JP6273157B2 - ルート案内システム、ルート案内プログラムおよびルート案内方法 - Google Patents

Description

この発明は、ルート案内システム、ルート案内プログラムおよびルート案内方法に関し、特に端末を利用してルート案内を行う、ルート案内システム、ルート案内プログラムおよびルート案内方法に関する。

背景技術の一例が特許文献１に開示されている。この特許文献１には、子どもの防犯等を目的とし、防犯ブザーや居場所連絡等の機能を搭載したウェアラブルな機器が開示されている。
特開2008-186131号公報［G08B 25/04, G08B 25/06］

特許文献１のウェアラブルな機器では、たとえばＧＰＳやＰＨＳを用いて現在位置を取得し、親などに連絡することが考えらえる。また、事前に設定されたルートから外れたときに子どもおよび親に対して通知する機能を、このウェアラブルな機器に適用することも考えられる。ところが、このようなウェアラブルな機器を子どもに装着させたとしても、ルートから外れた場所に子どもが迷い込んでしまった場合、親は子どもの位置を把握することができたとしても、子どもに対して安全な場所までの誘導を容易に行うことができない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、ルート案内システム、ルート案内プログラムおよびルート案内方法を提供することである。

この発明の他の目的は、子どもに対して適切なルート案内を行うことができる、ルート案内システム、ルート案内プログラムおよびルート案内方法を提供することである。

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。

第１の発明は、目的地までのルートを記憶する第１携帯端末、および自身の端末位置を測位する第２携帯端末を備え、第２携帯端末は、第３携帯端末および第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末を含み、第１携帯端末によって第３携帯端末と第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部、第３携帯端末の端末位置、ルートおよび合流地点に基づいて第１案内情報を作成する第１作成部、第１案内情報に基づいて、第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う第１案内部、第３携帯端末の端末位置および合流地点に基づいて、第３携帯端末および第４携帯端末が合流したかを判断する判断部、および第３携帯端末および第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを第１携帯端末上で通知する合流通知部をさらに備える、ルート案内システムである。

第１の発明では、ルート案内システム（１００：実施例において対応する部分を例示する参照符号。以下、同じ。）の第１携帯端末（１０）は、たとえば携帯電話機であり、タッチ操作などによって入力された目的地（自宅）までのルートを記憶する。第２携帯端末（１２，１２ａ，１２ｂ）は、たとえば子どもの腕に装着されるウェアラブル端末であり、ＧＰＳ信号などを利用して自身の端末位置を測位する。たとえば、第３携帯端末（１２ａ）は兄が持ち、第４携帯端末（１２ｂ）は兄とは違う場所にいる弟が持つ。記憶部（７０，Ｓ２０３，Ｓ２０７）は、たとえば、親が兄に弟を迎えに向かわせるために、第３携帯端末と第４携帯端末との合流地点を含むルートが入力されると、合流地点を含むルートを記憶する。第１作成部（７０，Ｓ２１７）は、たとえば第３携帯端末を持つ兄を合流地点にいる弟のところに誘導する第１案内情報を、第３携帯端末の端末位置、ルートおよび合流地点に基づいて作成する。第１案内部（７０，Ｓ２１９，１１０，Ｓ１６３）は、たとえば合流地点までのルート案内を、第３携帯端末上で行う。判断部（７０，Ｓ２２９）は、第３携帯端末の端末位置および登録された合流地点に基づいて、たとえば兄と弟とが合流したかを判断する。合流通知部（７０，Ｓ２３１）は、たとえば兄と弟とが合流したと判断されたとき、合流したことを第１携帯端末のディスプレイを利用して通知する。

第１の発明によれば、たとえば子どもの合流を補助することができる。
第２の発明は、第１の発明に従属し、第３携帯端末および第４携帯端末が合流したと判断されたとき、第３携帯端末または第４携帯端末のいずれかの端末位置、ルートおよび目的地に基づいて第２案内情報を作成する第２作成部、および第２案内情報に基づいて、第３携帯端末上で目的地までのルート案内を行う第２案内部をさらに備える。
第２の発明では、第２作成部（７０，Ｓ２４３）は、たとえば兄と弟とを入力されたルートに従って目的地まで誘導するための第２案内情報を作成する。第２案内部（７０，Ｓ２４５，１１０，Ｓ１６３）は、たとえば第３携帯端末のディスプレイを利用して、兄と弟とに対してルート案内を行う。
第２の発明によれば、合流した子どもは適切なルートに従って目的地へ移動することができる。
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、第３携帯端末において合流地点までのルート案内が行われているとき、第４携帯端末上で待機を通知する待機通知部をさらに備える。
第３の発明では、たとえば兄に合流地点までのルート案内が行われているとき、待機通知部（７０，Ｓ２２１，１１０，Ｓ１６３）は、たとえば弟が持つ第４携帯端末のディスプレイを利用して、その場で待機するよう伝えるメッセージを通知する。
第３の発明によれば、合流地点にいる子どもに対してその場所で待機するよう指示が出される。これにより、子どもが合流地点で合流しやすくなる。

第４の発明は、第１ないし第３のいずれかの発明に従属し、ルートの変更を受け付ける受付部、およびルートの変更を受け付けたとき、第２携帯端末上でルート案内の一時停止を通知する一時停止通知部をさらに備える。

第４の発明では、受付部（７０，Ｓ７７）は、たとえば第１携帯端末のディスプレイ（２４）に表示された第２携帯端末の端末位置（Ｃ）が選択されると、ルートの変更を受け付ける。一時停止通知部（７０，Ｓ７９，１１０，Ｓ１６３）は、たとえば第２携帯端末のディスプレイなどを利用してルート案内の一時停止を通知する。

第４の発明によれば、ルートを変更しているときに、子どもがルートから外れてしまわないようにすることができる。

第５の発明は、第４の発明に従属し、変更後のルートが確定されたとき、第２携帯端末上でルート案内の再開を通知する再開通知部をさらに備える。

第５の発明では、再開通知部（７０，Ｓ８３，１１０，Ｓ１６３）は、変更後のルートが確定されたとき、たとえば第２携帯端末のディスプレイなどを利用してルート案内の再開を通知する。

第５の発明によれば、子どもは一時停止されたルート案内の再開を知ることができる。

第６の発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に従属し、端末位置が特定の場所に近づいたとき、第２携帯端末上で特定情報を通知する特定情報通知部をさらに備える。

第６の発明では、特定情報通知部（７０，Ｓ３３，Ｓ３９，１１０，Ｓ１６３）は、第２携帯端末の端末位置が特定の場所に近づいたとき、たとえば第２携帯端末のディスプレイなどを利用して特定情報を通知する。

第６の発明によれば、様々な場所を事前に登録しておくことで、子どもに対して適切なタイミングで情報を提供することができる。

第７の発明は、第６の発明に従属し、特定の場所は、セキュリティ指定区域を含み、特定情報は、警告情報を含み、特定情報通知部は、端末位置がセキュリティ指定区域に近づいたとき、第２携帯端末上で警告情報を通知する警告情報通知部を含む。

第７の発明では、セキュリティ指定区域は、たとえば車両の交通量が多い場所などを示す。警告情報は、たとえば現在位置から離れるよう促すメッセージを含む。警告情報通知部（７０，Ｓ３３，１１０，Ｓ１６３）は、端末位置がセキュリティ指定区域に近づいたとき、たとえば第２携帯端末のディスプレイを利用して上述の警告情報を通知する。

第７の発明によれば、セキュリティ指定区域に子どもが近づいたときには、その子どもに対して警告することができる。

第８の発明は、第７の発明に従属し、セキュリティ指定区域を登録する操作がされたとき、そのセキュリティ指定区域を登録する第１登録部をさらに備える。

第８の発明では、第１登録部（７０，Ｓ１１５）は、たとえば第１携帯端末のディスプ
レイに表示されている地図を利用してセキュリティ指定区域を登録する操作がされたとき、そのセキュリティ指定区域を登録する。

第８の発明によれば、交通量の多い道路や、河川の近くなどの危険な場所を、親は事前に登録しておくことができる。

第９の発明は、第６の発明に従属し、特定の場所は、登録地点を含み、特定情報は、登録地点の周辺の状況を示す地点情報を含み、特定情報通知部は、端末位置が登録地点に近づいたとき、第２携帯端末上で地点情報を通知する地点情報通知部をさらに含む。

第９の発明では、特定の場所は、店舗などの場所を示す登録地点を含む。特定情報は、登録地点の周辺の状況を示す画像や音声などの地点情報を含む。地点情報通知部（７０，Ｓ３９，１１０，Ｓ１６３）は、このようにして登録された地点情報を第２携帯端末上で通知する。

第９の発明によれば、子どもは、登録地点に近づいたときに、周辺の状況を確認することができる。

第１０の発明は、第９の発明に従属し、地点を登録する操作がされたとき、その地点および地点情報を登録する第２登録部をさらに備える。

第１０の発明では、第２登録部（７０，Ｓ１２３）は、たとえば第１携帯端末のディスプレイに表示されている地図を利用して地点を登録する操作がされたとき、その地点とその地点に対応する画像や音声などの地点情報とを登録する。

第１０の発明によれば、子どもが立ち寄る場所の地点情報を、親は予め登録することができる。

第１１の発明は、目的地までのルートが入力される第１携帯端末および自身の端末位置を測位する第２携帯端末を有し、第２携帯端末は、第３携帯端末および第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末および第１携帯端末によって第３携帯端末と第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部を含む、ルート案内システムのプロセッサを、第３携帯端末の端末位置、ルートおよび合流地点に基づいて第１案内情報を作成する第１作成部、第１案内情報に基づいて、第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う第１案内部、第３携帯端末の端末位置および合流地点に基づいて、第３携帯端末および第４携帯端末が合流したかを判断する判断部、および第３携帯端末および第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを第１携帯端末上で通知する合流通知部として機能させる、ルート案内プログラムである。

第１１の発明でも、第１の発明と同様の効果が期待できる。

第１２の発明は、目的地までのルートが入力される第１携帯端末および自身の端末位置を測位する第２携帯端末を有し、第２携帯端末は、第３携帯端末および第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末および第１携帯端末によって第３携帯端末と第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部を含む、ルート案内システムにおけるルート案内方法であって、ルート案内システムのプロセッサが、第３携帯端末の端末位置、ルートおよび合流地点に基づいて第１案内情報を作成する作成ステップ、第１案内情報に基づいて、第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う案内ステップ、第３携帯端末の端末位置および合流地点に基づいて、第３携帯端末および第４携帯端末が合流したかを判断する判断ステップ、および第３携帯端末および第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを第１携帯端末上で通知する合流通知ステップを実行する、ルート案内方法である。

第１２の発明でも、第１の発明と同様の効果が期待できる。

この発明によれば、適切なルート案内を容易に行うことができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１はこの発明の一実施例のルート案内システムの構成の一例を示す図解図である。 図２は図１に示す携帯電話機の外観の一例を示す外観図である。 図３は図１に示すウェアラブル端末の通常形状の外観の一例を示す外観図であり、図３（Ａ）はウェアラブル端末の通常形状の表面の一例を示し、図３（Ｂ）はウェアラブル端末の通常形状の裏面の一例を示し、図３（Ｃ）はウェアラブル端末の通常形状の左側面の一例を示し、図３（Ｄ）はウェアラブル端末の通常形状の右側面の一例を示す。 図４は図１に示すウェアラブル端末の装着形状の外観の一例を示す外観図であり、図４（Ａ）はウェアラブル端末の装着形状の表側を示し、図４（Ｂ）はウェアラブル端末の装着形状の裏側を示し、図４（Ｃ）はウェアラブル端末の装着形状の側面を示し、図４（Ｄ）はウェアラブル端末の装着形状の他の側面を示し、図４（Ｅ）はウェアラブル端末が装着された状態の一例を示す。 図５は図３および図４に示すウェアラブル端末のベルトの断面の一例を示し、図５（Ａ）は図３（Ｂ）に示す線Ｖ（Ａ）−Ｖ（Ａ）における断面の一例を示し、図５（Ｂ）は図４（Ｃ）に示す線Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ｂ）における断面の一例を示す。 図６は図１に示す携帯電話機の電気的な構成の一例を示す図解図である。 図７は図１に示すウェアラブル端末の電気的な構成の一例を示す図解図である。 図８は図２に示すディスプレイに地図が表示されている状態の一例を示す図解図である。 図９は図２に示す携帯電話機においてルートを入力する操作の一例を示す図解図であり、図９（Ａ）は端末位置アイコンに対してタップされている状態を示し、図９（Ｂ）はルートが入力されている状態の一例を示し、図９（Ｃ）はルートが入力されている状態の他の一例を示し、図９（Ｄ）は入力されたルートを確定した状態の一例を示す。 図１０は図１に示すルート案内システムにおいてルート案内が行われているときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の一例を示し、図１０（Ａ）はルート案内が開始されたときの状態の一例を示し、図１０（Ｂ）はルート案内が行われているときの状態の一例を示す。 図１１は図１に示すルート案内システムにおいてルート案内がされているときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の他の一例を示し、図１１（Ａ）はルート案内が行われているときの状態の他の一例を示し、図１１（Ｂ）はルート案内が終了したときの状態の一例を示す。 図１２は図１に示すルート案内システムにおいてルートが変更されるときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の一例を示し、図１２（Ａ）はルートを変更する操作の一例を示し、図１２（Ｂ）はルートを変更する操作が受け付けられたときの状態の一例を示す。 図１３は図１に示すルート案内システムにおいてルートが変更されるときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の他の一例を示し、図１３（Ａ）は変更ルートが入力されているときの状態の一例を示し、図１３（Ｂ）は変更ルートの入力が確定されたときの状態の一例を示す。 図１４は図２に示す携帯電話機においてセキュリティ指定区域を登録しているときの状態の一例を示し、図１４（Ａ）はセキュリティ指定区域を入力する操作がされている状態の一例を示し、図１４（Ｂ）は入力されたセキュリティ指定区域の一例を示し、図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）に示すセキュリティ指定区域に子どもが近づいたときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の一例を示す。 図１５は図２に示す携帯電話機において地点情報を登録するときの状態の一例を示し、図１５（Ａ）は登録する地点を指定する操作がされている状態一例を示し、図１５（Ｂ）は地点情報を入力するためのＧＵＩの一例を示し、図１５（Ｃ）は登録地点に子どもが近づいたときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態の一例を示す。 図１６は図６に示す携帯電話機のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図１７は図７に示すウェアラブル端末のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図１８は図６に示す携帯電話機のプロセッサの端末位置情報管理処理の一例を示すフロー図である。 図１９は図６に示す携帯電話機のプロセッサの端末管理処理の一部の一例を示すフロー図である。 図２０は図６に示す携帯電話機のプロセッサの端末管理処理の他の一部の一例であって、図１９に後続するフロー図である。 図２１は図６に示す携帯電話機のプロセッサの第１実施例のルート案内処理の一例を示すフロー図である。 図２２は図６に示す携帯電話機のプロセッサの登録処理の一例を示すフロー図である。 図２３は図７に示すウェアラブル端末のプロセッサの端末位置情報送信処理の一例を示すフロー図である。 図２４は図７に示すウェアラブル端末のプロセッサの通知処理の一例を示すフロー図である。 図２５は図２に示す携帯電話機において合流地点を設定する操作の一例を示す図解図であり、図２５（Ａ）は第１端末位置アイコンおよび第２端末位置アイコンを含む地図が表示されている状態を示し、図２５（Ｂ）は第１端末位置アイコンに対してタップされている状態を示し、図２５（Ｃ）は合流地点までのルートを入力する操作の一例を示し、図２５（Ｄ）は合流地点が設定された状態の一例を示す。 図２６は図１に示すルート案内システムにおいてルート案内が行われているときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態のその他の一例を示し、図２６（Ａ）は合流地点へのルート案内が行われているときの状態の一例を示し、図２６（Ｂ）は合流地点へのルート案内が行われているときの状態の他の一例を示す。 図２７は図１に示すルート案内システムにおいてルート案内が行われているときの携帯電話機およびウェアラブル端末の状態のさらにその他の一例を示す。 図２８は図６に示す携帯電話機のプロセッサの第２実施例のルート案内処理の一部の一例を示すフロー図である。 図２９は図６に示す携帯電話機のプロセッサの第２実施例のルート案内処理の他の一部の一例であって、図２８に後続するフロー図である。 図３０は図６に示す携帯電話機のプロセッサの第２実施例のルート案内処理のその他の一部の一例であって、図２９に後続するフロー図である。

＜第１実施例＞
図１を参照して、この発明の一実施例のルート案内システム１００は、携帯電話機１０およびウェアラブル端末１２を含む。携帯電話機１０およびウェアラブル端末１２は、共にＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで現在地を測位することが可能である。また、携帯電話機１０とウェアラブル端末１２とは、ネットワークを介して、通話を行ったり、データ通信を行ったりすることが可能である。

実施例のルート案内システム１００は、ネットワークを介した携帯電話機１０とウェアラブル端末１２とデータ通信などを利用して、ウェアラブル端末１２上でルート案内を行う。

携帯電話機１０は、第１携帯端末とも呼ばれ、実施例では、地図を表示したり、ルート案内におけるルートを入力したり、後述する特定情報を入力したりすることが可能な携帯端末である。また、携帯電話機１０は、親によって所持されることから親用携帯端末と呼ばれることもある。

ウェアラブル端末１２は、第２携帯端末とも呼ばれ、実施例では、上述のルート案内のための表示や他の必要な情報の表示を行うことができる。また、ウェアラブル端末１２は、子ども腕（体）に装着されることから子ども用携帯端末と呼ばれることもある。

また、携帯電話機１０は、電話機能、メール機能、ＧＰＳ機能、スケジュール機能、文章の入力／編集機能および電卓機能など様々な機能を実行することが可能であるため、高機能携帯端末とも呼ばれることもある。一方、ウェアラブル端末１２は、電話機能、メール機能、文章の入力／編集機能および電卓機能などの機能が実行できなくてもよく、最小限、ＧＰＳ機能および上述のルート案内のための表示や他の必要な情報の表示をするための表示機能を有していればよいため、上述の高機能携帯端末に対して低機能携帯端末と呼ばれることもある。ただし、他の実施例では、第１携帯端末および第２携帯端末が、同じ携帯電話機１０であってもよい。

図２を参照して、携帯電話機１０は、一例としてスマートフォン（smartphone）であり、縦長の扁平矩形のハウジング２２を含む。ただし、この発明は、タブレット端末、タブレットＰＣ、ノートＰＣおよびＰＤＡなど任意の携帯端末などに適用可能であることを予め指摘しておく。

ハウジング２２の主面（表面）には、たとえば液晶や有機ＥＬなどで構成され、表示部とも呼ばれるディスプレイ２４が設けられる。ディスプレイ２４の上には、タッチパネル２６が設けられる。

ハウジング２２の縦方向一端の主面側にスピーカ２８が内蔵され、縦方向他端の主面側にマイク３０が内蔵される。

ハウジング２２の主面には、タッチパネル２６と共に入力操作手段を構成するハードキーとして、この実施例では、通話キー３２ａ、終話キー３２ｂおよびメニューキー３２ｃが設けられる。

たとえば、ディスプレイ２４に表示されたダイヤルパッドに対して、タッチ操作が行われると電話番号が入力され、通話キー３２ａが操作されると音声通話が開始される。終話キー３２ｂが操作されると音声通話が終了する。なお、終話キー３２ｂを長押しすることによって、携帯電話機１０の電源をオン／オフすることができる。

また、メニューキー３２ｃが操作されると、ディスプレイ２４にホーム画面が表示される。親は、その状態でディスプレイ２４に表示されているオブジェクトなどに対して、タッチパネル２６によるタッチ操作を行うことによってオブジェクトを選択し、その選択を確定させることができる。

なお、携帯電話機１０は、電話機能以外に、現在位置を含む地図を表示することが可能な地図機能、メール機能およびブラウザ機能などを実行可能である。また、以下の説明では、ディスプレイ２４に表示されるキーなどのＧＵＩおよびアイコンなどは、まとめてオブジェクトと言うことがある。

図３（Ａ）は、ウェアラブル端末１２の通常形状の表面を示し、図３（Ｂ）はウェアラブル端末１２の通常形状の裏面を示し、図３（Ｃ）はウェアラブル端末１２の通常形状の左側面を示し、図３（Ｄ）はウェアラブル端末１２の通常形状の右側面を示す。なお、ここで言う「通常形状」とは、後述する第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂが湾曲されずに延びた状態を言い、この形状のときウェアラブル端末１２は装着されない。

図３（Ａ）−図３（Ｄ）を参照して、ウェアラブル端末１２はシリコーン樹脂製の筐体４０を有している。そして、実施例のウェアラブル端末１２は、たとえばＩＰＸ５／７の防水機能を有している。

筐体４０は一例として腕時計のような形状をしており、筐体４０の表面の略中央には、たとえば液晶や有機ＥＬなどで構成され、表示部とも呼ばれるディスプレイ４２が設けられている。ディスプレイ４２の上には、タッチパネル４４が設けられている。また、ディスプレイ４２の傍には入力キー４６が設けられている。

筐体４０において、ディスプレイ４２の両側には第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂが形成されている。また、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂのそれぞれの先端には、第１ＬＥＤ５０ａおよび第２ＬＥＤ５０ｂが設けられている。

筐体４０の裏面には生体センサ５２が設けられている。筐体４０の左側面にはスピーカ５４が設けられており、筐体４０の右側面にはマイク５６が設けられている。

たとえば、子ども（ユーザ）は、ディスプレイ４２に表示されるＧＵＩを利用して必要な設定を行うことで、ウェアラブル端末１２を腕に装着したまま通話を行うことができる。たとえば、親用携帯端末に設定された電話番号などの発信先が子どもによって選択されると、音声通話が開始される。ウェアラブル端末１２の通話はハンズフリーによって行われるため、子どもはウェアラブル端末１２を顔に近づければ、スピーカ５４から出力される音声を聞き取ることが可能であり、またマイク５６に音声を入力することも可能である。そして、通話中に表示される終話用のＧＵＩが操作されると、音声通話は終了する。なお、ハンズフリーの設定を変更することで、子どもはウェアラブル端末１２を顔に近づけなくても、通話を行うことが可能である。

また、入力キー４６が長押しされると、防犯ブザー機能が実行される。この状態では、２つのＬＥＤ５０が赤色に発光するとともに、スピーカ５４から警報音が出力される。また、防犯ブザー機能が実行されるとウェアラブル端末１２の現在位置が測位され、現在位置と共に防犯ブザー機能が実行されたことを伝えるメッセージが携帯電話機１０に対して送信される。なお、ウェアラブル端末１２によって測位された現在位置は、端末位置と呼ばれることもある。

また、防犯ブザー機能は、子どもの腕から取り外された状態が検出されると自動的に実行される。子どもの腕から取り外された状態は、生体センサ５２から子どもの生体情報（たとえば、脈拍）が検出されなくなったときに検出される。ただし、取り外しモードが設定された状態でウェアラブル端末１２が取り外された場合は、防犯ブザーモードは実行されない。なお、取り外しモードは、ディスプレイ４２に表示されるＧＵＩを利用して設定されてもよいし、携帯電話機１０からの命令信号によって設定されてもよい。そして、取り外しモードが設定されてウェアラブル端末１２が子どもの腕から取り外された状態であっても、入力キー４６が長押しされると、防犯ブザー機能が実行される。

図４はウェアラブル端末１２が装着されるときの形状（以下、装着形状と言う。）の一例を示す図解図であり、図４（Ａ）はウェアラブル端末１２の装着形状の表側を示し、図４（Ｂ）はウェアラブル端末１２の装着形状の裏側を示し、図４（Ｃ）はウェアラブル端末１２の装着形状の側面を示し、図４（Ｄ）はウェアラブル端末１２の装着形状の他の側面を示し、図４（Ｅ）はウェアラブル端末１２が装着された状態の一例を示す。

図４（Ａ）−図４（Ｄ）を参照して、ウェアラブル端末１２の装着形状では、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂは、互いに重なり合うことなく、ウェアラブル端末１２の裏側の方に曲がった形状となる。したがって、ウェアラブル端末１２の装着形状において他の側面から見た場合、ウェアラブル端末１２はリングのような形状となる。そして、ウェアラブル端末１２が腕に装着された状態では、このリングのような形状となったウェアラブル端末１２の内側に腕が通された状態となる。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）を参照して、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂのそれぞれには、略先端部分から根元の部分に金属製の板５８が内蔵されている。また、板５８の周囲はシリコーン樹脂６０によって覆われている。そして、バネステンとも呼ばれる板５８によって第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂの通常形状と装着形状とが維持される。

具体的に説明すると、通常形状において板５８の断面は、図５（Ａ）に示すように、筐体４０の裏側の方に湾曲した状態となる。この状態の板５８は、全体として略平らな形状を維持するため、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂのそれぞれは、図３（Ｂ）などに示すような通常形状を維持することが可能となる。

一方、装着形状において板５８の断面は、図５（Ｂ）に示すように、中央部分が筐体４０の表側の方、つまり図５（Ａ）の状態とは逆に湾曲した状態となる。この状態の板５８は、内側（筐体４０の裏側）の方に曲がった形状を維持するため、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂのそれぞれは、図４（Ｃ）などに示すような装着形状を維持することが可能となる。

そして、図５（Ａ）に示す状態の板５８に対して筐体４０の裏側に曲げる力を加えると、板５８は図５（Ｂ）に示す状態に変形する。つまり、板５８は、略平らな状態から曲がった形状に変形する。これに合わせて、第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂが通常形状から装着形状に変形する。また、曲がった状態の板５８には、曲がった形状を維持しようとする力が働く。そのため、装着形状の第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂを筐体４０の表側の方に広げても、板５８によって図４（Ｄ）に示すような形状に戻される。ただし、図５（Ｂ）に示す状態の板５８に対して略水平となるように力を加えると、板５８の断面は図５（Ａ）に示す形状に変形する。

したがって、装着形状の第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂが互いに固定されていなくても、ウェアラブル端末１２を子どもの腕に装着することが可能になる。特に、曲がった板５８がその形状を維持しようとするため、子どもの腕の太さに関係なく安定して装着することが可能となる。また、筐体４０は摩擦係数が高いシリコーン樹脂６０によって形成されているため、装着されたウェアラブル端末１２は腕からずれ落ちにくい。なお、他の実施例では、留め具などの機構を利用してウェアラブル端末１２の第１ベルト４８ａおよび第２ベルト４８ｂが固定されてもよい。また、その他の実施例では、装着形状の第１ベルト２８ａおよび第２ベルト２８ｂが互いに重なり合うことなく、かつ第１ベルト２８ａの先端と第２ベルト２８ｂの先端との間に隙間があってもよい。つまり、その他の実施例では、装着形状のウェアラブル端末１２は、全体としてリングのような形状となるが、その一部が欠落しているような状態となる。

図６を参照して、図１または図２に示す実施例の携帯電話機１０は、コンピュータまたはＣＰＵと呼ばれるプロセッサ７０などを含む。プロセッサ７０には、無線通信回路７２、Ａ／Ｄ変換器７６、Ｄ／Ａ変換器７８、入力装置８０、表示ドライバ８２、フラッシュメモリ８４、ＲＡＭ８６、タッチパネル制御回路８８およびＧＰＳ回路９０などが接続される。

プロセッサ７０は、携帯電話機１０の全体制御を司る。ＲＡＭ８６には、フラッシュメモリ８４に予め設定されているプログラムの全部または一部が使用に際して展開され、プロセッサ７０はこのＲＡＭ８６上のプログラムに従って動作する。また、ＲＡＭ８６はさらに、プロセッサ７０のワーキング領域ないしバッファ領域として用いられる。

入力装置８０は、図１に示すハードキー３２を含むものである。そのため、ハードキー３２に対するキー操作を受け付ける操作受付部を構成する。操作受付部が受け付けたハードキーの情報（キーデータ）はプロセッサ７０に入力される。

無線通信回路７２は、アンテナ７４を通して、音声通話やメールなどのための電波を送受信するための回路である。実施例では、無線通信回路７２は、ＣＤＭＡ方式での無線通信を行うための回路である。たとえば、タッチパネル２６が受け付けた発呼（音声発信）の操作に基づき、無線通信回路７２は、プロセッサ７０の指示の下、音声発信処理を実行し、アンテナ７４を介して音声発信信号を出力する。音声発信信号は、基地局および通信網を経て相手の電話機に送信される。そして、相手の電話機において音声着信処理が行われると、通信可能状態が確立され、プロセッサ７０は通話処理を実行する。

また、無線通信回路７２はアンテナ７４を介して、ネットワーク（通信網、電話網）と無線接続される。したがって、携帯電話機１０は、ネットワークを介してウェアラブル端末１２とのデータ通信を確立することが出来る。

Ａ／Ｄ変換器７６には図１に示すマイク３０が接続され、上述のようにマイク３０からの音声信号はこのＡ／Ｄ変換器７６でディジタルの音声データに変換され、プロセッサ７０に入力される。一方、Ｄ／Ａ変換器７８にはスピーカ２８が接続される。Ｄ／Ａ変換器７８は、ディジタルの音声データを音声信号に変換して、アンプを介してスピーカ２８に与える。したがって、音声データに基づく音声がスピーカ２８から出力される。そして、通話処理が実行されている状態では、マイク３０によって集音された音声が相手の電話機に送信され、相手の電話機で集音された音声が、スピーカ２８から出力される。

表示ドライバ８２には図１に示すディスプレイ２４が接続され、したがって、ディスプレイ２４はプロセッサ７０から出力される映像または画像データに従って映像または画像を表示する。表示ドライバ８２は表示する画像データを一時的に記憶するビデオメモリを含んでおり、プロセッサ７０から出力されたデータはこのビデオメモリに記憶される。そして、表示ドライバ８２は、ビデオメモリの内容に従って、ディスプレイ２４に画像を表示する。つまり、表示ドライバ８２は、プロセッサ７０の指示の下、当該表示ドライバ８２に接続されたディスプレイ２４の表示を制御する。そのため、プロセッサ７０は表示制御部と呼ばれることもある。なお、ディスプレイ２４には、バックライトが設けられており、表示ドライバ８２はプロセッサ７０の指示に従って、そのバックライトの明るさや、点灯／消灯を制御する。

タッチパネル制御回路８８には、タッチパネル２６が接続される。タッチパネル制御回路８８は、タッチパネル２６に必要な電圧などを付与すると共に、タッチパネル２６に対するタッチの開始を示すタッチ開始信号、タッチの終了を示す終了信号、およびタッチされたタッチ位置を示す座標データをプロセッサ７０に入力する。したがって、プロセッサ７０はこの座標データに基づいて、タッチされたオブジェクトを判断する。

実施例では、タッチパネル２６は、その表面と指などの物体（以下、便宜上合わせて指と言う。）との間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネル２６は、たとえば１本または複数本の指がタッチパネル２６に触れたことを検出する。そのため、タッチパネル２６はポインティングデバイスとも呼ばれる。タッチパネル制御回路８８は、タッチパネル２６のタッチ有効範囲内でのタッチ操作を検出して、そのタッチ操作の位置を示す座標データをプロセッサ７０に出力する。つまり、タッチパネル２６の表面に対してタッチ操作が行われることによって、操作位置や、操作方向などを携帯電話機１０に入力する。

本実施例のタッチ操作には、タップ操作、ロングタップ操作、フリック操作、スライド操作などが含まれる。

タップ操作は、タッチパネル２６の表面に指を接触（タッチ）させた後、短時間のうちにタッチパネル２６の表面から指を離す（リリースする）操作である。ロングタップ操作は、所定時間以上、指をタッチパネル２６の表面に接触させ続けた後、指をタッチパネル２６の表面から離す操作である。フリック操作は、タッチパネル２６の表面に指を接触させ、任意の方向へ所定速度以上で指を弾く操作である。スライド操作は、タッチパネル２６の表面に指を接触させたまま任意の方向へ移動させた後、タッチパネル２６の表面から指を離す操作である。

また、上記のスライド操作には、ディスプレイ２４の表面に表示されたオブジェクトに指を触れ、オブジェクトを移動させるスライド操作、いわゆるドラッグ操作も含まれる。また、ドラッグ操作の後、タッチパネル２６の表面から指を離す操作をドロップ操作と呼ぶ。

なお、以下の説明では、タップ操作、ロングタップ操作、フリック操作、スライド操作、ドラッグ操作およびドロップ操作は、それぞれ「操作」を省略して記述されることがある。また、タッチ操作はユーザの指だけに限らず、スタイラスペンなどによって行われてもよい。

ＧＰＳ回路９０は、現在位置を測位するときに起動される。ＧＰＳ回路９０は、ＧＰＳアンテナ９２によって受信されたＧＰＳ衛星の信号が入力されると、そのＧＰＳ信号に基づいて測位処理を実行する。その結果、ＧＰＳ情報（位置情報）として、緯度、経度および標高（高度）が算出される。

また、図１では簡単のために１つのＧＰＳ衛星しか描画していないが、現在位置を三次元測位するためには、４つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する必要がある。ただし、４つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳを受信できなくても、３つのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できていれば、二次元測位によって経度および緯度を算出することは可能である。

なお、ＲＡＭ８６には地図データが記憶されており、携帯電話機１０はＧＰＳ回路９０によって算出されたＧＰＳ情報に基づいて、現在位置に対応する地図を表示することが可能である。

図７を参照して、図１に示す実施例のウェアラブル端末１２は、コンピュータまたはＣＰＵと呼ばれるプロセッサ１１０などを含む。プロセッサ１１０には、入力キー４６、ＬＥＤ５０、生体センサ５２、無線通信回路１１２、Ａ／Ｄ変換器１１６、Ｄ／Ａ変換器１１８、表示ドライバ１２０、フラッシュメモリ１２２、ＲＡＭ１２４、タッチパネル制御回路１２６、ＧＰＳ回路１２８、方位センサ１３２、姿勢センサ１３４およびバイブレータ１３６などが接続される。また、無線通信回路１１２にはアンテナ１１４が接続され、表示ドライバ１２０にはディスプレイ４２が接続され、タッチパネル制御回路１２６にはタッチパネル４４が接続され、ＧＰＳ回路１２８にはＧＰＳアンテナ１３０が接続される。なお、Ａ／Ｄ変換器１１６、Ｄ／Ａ変換器１１８、表示ドライバ１２０、フラッシュメモリ１２２、ＲＡＭ１２４、タッチパネル制御回路１２６およびＧＰＳ回路１２８は、携帯電話機１０のものと略同じであるため、重複する説明は簡単のため省略する。

プロセッサ１１０は、電話機能、防犯ブザー機能およびデータ通信機能などの機能実行するためにウェアラブル端末１２の全体制御を司る。また、入力キー４６が受け付けたハードキーの情報（キーデータ）はプロセッサ１１０に入力される。

無線通信回路１１２は、携帯電話機１０の無線通信回路７２と略同じであり、ＣＤＭＡ方式での無線通信を行うことが可能である。たとえば、登録された連絡先を選択する操作が行われると、無線通信回路１１２はプロセッサ１１０の指示の下、音声発信処理を実行し、アンテナ１１４を介して音声発信信号を出力する。音声発信信号は、基地局および通信網を経て携帯電話機１０などに送信される。たとえば、携帯電話機１０において音声着信処理が行われると、携帯電話機１０との通話可能状態が確立され、プロセッサ１１０は通話処理を実行する。このとき、子どもは、スピーカ５４およびマイク５６を利用して親と通話を行うことができる。

また、たとえば携帯電話機１０が送信した音声発信信号がアンテナ１１４によって受信されると、無線通信回路１１２は着呼をプロセッサ１１０に通知し、プロセッサ１１０は着信処理を実行する。たとえば、着信処理が実行されると、スピーカ５４から着信音が出力されるとともに、後述するバイブレータ１３６によってウェアラブル端末１２が振動する。そして、ウェアラブル端末１２に対して音声着信操作が行われると、たとえば携帯電話機１０との通話可能状態が確立され、プロセッサ１１０は通話処理を実行する。

ディスプレイ４２には、ウェアラブル端末１２を操作するためのＧＵＩが表示され、タッチパネル４４を利用してそのＧＵＩが操作される。たとえば、発呼を行うためのＧＵＩが表示されているときに、子どもがタッチパネル４４を利用して発呼操作を行うと、上述したように、音声発信信号が出力される。

ＬＥＤ５０は、赤色、青色、緑色などの複数の色で発光することが可能であり、プロセッサ１１０によって発光色や、点滅周期などが制御される。上述したように、ＬＥＤ５０は、防犯ブザー機能が実行されると赤色に発光する。

生体センサ５２は、人（子ども）の脈拍を計測するためのセンサである。上述したように、プロセッサ１１０は、生体センサ５２の出力を利用してウェアラブル端末１２が子どもに装着されているかを判断する。つまり、生体センサ５２によって脈拍が計測されている状態では、プロセッサ１１０はウェアラブル端末１２が子どもに装着されていると判断する。一方、生体センサ５２によって脈拍が計測されていない状態では、プロセッサ１１０はウェアラブル端末１２が子どもに装着されていないと判断する。

方位センサ１３２は、電子コンパスまたは方向出力部とも呼ばれ、３つの地磁気センサおよび制御回路を含む。制御回路は、３つの地磁気センサによって検出された磁気データから地磁気データを抽出して、プロセッサ１１０に出力する。プロセッサ１１０は、制御回路から出力された地磁気データに基づいて、方位角（方位または方向）データを算出し、ウェアラブル端末１２の方向としてＲＡＭ１２４のバッファに記憶させる。ここで、本実施例の方位角は、北（Ｎ）を０度として時計回りに、東（Ｅ）が９０度、南（Ｓ）が１８０度および西（Ｗ）が２７０度とする。なお、各地磁気センサは、ホール素子が用いられているが、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子やＭＩ（Ｍａｇｎｅｔ−Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）素子が用いられてもよい。

姿勢センサ１３４はウェアラブル端末１２の動きを検出するために用いられる。たとえば、姿勢センサ１３４は圧電型ジャイロであり、３軸（ｘ，ｙ、ｚ）の角速度を検出し、その検出結果をプロセッサ１１０に出力する。プロセッサ１１０は姿勢センサ１３４が検出した各軸の角速度に基づいて、ウェアラブル端末１２の動きや、傾きを検出する。

たとえば、プロセッサ１１０は、姿勢センサ１３４によって検出した姿勢に基づいて、子どもがウェアラブル端末１２を確認している状態かを判断する。また、プロセッサ１１０は、子どもがウェアラブル端末１２を確認している状態のときに、子どもが向いている方位、つまり子どもの進行方向を方位センサ１３２によって検出する。そして、ウェアラブル端末１２は、現在位置（端末位置）、姿勢および方位を含む端末位置情報を、携帯電話機１０に送信する。

バイブレータ１３６は、偏心重が回転軸に取り付けられたモータであり、プロセッサ１１０によってオン／オフが制御される。そして、バイブレータ１３６が動作（オン）すると、バイブレータ１３６の振動によってウェアラブル端末１２も振動する。

図８は携帯電話機１０のディスプレイ２４に表示される地図の一例を示す図解図である。図８を参照して、ディスプレイ２４の表示範囲は状態表示領域１５０および機能表示領域１５２を含む。状態表示領域１５０には、アンテナ７４による電波受信状態を示すピクト、二次電池の残電池容量を示すピクトおよび時刻が表示される。機能表示領域１５２には、地図が表示される。この地図は、登録されている自宅の位置（以下、自宅位置と言う。）を示す自宅位置アイコンＨと、ウェアラブル端末１２から受信した端末位置を含む端末位置アイコンＣとが示されている。たとえば、親が携帯電話機１０においてウェアラブル端末１２を管理する機能（以下、管理機能と言う。）を実行すると、自宅位置および子ども現在位置（ウェアラブル端末１２の端末位置）を含む地図データがＲＡＭ８６から読み出され、これらの情報を含む地図がディスプレイ２４に表示される。

このように地図が表示されているときに、携帯電話機１０（親用携帯端末）で自宅（目的地）までのルートが入力されると、ウェアラブル端末１２（子ども用携帯端末）上でルート案内が行われる。

図９（Ａ）−図９（Ｄ）を参照して、ルートを入力する操作について説明する。ウェアラブル端末１２の端末位置アイコンＣに対してタップされると、ルートが入力可能な状態となる。この状態で、端末位置アイコンＣから自宅位置アイコンＨまでのルートをスライドによって入力し、自宅位置アイコンＨに対してタップを行うと、ルートを入力することができる。このとき、ディスプレイ２４には、入力されたルートが確定されたことと、このルートでのルート案内を開始することとを伝えるメッセージが書かれたポップアップＰが表示される。

このとき、携帯電話機１０は、ルート案内が行われていることと伝えるメッセージとを含む案内情報を作成する。この案内情報がウェアラブル端末１２に送信されると、ディスプレイ４２にはルート案内が行われることを伝えるメッセージが表示される。また、ウェアラブル端末１２は、バイブレータ１３６を動作せる。

なお、ルートを入力可能な状態で入力操作がないまま一定時間が経過すると、ルートを入力可能な状態が解除（キャンセル）される。

図１０（Ａ）を参照して、ルート案内が行われているときの動作について説明する。まず、携帯電話機１０は、ウェアラブル端末１２の端末位置情報から端末位置および方位（子どもの向き）を読み出し、子どもが進み始めるべき方向を伝える案内情報を作成する。たとえば、子どもの向きがルートの進行方向と一致している場合は、そのまま進むことを促すメッセージとアイコンとを含む案内情報が作成される。この案内情報をウェアラブル端末１２が受信すると、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には、そのまま進むことを促すメッセージとアイコンとが表示される。

続いて、図１０（Ｂ）を参照して、携帯電話機１０では端末位置情報が変化する度に案内情報が作成され、ウェアラブル端末１２に対して送信される。また、携帯電話機１０のディスプレイ２４には、ルート案内などによって変化した子どもの位置に対応して、端末位置アイコンＣの位置が更新される。そして、ウェアラブル端末１２を装着する子どもが交差点などの分岐点に近づくと、携帯電話機１０は進むべき道を示す案内情報を作成する。たとえば、子どもの向きに対して左に曲がる場合、分岐点において左に曲がることを促すメッセージと、左を示すアイコンとを含む案内情報が作成される。案内情報を受信したウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には、子どもの進行方向に対して左に曲がることを促すメッセージと、左を示すアイコンとが表示される。

続いて、図１１（Ａ）を参照して、ウェアラブル端末１２の端末位置が自宅位置に近づくと、自宅が近いことを伝える案内情報が作成される。この案内情報をウェアラブル端末１２が受信すると、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には自宅が近いことを伝えるメッセージが表示される。

そして、図１１（Ｂ）を参照して、端末位置および自宅位置に基づいてウェアラブル端末１２（子ども）が自宅に到着したと判断されると、携帯電話機１０は自宅に到着したことを伝える到着情報をウェアラブル端末１２に送信する。この到着情報がウェアラブル端末１２によって受信されると、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には自宅に到着したことを伝えるメッセージが表示される。

このように、子どもの位置に合わせて、適切なルート案内を容易に行うことができる。また、子どもはルート案内に従って移動すれば、目的地に向かうことができる。

なお、他の実施例では、ルート案内中に、案内情報の内容がスピーカ５４から出力されてもよい。また、その他の実施例では、ディスプレイ４２の表示を利用せずに、スピーカ５４から出力される音声によってルート案内が行われてもよい。

次に、ルートの変更について説明する。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）を参照して、ルート案内が行われているときに、端末位置アイコンＣに対してタップされると、ルートの変更操作を受け付ける状態に遷移する。この状態に遷移すると、ディスプレイ２４にはルートの変更が可能であることを伝えるメッセージを含むポップアップＰが表示される。また、ルートの表示状態が変化する。そして、携帯電話機１０は、ルート案内を一時的に停止することを伝える一時停止情報をウェアラブル端末１２に送信する。この情報を受信したウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には、ルート案内が一時的に停止されたことと、現在位置に留まることを伝えるメッセージが表示される。これにより、ルートを変更しているときに、子どもがルートから外れてしまわないようにすることができる。

続いて、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、端末位置アイコンＣを開始位置とするスライド操作がされると、そのスライドによって入力されたルートを変更ルートとして受け付ける。そして、自宅位置アイコンＨまでスライドされた後に自宅位置アイコンＨがタップされると、変更ルートが確定される。このとき、携帯電話機１０のディスプレイ２４には変更ルートの入力を確定したことを伝えるメッセージを含むポップアップＰが表示される。また、携帯電話機１０はルート案内を再開することを伝える再開情報を作成して、ウェアラブル端末１２に送信する。この情報を受信したウェアラブル端末１２のディスプイ４２には、ルート案内が再開されることを伝えるメッセージが表示される。これにより、子どもは一時停止されたルート案内の再開を知ることができる。

また、このようにルート案内中にルートを変更することができるようにしたため、親は最初に入力したルートに問題が生じた場合、すぐに対応することができる。たとえば、携帯電話機１０が事故情報を受信することが可能な場合、親は携帯電話機１０によって事故情報を確認することができる。そして、ルートの周辺で事故が発生した場合、親はその事故情報に基づいて、ルートを変更することができる。このように、リアルタイムでルートを変更することができるため、親は不測の事態が生じたとしても、ルートを変更して子どもの安全を確保することができる。

ここで、実施例では、ルート案内以外にセキュリティ指定区域や、地点などの特定の場所を登録し、子どもがその場所に近づいたときに特定情報を通知することができる。

図１４（Ａ）−図１４（Ｃ）を参照して、たとえば地図が表示されているときに、地図上の任意の区域がスライドによって入力されると、セキュリティ指定区域Ｄが入力される。このように入力されたセキュリティ指定区域Ｄに端末位置アイコンＣが近づくと、携帯電話機１０のディスプレイ２４には、子ども（ウェアラブル端末１２）がセキュリティ指定区域Ｄに近づいていることを伝えるポップアップＰが表示される。また、携帯電話機１０は、セキュリティ指定区域Ｄから離れるよう促す警告情報をウェアラブル端末１２に送信する。そして、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には、セキュリティ指定区域Ｄから離れることを促すメッセージが表示される。

このように、交通量の多い道路や、河川の近くなどの危険な場所を、親は事前に登録しておくことができる。そして、セキュリティ指定区域に子どもが近づいたときには、その子どもに対して警告することができる。

また、図１５（Ａ）−図１５（Ｃ）を参照して、地図が表示されているときに、任意の地点（以下、登録地点と言う。）Ｐに対してタップされると、登録地点Ｐとその登録地点Ｐの周辺の状況を示す地点情報とを登録することができる。実施例では、地点情報として画像または音声を入力することができる。たとえば、登録地点Ｐの周辺の画像が地点情報として登録された状態で登録地点Ｐにウェアラブル端末１２（子ども）が近づくと、携帯電話機１０はその登録地点Ｐと対応する地点情報（画像）をウェアラブル端末１２に送信する。そして、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２には、地点情報として送信された画像が表示される。

したがって、子どもが立ち寄る場所の地点情報を、親は予め登録することができる。また、子どもは、登録地点に近づいたときに、周辺の状況を確認することができる。たとえば、店舗の周辺情報を地点情報として登録しておけば、親が子どもに店舗での買い物を頼んだ状態で子どもが店舗に近づけば、子どもは店舗の周辺の情報をウェアラブル端末１２によって確認することができる。

このように、様々な場所を事前に登録しておくことで、子どもに対して適切なタイミングで情報を提供することができる。

上述では第１実施例の特徴を概説した。以下では、図１６に示す携帯電話機１０のメモリ８６のメモリマップ、図１７に示すウェアラブル端末１２のメモリ１２４のメモリマップおよび図１８−図２４に示すフロー図を用いて詳細に説明する。

図１６を参照して、携帯電話機１０のＲＡＭ８６には、プログラム記憶領域３０２とデータ記憶領域３０４とが形成される。プログラム記憶領域３０２は、先に説明したように、フラッシュメモリ８４（図６）に予め設定しているプログラムデータの一部または全部を読み出して記憶（展開）しておくための領域である。

プログラム記憶領域３０２には、ウェアラブル端末１２が送信する端末位置情報を受信して記憶するための端末位置情報管理プログラム３１０、ルート案内を制御したり、任意の情報を登録したりするための端末管理プログラム３１２、ウェアラブル端末１２上でルート案内を行うためのルート案内プログラム３１４およびセキュリティ指定区域や登録地点と地点情報とを登録するための登録プログラム３１６などが記憶される。なお、プログラム記憶領域３０２には、メール機能、ブラウザ機能などの機能を実行するためのプログラムも記憶される。

続いて、ＲＡＭ８６のデータ記憶領域３０４には、タッチバッファ３３０、端末位置情報バッファ３３２およびルートバッファ３３４などが設けられる。また、データ記憶領域３０４には、地図データ３３６、自宅位置データ３３８、セキュリティ指定区域データ３４０および登録地点データ３４２などが記憶されるとともに、タッチフラグ３４４などが設けられる。

タッチバッファ３３０には、タッチパネル制御回路８８が出力するタッチ座標のデータ、タッチ操作の始点および終点のタッチ座標のデータなどが一時的に記憶される。端末位置情報バッファ３３２には、受信した端末位置情報が一時的に記憶される。ルートバッファ３３４には、入力されたルートが一時的に記憶される。

地図データ３３６には、ルート案内や情報を登録するときに表示される地図のデータである。自宅位置データ３３８は、登録された自宅の位置を示すデータである。セキュリティ指定区域データ３４０は、図１４（Ｂ）などに示すセキュリティ指定区域Ｄを示すデータである。登録地点データ３４２は、図１５（Ａ）などに示す登録地点Ｐおよび登録地点Ｐに基づいて入力される地点情報を含むデータである。

タッチフラグ３４４は、タッチパネル２６に対してタッチされているか否かを判断するためのフラグである。たとえば、タッチフラグ３４４は、１ビットのレジスタで構成される。タッチフラグ３４４がオン（成立）されると、レジスタにはデータ値「１」が設定される。一方、タッチフラグ３４４がオフ（不成立）されると、レジスタにはデータ値「０」が設定される。また、タッチフラグ３４４は、タッチパネル制御回路８８の出力に基づいてオン／オフが切り換えられる。

なお、データ記憶領域３０４には、ＧＵＩなどのオブジェクトを表示するためのデータが記憶されたり、プログラムの実行に必要な、他のフラグやタイマ（カウンタ）が設けられたりする。

図１７を参照して、ウェアラブル端末１２のＲＡＭ１２４には、プログラム記憶領域４０２とデータ記憶領域４０４とが形成される。プログラム記憶領域４０２には、携帯電話機１０と同様、フラッシュメモリ１２２（図７）に予め設定しているプログラムデータの一部または全部を読み出して記憶（展開）しておくための領域である。

プログラム記憶領域４０２には、端末位置情報を携帯電話機１０に送信するための端末位置情報送信プログラム４１０および携帯電話機１０から送信された情報を通知するための通知プログラム４１２などが記憶される。なお、プログラム記憶領域４０２には、電話機能および防犯ブザー機能などの機能を実行するためのプログラムも記憶される。

続いて、ＲＡＭ１２４のデータ記憶領域４０４には、端末位置情報バッファ４３０および通信バッファ４３２などが設けられる。

端末位置情報バッファ４３０には、ウェアラブル端末１２が測位した現在位置、ウェアラブル端末１２の姿勢および検出された方位を含む端末位置情報が一時的に記憶される。通信バッファ４３２には、携帯電話機１０から受信した、案内情報、警告情報および地点情報などが一時的に記憶されるバッファである。なお、データ記憶領域４０４には、連絡先の情報を含むアドレス帳データなどが記憶されたり、プログラムの実行に必要な、他のフラグやタイマ（カウンタ）が設けられたりする。

携帯電話機１０のプロセッサ７０は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ベースのＯＳや、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）およびｉＯＳ（登録商標）などのＬｉｎｕｘ（登録商標）ベースのＯＳなどその他のＯＳの制御下で、図１８に示す端末位置情報管理処理、図１９、図２０に示す端末管理処理、図２１に示すルート案内処理および図２２に示す登録処理などを含む、複数のタスクを並列的に処理する。

図１８は端末位置情報管理処理のフロー図である。たとえば、端末位置管理処理は携帯電話機１０の電源がオンにされると開始される。ステップＳ１でプロセッサ７０は、端末位置情報を受信したか否かを判断する。つまり、プロセッサ７０は、ウェアラブル端末１２から、端末位置、姿勢および方位を含む端末位置情報を受信したかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまりウェアラブル端末１２から端末位置情報を受信していなければ、プロセッサ７０はステップＳ１の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまりウェアラブル端末１２から端末位置情報を受信すると、ステップＳ３でプロセッサ７０は、端末位置情報を記憶する。つまり、受信した端末位置情報は、端末位置情報バッファ３３２に記憶される。そして、ステップＳ３の処理が終了すれば、プロセッサ７０はステップＳ１の処理に戻る。つまり、プロセッサ７０は端末位置情報を受信したかを再び判断する。また、端末位置情報管理処理は、所定時間（たとえば、５秒）で繰り返される。

なお、他の実施例の端末位置情報管理処理では、端末位置情報を受信できない状態で所定時間が経過した場合には、警報音を出力したりする警報モードを設定するステップが実行されてもよい。たとえば、ウェアラブル端末１２からの端末位置情報が受信できない場合は、子どもに対して危険が生じている可能性があるため、親に対してこのような状況が通知される。

図１９は端末管理処理のフロー図の一部である。たとえば、管理機能が実行されると、ステップＳ２１でプロセッサ７０は、端末位置情報を読み出す。つまり、端末位置情報バッファ３３２からウェアラブル端末１２の端末位置情報が読み出される。続いて、ステップＳ２３でプロセッサ７０は、自宅位置および端末位置を含む地図を読み出す。つまり、読み出した端末位置情報に含まれる端末位置と自宅位置データ３３８とに基づいて、地図データ３３６が読み出される。

続いて、プロセッサ７０は、ステップＳ２５でセキュリティ指定区域データ３４０を読み出し、ステップＳ２７で登録地点データ３４２を読み出す。続いて、ステップＳ２９でプロセッサ７０は、地図を表示する。たとえば、図１４（Ｂ）に示すように、端末位置アイコンＣ、自宅位置アイコンＨおよびセキュリティ指定区域Ｄを含む地図がディスプレイ２４に表示される。

続いて、ステップＳ３１でプロセッサ７０は、セキュリティ指定区域の周辺に端末位置があるか否かを判断する。つまり、子どもがセキュリティ指定区域に近づいたかが判断される。具体的には、読み出されたセキュリティ指定区域データ３４０および端末位置情報に含まれる端末位置に基づいて、プロセッサ７０はセキュリティ指定区域の周辺に端末位置があるかを判断する。ステップＳ３１で“ＮＯ”であれば、つまり子どもがセキュリティ指定区域に近づいていなければ、プロセッサ７０はステップＳ３７の処理に進む。

また、ステップＳ３１で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもがセキュリティ指定区域に近づくと、ステップＳ３３でプロセッサ７０は、警告情報をウェアラブル端末１２に送信する。たとえば、セキュリティ指定区域から離れるよう促す警告情報がウェアラブル端末１２に送信される。続いて、ステップＳ３５でプロセッサ７０は、ウェアラブル端末１２の状態を通知する。たとえば、図１４（Ｃ）に示すように、子どもがセキュリティ指定区域に近づいていることを通知するポップアップＰがディスプレイ２４に表示される。

図２０を参照して、続いて、ステップＳ３７でプロセッサ７０は、登録地点の周辺に端末位置があるか否かを判断する。つまり、子どもが登録地点に近づいたかが判断される。具体的には、読み出された登録地点データ３４２と端末位置情報に含まれる端末位置とに基づいて、プロセッサ７０は登録地点の周囲に端末位置があるかを判断する。ステップＳ３７で“ＮＯ”であれば、つまり子どもが登録地点に近づいていなければ、プロセッサ７０はステップＳ４１の処理に進む。一方、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれば、つまり登録地点に子どもが近づくと、ステップＳ３９でプロセッサ７０は、地点情報をウェアラブル端末１２に送信する。たとえば、図１５（Ｃ）に示す画像を含む地点情報がウェアラブル端末１２に送信される。

続いて、ステップＳ４１でプロセッサ７０は、端末位置情報を読み出す。つまり、端末位置情報バッファ３３２から端末位置情報が再び読み出される。続いて、ステップＳ４３でプロセッサ７０は、端末位置情報が変化したか否かを判断する。たとえば、子どもが移動したかが判断される。ステップＳ４３で“ＮＯ”であれば、たとえば子どもが移動してなければ、プロセッサ７０はステップＳ４７の処理に進む。一方、ステップＳ４３で“ＹＥＳ”であれば、たとえば子どもが移動していれば、ステップＳ４５でプロセッサ７０は、地図の表示を更新する。たとえば、地図上の端末位置アイコンＣの表示が更新される。

続いて、ステップＳ４７でプロセッサ７０は、ルート案内の操作か否かを判断する。たとえば、端末位置アイコンＣに対してタップされたかが判断される。ステップＳ４７で“ＹＥＳ”であれば、たとえば端末位置アイコンＣに対してタップされると、ステップＳ４９でプロセッサ７０は、ルート案内処理を実行する。そして、ステップＳ４９の処理が終了すると、プロセッサ７０はステップＳ５５の処理に進む。なお、このルート案内処理については、図２１に示すフロー図を用いて詳細に説明するため、ここでの詳細な説明は省略する。

また、ステップＳ４７で“ＮＯ”であれば、たとえば端末位置アイコンＣに対してタップされていなければ、ステップＳ５１でプロセッサ７０は、登録操作か否かを判断する。たとえば、端末位置アイコンＣ以外の場所でタップされたり、任意の場所でスライド操作がされたりしたかが判断される。ステップＳ５１で“ＹＥＳ”であれば、たとえば任意の場所でスライド操作がされると、ステップＳ５３でプロセッサ７０は、登録処理を実行する。そして、登録処理が終了すれば、プロセッサ７０はステップＳ５５の処理に進む。なお、この登録処理については、図２２に示すフロー図を用いて詳細に説明するため、ここでの詳細な説明は省略する。

また、ステップＳ５１で“ＮＯ”であれば、つまり登録操作がされなければ、ステップＳ５５でプロセッサ７０は、終了か否かを判断する。たとえば、管理機能を終了させる操作がされたかが判断される。ステップＳ５５で“ＮＯ”であれば、つまり管理機能を終了させる操作がされなければ、プロセッサ７０はステップＳ２５の処理に戻る。一方、ステップＳ５５で“ＹＥＳ”であれば、たとえば管理機能を終了させる操作がされると、プロセッサ７０は端末管理処理を終了する。

図２１はルート案内処理のフロー図である。端末管理処理でステップＳ４９の処理が実行されると、ルート案内処理が開始される。ステップＳ７１でプロセッサ７０は、ルートが確定されたか否かを判断する。たとえば、図９（Ａ）−図９（Ｄ）に示すように、ルートを入力するスライド操作がされた後に、自宅位置アイコンＨに対してタップされたかが判断される。ステップＳ７１で“ＮＯ”であれば、つまりルートが確定されていなければ、ステップＳ７３でプロセッサ７０は、キャンセルか否かを判断する。たとえば入力がないまま一定時間が経過したかが判断される。ステップＳ７３で“ＹＥＳ”であれば、たとえば入力がないまま一定時間が経過すると、プロセッサ７０はルート案内処理を終了して、端末管理処理に戻る。ステップＳ７３で“ＮＯ”であれば、たとえば入力がないまま一定時間が経過してなければ、プロセッサ７０はステップＳ７１の処理に戻る。

ステップＳ７１で“ＹＥＳ”であれば、たとえばルートが入力され、自宅位置アイコンＨに対してタップされると、ステップＳ７５でプロセッサ７０は、ルートを記憶する。たとえば、図９（Ｄ）に示すようにルートの入力が確定されると、そのルートがルートバッファ３３４に記憶される。なお、ルートが記憶されると、ディスプレイ２４には入力されたルートが確定されたことを伝えるポップアップＰが表示される。

続いて、ステップＳ７７でプロセッサ７０は、ルートを変更する操作か否かを判断する。つまり、端末位置アイコンＣに対してタップされたかが判断される。なお、ステップＳ７７の処理を実行するプロセッサ７０は受付部として機能する。ステップＳ７７で“ＹＥＳ”であれば、たとえば図１２（Ａ）に示すように端末位置アイコンＣに対してタップされると、ステップＳ７９でプロセッサ７０は、一時停止情報を送信する。たとえば、現在位置に留まることを伝える一時停止情報がウェアラブル端末１２に送信される。続いて、ステップＳ８１でプロセッサ７０は、変更ルートが確定されたか否かを判断する。たとえば、変更ルートを入力するスライド操作がされた後に、自宅位置アイコンＨをタップする操作がされたかが判断される。ステップＳ８１で“ＮＯ”であれば、つまり変更ルートが確定されなければ、プロセッサ７０はステップＳ８１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ８１で“ＹＥＳ”であれば、たとえば変更ルートが入力された後に自宅位置アイコンＨに対してタップ操作がされると、ステップＳ８３でプロセッサ７０は、再開情報を送信する。たとえば、ルート案内が再開されることを伝える再開情報がウェアラブル端末１２に送信される。そして、プロセッサ７０は、ステップＳ７５の処理に戻る。そして、ステップＳ７５の処理では、変更ルートがルートバッファ３３４に記憶される。

また、ステップＳ７７で“ＮＯ”であれば、つまりルートを変更する操作がされなければ、ステップＳ８５でプロセッサ７０は、端末位置情報に基づいて自宅までの案内情報を作成する。たとえば、端末位置情報に含まれる端末位置およびルートバッファ３３４に記憶されるルートからルート上の位置を算出、端末位置情報に含まれる姿勢および方位に基づいて、ルート上で進むべき方向を算出する。そして、このようにして算出されたルート上の位置および進むべき方向に基づいて、案内情報が作成される。なお、ステップＳ８５の処理を実行するプロセッサ７０は作成部として機能する。続いて、ステップＳ８７でプロセッサ７０は、案内情報をウェアラブル端末１２に送信する。

続いて、プロセッサ７０は、ステップＳ８９で端末位置情報を読み出し、ステップＳ９１で端末位置情報が変化したか否かを判断する。たとえば、子どもの位置が変化したかが判断される。ステップＳ９１で“ＮＯ”であれば、たとえば子どもの位置が変化していなければ、プロセッサ７０はステップＳ８９の処理に戻る。一方、ステップＳ９１で“ＹＥＳ”であれば、たとえば子どもの位置が変化すると、ステップＳ９３でプロセッサ７０は、地図の表示を更新する。たとえば、端末位置アイコンＣの表示が更新される。

続いて、ステップＳ９５でプロセッサ７０は、自宅に到着したか否かを判断する。つまり、端末位置が自宅位置と略一致したかが判断される。具体的には、端末位置情報に含まれる端末位置と自宅位置データ３３８に基づいて、子どもが自宅に到着したかが判断される。ステップＳ９５で“ＮＯ”であれば、つまり子どもが自宅に到着していなければ、プロセッサ７０はステップＳ７７の処理に戻る。つまり、ルート案内が行われる。

一方、ステップＳ９５で“ＹＥＳ”であれば、つまり子どもが自宅に到着すると、ステップＳ９７でプロセッサ７０は、到着情報をウェアラブル端末１２に送信する。つまり、自宅に到着したことを伝える到着情報が送信される。そして、ステップＳ９７の処理が終了すると、プロセッサ７０はルート案内処理を終了して、端末管理処理に戻る。なお、他の実施例では、到着情報の送信に合わせて、携帯電話機１０のディスプレイ２４には子どもが到着したことを伝えるポップアップＰが表示されてもよい。

図２２は登録処理のフロー図である。端末管理処理でステップＳ５３の処理が実行されると、ステップＳ１１１でプロセッサ７０は、セキュリティ指定区域の登録か否かを判断する。つまり、任意の位置でスライドする操作がされたかが判断される。ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり任意の位置でスライドされると、ステップＳ１１３でプロセッサ７０は、セキュリティ指定区域が入力されたか否かを判断する。つまり、セキュリティ指定区域を入力するタッチ操作がされたかが判断される。ステップＳ１１３で“ＮＯ”であれば、つまりセキュリティ指定区域が入力されなければ、プロセッサ７０はステップＳ１１３の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１３で“ＹＥＳ”であれば、つまりセキュリティ指定区域が入力されると、ステップＳ１１５でプロセッサ７０は、セキュリティ指定区域データ３４０を更新する。つまり、既に登録されているセキュリティ指定区域を含むセキュリティ指定区域データ３４０に今回入力されたセキュリティ指定区域が追加される。そして、ステップＳ１１５の処理が終了すれば、プロセッサ７０は登録処理を終了して、端末管理処理に戻る。なお、ステップＳ１１５の処理を実行するプロセッサ７０は第１登録部として機能する。

また、ステップＳ１１１で“ＮＯ”であれば、つまりセキュリティ指定区域の登録でなければ、ステップＳ１１７でプロセッサ７０は、地点の登録か否かを判断する。つまり、任意の位置にタップされたかが判断される。ステップＳ１１７で“ＮＯ”であれば、たとえばタッチ位置がセキュリティ指定区域として入力できず、地点の登録もできない場所（たとえば海）などであれば、プロセッサ７０は登録処理を終了して、端末管理処理に戻る。一方、ステップＳ１１７で“ＹＥＳ”であれば、たとえば図１５（Ａ）に示すように、任意の位置にタップされると、ステップＳ１１９でプロセッサ７０は、登録用のポップアップＰを表示する。たとえば、図１５（Ｂ）に示すようなポップアップＰがディスプレイ２４に表示される。続いて、ステップＳ１２１でプロセッサ７０は、地点情報が入力されたかが判断される。つまり、プロセッサ７０は、登録地点の周辺の状況を示す地点情報を登録する操作がされたかを判断する。ステップＳ１２１で“ＮＯ”であれば、つまり地点情報を登録する操作がされなければ、プロセッサ７０はステップＳ１２１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”であれば、つまり地点情報を入力する操作がされると、ステップＳ１２３でプロセッサ７０は、登録地点データを更新する。たとえば、タップされた位置の座標および登録された地点情報を一つのデータとし、登録地点データ３４２に追加する。そして、ステップＳ１２３の処理が終了すれば、プロセッサ７０は登録処理を終了して、端末管理処理に戻る。なお、ステップＳ１２３の処理を実行するプロセッサ７０は第２登録部として機能する。

ウェアラブル端末１２のプロセッサ１１０は、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）およびｉＯＳ（登録商標）などのＬｉｎｕｘ（登録商標）ベースのＯＳなどその他のＯＳの制御下で、図２３に示す端末位置情報送信処理および図２４に示す通知処理などを含む、複数のタスクを並列的に処理する。

図２３は端末位置情報送信処理のフロー図である。たとえば、ウェアラブル端末１２の電源がオンにされると、端末位置情報送信処理は実行される。ステップＳ１４１でプロセッサ１１０は、現在位置を測位する。つまり、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を利用してウェアラブル端末１２の現在位置が測位される。続いて、ステップＳ１４３でプロセッサ１１０は、姿勢を検出する。つまり、姿勢センサ１３４の出力に基づいて、ウェアラブル端末１２の姿勢が検出される。続いて、ステップＳ１４５でプロセッサ１１０は、方位を検出する。つまり、方位センサ１３２の出力に基づいて、ウェアラブル端末１２の方位（子どもの向き）が検出される。そして、端末位置、姿勢および方位は、端末位置情報バッファ４３０に記憶される。

続いて、ステップＳ１４７でプロセッサ１１０は、端末位置、姿勢および方位を含む端末位置情報を携帯電話機１０に送信する。つまり、プロセッサ１１０は、端末位置情報バッファ４３０に記憶される端末位置、姿勢および方位を含む端末位置情報を作成し、その端末位置情報を携帯電話機１０に送信する。そして、ステップＳ１４７の処理が終了すると、プロセッサ１１０はステップＳ１４１の処理に戻る。なお、端末位置情報送信処理は、端末位置情報管理処理と同じ所定時間毎に繰り返される。

図２４は通知処理のフロー図である。たとえば、ウェアラブル端末１２の電源がオンにされると、通知処理は実行される。ステップＳ１６１でプロセッサ１１０は、情報を受信したか否かを判断する。つまり、携帯電話機１０から受信した、警告情報、地点情報、案内情報、一時停止情報、再開情報および到着情報などが通信バッファ４３２に記憶されているかが判断される。ステップＳ１６１で“ＮＯ”であれば、つまりこれらの情報が受信されていなければ、プロセッサ１１０はステップＳ１６１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１６１で“ＹＥＳ”であれば、つまりいずれかの情報が受信されると、ステップＳ１６３でプロセッサ１１０は、受信した情報に基づいて通知する。たとえば、案内情報を受信していれば、図１０（Ｂ）に示すように、子どもの進行方向に対して左に曲がることを促すメッセージと、左を示すアイコンとが、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２に表示される。また、プロセッサ１１０は、ディスプレイ４２に情報を表示するとともに、バイブレータ１３６を動作させ、ウェアラブル端末１２を振動させる。そして、ステップＳ１６３の処理が終了すれば、プロセッサ１１０はステップＳ１６１の処理に戻る。

なお、ステップＳ３３およびステップＳ３９の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は特定情報通知部として機能する。特に、ステップＳ３３の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は警告情報通知部として機能し、ステップＳ３９の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は地点情報通知部として機能する。また、ステップＳ７９の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は一時停止通知部として機能する。また、ステップＳ８３の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は再開通知部として機能する。また、ステップＳ８７の処理を実行するプロセッサ７０およびステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０は案内部として機能する。

＜第２実施例＞
第２実施例では、複数の子どもがそれぞれウェアラブル端末１２を装着しており、複数の子どもの合流地点を設定し、ルート案内によって複数の子どもを自宅まで誘導する。なお、第２実施例のルート案内システム１００は、第１実施例と略同じであるため、システムの構成、システムを構成する携帯電話機１０およびウェアラブル端末１２の詳細な説明は簡単のため省略する。

図２５（Ａ）を参照して、たとえば兄が第３携帯端末とも呼ばれる第１ウェアラブル端末１２ａを装着し、別の場所に居る弟が第４携帯端末とも呼ばれる第２ウェアラブル端末１２ｂを装着している。この状態で、親が管理機能を実行すると、自宅位置アイコンＨおよび２人の子ども現在位置、つまり第１ウェアラブル端末１２ａの第１端末位置と対応する第１端末位置アイコンＣ１および第２ウェアラブル端末１２ｂの第２端末位置と対応する第２端末位置アイコンＣ２を含む地図がディスプレイ２４に表示される。ここでは、第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄と第２ウェアラブル端末１２ｂを装着する弟とを合流させた後に、兄弟を自宅まで誘導するルート案内について説明する。

図２５（Ｂ）−図２５（Ｄ）を参照して、第１端末位置アイコンＣ１に対してタップされると、第２端末位置アイコンＣ２と対応する位置を合流地点とし、その合流地点を含むルートが入力可能な状態となる。そのため、図２５（Ｃ）に示すように、第１端末位置アイコンＣ１から第２端末位置アイコンＣ２までのルートが入力された後に第２端末位置アイコンＣ２に対してタップ操作がされると、図２５（Ｄ）に示すように、第２端末位置が合流地点として設定される。そして、合流地点が設定された後は、第１実施例と同様、自宅までのルートが入力されると、合流地点を含むルートが記憶される。そして、ルートが記憶されると、ルート案内が開始される。

図２６（Ａ）および図２６（Ｂ）を参照して、ルート案内が開始されると、第１ウェアラブル端末１２ａにはルート案内を開始したことを伝える案内情報が送信され、第２ウェアラブル端末１２ｂには現在位置で待機するよう伝える案内情報が送信される。つまり、第２ウェアラブル端末１２ｂを装着する弟が合流地点から移動してしまうと、第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄が合流地点に到着しても、弟と合流できなくなる可能性がある。そのため、第２実施例では、合流地点にいる弟に対してその場所で待機するよう指示が出される。これにより、兄弟が合流地点で合流しやすくなる。

また、携帯電話機１０では、第１ウェアラブル端末１２ａの第１端末位置アイコンＣ１から合流地点（第２端末位置アイコンＣ２）までの案内情報が作成される。その結果、第１実施例と同様、第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄に対して、合流地点までのルート案内が行われる。そして、ルート案内が行われて兄が合流地点に近づくと、兄弟が装着する各ウェアラブル端末１２に対して、第１ウェアラブル端末１２ａが合流地点の付近にいることを伝える案内情報が送信される。

図２７を参照して、第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄が合流地点に到着すると、携帯電話機１０のディスプレイ２４には兄弟が合流したことを伝えるポップアップＰが表示される。また、携帯電話機１０では、合流地点から自宅までの案内情報が作成され、各ウェアラブル端末１２のそれぞれにその案内情報を送信する。そのため、兄弟が装着するウェアラブル端末１２では、同じ案内情報が通知される。そして、兄弟が合流すると、第１実施例と同様、合流地点から自宅までのルート案内が行われる。

このように、兄弟が合流するまでは兄に対して合流地点までのルート案内が行われるため、兄弟の合流が補助される。そして、合流した後は、兄弟は適切なルートに従って自宅に移動することができる。

なお、第２実施例でも、第１実施例と同様、ルート案内中であっても、親はルートを変更することができる。

また、第２実施例において、２人の子どもが合流したと判断されたときには、第１ウェアラブル端末１２ａと第２ウェアラブル端末１２ｂとの間で通話状態が確立されてもよい。これは、地図上では合流したと判断されても、実際には合流できていない可能性があるため、２つのウェアラブル端末１２の間で通話状態を確立することで合流を確実なものにする。

また、第２実施例において、２人の子どもが合流したと判断されたときには、２人の子どものいずれかのウェアラブル端末１２、たとえば兄のウェアラブル端末１２ａにだけ案内情報が送信されるようにしてもよい。

また、他の実施例では、３人以上の子どもを１か所に合流させたり、複数の合流地点で段階的に合流させたりしてから、自宅に誘導してもよい。また、全員または一部の子どもを合流させずに、個別のルートで自宅まで誘導してもよい。

また、その他の実施例では、合流地点が第２端末位置アイコンＣ２と対応する位置以外の他の位置であってもよい。この場合、ウェアラブル端末１２ｂを装着する弟に対しても、合流地点までのルート案内が行われる。

上述では第２実施例の特徴を概説した。以下では、図２８−図３０に示すフロー図を用いて第２実施例について説明する。

図２８は第２実施例のルート案内処理のフロー図の一部である。なお、第１実施例のルート案内処理と重複するステップ（処理）については説明を省略する。

第２実施例のルート案内処理が実行されると、ステップＳ７１でプロセッサ７０はルートが確定されたか否かを判断する。ステップＳ７１で“ＹＥＳ”であれば、プロセッサ７０はステップＳ７５以降の処理を実行する。つまり、ルートが確定されると、第１実施例のルート案内が行われる。

また、ステップＳ７１で“ＮＯ”であれば、ステップＳ２０１でプロセッサ７０は、複数のウェアラブル端末１２が選択されたか否かを判断する。たとえば、図２５（Ｃ）に示すように、ルートを入力しているときに２つ目の端末位置Ｃに対してタップされたかが判断される。ステップＳ２０１で“ＮＯ”であれば、つまり複数のウェアラブル端末１２が選択されていなければ、プロセッサ７０はステップＳ７３の処理に進む。

また、ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”であれば、たとえば２つ目の端末位置Ｃに対してタップされると、ステップＳ２０３でプロセッサ７０は、合流地点を設定する。たとえば、第２端末位置が合流地点としてルートバッファ３３４に記憶される。続いて、ステップＳ２０５でプロセッサ７０は、ルートが確定されたか否かを判断する。つまり、自宅位置アイコンＨに対してタップされたかが判断される。ステップＳ２０５で“ＮＯ”であれば、つまりルートが確定されていなければ、プロセッサ７０はステップＳ２０５の処理を繰り返して実行する。

また、ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”であれば、つまり自宅位置アイコンＨがタップされルートが確定されると、ステップＳ２０７でプロセッサ７０は、ルートを記憶する。つまり、確定されたルートがルートバッファ３３４に記憶される。なお、ステップＳ２０３，Ｓ２０７の処理を実行するプロセッサ７０は記憶部として機能する。

続いて、ステップＳ２０９でプロセッサ７０は、ルートを変更する操作か否かを判断する。つまり、第１実施例のステップＳ７７の処理と同様、ルートを変更する操作がされたかが判断される。ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”であれば、つまりルートを変更する操作がされると、ステップＳ２１１でプロセッサ７０は、一時停止情報を第１ウェアラブル端末１２ａに送信する。つまり案内情報が送信される第１ウェアラブル端末１２ａに対して一時停止情報が送信される。続いて、ステップＳ２１３でプロセッサ７０は、第１実施例のステップＳ８１の処理と同様、ルートが確定されたか否かを判断する。ステップＳ２１３で“ＮＯ”であれば、つまり変更するルートが確定されなければ、プロセッサ７０はステップＳ２１３の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”であれば、つまり変更ルートが確定されると、ステップＳ２１５でプロセッサ７０は、再開情報を第１ウェアラブル端末１２ａに送信する。つまり、変更ルートが確定されたため、一時停止情報が送信された第１ウェアラブル端末１２ａに対して再開情報が送信される。そして、ステップＳ２１５の処理が終了すれば、プロセッサ７０はステップＳ２０５の処理に戻る。そして、変更ルートがルートバッファ３３４に記憶される。

また、ステップＳ２０９で“ＮＯ”であれば、つまり、ルートを変更する操作がされなければ、ステップＳ２１７でプロセッサ７０は、第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置情報に基づいて合流地点までの案内情報を作成する。たとえば、第１ウェアラブル端末１２ａを装着している兄を合流地点に誘導するための案内情報が作成される。なお、ステップＳ２１７の処理を実行するプロセッサ７０は第１作成部として機能する。続いて、ステップＳ２１９でプロセッサ７０は、案内情報を第１ウェアラブル端末１２ａに送信する。続いて、ステップＳ２２１でプロセッサ７０は、待機情報を第２ウェアラブル端末１２ｂに送信する。たとえば、第２ウェアラブル端末１２ｂを装着する弟が移動しないようにするために、待機情報が第２ウェアラブル端末１２ｂに送信される。

図２９を参照して、続いて、プロセッサ７０は、ステップＳ２２３で第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置情報を読み出し、ステップＳ２２５で端末位置情報が変化したかが判断される。たとえば、案内情報が送信された第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄が移動したかが判断される。ステップＳ２２５で“ＮＯ”であれば、たとえば兄が移動していなければ、プロセッサ７０はステップＳ２２３の処理に戻る。一方、ステップＳ２２５で“ＹＥＳ”であれば、たとえば兄が移動していれば、ステップＳ２２７でプロセッサ７０は、地図の表示を更新する。たとえば、プロセッサ７０は、第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置情報に基づいて、地図上の第１端末位置アイコンＣ１を更新する。

続いて、ステップＳ２２９でプロセッサ７０は、合流したか否かを判断する。たとえば、第１ウェアラブル端末１２ａを装着する兄が、合流地点に到達したかが判断される。具体的には、プロセッサ７０は、端末位置情報バッファ３３２に記憶される第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置が、ルートバッファ３３４に記憶される合流地点と略一致したかを判断する。なお、ステップＳ２２９の処理を実行するプロセッサ７０は判断部として機能する。ステップＳ２２９で“ＮＯ”であれば、たとえば兄弟が合流していなければ、プロセッサ７０はステップＳ２０９の処理に戻る。一方、ステップＳ２２９で“ＹＥＳ”であれば、たとえば兄弟が合流していれば、プロセッサＳ２３１でプロセッサ７０は、合流したことを通知する。たとえば、図２７に示すように、兄弟が合流したことと伝えるポップアップＰが携帯電話機１０のディスプレイ２４に表示される。なお、ステップＳ２３１の処理を実行するプロセッサ７０は合流通知部として機能する。

図３０を参照して、続いて、ステップＳ２３３でプロセッサ７０は、ステップＳ７７の処理と同様、ルートを変更する操作か否かを判断する。ステップＳ２３３で“ＹＥＳ”であれば、つまりルートを変更する操作がされると、ステップＳ２３５でプロセッサ７０は、一時停止情報を各ウェアラブル端末１２に送信する。たとえば、兄弟が合流しているため、それぞれが装着するウェアラブル端末１２に対して一時停止情報が送信される。続いて、ステップＳ２３７でプロセッサ７０は、ステップＳ８１の処理と同様、変更ルートが確定されたか否かを判断する。ステップＳ２３７で“ＮＯ”であれば、つまり変更ルートが確定されていなければ、プロセッサ７０はステップＳ２３７の処理を繰り返して実行する。一方、ステップＳ２３７で“ＹＥＳ”であれば、つまり変更ルートが確定されると、ステップＳ２３９でプロセッサ７０は、再開情報を各ウェアラブル端末１２に送信する。たとえば、兄弟に対してルート案内が再開されることが伝えられる。続いて、ステップＳ２４１でプロセッサ７０は、ルートを記憶する。つまり、変更ルートがルートバッファ３３４に記憶される。そして、ステップＳ２４１の処理が終了すれば、プロセッサ７０はステップＳ２３３の処理に戻る。

また、ステップＳ２３３で“ＮＯ”であれば、ルートを変更する操作がされなければ、ステップＳ２４３でプロセッサ７０は、第１ウェアラブル端末１２の端末位置情報に基づいて自宅までの案内情報を作成する。たとえば、兄弟が合流したため、兄弟を自宅位置に誘導する案内情報が作成される。なお、ステップＳ２４３の処理を実行するプロセッサ７０は第２作成部として機能する。続いて、ステップＳ２４５でプロセッサ７０は、案内情報を各ウェアラブル端末１２に送信する。つまり、合流した兄弟に対して同じ案内情報が送信される。

続いて、プロセッサ７０は、ステップＳ２４７で第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置情報を読み出し、ステップＳ２４９で端末位置情報が変化したか否かを判断する。たとえば、第１ウェアラブル端末１２ａの端末位置情報の変化を利用して、兄弟が移動したかが判断される。ステップＳ２４９で“ＮＯ”であれば、たとえば兄弟が移動していなければ、プロセッサ７０はステップＳ２４７の処理に戻る。一方、ステップＳ２４９で“ＹＥＳ”であれば、たとえば兄弟が移動していれば、ステップＳ２５１でプロセッサ７０は、地図の表示を更新する。たとえば、地図上の第１端末位置アイコンＣ１および第２端末位置アイコンＣ２が更新される。

続いて、ステップＳ２５３でプロセッサ７０は、第１実施例のステップＳ９５と同様、自宅に到着したか否かを判断する。ステップＳ２５３で“ＮＯ”であれば、たとえば兄弟が自宅に到着していなければ、プロセッサ７０はステップＳ２３３の処理に戻る。一方、ステップＳ２３５で“ＹＥＳ”であれば、たとえば兄弟が自宅に到着していれば、ステップＳ２５５でプロセッサ７０は、到着情報を各ウェアラブル端末１２に送信する。つまり、自宅に到着したことを伝える到着情報が、各ウェアラブル端末１２に対して送信される。そして、ステップＳ２５５の処理が終了すれば、プロセッサ７０は、第１実施例と同様、ルート案内処理を終了して端末管理処理に戻る。

なお、第２実施例のルート案内処理では、兄弟が合流した後も、第１ウェアラブル端末１２の端末位置情報に基づいて案内情報を作成したり、移動したかを判断したりする処理が実行されたが、他の実施例では第２ウェアラブル端末１２ｂの端末位置情報に基づいてこれらの処理が実行されてもよい。

また、ステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０およびステップＳ２１９の処理を実行するプロセッサ７０は第１案内部として機能する。また、ステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０およびステップＳ２２１の処理を実行するプロセッサ７０は待機通知部として機能するとして機能する。また、ステップＳ１６３の処理を実行するプロセッサ１１０およびステップＳ２４５の処理を実行するプロセッサ７０は第２案内部として機能する。

また、第１実施例および第２実施例については、任意に組み合わせることが可能であり、その組み合わせについては容易に想像できるため、ここでの詳細な説明は省略する。

また、これらの実施例では、携帯電話機１０において案内情報を作成して、その案内情報に基づくルート案内をウェアラブル端末１２上で行った。これにより、ウェアラブル端末１２の性能を低く抑えることができるため、ウェアラブル端末１２の価格を抑えることができる。ただし、他の実施例では、ウェアラブル端末１２に地図データを記憶させ、入力されたルートをウェアラブル端末１２に送信し、ウェアラブル端末１２が案内情報を作成して、ルート案内を行うようにしてもよい。この場合、携帯電話機１０の処理の負担を軽減することができるとともに、通信量を減らすことができる。

また、実施例の自宅情報は、ＧＰＳ信号を利用して登録されるが、その他の実施例では、親が表示された地図上で自宅位置を指定することで設定されてもよい。

また、子どもがルート上から外れた場合は、ルートに復帰するための案内情報が作成され、ウェアラブル端末１２上で案内される。

また、さらにその他の実施例では、ルート案内中に携帯電話機１０には地図は表示されなくてもよい。この場合、自宅への到着などイベントが発生したときに、音や光などを利用して通知動作が行われる。

また、他の実施例では、ルート案内を行うときの目的地は自宅ではなく、携帯電話機１０の現在位置であってもよいし、ルートを入力する際に任意の場所が目的地とされてもよい。

また、その他の実施例では、ウェアラブル端末１２上でルート案内が行われているときは、携帯電話機１０と同様、ウェアラブル端末１２のディスプレイ４２に地図が表示されてもよい。

また、さらにその他の実施例では、ルート案内が行われているときに、ウェアラブル端末１２は、前方に注意しながら移動するよう通知してもよい。ウェアラブル端末１２が加速度センサを有している場合は、ウェアラブル端末１２が確認されている姿勢を姿勢センサ１３４が検出し、加速度センサによってウェアラブル端末１２の移動が検出されているときは、ルート案内を一時的に中断するとともに、子どもに対して立ち止まるよう伝えるメッセージが表示されてもよい。この場合、ウェアラブル端末１２の移動が検出されなくなったときに、ルート案内が再開される。

また、他の実施例では、生体センサ５２を利用せずにウェアラブル端末１２が取り外されたかがを判断するようにしてもよい。たとえば、他の実施例では、ウェアラブル端末１２が装着形状の場合に、磁気センサが磁石の磁気を検出できるように、第１ベルト４８ａには磁気センサが内蔵され、第２ベルト４８ｂには磁石が内蔵される。この場合、ウェアラブル端末１２が装着形状ではなくなると、磁気センサによって磁石の磁気が検出されなくなる。つまり、ウェアラブル端末１２が取り外されると、磁気センサは磁石の磁気を検出できなくなるため、プロセッサ１１０はウェアラブル端末１２が取り外されたと判断することができる。

また、その他の実施例では、磁気センサおよび磁石ではなく、メカニカルスイッチを各ベルト４８の根元に内蔵することで、ウェアラブル端末１２が取り外されたと判断できるようにしてもよい。たとえば、メカニカルスイッチは、装着形状ではオフにされ、装着形状でなくなったときにオンにされるよう、各ベルト４８の根元に内蔵される。これにより、プロセッサ１１０は、メカニカルスイッチのオン／オフによって、ウェアラブル端末１２が取り外されたかどうかを判断することができる。

また、さらにその他の実施例では、現在位置の測位には、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に加えて、基地局から送信される信号が利用されてもよい。また、ＧＰＳ信号に代えて無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信される信号が利用されてもよい。

また、本実施例で用いられたプログラムは、データ配信用のサーバのＨＤＤに記憶され、ネットワークを介して携帯電話機１０およびウェアラブル端末１２に配信されてもよい。また、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤ（Blue-Ray Disk）などの光学ディスク、ＵＳＢメモリおよびメモリカードなどの記憶媒体に複数のプログラムを記憶させた状態で、その記憶媒体が販売または配布されてもよい。そして、上記したサーバや記憶媒体などを通じてダウンロードされた、プログラムが本実施例と同等の構成の携帯電話機およびウェアラブル端末にインストールされた場合、本実施例と同等の効果が得られる。

そして、本明細書中で挙げた、具体的な数値は、いずれも単なる一例であり、製品の仕様変更などに応じて適宜変更可能である。

１０ … 携帯電話機
１２，１２ａ，１２ｂ … ウェアラブル端末
２４ … ディスプレイ
２６ … タッチパネル
４２ … ディスプレイ
４４ … タッチパネル
７０ … プロセッサ
８４ … フラッシュメモリ
８６ … ＲＡＭ
８８ … タッチパネル制御回路
１００ … ルート案内システム
１１０ … プロセッサ
１２２ … フラッシュメモリ
１２４ … ＲＡＭ
１２６ … タッチパネル制御回路
１２８ … ＧＰＳ回路
１３０ … ＧＰＳアンテナ
１３２ … 方位センサ
１３４ … 姿勢センサ
１３６ … バイブレータ

Claims (12)

1. 目的地までのルートを記憶する第１携帯端末、および
   自身の端末位置を測位する第２携帯端末を備え、前記第２携帯端末は、第３携帯端末および前記第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末を含み、
   前記第１携帯端末によって前記第３携帯端末と前記第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部、
   前記第３携帯端末の端末位置、前記ルートおよび前記合流地点に基づいて第１案内情報を作成する第１作成部、
   前記第１案内情報に基づいて、前記第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う第１案内部、
   前記第３携帯端末の端末位置および前記合流地点に基づいて、前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したかを判断する判断部、および
   前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを前記第１携帯端末上で通知する合流通知部をさらに備える、ルート案内システム。
2. 前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したと判断されたとき、前記第３携帯端末または前記第４携帯端末のいずれかの端末位置、前記ルートおよび前記目的地に基づいて第２案内情報を作成する第２作成部、および
   前記第２案内情報に基づいて、前記第３携帯端末上で前記目的地までのルート案内を行う第２案内部をさらに備える、請求項１記載のルート案内システム。
3. 前記第３携帯端末において合流地点までのルート案内が行われているとき、前記第４携帯端末上で待機を通知する待機通知部をさらに備える、請求項１または２記載のルート案内システム。
4. ルートの変更を受け付ける受付部、および
   前記ルート変更を受け付けたとき、前記第２携帯端末上でルート案内の一時停止を通知する一時停止通知部をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載のルート案内システム。
5. 変更後のルートが確定されたとき、前記第２携帯端末上でルート案内の再開を通知する再開通知部をさらに備える、請求項４記載のルート案内システム。
6. 前記端末位置が特定の場所に近づいたとき、前記第２携帯端末上で特定情報を通知する特定情報通知部をさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載のルート案内システム。
7. 前記特定の場所は、セキュリティ指定区域を含み、
   前記特定情報は、警告情報を含み、
   前記特定情報通知部は、前記端末位置がセキュリティ指定区域に近づいたとき、前記第２携帯端末上で前記警告情報を通知する警告情報通知部を含む、請求項６記載のルート案内システム。
8. セキュリティ指定区域を登録する操作がされたとき、そのセキュリティ指定区域を登録する第１登録部をさらに備える、請求項７記載のルート案内システム。
9. 前記特定の場所は、登録地点を含み、
   前記特定情報は、前記登録地点の周辺の状況を示す地点情報を含み、
   前記特定情報通知部は、前記端末位置が登録地点に近づいたとき、前記第２携帯端末上で前記地点情報を通知する地点情報通知部をさらに含む、請求項６記載のルート案内システム。
10. 地点を登録する操作がされたとき、その地点および地点情報を登録する第２登録部をさらに備える、請求項９記載のルート案内システム。
11. 目的地までのルートが入力される第１携帯端末および自身の端末位置を測位する第２携帯端末を有し、前記第２携帯端末は、第３携帯端末および前記第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末および前記第１携帯端末によって前記第３携帯端末と前記第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部を含む、ルート案内システムのプロセッサを、
    前記第３携帯端末の端末位置、前記ルートおよび前記合流地点に基づいて第１案内情報を作成する第１作成部、
    前記第１案内情報に基づいて、前記第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う第１案内部、
    前記第３携帯端末の端末位置および前記合流地点に基づいて、前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したかを判断する判断部、および
    前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを前記第１携帯端末上で通知する合流通知部として機能させる、ルート案内プログラム。
12. 目的地までのルートが入力される第１携帯端末および自身の端末位置を測位する第２携帯端末を有し、前記第２携帯端末は、第３携帯端末および前記第３携帯端末とは異なる場所にある第４携帯端末および前記第１携帯端末によって前記第３携帯端末と前記第４携帯端末との合流地点を含むルートが指定されたとき、その合流地点およびルートを記憶する記憶部を含む、ルート案内システムにおけるルート案内方法であって、前記ルート案内システムのプロセッサが、
    前記第３携帯端末の端末位置、前記ルートおよび前記合流地点に基づいて第１案内情報を作成する作成ステップ、
    前記第１案内情報に基づいて、前記第３携帯端末上で合流地点までのルート案内を行う案内ステップ、
    前記第３携帯端末の端末位置および前記合流地点に基づいて、前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したかを判断する判断ステップ、および
    前記第３携帯端末および前記第４携帯端末が合流したと判断されたとき、合流したことを前記第１携帯端末上で通知する合流通知ステップを実行する、ルート案内方法。

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