JP6201657B2 - Image transfer control apparatus, image forming apparatus, and image transfer apparatus control method - Google Patents

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Description

画像転写制御装置、画像形成装置及び画像転写装置の制御方法に関し、特に、画像の描画位置補正のために描画されるパターンの構成に関する。   The present invention relates to an image transfer control apparatus, an image forming apparatus, and an image transfer apparatus control method, and more particularly to a configuration of a pattern drawn for correcting an image drawing position.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。   In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写対象物である用紙に転写することによって紙出力を行う。   Among such image processing apparatuses, electrophotographic image forming apparatuses are widely used in image forming apparatuses used for outputting digitized documents. In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed by exposing a photoreceptor, and the electrostatic latent image is developed using a developer such as toner to form a toner image. Paper output is performed by transferring the toner image onto a sheet as a transfer object.

このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体上に現像されたトナー画像を、画像搬送用のベルトなどの搬送体上に一時的に転写し、搬送体上に転写された画像を用紙に二次的に転写する二次転写機構が用いられる場合がある。このような二次転写機構は、例えばYMCK(Yellow,Magenta,Cian,blacK)のような複数色のトナーを用いる場合に、各色のトナー画像を搬送体上に転写してフルカラーのトナー画像を生成するため等に用いられる。   In such an electrophotographic image forming apparatus, the toner image developed on the photosensitive member is temporarily transferred onto a conveying member such as an image conveying belt, and the image transferred onto the conveying member is transferred. There is a case where a secondary transfer mechanism for secondary transfer to a sheet is used. Such a secondary transfer mechanism generates a full-color toner image by transferring a toner image of each color onto a carrier when using a plurality of color toners such as YMCK (Yellow, Magenta, Cian, blackK). It is used for

また、このような二次転写機構においては、トナーに対して引力や斥力が働くように、トナーの帯電電位に応じた電圧を印加することによってトナーを移動させる。そのため、転写に際しては、所定値の電流を供給する必要があるが、必要とする電荷はトナー量、即ち、トナーによって形成されている画像により異なる。   In such a secondary transfer mechanism, the toner is moved by applying a voltage corresponding to the charging potential of the toner so that an attractive force or a repulsive force acts on the toner. Therefore, at the time of transfer, it is necessary to supply a current of a predetermined value, but the required charge varies depending on the toner amount, that is, the image formed by the toner.

ここで、感光体からベルトなどの搬送体へのトナーの移動、即ち一次転写の際には、一定電圧値の電力を印加して画像により電流値が変わることで、所望する電流値を印加する構成が一般的である。他方、搬送体から紙へのトナーの移動、即ち二次転写の際には、画像により異なる電流値と比較して、紙の種類や紙の吸湿料などの状態によって変わる紙の抵抗値の変化による電流量の方が大きい。そのため、一定電流値の電力を印加し、画像に応じて電流値を補正して好適な電流値を印加する構成が一般的である。   Here, at the time of toner movement from the photosensitive member to a conveying member such as a belt, that is, primary transfer, a desired current value is applied by applying a constant voltage value and changing a current value depending on an image. The configuration is common. On the other hand, when the toner moves from the carrier to the paper, that is, during the secondary transfer, the change in the resistance value of the paper changes depending on the type of the paper, the paper moisture absorption, etc., compared to the current value that varies depending on the image. The amount of current due to is larger. For this reason, it is common to apply a power having a constant current value, correct the current value according to the image, and apply a suitable current value.

このような一定電流値の電力を印加する場合、電力を印加する電流路のインピーダンスがOPENモード等の要因により高くなると、目的の電流値を得るために過電圧出力となる場合がある。従って、過電圧出力を防ぐための検知機構が必要となる。   When power having such a constant current value is applied, if the impedance of the current path to which power is applied becomes high due to factors such as the OPEN mode, an overvoltage output may be obtained in order to obtain a target current value. Therefore, a detection mechanism for preventing overvoltage output is required.

上述したように一定電流値によって駆動される二次転写機構においては、過電圧出力を防ぐための検知機構が設けられるが、電流路において負荷として機能する2次転写ローラのインピーダンス値は環境依存性が大きく、低温時には極端にインピーダンス値が高くなる傾向にある。そのため、OPENモードでなかったとしても、OPENモードとして誤検知されてしまう可能性がある。   As described above, the secondary transfer mechanism driven by a constant current value is provided with a detection mechanism for preventing an overvoltage output. However, the impedance value of the secondary transfer roller functioning as a load in the current path has an environment dependency. It is large and tends to have an extremely high impedance value at low temperatures. Therefore, even if the OPEN mode is not set, there is a possibility that the OPEN mode is erroneously detected.

このような誤検知を回避するため、低温時には、電圧の印加を間欠的に行う方法が用いられることがある。この場合、OPENモードを検知するための条件として、所定の期間以上にわたって連続して過剰電圧が印加されたことを条件とし、電圧の印加を間欠的に行う場合の1回の印加期間を、OPENモード検知のための所定の期間以下とすることにより、誤検知を防ぐことが出来る。   In order to avoid such erroneous detection, a method of intermittently applying a voltage at a low temperature may be used. In this case, as a condition for detecting the OPEN mode, it is a condition that an excessive voltage is continuously applied over a predetermined period, and one application period when the voltage is intermittently applied is OPEN. Misdetection can be prevented by setting it below the predetermined period for mode detection.

また、低温環境下における誤検知を回避するため、低温時には二次転写電流値を低くする方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to avoid erroneous detection in a low temperature environment, a method of reducing the secondary transfer current value at a low temperature has been proposed (for example, see Patent Document 1).

上述したような、間欠的な電圧の印加を行う場合、その分トナーを移動させるための引力、斥力も弱くなるため、トナーの転写が不完全となり、紙に転写される画像の濃度が間欠的に薄くなってしまう。また、特許文献1に開示された方法を用いる場合には、画像が全体的に薄くなってしまう。   When intermittent voltage application as described above is performed, the attractive force and repulsive force for moving the toner are reduced accordingly, so that the toner transfer is incomplete, and the density of the image transferred to the paper is intermittent. It will become thin. In addition, when the method disclosed in Patent Document 1 is used, the image becomes thin as a whole.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、最終的に転写される画像に影響することなく、低温時における過電圧印加の誤検知を防ぐことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent erroneous detection of overvoltage application at a low temperature without affecting the image finally transferred.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像転写制御装置であって、感光体上に形成された静電潜像が現像された画像を転写対象物に転写させるための転写電圧を、転写機構に印加する電圧印加部と、前記転写電圧による電圧の印加態様を制御する電圧印加制御部と、前記転写機構の温度を検知する温度検知部と前記転写機構に印加される転写電圧が過剰であることを検知する過剰電圧検知部とを含み、前記電圧印加部は、二系統の電力系統を含み、前記二系統の電力系統から交互に前記転写機構に転写電圧を印加する機能を有し、前記過剰電圧検知部は、前記二系統の電力系統夫々が印加する転写電圧が所定の電圧閾値を超えている期間が所定の異常検知期間を超えた場合に前記転写電圧が過剰であることを検知し、前記電圧印加制御部は、前記転写機構の温度の検知結果が、所定の温度閾値よりも低い場合、前記二系統の電力系統によって前記転写電圧が交互に印加される際の1回の転写電圧の印加期間を、前記所定の異常検知期間よりも短く制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention is an image transfer control device, which is a transfer voltage for transferring an image on which an electrostatic latent image formed on a photoreceptor is developed to a transfer object. A voltage application unit for applying to the transfer mechanism, a voltage application control unit for controlling a voltage application mode by the transfer voltage, a temperature detection unit for detecting the temperature of the transfer mechanism, and a transfer voltage applied to the transfer mechanism An excess voltage detection unit that detects that the voltage is excessive, and the voltage application unit includes two power systems, and has a function of alternately applying a transfer voltage to the transfer mechanism from the two power systems. The excess voltage detection unit has an excessive transfer voltage when a period in which a transfer voltage applied by each of the two power systems exceeds a predetermined voltage threshold exceeds a predetermined abnormality detection period. The voltage is detected When the temperature detection result of the transfer mechanism is lower than a predetermined temperature threshold, the control unit determines a transfer voltage application period when the transfer voltage is alternately applied by the two power systems. The control is performed shorter than the predetermined abnormality detection period.

本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した画像転写制御装置を含むことを特徴とする。   Another aspect of the present invention is an image forming apparatus including the above-described image transfer control device.

また、本発明の更に他の態様は、感光体上に形成された静電潜像が現像された画像を転写対象物に転写させる画像転写装置の制御方法であって、現像された画像を転写対象物に転写させる転写電圧を転写機構に印加することにより転写力を発生させ、前記転写電圧が所定の電圧閾値を超えている期間が所定の異常検知期間を超えた場合に前記転写電圧が過剰であることを検知し、前記転写機構の検知温度が所定の温度閾値よりも低い場合、前記転写電圧を出力する二系統の電力系統によって前記転写電圧を交互に前記転写機構に印加し、その際の1回の転写電圧の印加期間を、前記所定の異常検知期間よりも短く制御することを特徴とする。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a control method for an image transfer apparatus for transferring an image on which an electrostatic latent image formed on a photoreceptor is developed to a transfer object, and transferring the developed image A transfer force is generated by applying a transfer voltage to be transferred to an object to the transfer mechanism, and the transfer voltage is excessive when a period in which the transfer voltage exceeds a predetermined voltage threshold exceeds a predetermined abnormality detection period. When the detected temperature of the transfer mechanism is lower than a predetermined temperature threshold, the transfer voltage is alternately applied to the transfer mechanism by two power systems that output the transfer voltage, The one transfer voltage application period is controlled to be shorter than the predetermined abnormality detection period.

本発明によれば、最終的に転写される画像に影響することなく、低温時における過電圧印加の誤検知を防ぐことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent erroneous detection of overvoltage application at a low temperature without affecting the finally transferred image.

本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a print engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る転写機構の制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control structure of the transfer mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る二次転写ローラの温度に応じたインピーダンス変化を示す図である。It is a figure which shows the impedance change according to the temperature of the secondary transfer roller which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る低温時と常温時との制御の切り替え動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control switching operation | movement at the time of the low temperature and normal temperature which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電圧印加の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the voltage application which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第一電圧印加部、第二電圧印加部夫々による電圧印加の時間変化の具体的な態様を示す図である。It is a figure which shows the specific aspect of the time change of the voltage application by each of the 1st voltage application part which concerns on embodiment of this invention, and a 2nd voltage application part. 本発明の実施形態に係る第一電圧印加部、第二電圧印加部夫々による電圧印加の時間変化の具体的な態様を示す図である。It is a figure which shows the specific aspect of the time change of the voltage application by each of the 1st voltage application part which concerns on embodiment of this invention, and a 2nd voltage application part. 本発明の実施形態に係る第一電圧印加部、第二電圧印加部夫々による電圧印加の時間変化の具体的な態様を示す図である。It is a figure which shows the specific aspect of the time change of the voltage application by each of the 1st voltage application part which concerns on embodiment of this invention, and a 2nd voltage application part. 本発明の実施形態に係る異常検知動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality detection operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る転写機構の制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control structure of the transfer mechanism which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る電圧印加の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the voltage application which concerns on other embodiment of this invention.

実施の形態1.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機(MFP:Multi Function Peripheral)としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、現像されたトナー像を転写するために印加される転写バイアスの制御に特徴を有する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an image forming apparatus as an MFP (Multi Function Peripheral) will be described as an example. The image forming apparatus according to the present embodiment is an electrophotographic image forming apparatus and is characterized by controlling a transfer bias applied to transfer a developed toner image.

図1は、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、一般的なサーバやPC(Personal Computer)等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)11、ROM(Read Only Memory)12、エンジン13、HDD(Hard Disk Drive)14及びI/F15がバス18を介して接続されている。また、I/F15にはLCD(Liquid Crystal Display)16及び操作部17が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an engine that executes image formation in addition to the same configuration as an information processing terminal such as a general server or a PC (Personal Computer). That is, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, an engine 13, an HDD (Hard Disk Drive) 14, and an I / O. F15 is connected via the bus 18. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 16 and an operation unit 17 are connected to the I / F 15.

CPU10は演算手段であり、画像形成装置1全体の動作を制御する。RAM11は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM12は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン13は、画像形成装置1において実際に画像形成を実行する機構である。   The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image forming apparatus 1. The RAM 11 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 12 is a read-only nonvolatile storage medium, and stores programs such as firmware. The engine 13 is a mechanism that actually executes image formation in the image forming apparatus 1.

HDD14は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。I/F15は、バス18と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD16は、ユーザが画像形成装置1の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部17は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置1に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The HDD 14 is a nonvolatile storage medium capable of reading and writing information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like. The I / F 15 connects and controls the bus 18 and various hardware and networks. The LCD 16 is a visual user interface for the user to check the state of the image forming apparatus 1. The operation unit 17 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the image forming apparatus 1.

このようなハードウェア構成において、ROM12やHDD14若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがRAM11に読み出され、CPU10がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置1の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 12, the HDD 14, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 11, and the CPU 10 performs calculations according to those programs, thereby configuring a software control unit. The A functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ20、ADF(Auto Documennt Feeder:原稿自動搬送装置)110、スキャナユニット22、排紙トレイ23、ディスプレイパネル24、給紙テーブル25、プリントエンジン26、排紙トレイ27及びネットワークI/F28を有する。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 20, an ADF (Auto Document Feeder) 110, a scanner unit 22, a paper discharge tray 23, a display panel 24, and a paper feed table. 25, a print engine 26, a paper discharge tray 27, and a network I / F 28.

また、コントローラ20は、主制御部30、エンジン制御部31、入出力制御部32、画像処理部33及び操作表示制御部34を有する。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、スキャナユニット22、プリントエンジン26を有する複合機として構成されている。尚、図2においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。   The controller 20 includes a main control unit 30, an engine control unit 31, an input / output control unit 32, an image processing unit 33, and an operation display control unit 34. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured as a multifunction machine having a scanner unit 22 and a print engine 26. In FIG. 2, the electrical connection is indicated by solid arrows, and the flow of paper is indicated by broken arrows.

ディスプレイパネル24は、画像形成装置1の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置1を直接操作し若しくは画像形成装置1に対して情報を入力する際の入力インタフェース(操作部)でもある。ネットワークI/F28は、画像形成装置1がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ethernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)インタフェースが用いられる。   The display panel 24 is an output interface that visually displays the state of the image forming apparatus 1 and is an input when the user directly operates the image forming apparatus 1 or inputs information to the image forming apparatus 1 as a touch panel. It is also an interface (operation unit). The network I / F 28 is an interface for the image forming apparatus 1 to communicate with other devices via the network, and uses an Ethernet (registered trademark) or a USB (Universal Serial Bus) interface.

コントローラ20は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM12や不揮発性メモリ並びにHDD14や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、RAM11等の揮発性メモリ(以下、メモリ)にロードされ、それらのプログラムに従ったCPU10の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ20が構成される。コントローラ20は、画像形成装置1全体を制御する制御部として機能する。   The controller 20 is configured by a combination of software and hardware. Specifically, a control program such as firmware stored in a ROM 12, nonvolatile memory, and a nonvolatile recording medium such as the HDD 14 or an optical disk is loaded into a volatile memory (hereinafter referred to as memory) such as the RAM 11, and these programs are loaded. The controller 20 is configured by a software control unit configured by calculation of the CPU 10 according to the above and hardware such as an integrated circuit. The controller 20 functions as a control unit that controls the entire image forming apparatus 1.

主制御部30は、コントローラ20に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ20の各部に命令を与える。エンジン制御部31は、プリントエンジン26やスキャナユニット22等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部32は、ネットワークI/F28を介して入力される信号や命令を主制御部30に入力する。また、主制御部30は、入出力制御部32を制御し、ネットワークI/F28を介して他の機器にアクセスする。   The main control unit 30 plays a role of controlling each unit included in the controller 20 and gives a command to each unit of the controller 20. The engine control unit 31 serves as a drive unit that controls or drives the print engine 26, the scanner unit 22, and the like. The input / output control unit 32 inputs a signal or a command input via the network I / F 28 to the main control unit 30. The main control unit 30 controls the input / output control unit 32 and accesses other devices via the network I / F 28.

画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン26が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、PC等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置1が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部34は、ディスプレイパネル24に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル24を介して入力された情報を主制御部30に通知する。   The image processing unit 33 generates drawing information based on the print information included in the input print job under the control of the main control unit 30. The drawing information is information for drawing an image to be formed in the image forming operation by the print engine 26 as an image forming unit. The print information included in the print job is image information converted into a format that can be recognized by the image forming apparatus 1 by a printer driver installed in an information processing apparatus such as a PC. The operation display control unit 34 displays information on the display panel 24 or notifies the main control unit 30 of information input via the display panel 24.

画像形成装置1がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部32がネットワークI/F28を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部32は、受信した印刷ジョブを主制御部30に転送する。主制御部30は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部33を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。   When the image forming apparatus 1 operates as a printer, first, the input / output control unit 32 receives a print job via the network I / F 28. The input / output control unit 32 transfers the received print job to the main control unit 30. When receiving the print job, the main control unit 30 controls the image processing unit 33 to generate drawing information based on the print information included in the print job.

画像処理部33によって描画情報が生成されると、エンジン制御部31は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン26を制御し、給紙テーブル25から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン26が画像形成部として機能する。プリントエンジン26によって画像形成が施された文書は排紙トレイ27に排紙される。   When drawing information is generated by the image processing unit 33, the engine control unit 31 controls the print engine 26 based on the generated drawing information, and executes image formation on the paper conveyed from the paper supply table 25. To do. That is, the print engine 26 functions as an image forming unit. A document on which an image has been formed by the print engine 26 is discharged to a discharge tray 27.

次に、本実施形態に係るプリントエンジン26の構成について、図3を参照して説明する。図3に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン26は、無端状移動手段である搬送ベルト105に沿って各色の画像形成部106が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ101から給紙ローラ102により分離給紙される用紙(記録媒体の一例)104に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト105に沿って、この搬送ベルト105の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部(電子写真プロセス部)106Y、106M、106C、106K(以降、総じて画像形成部106とする)が配列されている。   Next, the configuration of the print engine 26 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the print engine 26 according to the present embodiment includes a configuration in which image forming units 106 of respective colors are arranged along a conveyor belt 105 that is an endless moving unit, which is a so-called tandem type. It is what is said. That is, along the transport belt 105, which is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image for transfer onto a sheet (an example of a recording medium) 104 that is separated and fed from the sheet feed tray 101 by the sheet feed roller 102 is formed. A plurality of image forming units (electrophotographic process units) 106Y, 106M, 106C, and 106K (hereinafter collectively referred to as image forming units 106) are arranged in order from the upstream side in the transport direction of the transport belt 105.

また、給紙トレイ101から給紙された用紙104は、レジストローラ103によって一度止められ、画像形成部106における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト105からの画像の転写位置に送り出される。   Further, the sheet 104 fed from the sheet feeding tray 101 is stopped once by the registration roller 103 and is sent out to the image transfer position from the conveying belt 105 according to the image forming timing in the image forming unit 106.

複数の画像形成部106Y、106M、106C、106Kは、形成するトナー画像、即ち顕色剤画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部106Kはブラックの画像を、画像形成部106Mはマゼンタの画像を、画像形成部106Cはシアンの画像を、画像形成部106Yはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部106Yについて具体的に説明するが、他の画像形成部106M、106C、106Kは画像形成部106Yと同様であるので、その画像形成部106M、106C、106Kの各構成要素については、画像形成部106Yの各構成要素に付したYに替えて、M、C、Kによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。   The plurality of image forming units 106Y, 106M, 106C, and 106K have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed, that is, the developer images are different. The image forming unit 106K forms a black image, the image forming unit 106M forms a magenta image, the image forming unit 106C forms a cyan image, and the image forming unit 106Y forms a yellow image. In the following description, the image forming unit 106Y will be described in detail. However, since the other image forming units 106M, 106C, and 106K are the same as the image forming unit 106Y, the image forming units 106M, 106C, and 106K. For each of these components, instead of Y added to each component of the image forming unit 106Y, only the symbols distinguished by M, C, and K are displayed in the figure, and the description is omitted.

搬送ベルト105は、回転駆動される駆動ローラ107と従動ローラ108とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ107は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ107と、従動ローラ108とが、無端状移動手段である搬送ベルト105を移動させる駆動手段として機能する。   The conveying belt 105 is an endless belt, that is, an endless belt that is stretched between a driving roller 107 and a driven roller 108 that are rotationally driven. The drive roller 107 is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the drive motor, the drive roller 107, and the driven roller 108 function as a drive unit that moves the conveyance belt 105 that is an endless moving unit. .

画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト105に対して、最初の画像形成部106Yが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部106Yは、感光体としての感光体ドラム109Y、この感光体ドラム109Yの周囲に配置された帯電器110Y、光書き込み装置111、現像器112Y、感光体クリーナ(図示せず)、除電器113Y等から構成されている。光書き込み装置111は、夫々の感光体ドラム109Y、109M、109C、109K(以降、総じて「感光体ドラム109」という)に対して光を照射するように構成されている。   During image formation, the first image forming unit 106Y transfers a black toner image to the conveyance belt 105 that is driven to rotate. The image forming unit 106Y includes a photoconductor drum 109Y as a photoconductor, a charger 110Y disposed around the photoconductor drum 109Y, an optical writing device 111, a developing device 112Y, a photoconductor cleaner (not shown), and a static eliminator. 113Y and the like. The optical writing device 111 is configured to irradiate light to each of the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K (hereinafter collectively referred to as “photosensitive drum 109”).

画像形成に際し、感光体ドラム109Yの外周面は、暗中にて帯電器110Yにより一様に帯電された後、光書き込み装置111からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器112Yは、この静電潜像をイエロートナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム109Y上にイエローのトナー画像が形成される。   In the image formation, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 109Y is uniformly charged by the charger 110Y in the dark, and then writing is performed by light from the light source corresponding to the black image from the optical writing device 111. An electrostatic latent image is formed. The developing device 112Y visualizes the electrostatic latent image with yellow toner, thereby forming a yellow toner image on the photosensitive drum 109Y.

このトナー画像は、感光体ドラム109Yと搬送ベルト105とが当接若しくは最も接近する位置(転写位置)で、転写器115Yの働きにより搬送ベルト105上に転写される。この転写により、搬送ベルト105上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム109Yは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器113Yにより除電され、次の画像形成のために待機する。   This toner image is transferred onto the conveyance belt 105 by the action of the transfer unit 115Y at a position (transfer position) where the photosensitive drum 109Y and the conveyance belt 105 come into contact or closest to each other. By this transfer, an image of yellow toner is formed on the conveyance belt 105. After the transfer of the toner image is completed, the photosensitive drum 109Y is wiped away with unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface by the photosensitive cleaner, and then is neutralized by the static eliminator 113Y and waits for the next image formation.

以上のようにして、画像形成部106Yにより搬送ベルト105上に転写されたイエローのトナー画像は、搬送ベルト105のローラ駆動により次の画像形成部106Mに搬送される。画像形成部106Mでは、画像形成部106Yでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム109M上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。   As described above, the yellow toner image transferred onto the conveying belt 105 by the image forming unit 106Y is conveyed to the next image forming unit 106M by driving the rollers of the conveying belt 105. In the image forming unit 106M, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 109M by the same process as the image forming process in the image forming unit 106Y, and the toner image is superimposed and transferred onto the already formed yellow image. Is done.

搬送ベルト105上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部106C、106Kに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム109C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム109K上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト105上にフルカラーの中間転写画像が形成される。   The yellow and magenta toner images transferred onto the conveying belt 105 are further conveyed to the next image forming units 106C and 106K, and the cyan toner image formed on the photosensitive drum 109C and the photosensitive member are subjected to the same operation. The black toner image formed on the body drum 109K is superimposed and transferred on the already transferred image. Thus, a full-color intermediate transfer image is formed on the conveyance belt 105.

給紙トレイ101に収納された用紙104は最も上のものから順に送り出される。用紙104の搬送経路が搬送ベルト105と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト105と対向するように二次転写ローラ117が設けられている。この二次転写ローラ117から印加される転写バイアス及び従動ローラ108から印加される転写バイアスによってトナーを移動させるための力が生じ、搬送ベルト105上に形成された中間転写画像が用紙の紙面上に転写される。これにより、用紙104の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙104は更に搬送され、定着器116にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。   The sheets 104 stored in the sheet feeding tray 101 are sent out in order from the top. A secondary transfer roller 117 is provided so as to face the conveyance belt 105 at a position where the conveyance path of the sheet 104 is in contact with or closest to the conveyance belt 105. A force for moving the toner is generated by the transfer bias applied from the secondary transfer roller 117 and the transfer bias applied from the driven roller 108, and the intermediate transfer image formed on the conveyance belt 105 is formed on the paper surface of the sheet. Transcribed. As a result, an image is formed on the surface of the sheet 104. The sheet 104 on which the image is formed on the sheet surface is further conveyed, the image is fixed by the fixing device 116, and then discharged to the outside of the image forming apparatus.

また、トナー画像が用紙に転写され、再度画像形成部106に対して対向する範囲に搬送される搬送ベルト105に余分なトナーが残らないようにするため、ベルトクリーナ118が設けられている。ベルトクリーナ118は、図3に示すように、二次転写ローラ117の下流側であって、感光体ドラム109よりも上流側において搬送ベルト105に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト105の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。   In addition, a belt cleaner 118 is provided so that the toner image is transferred to the sheet and is not transferred to the conveying belt 105 that is conveyed again to the range facing the image forming unit 106. As shown in FIG. 3, the belt cleaner 118 is a cleaning blade pressed against the conveyance belt 105 on the downstream side of the secondary transfer roller 117 and on the upstream side of the photosensitive drum 109. A developer remover that scrapes off toner adhering to the surface.

次に、本実施形態に係る二次転写ローラ117や従動ローラ108によって構成される二次転写機構を制御するための転写制御部の機能構成について、図4を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る転写制御部130の機能構成と、従動ローラ108及び二次転写ローラ117との接続関係を示す図である。即ち、図4に示す構成が画像転写装置として機能する。   Next, the functional configuration of the transfer control unit for controlling the secondary transfer mechanism including the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the transfer control unit 130 according to the present embodiment and a connection relationship between the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117. That is, the configuration shown in FIG. 4 functions as an image transfer device.

図4に示すように、本実施形態に係る転写制御部130は、二次転写制御部131、第一電圧印加部132、第二電圧印加部133、異常検知部134及び温度検知部135を含み、画像転写制御装置として機能する。尚、図4に示す転写制御部130は、プリントエンジン26の一部として含まれる。また、本実施形態に係る転写制御部130は、図1において説明したようなCPU10、RAM11、ROM12等の情報処理機構を含み、画像形成装置1のコントローラ20と同様に、ROM12等の記憶媒体に記憶されている制御プログラムに従ってCPU10が演算を行うことにより構成される。   As shown in FIG. 4, the transfer control unit 130 according to the present embodiment includes a secondary transfer control unit 131, a first voltage application unit 132, a second voltage application unit 133, an abnormality detection unit 134, and a temperature detection unit 135. Functions as an image transfer control device. Note that the transfer control unit 130 illustrated in FIG. 4 is included as a part of the print engine 26. In addition, the transfer control unit 130 according to the present embodiment includes an information processing mechanism such as the CPU 10, the RAM 11, and the ROM 12 described with reference to FIG. It is configured by the CPU 10 performing calculations according to the stored control program.

二次転写制御部131は、エンジン制御部31等の上位の機能ブロックからの命令に基づき、従動ローラ108及び二次転写ローラ117への電圧の印加態様を制御する。本実施形態に係る二次転写制御部131は、従動ローラ108及び二次転写ローラ117夫々に間欠的に電圧が印加され、且つ従動ローラ108への電圧の印加と二次転写ローラ117への電圧の印加とが交互に行われるように制御する。即ち、二次転写制御部131が電圧印加制御部として機能する。   The secondary transfer control unit 131 controls the mode of voltage application to the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 based on a command from a higher-order functional block such as the engine control unit 31. The secondary transfer control unit 131 according to the present embodiment intermittently applies a voltage to the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117, and applies the voltage to the driven roller 108 and the voltage to the secondary transfer roller 117. Is controlled to be alternately performed. That is, the secondary transfer control unit 131 functions as a voltage application control unit.

また、二次転写制御部131は、温度検知部135による温度の検知結果に基づき、上述したように間欠的に電圧を印加する際の1回の印加期間を変更することにより、異常検知部134による誤検知を防ぐ。このような二次転写制御部131の機能が、本実施形態に係る要旨である。   In addition, the secondary transfer control unit 131 changes the one-time application period when the voltage is intermittently applied as described above based on the temperature detection result by the temperature detection unit 135, thereby detecting the abnormality detection unit 134. Prevents false positives. Such a function of the secondary transfer control unit 131 is the gist of the present embodiment.

第一電圧印加部132は、二次転写制御部131の制御に従い、従動ローラ108に印加するための転写電圧を出力する。第二電圧印加部133は、二次転写制御部131の制御に従い、二次転写ローラ117に印加するための転写電圧を出力する。即ち、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が電圧印加部として機能し、夫々が別系統の電力機構である。即ち、本実施形態に係る電圧印加部は、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133という二系統の電力系統を含む。本実施形態に係る従動ローラ108及び二次転写ローラ117は定電流駆動である。そのため、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133は、夫々従動ローラ108、二次転写ローラ117に流れる電流値が所定の基準値となるように電圧を印加する。   The first voltage application unit 132 outputs a transfer voltage to be applied to the driven roller 108 under the control of the secondary transfer control unit 131. The second voltage application unit 133 outputs a transfer voltage to be applied to the secondary transfer roller 117 according to the control of the secondary transfer control unit 131. That is, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 function as voltage application units, each of which is a separate power mechanism. That is, the voltage application unit according to the present embodiment includes two power systems, that is, a first voltage application unit 132 and a second voltage application unit 133. The driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 according to this embodiment are driven by constant current. Therefore, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 apply voltages such that the current values flowing through the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 become predetermined reference values, respectively.

異常検知部134は、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133による過剰電圧の出力を異常として検知する。即ち、異常検知部134が過剰電圧検知部として機能する。上述したように定電流駆動を行う場合、従動ローラ108、二次転写ローラ117内部における電流路に断線等が発生していると、いくら電圧をかけても電流が上がらないため、過剰な電圧が出力されてしまう。そのような過剰な電圧出力が継続されることを防ぐため、異常検知部134は第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133の出力電圧を監視し、その出力電圧が予め定められた電圧閾値を超えている場合に異常を検知し、異常を検知した場合に二次転写制御部131に異常検知信号を出力する。   The abnormality detection unit 134 detects an excessive voltage output from the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 as an abnormality. That is, the abnormality detection unit 134 functions as an excess voltage detection unit. When constant current driving is performed as described above, if a disconnection or the like occurs in the current path inside the driven roller 108 or the secondary transfer roller 117, the current does not increase no matter how much voltage is applied. Will be output. In order to prevent such excessive voltage output from being continued, the abnormality detection unit 134 monitors the output voltages of the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133, and the output voltage is a predetermined voltage. An abnormality is detected when the threshold value is exceeded, and an abnormality detection signal is output to the secondary transfer control unit 131 when an abnormality is detected.

温度検知部135は、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度を検知し、その検知結果が所定の閾値よりも低い場合に、低温時のための制御を行わせるための信号(以降、「低温検知信号」とする)を二次転写制御部131に入力する。ここで、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度に応じたインピーダンス値について図5を参照して説明する。   The temperature detection unit 135 detects the temperature of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117, and when the detection result is lower than a predetermined threshold, a signal (hereinafter, “ The low-temperature detection signal ”is input to the secondary transfer control unit 131. Here, impedance values corresponding to the temperatures of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 will be described with reference to FIG.

一般的に従動ローラ108や二次転写ローラ117に用いられる材質は、インピーダンス値の温度依存性が高く、低温時には数倍から数百倍のインピーダンス値となる。上述したように、従動ローラ108、二次転写ローラ117への給電は定電流制御であるため、電圧を印加する対象の負荷のインピーダンスが数百倍になってしまうと、トランスの給電能力を超えてしまう場合があり、過剰電圧としてエラー検知されてしまう場合がある。   In general, materials used for the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 have high temperature dependency of impedance values, and the impedance value is several to several hundred times at low temperatures. As described above, since the power supply to the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 is controlled by constant current, if the impedance of the load to which the voltage is applied increases several hundred times, the power supply capacity of the transformer is exceeded. And an error may be detected as an excessive voltage.

図5の本実施形態に係る例では、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度が5℃以下になった場合、二次転写ローラのインピーダンス値が500MΩを超えるため、過剰電圧出力によりエラー検知されることとなる。従って、温度検知部135は、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度が5℃以下となった場合に、低温検知信号を出力する。尚、本実施形態においては、従動ローラ108及び二次転写ローラ117で共通の温度閾値である5℃を用いるが、夫々の特性に応じて異なる閾値を用いても良い。   In the example according to the present embodiment of FIG. 5, when the temperature of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 becomes 5 ° C. or less, the impedance value of the secondary transfer roller exceeds 500 MΩ, so that an error is detected due to excessive voltage output. Will be. Therefore, the temperature detection unit 135 outputs a low temperature detection signal when the temperature of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 becomes 5 ° C. or less. In the present embodiment, the temperature threshold 5 ° C. that is common to the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 is used, but different thresholds may be used according to the respective characteristics.

尚、温度検知部135は、従動ローラ108、二次転写ローラ119に設けられた温度検知センサの出力信号に基づいて従動ローラ108、二次転写ローラ119の温度を検知するモジュールであれば、公知の様々なモジュールを用いることが出来る。   The temperature detection unit 135 is a known module as long as it is a module that detects the temperatures of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 119 based on the output signals of the temperature detection sensors provided on the driven roller 108 and the secondary transfer roller 119. Various modules can be used.

温度検知センサとしては、従動ローラ108、二次転写ローラ119の温度に応じた信号を出力するモジュールであれば公知の様々なモジュールを用いることが可能であり、例えば温度に応じてインピーダンスが変化する回路を用い、その回路のインピーダンス値に基づいて温度を予測することが可能である。また、インピーダンス値は、上記回路に流れる電流や印加される電圧に基づいて算出することが出来る。   As the temperature detection sensor, various known modules can be used as long as the modules output signals according to the temperatures of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 119. For example, the impedance changes according to the temperature. Using a circuit, it is possible to predict the temperature based on the impedance value of the circuit. The impedance value can be calculated based on the current flowing through the circuit and the applied voltage.

次に、本実施形態に係る転写制御部130による二次転写バイアスの制御態様について、図6を参照して説明する。図6に示すように、温度検知部135は、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度を監視している(S601)。従動ローラ108及び二次転写ローラ117いずれかの温度が閾値温度以下となった場合には(S601/YES)、温度検知部135が低温検知信号を出力する。   Next, a control mode of the secondary transfer bias by the transfer control unit 130 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the temperature detector 135 monitors the temperatures of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 (S601). When the temperature of either the driven roller 108 or the secondary transfer roller 117 is equal to or lower than the threshold temperature (S601 / YES), the temperature detection unit 135 outputs a low temperature detection signal.

これにより、二次転写制御部131が、従動ローラ108及び二次転写ローラ117についての二次転写バイアスの制御態様として低温時の制御態様を選択する(S602)。他方、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の温度が閾値温度を超えている場合には(S601/NO)、二次転写制御部131は、常温時の制御態様を選択する(S603)。このように、予め設定された温度の閾値に基づいて低温時と常温時とを判断し、低温時と判断された場合に低温時の制御態様を選択することが本実施形態に係る要旨である。   Accordingly, the secondary transfer control unit 131 selects the control mode at the low temperature as the control mode of the secondary transfer bias for the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 (S602). On the other hand, when the temperature of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 exceeds the threshold temperature (S601 / NO), the secondary transfer control unit 131 selects the control mode at normal temperature (S603). As described above, it is the gist of the present embodiment that the low temperature and the normal temperature are determined based on the preset temperature threshold value, and the control mode at the low temperature is selected when the low temperature is determined. .

次に、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御態様について説明する。図7(a)〜(c)は、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御態様を示す図である。図7(a)〜(c)においては、二次転写ローラ117の電圧を実線で示し、従動ローラ108の電圧を破線で示している。   Next, a control mode of the secondary transfer bias according to the present embodiment will be described. 7A to 7C are diagrams illustrating a control mode of the secondary transfer bias according to the present embodiment. 7A to 7C, the voltage of the secondary transfer roller 117 is indicated by a solid line, and the voltage of the driven roller 108 is indicated by a broken line.

図7(a)〜(c)に示すように、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御においては、二次転写ローラ117と従動ローラ108とが、交互に二次転写バイアスを印加する。これが本実施形態に係る要旨の1つである。図7(a)は、交互に二次転写バイアスを印加する際の電圧の切り替えを瞬間的に行う場合の例を示す図である。   As shown in FIGS. 7A to 7C, in the control of the secondary transfer bias according to the present embodiment, the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 alternately apply the secondary transfer bias. This is one of the gist according to the present embodiment. FIG. 7A is a diagram illustrating an example in which the voltage is switched instantaneously when the secondary transfer bias is alternately applied.

図7(a)の場合、二次転写ローラ117は、絶対値“H”のプラスの電圧を、従動ローラ108が電圧を印加していない期間において、“a1”の期間印加する。従動ローラ108は、絶対値“H”のマイナスの電圧を、二次転写ローラ117が電圧を印加していない期間において、“a2”の期間印加する。   In the case of FIG. 7A, the secondary transfer roller 117 applies a positive voltage having an absolute value “H” for a period “a1” during a period in which the driven roller 108 is not applying a voltage. The driven roller 108 applies a negative voltage of the absolute value “H” for a period “a2” during a period in which the secondary transfer roller 117 is not applying a voltage.

本実施形態においては、搬送ベルト105表面に転写されたトナーはマイナスの電荷に帯電している。そのため、二次転写ローラ117がプラスの電圧を印加している間、搬送ベルト105上のトナーには、搬送ベルト105から離れて二次転写ローラ117にひきつけられる方向に引力が働く。これにより、搬送ベルト105上のトナー像は搬送ベルト105から紙面上に転写される。   In the present embodiment, the toner transferred to the surface of the conveyor belt 105 is charged with a negative charge. Therefore, while the secondary transfer roller 117 is applying a positive voltage, the toner on the transport belt 105 is attracted to the secondary transfer roller 117 in a direction away from the transport belt 105. As a result, the toner image on the conveyor belt 105 is transferred from the conveyor belt 105 onto the paper surface.

他方、従動ローラ108がマイナスの電圧を印加している間、搬送ベルト105上のトナーには、従動ローラ108と反発して搬送ベルト105から離れる方向に斥力が働く。これにより、搬送ベルト105上のトナー像は搬送ベルト105から紙面上に転写される。このように、図7(a)の制御態様の場合、いずれの期間においても、従動ローラ108、二次転写ローラ117のいずれかが電圧“H”に相当する引力若しくは斥力を発生させるため、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   On the other hand, while the driven roller 108 applies a negative voltage, a repulsive force acts on the toner on the transport belt 105 in a direction away from the transport belt 105 by repelling the driven roller 108. As a result, the toner image on the conveyor belt 105 is transferred from the conveyor belt 105 onto the paper surface. As described above, in the control mode of FIG. 7A, since either the driven roller 108 or the secondary transfer roller 117 generates an attractive force or a repulsive force corresponding to the voltage “H” in any period, The amount of toner transferred from the belt 105 to the paper can always be kept constant, and variations in image density can be prevented.

図7(b)の場合、二次転写ローラ117は、“a1”の半分の期間かけてゼロからプラスの“H”まで緩やかに印加電圧を上げ、その後“a1”の半分の期間かけてプラスの“H”からゼロまで緩やかに印加電圧を下げる。他方、従動ローラ108は、二次転写ローラ117が電圧をゼロから“H”に上げるタイミングと同じタイミングで、マイナス“H”からゼロまで“a2”の半分の期間かけて緩やかに電圧を上げ、その後、“a2”の半分の期間かけてゼロからマイナスの“H”まで緩やかに印加電圧を下げる。   In the case of FIG. 7B, the secondary transfer roller 117 gradually increases the applied voltage from zero to a positive “H” over a half period of “a1”, and then increases over a half period of “a1”. The applied voltage is gradually lowered from “H” to zero. On the other hand, the driven roller 108 gradually increases the voltage from the minus “H” to zero over a half period of “a2” at the same timing as the secondary transfer roller 117 increases the voltage from zero to “H”. Thereafter, the applied voltage is gradually lowered from zero to minus “H” over a half period of “a2”.

このような制御態様の場合、二次転写ローラ117の印加電圧がプラス“H”の場合には、図7(b)と同様に、二次転写ローラ117によって印加される電圧による引力により、搬送ベルト105上のトナーが紙に転写される。他方、従動ローラ108の印加電圧がマイナス“H”の場合には、図7(b)と同様に、従動ローラ108によって印加される電圧による斥力により、搬送ベルト105上のトナーが用紙に転写される。   In the case of such a control mode, when the applied voltage of the secondary transfer roller 117 is plus “H”, as in FIG. 7B, the conveyance is performed by the attractive force due to the voltage applied by the secondary transfer roller 117. The toner on the belt 105 is transferred to the paper. On the other hand, when the applied voltage of the driven roller 108 is minus “H”, the toner on the conveying belt 105 is transferred to the paper by the repulsive force due to the voltage applied by the driven roller 108 as in FIG. The

そして、二次転写ローラ117及び従動ローラ108の印加電圧が上昇若しくは下降している間は、二次転写ローラ117によって印加される電圧による引力と、従動ローラ108によって印加される電圧による斥力とで、搬送ベルト105上のトナーが用紙に転写される。   While the applied voltages of the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 are increased or decreased, an attractive force due to the voltage applied by the secondary transfer roller 117 and a repulsive force due to the voltage applied by the driven roller 108 are obtained. The toner on the conveyor belt 105 is transferred to the paper.

そして、二次転写ローラ117と従動ローラ108との電位差は常に“H”となるため、搬送ベルト105上のトナーに与えられる引力及び斥力の合計は電圧“H”に相当するものとなる。従って、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   Since the potential difference between the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 is always “H”, the total attractive force and repulsive force applied to the toner on the conveying belt 105 corresponds to the voltage “H”. Accordingly, the amount of toner transferred from the conveying belt 105 to the paper can be always kept constant, and variations in image density can be prevented.

図7(c)の場合、二次転写ローラ117は、“a1”の四半分の期間かけてゼロからプラスの“H”まで印加電圧を上げた後“a1”の半分の期間は“H”の電圧を維持する。その後、“a1”の四半分の期間かけてプラスの“H”からゼロまで印加電圧を下げる。その後、“a1”の半分の期間はゼロを維持する。   In the case of FIG. 7C, the secondary transfer roller 117 increases the applied voltage from zero to plus “H” over a quarter period of “a1” and then “H” during the half period of “a1”. Maintain the voltage. Thereafter, the applied voltage is lowered from a positive “H” to zero over a quarter period of “a1”. Thereafter, zero is maintained for a half period of “a1”.

他方、従動ローラ108は、二次転写ローラ117が電圧をゼロから“H”に上げるタイミングと同じタイミングで、マイナス“H”からゼロまで“a2”の四半分の期間かけて電圧を上げた後、“a2”の半分の期間は、ゼロの電圧を維持する。その後、“a2”の四半分の期間かけてゼロからマイナスの“H”まで印加電圧を下げる。その後、“a2”の半分の期間はマイナス“H”の電圧を維持する。   On the other hand, the driven roller 108 increases the voltage over a quarter period of “a2” from minus “H” to zero at the same timing as the secondary transfer roller 117 increases the voltage from zero to “H”. The voltage of zero is maintained for a half period of “a2”. Thereafter, the applied voltage is lowered from zero to minus “H” over a quarter period of “a2”. Thereafter, the voltage of minus “H” is maintained for a half period of “a2”.

このような制御態様の場合、二次転写ローラ117の印加電圧がプラス“H”の場合には、図7(b)と同様に、二次転写ローラ117によって印加される電圧による引力により、搬送ベルト105上のトナーが紙に転写される。他方、従動ローラ108の印加電圧がマイナス“H”の場合には、図7(b)と同様に、従動ローラ108によって印加される電圧による斥力により、搬送ベルト105上のトナーが用紙に転写される。   In the case of such a control mode, when the applied voltage of the secondary transfer roller 117 is plus “H”, as in FIG. 7B, the conveyance is performed by the attractive force due to the voltage applied by the secondary transfer roller 117. The toner on the belt 105 is transferred to the paper. On the other hand, when the applied voltage of the driven roller 108 is minus “H”, the toner on the conveying belt 105 is transferred to the paper by the repulsive force due to the voltage applied by the driven roller 108 as in FIG. The

そして、二次転写ローラ117及び従動ローラ108の印加電圧が上昇若しくは下降している間は、二次転写ローラ117によって印加される電圧による引力と、従動ローラ108によって印加される電圧による斥力とで、搬送ベルト105上のトナーが用紙に転写される。   While the applied voltages of the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 are increased or decreased, an attractive force due to the voltage applied by the secondary transfer roller 117 and a repulsive force due to the voltage applied by the driven roller 108 are obtained. The toner on the conveyor belt 105 is transferred to the paper.

そして、二次転写ローラ117と従動ローラ108との電位差は常に“H”となるため、搬送ベルト105上のトナーに与えられる引力及び斥力の合計は電圧“H”に相当するものとなる。従って、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   Since the potential difference between the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 is always “H”, the total attractive force and repulsive force applied to the toner on the conveying belt 105 corresponds to the voltage “H”. Accordingly, the amount of toner transferred from the conveying belt 105 to the paper can be always kept constant, and variations in image density can be prevented.

図7(a)〜(c)のいずれにも共通するように、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御においては、トナー画像を転写する対象である用紙の搬送経路を挟んだ両側に、互いに対向して配置されている従動ローラ108と二次転写ローラ117とが交互に二次転写バイアスを印加する。尚、図7(b)では“a1”と“a2”とが同一である必要があるが、図7(a)、(c)においては、“a1”と“a2”とは別々でも構わない。   As common to all of FIGS. 7A to 7C, in the control of the secondary transfer bias according to the present embodiment, on both sides of the conveyance path of the paper to which the toner image is transferred, The driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 disposed so as to face each other alternately apply the secondary transfer bias. In FIG. 7B, “a1” and “a2” need to be the same, but in FIG. 7A and FIG. 7C, “a1” and “a2” may be different. .

そして、交互に二次転写バイアスを印加する際の、一方のローラが二次転写バイアスを印加する1回の期間(以降、「切替期間」とする)、例えば、図7(a)〜(c)における“a1”、“a2”の期間を、低温時と常温時で変えることにより、低温時における二次転写バイアスのエラーの誤検知を防ぐ。これが、本実施形態に係る要旨の1つである。   Then, when the secondary transfer bias is alternately applied, one period during which one roller applies the secondary transfer bias (hereinafter referred to as a “switching period”), for example, FIGS. ) Is changed between a low temperature and a normal temperature to prevent erroneous detection of a secondary transfer bias error at a low temperature. This is one of the gist according to the present embodiment.

次に、低温時制御と常温時制御との切替期間の変化について説明する。図8(a)、(b)は、図7(a)の制御態様における低温時制御の切替期間の例を示す図である。尚、以降の説明においては、二次転写ローラ117の出力を出力1とし、従動ローラ108の出力を出力2とする。また、印加される電圧の最大値を基準として“1”で示し、最大値からの割合に基づいた小数値で示す。   Next, a change in the switching period between the low temperature control and the normal temperature control will be described. FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating an example of a low-temperature control switching period in the control mode of FIG. In the following description, the output of the secondary transfer roller 117 is output 1 and the output of the driven roller 108 is output 2. The maximum value of the applied voltage is indicated by “1”, and is indicated by a decimal value based on the ratio from the maximum value.

図8(a)は“a1”と“a2”とが同一である場合を示す図である。図8(a)の場合、“a1”、“a2”は共に0.8秒であり、二次転写ローラ117と従動ローラ108とが、0.8秒ごとに電圧の印加を繰り返す。図8(b)は“a1”と“a2”とが異なり、“a1”が0.8秒、“a2”が0.6秒である。この場合、二次転写ローラ117が0.8秒の間電圧を印加した後、従動ローラ108が0.6秒の間電圧を印加し、それが交互に繰り返される。   FIG. 8A shows a case where “a1” and “a2” are the same. In the case of FIG. 8A, both “a1” and “a2” are 0.8 seconds, and the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 repeat the voltage application every 0.8 seconds. In FIG. 8B, “a1” and “a2” are different, “a1” is 0.8 seconds and “a2” is 0.6 seconds. In this case, after the secondary transfer roller 117 applies a voltage for 0.8 seconds, the driven roller 108 applies a voltage for 0.6 seconds, and this is repeated alternately.

図9は、図7(b)の制御態様における低温時制御の切替期間の例を示す図である。図9の例においては、“a1”、“a2”共に0.8秒である。即ち、二次転写ローラ117及び従動ローラ108は0.4秒間かけて電圧の上昇若しくは下降を行い、0.4秒間かけてその逆を行う。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the switching period of the low temperature control in the control mode of FIG. In the example of FIG. 9, both “a1” and “a2” are 0.8 seconds. That is, the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 increase or decrease the voltage over 0.4 seconds and vice versa over 0.4 seconds.

図10(a)、(b)は、図7(c)の制御態様における低温時制御の切替期間の例を示す図である。図10(a)は“a1”と“a2”とが同一である場合を示す図である。図10(a)の場合、“a1”、“a2”は共に0.8秒であり、二次転写ローラ117及び従動ローラ108は、0.2秒かけて電圧の上昇若しくは下降を行い、0.4秒間その状態を維持し、0.2秒かけて電圧を元に戻すための上昇若しくは下降を行う。   FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating an example of the switching period of the low temperature control in the control mode of FIG. 7C. FIG. 10A shows a case where “a1” and “a2” are the same. In the case of FIG. 10A, both “a1” and “a2” are 0.8 seconds, and the secondary transfer roller 117 and the driven roller 108 increase or decrease the voltage over 0.2 seconds. Maintain that state for 4 seconds, then raise or lower to restore the voltage over 0.2 seconds.

このような二次転写バイアスの制御は、夫々第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133によって行われる。即ち、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が、図7(a)〜(c)に示すような態様で電圧を出力することにより、従動ローラ108及び二次転写ローラ117の電圧が制御される。   Such control of the secondary transfer bias is performed by the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133, respectively. That is, the voltage of the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 is output by the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 outputting the voltages in the modes shown in FIGS. Is controlled.

このように、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御においては、低温時において1回の電圧の印加期間である切替期間を0.8秒以下にする。これに対して、常温時における切替期間をそれよりも長い期間、例えば1.2秒や1.4秒にする。そして、異常検知部134が、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が出力する電圧が過剰であると判断する期間(以降、「異常検知期間」とする)を、低温時における切替期間よりも長く、且つ常温時における切替期間よりも短くすることが、本実施形態に係る要旨の1つである。   As described above, in the control of the secondary transfer bias according to the present embodiment, the switching period that is one voltage application period at a low temperature is set to 0.8 seconds or less. In contrast, the switching period at room temperature is set to a longer period, for example, 1.2 seconds or 1.4 seconds. Then, the period during which the abnormality detection unit 134 determines that the voltages output by the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 are excessive (hereinafter referred to as “abnormality detection period”) is switched at a low temperature. One of the gist according to the present embodiment is to make the period longer than the period and shorter than the switching period at normal temperature.

例えば、異常検知部134が、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が出力する電圧が過剰であると判断する期間を1秒とし、常温時の切替期間を1.2秒とし、低温時の切替期間を0.8秒とする。その場合、常温時において従動ローラ108や二次転写ローラ117内部の負荷に断線等が発生していると、定電流駆動されている第一電圧印加部132、第二電圧印加部133は、所定の電流を流すためにより高い電圧を出力する。   For example, the period in which the abnormality detection unit 134 determines that the voltage output from the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 is excessive is 1 second, and the switching period at room temperature is 1.2 seconds. The switching period at low temperature is 0.8 seconds. In that case, if disconnection or the like occurs in the load inside the driven roller 108 or the secondary transfer roller 117 at normal temperature, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 that are driven by constant current are The higher voltage is output to pass the current.

その結果、より高い電圧が1.2秒間にわたって出力されることとなるため、異常検知部134が異常を検知する機関である1秒間という閾値を超え、異常として検知される。他方、低温時において、従動ローラ108や二次転写ローラ117の温度が低く、インピーダンス値が非常に高くなってしまっている場合、定電流駆動されている第一電圧印加部132、第二電圧印加部133は、所定の電流を流すためにより高い電圧を出力するが、その期間は最大で0.8秒間であるため、異常検知部134が異常を検知する機関である1秒間という閾値を超えず、低温によるエラーの誤検知は発生しない。このような構成により、低温時におけるエラーの誤検知を防ぐことが出来る。   As a result, since a higher voltage is output for 1.2 seconds, the abnormality detection unit 134 exceeds the threshold of 1 second, which is an engine that detects an abnormality, and is detected as an abnormality. On the other hand, when the temperature of the driven roller 108 or the secondary transfer roller 117 is low and the impedance value is very high at low temperatures, the first voltage application unit 132 driven by constant current, the second voltage application The unit 133 outputs a higher voltage to allow a predetermined current to flow, but since the period is 0.8 seconds at the maximum, it does not exceed the threshold of 1 second, which is the engine that the abnormality detection unit 134 detects abnormality. No false detection of errors due to low temperatures. Such a configuration can prevent erroneous detection of errors at low temperatures.

ここで、異常検知部134による異常検知動作について図11のフローチャートを参照して説明する。図11に示すように、異常検知部134は、予め定められた期間である0.1秒間待機し(S1101)、第一電圧印加部132、第二電圧印加部133が出力する電圧が、設定された閾値電圧を超えた過剰電圧であるか否かを判断する(S1102)。その結果、過剰電圧でなければ、過剰電圧の検知回数をカウントしているカウント値をクリアし(S1104)、S1101からの処理を繰り返す。   Here, the abnormality detection operation by the abnormality detection unit 134 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 11, the abnormality detection unit 134 waits for a predetermined period of 0.1 seconds (S1101), and the voltages output by the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 are set. It is determined whether or not the excess voltage exceeds the set threshold voltage (S1102). As a result, if it is not excessive voltage, the count value counting the number of times of detection of excessive voltage is cleared (S1104), and the processing from S1101 is repeated.

他方、過剰電圧であった場合(S1102/YES)、異常検知部134は、過剰電圧の検知回数のカウントをカウントアップし(S1103)、その結果、カウント値が10を超えたか否か、即ち、1秒間連続して過剰電圧が検知されたか否かを確認する(S1105)。S1105の判断の結果、カウント値が10に達していなければ(S1105/NO)、異常検知部134は、S1101からの処理を繰り返す。   On the other hand, when the voltage is an excessive voltage (S1102 / YES), the abnormality detection unit 134 counts up the number of times of detection of the excessive voltage (S1103), and as a result, whether or not the count value exceeds 10, that is, It is confirmed whether or not an excessive voltage is detected continuously for 1 second (S1105). If the count value has not reached 10 as a result of the determination in S1105 (S1105 / NO), the abnormality detection unit 134 repeats the processing from S1101.

他方、カウント値が10に達していた場合(S1105/YES)、異常検知部134は、上述したように二次転写制御部131に異常検知信号を出力するエラー処理を行い(S1106)、処理を終了する。これにより、二次転写制御部131は、第一電圧印加部132、第二電圧印加部133による電圧出力を緊急停止させる等の制御を行う。   On the other hand, when the count value has reached 10 (S1105 / YES), the abnormality detection unit 134 performs error processing for outputting an abnormality detection signal to the secondary transfer control unit 131 as described above (S1106), and performs the processing. finish. Accordingly, the secondary transfer control unit 131 performs control such as emergency stop of voltage output by the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133.

このような制御により、本実施形態に係る異常検知部134は、過剰電圧が予め定められた期間(以降、「過剰電圧判断期間」とする)連続して検知された場合に、異常として検知する。尚、この過剰電圧判断期間は、図11においては1秒であるが、これは一例である。過剰電圧判断期間は、上述したように、低温時制御における切替期間よりも長く、常温時制御における切替期間よりも短い必要がある。従って、低温時制御及び常温時制御夫々の切替期間に応じて決定されることが好ましい。   By such control, the abnormality detection unit 134 according to the present embodiment detects an abnormality when the excessive voltage is continuously detected for a predetermined period (hereinafter referred to as “excess voltage determination period”). . The excess voltage determination period is 1 second in FIG. 11, but this is an example. As described above, the excess voltage determination period needs to be longer than the switching period in the low temperature control and shorter than the switching period in the normal temperature control. Therefore, it is preferable to determine according to each switching period of the low temperature control and the normal temperature control.

このような制御に対して、上述したように、本実施形態に係る二次転写制御部131は、温度検知部135によって低温検知信号が出力された場合、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133による電圧出力を低温時制御に切り替える。その結果、従動ローラ108と二次転写ローラ117とが交互に電圧を印加する際の、1回の電圧印加期間である切替期間が、異常検知部134が過剰電圧による異常を検知するための期間である過剰電圧判断期間よりも短くなり、低温による過剰電圧の誤検知を防ぐことが可能となる。   With respect to such control, as described above, the secondary transfer control unit 131 according to the present embodiment, when the low temperature detection signal is output by the temperature detection unit 135, the first voltage application unit 132 and the second voltage. The voltage output by the application unit 133 is switched to low temperature control. As a result, the switching period, which is one voltage application period when the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 alternately apply a voltage, is a period for the abnormality detection unit 134 to detect an abnormality due to excessive voltage. This is shorter than the excess voltage determination period, and it is possible to prevent erroneous detection of excess voltage due to low temperature.

以上説明したように、最終的に転写される画像に影響することなく、低温時における過電圧印加の誤検知を防ぐことが可能となる。   As described above, it is possible to prevent erroneous detection of overvoltage application at low temperatures without affecting the finally transferred image.

尚、上記実施形態においては、図7(a)〜(c)において説明したように、常温時においても従動ローラ108と二次転写ローラ117とが交互に転写バイアスを印加する場合を例といて説明した。しかしながら、交互の転写バイアスの印加は、低温時において転写バイアスの印加を間欠的に行い、その切替期間を異常検知期間よりも短くすることで、低温による過剰電圧の誤検知を回避することにある。   In the above embodiment, as described with reference to FIGS. 7A to 7C, the case where the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 alternately apply the transfer bias even at the normal temperature is taken as an example. explained. However, the application of the alternating transfer bias is to intermittently apply the transfer bias at a low temperature and to make the switching period shorter than the abnormality detection period, thereby avoiding erroneous detection of excessive voltage due to the low temperature. .

従って、常温時においては、間欠的な転写バイアスの印加は必要なく、例えば、二次転写ローラ117のみが連続的に転写バイアスを印加するように制御しても良い。換言すると、二次転写制御部131は、温度検知部135による温度検知結果が所定の温度閾値よりも低い場合にのみ、上述したような第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133から交互に電圧を印加させるようにしても良い。これに対して、低温時においては、間欠的な二次転写バイアスの印加制御が必要となるため、常温時においても間欠的な二次転写バイアスの印加制御を行うことにより、制御態様を共通化し、“a1”、“a2”のパラメータ変更のみで対応可能であるため、制御を簡略化することが可能である。   Accordingly, it is not necessary to intermittently apply the transfer bias at room temperature, and for example, only the secondary transfer roller 117 may be controlled to apply the transfer bias continuously. In other words, the secondary transfer control unit 131 alternates from the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 as described above only when the temperature detection result by the temperature detection unit 135 is lower than the predetermined temperature threshold. You may make it apply a voltage to. On the other hand, since it is necessary to control the application of the secondary transfer bias intermittently at low temperatures, the control mode can be shared by performing the application control of the secondary transfer bias intermittently even at room temperature. , “A1” and “a2” can be dealt with only by changing the parameters, so that the control can be simplified.

また、上記実施形態においては、従動ローラ108に印加する電圧の最大値の絶対値と二次転写ローラ117に印加する電圧の最大値の絶対値とが同一である場合を例として説明した。これは、搬送ベルト105上のトナーを転写させるために加わる引力と斥力とを均一にするための構成である。   Further, in the above embodiment, the case where the absolute value of the maximum value of the voltage applied to the driven roller 108 and the absolute value of the maximum value of the voltage applied to the secondary transfer roller 117 are described as an example. This is a configuration for making the attractive force and the repulsive force applied to transfer the toner on the conveying belt 105 uniform.

従って、電圧の絶対値が同一であっても、従動ローラ108から加わる転写力と二次転写ローラ117から加わる転写力とが異なる場合は、転写力が同一になるように従動ローラ108と二次転写ローラ117との電圧を調整することが好ましい。   Accordingly, even if the absolute value of the voltage is the same, if the transfer force applied from the driven roller 108 and the transfer force applied from the secondary transfer roller 117 are different, the driven roller 108 and the secondary roller 108 are made to have the same transfer force. It is preferable to adjust the voltage with the transfer roller 117.

実施の形態2.
実施の形態1においては、第一電圧印加部132が従動ローラ108に電圧を印加し、第二電圧印加部133が二次転写ローラ117に電圧を印加する場合を例として説明した。しかしながら、実本願発明の要旨は、二系統の電力系統が夫々交互に電圧を出力し、夫々の電力系統が電圧を出力する1回の期間である切替期間を、検知された期間に応じて変えることにある。従って、二系統の電力系統の両方が、二次転写ローラ117に電圧を出力する態様も可能である。本実施形態においては、そのような態様について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where the first voltage applying unit 132 applies a voltage to the driven roller 108 and the second voltage applying unit 133 applies a voltage to the secondary transfer roller 117 has been described as an example. However, the gist of the present invention is that the two power systems alternately output voltages, and the switching period, which is a single period during which each power system outputs a voltage, is changed according to the detected period. There is. Accordingly, a mode in which both of the two power systems output voltage to the secondary transfer roller 117 is also possible. In the present embodiment, such an aspect will be described.

図12は、本実施形態に係る転写制御部130の機能構成と二次転写ローラ117との接続関係を示す図である。図12に示すように、本実施形態に係る転写制御部130は、図4において説明した実施の形態1に係る転写制御部130と略同一の構成を有するが、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133両方の出力が二次転写ローラに出力される点が異なる。   FIG. 12 is a diagram illustrating a connection relationship between the functional configuration of the transfer control unit 130 and the secondary transfer roller 117 according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, the transfer control unit 130 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the transfer control unit 130 according to the first embodiment described with reference to FIG. The difference is that the outputs of both of the two voltage application units 133 are output to the secondary transfer roller.

第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が交互に電圧を出力する点は、実施の形態1と同様である。しかしながら、本実施形態においては、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133の両方が二次転写ローラ117に電圧を出力するため、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133の双方が、搬送ベルト105上のトナーに対して二次転写ローラ117側への引力となる電圧を出力する必要がある。   The point which the 1st voltage application part 132 and the 2nd voltage application part 133 output a voltage alternately is the same as that of Embodiment 1. However, in the present embodiment, since both the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 output a voltage to the secondary transfer roller 117, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 Both of them need to output a voltage that is an attractive force toward the secondary transfer roller 117 with respect to the toner on the conveyance belt 105.

次に、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御態様について説明する。図13(a)〜(c)は、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御態様を示す図であり、図7(a)〜(c)に夫々対応する。図7(a)〜(c)においては、第一電圧印加部132の出力を実線で示し、第二電圧印加部133の出力を破線で示している。図13(a)〜(c)に示すように、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御においても、第一電圧印加部132と第二電圧印加部133とが、交互に二次転写バイアスを印加する。   Next, a control mode of the secondary transfer bias according to the present embodiment will be described. FIGS. 13A to 13C are diagrams showing a control mode of the secondary transfer bias according to the present embodiment, and correspond to FIGS. 7A to 7C, respectively. 7A to 7C, the output of the first voltage application unit 132 is indicated by a solid line, and the output of the second voltage application unit 133 is indicated by a broken line. As shown in FIGS. 13A to 13C, in the control of the secondary transfer bias according to the present embodiment, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 are alternately switched to the secondary transfer bias. Apply.

但し、実施の形態1においては、用紙の搬送経路を挟む従動ローラ108と二次転写ローラ117とに夫々二次転写バイアスを印加していたため、第一電圧印加部132が出力する電圧と第二電圧印加部133が出力する電圧とは夫々逆極性であった。これに対して、本実施形態に係る二次転写バイアスの制御においては、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133が共に二次転写ローラ117に電圧を印加するため、第一電圧印加部132及び第二電圧印加部133は同局性の電圧を出力する。   However, in the first embodiment, since the secondary transfer bias is applied to the driven roller 108 and the secondary transfer roller 117 that sandwich the sheet conveyance path, the voltage output from the first voltage application unit 132 and the second transfer bias are applied. The voltage output from the voltage application unit 133 was opposite in polarity. On the other hand, in the control of the secondary transfer bias according to the present embodiment, the first voltage application unit 132 and the second voltage application unit 133 both apply a voltage to the secondary transfer roller 117. The unit 132 and the second voltage application unit 133 output a local voltage.

図13(a)の場合、第一電圧印加部132は、絶対値“H”のプラスの電圧を、第二電圧印加部133が電圧を印加していない期間において、“a1”の期間印加する。第二電圧印加部133は、絶対値“H”のプラスの電圧を、第一電圧印加部132が電圧を印加していない期間において、“a2”の期間印加する。   In the case of FIG. 13A, the first voltage application unit 132 applies a positive voltage having an absolute value “H” for a period “a1” in a period in which the second voltage application unit 133 is not applying a voltage. . The second voltage application unit 133 applies a positive voltage having an absolute value “H” for a period “a2” in a period in which the first voltage application unit 132 is not applying a voltage.

その結果、図13(a)の三段目に示すように、二次転写ローラ117には、常に絶対値“H”のプラスの電圧が印加されることとなる。その結果、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   As a result, as shown in the third row of FIG. 13A, a positive voltage having an absolute value “H” is always applied to the secondary transfer roller 117. As a result, the amount of toner transferred from the conveyor belt 105 to the paper can be kept constant, and variations in image density can be prevented.

図13(b)の場合、第一電圧印加部132は、“a1”の半分の期間かけてゼロからプラスの“H”まで緩やかに印加電圧を上げ、その後“a1”の半分の期間かけてプラスの“H”からゼロまで緩やかに印加電圧を下げる。他方、第二電圧印加部133は、第一電圧印加部132が電圧をゼロから“H”に上げるタイミングと同じタイミングで、マイナス“H”からゼロまで“a2”の半分の期間かけて緩やかに電圧を上げ、その後、“a2”の半分の期間かけてゼロからマイナスの“H”まで緩やかに印加電圧を下げる。   In the case of FIG. 13B, the first voltage application unit 132 gradually increases the applied voltage from zero to plus “H” over a half period of “a1”, and then over a half period of “a1”. Slowly lower the applied voltage from positive “H” to zero. On the other hand, the second voltage application unit 133 gradually increases from minus “H” to zero over a half period of “a2” at the same timing as the first voltage application unit 132 raises the voltage from zero to “H”. The voltage is increased, and then the applied voltage is gradually decreased from zero to minus “H” over a half period of “a2”.

このような制御態様の場合も、図13(a)の三段目と同様に、二次転写ローラ117には、常に絶対値“H”のプラスの電圧が印加されることとなる。その結果、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   Also in such a control mode, a positive voltage having an absolute value “H” is always applied to the secondary transfer roller 117 as in the third stage of FIG. As a result, the amount of toner transferred from the conveyor belt 105 to the paper can be kept constant, and variations in image density can be prevented.

図13(c)の場合、第一電圧印加部132は、“a1”の四半分の期間かけてゼロからプラスの“H”まで印加電圧を上げた後“a1”の半分の期間は“H”の電圧を維持する。その後、“a1”の四半分の期間かけてプラスの“H”からゼロまで印加電圧を下げる。その後、“a1”の半分の期間はゼロを維持する。   In the case of FIG. 13C, the first voltage application unit 132 increases the applied voltage from zero to plus “H” over a quarter period of “a1” and then “H1” during the half period of “a1”. ”Is maintained. Thereafter, the applied voltage is lowered from a positive “H” to zero over a quarter period of “a1”. Thereafter, zero is maintained for a half period of “a1”.

他方、第二電圧印加部133は、第一電圧印加部132が電圧をゼロから“H”に上げるタイミングと同じタイミングで、マイナス“H”からゼロまで“a2”の四半分の期間かけて電圧を上げた後、“a2”の半分の期間は、ゼロの電圧を維持する。その後、“a2”の四半分の期間かけてゼロからマイナスの“H”まで印加電圧を下げる。その後、“a2”の半分の期間はマイナス“H”の電圧を維持する。   On the other hand, the second voltage application unit 133 has the same timing as the first voltage application unit 132 raises the voltage from zero to “H”, and the voltage from the minus “H” to zero over a quarter period of “a2”. The voltage of zero is maintained for a half period of “a2”. Thereafter, the applied voltage is lowered from zero to minus “H” over a quarter period of “a2”. Thereafter, the voltage of minus “H” is maintained for a half period of “a2”.

このような制御態様の場合も、図13(a)の三段目と同様に、二次転写ローラ117には、常に絶対値“H”のプラスの電圧が印加されることとなる。その結果、搬送ベルト105から用紙に転写されるトナー量を常に一定に保ち、画像の濃度のバラつきを防ぐことが出来る。   Also in such a control mode, a positive voltage having an absolute value “H” is always applied to the secondary transfer roller 117 as in the third stage of FIG. As a result, the amount of toner transferred from the conveyor belt 105 to the paper can be kept constant, and variations in image density can be prevented.

1 画像形成装置
10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 エンジン
14 HDD
15 I/F
16 LCD
17 操作部
18 バス
20 コントローラ
21 ADF
22 スキャナユニット
23 排紙トレイ
24 ディスプレイパネル
25 給紙テーブル
26 プリントエンジン
27 排紙トレイ
28 ネットワークI/F
30 主制御部
31 エンジン制御部
32 入出力制御部
33 画像処理部
34 操作表示制御部
101 給紙トレイ
102 給紙ローラ
103 レジストローラ
104 用紙
105 搬送ベルト
106K、106C、106M、106Y 画像形成部
107 駆動ローラ
108 従動ローラ
109K、109C、109M、109Y 感光体ドラム
110K 帯電器
111光書き込み装置
112K、112C、112M、112Y 現像器
113K、113C、113M、113Y 除電器
115K、115C、115M、115Y 転写器
116 定着器
117 二次転写ローラ
118 ベルトクリーナ
130 転写制御部
131 二次転写制御部
132 第一電圧印加部
133 第二電圧印加部
134 異常検知部
135 温度検知部
1 Image forming apparatus 10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 Engine 14 HDD
15 I / F
16 LCD
17 Operation unit 18 Bus 20 Controller 21 ADF
22 Scanner unit 23 Paper discharge tray 24 Display panel 25 Paper feed table 26 Print engine 27 Paper discharge tray 28 Network I / F
30 Main control unit 31 Engine control unit 32 Input / output control unit 33 Image processing unit 34 Operation display control unit 101 Paper feed tray 102 Paper feed roller 103 Registration roller 104 Paper 105 Conveying belts 106K, 106C, 106M, 106Y Image forming unit 107 Drive Roller 108 Driven roller 109K, 109C, 109M, 109Y Photoconductor drum 110K Charger 111 Optical writing device 112K, 112C, 112M, 112Y Developer 113K, 113C, 113M, 113Y Static eliminator 115K, 115C, 115M, 115Y Transfer device 116 Fixing Device 117 Secondary transfer roller 118 Belt cleaner 130 Transfer control unit 131 Secondary transfer control unit 132 First voltage application unit 133 Second voltage application unit 134 Abnormality detection unit 135 Temperature detection unit

特開2009−122168号公報JP 2009-122168 A

Claims (8)

感光体上に形成された静電潜像が現像された画像を転写対象物に転写させるための転写電圧を、転写機構に印加する電圧印加部と、
前記転写電圧による電圧の印加態様を制御する電圧印加制御部と、
前記転写機構の温度を検知する温度検知部と
前記転写機構に印加される転写電圧が過剰であることを検知する過剰電圧検知部とを含み、
前記電圧印加部は、二系統の電力系統を含み、前記二系統の電力系統から交互に前記転写機構に転写電圧を印加する機能を有し、
前記過剰電圧検知部は、前記二系統の電力系統夫々が印加する転写電圧が所定の電圧閾値を超えている期間が所定の異常検知期間を超えた場合に前記転写電圧が過剰であることを検知し、
前記電圧印加制御部は、前記転写機構の温度の検知結果が、所定の温度閾値よりも低い場合、前記二系統の電力系統によって前記転写電圧が交互に印加される際の1回の転写電圧の印加期間を、前記所定の異常検知期間よりも短く制御することを特徴とする画像転写制御装置。
A voltage application unit that applies a transfer voltage to the transfer mechanism to transfer an image obtained by developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor onto the transfer target; and
A voltage application control unit for controlling a voltage application mode by the transfer voltage;
A temperature detector that detects the temperature of the transfer mechanism; and an excess voltage detector that detects that the transfer voltage applied to the transfer mechanism is excessive;
The voltage application unit includes two power systems, and has a function of alternately applying a transfer voltage to the transfer mechanism from the two power systems,
The excess voltage detection unit detects that the transfer voltage is excessive when a period in which a transfer voltage applied by each of the two power systems exceeds a predetermined voltage threshold exceeds a predetermined abnormality detection period. And
The voltage application control unit determines whether the transfer voltage is applied once when the transfer voltage is alternately applied by the two power systems when the temperature detection result of the transfer mechanism is lower than a predetermined temperature threshold. An image transfer control apparatus, wherein an application period is controlled to be shorter than the predetermined abnormality detection period.
前記電圧印加部は、前記転写機構の温度の検知結果が、所定の温度閾値よりも低い場合にのみ、前記二系統の電力系統から交互に前記転写機構に転写電圧を印加することを特徴とする請求項1に記載の画像転写制御装置。   The voltage application unit applies a transfer voltage to the transfer mechanism alternately from the two power systems only when the detection result of the temperature of the transfer mechanism is lower than a predetermined temperature threshold. The image transfer control device according to claim 1. 前記電圧印加部は、常に前記二系統の電力系統から交互に前記転写機構に転写電圧を印加し、
前記電圧印加制御部は、前記転写機構の温度の検知結果が、所定の温度閾値よりも高い場合、前記二系統の電力系統によって前記転写電圧が交互に印加される際の1回の転写電圧の印加期間を、前記所定の異常検知期間よりも長く制御することを特徴とする請求項1に記載の画像転写制御装置。
The voltage application unit always applies a transfer voltage to the transfer mechanism alternately from the two power systems,
The voltage application control unit determines a transfer voltage for one transfer when the transfer voltage is alternately applied by the two power systems when the temperature detection result of the transfer mechanism is higher than a predetermined temperature threshold. The image transfer control device according to claim 1, wherein an application period is controlled to be longer than the predetermined abnormality detection period.
前記電圧印加部は、転写対象物を挟んで両側に配置された2つの転写機構の一方に対して前記二系統の電力系統の一方から正の転写電圧を印加し、前記2つの転写機構の他方に対して前記二系統の電力系統の他方から負の転写電圧を印加することを特徴とする請求項乃至3いずれか1項に記載の画像転写制御装置。   The voltage application unit applies a positive transfer voltage from one of the two power systems to one of the two transfer mechanisms arranged on both sides of the transfer object, and the other of the two transfer mechanisms. 4. The image transfer control device according to claim 1, wherein a negative transfer voltage is applied from the other of the two power systems. 前記電圧印加部は、前記2つの転写機構の一方から発生する転写力と他方から転写力とが均一となるように前記2つの転写機構の夫々に印加する転写電圧を調整することを特徴とする請求項4に記載の画像転写制御装置。   The voltage application unit adjusts a transfer voltage applied to each of the two transfer mechanisms so that a transfer force generated from one of the two transfer mechanisms and a transfer force from the other are uniform. The image transfer control device according to claim 4. 前記電圧印加部は、前記二系統の電力系統の両方から同一の転写機構に対して転写電圧を印加することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の画像転写制御装置。   4. The image transfer control device according to claim 1, wherein the voltage application unit applies a transfer voltage to the same transfer mechanism from both of the two power systems. 5. 請求項1乃至6いずれか1項に記載の画像転写制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image transfer control device according to claim 1. 感光体上に形成された静電潜像が現像された画像を転写対象物に転写させる画像転写装置の制御方法であって、
現像された画像を転写対象物に転写させる転写電圧を転写機構に印加することにより転写力を発生させ、
前記転写電圧が所定の電圧閾値を超えている期間が所定の異常検知期間を超えた場合に前記転写電圧が過剰であることを検知し、
前記転写機構の検知温度が所定の温度閾値よりも低い場合、前記転写電圧を出力する二系統の電力系統によって前記転写電圧を交互に前記転写機構に印加し、その際の1回の転写電圧の印加期間を、前記所定の異常検知期間よりも短く制御することを特徴とする画像転写装置の制御方法。
A control method of an image transfer apparatus for transferring an image in which an electrostatic latent image formed on a photoreceptor is developed to a transfer object,
The transfer force is generated by applying a transfer voltage to the transfer mechanism to transfer the developed image to the transfer object,
Detecting that the transfer voltage is excessive when a period in which the transfer voltage exceeds a predetermined voltage threshold exceeds a predetermined abnormality detection period;
When the detected temperature of the transfer mechanism is lower than a predetermined temperature threshold, the transfer voltage is alternately applied to the transfer mechanism by two power systems that output the transfer voltage, and the transfer voltage at that time is An image transfer apparatus control method, wherein an application period is controlled to be shorter than the predetermined abnormality detection period.
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