JP6281518B2 - 映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像伝送方法および映像伝送システム - Google Patents

Description

本技術は、映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像伝送方法および映像伝送システムに係り、特に、映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、各チャンネルの映像データを複数の映像伝送インタフェースを用いて伝送するために用いられる映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像伝送方法および映像伝送システムに関する。

近年、映像データのスローモーション再生を実現するために、通常のカメラのフレームレート（毎秒２４フレーム、毎秒３０フレーム）をはるかに凌ぐ毎秒数百フレームといった高フレームレートで撮影をすることのできる高速度カメラが登場してきている。

例えば、特許文献１には、高速度カメラによって撮影された高速映像データを取り込み、信号処理を行い、スローモーション再生を行うデータ処理装置に関する技術が開示されている。このデータ処理装置は、高速度カメラにより撮影された高速映像データをｎフレーム単位に分割し、それぞれ分割されたフレームをデータ記憶手段に記憶する。データ処理装置は、データ記憶手段からフレームを読み出して圧縮符号化してストリームデータとしてデータ記憶手段に記録する。データ記憶手段に記録されたストリームデータは、データ処理装置内のデコード手段によってデコードされて表示装置に供給されることで、表示される。この特許文献１のデータ処理装置によれば、カメラ出力信号を独立したフレームで分けて処理することによって、カメラ出力信号を直接受けて一連の処理を行う場合に比較して、高性能な処理手段が必要でなくなる、という効果が謳われている。

特開２０１０−２７８４８１号公報

毎秒数百フレームの高フレームレートの映像データを、３Ｇ−ＳＤＩ（3G Serial Digital Interface）、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）など、スタジオ用の標準的なインタフェースを用いて伝送するために、上記の高フレームレートの映像データを複数のチャンネルに振り分け、各チャンネルの映像データを上記の標準的なインタフェースを複数使って伝送することが行われる。この方法によれば、チャンネル数を増やすことによって、さらに高いフレームレートの映像データを標準的なインタフェースを複数使って伝送することができる。

しかしながら、この伝送方法によれば、機能的な不足点、性能的な不足点など、いまだ改善すべき様々な問題が残されている。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、各チャンネルの映像データを複数の映像伝送インタフェースを使って伝送する場合の問題を改善することのできる映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像伝送方法および映像伝送システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本技術に係る映像送信装置は、
映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中の前記チャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースと
を具備するものである。

前記第１の制御部は、第１のフレームレートの前記映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々、前記第１のフレームレートを前記チャンネルの数で割った第２のフレームレートで前記複数の第１の映像伝送インタフェースに伝送させるように構成されたものであってよい。

前記複数の第１の映像伝送インタフェースは各々、複数のケーブルを通じて伝送先の受信装置に前記チャンネル毎の映像データを伝送するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、
前記特定領域の映像データにおける１以上の特定領域の画素について、輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、元の画素の値と入れ替え後の画素の値との各々の差分を算出し、この差分が特定の閾値を超えている場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与し、この差分が特定の閾値を超えていない場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた数の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた位置の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成されたものであってよい。

前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた形の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成されたものであってよい。

本技術に係る映像受信装置は、
映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と、前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースとを具備する映像送信装置より送信された前記チャンネル毎の映像データを各々受信する複数の第２の映像伝送インタフェースと、
前記複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う第２の制御部と
を具備する。

本技術に係る映像送信方法は、
映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与し、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを複数の第１の映像伝送インタフェースにより伝送する。

本技術に係る映像伝送方法は、
映像送信装置の第１の制御部が、
映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与し、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを複数の第１の映像伝送インタフェースにより伝送し、
映像受信装置の第２の制御部が、
複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、
前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う。

本技術に係る映像伝送システムは、
映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中の前記チャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と；
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースと；
を有する映像送信装置と、
前記映像送信装置より送信された前記チャンネル毎の映像データを各々受信する複数の第２の映像伝送インタフェースと；
前記複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う第２の制御部と；
を有する映像受信装置と
を具備する。

以上のように、本技術によれば、映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、各チャンネルの映像データを複数の映像伝送インタフェースを使って伝送する場合の問題が改善される。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

技術に係る第１の実施形態の映像伝送システム１の構成を示す図である。 毎秒１８０フレームの映像データをフレーム番号順に１フレームずつ３チャンネルの映像データに振り分け、毎秒６０フレームで伝送する場合を示す図である。 図１の映像伝送システム１においてチャンネルに応じた数の特定領域の映像データに変更を付与する方法を用いた場合の動作を示す図である。 チャンネル１に応じた数の特定領域の映像データに変更が付与された映像データの例を示す図である。 チャンネル２に応じた数の特定領域の映像データに変更が付与された映像データの例を示す図である。 チャンネル２に応じた数の特定領域の映像データに変更が付与された映像データの例を示す図である。 チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合を示す図である。 図５に関連して受信チャンネル１の復元映像を示す図である。 図５に関連して受信チャンネル２の復元映像を示す図である。 図５に関連して受信チャンネル３の復元映像を示す図である。 チャンネル２とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合を示す図である。 図７に関連して受信チャンネル２の復元映像を示す図である。 図７に関連して受信チャンネル３の復元映像を示す図である。 チャンネル１とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合を示す図である。 図９に関連して受信チャンネル１の復元映像を示す図である。 図９に関連して受信チャンネル３の復元映像を示す図である。 映像データの可逆的な変更方法１を説明するための図である。 映像データの可逆的な変更方法２を説明するための図である。 フレーム中の特定領域について説明する図である。 チャンネルに応じた位置の特定領域の映像データに変更を付与する方法を採用し、チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合の受信チャンネル１の復元映像を示す図である。 同じく受信チャンネル２の復元映像を示す図である。 チャンネルに応じた形の特定領域の映像データに変更を付与する方法を説明するための図である。 チャンネルに応じた位置の特定領域の映像データに変更を付与する方法を採用し、チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合の受信チャンネル１の復元映像を示す図である。 同じく受信チャンネル２の復元映像を示す図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
［映像伝送システム］
図１は、本技術に係る第１の実施形態の映像伝送システム１の構成を示す図である。
同図に示すように、この映像伝送システム１は、映像データを送信する映像送信装置１０と、映像データを受信する映像受信装置２０と、映像送信装置１０から映像受信装置２０に映像データを伝送する伝送路３０とを有する。

［映像送信装置１０］
映像送信装置１０は、映像データ取得部１１と、プロセッサ１２（第１の制御部）と、Ｎ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎ（第１の映像伝送インタフェース）とを有する。

映像データ取得部１１は、第１のフレームレートの映像データを取得する。映像データ取得部１１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide）イメージセンサーなどの撮像素子と、撮像素子の撮像面に被写体光を結像する光学レンズなどを有する撮像部であってもよい。このような撮像部を有する場合には映像送信装置は撮像装置として構成される。あるいは、映像データ取得部１１は、伝送された第１のフレームレートの映像データを外部の撮像装置より取得するものであってもよい。

映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎは、第１のフレームレートの１／Ｎの第２のフレームレートで映像データを伝送可能なインタフェースである。第１のフレームレートは、例えば、毎秒１８０フレームなどの高速フレームレートであってよく、第２のフレームレートは、例えば、その１／３の毎秒６０フレームなどのスタジオ用の標準的なシリアルデジタルインタフェースのフレームレートであってよい。映像送信装置１０には、このような映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−ＮがＮ個設けられている。例えば、上記のように、第１のフレームレートを毎秒１８０フレーム、第２のフレームレートを毎秒６０フレームとした場合、３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３が用いられる。このように、毎秒６０フレームで映像データを伝送可能な３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３を用いることによって、毎秒１８０フレームの映像データを伝送することができる。なお、本技術においてＮは２以上である。

プロセッサ１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵにより実行されるプログラムなどを格納するメモリとを有する。プロセッサ１２は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、例えば、次のような動作をする。

プロセッサ１２は、映像データ取得部１１にて取得された第１のフレームレートの映像データをフレーム番号順に１フレームずつＮ個のチャンネルの映像データに振り分ける。
なお、このとき、連続する複数個のフレームの単位でＮ個のチャンネルの映像データに振り分けてもよい。

図２は、毎秒１８０フレーム（第１のフレームレート）の映像データを、フレーム番号順に１フレームずつ３チャンネルの映像データに振り分け、毎秒６０フレーム（第２のフレームレート）で伝送する場合を示す図である。

プロセッサ１２は、Ｎチャンネルに振り分けられた映像データをＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎにより並列に伝送するように制御を行う。この際、プロセッサ１２はＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎにチャンネル番号を割り当て、各チャンネルの映像データを、対応するチャンネル番号が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎを用いて並列に伝送するように制御をする。

また、プロセッサ１２は、例えば、ユーザより接続確認指示を受けたとき、各チャンネルの映像データについて、フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の映像データに可逆方式による変更を付与する。この可逆方式の変更は、例えば、チャンネル毎に、変更が付与されるフレーム中の特定領域の位置や数などを変えて行われる。あるいは、可逆方式そのものをチャンネルに応じて変えてもよい。

そして、プロセッサ１２は、変更が付与されたＮチャンネルの映像データをＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎにより並列に伝送するように制御を行う。

なお、特定領域の映像データに対する可逆方式による変更は、接続確認指示が出されている間だけ実行されてもよいし、定常的に、つまり映像データが伝送される間は継続して実行されてもかまわない。
また、接続確認指示が出されたときにプロセッサ１２は、カラーバー信号を生成し、このカラーバー信号をＮチャンネルに分割し、チャンネル毎に、チャンネルに応じた特定領域の映像データを可逆方式により変更してもよい。

［映像受信装置２０］
図１に示すように、映像受信装置２０は、Ｎ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎ（第２の映像伝送インタフェース）と、プロセッサ２２（第２の制御部）と、モニター２４−１、２４−２、・・・、２４−Ｎとを備える。なお、モニター２４−１、２４−２、・・・、２４−Ｎは、映像受信装置２０の外部のモニターであってもよい。

Ｎ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎは、映像送信装置１０のＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎに各々１対１に対応付けられるインタフェースである。

プロセッサ２２はＮ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎにチャンネル番号を割り当てておくことによって、映像送信装置１０から伝送された各チャンネルの映像データを各々、受信した映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎに割り当てられたチャンネルの映像データとして処理する。

プロセッサ２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵにより実行されるプログラムなどを格納するメモリとを有する。プロセッサ２２は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、例えば、次のような動作をする。

プロセッサ２２は、例えば、ユーザからの接続確認指示を受けたとき、Ｎ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎによって各々受信された各チャンネルの映像データについて、フレーム中の可逆方式による変更が付与された特定領域の映像データを変更前の映像データに戻すための受信チャンネルに応じた復元処理を行う。ここで、受信チャンネルとは、映像データを受信した映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎに割り当てられたチャンネルを意味する。

なお、特定領域の映像データの復元処理は、接続認指示が出されている間だけ実行されてもよいし、定常的に、つまり映像データが伝送される間は継続して実行されてもかまわない。

プロセッサ２２は、各々復元処理された各チャンネルの映像データを各々、モニター２４−１、２４−２、・・・、２４−Ｎに出力する。なお、モニターは１つであってもよい。この場合、１つのモニターの画面にすべてのチャンネルの映像データが表示されるように、各チャンネルの映像データをダウンコンバートなどにより縮小してもよい。あるいは、ユーザから入力される表示チャンネル切替指示に応じて順番に各チャンネルの映像データを表示させてもよい。

映像送信装置１０のＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・１３−Ｎに各々対応するＮ個のケーブルコネクタ（図示せず）は、映像受信装置２０のＮ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎに各々対応するＮ個のケーブルコネクタ（図示せず）との間でケーブル２−１、２−２、・・・、２−Ｎを通じて接続される。

［ケーブル接続誤りとその発見容易性について］
上記のように、映像送信装置１０において第１のフレームレートの映像データを第１のフレームレートの１／Ｎの第２のフレームレートのＮ本の映像データに振り分けてＮチャンネルで伝送する場合、映像送信装置１０のＮ個の映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、・・・１３−Ｎと映像受信装置２０のＮ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎとが、互いに共通のチャンネルが割り当てられたもの同士ケーブルケーブル２−１、２−２、・・・、２−Ｎによって接続されている必要がある。いずれかの１つのチャンネルでもケーブル接続に誤りがあると、各チャンネルの映像データを繋ぎ合わせて一本の高速フレームレート（第１のフレームレート）の映像データに戻すとき各フレームが正しい順番で繋がらない。また、フレームレートが高い映像ほどフレーム間の差分が小さいため、繋ぎ合わされた後の映像データを見ただけでは各フレームの繋がりの順番の誤りが分かりにくく、ケーブル接続誤りの発見が遅れる可能性がある。

本実施形態の映像伝送システム１では、映像送信装置１０は、映像データをフレーム番号順に１フレームずつＮ個のチャンネルの映像データに振り分け、振り分けられた各チャンネルの映像データについて、フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の映像データに可逆方式による変更を付与する。一方、映像受信装置２０は、受信された各チャンネルの映像データについて、可逆方式による変更が付与された特定領域の映像データを変更前の映像データに戻すための、受信チャンネルに応じた復元処理を行う。もし、映像送信装置１０のＮ個の映像伝送インタフェース１３−１，１３−２、・・・、１３−Ｎと映像受信装置２０のＮ個の映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎとのケーブル接続の関係に誤りがあれば、その接続誤りが発生しているチャンネルで受信した映像データにおける、少なくとも、可逆方式による変更が付与された特定領域の映像データが変更前の映像データに正しく戻らない。チャンネル毎の映像データに対する復元処理の結果はモニター２４−１、２４−２、・・・、２４−Ｎに表示される。これによりユーザは、少なくとも、特定領域の映像データが変更前の映像データに正しく戻っていないチャンネルを、ケーブル接続誤りの発生しているチャンネルとして知ることができる。

［映像データの変更方法］
以下の説明では、上記１．チャンネルに応じた数の特定領域の映像データに変更を付与する方法を採用した場合を説明する。

図３は、チャンネルに応じた数の特定領域の映像データに変更を付与する方法を用いた場合の動作を示す図である。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃはチャンネル１に応じた数の特定領域の映像データに変更が付与された映像データの例を示す図である。

この例では、第１のフレームレートの映像データを３チャンネルの第２のフレームレートの映像データに分割して伝送する場合を想定している。３チャンネルにおける個々のチャンネルを「チャンネル１」、「チャンネル２」、「チャンネル３」と呼ぶ。

図１３は、フレーム中の特定領域について説明する図である。
同図に示すように、フレームＦ中には３つの特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３が各々空間的に排他的な位置関係で設定されている。ここで、チャンネル１に特定領域Ａ１が対応付けられ、チャンネル２には２つの特定領域Ａ１、Ａ２は対応付けられ、チャンネル３には３つの特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３が対応付けられている。特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３は必ずしも同じサイズや形である必要はない。また、特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の各々の位置は固定されているほうが好ましいが、必ずしも固定されている必要はない。

図４Ａに示すように、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル１の映像データについて、特定領域Ａ１の映像データに変更を加える。同様に図４Ｂに示すように、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル２の映像データについて、２つの特定領域Ａ１、Ａ２の映像データに変更を付与する。さらに図４Ｃに示すように、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル３の映像データについて、３つの特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の映像データに変更を付与する。

フレーム中で変更が加えられる特定領域Ａ１−Ａ３の位置は互いに空間的に重ならない位置であればよい。チャンネル１の映像データにおける特定領域Ａ１、チャンネル２の映像データにおける特定領域Ａ１、チャンネル３の映像データにおける特定領域Ａ１はフレーム中の同一位置とされている。同様に、チャンネル２の映像データにおける特定領域Ａ２とチャンネル３の映像データにおける特定領域Ａ２もフレーム中の同一位置とされている。

このように変更が付与された３チャンネルの映像データは、各々ケーブル２−１、２−２、２−３を通じて接続された映像送信装置１０の３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３と映像受信装置２０の３つの映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、２１−３によって映像受信装置２０のプロセッサ２２に供給される。

映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１によって受信した映像データについて、チャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２によって受信した映像データについて、チャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−３によって受信した映像データについて、チャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。

ここで、映像送信装置１０の３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３と映像受信装置２０の３つの映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、２１−３とが互いに共通のチャンネルが割り当てられたもの同士ケーブル２−１、２−２、２−３によって接続されていれば、各々のチャンネルの映像データに対するチャンネルに対応した復元処理によって、各チャンネルの映像データが変更前の映像データに復元される。これによりユーザはすべてのチャンネルのケーブル接続が正しいことを確認することができる。

図５は、チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合を示す図である。
この場合、映像受信装置２０において、チャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１によって受信した映像データは実際にはチャンネル２の映像データであり、チャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２によって受信した映像データは実際にはチャンネル１の映像データである。

このため、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、実際にはチャンネル２の映像データに対してチャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、変更前の映像データが正しく復元されない。より詳細には、図６Ａに示すように、受信チャンネル１の復元画像において、２つの特定領域Ａ１、Ａ２のうち一方の特定領域Ａ１の映像データは復元処理によって変更前の映像データに戻されるが、他方の特定領域Ａ２の映像データは変更されたままの映像として残る。これにより、ユーザは受信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１と送信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−２とが誤って接続されていることを知ることができる。

同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、実際にはチャンネル１の映像データに対してチャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、変更前の映像データが正しく復元されない。より詳細には、図６Ｂに示すように、受信チャンネル２の復元画像において特定領域Ａ１の映像データは復元処理によって変更前の映像データに戻されるが、チャンネル１の変更されていない特定領域Ａ２の映像データに対する復元処理によって新たな変更が付与されてしまう。これにより、ユーザは受信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２と送信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−１とが誤って接続されていることを知ることができる。

また、チャンネル３の映像データについては、映像受信装置２０のプロセッサ２２によって、チャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理が行われるので、図６Ｃに示すように、３つの特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の映像データはすべて変更前の映像データに復元される。これにより、チャンネル３に関してケーブル接続に誤りがないことをユーザは知ることができる。

以上により、ユーザはチャンネル１とチャンネル２に関してケーブル接続に誤りがあることを知ることができる。

図７は、チャンネル２とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合を示す図である。

この場合、実際にはチャンネル３の映像データに対してチャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理がプロセッサ２２によって行われる。このため図８Ａに示すように、特定領域Ａ３の映像データは変更されたままの映像として残る。これにより、ユーザは受信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２と送信側のチャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−３とが誤って接続されていることを知ることができる。

また、実際にはチャンネル２の映像データに対してチャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理がプロセッサ２２によって行われるので、図８Ｂに示すように、チャンネル２の変更されていない特定領域Ａ３の映像データに対する復元処理によって新たな変更が付与されてしまう。これにより、ユーザは受信側のチャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−３と送信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−２とが誤って接続されていることを知ることができる。

図９は、チャンネル１とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合を示す図である。

この場合、実際にはチャンネル３の映像データに対してチャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理がプロセッサ２２によって行われる。このため図１０Ａに示すように、特定領域Ａ２、Ａ３の映像データは変更されたままの映像として残る。これにより、ユーザは受信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１と送信側のチャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−３とが誤って接続されていることを知ることができる。

また、実際にはチャンネル１の映像データに対してチャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理がプロセッサ２２によって行われるので、図１０Ｂに示すように、チャンネル１の変更されていない特定領域Ａ２、Ａ３の映像データに対する復元処理によって新たな変更が付与されてしまう。これにより、ユーザは受信側のチャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−３と送信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−１とが誤って接続されていることを知ることができる。

［映像データの可逆的な変更方法１］
映像データのフレーム中の特定領域を可逆的に変更する方法としては、例えば、図１１に示すように、映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えるなどの方法がある。

この方法によれば、映像送信装置１０のプロセッサ１２により、チャンネルに応じたと特定位置の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって特定領域の映像データを変更し、映像受信装置２０のプロセッサ２２により、チャンネルに応じた特定位置の映像データの輝度成分の値と色成分の値とをもう一度入れ替えることによって特定領域の映像データを変更前の映像データに戻すことができる。

このように映像データの輝度成分の値と色成分の値とを入れ替えるだけの簡便な変更処理および復元処理で済むので、映像データの変更および復元のための処理時間が短くて済む。なお、映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを入れ替えるだけなので映像伝送インタフェースにおける禁止コードが発生することがない。

［映像データの可逆的な変更方法２］
映像データのフレーム中の特定領域を可逆的に変更する別の方法として、輝度成分の値を示すワード（例えば１０ビット）の特定の１以上の桁のビットの値を反転させる方法がある。

図１２は、この変更方法の例を示す図である。
これは、輝度成分の値を示すワードを構成する１０ビットの２桁目から９桁目までの各ビットを反転させる例である。例えば、"０１１１１０１０１０"の１０ビットは"０００００１０１００"となる。すなわち、１０進数で"４９０"から"２１"に変わる。この方法によっても、映像データのフレーム中の特定領域を可逆的に変更することができる。なお、この方法によって、映像伝送インタフェース１３の種類に応じた禁止コードが発生する場合には、その禁止コードが発生する部分の変更をスキップすればよい。

［可逆的変更方法の切り替え］
上記映像データの可逆的な変更方法１は、映像データの輝度成分と色成分とを相互に入れ替えるだけであるため演算処理が発生せず、その上禁止コードが発生しないという利点がある。しかしながら、輝度成分と色成分の各値が近い場合には映像データに有効な変更を付与しきれない。一方、上記映像データの可逆的な変更方法２は、ビットの反転処理が発生するため、変更方法１に比べて処理負荷が大きい。しかし変更方法２は、反転処理によって少なくとも１桁の桁上がりか桁下がりが発生するため、変更方法１に比べて映像データに有効な変更を付与することができる。

そこで、上記２種類の変更方法を適応的に切り替えることが有効である。
映像送信装置１０のプロセッサ１２は、映像データのフレーム中の特定領域内の特定位置の１以上の画素について各々、変更方法１に従って映像データの輝度成分と色成分とを相互に入れ替える。プロセッサ１２は、元の画素の値と入れ替え後の画素の値との輝度成分の値および色成分の値についての各々の差分を算出する。そしてプロセッサ１２は、１以上の画素について各々算出された差分の平均値を算出し、この平均値が特定の閾値を超えているかどうかを判定する。

平均値が特定の閾値を超えている場合、プロセッサ１２は、変更方法１つまり映像データの輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって特定領域を変更する方法を有効にすることを決定し、映像受信装置２０のプロセッサ２２にもその変更方法を有効にするように指示する。

また、平均値が特定の閾値を超えていない場合、変更方法１では映像データに有効な変更を付与できないことが予想されることから、変更方法２つまり輝度成分の値を表現するワードの特定の１以上の桁のビットの値を反転させる方法を有効にすることを決定し、映像受信装置２０のプロセッサ２２にもその変更方法を有効にするように指示する。

このようにして、この映像伝送システム１では、映像データに応じて、より適切な変更方法に切り替えることによって、映像データにおいて変更が付与された特定領域の視認性をより安定化することができる。

［チャンネルに応じた位置の特定領域の映像データに変更を付与する方法］
以上はチャンネルに応じた数の特定領域の映像データに変更を付与する方法を採用した映像伝送システム１について説明したが、その他の方法として、チャンネルに応じた位置の特定領域の映像データに変更を付与する方法がある。

この方法では、図１３に示した３つの特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３において、特定領域Ａ１はチャンネル１に対応付けられ、特定領域Ａ２はチャンネル２に対応付けられ、特定領域Ａ３はチャンネル３に対応付けられる。

映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル１の映像データについて特定領域Ａ１の映像データに変更を加える。同様に、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル２の映像データについて特定領域Ａ２の映像データに変更を加える。同様に、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル３の映像データについてチャンネル３に割り当てられた特定領域Ａ３の映像データに変更を加える。

一方、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１によって受信した映像データについて、チャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２によって受信した映像データについて、チャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−３によって受信した映像データについて、チャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。

ここで、映像送信装置１０の３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３と映像受信装置２０の３つの映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、２１−３とが互いに共通のチャンネルが割り当てられたもの同士ケーブル２−１、２−２、２−３によって接続されていれば、各々のチャンネルの映像データに対するチャンネルに対応した復元処理によって、各チャンネルの映像データが変更前の映像データに復元される。これによりユーザはすべてのチャンネルのケーブル接続が正しいことを確認できる。

図５に示したように、チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、実際にはチャンネル２の映像データに対して、チャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、図１４Ａに示すように、特定領域Ａ２の変更された映像データは復元処理後もそのまま残るとともに、チャンネル２の変更されていない特定領域Ａ１の映像データに対する復元処理によって新たな変更が付与されてしまう。これにより受信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１と送信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−２が誤って接続されていることをユーザが知ることができる。

同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、実際にはチャンネル１の映像データに対して、チャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、図１４Ｂに示すように、チャンネル２に対応する特定領域Ａ２の変更された映像データは復元処理後もそのまま残るとともに、チャンネル１の変更されていない映像データに特定領域Ａ２に対する復元処理の結果が付加される。これによりユーザは、受信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２と送信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−１とが誤って接続されていることを知ることができる。

チャンネル１とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合、さらには、チャンネル２とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合も同様に映像データが変更前の映像データに正しく復元されず、ユーザはケーブル接続の誤りの状態を知ることができる。

［チャンネルに応じた形の特定領域の映像データに変更を付与する方法］
この方法は、例えば、図１５に示すように、映像データに対して変更が付与されるチャンネル毎の特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を、例えばチャンネルの番号を示す数字など、チャンネルを一意に識別可能な形状にしたものである。なお、特定領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の形状は数字ではなく、その他の文字やマークなど、チャンネルを一意に識別可能な形状であってもよい。

映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル１の映像データについて"１"の数字形状の特定領域Ａ１の映像データに対して変更を加える。同様に、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル２の映像データについて、チャンネル２に割り当てられた"２"の数字形状の特定領域Ａ２の映像データに対して変更を加える。同様に、映像送信装置１０のプロセッサ１２は、チャンネル３の映像データについて、チャンネル３に割り当てられた"３"の数字形状の特定領域Ａ３の映像データに対して変更を加える。

一方、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１によって受信した映像データについて、チャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２によって受信した映像データについて、チャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。同様に映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル３が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−３によって受信した映像データについて、チャンネル３に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行う。

ここで、映像送信装置１０の３つの映像伝送インタフェース１３−１、１３−２、１３−３と映像受信装置２０の３つの映像伝送インタフェース２１−１、２１−２、２１−３とが互いに共通のチャンネルが割り当てられたもの同士ケーブル２−１、２−２、２−３によって接続されていれば、各々のチャンネルの映像データに対するチャンネルに対応した復元処理によって、各チャンネルの映像データが変更前の映像データに復元される。これによりユーザはすべてのチャンネルのケーブル接続が正しいことを確認することができる。

図５に示したように、チャンネル１とチャンネル２が入れ替わって接続されている場合、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル２の映像データに対して、チャンネル１に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、図１６Ａに示すように、特定領域Ａ２の変更された映像データは復元処理後もそのまま残るとともに、チャンネル２の変更されていない特定領域Ａ１の映像データに対する復元処理によって新たな変更が付与されてしまう。これにより受信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−１と送信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−２が誤って接続されていることをユーザが知ることができる。

同様に、映像受信装置２０のプロセッサ２２は、チャンネル１の映像データに対して、チャンネル２に対応した変更が付与された映像データを変更前の映像データに戻すための復元処理を行うので、図１６Ｂに示すように、チャンネル２に対応する特定領域Ａ２の変更された映像データは復元処理後もそのまま残るとともに、チャンネル１の変更されていない映像データに特定領域Ａ２に対する復元処理の結果が付加される。これにより受信側のチャンネル２が割り当てられた映像伝送インタフェース２１−２と送信側のチャンネル１が割り当てられた映像伝送インタフェース１３−１とが誤って接続されていることを知ることができる。

チャンネル１とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合、さらには、チャンネル２とチャンネル３が入れ替わって接続されている場合も同様に映像データが変更前の映像データに正しく復元されず、ユーザはケーブル接続の誤りの状態を知ることができる。

＜変形例１＞
以上、第１のフレームレートの映像データを、フレーム番号順に１フレームずつＮチャンネルの映像データに振り分け、第１のフレームレートの１／Ｎの第２のフレームレートで伝送する場合について説明したが、本技術は、伝送時間を短縮するために、第１のフレームレートの映像データを、フレーム番号順に１フレームずつＮチャンネルの映像データに振り分け、第１のフレームレートで伝送する場合にも適用できる。

なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中の前記チャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースと
を具備する映像送信装置。

（２）前記（１）に記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、第１のフレームレートの前記映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々、前記第１のフレームレートを前記チャンネルの数で割った第２のフレームレートで前記複数の第１の映像伝送インタフェースに伝送させるように構成された
映像送信装置。

（３）前記（１）または（２）に記載の映像送信装置であって、
前記複数の第１の映像伝送インタフェースは各々、複数のケーブルを通じて伝送先の受信装置に前記チャンネル毎の映像データを伝送するように構成された
映像送信装置。

（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
映像送信装置。

（５）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
映像送信装置。

（６）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、
前記特定領域の映像データにおける１以上の特定領域の画素について、輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、元の画素の値と入れ替え後の画素の値との各々の差分を算出し、この差分が特定の閾値を超えている場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与し、この差分が特定の閾値を超えていない場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
映像送信装置。

（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた数の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
映像送信装置。

（８）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた位置の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
映像送信装置。

（９）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の映像送信装置であって、
前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた形の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
映像送信装置。

１…映像伝送システム
１０…映像送信装置
１１…映像データ取得部
１２…プロセッサ
１３−１、１３−２、・・・、１３−Ｎ…映像伝送インタフェース
２０…映像受信装置
２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｎ…映像伝送インタフェース
２２…プロセッサ

Claims (15)

1. 映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
   前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中の前記チャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と、
   前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースと
   を具備する映像送信装置。
2. 請求項１に記載の映像送信装置であって、
   前記第１の制御部は、第１のフレームレートの前記映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
   前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々、前記第１のフレームレートを前記チャンネルの数で割った第２のフレームレートで前記複数の第１の映像伝送インタフェースに伝送させるように構成された
   映像送信装置。
3. 請求項２に記載の映像送信装置であって、
   前記第１のフレームレートは、毎秒６０フレームより大きいフレームレートである
   映像送信装置。
4. 請求項３に記載の映像送信装置であって、
   前記第２のフレームレートは、毎秒６０フレームである
   映像送信装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
   前記複数の第１の映像伝送インタフェースは各々、複数のケーブルを通じて伝送先の受信装置に前記チャンネル毎の映像データを伝送するように構成された
   映像送信装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
   前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
   映像送信装置。
7. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
   前記第１の制御部は、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
   映像送信装置。
8. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
   前記第１の制御部は、
   前記特定領域の映像データにおける１以上の特定領域の画素について、輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、元の画素の値と入れ替え後の画素の値との各々の差分を算出し、この差分が特定の閾値を超えている場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値と色成分の値とを相互に入れ替えることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与し、この差分が特定の閾値を超えていない場合、前記特定領域の映像データにおける輝度成分の値を示すワードの特定の１以上の桁のビット値を反転させることによって、前記特定領域の映像データに前記可逆方式による変更を付与するように構成された
   映像送信装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
   前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた数の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
   映像送信装置。
10. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
    前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた位置の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
    映像送信装置。
11. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の映像送信装置であって、
    前記第１の制御部は、前記チャンネルに応じた形の前記特定領域の映像データに変更を付与するように構成された
    映像送信装置。
12. 映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
    前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と、前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースとを具備する映像送信装置より送信された前記チャンネル毎の映像データを各々受信する複数の第２の映像伝送インタフェースと、
    前記複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う第２の制御部と
    を具備する映像受信装置。
13. 第１の制御部が、
    映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
    前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与し、
    前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを複数の第１の映像伝送インタフェースにより伝送する
    映像送信方法。
14. 映像送信装置の第１の制御部が、
    映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
    前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中のチャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与し、
    前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを複数の第１の映像伝送インタフェースにより伝送し、
    映像受信装置の第２の制御部が、
    複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、
    前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う
    映像伝送方法。
15. 映像データを１以上の特定数の連続するフレームの単位で複数のチャンネルに分割し、
    前記チャンネル毎の映像データについて、前記フレーム中の前記チャンネルに応じた特定領域の前記映像データに可逆方式による変更を付与する第１の制御部と；
    前記変更を付与された前記各チャンネルの映像データを各々伝送する複数の第１の映像伝送インタフェースと；
    を有する映像送信装置と、
    前記映像送信装置より送信された前記チャンネル毎の映像データを各々受信する複数の第２の映像伝送インタフェースと；
    前記複数の第２の映像伝送インタフェースに各々チャンネルを割り当て、前記複数の第２の映像伝送インタフェースによって各々受信されたチャンネル毎の映像データについて各々、前記特定領域の映像データを変更前の映像データに復元するための、当該映像データを受信した前記第２の映像伝送インタフェースに割り当てられたチャンネルに応じた復元処理を行う第２の制御部と；
    を有する映像受信装置と
    を具備する映像伝送システム。