JP6258633B2 - Cable winding device for construction machinery and telescopic boom device for construction machinery - Google Patents

Cable winding device for construction machinery and telescopic boom device for construction machinery Download PDF

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本発明は、導電ケーブルを巻取る建設機械用ケーブル巻取装置に関する。特に、芯線の数が多い導電ケーブルに対応できる建設機械用ケーブル巻取装置、及びこの建設機械用ケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置に関する。   The present invention relates to a cable winding device for a construction machine that winds a conductive cable. In particular, the present invention relates to a construction machine cable winding device that can handle a conductive cable having a large number of core wires, and a construction machine telescopic boom device including the construction machine cable winding device.

テレスコブーム装置は、クローラクレーンや高所作業車等、様々な建設機械に用いられている。例えば、下記特許文献1に記載されたテレスコブーム装置は、図11に示すように、トラッククレーン101に用いられていて、アッパーブーム113がミドルブーム112に対してスライド可能で、ミドルブーム112がロアブーム111に対してスライド可能になっている。   Telescopic boom devices are used in various construction machines such as crawler cranes and aerial work platforms. For example, as shown in FIG. 11, a telescopic boom device described in Patent Document 1 below is used in a truck crane 101, in which an upper boom 113 is slidable with respect to a middle boom 112, and the middle boom 112 is lower boom. 111 is slidable.

このテレスコブーム装置110では、ケーブルリール130がロアブーム111に取付けられ、このケーブルリール130から引き出された導電ケーブル120の先端がアッパーブーム113に取付けられている。そして、テレスコブーム装置110の伸縮に応じて、導電ケーブル120がケーブルリール130によって巻出され又は巻取られる。こうして、張り渡された導電ケーブル120によって、ロアブーム111とアッパーブーム113との通電を確保でき、両者の間で電気的な遣り取りができるようになっている。   In the telescopic boom device 110, the cable reel 130 is attached to the lower boom 111, and the leading end of the conductive cable 120 drawn from the cable reel 130 is attached to the upper boom 113. And according to expansion and contraction of the telescopic boom device 110, the conductive cable 120 is unwound or wound by the cable reel 130. In this way, the conductive cable 120 stretched over can ensure the energization of the lower boom 111 and the upper boom 113, and can be electrically exchanged between the two.

ところで、このケーブルリール130は、詳細には図12に示すように構成されている。即ち、ケーブルリール130は、支軸140に回転自在に取付けられて導電ケーブル120を巻回するドラム150と、このドラム150を巻取り方向に付勢するスプリング170と、支軸140の外端部140aの周りに同軸的に配置された電気式ロータリジョイント装置180とを備えて構成されている。   Incidentally, the cable reel 130 is configured in detail as shown in FIG. That is, the cable reel 130 is rotatably attached to the support shaft 140 to wind the conductive cable 120, the spring 170 that biases the drum 150 in the winding direction, and the outer end portion of the support shaft 140. The electric rotary joint device 180 is coaxially arranged around the 140a.

そして、電気式ロータリジョイント装置180は、支軸140の外端部140aに取付けられた複数のスリップリング181と、各スリップリング181の間に介装される絶縁体182と、各スリップリング181に対応して配置されて常時スリップリング181に接触するように付勢された複数のブラシ183とを有している。また、各ブラシ183には、導電ケーブル120の各芯線の一端が接続され、各スリップリング181には、支軸140内を貫通する導入ケーブル121の各芯線が接続されている。   The electric rotary joint device 180 includes a plurality of slip rings 181 attached to the outer end portion 140 a of the support shaft 140, an insulator 182 interposed between the slip rings 181, and the slip rings 181. And a plurality of brushes 183 arranged correspondingly and constantly biased to contact the slip ring 181. In addition, one end of each core wire of the conductive cable 120 is connected to each brush 183, and each core wire of the introduction cable 121 that passes through the support shaft 140 is connected to each slip ring 181.

このように構成されているケーブルリール130では、テレスコブーム装置110が伸張すると、導電ケーブル120がスプリング170の付勢力に抗してドラム150から巻出され、テレスコブーム装置110が収縮すると、導電ケーブル120がスプリング170の付勢力によりドラム150に巻取られる。こうして、テレスコブーム装置110の伸縮で導電ケーブル120が巻出し又は巻取られることで、ドラム150が回転する。しかし、ドラム150が回転しても、ブラシ183とスリップリング181との接触が維持されていて、導電ケーブル120と導入ケーブル121との間の通電を維持できるようになっている。   In the cable reel 130 configured as described above, when the telescopic boom device 110 is extended, the conductive cable 120 is unwound from the drum 150 against the biasing force of the spring 170, and when the telescopic boom device 110 is contracted, the conductive cable is retracted. 120 is wound around the drum 150 by the biasing force of the spring 170. Thus, the drum 150 rotates when the conductive cable 120 is unwound or wound by the telescopic boom device 110 extending and retracting. However, even if the drum 150 rotates, the contact between the brush 183 and the slip ring 181 is maintained, so that the energization between the conductive cable 120 and the introduction cable 121 can be maintained.

特開平7−330225号公報JP 7-330225 A

ところで、本出願人は、センサやスイッチ等を多く配置して電気的な遣り取りを多くできるテレスコブーム装置を考案している。しかし、この場合、導電ケーブルの芯線の数(以下「芯数」と呼ぶ)が例えば12であるように多く必要になる。このため、仮に芯数が多い導電ケーブルに対応できるケーブルリールを製作しようとすると、芯線がそれぞれ接続されるブラシ及びスリップリングが多くなり、ケーブルリール(電気式ロータリジョイント装置)の幅H(図12参照)が大きくなる。その結果、仮に製作したケーブルリールをテレスコブーム装置に用いようとしても、建設機械は狭い空間でも使用される可能性があるため、幅が狭い場所で使用できないおそれがある。また、芯数が多いとブラシの接触不良が生じる可能性が高くなり、通電できなくなるおそれがある。こうして、ケーブルリールに代わる新しいケーブル巻取装置が求められていた。   By the way, the present applicant has devised a telescopic boom device in which a large number of sensors, switches, and the like are arranged to increase electrical exchange. However, in this case, the number of the core wires of the conductive cable (hereinafter referred to as “the number of cores”) is as large as 12, for example. For this reason, if an attempt is made to manufacture a cable reel that can accommodate a conductive cable having a large number of cores, the number of brushes and slip rings to which the core wires are connected increases, and the width H of the cable reel (electric rotary joint device) (FIG. 12). (See) increases. As a result, even if an attempt is made to use a cable reel that has been manufactured for a telescopic boom device, the construction machine may be used even in a narrow space, and thus may not be used in a narrow space. Further, if the number of cores is large, there is a high possibility that a contact failure of the brush will occur, and there is a possibility that it cannot be energized. Thus, a new cable winding device to replace the cable reel has been demanded.

そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、芯数が多い導電ケーブルに対応できると共に通電できなくなる事態を確実に防止できて、幅が狭い建設機械用ケーブル巻取装置を提供すること、及びこのケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can cope with a conductive cable having a large number of cores and can surely prevent a situation in which it cannot be energized. It is an object of the present invention to provide a telescopic boom device for a construction machine provided with the cable winding device.

本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置は、スライド可能に重なる複数の筒状のブームを備えた建設機械用テレスコブーム装置に適用され、相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記固定側ブームと前記スライド側ブームとの通電を確保する導電ケーブルを巻取るものであって、前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る建設機械用テレスコブーム装置は、スライド可能に重なる複数の筒状のブームと、相対的にスライドする二つの前記ブームのうちスライド側ブームに一端部が取付けられ固定側ブームに他端部が取付けられて前記スライド側ブームと前記固定側ブームとの通電を確保する導電ケーブルと、上記した本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置と、を備えることを特徴とする。
A cable take-up device for a construction machine according to the present invention is applied to a telescopic boom device for a construction machine that includes a plurality of cylindrical booms that are slidably overlapped. One end is attached to the slide-side boom and the other end is attached to the slide-side boom to wind up a conductive cable that secures energization between the fixed-side boom and the slide-side boom, and is fixed to the fixed-side boom. A fixed sheave wound around one end of the conductive cable, a guide member attached to the fixed boom and extending in a sliding direction of the boom, and slidably attached to the guide member. A slide-side sheave wound around the other end, and is interposed between the slide-side sheave and the fixed-side sheave, A spring for urging in a direction away from Jogawa sheaves, and having a.
The telescopic boom device for a construction machine according to the present invention includes a plurality of cylindrical booms that are slidably overlapped with each other, and one of the two booms that slide relative to each other is attached to the slide-side boom, and is fixed to the fixed-side boom. The other end part is attached, The electrically conductive cable which ensures electricity supply with the said slide side boom and the said fixed side boom, and the cable winding apparatus for construction machines which concerns on this invention mentioned above, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、テレスコブーム装置の伸縮に応じて、スライド側シーブがガイド部材に沿ってスライドし、導電ケーブルがスライド側シーブ及び固定側シーブから巻出され、又はスライド側シーブ及び固定側シーブに巻取られる。そして、スプリングの付勢力によって常に導電ケーブルが張り渡されている状態を維持できる。こうして、ケーブルリールを用いることなく、導電ケーブルの巻取り及び巻出しを行うことができると共に、スライド側ブームと固定側ブームとの通電を確保できる。
そして、ブラシとスリップリングを用いる構造ではないため、芯数が多い導電ケーブルを用いても、ケーブル巻取装置の幅が大きくならない。更に、ブラシの接触不良によって通電できなくなる事態を確実に防止できる。
According to the present invention, the sliding sheave slides along the guide member according to the telescopic boom device expansion and contraction, and the conductive cable is unwound from the sliding sheave and the stationary sheave, or the sliding sheave and the stationary sheave. Rolled up. And the state where the conductive cable is always stretched by the urging force of the spring can be maintained. Thus, the conductive cable can be wound and unwound without using a cable reel, and energization between the slide-side boom and the fixed-side boom can be ensured.
And since it is not the structure which uses a brush and a slip ring, even if it uses a conductive cable with many cores, the width | variety of a cable winding apparatus does not become large. Furthermore, it is possible to surely prevent a situation in which current cannot be supplied due to poor contact of the brush.

また、本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置、又は建設機械用テレスコブーム装置において、前記固定側シーブは、その径が前記スライド側シーブの径より小さいものであると良い。
この場合には、テレスコブーム装置が伸張しても導電ケーブルが固定側シーブに確実に接触しないようにできる。
In the construction machine cable winding device or the construction machine telescopic boom device according to the present invention, the fixed sheave preferably has a diameter smaller than that of the slide sheave.
In this case, even if the telescopic boom device is extended, the conductive cable can be reliably prevented from coming into contact with the stationary sheave.

本発明によれば、芯数が多い導電ケーブルに対応できると共に通電できなくなる事態を確実に防止できて、幅が狭い建設機械用ケーブル巻取装置を提供できる。更に、このケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to respond | correspond to a conductive cable with many cores, the situation where it becomes impossible to energize can be prevented reliably, and the cable winding apparatus for construction machines with a narrow width | variety can be provided. Furthermore, a telescopic boom device for a construction machine provided with this cable winding device can be provided.

本実施形態のテレスコブーム装置を備えたクローラクレーンを示した側面図である。It is the side view which showed the crawler crane provided with the telescopic boom apparatus of this embodiment. 本実施形態のテレスコブーム装置が収縮している状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which the telescopic boom apparatus of this embodiment has contracted. 本実施形態のテレスコブーム装置が伸張している状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which the telescopic boom apparatus of this embodiment is extending | stretching. 導電ケーブルを示した図である。It is the figure which showed the electrically conductive cable. (A)テレスコブーム装置が収縮しているときのケーブル巻取装置を示した側面図である。(B)図5(A)に示したケーブル巻取装置の平面図である。(A) It is the side view which showed the cable winding apparatus when the telescopic boom apparatus is shrink | contracting. (B) It is a top view of the cable winding apparatus shown to FIG. 5 (A). (A)図5(A)に示した固定側シーブの拡大図である。(B)図6(A)に示した固定側シーブを上から見た図である。(C)図6(A)に示した固定側シーブを右から見た断面図である。(A) It is an enlarged view of the fixed side sheave shown in FIG. (B) It is the figure which looked at the fixed sheave shown in Drawing 6 (A) from the top. (C) It is sectional drawing which looked at the fixed sheave shown in Drawing 6 (A) from the right. (A)図5(A)に示したスライド側シーブの拡大図である。(B)図7(A)に示したスライド側シーブを上から見た断面図である。(C)図7(A)に示したスライド側シーブを右から見た図である。(A) It is an enlarged view of the slide side sheave shown in FIG. (B) It is sectional drawing which looked at the slide side sheave shown in FIG. 7 (A) from the top. (C) It is the figure which looked at the slide side sheave shown in Drawing 7 (A) from the right. 図5(A)に示したスプリングの拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the spring shown in FIG. (A)テレスコブーム装置が伸張しているときのケーブル巻取装置を示した側面図である。(B)図9(A)に示したケーブル巻取装置の上面図である。(A) It is the side view which showed the cable winding apparatus when the telescopic boom apparatus is extending | stretching. FIG. 10B is a top view of the cable winding device shown in FIG. 図9(A)に示した固定側シーブとスライド側シーブの拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the fixed sheave and the slide sheave shown in FIG. 従来のテレスコブーム装置を備えたトラッククレーンを示した側面図である。It is the side view which showed the truck crane provided with the conventional telescopic boom apparatus. 図11に示したケーブルリールの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the cable reel shown in FIG.

本発明に係る建設機械用ケーブル装置、及び建設機械用テレスコブーム装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態のテレスコブーム装置10を備えたクローラクレーン1を示した側面図である。図1に示すように、クローラクレーン1では、上部旋回体2がクローラによる下部走行体3に対して旋回可能に設けられていて、上部旋回体2には、運転室やウインチ、動力装置等が設けられている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a cable device for construction machinery and a telescopic boom device for construction machinery according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a crawler crane 1 provided with a telescopic boom device 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the crawler crane 1, an upper swing body 2 is provided so as to be capable of swinging with respect to a lower traveling body 3 by a crawler, and the upper swing body 2 includes a cab, a winch, a power device, and the like. Is provided.

そして、上部旋回体2は、前方側にテレスコブーム装置10を組付けていて、テレスコブーム装置10を水平方向に延びて倒れている状態から上下方向に延びて起立している状態へ起伏させることができる。ここで、図2は、本実施形態のテレスコブーム装置10が収縮している状態を示した図であり、図3は、本実施形態のテレスコブーム装置10が伸張している状態を示した図である。   And the upper turning body 2 has the telescopic boom device 10 assembled on the front side, and the telescopic boom device 10 extends up and down from the horizontally extended state to the upside down state. Can do. Here, FIG. 2 is a diagram showing a state where the telescopic boom device 10 of the present embodiment is contracted, and FIG. 3 is a diagram showing a state where the telescopic boom device 10 of the present embodiment is extended. It is.

テレスコブーム装置10は、図2及び図3に示すように伸縮できるものであり、断面が矩形である筒状の3本のブームが同軸的に重なっている。これら3本のブームのうち上部旋回体2に近い順番で、最も太いブームをロアブーム11と呼び、中間の太さであるブームをミドルブーム12と呼び、最も細いブームをアッパーブーム13と呼ぶことにする。ミドルブーム12はロアブーム11の中に挿入されていてロアブーム11に対してスライド可能であり、アッパーブーム13はミドルブーム12の中に挿入されていてミドルブーム12に対してスライド可能である。   The telescopic boom device 10 can be extended and contracted as shown in FIGS. 2 and 3, and three cylindrical booms having a rectangular cross section are coaxially overlapped. Of these three booms, the thickest boom is called the lower boom 11 in the order close to the upper swing body 2, the middle boom is called the middle boom 12, and the thinnest boom is called the upper boom 13. To do. The middle boom 12 is inserted into the lower boom 11 and is slidable with respect to the lower boom 11, and the upper boom 13 is inserted into the middle boom 12 and is slidable with respect to the middle boom 12.

こうして、テレスコブーム装置10は、2段階の伸縮ができる構造になっていて、内部に2段階の伸縮を行うための2本のブームシリンダ14,15を有している。一方のブームシリンダ14は、ミドルブーム12をロアブーム11に対してスライドさせる油圧シリンダであり、シリンダチューブ14aとシリンダロッド14bとを有する。シリンダチューブ14aのロッド側端部は、ピンP1を介してミドルブーム12に軸着されていて、シリンダロッド14bの先端部は、ピンP2を介してロアブーム11に軸着されている。こうして、ブームシリンダ14の伸縮により、ロアブーム11とミドルブーム12が伸縮するようになっている。   Thus, the telescopic boom device 10 has a structure capable of two-stage expansion and contraction, and has two boom cylinders 14 and 15 for performing two-stage expansion and contraction inside. One boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that slides the middle boom 12 relative to the lower boom 11, and includes a cylinder tube 14a and a cylinder rod 14b. The rod side end of the cylinder tube 14a is pivotally attached to the middle boom 12 via a pin P1, and the tip of the cylinder rod 14b is pivotally attached to the lower boom 11 via a pin P2. Thus, the lower boom 11 and the middle boom 12 are expanded and contracted by the expansion and contraction of the boom cylinder 14.

また、他方のブームシリンダ15は、アッパーブーム13をミドルブーム12に対してスライドさせる油圧シリンダであり、シリンダチューブ15aとシリンダロッド15bとを有する。シリンダチューブ15aのロッド側端部は、ピンP3を介してアッパーブーム13に軸着されていて、シリンダロッド15bの先端部は、ピンP4を介してミドルブーム12に軸着されている。こうして、ブームシリンダ15が伸縮すると、ミドルブーム12とアッパーブーム13が伸縮するようになっている。   The other boom cylinder 15 is a hydraulic cylinder that slides the upper boom 13 relative to the middle boom 12, and includes a cylinder tube 15a and a cylinder rod 15b. The rod side end of the cylinder tube 15a is pivotally attached to the upper boom 13 via a pin P3, and the tip of the cylinder rod 15b is pivotally attached to the middle boom 12 via a pin P4. Thus, when the boom cylinder 15 is expanded and contracted, the middle boom 12 and the upper boom 13 are expanded and contracted.

ここで、テレスコブーム装置10には、ロアブーム11及びミドルブーム12の伸張状態を維持するために、それらブーム11,12同士をピン結合するロック機構16が設けられ、ミドルブーム12及びアッパーブーム13の伸張状態を維持するために、それらブーム12,13同士をピン結合するロック機構17が設けられている。これらロック機構16,17のピン結合では、ブーム同士(11,12)、(12,13)が伸び切ったときに、ストッパ構造(図示省略)でブーム同士を停止させる。そして、各ブームに形成されたピン孔が重ね合わされ、そのピン孔にロックピンが差し込まれる。   Here, in order to maintain the extended state of the lower boom 11 and the middle boom 12, the telescopic boom device 10 is provided with a lock mechanism 16 that couples the booms 11, 12 to each other, and the middle boom 12 and the upper boom 13. In order to maintain the extended state, a lock mechanism 17 that couples the booms 12 and 13 to each other is provided. In the pin coupling of these lock mechanisms 16 and 17, when the booms (11, 12) and (12, 13) are fully extended, the booms are stopped by a stopper structure (not shown). And the pin hole formed in each boom is piled up, and a lock pin is inserted in the pin hole.

しかし、ブームシリンダ14,15の伸張でブーム同士が伸び切ったときにストッパ構造で生じる衝撃力は大きい。そこで、このテレスコブーム装置10では、その衝撃力を緩和する構造が用いられている。即ち、ブーム同士が伸び切る直前の位置を検出する複数のリミットスイッチ18(図3参照)と、これらリミットスイッチ18の検出信号に基づいてブームシリンダ14,15に供給する作動油を減圧させるための複数の電磁弁(図示省略)が設けられている。また、ロックピンの入抜状態を運転席で把握するため、ロックピンにセンサが付いている。   However, the impact force generated in the stopper structure when the booms 14 and 15 are extended by the extension of the boom cylinders 14 and 15 is large. Therefore, the telescopic boom device 10 uses a structure that reduces the impact force. That is, a plurality of limit switches 18 (see FIG. 3) for detecting the position immediately before the booms fully extend, and the hydraulic oil supplied to the boom cylinders 14 and 15 based on detection signals from these limit switches 18 are decompressed. A plurality of solenoid valves (not shown) are provided. In addition, a sensor is attached to the lock pin in order to grasp the lock pin insertion / extraction state at the driver's seat.

こうして、本実施形態のテレスコブーム装置10では、リミットスイッチ18やロック機構16,17のセンサ等を多く配置して電気的な遣り取りを多く行うために、芯線の数が多い導電ケーブルが必要になる。しかし、この場合に以下の問題点があった。   In this way, in the telescopic boom device 10 of the present embodiment, a conductive cable having a large number of core wires is required in order to arrange a large number of limit switches 18 and sensors of the lock mechanisms 16 and 17 and perform electrical exchange. . However, this case has the following problems.

従来においては、図12に示すようなケーブルリール130によって、導電ケーブル120の巻取り又は巻出しを行ってブーム同士の通電を確保していた。ここで、仮に芯数が多い導電ケーブル120に対応できるケーブルリール130を製作しようとすると、多くの芯線をブラシ183及びスリップリング181に接続する必要があり、ブラシ183及びスリップリング181が多くなる。これにより、ケーブルリール130(電気式ロータリジョイント装置180)の幅Hが大きくなる。その結果、仮に製作したケーブルリールをテレスコブーム装置10に用いようとしても、クローラクレーン1は狭い空間でも使用される可能性があるため、幅が狭い場所で使用できなくなるおそれがあった。また、芯数が多いとブラシの接触不良が生じる可能性が高くなり、通電できなくなったり漏電が生じるおそれがあった。更に、芯数が多い導電ケーブルに対応できるケーブルリールは特注品になり、コストが高くなるという問題点もあった。   Conventionally, the conductive cable 120 is wound or unwound by a cable reel 130 as shown in FIG. Here, if it is going to manufacture the cable reel 130 which can respond to the conductive cable 120 with many cores, it is necessary to connect many core wires to the brush 183 and the slip ring 181, and the brush 183 and the slip ring 181 increase. This increases the width H of the cable reel 130 (electric rotary joint device 180). As a result, even if the cable reel manufactured temporarily is used for the telescopic boom device 10, the crawler crane 1 may be used even in a narrow space, so there is a possibility that it cannot be used in a narrow space. In addition, if the number of cores is large, there is a high possibility that a contact failure of the brush will occur, and there is a possibility that energization cannot be performed or leakage occurs. Furthermore, a cable reel that can handle a conductive cable having a large number of cores is a custom-made product, which increases the cost.

そこで、本実施形態では、ケーブルリールに代わる新しいケーブル巻取装置を用いて、上記した問題点を解決するようになっている。ここで、本実施形態で用いる導電ケーブル20について説明する。図4は、導電ケーブル20を示した図である。導電ケーブル20は、芯数が12である12芯ケーブルであり、例えばビニルキャブタイヤコード(VCTF)である。この導電ケーブル20の両端部には、コネクタ21が取付けられている。なお、用いる導電ケーブルは、芯数が12である導電ケーブル20に限られず、芯数が12以外の多芯である導電ケーブルを用いても良い。   Therefore, in the present embodiment, the above-described problems are solved by using a new cable winding device that replaces the cable reel. Here, the conductive cable 20 used in this embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing the conductive cable 20. The conductive cable 20 is a 12-core cable having 12 cores, for example, a vinyl cabtyre cord (VCTF). Connectors 21 are attached to both ends of the conductive cable 20. The conductive cable to be used is not limited to the conductive cable 20 having 12 cores, and a conductive cable having a multicore other than 12 cores may be used.

次に、本実施形態のケーブル巻取装置の構成について説明する。図5(A)は、テレスコブーム装置10が収縮しているときのケーブル巻取装置30を示した側面図であり、図5(B)は、図5(A)に示したケーブル巻取装置30の平面図である。なお、図1〜図3の側面図でケーブル巻取装置30が示されていないのは、図1〜図3の側面図で見ている方向と図5(A)の側面図で見ている方向とが逆だからである。   Next, the configuration of the cable winding device of the present embodiment will be described. FIG. 5A is a side view showing the cable winding device 30 when the telescopic boom device 10 is contracted, and FIG. 5B is the cable winding device shown in FIG. FIG. Note that the cable winding device 30 is not shown in the side views of FIGS. 1 to 3 as seen in the side view of FIGS. 1 to 3 and the side view of FIG. 5 (A). This is because the direction is opposite.

ケーブル巻取装置30は、ロアブーム11とミドルブーム12に適用されていて、ミドルブーム12(スライド側ブーム)とロアブーム11(固定側ブーム)との通電を確保する導電ケーブル20を巻取るものである。このケーブル巻取装置30は、主に、固定側シーブ40と、ガイド部材50と、スライド側シーブ60と、スプリング70とを有して構成されている、以下、各部材40〜70について説明する。図6(A)は、図5(A)に示した固定側シーブ40の拡大図であり、図6(B)は、図6(A)に示した固定側シーブ40を上から見た図であり、図6(C)は、図6(A)に示した固定側シーブ40を右から見た断面図である。   The cable winding device 30 is applied to the lower boom 11 and the middle boom 12, and winds up the conductive cable 20 that ensures energization between the middle boom 12 (slide-side boom) and the lower boom 11 (fixed-side boom). . The cable winding device 30 mainly includes a fixed sheave 40, a guide member 50, a slide sheave 60, and a spring 70. Hereinafter, each member 40 to 70 will be described. . 6A is an enlarged view of the fixed sheave 40 shown in FIG. 5A, and FIG. 6B is a view of the fixed sheave 40 shown in FIG. 6A as viewed from above. FIG. 6C is a cross-sectional view of the fixed sheave 40 shown in FIG. 6A viewed from the right.

固定側シーブ40は、ロアブーム11に固定されて、導電ケーブル20の一端部20a側(一端部20aに近い部分)を巻回するものである。ここで、図5(A)に示すように、導電ケーブル20の一端部20aは、コネクタ21を介してロアブーム11に設けられた支持部に取付けられている。一方、導電ケーブル20の他端部20bは、コネクタ21を介してミドルブーム12に設けられた支持部に取付けられている。固定側シーブ40は、図6(A)(B)(C)に示すように、主に3個のシーブ材41と、ベアリング42と、支軸43と、パイプ材44とを有して構成されている。   The fixed sheave 40 is fixed to the lower boom 11 and winds the conductive cable 20 on the one end 20a side (portion close to the one end 20a). Here, as shown in FIG. 5A, one end portion 20 a of the conductive cable 20 is attached to a support portion provided on the lower boom 11 via a connector 21. On the other hand, the other end portion 20 b of the conductive cable 20 is attached to a support portion provided on the middle boom 12 via a connector 21. As shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, the stationary sheave 40 mainly includes three sheave members 41, a bearing 42, a support shaft 43, and a pipe member 44. Has been.

各シーブ材41は、ベアリング42を介して支軸43に回転可能に組付けられていて、例えばナイロンで構成され、導電ケーブル20を円滑に巻出し及び巻取りできるようになっている。支軸43の一端はパイプ材44に固定されていて、支軸43の他端にナット45が螺着されている。パイプ材44は、断面が矩形の筒状であり、ガイド部材50の周りに組付けられて、ボルト46とナット47によってガイド部材50に対して動かないように固定されている。ここで、ガイド部材50は、図5(A)(B)に示すように、ブーム11,12のスライド方向に延びていて、断面が矩形の筒状であり(図6(B)参照)、連結部材RKを介してロアブーム11に取付けられている。   Each sheave material 41 is rotatably assembled to a support shaft 43 via a bearing 42, and is made of, for example, nylon so that the conductive cable 20 can be smoothly unwound and wound. One end of the support shaft 43 is fixed to the pipe material 44, and a nut 45 is screwed to the other end of the support shaft 43. The pipe member 44 has a cylindrical shape with a rectangular cross section, is assembled around the guide member 50, and is fixed so as not to move with respect to the guide member 50 by bolts 46 and nuts 47. Here, as shown in FIGS. 5A and 5B, the guide member 50 extends in the sliding direction of the booms 11 and 12 and has a cylindrical shape with a rectangular cross section (see FIG. 6B). It is attached to the lower boom 11 via a connecting member RK.

また、図6(C)に示すように、パイプ材44には、スライド方向(図6(C)の上方向)に延びるプレート48が取付けられていて、このプレート48に、スライド方向に直交する方向に延びるプレート49が取付けられている。このプレート49により、導電ケーブル20がシーブ材41側にガイドされて、より円滑に導電ケーブル20の巻出し及び巻取りができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 6C, a plate 48 extending in the sliding direction (upward in FIG. 6C) is attached to the pipe member 44, and the plate 48 is orthogonal to the sliding direction. A plate 49 extending in the direction is attached. The conductive cable 20 is guided to the sheave material 41 side by the plate 49 so that the conductive cable 20 can be unwound and wound more smoothly.

スライド側シーブ60は、図5(A)に示すように、ガイド部材50にスライド可能に取付けられて導電ケーブル20の他端部20b側(他端部20bに近い部分)を巻回するものである。図7(A)は、図5(A)に示したスライド側シーブ60の拡大図であり、図7(B)は、図7(A)に示したスライド側シーブ60を上から見た断面図であり、図7(C)は、図7(A)に示したスライド側シーブ60を右から見た図である。スライド側シーブ60は、図7(A)(B)(C)に示すように、主に3つのシーブ材61と、ベアリング62と、支軸63と、環状部材64とを有して構成されている。   As shown in FIG. 5A, the slide-side sheave 60 is slidably attached to the guide member 50 and winds the other end 20b side (portion close to the other end 20b) of the conductive cable 20. is there. FIG. 7A is an enlarged view of the slide-side sheave 60 shown in FIG. 5A, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the slide-side sheave 60 shown in FIG. FIG. 7C is a view of the slide sheave 60 shown in FIG. 7A viewed from the right. As shown in FIGS. 7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> C, the slide-side sheave 60 mainly includes three sheave members 61, a bearing 62, a support shaft 63, and an annular member 64. ing.

各シーブ材61は、ベアリング62を介して支軸63に回転可能に組付けられていて、例えばナイロンで構成され、導電ケーブル20を円滑に巻出し及び巻取りできるようになっている。支軸63の一端は環状部材64に固定されていて、支軸63の他端にナット65が螺着されている。環状部材64は、断面が矩形になるように構成されたものであり、ガイド部材50の周りに組付けられて、ガイド部材50に沿ってスライド可能になっている。   Each sheave material 61 is rotatably attached to a support shaft 63 via a bearing 62, and is made of, for example, nylon so that the conductive cable 20 can be smoothly unwound and wound. One end of the support shaft 63 is fixed to the annular member 64, and a nut 65 is screwed to the other end of the support shaft 63. The annular member 64 is configured to have a rectangular cross section, is assembled around the guide member 50, and is slidable along the guide member 50.

また、図7(C)に示すように、環状部材64には、スライド方向(図7(C)の下方向)に延びるプレート66が取付けられていて、このプレート66に、スライド方向に直交する方向に延びるプレート67が取付けられている。このプレート67により、導電ケーブル20がシーブ材61側にガイドされて、より円滑に導電ケーブル20の巻出し及び巻取りができるようになっている。ここで、図8は、図5(A)に示したスプリング70の拡大断面図である。   As shown in FIG. 7C, a plate 66 extending in the sliding direction (downward in FIG. 7C) is attached to the annular member 64, and the plate 66 is orthogonal to the sliding direction. A plate 67 extending in the direction is attached. The conductive cable 20 is guided to the sheave material 61 by the plate 67 so that the conductive cable 20 can be unwound and wound more smoothly. Here, FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the spring 70 shown in FIG.

スプリング70は、スライド側シーブ60と固定側シーブ40との間に介装されてスライド側シーブ60を固定側シーブ40から離間する方向に付勢するものである。即ち、図5(A)に示した状態において、スプリング70は収縮した状態で組付けられていて、このスプリング70の付勢力によってスライド側シーブ60及び固定側シーブ40に巻回された導電ケーブル20が弛まないようになっている。このスプリング70は、ガイド部材50の周りを囲んでいて、一端部70aがスライド側シーブ60の環状部材64に係合し、他端部70bが固定側シーブ40のパイプ材44に係合している。   The spring 70 is interposed between the slide-side sheave 60 and the fixed-side sheave 40 and biases the slide-side sheave 60 in a direction away from the fixed-side sheave 40. That is, in the state shown in FIG. 5A, the spring 70 is assembled in a contracted state, and the conductive cable 20 wound around the slide-side sheave 60 and the fixed-side sheave 40 by the urging force of the spring 70. Is not loosened. The spring 70 surrounds the guide member 50, one end portion 70 a is engaged with the annular member 64 of the slide side sheave 60, and the other end portion 70 b is engaged with the pipe member 44 of the fixed side sheave 40. Yes.

こうして、ケーブル巻取装置30では、図5(A)(B)に示すように、導電ケーブル20がスライド側シーブ60と固定側シーブ40との間で3往復するように架け渡され(6本掛けされ)、導電ケーブル20の一端部20aがロアブーム11に取付けられ、導電ケーブル20の他端部20bがミドルブーム12に取付けられている。そして、スライド側シーブ60は、スプリング70の付勢力に抗してその位置に止まっている。   Thus, in the cable winding device 30, as shown in FIGS. 5A and 5B, the conductive cable 20 is bridged so as to reciprocate between the sliding sheave 60 and the stationary sheave 40 (six cables). The one end 20 a of the conductive cable 20 is attached to the lower boom 11, and the other end 20 b of the conductive cable 20 is attached to the middle boom 12. Then, the slide-side sheave 60 remains at that position against the urging force of the spring 70.

次に、ケーブル巻取装置30の動作について説明する。図9(A)は、テレスコブーム装置10が伸張しているときのケーブル巻取装置30を示した側面図であり、図9(B)は、図9(A)に示したケーブル巻取装置30を示した上面図である。図5(A)(B)に示した状態から図9(A)(B)に示すように、テレスコブーム10が伸張すると、スライド側シーブ60がミドルブーム12の移動に伴って図9の右側に向かってスライドする。このとき、スライド側シーブ60と固定側シーブ40との間に介装されたスプリング70が圧縮するが、スライド側シーブ60はスプリング70の付勢力に抗してスライドし、導電ケーブル20がスライド側シーブ60及び固定側シーブ40からが巻出される。   Next, the operation of the cable winding device 30 will be described. FIG. 9A is a side view showing the cable winding device 30 when the telescopic boom device 10 is extended, and FIG. 9B is the cable winding device shown in FIG. 9A. FIG. As shown in FIGS. 9A and 9B, when the telescopic boom 10 is extended from the state shown in FIGS. 5A and 5B, the slide-side sheave 60 is moved to the right side of FIG. Slide toward. At this time, the spring 70 interposed between the slide-side sheave 60 and the fixed-side sheave 40 compresses, but the slide-side sheave 60 slides against the urging force of the spring 70, and the conductive cable 20 moves to the slide side. The sheave 60 and the fixed sheave 40 are unwound.

一方、図9(A)(B)に示した状態から図5(A)(B)に示すように、テレスコブーム装置10が収縮すると、スライド側シーブ60はスプリング20の付勢力により図5の左側に向かってスライドし、導電ケーブル20がスライド側シーブ60及び固定側シーブ40に巻取られることになる。こうして、常に張り渡された導電ケーブル20によって、ロアブーム11とミドルブーム12との通電を確保でき、両者の間で電気的な遣り取りができるようになっている。なお、本実施形態では、テレスコブーム10の伸張時に圧縮されたスプリング70の付勢力は約60kgfであるが、導電ケーブル20はケーブル巻取装置30で6本掛けされているため、導電ケーブル20には付勢力の6分の1である約10kgfが作用する。これに対して、導電ケーブル20は約30kgfの引張荷重まで耐えることができるため、問題無く導電ケーブル20を用いることができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B from the state shown in FIGS. 9A and 9B, when the telescopic boom device 10 contracts, the slide-side sheave 60 is urged by the urging force of the spring 20 in FIG. The conductive cable 20 is wound around the slide-side sheave 60 and the fixed-side sheave 40 by sliding toward the left side. In this way, it is possible to ensure the energization of the lower boom 11 and the middle boom 12 by means of the conductive cable 20 that is always stretched, and to perform electrical exchange between the two. In this embodiment, the urging force of the spring 70 compressed when the telescopic boom 10 is extended is about 60 kgf. However, since six conductive cables 20 are hung by the cable winding device 30, 10 kgf, which is 1/6 of the urging force, acts. On the other hand, since the conductive cable 20 can withstand a tensile load of about 30 kgf, the conductive cable 20 can be used without any problem.

ところで、このケーブル巻取装置10において、固定側シーブ40(シーブ材41)は、その径がスライド側シーブ60(シーブ材61)の径より小さいものになっている。具体的に、シーブ材41の径D1は約230mmに設定され、シーブ材61の径D2は約250mmに設定されている。この理由について、図10を参照しながら説明する。図10は、図9(A)に示した固定側シーブ40とスライド側シーブ60の拡大図である。図10に示すように、固定側シーブ40の回転中心軸O1とスライド側シーブ60の回転中心軸O2とを結ぶ直線L1がブーム11,12のスライド方向と全く同一方向に延びる場合に、テレスコブーム装置10が伸張すると、図10の一点鎖線Xで示すように、導電ケーブル20が固定側シーブ40(シーブ材41)に接近することになる。このため、シーブ材41の径D1をシーブ材61の径D2より小さくすることによって、テレスコブーム装置11が伸張しても導電ケーブル20がシーブ材41に確実に接触しないようにしている。なお、上記したシーブ材41の径D1及びシーブ材61の径D2は適宜変更可能である。   By the way, in this cable winding device 10, the fixed-side sheave 40 (sheave material 41) has a diameter smaller than that of the slide-side sheave 60 (sheave material 61). Specifically, the diameter D1 of the sheave material 41 is set to about 230 mm, and the diameter D2 of the sheave material 61 is set to about 250 mm. The reason for this will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an enlarged view of the fixed sheave 40 and the slide sheave 60 shown in FIG. As shown in FIG. 10, when the straight line L1 connecting the rotation center axis O1 of the fixed sheave 40 and the rotation center axis O2 of the slide side sheave 60 extends in exactly the same direction as the slide direction of the booms 11 and 12, the telescopic boom When the device 10 is extended, the conductive cable 20 approaches the fixed sheave 40 (sheave material 41) as shown by a one-dot chain line X in FIG. For this reason, the diameter D1 of the sheave material 41 is made smaller than the diameter D2 of the sheave material 61, so that the conductive cable 20 is not reliably brought into contact with the sheave material 41 even when the telescopic boom device 11 is extended. The diameter D1 of the sheave material 41 and the diameter D2 of the sheave material 61 can be appropriately changed.

本実施形態のテレスコブーム装置10及びケーブル巻取装置30の作用効果について説明する。
本実施形態によれば、テレスコブーム装置10の伸縮に応じて、スライド側シーブ60がガイド部材50に沿ってスライドし、導電ケーブル20がスライド側シーブ60及び固定側シーブ40から巻出され、又はスライド側シーブ60及び固定側シーブ40に巻取られる。そして、スプリング70の付勢力によって常に導電ケーブル20が張り渡されている状態を維持できる。こうして、ケーブルリール(図12参照)を用いることなく、導電ケーブル20の巻取り及び巻出しを行うことができると共に、ミドルブーム12とロアブーム11との通電を確保できる。
The operational effects of the telescopic boom device 10 and the cable winding device 30 of the present embodiment will be described.
According to the present embodiment, the sliding sheave 60 slides along the guide member 50 according to the telescopic boom device 10 expansion and contraction, and the conductive cable 20 is unwound from the sliding sheave 60 and the stationary sheave 40, or It is wound around the sliding sheave 60 and the stationary sheave 40. The state in which the conductive cable 20 is always stretched by the urging force of the spring 70 can be maintained. Thus, the conductive cable 20 can be wound and unwound without using a cable reel (see FIG. 12), and the middle boom 12 and the lower boom 11 can be energized.

そして、ブラシとスリップリングを用いる構造ではないため、芯数が多い導電ケーブル20を用いても、導電ケーブル20が太くなるだけであり、ケーブル巻取装置30の幅が大きくならない。更に、ブラシの接触不良が無いため、通電できなくなる事態や漏電する事態を確実に防止できる。また、芯数が異なる別の導電ケーブルを用いようとする場合でも、このケーブル巻取装置30をそのまま用いることができ、柔軟性が高い装置である。更に、このケーブル巻取装置30は、主に固定側シーブ40とガイド部材50とスライド側シーブ60とスプリング70とで構成されているため、非常にシンプルで安価に構成できる。   And since it is not the structure which uses a brush and a slip ring, even if it uses the conductive cable 20 with many cores, the conductive cable 20 will only become thick, and the width | variety of the cable winding apparatus 30 will not become large. Furthermore, since there is no poor contact of the brush, it is possible to reliably prevent a situation where power cannot be supplied or a situation where current leakage occurs. Further, even when another conductive cable having a different number of cores is to be used, the cable winding device 30 can be used as it is and is a highly flexible device. Furthermore, since the cable winding device 30 is mainly composed of the fixed sheave 40, the guide member 50, the slide sheave 60, and the spring 70, it can be configured very simply and inexpensively.

以上、本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置、及び建設機械用テレスコブーム装置の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ケーブル巻取装置30をロアブーム11とミドルブーム12に適用したが、勿論ミドルブーム12とアッパーブーム13に適用することもできる。また、テレスコブーム装置10は、2段で伸縮できるものに限られず、複数のブームを備えた構造であれば適宜変更可能である。
As mentioned above, although the embodiment of the cable winding device for construction machines and the telescopic boom device for construction machines according to the present invention has been described, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Changes are possible.
For example, in the present embodiment, the cable winding device 30 is applied to the lower boom 11 and the middle boom 12, but of course, it can also be applied to the middle boom 12 and the upper boom 13. Further, the telescopic boom device 10 is not limited to one that can be expanded and contracted in two stages, and can be appropriately changed as long as the structure includes a plurality of booms.

また、本実施形態では、ケーブル巻取装置30では、2個のシーブ(固定側シーブ40とスライド側シーブ60)で導電ケーブル20の巻取り及び巻出しを行ったが、スライド側シーブの数を増やして3個以上のシーブで巻取り及び巻出しを行っても良い。この場合には、ミドルブーム12のロアブーム11に対するストローク量が増えても、固定側シーブ40とスライド側シーブ60との間の距離を変えずに対応することができる。また、固定側シーブ40とスライド側シーブ60において、それぞれ3個のシーブ材41,61で導電ケーブル20を6本掛けにしたが、シーブ材の数は2個又は4個以上であっても良く適宜変更可能である。   In the present embodiment, the cable winding device 30 winds and unwinds the conductive cable 20 with two sheaves (the fixed sheave 40 and the slide sheave 60). Winding and unwinding may be performed with three or more sheaves. In this case, even if the stroke amount of the middle boom 12 with respect to the lower boom 11 is increased, it can be handled without changing the distance between the fixed sheave 40 and the slide sheave 60. Further, in the fixed sheave 40 and the slide sheave 60, the six conductive cables 20 are hung by the three sheave members 41 and 61, respectively, but the number of sheave members may be two or four or more. It can be changed as appropriate.

また、本実施形態では、固定側シーブ40のシーブ材41の径D1をスライド側シーブ60のシーブ材61の径D2より小さくすることで、テレスコブーム装置10が伸張したときに導電ケーブル20がシーブ材41に接触しないようにした。しかしながら、固定側シーブ40の回転中心軸O1とスライド側シーブ60の回転中心軸O2とを結ぶ直線L1(図10参照)がブーム11,12のスライド方向に対して傾くように固定側シーブ40及びスライド側シーブ60を配置することで、導電ケーブル20がシーブ材41に接触しないようにしても良い。また、導電ケーブル20がシーブ材41に接触しないのであれば、シーブ材41の径D1とシーブ材61の径D2が同じであっても良い。
また、本実施形態のテレスコブーム装置10は、クローラクレーン1に適用されているが、適用される建設機械は適宜変更可能であり、トラッククレーンや高所作業車等であっても良い。
In the present embodiment, the diameter D1 of the sheave material 41 of the fixed sheave 40 is made smaller than the diameter D2 of the sheave material 61 of the slide-side sheave 60, so that the conductive cable 20 is sheaveed when the telescopic boom device 10 is extended. The material 41 was not touched. However, the fixed sheave 40 and the straight sheave 40 and the straight line L1 (see FIG. 10) connecting the rotation center axis O1 of the fixed sheave 40 and the rotation center axis O2 of the slide sheave 60 are inclined with respect to the sliding direction of the booms 11 and 12. By arranging the slide-side sheave 60, the conductive cable 20 may be prevented from contacting the sheave material 41. Further, if the conductive cable 20 does not contact the sheave material 41, the diameter D1 of the sheave material 41 and the diameter D2 of the sheave material 61 may be the same.
Moreover, although the telescopic boom apparatus 10 of this embodiment is applied to the crawler crane 1, the applied construction machine can be changed as appropriate, and may be a truck crane, an aerial work vehicle, or the like.

1 クローラクレーン
10 テレスコブーム装置
11 ロアブーム
12 ミドルブーム
13 アッパーブーム
14,15 ブームシリンダ
20 導電ケーブル
30 ケーブル巻取装置
40 固定側シーブ
50 ガイド部材
60 スライド側シーブ
70 スプリング
1 Crawler Crane 10 Telescopic Boom Device 11 Lower Boom 12 Middle Boom 13 Upper Boom 14, 15 Boom Cylinder 20 Conductive Cable 30 Cable Winding Device 40 Fixed Side Sheave 50 Guide Member 60 Slide Side Sheave 70 Spring

Claims (2)

スライド可能に重なる複数の筒状のブームを備えた建設機械用テレスコブーム装置に適用され、
相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記固定側ブームと前記スライド側ブームとの通電を確保する導電ケーブルを巻取る建設機械用ケーブル巻取装置において、
前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、
前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、
前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、
前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングとを有すること
前記固定側シーブは、その径が前記スライド側シーブの径より小さいものであることにより、前記建設機械用テレスコブーム装置が伸張しても、前記導電ケーブルが前記固定側シーブに確実に接触しないことを特徴とする建設機械用ケーブル巻取装置。
Applied to telescopic boom equipment for construction machinery with multiple cylindrical booms slidably overlapping,
Of the two relatively sliding booms, one end is attached to the stationary boom and the other end is attached to the sliding boom, and a conductive cable is secured to ensure energization between the stationary boom and the sliding boom. In the cable take-up device for construction machinery to take,
A fixed sheave fixed to the fixed boom and wound around one end of the conductive cable;
A guide member attached to the fixed-side boom and extending in the boom sliding direction;
A slide-side sheave that is slidably attached to the guide member and winds the other end of the conductive cable;
A spring interposed between the slide-side sheave and the fixed-side sheave and biasing the slide-side sheave in a direction away from the fixed-side sheave ,
The fixed-side sheave is smaller in diameter than the slide-side sheave, so that the conductive cable does not reliably contact the fixed-side sheave even when the construction machine telescopic boom device is extended. A cable winder for construction machinery.
スライド可能に重なる複数の筒状のブームと、
相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記スライド側ブームと前記固定側ブームとの通電を確保する導電ケーブルと、
前記導電ケーブルを巻取るケーブル巻取装置とを備えた建設機械用テレスコブーム装置において、
前記ケーブル巻取装置は、
前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、
前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、
前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、
前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングとを有すること
前記スライド側シーブは、その径が前記固定側シーブの径より小さいものであることにより、前記建設機械用テレスコブーム装置が伸張しても、前記導電ケーブルが前記固定側シーブに確実に接触しないことを特徴とする建設機械用テレスコブーム装置。
A plurality of cylindrical booms slidably overlapping,
One of the two booms that slide relative to each other is attached to the stationary boom and the other end is attached to the sliding boom.
In a telescopic boom device for a construction machine comprising a cable winding device for winding the conductive cable,
The cable winding device is:
A fixed sheave fixed to the fixed boom and wound around one end of the conductive cable;
A guide member attached to the fixed-side boom and extending in the boom sliding direction;
A slide-side sheave that is slidably attached to the guide member and winds the other end of the conductive cable;
A spring interposed between the slide-side sheave and the fixed-side sheave and biasing the slide-side sheave in a direction away from the fixed-side sheave ,
The slide-side sheave has a diameter smaller than that of the fixed-side sheave, so that the conductive cable does not reliably contact the fixed-side sheave even when the construction machine telescopic boom device is extended. A telescopic boom device for construction machinery.
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