JP6256314B2 - vehicle - Google Patents
vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP6256314B2 JP6256314B2 JP2014234465A JP2014234465A JP6256314B2 JP 6256314 B2 JP6256314 B2 JP 6256314B2 JP 2014234465 A JP2014234465 A JP 2014234465A JP 2014234465 A JP2014234465 A JP 2014234465A JP 6256314 B2 JP6256314 B2 JP 6256314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- storage device
- power storage
- power
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
Description
本発明は、車両に関し、蓄電装置と負荷の間で電圧を変換するコンバータを備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle, and relates to a vehicle including a converter that converts a voltage between a power storage device and a load.
たとえば、特許文献１（特開２００９−１０６０５４号公報）には、出力を増加するために、第１の蓄電装置と、第２の蓄電装置と、第１の蓄電装置と接続する第１のコンバータと、第２の蓄電装置と接続する第２のコンバータを備えた電動車両が記載されている。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-106054) discloses a first converter connected to a first power storage device, a second power storage device, and a first power storage device in order to increase output. And the electric vehicle provided with the 2nd converter connected with a 2nd electrical storage apparatus is described.
特許文献１（特開２００９−１０６０５４号公報）には、複数の蓄電装置を搭載する車両の構成が記載されているが、この構成は、単一の蓄電装置を搭載する車両には、適用できない。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-106054) describes a configuration of a vehicle on which a plurality of power storage devices are mounted. However, this configuration cannot be applied to a vehicle on which a single power storage device is mounted. .
また、単一の蓄電装置に単一のコンバータを接続する構成において、負荷に供給する電流または負荷から供給される電流を増加させるためには、コンバータ内の並列接続させるスイッチング素子の数を増加させる必要がある。 Further, in a configuration in which a single converter is connected to a single power storage device, in order to increase the current supplied to the load or the current supplied from the load, the number of switching elements connected in parallel in the converter is increased. There is a need.
それゆえに、本発明の目的は、単一の蓄電装置を備え、かつコンバータ内で並列接続させるスイッチング素子の数を増加させることなく、負荷に供給する電流または負荷から供給される電流を増加することができる車両を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to increase a current supplied to a load or a current supplied from a load without increasing the number of switching elements that are provided with a single power storage device and are connected in parallel in the converter. It is to provide a vehicle that can perform.
本発明の車両は、蓄電装置と、負荷装置と、第１の電力線および第２の電力線と、蓄電装置と第１の電力線を通じて接続され、蓄電装置と負荷装置との間の電圧変換を行なうための第１のコンバータと、蓄電装置と第２の電力線を通じて接続され、蓄電装置と負荷装置との間の電圧変換を行なうための第２のコンバータと、第１のコンバータおよび第２のコンバータの動作を制御する制御装置とを備える。 The vehicle of the present invention is connected through the power storage device, the load device, the first power line and the second power line, the power storage device and the first power line, and performs voltage conversion between the power storage device and the load device. The first converter, the power storage device and the second power line connected to each other, the second converter for performing voltage conversion between the power storage device and the load device, and the operations of the first converter and the second converter And a control device for controlling.
このような構成によって、単一の蓄電装置に２つのコンバータが接続されるので、負荷に供給する電流または負荷から供給される電流を増加するために、並列接続させるスイッチング素子の数が増加するのを防止できる。 With such a configuration, since two converters are connected to a single power storage device, the number of switching elements connected in parallel increases in order to increase the current supplied to the load or the current supplied from the load. Can be prevented.
好ましくは、制御装置は、負荷装置と第１のコンバータおよび第２のコンバータとの間の電圧であるシステム電圧の目標値が蓄電装置の電圧以下の場合、第１のコンバータおよび第２のコンバータの上アームをオン固定し、かつ下アームをオフ固定する。 Preferably, when the target value of the system voltage, which is a voltage between the load device and the first converter and the second converter, is equal to or lower than the voltage of the power storage device, the control device is configured to control the first converter and the second converter. The upper arm is fixed on and the lower arm is fixed off.
システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧以下の場合には、コンバータの昇降圧動作が不要である一方、蓄電装置からの電力を負荷装置に供給可能または負荷装置からの電力を蓄電装置に供給可能にする必要がある。システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧以下の場合に、第１のコンバータおよび第２のコンバータの上アームをオン固定し、かつ下アームをオフ固定することによって、これが実現できる。 When the target value of the system voltage is less than or equal to the voltage of the power storage device, the converter's step-up / step-down operation is not necessary, while the power from the power storage device can be supplied to the load device or the power from the load device can be supplied to the power storage device It is necessary to. When the target value of the system voltage is equal to or lower than the voltage of the power storage device, this can be realized by fixing the upper arms of the first converter and the second converter on and fixing the lower arm off.
好ましくは、制御装置は、負荷装置と第１のコンバータおよび第２のコンバータとの間の電圧であるシステム電圧の目標値が蓄電装置の電圧を超える場合、第１のコンバータおよび第２のコンバータのうち、少なくとも１つのコンバータによって昇降圧動作を実行させる。 Preferably, when the target value of the system voltage, which is a voltage between the load device and the first converter and the second converter, exceeds the voltage of the power storage device, the control device has the first converter and the second converter Of these, the step-up / step-down operation is executed by at least one converter.
システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧を超える場合には、コンバータの昇降圧動作が必要である。それゆえ、システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧を超える場合に、少なくとも１つのコンバータによって昇降圧動作を実行させることによって、これが実現できる。 When the target value of the system voltage exceeds the voltage of the power storage device, a step-up / step-down operation of the converter is necessary. Therefore, when the target value of the system voltage exceeds the voltage of the power storage device, this can be realized by executing the step-up / step-down operation by at least one converter.
好ましくは、制御装置は、システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧を超え、かつ蓄電装置の蓄電装置の入出力要求値の大きさが所定値以下のときには、第１のコンバータに昇降圧動作を実行させ、第２のコンバータの上アームおよび下アームをオフ固定する。所定値は、第１のコンバータを流れる電流の上限と蓄電装置の電圧とを乗算した値である。 Preferably, the control device performs a step-up / step-down operation on the first converter when the target value of the system voltage exceeds the voltage of the power storage device and the input / output required value of the power storage device of the power storage device is equal to or less than a predetermined value. Execute and lock off the upper and lower arms of the second converter. The predetermined value is a value obtained by multiplying the upper limit of the current flowing through the first converter by the voltage of the power storage device.
第１のコンバータに昇降圧動作を実行させることによって、蓄電装置から、第１のコンバータを流れる電流の上限と蓄電装置との電圧とを乗算した値である第１の電力を負荷装置に供給可能、または負荷装置から第１の電力を蓄電装置に供給可能になる。この第１の電力が、蓄電装置の入出力要求値の大きさ以上のため、蓄電装置の入出力要求に応じることができる。 By causing the first converter to perform the step-up / step-down operation, the first electric power that is a value obtained by multiplying the upper limit of the current flowing through the first converter by the voltage of the power storage device can be supplied from the power storage device to the load device. Alternatively, the first power can be supplied from the load device to the power storage device. Since the first electric power is greater than or equal to the input / output request value of the power storage device, the input / output request of the power storage device can be met.
好ましくは、制御装置は、システム電圧の目標値が蓄電装置の電圧を超え、かつ蓄電装置の入出力要求値の大きさが所定値（第１のコンバータを流れる電流の上限と蓄電装置の電圧とを乗算した値）を超えるときには、第１のコンバータおよび第２のコンバータに昇降圧動作を実行させる。 Preferably, the control device has a target value of the system voltage exceeding the voltage of the power storage device, and the input / output request value of the power storage device is a predetermined value (the upper limit of the current flowing through the first converter, the voltage of the power storage device, When the value exceeds (a value obtained by multiplying), the first converter and the second converter are caused to perform the step-up / step-down operation.
第１のコンバータに昇降圧動作を実行させることによって、蓄電装置から第１のコンバータを流れる電流の上限と蓄電装置との電圧とを乗算した値の第１の電力を負荷装置に供給可能、または負荷装置から第１の電力を蓄電装置に供給可能になる。しかし、この第１の電力が、蓄電装置の入出力要求値の大きさよりも小さいため、蓄電装置の入出力要求に応じることができない。そのため、第１のコンバータと第２のコンバータとを昇降圧動作を実行させることによって、第１のコンバータを流れる電流の上限と第２のコンバータを流れる電流の上限との和と蓄電装置との電圧とを乗算した値である第２の電力を負荷装置に供給可能、または負荷装置から第２の電力を蓄電装置に供給可能になる。第２の電力は、通常は、蓄電装置の入出力要求値の大きさ以上となるので、蓄電装置の入出力要求に応じることができる。 By causing the first converter to perform the step-up / step-down operation, it is possible to supply the load device with the first electric power having a value obtained by multiplying the upper limit of the current flowing through the first converter from the power storage device by the voltage of the power storage device, or The first power can be supplied from the load device to the power storage device. However, since the first electric power is smaller than the input / output request value of the power storage device, it cannot respond to the input / output request of the power storage device. Therefore, by causing the first converter and the second converter to perform a step-up / step-down operation, the sum of the upper limit of the current flowing through the first converter and the upper limit of the current flowing through the second converter and the voltage of the power storage device It is possible to supply the second power that is a value obtained by multiplying the load device to the load device, or to supply the second power from the load device to the power storage device. Since the second power is usually equal to or greater than the input / output request value of the power storage device, the second power can satisfy the input / output request of the power storage device.
好ましくは、第１のコンバータを流れる電流の上限値が、第２のコンバータに流れる電流の上限値よりも大きい。 Preferably, the upper limit value of the current flowing through the first converter is larger than the upper limit value of the current flowing through the second converter.
これによって、蓄電装置の入出力要求値の大きさの増加に伴って、１つのコンバータのみを昇降圧動作させた後、直ぐに２つのコンバータを昇降圧動作させなくてはならない事態を防止できる。 As a result, it is possible to prevent a situation where two converters have to be operated in a step-up / step-down manner immediately after only one converter has been subjected to a step-up / step-down operation as the magnitude of the input / output request value of the power storage device increases.
本発明は、単一の蓄電装置を搭載する車両に適用可能であり、かつコンバータ内で並列接続させるスイッチング素子の数を増加させることなく、負荷に供給する電流または負荷から供給される電流を増加することができる。 The present invention is applicable to a vehicle equipped with a single power storage device, and increases the current supplied to the load or the current supplied from the load without increasing the number of switching elements connected in parallel in the converter. can do.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態の車両の全体ブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
図１を参照して、車両１００は、電源システム１と、負荷装置２と、制御装置１５０とを備える。
Referring to FIG. 1,
負荷装置２は、インバータ３０−１，３０−２と、モータジェネレータ３２−１，３２−２と、動力分割装置３４と、エンジン３６と、駆動輪３８と、駆動軸３９とを含む。
エンジン３６は、燃料の燃焼による熱エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。
The
モータジェネレータ３２−１，３２−２は、交流回転電機である。モータジェネレータ３２−１，３２−２は、たとえば、３相交流同期電動機によって構成される。 Motor generators 32-1 and 32-2 are AC rotating electric machines. Motor generators 32-1 and 32-2 are configured by, for example, a three-phase AC synchronous motor.
モータジェネレータ３２−１は、動力分割装置３４を経由してエンジン３６の出力を受けて交流電圧を発生し、交流電圧をインバータ３０−１へ出力する。
Motor generator 32-1 receives the output of
モータジェネレータ３２−１は、インバータ３０−１から受ける電圧によって駆動トルクを発生し、その駆動力を用いてエンジン３６を始動する。
Motor generator 32-1 generates driving torque by the voltage received from inverter 30-1, and starts
モータジェネレータ３２−２は、インバータ３０−２から受ける電圧によって、駆動トルクを発生し、駆動輪３８を駆動する。
Motor generator 32-2 generates drive torque by the voltage received from inverter 30-2, and drives
一方で、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータ３２−２は、交流電圧を発生して（回生発電）、交流電圧をインバータ３０−２へ出力する。 On the other hand, when the vehicle is braked or when acceleration is reduced on a downward slope, motor generator 32-2 generates an AC voltage (regenerative power generation) and outputs the AC voltage to inverter 30-2.
動力分割装置３４は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置３４は、エンジン３６から出力される駆動力を、モータジェネレータ３２−１の回転軸に伝達される動力と、駆動輪３８に伝達される動力とに分割する。
The
インバータ３０−１は、電源システム１の主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬと、モータジェネレータ３２−１との間に設けられる。インバータ３０−２は、主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬと、モータジェネレータ３２−２との間に設けられる。インバータ３０−１は、制御装置１５０からの制御信号に基づいてモータジェネレータ３２−１を駆動する。インバータ３０−２は、制御装置１５０からの制御信号に基づいてモータジェネレータ３２−２を駆動する。インバータ３０−１，３０−２は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路によって構成される。
Inverter 30-1 is provided between main positive bus MPL and main negative bus MNL of power supply system 1 and motor generator 32-1. Inverter 30-2 is provided between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and motor generator 32-2. Inverter 30-1 drives motor generator 32-1 based on a control signal from
電源システム１は、蓄電装置１０と、システムリレーＲＹ１，ＲＹ２と、コンバータ１２−２，１２−１と、主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬと、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２と、コンデンサＣ１とを含む。さらに、電源システム１は、充電器２６と、受電部２７と、充電リレーＲＹＣとをさらに含む。
Power supply system 1 includes
蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。蓄電装置１０は、モータジェネレータ３２−１およびモータジェネレータ３２−２はのうちのいずれかから生じた電力によって充電されるとともに、モータジェネレータ３２−１およびモータジェネレータ３２−２を駆動するための電力を放電する。
The
蓄電装置１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を通じて、コンバータ１２−２に接続される。電力線ＰＬ１，ＮＬ１上には、システムリレーＲＬ１が配設される。
また、蓄電装置１０は、電力線ＰＬ２，ＮＬ２を通じて、コンバータ１２−１に接続される。電力線ＰＬ２，ＮＬ２上には、システムリレーＲＬ２が配設される。
スタートスイッチやイグニッションキー等がユーザにより操作されることによって車両が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態（走行可能な状態）になると、システムリレーＲＹ１，ＲＹ２は導通状態となる。 When the vehicle is brought into a “READY-ON” state (a state in which the vehicle can run) by the user operating a start switch, an ignition key, or the like, the system relays RY1 and RY2 are turned on.
コンバータ１２−２（第２のコンバータ）は、蓄電装置１０から電力線ＰＬ１，ＮＬ１を通じて受ける蓄電装置１０の電圧を昇圧して、昇圧した電圧を主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬを通じて負荷装置２に供給する。コンバータ１２−２は、負荷装置２側の電圧を降圧して、降圧した電圧を電力線ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１０に供給する。
Converter 12-2 (second converter) boosts the voltage of
コンバータ１２−１（第１のコンバータ）は、蓄電装置１０から電力線ＰＬ２，ＮＬ２を通じて受ける蓄電装置１０の電圧を昇圧して、昇圧した電圧を主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬを通じて負荷装置２に供給する。コンバータ１２−１は、負荷装置２側の電圧を降圧して、降圧した電圧を電力線ＰＬ２，ＮＬ２を通じて蓄電装置１０に供給する。
Converter 12-1 (first converter) boosts the voltage of
以下ではコンバータ１２−１またはコンバータ１２−２が昇圧動作または降圧動作のいずれかを行なっていることを、コンバータ１２−１またはコンバータ１２−２が昇降圧動作を行なうと記載する。 In the following, it is described that converter 12-1 or converter 12-2 is performing either a step-up operation or a step-down operation, and that converter 12-1 or converter 12-2 performs a step-up / step-down operation.
コンデンサＣ１は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、電圧変動に起因するインバータ３０−１，３０−２およびコンバータ１２−２，１２−１への影響を低減する。コンデンサＣ１の両端の電圧をシステム電圧ＶＨと称する。 Capacitor C1 is connected between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and reduces the influence on inverters 30-1, 30-2 and converters 12-2, 12-1 due to voltage fluctuation. The voltage across capacitor C1 is referred to as system voltage VH.
充電器２６は、外部電源２８から蓄電装置１０を充電するための装置である。
充電リレーＲＹＣは、充電器２６と蓄電装置１０との間に配設される。
The
Charging relay RYC is arranged between
制御装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、電源システム１および負荷装置２の各機器を制御するための信号を生成して出力する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。以下に、本実施の形態における制御装置１５０による主要な処理内容について説明する。
The
制御装置１５０は、充電消費モード（Ｃｈａｒｇｅ Ｄｅｐｌｅｔｉｎｇ ｍｏｄｅ、以下「ＣＤモード」という）と、充電維持モード（Ｃｈａｒｇｅ Ｓｕｓｔａｉｎ ｍｏｄｅ、以下「ＣＳモード」という）とのうちから１つの走行モードを選択し、選択された走行モードで車両１００を走行させる。
The
ＣＤモードは、蓄電装置１０に蓄えられている電力を維持するよりも消費することを優先するモードである。そのため、ＣＤモード中は、蓄電装置１０の蓄電量（以下「ＳＯＣ」という）を所定範囲に維持するためにはエンジン３６の駆動は許容されない。
The CD mode is a mode that prioritizes consumption rather than maintaining power stored in the
したがって、ＣＤモード中は、原則として、エンジン３６を停止してモータジェネレータ３２−２の動力を用いる走行（以下「ＥＶ走行」という）が行なわれる。ただし、高負荷時（たとえばユーザ要求トルクが所定値を超える時）には、ＣＤモード中であっても一時的にエンジン３６を始動させてモータジェネレータ３２−２およびエンジン３６の双方の動力を用いる走行（以下「ＨＶ走行」という）が行なわれる。
Therefore, during the CD mode, in principle, the
制御装置１５０は、ＣＤモード中にＳＯＣがしきい値未満に低下した場合またはＣＤモード中にユーザがモード切替スイッチ１８を操作した場合、走行モードをＣＤモードからＣＳモードに切り替える。
ＣＳモードは、蓄電装置１０に蓄えられている電力を消費することよりも維持することを優先するモードである。そのため、ＣＳモード中は、高負荷時に加えて、ＳＯＣを所定範囲に維持するためにもエンジン３６の駆動が許容される。すなわち、ＣＳモード中は、高負荷時に加えて、ＳＯＣを所定範囲に維持するためにエンジン３６の動力を用いてモータジェネレータ３２−１で発電する必要がある時にも、ＨＶ走行が行なわれる。このように、ＣＤモードおよびＣＳモードのいずれのモードにおいてもＥＶ走行およびＨＶ走行が選択的に行なわれるが、ＣＳモード中はＣＤモード中に比べてＨＶ走行が行なわれる頻度（すなわちエンジン３６の作動頻度）が高い。
The CS mode is a mode that prioritizes maintaining rather than consuming the power stored in the
制御装置１５０は、目標システム電圧ＶＨ＊および蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱに基づいて、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を制御する。
以下では、ＨＶ走行と、ＥＶ走行と、回生制御における目標システム電圧ＶＨ＊と蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱについて説明する。蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱは、蓄電装置１０への入力が要求される電力、または蓄電装置１０からの出力が要求される電力を表わし、蓄電装置１０から出力（放電）すべきときには正の値となり、蓄電装置１０へ入力（充電）すべきときには負の値となる。
Hereinafter, target system voltage VH * and input / output request value BRQ of
（ＨＶ走行）
図２は、ＨＶ走行時の制御の概略を表わす図である。
(HV driving)
FIG. 2 is a diagram showing an outline of control during HV traveling.
図２を参照して、ステップＳ２０１では、制御装置１５０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３９に要求される要求トルクＴｒ＊を計算する。制御装置１５０は、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３９の回転数を乗じて走行に要求される走行用パワーＰＷＤを計算する。
Referring to FIG. 2, in step S <b> 201,
ステップＳ２０２において、ＣＳモードの場合には、処理がステップＳ２０３に進む。ＣＤモードの場合には、処理がステップＳ２０４に進む。 In step S202, in the CS mode, the process proceeds to step S203. In the case of the CD mode, the process proceeds to step S204.
ステップＳ２０３において、制御装置１５０は、ＣＳモードにおいて、蓄電装置１０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて、蓄電装置１０の充放電要求パワーＰＷＣを求める。充放電要求パワーＰＷＣは、蓄電装置１０から放電するときには正の値となり、蓄電装置１０へ充電するときには負の値となる。また、充放電要求パワーＰＷＣは、蓄電装置１０の残容量（ＳＯＣ）が基準値であるＳＯＣ中心よりも大きいときには、残容量が大きいほど、放電の要求パワーが大きくなる。充放電要求パワーＰＷＣは、蓄電装置１０の残容量（ＳＯＣ）が基準値よりも小さいときには、残容量が小さいほど、充電の要求パワーが大きくなる。
In step S203,
ステップＳ２０４において、制御装置１５０は、ＣＤモードにおいて、充放電要求パワーＰＷＣを０に設定する。
In step S204,
ステップＳ２０５において、制御装置１５０は、走行用パワーＰＷＤから充放電要求パワーＰＷＣを減じ、かつ損失Ｌｏｓｓを加えることによって、エンジン３６から出力すべきパワーとしてのエンジン要求パワーＰＷＥを算出する。
In step S205, the
ステップＳ２０６において、制御装置１５０は、エンジン要求パワーＰＷＥをエンジン３６を効率よく動作させる動作ラインに適用することによって回転数とトルクとを求めて、それらをエンジン３６の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とする。
In step S206, the
ステップＳ２０７において、制御装置１５０は、目標トルクＴｅ＊等に基づいて蓄電装置１０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータジェネレータ３２−１，３２−２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を求める。
In step S207,
ステップＳ２０８において、制御装置１５０は、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊と、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づいて、目標システム電圧ＶＨ＊を設定する。
In step S208,
ステップＳ２０９において、制御装置１５０は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とからなる運転ポイントでエンジン３６が運転されるようにエンジン３６に対する吸入空気量制御、燃料噴射制御、および点火制御などを行なう。
In step S209, the
ステップＳ２１０において、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡよりも大きな場合に、処理がステップＳ２１１に進む。目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合に、処理がステップＳ２１２に進む。
In step S210, when the target system voltage VH * is greater than the voltage BA of the
ステップＳ２１１において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２のうちの少なくとも１つに昇圧動作を実行させてシステム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨ＊となるように制御する。
In step S211,
ステップＳ２１２において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームをオンに固定し、下アームをオフに固定する。その結果、システム電圧ＶＨが、蓄電装置１０の電圧ＢＡと等しくなる。なお、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合でも、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の両方に昇圧動作を実行させる場合もあるが、それについては後述する。
In step S212,
ステップＳ２１３において、制御装置１５０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータジェネレータ３２−１が駆動され、トルク指令Ｔｍ２＊でモータジェネレータ３２−２が駆動されるようにインバータ３０−１，３０−２のスイッチング制御を行なう。
In step S213,
ＨＶ走行では、走行用パワーＰＷＤに対してエンジン要求パワーＰＷＥが供給されるので、蓄電装置１０から出力すべきパワーは、走行用パワーＰＷＤからエンジン要求パワーＰＷＥを減じた値である。
In HV traveling, since engine required power PWE is supplied to traveling power PWD, the power to be output from
したがって、ステップＳ２１４において、制御装置１５０は、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱを（ＰＷＤ−ＰＷＥ）の値に設定する。
Therefore, in step S214,
ここで、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱは、蓄電装置１０への入力が要求される電力、または蓄電装置１０からの出力が要求される電力を表わし、蓄電装置１０から出力（放電）すべきときには正の値となり、蓄電装置１０へ入力（充電）すべきときには負の値となる。
Here, the input / output request value BRQ of the
（ＥＶ走行）
図３は、ＥＶ走行時の制御の概略を表わす図である。
(EV running)
FIG. 3 is a diagram showing an outline of control during EV traveling.
図３を参照して、ステップＳ３０１では、制御装置１５０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を計算する。制御装置１５０は、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３９の回転数を乗じて走行に要求される走行用パワーＰＷＤを計算する。
Referring to FIG. 3, in step S301,
ステップＳ３０２において、制御装置１５０は、モータジェネレータ３２−１のトルク指令Ｔｍ１＊の値を０に設定する。
In step S302,
ステップＳ３０３において、制御装置１５０は、蓄電装置１０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３９に出力されるようにモータジェネレータ３２−２のトルク指令Ｔｍ２＊を求める。
In step S303,
ステップＳ３０４において、制御装置１５０は、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊と、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づいて、目標システム電圧ＶＨ＊を設定する。
In step S304,
ステップＳ３０５において、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡよりも大きな場合に、処理がステップＳ３０６に進む。目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合に、処理がステップＳ３０７に進む。
If the target system voltage VH * is greater than the voltage BA of the
ステップＳ３０６において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２のうちの少なくとも１つによって、昇圧動作を実行させて、システム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨ＊となるように制御する。
In step S306,
ステップＳ３０７において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームをオンに固定し、下アームをオフに固定する。その結果、システム電圧ＶＨが、蓄電装置１０の電圧ＢＡと等しくなる。なお、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合でも、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の両方に昇圧動作を実行させる場合もあるが、それについては後述する。
In step S307,
ステップＳ３０８において、制御装置１５０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータジェネレータ３２−１が駆動され、トルク指令Ｔｍ２＊でモータジェネレータ３２−２が駆動されるようにインバータ３０−１，３０−２のスイッチング制御を行なう。
In step S308,
ＥＶ走行において、エンジン３６が停止しているので、蓄電装置１０から出力すべきパワーは、走行用パワーＰＷＤである。したがって、ステップＳ３０９において、制御装置１５０は、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱをＰＷＤに設定する。
Since the
（回生制御）
ブレーキペダル踏下量が所定値以上である、或いはアクセル開度の減少率が所定値以上である等、回生条件が満たされると、走行モードは回生モードに移行する。回生モードとは、モータジェネレータ３２−２に駆動軸３９から入力トルクを利用して電力回生を行うモードである。電力回生に伴う回生トルク（負トルク）によって車両１００に制動力が与えられる。
(Regenerative control)
When the regenerative condition is satisfied, such as when the brake pedal depression amount is equal to or greater than a predetermined value, or the rate of decrease in the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value, the traveling mode shifts to the regenerative mode. The regeneration mode is a mode in which power regeneration is performed using the input torque from the
図４は、回生制御時の制御の概略を表わす図である。
図４を参照して、ステップＳ４０１では、制御装置１５０は、ブレーキペダル踏下量およびアクセル開度の減少率に基づいて、回生制動パワーＰＷＲを求める。
FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of control during regenerative control.
Referring to FIG. 4, in step S401,
ステップＳ４０２において、制御装置１５０は、回生制動パワーＰＷＲが得られるように回生要求トルクＴｒＧ＊（負値）を設定する。
In step S402,
ステップＳ４０３において、制御装置１５０は、モータジェネレータ３２−１のトルク指令Ｔｍ１＊の値０を設定する。
In step S403,
ステップＳ４０４において、制御装置１５０は、蓄電装置１０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で回生要求トルクＴｒＧ＊が駆動軸３９から出力されるようにモータジェネレータ３２−２のトルク指令Ｔｍ２＊（負値）を求める。
In step S404,
ステップＳ４０５において、制御装置１５０は、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊と、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づいて、目標システム電圧ＶＨ＊を設定する。
In step S405,
ステップＳ４０６において、制御装置１５０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータジェネレータ３２−１が駆動され、トルク指令Ｔｍ２＊でモータジェネレータ３２−２が駆動され、かつシステム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨ＊となるようにインバータ３０−１，３０−２のスイッチング制御を行なう。
In step S406,
ステップＳ４０７において、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡよりも大きな場合に、処理がステップＳ４０８に進む。目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合に、処理がステップＳ４０９に進む。
If the target system voltage VH * is greater than the voltage BA of the
ステップＳ４０８において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２のうちの少なくとも１つに降圧動作を実行させて、負荷装置２から出力される回生電力が蓄電装置１０に蓄積されるように制御する。
In step S408,
ステップＳ４０９において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームをオンに固定し、下アームをオフに固定する。その結果、システム電圧ＶＨが、蓄電装置１０の電圧ＢＡと等しくなる。この場合、インバータ３０−１およびインバータ３０−２によって、目標システム電圧ＶＨ＊になるように蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下に一旦下げられたシステム電圧ＶＨが、蓄電装置１０からの電力などによって再度ＶＢまで一旦増加した後、負荷装置２から出力される回生電力が蓄電装置１０に蓄積される。なお、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下の場合でも、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の両方に降圧動作を実行させる場合もあるが、それについては後述する。
In step S409,
回生制御において、蓄電装置１０に入力すべきパワーは、回生制動パワーＰＷＲである。したがって、ステップＳ４１０において、制御装置１５０は、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱを−ＰＷＤに設定する。
In the regenerative control, the power to be input to the
図５は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の詳細な構成を表わす図である。 FIG. 5 shows a detailed configuration of converter 12-1 and converter 12-2.
コンバータ１２−２は、チョッパ回路４３を含む。
チョッパ回路４３は、リアクトルＬ１と、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。リアクトルＬ１の一方端は、電力線ＰＬ１に接続され、リアクトルＬ１の他方端はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の接続点に接続される。
Converter 12-2 includes a
The
スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に直列に接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の制御電極は、制御装置１５０から制御信号を受ける。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２にはダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ逆並列接続される。スイッチング素子Ｑ１およびスイッチング素子Ｑ２は、それぞれ上アームおよび下アームに対応する。
Switching elements Q1, Q2 are connected in series between main positive bus MPL and main negative bus MNL. The control electrodes of switching elements Q1, Q2 receive a control signal from
コンバータ１２−１は、チョッパ回路４１と、チョッパ回路４２とを含む。
チョッパ回路４１は、リアクトルＬ２と、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と、ダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。リアクトルＬ２の一方端は、電力線ＰＬ２に接続され、リアクトルＬ２の他方端はスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続点に接続される。
Converter 12-1 includes a
スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に直列に接続される。スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の制御電極は、制御装置１５０から制御信号を受ける。スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４にはダイオードＤ３，Ｄ４がそれぞれ逆並列接続される。スイッチング素子Ｑ３およびスイッチング素子Ｑ３は、それぞれ上アームおよび下アームに対応する。
Switching elements Q3 and Q4 are connected in series between main positive bus MPL and main negative bus MNL. Control electrodes of switching elements Q3 and Q4 receive a control signal from
チョッパ回路４２は、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と、ダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の接続点は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続点に接続される。スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に直列に接続される。スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の制御電極は、制御装置１５０から制御信号を受ける。スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６にはダイオードＤ３，Ｄ４がそれぞれ逆並列接続される。スイッチング素子Ｑ５およびスイッチング素子Ｑ６は、それぞれ上アームおよび下アームに対応する。
チョッパ回路４３に含まれるダイオードＤ１，Ｄ２と、チョッパ回路４１に含まれるダイオードＤ３，Ｄ４と、チョッパ回路４２に含まれるダイオードＤ５，Ｄ６は、同一の物理的特性を備える素子である。また、チョッパ回路４３に含まれるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、チョッパ回路４１に含まれるスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と、チョッパ回路４２に含まれるスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６は、同一の物理的特性を備える素子である。
The diodes D1 and D2 included in the
コンバータ１２−２に流れる電流の上限値をＩＣ１とし、コンバータ１２−１に流れる電流の上限値をＩＣ２とする。コンバータ１２−２は、１つのチョッパ回路４３を備え、コンバータ１２−１は、２つのチョッパ回路４１，４２を備えるため、ＩＣ１＜ＩＣ２である。しかしながら、ＩＣ２＜２×ＩＣ１である。これは、たとえば、蓄電装置１０から負荷装置２側に電流が流れるときに、蓄電装置１０から近い側のチョッパ回路４１には、蓄電装置１０から遠い側のチョッパ回路４２よりも大きな電流が流れるので、チョッパ回路４１に上限まで電流が流れるときに、チョッパ回路４２には上限まで電流が流れないためである。
The upper limit value of the current flowing through the converter 12-2 is IC1, and the upper limit value of the current flowing through the converter 12-1 is IC2. Since converter 12-2 includes one
また、本実施の形態では、１つのチョッパ回路４３からなるコンバータ１２−２と、２つのチョッパ回路４１，４２を並列に接続したコンバータ１２−１を蓄電装置に接続することによって、最大でＩＣ１＋ＩＣ２の電流を蓄電装置１０から負荷装置２へ、または負荷装置２から蓄電装置１０に供給することができる。
Further, in the present embodiment, by connecting a converter 12-2 composed of one
仮に、蓄電装置１０に１つのコンバータだけを接続することによって、最大でＩＣ１＋ＩＣ２の電流を供給可能とするには、１つのコンバータは、８個のチョッパ回路を備える必要があることが、本願発明者による実験によって確認された。
In order to be able to supply a maximum current of IC1 + IC2 by connecting only one converter to the
したがって、本実施の形態では、蓄電装置に２個のコンバータを接続することによって、チョッパ回路の数を削減することができる。 Therefore, in this embodiment, the number of chopper circuits can be reduced by connecting two converters to the power storage device.
さらに、本実施の形態では、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱおよび目標システム電圧ＶＨ＊に応じて、２つのコンバータ１２−１，１２−２の動作状態を切り替えることによって、電力損失を削減することができる。以下では、２つのコンバータ１２−１，１２−２のモード別の制御について説明する。
Furthermore, in the present embodiment, power loss is reduced by switching the operating states of two converters 12-1 and 12-2 according to input / output request value BRQ and target system voltage VH * of
図６は、第１モードのコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の状態を表わす図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating states of converter 12-1 and converter 12-2 in the first mode.
第１モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームがオン固定され、かつ下アームがオフ固定される。 In the first mode, the upper arms of converter 12-1 and converter 12-2 are fixed on and the lower arm is fixed off.
これにより、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２による昇降圧動作は停止される。その結果、システム電圧ＶＨは、蓄電装置１０の電圧ＶＢとなる。
Thereby, the step-up / step-down operation by converter 12-1 and converter 12-2 is stopped. As a result, system voltage VH becomes voltage VB of
また、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５がオンのため、蓄電装置１０の電力は、コンバータ１２−１および／またはコンバータ１２−２を介して主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬに伝達される。
Since switching elements Q1, Q3, and Q5 are on, power of
上述のように、コンバータ１２−２および１２−１に流れる電流の上限値をそれぞれＩＣ１，ＩＣ２とする。ＩＣ１＜ＩＣ２＜２×ＩＣ１である。蓄電装置１０の電圧をＶＢとする。
As described above, the upper limit values of the currents flowing through converters 12-2 and 12-1 are IC1 and IC2, respectively. IC1 <IC2 <2 × IC1. The voltage of
第１モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２に流れる電流の和の上限の最小値はＩＣ１である。これは、第１モードでは、たとえば、蓄電装置１０から出力された電流のうち、コンバータ１２−１に流れる電流の割合およびコンバータ１２−２に流れる電流の割合は制御されないため、すべての電流が、上限値が小さい方のコンバータ１２−２に流れることがあり得るからである。
In the first mode, the minimum value of the upper limit of the sum of the currents flowing through converter 12-1 and converter 12-2 is IC1. In the first mode, for example, the ratio of the current flowing through the converter 12-1 and the ratio of the current flowing through the converter 12-2 out of the current output from the
したがって、第１モードでは、放電時に蓄電装置１０から出力可能な電力の最小値、および充電時に蓄電装置１０に入力可能な電力の最小値は、ＩＣ１×ＶＢである。
Therefore, in the first mode, the minimum value of power that can be output from
また、第１モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームがオン固定され、かつ下アームがオフ固定されるので、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフによる電力損失を防止できる。 In the first mode, the upper arms of converter 12-1 and converter 12-2 are fixed on and the lower arm is fixed off, so that power loss due to switching elements Q1-Q6 on / off can be prevented.
図７は、第２モードのコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の状態を表わす図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating states of converter 12-1 and converter 12-2 in the second mode.
第２モードでは、コンバータ１２−２の上アームと下アームがオフ固定され、コンバータ１２−１が昇降圧動作を実行する。 In the second mode, the upper arm and the lower arm of converter 12-2 are fixed off, and converter 12-1 performs the step-up / step-down operation.
蓄電装置１０からの放電時には、スイッチング素子Ｑ４，Ｑ６が一定のスイッチング周波数に従ってオン／オフし、コンバータ１２−１が昇圧動作を実行するので、システム電圧ＶＨは、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きくなる。また、蓄電装置１０への充電時に、システム電圧ＶＨが、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きい場合でも、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ５が一定のスイッチング周波数に従ってオン／オフし、コンバータ１２−２が降圧動作を実行するので、システム電圧ＶＨを蓄電装置１０の電圧ＶＢに下げて、電力線ＰＬ２，ＮＬ２へ供給することができる。
At the time of discharging from
コンバータ１２−２のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２はオフのため、蓄電装置１０の電力は、コンバータ１２−２を介して主正母線ＭＰＬ及び主負母線ＭＮＬに伝達されない。
Since switching elements Q1 and Q2 of converter 12-2 are off, the power of
上述のように、コンバータ１２−２および１２−１に流れる電流の上限値をそれぞれＩＣ１，ＩＣ２とする。第２モードでは、コンバータ１２−２のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２がオフのため、ＩＣ１＝０である。したがって、第２モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２に流れる電流の和の上限はＩＣ２である。よって、第２モードでは、放電時に蓄電装置１０から出力可能な電力、および充電時に蓄電装置１０に入力可能な電力は、ＩＣ２×ＶＢである。
As described above, the upper limit values of the currents flowing through converters 12-2 and 12-1 are IC1 and IC2, respectively. In the second mode, IC1 = 0 because switching elements Q1, Q2 of converter 12-2 are off. Therefore, in the second mode, the upper limit of the sum of the currents flowing through converter 12-1 and converter 12-2 is IC2. Therefore, in the second mode, the power that can be output from
また、第２モードでは、コンバータ１２−２の上アームと下アームがオフ固定されるので、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン／オフによる電力損失を防止できる。 In the second mode, since the upper arm and the lower arm of converter 12-2 are fixed off, power loss due to switching elements Q1, Q2 on / off can be prevented.
図８は、第３モードのコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の状態を表わす図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating the states of converter 12-1 and converter 12-2 in the third mode.
第３モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２は、昇降圧動作を実行する。 In the third mode, converter 12-1 and converter 12-2 perform a step-up / step-down operation.
蓄電装置１０からの放電時には、スイッチング素子Ｑ１とＱ２，Ｑ３とＱ４，Ｑ４とＱ６が一定のスイッチング周波数に従って相補的にオン／オフし、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が昇圧動作を実行するので、システム電圧ＶＨは、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きくなる。また、蓄電装置１０への充電時に、スイッチング素子Ｑ１とＱ２，Ｑ３とＱ４，Ｑ４とＱ６が一定のスイッチング周波数に従って相補的にオン／オフし、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が降圧動作を実行するので、システム電圧ＶＨを蓄電装置１０の電圧ＶＢに下げて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１、電力線ＰＬ２，ＮＬ２へ供給することができる。
When discharging from
上述のように、コンバータ１２−２および１２−１に流れる電流の上限値をそれぞれＩＣ１，ＩＣ２とする。第３モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２に流れる電流の和の上限はＩＣ１＋ＩＣ２である。よって、第３モードでは、放電時に蓄電装置１０から出力可能な電力、および充電時に蓄電装置１０に入力可能な電力は、（ＩＣ１＋ＩＣ２）×ＶＢである。
As described above, the upper limit values of the currents flowing through converters 12-2 and 12-1 are IC1 and IC2, respectively. In the third mode, the upper limit of the sum of the currents flowing through converter 12-1 and converter 12-2 is IC1 + IC2. Therefore, in the third mode, the power that can be output from
図９は、目標システム電圧ＶＨ＊および蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの組み合わせに対応するコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の制御を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for describing control of converter 12-1 and converter 12-2 corresponding to a combination of target system voltage VH * and input / output request value BRQ of
まず、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（絶対値）がＶＢ×ＩＣ１以下の領域Ａでは、制御装置１５０は、第１モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる。
First, in the region A in which the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
なぜなら、まず、目標システム電圧ＶＨ＊が、蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下のため、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２による昇降圧動作を実行する必要がない。
Because the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
また、第１モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２に流れる電流の和の上限の最小値がＩＣ１（すべてがコンバータ１２−２に流れた場合）である。したがって、放電時に、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（≦ＶＢ×ＩＣ１）以上の電力であるＶＢ×ＩＣ１の電力を蓄電装置１０から取り出すことができる。充電時に、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（≦ＶＢ×ＩＣ１）以上の電力であるＶＢ×ＩＣ１の電力を蓄電装置１０に供給することができる。
In the first mode, the minimum value of the upper limit of the sum of the currents flowing through converter 12-1 and converter 12-2 is IC1 (when all flow through converter 12-2). Therefore, the power of VB × IC1, which is greater than or equal to the magnitude of input / output request value BRQ (≦ VB × IC1) of
ここで、回生制御時において、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下の場合、前述のように、インバータ３０−１，３０−２によって、目標システム電圧ＶＨ＊になるように蓄電装置１０の電圧ＢＡ以下に一旦下げられたシステム電圧ＶＨが、蓄電装置１０からの電力などによって再度ＶＢまで増加した後、負荷装置２から出力される回生電力が蓄電装置１０に蓄積される。
Here, in the regeneration control, when the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
なお、これに代えて、回生制御時に、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下の場合には、目標システム電圧ＶＨ＊を強制的にＶＢに設定し、インバータ３０−１，３０−２によって、システム電圧ＶＨが、目標システム電圧ＶＨ＊（＝ＶＢ）になるように制御されるものとしてもよい。
Instead of this, when the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
次に、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（絶対値）がＶＢ×ＩＣ１を超え、ＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）以下の領域Ｂでは、制御装置１５０は、第３モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる。
Next, the region B where the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
なぜなら、まず、目標システム電圧ＶＨ＊が、蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下のため、目標システム電圧ＶＨ＊を得るために、コンバータによる昇降圧動作を実行する必要がない。
Because the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
一方、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下のときでも、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１を超えることもあり得る。この場合に、第１モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させたのでは、ＶＢ×ＩＣ１よりも大きな電力を蓄電装置１０から出力し、または蓄電装置１０へ入力することができない。それゆえ、領域Ｂでは、制御装置１５０は、第３モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる。この場合、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が昇降圧操作を実行するように、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊と、モータジェネレータ３２−１、モータジェネレータ３２−２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づいて既に求めた目標システム電圧ＶＨ＊を所定量だけ増加させる。
On the other hand, even when target system voltage VH * is equal to or lower than voltage VB of
なお、上記の代わりに、図１０に示すように、領域Ｂの中でも、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ２以下の領域Ｂ′では、コンバータ１２−１のみを昇降圧動作させ（第２モード）、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ２を超える領域Ｂ″では、コンバータ１２−１とコンバータ１２−２を昇降圧動作させる（第３モード）にすることも可能である。
Instead of the above, as shown in FIG. 10, in region B, in region B ′ where input / output request value BRQ of
しかしながら、このようにした場合、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが時間とともに増加することによって、領域Ａから領域Ｂ′に変化し、その後直ぐに領域Ｂ″に変化するような場合に、第１モードから第２モードに変更した後、直ぐに第３モードに変更する必要があり、制御が複雑化する。それゆえ、本実施の形態では、領域Ｂの全領域において、第３モードで動作させる。
However, in this case, when the magnitude of the input / output request value BRQ of the
なお、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下の場合に、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１を超える頻度は、通常少ないので、制御装置１５０は、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下のときには、一律に第１モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させるものとしてもよい。
Note that when the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
次に、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きく、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ２以下の領域Ｃでは、制御装置１５０は、第２モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる。
Next, in region C where target system voltage VH * is higher than voltage VB of
なぜなら、まず、目標システム電圧ＶＨ＊が、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きいため、少なくとも１つのコンバータによる昇降圧動作を実行する必要がある。
Because the target system voltage VH * is higher than the voltage VB of the
また、第２モードでは、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２に流れる電流の和の上限がＩＣ２である。したがって、放電時に、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（≦ＶＢ×ＩＣ２）以上の電力であるＶＢ×ＩＣ２の電力を蓄電装置１０から取り出すことができ、充電時に、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（≦ＶＢ×ＩＣ２）以上の電力であるＶＢ×ＩＣ２の電力を蓄電装置１０に供給することができる。
In the second mode, the upper limit of the sum of the currents flowing through converter 12-1 and converter 12-2 is IC2. Therefore, the electric power of VB × IC2, which is equal to or greater than the magnitude (≦ VB × IC2) of the input / output required value BRQ of the
なお、上記の代わりに、図１１に示すように、領域Ｃの中でも、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１以下の領域Ｃ′では、コンバータ１２−２のみを昇降圧動作させ（仮にモードαと呼ぶ）、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１を超える領域Ｃ″では、コンバータ１２−１を昇降圧動作させる（第２モード）にすることも可能である。
Instead of the above, as shown in FIG. 11, in region C, in region C ′ where input / output request value BRQ of
しかしながら、このようにした場合、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが時間とともに増加することによって、領域Ｃ′から領域Ｃ″変化し、その後直ぐに領域Ｄに変化する場合に、モードαから第２モードに変更した後、直ぐに後述の領域Ｄのモード（＝第３モード）に変更する必要があり、制御が複雑化する。それゆえ、本実施の形態では、領域Ｃの全領域において、第２モードで動作させる。
However, in this case, when the magnitude of the input / output request value BRQ of the
次に、目標システム電圧ＶＨ＊が、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きく、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、ＶＢ×ＩＣ２を超え、ＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）以下の領域Ｄでは、制御装置１５０は、第３モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる。
Next, a region D in which target system voltage VH * is higher than voltage VB of
なぜなら、まず、目標システム電圧ＶＨ＊が、蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きいため、少なくとも１つのコンバータによる昇降圧動作を実行する必要がある。
Because the target system voltage VH * is higher than the voltage VB of the
さらに、第２モード（コンバータ１２−１のみを昇降圧動作）では、放電時に、蓄電装置１０から取り出すことができる電力がＶＢ×ＩＣ２のため、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（＞ＶＢ×ＩＣ２）に足りない。また、充電時に、蓄電装置１０に供給することができる電力がＶＢ×ＩＣ２のため、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさ（＞ＶＢ×ＩＣ２）に足りない。
Further, in the second mode (only the converter 12-1 is stepped up / step-down operation), since the electric power that can be taken out from the
なお、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きいときに、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさの境界をＶＢ×ＩＣ１とすることも可能である。すなわち、図１２に示すように、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きく、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１以下の領域Ｘでは、制御装置１５０は、モードαでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる（すなわち、コンバータ１２−２のみを昇降圧動作）。目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きく、かつ蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×ＩＣ１を超える領域Ｙでは、制御装置１５０は、第３モードでコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を動作させる（すなわち、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２を昇降圧動作）。
When target system voltage VH * is higher than voltage VB of
しかしながら、このようにした場合、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが短時間で増加する場合に、領域Ｘから領域Ｙへの変化が短時間に起こるので、モードαに設定した後、直ぐに第３モードに変更しなければならなくなる。
However, in this case, when the input / output request value BRQ of the
それゆえ、本実施の形態では、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢよりも大きいときに、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさの境界をＶＢ×ＩＣ２とする（すなわち、領域Ｃと領域Ｄに分割する）。
Therefore, in the present embodiment, when the target system voltage VH * is larger than the voltage VB of the
図１３は、本発明の実施の形態におけるコンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の制御手順を表わすフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart representing a control procedure of converter 12-1 and converter 12-2 in the embodiment of the present invention.
図１３を参照して、ステップＳ１０１において、制御装置１５０は、前述したような方法で、目標システム電圧ＶＨ＊および蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱを計算する。上記によって得られた蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさは、ＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）以下であるものとする。
Referring to FIG. 13, in step S101,
ステップＳ１０２において、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢ以下の場合には、処理がステップＳ１０３に進み、目標システム電圧ＶＨ＊が蓄電装置１０の電圧ＶＢを超える場合には、処理がステップＳ１０６に進む。
If the target system voltage VH * is equal to or lower than the voltage VB of the
ステップＳ１０３において、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、コンバータ１２−２を流れる電流の上限値ＩＣ１と蓄電装置１０の電圧の積である（ＩＣ１×ＶＢ）以下の場合には、処理がステップＳ１０４に進む。また、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、ＩＣ１×ＶＢを超える場合には、処理がステップＳ１０５に進む。
In step S103, when the magnitude of input / output request value BRQ of
ステップＳ１０４において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が第１モードで動作するように制御する。すなわち、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２の上アームをオン固定し、かつ下アームをオフ固定する。
In step S104,
ステップＳ１０５において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が第３モードで動作するように制御する。すなわち、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が昇降圧動作を実行するように制御する。
In step S105,
ステップＳ１０６において、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、コンバータ１２−１を流れる電流の上限値ＩＣ２と蓄電装置１０の電圧の積である（ＩＣ２×ＶＢ）以下の場合には、処理がステップＳ１０７に進む。また、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、（ＩＣ２×ＶＢ）を超える場合には、処理がステップＳ１０８に進む。
In step S106, when the magnitude of input / output request value BRQ of
ステップＳ１０７において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が第２モードで動作するように制御する。すなわち、制御装置１５０は、コンバータ１２−２の上アームをオフ固定し、かつ下アームをオフ固定するとともに、コンバータ１２−１が昇降圧動作を実行するように制御する。
In step S107,
ステップＳ１０８において、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が第３モードで動作するように制御する。すなわち、制御装置１５０は、コンバータ１２−１およびコンバータ１２−２が昇降圧動作を実行するように制御する。
In step S108,
なお、上記のステップＳ１０１において、得られた蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさが、ＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）以下であるものしたが、得られた蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさがＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）を超える場合には、蓄電装置１０の入出力要求値ＢＲＱの大きさを強制的にＶＢ×（ＩＣ１＋ＩＣ２）に減少させることにしてもよい。
In step S101, the input / output request value BRQ of the obtained
以上のように、本実施の形態によれば、蓄電装置に２つのコンバータを接続することによって、並列接続させるチョッパ回路（したがってスイッチング素子）の数を増加させることなく、コンバータに多量の電流が流れるようにすることができる。また、目標システム電圧と蓄電装置１０の入出力要求値の大きさに応じて、２つのコンバータの動作を制御することによって、無駄な電力の損失を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, by connecting two converters to the power storage device, a large amount of current flows through the converter without increasing the number of chopper circuits (and thus switching elements) to be connected in parallel. Can be. Further, wasteful power loss can be prevented by controlling the operations of the two converters according to the target system voltage and the magnitude of the input / output request value of the
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are also scheduled to be implemented in appropriate combinations. The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
１ 電源システム、２ 負荷装置、１０ 蓄電装置、１２−２，１２−１ コンバータ、２６ 充電器、２７ 受電部、３０−１，３０−２ インバータ、３２−１，３２−２ モータジェネレータ、３４ 動力分割装置、３６ エンジン、３８ 駆動輪、３９ 駆動軸、１００ 車両、１５０ 制御装置、ＲＹＣ 充電リレー、ＭＰＬ 主正母線、ＭＮＬ 主負母線、ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２ 電力線、Ｃ１ コンデンサ、ＲＹ１、ＲＹ２ システムリレー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply system, 2 Load apparatus, 10 Electric power storage apparatus, 12-2, 12-1 Converter, 26 Charger, 27 Power receiving part, 30-1, 30-2 Inverter, 32-1, 32-2 Motor generator, 34 Power Split device, 36 engine, 38 drive wheel, 39 drive shaft, 100 vehicle, 150 control device, RYC charging relay, MPL main positive bus, MNL main negative bus, PL1, NL1, PL2, NL2 power line, C1 capacitor, RY1, RY2 System relay.
Claims (3)
負荷装置と、
第１の電力線および第２の電力線と、
前記蓄電装置と前記第１の電力線を通じて接続され、前記蓄電装置と前記負荷装置との間の電圧変換を行なうための第１のコンバータと、
前記蓄電装置と前記第２の電力線を通じて接続され、前記蓄電装置と前記負荷装置との間の電圧変換を行なうための第２のコンバータと、
前記第１のコンバータおよび前記第２のコンバータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記負荷装置と前記第１のコンバータおよび前記第２のコンバータとの間の電圧であるシステム電圧の目標値が前記蓄電装置の電圧を超え、かつ前記蓄電装置の入出力要求値の大きさが所定値以下のときには、前記第１のコンバータに昇降圧動作を実行させ、前記第２のコンバータの上アームおよび下アームをオフ固定し、
前記所定値は、前記第１のコンバータと前記蓄電装置との間を前記第１の電力線を通じて流れる電流の上限と前記蓄電装置の電圧とを乗算した値である、車両。 A power storage device;
A load device;
A first power line and a second power line;
A first converter connected to the power storage device through the first power line and performing voltage conversion between the power storage device and the load device;
A second converter connected to the power storage device through the second power line, for performing voltage conversion between the power storage device and the load device;
A control device for controlling operations of the first converter and the second converter;
In the control device, a target value of a system voltage that is a voltage between the load device and the first converter and the second converter exceeds a voltage of the power storage device, and an input / output request value of the power storage device when the magnitude of the predetermined value or less, the to execute the step-up and step-down operation to the first converter, the arm and the lower arm is turned off fixed on the second converter,
The vehicle , wherein the predetermined value is a value obtained by multiplying an upper limit of a current flowing through the first power line between the first converter and the power storage device by a voltage of the power storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014234465A JP6256314B2 (en) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014234465A JP6256314B2 (en) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016100936A JP2016100936A (en) | 2016-05-30 |
| JP6256314B2 true JP6256314B2 (en) | 2018-01-10 |
Family
ID=56077650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014234465A Active JP6256314B2 (en) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6256314B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6489111B2 (en) * | 2016-12-20 | 2019-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | Power system for electric vehicles |
| JP6693446B2 (en) * | 2017-03-10 | 2020-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | Drive |
| JP6862960B2 (en) * | 2017-03-17 | 2021-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | Drive device |
| JP2019075886A (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Boost converter |
| JP7052572B2 (en) * | 2018-06-05 | 2022-04-12 | 株式会社デンソー | Motor control device |
| JP2020058131A (en) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | Drive system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1414145B1 (en) * | 2001-08-02 | 2019-12-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive control apparatus |
| JP3542344B2 (en) * | 2001-11-09 | 2004-07-14 | 日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社 | Power storage system |
| JP2003235252A (en) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Toyota Motor Corp | Power circuit |
| JP2008187865A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Nagano Japan Radio Co | Charger |
| JP2010104139A (en) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | Voltage converter and vehicle mounting it |
| JP2013021865A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | Power supply unit |
-
2014
- 2014-11-19 JP JP2014234465A patent/JP6256314B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016100936A (en) | 2016-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6256314B2 (en) | vehicle | |
| JP5692405B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| US8527126B2 (en) | Power supply system for electrically powered vehicle and method for controlling the same | |
| EP2353920B1 (en) | Electrically driven vehicle and electrically driven vehicle control method | |
| US8571734B2 (en) | Power supply system for electrically powered vehicle and method for controlling the same | |
| JP4793237B2 (en) | Secondary battery charge / discharge control device and vehicle equipped with the same | |
| JP5382238B2 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
| JP5804074B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| US9868448B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP5747724B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP5320988B2 (en) | Power supply system and power balance control method thereof | |
| JP2009220765A (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| JP2009159663A (en) | Motor drive device, electric vehicle, and method of controlling motor drive devices | |
| JP5696791B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP6753368B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP5696790B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP4915273B2 (en) | Electrical device and method for controlling electrical device | |
| JP2011030343A (en) | Power supply system and electric vehicle equipped with the same, and control method of power supply system | |
| JP5811181B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP2015198501A (en) | Vehicular control apparatus | |
| JP2010215106A (en) | Control system for hybrid vehicle | |
| JP5115444B2 (en) | Electric vehicle and control method thereof | |
| JP6421744B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP2013169140A (en) | Electrical power system, electric vehicle provided with the same and control method for the same | |
| JP2011223719A (en) | Power supply apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170927 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171017 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6256314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |