JP6270359B2 - Electronic endoscope - Google Patents

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本発明は、ストロボスコピーを行う電子内視鏡に関し、特にローリングシャッタを用いる電子内視鏡の駆動タイミングの制御方法に関する。 The present invention relates to an electronic endoscope which performs strobe scan copy, particularly a method of controlling the driving timing of an electronic endoscope using a rolling shutter.

例えば喉頭ストロボスコピーを行う電子内視鏡システムでは、マイクロフォンを用いて被験者の声を検出し、声の基本周波数に合わせて照明光を断続的に照射することで、所定位相における声帯の様子や、声帯のスローモーション画像を撮影する(特許文献1)。 For example, in an electronic endoscope system for laryngeal strobe scan copy, detect the voice of a subject using a microphone, by intermittently irradiating illumination light in accordance with the fundamental frequency of the voice, and appearance of the vocal cords in a predetermined phase, taking a slow motion image of the vocal cords (patent document 1).

特開2004−166761号公報 JP 2004-166761 JP

一方近年では、CMOSイメージセンサの普及にともない、電子内視鏡においてもCMOSイメージセンサの利用が考えられている。 Meanwhile in recent years, with the spread of the CMOS image sensor, the use of CMOS image sensors have been considered also in the electronic endoscope. しかし、小型のCMOSイメージセンサはローリングシャッタを用い、グローバルシャッタ機能を備えていない。 However, a small CMOS image sensor employs a rolling shutter, does not have the global shutter function. そのため小型CMOSイメージセンサを用いてストロボスコピー撮影を行う場合には、二重露光の問題等を防止するために、CMOSイメージセンサからの読出しのタイミングとストロボ光照射のタイミングとを同期させる必要がある。 So when performing flash scan copy taken using miniature CMOS image sensor, in order to prevent double exposure problems such as, it is necessary to synchronize the timing of the read timing and flash light irradiation from the CMOS image sensor .

しかし、小型CMOSイメージセンサを搭載した電子内視鏡のストロボ光源として、従来の光源装置や他社の光源装置を流用する場合には、ストロボ光源から同期信号を得られず、適正な画像が得られないと言う問題がある。 However, as the strobe light source of an electronic endoscope equipped with a small CMOS image sensor, when diverting conventional light source device and other companies of the light source device is not obtained a synchronization signal from the strobe light source, a proper image is obtained there is a problem that the no.

本発明は、ローリングシャッタを用いる電子内視鏡において 、同期信号を用いずにストロボ光源に同期にしたストロボ撮影ができるようにすることを課題としている。 The present invention is directed to an electronic endoscope using the rolling shutter, the object to Rukoto to allow flash photography which was synchronized with the strobe light source without using a synchronizing signal.

本発明の電子内視鏡は、ストロボ光源に接続される電子内視鏡であって、ローリングシャッタを用いて読出しを行う撮像素子と、撮像素子の1ラインにおける読出しをストロボ光の照射期間よりも短い間隔で繰り返し、ストロボ光の照射タイミングを検出するタイミング検出手段とを備えたことを特徴とする。 Electronic endoscope of the present invention is an electronic endoscope which is connected to the strobe light source, an imaging device for reading by using the rolling shutter, than the irradiation period of the strobe light read in one line of the imaging device repeated at short intervals, characterized by comprising a timing detecting means which detects the irradiation timing of the strobe light.

電子内視鏡は、照射タイミングに合わせて撮像素子の読出しのタイミングを調整する撮像素子駆動制御手段を備える。 An electronic endoscope includes an image sensor drive control means for adjusting the timing of reading of the image sensor in accordance with the irradiation timing. また、タイミング検出手段において、隣接する2つのラインが用いられることが好ましく、ストロボ光の照射期間よりも短い間隔で2つのラインの読み出しが交互に繰り返されることが好ましい。 Further, in the timing detection unit, it is preferable that adjacent two lines are used, it is preferred that the two readout lines at intervals shorter than the irradiation time of the flash light are alternately repeated.

本発明によれば、ローリングシャッタを用いる電子内視鏡を、同期信号を用いずにストロボ光源に同期させることができる。 According to the present invention, the electronic endoscope using the rolling shutter can be synchronized to the strobe light source without using a synchronizing signal.

本発明の一実施形態である電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention. 図1の電子内視鏡の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope of FIG. 本実施形態の同期処理のフローチャートである。 It is a flowchart of the synchronization process of the present embodiment. 本実施形態の同期処理における撮像素子の駆動信号とストロボ発光期間の関係を示すタイミングチャートである。 Is a timing chart showing the relationship between the drive signal and the strobe light emission period of the imaging device in the synchronization process of the present embodiment. 本実施形態のストロボ撮影における撮像素子の駆動タイミングとストロボ発光期間の関係を示すタイミングチャートである。 Is a timing chart showing the relationship between driving timing and strobe light emission period of the image sensor in the strobe photographing of the embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、本発明の一実施形態である電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の電子内視鏡システム10は、例えばストロボスコピーに対応した喉頭電子内視鏡11であり、画像はプロセッサ装置12を通してモニタ13に表示され、照明光はストロボ光源装置14から供給される。 An electronic endoscope system 10 of the present embodiment is a laryngeal electronic endoscope 11 corresponding to, for example, flash scan copy, the image is displayed on the monitor 13 through the processor 12, the illumination light is supplied from the strobe light source device 14 . すなわち、電子内視鏡11のコネクタはプロセッサ装置12に装着され、ライトガイド15はストロボ光源装置14に装着される。 That is, the connector of the electronic endoscope 11 is attached to the processor 12, the light guide 15 is mounted to the strobe light source device 14.

ストロボ光源装置14は、連続的に点灯される光源16からの光を、例えばロータリーシャッタ17を介して間欠的なストロボ光とし、ライトガイド15へと供給する。 Strobe light source device 14, light from the light source 16 is continuously lit, and intermittent strobe light, for example, via a rotary shutter 17, and supplies to the light guide 15. ロータリーシャッタ17はモータ18により回転され、モータ18の回転速度はモータドライバ19により制御される。 Rotary shutter 17 is rotated by the motor 18, the rotational speed of the motor 18 is controlled by the motor driver 19. ストロボ光源装置14にはマイク20が接続され、被験者の音声が集音されるとともに、その基本周波数がシステムコントローラ21において抽出される。 Microphone 20 is connected to the strobe light source device 14, together with the audio of the subject is collected, the fundamental frequency is extracted in the system controller 21. すなわちロータリーシャッタ17の回転速度は、抽出された音声の基本周波数に合わせて調整され、ロータリーシャッタ17は例えば振動する声帯のスローモーション画像が撮影されるようにストロボ光を生成する。 That is, the rotational speed of the rotary shutter 17 is adjusted to the fundamental frequency of the extracted speech, the rotary shutter 17 generates a strobe light so that slow motion images of the vocal cords vibrate for example be captured.

ライトガイド15に供給されたストロボ光は電子内視鏡11の挿入部先端から照明レンズ22を介して被写体に照射され、被写体のストロボ画像は撮像レンズ23を介して撮像素子24において撮影される。 Strobe light supplied to the light guide 15 is radiated onto the subject from the leading end of the insertion portion of the endoscope 11 via the illumination lens 22, stroboscopic image of a subject is captured in the image sensor 24 via the imaging lens 23. 撮像素子24は、ローリングシャッタを用いるCMOSイメージセンサであり、撮影された画像信号は内視鏡制御部25を介して、プロセッサ装置12の前段信号処理回路26へと送られる。 Imaging device 24 is a CMOS image sensor using a rolling shutter, photographed image signal through the endoscope control unit 25 and sent to the signal pre-processing circuit 26 of the processor unit 12. なお、撮像素子24の駆動は、内視鏡制御部25からの駆動信号により制御され、駆動信号はプロセッサ装置12の駆動補助回路27からの同期信号に基づいて生成される。 The driving of the image pickup device 24 is controlled by a drive signal from the endoscope control unit 25, the driving signal is generated based on the synchronization signal from the auxiliary drive circuit 27 of the processor unit 12.

前段信号処理回路26に入力された画像信号は、デジタル画像信号に変換され、フレームメモリ28に一旦保存される。 Image signal input to the pre-signal-processing circuit 26 is converted into a digital image signal, temporarily stored in the frame memory 28. フレームメモリ28からは、順次画像データが後段信号処理回路29へと出力され、後段信号処理回路29では、画像データが所定規格の画像信号に変換され、モニタ13などの外部装置へと出力される。 From the frame memory 28 is output sequentially the image data to the subsequent stage signal processing circuit 29, the subsequent stage signal processing circuit 29, image data is converted into an image signal of a predetermined standard, and output to an external device such as a monitor 13 .

前段信号処理回路26、駆動補助回路27、フレームメモリ28等は、タイミングコントローラ30からのクロック信号に基づき駆動され、タイミングコントローラ30は、システムコントローラ(CPU)31によって制御される。 Pre-signal processing circuit 26, such as driving the auxiliary circuit 27, frame memory 28 is driven based on the clock signal from the timing controller 30, timing controller 30 is controlled by a system controller (CPU) 31. また、システムコントローラ31には、インジケータや各種操作スイッチが設けられたフロントパネル32が接続され、システムコントローラ31はユーザのスイッチ操作に対応して所定の処理を行う。 Further, the system controller 31, the indicator and various operation switches are connected a front panel 32 provided, the system controller 31 performs predetermined processing in response to the user's switch operation.

図2は、電子内視鏡11の内視鏡制御部25の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration of an endoscope control unit 25 of the electronic endoscope 11. 通常電子内視鏡11は、体内へ挿入される可撓性を備えた挿入部と、挿入部が接続され術者が保持・操作する操作部と、電子内視鏡11をプロセッサ装置12へ接続するためのコネクタ部33と、操作部とコネクタ部33を連絡する可撓管とから構成される。 Usually the electronic endoscope 11 is connected to the insertion portion having a flexible to be inserted into the body, the insertion portion is connected surgeon and an operating portion for holding and operation, the electronic endoscope 11 to the processor unit 12 a connector portion 33 for constituted by a flexible tube to contact the operating portion and the connector portion 33. なお本実施形態において内視鏡制御部25は、コネクタ部33に配置され、本図においてコネクタ部33以外の構成は省略して描かれる。 Note endoscope control unit 25 in the present embodiment is disposed in the connector portion 33, configurations other than the connector portion 33 in the figure are omitted from the illustration.

コネクタ部33は、コネクタ34をプロセッサ装置12側のコネクタ35に物理的に連結することで、プロセッサ装置12に装着され、これにより両者は各信号線は電気的に接続される。 Connector portion 33 to physically connect the connector 34 to the processor apparatus 12 of the connector 35 is mounted to the processor 12, thereby both the signal lines are electrically connected. すなわち電子内視鏡11の信号処理回路36、タイミングジェネレータ(TG)37、CPU38が、それぞれプロセッサ装置12の前段信号処理回路26、駆動補助回路27、システムコントローラ31へ接続される。 That signal processing circuit 36 ​​of the electronic endoscope 11, a timing generator (TG) 37, CPU 38, the signal pre-processing circuit 26 of each processor unit 12, the auxiliary drive circuit 27 is connected to the system controller 31.

タイミングジェネレータ37は、駆動補助回路27からの同期信号と、CPU38によりその駆動が制御され、撮像素子24の駆動信号が生成される。 The timing generator 37 includes a synchronization signal from the auxiliary drive circuit 27, the driving thereof is controlled by the CPU 38, the drive signal of the image pickup device 24 is produced. 信号処理回路36は、撮像素子24からの画像信号に所定の処理を施して、プロセッサ装置12の前段信号処理回路26へ出力する。 The signal processing circuit 36 ​​performs predetermined processing on the image signal from the imaging device 24, and outputs it to the signal pre-processing circuit 26 of the processor unit 12. CPU38は、信号処理回路36にも接続されており、画像信号の有無をモニタするとともに、文字列等の情報を画像信号へ重畳することも可能である。 CPU38 is also connected to the signal processing circuit 36, as well as monitoring the presence or absence of the image signal, it is also possible to superimpose the information such as a character string to an image signal. また、CPU38は、プロセッサ装置12のシステムコントローラ31との間で通信を行い、後述するように例えばプロセッサ装置12のシステムコントローラ31の要請に応じて、タイミングジェネレータ37の駆動モードを切り替える。 Further, CPU 38 communicates with the system controller 31 of the processor unit 12, the request of the system controller 31 of as described below for example the processor unit 12 switches the driving mode of the timing generator 37. なお、コネクタ部33にはメモリ39も設けられ、CPU38は、必要な情報をメモリ39から読出し、あるいは保存する。 The memory 39 in the connector portion 33 is also provided, CPU 38 reads the necessary information from the memory 39, or storing.

次に図2〜図5を参照して、本実施形態の電子内視鏡のCPU38において実行されるストロボ光源装置との同期処理について説明する。 Referring now to FIGS, illustrating the synchronization process between the strobe light source device executed in CPU38 of the electronic endoscope of the present embodiment.

本実施形態では、例えば電子内視鏡11がプロセッサ装置12に接続されると、本処理が開始され、ステップS100においてユーザ(医師等)にホワイトバランス(WB)を行うことを促す。 In the present embodiment, for example, the electronic endoscope 11 is connected to the processor unit 12, the process is started, prompting to perform white balance (WB) to the user (doctor or the like) in step S100. 例えば、CPU38は、プロセッサ装置12とのコネクタ34の接続を検知すると、ホワイトバランスを要求するメッセージを信号処理回路36において画像信号に重畳し、これによりモニタ13に同メッセージを表示する。 For example, CPU 38, when detecting the connection of the connector 34 with the processor device 12, superimposed on the image signal in the signal processing circuit 36 ​​a message requesting the white balance, thereby displaying the same message on the monitor 13. なお、このとき同時にストロボ光を照射するように促してもよい。 Incidentally, it may be prompted to irradiate simultaneously strobe light this time.

ステップS102では、ユーザによるホワイトバランス(WB)ボタンの操作の有無の検出処理が行われる。 In step S102, detection processing of the presence or absence of the operation of the white balance (WB) button by the user is performed. なおユーザは、ステップS100で表示された指示に従い、電子内視鏡11の挿入部先端をホワイトバランス治具に挿入し、WBボタンを操作する。 Incidentally user in accordance with instructions displayed in step S100, insert the leading end of the insertion portion of the electronic endoscope 11 to the white balance jig, operates the WB button. WBボタンが操作されると、ステップS104〜S116の処理によりストロボ装置14におけるストロボ発光期間およびそのタイミングが検出される。 When WB button is operated, the strobe light emitting period and the timing of the strobe device 14 is detected by the processing in step S104~S116.

すなわち、CPU38はWBボタンが操作されたことを検出すると、タイミングジェネレータ37の駆動を同期処理モードに切り替え、例えば図4のタイミングチャート(同期処理モードにおける撮像素子駆動処理のタイミングチャート)に示すように隣接する2つのラインのみの読み出しを交互に連続して繰り返す。 That, CPU 38, upon detecting that the WB button is operated, the switching to the synchronous processing mode driving timing generator 37, for example, as shown in the timing chart of FIG. 4 (a timing chart of the image pickup device driving process in the synchronous processing mode) continuously repeated reading of only two adjacent lines alternately. 図4において#1〜#nは撮像素子24の水平ラインの番号であり、図4では、ライン#1、#2のみが繰り返し読み出され、他のライン(#3〜#n)の読み出しは行われない。 #. 1 to # n in FIG. 4 is the number of horizontal lines of the image pickup device 24, in FIG. 4, the line # 1, only the # 2 is read out repeatedly, the reading of the other line (#. 3 to # n) not carried out. なお、符号S1は、各ラインにおける読出し信号、符号S2は各ラインにおけるリセット信号を示し、読出し信号S1、リセット信号S2は、タイミングジェネレータ37から撮像素子24へ出力される。 Reference numeral S1 is a read signal at each line, reference numeral S2, it indicates a reset signal at each line, the read signal S1, the reset signal S2 is output from the timing generator 37 to the imaging device 24.

なお、読み出しに使用されるラインは#1、#2に限定されるものではなく、ライン数も1ラインであってもよい。 Incidentally, the line used for reading is # 1, is not limited to # 2 may be the number of lines is also a 1 line. ただし1ラインのみを連続して用いると、他のラインで蓄積電荷が飽和し、読み出す信号に影響を受けるので、隣接する2ラインまたは3ラインを読み出すことが好ましい。 However, when using only the continuous one line, the accumulated charge in the other line is saturated, so influenced by the signal to be read, preferably to read the two adjacent lines or three lines. また1ラインの読み出しの繰り返し周期はストロボ光の照射期間よりも短く、本実施形態では2つのライン#1、#2の読み出しの繰り返し周期がストロボ光の照射期間よりも短い。 The shorter than the repetition period irradiation period of the strobe light for one line read, two line # 1 in the present embodiment, the repetition period of the read # 2 is shorter than the irradiation period of the strobe light.

ステップS104、S106ではそれぞれライン#1、#2から読み出された画像データの有無が信号処理回路36からCPU38に読み込まれる。 Step S104, each line # 1 at S106, whether the image data read out from the # 2 is read from the signal processing circuit 36 ​​to the CPU 38. すなわち、各ラインの画素値(輝度値)の総和が所定値を超える場合には「1」を、所定値以下の場合は「0」が取得される。 That is, the sum of the pixel values ​​of each line (luminance value) to "1" when the predetermined value is exceeded, in the case of less than the predetermined value "0" is acquired. ステップS108では、ライン#1、#2の何れか「1」に変化したか否かが判定され、何れも「0」の場合にはステップS104に戻り、次のサイクルの各ラインのモニタが行われる。 In step S108, the line # 1, whether or not changed to any "1" # 2 is determined, both the flow returns to step S104 in case of "0", the monitor of each line of the next cycle line divide.

またステップS108において、ライン#1、#2の何れかが「1」になったと判定されると、そのタイミングが例えばメモリ39に記録され、処理はステップS110、S112へ進み、次のサイクルのライン#1、#2の画像データの有無が読み込まれる。 In step S108, the line # 1, when any one of # 2 is determined to become "1", is recorded in the timing example memory 39, the process proceeds to step S110, S112, the next cycle line # 1, the presence or absence of image data # 2 is read. そしてステップS114においてライン#1、#2の何れかが「0」に変化したか否かが判定され、何れも「1」の場合にはステップS110に戻り、次のサイクルの各ラインのモニタが行われる。 The line # 1 at step S114, # either 2 it is determined whether changes to "0", both return to step S110 in case of "1", the monitoring of each line in the next cycle It takes place.

一方ステップS114において、ライン#1、#2の何れかが「0」になったと判定されると、そのタイミングが例えばメモリ39に記録され、処理はステップS116へと進む。 In contrast step S114, the line # 1, when any one of # 2 is determined to become "0", is recorded in the timing example memory 39, the process proceeds to step S116. ステップS116では、「0」から「1」へ変わったタイミング(立ち上がり)t1と、「1」から「0」に変わったタイミング(立下り)t2から、ストロボ発光期間Lおよびそのタイミングが特定され、ステップS118においてタイミングジェネレータ37の撮像素子24の同期信号のタイミングがずらされ、駆動タイミングの調整が行われる。 At step S116, the timing (rising) t1 has changed from "0" to "1" from the timing (falling) t2 has changed from "1" to "0", is specified the strobe emission period L and its timing, timing of the synchronization signal of the image pickup device 24 of the timing generator 37 is shifted in step S118, the adjustment of the drive timing is performed. これにより、本同期処理は終了し、処理はストロボ撮影へと移行する。 Thus, the synchronization process ends, the process proceeds to flash photography.

すなわち、ステップS118の駆動タイミングの調整では、その後のストロボ撮影において、図5のタイミングチャート(ストロボ撮影における各ラインの駆動信号の出力タイミングを示す)に示されるように、ストロボ発光期間Lが、1フレーム期間における適正露光期間Tに入るように各ライン(#1〜#n)の読出し信号S1、リセット信号S2が生成される。 That is, in the adjustment of the drive timing of the step S118, the in the subsequent flash photography, as shown in the timing chart of FIG. 5 (showing the output timing of the drive signals of the respective lines in the flash photography), flash emission period L is 1 read signal S1 to enter the proper exposure period T in the frame period each line (# 1~ # n), the reset signal S2 is generated. ここで適正露光期間Tは、最後のライン(#n)のリセット信号S2の立下りから次の最初のライン(#1)の読出し信号S1の立ち上がりまでの期間であり、この期間Tにストロボ光が照射されれば全ラインにおいて二重露光は発生しない。 Here the proper exposure period T is a period from the falling of the reset signal S2 of the last line (#n) to the rising of the read signal S1 of the next first line (# 1), the strobe light in this period T There double exposure does not occur in all lines when it is irradiated.

なお本実施形態のストロボ撮影では、通常よりも各ラインの読み出し速度を早くすることで、あるいはラインを間引いて読み出すことで、1フレーム内に適正露光期間Tを十分に確保している。 Note in flash photography of this embodiment, it is faster read speed of each line than usual, or by thinning out and reading out a line, is sufficiently secure proper exposure period T within one frame.

以上のように、本実施形態によれば、電子内視鏡とストロボ光源装置との間で同期信号を遣り取りしなくても、ローリングシャッタを用いる電子内視鏡をストロボ光の照射期間に同期させることができ、適正なストロボスコピーを行うことができる。 As described above, according to this embodiment, without exchanging synchronization signals between the electronic endoscope and the strobe light source device, to synchronize the electronic endoscope using the rolling shutter in the irradiation period of the strobe light it can, it is possible to perform a proper strobe to copy. 特に本実施形態によれば、電子内視鏡のみに同システムを搭載すれば済み、小型CMOSを搭載した電子内視鏡を、従来のストロボ光源装置に接続して使用することができるので、初期投資費用を下げることができる。 In particular, according to the present embodiment, can simply mounted the system only to the electronic endoscope, an electronic endoscope equipped with a small CMOS, it is possible to use by connecting to a conventional strobe light source device, the initial it is possible to reduce the investment cost.

次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a variation of this embodiment is described. 図3の同期処理では、電子内視鏡11をプロセッサ装置12へ接続した際に同期処理が実行されたが、変形例では、ストロボ観察中(上述のストロボ撮影の実行中)に、ユーザが例えば画像が暗いと感じるなど、適正なタイミングでストロボ撮影が行われていないと判断した場合に、ユーザインターフェース(例えば所定のボタン)を操作して、同期処理を実行する。 In the synchronization process 3, although the synchronization process the electronic endoscope 11 when connected to the processor device 12 has been executed, in a variant, during the flash observed (during execution of the above-described flash photography), the user e.g. like feel image is dark, if it is determined that the flash photography is not being performed at an appropriate timing, by operating the user interface (e.g., a predetermined button), performs synchronization processing. この場合、ユーザが例えば所定の操作を行うと、図3のステップS104からの処理が開始され、ステップS104、S106では、被写体からの反射光(例えば粘膜反射)の輝度値に基づき画像データの有無が判断される。 In this case, when the user performs, for example, predetermined operation processing from step S104 in FIG. 3 is started, the presence or absence of the image data based on the luminance value of the step S104, S106, reflected light from the object (e.g. mucosa reflection) There is determined. なお、その他の構成は、図1〜図5を参照して説明した実施形態と同様である。 Other configurations are the same as the embodiment described with reference to FIGS. 以上のように、変形例においても本実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, also it is possible to obtain the same effect as in this embodiment in the modification.

なお変形例は、実施形態と組み合わせて採用することもでき、例えば、被験者の音声ピッチが変化した場合などに改めて同期を取ることが可能となる。 Note variant can also be employed in conjunction with the embodiment, for example, it becomes possible again synchronized in a case where the voice pitch of the subject is changed.

本実施形態では、電子内視鏡にのみ本同期処理を行うための構成が搭載されているが、プロセッサ装置にも同処理の一部を搭載してもよい。 In the present embodiment, configuration is mounted for performing only the synchronous processing in the electronic endoscope may be equipped with some of the processing to the processor unit. 例えば、ユーザに同期処理の実行を促すメッセージの表示や、同処理の実行を開始するためのトリガー発生(ボタン操作など)の構成をプロセッサ装置に搭載してもよい。 For example, display of a message prompting the execution of the synchronization process to the user, the configuration of the trigger generator for starting the execution of the process (such as a button operation) may be embedded in the processor device. また、ストロボ発光装置はロータリーシャッタを用いたものに限定されない。 Furthermore, the strobe light-emitting device is not limited to a rotary shutter.

10 電子内視鏡システム 11 電子内視鏡 12 プロセッサ装置 13 モニタ 14 ストロボ光源装置 16 光源 17 ロータリーシャッタ 20 マイクロフォン 24 撮像素子(CMOS) 10 electronic endoscope system 11 electronic endoscope 12 processor device 13 monitor 14 strobe light source device 16 light source 17 rotary shutter 20 microphone 24 imaging element (CMOS)
25 内視鏡制御部 27 駆動補助回路 30 タイミングコントローラ 31 システムコントローラ 33 コネクタ部 35 コネクタ 36 信号処理回路 37 タイミングジェネレータ 38 CPU 27 auxiliary drive circuit 25 endoscope control unit 30 a timing controller 31 system controller 33 the connector portion 35 connector 36 signal processing circuit 37 a timing generator 38 CPU
39 メモリ 39 memory

Claims (2)

  1. ストロボ光源に接続される電子内視鏡であって、 The electronic endoscope is connected to the strobe light source,
    ローリングシャッタを用いて読出しを行う撮像素子と、 An imaging device for reading by using a rolling shutter,
    前記撮像素子の1ラインにおける読出しをストロボ光の照射期間よりも短い間隔で繰り返し、前記ストロボ光の照射タイミングを検出するタイミング検出手段と The repeated at intervals shorter than the irradiation time of the strobe light read in one line of the imaging device, a timing detecting means which detects the irradiation timing of the strobe light,
    ストロボ撮影において、検出された前記照射タイミングに基づき前記撮像素子の読出しのタイミングをストロボ撮影に適合するように調整する撮像素子駆動制御手段と In flash photography, the image sensor drive control means for adjusting the timing of reading of the image sensor based on the detected the irradiation timing to match the flash photography
    を備えることを特徴とする電子内視鏡。 An electronic endoscope, characterized in that it comprises a.
  2. 前記タイミング検出手段において隣接する2つのラインが用いられ、前記ストロボ光の照射期間よりも短い間隔での前記2つのラインの読み出しが交互に繰り返されることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡。 Wherein two adjacent lines are used in the timing detecting means, the electronic of claim 1, reading of the two lines at an interval shorter than the irradiation time of the strobe light and wherein the repeated alternately endoscope.
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