JP6212160B1 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6212160B1 JP6212160B1 JP2016084909A JP2016084909A JP6212160B1 JP 6212160 B1 JP6212160 B1 JP 6212160B1 JP 2016084909 A JP2016084909 A JP 2016084909A JP 2016084909 A JP2016084909 A JP 2016084909A JP 6212160 B1 JP6212160 B1 JP 6212160B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elasticity
- value
- interest
- region
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
Abstract
【課題】組織の弾性情報を利用した計測と弾性画像の表示における改良技術を提供する。【解決手段】弾性情報生成部40は、変位計測部30において計測された変位を利用し、組織の弾性情報の分布を表す複数の弾性値で構成される弾性情報フレームを生成する。関心領域設定部22は、脂肪に対して脂肪ROI(脂肪関心領域)を設定し、腫瘍(又は腫瘤)に対して腫瘍ROI(腫瘍関心領域)を設定する。マスク処理部60は、弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、異常値と判定された各弾性値にマスク処理を施す。弾性演算部70は、関心領域内のマスク処理を施されていない複数の弾性値に基づいて例えば平均弾性値を算出する。弾性演算部70は、腫瘍ROIの平均弾性値と脂肪ROIの平均弾性値に基づいてFLRなどの診断値を算出する。【選択図】図1An improved technique for measurement using elasticity information of a tissue and display of an elasticity image is provided. An elasticity information generation unit generates an elasticity information frame including a plurality of elasticity values representing a distribution of elasticity information of a tissue, using a displacement measured by a displacement measurement unit. The region-of-interest setting unit 22 sets a fat ROI (fat region of interest) for fat and sets a tumor ROI (tumor region of interest) for a tumor (or tumor). The mask processing unit 60 performs mask processing on each elasticity value determined to be an abnormal value at least in the region of interest in the elasticity information frame. The elasticity calculation unit 70 calculates, for example, an average elasticity value based on a plurality of elasticity values that are not masked in the region of interest. The elasticity calculator 70 calculates a diagnostic value such as FLR based on the average elasticity value of the tumor ROI and the average elasticity value of the fat ROI. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、組織の弾性情報を得る技術に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a technique for obtaining elasticity information of a tissue.
超音波診断装置において、組織の弾性情報を得る技術が知られている。例えば、被検体の体表から被検体内の組織を圧迫し、その圧迫により生じる組織のひずみを超音波で計測することにより、組織の弾性情報を得るエラストグラフィが知られている。 A technique for obtaining elasticity information of a tissue in an ultrasonic diagnostic apparatus is known. For example, elastography is known that obtains tissue elasticity information by compressing tissue in a subject from the body surface of the subject and measuring the strain of the tissue caused by the compression with ultrasound.
例えば、特許文献1には、エラストグラフィにより生体組織の弾性情報を得る超音波診断装置において、超音波画像内の病変部と脂肪層の各々に対して関心領域を設定する技術が記載されている。特許文献1の超音波診断装置は、超音波画像内における画素の輝度値等に基づいて、組織の境界等を特定することにより、ユーザ操作の負担を軽減しつつ、弾性情報に係る診断において好適な関心領域の設定を可能としている。そして、設定された関心領域における弾性情報から、腫瘍等の病変部における診断情報が得られる。 For example, Patent Document 1 describes a technique for setting a region of interest for each of a lesioned part and a fat layer in an ultrasonic image in an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains elasticity information of a living tissue by elastography. . The ultrasonic diagnostic apparatus of Patent Document 1 is suitable for diagnosis related to elasticity information while reducing the burden of user operation by specifying a tissue boundary or the like based on a luminance value of a pixel in an ultrasonic image or the like. It is possible to set various areas of interest. Then, diagnosis information on a lesion such as a tumor can be obtained from the elasticity information in the set region of interest.
また、特許文献2には、組織における弾性値の分布を表す弾性画像内において、表示価値の無い弾性値が得られた画像情報の領域を例えばノイズとして識別し、その識別結果を反映した弾性画像を形成する技術が記載されている。これにより、例えば、表示価値の無い画像領域における弾性値の色表示を行わない領域リジェクションや、表示価値の無いフレームにおける弾性値の色表示を行わないフレームリジェクションが実現される。 Patent Document 2 discloses an elastic image in which an area of image information in which an elastic value having no display value is obtained is identified as noise in an elastic image representing a distribution of elastic values in a tissue, and the identification result is reflected. Techniques for forming are described. Thereby, for example, area rejection in which color display of elasticity values in an image area having no display value is not performed, or frame rejection in which color display of elasticity values in a frame without display value is not performed is realized.
特許文献1に係る発明は、ユーザ操作の負担を軽減しつつ弾性情報に係る診断において好適な関心領域の設定を可能とする画期的な発明である。また特許文献2に係る発明は、高画質で高い信頼性を有する弾性画像を得ることができる画期的な発明である。本願の発明者は、これらの画期的な発明の更なる改良について研究開発を重ねてきた。 The invention according to Patent Document 1 is an epoch-making invention that enables setting of a region of interest suitable for diagnosis related to elasticity information while reducing the burden of user operation. The invention according to Patent Document 2 is an epoch-making invention capable of obtaining an elastic image having high image quality and high reliability. The inventors of the present application have conducted research and development on further improvements of these ground-breaking inventions.
本発明は、組織の弾性情報を利用した計測と弾性画像の表示における改良技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an improved technique in measurement and elasticity image display using tissue elasticity information.
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、生体内における組織の弾性情報の分布を表す複数の演算値で構成される弾性情報フレームを生成する弾性情報生成部と、前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値を相対値表現とすることにより、弾性画像の表示用フレームを形成する弾性画像形成部と、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、各演算値が異常値か否かを判定する判定処理部と、前記関心領域内の異常値と判定された各演算値を除く複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得る弾性演算部と、を有することを特徴とする。 An ultrasonic diagnostic apparatus suitable for the above object comprises an elastic information generating unit that generates an elastic information frame composed of a plurality of calculation values representing a distribution of elastic information of a tissue in a living body, and the elastic information frame. By expressing a plurality of calculated values as relative values, an elastic image forming unit that forms a display frame for an elastic image, and whether or not each calculated value is an abnormal value in at least a region of interest in the elastic information frame. A determination processing unit for determining, and an elasticity calculation unit for obtaining a representative calculation value representing the region of interest based on a plurality of calculation values excluding each calculation value determined as an abnormal value in the region of interest. Features.
上記構成において、弾性情報フレームは、組織の弾性情報(組織の硬さに係る情報)の分布を表す複数の演算値で構成される。各演算値の好適な具体例は組織の歪み量や弾性率などの弾性値である。弾性情報の分布を弾性画像として表示する際には、例えば色調の変化や階調の変化などの限られた画像表現を利用して各演算値の大きさが表現される。そこで、弾性画像の表示用フレームを生成する際には、弾性情報の分布を表す複数の演算値が相対値表現とされる。相対値表現とすることにより、例えば弾性情報フレームを構成する複数の演算値に含まれる最大値から最小値までの範囲のみを表示対象とし、その範囲内に収められた各演算値の大きさを色調の変化や階調の変化などにより表現すればよい。したがって、例えば色調の変化や階調の変化などの限られた画像表現を最大限に利用して弾性情報の分布を表示することができる。なお、弾性画像の表示用フレームを生成する際には複数の演算値に異常値(後に説明する計測における異常値)が含まれていてもよい。相対値表現により異常値の画像への影響が軽減されるためである。これにより、従来から実現されている弾性画像の見易さを維持することができる。 In the above configuration, the elasticity information frame is composed of a plurality of calculated values representing the distribution of tissue elasticity information (information related to tissue hardness). A preferable specific example of each calculated value is an elastic value such as a strain amount and an elastic modulus of the tissue. When the distribution of elasticity information is displayed as an elasticity image, the size of each calculated value is expressed using a limited image expression such as a change in color tone or a change in gradation. Therefore, when generating the elastic image display frame, a plurality of calculation values representing the distribution of elasticity information are expressed as relative values. By using the relative value expression, for example, only the range from the maximum value to the minimum value included in the plurality of calculation values constituting the elasticity information frame is displayed, and the size of each calculation value contained in the range is set. It may be expressed by a change in color tone or a change in gradation. Therefore, for example, it is possible to display the distribution of elasticity information by making maximum use of limited image expression such as a change in color tone or a change in gradation. When generating the elastic image display frame, the plurality of calculation values may include an abnormal value (an abnormal value in the measurement described later). This is because the influence of the abnormal value on the image is reduced by the relative value expression. Thereby, the legibility of the elastic image realized conventionally can be maintained.
これに対し、弾性情報を利用した計測においては、相対値表現とされる前の当初の各演算値、例えば絶対値により表現された各演算値が尊重される。そして、弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内における当初の複数の演算値を対象として、各演算値が異常値か否かが判定される。異常値と判定された各演算値には例えばマスク処理が施され、マスク処理を施されていない複数の演算値に基づいて関心領域を代表する代表演算値が得られる。例えば、マスク処理を施されていない複数の演算値である複数の弾性値(組織の歪み量や弾性率など)に関する平均弾性値などが代表演算値として算出される。なお、代表演算値を算出する際に、各演算値が異常値か否かを判定し、異常値と判定された各演算値を除く複数の演算値に基づいて代表演算値が算出されてもよい。こうして、弾性情報を利用した計測においては、相対値表現とされる前の当初の複数の演算値を尊重しつつ、異常値の影響が低減された、望ましくは異常値の影響が無い弾性情報を得ることができる。 On the other hand, in the measurement using elasticity information, each of the initial calculated values before the relative value is expressed, for example, each calculated value expressed by an absolute value is respected. Then, it is determined whether or not each calculated value is an abnormal value for a plurality of initial calculated values in at least the region of interest in the elasticity information frame. Each calculation value determined to be an abnormal value is subjected to mask processing, for example, and a representative calculation value representing the region of interest is obtained based on a plurality of calculation values not subjected to mask processing. For example, an average elasticity value relating to a plurality of elasticity values (such as a tissue strain amount and an elastic modulus) which are a plurality of computation values not subjected to mask processing is calculated as a representative computation value. Note that when calculating the representative calculation value, it is determined whether each calculation value is an abnormal value, and the representative calculation value is calculated based on a plurality of calculation values excluding each calculation value determined to be an abnormal value. Good. Thus, in the measurement using elasticity information, the elasticity information with reduced influence of the abnormal value, preferably without the influence of the abnormal value, is preferably respected while respecting the plurality of initial calculation values before the relative value expression. Can be obtained.
このように、上記構成の超音波診断装置によれば、弾性画像の表示においては画質の維持または向上による見易さが優先され、弾性情報を利用した計測においては当初の各演算値を尊重しつつ異常値の影響が低減または解消された高い精度の計測が実現される。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, priority is given to the visibility by maintaining or improving the image quality in the display of the elastic image, and each initial calculation value is respected in the measurement using the elastic information. However, highly accurate measurement is realized in which the influence of abnormal values is reduced or eliminated.
望ましい具体例において、前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、符号が反転している各演算値を異常値であると判定することを特徴とする。 In a desirable specific example, the determination processing unit determines that each calculation value whose sign is inverted is an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame.
望ましい具体例において、前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、閾値処理により各演算値が異常値か否かを判定する、ことを特徴とする。 In a desirable specific example, the determination processing unit determines whether or not each calculated value is an abnormal value by threshold processing in at least a region of interest in the elasticity information frame.
望ましい具体例において、前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、前記弾性演算部は、前記関心領域内のマスク処理を施されていない複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得ることを特徴とする。 In a preferred embodiment, the determination processing unit performs a mask process on each calculation value determined to be an abnormal value in at least the region of interest in the elasticity information frame, and the elasticity calculation unit performs mask processing in the region of interest. A representative calculation value representing the region of interest is obtained based on a plurality of calculation values that have not been processed.
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、生体内の正常組織に対して正常組織関心領域を設定し、当該生体内の病変組織に対して病変組織関心領域を設定する関心領域設定部をさらに有し、前記判定処理部は、前記正常組織関心領域内と前記病変組織関心領域内において各演算値が異常値か否かを判定し、前記弾性演算部は、前記正常組織関心領域内の異常値と判定された各演算値を除いた演算対象の複数の演算値に基づいて前記正常組織関心領域の代表演算値を算出し、前記病変組織関心領域内の異常値と判定された各演算値を除いた演算対象の複数の演算値に基づいて前記病変組織関心領域の代表演算値を算出することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus further includes a region-of-interest setting unit that sets a normal tissue region of interest for a normal tissue in a living body, and sets a lesion tissue region of interest for a lesion tissue in the living body. And the determination processing unit determines whether or not each calculation value is an abnormal value in the normal tissue region of interest and the lesion tissue region of interest, and the elasticity calculation unit is an abnormality in the normal tissue region of interest Calculating a representative calculation value of the normal tissue region of interest based on a plurality of calculation values to be calculated excluding each calculation value determined as a value, and calculating each of the calculation values determined as an abnormal value in the lesion tissue region of interest A representative calculation value of the region of interest of the lesion tissue is calculated based on a plurality of calculation values to be calculated except for.
望ましい具体例において、前記弾性演算部は、前記正常組織関心領域内の前記演算対象の複数の演算値である複数の弾性値に関する平均弾性値を前記正常組織関心領域の代表演算値として算出し、前記病変組織関心領域内の前記演算対象の複数の演算値である複数の弾性値に関する平均弾性値を前記病変組織関心領域の代表演算値として算出し、前記正常組織関心領域の平均弾性値と前記病変組織関心領域の平均弾性値の比率を算出することを特徴とする。 In a desirable specific example, the elasticity calculation unit calculates an average elasticity value regarding a plurality of elasticity values that are a plurality of calculation values of the calculation target in the normal tissue region of interest as a representative calculation value of the normal tissue region of interest, An average elasticity value regarding a plurality of elasticity values that are a plurality of computation values of the computation target in the lesion tissue region of interest is calculated as a representative computation value of the lesion tissue region of interest, and the average elasticity value of the normal tissue region of interest and the A ratio of the average elasticity value of the lesion tissue region of interest is calculated.
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記正常組織関心領域内の演算値総数に対する前記演算対象の演算値数の割合と、前記病変組織関心領域内の演算値総数に対する前記演算対象の演算値数の割合を表示することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus calculates the ratio of the number of calculation values of the calculation target to the total number of calculation values in the normal tissue region of interest and the calculation of the calculation target to the total number of calculation values in the lesion tissue region of interest. The ratio of the number of values is displayed.
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値の各演算値ごとに表示価値の有無を判定し、前記弾性画像形成部は、前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値のうち、表示価値が無いと判定された各演算値に対してリジェクション処理を施して前記表示用フレームを生成することを特徴とする。例えば、前記判定処理部は、表示価値が有ると判定された各演算値についてもその演算値が異常値か否かを判定することが望ましい。また、前記弾性演算部は、前記関心領域内において、表示価値が無いと判定された各演算値と異常値であると判定された各演算値を除く複数の演算値に基づいて代表演算値を算出することが望ましい。 In a preferred embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus determines the presence / absence of a display value for each calculation value of a plurality of calculation values constituting the elasticity information frame, and the elasticity image forming unit configures the elasticity information frame. The display frame is generated by performing a rejection process on each calculated value determined to have no display value among the plurality of calculated values. For example, it is desirable that the determination processing unit determine whether or not the calculated value is an abnormal value for each calculated value determined to have display value. Further, the elasticity calculation unit obtains a representative calculation value based on a plurality of calculation values excluding each calculation value determined to have no display value and each calculation value determined to be an abnormal value in the region of interest. It is desirable to calculate.
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記弾性情報フレーム内において異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、マスク処理を施された複数の演算値で構成される領域を表したマスク画像を形成することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus performs a mask process on each calculation value determined to be an abnormal value in the elasticity information frame, and displays an area composed of a plurality of calculation values subjected to the mask process. The mask image is formed.
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記弾性画像と前記マスク画像とを並べて表示した表示画像を形成することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus forms a display image in which the elastic image and the mask image are displayed side by side.
本発明により、組織の弾性情報を利用した計測と弾性画像の表示における改良技術が提供される。例えば、本発明の好適な態様によれば、弾性画像の表示においては画質の維持または向上による見易さが優先され、弾性情報を利用した計測においては当初の各演算値を尊重しつつ異常値の影響が低減または解消された高い精度の計測が実現される。 According to the present invention, an improved technique for measurement using elasticity information of a tissue and display of an elasticity image is provided. For example, according to a preferred aspect of the present invention, in the display of the elastic image, priority is given to the visibility by maintaining or improving the image quality, and in the measurement using the elasticity information, the abnormal value is respected while respecting each initial calculation value. High-precision measurement with reduced or eliminated influence of is realized.
図1は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成図である。プローブ10は、例えば診断対象となる組織等を含む被検体(生体)に対して超音波を送受する超音波探触子である。プローブ10は、超音波を送受する複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が送受信部12によって送信制御されて送信ビームが形成される。また、複数の振動素子が診断対象を含む領域内から超音波を受波し、これにより得られた信号が送受信部12へ出力され、送受信部12が受信ビームを形成して受信ビームに沿って受信信号(エコーデータ)が収集される。こうして、診断対象を含む走査面内において超音波ビーム(送信ビームと受信ビーム)が走査されて超音波の受信信号が得られる。なお、超音波の送受において、送信開口合成等の技術が利用されてもよい。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for implementing the present invention. The
断層画像形成部20は、送受信部12から得られる受信信号に基づいて断層画像の画像データを形成する。断層画像形成部20は、受信信号に対して、必要に応じて、ゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理を行うことにより、診断対象を含む走査面に対応したBモード画像の画像データ(断層画像データ)を形成する。断層画像形成部20は、例えば複数フレーム(複数時相)の断層画像データを形成する。
The tomographic
変位計測部30は、送受信部12から得られる受信信号に基づいて、被検体内の診断対象となる組織の変位を計測する。例えば、変位計測部30は、受信信号に基づいて複数時相に亘って形成される複数フレーム(複数時相)のフレームデータ(断層画像に対応したデータ)のうち、互いに異なる時相に対応した2つのフレームデータに対して2次元の相関演算処理を行うことにより、各フレーム内(各フレームデータ内)つまり走査面内の各計測点ごとに、その計測点における組織の変位を示す変位ベクトル、すなわち変位の方向と大きさに関する2次元の変位ベクトルを導出し、これにより、断層画像内の複数の計測点における変位ベクトルの分布を得る。変位ベクトルを導出するにあたっては、公知の各種の手法を利用できるが、例えばブロックマッチング法や位相勾配法などが好適である。
The
ブロックマッチング法においては、各フレーム内つまり断層画像内が、縦方向に数画素かつ横方向に数画素からなる各ブロックにより、複数のブロックに分けられ、各ブロックごとに、一方のフレーム内のブロックに最も類似するブロックが他方のフレーム内で探索される。これにより、各フレーム内の各計測点(各ブロック)ごとに時相間における変位が算出され、例えば2次元の変位ベクトルが得られる。なお、複数のブロックの探索結果を参照して、予測符号化すなわち差分により標本値を決定する処理等を行って、各計測点の変位ベクトルを得るようにしてもよい。 In the block matching method, each frame, that is, the tomographic image, is divided into a plurality of blocks by blocks each consisting of several pixels in the vertical direction and several pixels in the horizontal direction, and each block has a block in one frame. The block most similar to is searched in the other frame. Thereby, the displacement between time phases is calculated for each measurement point (each block) in each frame, and, for example, a two-dimensional displacement vector is obtained. Note that a displacement vector at each measurement point may be obtained by referring to search results of a plurality of blocks and performing a process such as predictive encoding, that is, a process of determining a sample value based on a difference.
また、位相勾配法においては、各フレームを構成する受信信号からその受信信号の波の位相情報を得て、時相間における位相情報の変化から受信信号の波の移動量を算出し、各フレーム内の各計測点の変位を導出することにより、例えば受信ビーム方向の1次元の又は各フレーム内における二次元の変位ベクトルを得るようにしてもよい。 Also, in the phase gradient method, the phase information of the wave of the received signal is obtained from the received signal constituting each frame, and the amount of movement of the wave of the received signal is calculated from the change in the phase information between the time phases. For example, a one-dimensional or two-dimensional displacement vector in the reception beam direction may be obtained by deriving the displacement of each measurement point.
弾性情報生成部40は、変位計測部30において計測された変位を利用し、診断対象内における組織の弾性情報(例えば歪み又は弾性率などの弾性値)を導出する。弾性情報生成部40は、例えば、互いに異なる時相に対応した2つのフレームデータ間で計測された各計測点における変位ベクトルに基づいて、複数の計測点について各計測点ごとに組織の歪みや弾性率等の弾性値を算出する。弾性情報生成部40は、複数時相に亘って各時相(各フレーム)ごとに、そのフレーム内の複数の計測点について各計測点ごとに弾性値を算出する。これにより、複数の弾性値で構成される弾性情報フレームが複数時相に亘って次々に生成される。
The elasticity
弾性情報生成部40において組織の弾性情報(例えば歪みや弾性率などの弾性値)を得る場合には、例えば、プローブ10が被検体に押し当てられ、被検体の体表から被検体内の組織が圧迫され、その圧迫による組織の変位が計測される。その際に、例えば図示省略した圧力センサが、プローブ10の送受波面と被検体の体表との間の圧力を検出し、図示省略した応力計測部が、圧力センサにより検出された圧力に基づいて、被検体内部の各計測点における応力を計測してもよい。なお、医師や検査技師等のユーザがプローブ10を手に持ってプローブ10を被検体の体表に当てるだけでも、ユーザの手の微小な振動(震え)によって組織の変位を計測することができる。
When obtaining elasticity information (for example, elasticity values such as strain and elastic modulus) of the tissue in the elasticity
弾性情報生成部40は、応力計測部において計測される応力を参照して各計測点における組織の弾性率を算出する。歪みのデータは、組織の移動量、例えば変位を空間微分することによって算出される。また、弾性率のデータは、応力の変化を歪みの変化で除することによって算出される。
The elasticity
弾性画像形成部50は、弾性情報生成部40から得られる弾性情報フレームに基づいて組織の弾性情報の分布を視覚的に示す弾性画像の画像データを形成する。弾性画像は公知の技術によって形成することができる。弾性画像形成部50は、例えば、各時相に対応した弾性情報フレームの表示対象領域内、または弾性情報フレーム全域における各計測点の弾性値(組織の歪みや弾性率)に基づいて、弾性画像の表示用フレームを形成する。表示用フレームには、各計測点に対してその計測点における弾性値に応じた色相情報、つまり光の3原色である赤(R)、緑(G)、青(B)の色相情報が付与される。例えば、比較的硬い(ハードな)弾性値には青を基調とした色が対応付けられ、比較的軟らかい(ソフトな)弾性値には赤を基調とした色が対応付けられ、中間的な硬さの弾性値には緑を基調とした色が対応付けられる。
The elasticity
関心領域設定部22は、超音波画像(断層画像または弾性画像)内の計測対象部位に関心領域を設定する。関心領域設定部22は、例えば、超音波画像内において、脂肪に対して脂肪ROI(脂肪関心領域)を設定し、腫瘍(又は腫瘤)に対して腫瘍ROI(腫瘍関心領域)を設定する。
The region-of-
マスク処理部60は、弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、各演算値が異常値か否かを判定する判定処理部として機能する。また、マスク処理部60は、異常値と判定された各弾性値(各演算値)にマスク処理を施す。弾性情報フレームは弾性情報生成部40から得られ、関心領域(脂肪ROIと腫瘍ROI)は関心領域設定部22により設定される。
The
弾性演算部70は、関心領域内のマスク処理を施されていない複数の演算値に基づいて関心領域を代表する代表演算値を得る。弾性演算部70は、例えば、マスク処理を施されていない複数の演算値である複数の弾性値(組織の歪み量や弾性率など)に関する平均弾性値などを代表演算値として算出する。また、弾性演算部70は、関心領域内における弾性情報、例えば平均弾性値に基づいてFLR(Fat Lesion Ratio)などの診断値を算出する。
The
表示処理部80は、断層画像形成部20から得られる断層画像データと、弾性画像形成部50から得られる弾性画像データ(表示用フレーム)に基づいて、弾性情報の診断に係る表示画像を形成する。表示処理部80は、例えば、断層画像データに基づくBモード画像と弾性画像などを示した表示画像を形成する。また、表示処理部80は、弾性演算部70から得られる代表演算値や診断値を示す表示画像を形成する。表示処理部80において形成された表示画像は表示部82に表示される。
The
制御部100は、図1に示す超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部100による全体的な制御には、操作デバイス90を介して医師や検査技師等のユーザから受け付けた指示も反映される。
The
図1に示す構成(符号を付された各部)のうち、送受信部12,断層画像形成部20,関心領域設定部22,変位計測部30,弾性情報生成部40,弾性画像形成部50,マスク処理部60,弾性演算部70,表示処理部80の各部は、例えば、電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、上記各部に対応した機能の全て又は一部が、CPUやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、CPUやプロセッサの動作を規定するソフトウェア(プログラム)の協働により実現されてもよい。
Among the configurations shown in FIG. 1 (respectively marked parts), the transmission /
表示部82の好適な具体例は、液晶ディスプレイ等であり、操作デバイス90は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部100は、例えば、CPUやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、CPUやプロセッサの動作を規定するソフトウェア(プログラム)との協働により実現することができる。
A preferred specific example of the
図1の超音波診断装置の全体構成は以上のとおりである。次に、図1の超音波診断装置により実現される機能の具体例について詳述する。なお、図1に示した構成(符号を付された各部)については、以下の説明において図1の符号を利用する。 The overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus in FIG. 1 is as described above. Next, specific examples of functions realized by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1 will be described in detail. In addition, about the structure (each part to which the code | symbol was attached | subjected) shown in FIG. 1, the code | symbol of FIG. 1 is utilized in the following description.
図2は、表示用フレームと計測用フレームの具体例を示す図である。図2には、診断対象となる腫瘍が含まれる表示フレームと計測用フレームが図示されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating specific examples of the display frame and the measurement frame. FIG. 2 shows a display frame including a tumor to be diagnosed and a measurement frame.
表示用フレームは、弾性情報生成部40から得られる弾性情報フレームに基づいて弾性画像形成部50により形成される。弾性画像形成部50は、弾性情報フレームを構成する複数の弾性値の各弾性値(例えば16ビットデータ)を相対値表現(例えば8ビットデータ)とすることにより弾性画像の表示用フレームを形成する。例えば、弾性情報フレームの表示対象領域内または弾性情報フレーム全域における複数の弾性値の平均値が相対値表現の中央値とされ、相対値表現として可能な最小値から最大値までの範囲内(例えば8ビットデータの範囲内)で各弾性値が相対値に変換される。これにより、表示用フレーム内において、例えば、中間の硬さ(複数の弾性値の平均値)が緑に対応付けられ、最大の硬さが青に対応付けられ、最小の硬さ(最も軟らかい)が赤に対応付けられ、表示用フレーム内における硬さが色相によって相対的に表現される。
The display frame is formed by the elastic
計測用フレームは、弾性情報生成部40から得られる弾性情報フレームに基づいてマスク処理部60により形成される。マスク処理部60は、弾性情報フレームを構成する複数の弾性値のうち、異常値と判定された各弾性値にマスク処理を施す。弾性情報フレームを構成する各弾性値(例えば16ビットデータ)は、変位計測部30において計測された変位を利用して、弾性情報生成部40により導出される。
The measurement frame is formed by the
被検体の体表に当てられたプローブ10が被検体の体内方向(深さ方向の深い側)に向かって圧迫される場合と、圧迫が解除される場合とにおいて、被検体内における組織の変位の方向は変化する。例えば被検体の体内方向(深さ方向の深い側)を正方向とすると、プローブ10が圧迫されている場合に組織の変位は全体的に正方向となり、プローブ10の圧迫が解除された場合に組織の変位は全体的に負方向となる。
Displacement of the tissue in the subject when the
ところが、硬い腫瘤や血管などが多い領域では、例えば腫瘤や血管などがパターンマッチング(ブロックマッチング)に悪影響を及ぼしてしまい、本来の組織の変位を的確に計測できない場合がある。そのため、例えば、プローブ10が圧迫されており組織の変位が全体的に正方向であるにも関わらず負方向に反転した変位が計測されてしまう場合や、プローブ10の圧迫が解除されており組織の変位が全体的に負方向であるにも関わらず正方向に反転した変位が計測されてしまう場合がある。変位の符号が反転してしまうと、変位に基づいて得られる弾性値(演算値)の符号(正負)も反転してしまう。
However, in a region where there are many hard tumors or blood vessels, for example, tumors or blood vessels may adversely affect pattern matching (block matching), and the displacement of the original tissue may not be accurately measured. Therefore, for example, when the
そこで、マスク処理部60は、弾性情報フレームを構成する複数の弾性値のうち、符号が反転している各弾性値(各演算値)を異常値であると判定し、その各弾性値にマスク処理を施す。マスク処理された各弾性値は弾性演算部70による計測対象から除外される。なお、マスク処理部60は、閾値処理により各弾性値が異常値か否かを判定してもよい。例えば、上限閾値を超える各弾性値が異常値と判定され、下限閾値を下回る各弾性値が異常値と判定されてもよい。上限閾値と下限閾値は、例えば、判定対象となる組織の種類や変位計測(パターンマッチング等)の精度等に応じて適宜に設定される。上限閾値と下限閾値を適宜に変更(調整)できる構成が採用されてもよい。
Therefore, the
マスク処理部60は、弾性情報フレームの全域を対象としてマスク処理を実行してもよいし、関心領域(腫瘍ROIと脂肪ROI)内のみを対象としてマスク処理を実行してもよい。
The
図2には、関心領域(腫瘍ROIと脂肪ROI)の具体例も図示されている。関心領域は関心領域設定部22により設定される。関心領域設定部22は、例えば断層画像データ内において、計測対象となる注目部位に対して関心領域(ROI)を設定する。図1の超音波診断装置は、様々な組織等の弾性情報を得ることができ、その中でも特に、乳腺等の診断において好適な診断値となるFLR(Fat Lesion Ratio)を算出する機能を備えている。FLRは、脂肪と腫瘍(腫瘤)の弾性値の比率(脂肪の弾性値/腫瘍の弾性値)である。関心領域設定部22は、例えば、FLRにおける診断対象である腫瘍に関する関心領域(腫瘍ROI)と、比較対象となる脂肪に関する関心領域(脂肪ROI)を設定する。図2には、断層画像データと同じ断面に対応した表示用フレーム内と計測用フレーム内における関心領域(腫瘍ROIと脂肪ROI)の具体例が図示されている。
FIG. 2 also shows a specific example of the region of interest (tumor ROI and fat ROI). The region of interest is set by the region of
腫瘍ROIは、例えば各時相に対応した断層画像データ内において腫瘍の領域に設定される。関心領域設定部22は、各時相に対応した断層画像データ内において、例えば特許文献1に詳述される公知の手法により、円形の腫瘍ROIを設定する。具体的には、医師等のユーザから腫瘍に対して設定された指定点に基づいて、例えば指定点を中心として腫瘍の内側において、できるだけ大きな円形の腫瘍ROIが設定される。例えば、断層画像データ内における画素の輝度値等に基づいて、腫瘍と他組織との境界が特定され、腫瘍と他組織との境界の腫瘍側においてできるだけ大きな、望ましくは腫瘍の内側において境界に接する、円形の腫瘍ROIが設定される。
The tumor ROI is set, for example, in a tumor region in the tomographic image data corresponding to each time phase. The region-of-
関心領域設定部22は、例えば、医師や検査技師等のユーザが指定した指定点に基づいて、複数時相に亘って指定点の位置を固定的に維持しつつ、各時相ごとに、腫瘍の内側において望ましくは腫瘍に内接するできるだけ大きな円形の腫瘍ROIを設定する。なお、関心領域設定部22は、ユーザの指定点をそのまま腫瘍ROIの中心とせず、例えば、特許文献1に詳述される公知の手法により、指定点の近傍において、最大限に大きな円形の腫瘍ROIが設定されるように、腫瘍ROIの中心点を探索してもよい。こうして、関心領域設定部22により円形の腫瘍ROIが設定される。もちろん、円形の腫瘍ROIの中心位置と大きさをユーザが指示し、その指示どおりに関心領域設定部22が腫瘍ROIを設定してもよい。
For example, the region-of-
脂肪ROIは、例えば医師等のユーザが、表示部82に表示される超音波の断層画像を視覚的に確認して、その断層画像内において、脂肪ROIの中心位置と半径の大きさを調整することにより設定される。なお、特許文献1に詳述される公知の手法により、脂肪に対するユーザの操作を省略して、脂肪ROIが設定されてもよい。例えば、断層画像データ内における画素の輝度値等に基づいて、組織の境界等を特定することにより、ユーザ操作の負担を軽減しつつ、望ましくはユーザ操作を必要とせず、脂肪ROIが設定されてもよい。
For the fat ROI, for example, a user such as a doctor visually confirms an ultrasonic tomographic image displayed on the
また、例えば医師等のユーザが所望の時相の断層画像データ内の腫瘍に対して指定点を指定することにより、関心領域設定部22が複数時相に亘って各時相ごとに、腫瘍ROIと脂肪ROIを設定することが望ましい。つまり、ユーザが所望の時相において腫瘍に対して1つの指定点を指定する操作のみで、複数時相に亘って各時相ごとに腫瘍ROIと脂肪ROIが設定されることが望ましい。なお、腫瘍ROIと脂肪ROIは、弾性演算部70において計測対象となる時相のみに設定されてもよい。
Further, for example, when a user such as a doctor designates a designated point for a tumor in the tomographic image data of a desired time phase, the region of
腫瘍ROIと脂肪ROIは、弾性演算部70において診断情報を得る際に利用される。弾性演算部70は、マスク処理部60から得られる計測用フレームに基づいて診断対象である腫瘍などの診断情報を得る。腫瘍に関する診断情報の好適な具体例はFLRである。弾性演算部70は、計測用フレーム内の弾性情報に基づいてFLRを算出する。FLRは脂肪と腫瘍(腫瘤)の弾性値の比率(脂肪の弾性値/腫瘍の弾性値)である。
The tumor ROI and the fat ROI are used when the
弾性演算部70は、計測用フレームにおいて腫瘍ROI内のマスク処理を施されていない複数の弾性値(演算値)に基づいて腫瘍の弾性値を得る。例えば、マスク処理を施されていない複数の弾性値に基づいて得られる腫瘍ROI内における歪みの平均値が腫瘍の弾性値(平均弾性値)とされる。また、弾性演算部70は、計測用フレームにおいて脂肪ROI内のマスク処理を施されていない複数の弾性値(演算値)に基づいて脂肪の弾性値を得る。例えば、マスク処理を施されていない複数の弾性値に基づいて得られる脂肪ROI内における歪みの平均値が脂肪の弾性値(平均弾性値)とされる。
The
図2を利用して説明した具体例によれば、腫瘍ROI内と脂肪ROI内において異常値がマスク処理されるため、異常値の影響が低減された、望ましくは異常値の影響が無い弾性情報(平均弾性値)を得ることができる。 According to the specific example described with reference to FIG. 2, the abnormal value is masked in the tumor ROI and the fat ROI, so that the influence of the abnormal value is reduced, and preferably the elasticity information without the influence of the abnormal value. (Average elasticity value) can be obtained.
なお、腫瘍ROI内の演算値総数に対するマスク処理を施されていない演算値数(有効演算値数)の割合と、脂肪ROI内の演算値総数に対するマスク処理を施されていない演算値数(有効演算値数)の割合を、例えば数値等により表示部82に表示してもよい。これにより、医師や検査技師等のユーザは、腫瘍ROIと脂肪ROIを利用して得られる弾性情報(平均弾性値)の信頼性や妥当性を評価することが可能になる。もちろん、腫瘍ROI内の演算値総数に対するマスク処理を施された演算値数(無効演算値数)の割合と、脂肪ROI内の演算値総数に対するマスク処理を施された演算値数(無効演算値数)の割合を表示部82に表示してもよい。
Note that the ratio of the number of calculation values not subjected to mask processing (the number of effective calculation values) to the total number of calculation values in the tumor ROI and the number of calculation values not subjected to the mask processing for the total number of calculation values in the fat ROI (valid The ratio of (the number of calculated values) may be displayed on the
また、腫瘍ROIと脂肪ROIの設定においては、異常値の存在を格別に考慮する必要がないため、設定のための負担、特にユーザが腫瘍ROIと脂肪ROIを設定する際のユーザ操作の負担が軽減できる。そのうえ、例えばFLRの診断において従来からよく利用されている関心領域の形状(円形)を尊重しつつ、その関心領域の内部において、好適な計測領域の厳密な形状がマスク処理により適応的に設定できる。 In addition, in setting the tumor ROI and fat ROI, it is not necessary to consider the presence of abnormal values, so there is a burden for setting, in particular, a user operation burden when the user sets the tumor ROI and fat ROI. Can be reduced. In addition, for example, while observing the shape (circular shape) of the region of interest that has been frequently used in the diagnosis of FLR, a precise strict shape of a suitable measurement region can be adaptively set by mask processing within the region of interest. .
なお、弾性画像の形成において、弾性画像形成部50は、例えば特許文献2に詳述されるリジェクションを行うことが望ましい。つまり、弾性情報フレームを構成する複数の演算値の各演算値ごとに表示価値の有無が判定され、弾性画像形成部50は、弾性情報フレームを構成する複数の演算値のうち、表示価値が無いと判定された各演算値に対して、特許文献2に詳述されるリジェクション処理を施して、表示用フレームを生成することが望ましい。
In forming an elastic image, it is desirable that the elastic
特許文献2には、弾性情報に関する計測結果フレームデータ(特許文献2の図3参照)を構成する複数の要素データを母集団とする統計処理を行い、その統計的特徴量(例えば平均や標準偏差)を要素データとする計測クオリティーフレームデータ(特許文献2の図4参照)を構成し、計測クオリティーフレームデータを構成する複数の要素データについて閾値との大小関係を判定し、その判定結果つまり表示価値の有無を要素データとする判定結果フレームデータ(特許文献2の図6参照)を構成し、判定結果フレームデータが示す判定結果に従って弾性色相フレームデータ(特許文献2の図9〜図12)を生成する具体例が説明されている。これにより、例えば、表示価値の無い画像領域における弾性値の色表示を行わない領域リジェクションや、表示価値の無いフレームにおける弾性値の色表示を行わないフレームリジェクションが実現される。 In Patent Document 2, statistical processing using a plurality of element data constituting measurement result frame data (see FIG. 3 of Patent Document 2) relating to elasticity information as a population is performed, and the statistical feature amount (for example, average or standard deviation) ) Is measured quality frame data (see FIG. 4 of Patent Document 2), and the magnitude relation with the threshold is determined for a plurality of element data constituting the measured quality frame data. The determination result frame data (see FIG. 6 of Patent Document 2) having the presence / absence of the image data is formed, and elastic hue frame data (FIGS. 9 to 12 of Patent Document 2) is generated according to the determination result indicated by the determination result frame data A specific example is described. Thereby, for example, area rejection in which color display of elasticity values in an image area having no display value is not performed, or frame rejection in which color display of elasticity values in a frame without display value is not performed is realized.
特許文献2に詳述されるリジェクション処理を利用する場合、弾性画像形成部50は、例えば、弾性情報フレームを構成する複数の演算値を母集団とする統計処理を行い、その統計的特徴量(例えば平均や標準偏差)を要素データとする計測クオリティーフレームデータ(特許文献2の図3)を構成し、計測クオリティーフレームデータに基づいて判定結果フレームデータ(特許文献2の図6)を構成し、判定結果フレームデータが示す判定結果に従って表示用フレーム(弾性色相フレームデータ)を生成すればよい。これにより、例えば、表示価値の無い画像領域における弾性値の色表示を行わない領域リジェクションや、表示価値の無いフレームにおける弾性値の色表示を行わないフレームリジェクションが実現される。なお、リジェクションの対象となった画像領域またはフレームに対応した弾性値は、弾性演算部70における演算対象からも除外されることが望ましい。さらに、リジェクションの対象ではない画像領域またはフレームに対応した弾性値についても、マスク処理部60において、異常値か否かを判定することが望ましい。
When the rejection process detailed in Patent Document 2 is used, the elastic
図3は、図1の超音波診断装置を利用した弾性計測の具体例を示す図である。図3には弾性計測の好適な具体例であるFLR計測のフローチャートが図示されている。 FIG. 3 is a diagram showing a specific example of elasticity measurement using the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. FIG. 3 shows a flowchart of FLR measurement, which is a preferred specific example of elasticity measurement.
まず、計測対象となる被検体(生体)内の断層画像が表示され、医師や検査技師等のユーザは、表示部82に表示される被検体内の断層画像を見ながら、例えば腫瘍などの診断対象の位置を確認する(S301)。その確認においては、プローブ10の姿勢(位置や方向)が適宜に調整されつつ、複数時相に亘って断層画像が形成され、診断において好適な断面が探索される。
First, a tomographic image in a subject (living body) to be measured is displayed, and a user such as a doctor or laboratory technician diagnoses, for example, a tumor while viewing the tomographic image in the subject displayed on the
腫瘍等の診断対象を好適に捉える断面が見つかると、例えばユーザが操作デバイス90を操作することにより、弾性画像モードが開始される(S302)。そして、例えば、プローブ10が被検体に押し当てられ、被検体の体表から被検体内の組織が圧迫され、その圧迫による組織の変位に基づく弾性計測が行われる(S303)。なお、医師や検査技師等のユーザがプローブ10を手に持ってプローブ10を被検体の体表に当てるだけで、ユーザの手の微小な振動(震え)によって弾性計測を行うことも可能である。
When a cross section that suitably captures a diagnostic object such as a tumor is found, for example, when the user operates the
ユーザは、弾性計測が良好に行われたと判断すると、例えば操作デバイス90を利用してフリーズ操作を行って計測を終了する(S304)。これにより、フリーズ操作の時点に対応した時相とフリーズ操作直前の数秒間に対応した複数時相の弾性情報フレームがメモリ等に記憶される。そして、それら複数時相の弾性情報フレームに対応した弾性画像が表示部82に表示され、ユーザは、表示部82に表示される弾性画像を見ながら、メモリに記憶された複数時相の弾性情報フレームの中から、診断用のフレームを選択する(S305)。
When the user determines that the elasticity measurement has been performed satisfactorily, the user performs a freeze operation using the
診断用のフレームが選択されると、関心領域設定部22は、診断用のフレームに対し、FLRにおける診断対象である腫瘍に関する関心領域(腫瘍ROI)と比較対象となる脂肪に関する関心領域(脂肪ROI)を設定する(S306)。
When the diagnostic frame is selected, the region-of-
そして、関心領域が設定された診断用のフレームを対象としてマスク処理部60によりマスク処理が実行され(S307)、マスク処理部60から得られる診断用のフレーム(計測用フレーム)を利用して、弾性演算部70が脂肪と腫瘍(腫瘤)の弾性値の比率(脂肪の弾性値/腫瘍の弾性値)であるFLRを算出する(S308)。算出されたFLRは例えば数値やグラフ等により表示部82に表示される。
Then, mask processing is performed by the
また、表示部82にマスク画像が表示されてもよい。例えば、マスク処理部60は、弾性情報フレーム内において異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、マスク処理を施された複数の演算値で構成されるマスク領域を表したマスク画像を形成する。そして表示処理部80は、弾性画像形成部50から得られる弾性画像と、マスク処理部60から得られるマスク画像を並べて表示した表示画像を形成する。
A mask image may be displayed on the
図4は、弾性画像とマスク画像を並べた表示画像の具体例を示す図である。弾性画像は弾性画像形成部50により形成される。弾性画像形成部50は、表示用フレーム(図2)内における各部の弾性値(硬さ)を色で表現した弾性画像を形成する。なお、図4においては、図示の都合上、弾性画像内の色表示が省略(斜線で簡略化)されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of a display image in which an elastic image and a mask image are arranged. The elastic image is formed by the elastic
マスク画像はマスク処理部60により形成される。マスク処理部60は、例えば計測用フレーム(図2)内においてマスク処理を施された複数の演算値で構成されるマスク領域を表したマスク画像を形成する。なお、マスク領域の背景には、例えば、弾性画像と同じ断面に対応した断層画像(Bモード画像)が表示される。もちろん、マスク領域の背景に弾性画像が表示されてもよい。
The mask image is formed by the
表示処理部80は、例えば、図4に示す具体例のように、弾性画像とマスク画像を左右に並べて配置した表示画像を形成し、その表示画像が表示部82に表示される。なお、弾性画像とマスク画像が上下に配列された表示画像が形成されてもよいし、マスク画像のみを表示する表示画像が形成されてもよい。
For example, the
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.
10 プローブ、12 送受信部、20 断層画像形成部、22 関心領域設定部、30 変位計測部、40 弾性情報生成部、50 弾性画像形成部、60 マスク処理部、70 弾性演算部、80 表示処理部、82 表示部、90 操作デバイス、100 制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値を相対値表現とすることにより、弾性画像の表示用フレームを形成する弾性画像形成部と、
前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、各演算値が異常値か否かを判定する判定処理部と、
前記関心領域内の異常値と判定された各演算値を除く複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得る弾性演算部と、
を有し、
前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、符号が反転している各演算値を異常値であると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 An elasticity information generation unit that generates an elasticity information frame composed of a plurality of calculated values representing the distribution of elasticity information of the tissue in the living body;
An elastic image forming unit for forming a frame for displaying an elastic image by expressing a plurality of calculation values constituting the elastic information frame as relative values;
A determination processing unit that determines whether or not each calculated value is an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame;
An elasticity calculator that obtains a representative calculated value representing the region of interest based on a plurality of calculated values excluding each calculated value determined as an abnormal value in the region of interest;
I have a,
The determination processing unit determines that each calculated value whose sign is inverted is an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、
前記弾性演算部は、前記関心領域内のマスク処理を施されていない複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得る、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 ,
The determination processing unit performs a mask process on each calculated value determined as an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame,
The elasticity calculation unit obtains a representative calculation value representing the region of interest based on a plurality of calculation values not subjected to mask processing in the region of interest.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値を相対値表現とすることにより、弾性画像の表示用フレームを形成する弾性画像形成部と、
前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、各演算値が異常値か否かを判定する判定処理部と、
前記関心領域内の異常値と判定された各演算値を除く複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得る弾性演算部と、
生体内の正常組織に対して正常組織関心領域を設定し、当該生体内の病変組織に対して病変組織関心領域を設定する関心領域設定部と、
を有し、
前記判定処理部は、前記正常組織関心領域内と前記病変組織関心領域内において各演算値が異常値か否かを判定し、
前記弾性演算部は、前記正常組織関心領域内の異常値と判定された各演算値を除いた演算対象の複数の演算値に基づいて前記正常組織関心領域の代表演算値を算出し、前記病変組織関心領域内の異常値と判定された各演算値を除いた演算対象の複数の演算値に基づいて前記病変組織関心領域の代表演算値を算出し、
前記正常組織関心領域内の演算値総数に対する前記演算対象の演算値数の割合と、前記病変組織関心領域内の演算値総数に対する前記演算対象の演算値数の割合を表示する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 An elasticity information generation unit that generates an elasticity information frame composed of a plurality of calculated values representing the distribution of elasticity information of the tissue in the living body;
An elastic image forming unit for forming a frame for displaying an elastic image by expressing a plurality of calculation values constituting the elastic information frame as relative values;
A determination processing unit that determines whether or not each calculated value is an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame;
An elasticity calculator that obtains a representative calculated value representing the region of interest based on a plurality of calculated values excluding each calculated value determined as an abnormal value in the region of interest;
A region-of-interest setting unit that sets a normal tissue region of interest for a normal tissue in a living body, and sets a lesion tissue region of interest for a lesion tissue in the living body;
Have
The determination processing unit determines whether each calculation value is an abnormal value in the normal tissue region of interest and the lesion tissue region of interest,
The elasticity calculation unit calculates a representative calculation value of the normal tissue region of interest based on a plurality of calculation values to be calculated excluding each calculation value determined as an abnormal value in the normal tissue region of interest, and the lesion Calculating a representative calculated value of the lesioned tissue region of interest based on a plurality of calculation values of the calculation target excluding each calculated value determined as an abnormal value in the tissue region of interest ;
Displaying the ratio of the number of calculation values of the calculation target to the total number of calculation values in the normal tissue region of interest and the ratio of the number of calculation values of the calculation target to the total number of calculation values in the lesion tissue region of interest.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、符号が反転している各演算値を異常値であると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3 .
The determination processing unit determines that each calculated value whose sign is inverted is an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、閾値処理により各演算値が異常値か否かを判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3 .
The determination processing unit determines whether or not each calculated value is an abnormal value by threshold processing in at least a region of interest in the elasticity information frame.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記判定処理部は、前記弾性情報フレーム内の少なくとも関心領域内において、異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、
前記弾性演算部は、前記関心領域内のマスク処理を施されていない複数の演算値に基づいて前記関心領域を代表する代表演算値を得る、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 5 ,
The determination processing unit performs a mask process on each calculated value determined as an abnormal value in at least a region of interest in the elasticity information frame,
The elasticity calculation unit obtains a representative calculation value representing the region of interest based on a plurality of calculation values not subjected to mask processing in the region of interest.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記弾性演算部は、前記正常組織関心領域内の前記演算対象の複数の演算値である複数の弾性値に関する平均弾性値を前記正常組織関心領域の代表演算値として算出し、前記病変組織関心領域内の前記演算対象の複数の演算値である複数の弾性値に関する平均弾性値を前記病変組織関心領域の代表演算値として算出し、前記正常組織関心領域の平均弾性値と前記病変組織関心領域の平均弾性値の比率を算出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 6 ,
The elasticity calculation unit calculates an average elasticity value related to a plurality of elasticity values that are a plurality of calculation values of the calculation target in the normal tissue region of interest as a representative calculation value of the normal tissue region of interest, and the lesion tissue region of interest An average elasticity value for a plurality of elasticity values that are a plurality of computation values of the computation target in the region is calculated as a representative computation value of the lesion tissue region of interest, and an average elasticity value of the normal tissue region of interest and the lesion tissue region of interest Calculate the ratio of average elasticity value,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値の各演算値ごとに表示価値の有無を判定し、
前記弾性画像形成部は、前記弾性情報フレームを構成する複数の演算値のうち、表示価値が無いと判定された各演算値に対してリジェクション処理を施して前記表示用フレームを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Determining the presence or absence of display value for each of the plurality of calculation values constituting the elasticity information frame;
The elastic image forming unit generates a display frame by performing a rejection process on each calculated value determined to have no display value among a plurality of calculated values constituting the elastic information frame.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記弾性情報フレーム内において異常値と判定された各演算値にマスク処理を施し、マスク処理を施された複数の演算値で構成される領域を表したマスク画像を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Masking each calculation value determined to be an abnormal value in the elasticity information frame, and forming a mask image representing an area composed of a plurality of calculation values subjected to mask processing;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記弾性画像と前記マスク画像とを並べて表示した表示画像を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9,
Forming a display image in which the elastic image and the mask image are displayed side by side;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016084909A JP6212160B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
PCT/JP2017/014305 WO2017183466A1 (en) | 2016-04-21 | 2017-04-06 | Ultrasound diagnostic device |
CN201780022632.XA CN109069117B (en) | 2016-04-21 | 2017-04-06 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016084909A JP6212160B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6212160B1 true JP6212160B1 (en) | 2017-10-11 |
JP2017192575A JP2017192575A (en) | 2017-10-26 |
Family
ID=60040495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016084909A Active JP6212160B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6212160B1 (en) |
CN (1) | CN109069117B (en) |
WO (1) | WO2017183466A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6885908B2 (en) * | 2018-09-27 | 2021-06-16 | 富士フイルム株式会社 | Control method of ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic equipment |
CN114159099A (en) * | 2021-11-08 | 2022-03-11 | 中国医学科学院北京协和医院 | Mammary gland ultrasonic imaging method and equipment |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3182479B2 (en) * | 1993-08-12 | 2001-07-03 | 淑 中山 | Elasticity measuring device |
JP4455003B2 (en) * | 2003-10-14 | 2010-04-21 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic diagnostic equipment |
JP5689073B2 (en) * | 2009-11-18 | 2015-03-25 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic diagnostic apparatus and three-dimensional elastic ratio calculation method |
JP5770189B2 (en) * | 2010-07-27 | 2015-08-26 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic diagnostic equipment |
US8920323B2 (en) * | 2010-10-13 | 2014-12-30 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Coupled axial and lateral displacement estimation for elasticity imaging |
CN104334086B (en) * | 2012-06-07 | 2017-03-08 | 株式会社日立制作所 | Region Of Interest establishing method and diagnostic ultrasound equipment |
CN102920482B (en) * | 2012-11-26 | 2014-12-10 | 重庆理工大学 | Multi-frequency alternative-ejecting real-time ultrasonic elastography method |
CN105455851B (en) * | 2015-12-24 | 2018-03-13 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | The viscoelastic parameters detection method and equipment of viscoelastic medium |
-
2016
- 2016-04-21 JP JP2016084909A patent/JP6212160B1/en active Active
-
2017
- 2017-04-06 WO PCT/JP2017/014305 patent/WO2017183466A1/en active Application Filing
- 2017-04-06 CN CN201780022632.XA patent/CN109069117B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109069117A (en) | 2018-12-21 |
CN109069117B (en) | 2021-03-12 |
WO2017183466A1 (en) | 2017-10-26 |
JP2017192575A (en) | 2017-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4966578B2 (en) | Elastic image generation method and ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP5303147B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device for generating elastic images | |
JP4455003B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5199690B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5872216B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image processing apparatus | |
JPWO2007046272A6 (en) | Ultrasonic diagnostic device for generating elastic images | |
WO2007138881A1 (en) | Ultrasonographic device | |
JP6290336B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5156421B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5726081B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and elasticity image classification program | |
JP2006305160A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP5473527B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2008154626A (en) | Ultrasonic diagnostic system | |
JP6212160B1 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2016112285A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JP7346266B2 (en) | Ultrasonic imaging system and method for displaying target object quality level | |
JP5623609B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP4368185B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP7294996B2 (en) | Ultrasound diagnostic device and display method | |
US11250564B2 (en) | Methods and systems for automatic measurement of strains and strain-ratio calculation for sonoelastography | |
JP5128149B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2015043911A (en) | Ultrasonic image pickup device, and ultrasonic image display method | |
JP7215053B2 (en) | Ultrasonic image evaluation device, ultrasonic image evaluation method, and ultrasonic image evaluation program | |
JP5638641B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
CN115279275A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and method of operating the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6212160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |