JP6194521B1 - Attachment for position calculation, position calculation system, and position calculation method - Google Patents
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Abstract
【課題】室内外における装着対象の位置情報を確実に捕えることが可能な、位置算出用装着物を提供する。【解決手段】ビーコン情報取得部３０１は、ビーコンが検出されると、電波情報を取得する。ビーコン判定部３０２は、取得された電波情報のうち、ビーコン発信器１１が設置された建物を識別する建物識別情報が存在するか否かを判定する。通信情報取得部３０３は、建物識別情報が存在する場合、ビーコンの建物識別情報を含む通信情報を取得する。ＧＰＳ起動部３０６は、建物識別情報が存在しない場合、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュールを起動させる。ＧＰＳ情報取得部３０７は、起動させたＧＰＳモジュールが受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得する。無線送信部３０４は、無線通信モジュールで、通信情報をネットワーク上のサーバに送信し、通信情報に基づいて算出される本位置算出用装着物１０の位置情報を端末装置１４から閲覧可能にする。【選択図】図３An object for position calculation is provided that can reliably capture position information of a mounting target indoors and outdoors. A beacon information acquisition unit 301 acquires radio wave information when a beacon is detected. The beacon determination unit 302 determines whether there is building identification information for identifying the building in which the beacon transmitter 11 is installed among the acquired radio wave information. The communication information acquisition unit 303 acquires communication information including building identification information of a beacon when building identification information exists. When the building identification information does not exist, the GPS activation unit 306 activates the GPS module that receives the GPS position information. The GPS information acquisition unit 307 acquires communication information including GPS position information received by the activated GPS module. The wireless transmission unit 304 is a wireless communication module that transmits communication information to a server on the network so that the position information of the position calculation attachment 10 calculated based on the communication information can be viewed from the terminal device 14. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、位置算出用装着物、位置算出システム及び位置算出方法に関する。 The present invention relates to a position calculation attachment, a position calculation system, and a position calculation method.
近年、高齢化社会において、高齢者の徘徊は大きな問題となっている。徘徊とは、高齢者が、家の中や屋外を歩き回る行動を言い、特に、認知症になった高齢者では、頻繁に徘徊を行う。高齢者が屋外を徘徊すると、行方不明になる可能性が高く、仮に、地域住民や警察が、徘徊している高齢者を保護したとしても、高齢者は、自身の氏名や住所を正確に答えることが出来ずに、身元不明になるケースも多い。又、認知症の高齢者では、周囲への注意力が低下していることから、交通事故にも遭いやすい。そのため、高齢者の徘徊は社会的に大きな問題になっている。 In recent years, the habit of elderly people has become a major problem in an aging society. Acupuncture means the behavior of an elderly person walking around in the house or outdoors, especially in elderly people who have dementia. Elderly people are likely to be missing if they cheat outdoors, and even if local residents and police protect the elderly people who are jealous, the elderly respond correctly with their name and address There are many cases where people cannot be identified and are unidentified. In addition, elderly people with dementia are more likely to encounter traffic accidents because their attention to the surrounding area is reduced. For this reason, the elderly's habit is a big social problem.
そこで、徘徊する高齢者の位置を特定するために、近距離無線電波（ビーコンと称する）で通信する近距離無線通信機器を用いたシステム開発が進められている。例えば、近距離無線通信機器のうち、ビーコン発信器が発信するビーコンの識別情報に、高齢者の住居を特定するための情報を予め対応付け、このビーコン発信器を高齢者に持たせる。そして、高齢者の住居周辺の各地に、ビーコンを検出するビーコン検出器を配置し、高齢者のビーコン発信器からビーコンを検出する。これにより、高齢者が屋外へ出て徘徊したとしても、高齢者のビーコン発信器からのビーコンを各地のビーコン検出器が検出することで、ビーコン発信器の位置に対応する高齢者の位置を特定するとともに、ビーコンの識別情報から、高齢者の住居を特定することが可能となる。 Therefore, in order to identify the position of an elderly person who is hesitant, system development using a short-range wireless communication device that communicates with a short-range wireless radio wave (referred to as a beacon) is in progress. For example, in the short-range wireless communication device, information for specifying the residence of the elderly person is associated in advance with the identification information of the beacon transmitted by the beacon transmitter, and the elderly person is provided with this beacon transmitter. And the beacon detector which detects a beacon is arrange | positioned in various places around an elderly person's residence, and a beacon is detected from an elderly person's beacon transmitter. As a result, even if an elderly person goes outside and hesitates, the location of the elderly person corresponding to the position of the beacon transmitter is identified by detecting the beacon from the elderly person's beacon transmitter. At the same time, it becomes possible to identify the residence of the elderly from the identification information of the beacon.
又、特開２０１６−０４５６２２号公報（特許文献１）、特開２０１６−０３８２０５号公報（特許文献２）、特開２０１６−０３６１２３号公報（特許文献３）にも、装着対象者にビーコン発信器を携帯させることで、装着対象者の位置を特定する技術が開示されている。 JP-A-2006-045622 (Patent Document 1), JP-A-2006-038205 (Patent Document 2), and JP-A-2006-0336123 (Patent Document 3) also provide a beacon transmitter to a person to be worn. A technique for specifying the position of the person to be worn by carrying an item is disclosed.
しかしながら、ビーコンの受信圏の半径が数十ｍであることから、ビーコン受信器を持った高齢者の位置を特定するためには、市街の数十ｍ毎にビーコン検出器を配置する必要がある。又、各地にビーコン検出器を配置した場合に、各ビーコン検出器から検出したビーコン情報を収集する必要があり、大規模なシステムが必要である。そのため、装着対象者にビーコン発信器を携帯させる方法では、コストや手間が掛かり、実用化が困難という課題がある。特許文献１〜３に記載の技術であっても同様である。 However, since the radius of the beacon reception area is several tens of meters, it is necessary to place a beacon detector every several tens of meters in the city in order to specify the position of an elderly person with a beacon receiver. . Further, when beacon detectors are arranged in various places, it is necessary to collect beacon information detected from each beacon detector, and a large-scale system is required. Therefore, in the method of carrying the beacon transmitter to the person to be worn, there is a problem that it is costly and troublesome and is difficult to put into practical use. The same applies to the techniques described in Patent Documents 1 to 3.
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、室内外における装着対象の位置情報を確実に捕えることが可能な位置算出用装着物、位置算出システム及び位置算出方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a position calculation attachment, a position calculation system, and a position calculation method capable of reliably capturing position information of a mounting target indoors and outdoors. The purpose is to do.
本発明に係る位置算出用装着物は、無線通信可能な位置算出用装着物であって、ビーコン情報取得部と、ビーコン判定部と、通信情報取得部と、ＧＰＳ起動部と、ＧＰＳ情報取得部と、無線送信部とを備える。ビーコン情報取得部は、ビーコン検出モジュールでビーコンが検出されると、当該ビーコンに含まれる電波情報を取得する。ビーコン判定部は、前記取得された電波情報のうち、ビーコン発信器が設置された建物を識別する取得建物識別情報が、制御用メモリに予め記憶された、本位置算出用装着物の装着対象が存在すべき建物を識別する参照建物識別情報と一致するか否かを判定する。通信情報取得部は、前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致する場合、前記ビーコンの取得建物識別情報を含む通信情報を取得する。ＧＰＳ起動部は、前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致しない場合、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュールを起動させる。ＧＰＳ情報取得部は、前記起動させたＧＰＳモジュールが受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得する。無線送信部は、無線通信モジュールで、前記取得建物識別情報を含む通信情報と前記ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのうち、取得された通信情報をネットワーク上のサーバに送信し、取得された通信情報に基づいて算出される本位置算出用装着物の位置情報を端末装置から閲覧可能にする。 The position calculation attachment according to the present invention is a position calculation attachment capable of wireless communication, and includes a beacon information acquisition unit, a beacon determination unit, a communication information acquisition unit, a GPS activation unit, and a GPS information acquisition unit. And a wireless transmission unit. When a beacon is detected by the beacon detection module, the beacon information acquisition unit acquires radio wave information included in the beacon. The beacon determination unit includes the acquired building identification information for identifying the building in which the beacon transmitter is installed, in the acquired radio wave information, and stored in the control memory in advance. It is determined whether or not it matches the reference building identification information for identifying the building that should exist. When the acquired building identification information matches the reference building identification information as a result of the determination, the communication information acquisition unit acquires communication information including the acquired building identification information of the beacon. If the acquired building identification information does not match the reference building identification information as a result of the determination, the GPS activation unit activates a GPS module that receives GPS position information. The GPS information acquisition unit acquires communication information including GPS position information received by the activated GPS module. The wireless transmission unit is a wireless communication module that transmits the acquired communication information to the server on the network among the communication information including the acquired building identification information and the communication information including the GPS position information, and acquires the acquired communication The position information of the position calculation attachment calculated based on the information can be browsed from the terminal device.
本発明に係る位置算出システムは、位置算出用装着物と、無線通信可能なサーバとを備える位置算出システムであって、ビーコン情報取得部と、ビーコン判定部と、通信情報取得部と、ＧＰＳ起動部と、ＧＰＳ情報取得部と、無線送信部と、位置算出部とを備える。無線送信部は、無線通信モジュールで、前記取得建物識別情報を含む通信情報と前記ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのうち、取得された通信情報をネットワーク上のサーバに送信する。位置算出部は、前記サーバが受信した通信情報に基づいて前記位置算出用装着物の位置情報を算出し、端末装置から閲覧可能にする。本発明に係る位置算出システムの位置算出方法は、上述と同様に、ビーコン情報取得ステップと、ビーコン判定ステップと、通信情報取得ステップと、ＧＰＳ起動ステップと、ＧＰＳ情報取得ステップと、無線送信ステップと、位置算出ステップとを備える。 A position calculation system according to the present invention is a position calculation system including a position calculation attachment and a server capable of wireless communication, and includes a beacon information acquisition unit, a beacon determination unit, a communication information acquisition unit, and GPS activation. Unit, a GPS information acquisition unit, a wireless transmission unit, and a position calculation unit. A wireless transmission part is a wireless communication module, and transmits the acquired communication information to the server on a network among the communication information including the acquired building identification information and the communication information including the GPS position information. Position calculating unit, the calculated position information of the position-calculating wearable object based on the communication information received by the server, to allow viewing from the terminal device. As described above, the position calculation method of the position calculation system according to the present invention includes a beacon information acquisition step, a beacon determination step, a communication information acquisition step, a GPS activation step, a GPS information acquisition step, and a wireless transmission step. And a position calculating step.
本発明によれば、室内外における装着対象の位置情報を確実に捕えることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reliably capture position information of a mounting target indoors and outdoors.
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not.
位置算出システム１は、図１に示すように、位置算出用装着物１０と、ビーコン発信器１１と、ネットワーク１２と、サーバ１３と、端末装置１４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the position calculation system 1 includes a position calculation attachment 10, a beacon transmitter 11, a network 12, a server 13, and a terminal device 14.
位置算出用装着物１０は、ビーコン発信器１１からのビーコンと、ＧＰＳ衛星１５からの信号とを受信可能であり、ネットワーク１２のＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、サーバ１３に情報を送信可能である。位置算出用装着物１０は、検索を必要とする装着対象に装着され、装着対象に特に限定は無く、人、物、愛玩動物等を採用することが出来る。又、位置算出用装着物１０の種類に特に限定は無いが、例えば、装着対象が、徘徊する高齢者の場合、高齢者の上着の胸ポケットに取り付けられるワッペン（エンブレム）を採用することが出来る。尚、ワッペンは、高齢者の衣服や下着に装着されても良い。 The position calculation attachment 10 can receive a beacon from the beacon transmitter 11 and a signal from the GPS satellite 15, and can transmit information to the server 13 via a WAN (Wide Area Network) of the network 12. It is. The position calculation wearing object 10 is attached to a wearing object that needs to be searched, and the wearing object is not particularly limited, and a person, an object, a pet animal, or the like can be employed. Further, the type of the position calculation attachment 10 is not particularly limited. For example, when the wearing target is an elderly person who is hesitant, a patch (emblem) attached to the chest pocket of the elderly outerwear may be employed. I can do it. Note that the emblem may be attached to clothes or underwear of the elderly.
ビーコン発信器１１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ （ＢＬＥ）を使用した近距離無線通信機器である。ビーコン発信器１１は、建物やビーコン発信器１１を特定するための識別情報を含むビーコンを周期的に発信し、消費電力が少なく、長時間の動作が可能である。従来では、ビーコン検出器を屋外の市街の各地に配置したが、本発明では、ビーコン発信器１１を屋内に設置し、装着対象が屋内に居るか否かの位置情報の取得に利用する。 The beacon transmitter 11 is a short-range wireless communication device using, for example, Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE). The beacon transmitter 11 periodically transmits a beacon including identification information for specifying the building or the beacon transmitter 11, consumes less power, and can operate for a long time. Conventionally, the beacon detectors are arranged in various places in the outdoor city. However, in the present invention, the beacon transmitter 11 is installed indoors and used to acquire position information indicating whether the mounting target is indoors.
ネットワーク１２は、基地局１６を介したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、アクセルポイント又はルータを介したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とを含む。ＷＡＮは、例えば、モバイルインターネット、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等であり、ＬＡＮは、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）を含む。 The network 12 includes a WAN (Wide Area Network) via the base station 16 and a LAN (Local Area Network) via an accelerator point or a router. The WAN is, for example, the mobile Internet, 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), etc., and the LAN includes, for example, WiFi (Wireless Fidelity).
サーバ１３は、ネットワーク１２のＷＡＮを介して、位置算出用装着物１０から通信情報を受信すると、当該通信情報に基づいて、位置算出用装着物１０の位置情報を算出する。位置算出用装着物１０からの通信情報には、ビーコンの電波情報と、ＧＰＳ位置情報とを含む。サーバ１３が算出した位置情報は、ネットワーク１２のＷＡＮを介して、端末装置１４から閲覧可能である。尚、サーバ１３は、複数のサーバで構成されるクラウドサーバでも良い。 When the server 13 receives the communication information from the position calculation attachment 10 via the WAN of the network 12, the server 13 calculates the position information of the position calculation attachment 10 based on the communication information. The communication information from the position calculation attachment 10 includes beacon radio wave information and GPS position information. The location information calculated by the server 13 can be browsed from the terminal device 14 via the WAN of the network 12. The server 13 may be a cloud server composed of a plurality of servers.
端末装置１４は、通常のコンピュータであり、例えば、タッチパネル付きの携帯端末装置（スマートフォン）、ウェアラブル端末装置、タブレット型端末装置、携帯用のノートパソコン、ディスクトップ型端末装置を含む。端末装置１４は、画面を表示する表示部と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ネットワーク１２と通信可能な通信部とを備えている。 The terminal device 14 is a normal computer, and includes, for example, a mobile terminal device (smart phone) with a touch panel, a wearable terminal device, a tablet terminal device, a portable notebook personal computer, and a desktop terminal device. The terminal device 14 includes a display unit that displays a screen, an operation unit that receives a user operation, and a communication unit that can communicate with the network 12.
次に、位置算出用装着物１０の構成について説明する。図２に示すように、位置算出用装着物１０は、ビーコンを検出するビーコン検出モジュール１０１（例えば、ＢＬＥモジュール）と、ＷＡＮを介してサーバ１３に情報を配信する無線通信モジュール１０２（例えば、３Ｇモジュール）と、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュール１０３（例えば、ＧＰＳセンサー）と、ＣＰＵを含む制御部１０４とを備える。 Next, the configuration of the position calculation attachment 10 will be described. As shown in FIG. 2, the position calculation attachment 10 includes a beacon detection module 101 (for example, a BLE module) that detects a beacon, and a wireless communication module 102 (for example, 3G) that distributes information to the server 13 via the WAN. Module), a GPS module 103 (for example, a GPS sensor) that receives GPS position information, and a control unit 104 including a CPU.
ＢＬＥモジュール１０１は、外部からのビーコン発信器１１のビーコンを検出する。３Ｇモジュール１０２は、アンテナ１０５を備え、ネットワーク１２のＷＡＮと無線通信接続する。ＢＬＥモジュール１０１と、ＧＰＳセンサー１０３と、制御部１０４とは、充電型電池１０６から電力の供給を受ける。３Ｇモジュール１０２は、消費電力が多く、充電型電池１０６の電力の消耗が激しいことから、制御部１０４が、３Ｇモジュール１０２の送信頻度を制御し、充電型電池１０６から３Ｇモジュール１０２への電力供給を制御する。尚、３Ｇモジュール１０２とＧＰＳセンサー１０３のみ充電型電池１０６による電力供給とし、ＢＬＥモジュール１０１と、制御部１０４とは他の電池による電力供給でも良い。又、図２では、３Ｇモジュール１０２とＧＰＳモジュール１０３とを別体としているが、一体化しても構わない。 The BLE module 101 detects the beacon of the beacon transmitter 11 from the outside. The 3G module 102 includes an antenna 105 and is connected to the WAN of the network 12 by wireless communication. The BLE module 101, the GPS sensor 103, and the control unit 104 receive power from the rechargeable battery 106. Since the 3G module 102 consumes much power and the power consumption of the rechargeable battery 106 is severe, the control unit 104 controls the transmission frequency of the 3G module 102 and supplies power from the rechargeable battery 106 to the 3G module 102. To control. Only the 3G module 102 and the GPS sensor 103 may be powered by the rechargeable battery 106, and the BLE module 101 and the control unit 104 may be powered by another battery. In FIG. 2, the 3G module 102 and the GPS module 103 are separated, but may be integrated.
制御部１０４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行する。又、後述する各部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで当該各部を実現する。 The control unit 104 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and the CPU executes a program stored in the ROM or the like, for example, using the RAM as a work area. In addition, each unit described later is realized by the CPU executing a program.
次に、図３、図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、ビーコン発信器１１が設置された建物（例えば、居住建物、老人介護施設等）内において、ユーザ（例えば、保護者、介護責任者等）が、位置算出用装着物１０の電源を投入し、位置算出用装着物１０を装着対象（例えば、高齢者）に装着する。ここで、位置算出用装着物１０を識別する装着物識別情報（例えば、「ａ１」）と、装着対象の高齢者（例えば、「Ａ１」）とを対応付けておく。 Next, the configuration and execution procedure according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. First, in a building where a beacon transmitter 11 is installed (for example, a residential building, an elderly care facility, etc.), a user (for example, a guardian, a care manager, etc.) turns on the power for the position calculation attachment 10. The position calculation attachment 10 is attached to an attachment target (for example, an elderly person). Here, the attachment identification information (for example, “a1”) for identifying the position calculation attachment 10 is associated with the elderly person (for example, “A1”) to be attached.
電源が投入された位置算出用装着物１０では、制御部１０４への電力供給が開始され、位置算出用装着物１０のＢＬＥモジュール１０１がビーコンの検出を開始する。 In the position calculation attachment 10 that is turned on, power supply to the control unit 104 is started, and the BLE module 101 of the position calculation attachment 10 starts detecting a beacon.
ＢＬＥモジュール１０１がビーコンを検出すると（図４：Ｓ１０１）、制御部１０４のビーコン情報取得部３０１が、ＢＬＥモジュール１０１で検出されたビーコンに含まれる電波情報を取得する（図４：Ｓ１０２）。 When the BLE module 101 detects a beacon (FIG. 4: S101), the beacon information acquisition unit 301 of the control unit 104 acquires radio wave information included in the beacon detected by the BLE module 101 (FIG. 4: S102).
ここで、電波情報には、ビーコンに予め設定された識別情報が含まれる。例えば、ビーコン発信器１１から発信されるビーコンには、ビーコン発信器１１が設置された建物を識別する建物識別情報が設定されており、建物識別情報は、例えば、施設を示す施設コード（例えば、「ａａａ」）である。又、電波情報には、ビーコン発信器１１を識別する発信器識別情報が含まれており、発信器識別情報は、例えば、発信器コードであり、施設コードの枝番（例えば、「ａａａ−０１」）で設定されている。電波情報には、ビーコンの電波強度が含まれても良い。 Here, the radio wave information includes identification information set in advance in the beacon. For example, in the beacon transmitted from the beacon transmitter 11, building identification information for identifying the building in which the beacon transmitter 11 is installed is set, and the building identification information includes, for example, a facility code indicating a facility (for example, “Aaa”). The radio wave information includes transmitter identification information for identifying the beacon transmitter 11. The transmitter identification information is, for example, a transmitter code, and a branch number of a facility code (for example, “aaa-01”). )). The radio wave information may include the radio wave intensity of the beacon.
次に、制御部１０４のビーコン判定部３０２は、取得された電波情報のうち、ビーコン発信器１１が設置された施設の施設コードが存在するか否かを判定する（図４：Ｓ１０３）。 Next, the beacon determination unit 302 of the control unit 104 determines whether or not the facility code of the facility where the beacon transmitter 11 is installed exists in the acquired radio wave information (FIG. 4: S103).
ここで、ビーコン判定部３０２が判定する方法に特に限定は無いが、例えば、下記のようになされる。先ず、制御部１０４の制御用メモリに、装着対象が存在すべき建物の施設コード（参照施設コードとする、ここでは、「ａａａ」）を予め記憶させておき、ビーコン判定部３０２が、取得された電波情報内の施設コード（取得施設コードとする）が、前記制御用メモリの参照施設コードと一致するか否かを判定する。 Here, the method for determining by the beacon determination unit 302 is not particularly limited, but, for example, is as follows. First, a facility code (a reference facility code, “aaa” in this case) of a building where a mounting target should exist is stored in advance in the control memory of the control unit 104, and the beacon determination unit 302 is acquired. It is determined whether the facility code in the radio wave information (referred to as the acquired facility code) matches the reference facility code in the control memory.
Ｓ１０３において、判定の結果、施設コードが参照施設コードと一致する場合、ビーコン判定部３０２は、電波情報に施設コードが存在すると判定する（図４：Ｓ１０３ＹＥＳ）。この場合、位置算出用装着物１０を装着した高齢者は、ビーコン発信器１１を設置した施設内に存在することになる。 In S103, when the facility code matches the reference facility code as a result of the determination, the beacon determination unit 302 determines that the facility code exists in the radio wave information (FIG. 4: S103 YES). In this case, the elderly person wearing the position calculation attachment 10 exists in the facility where the beacon transmitter 11 is installed.
そこで、Ｓ１０３ＹＥＳにおいて、制御部１０４の通信情報取得部３０３は、前記ビーコンの施設コードを含む通信情報を取得する（図４：Ｓ１０４）。ここで、通信情報取得部３０３は、ビーコン内の施設コード（「ａａａ」）の他に、例えば、電波情報に含まれる発信器コード（施設コードの枝番「０１」）を取得しても良い。又、通信情報取得部３０３は、制御部１０４の制御用メモリに予め記憶された、位置算出用装着物１０を識別する装着物識別情報（「ａ１」）を取得しても良い。更に、通信情報取得部３０３は、制御部１０４に予め設けられた時計部から、ＢＬＥモジュール１０１がビーコンを検出した検出時刻（例えば、「９：００」）を取得しても良い。又、通信情報取得部３０３は、充電型電池１０６の充電残量を示す電池情報（例えば、「９５％」）やビーコンの電波強度を取得しても良い。 Therefore, in S103 YES, the communication information acquisition unit 303 of the control unit 104 acquires communication information including the facility code of the beacon (FIG. 4: S104). Here, in addition to the facility code (“aaa”) in the beacon, the communication information acquisition unit 303 may acquire, for example, a transmitter code (a facility code branch number “01”) included in the radio wave information. . The communication information acquisition unit 303 may acquire attachment identification information (“a1”) for identifying the position calculation attachment 10 stored in advance in the control memory of the control unit 104. Furthermore, the communication information acquisition unit 303 may acquire a detection time (for example, “9:00”) when the BLE module 101 detects a beacon from a clock unit provided in advance in the control unit 104. In addition, the communication information acquisition unit 303 may acquire battery information (for example, “95%”) indicating the remaining charge amount of the rechargeable battery 106 and the radio wave intensity of the beacon.
そして、制御部１０４の無線送信部３０４は、３Ｇモジュール１０２を用いて、取得された通信情報をネットワーク１２上のサーバ１３に送信し、当該通信情報に基づいて算出される位置算出用装着物１０の位置情報を端末装置１４から閲覧可能にする。 Then, the wireless transmission unit 304 of the control unit 104 uses the 3G module 102 to transmit the acquired communication information to the server 13 on the network 12, and the position calculation attachment 10 calculated based on the communication information. Can be viewed from the terminal device 14.
具体的には、無線送信部３０４は、図５に示すように、３Ｇモジュール１０２を用いて、基地局１６からネットワーク１２のＷＡＮと無線通信接続し、ネットワーク１２上のサーバ１３に通信情報（例えば、施設コード、エンブレムＩＤ、検出時刻、電池情報）を送信する（図４：Ｓ１０５）。 Specifically, as shown in FIG. 5, the wireless transmission unit 304 uses the 3G module 102 to wirelessly connect to the WAN of the network 12 from the base station 16 and communicates communication information (for example, to the server 13 on the network 12). , Facility code, emblem ID, detection time, battery information) (FIG. 4: S105).
サーバ１３の位置算出部３０５は、ネットワーク１２のＷＡＮを介して、位置算出用装着物１０の通信情報を受信すると、当該通信情報に基づいて位置算出用装着物１０の位置情報を算出する（図４：Ｓ１０６）。 When the position calculation unit 305 of the server 13 receives the communication information of the position calculation attachment 10 via the WAN of the network 12, it calculates the position information of the position calculation attachment 10 based on the communication information (FIG. 4: S106).
ここで、位置算出部３０５が算出する方法に特に限定は無いが、例えば、下記のようになされる。先ず、サーバ１３のサーバ用メモリに、施設コードと、当該施設コードの施設の住所とを予め対応付けて記憶させておき、位置算出部３０５が、施設コードを含む通信情報を受信すると、受信した通信情報の施設コードと、前記サーバ用メモリの施設コードとを照合し、照合した施設コードに対応付けられた施設の住所を、位置算出用装着物１０の位置情報として算出する。これにより、位置算出用装着物１０を装着した高齢者が存在する位置を施設内として特定することが可能となる。 Here, the method of calculating by the position calculation unit 305 is not particularly limited, but, for example, is as follows. First, the facility code and the facility address of the facility code are stored in the server memory of the server 13 in association with each other in advance, and the position calculation unit 305 receives the communication information including the facility code. The facility code of the communication information is collated with the facility code in the server memory, and the address of the facility associated with the collated facility code is calculated as the position information of the position calculation attachment 10. Thereby, it becomes possible to specify the position where the elderly person wearing the position calculation attachment 10 is located in the facility.
又、位置算出部３０５は、図５に示すように、ネットワーク１２又は予め設けたデータベースを介して、算出した施設の住所の周辺を示す地図情報５００を取得し、取得した地図情報５００のうち、施設の住所に対応する位置５０１に、装着対象を示すマーク５０２を付加する。これにより、ユーザが、端末装置１４を用いて位置算出用装着物１０の位置情報を閲覧した際に、端末装置１４の表示部は、マーク５０２が付加された地図情報５００を表示するため、ユーザは、当該位置算出用装着物１０を装着した高齢者の存在位置を一見して確認することが出来る。 Further, as shown in FIG. 5, the position calculation unit 305 acquires map information 500 indicating the vicinity of the calculated facility address via the network 12 or a database provided in advance, and among the acquired map information 500, A mark 502 indicating a mounting target is added to a position 501 corresponding to the facility address. Thus, when the user browses the position information of the position calculation attachment 10 using the terminal device 14, the display unit of the terminal device 14 displays the map information 500 to which the mark 502 is added. Can confirm at a glance the location of the elderly person wearing the position calculation attachment 10.
又、算出された位置算出用装着物１０の位置情報が施設の住所である場合、位置算出部３０５は、高齢者が外出していないことを示す情報（例えば、「外出していません」）を外出情報として生成し、端末装置１４の表示部は、図５に示すように、地図情報５００の近傍に、外出情報５０３を表示しても良い。 In addition, when the calculated position information of the position calculation attachment 10 is a facility address, the position calculation unit 305 indicates that the elderly person has not gone out (for example, “not out”). And the display unit of the terminal device 14 may display the outing information 503 in the vicinity of the map information 500 as shown in FIG.
又、通信情報にエンブレムＩＤが含まれる場合、前記サーバ用メモリに、エンブレムＩＤ（「ａ１」）と、当該エンブレムＩＤの位置算出用装着物１０を装着した装着対象（「Ａ１」）とを予め対応付けて記憶させておき、位置算出部３０５が、受信した通信情報のエンブレムＩＤと、前記サーバ用メモリのエンブレムＩＤとを照合し、照合したエンブレムＩＤに対応付けられた装着対象（「Ａ１」）を、位置算出用装着物１０の位置情報に付加する。端末装置１４の表示部は、図５に示すように、地図情報５００の近傍に、装着対象５０４を表示しても良い。 Further, when the emblem ID is included in the communication information, the emblem ID (“a1”) and the mounting target (“A1”) to which the mounting object 10 for calculating the position of the emblem ID is attached in advance to the server memory. The position calculation unit 305 collates and stores the emblem ID of the received communication information with the emblem ID of the server memory, and the mounting target (“A1”) associated with the collated emblem ID. ) Is added to the position information of the position calculation attachment 10. As shown in FIG. 5, the display unit of the terminal device 14 may display the mounting target 504 in the vicinity of the map information 500.
又、通信情報に検出時刻が含まれる場合、位置算出部３０５は、位置算出用装着物１０の位置情報に検出時刻（「９：００」）を付加し、端末装置１４の表示部は、図５に示すように、地図情報５００の近傍に、検出時刻５０５を表示しても良い。 When the detection time is included in the communication information, the position calculation unit 305 adds the detection time (“9:00”) to the position information of the position calculation attachment 10, and the display unit of the terminal device 14 As shown in FIG. 5, the detection time 505 may be displayed near the map information 500.
又、通信情報に電池情報が含まれる場合、位置算出部３０５は、位置算出用装着物１０の位置情報に電池情報（例えば、「電池残量：９５％」）を付加し、端末装置１４の表示部は、図５に示すように、地図情報５００の近傍に、電池情報５０６を表示しても良い。 When the battery information is included in the communication information, the position calculation unit 305 adds battery information (for example, “remaining battery level: 95%”) to the position information of the position calculation attachment 10, and As shown in FIG. 5, the display unit may display battery information 506 in the vicinity of the map information 500.
このように、施設内では、低消費電力のＢＬＥモジュール１０１を用いて位置算出用装着物１０の位置情報を算出するため、長時間にわたる位置情報の算出も可能となる。 Thus, since the position information of the position calculation attachment 10 is calculated using the BLE module 101 with low power consumption in the facility, the position information can be calculated over a long period of time.
ここで、位置算出用装着物１０を装着した高齢者が施設内に居る場合は、ＢＬＥモジュール１０１は、定期的にビーコンを検出し、無線送信部３０４は、定期的に、取得された通信情報をネットワーク１２上のサーバ１３に送信する。すると、算出される位置算出用装着物１０の位置情報は更新される。施設内において位置情報の更新を一定時間毎に行うことで、ユーザ（例えば、介護責任者）は、高齢者の位置情報を端末装置１４（例えば、携帯端末装置）の画面でリアルタイムに確認することが出来る。又、サーバ１３では、通信情報と位置情報とが記憶されるため、施設内での高齢者の行動履歴を蓄積することが出来る。尚、後述のように、３Ｇモジュール１０２の消費電力が大きいため、無線送信部３０４は、通信情報の送信頻度を低下させて、特定のタイミングにおいて、一時的に蓄積された複数の通信情報をまとめて送信するようにしても良い。 Here, when an elderly person wearing the position calculation attachment 10 is in the facility, the BLE module 101 periodically detects a beacon, and the wireless transmission unit 304 periodically acquires the acquired communication information. Is transmitted to the server 13 on the network 12. Then, the calculated position information of the position calculation attachment 10 is updated. By updating the location information at regular intervals in the facility, the user (for example, a caregiver) can check the location information of the elderly person on the screen of the terminal device 14 (for example, a mobile terminal device) in real time. I can do it. Moreover, since the communication information and the position information are stored in the server 13, it is possible to accumulate the action history of the elderly in the facility. As will be described later, since the power consumption of the 3G module 102 is large, the wireless transmission unit 304 reduces the transmission frequency of communication information and collects a plurality of pieces of communication information temporarily accumulated at a specific timing. May be transmitted.
ところで、施設内の各場所毎にビーコン発信器１１を設置することで、位置算出用装着物１０を装着した高齢者が、施設内のどこを移動したかを示す動線情報を算出することが出来る。例えば、図６に示すように、施設には、複数（ここでは、６つ）の部屋が設けられ、各部屋毎にビーコン発信器１１が設置される。 By the way, by installing the beacon transmitter 11 for each place in the facility, it is possible to calculate flow line information indicating where the elderly person wearing the position calculation attachment 10 has moved in the facility. I can do it. For example, as shown in FIG. 6, a facility is provided with a plurality of (here, six) rooms, and a beacon transmitter 11 is installed in each room.
ここで、ビーコン発信器１１のビーコンには、上述のように、発信器コード（「０１」）が設定される。この発信器コードは、ビーコン発信器１１が設置された施設の部屋に対応付けることが出来る。 Here, the transmitter code (“01”) is set in the beacon of the beacon transmitter 11 as described above. This transmitter code can be associated with the room of the facility where the beacon transmitter 11 is installed.
次に、Ｓ１０３ＹＥＳにおいて、通信情報取得部３０３は、検出されたビーコンの施設コードと、当該ビーコンの発信器コードと、エンブレムＩＤと、検出時刻と、電池情報とを通信情報として取得する（図４：Ｓ１０４）。ここで、複数の場所にそれぞれビーコン発信器１１が設置された場合、通信情報取得部３０３は、同一の施設コード（「ａａａ」）を有する複数のビーコンを検出することになる。この場合は、通信情報取得部３０３が、同一の施設コード（「ａａａ」）を有する複数のビーコンのうち、電波強度が最も強いビーコンを検出し、当該検出したビーコンの発信器コード（「０１」）を取得する。これにより、高齢者が存在する一の場所を具体的に特定することが可能となる。そして、無線送信部３０４は、取得された通信情報をネットワーク１２上のサーバ１３に送信する（図４：Ｓ１０５）。 Next, in S103 YES, the communication information acquisition unit 303 acquires the facility code of the detected beacon, the transmitter code of the beacon, the emblem ID, the detection time, and the battery information as communication information (FIG. 4). : S104). Here, when the beacon transmitter 11 is installed in each of a plurality of places, the communication information acquisition unit 303 detects a plurality of beacons having the same facility code (“aaa”). In this case, the communication information acquisition unit 303 detects a beacon having the strongest radio wave intensity among a plurality of beacons having the same facility code (“aaa”), and transmits the transmitter code (“01”) of the detected beacon. ) To get. This makes it possible to specifically identify one place where an elderly person exists. Then, the wireless transmission unit 304 transmits the acquired communication information to the server 13 on the network 12 (FIG. 4: S105).
ここで、例えば、サーバ１３のサーバ用メモリに、発信器コードと、当該発信器コードのビーコン発信器１１が設置された施設の部屋とを予め対応付けて記憶させておき、位置算出部３０５が、受信した通信情報の発信器コードと、前記サーバ用メモリの発信器コードとを照合し、照合した発信器コードに対応する施設の部屋を、位置算出用装着物１０の位置情報として算出する。これにより、高齢者が存在する位置を施設内の部屋まで具体的に特定することが可能となる。 Here, for example, in the server memory of the server 13, the transmitter code and the room of the facility where the beacon transmitter 11 of the transmitter code is installed are stored in association with each other, and the position calculating unit 305 Then, the transmitter code of the received communication information is collated with the transmitter code of the server memory, and the room of the facility corresponding to the collated transmitter code is calculated as the position information of the position calculation attachment 10. Thereby, it becomes possible to specify specifically the position where an elderly person exists to the room in a facility.
又、位置算出部３０５は、図６に示すように、施設の構成を示す図面情報６００を取得し、取得した図面情報６００のうち、算出した施設の部屋に対応する位置６０１に、マーク６０２を付加する。これにより、端末装置１４の表示部は、マーク６０２が付加された図面情報６００を表示するため、ユーザは、施設内における高齢者の存在位置を具体的に確認することが出来る。又、発信器コードから、施設の部屋の名称が特定出来れば、図面情報６００の近傍に、施設の部屋の名称の「部屋Ａに居ます。」６０３を存在情報として表示しても良い。更に、外出情報の「外出していません」６０４と、装着対象の「Ａ１」６０５と、検出時刻の「９：００」６０６と、電池情報の「電池残量：９５％」６０７とを表示しても良い。 Further, as shown in FIG. 6, the position calculation unit 305 acquires drawing information 600 indicating the structure of the facility, and puts a mark 602 at a position 601 corresponding to the calculated facility room in the acquired drawing information 600. Append. Thereby, since the display part of the terminal device 14 displays the drawing information 600 to which the mark 602 is added, the user can specifically confirm the position of the elderly person in the facility. If the name of the facility room can be identified from the transmitter code, the name of the facility room “I am in room A” 603 may be displayed as presence information in the vicinity of the drawing information 600. Furthermore, “not out” 604 of the outing information, “A1” 605 to be mounted, “9:00” 606 of the detection time, and “battery remaining amount: 95%” 607 of the battery information are displayed. You may do it.
ここで、位置算出部３０５は、算出した位置情報に通信情報の検出時刻を付加する。そして、位置算出用装着物１０を装着した高齢者が施設内の複数の部屋を出入りする場合には、位置算出用装着物１０の位置情報として異なる施設の部屋が複数算出されることになる。そこで、算出した位置算出用装着物１０の位置情報に検出時刻を付加することで、位置算出部３０５は、各位置情報毎の検出時刻に基づいて、異なる複数の部屋を時系列に配置した配置情報を、施設内における高齢者の動線情報として算出することが出来る。これにより、高齢者が施設内において、どこを移動したかを確認することが出来る。尚、無線送信部３０４は、複数の通信情報をまとめて送信した場合は、位置算出部３０５は、複数の通信情報に基づいて施設内における高齢者の動線情報を後から算出することになる。 Here, the position calculation unit 305 adds the detection time of the communication information to the calculated position information. When an elderly person wearing the position calculation attachment 10 enters and exits a plurality of rooms in the facility, a plurality of rooms in different facilities are calculated as position information of the position calculation attachment 10. Therefore, by adding the detection time to the position information of the calculated position calculation attachment 10, the position calculation unit 305 arranges a plurality of different rooms in time series based on the detection time for each position information. The information can be calculated as flow line information of elderly people in the facility. Thereby, it can be confirmed where the elderly moved in the facility. In addition, when the wireless transmission unit 304 transmits a plurality of pieces of communication information collectively, the position calculation unit 305 calculates the flow line information of the elderly in the facility later based on the plurality of pieces of communication information. .
ここで、複数の位置算出用装着物１０を利用する場合、位置算出部３０５は、算出した位置情報に通信情報のエンブレムＩＤを付加することで、各位置算出用装着物１０を区別して、それぞれの装着対象の動線情報を算出することが出来る。 Here, when using a plurality of position calculation attachments 10, the position calculation unit 305 distinguishes each position calculation attachment 10 by adding an emblem ID of communication information to the calculated position information. It is possible to calculate the flow line information of the wearing target.
ところで、高齢者が施設から外出した場合は、以下のようになる。高齢者が施設から外出すると、図７に示すように、位置算出用装着物１０のＢＬＥモジュール１０１は、施設内のビーコン発信器１１からのビーコンを検出出来なくなる。すると、高齢者が施設から外出した後では、検出施設コードが参照施設コードと一致しない、又は検出施設コードが存在しないことになる。そのため、ビーコン判定部３０２は、前記電波情報に施設コードが存在しないと判定する（図４：Ｓ１０３ＮＯ）。 By the way, when an elderly person goes out of a facility, it becomes as follows. When an elderly person goes out of the facility, as shown in FIG. 7, the BLE module 101 of the position calculation attachment 10 cannot detect the beacon from the beacon transmitter 11 in the facility. Then, after the elderly person goes out of the facility, the detected facility code does not match the reference facility code, or the detected facility code does not exist. Therefore, the beacon determination unit 302 determines that there is no facility code in the radio wave information (FIG. 4: S103 NO).
この場合は、制御部１０４のＧＰＳ起動部３０６は、ＧＰＳ衛星１５からＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳセンサー１０３を起動させる（図４：Ｓ１０７）。ＧＰＳ起動部３０６は、例えば、ＧＰＳセンサー１０３に対する充電型電池１０６の電力供給を開始する。 In this case, the GPS activation unit 306 of the control unit 104 activates the GPS sensor 103 that receives GPS position information from the GPS satellite 15 (FIG. 4: S107). For example, the GPS activation unit 306 starts power supply of the rechargeable battery 106 to the GPS sensor 103.
次に、制御部１０４のＧＰＳ情報取得部３０７は、起動させたＧＰＳセンサー１０３が受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得する（図４：Ｓ１０８）。ここで、ＧＰＳ情報取得部３０７は、ＧＰＳ位置情報の他に、例えば、エンブレムＩＤ（「ａ１」）と、ＧＰＳ位置情報の受信時刻（例えば、「１０：００」）と、電池情報（例えば、「９０％」）とを取得しても良い。 Next, the GPS information acquisition unit 307 of the control unit 104 acquires communication information including GPS position information received by the activated GPS sensor 103 (FIG. 4: S108). Here, in addition to the GPS position information, the GPS information acquisition unit 307 includes, for example, an emblem ID (“a1”), a GPS position information reception time (for example, “10:00”), and battery information (for example, "90%") may be acquired.
そして、制御部１０４の無線送信部３０４は、３Ｇモジュール１０２を用いて、取得された通信情報をネットワーク１２上のサーバ１３に送信する（図４：Ｓ１０５）。又、位置算出部３０５は、当該通信情報に基づいて位置算出用装着物１０の位置情報を算出する（図４：Ｓ１０６）。 And the wireless transmission part 304 of the control part 104 transmits the acquired communication information to the server 13 on the network 12 using the 3G module 102 (FIG. 4: S105). Further, the position calculation unit 305 calculates the position information of the position calculation attachment 10 based on the communication information (FIG. 4: S106).
ここで、位置算出部３０５が、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報を受信した場合は、図７に示すように、施設の住所の周辺を示す地図情報７００のうち、ＧＰＳ位置情報（「Ｘ、Ｙ」）に対応する位置７０１にマーク７０２を付加する。又、算出された位置算出用装着物１０の位置情報が、ＧＰＳ位置情報に起因し、施設外を示す場合、位置算出部３０５は、高齢者が外出したことを示す情報（例えば、「外出しました」）を外出情報として生成し、端末装置１４の表示部は、図７に示すように、地図情報７００の近傍に、外出情報７０３を表示しても良い。又、ＧＰＳ位置情報の座標情報「Ｘ、Ｙ」７０４と、装着対象の「Ａ１」７０５と、受信時刻の「１０：００」７０６と、電池情報の「電池残量：９０％」７０７とを表示しても良い。 Here, when the position calculation unit 305 receives communication information including GPS position information, as shown in FIG. 7, the GPS position information (“X, Y A mark 702 is added to a position 701 corresponding to “)”. In addition, when the calculated position information of the position calculation attachment 10 is attributed to the GPS position information and indicates outside the facility, the position calculation unit 305 displays information indicating that the elderly person has gone out (for example, “Exit” The display unit of the terminal device 14 may display the outing information 703 in the vicinity of the map information 700, as shown in FIG. Also, coordinate information “X, Y” 704 of GPS position information, “A1” 705 to be mounted, “10:00” 706 of reception time, and “battery remaining amount: 90%” 707 of battery information You may display.
このように、位置算出用装着物１０が施設の外へ出た場合に、ＧＰＳセンサー１０３を起動させて位置算出用装着物１０の位置情報を算出するため、ＧＰＳセンサー１０３の起動による充電型電池１０６の使用を位置算出用装着物１０の施設外に限定することが可能となる。ＧＰＳセンサー１０３を施設内外において常時動作すると、無駄に電力を消耗し、実際に位置算出用装着物１０が施設の外へ出た時に、充電型電池１０６の電力不足で位置算出用装着物１０の位置情報を算出出来ない可能性がある。本発明では、ＧＰＳセンサー１０３の動作を施設外に限定することで、施設外における位置算出用装着物１０の位置情報を確実に捕えることが出来る。 As described above, when the position calculation attachment 10 goes out of the facility, the GPS sensor 103 is activated and the position information of the position calculation attachment 10 is calculated. It is possible to limit the use of 106 outside the facility of the position calculation attachment 10. If the GPS sensor 103 is always operated inside and outside the facility, power is consumed unnecessarily, and when the position calculation attachment 10 actually goes out of the facility, the rechargeable battery 106 has insufficient power and the position calculation attachment 10 There is a possibility that position information cannot be calculated. In the present invention, by limiting the operation of the GPS sensor 103 outside the facility, the position information of the position calculation attachment 10 outside the facility can be reliably captured.
ここで、位置算出部３０５が、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報を受信した場合は、位置算出用装着物１０が施設から外へ出たことを意味するため、サーバ１３の通知部３０８が、予め登録された通知先の端末装置１４に、位置算出用装着物１０が施設から外へ出たことを示す旨の外出通知をメールで送信しても良い。 Here, when the position calculation unit 305 receives the communication information including the GPS position information, it means that the position calculation attachment 10 has gone out of the facility. An out-of-office notification indicating that the position calculation attachment 10 has gone out of the facility may be transmitted to the registered notification destination terminal device 14 by e-mail.
例えば、位置算出用装着物１０が高齢者に装着された場合は、通知先に高齢者の保護者の端末装置１４のメールアドレスが設定され、外出通知メールに高齢者が外出したことを示す旨が設定される。これにより、高齢者が無断で外出した場合は、保護者に高齢者の外出を直ぐに知らせることが出来る。又、通知部３０８は、算出された位置算出用装着物１０の位置情報や電池情報を通知先の端末装置１４に送信することで、保護者に、現在の高齢者の位置や位置算出用装着物１０の電池状況を知らせることが出来る。 For example, when the position calculation attachment 10 is worn by an elderly person, the email address of the terminal device 14 of the elderly guardian is set as the notification destination, and the elderly person has gone out in the outing notice mail. Is set. Thereby, when an elderly person goes out without permission, a guardian can be immediately notified of going out of an elderly person. In addition, the notification unit 308 transmits the calculated position information of the position calculation attachment 10 and battery information to the terminal device 14 that is the notification destination, so that the guardian can be notified of the current position of the elderly and the position calculation attachment. The battery status of the object 10 can be notified.
ここで、位置算出部３０５は、算出した位置情報に通信情報の受信時刻を付加する。位置算出用装着物１０を装着した高齢者が施設から離れて徘徊する場合には、異なる位置情報が複数算出されることから、算出された複数の位置情報に受信時刻を付加することで、位置算出部３０５は、各位置情報毎の受信時刻に基づいて、異なる複数の位置情報を時系列に配置した配置情報を、施設外における高齢者の動線情報として算出する。これにより、高齢者が施設外において、どこを移動したかを確認することが出来る。複数の位置算出用装着物１０を利用する場合は、位置算出部３０５は、算出した位置情報に通信情報のエンブレムＩＤを付加することで、特定の装着対象の動線情報を算出することが出来る。 Here, the position calculation unit 305 adds the reception time of the communication information to the calculated position information. When an elderly person wearing the position calculation attachment 10 is hesitant away from the facility, a plurality of different pieces of position information are calculated. Therefore, by adding a reception time to the plurality of pieces of calculated position information, The calculation unit 305 calculates arrangement information in which a plurality of different pieces of position information are arranged in time series based on the reception time for each piece of position information as flow line information for elderly people outside the facility. Thereby, it can be confirmed where the elderly moved outside the facility. When using a plurality of position calculation attachments 10, the position calculation unit 305 can calculate the flow line information of a specific attachment target by adding the emblem ID of the communication information to the calculated position information. .
又、ＧＰＳセンサー１０３は、定期的にＧＰＳ位置情報を受信し、無線送信部３０４は、定期的に、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報をネットワーク１２上のサーバ１３に送信する。そのため、施設外においても位置情報の更新を一定時間毎に行うことから、高齢者の位置情報をリアルタイムで確認することが出来るとともに、サーバ１３に通信情報と位置情報とを記憶させ、施設外での高齢者の行動履歴を蓄積することが出来る。 The GPS sensor 103 periodically receives GPS position information, and the wireless transmission unit 304 periodically transmits communication information including the GPS position information to the server 13 on the network 12. Therefore, since the location information is updated at regular intervals even outside the facility, the location information of the elderly can be confirmed in real time, and the communication information and location information can be stored in the server 13 outside the facility. It is possible to accumulate the action history of the elderly.
本発明の実施形態では、室内では、ＢＬＥモジュール１０１で位置情報を算出し、室外の必要な時に、ＧＰＳセンサー１０３で位置情報を算出し、３Ｇモジュール１０２を介して送信するため、高齢者が無断で外出して徘徊した場合に、高齢者が装着した位置算出用装着物１０の位置を確実に特定することが可能である。又、本発明の実施形態では、位置算出用装着物１０の他に、ビーコン発信器１１が必要であるものの、通信システムは、既存のネットワーク１２やサーバ１３を利用するため、導入し易いという利点がある。更に、本発明の実施形態では、市街の各地にビーコン受信器を配置する必要が無いため、老人介護施設や一般家庭にも簡単に導入することが出来る。もちろん、装着対象として高齢者に限らず、例えば、貴重品に位置算出用装着物１０を装着して、窃盗や紛失の防止に役立てても良い。 In the embodiment of the present invention, since the position information is calculated by the BLE module 101 indoors, and the position information is calculated by the GPS sensor 103 and transmitted via the 3G module 102 when necessary outdoors, the elderly person is not allowed to do so. When the user goes out and hesitates, the position of the position calculation wearing object 10 worn by an elderly person can be reliably specified. Further, in the embodiment of the present invention, the beacon transmitter 11 is necessary in addition to the position calculation attachment 10, but the communication system uses the existing network 12 and server 13 and is therefore easy to introduce. There is. Furthermore, in the embodiment of the present invention, since it is not necessary to arrange beacon receivers in various places in the city, it can be easily introduced into elderly care facilities and general households. Of course, the wearing target is not limited to an elderly person, and for example, the position calculation attachment 10 may be attached to a valuable item to help prevent theft or loss.
尚、位置算出用装着物１０を装着した装着対象（例えば、高齢者）が、施設内に戻ってきた場合は、下記のようになる。即ち、ＧＰＳセンサー１０３が一度起動すると、定期的にＧＰＳ位置情報を受信するため、ＧＰＳ情報取得部３０７は、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得し、無線送信部３０４は、３Ｇモジュール１０２で通信情報をサーバ１３に送信する。 In addition, when the wearing target (for example, elderly person) wearing the position calculation wearing object 10 returns to the facility, the following is performed. That is, once the GPS sensor 103 is activated, GPS position information is periodically received. Therefore, the GPS information acquisition unit 307 acquires communication information including the GPS position information, and the wireless transmission unit 304 communicates with the 3G module 102. Information is transmitted to the server 13.
一方、ＢＬＥモジュール１０１は、施設外では、施設外に存在するビーコン発信器からのビーコンを検出し、ビーコン情報取得部３０１が、ＢＬＥモジュール１０１で検出されたビーコンに含まれる電波情報を取得し、ビーコン判定部３０２は、取得された電波情報に施設コードが存在するか否かを判定する。施設外で検出されたビーコンの電波情報には、施設コードが存在しないことから、通信情報取得部３０３が、施設コードを含む通信情報を取得することは無い。 On the other hand, the BLE module 101 detects a beacon from a beacon transmitter existing outside the facility, and the beacon information acquisition unit 301 acquires radio wave information included in the beacon detected by the BLE module 101. The beacon determination unit 302 determines whether a facility code exists in the acquired radio wave information. Since the facility code is not present in the radio wave information of the beacon detected outside the facility, the communication information acquisition unit 303 does not acquire the communication information including the facility code.
ここで、高齢者が、自発的に施設に戻ってきた場合、又は、警察や保護者が高齢者を施設に戻した場合、ＢＬＥモジュール１０１が、施設内のビーコン発信器１１からのビーコンを検出し、ビーコン判定部３０２は、取得された電波情報に施設コードが存在すると判定する。すると、通信情報取得部３０３は、再駆動し、前記ビーコンの施設コードを含む通信情報を取得し、無線送信部３０４は、３Ｇモジュール１０２で、施設コードを含む通信情報をサーバ１３に送信する。 Here, when an elderly person voluntarily returns to the facility, or when a police or a guardian returns an elderly person to the facility, the BLE module 101 detects a beacon from the beacon transmitter 11 in the facility. The beacon determination unit 302 determines that the facility code exists in the acquired radio wave information. Then, the communication information acquisition unit 303 is re-driven to acquire communication information including the facility code of the beacon, and the wireless transmission unit 304 transmits the communication information including the facility code to the server 13 using the 3G module 102.
一方、サーバ１３の位置算出部３０５は、施設コードを含む通信情報の受信から、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報の受信に切り替わった後に、再度、施設コードを含む通信情報を受信した場合、外出した高齢者が帰宅したと判定する。この場合、例えば、通知部３０８が、端末装置１４に、位置算出用装着物１０が外から施設に帰宅したことを示す旨の帰宅通知をメールで送信しても良い。これにより、保護者に、高齢者の帰宅を知らせることが出来る。又、ビーコン判定部３０２が、施設コードが存在しないと判定した後に、施設コードが存在すると判定した場合、ＧＰＳ情報取得部３０７は、起動中のＧＰＳセンサー１０３を停止させて、無駄な電力の消費を防止しても良い。 On the other hand, the position calculation unit 305 of the server 13 went out when receiving communication information including the facility code again after switching from reception of communication information including the facility code to reception of communication information including the GPS position information. It is determined that the elderly have come home. In this case, for example, the notification unit 308 may send a return notice to the terminal device 14 by e-mail indicating that the position calculation attachment 10 has returned home from outside. As a result, the parents can be notified of the return of the elderly. In addition, when the beacon determination unit 302 determines that the facility code exists after determining that the facility code does not exist, the GPS information acquisition unit 307 stops the GPS sensor 103 that is running and consumes unnecessary power. May be prevented.
又、警察等が高齢者を施設に戻した場合、保護者が、位置算出用装着物１０の制御部１０４をリセットすることで、起動中のＧＰＳセンサー１０３を停止しても良い。 When the police or the like returns the elderly person to the facility, the guardian may stop the GPS sensor 103 that is being activated by resetting the control unit 104 of the position calculation attachment 10.
ところで、３Ｇモジュール１０２の消費電力は大きいことから、無線送信部３０４が、位置算出用装着物１０が施設内の場合（建物識別情報が存在する場合）の３Ｇモジュール１０２での第一の送信頻度を、位置算出用装着物１０が施設外の場合（建物識別情報が存在しない場合）の３Ｇモジュール１０２での第二の送信頻度と比較して低くしても良い。 By the way, since the power consumption of the 3G module 102 is large, the wireless transmission unit 304 causes the first transmission frequency in the 3G module 102 when the position calculation attachment 10 is in a facility (when building identification information exists). May be lower than the second transmission frequency in the 3G module 102 when the position calculation attachment 10 is outside the facility (when there is no building identification information).
例えば、位置算出用装着物１０が施設内の場合では、位置算出用装着物１０を装着した高齢者の位置を直ぐに知る必要が無く、緊急性が低いため、無線送信部３０４が、３Ｇモジュール１０２の第一の送信頻度を低くする。具体的には、通信情報取得部３０３は、定期的に通信情報を取得するとともに、取得した通信情報を所定のメモリに一時的に記憶させ、無線送信部３０４は、１日１回の第一の送信頻度で、特定の時刻（例えば、１７時等）において、一時的に記憶された複数の通信情報をまとめて、３Ｇモジュール１０２を用いてサーバ１３に送信する。これにより、３Ｇモジュール１０２の消費電力を抑えることが出来る。 For example, when the position calculation attachment 10 is in a facility, there is no need to immediately know the position of the elderly person wearing the position calculation attachment 10 and the urgency is low. Reduce the first transmission frequency. Specifically, the communication information acquisition unit 303 periodically acquires communication information, temporarily stores the acquired communication information in a predetermined memory, and the wireless transmission unit 304 performs the first time once a day. At a specific time (for example, 17:00), a plurality of temporarily stored communication information is collected and transmitted to the server 13 using the 3G module 102. Thereby, the power consumption of the 3G module 102 can be suppressed.
一方、位置算出用装着物１０が施設外の場合では、位置算出用装着物１０を装着した高齢者の位置を直ぐに知る必要が有り、緊急性が高いため、無線送信部３０４が、３Ｇモジュール１０２の第二の送信頻度を高くする。具体的には、ＧＰＳ情報取得部３０７は、定期的に通信情報を取得し、無線送信部３０４は、１０分に１回の第二の送信頻度で、取得した通信情報を、３Ｇモジュール１０２を用いてサーバ１３に送信する。これにより、３Ｇモジュール１０２の消費電力が大きくなるものの、定期的に通信情報が更新されるため、施設外における高齢者の位置情報をリアルタイムに捕えることが出来る。尚、第一の送信頻度は、第二の送信頻度と比較して低く設定されれば、任意に設定可能である。 On the other hand, in the case where the position calculation attachment 10 is outside the facility, it is necessary to immediately know the position of the elderly person wearing the position calculation attachment 10 and the urgency is high. Increase the second transmission frequency. Specifically, the GPS information acquisition unit 307 periodically acquires communication information, and the wireless transmission unit 304 transmits the acquired communication information to the 3G module 102 at a second transmission frequency of once every 10 minutes. To be transmitted to the server 13. Thereby, although the power consumption of 3G module 102 becomes large, since communication information is updated regularly, the position information of elderly people outside the facility can be captured in real time. The first transmission frequency can be arbitrarily set as long as it is set lower than the second transmission frequency.
ところで、本発明では、位置算出用装着物１０に加速度センサー等の振動検出センサーを備えることで、装着対象の緊急状態を判定し、通知するよう構成することが出来る。例えば、位置算出用装着物１０は、振動検出センサーと、振動判定部と、緊急情報付加部とを備える。振動判定部は、振動検出センサーで検出される振動の周期に基づいて、位置算出用装着物１０が叩かれたか否かを判定する。ここで、人が位置算出用装着物１０を所定のリズムで叩いた場合の振動の周期の範囲を閾範囲として予め設定し、振動判定部は、振動検出センサーで検出される振動の周期が、閾範囲内であるか否かを判定する。そして、緊急情報付加部は、前記判定の結果、検出される振動の周期が閾範囲内である場合（つまり、位置算出用装着物１０が叩かれた場合）、前記位置算出用装着物１０の装着対象が緊急状態であることを示す緊急情報（ＳＯＳ信号）を前記通信情報に付加する。ここで、緊急情報は、施設コードを含む通信情報と、ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのいずれか又は両方に付加される。通知部３０８は、サーバ１３が前記緊急情報を含む通信情報を受信すると、位置算出用装着物１０の装着対象が緊急状態であることを示す旨の緊急通知を端末装置１４にメールで送信する。これにより、装着対象（例えば、高齢者）に緊急事態が発生した場合、高齢者が位置算出用装着物１０を叩くことで、自身の緊急状態を保護者等に知らせることが出来る。 By the way, in this invention, it can comprise so that the emergency state of mounting | wearing object can be determined and notified by providing the position calculation mounting object 10 with vibration detection sensors, such as an acceleration sensor. For example, the position calculation attachment 10 includes a vibration detection sensor, a vibration determination unit, and an emergency information addition unit. The vibration determination unit determines whether or not the position calculation attachment 10 has been hit based on the period of vibration detected by the vibration detection sensor. Here, the range of the vibration period when the person strikes the position calculation wearing object 10 with a predetermined rhythm is set in advance as a threshold range, and the vibration determination unit determines that the vibration period detected by the vibration detection sensor is It is determined whether it is within the threshold range. Then, as a result of the determination, the emergency information adding unit, when the detected vibration cycle is within the threshold range (that is, when the position calculation attachment 10 is hit), the position calculation attachment 10 Emergency information (SOS signal) indicating that the mounting target is in an emergency state is added to the communication information. Here, the emergency information is added to one or both of the communication information including the facility code and the communication information including the GPS position information. When the server 13 receives the communication information including the emergency information, the notification unit 308 sends an emergency notification to the terminal device 14 by e-mail indicating that the mounting target of the position calculation attachment 10 is in an emergency state. Thereby, when an emergency situation occurs in a wearing target (for example, an elderly person), the elderly person can notify the guardian or the like of his / her emergency state by tapping the position calculating attachment 10.
又、起動中のＧＰＳセンサー１０３と、振動検出センサーとを組み合わせることで、装着対象の緊急状態を判定し、通知しても良い。例えば、位置算出用装着物１０は、同一ＧＰＳ判定部と、同一振動判定部とを備える。同一ＧＰＳ判定部は、所定の期間においてＧＰＳセンサー１０３で繰り返し受信されたＧＰＳ位置情報が同一か否かを判定する。所定の期間は、管理者により任意に設定することが可能であり、例えば、１分、５分、１０分、３０分等を採用することが出来る。同一振動判定部は、前記期間において振動検出センサーで繰り返し検出された振動の周期が同一か否かを判定する。そして、緊急情報付加部は、前記判定の結果、前記ＧＰＳ位置情報が同一であり、且つ、前記振動の周期が同一である場合に、前記緊急情報を前記通信情報に付加する。通知部３０８は、上述と同様に、サーバ１３が前記緊急情報を含む通信情報を受信すると、前記緊急通知を端末装置１４にメールで送信する。これにより、施設外において高齢者に緊急事態が発生し、所定の期間、その場で高齢者が動かなくなった場合には、位置算出用装着物１０が自動的に高齢者の緊急事態を判定して、高齢者の緊急状態を保護者等に知らせることが出来る。 Further, the emergency state of the wearing target may be determined and notified by combining the activated GPS sensor 103 and the vibration detection sensor. For example, the position calculation attachment 10 includes the same GPS determination unit and the same vibration determination unit. The same GPS determination unit determines whether the GPS position information repeatedly received by the GPS sensor 103 in the predetermined period is the same. The predetermined period can be arbitrarily set by the administrator, and for example, 1 minute, 5 minutes, 10 minutes, 30 minutes, etc. can be adopted. The same vibration determination unit determines whether or not the period of vibration repeatedly detected by the vibration detection sensor in the period is the same. Then, as a result of the determination, the emergency information adding unit adds the emergency information to the communication information when the GPS position information is the same and the vibration period is the same. As described above, when the server 13 receives communication information including the emergency information, the notification unit 308 transmits the emergency notification to the terminal device 14 by mail. As a result, when an emergency situation occurs in the elderly outside the facility, and the elderly person does not move on the spot for a predetermined period, the position calculation attachment 10 automatically determines the emergency situation of the elderly person. Thus, parents can be notified of the emergency status of the elderly.
又、本発明の実施形態では、位置算出システム１が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを装置に読み出させ、当該装置が前記各部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各部が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。 In the embodiment of the present invention, the position calculation system 1 is configured to include each unit. However, a program that realizes each unit may be stored in a storage medium, and the storage medium may be provided. In the configuration, the program is read by the device, and the device realizes the respective units. In that case, the program itself read from the recording medium has the effects of the present invention. Furthermore, it is also possible to provide a method for storing the steps executed by each unit in a hard disk.
以上のように、本発明に係る位置算出用装着物、位置算出システム及び位置算出方法は、老人介護施設、一般家庭のみならず、あらゆる場面での装着対象の位置算出に有用であり、室内外における装着対象の位置情報を確実に捕えることが可能な位置算出用装着物、位置算出システム及び位置算出方法として有効である。 As described above, the position calculation accessory, the position calculation system, and the position calculation method according to the present invention are useful for calculating the position of the wearing target not only in elderly care facilities and general households but also in various situations. This is effective as a position calculation attachment, a position calculation system, and a position calculation method capable of reliably capturing the position information of the mounting target.
１ 位置算出システム
１０ 位置算出用装着物
１１ ビーコン発信器
１２ ネットワーク
１３ サーバ
１４ 端末装置
１５ ＧＰＳ衛星
１６ 基地局
３０１ ビーコン情報取得部
３０２ ビーコン判定部
３０３ 通信情報取得部
３０４ 無線送信部
３０５ 位置算出部
３０６ ＧＰＳ起動部
３０７ ＧＰＳ情報取得部
３０８ 通知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position calculation system 10 Position calculation attachment 11 Beacon transmitter 12 Network 13 Server 14 Terminal device 15 GPS satellite 16 Base station 301 Beacon information acquisition part 302 Beacon determination part 303 Communication information acquisition part 304 Wireless transmission part 305 Position calculation part 306 GPS activation unit 307 GPS information acquisition unit 308 notification unit
Claims (6)
ビーコン検出モジュールでビーコンが検出されると、当該ビーコンに含まれる電波情報を取得するビーコン情報取得部と、
前記取得された電波情報のうち、ビーコン発信器が設置された建物を識別する取得建物識別情報が、制御用メモリに予め記憶された、本位置算出用装着物の装着対象が存在すべき建物を識別する参照建物識別情報と一致するか否かを判定するビーコン判定部と、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致する場合、前記ビーコンの取得建物識別情報を含む通信情報を取得する通信情報取得部と、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致しない場合、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュールを起動させるＧＰＳ起動部と、
前記起動させたＧＰＳモジュールが受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得するＧＰＳ情報取得部と、
無線通信モジュールで、前記取得建物識別情報を含む通信情報と前記ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのうち、取得された通信情報をネットワーク上のサーバに送信し、取得された通信情報に基づいて算出される本位置算出用装着物の位置情報を端末装置から閲覧可能にする無線送信部と、
を備える位置算出用装着物。 A position calculation wearing device capable of wireless communication,
When a beacon is detected by the beacon detection module, a beacon information acquisition unit that acquires radio wave information included in the beacon;
Of the acquired radio wave information, the acquired building identification information for identifying the building where the beacon transmitter is installed is stored in advance in the control memory, and the building where the mounting target for the position calculation mounting object should be present. A beacon determination unit for determining whether or not the reference building identification information to be identified matches,
As a result of the determination, when the acquired building identification information matches the reference building identification information, a communication information acquisition unit that acquires communication information including the acquired building identification information of the beacon,
As a result of the determination, if the acquired building identification information does not match the reference building identification information, a GPS activation unit that activates a GPS module that receives GPS position information;
A GPS information acquisition unit for acquiring communication information including GPS position information received by the activated GPS module;
The wireless communication module transmits the acquired communication information to the server on the network out of the communication information including the acquired building identification information and the communication information including the GPS position information, and is calculated based on the acquired communication information A wireless transmission unit that makes it possible to view the position information of the position calculation attachment from the terminal device;
Wear for position calculation comprising.
請求項１に記載の位置算出用装着物。 The beacon determination unit determines that the acquired building identification information of the newly acquired radio wave information matches the reference building identification information after determining that the acquired building identification information does not match the reference building identification information, The position calculation attachment according to claim 1, wherein the GPS information acquisition unit stops the activated GPS module.
前記判定の結果、本位置算出用装着物が叩かれたと判定された場合、本位置算出用装着物の装着対象が緊急状態であることを示す緊急情報を前記両方の通信情報に付加し、本位置算出用装着物の装着対象が緊急状態であることを示す旨の緊急通知を前記端末装置に通知する緊急情報付加部と、
を更に備える
請求項１又は２に記載の位置算出用装着物。 A vibration determination unit that determines whether or not the position calculation attachment is struck based on a period of vibration detected by the vibration detection sensor;
As a result of the determination, if it is determined that the actual position calculation attachment is hit, emergency information indicating that the attachment target of the actual position calculation attachment is in an emergency state is added to both the communication information, An emergency information adding unit for notifying the terminal device of an emergency notification indicating that the mounting target of the position calculation wearing object is in an emergency state;
The position calculation attachment according to claim 1, further comprising:
前記期間において振動検出センサーで繰り返し検出された振動の周期が同一か否かを判定する同一振動判定部と、
前記判定の結果、前記ＧＰＳ位置情報が同一であり、且つ、前記振動の周期が同一である場合に、本位置算出用装着物の装着対象が緊急状態であることを示す緊急情報を前記両方の通信情報に付加し、本位置算出用装着物の装着対象が緊急状態であることを示す旨の緊急通知を前記端末装置に通知する緊急情報付加部と、
請求項１−３のいずれか一項に記載の位置算出用装着物。 The same GPS determination unit for determining whether or not the GPS position information repeatedly received by the GPS module in a predetermined period is the same;
The same vibration determination unit for determining whether or not the period of vibration repeatedly detected by the vibration detection sensor in the period is the same;
As a result of the determination, when the GPS position information is the same and the period of the vibration is the same, emergency information indicating that the mounting target of the position calculation attachment is in an emergency state is both An emergency information adding unit that adds to the communication information and notifies the terminal device of an emergency notification indicating that the mounting target of the position calculation attachment is in an emergency state;
The attachment for position calculation as described in any one of Claims 1-3.
ビーコン検出モジュールでビーコンが検出されると、当該ビーコンに含まれる電波情報を取得するビーコン情報取得部と、
前記取得された電波情報のうち、ビーコン発信器が設置された建物を識別する建物識別情報が、制御用メモリに予め記憶された、本位置算出用装着物の装着対象が存在すべき建物を識別する参照建物識別情報と一致するか否かを判定するビーコン判定部と、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致する場合、前記ビーコンの取得建物識別情報を含む通信情報を取得する通信情報取得部と、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致しない場合、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュールを起動させるＧＰＳ起動部と、
前記起動させたＧＰＳモジュールが受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得するＧＰＳ情報取得部と、
無線通信モジュールで、前記取得建物識別情報を含む通信情報と前記ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのうち、取得された通信情報をネットワーク上のサーバに送信する無線送信部と、
前記サーバが受信した通信情報に基づいて前記位置算出用装着物の位置情報を算出し、端末装置から閲覧可能にする位置算出部と、
を備える位置算出システム。 A position calculation system comprising a position calculation attachment and a server capable of wireless communication,
When a beacon is detected by the beacon detection module, a beacon information acquisition unit that acquires radio wave information included in the beacon;
Among the acquired radio wave information, the building identification information for identifying the building where the beacon transmitter is installed is stored in the control memory in advance, and the building where the mounting target of the position calculation wearing object should exist is identified. A beacon determination unit that determines whether or not the reference building identification information matches,
As a result of the determination, when the acquired building identification information matches the reference building identification information, a communication information acquisition unit that acquires communication information including the acquired building identification information of the beacon,
As a result of the determination, if the acquired building identification information does not match the reference building identification information, a GPS activation unit that activates a GPS module that receives GPS position information;
A GPS information acquisition unit for acquiring communication information including GPS position information received by the activated GPS module;
A wireless transmission module that transmits the acquired communication information to a server on the network among the communication information including the acquired building identification information and the communication information including the GPS position information in a wireless communication module;
The calculated position information of the position-calculating wearable object based on the communication information received by the server, a position calculation section that allows viewing from the terminal device,
A position calculation system comprising:
ビーコン検出モジュールでビーコンが検出されると、当該ビーコンに含まれる電波情報を取得するビーコン情報取得ステップと、
前記取得された電波情報のうち、ビーコン発信器が設置された建物を識別する建物識別情報が、制御用メモリに予め記憶された、本位置算出用装着物の装着対象が存在すべき建物を識別する参照建物識別情報と一致するか否かを判定するビーコン判定ステップと、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致する場合、前記ビーコンの取得建物識別情報を含む通信情報を取得する通信情報取得ステップと、
前記判定の結果、前記取得建物識別情報が前記参照建物識別情報と一致しない場合、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳモジュールを起動させるＧＰＳ起動ステップと、
前記起動させたＧＰＳモジュールが受信するＧＰＳ位置情報を含む通信情報を取得するＧＰＳ情報取得ステップと、
無線通信モジュールで、前記取得建物識別情報を含む通信情報と前記ＧＰＳ位置情報を含む通信情報とのうち、取得された通信情報をネットワーク上のサーバに送信する無線送信ステップと、
前記サーバが受信した通信情報に基づいて前記位置算出用装着物の位置情報を算出し、端末装置から閲覧可能にする位置算出ステップと、
を備える位置算出方法。 A position calculation method of a position calculation system comprising a position calculation attachment and a server capable of wireless communication,
When a beacon is detected by the beacon detection module, a beacon information acquisition step for acquiring radio wave information included in the beacon;
Among the acquired radio wave information, the building identification information for identifying the building where the beacon transmitter is installed is stored in the control memory in advance, and the building where the mounting target of the position calculation wearing object should exist is identified. A beacon determination step for determining whether or not the reference building identification information matches,
As a result of the determination, when the acquired building identification information matches the reference building identification information, a communication information acquisition step of acquiring communication information including the acquired building identification information of the beacon;
As a result of the determination, if the acquired building identification information does not match the reference building identification information, a GPS activation step of activating a GPS module that receives GPS position information;
A GPS information acquisition step of acquiring communication information including GPS position information received by the activated GPS module;
A wireless transmission step of transmitting the acquired communication information to a server on the network among the communication information including the acquired building identification information and the communication information including the GPS position information in a wireless communication module;
The calculated position information of the position-calculating wearable object based on the communication information received by the server, a position calculation step of enabling viewing from the terminal device,
A position calculation method comprising:
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