 136. As in between, it can be defined as an area delimited by each sensor 131-136. Each record includes an error code and occurrence section data. The error code is an identifier assigned for each type of error corresponding to each record. The occurrence interval data represents an occurrence interval of the type of error corresponding to each record. Specifically, the generation section data indicates a combination of a sensor (corresponding to an upstream sensor described later) located upstream in the coin conveyance direction and a sensor (corresponding to a downstream sensor described later) positioned downstream. .

硬貨の入金に際し、投入センサ131が硬貨投入口21に投入された硬貨を検知すると、CPU100は、投入モータ110及び搬送モータ111を動作させる。このとき、入金ベルト30が硬貨投入口21に投入された硬貨を本体ユニット2の内部に搬送し、そこから搬送機構60が当該硬貨を硬貨収納部40に向けて搬送する。当該硬貨に関し、硬貨識別センサ130にて偽貨の判定がなされると、CPU100はリジェクトシャッタソレノイド120を駆動してリジェクトシャッタ54を開く。このとき、当該偽貨と判定された硬貨がリジェクト穴53から落下する。落下した偽貨は、本体ユニット2に対して挿脱自在に設けられたリジェクトケース(不図示)に収納される。硬貨選別穴55に到達した硬貨は金種別収納部40a〜40fに落下する。カウントセンサ134a〜134fが落下する硬貨を検知する。CPU100は、カウントセンサ134a〜134fの検知結果に基づいて入金額を算出する。   When depositing coins, when the insertion sensor 131 detects a coin inserted into the coin insertion slot 21, the CPU 100 operates the insertion motor 110 and the transport motor 111. At this time, the deposit belt 30 transports the coins inserted into the coin insertion slot 21 into the main body unit 2, and the transport mechanism 60 transports the coins toward the coin storage unit 40 from there. When the coin identification sensor 130 determines that the coin is a false coin, the CPU 100 drives the reject shutter solenoid 120 to open the reject shutter 54. At this time, the coin determined as the false coin falls from the reject hole 53. The fallen false coins are stored in a reject case (not shown) provided to be detachable from the main unit 2. Coins that have reached the coin sorting hole 55 fall into the denomination storage units 40a to 40f. Count sensors 134a to 134f detect falling coins. The CPU 100 calculates the deposit amount based on the detection results of the count sensors 134a to 134f.

硬貨の出金に際し、CPU100は、払出ベルト42を駆動する。さらにCPU100は、出金額に相当する硬貨が払い出されるように、払出センサ135a〜135fの検知結果に応じて払出シャッタソレノイド121a〜121fを選択的に駆動する。このとき、各払出シャッタ44a〜44fにより各金種別収納部40a〜40fから硬貨払出口22に通じる経路が選択的に閉鎖及び開放され、出金額に相当する枚数の硬貨が硬貨払出口22に払い出される。   When dispensing coins, the CPU 100 drives the payout belt 42. Further, the CPU 100 selectively drives the payout shutter solenoids 121a to 121f according to the detection results of the payout sensors 135a to 135f so that coins corresponding to the payout amount are paid out. At this time, the paths leading from the respective denomination storage units 40a to 40f to the coin payout opening 22 are selectively closed and opened by the payout shutters 44a to 44f, and the number of coins corresponding to the payout amount is paid out to the coin payout outlet 22. It is.

[POS端末]
POS端末200について説明する。
図5は、POS端末200の要部構成を示すブロック図である。POS端末200は、CPU201、ROM202、RAM203、通信I/F204、接続I/F205、補助記憶装置206、キーボード207、ディスプレイ208、レシートプリンタ209、及びバスライン210を備える。
[POS terminal]
The POS terminal 200 will be described.
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the POS terminal 200. The POS terminal 200 includes a CPU 201, ROM 202, RAM 203, communication I / F 204, connection I / F 205, auxiliary storage device 206, keyboard 207, display 208, receipt printer 209, and bus line 210.

バスライン210は、CPU201、ROM202、RAM203、通信I/F204、接続I/F205、補助記憶装置206、キーボード207、ディスプレイ208、及びレシートプリンタ209を接続する。   The bus line 210 connects the CPU 201, ROM 202, RAM 203, communication I / F 204, connection I / F 205, auxiliary storage device 206, keyboard 207, display 208, and receipt printer 209.

ROM202は、CPU201に実行させるためのコンピュータプログラムなどを記憶する。RAM203は、各種のワークメモリエリアを形成する。通信I/F204は、POS端末200が配置された店舗のLAN(Local Area Network)などのネットワークとPOS端末200とを有線或いは無線にて通信可能に接続する。   The ROM 202 stores a computer program for causing the CPU 201 to execute. The RAM 203 forms various work memory areas. The communication I / F 204 connects a network such as a local area network (LAN) of a store where the POS terminal 200 is disposed and the POS terminal 200 so that they can communicate with each other by wire or wirelessly.

接続I/F103は、POS端末200と、硬貨入出金装置1、紙幣入出金装置220、及びスキャナ装置230とを有線或いは無線にて通信可能に接続する。紙幣入出金装置220は、挿入口から挿入された紙幣の金額を算出してPOS端末200に通知する。また、紙幣入出金装置220は、POS端末200から通知された額の紙幣を排出口から排出する。硬貨入出金装置1と紙幣入出金装置220は、自動釣銭機を構成する。スキャナ装置230は、商品に付されたバーコードを読み取ることなどにより、客が購入する商品の商品識別コードを取得する。   The connection I / F 103 connects the POS terminal 200, the coin deposit / withdrawal device 1, the banknote deposit / withdrawal device 220, and the scanner device 230 so that they can communicate with each other by wire or wirelessly. The bill deposit / withdrawal apparatus 220 calculates the amount of the bill inserted from the insertion slot and notifies the POS terminal 200 of the amount. Moreover, the banknote depositing / withdrawing apparatus 220 discharges the banknote of the amount notified from the POS terminal 200 from the discharge port. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 and the banknote deposit / withdrawal apparatus 220 constitute an automatic change machine. The scanner device 230 acquires a product identification code of a product purchased by the customer by reading a barcode attached to the product.

補助記憶装置206は、例えばHDD(Hard Disk Drive)であり、上述のエラーファイルFやガイダンスデータベースDBなどを記憶する。ガイダンスデータベースDBは、各エラーコードに対応するエラーを解除するための手順を示す画像データを含む。   The auxiliary storage device 206 is an HDD (Hard Disk Drive), for example, and stores the error file F and the guidance database DB described above. The guidance database DB includes image data indicating a procedure for canceling an error corresponding to each error code.

キーボード207は、ユーザの操作に応じてコマンドを入力する多数の操作キーを備える。ディスプレイ208は、例えばLCDであり、商品の販売に関する画面などを表示する。ディスプレイ208は、画面に対する接触操作を検知するタッチパネルを備える。レシートプリンタ209は、決済された商取引に関するレシートを印刷する。   The keyboard 207 includes a number of operation keys for inputting commands in accordance with user operations. The display 208 is an LCD, for example, and displays a screen related to the sale of products. The display 208 includes a touch panel that detects a touch operation on the screen. The receipt printer 209 prints a receipt related to the settled commercial transaction.

決済に際して、POS端末200は、スキャナ装置230が取得した商品識別コードに対応する商品の価格の合計を算出し、ディスプレイ208に表示する。店員は、客から受け取った代金のうちの硬貨と紙幣を、それぞれ硬貨入出金装置1と紙幣入出金装置220に入金する。硬貨入出金装置1及び紙幣入出金装置220は、それぞれ硬貨の入金額及び紙幣の入金額を算出し、POS端末200に通知する。POS端末200は、通知された硬貨及び紙幣の入金額の合計から商品の価格の合計を減算して釣り銭額を算出し、この釣り銭額のうち硬貨にて客に返却すべき額を硬貨入出金装置1に通知し、紙幣に客に返却すべき額を紙幣入出金装置220に通知する。さらにPOS端末200は、当該商取引のレシートをレシートプリンタ209に印刷させる。硬貨入出金装置1は、POS端末200から通知された出金額の硬貨を出金する。紙幣入出金装置220は、POS端末200から通知された出金額の紙幣を出金する。店員は、出金された硬貨及び紙幣とレシートを客に渡す。このようにして1商取引の決済が完了する。   At the time of settlement, the POS terminal 200 calculates the total price of products corresponding to the product identification code acquired by the scanner device 230 and displays it on the display 208. The clerk deposits coins and banknotes out of the price received from the customer into the coin depositing and dispensing apparatus 1 and the banknote depositing and dispensing apparatus 220, respectively. The coin deposit / withdrawal device 1 and the banknote deposit / withdrawal device 220 calculate the deposit amount of coins and the deposit amount of bills, respectively, and notify the POS terminal 200 of them. The POS terminal 200 calculates the change amount by subtracting the sum of the price of the product from the notified total amount of coins and banknotes, and the amount of the change amount to be returned to the customer in coins is the coin deposit / withdrawal amount. The device 1 is notified, and the bill deposit / withdrawal device 220 is notified of the amount to be returned to the customer in the bill. Further, the POS terminal 200 causes the receipt printer 209 to print the receipt of the commercial transaction. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 withdraws the coin of the withdrawal amount notified from the POS terminal 200. The banknote deposit / withdrawal device 220 withdraws the banknote of the withdrawal amount notified from the POS terminal 200. The store clerk hands the dispensed coins, banknotes and receipts to the customer. In this way, settlement of one commercial transaction is completed.

[モード設定処理]
硬貨入出金装置1は、上記のような決済における硬貨の入出金を通常通り行うための通常モードと、店員が硬貨詰りへの対処をトレーニングするためのトレーニングモードとの間で動作モードを切り替える機能を持つ。
[Mode setting process]
The coin deposit / withdrawal device 1 has a function of switching an operation mode between a normal mode for performing coin deposit / withdrawal as usual in the settlement as described above and a training mode for a store clerk training how to deal with coin jamming. have.

ユーザが操作部26を操作して動作モードの切り替えの実行を指示したことに応じ、CPU100は、動作モードを切り替えるためのモード設定処理を実行する。モード設定処理においてCPU100は、ROM101に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図6のフローチャートに沿って動作する。   In response to the user operating the operation unit 26 and instructing execution of the operation mode switching, the CPU 100 executes a mode setting process for switching the operation mode. In the mode setting process, the CPU 100 operates according to the flowchart of FIG. 6 by executing the computer program stored in the ROM 101.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU100は、通常モードとトレーニングモードのいずれか一方を選択すべき旨のメッセージをディスプレイ25に表示する(ステップS101)。ユーザは、操作部26の操作により、通常モードとトレーニングモードのいずれか一方を選択することができる。   In the flowchart, first, the CPU 100 displays a message on the display 25 indicating that one of the normal mode and the training mode should be selected (step S101). The user can select either the normal mode or the training mode by operating the operation unit 26.

ステップS101の後、CPU100は、モードが選択されたか否かを判定する(ステップS102)。CPU100は、この判定をモードが選択されるまで繰り返す(ステップS102のNo)。ユーザがモードを選択したならば(ステップS102のYes)、CPU100は、選択されたモードが通常モードとトレーニングモードのいずれであるかを判定する(ステップS103)。   After step S101, the CPU 100 determines whether or not a mode has been selected (step S102). CPU 100 repeats this determination until a mode is selected (No in step S102). If the user selects a mode (Yes in step S102), the CPU 100 determines whether the selected mode is the normal mode or the training mode (step S103).

通常モードが選択された場合(ステップS103の“通常”)、CPU100は、動作モードを通常モードに設定する(ステップS104)。一方、トレーニングモードが選択された場合(ステップS103の“トレーニング”)、CPU100は、動作モードをトレーニングモードに設定する(ステップS105)。なお、ステップS104,S105における“設定”との用語は、例えばRAM102に形成された動作モードを記録するためのワークエリアに通常モード或いはトレーニングモードを示す情報を書き込むことを指す。CPU100は、ステップS105を以ってモード設定処理を終了する。
なお、モード設定処理におけるCPU100の動作は、モード設定手段を構成する。
When the normal mode is selected (“normal” in step S103), the CPU 100 sets the operation mode to the normal mode (step S104). On the other hand, when the training mode is selected (“training” in step S103), the CPU 100 sets the operation mode to the training mode (step S105). Note that the term “setting” in steps S104 and S105 refers to writing information indicating the normal mode or the training mode in a work area for recording the operation mode formed in the RAM 102, for example. The CPU 100 ends the mode setting process in step S105.
Note that the operation of the CPU 100 in the mode setting process constitutes a mode setting unit.

このようなモード設定処理を経て設定された動作モードにおける硬貨入出金装置1の動作について、以下に説明する。   The operation of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 in the operation mode set through such mode setting processing will be described below.

[通常モード]
通常モードにおいて、硬貨入出金装置1は、上記した決済における硬貨の入金及び出金に係る処理を実行する。さらに、硬貨の入金及び出金に係る処理を実行するに際し、硬貨入出金装置1は、搬送路における硬貨詰りを検出するための詰り検出処理を実行する。
[Normal mode]
In the normal mode, the coin deposit / withdrawal apparatus 1 executes processing related to coin deposit / withdrawal in the settlement described above. Further, when executing processing related to coin deposit and withdrawal, the coin deposit / withdrawal device 1 executes a clogging detection process for detecting coin clogging in the conveyance path.

硬貨詰りは、硬貨の搬送路に配置された2種類のセンサを利用することで検出できる。
以下の説明において、当該2種類のセンサのうち硬貨の搬送方向における上流側に配置されたセンサを上流側センサと称し、下流側に配置されたセンサを下流側センサと称す。上流側センサと下流側センサは、例えば硬貨識別センサ130、投入センサ131、搬送路センサ132,133、カウントセンサ134a〜134f、払出センサ135a〜135f、及び、受皿センサ136の中から選定することができる。本実施形態では上流側センサと下流側センサの組み合わせの一例として、(1)投入センサ131と搬送路センサ132、(2)搬送路センサ132と搬送路センサ133、(3)搬送路センサ133とカウントセンサ134a〜134f、(4)払出センサ135a〜135fと受皿センサ136の組み合わせを想定する。
Coin clogging can be detected by using two types of sensors arranged in the coin conveyance path.
In the following description, of the two types of sensors, a sensor arranged on the upstream side in the coin conveyance direction is referred to as an upstream sensor, and a sensor arranged on the downstream side is referred to as a downstream sensor. The upstream sensor and the downstream sensor can be selected from, for example, the coin identification sensor 130, the insertion sensor 131, the transport path sensors 132 and 133, the count sensors 134a to 134f, the payout sensors 135a to 135f, and the tray sensor 136. it can. In this embodiment, as an example of a combination of an upstream sensor and a downstream sensor, (1) a loading sensor 131 and a conveyance path sensor 132, (2) a conveyance path sensor 132 and a conveyance path sensor 133, and (3) a conveyance path sensor 133 Assume a combination of the count sensors 134a to 134f and (4) the payout sensors 135a to 135f and the tray sensor 136.

CPU100は、入金時において投入モータ110及び搬送モータ111が動作している間、上記(1)〜(3)の組み合わせのそれぞれを対象として詰り検出処理を実行する。また、CPU100は、出金時において払出モータ112が動作している間、上記(4)の組み合わせを対象として詰り検出処理を実行する。   The CPU 100 executes the clogging detection process for each of the combinations (1) to (3) while the insertion motor 110 and the conveyance motor 111 are operating at the time of deposit. Further, the CPU 100 executes the clogging detection process for the combination (4) while the payout motor 112 is operating at the time of withdrawal.

各組み合わせを対象とした詰り検出処理において、CPU100は、ROM101に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図7のフローチャートに沿って動作する。   In the clogging detection process for each combination, the CPU 100 operates according to the flowchart of FIG. 7 by executing the computer program stored in the ROM 101.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU100は、上流側センサからの出力に基づき、上流側センサが硬貨を検知したか否かを判定する(ステップS201)。上流側センサが硬貨を検知していない間、CPU100はこの判定を繰り返す(ステップS201のNo)。   In the flowchart, first, the CPU 100 determines whether or not the upstream sensor has detected a coin based on the output from the upstream sensor (step S201). While the upstream sensor is not detecting a coin, the CPU 100 repeats this determination (No in step S201).

上流側センサが硬貨を検知した場合(ステップS201のYes)、CPU100は、予め定められた待ち時間のカウントを開始する(ステップS202)。待ち時間のカウントは、CPU100がコンピュータプログラムを実行することで実現するソフトウェアタイマを用いて行ってもよいし、待ち時間をカウントするためのタイマを硬貨入出金装置1に設け、このタイマを用いて行ってもよい。待ち時間は、硬貨詰りが発生しない場合において上流側センサの位置にある硬貨が下流側センサの位置に到達するまでに要する時間よりも長い時間に設定する。待ち時間は、上記(1)〜(4)の組み合わせ毎に異なる時間であってもよい。   When the upstream sensor detects a coin (Yes in step S201), the CPU 100 starts counting a predetermined waiting time (step S202). The waiting time may be counted using a software timer realized by the CPU 100 executing a computer program, or a timer for counting the waiting time is provided in the coin depositing / dispensing apparatus 1, and this timer is used. You may go. The waiting time is set to a time longer than the time required for the coin at the upstream sensor position to reach the downstream sensor position when no coin jam occurs. The waiting time may be a different time for each of the combinations (1) to (4).

ステップS202の後、CPU100は、下流側センサからの出力に基づき、下流側センサが硬貨を検知したか否かを判定する(ステップS203)。下流側センサが硬貨を検知していない場合(ステップS203のNo)、CPU100は、待ち時間をカウントし終えたか否かを判定する(ステップS204)。待ち時間をカウントし終えていない場合(ステップS204のNo)、CPU100の動作はステップS203に戻る。   After step S202, the CPU 100 determines whether or not the downstream sensor has detected a coin based on the output from the downstream sensor (step S203). When the downstream sensor has not detected the coin (No in step S203), the CPU 100 determines whether or not the waiting time has been counted (step S204). When the waiting time has not been counted (No in step S204), the operation of the CPU 100 returns to step S203.

待ち時間をカウントし終える前に下流側センサが硬貨を検知した場合(ステップS203のYes)、詰り検出処理は正常に終了する。一方、下流側センサが硬貨を検知する前に待ち時間をカウントし終えた場合(ステップS204のYes)、搬送路において硬貨詰りが発生したと考えられる。したがって、CPU100は、後述のエラー処理を実行する。   If the downstream sensor detects a coin before counting the waiting time (Yes in step S203), the clogging detection process ends normally. On the other hand, when the downstream sensor has finished counting the waiting time before detecting coins (Yes in step S204), it is considered that coin clogging has occurred in the transport path. Therefore, the CPU 100 executes error processing described later.

なお、複数の硬貨が搬送されている場合には、例えば最後尾の硬貨を対象として詰り検出処理を実行する。すなわち、CPU100は、上流側センサが硬貨を検知するたびに処理をステップS202に戻し、待ち時間のカウントをリセットする。   When a plurality of coins are being conveyed, for example, the clogging detection process is executed for the last coin. That is, every time the upstream sensor detects a coin, the CPU 100 returns the process to step S202 and resets the waiting time count.

以上のような詰り検出処理によれば、上記(1)の組み合わせにおいては投入センサ131と搬送路センサ132との間における硬貨詰りを検出することができる。上記(2)の組み合わせにおいては搬送路センサ132と搬送路センサ133との間における硬貨詰りを検出することができる。上記(3)の組み合わせにおいては搬送路センサ133とカウントセンサ134a〜134fとの間における硬貨詰りを検出することができる。上記(4)の組み合わせにおいては払出センサ135a〜135fと受皿センサ136との間における硬貨詰りを検出することができる。   According to the above clogging detection processing, coin clogging between the insertion sensor 131 and the conveyance path sensor 132 can be detected in the combination (1). In the combination (2), it is possible to detect a coin jam between the transport path sensor 132 and the transport path sensor 133. In the combination (3), it is possible to detect a coin jam between the conveyance path sensor 133 and the count sensors 134a to 134f. In the combination (4), it is possible to detect a coin jam between the payout sensors 135a to 135f and the tray sensor 136.

なお、詰り検出処理におけるCPU100の動作、上流側センサ、及び下流側センサは、記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段を構成する。   The operation of the CPU 100, the upstream sensor, and the downstream sensor in the jam detection process constitute detection means for detecting a money jam in the conveyance path.

上記エラー処理における硬貨入出金装置1及びPOS端末200の動作について説明する。エラー処理において、硬貨入出金装置1のCPU100は、ROM101に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図8の左側に示すフローチャートに沿って動作する。また、POS端末200のCPU201は、ROM202に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図8の右側に示すフローチャートに沿って動作する。   Operations of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 and the POS terminal 200 in the error processing will be described. In the error process, the CPU 100 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 operates along the flowchart shown on the left side of FIG. 8 by executing the computer program stored in the ROM 101. The CPU 201 of the POS terminal 200 operates according to the flowchart shown on the right side of FIG. 8 by executing the computer program stored in the ROM 202.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU100は、投入モータ110、搬送モータ111、及び払出モータ112のうち、動作中のモータを停止する(ステップS301)。   In the flowchart, first, the CPU 100 stops the operating motor among the input motor 110, the transport motor 111, and the payout motor 112 (step S301).

ステップS301の後、CPU100は、当該エラーの発生を報知する(ステップS302)。この報知は、例えばディスプレイ25に硬貨詰りが発生した旨のメッセージと、発生したエラーのエラーコードとを表示することで行う。このエラーコードは、エラーファイルFにおいて、硬貨詰りが検出された詰り検出処理の対象である上流側センサと下流側センサの組み合わせを示す発生区間データを含むレコードに記述されたエラーコードである。   After step S301, the CPU 100 notifies the occurrence of the error (step S302). This notification is performed, for example, by displaying on the display 25 a message that a coin jam has occurred and an error code of the error that has occurred. This error code is an error code described in a record including occurrence section data indicating a combination of an upstream sensor and a downstream sensor that are targets of the clogging detection process in which a coin clogging is detected in the error file F.

ステップS302の後、CPU100は、当該エラーのエラーコードをPOS端末200に送信する(ステップS303)。   After step S302, the CPU 100 transmits the error code of the error to the POS terminal 200 (step S303).

POS端末200がエラーコードを硬貨入出金装置1から受信したとき、CPU201は、当該エラーの発生を報知する(ステップS401)。この報知は、例えばディスプレイ208に硬貨詰りが発生した旨のメッセージと、発生したエラーのエラーコードとを表示することで行う。   When the POS terminal 200 receives the error code from the coin deposit / withdrawal apparatus 1, the CPU 201 notifies the occurrence of the error (step S401). This notification is performed, for example, by displaying a message that a coin jam has occurred on the display 208 and an error code of the error that has occurred.

ステップS401の後、CPU201は、当該エラーを解除するためのガイダンスを開始する(ステップS402)。具体的には、CPU201は、硬貨入出金装置1から受信したエラーコードに対応するエラーを解除するための手順を示す画像データをガイダンスデータベースDBから読み出し、読み出した画像データに基づく画像をディスプレイ208に表示する。   After step S401, the CPU 201 starts guidance for canceling the error (step S402). Specifically, the CPU 201 reads image data indicating a procedure for canceling an error corresponding to the error code received from the coin deposit / withdrawal apparatus 1 from the guidance database DB, and displays an image based on the read image data on the display 208. indicate.

ステップS303の後、CPU100は、引出センサ137からの出力に基づき、本体ユニット2がハウジングケース3から引き出されたか否かを判定する(ステップS304)。CPU100は、この判定を本体ユニット2が引き出されるまで繰り返す(ステップS304のNo)。この間にユーザは、搬送路に詰まった硬貨を所定の手順で取り除く。   After step S303, the CPU 100 determines whether the main unit 2 is pulled out from the housing case 3 based on the output from the pull-out sensor 137 (step S304). The CPU 100 repeats this determination until the main unit 2 is pulled out (No in step S304). During this time, the user removes the coins jammed in the transport path by a predetermined procedure.

本体ユニット2が引き出された後(ステップS304のYes)、CPU100は、引出センサ137からの出力に基づき、本体ユニット2がハウジングケース3に収納されたか否かを判定する(ステップS305)。CPU100は、この判定を本体ユニット2が収納されるまで繰り返す(ステップS305のNo)。やがてユーザが本体ユニット2をハウジングケース3に収納すると(ステップS305のYes)、CPU100は、イニシャル処理を実行する(ステップS306)。イニシャル処理において、CPU100は、各モータ110〜112を一定時間だけ駆動するとともに、投入センサ131、搬送路センサ132,133、カウントセンサ134a〜134f、払出センサ135a〜135f、及び、受皿センサ136の出力を監視する。   After the main unit 2 is pulled out (Yes in step S304), the CPU 100 determines whether the main unit 2 is housed in the housing case 3 based on the output from the pull-out sensor 137 (step S305). The CPU 100 repeats this determination until the main unit 2 is stored (No in step S305). When the user eventually stores the main unit 2 in the housing case 3 (Yes in step S305), the CPU 100 executes an initial process (step S306). In the initial process, the CPU 100 drives each of the motors 110 to 112 for a predetermined time, and outputs the input sensor 131, the conveyance path sensors 132 and 133, the count sensors 134 a to 134 f, the payout sensors 135 a to 135 f, and the tray sensor 136. To monitor.

ステップS306の後、CPU100は、各センサが硬貨を検出したか否かを判定する(ステップS307)。各センサが硬貨を検知していない場合(ステップS307のYes)、CPU100は、エラーの解消をPOS端末200に通知する(ステップS308)。ステップS308を以ってエラー処理が終了し、硬貨入出金装置1はエラーから復帰する。   After step S306, the CPU 100 determines whether or not each sensor has detected a coin (step S307). When each sensor has not detected a coin (Yes in step S307), the CPU 100 notifies the POS terminal 200 of error elimination (step S308). The error process is completed with step S308, and the coin depositing and dispensing apparatus 1 returns from the error.

一方、イニシャル処理において各センサの少なくとも1つが硬貨を検知している場合には(ステップS307のNo)、硬貨の入出金が不正確となる可能性がある。したがってCPU100は、例えばディスプレイ25にメッセージを表示するなどしてイニシャル処理のエラーを報知し、ステップS304に戻る。ユーザは、再び本体ユニット2をハウジングケース3から引き出して当該エラーに対処する。   On the other hand, when at least one of the sensors detects a coin in the initial process (No in step S307), the deposit / withdrawal of the coin may be inaccurate. Accordingly, the CPU 100 notifies an error of the initial process by displaying a message on the display 25, for example, and returns to step S304. The user again pulls out the main unit 2 from the housing case 3 to deal with the error.

ステップS402の後、CPU201は、エラーが解消したか否かを判定する(ステップS403)。CPU201は、硬貨入出金装置1からエラーの解消が通知されるまでこの判定を繰り返す(ステップS403のNo)。硬貨入出金装置1からエラーの解消が通知された場合(ステップS403のYes)、CPU100は、ステップS402にてディスプレイ208に表示した画像を消去することで、ガイダンスを終了する(ステップS404)。ステップS404を以ってCPU201の動作は終了し、POS端末200はエラーから復帰する。   After step S402, the CPU 201 determines whether or not the error has been resolved (step S403). The CPU 201 repeats this determination until the coin deposit / withdrawal device 1 is notified of the cancellation of the error (No in step S403). When the cancellation of the error is notified from the coin deposit / withdrawal device 1 (Yes in step S403), the CPU 100 ends the guidance by deleting the image displayed on the display 208 in step S402 (step S404). The operation of the CPU 201 is completed through step S404, and the POS terminal 200 returns from the error.

なお、ステップS301におけるCPU100の動作は、搬送機構が貨幣を搬送している際に貨幣詰りが検出されたことに応じて搬送機構を停止させる第1の停止手段を構成する。また、ステップS302におけるCPU100の動作は、エラーの発生を報知する報知手段を構成する。   Note that the operation of the CPU 100 in step S301 constitutes a first stop unit that stops the transport mechanism in response to the detection of a paper jam when the transport mechanism is transporting money. Further, the operation of the CPU 100 in step S302 constitutes notification means for notifying the occurrence of an error.

[トレーニングモード]
トレーニングモードにおいて、硬貨入出金装置1は、通常モードと同じく、決済における硬貨の入出金に係る処理、詰り検出処理、及びエラー処理を実行する。これらの処理に加え、硬貨入出金装置1は、硬貨詰りを疑似的に発生させる疑似エラー処理を実行する。
[Training mode]
In the training mode, the coin deposit / withdrawal apparatus 1 executes processing related to coin deposit / withdrawal in settlement, clogging detection processing, and error processing, as in the normal mode. In addition to these processes, the coin deposit / withdrawal apparatus 1 executes a pseudo error process for generating a coin jam in a pseudo manner.

疑似エラー処理において、CPU100は、ROM101に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図9のフローチャートに沿って動作する。   In the pseudo error process, the CPU 100 operates according to the flowchart of FIG. 9 by executing the computer program stored in the ROM 101.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU100は、発生させるべき硬貨詰りのエラーコードを選定する(ステップS501)。例えばCPU100は、ユーザによる操作部26の操作に従ってエラーコードを選定する。但し、CPU100は、ユーザの操作を介さずに、例えばエラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードの中からランダムにエラーコードを選定してもよい。   In the flowchart, first, the CPU 100 selects an error code for coin clogging to be generated (step S501). For example, the CPU 100 selects an error code according to the operation of the operation unit 26 by the user. However, the CPU 100 may randomly select an error code from among the error codes written in each record of the error file F, for example, without user operation.

ステップS501の後、CPU100は、搬送路において硬貨詰りを疑似的に発生させる位置を決定する(ステップS502)。具体的には、CPU100は、ステップS501にて選定したエラーコードが書き込まれたレコードをエラーファイルFから検索し、該当するレコードに書き込まれた発生区間データにて示される発生区間を当該位置として決定する。   After step S501, the CPU 100 determines a position where pseudo coin clogging is generated in the transport path (step S502). Specifically, the CPU 100 searches the error file F for the record in which the error code selected in step S501 is written, and determines the generation section indicated by the generation section data written in the corresponding record as the position. To do.

ステップS502の後、CPU100は、例えばディスプレイ25にメッセージを表示することにより、動作モードがトレーニングモードであることを報知する(ステップS503)。   After step S502, the CPU 100 notifies that the operation mode is the training mode, for example, by displaying a message on the display 25 (step S503).

ステップS503の後、CPU100は、疑似的な硬貨詰りの発生タイミングが到来したか否かを判定する(ステップS504)。発生タイミングは、ステップS502にて決定した位置に硬貨が到達するタイミングである。   After step S503, the CPU 100 determines whether or not a pseudo coin jam generation timing has arrived (step S504). The generation timing is the timing at which the coin reaches the position determined in step S502.

CPU100は、発生タイミングが到来するまでこの判定を繰り返す(ステップS504のNo)。この間、ユーザは、POS端末200及びその周辺機器の操作をトレーニングする。例えばこのトレーニングにおいて、ユーザは、実際の決済と同様の手順により、スキャナ装置230による商品識別コードの入力から預かり金額の硬貨入出金装置1及び紙幣入出金装置220への入金までを体験する。入金時及び出金時において、入金ベルト30、搬送機構60、或いは払出ベルト42が硬貨を搬送している際に、ステップS502にて決定した位置(発生区間)における上流側センサが当該硬貨を検知したならば、CPU100は発生タイミングが到来したと判定する(ステップS504のYes)。   The CPU 100 repeats this determination until the generation timing arrives (No in step S504). During this time, the user trains the operation of the POS terminal 200 and its peripheral devices. For example, in this training, the user experiences from the input of the product identification code by the scanner device 230 to the deposit / withdrawal device 1 and the deposit / withdrawal device 220 of the deposit amount by the same procedure as the actual settlement. At the time of deposit and withdrawal, when the deposit belt 30, the transport mechanism 60, or the payout belt 42 is transporting coins, the upstream sensor at the position (generation section) determined in step S502 detects the coins. If so, the CPU 100 determines that the generation timing has arrived (Yes in step S504).

このとき、CPU100は、投入モータ110、搬送モータ111、及び払出モータ112のうち動作中のモータを停止する(ステップS505)。厳密には、モータ停止のタイミングは、ステップS502にて決定した位置(発生区間)における上流側センサが硬貨を検知した後、当該位置における下流側センサが当該硬貨を検知するまでの間に設定する。ステップS505を以って、CPU100は、疑似エラー処理を終了する。   At this time, the CPU 100 stops the operating motor among the input motor 110, the transport motor 111, and the payout motor 112 (step S505). Strictly speaking, the timing of stopping the motor is set after the upstream sensor at the position (occurrence section) determined in step S502 detects a coin until the downstream sensor at the position detects the coin. . With step S505, the CPU 100 ends the pseudo error process.

CPU100は、ステップS505にてモータを停止させた後も、継続して詰り検出処理を実行する。したがって、ステップS502にて決定した位置の上流側センサと下流側センサを対象とした詰り検出処理にて待ち時間がタイムアウトする。このようにして、疑似的な硬貨詰りが発生する。待ち時間がタイムアウトしたとき、CPU100は、通常モードにおける動作時と同様に、図8のフローチャートに示すエラー処理を実行する。   The CPU 100 continues to perform the clogging detection process even after stopping the motor in step S505. Therefore, the waiting time is timed out in the clogging detection process for the upstream sensor and the downstream sensor at the position determined in step S502. In this way, pseudo coin clogging occurs. When the waiting time has timed out, the CPU 100 executes the error processing shown in the flowchart of FIG. 8 in the same manner as when operating in the normal mode.

なお、ステップS505におけるCPU100の動作は、搬送機構が貨幣を搬送している際に、貨幣詰りが検出されていない状態で搬送機構を停止させる第2の停止手段を構成する。また、ステップS502におけるCPU100の動作は、硬貨の停止位置を設定する位置設定手段を構成する。   Note that the operation of the CPU 100 in step S505 constitutes a second stopping unit that stops the transport mechanism in a state in which no money jam is detected when the transport mechanism is transporting money. Further, the operation of the CPU 100 in step S502 constitutes a position setting means for setting a coin stop position.

以上説明したように、本実施形態に係る硬貨入出金装置1は、硬貨詰りが発生していない状態で、搬送路の所定位置に硬貨を停止することにより、疑似的な硬貨詰りを発生する。この疑似的な硬貨詰りにより、ユーザに硬貨詰りに係るエラーへの対処方法を学ぶ機会を提供できる。   As described above, the coin depositing / dispensing apparatus 1 according to the present embodiment generates pseudo coin clogging by stopping coins at a predetermined position on the conveyance path in a state where coin clogging has not occurred. This pseudo coin clogging can provide the user with an opportunity to learn how to deal with errors related to coin clogging.

さらに、硬貨入出金装置1に様々な種類の疑似的な硬貨詰りを発生させることにより、硬貨入出金装置1に接続される上位機器のアプリケーションの動作確認などを簡単に行うことができる。   Furthermore, by causing the coin deposit / withdrawal device 1 to generate various types of pseudo coin clogging, it is possible to easily check the operation of the application of the host device connected to the coin deposit / withdrawal device 1.

また、モード設定処理により、ユーザは硬貨入出金装置1の動作モードを通常モードとトレーニングモードとの間で任意に切り替えることができる。   Further, the mode setting process allows the user to arbitrarily switch the operation mode of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 between the normal mode and the training mode.

また、疑似エラー処理において、ユーザは硬貨詰りを疑似的に発生させる位置を任意に選択することができる。   Further, in the pseudo error process, the user can arbitrarily select a position where a coin jam is generated in a pseudo manner.

また、硬貨の搬送を停止させることを以ってエラーを疑似的に発生させるため、硬貨入出金装置1が実行する詰り検出処理やエラー処理のプログラムを変更する必要がない。さらには、POS端末200のプログラムを変更する必要もない。   Moreover, since an error is generated in a pseudo manner by stopping the conveyance of coins, it is not necessary to change the clogging detection processing and error processing programs executed by the coin depositing and dispensing device 1. Furthermore, there is no need to change the program of the POS terminal 200.

これらの他にも、本実施形態に開示された構成からは種々の好適な効果が得られる。   In addition to these, various suitable effects can be obtained from the configuration disclosed in the present embodiment.

(第2の実施形態)
第2の実施形態につき、図10を用いて説明する。
本実施形態では、疑似エラー処理において硬貨入出金装置1が自動的に各種別の硬貨詰りを順次発生する構成を開示する。疑似エラー処理を除く構成は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, a configuration is disclosed in which the coin depositing / dispensing apparatus 1 automatically and sequentially generates various types of coin jamming in pseudo error processing. Since the configuration excluding the pseudo error processing is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.

本実施形態に係る疑似エラー処理において、CPU100は、ROM101に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図10のフローチャートに沿って動作する。   In the pseudo error processing according to the present embodiment, the CPU 100 operates according to the flowchart of FIG. 10 by executing a computer program stored in the ROM 101.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU100は、エラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードのうち未実施の硬貨詰りに対応するエラーコードの中からいずれか1つを選定する(ステップS601)。このときCPU100は、エラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードのうち未実施の硬貨詰りに対応するエラーコードの中からいずれか1つをランダムに選定してもよいし、予め定められた順序に従って選定してもよい。   In the flowchart, first, the CPU 100 selects one of the error codes written in each record of the error file F from the error codes corresponding to the unimplemented coin jamming (step S601). At this time, the CPU 100 may randomly select one of the error codes written in each record of the error file F from the error codes corresponding to the unimplemented coin jamming, or predetermined. You may choose according to order.

ステップS601の後、CPU100は、ステップS502と同様に、搬送路において硬貨詰りを疑似的に発生させる位置を決定する(ステップS602)。   After step S601, the CPU 100 determines a position at which a coin jam is generated in the conveyance path in the same manner as in step S502 (step S602).

ステップS602の後、CPU100は、ステップS503と同様に、動作モードがトレーニングモードであることを報知する(ステップS603)。   After step S602, the CPU 100 notifies that the operation mode is the training mode, similarly to step S503 (step S603).

ステップS603の後、CPU100は、ステップS504と同様に、疑似的な硬貨詰りの発生タイミングが到来したか否かを判定する(ステップS604)。CPU100は、発生タイミングが到来するまでこの判定を繰り返す(ステップS604のNo)。   After step S603, the CPU 100 determines whether or not a pseudo coin clogging occurrence timing has arrived, as in step S504 (step S604). The CPU 100 repeats this determination until the generation timing arrives (No in step S604).

発生タイミングが到来したき(ステップS604のYes)、CPU100は、ステップS505と同様に、投入モータ110、搬送モータ111、及び払出モータ112のうち動作中のモータを停止する(ステップS605)。   When the generation timing has arrived (Yes in step S604), the CPU 100 stops the operating motor among the input motor 110, the transport motor 111, and the payout motor 112 in the same manner as in step S505 (step S605).

ステップS605の後、CPU100は、エラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードの全てについてステップS602〜S605の実行が完了したか否かを判定する(ステップS606)。完了していないならば(ステップS606のNo)、CPU100の動作はステップS602に戻る。完了したならば(ステップS606のYes)、CPU100は疑似エラー処理を終了する。   After step S605, the CPU 100 determines whether or not the execution of steps S602 to S605 has been completed for all error codes written in each record of the error file F (step S606). If not completed (No in step S606), the operation of the CPU 100 returns to step S602. If completed (Yes in step S606), the CPU 100 ends the pseudo error process.

以上のような疑似エラー処理によれば、トレーニングモードにおいて、各種別の硬貨詰りを順次発生させることができる。したがって、ユーザは、各種別の硬貨詰りへの対処を体験することができる。
その他、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
According to the pseudo error processing as described above, various types of coin jams can be sequentially generated in the training mode. Therefore, the user can experience dealing with various types of coin jamming.
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

(第3の実施形態)
第3の実施形態につき、図11及び図12を用いて説明する。
本実施形態では、POS端末200にもトレーニングモードに関する動作を実行させる。以下の説明においては第1,第2の実施形態との相違点にのみ着目し、第1,第2の実施形態と同一の構成については説明を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
In the present embodiment, the POS terminal 200 is also caused to execute an operation related to the training mode. In the following description, only the difference from the first and second embodiments will be noted, and the description of the same configuration as the first and second embodiments will be omitted.

本実施形態では、POS端末200がモード設定処理を実行する。POS端末200のCPU201は、ユーザがキーボード207を操作するなどして動作モードの切り替えの実行を指示したことに応じて、モード設定処理を開始する。モード設定処理においてCPU201は、ROM202に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、図11のフローチャートに沿って動作する。   In the present embodiment, the POS terminal 200 executes a mode setting process. The CPU 201 of the POS terminal 200 starts the mode setting process in response to the user instructing execution of the operation mode switching by operating the keyboard 207 or the like. In the mode setting process, the CPU 201 operates according to the flowchart of FIG. 11 by executing the computer program stored in the ROM 202.

当該フローチャートにおいて、先ずCPU201は、硬貨入出金装置1の動作モードを選択するためのモード選択画面をディスプレイ208に表示する(ステップS701)。
ユーザは、モード選択画面への接触操作或いはキーボード207の操作により、動作モードとトレーニングモードのいずれかを選択することができる。
In the flowchart, first, the CPU 201 displays a mode selection screen for selecting an operation mode of the coin depositing and dispensing apparatus 1 on the display 208 (step S701).
The user can select either the operation mode or the training mode by touching the mode selection screen or operating the keyboard 207.

ステップS701の後、CPU201は、モードが選択されたか否かを判定する(ステップS702)。CPU201は、この判定をモードが選択されるまで繰り返す(ステップS702のNo)。ユーザがモードを選択したならば(ステップS702のYes)、CPU201は、選択されたモードが通常モードとトレーニングモードのいずれであるかを判定する(ステップS703)。   After step S701, the CPU 201 determines whether a mode has been selected (step S702). The CPU 201 repeats this determination until a mode is selected (No in step S702). If the user selects a mode (Yes in step S702), the CPU 201 determines whether the selected mode is the normal mode or the training mode (step S703).

通常モードが選択された場合(ステップS703の“通常”)、CPU201は、硬貨入出金装置1に通常モードへの設定を指示するコマンドを送信する(ステップS704)。このコマンドを受信したとき、硬貨入出金装置1は、動作モードを通常モードに設定する。ステップS704を以ってCPU201はモード設定処理を終了する。   When the normal mode is selected (“normal” in step S703), the CPU 201 transmits a command instructing the coin deposit / withdrawal apparatus 1 to set to the normal mode (step S704). When receiving this command, the coin depositing / dispensing apparatus 1 sets the operation mode to the normal mode. With step S704, the CPU 201 ends the mode setting process.

一方、トレーニングモードが選択された場合(ステップS703の“トレーニング”)、CPU201は、硬貨入出金装置1にトレーニングモードへの設定を指示するコマンドを送信する(ステップS705)。このコマンドを受信したとき、硬貨入出金装置1は、動作モードをトレーニングモードに設定する。   On the other hand, when the training mode is selected (“training” in step S703), the CPU 201 transmits a command for instructing the coin deposit / withdrawal apparatus 1 to set the training mode (step S705). When receiving this command, the coin depositing / dispensing apparatus 1 sets the operation mode to the training mode.

ステップS705の後、CPU201は、エラー設定画面をディスプレイ208に表示する(ステップS706)。図12は、エラー設定画面が表示されたディスプレイ208を示す模式図である。同図に示すエラー設定画面300は、選択エリア310と設定完了ボタン320とを含む。選択エリア310は、硬貨入出金装置1に発生させるべき硬貨詰りエラーをユーザに選択させるためのエリアである。特に本実施形態における選択エリア310は、エラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードC1,C2,C3・・・及び「全実施」の中から1つを選択するためのラジオボタン311を含む。「全実施」は、全てのエラーコードに対応するエラーを選択するためのラジオボタンである。ラジオボタン311や設定完了ボタン320は、ディスプレイ208が備えるタッチパネル或いはキーボード207を介して操作できる。なお、モード選択画面においてトレーニングモードが選択された後、CPU201は、ディスプレイ208にモードエリア400を表示する。モードエリア400は、硬貨入出金装置1がトレーニングモードに設定中であることをユーザに報知するためのエリアである。ディスプレイ208は、決済に係る処理の実行時などにおいても、モードエリア400を継続して表示する。   After step S705, the CPU 201 displays an error setting screen on the display 208 (step S706). FIG. 12 is a schematic diagram showing the display 208 on which an error setting screen is displayed. The error setting screen 300 shown in the figure includes a selection area 310 and a setting completion button 320. The selection area 310 is an area for allowing the user to select a coin jamming error to be generated in the coin depositing and dispensing device 1. In particular, the selection area 310 in the present embodiment includes error codes C1, C2, C3... Written in each record of the error file F, and a radio button 311 for selecting one from “All implementations”. . “Execute all” is a radio button for selecting errors corresponding to all error codes. The radio button 311 and the setting completion button 320 can be operated via the touch panel provided on the display 208 or the keyboard 207. Note that after the training mode is selected on the mode selection screen, the CPU 201 displays the mode area 400 on the display 208. The mode area 400 is an area for notifying the user that the coin deposit / withdrawal apparatus 1 is being set to the training mode. The display 208 continuously displays the mode area 400 even when processing related to settlement is executed.

ステップS706の後、CPU201は、エラー設定画面300による設定が完了したか否かを判定する(ステップS707)。CPU201は、ユーザが設定完了ボタン320を操作するまでこの判定を継続する(ステップS707のNo)。   After step S706, the CPU 201 determines whether or not the setting on the error setting screen 300 has been completed (step S707). The CPU 201 continues this determination until the user operates the setting completion button 320 (No in step S707).

ユーザが設定完了ボタン320を操作したとき(ステップS707のYes)、CPU201は、エラーコードC1,C2,C3・・・のラジオボタン311により個別にエラーが選択されているか、或いは「全実施」のラジオボタン311により全てのエラーが選択されているかを判定する(ステップS708)。個別に選択されている場合(ステップS708のYes)、CPU201は、当該選択されたエラーに対応するエラーコードを硬貨入出金装置1に送信する(ステップS709)。一方、全てのエラーが選択されている場合(ステップS708のNo)、CPU201は、硬貨入出金装置1に全実施コマンドを送信する(ステップS710)。ステップS709或いはステップS710を以って、CPU201はモード設定処理を終了する。   When the user operates the setting completion button 320 (Yes in step S707), the CPU 201 selects an error individually by the radio buttons 311 of the error codes C1, C2, C3. It is determined whether all errors are selected by the radio button 311 (step S708). When individually selected (Yes in Step S708), the CPU 201 transmits an error code corresponding to the selected error to the coin depositing / dispensing apparatus 1 (Step S709). On the other hand, when all the errors are selected (No in step S708), the CPU 201 transmits all execution commands to the coin depositing and dispensing apparatus 1 (step S710). After step S709 or step S710, the CPU 201 ends the mode setting process.

ステップS709にて送信されたエラーコードを受信したとき、硬貨入出金装置1のCPU100は、図9に示した疑似エラー処理を実行する。この疑似エラー処理のステップS501において、CPU100は、発生させるべき硬貨詰りのエラーコードとして当該受信したエラーコードを選定する。すなわち、硬貨入出金装置1は、エラー設定画面300にて選択されたエラーコードに対応する硬貨詰りを、その発生タイミングの到来とともに発生させる。   When the error code transmitted in step S709 is received, the CPU 100 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 executes the pseudo error process shown in FIG. In step S501 of this pseudo error process, the CPU 100 selects the received error code as an error code for a coin jam to be generated. That is, the coin depositing / dispensing apparatus 1 generates a coin jam corresponding to the error code selected on the error setting screen 300 as its generation timing comes.

一方、ステップS710にて送信された全実施コマンドを受信したとき、硬貨入出金装置1のCPU100は、図10に示した疑似エラー処理を実行する。すなわち、硬貨入出金装置1は、エラーファイルFの各レコードに書き込まれたエラーコードに対応する硬貨詰りを、それらの発生タイミングの到来とともに順次発生させる。   On the other hand, when all execution commands transmitted in step S710 are received, the CPU 100 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 executes the pseudo error processing shown in FIG. That is, the coin depositing / withdrawing apparatus 1 sequentially generates coin jams corresponding to the error codes written in the respective records of the error file F as they occur.

以上説明したように、POS端末200から硬貨入出金装置1の動作モードの設定や、発生させるべき硬貨詰りの設定を行うようにしても、第1,第2の実施形態と同様にユーザに硬貨詰りに係るエラーへの対処方法を学ぶ機会を提供できることなどに変わりはない。   As described above, even if the operation mode of the coin depositing / dispensing apparatus 1 is set from the POS terminal 200 or the setting of the coin jamming to be generated is performed, the coin is sent to the user in the same manner as in the first and second embodiments. There is no change in being able to provide opportunities to learn how to deal with clogging errors.

(変形例)
第1〜第3の実施形態にて開示した構成は、種々の変形実施が可能である。
(Modification)
The configurations disclosed in the first to third embodiments can be variously modified.

例えば、第1〜第3の実施形態においては貨幣処理装置の一例として硬貨入出金装置1を開示した。しかしながら、貨幣処理装置は、硬貨を入金する機能或いは硬貨を出金する機能のいずれか一方のみを備える装置であってもよい。   For example, in the 1st-3rd embodiment, the coin depositing / withdrawing apparatus 1 was disclosed as an example of a money processing apparatus. However, the money handling apparatus may be an apparatus having only one of the function of depositing coins or the function of dispensing coins.

また、貨幣処理装置は、紙幣を入金する機能、紙幣を出金する機能、或いはこれら双方の機能を備える装置であってもよい。このように貨幣入出金装置を紙幣に関する装置とする場合にも、第1〜第3の実施形態にて開示した技術を適用できる。すなわち、同装置内部の紙幣の搬送路において紙幣が搬送されている途中で当該紙幣の搬送を停止することにより、当該搬送路において紙幣詰りを疑似的に発生させることができる。   Further, the money handling apparatus may be a device having a function of depositing banknotes, a function of dispensing banknotes, or both of these functions. Thus, the technique disclosed in the first to third embodiments can also be applied when the money depositing / dispensing apparatus is an apparatus related to banknotes. That is, by stopping the conveyance of the banknote while the banknote is being conveyed on the conveyance path of the banknote inside the apparatus, it is possible to artificially generate a banknote jam in the conveyance path.

また、貨幣処理装置は、POS端末に接続されるものに限られない。貨幣処理装置は、例えばATMや自動販売機に内蔵される貨幣入出金装置であってもよい。   Further, the money handling apparatus is not limited to the one connected to the POS terminal. The money handling apparatus may be, for example, a money deposit / withdrawal apparatus built in an ATM or a vending machine.

硬貨入出金装置1に加え、決済処理をユーザに体験させるためのトレーニングモードをPOS端末200に設けてもよい。この場合において、POS端末200がトレーニングモードに設定され、かつ硬貨入出金装置1がトレーニングモードに設定されている場合に限り、硬貨入出金装置1が疑似的な硬貨詰りを発生するようにしてもよい。   In addition to the coin deposit / withdrawal apparatus 1, a training mode for allowing the user to experience the settlement process may be provided in the POS terminal 200. In this case, only when the POS terminal 200 is set to the training mode and the coin depositing / dispensing apparatus 1 is set to the training mode, the coin depositing / dispensing apparatus 1 may generate pseudo coin clogging. Good.

第1〜第3の実施形態では、図6〜図10のフローチャートに示す動作に関る処理を実現させるためのコンピュータプログラムを硬貨入出金装置1のROM101が予め記憶し、図8及び図11のフローチャートに示す動作に関る処理を実現させるためのコンピュータプログラムをPOS端末200のROM202が予め記憶するとした。しかしこれに限らず、同様のプログラムがネットワークから硬貨入出金装置1及びPOS端末200にダウンロードされてもよい。或いは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、硬貨入出金装置1及びPOS端末200にインストールされてもよい。記録媒体は、CD−ROM,メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、硬貨入出金装置1及びPOS端末200のOS(オペレーティング・システム)等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。   In the first to third embodiments, the ROM 101 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 stores in advance a computer program for realizing the processes related to the operations shown in the flowcharts of FIGS. It is assumed that the ROM 202 of the POS terminal 200 stores in advance a computer program for realizing processing related to the operation shown in the flowchart. However, the present invention is not limited to this, and a similar program may be downloaded from the network to the coin deposit / withdrawal apparatus 1 and the POS terminal 200. Or the same program recorded on the recording medium may be installed in the coin depositing and dispensing apparatus 1 and the POS terminal 200. The recording medium may be in any form as long as it can store a program such as a CD-ROM or a memory card and can be read by the apparatus. Further, the function obtained by installing or downloading the program may be realized in cooperation with the coin depositing / withdrawing apparatus 1 and the OS (operating system) of the POS terminal 200 or the like.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の基礎となる特願2015−163893がさらに基礎とする特願2013−039812の当初の特許請求の範囲に記載された発明、ならびに本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 貨幣を収納する収納部と、
貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、
前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、
前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、
前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段と、
前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
[2] 当該貨幣処理装置の動作モードを貨幣詰りへの対処をトレーニングするトレーニングモードに設定するモード設定手段をさらに備え、
前記第2の停止手段は、前記動作モードが前記トレーニングモードに設定されているとき、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる、
ことを特徴とする[1]に記載の貨幣処理装置。
[3] 前記第1の停止手段が前記搬送機構を停止させた場合、及び、前記第2の停止手段が前記搬送機構を停止させた場合に、エラーの発生を報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とする[1]又は[2]に記載の貨幣処理装置。
[4] 貨幣の停止位置を設定する位置設定手段をさらに備え、
前記第2の停止手段は、前記位置設定手段が設定した停止位置で貨幣が停止するように前記搬送機構を停止させる、
ことを特徴とする[1]乃至[3]のうちいずれか1に記載の貨幣処理装置。
[5] 前記搬送路に沿って搬送される貨幣を前記搬送路の所定位置で検出するセンサを複数備え、
前記検出手段は、いずれかの前記センサが貨幣を検出した後、所定時間が経過するまでに、貨幣の搬送方向において当該センサの下流側に配置された他の前記センサが当該貨幣を検出しないことを以って貨幣詰りを検出する、
ことを特徴とする[1]乃至[4]のうちいずれか1に記載の貨幣処理装置。
[6] 貨幣を収納する収納部と、貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、を備える貨幣処理装置を、
前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段、及び、
前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段、
として機能させるためのプログラム。
[7] 貨幣を収納する収納部と、
貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、
前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、
前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、
動作モードを貨幣詰りへの対処をトレーニングするトレーニングモードに設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定しているか否かに拘わらずに、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段と、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定している場合、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段と、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定しているか否かに拘わらずに、前記検出手段により貨幣詰りが検出された場合にその旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
[8] 貨幣の停止位置を設定する位置設定手段をさらに備え、
前記第2の停止手段は、前記位置設定手段が設定した停止位置で貨幣が停止するように前記搬送機構を停止させる、
ことを特徴とする[7]に記載の貨幣処理装置。
[9] 前記位置設定手段は、ユーザによる操作に従って前記停止位置を設定する、
ことを特徴とする[8]に記載の貨幣処理装置。
[10] 前記位置設定手段は、予め定められた複数のエラーコードを順次に1つずつ選択し、当該選択したエラーコードに応じた位置を前記停止位置に設定する、
ことを特徴とする請求項[8]に記載の貨幣処理装置。
[11] 前記搬送路に沿って搬送される貨幣を前記搬送路の所定位置で検出するセンサを複数備え、
前記検出手段は、いずれかの前記センサが貨幣を検出した後、所定時間が経過するまでに、貨幣の搬送方向において当該センサの下流側に配置された他の前記センサが当該貨幣を検出しないことを以って貨幣詰りを検出する、
ことを特徴とする[7]乃至[10]のうちいずれか1に記載の貨幣処理装置。
[12] 貨幣を収納する収納部と、貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、を備える貨幣処理装置を制御するプロセッサを、
動作モードを貨幣詰りへの対処をトレーニングするトレーニングモードに設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定しているか否かに拘わらずに、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段、及び、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定している場合、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段、
前記モード設定手段が前記トレーニングモードを設定しているか否かに拘わらずに、前記検出手段により貨幣詰りが検出された場合にその旨を報知する報知手段と、
として機能させるためのプログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
The invention described in the initial claims of the Japanese Patent Application No. 2013-039812 on which the Japanese Patent Application No. 2013-163893 on which the present application is based is further described, and the invention described in the initial claims of the present application. Is added.
[1] A storage unit for storing money;
A transport path that connects a coin input port and the storage unit or a coin discharge port and the storage unit;
A transport mechanism for transporting money along the transport path;
Detecting means for detecting money jamming in the conveying path;
A first stop means for stopping the transport mechanism in response to the detection means detecting a money jam when the transport mechanism is transporting money;
A second stop means for stopping the transport mechanism when the transport mechanism is transporting money in a state in which the detection means does not detect a jam;
A money handling apparatus comprising:
[2] It further comprises mode setting means for setting the operation mode of the money handling apparatus to a training mode for training how to deal with money jamming,
When the operation mode is set to the training mode, the second stop means is configured to transfer the paper in a state in which the detection means has not detected money jam when the transport mechanism is transporting money. Stop the mechanism,
The money handling apparatus according to [1], wherein
[3] Notification means for notifying the occurrence of an error when the first stop means stops the transport mechanism and when the second stop means stops the transport mechanism;
The money handling apparatus according to [1] or [2], further comprising:
[4] It further comprises position setting means for setting the stop position of money,
The second stop means stops the transport mechanism so that money stops at the stop position set by the position setting means;
The money handling apparatus according to any one of [1] to [3].
[5] A plurality of sensors for detecting money conveyed along the conveyance path at a predetermined position of the conveyance path,
The detection means is that, after a predetermined time elapses after any of the sensors detects money, the other sensor arranged downstream of the sensor in the money transport direction does not detect the money. To detect jamming,
The money handling apparatus according to any one of [1] to [4].
[6] A storage unit that stores money, a transfer path that connects the input port of money and the storage unit, or a discharge port of money and the storage unit, a transfer mechanism that transfers money along the transfer path, A money handling device comprising: detecting means for detecting money jamming in the transport path;
A first stop means for stopping the transport mechanism in response to the detection means detecting a money jam when the transport mechanism is transporting money; and
A second stop means for stopping the transport mechanism when the transport mechanism is transporting money in a state in which the detection means has not detected a jam;
Program to function as.
[7] A storage unit for storing money;
A transport path that connects a coin input port and the storage unit or a coin discharge port and the storage unit;
A transport mechanism for transporting money along the transport path;
Detecting means for detecting money jamming in the conveying path;
Mode setting means for setting the operation mode to a training mode for training how to deal with money jamming;
Regardless of whether or not the mode setting means has set the training mode, when the transport mechanism is transporting money, the transport mechanism is controlled in response to the detection means detecting a jam. First stopping means for stopping;
When the mode setting means sets the training mode, when the transport mechanism is transporting money, the detection mechanism stops the transport mechanism in a state in which no jam is detected. Stop means;
Regardless of whether or not the mode setting means has set the training mode, informing means for notifying that when the jam is detected by the detecting means,
A money handling apparatus comprising:
[8] It further comprises position setting means for setting the stop position of money,
The second stop means stops the transport mechanism so that money stops at the stop position set by the position setting means;
The money handling apparatus according to [7], wherein
[9] The position setting means sets the stop position according to an operation by a user.
The money handling apparatus according to [8], wherein
[10] The position setting means sequentially selects a plurality of predetermined error codes one by one, and sets a position corresponding to the selected error code as the stop position.
The money handling apparatus according to claim [8].
[11] A plurality of sensors for detecting money conveyed along the conveyance path at a predetermined position of the conveyance path,
The detection means is that, after a predetermined time elapses after any of the sensors detects money, the other sensor arranged downstream of the sensor in the money transport direction does not detect the money. To detect jamming,
The money handling apparatus according to any one of [7] to [10].
[12] A storage unit that stores money, a transfer path that connects the input port of money and the storage unit, or a discharge port of money and the storage unit, a transfer mechanism that transfers money along the transfer path, A processor for controlling the money handling apparatus, comprising: detecting means for detecting jamming in the conveyance path;
Mode setting means for setting the operation mode to a training mode for training how to deal with money jamming;
Regardless of whether or not the mode setting means has set the training mode, when the transport mechanism is transporting money, the transport mechanism is controlled in response to the detection means detecting a jam. First stopping means for stopping; and
When the mode setting means sets the training mode, when the transport mechanism is transporting money, the detection mechanism stops the transport mechanism in a state in which no jam is detected. Stopping means,
Regardless of whether or not the mode setting means has set the training mode, informing means for notifying that when the jam is detected by the detecting means,
Program to function as.

1…硬貨入出金装置、100…CPU、110…投入モータ、111…搬送モータ、112…払出モータ、121a〜121f…払出シャッタソレノイド、130…硬貨識別センサ、131…投入センサ、132,133…搬送路センサ、134a〜134f…カウントセンサ、135a〜135f…払出センサ、136…受皿センサ、137…引出センサ、200…POS端末、F…エラーファイル、DB…ガイダンスデータベース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin deposit / withdrawal apparatus, 100 ... CPU, 110 ... Insertion motor, 111 ... Conveyance motor, 112 ... Discharge motor, 121a-121f ... Discharge shutter solenoid, 130 ... Coin identification sensor, 131 ... Insertion sensor, 132, 133 ... Conveyance Road sensors, 134a to 134f ... count sensors, 135a to 135f ... payout sensors, 136 ... tray sensors, 137 ... drawer sensors, 200 ... POS terminals, F ... error files, DB ... guidance database.

Claims (6)

商取引の決済のための決済処理を行うPOS端末から通知された額の貨幣の払い出しを行う貨幣処理装置であって、
貨幣を収納する収納部と、
貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、
前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、
前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、
当該貨幣処理装置の動作モードを貨幣詰りへの対処をトレーニングする第1のトレーニングモードに設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段と、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定され、かつ前記POS端末が、前記決済処理をユーザに体験させるための第2のトレーニングモードに設定されている場合、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段と、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、前記検出手段により貨幣詰りが検出された場合にその旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
A money processing apparatus for paying out an amount of money notified from a POS terminal that performs a payment process for payment of a commercial transaction,
A storage section for storing money;
A transport path that connects a coin input port and the storage unit or a coin discharge port and the storage unit;
A transport mechanism for transporting money along the transport path;
Detecting means for detecting money jamming in the conveying path;
The operation mode of the money handling apparatus, a mode setting means for setting a first training mode to train to deal with money jam,
Wherein regardless of whether it is set to the first training mode by said mode setting means, when said conveying mechanism is conveying the money, the detection means in response to the detection of clogging money First stopping means for stopping the transport mechanism;
Is set by said mode setting means to the first training mode, and conveying the POS terminal, if it is set to the second training mode for experience the payment process to the user, the conveyance mechanism money A second stop means for stopping the transport mechanism in a state in which the detection means does not detect a clogged money,
And informing means for informing to that effect when the money jam is detected by the mode regardless of whether it is set to the first training mode by setting means, said detecting means,
A money handling apparatus comprising:
貨幣の停止位置を設定する位置設定手段をさらに備え、
前記第2の停止手段は、前記位置設定手段が設定した停止位置で貨幣が停止するように前記搬送機構を停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の貨幣処理装置。
It further comprises position setting means for setting the stop position of money,
The second stop means stops the transport mechanism so that money stops at the stop position set by the position setting means;
The money handling apparatus according to claim 1.
前記位置設定手段は、ユーザによる操作に従って前記停止位置を設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の貨幣処理装置。
The position setting means sets the stop position in accordance with an operation by a user;
The money handling apparatus according to claim 2.
前記位置設定手段は、予め定められた複数のエラーコードを順次に1つずつ選択し、当該選択したエラーコードに応じた位置を前記停止位置に設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の貨幣処理装置。
The position setting means sequentially selects a plurality of predetermined error codes one by one, and sets a position corresponding to the selected error code as the stop position.
The money handling apparatus according to claim 2.
前記搬送路に沿って搬送される貨幣を前記搬送路の所定位置で検出するセンサを複数備え、
前記検出手段は、いずれかの前記センサが貨幣を検出した後、所定時間が経過するまでに、貨幣の搬送方向において当該センサの下流側に配置された他の前記センサが当該貨幣を検出しないことを以って貨幣詰りを検出する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1に記載の貨幣処理装置。
A plurality of sensors for detecting money conveyed along the conveyance path at a predetermined position of the conveyance path;
The detection means is that, after a predetermined time elapses after any of the sensors detects money, the other sensor arranged downstream of the sensor in the money transport direction does not detect the money. To detect jamming,
The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 4.
商取引の決済のための決済処理を行うPOS端末から通知された額の貨幣の払い出しを行う貨幣処理装置であって、
貨幣を収納する収納部と、貨幣の投入口と前記収納部、或いは貨幣の排出口と前記収納部とを繋ぐ搬送路と、前記搬送路に沿って貨幣を搬送する搬送機構と、前記搬送路における貨幣詰りを検出する検出手段と、を備える貨幣処理装置を制御するプロセッサを、
当該貨幣処理装置の動作モードを貨幣詰りへの対処をトレーニングする第1のトレーニングモードに設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出したことに応じて前記搬送機構を停止させる第1の停止手段、及び、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定され、かつ前記POS端末が、前記決済処理をユーザに体験させるための第2のトレーニングモードに設定されている場合、前記搬送機構が貨幣を搬送している際に、前記検出手段が貨幣詰りを検出していない状態で前記搬送機構を停止させる第2の停止手段、
前記モード設定手段により前記第1のトレーニングモード設定されているか否かに拘わらずに、前記検出手段により貨幣詰りが検出された場合にその旨を報知する報知手段と、
として機能させるためのプログラム。
A money processing apparatus for paying out an amount of money notified from a POS terminal that performs a payment process for payment of a commercial transaction,
A storage unit that stores money, a transport path that connects the input port of money and the storage unit, or a discharge port of money and the storage unit, a transport mechanism that transports money along the transport path, and the transport path A processor for controlling the money handling apparatus, comprising:
The operation mode of the money handling apparatus, a mode setting means for setting a first training mode to train to deal with money jam,
Wherein regardless of whether it is set to the first training mode by said mode setting means, when said conveying mechanism is conveying the money, the detection means in response to the detection of clogging money First stopping means for stopping the transport mechanism; and
Is set by said mode setting means to the first training mode, and conveying the POS terminal, if it is set to the second training mode for experience the payment process to the user, the conveyance mechanism money A second stop means for stopping the transport mechanism in a state in which the detection means has not detected any jammed paper,
And informing means for informing to that effect when the money jam is detected by the mode regardless of whether it is set to the first training mode by setting means, said detecting means,
Program to function as.
JP2017075843A 2017-04-06 2017-04-06 Money handling apparatus and program Active JP6293330B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017075843A JP6293330B2 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Money handling apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017075843A JP6293330B2 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Money handling apparatus and program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015163893A Division JP6126178B2 (en) 2015-08-21 2015-08-21 POS system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017120668A JP2017120668A (en) 2017-07-06
JP6293330B2 true JP6293330B2 (en) 2018-03-14

Family

ID=59272358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017075843A Active JP6293330B2 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Money handling apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6293330B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001093026A (en) * 1999-09-20 2001-04-06 Toshiba Corp Device and method for processing paper sheets
JP5986807B2 (en) * 2011-07-20 2016-09-06 グローリー株式会社 Money handling machine, money handling system, and money handling method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017120668A (en) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2725558A1 (en) Cash processing system, cash processing method, management unit and cash recycler device
JP2014167748A (en) Money processor and program
EP2541510B1 (en) Banknote handling apparatus
WO2015068525A1 (en) Automatic teller machine and automatic teller system
JP5082692B2 (en) Coin processing apparatus and coin processing method
WO2001041080A1 (en) Sheet processing device
JP6293330B2 (en) Money handling apparatus and program
JP6126178B2 (en) POS system
WO2015019696A1 (en) Paper sheet handling device
JP6979310B2 (en) Money processing equipment, money processing system and money processing method
JP6193288B2 (en) Deposit / withdrawal equipment
JP5418183B2 (en) Automatic cash transaction equipment
JP2000276632A (en) Coin receiving machine
JP7182681B2 (en) Deposit/withdrawal device and program
JP6576687B2 (en) Money handling system and money handling method
JP6584140B2 (en) Money handling apparatus and money handling system
CN210776987U (en) Self-checkout device
JP6968237B2 (en) System and processing method
JP6417789B2 (en) Paper sheet deposit / withdrawal apparatus and paper sheet deposit / withdrawal method
JP2005228100A (en) Commodity sales data processor, commodity sales data processing system, and program
JP2013143038A (en) Currency processing device and currency processing method
JP2002367011A (en) Paper money handling device
CN115104141B (en) Recording medium and paper sheet handling device
JP7314690B2 (en) cash handling equipment
JPH11306416A (en) Paper money processor and control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170406

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180119

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6293330

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150