JP6259595B2 - Scraper conveyor - Google Patents

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JP6259595B2 JP2013144363A JP2013144363A JP6259595B2 JP 6259595 B2 JP6259595 B2 JP 6259595B2 JP 2013144363 A JP2013144363 A JP 2013144363A JP 2013144363 A JP2013144363 A JP 2013144363A JP 6259595 B2 JP6259595 B2 JP 6259595B2
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Description

本発明は、スクレーパコンベヤに関し、特に、被搬送物を搬送路の途中位置で排出可能な排出部を有するスクレーパコンベヤに関する。   The present invention relates to a scraper conveyor, and more particularly, to a scraper conveyor having a discharge portion that can discharge an object to be conveyed at an intermediate position in a conveyance path.

スクレーパコンベヤとは、特許文献1の図1に示されるように、左右二条の無端チェーン間に一定の間隔をおいてスクレーパを取り付け、無端チェーンを牽引駆動させてこれらスクレーパの移動により搬送路となる凹溝内の被搬送物を搬送する搬送装置である。このようなスクレーパコンベヤは、がれき、汚泥、粉状物及び粒状物等、種々の被搬送物を搬送するために用いられる。   As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the scraper conveyor is a transport path formed by attaching a scraper at a constant interval between two endless chains on the left and right sides, pulling the endless chain, and moving these scrapers. It is a conveying apparatus which conveys the to-be-conveyed object in a ditch | groove. Such a scraper conveyor is used for transporting various objects to be transported such as debris, sludge, powder and granular materials.

かかるスクレーパコンベヤにおいては、搬送路の終端位置だけでなく、終端位置よりも搬送方向上流位置となる搬送路の途中位置においても被搬送物の排出を行う排出部を有するコンベヤが存在する。   In such a scraper conveyor, there is a conveyor having a discharge unit that discharges the object to be conveyed not only at the end position of the transfer path but also at an intermediate position on the transfer path that is upstream of the end position in the transfer direction.

このように、搬送路の途中位置に排出部を有するコンベヤによれば、その搬送路の終端位置と途中位置に排出部を設けることでコンベヤ全体として複数の排出部を設けることができる。そして、複数の排出部を設けることで、例えば、複数の排出部の各排出部の下方に被搬送物収容容器を配置しておき、一つの排出部の下方にある容器が被搬送物で一杯になった場合にはその排出部を閉じて他の排出部の下方にある容器に被搬送物を排出し、その間に一杯になった容器を別の空の容器と交換するというように、スクレーパコンベヤの運転を止めることなく被搬送物の搬送・排出作業を行うことができるという利点がある。   Thus, according to the conveyor which has a discharge part in the middle position of a conveyance path, a some discharge part can be provided as a whole conveyor by providing a discharge part in the terminal position and middle position of the conveyance path. Then, by providing a plurality of discharge units, for example, a transported object storage container is arranged below each of the discharge units of the plurality of discharge units, and the container below one discharge unit is filled with the transported object. When it becomes a scraper, the discharge part is closed, the conveyed object is discharged to a container below the other discharge part, and the container filled in the meantime is replaced with another empty container. There is an advantage that it is possible to carry out and carry out the transported object without stopping the operation of the conveyor.

ここで、汚泥、粉状物、粒状物等を搬送するスクレーパコンベヤにおいては、被搬送物がスクレーパに付着し、スクレーパコンベヤの搬送路の終端部に設けられた排出部から排出されずに被搬送物がスクレーパと共に搬送路の復路を介して被搬送物の供給部まで戻ってしまうことを防止するため、搬送路終端部の排出部に被搬送物を掻き落とすための機構(以下、被搬送物掻き落とし機構と記す)が設けられていることが多い。   Here, in a scraper conveyor that transports sludge, powder, granular materials, etc., the object to be transported adheres to the scraper and is transported without being discharged from the discharge section provided at the end of the transport path of the scraper conveyor. A mechanism for scraping the object to be conveyed to the discharge part at the end of the conveying path (hereinafter referred to as the object to be conveyed) in order to prevent the object from returning to the conveying object supply unit through the return path of the conveying path together with the scraper. Often provided with a scraping mechanism.

図7は、従来の、被搬送物掻き落とし機構を搬送路終端部における排出部に設けたスクレーパコンベヤを説明するための図である。同図に示すように、被搬送物72はスクレーパ74によって搬送路の往路を搬送されて搬送路の終端部に設けられた排出部76から排出されるとともに、スクレーパ74の搬送面74aがアームの先端間に架設されたブレード80(同図(b)参照乞う。)に当接する。   FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional scraper conveyor in which a transported object scraping mechanism is provided at a discharge portion at a transport path end portion. As shown in the figure, the transported object 72 is transported on the forward path of the transport path by the scraper 74 and discharged from the discharge portion 76 provided at the end of the transport path, and the transport surface 74a of the scraper 74 is provided on the arm. Abuts against a blade 80 (see FIG. 5B) installed between the tips.

そして、スクレーパ74の搬送方向へのさらなる移動によってアーム78がコイルバネ82の付勢力に抗して軸部84を中心に回動し、この回動によってブレード80はスクレーパ74の搬送面74aを摺動してこの搬送面74aに付着した被搬送物72を掻き落とし、スクレーパ74の先端から離反してアーム78の側面と当接する。   As the scraper 74 further moves in the transport direction, the arm 78 rotates about the shaft portion 84 against the biasing force of the coil spring 82, and the blade 80 slides on the transport surface 74 a of the scraper 74 by this rotation. Then, the transported object 72 attached to the transport surface 74 a is scraped off, and is separated from the tip of the scraper 74 and comes into contact with the side surface of the arm 78.

その後、スクレーパ74はアーム78の側面上を摺動しつつ無端チェーン86の軌道に沿って搬送路の復路方向へと旋回してアーム78の側面から離反し、コイルバネ82の付勢力によってもとの位置に戻る。このもとの位置で、アーム78は搬送方向下流側に位置する次のスクレーパ74を待ち受けることとなる。   Thereafter, the scraper 74 slides on the side surface of the arm 78 and pivots along the track of the endless chain 86 in the return direction of the conveying path to move away from the side surface of the arm 78, and the original force is applied by the urging force of the coil spring 82. Return to position. At this original position, the arm 78 waits for the next scraper 74 located downstream in the transport direction.

以上の一連の動作により、被搬送物掻き落とし機構は、無端チェーン86に支持された各スクレーパ74の搬送面74aに付着した被搬送物74を連続的に除去することが可能となる。   Through the above series of operations, the transported object scraping mechanism can continuously remove the transported object 74 attached to the transport surface 74a of each scraper 74 supported by the endless chain 86.

特開2004−035244JP2004-035244

上述のように、搬送路の終端部における排出部においては、スクレーパが無端チェーンの軌道に従って搬送路の往路から復路へと旋回するので、この旋回位置に、すなわち、スクレーパと衝突しない位置に被搬送物掻き落とし機構を設けることが可能である。   As described above, in the discharge section at the end of the transport path, the scraper swings from the forward path of the transport path to the return path in accordance with the track of the endless chain. It is possible to provide a scraping mechanism.

しかしながら、搬送路の途中位置において被搬送物掻き落とし機構をスクレーパにぶつからないように動作させることは困難である。また、搬送路の途中位置においてスクレーパの軌道を変更させることもコスト面及び搬送効率の面から現実的ではない。したがって、搬送路の途中位置にある排出部において被搬送物掻き落とし機構を設けることは困難である。   However, it is difficult to operate the scraped object scraping mechanism so as not to hit the scraper at an intermediate position in the transport path. In addition, it is not realistic from the viewpoint of cost and transport efficiency to change the path of the scraper in the middle of the transport path. Therefore, it is difficult to provide a transported object scraping mechanism in the discharge unit at a midway position in the transport path.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送路の途中位置にある排出部においてスクレーパに付着した被搬送物を的確に掻き落とすことができるスクレーパコンベヤを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a scraper conveyor that can accurately scrape off the object to be conveyed attached to the scraper at the discharge portion located in the middle of the conveying path. is there.

上記課題を解決するための請求項1に記載の発明は、無端チェーンの駆動により連続移動されるスクレーパによって凹溝搬送路中で被搬送物を押し進めて搬送すると共に、前記凹溝搬送路の途中位置に排出部を有するスクレーパコンベヤにおいて、前記排出部は、前記凹溝搬送路の底部に、自然落下により凹溝搬送路内の被搬送物を排出する開口部を有し、該開口部近傍に設けられ、少なくとも前記スクレーパの基端から先端までを超える高さ範囲で先端が回動移動するように軸着された回動アームと、該回動アームの先端に取り付けられ、前記スクレーパの前記被搬送物を押し進める面である搬送面の幅方向全長に亘る長さを有するブレードと、前記回動アームの先端を前記基端方向に付勢する付勢手段と、前記開口部の近傍に設けられ、前記無端チェーンの駆動に連動して回動する回動バーと、を有し、前記回動アームの軸着は、前記搬送方向への前記スクレーパの移動によって前記ブレードが前記スクレーパの幅方向全長に亘って当接状態となり、前記スクレーパのさらなる移動によって該スクレーパの前記搬送面上をその基端から先端を超えて摺動移動するようになされ、前記回動バーは、該回動動作中に先端が前記回動アームに接触する長さを有し、前記回動バーの回動タイミングは、前記ブレードが前記スクレーパの先端まで摺動動作を終えたときに前記回動バーの先端が前記回動アームに当接して前記付勢手段の付勢力によって前記回動アームの先端が前記スクレーパの基端の高さに戻る動きを制止し、さらなる回動動作によって緩やかに前記回動アームの先端が前記スクレーパの基端の高さに戻る動きを許容した後に前記回動バーの先端が前記回動アームから離反するものであることを特徴とする。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is to push and convey the object to be conveyed in the concave groove conveying path by the scraper continuously moved by driving the endless chain, and in the middle of the concave groove conveying path. In the scraper conveyor having a discharge portion at a position, the discharge portion has an opening at the bottom of the concave groove conveyance path for discharging an object to be conveyed in the concave groove conveyance path by natural fall, and in the vicinity of the opening. A pivot arm that is pivotally mounted so that the tip pivots in a height range that extends at least from the base end to the tip of the scraper, and is attached to the tip of the pivot arm. A blade having a length over the entire length in the width direction of the conveying surface, which is a surface for pushing the conveyed object, an urging means for urging the distal end of the rotating arm in the proximal direction, and provided in the vicinity of the opening. , Has a pivot bar that rotates in conjunction with the driving of Kimutan chain, a shaft attachment of the pivot arm, the width direction entire length of the blade is the scraper by moving the scraper of the conveying direction over to become a contact state, Ninasa is to slide moves beyond the tip from its proximal end on the conveying surface of the scraper by a further movement of the scraper, the turning bar, during the pivoting operation The tip has a length that makes contact with the turning arm, and the turning timing of the turning bar is such that the tip of the turning bar rotates when the blade finishes sliding to the tip of the scraper. The tip of the rotating arm is prevented from returning to the height of the base end of the scraper by the urging force of the urging means in contact with the moving arm, and the tip of the rotating arm is gently moved by the further turning operation. Previous Wherein the distal end of the moving bar after allowing movement to return to the height of the proximal end of the scraper is intended to away from the pivot arm.

この構成によれば、凹溝搬送路の途中位置にある排出部において、凹溝搬送路内を搬送される被搬送物のうちスクレーパに付着したものが回動アームの先端に取付けられたブレードによって掻き落とされた後、ブレードがスクレーパの先端を超えて摺動移動するのでスクレーパの搬送方向への移動がブレードによって妨げられることがない。   According to this configuration, in the discharge portion at the midway position of the concave groove conveying path, the object to be conveyed that is conveyed in the concave groove conveying path is attached to the scraper by the blade attached to the tip of the rotating arm. After being scraped off, the blade slides beyond the tip of the scraper, so that the movement of the scraper in the conveying direction is not hindered by the blade.

更に、スクレーパがブレードを超えて搬送方向へと移動した後は付勢手段の付勢力に従って回動アームの先端がスクレーパの基端方向に戻るため、ブレードによる次のスクレーパに付着した被搬送物の掻き落としの準備がなされる。   Furthermore, after the scraper moves in the transport direction beyond the blade, the tip of the rotating arm returns to the base end direction of the scraper according to the biasing force of the biasing means. Preparations for scraping are made.

したがって、スクレーパコンベヤの搬送路の途中位置にある排出部において、スクレーパに付着した被搬送物の掻き落とし機構の設置が可能となり、搬送路途中位置にある排出部においてスクレーパに付着した被搬送物の的確な掻き落としを行うことができる。また、スクレーパに付着した被搬送物をブレードが掻き落としてスクレーパの先端を越えた後、付勢手段の付勢力によって回動アームの先端がスクレーパの基端の高さへ戻る動きが回動バーによって規制される。すなわち、スクレーパの先端の高さを越えたときに回動アームの先端が制止され、さらなる回動バーの回動動作によって緩やかに回動アームの先端がスクレーパの基端の高さに戻ることとなる。したがって、付勢手段の付勢力のみに従って回動アームの先端がスクレーパの基端の高さに戻る際の衝撃や騒音を防止でき、これによる回動アームや付勢手段その他の部材の耐久性の向上が期待できる。 Therefore, it is possible to install a scraping mechanism for the object to be conveyed attached to the scraper at the discharge part in the middle of the conveyance path of the scraper conveyor, and the object to be conveyed attached to the scraper in the discharge part in the middle of the conveyance path. Accurate scraping can be performed. In addition, after the blade scrapes off the object to be conveyed attached to the scraper and exceeds the tip of the scraper, the biasing force of the biasing means causes the tip of the pivot arm to return to the height of the base end of the scraper. Regulated by. That is, when the height of the tip of the scraper is exceeded, the tip of the rotating arm is restrained, and the tip of the rotating arm slowly returns to the height of the base end of the scraper by further turning operation of the turning bar. Become. Therefore, it is possible to prevent impact and noise when the tip of the rotating arm returns to the height of the base end of the scraper according to only the urging force of the urging means, and thereby the durability of the rotating arm, the urging means and other members can be prevented. Improvement can be expected.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスクレーパコンベヤにおいて、前記回動アームの軸部は、前記凹溝搬送路の幅方向両外側の互いに対向する位置に設けられた一対の軸受けよって受けられ、前記回動アームは、前記軸部の前記凹溝搬送路の幅方向両外側の位置にそれぞれ設けられ、前記ブレードは、前記一対の回動アーム先端間に架設されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the scraper conveyor according to the first aspect, the shaft portion of the rotating arm is a pair of bearings provided at opposite positions on both outer sides in the width direction of the concave groove conveying path. The pivot arm is provided at positions on both outer sides in the width direction of the concave groove conveying path of the shaft portion, and the blade is installed between the ends of the pair of pivot arms. Features.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載したスクレーパコンベヤの構成の一例を具体的に示したものであり、これによれば、ブレードは、凹溝搬送路の幅方向両側の対向する位置にそれぞれ軸支されて凹溝搬送路の外側でそれぞれ回動する一対の回動アームの先端間に架設されている。したがって、スクレーパに付着した被搬送物の掻き落とし機構をスクレーパの軌道から回避させるための構成が、簡単な構成で達成される。   The invention according to claim 2 specifically shows an example of the configuration of the scraper conveyor according to claim 1, and according to this, the blades are opposed to each other on both sides in the width direction of the groove conveying path. Are supported between the ends of a pair of rotating arms that are pivotally supported by each of the rotating arms and are respectively rotated outside the groove conveying path. Therefore, a configuration for avoiding the scraping mechanism of the object to be conveyed attached to the scraper from the track of the scraper is achieved with a simple configuration.

請求項3に記載の発明は、無端チェーンの駆動により連続移動されるスクレーパによって凹溝搬送路中で被搬送物を押し進めて搬送すると共に、前記凹溝搬送路の途中位置に排出部を有するスクレーパコンベヤにおいて、前記排出部は、前記凹溝搬送路の底部に、自然落下により凹溝搬送路内の被搬送物を排出する開口部を有し、該開口部近傍に設けられ、少なくとも前記スクレーパの基端から先端までを超える高さ範囲で先端が回動移動するように軸着された回動アームと、該回動アームの先端に取り付けられ、前記スクレーパの前記被搬送物を押し進める面である搬送面の幅方向全長に亘る長さを有するブレードと、前記回動アームの先端を前記基端方向に付勢する付勢手段と、前記開口部を、前記被搬送物の搬送方向上流側の開位置と搬送方向下流側の閉位置とでスライド移動して開閉可能な蓋部と、前記回動アームの先端に設けられて前記凹溝搬送路の幅方向外方に向かって突出するローラと、前記蓋部に支持部を介して連結されて前記搬送方向を長手方向として延在する板部材と、を有し、前記回動アームの軸着は、前記搬送方向への前記スクレーパの移動によって前記ブレードが前記スクレーパの幅方向全長に亘って当接状態となり、前記スクレーパのさらなる移動によって該スクレーパの前記搬送面上をその基端から先端を超えて摺動移動するようになされており、前記板部材は、高さ方向下側から上側へ移行するにつれて前記搬送方向下流側へと突出するように傾斜する前記搬送方向下流側の傾斜辺及び該傾斜辺の高さ方向下側端部から搬送方向上流側へと延在する下辺を備え、前記ローラは、前記板部材の長手方向延長線上に位置しており、且つ前記ローラの配置は、前記蓋部の前記搬送方向上流側の開位置から搬送方向下流側の閉位置へのスライド移動による前記開口部の閉動作が行われた際に、該ローラが前記板部材の傾斜辺と当接して該傾斜辺の傾斜に従って下方に移動して前記回動アームの先端を下方へと移動させ、さらに前記板部材の下辺の下に移行することで前記回動アーム先端と該回動アーム先端に取り付けられた前記ブレードを前記閉状態にある蓋部の下方位置で維持させるようになされていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the scraper continuously moved by driving the endless chain pushes and conveys the object to be conveyed in the concave groove conveying path, and has a discharge portion at a midway position of the concave groove conveying path. In the conveyor, the discharge portion has an opening at the bottom of the groove conveying path, which discharges the object to be conveyed in the groove conveying path by natural fall, and is provided in the vicinity of the opening, at least of the scraper. A pivot arm that is pivotally mounted so that the distal end pivots in a height range that extends from the base end to the distal end, and a surface that is attached to the distal end of the pivot arm and pushes the object to be conveyed of the scraper A blade having a length over the entire length in the width direction of the conveying surface, an urging means for urging the distal end of the rotating arm in the proximal direction, and the opening on the upstream side in the conveying direction of the object to be conveyed Open position and A lid that can slide open and close at a closed position on the downstream side in the feeding direction; a roller that is provided at a tip of the rotating arm and protrudes outward in the width direction of the groove conveying path; and the lid A plate member coupled to a support portion via a support portion and extending in the transport direction as a longitudinal direction, and the pivot arm is attached to the blade by the movement of the scraper in the transport direction. wherein becomes contact state over the width direction entire length of the scraper, which is adapted to slide moves beyond the tip from its proximal end on the conveying surface of the scraper by a further movement of the scraper, the plate member , The inclined side on the downstream side in the conveying direction that inclines so as to protrude downstream in the conveying direction as it moves from the lower side in the height direction to the upper side, and the upstream side in the conveying direction from the lower end in the height direction of the inclined side Extend to A lower side, and the roller is positioned on an extension line in the longitudinal direction of the plate member, and the roller is arranged from the open position on the upstream side in the transport direction to the closed position on the downstream side in the transport direction. When the opening is closed by sliding, the roller contacts the inclined side of the plate member and moves downward according to the inclination of the inclined side to move the tip of the rotating arm downward. So that the tip of the pivot arm and the blade attached to the tip of the pivot arm are maintained at a position below the lid portion in the closed state. It is characterized by being made .

本発明によれば、スクレーパコンベヤの搬送路の途中位置にある排出部においてスクレーパに付着した被搬送物の掻き落とし機構の設置が可能となるので、搬送路の途中位置に排出部を設けたスクレーパコンベヤであっても被搬送物の搬送効率を高めることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to install a scraping mechanism for the object to be conveyed attached to the scraper at the discharge portion in the middle of the conveyance path of the scraper conveyor, so that the scraper provided with the discharge portion in the middle of the conveyance path. Even if it is a conveyor, it becomes possible to improve the conveyance efficiency of a to-be-conveyed object.

本発明の実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10の正面図である。It is a front view of the scraper conveyor 10 which concerns on embodiment of this invention. 図1のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図2のスクレーパコンベヤ10を矢印200方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the scraper conveyor 10 of FIG. 2 from the arrow 200 direction. 図2のスクレーパコンベヤ10を矢印300方向から見た背面図である。FIG. 3 is a rear view of the scraper conveyor 10 of FIG. 図2のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図2のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 第二排出部30(排出部)におけるスクレーパ22からの被搬送物14の掻き落としを説明するための図である。It is a figure for demonstrating scraping off of the to-be-conveyed object 14 from the scraper 22 in the 2nd discharge part 30 (discharge part). 第二排出部30(排出部)が閉じられた状態の開口部31付近の背面図である。It is a rear view near opening 31 of the state where the 2nd discharge part 30 (discharge part) was closed. (a)従来のスクレーパコンベヤ70の排出部72を示す正面図である。(b)従来のスクレーパコンベヤ70の排出部72を示す平面図である。(A) It is a front view which shows the discharge part 72 of the conventional scraper conveyor 70. FIG. (B) It is a top view which shows the discharge part 72 of the conventional scraper conveyor 70. FIG.

次に、本発明の実施の形態について図に基づいて詳細に説明する。被搬送物を搬送するために用いる本発明のスクレーパコンベヤ10を、図1〜8を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10の正面図であり、図2は図1のII−II線断面図であり、図3は図2のスクレーパコンベヤ10を矢印200方向から見た正面図であり、図4は同2のスクレーパコンベヤ10を矢印300方向から見た背面図であり、図5は図2のV−V線断面図であり、図6は図2のVI−VI線断面図であり、図7は第二排出部30(排出部)におけるスクレーパ22からの被搬送物14の掻き落としを説明するための図であり、図8は第二排出部30(排出部)が閉じられた状態の開口部31付近の背面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A scraper conveyor 10 of the present invention used for transporting an object to be transported will be described with reference to FIGS. 1 is a front view of a scraper conveyor 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the scraper conveyor 10 in FIG. 4 is a rear view of the second scraper conveyor 10 as viewed from the direction of the arrow 300, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VI. FIG. 7 is a view for explaining scraping off of the conveyed object 14 from the scraper 22 in the second discharge unit 30 (discharge unit). FIG. FIG. 6 is a rear view of the vicinity of the opening 31 in a state where the portion is closed.

図1に示すように、スクレーパコンベヤ10は、同図の左右方向に延在する管体12の底部側を被搬送物14の搬送路となる凹溝搬送路16とし、管体12の長手方向一端側にこの凹溝搬送路16内に被搬送物14を供給する供給部18が設けられ、且つ管体12の長手方向他端側にこの凹溝搬送路16から被搬送物を排出する第一排出部20が設けられている。   As shown in FIG. 1, the scraper conveyor 10 has a bottom side of a tube body 12 extending in the left-right direction in FIG. A supply unit 18 for supplying the object to be conveyed 14 into the groove conveying path 16 is provided on one end side, and the object to be conveyed is discharged from the groove conveying path 16 to the other end in the longitudinal direction of the tube body 12. One discharge unit 20 is provided.

凹溝搬送路16内には、一定の間隔をおいて複数のスクレーパ22が差し入れられており、このスクレーパ22が管体12内を循環駆動する無端チェーン24によって凹溝搬送路16内を供給部18から第一排出部20方向に進行し、同方向に凹溝搬送路16内の被搬送物14を搬送する。尚、無端チェーン24は駆動スプロケット26によって矢印100方向に駆動されている。   A plurality of scrapers 22 are inserted into the concave groove conveying path 16 at regular intervals, and the scraper 22 is fed through the concave groove conveying path 16 by an endless chain 24 that circulates in the tube body 12. It progresses from 18 to the 1st discharge part 20 direction, and the to-be-conveyed object 14 in the ditch | groove conveyance path 16 is conveyed in the same direction. The endless chain 24 is driven in the direction of arrow 100 by a drive sprocket 26.

第一排出部20においては、上述の従来技術の構成を有するアーム28によってスクレーパ22の搬送面22aに付着した被搬送物14が掻き落とされ、第一排出部20における被搬送物14の排出効率が高められている。   In the first discharge unit 20, the transported object 14 attached to the transport surface 22 a of the scraper 22 is scraped off by the arm 28 having the above-described conventional configuration, and the discharge efficiency of the transported object 14 in the first discharge unit 20. Has been increased.

また、第一排出部20よりも被搬送物14の搬送方向上流側である凹溝搬送路16の途中位置には第二排出部30(排出部)が設けられており、第二排出部30は、凹溝搬送路16の底部に設けられた、自然落下により凹溝搬送路16内の被搬送物14を排出する開口部31を有する。   In addition, a second discharge unit 30 (discharge unit) is provided in the middle of the concave groove transfer path 16 on the upstream side of the first discharge unit 20 in the transfer direction of the object to be transferred 14. Has an opening 31 provided at the bottom of the concave groove conveying path 16 for discharging the article 14 in the concave groove conveying path 16 by natural fall.

以上のような全体構造を有するスクレーパコンベヤ10の詳細な構成について、以下に説明する。   A detailed configuration of the scraper conveyor 10 having the overall structure as described above will be described below.

管体12は、図5に示すように、断面視略矩形の筐体の底部を略コ字状にさらに外方に突出させた断面形状を有し、その断面形状は、天面12a、側壁12b、底面12c、側壁12d及び突出底部12eにより形作られる。このうち、側壁12d及び突出底部12eからなる凹溝によって凹溝搬送路16が構成されている。   As shown in FIG. 5, the tubular body 12 has a cross-sectional shape in which a bottom portion of a substantially rectangular housing in a cross-sectional view is protruded outward in a substantially U shape, and the cross-sectional shape includes a top surface 12 a and a side wall. 12b, a bottom surface 12c, a side wall 12d and a protruding bottom 12e. Among these, the concave groove conveyance path 16 is constituted by the concave groove formed of the side wall 12d and the protruding bottom portion 12e.

スクレーパ22は、凹溝搬送路16の断面形状に対応する平面視略矩形の搬送面22a(図6参照乞う。)を有し、先端22bが突出底部12eと近接又は摺接する状態で凹溝搬送路16内に差し入れられ、基端22c側において管体12の幅方向両側に突出する耳部22dが、底部12cの直上をそれぞれ進行する2条の無端チェーン24によってそれぞれ支持されることで、これら2条の無端チェーン24間にスクレーパ22が架け渡されて支持されている。   The scraper 22 has a substantially rectangular conveyance surface 22a (see FIG. 6) corresponding to the cross-sectional shape of the groove conveyance path 16, and conveys the groove in a state where the tip 22b is close to or slidably contacts the protruding bottom 12e. The ear portions 22d that are inserted into the passage 16 and protrude on both sides in the width direction of the tubular body 12 on the base end 22c side are respectively supported by two endless chains 24 that respectively proceed directly above the bottom portion 12c. A scraper 22 is bridged between two endless chains 24 and supported.

開口部31は、図1に示すように、第一排出部20よりも被搬送物14の搬送方向上流側に設けられ、図2〜4に示すように、両側壁12d、12d及び突出底部12eの全面が搬送方向一定区間に亘って切欠かれた領域となっている。したがって、この開口部31をスクレーパ22が搬送方向に移動する際、図3及び4に示すように、スクレーパ22の基端22cから先端22bまでの部分が突出底部12e及び両側壁12d側に向かって露出することとなる。この開口部31から後述するように回動アーム32の先端に取付けられたブレード34が凹溝搬送路16内に侵入し、スクレーパ22の搬送面22aに対して当接して搬送面22aに付着した被搬送物14を除去することとなる。   As shown in FIG. 1, the opening 31 is provided on the upstream side in the transport direction of the article to be transported 14 relative to the first discharge portion 20, and as shown in FIGS. 2 to 4, both side walls 12 d and 12 d and the protruding bottom 12 e. Is a region cut out over a certain section in the transport direction. Therefore, when the scraper 22 moves in the conveying direction through the opening 31, as shown in FIGS. 3 and 4, the portion from the base end 22c to the tip 22b of the scraper 22 is directed toward the projecting bottom 12e and both side walls 12d. It will be exposed. As will be described later, a blade 34 attached to the tip of the rotating arm 32 enters the concave groove conveyance path 16 through the opening 31 and comes into contact with the conveyance surface 22a of the scraper 22 and adheres to the conveyance surface 22a. The to-be-conveyed object 14 will be removed.

次に、回動アーム32の構成について説明する。図2に示すように、開口部31よりもやや搬送方向下流側における管体12の幅方向外方には、両側壁12b、12bと略平行に配置された外壁36、36がそれぞれ設けられており、この側壁12b及び外壁36に対して管路12の幅方向に(すなわち、凹溝搬送路16の幅方向に)伸長する一対の軸部38、38が同じく一対の軸受け39、39によって受けられてそれぞれ架設されており、この軸部38、38に、この軸部38、38から径方向に伸長するとともに所定範囲内で回動可能な一対の回動アーム32、32がそれぞれ軸支されている。   Next, the configuration of the rotating arm 32 will be described. As shown in FIG. 2, outer walls 36, 36 arranged substantially parallel to both side walls 12 b, 12 b are respectively provided on the outer side in the width direction of the tubular body 12 slightly downstream of the opening 31 in the transport direction. A pair of shaft portions 38, 38 that extend in the width direction of the pipe line 12 (that is, in the width direction of the groove conveying path 16) with respect to the side wall 12 b and the outer wall 36 are also received by the pair of bearings 39, 39. A pair of rotating arms 32 and 32 that extend radially from the shaft portions 38 and 38 and are rotatable within a predetermined range are respectively supported by the shaft portions 38 and 38. ing.

回動アーム32は、図3に示すように、軸部38を回動中心として該軸部38から平面視略ノ字状に径方向へ伸長しつつ平面視で時計回り方向に緩やかに湾曲する形状の湾曲腕部32aと、該湾曲腕部32aに対して約120度の角度を有するように軸部38から湾曲腕部32aに対して反対方向に伸長する平板部32bと、からなる。尚、湾曲腕部32aと平板部32bがなす角度はどのような角度であっても良い。   As shown in FIG. 3, the rotating arm 32 gently curves in the clockwise direction in a plan view while extending from the shaft portion 38 in a substantially square shape in a plan view with the shaft portion 38 as a center of rotation. It comprises a curved arm portion 32a having a shape and a flat plate portion 32b extending in the opposite direction from the shaft portion 38 to the curved arm portion 32a so as to have an angle of about 120 degrees with respect to the curved arm portion 32a. The angle formed by the curved arm portion 32a and the flat plate portion 32b may be any angle.

平板部40の下面には、図3に示すように、側壁12bと外壁36間(図2参照乞う)において管路12の高さ方向に(すなわち、凹溝搬送路16の深さ方向に)伸長するコイルバネ42(付勢手段)の一端が取り付けられており、コイルバネ42の他端は外壁36の内面36aに支持されたバネ止め44に固定されている。これにより、平板部32bはコイルバネ42に引っ張られて管路12の高さ方向下方に付勢されており、湾曲腕部32aは管路12の高さ方向上方に付勢されることとなる。   On the lower surface of the flat plate portion 40, as shown in FIG. 3, between the side wall 12b and the outer wall 36 (see FIG. 2), in the height direction of the conduit 12 (that is, in the depth direction of the groove conveying path 16). One end of the extending coil spring 42 (biasing means) is attached, and the other end of the coil spring 42 is fixed to a spring stopper 44 supported on the inner surface 36 a of the outer wall 36. Accordingly, the flat plate portion 32 b is pulled by the coil spring 42 and is urged downward in the height direction of the conduit 12, and the curved arm portion 32 a is urged upward in the height direction of the conduit 12.

また、バネ止め44にはコイルバネ42だけでなく、図3及び4に示すように、コイルバネ42の張架方向と同方向に伸長する棒状のストッパ46が螺着されている。このストッパ46の先端46aが平板部32bと当接することでコイルバネ42の付勢力に従った回動アーム32の軸部38を軸とした回動が制止される。本実施の形態においては、湾曲腕部32a(回動アーム32)の先端が常態においてスクレーパ22の基端の高さに位置するように平板部32とストッパ46の当接状態を調整している。この高さはストッパ46のバネ止め44への螺入深さを調整することで調整可能である。   Further, not only the coil spring 42 but also a rod-like stopper 46 that extends in the same direction as the stretching direction of the coil spring 42 is screwed to the spring stopper 44 as shown in FIGS. When the tip 46a of the stopper 46 abuts on the flat plate portion 32b, the rotation about the shaft portion 38 of the rotating arm 32 according to the urging force of the coil spring 42 is stopped. In the present embodiment, the contact state of the flat plate portion 32 and the stopper 46 is adjusted so that the distal end of the curved arm portion 32a (the turning arm 32) is normally positioned at the base end height of the scraper 22. . This height can be adjusted by adjusting the screwing depth of the stopper 46 into the spring stopper 44.

尚、コイルバネ42の付勢方向に抗する方向には回動アーム32の回動を抑制する手段は特になく、湾曲腕部32aの先端は、スクレーパ22の基端から先端を越えてコイルバネ42の伸び量の限界まで回動可能である。   There is no particular means for suppressing the rotation of the rotating arm 32 in the direction against the biasing direction of the coil spring 42, and the distal end of the curved arm portion 32a extends beyond the distal end of the scraper 22 beyond the distal end of the coil spring 42. It can be turned to the limit of elongation.

湾曲腕部32a、32aの先端間には、図2に示すように、断面略矩形の棒状のブレード34が架設されている。したがって、ブレード34は、スクレーパ22の幅方向全長に亘る長さを超える長さを有する。   As shown in FIG. 2, a rod-shaped blade 34 having a substantially rectangular cross section is installed between the distal ends of the curved arm portions 32a and 32a. Therefore, the blade 34 has a length that exceeds the length of the scraper 22 in the width direction.

また、図4に示すように、スクレーパコンベヤ10の背面側に位置する湾曲腕部32a(回動アーム32)の先端には、管路12の幅方向外方に向かって突出する断面略円形のローラ32dが設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, the curved arm portion 32 a (rotating arm 32) located on the back side of the scraper conveyor 10 has a substantially circular cross section that protrudes outward in the width direction of the pipe 12. A roller 32d is provided.

次に、回動アーム32の回動を規制する回動バー50の構成について説明する。   Next, the configuration of the rotation bar 50 that restricts the rotation of the rotation arm 32 will be described.

図2に示すように、管体12内を循環駆動する無端チェーン24、24は、開口部31における被搬送物14の搬送方向略中央位置においてスプロケット52、52と係合し、スプロケット52、52は無端チェーン24、24の駆動により正面視(図2における矢印200方向視の図3参照乞う)で逆時計周りに回動する。スプロケット52、52は側壁12b、12bに軸支された棒状の一本の軸体54に固着されている。この軸体54は、正面側の側壁12bを貫通してさらに管体12の外方に突出しており、管体12の外部において軸体52の径方向に伸長する棒状の回動バー50を軸支している。回動バー50は、その各先端が管体12の幅方向内方に突出し、平面視で回動アーム32の湾曲腕部32aと当接してその移動を制止可能な制止突起50aを構成する。   As shown in FIG. 2, the endless chains 24, 24 that circulate and drive in the tube body 12 engage with the sprockets 52, 52 at the substantially central position in the conveyance direction of the article 14 to be conveyed in the opening 31. Is rotated counterclockwise in front view (see FIG. 3 as viewed in the direction of arrow 200 in FIG. 2) by driving the endless chains 24, 24. The sprockets 52 and 52 are fixed to a single rod-like shaft body 54 pivotally supported on the side walls 12b and 12b. The shaft body 54 penetrates the side wall 12b on the front side and protrudes outward from the tube body 12, and a shaft-like rotation bar 50 extending in the radial direction of the shaft body 52 outside the tube body 12 is pivoted. I support. Each pivot bar 50 has a distal end that protrudes inward in the width direction of the tubular body 12, and constitutes a restraining protrusion 50 a that can abut against the curved arm portion 32 a of the pivot arm 32 in a plan view and restrain its movement.

開口部31の搬送方向上流側には、図4及び図6に示すように、開口部31を開閉するための蓋部56が設けられている。蓋部56は、凹溝搬送路16の形状に追従する形状の断面略コ字状の板状体であって、さらに端縁が外方に折り返されて底部12cと対向するフランジ部56aとなっている。また、蓋部56の底部56bには、該蓋部56を操作するための把持部56cが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 6, a lid 56 for opening and closing the opening 31 is provided on the upstream side of the opening 31 in the transport direction. The lid portion 56 is a plate-like body having a substantially U-shaped cross section that follows the shape of the concave groove conveyance path 16, and further has a flange portion 56 a that is folded outward to face the bottom portion 12 c. ing. Further, the bottom portion 56 b of the lid portion 56 is provided with a grip portion 56 c for operating the lid portion 56.

一方、図3及び図5に示すように、開口部31の搬送方向上流側及び下流側における側壁12bには、その外側に板部材58が重ねて固定されており、この板部材58の下端は、側壁12bの下端よりもさらに下方に突出しており、この板部材58と凹溝搬送路16の側壁12dの間に位置するように設けられたローラ60が、板部材58に軸支されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, a plate member 58 is overlapped and fixed to the outer side wall 12 b on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the opening 31, and the lower end of the plate member 58 is The roller 60 that protrudes further downward from the lower end of the side wall 12b and is positioned between the plate member 58 and the side wall 12d of the groove conveying path 16 is pivotally supported by the plate member 58. .

蓋部56は、図6に示すように、その底部56b及びフランジ部56aを凹溝搬送路16の突出底部12e及び管体12の底部12cにそれぞれ重ね合わせ、フランジ部56aをローラ60と底部12cとで挟持させることで管体12に取り付けられることとなる。   As shown in FIG. 6, the cover portion 56 has its bottom portion 56b and flange portion 56a overlapped with the protruding bottom portion 12e of the concave groove conveying path 16 and the bottom portion 12c of the tube body 12, respectively, and the flange portion 56a is overlapped with the roller 60 and the bottom portion 12c. It is attached to the tubular body 12 by being held between.

また、蓋部56の一方の側部56dには、該側部56dと略平行に配置されて該蓋部56の長手方向に延在する板部材62が、支持部56eによって側部56dに連結されている。   Further, a plate member 62 disposed substantially parallel to the side portion 56d and extending in the longitudinal direction of the lid portion 56 is connected to the side portion 56d by a support portion 56e on one side portion 56d of the lid portion 56. Has been.

この板部材62は、図4に示すように、搬送方向下流側の辺が高さ方向下側から上側へ移行するにつれて搬送方向下流側へと突出するように傾斜する傾斜辺62aとなっており、板部材62の長手方向延長線上にローラ32dが位置する位置関係にある。 The plate member 62, as shown in FIG. 4, has a sloping edge 62a which is inclined so as to protrude into the downstream side in the conveying direction as the sides in the conveyance direction downstream side is shifted from the height direction lower side to the upper The roller 32d is positioned on the longitudinal extension line of the plate member 62.

以上の構成を有するスクレーパコンベヤ10による、第二排出部30(排出部)におけるスクレーパ22からの被搬送物14の掻き落としを、図7を参照して説明する。   The scraping of the article 14 to be conveyed from the scraper 22 in the second discharge unit 30 (discharge unit) by the scraper conveyor 10 having the above configuration will be described with reference to FIG.

図3に示すように、まず、常態において、すなわち、回動アーム32のコイルバネ42(付勢手段)の付勢力に従った回動がストッパ46により制止された状態で、回動アーム32における湾曲腕部32aの先端はスクレーパ22の基端の高さと同じ高さにある。したがって、回動アーム32の先端間に架設されたブレード34は、スクレーパ22の幅方向全長に亘ってスクレーパ22の搬送面22aとその基端のある高さ位置で対向している。   As shown in FIG. 3, first, in the normal state, that is, in a state where the rotation according to the urging force of the coil spring 42 (the urging means) of the rotating arm 32 is stopped by the stopper 46, the bending in the rotating arm 32. The distal end of the arm portion 32 a is at the same height as the base end of the scraper 22. Therefore, the blade 34 installed between the distal ends of the rotating arms 32 is opposed to the conveying surface 22a of the scraper 22 at the height position where the base end thereof is located over the entire length of the scraper 22 in the width direction.

この状態において、図7(a)に示すように、無端チェーン24の駆動により移動するスクレーパ22の基端がブレード34と当接し、一方で、回動バー50は無端チェーン24の駆動により矢印400方向に回動する。スクレーパ22はブレード34と当接した後もさらに移動を続けてブレード34を搬送方向へと押し進めようとする。   In this state, as shown in FIG. 7A, the base end of the scraper 22 that is moved by driving the endless chain 24 abuts against the blade 34, while the rotation bar 50 is driven by the arrow 400 by driving the endless chain 24. Rotate in the direction. The scraper 22 continues to move even after coming into contact with the blade 34 and tries to push the blade 34 in the transport direction.

すると、回動アーム32は、スクレーパ22に押されてコイルバネ42の付勢力に抗して矢印500方向に(正面視で逆時計まわりに)回動する。この時、回動アーム32の先端がスクレーパ22の基端から先端の高さ方向へ移動するため、ブレード34はスクレーパ22の搬送面22a上を摺動しつつその先端方向への移動する(図7(b)参照乞う)。そして、ブレード34がスクレーパ22の先端を越えて離反しようとする際に、回動バー50の先端の制止突起50aが湾曲腕部32aの先端に当接し、湾曲腕部32aの付勢方向への移動が制止される(以上、図7(b)参照乞う)。   Then, the rotation arm 32 is pushed by the scraper 22 and rotates in the direction of the arrow 500 (counterclockwise in front view) against the urging force of the coil spring 42. At this time, since the tip of the rotating arm 32 moves from the base end of the scraper 22 in the height direction of the tip, the blade 34 moves in the tip direction while sliding on the conveying surface 22a of the scraper 22 (FIG. 7 (b). Then, when the blade 34 tries to separate beyond the tip of the scraper 22, the stop projection 50a at the tip of the rotating bar 50 comes into contact with the tip of the curved arm portion 32a, and the curved arm portion 32a in the urging direction. The movement is stopped (see FIG. 7B).

制止突起50aが湾曲腕部32aの先端に当接して湾曲腕部32aの回動を制止した状態で、スクレーパ22はブレード34上且つ湾曲腕部32a間の空間を通過して搬送方向へとさらに移動し、一方、回動バー50は、さらに矢印400方向に回動し、先端である制止突起50aが湾曲腕部32aの湾曲した側面と当接しつつ回動し続ける(図7(c)及び(d)参照乞う)。   In a state where the restraining projection 50a abuts on the tip of the curved arm portion 32a and restrains the rotation of the curved arm portion 32a, the scraper 22 further passes on the blade 34 and the space between the curved arm portions 32a and further in the transport direction. On the other hand, the rotation bar 50 further rotates in the direction of the arrow 400, and the rotation of the stop protrusion 50a as the tip continues to contact with the curved side surface of the curved arm portion 32a (see FIG. 7C). (D) See).

次に、図7(e)に示すように、さらに回動バー50が矢印400方向に回動を続けると一定量回動したところでこの回動バー50の回動に伴って緩やかに湾曲腕部32aの先端が矢印550方向(付勢方向)へと移動を始め、図7(f)に示すように、さらなる矢印400方向への回動によって回動バー50が湾曲腕部32aから離反して回動アーム32の先端がスクレーパ22の基端の高さに戻り、ブレード34がスクレーパ22の搬送面22aと対向する位置に戻ることとなる。   Next, as shown in FIG. 7E, when the rotation bar 50 continues to rotate in the direction of the arrow 400, when the rotation bar 50 is rotated by a certain amount, the curved arm portion is gently bent along with the rotation of the rotation bar 50. The tip of 32a begins to move in the direction of arrow 550 (the urging direction), and as shown in FIG. 7 (f), the pivot bar 50 moves away from the curved arm portion 32a by further turning in the direction of arrow 400. The distal end of the rotating arm 32 returns to the height of the base end of the scraper 22, and the blade 34 returns to a position facing the conveying surface 22 a of the scraper 22.

したがって、本発明に係るスクレーパコンベヤ10によれば、凹溝搬送路16の途中位置にある第二排出部30(排出部)において、凹溝搬送路16内を搬送される被搬送物14のうちスクレーパ22に付着したものが回動アーム32の先端に取付けられたブレード34によって掻き落とされた後、ブレード34がスクレーパ22の先端を超えて摺動移動するのでスクレーパ22の搬送方向への移動がブレード34によって妨げられることがない。   Therefore, according to the scraper conveyor 10 according to the present invention, in the second discharge unit 30 (discharge unit) located in the middle of the groove conveyance path 16, among the objects to be conveyed 14 that are conveyed in the groove conveyance path 16. After the material adhering to the scraper 22 is scraped off by the blade 34 attached to the tip of the rotating arm 32, the blade 34 slides and moves beyond the tip of the scraper 22, so that the scraper 22 moves in the transport direction. It is not obstructed by the blade 34.

更に、スクレーパ22がブレード34を超えて搬送方向へと移動した後はコイルバネ42の付勢力に従って回動アーム32の先端がスクレーパ22の基端方向に戻るため、ブレード34による次のスクレーパ22に付着した被搬送物14の掻き落としの準備がなされる。   Further, after the scraper 22 moves beyond the blade 34 in the transport direction, the tip of the rotating arm 32 returns to the base end direction of the scraper 22 according to the biasing force of the coil spring 42, so that the blade 34 adheres to the next scraper 22. Preparation for scraping off the transported object 14 is made.

したがって、スクレーパコンベヤ10の搬送路の途中位置にある第二排出部30(排出部)において、スクレーパ22に付着した被搬送物14の掻き落とし機構の設置が可能となり、搬送路途中位置にある排出部においてスクレーパ22に付着した被搬送物14の的確な掻き落としを行うことができる。   Therefore, in the second discharge unit 30 (discharge unit) in the middle of the conveyance path of the scraper conveyor 10, it is possible to install a scraping mechanism for the object 14 to be conveyed adhered to the scraper 22, and the discharge in the middle of the conveyance path. It is possible to accurately scrape off the transported object 14 attached to the scraper 22 in the section.

更に、本実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10によれば、ブレード34はは、凹溝搬送路16の幅方向両側の対向する位置に(すなわち、側壁12b、12b及び外壁36、36間で軸部38が軸受け39に受けられて)それぞれ軸支されて凹溝搬送路16の外側でそれぞれ回動する一対の回動アーム32の先端間に架設されている。したがって、スクレーパ22に付着した被搬送物14の掻き落とし機構をスクレーパ22の軌道から回避させるための構成が、簡単な構成で達成される。   Furthermore, according to the scraper conveyor 10 according to the present embodiment, the blades 34 are located at opposite positions on both sides in the width direction of the groove conveying path 16 (that is, between the side walls 12b, 12b and the outer walls 36, 36). 38 is received between the bearings 39 and is supported between the ends of a pair of rotating arms 32 that are pivotally supported and rotated outside the groove conveying path 16. Therefore, a configuration for avoiding the scraping mechanism of the transported object 14 attached to the scraper 22 from the track of the scraper 22 is achieved with a simple configuration.

その上、本実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10によれば、スクレーパ22に付着した被搬送物14をブレード34が掻き落としてスクレーパ22の先端を越えた後、コイルバネ42の付勢力によって回動アーム32の先端がスクレーパ22の基端の高さへ戻る動きが回動バー50によって規制される。すなわち、スクレーパ22の先端の高さを越えたときに回動アーム32の先端が制止され、さらなる回動バー50の回動動作によって緩やかに回動アーム32の先端がスクレーパ22の基端の高さに戻ることとなる。   In addition, according to the scraper conveyor 10 according to the present embodiment, the blade 34 scrapes off the conveyed object 14 attached to the scraper 22 and passes over the tip of the scraper 22, and then the rotating arm is applied by the biasing force of the coil spring 42. The rotation bar 50 restricts the movement of the tip 32 to the height of the base end of the scraper 22. In other words, when the height of the tip of the scraper 22 is exceeded, the tip of the rotating arm 32 is restrained, and the tip of the rotating arm 32 is gradually raised to the height of the base end of the scraper 22 by further turning operation of the turning bar 50. It will return.

したがって、コイルバネ42の付勢力のみに従って回動アーム32の先端がスクレーパの22基端の高さに戻る際の、ストッパ46と平板部32bの衝突によって生じる衝撃及び騒音を防止でき、これによる回動アーム32及びストッパ46の耐久性の向上が期待できる。   Accordingly, it is possible to prevent the impact and noise caused by the collision between the stopper 46 and the flat plate portion 32b when the distal end of the rotating arm 32 returns to the height of the 22 base end of the scraper according to only the urging force of the coil spring 42. Improvement in durability of the arm 32 and the stopper 46 can be expected.

本実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10によれば、上記のような作用効果を得ることができるが、一方で、第二排出部30(排出部)を使用しない場合、すなわち、開口部31を閉状態として第一排出部20からのみ排出を行う態様でスクレーパコンベヤ10を運転することも想定される。   According to the scraper conveyor 10 according to the present embodiment, the above-described effects can be obtained. On the other hand, when the second discharge unit 30 (discharge unit) is not used, that is, the opening 31 is closed. It is also assumed that the scraper conveyor 10 is operated in such a manner that the discharge is performed only from the first discharge unit 20 as a state.

その場合に、被搬送物14掻き落とし機構が凹溝搬送路16内に残ると、スクレーパ22との衝突を回避できないおそれがある。そこで、このような状態を回避させるための第二排出部30(排出部)の開閉機構の動作について、以下に説明する。   In that case, if the scraping mechanism 14 to be transported remains in the concave groove transport path 16, there is a possibility that the collision with the scraper 22 cannot be avoided. Therefore, the operation of the opening / closing mechanism of the second discharge unit 30 (discharge unit) for avoiding such a state will be described below.

本発明に係るスクレーパコンベヤ10においては、第一排出部20及び第二排出部30を使用する場合、図4に示すように、第二排出部30の開口部31は開状態となっており、双方の排出部から被搬送物14が排出可能となっている。   In the scraper conveyor 10 according to the present invention, when the first discharge unit 20 and the second discharge unit 30 are used, the opening 31 of the second discharge unit 30 is in an open state as shown in FIG. The transported object 14 can be discharged from both discharge sections.

この状態において、第二排出部30を閉状態とするには、まず、蓋部56の把持部56cを把持し、蓋部56を矢印600方向にスライド移動させる。すると、蓋部56がローラ60上を移動すると同時に、蓋部56に連結された板部材62の傾斜辺62aが回動アーム32の先端から突出するローラ32dと当接する。ローラ32dが傾斜辺62aと当接すると、回動アーム32の先端は、ローラ32dの傾斜辺62aの傾斜に従った下方の移動により下方へと移動する。そして、図6に示すように、さらに蓋部56が矢印600方向に移動することにより、開口部31が蓋部56によって閉じられ、ローラ32dが板部材62の下辺の下に位置することで回動アーム32の先端及び先端間に架設されたブレード34は、蓋部56の底部56bの下方位置に維持される。   In this state, in order to close the second discharge portion 30, the grip portion 56c of the lid portion 56 is first gripped, and the lid portion 56 is slid in the direction of the arrow 600. Then, at the same time as the cover part 56 moves on the roller 60, the inclined side 62 a of the plate member 62 connected to the cover part 56 comes into contact with the roller 32 d protruding from the tip of the rotating arm 32. When the roller 32d comes into contact with the inclined side 62a, the tip of the rotating arm 32 moves downward by a downward movement according to the inclination of the inclined side 62a of the roller 32d. Then, as shown in FIG. 6, when the lid portion 56 is further moved in the direction of the arrow 600, the opening portion 31 is closed by the lid portion 56, and the roller 32d is positioned below the lower side of the plate member 62. The blade 34 installed between the tip of the moving arm 32 and the tip is maintained at a position below the bottom 56 b of the lid 56.

したがって、本実施の形態に係るスクレーパコンベヤ10によれば、第二排出部30の開状態において、蓋部56を矢印600方向(搬送方向下流方向)にスライド移動させるだけで、第二排出部30(排出部)の開口部31を閉状態とすると同時に回動アーム32の先端及びブレード34を凹溝搬送路16内から開口部31を介して凹溝搬送路16外へと移動させることができる。すなわち、第二排出部30の開口部31を閉状態として第一排出部20のみの使用モードに変更すると同時に、被搬送物14掻き落とし機構を凹溝搬送路16外へと移動させることで、凹溝搬送路16内のスクレーパ22と被搬送物14掻き落とし機構の干渉を確実に回避させることができる。
Therefore, according to the scraper conveyor 10 according to the present embodiment, when the second discharge unit 30 is in the open state, the second discharge unit 30 can be simply slid in the arrow 600 direction ( downstream in the transport direction). The opening 31 of the (discharge portion) is closed, and at the same time, the tip of the rotating arm 32 and the blade 34 can be moved from the inside of the groove conveying path 16 to the outside of the groove conveying path 16 through the opening 31. . That is, by changing the use mode of only the first discharge unit 20 with the opening 31 of the second discharge unit 30 in the closed state, simultaneously moving the article 14 scraping mechanism to the outside of the groove transfer path 16, Interference between the scraper 22 in the concave groove conveying path 16 and the object 14 scraping mechanism can be reliably avoided.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、第一排出部20と第二排出部30が設けられているが、本発明においては凹溝搬送路16の途中位置に排出部があればよく、第二排出部30のみを有する構成としてもよく、凹溝搬送路16の途中位置に複数の排出部を設ける構成としてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, in the above-described embodiment, the first discharge unit 20 and the second discharge unit 30 are provided. However, in the present invention, it is sufficient if there is a discharge unit in the middle of the concave groove conveyance path 16. It is good also as a structure which has only 30, and it is good also as a structure which provides a some discharge part in the middle position of the ditch | groove conveyance path 16. FIG.

さらに、スクレーパコンベヤ10において回動バー50を設けない構成としてもさしつかえない。この場合であっても、凹溝搬送路16の途中位置に設けられた排出部において回動アーム32とブレード34の作用によってスクレーパ22に付着した被搬送物14を掻き落とすことは可能である。   Furthermore, the scraper conveyor 10 may not be provided with the rotating bar 50. Even in this case, it is possible to scrape off the transported object 14 attached to the scraper 22 by the action of the rotating arm 32 and the blade 34 in the discharge portion provided in the middle of the concave groove transport path 16.

10 スクレーパコンベヤ
16 凹溝搬送路
22 スクレーパ
22a 搬送面
24 無端チェーン
30 第二排出部(排出部)
31 開口部
32 回動アーム
32a 湾曲腕部(回動アーム)
32b 平板部(回動アーム)
34 ブレード
38 軸部
39 軸受け
42 コイルバネ(付勢手段)
50 回動バー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Scraper conveyor 16 Concave groove conveyance path 22 Scraper 22a Conveying surface 24 Endless chain 30 Second discharge part (discharge part)
31 Opening 32 Rotating Arm 32a Curved Arm (Rotating Arm)
32b Flat plate (rotating arm)
34 Blade 38 Shaft 39 Bearing 42 Coil spring (biasing means)
50 Rotating bar

Claims (3)

無端チェーンの駆動により連続移動されるスクレーパによって凹溝搬送路中で被搬送物を押し進めて搬送すると共に、前記凹溝搬送路の途中位置に排出部を有するスクレーパコンベヤにおいて、
前記排出部は、前記凹溝搬送路の底部に、自然落下により凹溝搬送路内の被搬送物を排出する開口部を有し、
該開口部近傍に設けられ、少なくとも前記スクレーパの基端から先端までを超える高さ範囲で先端が回動移動するように軸着された回動アームと、
該回動アームの先端に取り付けられ、前記スクレーパの前記被搬送物を押し進める面である搬送面の幅方向全長に亘る長さを有するブレードと、
前記回動アームの先端を前記基端方向に付勢する付勢手段と
前記開口部の近傍に設けられ、前記無端チェーンの駆動に連動して回動する回動バーと、を有し、
前記回動アームの軸着は、前記搬送方向への前記スクレーパの移動によって前記ブレードが前記スクレーパの幅方向全長に亘って当接状態となり、前記スクレーパのさらなる移動によって該スクレーパの前記搬送面上をその基端から先端を超えて摺動移動するようになされ、
前記回動バーは、該回動動作中に先端が前記回動アームに接触する長さを有し、
前記回動バーの回動タイミングは、
前記ブレードが前記スクレーパの先端まで摺動動作を終えたときに前記回動バーの先端が前記回動アームに当接して前記付勢手段の付勢力によって前記回動アームの先端が前記スクレーパの基端の高さに戻る動きを制止し、さらなる回動動作によって緩やかに前記回動アームの先端が前記スクレーパの基端の高さに戻る動きを許容した後に前記回動バーの先端が前記回動アームから離反するものであることを特徴とするスクレーパコンベヤ。
In the scraper conveyor having a discharge part in the midway position of the concave groove conveying path while pushing and conveying the object to be conveyed in the concave groove conveying path by a scraper continuously moved by driving the endless chain,
The discharge portion has an opening at the bottom of the concave groove conveyance path for discharging an object to be conveyed in the concave groove conveyance path by natural fall,
A rotating arm provided in the vicinity of the opening, and pivotally attached so that the tip end pivotally moves in a height range exceeding at least the base end to the tip end of the scraper;
A blade attached to the tip of the rotating arm and having a length over the entire length in the width direction of the conveying surface, which is a surface for pushing the conveyed object of the scraper;
An urging means for urging the distal end of the rotating arm in the proximal direction ;
A rotation bar that is provided in the vicinity of the opening and rotates in conjunction with the driving of the endless chain ;
When the scraper moves in the transport direction, the blade comes into contact with the entire length of the scraper in the width direction, and the scraper moves further on the transport surface of the scraper. It is designed to slide from its proximal end to beyond its distal end ,
The rotating bar has a length such that a tip contacts the rotating arm during the rotating operation,
The rotation timing of the rotation bar is
When the blade finishes sliding to the tip of the scraper, the tip of the rotating bar comes into contact with the rotating arm, and the tip of the rotating arm comes to the base of the scraper by the biasing force of the biasing means. After the movement of returning to the height of the end is restrained and the distal end of the rotating arm is allowed to move slowly back to the height of the base end of the scraper by further rotating operation, the distal end of the rotating bar is rotated. A scraper conveyor characterized by being separated from an arm .
前記回動アームの軸部は、前記凹溝搬送路の幅方向両外側の互いに対向する位置に設けられた一対の軸受けよって受けられ、
前記回動アームは、前記軸部の前記凹溝搬送路の幅方向両外側の位置にそれぞれ設けられ、
前記ブレードは、前記一対の回動アーム先端間に架設されていることを特徴とする請求項1に記載のスクレーパコンベヤ。
The shaft portion of the rotating arm is thus received in a pair of bearings provided in positions facing each other in the both widthwise outer side of the groove conveying path,
The pivot arms are respectively provided at positions on both outer sides in the width direction of the concave groove conveying path of the shaft portion,
The scraper conveyor according to claim 1, wherein the blade is provided between the ends of the pair of rotating arms.
無端チェーンの駆動により連続移動されるスクレーパによって凹溝搬送路中で被搬送物を押し進めて搬送すると共に、前記凹溝搬送路の途中位置に排出部を有するスクレーパコンベヤにおいて、
前記排出部は、前記凹溝搬送路の底部に、自然落下により凹溝搬送路内の被搬送物を排出する開口部を有し、
該開口部近傍に設けられ、少なくとも前記スクレーパの基端から先端までを超える高さ範囲で先端が回動移動するように軸着された回動アームと、
該回動アームの先端に取り付けられ、前記スクレーパの前記被搬送物を押し進める面である搬送面の幅方向全長に亘る長さを有するブレードと、
前記回動アームの先端を前記基端方向に付勢する付勢手段と
前記開口部を、前記被搬送物の搬送方向上流側の開位置と搬送方向下流側の閉位置とでスライド移動して開閉可能な蓋部と、
前記回動アームの先端に設けられて前記凹溝搬送路の幅方向外方に向かって突出するローラと、
前記蓋部に支持部を介して連結されて前記搬送方向を長手方向として延在する板部材と、を有し、
前記回動アームの軸着は、前記搬送方向への前記スクレーパの移動によって前記ブレードが前記スクレーパの幅方向全長に亘って当接状態となり、前記スクレーパのさらなる移動によって該スクレーパの前記搬送面上をその基端から先端を超えて摺動移動するようになされており、
前記板部材は、高さ方向下側から上側へ移行するにつれて前記搬送方向下流側へと突出するように傾斜する前記搬送方向下流側の傾斜辺及び該傾斜辺の高さ方向下側端部から搬送方向上流側へと延在する下辺を備え、
前記ローラは、前記板部材の長手方向延長線上に位置しており、且つ
前記ローラの配置は、前記蓋部の前記搬送方向上流側の開位置から搬送方向下流側の閉位置へのスライド移動による前記開口部の閉動作が行われた際に、該ローラが前記板部材の傾斜辺と当接して該傾斜辺の傾斜に従って下方に移動して前記回動アームの先端を下方へと移動させ、さらに前記板部材の下辺の下に移行することで前記回動アーム先端と該回動アーム先端に取り付けられた前記ブレードを前記閉状態にある蓋部の下方位置で維持させるようになされていることを特徴とするスクレーパコンベヤ。
In the scraper conveyor having a discharge part in the midway position of the concave groove conveying path while pushing and conveying the object to be conveyed in the concave groove conveying path by a scraper continuously moved by driving the endless chain,
The discharge portion has an opening at the bottom of the concave groove conveyance path for discharging an object to be conveyed in the concave groove conveyance path by natural fall,
A rotating arm provided in the vicinity of the opening, and pivotally attached so that the tip end pivotally moves in a height range exceeding at least the base end to the tip end of the scraper;
A blade attached to the tip of the rotating arm and having a length over the entire length in the width direction of the conveying surface, which is a surface for pushing the conveyed object of the scraper;
An urging means for urging the distal end of the rotating arm in the proximal direction ;
A lid that can be opened and closed by sliding the opening between an open position on the upstream side in the transport direction of the transported object and a closed position on the downstream side in the transport direction;
A roller provided at a tip of the rotating arm and projecting outward in the width direction of the groove conveying path;
A plate member connected to the lid portion via a support portion and extending in the transport direction as a longitudinal direction;
When the scraper moves in the transport direction, the blade comes into contact with the entire length of the scraper in the width direction, and the scraper moves further on the transport surface of the scraper. It is designed to slide from the base end beyond the tip ,
The plate member is inclined from the lower side in the height direction of the inclined side and the inclined side on the downstream side in the conveying direction, and is inclined so as to protrude toward the downstream side in the conveying direction as it moves from the lower side in the height direction to the upper side. It has a lower side that extends upstream in the transport direction,
The roller is located on a longitudinal extension of the plate member; and
The roller is arranged such that when the opening portion is closed by sliding movement from the open position on the upstream side in the transport direction to the closed position on the downstream side in the transport direction, the roller is moved to the plate member. The lower end of the rotating arm to move downward according to the inclination of the inclined side to move the tip of the rotating arm downward, and further below the lower side of the plate member, A scraper conveyor characterized in that the blade attached to the tip of the rotating arm is maintained at a position below the lid portion in the closed state .
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