JP6215913B2 - Multi-phase permanent magnet motor with adjustable leakage inductance - Google Patents

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Description

本発明は、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータに関し、モータ領域に属する。   The present invention relates to a multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance, and belongs to a motor region.
スロットレス構造の永久磁石ブラシレスモータは、永久磁石を有する一方、ブラシ及びスロットがないため、従来のスロット構造の永久磁石同期モータの低出力、大きいトルク変動、ヒステリシス、渦電流損の増大、磁気飽和、騒音増大、低効率又は応答の遅い等の問題を解決することができる。永久磁石で励磁することにより、回転子の励磁コイルを廃止することが可能となり、高効率化且つ省エネを実現することができる。ブラシレス構造では、ブラシ及び整流子がなくて、火花が出ないためパワーウェイトレシオが高い。スロットレス構造によれば、巻線の分布空間が広く、放熱性に優れ、電機子の銅損が小さく、鉄心が不飽和になり、鉄損(渦電流、ヒステリシス)が小さく、スロット効果を除去し、スロットによるトルク変動を除去し、電機子巻線のインダクタンスが小さく、システムの応答が早い。さらに、スロットレス巻線構造のエアギャップが大きくて、電機子作用による影響を大幅に低減させることができる。上記のような構成によれば、モータは、動作が安定化し、過負荷耐量が優れ、低騒音、動作信頼性が向上する等の特徴を有する。   Permanent magnet brushless motor with slotless structure has permanent magnets but no brush and slot, so low output, large torque fluctuation, hysteresis, increased eddy current loss, magnetic saturation of conventional permanent magnet synchronous motor with slot structure Problems such as increased noise, low efficiency or slow response can be solved. By exciting with a permanent magnet, the exciting coil of the rotor can be eliminated, and high efficiency and energy saving can be realized. The brushless structure has a high power-to-weight ratio because there are no brushes and commutators and no sparks are produced. The slotless structure has a wide winding distribution space, excellent heat dissipation, small copper loss in the armature, unsaturation of the iron core, low iron loss (eddy current, hysteresis), and elimination of the slot effect In addition, the torque fluctuation due to the slot is eliminated, the inductance of the armature winding is small, and the system response is fast. Furthermore, the air gap of the slotless winding structure is large, and the influence of the armature action can be greatly reduced. According to the above configuration, the motor has characteristics such as stable operation, excellent overload resistance, low noise, and improved operation reliability.
図14は、従来の、スロットレス構造を持つ永久磁石同期モータの構成を示す概略図である。図14に示すように、モータは8極6コイル構造であり、巻線は分数スロット集中巻線であり、6つのコイルは円筒形状の固定子鉄心の内面に均一に形成されている。この巻線のメリットとしては、巻線の端部が重畳しないため、その端部が短くて、絶縁性が優れ、モータの製造工程が簡単かつ容易に行われることである。   FIG. 14 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional permanent magnet synchronous motor having a slotless structure. As shown in FIG. 14, the motor has an 8-pole 6-coil structure, the windings are fractional slot concentrated windings, and the 6 coils are uniformly formed on the inner surface of the cylindrical stator core. The merit of this winding is that the end of the winding does not overlap, the end is short, the insulation is excellent, and the motor manufacturing process is simple and easy.
しかしながら、スロットレス構造の永久磁石モータは、リアクタンスが小さくて調整不可能であり、PWM電力増幅器によって駆動された場合、電流高調波が大きいため、モータのトルク変動も大きくなる。電流高調波を低減させるためには、巻線と電力増幅器との間にインダクタンスを直列に接続する必要がある。そのため、モータシステムは、コストが高く、体積が大きく、信頼性が低下することになる。また、このような巻線は、固定工程が複雑化し、コストが高く、巻線の損失が多く、温度が上昇し、モータの等価エアギャップが大きく、トルク密度が低いという問題を有している。   However, the slotless structure permanent magnet motor has a small reactance and cannot be adjusted, and when driven by a PWM power amplifier, the current harmonics are large and the torque fluctuation of the motor also increases. In order to reduce current harmonics, it is necessary to connect an inductance in series between the winding and the power amplifier. Therefore, the motor system is high in cost, large in volume, and has a low reliability. In addition, such a winding has problems that the fixing process is complicated, the cost is high, the loss of the winding is large, the temperature rises, the equivalent air gap of the motor is large, and the torque density is low. .
そこで、本発明は、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを提供し、体積が大きく、製造工程が複雑化し、巻線の損失が多く、トルク密度が低いといった従来のスロットレス構造の永久磁石モータにおける問題を解決することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a multi-phase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance, and has a conventional slotless structure in which the volume is large, the manufacturing process is complicated, the winding loss is large, and the torque density is low. An object of the present invention is to solve the problems in permanent magnet motors.
本発明の一態様の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、円筒状の回転モータであり、固定子及び回転子を含んでいる。前記固定子と前記回転子との間には、エアギャップが形成されている。前記固定子は、固定子鉄心と、固定子巻線と、ハウジングとを含んでいる。前記固定子は、コイルボビンをさらに含んでいる。前記固定子鉄心は、円環状である。前記固定子鉄心の内面は滑らかである。前記固定子鉄心の外面には、スロットが軸方向に沿って開設されている。前記スロットは、固定子鉄心スロットである。前記固定子鉄心の外面には、2km個の前記鉄心スロットが円周に沿って均一に形成されている。前記固定子鉄心の内壁には、前記コイルボビンが取り付けられている。前記コイルボビンは、1つの薄肉筒及び2km個の仕切り薄板から構成されている。ここでは、kが自然数、mが前記固定子巻線の相数である。前記仕切り薄板は長尺状であり、前記薄肉筒の内側に放射状に固定されている。各前記仕切り薄板が位置する平面は、モータの軸方向と平行になる。隣り合う前記仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成されている。前記薄肉筒の外側壁は、前記固定子鉄心の内面に固定されている。電機子巻線は、ターン数が2Nである複数のコイルと、ターン数がNである複数のコイルとを含んでいる。ここでは、Nが0以外の自然数、q=2k/2p、pがモータの極対数である。第1の配線スロット、第q+1の配線スロット、第2q+1の配線スロット、第3q+1の配線スロット、・・・、第2km+1−qの配線スロット内には、前記ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の一辺がそれぞれ収納されている。前記ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の他辺は、当該配線スロットにモータの径方向で対応する鉄心スロット内にそれぞれ収納されている。ターン数がNである2つのコイルは、異なる相に属す。残りの各配線スロットには、ターン数が2Nであるコイルの有効辺が収納されている。同一極に対応する位置において、第1の配線スロットにおける下層コイルまたは上層コイル、第2の配線スロットにおける全てのコイル、・・・、第qの配線スロットにおける全てのコイル、第q+1の配線スロットにおける上層コイルまたは下層コイルは直列に接続されて、同一相に属する第1極相巻線を構成している。同一相に属する極相巻線を直列または並列に接続して一相巻線を構成している。前記固定子巻線は、エポキシ樹脂でポッティングされる。 A polyphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance according to one aspect of the present invention is a cylindrical rotary motor, and includes a stator and a rotor. An air gap is formed between the stator and the rotor. The stator includes a stator core, a stator winding, and a housing. The stator further includes a coil bobbin. The stator core is annular. The inner surface of the stator core is smooth. Slots are formed along the axial direction on the outer surface of the stator core. The slot is a stator core slot. On the outer surface of the stator core, 2 km of the core slots are uniformly formed along the circumference. The coil bobbin is attached to the inner wall of the stator core. The coil bobbin is composed of one thin cylinder and 2 km partition thin plates. Here, k is a natural number and m is the number of phases of the stator winding. The partition thin plate has a long shape and is fixed radially inside the thin-walled cylinder. The plane on which each of the partition thin plates is located is parallel to the motor axial direction. A wiring slot is formed between the adjacent partition thin plates. The outer wall of the thin cylinder is fixed to the inner surface of the stator core. The armature winding includes a plurality of coils having 2N turns and a plurality of coils having N turns. Here, N is a natural number other than 0, q = 2k / 2p, and p is the number of pole pairs of the motor. In the first wiring slot, the q + 1th wiring slot, the 2q + 1 wiring slot, the 3q + 1 wiring slot,..., The 2 km + 1−q wiring slots, two coils with N turns One side of each of the effective sides is stored. The other sides of the effective sides of the two coils having the number of turns N are respectively housed in the iron core slots corresponding to the wiring slots in the radial direction of the motor. Two coils with N turns belong to different phases. The remaining wiring slots accommodate the effective sides of the coil having 2N turns. At the position corresponding to the same pole, the lower layer coil or the upper layer coil in the first wiring slot, all the coils in the second wiring slot,..., All the coils in the qth wiring slot, in the q + 1th wiring slot The upper layer coil or the lower layer coil is connected in series to form a first pole phase winding belonging to the same phase. Polar phase windings belonging to the same phase are connected in series or in parallel to form a one-phase winding. The stator winding is potted with epoxy resin.
本発明に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータによれば、下記のような特徴を有する。
(1)鉄心背部のスロットの型を調整して最適化することで、駆動システムに対する要求に応じてモータの漏れインダクタンスを決定することができる。こうすることで、最適な巻線の電流高調波を抑制することができ、モータのトルク変動を減少させるほか、固定子の銅損及び回転子の渦電流損失を低減させてモータ効率を向上させることができる。
(2)半分の巻線の有効辺を鉄心背部のスロット内に収納するため、モータの等価エアギャップが小さくなり、エアギャップの磁束密度、モータのトルク密度及び出力密度が高くなる。
(3)固定子鉄心のエアギャップ側にスロットが設けられないため、コギングトルクを除去して、モータのトルク変動を低減させることができる。
(4)コイルが鉄心に巻かれるため、巻線の構造強度及びスロットにおける巻線の占積率が高くて、巻線の位置決め精度が優れている。
(5)コイル同士が重ならないため、巻線を容易に絶縁し、信頼性が高くなる。また、巻線の端部が短くて、巻線の抵抗が低くなり、巻線の銅損が少なくなる。
(6)強制風冷または強制液冷の技術を利用して固定子鉄心背部のスロットにおけるコイルを直接に冷却させるため、優れた冷却効果を得ることができ、さらにモータの温度上昇が低くて、使用寿命が長くなる。
The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting the leakage inductance according to the present invention has the following characteristics.
(1) The leakage inductance of the motor can be determined according to the requirements for the drive system by adjusting and optimizing the slot type of the core back portion. In this way, it is possible to suppress the optimum harmonic current of the windings, reduce motor torque fluctuations, and improve motor efficiency by reducing stator copper loss and rotor eddy current loss. be able to.
(2) Since the effective side of the half winding is housed in the slot at the back of the iron core, the equivalent air gap of the motor is reduced, and the magnetic flux density of the air gap, the torque density and the output density of the motor are increased.
(3) Since no slot is provided on the air gap side of the stator core, the cogging torque can be removed and the torque fluctuation of the motor can be reduced.
(4) Since the coil is wound around the iron core, the structural strength of the winding and the space factor of the winding in the slot are high, and the positioning accuracy of the winding is excellent.
(5) Since the coils do not overlap each other, the windings can be easily insulated and reliability can be improved. Further, the end of the winding is short, the resistance of the winding is lowered, and the copper loss of the winding is reduced.
(6) The coil in the slot at the back of the stator core is directly cooled using the technology of forced air cooling or forced liquid cooling, so that an excellent cooling effect can be obtained and the temperature rise of the motor is low. The service life is extended.
本発明の第1実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 1st Embodiment of this invention. 図1の多相永久磁石モータからハウジングを取り外した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which removed the housing from the multiphase permanent magnet motor of FIG. 本発明の第1実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータはオープンスロット構造を持つ場合の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a configuration when a multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance has an open slot structure according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータはハーフオープンスロット構造を持つ場合の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure in case the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 1st Embodiment of this invention has a half open slot structure. 本発明の第1実施形態に係る多相永久磁石モータの固定子鉄心とコイルボビンとを組み合わせた後の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure after combining the stator core and coil bobbin of the multiphase permanent magnet motor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the multiphase permanent magnet motor with the structure which can adjust leakage inductance based on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 3rd Embodiment of this invention. 図7の多相永久磁石モータからハウジングを取り外した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which removed the housing from the multiphase permanent magnet motor of FIG. 本発明の第3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第1〜3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータの固定子の分割構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the division | segmentation structure of the stator of the multiphase permanent magnet motor which has the structure which can adjust leakage inductance based on 1st-3rd embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態の、二次側を可動子とするフラットリニアモータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the flat linear motor which makes the secondary side the mover of 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態の、一次側を可動子とするフラットリニアモータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the flat linear motor which makes the primary side the mover of 7th Embodiment of this invention. 従来の、スロットレス構造を持つ永久磁石同期モータの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conventional permanent magnet synchronous motor with a slotless structure.
<第1実施形態>
以下、図1乃至図5を参照しながら、本発明の第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
第1実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、円筒状の回転モータであり、固定子及び回転子を含んでいる。固定子と回転子との間には、エアギャップが形成されている。固定子は、固定子鉄心1と、固定子巻線と、ハウジング2とを含んでいる。固定子は、コイルボビン3をさらに含んでいる。固定子鉄心は、円環状である。固定子鉄心の内面は滑らかである。固定子鉄心の外面には、スロットが軸方向に沿って開設されている。スロットは、固定子鉄心スロット1−1である。なお、固定子鉄心の外面には、km個の固定子鉄心スロットが円周に沿って均一に形成されている。固定子鉄心の内壁には、コイルボビン3が取り付けられている。コイルボビン3は、1つの薄肉筒3−1及びkm個の仕切り薄板3−2から構成されている。ここでは、kが自然数、mが固定子巻線の相数である。km個の仕切り薄板3−2は長尺状であり、薄肉筒3−1の内側に放射状に固定されている。各仕切り薄板3−2が位置する平面は、モータの軸方向と平行になる。隣り合う仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成されている。薄肉筒3−1の外側壁は、固定子鉄心の内面に固定されている。電機子巻線(固定子巻線)は、km個のコイルから構成されている。各コイルの有効辺の一辺は、軸方向に沿ってコイルボビン3の1つの配線スロット内に収納され、有効辺の他辺は、当該配線スロットにモータの径方向で対応する固定子鉄心スロット1−1内に収納されている。固定子巻線は、エポキシ樹脂4でポッティングされる。   The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance according to the first embodiment is a cylindrical rotary motor, and includes a stator and a rotor. An air gap is formed between the stator and the rotor. The stator includes a stator core 1, a stator winding, and a housing 2. The stator further includes a coil bobbin 3. The stator core is annular. The inner surface of the stator core is smooth. Slots are formed along the axial direction on the outer surface of the stator core. The slot is a stator core slot 1-1. In addition, km stator core slots are uniformly formed on the outer surface of the stator core along the circumference. A coil bobbin 3 is attached to the inner wall of the stator core. The coil bobbin 3 is composed of one thin tube 3-1 and km partition thin plates 3-2. Here, k is a natural number and m is the number of phases of the stator winding. The km partition thin plates 3-2 are long and fixed radially inside the thin-walled cylinder 3-1. The plane on which each partition thin plate 3-2 is located is parallel to the axial direction of the motor. A wiring slot is formed between adjacent partition thin plates. The outer wall of the thin cylinder 3-1 is fixed to the inner surface of the stator core. The armature winding (stator winding) is composed of km coils. One side of the effective side of each coil is housed in one wiring slot of the coil bobbin 3 along the axial direction, and the other side of the effective side corresponds to the stator core slot 1- corresponding to the wiring slot in the radial direction of the motor. 1 is housed. The stator winding is potted with epoxy resin 4.
本実施形態において、km個の固定子鉄心スロットは、km個の配線スロットと1対1で対応している。なお、対応する固定子鉄心スロットの中心線と配線スロットの中心線とは、同一の半径位置に位置する。   In the present embodiment, the km stator core slots have a one-to-one correspondence with the km wiring slots. The center line of the corresponding stator core slot and the center line of the wiring slot are located at the same radial position.
km=12の場合、本実施形態に係る多相永久磁石モータは図1及び図2に示すようになる。   When km = 12, the multiphase permanent magnet motor according to the present embodiment is as shown in FIGS.
<第2実施形態>
以下、図6及び図7を参照しながら、本発明の第2実施形態について説明する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
第2実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、円筒状の回転モータであり、固定子及び回転子を含んでいる。固定子と回転子との間には、エアギャップが形成されている。固定子は、固定子鉄心1と、固定子巻線と、ハウジング2とを含んでいる。固定子は、コイルボビン3をさらに含んでいる。固定子鉄心は、円環状である。固定子鉄心の内面は滑らかである。固定子鉄心の外面には、スロットが軸方向に沿って開設されている。スロットは、固定子鉄心スロット1−1である。なお、固定子鉄心の外面には、km個の固定子鉄心スロットが円周に沿って均一に形成されている。固定子鉄心の内壁には、コイルボビン3が取り付けられている。コイルボビンは、1つの薄肉筒3−1及びkm個の仕切り薄板3−2から構成されている。ここでは、kが自然数、mが固定子巻線の相数である。km個の仕切り薄板3−2は長尺状であり、薄肉筒3−1の内側に放射状に固定されている。各仕切り薄板3−2が位置する平面は、モータの軸方向と平行になる。隣り合う仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成されている。薄肉筒3−1の外側壁は、固定子鉄心の内面に固定されている。電機子巻線(固定子巻線)は、km対のコイルから構成されている。各コイル対の有効辺の一辺は、軸方向に沿ってコイルボビン3の1つの配線スロット内に収納され、有効辺の他辺は、当該配線スロットにモータの径方向で対応する固定子鉄心スロット1−1内に収納されている。1つのコイルは、スロットの底部に位置し、もう1つのコイルは、スロットの底部に位置するコイルの上部に位置している。各コイル対の横断面は、円環の一部である。この横断面は、モータの軸方向に垂直になる。コイル対の2つのコイルの横断面の面積は同じである。さらに、底部に位置するコイルは、左側のスロット壁に近傍し、上部に位置するコイルは、右側のスロット壁に近傍している。コイル対は、同一相に属していない。隣り合う配線スロット内に位置して隣り合う2つのコイルは、同一相に属している。固定子巻線は、エポキシ樹脂でポッティングされる。   The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance according to the second embodiment is a cylindrical rotary motor, and includes a stator and a rotor. An air gap is formed between the stator and the rotor. The stator includes a stator core 1, a stator winding, and a housing 2. The stator further includes a coil bobbin 3. The stator core is annular. The inner surface of the stator core is smooth. Slots are formed along the axial direction on the outer surface of the stator core. The slot is a stator core slot 1-1. In addition, km stator core slots are uniformly formed on the outer surface of the stator core along the circumference. A coil bobbin 3 is attached to the inner wall of the stator core. The coil bobbin is composed of one thin tube 3-1 and km partition thin plates 3-2. Here, k is a natural number and m is the number of phases of the stator winding. The km partition thin plates 3-2 are long and fixed radially inside the thin-walled cylinder 3-1. The plane on which each partition thin plate 3-2 is located is parallel to the axial direction of the motor. A wiring slot is formed between adjacent partition thin plates. The outer wall of the thin cylinder 3-1 is fixed to the inner surface of the stator core. The armature winding (stator winding) is composed of km pairs of coils. One side of the effective side of each coil pair is accommodated in one wiring slot of the coil bobbin 3 along the axial direction, and the other side of the effective side corresponds to the stator core slot 1 corresponding to the wiring slot in the radial direction of the motor. -1. One coil is located at the bottom of the slot and the other coil is located at the top of the coil located at the bottom of the slot. The cross section of each coil pair is part of an annulus. This cross section is perpendicular to the axial direction of the motor. The areas of the cross sections of the two coils of the coil pair are the same. Further, the coil located at the bottom is close to the left slot wall, and the coil located at the top is close to the right slot wall. Coil pairs do not belong to the same phase. Two adjacent coils located in adjacent wiring slots belong to the same phase. The stator winding is potted with epoxy resin.
本実施形態において、km個の固定子鉄心スロットは、km個の配線スロットと1対1で対応している。なお、対応する固定子鉄心スロットの中心線と配線スロットの中心線とは、同一の半径位置に位置する。   In the present embodiment, the km stator core slots have a one-to-one correspondence with the km wiring slots. The center line of the corresponding stator core slot and the center line of the wiring slot are located at the same radial position.
km=12の場合、本実施形態に係る多相永久磁石モータは図6及び図7に示すようになる。   When km = 12, the multiphase permanent magnet motor according to the present embodiment is as shown in FIGS.
<第3実施形態>
以下、図7乃至図10を参照しながら、本発明の第3実施形態について説明する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、円筒状の回転モータであり、固定子及び回転子を含んでいる。固定子と回転子との間には、エアギャップが形成されている。固定子は、固定子鉄心1と、固定子巻線と、ハウジング2とを含んでいる。固定子は、コイルボビン3をさらに含んでいる。固定子鉄心は、円環状である。固定子鉄心の内面は滑らかである。固定子鉄心の外面には、固定子鉄心スロット1−1であるスロットが軸方向に沿って開設されている。なお、固定子鉄心の外面には、2km個の固定子鉄心スロットが円周に沿って均一に形成されている。固定子鉄心の内壁には、コイルボビン3が取り付けられている。コイルボビン3は、1つの薄肉筒3−1及び2km個の仕切り薄板3−2から構成されている。ここでは、kが自然数、mが固定子巻線の相数である。2km個の仕切り薄板3−2は長尺状であり、薄肉筒3−1の内側に放射状に固定されている。各仕切り薄板3−2が位置する平面は、モータの軸方向と平行になる。隣り合う仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成されている。薄肉筒3−1の外側壁は、固定子鉄心の内面に固定されている。電機子巻線(固定子巻線)は、ターン数が2Nである複数のコイルと、ターン数がNである複数のコイルとを含んでいる。ここでは、Nが0以外の自然数、q=2k/2p、pがモータの極対数である。第1の配線スロット、第q+1の配線スロット、第2q+1の配線スロット、第3q+1の配線スロット、・・・、第2km+1−qの配線スロット内には、ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の一辺が収納されている。ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の他辺は、配線スロットにモータの径方向で対応する固定子鉄心スロット内に収納されている。ターン数がNである2つのコイルは、異なる相に属している。残りの各配線スロットには、ターン数が2Nであるコイルの有効辺が収納されている。同一極に対応する位置において、第1の配線スロットにおける下層コイルまたは上層コイル、第2の配線スロットにおける全てのコイル、・・・、第qの配線スロットにおける全てのコイル、第q+1の配線スロットにおける上層コイルまたは下層コイルは直列に接続されて、同一相に属する第1極相巻線を構成している。同一相に属する極相巻線を直列または並列に接続して一相巻線を構成している。固定子巻線は、エポキシ樹脂でポッティングされる。 The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting the leakage inductance according to the third embodiment is a cylindrical rotary motor, and includes a stator and a rotor. An air gap is formed between the stator and the rotor. The stator includes a stator core 1, a stator winding, and a housing 2. The stator further includes a coil bobbin 3. The stator core is annular. The inner surface of the stator core is smooth. On the outer surface of the stator core, a slot which is a stator core slot 1-1 is opened along the axial direction. Note that 2 km stator core slots are uniformly formed on the outer surface of the stator core along the circumference. A coil bobbin 3 is attached to the inner wall of the stator core. The coil bobbin 3 is composed of one thin cylinder 3-1 and 2 km partition thin plates 3-2. Here, k is a natural number and m is the number of phases of the stator winding. The 2 km partition thin plates 3-2 are long and fixed radially inside the thin tube 3-1. The plane on which each partition thin plate 3-2 is located is parallel to the axial direction of the motor. A wiring slot is formed between adjacent partition thin plates. The outer wall of the thin cylinder 3-1 is fixed to the inner surface of the stator core. The armature winding (stator winding) includes a plurality of coils with 2N turns and a plurality of coils with N turns. Here, N is a natural number other than 0, q = 2k / 2p, and p is the number of pole pairs of the motor. In the first wiring slot, the q + 1th wiring slot, the 2q + 1 wiring slot, the 3q + 1 wiring slot,..., The 2 km + 1−q wiring slots, One side of each effective side is stored. The other effective sides of the two coils having N turns are housed in stator core slots corresponding to the wiring slots in the radial direction of the motor. Two coils with N turns belong to different phases. The remaining wiring slots accommodate the effective sides of the coil having 2N turns. At the position corresponding to the same pole, the lower layer coil or the upper layer coil in the first wiring slot, all the coils in the second wiring slot,..., All the coils in the qth wiring slot, in the q + 1th wiring slot The upper layer coil or the lower layer coil is connected in series to form a first pole phase winding belonging to the same phase. Polar phase windings belonging to the same phase are connected in series or in parallel to form a one-phase winding. The stator winding is potted with epoxy resin.
本実施形態の固定子巻線については、各相の巻線間に電気角で生じる位相差(360°/m)によって各相の巻線の接続関係を決定する。   For the stator winding of this embodiment, the connection relationship of the windings of each phase is determined by the phase difference (360 ° / m) generated by the electrical angle between the windings of each phase.
本実施形態では、同一極に対応する位置において、第1の配線スロットにおける下層コイルまたは上層コイル、第2の配線スロットにおける全てのコイル、・・・、第qの配線スロットにおける全てのコイル、第q+1の配線スロットにおける上層コイルまたは下層コイルは直列に接続されて、同一相の第1極相巻線を構成するのとは、第1極では、第1の配線ロットにおける下層コイルまたは上層コイル、第2の配線スロットにおける全てのコイル、・・・、第qの配線スロットにおける全てのコイル、第q+1の配線スロットにおける上層コイルまたは下層コイルが同一相、例えば、A相に属し、第1極における各コイルを直列に接続されて、A相の第1極相群を構成することである。このように、他の各極におけるA相の各極相群を形成することができ、A相の各極相群を直列または並列に接続することでA相の巻線を形成することができる。各相の巻線間に電気角で生じる位相差(360°/m)によって残りの相の巻線の接続関係を決定する。   In the present embodiment, at the position corresponding to the same pole, the lower layer coil or the upper layer coil in the first wiring slot, all the coils in the second wiring slot,..., All the coils in the qth wiring slot, The upper layer coil or the lower layer coil in the q + 1 wiring slot is connected in series to form the first pole phase winding of the same phase. In the first pole, the lower layer coil or the upper layer coil in the first wiring lot, All the coils in the second wiring slot,..., All the coils in the qth wiring slot, the upper layer coil or the lower layer coil in the q + 1th wiring slot belong to the same phase, for example, the A phase, and in the first pole Each coil is connected in series to form the first phase group of A phase. In this way, each of the A phase pole groups in each of the other poles can be formed, and the A phase winding can be formed by connecting the A phase pole groups in series or in parallel. . The connection relationship of the remaining phase windings is determined by the phase difference (360 ° / m) caused by the electrical angle between the windings of each phase.
本実施形態において、2km個の固定子鉄心スロットは、2km個の配線スロットと1対1で対応している。なお、対応する固定子鉄心スロットの中心線と配線スロットの中心線とは、同一の半径位置に位置する。   In this embodiment, the 2 km stator core slots correspond to the 2 km wiring slots on a one-to-one basis. The center line of the corresponding stator core slot and the center line of the wiring slot are located at the same radial position.
図9及び図10は、本実施形態の2つの具体的な実施例を示している。図9に示すように、ターン数がNである2つのコイルを同一のスロット内に収納する場合には、ターン数がNである2つのコイルの一方がスロットの底部に位置し、その他方が一方の上方に位置し、2つのコイルの接触面がハウジングの表面と平行になる円弧面である。図10に示すように、ターン数がNである2つのコイルを同一のスロット内に収納する場合には、この2つのコイルの一方がスロットの底部に位置し、当該1つのコイルの一側面がスロットの一側面を占め、ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの軸方向の横断面が大略三角形であり、2つの大略三角形の共通線が、直線または0〜90°の正弦曲線あるいは余弦曲線である。   9 and 10 show two specific examples of the present embodiment. As shown in FIG. 9, when two coils with N turns are housed in the same slot, one of the two coils with N turns is positioned at the bottom of the slot and the other is It is an arcuate surface that is located above one and whose contact surfaces of the two coils are parallel to the surface of the housing. As shown in FIG. 10, when two coils having N turns are accommodated in the same slot, one of the two coils is positioned at the bottom of the slot, and one side surface of the one coil is Each of the two coils that occupy one side of the slot and the number of turns is N is substantially triangular in cross section in the axial direction. It is a curve.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータでは、回転子が永久磁石及びヨーク部材を含んでいる。   In the multiphase permanent magnet motor according to the first to third embodiments, the rotor includes a permanent magnet and a yoke member.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータは、アウターロータモータであってもよいし、インナーロータモータであってもよい。   The multiphase permanent magnet motor according to the first to third embodiments may be an outer rotor motor or an inner rotor motor.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータでは、固定子とハウジングとの間には、冷却に用いられる冷却管が設置されている。この冷却管は、固定子の外面内に収納されてもよい。   In the multiphase permanent magnet motor according to the first embodiment to the third embodiment, a cooling pipe used for cooling is installed between the stator and the housing. The cooling pipe may be accommodated in the outer surface of the stator.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータでは、固定子の内面にも軸方向に沿ってスロットが開設され、更にコイルスロットを形成してもよい。このような構成によれば、コイルボビン3を使用する必要がなくなる。   In the multiphase permanent magnet motor according to the first to third embodiments, a slot may be opened along the axial direction on the inner surface of the stator, and a coil slot may be further formed. According to such a configuration, it is not necessary to use the coil bobbin 3.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータでは、固定子鉄心が円周の分割構造であり、すなわち、図11に示すように、円周方向に沿って複数のアーク型の鉄心を接合した円筒状の鉄心である。   In the multiphase permanent magnet motor according to the first to third embodiments, the stator core has a circumferentially divided structure, that is, as shown in FIG. It is a cylindrical iron core joined with an iron core.
第1実施形態乃至第3実施形態に係る多相永久磁石モータでは、ハウジング2の材料としては、非磁性材料を用いる。巻線を収納した後の電機子鉄心(固定子鉄心)は、高強度の非磁性材料から構成される円筒状のハウジング内に取り付けられ、これにより、モータの製造工程を簡略化することができる。   In the multiphase permanent magnet motor according to the first to third embodiments, a nonmagnetic material is used as the material of the housing 2. The armature core (stator core) after the windings are housed is mounted in a cylindrical housing made of a high-strength nonmagnetic material, thereby simplifying the motor manufacturing process. .
<第4実施形態>
第4実施形態は、第3実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、ターン数がNである2つのコイルを収納する配線スロット及び固定子鉄心スロットにおいて、ターン数がNである2つのコイルの一方が配線スロットの底部に位置し、その他方が配線スロットの頂部に位置し、この2つのコイルが密に結合されて所在の配線スロットに充満する。
<Fourth embodiment>
The fourth embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the third embodiment having a structure capable of adjusting a leakage inductance. In the present embodiment, in the wiring slot and the stator core slot that accommodates two coils having N turns, one of the two coils having N turns is positioned at the bottom of the wiring slot and the other is wired. Located at the top of the slot, the two coils are tightly coupled to fill the existing wiring slot.
<第5実施形態>
第5実施形態は、第3、第4実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、同一の配線スロット内に位置する、ターン数がNである2つのコイルの横断面の面積が同じであり、その横断面の平面がモータの軸方向に垂直になる。
<Fifth Embodiment>
The fifth embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the third and fourth embodiments having a structure capable of adjusting the leakage inductance. In this embodiment, the areas of the cross sections of the two coils having N turns located in the same wiring slot have the same area, and the planes of the cross sections are perpendicular to the axial direction of the motor.
<第6実施形態>
第6実施形態は、第5実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、同一の配線スロット内に位置する、ターン数がNである2つのコイルの横断面は、モータ軸の中心を円心とする円環の部分である。
<Sixth Embodiment>
The sixth embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the fifth embodiment having a structure capable of adjusting the leakage inductance. In this embodiment, the cross sections of the two coils with N turns located in the same wiring slot are annular portions with the center of the motor shaft as the center.
<第7実施形態>
第7実施形態は、第5実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、コイルボビンにおける2つのコイルの横断面は、大略三角形であり、コイルの2つの大略三角形が合わせられると1つのスロットをちょうど埋める。この2つの大略三角形の共通辺は、直線であってもよいし、0〜90°の正弦曲線または余弦曲線であってもよい。
<Seventh embodiment>
The seventh embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the fifth embodiment having a structure capable of adjusting a leakage inductance. In this embodiment, the cross-section of the two coils in the coil bobbin is generally triangular, and when the two generally triangular shapes of the coils are brought together, one slot is just filled. The common side of the two generally triangular shapes may be a straight line, or a 0 to 90 ° sine curve or cosine curve.
<第8実施形態>
以下、図12及び図13を参照しながら、本発明の第8実施形態について説明する。
<Eighth Embodiment>
The eighth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第8実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、リニアモータであり、一次側及び二次側を含んでいる。一次側と二次側との間には、エアギャップが形成されている。一次側は、一次側鉄心、一次側巻線、及び推力出力板を含んでいる。一次側は、コイルボビンをさらに含んでいる。一次側鉄心は、平板形状である。一次側鉄心のエアギャップ側の表面は、滑らかな平面である。一次側鉄心のエアギャップ側と反対側の表面には、一次側鉄心スロットであるスロットが横方向に沿って開設されている。一次側鉄心の表面には、一次側及び二次側の相対的な作動方向に沿ってkm個の一次側鉄心スロットが均一に形成されている。ここでは、kが自然数、mが一次側巻線の相数である。コイルボビンは、1つの薄板及びkm+1個の仕切り薄板から構成されている。薄板の一面は、電機子鉄心(固定子鉄心)のエアギャップ側の表面に固定され、薄板の他面には、km+1個の仕切り薄板が固定されている。km+1個の仕切り薄板は、互いに平行になるとともに、一次側及び二次側の相対的な作動方向に沿って均一に形成されている。隣り合う2つの仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成されている。km個の配線スロットは、km個の一次側鉄心スロットにそれぞれ対応している。一次側巻線は、km個のコイルから構成されている。各コイルの有効辺の一辺は、1つの配線スロット内に収納され、有効辺の他辺は、この配線スロットに対応する一次側鉄心スロット内に収納されている。一次側鉄心のスロット側は、推力出力板に固定されている。   The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance according to the eighth embodiment is a linear motor, and includes a primary side and a secondary side. An air gap is formed between the primary side and the secondary side. The primary side includes a primary side iron core, a primary side winding, and a thrust output plate. The primary side further includes a coil bobbin. The primary side iron core has a flat plate shape. The surface on the air gap side of the primary iron core is a smooth plane. On the surface opposite to the air gap side of the primary side iron core, a slot which is a primary side iron core slot is opened along the lateral direction. On the surface of the primary side iron core, km primary side iron core slots are uniformly formed along the relative operating directions of the primary side and the secondary side. Here, k is a natural number and m is the number of phases of the primary winding. The coil bobbin is composed of one thin plate and km + 1 partition thin plates. One surface of the thin plate is fixed to the surface on the air gap side of the armature core (stator core), and km + 1 partition thin plates are fixed to the other surface of the thin plate. The km + 1 partition thin plates are parallel to each other and are uniformly formed along the relative operating directions of the primary side and the secondary side. A wiring slot is formed between two adjacent partition thin plates. The km wiring slots correspond to km primary core slots, respectively. The primary winding is composed of km coils. One side of the effective side of each coil is accommodated in one wiring slot, and the other side of the effective side is accommodated in a primary iron core slot corresponding to the wiring slot. The slot side of the primary iron core is fixed to the thrust output plate.
本実施形態において、推力出力板は非磁性材料である。   In this embodiment, the thrust output plate is a nonmagnetic material.
<第9実施形態>
第9実施形態は、第7実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、モータは、一次側を可動子とする構造または二次側を可動子とする構造である。
<Ninth Embodiment>
The ninth embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the seventh embodiment having a structure capable of adjusting a leakage inductance. In this embodiment, the motor has a structure in which the primary side is a mover or a secondary side is a mover.
<第10実施形態>
第10実施形態は、第1、2、3、7実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、固定子鉄心スロット1−1のスロットの型としては、オープンスロットまたはクローズスロット、さらにはハーフオープンスロットがある。
<Tenth Embodiment>
The tenth embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the first, second, third, and seventh embodiments having a structure capable of adjusting the leakage inductance. In the present embodiment, the slot type of the stator core slot 1-1 includes an open slot or a closed slot, and further a half open slot.
実用中に、一次側鉄心スロット1−1のスロットの型を設定することで、モータの漏洩インダクタンスを変えることができる。例えば、オープンスロットを使用すると、モータの漏洩インダクタンスが比較的に小さい。また、比較的に大きい漏洩インダクタンスが必要となる場合には、一次側鉄心スロット1−1の型をハーフオープンスロットに変更することができる。なお、クローズスロットを使用する場合の漏洩インダクタンスが最大である。   In practice, the leakage inductance of the motor can be changed by setting the slot type of the primary iron core slot 1-1. For example, when an open slot is used, the leakage inductance of the motor is relatively small. Further, when a relatively large leakage inductance is required, the type of the primary side iron core slot 1-1 can be changed to a half open slot. Note that the leakage inductance when the closed slot is used is the maximum.
<第11実施形態>
第11実施形態は、第1、2、3、7実施形態に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータを限定するものである。本実施形態では、固定子鉄心スロット1−1のスロットの型としては、オープンスロットまたはハーフオープンスロットがあり、各固定子鉄心スロット1−1の開口は、磁性粉とエポキシ樹脂とを混合して注入することで封口される。
<Eleventh embodiment>
The eleventh embodiment limits the multiphase permanent magnet motor according to the first, second, third, and seventh embodiments having a structure capable of adjusting the leakage inductance. In the present embodiment, the slot type of the stator core slot 1-1 includes an open slot or a half open slot, and the opening of each stator core slot 1-1 is formed by mixing magnetic powder and epoxy resin. Sealed by pouring.
本実施形態では、一次側鉄心スロット内に、磁性粉を混合したエポキシ樹脂が充填されるため、スロット内における漏洩磁束を調整することができ、すなわち、磁性粉の含有量を調整してスロット内における漏洩磁束を変えることにより、漏洩インダクタンスを調整することができる。例えば、磁性粉の含有量が多ければ多いほど、漏洩インダクタンスが小さくなる。本実施形態では、磁性粉のみで一次側鉄心スロットを充填してもよい。   In this embodiment, since the epoxy resin mixed with magnetic powder is filled in the primary side iron core slot, the leakage magnetic flux in the slot can be adjusted, that is, the content of the magnetic powder is adjusted to adjust the content of the magnetic powder. The leakage inductance can be adjusted by changing the leakage magnetic flux at. For example, the greater the magnetic powder content, the smaller the leakage inductance. In the present embodiment, the primary iron core slot may be filled only with magnetic powder.
本発明に係る、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータは、整数スロット巻線、分数スロット巻線、常伝導巻線、超伝導巻線に適用でき、また、電気モータ及び発電機にも適用でき、さらに、表面型の永久磁石回転子のほか、埋め込み型の永久磁石回転子及びハルバッハ(Halbach)配列永久磁石にも適用でき、片側式のリニアモータ及び両側式のリニアモータに適用できる。

The multi-phase permanent magnet motor having a leakage inductance adjustable structure according to the present invention can be applied to integer slot winding, fractional slot winding, normal conduction winding, superconducting winding, and an electric motor and generator. In addition to surface permanent magnet rotors, it can also be applied to embedded permanent magnet rotors and Halbach array permanent magnets. it can.

Claims (6)

  1. 固定子及び回転子を含み、
    前記固定子と前記回転子との間には、エアギャップが形成され、
    前記固定子は、固定子鉄心(1)と、固定子巻線と、ハウジング(2)とを含み、
    円筒状の回転モータである、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータであって、
    前記固定子は、コイルボビン(3)をさらに含み、
    前記固定子鉄心は、円環状であり、その内面が滑らかであり、その外面には、スロットが軸方向に沿って開設され、
    前記スロットは、固定子鉄心スロット(1−1)であり、
    前記固定子鉄心の外面には、km個の鉄心スロットが円周に沿って均一に形成され、
    前記固定子鉄心の内壁には、前記コイルボビン(3)が取り付けられ、
    前記コイルボビンは、1つの薄肉筒(3−1)及びkm個の仕切り薄板(3−2)から構成され、
    ここでは、kが自然数、mが前記固定子巻線の相数であり、
    km個の前記仕切り薄板(3−2)は長尺状であり、前記薄肉筒(3−1)の内側に放射状に固定され、
    各前記仕切り薄板(3−2)が位置する平面は、モータの軸方向と平行になり、
    隣り合う前記仕切り薄板同士間には、配線スロットが形成され、
    前記薄肉筒(3−1)の外側壁は、前記固定子鉄心の内面に固定され、
    電機子巻線は、ターン数が2Nである複数のコイル、及びターン数がNである複数のコイルを含み
    ここでは、Nが0以外の自然数、q=2k/2p、pがモータの極対数であり、
    第1の配線スロット、第q+1の配線スロット、第2q+1の配線スロット、第3q+1の配線スロット、・・・、第2km+1−qの配線スロット内には、ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の一辺が収納され、
    前記ターン数がNである2つのコイルのそれぞれの有効辺の他辺は、当該配線スロットにモータの径方向で対応する前記鉄心スロット内に収納され、
    前記ターン数がNである2つのコイルは、異なる相に属し、
    残りの各配線スロットには、ターン数が2Nであるコイルの有効辺が収納され、
    同一極に対応する位置において、第1の配線スロットにおける下層コイルまたは上層コイル、第2の配線スロットにおける全てのコイル、・・・、第qの配線スロットにおける全てのコイル、及び第q+1の配線スロットにおける上層コイルまたは下層コイルは直列に接続されて、同一相に属する第1極相巻線を構成し、
    同一相に属する極相巻線は直列または並列に接続されて一相巻線を構成し、
    前記固定子巻線は、エポキシ樹脂でポッティングされることを特徴とする、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。
    Including a stator and a rotor,
    An air gap is formed between the stator and the rotor,
    The stator includes a stator core (1), a stator winding, and a housing (2),
    A multi-phase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance, which is a cylindrical rotary motor,
    The stator further includes a coil bobbin (3),
    The stator core has an annular shape, its inner surface is smooth, and on its outer surface, slots are opened along the axial direction;
    The slot is a stator core slot (1-1),
    On the outer surface of the stator core, 2 km core slots are uniformly formed along the circumference,
    The coil bobbin (3) is attached to the inner wall of the stator core,
    The coil bobbin is composed of one thin tube (3-1) and 2 km partition thin plates (3-2),
    Here, k is a natural number, m is the number of phases of the stator winding,
    2 km pieces of the partition thin plates (3-2) are long and fixed radially inside the thin-walled tube (3-1),
    The plane on which each of the partition thin plates (3-2) is located is parallel to the axial direction of the motor,
    A wiring slot is formed between the adjacent partition thin plates,
    The outer wall of the thin tube (3-1) is fixed to the inner surface of the stator core,
    Armature windings, a plurality of coils number of turns is 2N, and the number of turns comprises a plurality of coils is N,
    Here, N is a natural number other than 0, q = 2k / 2p, p is the number of pole pairs of the motor,
    In the first wiring slot, the q + 1th wiring slot, the 2q + 1 wiring slot, the 3q + 1 wiring slot,..., The 2 km + 1−q wiring slots, each of the two coils having N turns One side of the effective side is stored,
    The other sides of the effective sides of the two coils each having N turns are housed in the core slot corresponding to the wiring slot in the radial direction of the motor,
    The two coils having N turns belong to different phases,
    In each remaining wiring slot, the effective side of the coil with 2N turns is stored,
    At a position corresponding to the same pole, a lower layer coil or an upper layer coil in the first wiring slot, all coils in the second wiring slot,..., All coils in the qth wiring slot, and q + 1th wiring slot The upper layer coil or the lower layer coil is connected in series to form a first pole phase winding belonging to the same phase,
    Polar phase windings belonging to the same phase are connected in series or in parallel to form a single phase winding,
    The multiphase permanent magnet motor having a structure capable of adjusting a leakage inductance, wherein the stator winding is potted with an epoxy resin.
  2. ターン数がNである2つのコイルが収納される配線スロット及び鉄心スロットにおいて、前記ターン数がNである2つのコイルの一方は、前記配線スロットの底部に位置し、その他方は、前記配線スロットの頂部に位置し、
    前記2つのコイルは、密に結合されて前記配線スロットに充満するように構成されることを特徴とする請求項に記載の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。
    In the wiring slot and the iron core slot in which two coils with N turns are housed, one of the two coils with N turns is located at the bottom of the wiring slot, and the other is the wiring slot. Located at the top of
    The multi-phase permanent magnet motor according to claim 1 , wherein the two coils are configured to be closely coupled to fill the wiring slot.
  3. 同一の配線スロットに位置する、ターン数がNである2つのコイルの横断面の面積は同じであり、
    前記横断面の平面は、モータの軸方向に垂直になることを特徴とする請求項またはに記載の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。
    The areas of the cross-sections of the two coils with N turns located in the same wiring slot are the same,
    The plane of the cross-section, a multi-phase permanent magnet motor having according to claim 1 or 2, characterized in that it is perpendicular to the axial direction of the motor, the leakage inductance adjustable structure.
  4. 前記固定子とハウシングとの間には、冷却に用いられる冷却管が設置されることを特徴とする請求項1に記載の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。 The multiphase permanent magnet motor according to claim 1, wherein a cooling pipe used for cooling is installed between the stator and the housing.
  5. 前記固定子鉄心は、円周の分割構造を有することを特徴とする請求項1に記載の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。 The multi-phase permanent magnet motor according to claim 1, wherein the stator core has a circumferential division structure.
  6. 各前記鉄心スロット内には、磁性粉とエポキシ樹脂とを混合したものが注入されることを特徴とする請求項1に記載の、漏洩インダクタンス調整可能な構造を持つ多相永久磁石モータ。 2. The multiphase permanent magnet motor according to claim 1, wherein a mixture of magnetic powder and epoxy resin is injected into each of the iron core slots.
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