JP6200682B2 - Tractor - Google Patents

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Description

本願発明は、エンジンを搭載した農業機械(トラクタ、コンバイン)または建設機械(ブルドーザ、油圧ショベル、ローダー)などの作業車両に係り、より詳しくは、排気ガス中に含まれた粒子状物質(すす、パティキュレート)、または排気ガス中に含まれた窒素酸化物質(NOx)等を除去する排気ガス浄化装置が設置されたトラクタに関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as an agricultural machine (tractor, combine) or a construction machine (bulldozer, hydraulic excavator, loader) equipped with an engine, and more specifically, particulate matter (soot, contained in exhaust gas). The present invention relates to a tractor provided with an exhaust gas purification device for removing particulate oxide or nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas.

トラクタまたはホイルローダ等の作業車両においては、走行機体の前部に配置されたエンジンのメンテナンス作業の能率化のため、エンジンを覆うためのボンネットの後部に開閉支点軸を配置し、その開閉支点軸回りにボンネットを回動させていた。また、従来から、ディーゼルエンジンの排気経路中に、排気ガス浄化装置(排気ガス後処理装置)として、ディーゼルパティキュレートフィルタを内設したフィルタケースと、尿素選択還元型触媒を内設した触媒ケースを設け、フィルタケースと触媒ケースに排気ガスを導入して、ディーゼルエンジンから排出された排気ガスを浄化処理する技術が知られている(例えば特許文献1または2参照)。   In a work vehicle such as a tractor or wheel loader, an opening / closing fulcrum shaft is arranged at the rear of the bonnet for covering the engine in order to improve the efficiency of maintenance work of the engine arranged at the front of the traveling machine body. The bonnet was rotated. Conventionally, a filter case having a diesel particulate filter and a catalyst case having a urea selective reduction catalyst are provided as exhaust gas purifiers (exhaust gas aftertreatment devices) in the exhaust path of a diesel engine. There has been known a technique for purifying exhaust gas discharged from a diesel engine by providing exhaust gas into a filter case and a catalyst case (see, for example, Patent Document 1 or 2).

特開2009−74420号公報JP 2009-74420 A 米国特許出願公開第2011/283687号明細書US Patent Application Publication No. 2011/283687

特許文献2のように、エンジンに対して離間させて触媒ケースを組付ける場合、エンジンから触媒ケースに排気ガスを供給する排気管が、走行機体に触媒ケースを支持させる支持部材にて形成されているから、特別な構造に支持部材を形成する必要があり、製造コストを容易に低減できない等の問題がある。また、走行機体に対して支持部材を片持ち状に組付ける場合、触媒ケースまたは支持部材を防振支持する必要があり、触媒ケースまたは支持部材の取付け構造を容易に簡略化できない等の問題もある。   When the catalyst case is assembled away from the engine as in Patent Document 2, an exhaust pipe for supplying exhaust gas from the engine to the catalyst case is formed by a support member that supports the catalyst case on the traveling machine body. Therefore, there is a problem that it is necessary to form the support member in a special structure, and the manufacturing cost cannot be easily reduced. Further, when the support member is assembled to the traveling machine body in a cantilevered manner, the catalyst case or the support member needs to be supported in an anti-vibration manner, and the mounting structure of the catalyst case or the support member cannot be easily simplified. is there.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したトラクタを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide an improved tractor by examining these current conditions.

前記目的を達成するため、本願発明は、オペレータが搭乗するキャビンと、前記キャビン前方に配されるボンネットと、エンジンの排気ガス中の粒子状物質を除去する第1ケースと、前記エンジンの排気ガス中の窒素酸化物質を除去する第2ケースを備えるトラクタにおいて、前記キャビンを装設する走行機体フレームと、前記第2ケースを支持するケース支持体と、前記キャビンの左右外側部に設けた左右一対の乗降ステップを備える構造であって、前記ケース支持体は前記左右一対の乗降ステップの内、前記一側方側に配された乗降ステップの前方、且つ、前記第2ケースの下方に配置されて前記第2ケースを縦長姿勢で支持し、前記一側方側の乗降ステップと前記第2ケースとは前記ケース支持体を介して連結され、前記ケース支持部は前記ステップの前面、且つ、前記第2ケースの下端面に取り付けられ、前記第2ケースの上端部に連結されるテールパイプと、前記テールパイプを覆うパイプカバーと、を備え、前記テールパイプは前記パイプカバーを介して前記キャビンの前側角隅フレームに取り付けられた取付ブラケットに連結され、前記第1ケースの上端が前記第2ケースの上端よりも高い位置となるように前記第1ケースが前記エンジン上部に横向姿勢で支持され、前記第1ケースの排気ガス入口が前記エンジンの後側に位置し、前記第1ケースの後部から前部に排気ガスが流動するものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a cabin on which an operator is boarded, a bonnet disposed in front of the cabin, a first case for removing particulate matter in the exhaust gas of the engine, and the exhaust gas of the engine. In a tractor including a second case for removing nitrogen oxides therein, a traveling machine body frame on which the cabin is mounted, a case support for supporting the second case, and a pair of left and right provided on the left and right outer portions of the cabin The case support body is arranged in front of the getting-on / off step disposed on one side of the pair of left-right getting-on steps and below the second case. wherein the second case is supported in a portrait orientation, the the one side end of the passenger steps and the second casing are connected through the casing supporting member, the case supporting portion A tail pipe that is attached to a front surface of the step and a lower end surface of the second case and connected to an upper end portion of the second case; and a pipe cover that covers the tail pipe, and the tail pipe includes the tail pipe The first case is connected to a mounting bracket attached to the front corner frame of the cabin via a pipe cover, and the first case is positioned above the engine so that the upper end of the first case is higher than the upper end of the second case. The exhaust gas inlet of the first case is positioned on the rear side of the engine, and the exhaust gas flows from the rear part to the front part of the first case .

上記トラクタにおいて、前記第1ケースの排気出口に前記尿素混合管を介して前記第2ケースの排気入口を接続する構造であって、前記エンジン上部に前記第1ケースを支持させると共に、前記第1ケースの排気ガス移動方向と平行に、前記尿素混合管を延設させたものとしてもよい In the tractor, the exhaust inlet of the second case is connected to the exhaust outlet of the first case via the urea mixing pipe, and the first case is supported on the upper part of the engine, and the first case parallel to the exhaust gas moving direction of the case, it may be those obtained by extending the urea mixing tube.

本願発明によれば、オペレータが搭乗する運転部と、エンジンの排気ガス中の粒子状物質を除去する第1ケースと、前記エンジンの排気ガス中の窒素酸化物質を除去する第2ケースを備える作業車両において、前記運転部を装設する走行機体フレームと、前記第2ケースを支持するケース支持体を備える構造であって、前記走行機体フレームに前記ケース支持体を配置し、前記走行機体フレームに前記ケース支持体を介して前記第2ケースを取付けたものであるから、高剛性の前記走行機体フレームに前記ケース支持体を設置でき、前記ケース支持体の小型簡略化などにて製造コストを容易に低減できると共に、前記第2ケースの支持剛性などを簡単に向上でき、前記第2ケースの組付け作業性なども容易に向上できる。また、排気管を兼用して前記第2ケースを支持する従来構造などに比べ、前記第2ケース支持構造を容易に簡略化できる。 According to the present invention, the operation includes an operating unit on which the operator is boarded, a first case for removing particulate matter in the exhaust gas of the engine, and a second case for removing nitrogen oxides in the exhaust gas of the engine. The vehicle includes a traveling machine body frame for mounting the driving unit and a case support body for supporting the second case, wherein the case support body is disposed on the traveling machine body frame, and the traveling machine body frame is provided on the vehicle body frame. Since the second case is attached via the case support, the case support can be installed on the highly rigid traveling machine frame, and the manufacturing cost can be easily reduced by simplifying the case support. The support rigidity of the second case can be easily improved, and the assembly workability of the second case can be easily improved. Further, the second case support structure can be easily simplified as compared with a conventional structure that also supports the second case by using an exhaust pipe.

本願発明によれば、オペレータが搭乗する運転部をキャビンにて構成すると共に、前記走行機体フレームに前記キャビンを搭載する構造であって、前記走行機体フレームに前記ケース支持体を介して縦長姿勢の前記第2ケースの下部を取付けると共に、前記キャビンの前側角隅フレームに縦長姿勢の前記第2ケースの上部を連結させたものであるから、前記ケース支持体に前記第2ケースの下部を上載固定でき、比較的重い前記第2ケースの組付け作業性を向上できると共に、前記キャビンの前側角隅フレームと前記第2ケース上部の連結にて、前記第2ケースの横振れを容易に防止でき、前記キャビンの前側角隅フレームに沿わせやすい縦長円筒形状に前記第2ケースの外形状をコンパクトに形成できる。 According to the present invention, the operating unit on which the operator is boarded is configured by a cabin, and the cabin is mounted on the traveling machine body frame, and the vehicle body frame has a vertically long posture via the case support. Since the lower part of the second case is attached and the upper part of the second case in a vertically long posture is connected to the front corner frame of the cabin, the lower part of the second case is fixed on the case support. And can improve the assembly workability of the relatively heavy second case, and can easily prevent the lateral shake of the second case by connecting the front corner frame of the cabin and the upper part of the second case, The outer shape of the second case can be compactly formed in a vertically long cylindrical shape that is easy to fit along the front corner frame of the cabin.

本願発明によれば、前記第1ケースの排気出口に前記尿素混合管を介して前記第2ケースの排気入口を接続する構造であって、前記エンジン上部に前記第1ケースを支持させると共に、前記第1ケースの排気ガス移動方向と平行に、前記尿素混合管を延設させたものであるから、前記エンジンまたは前記第1ケース側の発熱にて前記尿素混合管が加温され、前記尿素混合管内での尿素水の結晶化を低減できると共に、尿素水がアンモニアとして排気ガスに混合するのに必要な長さまたはそれ以上に、前記エンジンの発熱にて加温される前記尿素混合管加温部の長さを長く形成でき、前記第2ケースにおける排気ガス中の窒素酸化物質を除去する排気ガス淨化機能を向上できる。 According to the present invention, the exhaust inlet of the second case is connected to the exhaust outlet of the first case via the urea mixing pipe, and the first case is supported on the upper part of the engine, Since the urea mixing pipe is extended in parallel with the exhaust gas movement direction of the first case, the urea mixing pipe is heated by the heat generated on the engine or the first case side, and the urea mixing is performed. The urea mixing tube heating that can reduce the crystallization of urea water in the pipe and is heated by the heat generated by the engine to a length necessary for mixing the urea water with the exhaust gas as ammonia or longer. The length of the part can be increased, and the exhaust gas hatching function for removing nitrogen oxides in the exhaust gas in the second case can be improved.

第1実施形態を示すトラクタの斜視図である。It is a perspective view of the tractor which shows 1st Embodiment. 同平面図である。It is the same top view. エンジン部の平面図である。It is a top view of an engine part. 同部の右側面図である。It is a right view of the same part. 同部の左側面図である。It is a left view of the same part. 排気ガス浄化装置の右側面図である。It is a right view of an exhaust gas purification apparatus. 第2実施形態を示すエンジン部の平面図である。It is a top view of the engine part which shows 2nd Embodiment.

以下に、本発明を具体化した第1実施形態を図面(図1〜図6)に基づいて説明する。先ず、図1〜図2を参照して、ディーゼルエンジンを搭載した農作業用トラクタ1について説明する。図1〜図2に示す作業車両としての農作業用トラクタ1は、図示しない耕耘作業機などを装着して、圃場を耕す耕耘作業などを行うように構成されている。図1はトラクタ1の斜視図、図2は同平面図である。なお、以下の説明では、トラクタ1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   Below, 1st Embodiment which actualized this invention is described based on drawing (FIGS. 1-6). First, a farm tractor 1 equipped with a diesel engine will be described with reference to FIGS. A farm tractor 1 as a work vehicle shown in FIGS. 1 and 2 is configured to perform a plowing work and the like for plowing a farm field by mounting a plow working machine (not shown). FIG. 1 is a perspective view of the tractor 1, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the following description, the left side in the forward direction of the tractor 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

図1及び図2に示す如く、作業車両としての農作業用トラクタ1は、走行機体2を左右一対の前車輪3と左右一対の後車輪4とで支持し、走行機体2の前部にディーゼルエンジン5を搭載し、ディーゼルエンジン5にて後車輪4及び前車輪3を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。ディーゼルエンジン5の上面側及び左右側面側は、開閉可能なボンネット6にて覆われている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a farm tractor 1 as a work vehicle supports a traveling machine body 2 with a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4, and a diesel engine at the front of the traveling machine body 2. 5 and driving the rear wheel 4 and the front wheel 3 with the diesel engine 5, the vehicle is configured to travel forward and backward. The upper surface side and the left and right side surfaces of the diesel engine 5 are covered with an openable / closable bonnet 6.

また、走行機体2の上面のうち、ボンネット6の後方には、オペレータが搭乗する運転部としての運転キャビン7が設置されている。該キャビン7の内部には、オペレータが着座する操縦座席8と、操向手段としての操縦ハンドル9などを備えるフロントコラム10が設けられている。また、キャビン7底部の搭乗ステップ11より下側には、ディーゼルエンジン5に燃料を供給する燃料タンク12が設けられている。なお、フロントコラム10には、操縦機器として、左右のブレーキペダル13、クラッチペダル14、変速ペダル15、前後進切換レバー16などが配置されている。   In addition, on the upper surface of the traveling machine body 2, behind the hood 6, a driving cabin 7 is installed as a driving unit on which an operator gets on. Inside the cabin 7 is provided a front column 10 including a control seat 8 on which an operator sits, a control handle 9 as steering means, and the like. A fuel tank 12 that supplies fuel to the diesel engine 5 is provided below the boarding step 11 at the bottom of the cabin 7. In the front column 10, left and right brake pedals 13, a clutch pedal 14, a transmission pedal 15, a forward / reverse switching lever 16 and the like are disposed as steering devices.

また、走行機体2は、ディーゼルエンジン5からの出力を変速して後車輪4(前車輪3)に伝達するためのミッションケース17を備える。ミッションケース17の後部には、左右のロワーリンク18、及びトップリンク19、及び左右のリフトアーム20などの牽引機構21を介して、図示しない耕耘作業機などが昇降動可能に連結され、ミッションケース17の後側面に設けるPTO軸(図示省略)にて、前記耕耘作業機などを駆動するように構成する。さらに、トラクタ1の走行機体2は、ディーゼルエンジン5と、ミッションケース17と、それらを連結するクラッチケース22と、ディーゼルエンジン5から前方に向けて延設するフロントシャーシ23などにて構成される。なお、キャビン7の左右外側部には、オペレータが乗降するための左右1対の乗降ステップ24を配置している。   The traveling machine body 2 also includes a mission case 17 for shifting the output from the diesel engine 5 and transmitting it to the rear wheels 4 (front wheels 3). The rear of the mission case 17 is connected to a tiller mechanism (not shown) and the like via a traction mechanism 21 such as a left and right lower link 18, a top link 19, and a left and right lift arm 20, and the like. The plowing machine and the like are driven by a PTO shaft (not shown) provided on the rear side surface of 17. Furthermore, the traveling machine body 2 of the tractor 1 includes a diesel engine 5, a transmission case 17, a clutch case 22 that connects them, a front chassis 23 that extends forward from the diesel engine 5, and the like. In addition, a pair of left and right boarding steps 24 for the operator to get on and off are arranged on the left and right outer portions of the cabin 7.

次に、図3〜図5を参照しながら、ディーゼルエンジン5について説明する。図3〜図5に示す如く、ディーゼルエンジン1のシリンダヘッド32の一側面には吸気マニホールド33が配置されている。シリンダヘッド32は、図示しないエンジン出力軸(クランク軸)とピストンが内蔵されたシリンダブロック35に上載されている。シリンダヘッド32の他側面に排気マニホールド36を配置すると共に、シリンダブロック35の前面と後面から前記エンジン出力軸の前端と後端を突出させている。   Next, the diesel engine 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 to 5, an intake manifold 33 is disposed on one side surface of the cylinder head 32 of the diesel engine 1. The cylinder head 32 is mounted on a cylinder block 35 in which an engine output shaft (crank shaft) and a piston (not shown) are incorporated. An exhaust manifold 36 is disposed on the other side of the cylinder head 32, and the front end and the rear end of the engine output shaft are projected from the front and rear surfaces of the cylinder block 35.

図3〜図5に示す如く、シリンダブロック35の後面にフライホイールハウジング38を固着している。フライホイールハウジング38内にフライホイール(図示省略)を設ける。フライホイールハウジング38後面側にクラッチケース22前面側を連結させている。前記フライホイールが軸支された前記エンジン出力軸の後端側からミッションケース17に向けてディーゼルエンジン5の動力を取り出すように構成している。さらに、シリンダブロック35の下面にオイルパン39を配置すると共に、シリンダブロック35の前面側に冷却ファン40を配置し、冷却ファン40に対向させてラジエータ41を設置する。ラジエータ41前方のフロントシャーシ23上に、オイルクーラ42、エアクリーナ43、バッテリ44などを配置している。   As shown in FIGS. 3 to 5, a flywheel housing 38 is fixed to the rear surface of the cylinder block 35. A flywheel (not shown) is provided in the flywheel housing 38. The front side of the clutch case 22 is connected to the rear side of the flywheel housing 38. The power of the diesel engine 5 is extracted from the rear end side of the engine output shaft on which the flywheel is pivoted toward the transmission case 17. Further, an oil pan 39 is disposed on the lower surface of the cylinder block 35, a cooling fan 40 is disposed on the front surface side of the cylinder block 35, and a radiator 41 is installed facing the cooling fan 40. An oil cooler 42, an air cleaner 43, a battery 44, and the like are disposed on the front chassis 23 in front of the radiator 41.

図3〜図5に示すように、吸気マニホールド3には、再循環用の排気ガスを取込む排気ガス再循環装置(EGR)45を配置する。図4に示すエアクリーナ43が吸気マニホールド33に接続される。エアクリーナ43にて除塵・浄化された外部空気は、吸気マニホールド33に送られ、ディーゼルエンジン5の各気筒に供給されるように構成している。   As shown in FIGS. 3 to 5, an exhaust gas recirculation device (EGR) 45 that takes in exhaust gas for recirculation is disposed in the intake manifold 3. An air cleaner 43 shown in FIG. 4 is connected to the intake manifold 33. The external air that has been dedusted and purified by the air cleaner 43 is sent to the intake manifold 33 and supplied to each cylinder of the diesel engine 5.

上記の構成により、ディーゼルエンジン5から排気マニホールド36に排出された排気ガスの一部が、排気ガス再循環装置45を介して、吸気マニホールド33からディーゼルエンジン5の各気筒に還流されることによって、ディーゼルエンジン5の燃焼温度が下がり、ディーゼルエンジン5からの窒素酸化物(NOx)の排出量が低減され、かつディーゼルエンジン5の燃費が向上される。   With the above configuration, a part of the exhaust gas discharged from the diesel engine 5 to the exhaust manifold 36 is recirculated from the intake manifold 33 to each cylinder of the diesel engine 5 via the exhaust gas recirculation device 45. The combustion temperature of the diesel engine 5 is lowered, the amount of nitrogen oxide (NOx) discharged from the diesel engine 5 is reduced, and the fuel efficiency of the diesel engine 5 is improved.

なお、シリンダブロック35内とラジエータ41に冷却水を循環させる冷却水ポンプ46を備える。ディーゼルエンジン5前面側の冷却ファン40設置側に冷却水ポンプ46を配置する。ディーゼルエンジン5のエンジン出力軸にVベルトなどを介して冷却水ポンプ46及び冷却ファン40を連結し、冷却水ポンプ46及び冷却ファン40を駆動する。冷却水ポンプ46から、排気ガス再循環装置45のEGRクーラ47を介して、シリンダブロック35内に冷却水を送込む一方、冷却ファン40風にてディーゼルエンジン5を冷却するように構成している。   A cooling water pump 46 that circulates cooling water in the cylinder block 35 and the radiator 41 is provided. A cooling water pump 46 is arranged on the cooling fan 40 installation side on the front side of the diesel engine 5. The cooling water pump 46 and the cooling fan 40 are connected to the engine output shaft of the diesel engine 5 via a V belt or the like, and the cooling water pump 46 and the cooling fan 40 are driven. While the cooling water is fed from the cooling water pump 46 into the cylinder block 35 via the EGR cooler 47 of the exhaust gas recirculation device 45, the diesel engine 5 is cooled by the cooling fan 40 wind. .

図4に示す如く、ディーゼルエンジン5の4気筒分の各インジェクタ51に、図4に示す燃料タンク12を接続する燃料ポンプ52とコモンレール53を備える。シリンダヘッド32の吸気マニホールド33設置側にコモンレール53と燃料フィルタ54を配置し、吸気マニホールド33下方のシリンダブロック35に燃料ポンプ52を配置している。なお、前記各インジェクタ51は、電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ(図示省略)を有する。   As shown in FIG. 4, each of the injectors 51 for four cylinders of the diesel engine 5 is provided with a fuel pump 52 and a common rail 53 that connect the fuel tank 12 shown in FIG. A common rail 53 and a fuel filter 54 are arranged on the intake manifold 33 installation side of the cylinder head 32, and a fuel pump 52 is arranged in the cylinder block 35 below the intake manifold 33. Each injector 51 has an electromagnetic switching control type fuel injection valve (not shown).

燃料タンク12内の燃料が燃料フィルタ54を介して燃料ポンプ52に吸込まれる一方、燃料ポンプ52の吐出側にコモンレール53が接続され、円筒状のコモンレール53がディーゼルエンジン5の各インジェクタ51にそれぞれ接続されている。なお、燃料ポンプ52からコモンレール53に圧送される燃料のうち余剰分は、燃料タンク12に戻され、高圧の燃料がコモンレール53内に一時貯留され、コモンレール53内の高圧燃料がディーゼルエンジン5の各気筒(シリンダ)内部に供給される。   While the fuel in the fuel tank 12 is sucked into the fuel pump 52 via the fuel filter 54, the common rail 53 is connected to the discharge side of the fuel pump 52, and the cylindrical common rail 53 is connected to each injector 51 of the diesel engine 5. It is connected. The surplus of the fuel pumped from the fuel pump 52 to the common rail 53 is returned to the fuel tank 12, high-pressure fuel is temporarily stored in the common rail 53, and the high-pressure fuel in the common rail 53 is used for each diesel engine 5. Supplied inside the cylinder.

上記の構成により、前記燃料タンク12の燃料が燃料ポンプ52によってコモンレール53に圧送され、高圧の燃料がコモンレール53に蓄えられると共に、前記各インジェクタ51の燃料噴射バルブがそれぞれ開閉制御されることによって、コモンレール53内の高圧の燃料がディーゼルエンジン5の各気筒に噴射される。即ち、前記各インジェクタ51の燃料噴射バルブを電子制御することによって、燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間(噴射量)を高精度にコントロールできる。したがって、ディーゼルエンジン5から排出される窒素酸化物(NOx)を低減できる。   With the above configuration, the fuel in the fuel tank 12 is pumped to the common rail 53 by the fuel pump 52, the high-pressure fuel is stored in the common rail 53, and the fuel injection valves of the injectors 51 are controlled to open and close. High-pressure fuel in the common rail 53 is injected into each cylinder of the diesel engine 5. That is, by electronically controlling the fuel injection valve of each injector 51, the fuel injection pressure, injection timing, and injection period (injection amount) can be controlled with high accuracy. Therefore, nitrogen oxides (NOx) discharged from the diesel engine 5 can be reduced.

図3〜図6に示す如く、前記ディーゼルエンジン5の各気筒から排出された排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置61として、ディーゼルエンジン5の排気ガス中の粒子状物質を除去するディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)としての第1ケース62と、ディーゼルエンジン1の排気ガス中の窒素酸化物質を除去する尿素選択触媒還元(SCR)システムとしての第2ケース63を備える。図4に示すように、第1ケース62には、酸化触媒64、スートフィルタ65が内設される。第2ケース63には、尿素選択触媒還元用のSCR触媒66、酸化触媒67が内設される。   As shown in FIG. 3 to FIG. 6, as an exhaust gas purification device 61 for purifying exhaust gas discharged from each cylinder of the diesel engine 5, a diesel party that removes particulate matter in the exhaust gas of the diesel engine 5 is used. A first case 62 as a curate filter (DPF) and a second case 63 as a urea selective catalytic reduction (SCR) system for removing nitrogen oxides in exhaust gas of the diesel engine 1 are provided. As shown in FIG. 4, an oxidation catalyst 64 and a soot filter 65 are provided in the first case 62. The second case 63 includes an SCR catalyst 66 and an oxidation catalyst 67 for reducing urea selective catalyst.

ディーゼルエンジン5の各気筒から排気マニホールド36に排出された排気ガスは、排気ガス浄化装置61等を経由して、外部に放出される。排気ガス浄化装置61によって、ディーゼルエンジン5の排気ガス中の一酸化炭素(CO)や、炭化水素(HC)や、粒子状物質(PM)や、窒素酸化物質(NOx)を低減するように構成している。   Exhaust gas discharged from each cylinder of the diesel engine 5 to the exhaust manifold 36 is discharged to the outside via the exhaust gas purification device 61 and the like. The exhaust gas purification device 61 is configured to reduce carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), particulate matter (PM), and nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas of the diesel engine 5. doing.

第1ケース62は、平面視でディーゼルエンジン5の出力軸(クランク軸)と平行な方向に長く延びた横長の長尺円筒形状に構成している。第1ケース62の筒形状一端側に、排気ガスを取入れるDPF入口管68を設けている。ディーゼルエンジン5の前後面のうち、シリンダヘッド32の前後面に、前支脚体69及び後支脚体70を介して、第1ケース62の排気ガス移動方向一端側と同他端側を着脱可能に支持している。即ち、前支脚体69及び後支脚体70を介して、ディーゼルエンジン5の上面側に第1ケース62を取付ける。ディーゼルエンジン5の前後方向に、円筒状の第1ケース62の長手方向を向けて、排気マニホールド36と平行に第1ケース62を支持させる。   The first case 62 is configured in a horizontally long long cylindrical shape extending long in a direction parallel to the output shaft (crankshaft) of the diesel engine 5 in plan view. A DPF inlet pipe 68 for taking in exhaust gas is provided on one end of the first case 62 in the cylindrical shape. Of the front and rear surfaces of the diesel engine 5, the one end side and the other end side of the first case 62 in the exhaust gas movement direction can be attached to and detached from the front and rear surfaces of the cylinder head 32 via the front support leg body 69 and the rear support leg body 70. I support it. That is, the first case 62 is attached to the upper surface side of the diesel engine 5 through the front support leg 69 and the rear support leg 70. The first case 62 is supported in parallel with the exhaust manifold 36 with the longitudinal direction of the cylindrical first case 62 facing the longitudinal direction of the diesel engine 5.

また、排気マニホールド36の排気ガス出口に、ディーゼルエンジン5に空気を強制的に送り込む過給機71を配置している。排気マニホールド36に過給機71を介してDPF入口管68を連通させ、DPF入口管68から第1ケース62内にディーゼルエンジン5の排気ガスを導入する。一方、第1ケース62の筒形状他端側に、排気ガスを排出するDPF出口管72を設けている。第1ケース62のDPF出口管72に尿素混合管73の入口側を接続させ、尿素混合管73内に第1ケース28の排気ガスを導入するように構成している。   A supercharger 71 for forcibly sending air to the diesel engine 5 is disposed at the exhaust gas outlet of the exhaust manifold 36. The DPF inlet pipe 68 is communicated with the exhaust manifold 36 via the supercharger 71, and the exhaust gas of the diesel engine 5 is introduced into the first case 62 from the DPF inlet pipe 68. On the other hand, a DPF outlet pipe 72 for discharging exhaust gas is provided on the other end of the first case 62 in the cylindrical shape. The DPF outlet pipe 72 of the first case 62 is connected to the inlet side of the urea mixing pipe 73, and the exhaust gas of the first case 28 is introduced into the urea mixing pipe 73.

一方、第2ケース63は、上下方向に長く延びた縦長の長尺円筒形状に構成している。第2ケース63の筒形状下端側には、排気ガスを取入れるSCR入口管74を設けている。折曲げ及び伸縮可能な蛇腹状連結パイプ75を介して、尿素混合管73の出口側に、SCR入口管74を接続させている。さらに、蛇腹状連結パイプ75が連結された尿素混合管73の端部を、パイプブラケット76にてシリンダブロック35側面に着脱可能に固着している。即ち、第1ケース62とパイプブラケット76を介して、ディーゼルエンジン5に尿素混合管73が固着されるものであり、防振支持されたディーゼルエンジン5に、第1ケース62と尿素混合管73を一体的に固着できる。尿素混合管73側の機械振動が、蛇腹状連結パイプ75にて遮断され、SCR入口管74側に伝達されない。   On the other hand, the 2nd case 63 is comprised in the vertically long elongate cylindrical shape extended long in the up-down direction. An SCR inlet pipe 74 for taking in exhaust gas is provided on the lower end side of the cylindrical shape of the second case 63. An SCR inlet pipe 74 is connected to the outlet side of the urea mixing pipe 73 through a bellows-like connecting pipe 75 that can be bent and stretched. Furthermore, the end of the urea mixing pipe 73 to which the bellows-like connecting pipe 75 is connected is detachably fixed to the side surface of the cylinder block 35 with a pipe bracket 76. That is, the urea mixing pipe 73 is fixed to the diesel engine 5 through the first case 62 and the pipe bracket 76. The first case 62 and the urea mixing pipe 73 are attached to the diesel engine 5 supported by vibration isolation. Can be fixed together. The mechanical vibration on the urea mixing pipe 73 side is blocked by the bellows-like connecting pipe 75 and is not transmitted to the SCR inlet pipe 74 side.

また、図6に示す如く、第2ケース63の筒形状上端側には、テールパイプ81の下端側を連結する。テールパイプ81は、運転キャビン7の右側角隅部のキャビンフレーム82に沿わせて略垂直に立設させる。パイプ取付けブラケット83を介して、キャビンフレーム82にテールパイプ81及びパイプカバー84を固着すると共に、ケース取付けブラケット85を介して、キャビンフレーム82に第2ケース63の筒形状上端側を着脱可能に固着している。   In addition, as shown in FIG. 6, the lower end side of the tail pipe 81 is connected to the cylindrical upper end side of the second case 63. The tail pipe 81 is erected substantially vertically along the cabin frame 82 at the right corner of the operation cabin 7. The tail pipe 81 and the pipe cover 84 are fixed to the cabin frame 82 via the pipe mounting bracket 83, and the cylindrical upper end side of the second case 63 is detachably fixed to the cabin frame 82 via the case mounting bracket 85. doing.

一方、前記クラッチケース22の側面にステップフレーム86を固着し、ステップフレーム86に運転キャビン7及び乗降ステップ24などを取付けると共に、ステップフレーム86にケース架台87を介して第2ケース63の筒形状下端面を着脱可能にボルト締結している。即ち、ステップフレーム86の前面側にケース架台87の背面側をボルト締結し、ケース架台87の上面側に第2ケース63の筒形状下端面を当接させ、ケース架台87に第2ケース63を上載し、ステップフレーム86に第2ケース63を支持させている。したがって、第1ケース62が、ディーゼルエンジン5の上面側に前後方向に水平(横長姿勢)に配置される一方、ディーゼルエンジン5後部の右側にステップフレーム86を介して第2ケース63が縦長姿勢に支持され、ディーゼルエンジン5の排気ガス移動径路を機能的に形成できるものでありながら、ボンネット6及び運転キャビン7周りに、第1ケース62及び第2ケース63をコンパクトに配置できる。   On the other hand, a step frame 86 is fixed to the side surface of the clutch case 22, and the operation cabin 7 and the entry / exit step 24 are attached to the step frame 86, and the second case 63 is attached to the step frame 86 via the case frame 87. The end face is bolted so as to be detachable. That is, the back side of the case base 87 is bolted to the front side of the step frame 86, the lower end surface of the cylindrical shape of the second case 63 is brought into contact with the upper side of the case base 87, and the second case 63 is attached to the case base 87. The second case 63 is supported on the step frame 86. Accordingly, the first case 62 is horizontally disposed in the front-rear direction on the upper surface side of the diesel engine 5 (horizontal posture), while the second case 63 is placed in the vertical posture on the right side of the rear portion of the diesel engine 5 via the step frame 86. The first case 62 and the second case 63 can be compactly arranged around the hood 6 and the operation cabin 7 while being supported and capable of functionally forming the exhaust gas movement path of the diesel engine 5.

さらに、ボンネット6後部の走行機体2(クラッチケース22)に尿素水タンク91を搭載する。キャビン7左側の前面下部に、燃料タンク12の注油口92を設けると共に、ボンネット6後部の上面部に尿素水タンク91の注水口93を設ける。オペレータの乗降頻度が高いキャビン57左側の前面に注油口92と注水口93が配置されると共に、ボンネット6にて形成するエンジンルーム内部のうち、ディーゼルエンジン5後部(ディーゼルエンジン5と尿素水タンク91の間)に尿素混合管73が左右に延設支持される。また、フロントコラム10前部とディーゼルエンジン5後部の間に尿素水タンク91を設置するから、ディーゼルエンジン5側にて生ずる発熱や振動が尿素水タンク91に吸収され、フロントコラム10側に伝わるのを抑制できると共に、ディーゼルエンジン5側の発熱にて尿素水タンク91が加温され、寒冷地での作業であっても、尿素水タンク91内の尿素水溶液の温度を容易に保持でき、尿素水の結晶化を低減できる。しかも、フロントコラム10とディーゼルエンジン5の間には仕切り材設置用の空間(断熱用空間、防振防音用空間)が形成されるから、そのデッドスペースを有効に活用して、機体内部(エンジンルーム)に尿素水タンク91をコンパクトに配置できる。   Furthermore, a urea water tank 91 is mounted on the traveling machine body 2 (clutch case 22) at the rear of the hood 6. An oil injection port 92 for the fuel tank 12 is provided in the lower front portion on the left side of the cabin 7, and a water injection port 93 for the urea water tank 91 is provided on the upper surface of the rear portion of the bonnet 6. An oil injection port 92 and a water injection port 93 are disposed on the front surface on the left side of the cabin 57 where the operator gets on and off frequently, and the rear part of the diesel engine 5 (diesel engine 5 and urea water tank 91 is formed in the engine room formed by the bonnet 6. The urea mixing tube 73 is extended and supported in the right and left direction. Further, since the urea water tank 91 is installed between the front part of the front column 10 and the rear part of the diesel engine 5, heat generation and vibration generated on the diesel engine 5 side are absorbed by the urea water tank 91 and transmitted to the front column 10 side. And the temperature of the urea aqueous solution in the urea water tank 91 can be easily maintained even when working in a cold region. Crystallization can be reduced. Moreover, since a space for installing a partition material (a space for heat insulation and a space for vibration and soundproofing) is formed between the front column 10 and the diesel engine 5, the dead space can be used effectively so that the interior of the fuselage (engine The urea water tank 91 can be arranged compactly in the room.

また、尿素水タンク91内の尿素水溶液を圧送する尿素水噴射ポンプ94と、尿素水噴射ポンプ94を駆動する電動モータ95と、尿素水噴射ポンプ94に尿素水噴射管96を介して接続させる尿素水噴射ノズル97を備える。尿素混合管73に噴射台座98を介して尿素水噴射ノズル97を取付け、尿素混合管73の内部に尿素水噴射ノズル97から尿素水溶液を噴霧する。尿素混合管73内に供給される尿素水が、第1ケース62から第2ケース63に至る排気ガス中にアンモニアとして混合されるように構成している。   Further, a urea water injection pump 94 that pumps the urea aqueous solution in the urea water tank 91, an electric motor 95 that drives the urea water injection pump 94, and urea that is connected to the urea water injection pump 94 via a urea water injection pipe 96. A water injection nozzle 97 is provided. A urea water injection nozzle 97 is attached to the urea mixing pipe 73 via an injection pedestal 98, and a urea aqueous solution is sprayed from the urea water injection nozzle 97 into the urea mixing pipe 73. The urea water supplied into the urea mixing pipe 73 is configured to be mixed as ammonia in the exhaust gas from the first case 62 to the second case 63.

なお、グラスファイバーなどの耐熱性保温材99にて前記蛇腹状連結パイプ75を被覆して、蛇腹状連結パイプ75内の排気ガス温度が低下するのを阻止し、排気ガス中の尿素の結晶化を抑制している。また、尿素混合管73は、排気ガスの移動方向を約90度変更するエルボ管部と、SCR入口管74に接続させる長尺な円筒状の直管部を有する。前記エルボ管部と直管部が接合する付近のエルボ管部に噴射台座98を溶接固定し、前記エルボ管部側から直管部の内孔に向けて尿素水噴射ノズル97から尿素水溶液を噴霧する。ディーゼルエンジン5後部と尿素水タンク91前部の間のスペースに尿素混合管73を設置するから、ディーゼルエンジン5側の発熱にて尿素混合管73が加温され、尿素混合管73内の排気ガス(尿素水溶液)の温度が低下するのを抑制でき、尿素混合管73内部での尿素水の結晶化を低減できる。   It should be noted that the bellows-like connecting pipe 75 is covered with a heat-resistant heat insulating material 99 such as glass fiber to prevent the exhaust gas temperature in the bellows-like connecting pipe 75 from being lowered, and urea in the exhaust gas is crystallized. Is suppressed. The urea mixing pipe 73 has an elbow pipe part that changes the movement direction of the exhaust gas by about 90 degrees and a long cylindrical straight pipe part that is connected to the SCR inlet pipe 74. An injection pedestal 98 is welded and fixed to an elbow pipe part where the elbow pipe part and the straight pipe part are joined, and an aqueous urea solution is sprayed from the urea water injection nozzle 97 toward the inner hole of the straight pipe part from the elbow pipe part side. To do. Since the urea mixing pipe 73 is installed in the space between the rear part of the diesel engine 5 and the front part of the urea water tank 91, the urea mixing pipe 73 is heated by the heat generated on the diesel engine 5 side, and the exhaust gas in the urea mixing pipe 73 is exhausted. It can suppress that the temperature of (urea aqueous solution) falls, and can reduce the crystallization of the urea water in the urea mixing pipe 73 inside.

上記の構成により、第1ケース62内の酸化触媒64及びスートフィルタ65にて、ディーゼルエンジン5の排気ガス中の一酸化炭素(CO)や、炭化水素(HC)が低減される。次いで、尿素混合管73の内部で、ディーゼルエンジン5からの排気ガスに、尿素水噴射ノズル97からの尿素水が混合される。そして、第2ケース63内のSCR触媒66、酸化触媒67にて、尿素水がアンモニアとして混合された排気ガス中の窒素酸化物質(NOx)を低減させる。即ち、一酸化炭素(CO)や、炭化水素(HC)や、窒素酸化物質(NOx)が低減した排気ガスを、テールパイプ81から機外に放出させる。   With the above configuration, the oxidation catalyst 64 and the soot filter 65 in the first case 62 reduce carbon monoxide (CO) and hydrocarbons (HC) in the exhaust gas of the diesel engine 5. Next, urea water from the urea water injection nozzle 97 is mixed into the exhaust gas from the diesel engine 5 inside the urea mixing pipe 73. The SCR catalyst 66 and the oxidation catalyst 67 in the second case 63 reduce nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas in which urea water is mixed as ammonia. That is, exhaust gas with reduced carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx) is discharged from the tail pipe 81 to the outside of the machine.

図1〜図6に示す如く、オペレータが搭乗する運転部としての運転キャビン7と、ディーゼルエンジン5の排気ガス中の粒子状物質を除去する第1ケース62と、ディーゼルエンジン5の排気ガス中の窒素酸化物質を除去する第2ケース63を備える作業車両において、運転部7を装設する走行機体フレームとしてのステップフレーム86と、第2ケース63を支持するケース支持体としてのケース架台87を備える構造であって、ステップフレーム86にケース架台87を配置し、ステップフレーム86にケース架台87を介して第2ケース63を取付けている。したがって、高剛性のステップフレーム86にケース架台87を設置でき、ケース架台87の小型簡略化などにて製造コストを容易に低減できると共に、第2ケース63の支持剛性などを簡単に向上でき、第2ケース63の組付け作業性なども容易に向上できる。また、排気管を兼用して第2ケース63を支持する従来構造などに比べ、第2ケース63支持構造を容易に簡略化できる。   As shown in FIGS. 1 to 6, an operation cabin 7 serving as an operation unit on which an operator is boarded, a first case 62 for removing particulate matter in the exhaust gas of the diesel engine 5, and the exhaust gas of the diesel engine 5 in the exhaust gas A work vehicle including a second case 63 for removing nitrogen oxides includes a step frame 86 as a traveling machine frame for mounting the driving unit 7 and a case base 87 as a case support for supporting the second case 63. The case frame 87 is arranged on the step frame 86, and the second case 63 is attached to the step frame 86 via the case frame 87. Therefore, the case base 87 can be installed on the highly rigid step frame 86, the manufacturing cost can be easily reduced by simplifying the size of the case base 87, and the support rigidity of the second case 63 can be easily improved. The assembly workability of the two cases 63 can be easily improved. Further, the second case 63 support structure can be easily simplified as compared with a conventional structure that also supports the second case 63 using the exhaust pipe.

図1〜図6に示す如く、オペレータが搭乗する運転部を運転キャビン7にて構成すると共に、ステップフレーム86に運転キャビン7を搭載する構造であって、ステップフレーム86にケース架台87を介して縦長姿勢の第2ケース63の下部を取付けると共に、運転キャビン7の前側角隅フレームとしてのキャビンフレーム82に縦長姿勢の第2ケースの上部を連結させている。したがって、ケース架台87に第2ケース63の下部を上載固定でき、比較的重い第2ケース63の組付け作業性を向上できると共に、運転キャビン7のキャビンフレーム82と第2ケース63上部の連結にて、第2ケース63の横振れを容易に防止でき、運転キャビン7のキャビンフレーム82に沿わせやすい縦長円筒形状に第2ケース63の外形状をコンパクトに形成できる。   As shown in FIGS. 1 to 6, a driving unit on which an operator is boarded is configured by a driving cabin 7, and the driving cabin 7 is mounted on a step frame 86. A lower portion of the vertically long second case 63 is attached, and an upper portion of the vertically long second case is connected to a cabin frame 82 as a front corner frame of the operation cabin 7. Therefore, the lower part of the second case 63 can be fixed on the case base 87, the workability of assembling the relatively heavy second case 63 can be improved, and the cabin frame 82 of the operation cabin 7 can be connected to the upper part of the second case 63. Thus, the lateral swing of the second case 63 can be easily prevented, and the outer shape of the second case 63 can be compactly formed in a vertically long cylindrical shape that is easy to fit along the cabin frame 82 of the operation cabin 7.

図1〜図6に示す如く、ディーゼルエンジン5が内設されるボンネット6の後方に運転キャビン7を配置し、排気ガス浄化用の尿素水タンク91と、尿素水タンク91から尿素水を供給する尿素混合管73を備え、第1ケース62の排気出口に尿素混合管73を介して第2ケース63の排気入口を接続する構造であって、運転キャビン7の操縦ハンドル9部とディーゼルエンジン5の間に尿素水タンク91を設置している。したがって、ディーゼルエンジン5側にて生ずる発熱や振動が運転キャビン7側に伝わるのを抑制できると共に、ディーゼルエンジン5側の発熱にて尿素水タンク91が加温され、寒冷地での作業であっても、尿素水タンク91内の尿素水溶液の温度を容易に保持でき、尿素水の結晶化を低減できる。しかも、運転キャビン7とディーゼルエンジン5の間を仕切る必要があるから、その仕切り部材として尿素水タンク91を有効に活用でき、運転キャビン7とディーゼルエンジン5の間の仕切り構造を簡略化できると共に、ボンネット6内部(エンジンルーム)に尿素水タンク91をコンパクトに配置できる。   As shown in FIGS. 1 to 6, an operation cabin 7 is arranged behind a hood 6 in which a diesel engine 5 is installed, and urea water tank 91 for purifying exhaust gas and urea water is supplied from the urea water tank 91. A urea mixing pipe 73 is provided, and the exhaust inlet of the second case 63 is connected to the exhaust outlet of the first case 62 via the urea mixing pipe 73, and the steering handle 9 part of the driving cabin 7 and the diesel engine 5 are connected to each other. A urea water tank 91 is installed between them. Therefore, heat generation and vibration generated on the diesel engine 5 side can be suppressed from being transmitted to the operation cabin 7 side, and the urea water tank 91 is heated by the heat generation on the diesel engine 5 side. However, the temperature of the urea aqueous solution in the urea water tank 91 can be easily maintained, and the crystallization of the urea water can be reduced. Moreover, since it is necessary to partition between the driving cabin 7 and the diesel engine 5, the urea water tank 91 can be effectively used as the partition member, and the partition structure between the driving cabin 7 and the diesel engine 5 can be simplified, The urea water tank 91 can be compactly arranged inside the bonnet 6 (engine room).

図1〜図6に示す如く、ディーゼルエンジン5の後部と尿素水タンク91の前部の間で、第1ケース62の排気ガス移動方向に対して交叉する方向に、尿素混合管73を延設させている。したがって、ディーゼルエンジン5の後部と尿素水タンク91の前部の間に尿素混合管73をコンパクトに配置できると共に、ディーゼルエンジン5側の発熱にて尿素混合管73が加温され、寒冷地での作業であっても、尿素混合管73内の尿素水溶液の温度を容易に保持でき、尿素混合管73内での尿素水の結晶化を低減できる。   As shown in FIGS. 1 to 6, a urea mixing pipe 73 is extended between the rear part of the diesel engine 5 and the front part of the urea water tank 91 in a direction crossing the exhaust gas movement direction of the first case 62. I am letting. Therefore, the urea mixing pipe 73 can be arranged compactly between the rear part of the diesel engine 5 and the front part of the urea water tank 91, and the urea mixing pipe 73 is heated by the heat generated on the diesel engine 5 side. Even in the operation, the temperature of the urea aqueous solution in the urea mixing tube 73 can be easily maintained, and the crystallization of the urea water in the urea mixing tube 73 can be reduced.

次いで、図7を参照して、第2実施形態の排気ガス浄化装置61の構造を説明する。図3に示す第1実施形態の排気ガス浄化装置61では、DPF入口管68がディーゼルエンジン5の前側に位置し、第1ケース62の前部から後部に排気ガスが流動し、ディーゼルエンジン5後部の尿素混合管73に排気ガスが移動する構造であった。これに対し、図7に示す第2実施形態の排気ガス浄化装置61では、DPF入口管68がディーゼルエンジン5の後側に位置し、第1ケース62の後部から前部に排気ガスが流動し、ディーゼルエンジン5上部に第1ケース62と平行に設けた尿素混合管73に排気ガスが移動するように構成している。即ち、ディーゼルエンジン5の上面側に、第1ケース62と平行に、パイプブラケット76を介して、尿素混合管73を前後方向に延設支持している。   Next, the structure of the exhaust gas purifying device 61 of the second embodiment will be described with reference to FIG. In the exhaust gas purification device 61 of the first embodiment shown in FIG. 3, the DPF inlet pipe 68 is located on the front side of the diesel engine 5, the exhaust gas flows from the front part to the rear part of the first case 62, and the diesel engine 5 rear part. The exhaust gas moves to the urea mixing tube 73. On the other hand, in the exhaust gas purification device 61 of the second embodiment shown in FIG. 7, the DPF inlet pipe 68 is located on the rear side of the diesel engine 5, and the exhaust gas flows from the rear part to the front part of the first case 62. The exhaust gas is configured to move to a urea mixing pipe 73 provided in the upper part of the diesel engine 5 in parallel with the first case 62. That is, the urea mixing pipe 73 is extended and supported on the upper surface side of the diesel engine 5 in parallel with the first case 62 via the pipe bracket 76.

図7に示す如く、ディーゼルエンジン1の上面側のうち、前後方向に延設させた第1ケース28と平行に尿素混合管73を延設させ、冷却ファン24よりも高位置に配置された尿素混合管73の前部に、噴射台座98を介して尿素水噴射ノズル97を取付け、尿素混合管73の内部に尿素水噴射ノズル97から尿素水溶液を噴霧する。図3に示す第1実施形態のようにディーゼルエンジン1の左右向き配置の尿素混合管73の長さに比べて、図7に示す実施形態では、尿素混合管73内に供給された尿素水が排気ガス中にアンモニアとして混合される距離を長く形成できる。したがって、図7に示す実施形態では、第1ケース62から第2ケース63に至るまでに、尿素混合管73内の尿素水が排気ガス中にアンモニアとして適正に混合される。また、ディーゼルエンジン5側の発熱にて尿素混合管73が加温され、尿素混合管73内の排気ガス(尿素水溶液)の温度が低下するのを抑制でき、尿素混合管73内部での尿素水の結晶化を低減できる。   As shown in FIG. 7, the urea mixing pipe 73 is extended in parallel with the first case 28 extended in the front-rear direction on the upper surface side of the diesel engine 1, and urea disposed at a higher position than the cooling fan 24. A urea water injection nozzle 97 is attached to the front portion of the mixing pipe 73 via an injection pedestal 98, and a urea aqueous solution is sprayed from the urea water injection nozzle 97 into the urea mixing pipe 73. Compared to the length of the urea mixing pipe 73 arranged in the left-right direction of the diesel engine 1 as in the first embodiment shown in FIG. 3, in the embodiment shown in FIG. 7, the urea water supplied into the urea mixing pipe 73 is The distance mixed as ammonia in exhaust gas can be formed long. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 7, the urea water in the urea mixing pipe 73 is appropriately mixed as ammonia in the exhaust gas from the first case 62 to the second case 63. Further, the urea mixing pipe 73 is heated by the heat generation on the diesel engine 5 side, and the temperature of the exhaust gas (urea aqueous solution) in the urea mixing pipe 73 can be suppressed from decreasing, and the urea water in the urea mixing pipe 73 can be suppressed. Crystallization can be reduced.

図7に示す如く、排気ガス浄化用の尿素水タンク91と、尿素水タンク91から尿素水を供給する尿素混合管73を備え、第1ケース62の排気出口に尿素混合管73を介して第2ケース63の排気入口を接続する構造であって、ディーゼルエンジン5上部に第1ケース62を支持させると共に、第1ケース62の排気ガス移動方向と平行に、尿素混合管73を延設させている。したがって、ディーゼルエンジン5または第1ケース62側の発熱にて尿素混合管73が加温され、尿素混合管73内での尿素水の結晶化を低減できると共に、尿素水がアンモニアとして排気ガスに混合するのに必要な長さまたはそれ以上に、ディーゼルエンジン5の発熱にて加温される尿素混合管73加温部の長さを長く形成でき、第2ケース63における排気ガス中の窒素酸化物質を除去する排気ガス淨化機能を向上できる。   As shown in FIG. 7, a urea water tank 91 for purifying exhaust gas and a urea mixing pipe 73 for supplying urea water from the urea water tank 91 are provided, and the first case 62 is connected to the exhaust outlet via the urea mixing pipe 73. The exhaust gas inlet of the two cases 63 is connected, and the first case 62 is supported on the upper part of the diesel engine 5, and the urea mixing pipe 73 is extended in parallel with the exhaust gas movement direction of the first case 62. Yes. Accordingly, the urea mixing pipe 73 is heated by the heat generated on the diesel engine 5 or the first case 62 side, and the crystallization of the urea water in the urea mixing pipe 73 can be reduced, and the urea water is mixed with the exhaust gas as ammonia. The length of the heating portion of the urea mixing pipe 73 that is heated by the heat generated by the diesel engine 5 can be made longer than the length necessary to do so, and the nitrogen oxides in the exhaust gas in the second case 63 It is possible to improve the exhaust gas hatching function for removing the gas.

5 ディーゼルエンジン
6 ボンネット
7 運転キャビン(運転部)
9 操縦ハンドル
62 第1ケース
63 第2ケース
73 尿素混合管
82 キャビンフレーム(前側角隅フレーム)
86 ステップフレーム(走行機体フレーム)
87 ケース架台(ケース支持体)
91 尿素水タンク
5 Diesel engine 6 Bonnet 7 Driving cabin (driving part)
9 Steering handle 62 First case 63 Second case 73 Urea mixing tube 82 Cabin frame (front corner frame)
86 Step frame (running body frame)
87 Case base (case support)
91 Urea water tank

Claims (2)

オペレータが搭乗するキャビンと、前記キャビン前方に配されるボンネットと、エンジンの排気ガス中の粒子状物質を除去する第1ケースと、前記エンジンの排気ガス中の窒素酸化物質を除去する第2ケースを備えるトラクタにおいて、
前記キャビンを装設する走行機体フレームと、前記第2ケースを支持するケース支持体と、前記キャビンの左右外側部に設けた左右一対の乗降ステップを備える構造であって、前記ケース支持体は前記左右一対の乗降ステップの内、一側方側に配された乗降ステップの前方、且つ、前記第2ケースの下方に配置されて前記第2ケースを縦長姿勢で支持し、
前記一側方側の乗降ステップと前記第2ケースとは前記ケース支持体を介して連結され、前記ケース支持部は前記ステップの前面、且つ、前記第2ケースの下端面に取り付けられ、前記第2ケースの上端部に連結されるテールパイプと、前記テールパイプを覆うパイプカバーと、を備え、
前記テールパイプは前記パイプカバーを介して前記キャビンの前側角隅フレームに取り付けられた取付ブラケットに連結され、
前記第1ケースの上端が前記第2ケースの上端よりも高い位置となるように前記第1ケースが前記エンジン上部に横向姿勢で支持され、
前記第1ケースの排気ガス入口が前記エンジンの後側に位置し、前記第1ケースの後部から前部に排気ガスが流動することを特徴とするトラクタ。
A cabin on which an operator is boarded, a hood arranged in front of the cabin, a first case for removing particulate matter in engine exhaust gas, and a second case for removing nitrogen oxides in engine exhaust gas In a tractor comprising:
A structure comprising a traveling machine body frame for mounting the cabin, a case support for supporting the second case, and a pair of left and right boarding steps provided on left and right outer portions of the cabin, wherein the case support is Of the pair of left and right boarding steps, disposed in front of the boarding step disposed on one side and below the second case to support the second case in a vertically long posture ,
The one-side entry / exit step and the second case are connected via the case support, and the case support portion is attached to the front surface of the step and the lower end surface of the second case, A tail pipe coupled to the upper end of the two cases, and a pipe cover covering the tail pipe,
The tail pipe is connected to a mounting bracket attached to a front corner frame of the cabin via the pipe cover,
The first case is supported in a lateral posture on the upper part of the engine so that the upper end of the first case is higher than the upper end of the second case.
The exhaust gas inlet of the first case is located on the rear side of the engine, and the exhaust gas flows from the rear part to the front part of the first case .
前記ボンネット内において、前記エンジン上部に前記第1ケースを支持させると共に、前記第1ケースの排気ガス移動方向と平行に、尿素混合管を前方から後方に向けて延設させたことを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。   In the bonnet, the first case is supported on the upper part of the engine, and a urea mixing pipe extends from the front to the rear in parallel with the exhaust gas movement direction of the first case. The tractor according to claim 1.
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