JP6282067B2 - 基板処理装置のスケジュール作成方法及びそのプログラム - Google Patents
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Description
すなわち、従来の方法は、後で投入されたロットが並行処理部のいずれかを指定されていた場合には、先に配置されているロットのために、指定された並行処理部に配置することができず、後で投入されたロットの配置位置を後にずらさざるを得ない場合が生じる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、基板に対して同一の処理を施すことができる処理部を並行処理部とし、この並行処理部を複数個備えた基板処理装置によって複数のロットを処理する際に、制御部が複数の処理工程を含む処理手順に基づいて各々のロットを各処理部で順次に処理するために各ロットの処理順序を決定する基板処理装置のスケジュール作成方法において、前記制御部は、各ロットについて全ての組み合わせで、各ロットの処理手順に応じた単一のロットだけのスケジュールである単バッチスケジュールを作成する過程と、各ロットの単バッチスケジュールを各ロット順に配置して全体スケジュールを作成する過程と、前記全体スケジュールを作成する過程において、指定された並行処理部を処理手順に含むロットを指定有りロットとした場合、配置しようとしている指定有りではないロットの後に前記指定有りロットが存在するか否かを確認する過程と、前記全体スケジュールを作成する過程において、前記指定有りロットが存在する場合には、前記配置しようとしているロットについて、前記指定有りロットで指定されている並行処理部への配置を回避する単バッチスケジュールを選択する過程と、を実施することを特徴とするものである。
図1は、実施例に係る基板処理装置の概略構成を示す平面図である。
制御部31は、指定されたロットごとのレシピを記憶部43から読み出す。
制御部31のスケジューリング機能部39は、各ロットに対応するレシピに基づいて、搬送経路ごとに単バッチスケジュールを作成する。単バッチスケジュールとは、単一のロットだけについてのスケジュールである。搬送経路は、複数個の並行処理部があった場合に、並行処理部ごとにロットが搬送される経路のことである。
全ロットについて単バッチスケジュールが作成されるまでステップS2を繰り返し実行し、全ロットの単バッチスケジュールの作成が完了した場合には、次のステップS4に移行する。
制御部31のスケジューリング機能部39は、全体スケジュールの作成を開始する。
スケジュール対象のロットを選択する。この例では、第1のロットから第3のロットまでの3つのロットがスケジュール対象であるので、まず第1のロットを選択する。
第1のロットを選択して、第1のロットの全ての単バッチスケジュール(図6〜図8)を配置した複数個の全体スケジュールを作成する。その際には、後続のロットに指定有りロットがあるか否かを確認する。この例では、第3ロットが指定有りロットであることが第3ロットのレシピによりわかるので、第3ロットの使用処理部を除いた単バッチスケジュール(搬送経路A(図6(a))、搬送経路B(図6(b))、搬送経路E(図8(a))、搬送駅路F(図8(b)))により4個の全体スケジュールを作成する。
複数個の全体スケジュールの中で、最も処理完了時刻が早いものを選択する。具体的には、第1のロットの単バッチスケジュールを全体スケジュールに配置した際に、その中で処理終了時刻が最も早いものを残す。但し、現時点においては、第1のロットしか配置されていないので、処理終了時刻は全て同じになっている。このような場合には、搬送経路が最も短いものを選択する。具体的には、搬送経路A(図6(a))、搬送経路B(図6(b))、搬送経路E(図8(a))、搬送経路F(図8(b))の中では、第1処理部19と、乾燥処理部LPD1を通る経路が最も短くなるので、搬送経路A(図6(a))が選択される。その状態を示したのが、図9に示す第1のロットだけが配置された状態の全体スケジュールである。
全てのロットについて全体スケジュールへの配置が完了したか否かについて処理を分岐する。具体的には、全ロットの配置が完了した場合には、スケジュール作成処理を終了し、未配置のロットがある場合には、ステップS5に戻って次のロットを全体スケジュールに配置する。
1 … FOUP
3 … 投入部
7 … 払出部
BU … バッファユニット
11 … バッファ内受け渡し機構
CTC … 第1搬送機構
WTR … 第2搬送機構
LPD1,LPD2 … 乾燥処理部
19 … 第1処理部
ONB1,ONB2,ONB3 … 純水洗浄処理部
CHB1,CHB2,CHB3 … 薬液処理部
LF1,LF2,LF3 … 副搬送機構
31 … 制御部
39 … スケジューリング機能部
41 … 処理実行指示部
43 … 記憶部
Claims (4)
- 基板に対して同一の処理を施すことができる処理部を並行処理部とし、この並行処理部を複数個備えた基板処理装置によって複数のロットを処理する際に、制御部が複数の処理工程を含む処理手順に基づいて各々のロットを各処理部で順次に処理するために各ロットの処理順序を決定する基板処理装置のスケジュール作成方法において、
前記制御部は、
各ロットについて全ての組み合わせで、各ロットの処理手順に応じた単一のロットだけのスケジュールである単バッチスケジュールを作成する過程と、
各ロットの単バッチスケジュールを各ロット順に配置して全体スケジュールを作成する過程と、
前記全体スケジュールを作成する過程において、指定された並行処理部を処理手順に含むロットを指定有りロットとした場合、配置しようとしている指定有りではないロットの後に前記指定有りロットが存在するか否かを確認する過程と、
前記全体スケジュールを作成する過程において、前記指定有りロットが存在する場合には、前記配置しようとしているロットについて、前記指定有りロットで指定されている並行処理部への配置を回避する単バッチスケジュールを選択する過程と、
を実施することを特徴とする基板処理装置のスケジュール作成方法。 - 請求項1に記載の基板処理装置のスケジュール作成方法において、
前記全体スケジュールを作成する過程では、複数個の全体スケジュールが作成された場合には、それらの中で最も早く処理が完了する一つの全体スケジュールを選択する全体スケジュール選択過程を含むことを特徴とする基板処理装置のスケジュール作成方法。 - 請求項2に記載の基板処理装置のスケジュール作成方法において、
前記全体スケジュール選択過程では、処理が完了するタイミングが同じである場合には、搬送経路が最も短くなる一つの全体スケジュールを選択することを特徴とする基板処理装置のスケジュール作成方法。 - 基板に対して同一の処理を施すことができる処理部を並行処理部とし、この並行処理部を複数個備えた基板処理装置によって複数のロットを処理する際に、制御部が複数の処理工程を含む処理手順に基づいて各々のロットを各処理部で順次に処理するために各ロットの処理順序を決定する基板処理装置のスケジュール作成プログラムにおいて、
前記制御部は、
各ロットについて全ての組み合わせで、各ロットの処理手順に応じた単一のロットだけのスケジュールである単バッチスケジュールを作成する機能と、
各ロットの単バッチスケジュールを各ロット順に配置して全体スケジュールを作成する機能と、
前記全体スケジュールを作成する機能において、指定された並行処理部を処理手順に含むロットを指定有りロットとした場合、配置しようとしている指定有りではないロットの後に前記指定有りロットが存在するか否かを確認する機能と、
前記全体スケジュールを作成する機能において、前記指定有りロットが存在する場合には、前記配置しようとしているロットについて、前記指定有りロットで指定されている並行処理部への配置を回避する単バッチスケジュールを選択する機能と、
を実行することを特徴とする基板処理装置のスケジュール作成プログラム。
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