JP6254005B2

JP6254005B2 - Telescopic actuator

Info

Publication number: JP6254005B2
Application number: JP2014023054A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　勝治; 勝治渡辺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2034-02-10
Also published as: JP2015147563A

Description

本発明は、分割して構成された第１ハウジング及び第２ハウジングが一体的に結合されたアクチュエータボディと、電動機の回転運動を往復直線運動に変換する送りねじ機構と、前記送りねじ機構により前記アクチュエータボディの軸線方向に沿って摺動する出力ロッドとを有する伸縮アクチュエータに関する。 The present invention includes an actuator body in which a first housing and a second housing, which are configured separately, are integrally coupled, a feed screw mechanism that converts a rotary motion of an electric motor into a reciprocating linear motion, and the feed screw mechanism The present invention relates to a telescopic actuator having an output rod that slides along an axial direction of an actuator body.

従来技術として、例えば、特許文献１には、送りねじ機構のねじ軸をハウジング側に回転可能に設けると共に、ねじ軸に螺合する送りナットを出力ロッドに設け、ハウジングと出力ロッドとの間のクリアランスを介して出力ロッドが摺動するアクチュエータ構造が開示されている。 As a conventional technique, for example, in Patent Document 1, a screw shaft of a feed screw mechanism is rotatably provided on the housing side, and a feed nut that is screwed to the screw shaft is provided on an output rod. An actuator structure in which an output rod slides through a clearance is disclosed.

この場合、ねじ軸は、ハウジング側にスラストベアリングを介して回転可能に固定され、送りナットは、ハウジングに対して径方向のクリアランスを有する出力ロッドに固定されている。 In this case, the screw shaft is rotatably fixed to the housing side via a thrust bearing, and the feed nut is fixed to an output rod having a radial clearance with respect to the housing.

特開２００９−１７３１９２号公報JP 2009-173192 A

ところで、特許文献１に開示されたアクチュエータ構造では、例えば、曲げモーメントが入力されると、アクチュエータの中心軸線が円弧状に湾曲変形する場合がある。このため、曲げモーメントが入力されると、ハウジングと出力ロッドとの継ぎ目部位においてハウジングが略く字状に変形し、ねじ軸と送りナットは横力を受けながら傾斜した状態となる。 By the way, in the actuator structure disclosed in Patent Document 1, for example, when a bending moment is input, the central axis of the actuator may be curved and deformed in an arc shape. For this reason, when a bending moment is input, the housing is deformed into a substantially square shape at the joint portion between the housing and the output rod, and the screw shaft and the feed nut are inclined while receiving a lateral force.

送りねじ機構は、傾斜した状態にねじ軸と送りナットがセットされると、コジリが発生し、このコジリによって出力ロッドが軸方向に沿って変位しにくくなり、出力ロッドの出力が低下する。このような事象は、ストライベック曲線の関係から、荷重が大きく、ゆっくりとした転舵状態のときに摩擦係数が高くなるので発生しやすくなる。なお、ストライベック曲線とは、摩擦係数（μ）が接触面間に作用する荷重（Ｗ）や、接触面の相対速度（Ｖ）、潤滑剤の粘度（η）によってどのように変化するかを示す曲線をいう。 In the feed screw mechanism, when the screw shaft and the feed nut are set in an inclined state, galling occurs, and this galling causes the output rod to be difficult to displace along the axial direction, and the output of the output rod decreases. Such an event is likely to occur because the friction coefficient becomes high when the load is large and the vehicle is turned slowly due to the relation of the Stribeck curve. The Stribeck curve refers to how the friction coefficient (μ) changes depending on the load (W) acting between the contact surfaces, the relative velocity (V) of the contact surfaces, and the viscosity (η) of the lubricant. The curve shown.

また、ねじ軸と送りナットとの間の静摩擦係数と動摩擦係数との差が大きくなると、例えば、送りねじ機構において回り止め機構を有していない場合には、アクチュエータの両端に設けられたゴムブッシュをばねとするスティックスリップ現象（振動現象）が発生する。このため、自励的な振動が発生しやすくなる。 Further, when the difference between the coefficient of static friction and the coefficient of dynamic friction between the screw shaft and the feed nut becomes large, for example, when the feed screw mechanism does not have a detent mechanism, rubber bushes provided at both ends of the actuator A stick-slip phenomenon (vibration phenomenon) occurs using a spring as a spring. For this reason, self-excited vibration is likely to occur.

このような状態でアクチュエータを駆動すると、ねじ軸と送りナットとの摩擦力が静摩擦力を超えるまで、ねじ軸と送りナットとが共回りする。このため、ハウジングと出力ロッドとの間に介装され、出力ロッドを摺動可能に支持しているスライドベアリング（スライド軸受手段）が、ねじ軸の回転方向（ハウジングの周方向）に摺動する。 When the actuator is driven in such a state, the screw shaft and the feed nut rotate together until the friction force between the screw shaft and the feed nut exceeds the static friction force. For this reason, a slide bearing (slide bearing means) interposed between the housing and the output rod and slidably supporting the output rod slides in the rotational direction of the screw shaft (the circumferential direction of the housing). .

ねじ軸と送りナットとの摩擦力が静摩擦力を超えると、出力ロッドは、アクチュエータの両端のゴムブッシュに蓄えられていた弾性エネルギによって回転方向に戻りながら軸方向に変位する。このため、スライドベアリングは、回転方向と軸方向の両方に変位する。 When the frictional force between the screw shaft and the feed nut exceeds the static frictional force, the output rod is displaced in the axial direction while returning to the rotational direction by the elastic energy stored in the rubber bushes at both ends of the actuator. For this reason, the slide bearing is displaced both in the rotational direction and in the axial direction.

このようにスティクスリップ現象が発生しない場合に対して回転方向の摺動を伴うため、スライドベアリングの磨耗量がその分だけ増加する。 Thus, since the sliding in the rotational direction is accompanied with respect to the case where the stick lip phenomenon does not occur, the wear amount of the slide bearing increases accordingly.

また、スティックスリップ現象が発生している間は、出力ロッドにガタツキが発生するため、スライドベアリングに衝撃荷重が入力される。スライドベアリングが、例えば、樹脂製のスライドベアリングであるとすると、入力される衝撃荷重によってその磨耗量が増大する。スライドベアリングの磨耗量が増加すると、出力ロッドのガタツキがさらに大きくなるので、衝撃荷重が大きくなりやすくなる。 Further, while the stick-slip phenomenon occurs, rattling occurs in the output rod, so that an impact load is input to the slide bearing. If the slide bearing is, for example, a resin-made slide bearing, the amount of wear increases due to the input impact load. When the wear amount of the slide bearing increases, the backlash of the output rod further increases, and the impact load tends to increase.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、スライド軸受手段の磨耗量を低減して出力ロッドのガタツキを抑制することが可能な伸縮アクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a telescopic actuator capable of reducing the amount of wear of the slide bearing means and suppressing rattling of the output rod.

前記の目的を達成するために、本発明は、第１ハウジング及び第２ハウジングによって構成されるアクチュエータボディと、電動機の回転運動を往復直線運動に変換する送りねじ機構と、前記送りねじ機構により前記アクチュエータボディの軸線方向に沿って摺動する出力ロッドとを有する伸縮アクチュエータにおいて、前記アクチュエータボディに対する前記出力ロッドの摺動部位に配設されるスライド軸受手段と、前記アクチュエータボディと前記出力ロッドの間に設けられて前記アクチュエータボディに対して与圧を付与する与圧付与手段と、を備え、前記与圧付与手段は、前記アクチュエータボディに形成される凹部と、前記凹部を押圧して前記アクチュエータボディの径方向に与圧を付与する弾性部材と、前記出力ロッドに対して前記弾性部材を固定する固定部材と、を有し、前記弾性部材は、板ばねであり、前記固定部材は、前記板ばねによって与圧を付与するときに前記弾性部材と接触する曲面部を有し、前記板ばねは、前記アクチュエータボディの径方向に与圧を付与しない中立状態のときに前記曲面部と非接触状態に設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator body constituted by a first housing and a second housing, a feed screw mechanism that converts a rotary motion of an electric motor into a reciprocating linear motion, and the feed screw mechanism. In a telescopic actuator having an output rod that slides along the axial direction of the actuator body, slide bearing means disposed at a sliding portion of the output rod with respect to the actuator body, and between the actuator body and the output rod Pressure applying means for applying pressure to the actuator body, and the pressure applying means presses against the concave portion formed in the actuator body and the actuator body. An elastic member for applying pressure in the radial direction of the output rod and the output rod Possess a fixing member for fixing the serial elastic member, said elastic member is a plate spring, the fixing member may have a curved surface portion in contact with said elastic member when granting pressurizing by the plate spring and, said plate spring is characterized Rukoto provided a non-contact state with the curved surface portion when the neutral state of not applying a preload in the radial direction of the actuator body.

本発明によれば、与圧付与手段を設けることで、アクチュエータボディに対する出力ロッドの回転方向（周方向）への変位を規制すると共に、出力ロッドをその軸線方向に沿って摺動変位させることができる。この結果、本発明では、スライド軸受手段の磨耗量を低減して出力ロッドのガタツキを抑制することができる。 According to the present invention, by providing the pressurizing means, the displacement of the output rod in the rotation direction (circumferential direction) with respect to the actuator body is restricted, and the output rod can be slid along the axial direction thereof. it can. As a result, in the present invention, it is possible to reduce the amount of wear of the slide bearing means and suppress the play of the output rod.

また、本発明によれば、与圧付与手段によって、回転方向のスティックスリップ現象が抑制される。これにより、スライド軸受手段の磨耗量を低減して出力ロッドのガタツキをより一層抑制することができる。 Further, according to the present invention, the stick-slip phenomenon in the rotational direction is suppressed by the pressurizing means. Thereby, the abrasion amount of a slide bearing means can be reduced and the play of an output rod can be suppressed further.

さらに、本発明によれば、スティックスリップ現象による荷重変動が大幅に低減されるため、送りねじ機構を構成する送りねじと送りナットとの螺合部位における荷重が低減し、互いに螺合するねじ部の耐久性を向上させることができる。また、仮に、現況と同等の耐久性を確保することを前提とすると、送りねじ機構の軸径やピッチを小さくすることができる。さらに、電動機の発生トルクが減少するため、電動機の消費電力を低減することができる。従って、例えば、電動機と送りねじ機構との間に遊星歯車機構を設けた場合、遊星歯車機構への入力トルクも低減することから、遊星歯車機構の負荷が減少し、遊星歯車機構の小型化を達成することができる。この結果、車両への搭載性を向上させると共に、車両の軽量化や消費電力の低減にも寄与することから、車両の燃費向上に貢献することができる。 Furthermore, according to the present invention, the load fluctuation due to the stick-slip phenomenon is greatly reduced, so that the load at the screwed portion of the feed screw and the feed nut constituting the feed screw mechanism is reduced, and the screw portion that is screwed together The durability of can be improved. Also, if it is assumed that the same durability as the current situation is ensured, the shaft diameter and pitch of the feed screw mechanism can be reduced. Furthermore, since the generated torque of the electric motor is reduced, the power consumption of the electric motor can be reduced. Therefore, for example, when a planetary gear mechanism is provided between the electric motor and the feed screw mechanism, the input torque to the planetary gear mechanism is also reduced, so the load on the planetary gear mechanism is reduced and the planetary gear mechanism is reduced in size. Can be achieved. As a result, it is possible to contribute to the improvement of the fuel consumption of the vehicle because it improves the mountability to the vehicle and contributes to the weight reduction of the vehicle and the reduction of the power consumption.

さらにまた、本発明によれば、与圧付与手段は、アクチュエータボディに対しその回転方向（周方向）と径方向に与圧することができ、出力ロッドのガタツキによる衝撃的な荷重の入力がなくなるため、スライド軸受手段に入力される歪速度を緩和することができる。これにより、例えば、低温時等においてもスライド軸受手段の軸受性能を安定して保持することができる。 Furthermore, according to the present invention, the pressurizing means can pressurize the actuator body in the rotational direction (circumferential direction) and the radial direction, and input of an impact load due to rattling of the output rod is eliminated. The strain rate input to the slide bearing means can be reduced. Thereby, for example, the bearing performance of the slide bearing means can be stably maintained even at a low temperature.

さらにまた、本発明によれば、与圧付与手段の弾性力によって、出力ロッドはアクチュエータボディに対して回転方向に僅かに弾性変位可能に設けられているため、車両への伸縮アクチュエータの搭載時に伸縮アクチュエータと組み付けられる他の部材（例えば、サスペンション構成部材）との間の回転方向の位相ずれを吸収し、組付作業を容易に遂行することができる。 Furthermore, according to the present invention, the output rod is provided so as to be slightly elastically displaceable in the rotational direction with respect to the actuator body by the elastic force of the pressurizing means. A phase shift in the rotational direction between the actuator and another member (for example, a suspension component) to be assembled can be absorbed, and the assembly operation can be easily performed.

さらにまた、本発明によれば、与圧付与手段は、アクチュエータボディと出力ロッドの間で与圧をもって保持されているため、例えば、打音等の異音の発生を抑制することができる。 Furthermore, according to the present invention, since the pressurizing means is held with a pressurization between the actuator body and the output rod, for example, it is possible to suppress the occurrence of abnormal noise such as a hitting sound.

さらにまた、本発明によれば、例えば、出力ロッドに対して過大な荷重が付与されると、板ばねが固定部材の曲面部と接触して接触部分の面圧を低減することで、スライド軸受手段の摩耗を抑制することができる。 Furthermore , according to the present invention, for example, when an excessive load is applied to the output rod, the leaf spring comes into contact with the curved surface portion of the fixing member to reduce the surface pressure of the contact portion. Wear of the means can be suppressed.

本発明では、スライド軸受手段の磨耗量を低減して出力ロッドのガタツキを抑制することが可能な伸縮アクチュエータを得ることができる。 In the present invention, it is possible to obtain a telescopic actuator capable of reducing the amount of wear of the slide bearing means and suppressing the play of the output rod.

本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータが組み込まれたリヤサスペンション装置の斜視図である。1 is a perspective view of a rear suspension device in which a toe control actuator according to an embodiment of the present invention is incorporated. 図１の矢印Ａ方向からみた矢視図である。It is an arrow view seen from the arrow A direction of FIG. 本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータの軸線方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the toe control actuator which concerns on embodiment of this invention. 図３に示すＢ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the B section shown in FIG. トーコントロールアクチュエータを構成する遊星歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the planetary gear mechanism which comprises a toe control actuator. 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the VI-VI line of FIG. （ａ）は、キャリア側から見た弾性カップリングの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った拡大断面図、（ｃ）は、（ａ）のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿った拡大断面図である。(A) is an enlarged front view of the elastic coupling as viewed from the carrier side, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line VIIB-VIIB in (a), and (c) is a VIIC-VIIC in (a). It is an expanded sectional view along a line. 与圧付与手段を構成する板ばねが第２ハウジングの溝部に装着される前の自由状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the free state before the leaf | plate spring which comprises a pressurization provision means is mounted | worn with the groove part of a 2nd housing. 与圧付与手段の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a pressurization provision means. 板ばねのセット状態を示した図４のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 showing a set state of the leaf spring. 第１ハウジング及び第２ハウジングに荷重が入力された際、図１０のセット状態から与圧付与手段によって与圧が付与される状態を示す拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which pressurization is applied by the pressurization application unit from the set state of FIG. 10 when a load is input to the first housing and the second housing. 送りねじ部及び送りナット部間に発生する摩擦力と時間との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the frictional force which generate | occur | produces between a feed screw part and a feed nut part, and time. 板ばねによって付与される与圧とその分力との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the pressurization provided with a leaf | plate spring, and its component force. （ａ）は、第１変形例に係る板ばねの斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。(A) is a perspective view of the leaf | plate spring which concerns on a 1st modification, (b) is the arrow line view seen from the arrow Z direction of (a). （ａ）は、第２変形例に係る板ばねの斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。(A) is a perspective view of the leaf | plate spring which concerns on a 2nd modification, (b) is the arrow line view seen from the arrow Z direction of (a). （ａ）は、第３変形例に係る板ばねの斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。(A) is a perspective view of the leaf | plate spring which concerns on a 3rd modification, (b) is the arrow line view seen from the arrow Z direction of (a). （ａ）は、第４変形例に係る板ばねの斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。(A) is a perspective view of the leaf | plate spring which concerns on a 4th modification, (b) is the arrow line view seen from the arrow Z direction of (a).

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータが組み込まれたリヤサスペンション装置の斜視図、図２は、図１の矢印Ａ方向からみた矢視図である。なお、各図中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向を示し、「上下」は、車両の上下方向（鉛直方向）を示し、「左右」は、左右方向（車幅方向）を示している。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a perspective view of a rear suspension device incorporating a toe control actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an arrow view seen from the direction of arrow A in FIG. Note that “front and rear” indicated by arrows in each figure indicates the front and rear direction of the vehicle, “up and down” indicates the vertical direction of the vehicle (vertical direction), and “left and right” indicates the left and right direction (vehicle width direction). ).

図１及び図２に示されるリヤサスペンション装置１０は、ダブルウィッシュボーン式からなり、図示しない四輪操舵車両の左後輪に配置されている。このリヤサスペンション装置１０は、後輪Ｗを回転自在に支持するナックル１２と、ナックル１２を上下動可能に車体フレームに連結するアッパアーム１４及びロアアーム１６と、後輪Ｗのトー角を制御すべくナックル１２及び図示しない車体フレームを連結するトーコントロールアクチュエータ（伸縮アクチュエータ）１８と、後輪Ｗの上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパ２０を含んで構成されている。 The rear suspension device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is of a double wishbone type and is disposed on the left rear wheel of a four-wheel steering vehicle (not shown). The rear suspension device 10 includes a knuckle 12 that rotatably supports a rear wheel W, an upper arm 14 and a lower arm 16 that are connected to a vehicle body frame so that the knuckle 12 can move up and down, and a knuckle to control a toe angle of the rear wheel W. 12 and a toe control actuator (extension actuator) 18 for connecting a vehicle body frame (not shown), and a damper 20 with a suspension spring for buffering the vertical movement of the rear wheel W.

アッパアーム１４及びロアアーム１６の基端は、それぞれゴムブッシュジョイント２２ａ、２２ｂによって図示しない車体フレームに連結されている。アッパアーム１４及びロアアーム１６の先端は、それぞれボールジョイント２４ａ、２４ｂを介してナックル１２の上部及び下部に連結されている。 The base ends of the upper arm 14 and the lower arm 16 are connected to a vehicle body frame (not shown) by rubber bush joints 22a and 22b, respectively. The tips of the upper arm 14 and the lower arm 16 are connected to the upper and lower portions of the knuckle 12 via ball joints 24a and 24b, respectively.

トーコントロールアクチュエータ１８の基端は、ゴムブッシュジョイント２６ａを介して図示しない車体フレームに連結されている。トーコントロールアクチュエータ１８の先端は、ゴムブッシュジョイント２６ｂを介してナックル１２の後部に連結されている。 The base end of the toe control actuator 18 is connected to a vehicle body frame (not shown) via a rubber bush joint 26a. The tip of the toe control actuator 18 is connected to the rear part of the knuckle 12 via a rubber bush joint 26b.

懸架ばね付きダンパ２０の上端は、車体（図２に示すサスペンションタワーの上壁２８）に固定されている。懸架ばね付きダンパ２０の下端は、ゴムブッシュジョイント２６ｃを介してナックル１２の上部に連結されている。 The upper end of the damper 20 with the suspension spring is fixed to the vehicle body (upper wall 28 of the suspension tower shown in FIG. 2). The lower end of the suspension spring-equipped damper 20 is connected to the upper portion of the knuckle 12 via a rubber bush joint 26c.

トーコントロールアクチュエータ１８を伸長方向に駆動すると、ナックル１２の後部が車幅方向外側に押されて後輪Ｗのトー角がトーイン方向に変化する。一方、トーコントロールアクチュエータ１８を収縮方向に駆動すると、ナックル１２の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪Ｗのトー角がトーアウト方向に変化する。従って、図示しないステアリングホイールの操作による通常の前輪の操舵に加えて、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて後輪Ｗのトー角を制御することで、車両の直進安定性能や旋回性能を向上させることができる。 When the toe control actuator 18 is driven in the extending direction, the rear portion of the knuckle 12 is pushed outward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-in direction. On the other hand, when the toe control actuator 18 is driven in the contracting direction, the rear portion of the knuckle 12 is pulled inward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-out direction. Therefore, in addition to normal front wheel steering by operating a steering wheel (not shown), the toe angle of the rear wheel W is controlled according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, thereby improving the straight running stability and turning performance of the vehicle. Can be made.

次に、図３〜図６に基づいて、トーコントロールアクチュエータ１８の構造を以下詳細に説明する。 Next, the structure of the toe control actuator 18 will be described in detail below with reference to FIGS.

図３は、本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータの軸線方向に沿った縦断面図、図４は、図３に示すＢ部の拡大断面図、図５は、トーコントロールアクチュエータを構成する遊星歯車機構の分解斜視図、図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大縦断面図、図７（ａ）は、キャリア側から見た弾性カップリングの拡大正面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った拡大断面図、図７（ｃ）は、図７（ａ）のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿った拡大断面図である。 3 is a longitudinal sectional view of the toe control actuator according to the embodiment of the present invention along the axial direction, FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion B shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a planet constituting the toe control actuator. 6 is an exploded perspective view of the gear mechanism, FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4, FIG. 7A is an enlarged front view of the elastic coupling viewed from the carrier side, and FIG. ) Is an enlarged sectional view taken along the line VIIB-VIIB in FIG. 7A, and FIG. 7C is an enlarged sectional view taken along the line VIIC-VIIC in FIG. 7A.

図３及び図４に示されるように、トーコントロールアクチュエータ１８は、車体フレーム側に連結されるゴムブッシュジョイント２６ａが一体に設けられた第１ハウジング３０ａと、ナックル１２側に連結されるゴムブッシュジョイント２６ｂが一体に設けられた出力ロッド３２を伸縮自在に支持する第２ハウジング３０ｂとを備える。第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂの対向部は、シール部材３４を介してインロー嵌合した状態で、各々の結合フランジ３６ａ、３６ｂを複数のボルト３８で締結することにより一体的に結合されている。なお、第１ハウジング３０ａと第２ハウジング３０ｂとが、軸線Ｌ方向に沿って一体的に結合されることにより、アクチュエータボディが構成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the toe control actuator 18 includes a first housing 30a integrally provided with a rubber bush joint 26a connected to the body frame side, and a rubber bush joint connected to the knuckle 12 side. 26b is provided with a second housing 30b that supports the output rod 32 provided integrally therewith so as to extend and contract. Opposing portions of the first housing 30a and the second housing 30b are integrally coupled by fastening the coupling flanges 36a and 36b with a plurality of bolts 38 in an inlay-fitted state via the seal member 34. Yes. The first housing 30a and the second housing 30b are integrally coupled along the direction of the axis L to constitute an actuator body.

第１ハウジング３０ａの内部の室４０ａには、駆動源となるブラシ付きのモータ（電動機）４２と、減速機として機能する遊星歯車機構４４とが収納されている。第２ハウジング３０ｂの内部の室４０ｂには、弾性カップリング４６と、台形ねじを用いた送りねじ機構４８とが収納されている。これらのモータ４２、遊星歯車機構４４、弾性カップリング４６、及び、送りねじ機構４８は、それぞれ、トーコントロールアクチュエータ１８の軸線Ｌ上に直列に配置されている。 A chamber 40a inside the first housing 30a houses a brushed motor (electric motor) 42 as a driving source and a planetary gear mechanism 44 that functions as a speed reducer. An elastic coupling 46 and a feed screw mechanism 48 using trapezoidal screws are housed in the chamber 40b inside the second housing 30b. These motor 42, planetary gear mechanism 44, elastic coupling 46, and feed screw mechanism 48 are arranged in series on the axis L of the toe control actuator 18.

モータ４２は、第１ハウジング３０ａ側に固定される環状のステータ５０と、ステータ５０内で回転可能に支持されるロータ５２とを備える。モータ４２の外郭は、フランジ５４を有するカップ状に形成されたヨーク５６と、ヨーク５６のフランジ５４に突き当てられて固定されるベアリングホルダ５８とによって構成されている。ロータ５２は、棒状の回転軸（モータ軸）６０を有する。回転軸６０の一端は、ヨーク５６の底部に設けられたボールベアリング６２ａに回転自在に支持されている。回転軸６０の他端は、ベアリングホルダ５８に設けられたボールベアリング６２ｂに回転自在に支持されている。 The motor 42 includes an annular stator 50 that is fixed to the first housing 30 a side, and a rotor 52 that is rotatably supported in the stator 50. The outer shell of the motor 42 includes a yoke 56 formed in a cup shape having a flange 54, and a bearing holder 58 that is abutted against and fixed to the flange 54 of the yoke 56. The rotor 52 has a rod-shaped rotating shaft (motor shaft) 60. One end of the rotating shaft 60 is rotatably supported by a ball bearing 62 a provided at the bottom of the yoke 56. The other end of the rotating shaft 60 is rotatably supported by a ball bearing 62 b provided in the bearing holder 58.

ベアリングホルダ５８の内面には、回転軸６０の外周面に係止されて回転軸６０と一体的に回転するコミュテータ６４に摺接するブラシ６６が支持されている。ブラシ６６から延在してブラシ６６と電気的に接続される導線６８は、第１ハウジング３０ａに設けられたグロメット７０を介して第１ハウジング３０ａの外部に引き出されている。 On the inner surface of the bearing holder 58, a brush 66 is supported that is slidably contacted with a commutator 64 that is engaged with the outer peripheral surface of the rotating shaft 60 and rotates integrally with the rotating shaft 60. A conductive wire 68 extending from the brush 66 and electrically connected to the brush 66 is drawn out of the first housing 30a via a grommet 70 provided in the first housing 30a.

図４及び図５に示されるように、遊星歯車機構４４は、第１ハウジング３０ａの略円筒状の開口部７２内に嵌合して固定されるリングギヤ７４と、モータ４２の回転軸６０の先端に直接形成されたサンギヤ７６と、リングギヤ７４よりも小径で略円板状に形成されるキャリア７８と、キャリア７８の支持孔に圧入されて片持ち支持される３本のピニオンピン８０と、各ピニオンピン８０を介して回転自在に支持され、リングギヤ７４及びサンギヤ７６に対して同時に噛合する３つのピニオン８４とから構成されている。遊星歯車機構４４は、入力部材であるサンギヤ７６の回転運動を、出力部材であるキャリア７８に対して減速して伝達する機能を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the planetary gear mechanism 44 includes a ring gear 74 fitted and fixed in the substantially cylindrical opening 72 of the first housing 30 a, and the tip of the rotating shaft 60 of the motor 42. A sun gear 76 formed directly on the ring, a carrier 78 having a smaller diameter than the ring gear 74 and formed in a substantially disc shape, three pinion pins 80 press-fitted into a support hole of the carrier 78 and cantilevered, and It is comprised of three pinions 84 that are rotatably supported through pinion pins 80 and mesh with ring gear 74 and sun gear 76 simultaneously. The planetary gear mechanism 44 has a function of decelerating and transmitting the rotational movement of the sun gear 76 as an input member to the carrier 78 as an output member.

遊星歯車機構４４の出力部材であるキャリア７８は、送りねじ機構４８の入力部材である入力フランジ８６と弾性カップリング４６を介して連結されている。 A carrier 78 that is an output member of the planetary gear mechanism 44 is connected to an input flange 86 that is an input member of the feed screw mechanism 48 via an elastic coupling 46.

キャリア７８は、略円板状を呈し、弾性カップリング４６に対向する円形状の第１端面７９と、第１端面７９の反対側でピニオン８４側に臨む円形状の第２端面８１とを有する。キャリア７８の第１端面７９には、４個の爪部８５が周方向に沿って等角度離間して配置されていると共に、軸線Ｌ方向に沿って突出している。 The carrier 78 has a substantially disk shape, and has a circular first end surface 79 that faces the elastic coupling 46, and a circular second end surface 81 that faces the pinion 84 on the opposite side of the first end surface 79. . On the first end surface 79 of the carrier 78, four claw portions 85 are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction, and project along the axis L direction.

図５に示されるように、弾性カップリング４６は、例えば、シリコーンゴム等のゴム体や樹脂体等で形成されている。この弾性カップリング４６は、単一の環状部４６ａと、複数の腕部４６ｂとが一体的に構成されている。環状部４６ａは、リング状からなり、その中心に円形の貫通孔９２が形成されている。複数（図５中では８つを例示）の腕部４６ｂは、環状部４６ａの外周面に所定角度だけ離間して配置され、環状部４６ａの外周面から半径外方向に放射状に突出するように配置されている。互いに隣接する腕部４６ｂ、４６ｂの間には、側面視して略Ｖ字状の溝部からなる谷部４６ｃが設けられている。 As shown in FIG. 5, the elastic coupling 46 is formed of, for example, a rubber body such as silicone rubber or a resin body. In the elastic coupling 46, a single annular portion 46a and a plurality of arm portions 46b are integrally formed. The annular portion 46a has a ring shape, and a circular through hole 92 is formed at the center thereof. A plurality (eight examples in FIG. 5) of arm portions 46b are arranged on the outer peripheral surface of the annular portion 46a so as to be spaced apart from each other by a predetermined angle, and project radially outward from the outer peripheral surface of the annular portion 46a. Is arranged. Between the arm portions 46b and 46b adjacent to each other, there is provided a trough portion 46c formed of a substantially V-shaped groove portion in a side view.

弾性カップリング４６の貫通孔９２には、コイルスプリング９４が挿通されている。このコイルスプリング９４の一端は、キャリア７８の第１端面７９に当接し、コイルスプリング９４の他端は、入力フランジ８６の後記する対向面９８に当接している（図４参照）。コイルスプリング９４のばね力によってキャリア７８と入力フランジ８６とが互いに離間する方向に付勢されている。 A coil spring 94 is inserted through the through hole 92 of the elastic coupling 46. One end of the coil spring 94 is in contact with the first end surface 79 of the carrier 78, and the other end of the coil spring 94 is in contact with an opposing surface 98 described later (see FIG. 4). The carrier 78 and the input flange 86 are urged away from each other by the spring force of the coil spring 94.

弾性カップリング４６の腕部４６ｂの先端側には、複数の突出部９６が設けられている。複数の突出部９６は、周方向に略等角度離間して８つ配置されている。８つの突出部９６のうち、キャリア７８と対向する腕部４６ｂの側面には、隣接する腕部４６ｂの１つおきに４本の突出部９６ａがそれぞれ突出して配置され、入力フランジ８６と対向する腕部４６ｂの側面には、隣接する腕部４６ｂの１つおきに４本の突出部９６ｂがそれぞれ配置されている。 A plurality of projecting portions 96 are provided on the distal end side of the arm portion 46 b of the elastic coupling 46. The plurality of projecting portions 96 are arranged at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. Of the eight protrusions 96, four protrusions 96 a are arranged to protrude from the side surface of the arm part 46 b facing the carrier 78, and every other adjacent arm part 46 b, and face the input flange 86. On the side surface of the arm portion 46b, four protruding portions 96b are arranged for every other adjacent arm portion 46b.

換言すると、弾性カップリング４６の腕部４６ｂの先端側には、８つの突出部９６のうち、キャリア７８側に向かって突出する突出部９６ａと、入力フランジ８６側に向かって突出する突出部９６ｂとが交互に配置されている。キャリア７８側に向かって突出する突出部９６ａは、キャリア７８の第１端面７９と当接可能に設けられていると共に、入力フランジ８６側に向かって突出する突出部９６ｂは、入力フランジ８６の対向面９８と当接可能に設けられている。 In other words, on the distal end side of the arm portion 46b of the elastic coupling 46, among the eight projecting portions 96, a projecting portion 96a projecting toward the carrier 78 side and a projecting portion 96b projecting toward the input flange 86 side. And are arranged alternately. The projecting portion 96 a projecting toward the carrier 78 side is provided so as to be able to contact the first end surface 79 of the carrier 78, and the projecting portion 96 b projecting toward the input flange 86 side is opposed to the input flange 86. It is provided so as to be able to contact the surface 98.

図４に示されるように、入力フランジ８６は、略円板状からなり、その外周部の表裏両面を一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂに挟持されることで、回転自在に支持されている。一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂは、第２ハウジング３０ｂの内周面に締結される環状のロックナット９０により第２ハウジング３０ｂに保持されている。一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂのうち、一方のスラストベアリング８８ａは、第２ハウジング３０ｂと入力フランジ８６との間のスラスト荷重を支持し、他方のスラストベアリング８８ｂは、ロックナット９０と入力フランジ８６との間のスラスト荷重を支持する。 As shown in FIG. 4, the input flange 86 has a substantially disk shape, and is supported rotatably by sandwiching the front and back surfaces of the outer peripheral portion between a pair of thrust bearings 88a and 88b. The pair of thrust bearings 88a and 88b is held by the second housing 30b by an annular lock nut 90 fastened to the inner peripheral surface of the second housing 30b. Of the pair of thrust bearings 88a and 88b, one thrust bearing 88a supports the thrust load between the second housing 30b and the input flange 86, and the other thrust bearing 88b includes the lock nut 90 and the input flange 86. Support thrust load between.

図４及び図５に示されるように、軸線Ｌ方向においてキャリア７８と対向する入力フランジ８６の対向面９８には、４個の爪部１００が周方向に沿って等角度離間して配置されていると共に、弾性カップリング４６側（キャリア７８側）に向かって所定長だけ突出している。なお、キャリア７８の第１端面７９に設けられる４個の爪部８５と、入力フランジ８６の対向面９８に設けられる４個の爪部１００とは、周方向においてその位相が約４５度だけずれるように配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, four claw portions 100 are arranged at equal angles along the circumferential direction on the facing surface 98 of the input flange 86 facing the carrier 78 in the axis L direction. And protrudes by a predetermined length toward the elastic coupling 46 side (carrier 78 side). The four claw portions 85 provided on the first end surface 79 of the carrier 78 and the four claw portions 100 provided on the opposing surface 98 of the input flange 86 are shifted in phase by about 45 degrees in the circumferential direction. Are arranged as follows.

さらに、図７（ａ）に示されるように、弾性カップリング４６の腕部４６ｂの径方向外端部には、キャリア７８側と入力フランジ８６側とに向かって交互に突出する複数の突出部９６が設けられている。この場合、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示されるように、複数の突出部９６が支点となって腕部４６ｂを弾性変形（撓曲）させる。このとき支点となる突出部９６に発生する反力が、入力フランジ８６を基準としてキャリア７８を軸線Ｌ方向に付勢することで、キャリア７８の倒れを防止することができる。なお、図６に示されるように、複数の突出部９６ａ、９６ｂは、キャリア７８の爪部８５と入力フランジ８６の爪部１００との間に周方向に沿って配置されている。 Further, as shown in FIG. 7A, a plurality of projecting portions projecting alternately toward the carrier 78 side and the input flange 86 side at the radially outer end portion of the arm portion 46b of the elastic coupling 46. 96 is provided. In this case, as shown in FIGS. 7B and 7C, the arm portions 46b are elastically deformed (flexed) with the plurality of projecting portions 96 as fulcrums. At this time, the reaction force generated in the projecting portion 96 serving as a fulcrum urges the carrier 78 in the direction of the axis L with the input flange 86 as a reference, thereby preventing the carrier 78 from falling down. As shown in FIG. 6, the plurality of projecting portions 96 a and 96 b are disposed along the circumferential direction between the claw portion 85 of the carrier 78 and the claw portion 100 of the input flange 86.

ピニオンピン８０とピニオン８４との間には、例えば、すべり軸受けやニードル軸受け等の軸受部材（図示せず）が介装されている。この軸受けによって回転自在に支持されるピニオン８４の厚さは、ピニオンピン８０の軸方向の長さよりも大きく設定されている。このため、ピニオン８４の端面（外周に形成された歯部と略直交する面）が、キャリア７８とリングギヤ７４の内径フランジ部７４ａとの間で挟持されることによって、ピニオン８０の取付姿勢を制御することができる。 Between the pinion pin 80 and the pinion 84, for example, a bearing member (not shown) such as a sliding bearing or a needle bearing is interposed. The thickness of the pinion 84 that is rotatably supported by the bearing is set to be larger than the length of the pinion pin 80 in the axial direction. For this reason, the mounting posture of the pinion 80 is controlled by sandwiching the end surface of the pinion 84 (the surface substantially orthogonal to the tooth portion formed on the outer periphery) between the carrier 78 and the inner diameter flange portion 74a of the ring gear 74. can do.

弾性カップリング４６の８つの谷部４６ｃには、キャリア７８の４個の爪部８５が一つおきに係合すると共に、キャリア７８の爪部８５と異なる位相で、入力フランジ８６の４個の爪部１００が一つおきに係合する。すなわち、図６に示されるように、弾性カップリング４６の８つの谷部４６ｃには、キャリア７８の爪部８５と入力フランジ８６の爪部１００とが周方向に沿って交互に係合する。 Every four claw portions 85 of the carrier 78 are engaged with the eight valley portions 46c of the elastic coupling 46, and the four troughs 85 of the input flange 86 are out of phase with the claw portions 85 of the carrier 78. Every other nail | claw part 100 engages. That is, as shown in FIG. 6, the claw portions 85 of the carrier 78 and the claw portions 100 of the input flange 86 are alternately engaged with the eight valley portions 46c of the elastic coupling 46 along the circumferential direction.

従って、キャリア７８の回転トルクは、キャリア７８の爪部８５から、弾性カップリング４６の腕部４６ｂ、入力フランジ８６の爪部１００を介して、入力フランジ８６に伝達される。その際、弾性体で構成された弾性カップリング４６が、その弾発力によって弾性変形することで、キャリア７８及び入力フランジ８６間の軸線のズレ（芯ズレ）を吸収すると共に、回転トルクの急変を吸収して円滑な動力伝達を遂行することができる。 Accordingly, the rotational torque of the carrier 78 is transmitted from the claw portion 85 of the carrier 78 to the input flange 86 via the arm portion 46 b of the elastic coupling 46 and the claw portion 100 of the input flange 86. At that time, the elastic coupling 46 formed of an elastic body is elastically deformed by its elastic force, thereby absorbing the axial deviation between the carrier 78 and the input flange 86 (core deviation) and a sudden change in rotational torque. Can be absorbed to achieve smooth power transmission.

図５に示されるように、キャリア保持部材１０６は、金属板をプレス加工したものであり、図示しないボルトを介してリングギヤ７４に締結される。このキャリア保持部材１０６は、環状の平板からなる本体部１０６ａと、本体部１０６ａの内周を断面Ｌ字状に折り曲げたフランジ部１０６ｂとを有する。 As shown in FIG. 5, the carrier holding member 106 is obtained by pressing a metal plate, and is fastened to the ring gear 74 via a bolt (not shown). The carrier holding member 106 includes a main body portion 106a made of an annular flat plate and a flange portion 106b obtained by bending the inner periphery of the main body portion 106a into an L-shaped cross section.

図３に示されるように、送りねじ機構４８は、入力フランジ８６の回転運動を出力ロッド３２の往復直線運動に変換する機能を有し、送りねじ部１１２と、送りナット部１１４と、出力ロッド３２とを備える。 As shown in FIG. 3, the feed screw mechanism 48 has a function of converting the rotational motion of the input flange 86 into the reciprocating linear motion of the output rod 32, and includes a feed screw portion 112, a feed nut portion 114, and an output rod. 32.

送りねじ部１１２は、入力フランジ８６と一体に形成され、軸線Ｌ方向に沿ったシャフト状の外周面に雄ねじが形成されている。出力ロッド３２は、内部が中空の有底円筒体からなり、送りナット部１１４と一体に形成されている。送りナット部１１４は、有底円筒体の内周面に形成され、送りねじ部１１２の雄ねじに螺合する雌ねじを有する。 The feed screw portion 112 is formed integrally with the input flange 86, and a male screw is formed on a shaft-shaped outer peripheral surface along the axis L direction. The output rod 32 is a bottomed cylindrical body having a hollow inside, and is formed integrally with the feed nut portion 114. The feed nut portion 114 is formed on the inner peripheral surface of the bottomed cylindrical body and has a female screw that is screwed into the male screw of the feed screw portion 112.

図３及び図４に示されるように、第２ハウジング３０ｂの軸線Ｌ方向に沿った中間部の内周面と出力ロッド３２の外周面との間には、環状の第１スライドベアリング（スライド軸受手段）１０８が固定されている。また、図３に示されるように、第２ハウジング３０ｂの軸線Ｌ方向の端部に螺合するエンド部材１１０の内周面には、環状の第２スライドベアリング１０９が固定されている。この第１スライドベアリング１０８及び第２スライドベアリング１０９によって、出力ロッド３２が軸線Ｌ方向に沿って摺動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, an annular first slide bearing (slide bearing) is provided between the inner peripheral surface of the intermediate portion along the axis L direction of the second housing 30 b and the outer peripheral surface of the output rod 32. (Means) 108 is fixed. As shown in FIG. 3, an annular second slide bearing 109 is fixed to the inner peripheral surface of the end member 110 that is screwed into the end portion of the second housing 30 b in the axis L direction. The output rod 32 is slidably supported along the direction of the axis L by the first slide bearing 108 and the second slide bearing 109.

第１スライドベアリング１０８は、巻きブッシュタイプからなり、軸線Ｌ方向に沿って延在する切り欠き部１０８ａが形成されている（後記する図１３参照）。この切り欠き部１０８ａには、第２ハウジング３０ｂに対する出力ロッド３２の回転方向への変位を規制すると共に、出力ロッド３２を軸線Ｌ方向に沿って摺動変位させる与圧付与手段２００が設けられている。第１スライドベアリング１０８は、与圧付与手段２００を間にして出力ロッド３２の外径面に沿った両側から組み付けられている。 The first slide bearing 108 is of a wound bush type, and has a notch 108a extending along the axis L direction (see FIG. 13 described later). The notch 108a is provided with a pressure applying means 200 that restricts the displacement of the output rod 32 in the rotational direction with respect to the second housing 30b and slides the output rod 32 along the axis L direction. Yes. The first slide bearing 108 is assembled from both sides along the outer diameter surface of the output rod 32 with the pressurizing means 200 interposed therebetween.

図８は、与圧付与手段を構成する板ばねが第２ハウジングの溝部に装着される前の自由状態を示す拡大断面図、図９は、与圧付与手段の分解斜視図、図１０は、板ばねのセット状態を示した図４のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図である。 FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a free state before the leaf spring constituting the pressurizing application means is mounted in the groove portion of the second housing, FIG. 9 is an exploded perspective view of the pressurizing application means, and FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 showing a set state of the leaf spring.

図３、図４及び図１０に示されるように、第２ハウジング３０ｂに対する出力ロッド３２の回転方向（周方向）の変位を規制する与圧付与手段２００は、第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２との間に設けられている。この与圧付与手段２００は、出力ロッド３２に固定されて出力ロッド３２と一体的に変位可能に設けられている。また、与圧付与手段２００は、第２ハウジング３０ｂの内壁に設けられた溝部（凹部）２０２にその一部が嵌合し、第２ハウジング３０ｂに対する出力ロッド３２の回転方向（周方向）の変位を規制しながら、溝部２０２に摺接した状態を保持したまま軸線Ｌ方向に沿って摺動可能な構造となっている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 10, the pressurizing unit 200 that regulates the displacement in the rotation direction (circumferential direction) of the output rod 32 relative to the second housing 30 b includes the second housing 30 b, the output rod 32, and the like. It is provided between. This pressurizing application means 200 is fixed to the output rod 32 so as to be displaceable integrally with the output rod 32. Further, the pressure applying means 200 is partially fitted into a groove (concave portion) 202 provided on the inner wall of the second housing 30b, and the output rod 32 is displaced in the rotational direction (circumferential direction) relative to the second housing 30b. The structure is slidable along the direction of the axis L while maintaining the state of being in sliding contact with the groove 202 while restricting.

溝部２０２は、軸線Ｌ方向に沿って直線状に所定長（出力ロッドの変位量よりも僅かに長い）延在する長溝からなり（図３、図４参照）、第２ハウジング３０ｂの内壁側から外径側に向かって窪む凹部によって構成されている（図１０、図１１参照）。また、図１０に示されるように、溝部２０２は、第２ハウジング３０ｂの外径面と略平行な底壁２０２ａと、断面円弧状に湾曲して形成される一対の側壁２０２ｂとを有する。一対の側壁２０２ｂは、底壁２０２ａの両端部に連続し、底壁２０２ａを間にして相互に対向するように設けられる。 The groove portion 202 is a long groove that extends linearly along the axis L direction for a predetermined length (slightly longer than the displacement amount of the output rod) (see FIGS. 3 and 4), and from the inner wall side of the second housing 30b. It is comprised by the recessed part depressed toward the outer diameter side (refer FIG. 10, FIG. 11). Further, as shown in FIG. 10, the groove 202 has a bottom wall 202a substantially parallel to the outer diameter surface of the second housing 30b, and a pair of side walls 202b formed to be curved in a circular arc shape. The pair of side walls 202b are provided so as to continue to both ends of the bottom wall 202a and to face each other with the bottom wall 202a in between.

図９及び図１０に示されるように、与圧付与手段２００は、板ばね２０４と、ボルト２０６を介して板ばね２０４を出力ロッド３２に固定する固定部材２０８とを備える。板ばね２０４は、そのばね特性が非線形で薄板状からなり、出力ロッド３２の外周面に形成された窪み部２１２内に嵌挿される。また、板ばね２０４は、ボルト挿通孔２０４ｃを有し出力ロッド３２に固定される基部２０４ａと、基部２０４ａの両側から略直交する方向に折曲し、互いに対向する対称形状の片持ち梁で形成される一対の与圧壁２０４ｂとから構成される。各与圧壁２０４ｂは、基部２０４ａから第２ハウジング３２ｂ側に向かって立ち上がる縦部２０５と、縦部２０５から固定部材２０８側に折れ曲がって形成される先端部２０７とを有する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the pressurizing means 200 includes a leaf spring 204 and a fixing member 208 that fixes the leaf spring 204 to the output rod 32 via a bolt 206. The leaf spring 204 has a non-linear spring characteristic and is formed into a thin plate shape, and is fitted into a recess 212 formed on the outer peripheral surface of the output rod 32. The leaf spring 204 is formed of a base 204a having a bolt insertion hole 204c and fixed to the output rod 32, and a symmetrical cantilever which is bent in a direction substantially orthogonal from both sides of the base 204a and faces each other. And a pair of pressurizing walls 204b. Each pressurizing wall 204b has a vertical portion 205 that rises from the base portion 204a toward the second housing 32b, and a distal end portion 207 that is bent from the vertical portion 205 to the fixing member 208 side.

固定部材２０８は、出力ロッド３２に固定された状態で一対の与圧壁２０４ｂの間に位置し一対の与圧壁２０４ｂと対向するように設けられる。一対の与圧壁２０４ｂと対向する固定部材２０８の両側は、板ばね２０４によって与圧が付与されたときに与圧壁２０４ｂと接触する曲面部２０８ａを有する。板ばね２０４の各与圧壁２０４ｂは、基部２０４ａに対してばね力（弾性力）を有し、ばね力で与圧を付与しない中立状態のときに固定部材２０８の曲面部２０８ａと非接触状態に設けられている（図１０参照）。 The fixing member 208 is provided between the pair of pressurizing walls 204b while being fixed to the output rod 32 so as to face the pair of pressurizing walls 204b. Both sides of the fixing member 208 facing the pair of pressure walls 204b have curved surface portions 208a that come into contact with the pressure walls 204b when pressure is applied by the leaf springs 204. Each pressurizing wall 204b of the leaf spring 204 has a spring force (elastic force) with respect to the base portion 204a, and is in a non-contact state with the curved surface portion 208a of the fixing member 208 in a neutral state where no pressurization is applied by the spring force. (See FIG. 10).

出力ロッド３２のねじ穴２１０にボルト２０６を螺合させて締結することで、板ばね２０４（基部２０４ａ）を出力ロッド３２に固定することができる。なお、本実施形態では、板ばね２０４を一体で構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、基部２０４ａを２つに分割した構成を採用してもよい。 The leaf spring 204 (base portion 204a) can be fixed to the output rod 32 by screwing the bolt 206 into the screw hole 210 of the output rod 32 and fastening it. In the present embodiment, the leaf spring 204 is integrally configured. However, the configuration is not limited to this, and for example, a configuration in which the base portion 204a is divided into two may be employed.

図３に戻って、出力ロッド３２の略中央部の外周には、環状のストッパ１１６が装着されている。出力ロッド３２が伸長方向に向かって最大位置まで変位したとき、ストッパ１１６が第２ハウジング３０ｂに固定されたエンド部材１１０と当接することにより、その変位が規制されてストッパ機能が発揮される。このストッパ１１６を設けることにより、出力ロッド３２が第２ハウジング３０ｂから脱落することを確実に防止することができる。 Returning to FIG. 3, an annular stopper 116 is attached to the outer periphery of the substantially central portion of the output rod 32. When the output rod 32 is displaced to the maximum position in the extending direction, the stopper 116 comes into contact with the end member 110 fixed to the second housing 30b, whereby the displacement is restricted and the stopper function is exhibited. By providing this stopper 116, it is possible to reliably prevent the output rod 32 from falling off the second housing 30b.

第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２の間には、第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２との隙間内に水（水分）や塵埃等が進入することを防止するためにシール機構が設けられている。このシール機構は、伸縮可能な蛇腹部を有するゴム製のブーツ１２０と、ブーツ１２０の両端の嵌合部を締結する異径のバンド１２２ａ、１２２ｂとから構成されている。ブーツ１２０の一端部は、第２ハウジング３０ｂの端部外周面に形成される環状段部１１８に嵌合され、ブーツ１２０の他端部は、出力ロッド３２に形成された環状溝１１９に嵌合するように設けられている。 A seal mechanism is provided between the second housing 30b and the output rod 32 in order to prevent water (moisture) or dust from entering the gap between the second housing 30b and the output rod 32. This sealing mechanism is composed of a rubber boot 120 having a bellows part that can be expanded and contracted, and bands 122 a and 122 b of different diameters that fasten fitting parts at both ends of the boot 120. One end of the boot 120 is fitted into an annular step 118 formed on the outer peripheral surface of the end of the second housing 30b, and the other end of the boot 120 is fitted into an annular groove 119 formed in the output rod 32. It is provided to do.

出力ロッド３２が伸長変位すると、第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂ内の室４０ａ、４０ｂの容積が増加し、これとは反対に出力ロッド３２が収縮変位すると、第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂ内の室４０ａ、４０ｂの容積が減少する。このため、室４０ａ、４０ｂ内の圧力が変動してトーコントロールアクチュエータ１８の円滑な作動を妨げるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、中空の出力ロッド３２の内部空間とブーツ１２０の内部空間とが、出力ロッド３２に形成された通気孔１２４を介して連通しているため、圧力変動がブーツ１２０の変形により緩和され、トーコントロールアクチュエータ１８を円滑に作動させることができる。 When the output rod 32 extends and displaces, the volumes of the chambers 40a and 40b in the first housing 30a and the second housing 30b increase. On the contrary, when the output rod 32 contracts and displaces, the first housing 30a and the second housing 30b. The volume of the chambers 40a and 40b in 30b decreases. For this reason, the pressures in the chambers 40a and 40b may fluctuate and hinder smooth operation of the toe control actuator 18. However, in this embodiment, since the internal space of the hollow output rod 32 and the internal space of the boot 120 communicate with each other via the vent hole 124 formed in the output rod 32, the pressure fluctuation is caused by the deformation of the boot 120. The toe control actuator 18 can be operated smoothly.

第２ハウジング３０ｂには、トーコントロールアクチュエータ１８を伸縮制御する際、出力ロッド３２のストローク位置（変位量）を検出して図示しない制御装置に検出信号をフィードバックするストロークセンサ１２６が配設されている。このストロークセンサ１２６は、出力ロッド３２の外周面にボルト１２８を介して固定される永久磁石１３０と、永久磁石１３０の位置を磁気的に検出するコイル等の検出部１３２が収納されたセンサ本体１３４とを備える。第２ハウジング３０ｂには、出力ロッド３２の変位に伴って永久磁石１３０との干渉を回避するために、軸線Ｌ方向に延在する長溝（開口）１３６が形成されている。 The second housing 30b is provided with a stroke sensor 126 that detects the stroke position (displacement amount) of the output rod 32 and feeds back a detection signal to a control device (not shown) when the toe control actuator 18 is expanded and contracted. . The stroke sensor 126 is a sensor main body 134 in which a permanent magnet 130 fixed to the outer peripheral surface of the output rod 32 via a bolt 128 and a detection unit 132 such as a coil for magnetically detecting the position of the permanent magnet 130 are housed. With. The second housing 30b is formed with a long groove (opening) 136 extending in the direction of the axis L in order to avoid interference with the permanent magnet 130 as the output rod 32 is displaced.

本実施形態に係るトーコントロールアクチュエータ１８が組み付けられたリヤサスペンション装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。 The rear suspension apparatus 10 to which the toe control actuator 18 according to the present embodiment is assembled is basically configured as described above. Next, its operation, action and effect will be described.

図３において、後輪Ｗのトー角を変更すべく図示しない制御装置から出力される駆動信号に基づいてモータ４２を駆動すると、モータ４２の回転軸６０に形成されたサンギヤ７６の回転運動が、遊星歯車機構４４（サンギヤ７６と同時に噛合するリングギヤ７４及びピニオン８４）で減速されてキャリア７８に出力される。キャリア７８の回転運動は、弾性カップリング４６を介して入力フランジ８６に伝達され、入力フランジ８６と一体的に形成された送りねじ部１１２を回転させる。送りねじ部１１２が回転すると、送りねじ部１１２に螺合する送りナット部１１４が軸線Ｌ方向に変位する。この結果、送りナット部１１４と一体的に形成された出力ロッド３２が第２ハウジング３０ｂから進退動作することで、トーコントロールアクチュエータ１８が伸縮して後輪Ｗのトー角が変更される。 In FIG. 3, when the motor 42 is driven based on a drive signal output from a control device (not shown) to change the toe angle of the rear wheel W, the rotational motion of the sun gear 76 formed on the rotary shaft 60 of the motor 42 is It is decelerated by the planetary gear mechanism 44 (the ring gear 74 and the pinion 84 meshing simultaneously with the sun gear 76) and output to the carrier 78. The rotational motion of the carrier 78 is transmitted to the input flange 86 through the elastic coupling 46 and rotates the feed screw portion 112 formed integrally with the input flange 86. When the feed screw portion 112 rotates, the feed nut portion 114 that is screwed into the feed screw portion 112 is displaced in the axis L direction. As a result, the output rod 32 formed integrally with the feed nut portion 114 moves back and forth from the second housing 30b, whereby the toe control actuator 18 expands and contracts and the toe angle of the rear wheel W is changed.

図１１は、第１ハウジング及び第２ハウジングに荷重が入力された際、図１０のセット状態から与圧付与手段によって与圧が付与される状態を示す拡大断面図、図１２は、送りねじ部及び送りナット部間に発生する摩擦力と時間との関係を示す特性図、図１３は、板ばねによって付与される与圧とその分力との関係を示す説明図である。 FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which pressurization is applied by the pressurization applying means from the set state of FIG. 10 when a load is input to the first housing and the second housing, and FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the relationship between the pressure applied by the leaf spring and its component force.

次に、与圧付与手段２００の板ばね２０４による回転方向（周方向）と径方向への与圧のかかり方を図１３に基づいて説明する。 Next, how to apply pressure in the rotational direction (circumferential direction) and the radial direction by the plate spring 204 of the pressurizing application means 200 will be described with reference to FIG.

図１３に示されるように、板ばね２０４による与圧（力）Ｆによって径方向の分力Ｆ１と、回転方向の分力Ｆ２とが付与される。分力Ｆ１によって径方向のガタツキを一方向（半径外方向）に付与し、径方向のガタツキを抑制することができる。また、分力Ｆ２によって回転方向への初期動作の荷重（セット状態において予め初期荷重Ｆ２が付与されている）を設定することができる（図１２参照）。なお、分力Ｆ１と分力Ｆ２との関係は、溝部２０２の側壁２０２ｂと板ばね２０４の先端部２０７との接触角αによって任意に設定することが可能である。 As shown in FIG. 13, a radial component force F <b> 1 and a rotational component force F <b> 2 are applied by the pressure (force) F applied by the leaf spring 204. By the component force F1, radial backlash can be applied in one direction (radially outward direction) to suppress radial backlash. Moreover, the load of the initial operation | movement to the rotation direction (the initial load F2 is previously provided in the set state) can be set with the component force F2 (refer FIG. 12). The relationship between the component force F1 and the component force F2 can be arbitrarily set by the contact angle α between the side wall 202b of the groove 202 and the tip 207 of the leaf spring 204.

図１０に示されるように、板ばね２０４は、第２ハウジング３０ｂの溝部２０２内に組み込まれることで、自由長（図７の自由状態参照）からセット長に撓み、図１０のセット状態において両側（一側及び他側）の一組の与圧壁２０４ｂに対して均等の与圧が加わって釣り合っている。このとき、第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２とは、時計回り方向及び反時計回り方向のいずれの方向にも板ばね２０４の弾性変形領域が略均等となるように設定されている。 As shown in FIG. 10, the leaf spring 204 is incorporated into the groove portion 202 of the second housing 30 b to bend from the free length (see the free state in FIG. 7) to the set length, and both sides in the set state in FIG. 10. Equal pressure is applied to the set of pressure walls 204b (one side and the other side) to balance them. At this time, the second housing 30b and the output rod 32 are set so that the elastic deformation region of the leaf spring 204 is substantially equal in both the clockwise direction and the counterclockwise direction.

例えば、図１０のセット状態から、第２ハウジング３０ｂを固定して出力ロッド３２に反時計回り方向（図１１の矢印Ｃ方向）の回転トルクが付与されると、図１１に示されるように、板ばね２０４の周方向の一側の片持ち梁である与圧壁２０４ｂは、固定部材２０８の曲面部２０８ａと接触してセット長から「密着高さ」の位置まで変位し与圧荷重が増大する。これに対し、一側と反対側に位置し、板ばね２０４の周方向の他側の片持ち梁である与圧壁２０４ｂは、自由長の方向（固定部材２０８の曲面部２０８ａから離間する方向）に戻るように「最大高さ」の位置まで変位し与圧荷重が減少する。このとき、他側の片持ち梁である与圧壁２０４ｂは、完全に自由長（２点鎖線参照）の位置まで戻らないように設定しておく必要がある。 For example, from the set state of FIG. 10, when the second housing 30b is fixed and rotational torque in the counterclockwise direction (the direction of arrow C in FIG. 11) is applied to the output rod 32, as shown in FIG. The pressurizing wall 204b, which is a cantilever beam on one side in the circumferential direction of the leaf spring 204, comes into contact with the curved surface portion 208a of the fixing member 208 and is displaced from the set length to the position of “contacting height” to increase the pressurizing load. To do. On the other hand, the pressurizing wall 204b, which is located on the side opposite to the one side and is a cantilever on the other side in the circumferential direction of the leaf spring 204, is in a free length direction (a direction away from the curved surface portion 208a of the fixing member 208). ) To return to the “maximum height” position, and the pressurized load decreases. At this time, it is necessary to set the pressurizing wall 204b, which is the cantilever on the other side, so as not to return to the position of the completely free length (see the two-dot chain line).

以上のように設定しておくと、送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間で発生する静摩擦力と動摩擦力との大きさに極端な違いが発生した場合、図１２の太実線Ｄで示されるように、速やかで滑らかに静摩擦力まで上昇する。このため、弾性エネルギをほとんど蓄えることがなく、摩擦力の上限である静摩擦力を超えた後は、弾性エネルギの解放による自励的な運動が発生することなく急激に動摩擦力まで下降し動摩擦力で滑る運動状態を持続して安定した荷重特性が得られる。なお、図１２の細実線Ｅは、与圧付与手段２００が設けられていない従来技術における送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間で発生する摩擦力と時間との関係を示している。 If the setting is made as described above, when an extreme difference occurs in the magnitude of the static frictional force and the dynamic frictional force generated between the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114, a bold solid line D in FIG. Thus, it rises to the static friction force quickly and smoothly. For this reason, almost no elastic energy is stored, and after exceeding the static frictional force, which is the upper limit of the frictional force, the dynamical frictional force is rapidly lowered to the dynamic frictional force without causing self-excited movement due to the release of elastic energy. A stable load characteristic can be obtained by maintaining the sliding state. A thin solid line E in FIG. 12 indicates the relationship between the frictional force generated between the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114 and time in the prior art in which the pressurizing application means 200 is not provided.

図１２の細実線Ｅで示される従来技術のように、摩擦力が静摩擦力と動摩擦力との間で増減変更して不安定な状態であると、送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間の螺合部位に付与される荷重が周期的に変動してしまうため、この変動分を見込んで設定する必要がある。しかしながら、本実施形態では、図１２の太実線Ｄで示されるように、送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間で発生する摩擦力を動摩擦力で一定に保持することができるため、コジリを発生させることなく、送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間で螺合するねじ部の耐久性を向上させることができる。さらに、モータ４２の発生トルクを減少させることができることから、モータ４２の消費電力が低減する。従って、遊星歯車機構４４への入力トルクも低減することから、遊星歯車機構４４の小型化を達成することができる。 When the frictional force is in an unstable state due to a change in the frictional force between the static frictional force and the dynamic frictional force as in the prior art indicated by the thin solid line E in FIG. 12, between the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114. Since the load applied to the screwed portion periodically varies, it is necessary to set the amount in consideration of this variation. However, in the present embodiment, as shown by the thick solid line D in FIG. 12, the frictional force generated between the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114 can be held constant by the dynamic friction force, so that scouring is generated. The durability of the threaded portion that is screwed between the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114 can be improved without doing so. Furthermore, since the generated torque of the motor 42 can be reduced, the power consumption of the motor 42 is reduced. Therefore, since the input torque to the planetary gear mechanism 44 is also reduced, the downsizing of the planetary gear mechanism 44 can be achieved.

また、回転トルクの方向が反時計回りから時計回りに反転する場合、前記したように、板ばね２０４は、一側の片持ち梁である与圧壁２０４ｂに与圧が付与されているため、ガタツキを有する滑りキーのように急激な荷重の上昇を抑制することができる。 Further, when the direction of the rotational torque is reversed from the counterclockwise direction to the clockwise direction, as described above, the leaf spring 204 has a pressure applied to the pressure wall 204b that is a cantilever on one side. A sudden load increase can be suppressed like a sliding key having a rattle.

以上から、本実施形態では、同一回転方向でのスティックスリップ現象による荷重変動の低減、及び回転方向の切換時に発生する急激な荷重の上昇を抑制し、特に、送りねじ部１１２及び送りナット部１１４間の螺合部位におけるねじ部の耐久性を向上させることができる。 From the above, in this embodiment, the load fluctuation due to the stick-slip phenomenon in the same rotation direction and the sudden increase in load that occurs when the rotation direction is switched are suppressed, and in particular, the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114. It is possible to improve the durability of the threaded portion at the threaded portion therebetween.

なお、板ばね２０４と第２ハウジング３０ｂの溝部２０２とは、低荷重のときに板ばね２０４の先端部２０７のみで接触し（図１０のセット状態参照）、例えば、出力ロッド３２に過大な回転トルクが発生すると、板ばね２０４の先端部２０７及び縦部２０５の両方が溝部２０２の側壁２０２ｂと接触して接触部分の面圧が低減されることで（図１１参照）、第１スライドベアリング１０８の過大な磨耗を抑制することができる。 Note that the leaf spring 204 and the groove portion 202 of the second housing 30b are in contact with each other only at the tip portion 207 of the leaf spring 204 when the load is low (see the set state in FIG. 10). When torque is generated, both the front end portion 207 and the vertical portion 205 of the leaf spring 204 come into contact with the side wall 202b of the groove portion 202, and the surface pressure of the contact portion is reduced (see FIG. 11), thereby the first slide bearing 108. Excessive wear can be suppressed.

なお、本実施形態では、車両のリヤサスペンション装置１０に組み込まれたトーコントロールアクチュエータ１８に基づいて説明しているが、これに限定されるものではなく、出力部材を往復動作させる他の伸縮アクチュエータにも適用することができる。 In the present embodiment, the description is based on the toe control actuator 18 incorporated in the rear suspension device 10 of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and other telescopic actuators that reciprocate the output member may be used. Can also be applied.

本実施形態では、与圧付与手段２００を設けることで、第２ハウジング３０ｂに対する出力ロッド３２の回転方向（周方向）への変位を規制すると共に、出力ロッド３２を溝部２０２に沿って軸線Ｌ方向に摺動変位させることができる。この結果、本実施形態では、第１スライドベアリング１０８の磨耗量を低減して出力ロッド３２のガタツキを抑制することができる。 In the present embodiment, by providing the pressurizing means 200, displacement of the output rod 32 in the rotation direction (circumferential direction) relative to the second housing 30b is restricted, and the output rod 32 is moved along the groove 202 in the direction of the axis L. Can be displaced by sliding. As a result, in this embodiment, the amount of wear of the first slide bearing 108 can be reduced, and rattling of the output rod 32 can be suppressed.

また、本実施形態では、与圧付与手段２００によって、回転方向のスティックスリップ現象が抑制される。これにより、第１スライドベアリング１０８の磨耗量を低減して出力ロッド３２のガタツキをより一層抑制することができる。 Further, in this embodiment, the stick-slip phenomenon in the rotation direction is suppressed by the pressurizing application unit 200. Thereby, the abrasion amount of the 1st slide bearing 108 can be reduced and the play of the output rod 32 can be suppressed further.

さらに、本実施形態では、スティックスリップ現象による荷重変動が大幅に低減されるため、送りねじ機構４８を構成する送りねじ部１１２と送りナット部１１４との噛合部位における荷重が低減し、互いに噛合する歯部の耐久性を向上させることができる。また、仮に、現況と同等の耐久性を確保することを前提とすると、送りねじ機構４８の軸径やピッチを小さくすることができる。さらに、モータ４２の発生トルクを低減できることから消費電力が低減し、従って、遊星歯車機構４４への入力トルクも低減することから、遊星歯車機構４４の小型化を達成することができる。この結果、車両への搭載性を向上させると共に、車両の軽量化や消費電力の低減にも寄与することから、車両の燃費向上に貢献することができる。 Furthermore, in this embodiment, load fluctuation due to the stick-slip phenomenon is greatly reduced, so the load at the meshing portion of the feed screw portion 112 and the feed nut portion 114 constituting the feed screw mechanism 48 is reduced and meshes with each other. The durability of the tooth portion can be improved. Also, if it is assumed that the same durability as the current situation is ensured, the shaft diameter and pitch of the feed screw mechanism 48 can be reduced. Further, since the generated torque of the motor 42 can be reduced, the power consumption is reduced, and therefore the input torque to the planetary gear mechanism 44 is also reduced, so that the planetary gear mechanism 44 can be reduced in size. As a result, it is possible to contribute to the improvement of the fuel consumption of the vehicle because it improves the mountability to the vehicle and contributes to the weight reduction of the vehicle and the reduction of the power consumption.

さらにまた、本実施形態では、与圧付与手段２００が、第２ハウジング３０ｂに対しその回転方向（周方向）と径方向に与圧することができ、出力ロッド３２のガタツキによる衝撃的な荷重の入力がなくなるため、第１スライドベアリング１０８に入力される歪速度を緩和することができる。これにより、例えば、低温時等においても第１スライドベアリングの軸受性能を安定して保持することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the pressurizing means 200 can pressurize the second housing 30b in the rotational direction (circumferential direction) and the radial direction, and input an impact load due to rattling of the output rod 32. Therefore, the strain rate input to the first slide bearing 108 can be relaxed. Thereby, for example, the bearing performance of the first slide bearing can be stably maintained even at a low temperature.

さらにまた、本実施形態では、与圧付与手段２００の板ばね２０４のばね力（弾性力）によって、出力ロッド３２が第２ハウジング３０ｂに対して回転方向に対して僅かに弾性変位可能に設けられているため、車両へのトーコントロールアクチュエータ１８の搭載時にゴムブッシュジョイント２６ａ、２６ｂと組み付けられる他の部材（例えば、サスペンション構成部材）との間の回転方向の位相ずれを吸収し、組付作業を容易に遂行することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the output rod 32 is provided so as to be slightly elastically displaceable with respect to the rotation direction with respect to the second housing 30b by the spring force (elastic force) of the leaf spring 204 of the pressurizing means 200. Therefore, when the toe control actuator 18 is mounted on the vehicle, the rotational shift between the rubber bush joints 26a and 26b and other members (for example, suspension constituent members) in the rotational direction is absorbed, and the assembly work is performed. Can be carried out easily.

さらにまた、本実施形態では、与圧付与手段２００が、第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２の間で与圧をもって保持されているため、例えば、打音等の異音の発生を抑制することができる。 Furthermore, in this embodiment, since the pressurizing application means 200 is held with a pressurization between the second housing 30b and the output rod 32, for example, it is possible to suppress the occurrence of abnormal noise such as a hitting sound. it can.

さらにまた、本実施形態では、固定部材２０８を介して与圧付与手段２００を出力ロッド３２側に固定し、溝部２０２を第２ハウジング３０ｂ側に設けているが、これを逆に配置して、与圧付与手段２００を第２ハウジング３０ｂ側に固定し、溝部２０２を出力ロッド３２側に設けるようにしてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the pressurizing device 200 is fixed to the output rod 32 side via the fixing member 208, and the groove portion 202 is provided to the second housing 30b side. The pressurizing unit 200 may be fixed to the second housing 30b side, and the groove 202 may be provided on the output rod 32 side.

次に、与圧付与手段２００を構成する板ばね２０４の変形例について説明する。なお、図９に示される板ばね２０４と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。 Next, a modified example of the leaf spring 204 constituting the pressurizing application means 200 will be described. The same components as those of the leaf spring 204 shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１４（ａ）は、第１変形例に係る板ばねの斜視図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。
第１変形例に係る板ばね２０４では、互いに対向する一組の与圧壁２０４ｂに略矩形状の切欠部２２０を形成することで、板ばね２０４の軽量化を達成することができる。 FIG. 14A is a perspective view of a leaf spring according to a first modification, and FIG. 14B is an arrow view seen from the direction of arrow Z in FIG.
In the leaf spring 204 according to the first modification, the leaf spring 204 can be reduced in weight by forming the substantially rectangular cutout portions 220 in the pair of pressurizing walls 204b facing each other.

図１５（ａ）は、第２変形例に係る板ばねの斜視図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。
第２変形例に係る板ばね２０４では、与圧壁２０４ｂの上部角部に一対の面取り部２２２を形成することで、板ばね２０４の軽量化を達成することができる。 Fig.15 (a) is a perspective view of the leaf | plate spring which concerns on a 2nd modification, FIG.15 (b) is an arrow line view seen from the arrow Z direction of Fig.15 (a).
In the leaf spring 204 according to the second modified example, the pair of chamfered portions 222 are formed in the upper corner portion of the pressurizing wall 204b, so that the weight reduction of the leaf spring 204 can be achieved.

図１６（ａ）は、第３変形例に係る板ばねの斜視図、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。
第３変形例に係る板ばね２０４では、互いに対向する一組の与圧壁２０４ｂを略台形状に形成すると共に、先端部２０７の幅寸法を小さくしている。これにより、板ばね２０４の軽量化を達成することができる。 FIG. 16A is a perspective view of a leaf spring according to a third modification, and FIG. 16B is a view as seen from the direction of arrow Z in FIG.
In the leaf spring 204 according to the third modified example, a pair of pressurizing walls 204b facing each other is formed in a substantially trapezoidal shape, and the width dimension of the distal end portion 207 is reduced. Thereby, weight reduction of the leaf | plate spring 204 can be achieved.

図１７（ａ）は、第４変形例に係る板ばねの斜視図、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。
第４変形例に係る板ばね２０４では、一組の与圧壁２０４ｂの形状を略台形状に形成すると共に、点対称の位置に配置している。これにより、板ばね２０４の軽量化を達成することができる。 FIG. 17A is a perspective view of a leaf spring according to a fourth modification, and FIG. 17B is an arrow view seen from the direction of arrow Z in FIG.
In the leaf spring 204 according to the fourth modified example, the shape of the pair of pressurizing walls 204b is formed in a substantially trapezoidal shape, and is disposed at a point-symmetrical position. Thereby, weight reduction of the leaf | plate spring 204 can be achieved.

１８トーコントロールアクチュエータ（伸縮アクチュエータ）
３０ａ第１ハウジング（アクチュエータボディ）
３０ｂ第２ハウジング（アクチュエータボディ）
３２出力ロッド
４２モータ（電動機）
４８送りねじ機構
１０８スライドベアリング（スライド軸受手段）
２００与圧付与手段
２０２溝部（凹部）
２０４板ばね（弾性部材）
２０８固定部材
２０８ａ曲面部 18 Toe control actuator
30a First housing (actuator body)
30b Second housing (actuator body)
32 Output rod 42 Motor (electric motor)
48 Feed screw mechanism 108 Slide bearing (slide bearing means)
200 Pressurizing means 202 Groove (recess)
204 Leaf spring (elastic member)
208 Fixed member 208a Curved surface

Claims

An actuator body constituted by the first housing and the second housing, a feed screw mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a reciprocating linear motion, and an output rod that slides along the axial direction of the actuator body by the feed screw mechanism In a telescopic actuator having
Slide bearing means disposed at a sliding portion of the output rod with respect to the actuator body;
A pressure applying means provided between the actuator body and the output rod to apply a pressure to the actuator body;
With
The pressurizing means is
A recess formed in the actuator body;
An elastic member that applies pressure in the radial direction of the actuator body by pressing the recess;
A fixing member for fixing the elastic member to the output rod;
I have a,
The elastic member is a leaf spring;
The fixing member has a curved surface portion that comes into contact with the elastic member when pressure is applied by the leaf spring;
The plate spring expansion actuators, wherein Rukoto provided a non-contact state with the curved surface portion when the neutral state of not applying a preload in the radial direction of the actuator body.