JP6185747B2 - Estimated position information selection device, the mobile communication terminal control apparatus and position information notification system - Google Patents

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本発明は、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能とされた移動通信端末の位置情報を判定する推定位置情報選択装置、移動通信端末制御装置及び位置情報通知システムに関する。 The present invention determines the estimated position information selecting device at least location information of the mobile communication terminal a plurality of mobile communication systems of the first mobile communication system and the second mobile communication system is a selectable, the mobile communication terminal control apparatus and position on the information notification system.

従来、複数の移動通信網に接続可能な移動通信端末が広く用いられている。 Conventionally, the mobile communication terminal connectable to a plurality of mobile communication networks have been widely used.
従来の移動通信網として、GERAN(GSM EDGE Radio Access Network(GSMは登録商標))といった2G(2nd Generation:第2世代移動通信システム)網やUTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network)といった3G(3rd Generation:第3世代移動通信システム)網がある。 As conventional mobile communication network, 2G such GERAN (GSM EDGE Radio Access Network (GSM is a registered trademark)) (2nd Generation: 2G) network or UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) such as 3G (3rd Generation: there are 3G) network. この従来の2G/3G網では、音声通話やデータ通信の両サービスを取り扱っている。 In this conventional 2G / 3G network deals with both services of voice and data communications. また、2G/3G網と比較してより高速のデータ通信を実現するため、EUTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network)といった3.9G(3.9 Generation)網がある。 Moreover, to achieve faster data communication as compared to the 2G / 3G network, there is a 3.9G (3.9 Generation) networks such as EUTRAN (Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network). この3.9G網は、高速なデータ通信サービスを提供することが可能であるため、3.9G網対応の移動通信端末は3.9G網に優先的に接続される。 The 3.9G networks, because it is possible to provide a high-speed data communication services, the mobile communication terminal 3.9G network support is preferentially connected to the 3.9G network. また、移動通信端末が3.9G網との通信ができない場合には、移動通信端末が在圏する移動通信網が3.9G網から2G/3G網へと切り替えられた後、2G/3G網を経由して通信が行われる。 Further, when the mobile communication terminal can not communicate with the 3.9G network, after the mobile communication network to the mobile communication terminal serving is switched to 2G / 3G networks from 3.9G network, 2G / 3G network via the communication is carried out.

また、現在、3.9G網に在圏する移動通信端末が音声通話サービスの発信を行って音声通話を行うためには、移動通信端末が在圏する移動通信網が3.9G網から2G/3G網へと切り替えられた後、2G/3G網を経由して音声発信が行われる。 Further, 2G Currently, to mobile communication terminals existing in 3.9G network to perform voice communication by performing outbound voice calling service, a mobile communication network mobile communication terminal serving from 3.9G network / after switching to the 3G network, the voice transmission is performed via the 2G / 3G network. これにより、当該移動通信端末は、2G/3G網を利用した音声通話サービスを受けることができる。 Accordingly, the mobile communication terminal can receive a voice call service using 2G / 3G network. このような移動通信網の切り替えは、CS(Circuit Switched) fallback(以下、CSFBと記載する場合がある)と呼ばれる(非特許文献1)。 Switching of the mobile communication network, CS (the Circuit Switched) fallback called (hereinafter, may be referred to as CSFB) (Non-Patent Document 1).

しかしながら、移動通信端末の現在位置において、複数の移動通信網に接続可能である場合に、優先的に在圏するように設定された移動通信網で検出した位置情報よりも、非優先の移動通信網で検出した位置情報の方が精度が高くなる場合がある。 However, at the current position of the mobile communication terminal, when it is connectable to a plurality of mobile communication networks, preferentially than the position information detected by the set mobile communication network as residing mobile communication of the non-priority towards the position information detected by the network in some cases is done with high accuracy. 例えば非優先的に在圏するように設定された網でのみ高度な位置測位を提供している場合や、基地局密度が高い場合などに、非優先網で検出した位置情報の方が精度が高くなる可能性がある。 For example, if and offering a high degree of positioning only with non-preferentially configured residing been nets, such as when the base station density is high, toward the position information detected by the non-preferential network is accurate there is likely to be high.

また、優先網や非優先網の位置測位精度は状況によって変わる。 Also, positioning accuracy of the preferential network and a non-preferential network varies with circumstances. 例えば、非優先網の基地局密度が優先網よりも高ければ、非優先網で移動通信端末の位置測位を行った方が位置測位精度が良くなる可能性が高い。 For example, if the base station density of the non-priority network is higher than the priority network, it is likely that those who were positioning of the mobile communication terminal in a non-preferential network is better positioning accuracy. 一方、優先網の方が基地局密度が高い、又は優先網でのみ高度な位置測位を行っている場合には、優先網で移動通信端末の位置測位を行った方が位置測位精度が良くなる可能性が高い。 On the other hand, towards the preferential network is higher base station density, or when only doing advanced positioning in priority network, who were positioning of the mobile communication terminal in preferential network is better positioning accuracy Probability is high.

この状況は、CSFBにより3.9G網から2G/3G網を経由して音声通話を行う現状の通信形態において、位置情報を必要とする音声通話サービスを受ける場合に、精度の低い位置情報を利用することになるおそれがある。 This situation is utilized in the communication form of current to perform voice communication via the 2G / 3G network from 3.9G network by CSFB, when receiving a voice call service requiring location information, the less accurate position information there is a possibility that will be. 位置情報を必要とする音声通話サービスが、例えば警察・海上保安庁及び消防等の緊急通報機関への通報であった場合、緊急通報機関へ通知された位置情報の精度が低いことで、緊急通報機関の迅速かつ適切な対応に支障が出るおそれがある。 Voice communication services requiring location information, for example, if a notification to an emergency notification agency such as the police, Japan Coast Guard and fire, that the accuracy of the location information notified to the emergency notification agency is low, an emergency call there is a rapid and risk of detrimental to the appropriate response of the institution.

さらに、今後は3.9G網の基地局が増加し、2G/3G網の基地局が減少していくと考えられ、3.9G網の基地局の密度に対して2G/3G網の基地局の密度が低くなっていくと考えられる。 Furthermore, increased base station of 3.9G networks in the future, 2G / 3G network base station is considered to decreasing, the base station of the 2G / 3G network against the density of the base station of the 3.9G network density of is considered to go lower. 一般的に、基地局の密度が高ければ測位精度が高く、基地局の密度が低ければ測位精度が低くなる。 Generally, the higher the density of the base station positioning with high accuracy, the positioning accuracy is low the lower the density of the base station. したがって、3.9G網の基地局で測位した移動通信端末の位置情報の精度が高くなるのに対し、2G/3G網の基地局で測位した移動通信端末の位置情報の精度が低くなる可能性が高い。 Thus, whereas the higher the accuracy of the position information of the mobile communication terminal positioning at the base station of the 3.9G network, a possibility that the accuracy of the location information of the mobile communication terminal positioning becomes low at the base station of the 2G / 3G network It is high. そして、双方の移動通信網の設備の導入状況は地域によって異なり、また時期によっても異なる。 And, it introduced the situation of both the mobile communication network facilities vary by region, and also by the time different.
そこで本発明は、上記問題点を解決し、移動通信端末の位置情報の精度が基地局の密度や移動通信網の設備導入状況に依存しない推定位置情報選択装置、移動通信端末制御装置及び位置情報通知システムの実現を目的とする。 The present invention is to solve the above problems, the location estimation location information selection apparatus accuracy does not depend on the equipment installation conditions of density and the mobile communication network of the base station information, the mobile communication terminal control apparatus and position information of the mobile communication terminal for the purpose of implementation of the notification system.

上記目的を達成するために、本発明の一態様による推定位置情報選択装置(例えば、図1等に示すGMLC17又は図8に示すSIN114)は、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能とされた移動通信端末の位置情報を判定する推定位置情報選択装置であって、 To achieve the above object, the estimated position information selecting device according to an aspect of the present invention (e.g., SIN114 shown in GMLC17 or 8 shown in FIG. 1, etc.), at least a first mobile communication system and the second mobile communication system a determining estimated position information selecting unit location information of the mobile communication terminal a plurality of mobile communication systems is possible to select,
前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式の第1基地局で測位することにより得られた該移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置情報の位置精度を示す第1精度情報と、前記移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式の第2基地局で測位することにより得られた該移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置情報の位置精度を示す第2精度情報とに基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択する推定位置情報選択部(例えば、図1等に示すGMLC17の推定位置情報選択部17a又は図8に示すSIN114の推定位置情報選択部114f)と、 Showing the positional accuracy of the first estimated position information which the mobile communication terminal is estimated to be the location of the mobile communication terminal obtained by positioning the first base station of the first mobile communication method for performing communication a first accuracy information, the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal obtained by positioning the second base station of the second mobile communication system in which the mobile communication terminal communicates based on the second accuracy information indicating the position accuracy of the information, selecting the from of the first estimated position information second estimated position information, the positional accuracy is high estimated position information of the estimated position information of the mobile communication terminal estimated position information selecting unit to (e.g., the estimated position information selecting unit 114f of SIN114 shown in the estimated position information selecting unit 17a or 8 of GMLC17 shown in FIG. 1, etc.),
前記推定位置情報選択部において選択された推定位置情報を、前記移動通信端末の位置情報として外部に通知する位置情報通知部(例えば、図4に示すGMLC17の通信部17d又は図8に示すSIN114の通信部14a)と、を備え The estimated position information selected in the estimated position information selecting unit, the position information notification unit for notifying to the outside as the position information of the mobile communication terminal (e.g., the SIN114 shown in the communication unit 17d or Figure 8 of GMLC17 shown in FIG. 4 a communication unit 14a), provided with,
前記第1精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置から、前記第1移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示され、 The first accuracy information from a first estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the first mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end,
前記第2精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置から、前記第2移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示されることを特徴とする。 The second accuracy information from the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the second mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end, characterized in Rukoto.

また、本発明の一態様による推定位置情報選択装置は、前記第1推定位置情報が前記移動通信端末が最初に通信を行った前記第1移動通信方式における該移動通信端末の推定位置情報であり、 Further, the estimated position information selecting device according to an aspect of the present invention, the first estimated position information the mobile communication terminal is located in the estimated position information of the mobile communication terminal in the first mobile communication method performed first communication ,
前記第2推定位置情報が前記移動通信端末の通信が前記第1移動通信方式から前記第2 移動通信方式に切り替えられた後に該移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式における該移動通信端末の推定位置情報であってもよい。 The mobile communication in the second mobile communication system to which the mobile communication terminal communicates after the second estimated position information communication of the mobile communication terminal is switched to the second mobile communication system from the first mobile communication system it may be estimated position information of the terminal.

また、本発明の一態様による推定位置情報選択装置は、前記推定位置情報選択部が、前記第1推定位置情報及び前記第1精度情報と関連付けられた端末識別子と、前記第2推定位置情報及び前記第2精度情報と関連付けられた端末識別子とが一致する場合に、前記第1精度情報及び前記第2精度情報に基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択してもよい。 Further, the estimated position information selecting device according to an aspect of the present invention, the estimated position information selecting unit, and the first estimated position information and the terminal identifier associated with the first accuracy information, the second estimated position information and when the second accuracy information and the terminal identifier associated match, based on the first accuracy information and the second accuracy information, from among the first estimated position information and the second estimated position information, the positional accuracy of the estimated location information of the mobile communication terminal may select a higher estimated position information.

さらに、本発明の一態様による位置情報通知システム(例えば、図1に示す位置情報通知システム1)は、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能とされた移動通信端末の位置情報を通知する位置情報通知システムであって、 Furthermore, the positional information notification system according to an aspect of the present invention (e.g., positional information notification system 1 shown in FIG. 1) is a selectable multiple mobile communication system of at least the first mobile communication system and the second mobile communication system a positional information notification system for notifying the location information of the mobile communication terminal has,
前記移動通信端末と前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式の第1基地局との間で位置測位を行うことにより得られた測位結果に基づいて、該移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置情報を演算する第1推定位置情報演算部(例えば、図1等に示すeSMLC13、RNC15)と、 Based on the mobile communication terminal and the mobile communication terminal is a positioning result obtained by performing positioning between a first base station of the first mobile communication method for performing communication, the location of the mobile communication terminal the first estimated position information calculation unit for calculating a first estimated position information which is estimated to be (e.g., ESMLC13 shown in FIG. 1 and the like, RNC15),
前記移動通信端末と前記移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式の第2基地局との間で位置測位を行うことにより得られた測位結果に基づいて、該移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置情報を演算する第2推定位置情報演算部(例えば、図1等に示すeSMLC13、RNC15)と、 Based on the mobile communication terminal and the mobile communication terminal is a positioning result obtained by performing the positioning between the second base station of the second mobile communication system for performing communication, the location of the mobile communication terminal second estimated position information calculating unit for calculating a second estimated position information which is estimated to be (e.g., ESMLC13 shown in FIG. 1 and the like, RNC15),
前記移動通信端末からの接続要求信号を受信した場合に、前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式及び前記第2移動通信方式のいずれかの移動通信方式の基地局に対して、該移動通信端末の存在位置であると推定される推定位置の位置測位を要求する位置測位要求部と、前記位置測位の測位結果に基づいて演算した前記移動通信端末の推定位置情報及び該推定位置情報の位置精度を示す精度情報に対して、該移動通信端末を識別する端末識別子を関連付ける端末識別子関連付部と、前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する通信方式切替指示部と、前記位置測位の測位結果を受信し、前記端末識別子が関連付けられた前記推定位置情報及び該推定位置情報の精度情報 Wherein when receiving a connection request signal from the mobile communication terminal to the base station of any of the mobile communication system of the mobile communication terminal is the first mobile communication system and the second mobile communication system performs communication, a positioning request unit for requesting the location positioning of the estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, estimated position information and the estimation of the mobile communication terminal calculated based on the positioning result of the positioning relative accuracy information indicating the position location accuracy, the mobile communication terminal identifier associating unit for associating the terminal identifier identifying the mobile communication terminal, the communication-mode switching signal to switch the mobile communication system of the mobile communication terminal a communication-mode switching instruction unit that transmits to the terminal, receives the positioning result of the positioning, the accuracy information of the estimated position information the terminal identifier is associated and the estimated position information 外部に送信する通信部とを備える移動通信端末制御装置(例えば、図1等に示すMME11、SIN14又は図8に示すSIN114)と、 Mobile communication terminal control apparatus and a communication unit for transmitting to the outside (for example, SIN114 shown in MME11, SIN14 or 8 shown in FIG. 1, etc.),
前記第1基地局で測位することにより得られた前記第1推定位置情報の位置精度を示す第1精度情報と、前記第2基地局で測位することにより得られた前記第2推定位置情報の位置精度を示す第2精度情報とに基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択する推定位置情報選択部と、前記推定位置情報選択部において選択された推定位置情報を前記移動通信端末の位置情報として、前記移動通信端末の位置情報を用いたサービスを提供するサービス提供装置に通知する位置情報通知部とを備える推定位置情報選択装置(例えば、図1等に示すGMLC17又は図8に示すSIN114)と、 A first accuracy information indicating the positional accuracy of the first estimated position information obtained by positioning by the first base station, the second estimated position information obtained by positioning by the second base station based on the second accuracy information indicating the positional accuracy, from among the first estimated position information and the second estimated position information, selecting the position accuracy of the estimated location information of the mobile communication terminal is higher estimated position information estimation a position information selecting unit, as the position information of the estimated position information the mobile communication terminal estimated position information selected in the selecting unit, and notifies the service providing apparatus for providing services using location information before Symbol mobile communication terminal location information notification unit and the estimated position information selection device comprising a (e.g., SIN114 shown in GMLC17 or 8 shown in FIG. 1, etc.),
を備え Equipped with a,
前記第1精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置から、前記第1移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示され、 The first accuracy information from a first estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the first mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end,
前記第2精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置から、前記第2移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示されることを特徴とする。 The second accuracy information from the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the second mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end, characterized in Rukoto.

本発明によれば、移動通信端末の位置情報の精度を、基地局の密度や移動通信網の設備導入状況に依存しにくくすることができる。 According to the present invention, it is possible to the accuracy of the position information of the mobile communication terminal, hardly depends on the equipment installation conditions of density and a mobile communication network base station.

本発明の第1実施形態による位置情報通知システムの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of a positional information notification system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態によるMMEの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of a MME according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態によるSINの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a SIN configuration according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態によるGMLCの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of a GMLC according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態による推定位置の精度情報の第1の例を説明するための概略図である。 It is a schematic diagram for explaining a first example of the accuracy information of the estimated position according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態による推定位置の精度情報の第2の例を説明するための概略図である。 It is a schematic view for explaining a second example of the accuracy information of the estimated position according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態による位置情報通知システムの動作を示す概略図である。 It is a schematic diagram illustrating the operation of location information notification system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態によるSIN及びGMLCの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of a SIN and GMLC according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態による位置情報通知システムの動作を示す概略図である。 It is a schematic diagram illustrating the operation of location information notification system according to a second embodiment of the present invention.

1. 1. 第1実施形態(位置情報通知システムの構成) First Embodiment (Configuration of location information notification system)
本発明の第1実施形態による推定位置情報選択装置(推定位置情報選択部)、移動通信端末制御装置(MME、SIN)及びこれらを備えた位置情報通知システムについて、図1から図7を用いて説明する。 Estimated position information selecting device according to the first embodiment of the present invention (estimated position information selecting unit), the mobile communication terminal control apparatus (MME, SIN) and location information notification system with these, with reference to FIGS 1 explain. まず、本実施形態による位置情報通知システム1の構成について図1を用いて説明する。 First, the configuration of the positional information notification system 1 according to the present embodiment will be explained with reference to FIG.
なお、本実施形態では、3G網及び3.9G網としてのLTE(Long Term Evolution)網の双方に接続可能な移動通信端末からの音声通話による緊急通報の際に、当該移動通信端末の位置情報として得られたうちの精度の高い位置情報を判定して緊急通報機関(LCS−Client(LoCation Service Client))に通知する例を説明する。 In the present embodiment, when the emergency call by voice call from the mobile communication terminal connectable to both of the LTE (Long Term Evolution) network as 3G networks and 3.9G networks, location information of the mobile communication terminal to determine the accurate position information of obtained as illustrating an example of notifying the emergency notification agency (LCS-Client (loCation Service Client)).

図1は、本実施形態による位置情報通知システム1の概略構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a schematic configuration of a positional information notification system 1 according to this embodiment. 図1に示すように、本実施形態による位置情報通知システム1は、位置情報管理装置(Gateway Mobile Location Centre:GMLC)17と、GMLC17に接続された加入者管理サーバ(Home Subscriber Server:HSS)18と、GMLC17に接続されたMME(Mobility Management Entity)11と、MME11に接続された無線基地局(eNodeB)12と、MME11に接続された位置情報提供サーバ(Evolved Serving Mobile Location Center:eSMLC)13と、GMLC17に接続された交換機(Signaling Interworking Node for 3G access:SIN)14と、SIN14に接続された無線ネットワーク制御装置(Radio Network Controller:RNC)15と、RNC15に接続された無線基地局(Base Transceiver Station:BTS)16と、GMLC17に接続されたLCS−Clien As shown in FIG. 1, the positional information notification system 1 according to this embodiment, the location information managing device (Gateway Mobile Location Centre: GMLC) 17 and, connected to GMLC17 subscriber management server (Home Subscriber Server: HSS) 18 When a MME (Mobility Management Entity) 11 that is connected to GMLC17, a radio base station (eNodeB) 12 connected to MME11, connected to MME11 position information providing server (Evolved Serving Mobile location Center: eSMLC) 13 and , GMLC17 the connected switch (Signaling Interworking Node for 3G access: SIN) 14 and the connected radio network controller to SIN14 (radio network controller: RNC) 15, connected to the RNC15 a radio base station (base Transceiver Station: BTS) 16 and, LCS-Clien that is connected to the GMLC17 19と、移動通信端末20とを有している。 19, and a mobile communication terminal 20. 本実施形態では、MME11、eNodeB12、eSMLC13、SIN14、RNC15、BTS16、GMLC17及びHSS18を少なくとも含んでネットワークが構成されている。 In the present embodiment, MME11, eNodeB12, eSMLC13, SIN14, RNC15, BTS16, GMLC17 and contains at least network HSS18 is configured. なお、MME11、eNodeB12及びeSMLC13はLTE網の装置であり、SIN14、RNC15及びBTS16は3G網の装置である。 Incidentally, MME11, eNodeB 12 and eSMLC13 is a device of the LTE network, SIN14, RNC15 and BTS16 is a device 3G network.

eNodeB12は、特定の範囲に対してセル識別子(例えば、セルID)を送出することによりLTE在圏エリア(在圏セル)C1を形成するようになっている。 eNodeB12 is adapted to form a LTE location area (serving cell) C1 by sending a cell identifier for a particular range (e.g., cell ID). 移動通信端末20がLTE在圏セルC1内にある場合には、eNodeB12は、当該移動通信端末20との間でLTE方式に従った無線通信を行うことができる。 When the mobile communication terminal 20 is in LTE serving cell C1, the eNodeB 12 can perform wireless communication in accordance with the LTE scheme between the mobile communication terminal 20. 移動通信端末20は、eNodeB12を介してeNodeB12の上流(上位)に位置しているMME11及びGMLC17と通信するようになっている。 The mobile communication terminal 20 is adapted to communicate with and located upstream (upper) of the eNodeB 12 and MME11 and GMLC17 via eNodeB 12. また、eNodeB12は、MME11を介したeSMLC13からの基地局測位要求(以下、位置測位要求と記載する)に応じて、移動通信端末20との間で位置測位を行う。 Further, eNodeB 12, the base station positioning request from eSMLC13 via MME11 (hereinafter referred to as a position measurement request) in response to, perform positioning between the mobile communication terminal 20. eNodeB12における具体的な位置測位方法については後述する。 It will be described later exact location positioning method in eNodeB 12. eNodeB12は、無線アクセス制御機能を有している。 eNodeB12 has a wireless access control function. このため、eNodeB12は、BTS16と異なり、LTE方式のコアネットワーク装置の一構成であるMME11に直接接続できる。 Therefore, eNodeB 12, unlike the BTS 16, can be directly connected to an arrangement of a core network apparatus of the LTE scheme MME11.

MME11は、図示しないPCRF(Policy And Charging Rules Function)、P−GW(Packet Data Network−Gateway)及びS−GW(Serving−Gateway)とともに、コアネットワーク装置を構成している。 MME11 is not shown PCRF (Policy And Charging Rules Function), with P-GW (Packet Data Network-Gateway) and S-GW (Serving-Gateway), constitute a core network device. MME11は、基地局の在圏セルC1レベルでの位置測位を要求し、取得した位置測位情報を、位置測位対象の移動通信端末20に対応する端末識別子とともにGMLC17に送信する。 MME11 requests the positioning in the serving cell C1 level of the base station, the acquired positioning information to the GMLC17 together with the terminal identifier corresponding to the position measurement target of the mobile communication terminal 20. また、MME11において移動通信端末20の位置情報を通知する緊急通報先のLCS−Client19に対応する緊急通報先識別子が把握可能な場合は、位置測位情報及び端末識別子とともに通知先識別子をGMLC17に送信してもよい。 Also, if the emergency report destination identifier corresponding to the LCS-Client19 the emergency report destination that notifies the location information of the mobile communication terminal 20 is capable grasp transmits with positioning information and the terminal identifier notification destination identifier GMLC17 in MME11 it may be. また、MME11は、eNodeB12と移動通信端末20との間での位置測位に係るeSMLC13とeNodeB12との間の通信を中継する。 Further, MME11 relays communication between the eSMLC13 the eNodeB 12 according to the position measurement between the mobile communication terminal 20 with the eNodeB 12.

また、MME11は、移動通信端末20の移動管理、HSS18から通知される認証情報に基づく移動通信端末20の認証(セキュリティ制御)及びSGWとeNodeB12との間におけるユーザデータの転送経路の設定処理などを行うようになっている。 Further, MME11 the mobility management of the mobile communication terminal 20, and setting processing of the transfer path of the user data between the authentication (security control) and SGW and eNodeB12 mobile communication terminal 20 based on the authentication information sent from HSS18 It is made as to do. さらに、MME11は、移動通信端末20の位置測位後に、移動通信端末20に対して、通信を行う基地局の切り替えを要求するハンドオーバ信号を送信する。 Furthermore, MME11, after positioning of the mobile communication terminal 20, the mobile communication terminal 20 sends a handover signal requesting switching of the base station communicating. 本実施形態において、ハンドオーバ信号としては、移動通信方式を切り替えさせる、すなわちLTE網に対する音声発信要求を3G網に切り替えさせるCSFB応答信号が挙げられる。 In this embodiment, the handover signal, to switch the mobile communication system, i.e. include CSFB response signal to switch the voice transmission request to the 3G network for the LTE network.

eSMLC13は、移動通信端末20から通知された位置測位結果に基づいて移動通信端末20の位置情報を算出する。 eSMLC13 calculates the position information of the mobile communication terminal 20 based on the notified position measurement results from the mobile communication terminal 20. また、eSMLC13は、位置情報の算出に伴い、MME11を介してeNodeB12に対して例えば電波測定要求信号を送信したり、GMLC15に対して位置測位結果(演算結果)を送信する。 Further, ESMLC13 involves the calculation of the position information, and transmits, for example, radio measurement request signal to eNodeB12 via MME11, transmits the position measurement result to GMLC15 the (operation result). eSMLC13における具体的な位置情報算出方法については後述する。 It will be specifically described later location calculation method in ESMLC13.

BTS16は、特定の範囲に対してセル識別子(例えば、セルID)を送出することにより3G在圏エリア(在圏セル)C2を形成するようになっている。 BTS16 is adapted to form a specific cell identifier for a range (e.g., cell ID) 3G location area (serving cell) by sending an C2. 図1に示すように、移動通信端末20が3G在圏セルC2内にある場合には、BTS16は、移動通信端末20との間で3G通信方式に従った無線通信を行うことができる。 As shown in FIG. 1, when the mobile communication terminal 20 is within the 3G serving cell C2, BTS 16 can perform wireless communication in accordance with 3G communication scheme between the mobile communication terminal 20. 移動通信端末20は、BTS16を介してBTS16の上流(上位)に位置しているRNC15、SIN14及びGMLC17と通信するようになっている。 The mobile communication terminal 20 is adapted to communicate with and located upstream (upper) of the BTS 16 are RNC15, SIN14 and GMLC17 through the BTS 16. セル識別子は基地局毎にそれぞれ付与されている。 The cell identifier is respectively assigned to each base station. このため、セル識別子を判定することにより、移動通信端末20の在圏セルがどの基地局に収容されているのかを区別することができる。 Therefore, it is possible by determining the cell identifier, to distinguish whether the serving cell of the mobile communication terminal 20 is accommodated to which a base station.

RNC15は、BTS16に対応して設けられており、BTS16が形成する3G在圏セルC2に在圏している移動通信端末20の無線通信に関する処理を行う。 RNC15 are provided corresponding to the BTS 16, performs processing relating to radio communication of the mobile communication terminal 20 that exists in 3G serving cell C2 that BTS 16 is formed. 具体的には、RNC15は、移動通信端末20の回線接続処理や通話時のハンドオーバ処理等を行う。 Specifically, RNC15 performs handover processing when the line connection processing and call of the mobile communication terminal 20 or the like. また、RNC15は、SIN14からの移動通信端末20の位置測位要求に応じて、移動通信端末20との間で位置測位を行うとともに、移動通信端末20から通知された位置測位結果に基づいて移動通信端末20の位置情報を算出する。 Further, RNC15, according to the position measurement request of the mobile communication terminal 20 from SIN14, performs positioning between the mobile communication terminal 20, the mobile communication based on the notified position measurement results from the mobile communication terminal 20 and calculates the position information of the terminal 20. さらに、RNC15は、自己に対応付けられたBTS(本例では、BTS16)のセル識別子と、当該BTSが収容する在圏セルに在圏している移動通信端末20の端末識別子(例えば、移動通信端末毎に付与される識別番号IMEI(International Mobile Equipment Identity))とを対応付けて記憶している。 Furthermore, RNC15 (in this example, BTS 16) BTS associated with self and cell identifier of the terminal identifier of the mobile communication terminal 20 that is located in the serving cell to which the BTS is accommodated (e.g., mobile communication identification number IMEI is assigned to each terminal (International Mobile Equipment Identity)) and the association with stores. 図1では、RNC15に接続されたBTSや移動通信端末はそれぞれ1つであるが、RNC15は、複数のBTSを介して複数の移動通信端末を制御することができる。 In Figure 1, but has been BTS and the mobile communication terminal connected to RNC15, one each, RNC15 may control a plurality of mobile communication terminals via a plurality of BTS. なお、RNCは、基地局制御装置、無線制御局、等とも呼ばれる場合がある。 Incidentally, RNC is the base station controller, a radio control station, which may also be referred to as equal.

SIN14は、コアネットワーク装置であり、移動通信端末20が3G網に在圏する状態で音声通信を行う場合に、仮想的にSIP(Session Initiation Protocol)機能を有する端末として動作する。 SIN14 is a core network apparatus, when the mobile communication terminal 20 performs voice communication while residing in the 3G network, operates as a terminal having a virtually SIP (Session Initiation Protocol) functions.
SIN14は、RNC15に対して基地局の在圏セルC2レベルでの位置測位を要求し、取得した位置測位情報を、位置測位対象の移動通信端末20に対応する端末識別子と、緊急通報先のLCS−Client19に対応する緊急通報先識別子とともにGMLC17に送信する。 SIN14 includes a terminal identifier requesting positioning in the serving cell C2 level of the base station, the acquired positioning information, corresponding to the position measurement target of the mobile communication terminal 20 with respect to RNC15, the emergency report destination LCS to send to the GMLC17 along with the emergency call destination identifier corresponding to the -Client19. 緊急通報先のLCS−Client19に対応する識別子は、移動通信端末20の音声発信要求信号に基づいて、SIN14自身が保持するデータベースから取得される。 Identifier corresponding to the emergency report destination LCS-Client19, based on the voice transmission request signal of the mobile communication terminal 20, SIN14 itself is obtained from a database that holds. さらに、SIN14は、移動通信端末20からの音声発信が緊急呼であるか否か、すなわち移動通信端末20の音声発信要求先が所定のLCS−Client19であるか否かを判断する機能を有していてもよい。 Furthermore, SIN14 is whether the speech transmission from the mobile communication terminal 20 is an emergency call, i.e. a function of voice transmission request destination mobile communication terminal 20 determines whether a predetermined LCS-Client19 it may be. そして、SIN14が、移動通信端末20からの音声発信が緊急呼であると判断した場合にのみ、RNC15に対して位置測位要求を行うようにしてもよい。 Then, SIN14 is only when the voice transmission from the mobile communication terminal 20 is determined to be an emergency call, it may perform positioning request to the RNC15. これにより、位置測位にかかる処理負荷や通信負荷を抑制することができる。 Thus, it is possible to suppress the processing load and communication load on the positioning.

HSS18は、移動通信端末20の端末識別子と対応付けられた加入者情報を記憶する加入者情報記憶部(加入者情報データベース)であり、認証情報及び在圏情報の管理を行う。 HSS18 is subscriber information storage unit for storing subscriber information associated with the terminal identifier of the mobile communication terminal 20 (subscriber information database), and manages the authentication information and the area information. また、HSS18は、GMLC17からの加入者情報取得要求に対する応答として、指定された端末識別子に対応付けられた、すなわち当該端末識別子を含む加入者情報をGMLC17に送出するようになっている。 Also, HSS 18 as a response to the subscriber information acquisition request from GMLC17, has associated with the specified terminal identifier, i.e. the subscriber information including the terminal identifier to be sent to GMLC17. なお、HSS18で管理する在圏情報は、各移動通信端末がどのRNC又はeNodeB配下に在圏するかを示すものであり、HSS18は具体的な緯度・経度等の位置情報の管理を行っていない。 Note that area information managed by HSS 18 is for indicating whether the mobile communication terminal is located in which RNC or eNodeB subordinate, HSS 18 is not performed to manage location information such specific latitude and longitude .

GMLC17は、移動通信端末20の推定位置情報に関するデータと当該推定位置情報の精度情報(位置精度)とを管理する機能を有する。 GMLC17 has a function of managing and accuracy information data and the estimated position information about the estimated position information of the mobile communication terminal 20 (position accuracy). また、GMLC17は、推定位置情報と精度情報に対応付けられた移動通信端末20の端末識別子と、移動通信端末20からの緊急通報先を示す緊急通報先識別子とを管理する機能を有する。 Further, GMLC17 has a function of managing the terminal identifier of the mobile communication terminal 20 associated with the estimated position information and the accuracy information, and the emergency report destination identifier indicating an emergency report destination from a mobile communication terminal 20. GMLC17は推定位置情報選択部17aを備えている。 GMLC17 has a estimated position information selecting unit 17a. 推定位置情報選択部17aは、GMLC17で管理された特定の移動通信端末20の複数の推定位置情報のうち、精度の高い推定位置情報を判定及び選択して移動通信端末20の位置情報として通知する機能を備えている。 Estimated position information selecting unit 17a, among a plurality of estimated position information of a specific mobile communication terminal 20 managed by the GMLC17, notifies the location information of the mobile communication terminal 20 with high estimated position information accurate judgment and selection to It has a function. MME11から受信した、移動通信端末20の端末識別子に対応する位置測位情報と、SIN14から受信した、移動通信端末20に対応する位置測位情報とが、移動通信端末20の複数の推定位置情報に該当する。 MME11 received from the positioning information corresponding to the terminal identifier of the mobile communication terminal 20, received from SIN14, and the positioning information corresponding to the mobile communication terminal 20, corresponding to a plurality of estimated position information of the mobile communication terminal 20 to. なお、推定位置情報選択部17aは、図1に示すようにGMLC17の一機能として実現されていてもよいし、物理的にGMLC17とは別の装置として実現されていてもよい。 Incidentally, the estimated position information selecting unit 17a, may be realized as one function of GMLC17 as shown in FIG. 1, or may be implemented as a separate device physically GMLC17.

本実施形態において、GMLC17は、異なる移動通信網(3G網、LTE網)のそれぞれの基地局内で測位された移動通信端末20の推定位置情報(推定座標(緯度・経度))のそれぞれ(3G網推定座標及びLTE網推定座標)を管理する。 In the present embodiment, GMLC17 is different mobile communication network (3G network, LTE network) each estimated position information of the mobile communication terminal 20 that is positioning at each base station of the (estimated coordinates (latitude and longitude)) (3G network managing the estimated coordinates and the LTE network estimated coordinates). また、本実施形態において、推定位置情報選択部17aは、特定の移動通信端末20の3G網推定座標及びLTE網推定座標のうち、精度の高い推定座標を選択する。 Further, in the present embodiment, the estimated position information selecting unit 17a of the 3G network estimated coordinates and the LTE network estimates the coordinates of a particular mobile communication terminal 20 selects a high estimation coordinate precision. このとき、MME11から受信した、移動通信端末20の端末識別子に対応する位置測位情報の精度情報と、SIN14から受信した、移動通信端末20に対応する位置測位情報の精度情報とを比較することにより、精度の高い推定座標を選択する。 At this time, received from MME11, and accuracy information of the position the positioning information corresponding to the terminal identifier of the mobile communication terminal 20, received from SIN14, by comparing the accuracy information of the positioning information corresponding to the mobile communication terminal 20 selects a high estimation coordinate precision. 推定位置情報選択部17aは、選択された推定座標を、当該移動通信端末20の位置情報として、SIN14から通知された緊急通報先識別子に対応するLCS−Client19に通知する。 Estimated position information selecting unit 17a, the estimated coordinates selected as the position information of the mobile communication terminal 20, to notify the LCS-Client19 corresponding to the emergency report destination identifier notified from SIN14. また、GMLC17は、SIN14とMME11の双方から緊急通報先識別子が通知された場合、いずれかの緊急通報先識別子を選択可能としてもよい。 Further, GMLC17, when the urgent message destination identifier is notified from both SIN14 and MME11, may be selected one of the emergency report destination identifier. なお、LCS−Client19に通知する位置情報の判定方法は後述する。 The determination method of the location information to be notified to the LCS-Client19 will be described later.

LCS−Client19は、移動通信端末20の位置情報の提供先システムである。 LCS-Client19 is a providing destination system location information of the mobile communication terminal 20. 具体的には、例えば警察、海上保安庁又は消防等の緊急通報機関であり、緊急通報の発信元移動通信端末20の発信位置情報を特定し、救助活動等の緊急通報に対する対応を行う機関である。 Specifically, for example police, and emergency notification agency, such as the Coast Guard or fire, to identify the calling location of the source mobile terminal 20 of the emergency call, in the engine to perform response to emergency call, such as rescue is there. LCS−Client19は、GMLC17とインターネットを介して、もしくは専用線で接続され、GMLC17から移動通信端末20の位置情報を受信する。 LCS-Client19 via GMLC17 and Internet, or are connected by a dedicated line, receives the location information of the mobile communication terminal 20 from GMLC17. また、LCS−Client19は、図示しない公衆交換電話網(Public Switched Telephone Network:PSTN)等により、移動通信端末20からの音声による緊急通報を受信する。 Furthermore, LCS-Client19 is a public switched telephone network (not shown): by (Public Switched Telephone Network PSTN) or the like, receives an emergency call by voice from the mobile communication terminal 20.

(MMEの構成) (The configuration of the MME)
次に、MME11の具体的な構成について図2を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 2 specific structure of MME11.
図2は、MME11の概略構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of MME11. 図2では、理解を容易にするため、MME11に接続されたeNodeB12、eSMLC13及びGMLC17が併せて示されている。 In Figure 2, for ease of understanding, are shown together is eNodeB 12, ESMLC13 and GMLC17 connected to MME11.
図2に示すように、MME11は、通信部11aと、位置測位要求部11bと、端末識別子関連付部11cと、ハンドオーバ指示部(通信方式切替指示部)11dとを備えている。 As shown in FIG. 2, MME11 includes a communication unit 11a, a position measurement request unit 11b, a terminal identifier associating unit 11c, and a handover instructing unit (communication-mode switching instruction unit) 11d. 位置測位要求部11bと、端末識別子関連付部11cと、ハンドオーバ指示部11dとは、図2に示すように、MME11の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、MME11とは物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。 A positioning request unit 11b, a terminal identifier associating unit 11c, the handover instructing unit 11d, as shown in FIG. 2, may be implemented respectively as a function of the MME11, physically separate from MME11 it may be respectively realized as a device.

位置測位要求部11bは、eSMLC13からの要求に応じて、通信部11aを介してeNodeB12に位置測定要求信号を送信する。 Positioning request unit 11b in response to a request from ESMLC13, transmits the position measurement request signal to eNodeB12 via the communication unit 11a. 端末識別子関連付部11cは、位置測定要求の対象である移動通信端末20の端末識別子と、通信部11aを介してeSMLC13から受信した移動通信端末20の推定座標及び当該推定座標の精度情報とを関連付ける。 Terminal identifier associating unit 11c, and the terminal identifier of the mobile communication terminal 20 that is the subject of the position measurement request, and the accuracy information of the estimated coordinates and the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 received from eSMLC13 via the communication unit 11a associate. 移動通信端末20の推定座標及び当該推定座標の精度情報は、当該移動通信端末20のLTE網の基地局(基地局内装置eNodeB12)での測位結果に基づいてeSMLC13で算出されたものである。 Estimated coordinates and accuracy information of the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 is calculated by eSMLC13 based on the positioning result at the base station of the LTE network of the mobile communication terminal 20 (the base station apparatus eNodeB 12). ハンドオーバ指示部11dは、LTE網における移動通信端末20の位置測位後、移動通信端末20に対して、当該移動通信端末20の移動通信網を他の移動通信網に切り替えるハンドオーバ信号を送信する。 Handover instruction unit 11d, after positioning of the mobile communication terminal 20 in the LTE network, the mobile communication terminal 20 sends a handover signal for switching the mobile communication network of the mobile communication terminal 20 to another mobile communication network. 本実施形態において、ハンドオーバ指示部11dは、移動通信端末20に対して、ハンドオーバ信号としてCSFB応答信号を送信する。 In this embodiment, the handover instructing unit 11d to the mobile communication terminal 20 transmits a CSFB response signal as a handover signal. GMLC17は、推定位置情報選択部17aを備える。 GMLC17 comprises estimated position information selecting unit 17a. GMLC17の詳細な構成については後述する。 It will be described in detail later configuration of GMLC17.

(SINの構成) (SIN configuration)
次に、SIN14の具体的な構成について図3を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 3 specific structure of SIN14.
図3は、SIN14の概略構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a schematic configuration of SIN14. 図3では、理解を容易にするため、SIN14に接続されたRNC15及びGMLC17が併せて示されている。 In Figure 3, for ease of understanding, it is shown in conjunction with the RNC15 and GMLC17 connected to SIN14.
図3に示すように、SIN14は、通信部14aと、位置測位要求部14bと、端末識別子関連付部14cと、ハンドオーバ指示部14dと、緊急通報先データベース部14eとを有している。 As shown in FIG. 3, SIN14 includes a communication unit 14a, a position measurement request unit 14b, a terminal identifier associating unit 14c, and the handover instructing unit 14d, the emergency report destination database unit 14e. 通信部14a、位置測位要求部14b及び端末識別子関連付部14cは、MME11の通信部11a、位置測位要求部11及び端末識別子関連付部11cと同様の構成を有する。 The communication unit 14a, the position measurement request unit 14b and the terminal identifier associating unit 14c includes a communication unit 11a, the position measurement request unit 11 and the same configuration as the terminal identifier associating unit 11c of MME11. ハンドオーバ指示部14dは、移動通信端末20の移動通信網を他の移動通信網に切り替える(3G網からLTE網に切り替える)ハンドオーバ信号を送信する。 Handover instruction unit 14d (switch from 3G network to the LTE network) switching the mobile communication network of the mobile communication terminal 20 to another mobile communication network sends a handover signal. SIN14のハンドオーバ指示部14dは、本実施形態のように移動通信端末20がLTE網から3G網へCSFBする場合には特に機能しない。 Handover instructing unit 14d of SIN14 is not particularly function when the mobile communication terminal 20 as in the present embodiment is CSFB from the LTE network to the 3G network. 緊急通報先データベース部14eは、移動通信端末20が音声接続を行う可能性のあるLCS−Client19を示す緊急通報先識別子と、移動通信端末20で入力したLCS−Client19の電話番号等とが関連付けられて保持されている。 Emergency report destination database unit 14e is associated with the emergency report destination identifier indicating a LCS-Client19 the mobile communication terminal 20 may make a voice connection, the telephone number of the LCS-Client19 entered in the mobile communication terminal 20 It is held Te.

位置測位要求部14bと、端末識別子関連付部14cと、ハンドオーバ指示部14dと、緊急通報先データベース部14eとは、図3に示すように、SIN14の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、SIN14とは物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。 A positioning request unit 14b, a terminal identifier associating unit 14c, and the handover instructing unit 14d, and the emergency report destination database unit 14e, as shown in FIG. 3, it may be implemented respectively as a function of the SIN14 , it may be implemented respectively as physically separate device from the SIN14.

(GMLCの構成) (The configuration of the GMLC)
次に、GMLC17の具体的な構成について図4を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 4 specific structure of GMLC17.
図4は、推定位置情報選択部17aを含むGMLC17の概略構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a GMLC17 including estimated position information selecting unit 17a. 図4では理解を容易にするため、GMLC17に接続されたHSS18、MME11及びeNodeB12が併せて示されている。 For ease of understanding, FIG. 4, is shown in conjunction is HSS 18, MME11 and eNodeB12 connected to GMLC17.
図4に示すように、GMLC17は、推定位置情報選択部17aと、加入者情報取得部17bと、位置情報蓄積部17cと、通信部17dとを有している。 As shown in FIG. 4, GMLC17 has a estimated position information selecting unit 17a, and the subscriber information acquiring unit 17b, and the positional information storage unit 17c, and a communication unit 17d. 推定位置情報選択部17a、加入者情報取得部17b、位置情報蓄積部17cは、GMLC17の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。 Estimated position information selecting unit 17a, the subscriber information obtaining unit 17b, the position information storage unit 17c, may be implemented respectively as a function of the GMLC17, physically or may be respectively realized as separate devices.

推定位置情報選択部17aは、LTE網推定座標と3G網推定座標とのうちから、移動通信端末20の推定座標の精度情報が高い推定座標を選択する。 Estimated position information selecting unit 17a, from among the LTE network estimated coordinates and the 3G network estimation coordinates, the accuracy information of the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 selects a high estimation coordinates. このとき、推定位置情報選択部17aは、位置情報蓄積部17cに蓄積された移動通信端末20のLTE網推定座標の精度情報と、3G網推定座標の精度情報とに基づいて精度情報が高い推定座標を選択する。 At this time, the estimated position information selecting unit 17a, and accuracy information of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 stored in the position information storage unit 17c, a high-precision information based on the accuracy information of the 3G network estimation coordinate estimation to select the coordinate. 具体的には、推定位置情報選択部17aは、移動通信端末20のLTE網推定座標の精度情報と、3G網推定座標の精度情報とを比較する。 Specifically, the estimated position information selecting unit 17a compares the accuracy information of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20, and the accuracy information of the 3G network estimation coordinates. 移動通信端末20のLTE網推定座標の精度情報は、eNodeB12と移動通信端末20の推定位置との間の距離で示される。 Accuracy information of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 is represented by the distance between the estimated position of the mobile communication terminal 20 with the eNodeB 12. 移動通信端末20の3G網推定座標の精度情報は、BTS16と移動通信端末20の推定位置との距離で示される。 Accuracy information of 3G networks estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 is represented by the distance between the estimated position of the mobile communication terminal 20 with the BTS 16. そして、推定位置情報選択部17aは、位置精度が高い推定座標、すなわち基地局(eNodeB12又はBTS16)と移動通信端末20の推定位置との間の距離が短い方の推定座標を選択する。 The estimated position information selecting unit 17a selects high estimation coordinate positional accuracy, i.e. the estimation coordinates towards shorter distance between the estimated position of the base station (eNodeB 12 or BTS 16) and the mobile communication terminal 20. 推定位置情報選択部17aは、選択したLTE網推定座標又は3G網推定座標を移動通信端末20の座標として、移動通信端末20の端末識別子とともに通信部17dを介してLCS−Client19に通知する。 Estimated position information selecting unit 17a, as the coordinates of the selected LTE network estimated coordinates or the mobile communication terminal 20 the 3G network estimation coordinates, informs the LCS-Client19 via the communication unit 17d together with the terminal identifier of the mobile communication terminal 20.

加入者情報取得部17bは、移動通信端末20の端末識別子と対応付けられた加入者情報を記憶するHSS18を参照し、必要に応じて加入者情報を取得するようになっている。 Subscriber information obtaining unit 17b refers to the HSS18 for storing subscriber information associated with the terminal identifier of the mobile communication terminal 20, so as to obtain the subscriber information as needed. 加入者情報には、端末識別子、移動通信端末20が配下に在圏するBTS16又はeNodeB12を特定するための基地局番号及びセル識別子(セルID)等が含まれる。 The subscriber information, the terminal identifier included base station number and cell identifier for the mobile communication terminal 20 to identify the BTS16 or eNodeB12 residing under (cell ID) and the like.
位置情報蓄積部17cは、MME11からGMLC17に通知された移動通信端末20のLTE網推定座標、LTE網推定座標の精度情報及び端末識別子を一時的に蓄積する。 Position information storage unit 17c, the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 notified to GMLC17 from MME11, temporarily stores accuracy information and the terminal identifier of the LTE network estimation coordinates. また、位置情報蓄積部17cは、SIN14からGMLC17に通知された移動通信端末20の3G網推定座標、3G網推定座標の精度情報、端末識別子及び緊急通報先識別子を一時的に蓄積する。 The position information storage unit 17c, 3G network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 notified to GMLC17 from SIN14, accuracy information of 3G network estimation coordinates, temporarily stores the terminal identifier and the emergency report destination identifier. なお、位置情報蓄積部17cは、MME11からGMLC17に緊急通報先識別子が通知された場合には、さらに緊急通報先識別子を一時的に蓄積する。 The position information storage unit 17c, when the urgent message destination identifier GMLC17 from MME11 is notified, further temporarily stores the emergency report destination identifier.

なお、MME11から受信したLTE網推定座標、精度情報及び端末識別子、並びにSIN14から受信した3G網推定座標、精度情報、端末識別子及び緊急通報先識別子は必ずしも全て位置情報蓄積部17cに蓄積される必要はない。 Incidentally, LTE network estimated coordinates received from MME11, accuracy information and terminal identifier, as well as 3G networks estimated coordinates received from SIN14, accuracy information, the terminal identifier and the emergency report destination identifier need to be stored in necessarily all position information storage unit 17c no. 例えば、LTE網での位置測位が行われた後に3G網での位置測位が行われる場合、MME11からGMLC17に送信されたLTE網推定座標、精度情報及び端末識別子のみが位置情報蓄積部17cに蓄積されてもよい。 For example, storage if the positioning of the 3G network after being made positioning in the LTE network is performed, the LTE network estimated coordinates transmitted from MME11 to GMLC17, only the accuracy information and the terminal identifier is the position information storage unit 17c it may be.

(移動通信端末の位置情報判定方法) (Positional information determining method of a mobile communication terminal)
〔LTE網での移動通信端末の位置測位方法〕 [Positioning method of the mobile communication terminal in the LTE network]
以下、LTE対応端末である移動通信端末20の位置測位方法を説明する。 Hereinafter, explaining the positioning method of the mobile communication terminal 20 is a LTE compatible terminal.
本実施形態における移動通信端末20の位置測位方法では、まず、LTE網の基地局内装置であるeNodeB12と移動通信端末20との間の電波測定を行う第1ステップを有する。 The positioning method of the mobile communication terminal 20 in the present embodiment, firstly, with a first step of performing radio measurements between eNodeB12 the mobile communication terminal 20 is a base station apparatus of LTE networks. 第1ステップの電波測定は、eSMLC13の位置測位要求に応じてeNodeB12において実行される。 Telecommunications measurement of the first step is performed in eNodeB12 according to the position measurement request ESMLC13.

第1ステップでは、例えば、MME11を介したeSMLC13からの位置測位要求に基づいて、LTE基地局(eNodeB12)と移動通信端末20との間での電波測定が行われる。 In the first step, for example, on the basis of the position measurement request from eSMLC13 through MME11, radio measurements between the LTE base station (eNodeB 12) and the mobile communication terminal 20 is performed. 電波測定の第1の方法としては、eNodeB12から送信された電波が、移動通信端末20で受信され、受信応答がeNodeB12に戻ってくるまでの折り返し時間(Timing Advance:TA)を測定する方法(TA測位方式)が挙げられる。 The first method of the radio measurements, radio waves transmitted from eNodeB 12 is received by the mobile communication terminal 20, the folded time until receiving the response returns to the eNodeB 12: How to measure (Timing Advance TA) (TA positioning system), and the like. 電波測定の第2の方法としては、移動通信端末20が基地局から受信した電波の受信強度(電波受信強度)を取得する方法が挙げられる。 As a second method of radio measurements, how to get the reception intensity of a radio wave mobile communication terminal 20 is received from the base station (radio reception intensity) and the like.

第1ステップに続いて、移動通信端末20のLTE基地局測位による電波測定結果に基づいて、移動通信端末20の推定位置情報(LTE網推定座標(緯度・経度))と、当該LTE網推定座標の精度情報とを演算する第2ステップを実行する。 Following the first step, based on the radio wave measurement result by LTE base station positioning of the mobile communication terminal 20, the estimated position information of the mobile communication terminal 20 and (LTE network estimated coordinates (latitude and longitude)), the LTE network estimation coordinates executing the second step of calculating the accuracy of information. 第2ステップでは、第1ステップで測定されたeNodeB12と移動通信端末20との間の電波測定結果に基づいて、移動通信端末20のLTE網推定座標を算出し、GMLC17に送信する。 In the second step, based on the radio wave measurement result between eNodeB12 the mobile communication terminal 20 measured in the first step, it calculates the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20, and transmits the GMLC17. このとき、移動通信端末20のLTE網推定座標とともに、当該LTE網推定座標の精度情報をGMLC17に送信する。 At this time, the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20 transmits the accuracy information of the LTE network estimated coordinates GMLC17. このとき、LTE網推定座標及び精度情報と、移動通信端末20の端末識別子とを関連付けてGMLC17に送信する。 At this time, it transmits a LTE network estimation coordinates and accuracy information, and to GMLC17 associating terminal identifier of the mobile communication terminal 20. 第2ステップは、eNodeB12からの電波測定結果の受信に応じてeSMLC13で実行される。 The second step is performed at eSMLC13 in response to receiving a radio wave measurement result from eNodeB 12.

以下、図5を用いて、移動通信端末20のLTE網推定座標及び当該LTE網推定座標に関する精度情報の演算方法について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 5, a description method of calculating the accuracy information regarding the LTE network estimated coordinates and the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20.
(LTE網推定座標の第1の演算方法) (First operation process of the LTE network estimated coordinates)
第1の演算方法として、第1ステップで電波測定結果として取得した電波の折り返し時間(TA)を用いたLTE網推定座標の演算方法について説明する。 A first calculation method, the calculation method of the LTE network estimated coordinates described using radio waves of the folded time acquired as a radio wave measurement result in the first step a (TA).
図5に示すように、移動通信端末20は、eNodeB12を中心とし、eNodeB12と移動通信端末20の推定位置との間の距離rを半径とした円の円周上にあると推定される。 As shown in FIG. 5, the mobile communication terminal 20, around the eNodeB 12, it is estimated to be on the circumference of a circle distance r was the radius between the estimated position of the mobile communication terminal 20 with the eNodeB 12. 移動通信端末20の推定位置は、電波測定結果として取得した電波の折り返し時間TAと送信した電波の伝搬速度とを乗算することによって算出される。 Estimated position of the mobile communication terminal 20 is calculated by multiplying the propagation speed of the radio wave transmitted radio wave of the turn-back time TA obtained as a result radio measurements. 図5中、このような円は、「TAに基づく推定円」として図示されている。 In FIG. 5, such a circle is shown as "estimated circle based on TA".

また、図5中、移動通信端末20は、LTE在圏セクタS1に在圏する。 Further, in FIG. 5, the mobile communication terminal 20 existing in LTE serving sector S1. 移動通信端末20は、LTE在圏セクタS1内のTAに基づく推定円の円周上、すなわち、図5中、推定円弧aとして示される円弧上のいずれかの位置に存在する可能性が高いことは明らかである。 The mobile communication terminal 20, on the circumference of the estimated circle based on TA of LTE serving sector in S1, i.e., in FIG. 5, it is likely to be present at any position on the arc shown as estimated arc a it is clear. 推定円弧aは、eNodeB12のアンテナから送信される電波のビーム幅(図5中、θで示す)を中心角とし、eNodeB12と移動通信端末20の推定位置との間の距離rを半径とした扇形の円弧である。 Estimating the arc a is (in FIG. 5, denoted by theta) beam width of the radio wave transmitted from the antenna of eNodeB12 centered angle, sector in which the distance r between the estimated position of the mobile communication terminal 20 with eNodeB12 radius of an arc.
ここで、在圏セクタとは、在圏エリアを複数に分割した各領域(セクタ)のうち、移動通信端末20が在圏するセクタをいう。 Here, the serving sector, among the regions (sectors) obtained by dividing the current area into a plurality refers to a sector which the mobile communication terminal 20 is located.

第1の演算方法では、推定円弧aとLTE在圏セクタS1のセクタ中心線との交点Aの座標(緯度・経度)を移動通信端末20のLTE網推定座標とする。 In the first calculation method, the estimated arc a and the coordinates of the intersection A of the sector center line of the LTE serving sector S1 (latitude and longitude) LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 a. なお、セクタ中心線とは、LTE網在圏セクタS1のセクタ中心(図5中のB点)とeNodeB12とを結ぶ線であり、eNodeB12のアンテナから送信される電波のビーム幅θの二等分線と一致する。 Note that the sector center line, a line connecting the sector center of the LTE Amizaiken sector S1 (B point in Fig. 5) eNodeB 12, bisecting the radio wave beam width θ sent from the antenna of the eNodeB 12 to match the line. セクタ中心は、例えばLTE在圏セクタS1の重心座標である。 Sector center, for example, is the centroid coordinate of the LTE serving sector S1. また、セクタ中心は、LTE在圏セクタS1の重心座標とは異なる座標である代表座標であってもよい。 Furthermore, the sector center may be a representative coordinates it is different coordinate the barycentric coordinates of the LTE serving sector S1. 例えば、LTE在圏セクタS1の一部領域が山間部等の移動通信端末20がほとんど存在しないと推定される領域である場合に、この領域を除いた他の領域の重心座標等をセクタ中心としてもよい。 For example, if a part area of ​​the LTE serving sector S1 is an area in which the mobile communication terminal 20, such as mountainous areas is estimated that there is little, as the sector center of gravity coordinates, etc. of other regions except for the region it may be.

図5に示す交点Aの座標は、例えば、電波測定結果である電波の折り返し時間(TA)、電波を送信する基地局であるeNodeB12の座標(緯度・経度)、並びに移動通信端末20が在圏する在圏セクタを示すセクタIDに基づいて決定される、電波を送信するアンテナの指向方向及びアンテナから送信される電波のビーム幅に基づいて演算することができる。 The coordinates of the intersection point A shown in FIG. 5, for example, a radio wave measurement result and a radio wave of the turn time (TA), the coordinates of a base station that transmits signals eNodeB 12 (latitude and longitude), and the mobile communication terminal 20 serving is determined based on the sector ID indicating the located sector, it can be calculated based on the beam width of the radio wave transmitted from the directional direction and the antenna of the antenna that transmits signals.

(LTE網推定座標に関する精度情報の演算方法) (Method of calculating accurate information on the LTE network estimated coordinates)
本実施形態では、図5で示される、移動通信端末20のLTE網推定座標から推定円弧aの端部までの距離R(誤差半径R)を、移動通信端末20のLTE網推定座標の精度を示す「精度情報」とする。 In the present embodiment, as shown in Figure 5, the distance from the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20 to the end portion of the estimated arc a R (error radius R), the accuracy of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 show and "accuracy information". 第1の位置測位方法において、誤差半径Rが小さいほど、推定円弧a上のいずれかの位置にあると推定される移動通信端末20の実際の座標とLTE網推定座標(交点A)との最大誤差が小さくなる。 Greatest in the first position positioning method, the more the error radius R is small, the actual coordinates and the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 is estimated to be in any position of the putative arc a (intersection point A) error is reduced. このため、誤差半径Rが小さいほどLTE網推定座標の精度が高いと判断される。 Therefore, it is determined that more errors radius R is small accuracy of the LTE network estimation coordinates high.
eSMLC13で算出されたLTE網推定座標及び当該LTE網推定座標の精度情報は、GMLC17に送信される。 Accuracy information of the LTE network estimated coordinates and the LTE network estimation coordinates calculated in eSMLC13 is sent to GMLC17.
なお、「精度情報」として、上述の誤差半径Rではなく、TAに基づく推定円の半径rを用いることも考えられる。 As "accuracy information", rather than the error radius R of the above, it is considered to use the radius r of the estimated circle based on TA. しかしながら、TAに基づく推定円の半径rを「精度情報」とする場合に比べて、上述の誤差半径Rを「精度情報」とする方が最大誤差が小さいため好ましい。 However, as compared with the case where the radius r of the estimated circle based on TA and "accuracy information" better to the error radius R described above as "accuracy information" is preferred because the maximum error is small.
〔LTE網での移動通信端末の第2の位置測位方法〕 Second positioning method of the mobile communication terminal in the LTE network]
第2の位置測位方法では、電波測定結果として取得した電波受信強度に基づいて、移動通信端末20のLTE網推定座標と当該LTE網推定座標に関する精度情報を算出する。 In the second position positioning method, based on the electric wave reception intensity acquired as a result radio measurements to calculate the precise information about the LTE network estimated coordinates and the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20.

(推定座標の演算方法) (Method of calculating the estimated coordinates)
以下、図6を用いて、第2の位置測位方法を用いた移動通信端末20のLTE網推定座標と、当該LTE網推定座標に関する精度情報とについて説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 6, the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 using the second positioning method, for the accuracy information regarding the LTE network estimated coordinates will be described.
第2の位置測位方法では、電波測定として、移動通信端末20がeNodeB12aから受信した電波の受信強度(電波受信強度(Reference Signal Received Power:基準信号受信パワー)、以下RSRP値と記載することがある)を測定する。 In the second position positioning method, as a radio wave measurement, reception intensity of a radio wave mobile communication terminal 20 receives from ENodeB12a (electric wave reception intensity (Reference Signal Received Power: reference signal received power), it may be described as RSRP value less ) is measured. 電波測定は、移動通信端末20が通信している基地局であるeNodeB12aから移動通信端末20に対して送信した電波の移動通信端末20における電波受信強度を測定することによって行われる。 Telecommunications measurements are made by measuring the electric wave reception intensity in the mobile communication terminal 20 of a radio wave mobile communication terminal 20 transmits to the mobile communication terminal 20 from eNodeB12a a base station in communication. 移動通信端末20は、eNodeB12aからの電波測定要求に対する応答信号として、電波受信強度をeNodeB12aに返信する。 The mobile communication terminal 20 as a response signal to the radio measurement request from ENodeB12a, returns the electric wave reception intensity to ENodeB12a. また、eSMLC13からの位置測位要求に基づいて、eNodeB12aの近隣の基地局であるeNodeB12b,12cと移動通信端末20との間でもそれぞれ電波測定が行われ、移動通信端末20における電波受信強度が測定される。 Further, based on the position measurement request from eSMLC13, eNodeB12b a neighboring base station of ENodeB12a, each wave also measured between 12c and the mobile communication terminal 20 is performed, electric wave reception intensity in the mobile communication terminal 20 is measured that. この電波受信強度は、移動通信端末20のLTE網在圏セクタS1の近隣セクタS2,S3のそれぞれにおけるRSRP値である。 The electric wave reception intensity, a RSRP value at each neighbor sector S2, S3 of the LTE Amizaiken sector S1 of the mobile communication terminal 20.

本実施形態における第2の位置測位方法では、移動通信端末20が在圏するLTE網在圏セクタS1のRSRP値と、当該LTE網在圏セクタS1の近隣セクタS2,S3のRSRP値とを比較する。 In the second position positioning method in the present embodiment, compared mobile communication terminal 20 and the RSRP value of LTE Amizaiken sectors S1 to serving, and RSRP value of neighboring sectors S2, S3 of the LTE Amizaiken sectors S1 to. そして、RSRP値の差分が所定の閾値内となる近隣セクタ(以下、隣接セクタと記載する場合がある)が存在しない場合には、在圏セクタの重心座標をLTE網における移動通信端末20のLTE網推定座標とする。 Then, neighboring sectors (hereinafter, may be referred to as adjacent sectors) the difference of RSRP value is within a predetermined threshold when there is no, the barycentric coordinates of the sector in which the mobile communication terminal 20 in the LTE network LTE and net estimated coordinates. RSRP値の差分が所定の閾値内となる隣接セクタが一つ以上存在する場合には、当該隣接セクタの重心座標と、LTE網在圏セクタS1の重心座標とを合成して移動通信端末20のLTE網推定座標とする。 If the neighbor sector difference of RSRP value is within a predetermined threshold is present one or more, and center-of-gravity coordinates of the adjacent sector, the mobile communication terminal 20 by combining the barycentric coordinates of the LTE Amizaiken sectors S1 the LTE network estimated coordinates.

ここで、図6は、LTE網在圏セクタS1のRSRP値と近隣セクタS2,S3のRSRP値のそれぞれとの差分が所定の閾値内となる場合を示している。 Here, FIG. 6 shows a case where the difference between the respective RSRP value of RSRP value and neighboring sectors S2, S3 of the LTE Amizaiken sectors S1 is within a predetermined threshold. すなわち、図6における近隣セクタS2,S3は、隣接セクタである。 That is, neighboring sectors S2, S3 in FIG. 6 is a neighbor sector. このため、LTE網在圏セクタS1の重心座標Gaと、近隣セクタS2の重心座標Gbと、近隣セクタS3の重心座標Gcとを合成した合成座標Pを、移動通信端末20のLTE網推定座標とする。 Therefore, the barycentric coordinates Ga of LTE Amizaiken sector S1, the center of gravity coordinates Gb neighboring sectors S2, synthesized synthetic coordinates P and the centroid coordinates Gc neighboring sectors S3, the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 to. 例えば、LTE網在圏セクタS1の重心座標Gaが(Xa,Ya)、近隣セクタS2の重心座標Gbが(Xb,Yb)、近隣セクタS3の重心座標Gcが(Xc,Yc)である場合、合成座標Pは{(Xa+Xb+Xc)/3,(Ya+Yb+Yc)/3}となる。 For example, the center of gravity coordinates Ga is LTE Amizaiken sector S1 (Xa, Ya), the center of gravity coordinates Gb of neighboring sectors S2 (Xb, Yb), when a barycentric coordinates Gc neighboring sectors S3 is (Xc, Yc), synthesis coordinate P is {(Xa + Xb + Xc) / 3, (Ya + Yb + Yc) / 3} becomes.

(LTE網推定座標に関する精度情報の演算方法) (Method of calculating accurate information on the LTE network estimated coordinates)
移動通信端末20は、在圏するLTE網在圏セクタS1と、近隣セクタ(隣接セクタ)S2,S3のセクタ領域が重複するセクタ重複領域(図6中、斜線で示す領域)内に存在する可能性が高い。 The mobile communication terminal 20, the LTE Amizaiken sectors S1 to serving, neighboring sectors (adjacent sectors) S2, (in FIG. 6, a region indicated by oblique lines) sector overlapping area sector area of ​​S3 is duplicated be present in the high sex. このため、第2の位置測位方法では、移動通信端末20のLTE網推定座標からセクタ重複領域の端部までの距離R(誤差半径R)を、移動通信端末20のLTE網推定座標の精度を示す「精度情報」とする。 Therefore, in the second position positioning method, the distance from the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20 to the end portion of the sector overlapping region R (the error radius R), the accuracy of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 show and "accuracy information". なお、LTE網推定座標からセクタ重複領域の端部とは、セクタ重複領域のうち、移動通信端末20のLTE網推定座標から最も遠い位置をいう。 Note that the ends of the sector overlapping area from the LTE network estimation coordinates, among the sectors overlap region, refers to the farthest position from the LTE network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20.

第2の位置測位方法では、誤差半径Rが小さいほど、セクタ重複領域内のいずれかの位置にあると推定される移動通信端末20の実際の座標とLTE網推定座標(合成座標P)との最大誤差が小さくなる。 In the second position positioning method, the more the error radius R is small, the actual coordinates and the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 is estimated to be in any position of a sector within the overlapping region (Synthesis coordinates P) and the the maximum error is reduced. このため、誤差半径Rが小さいほどLTE網推定座標の精度が高いと判断される。 Therefore, it is determined that more errors radius R is small accuracy of the LTE network estimation coordinates high.
eSMLC13で算出されたLTE網推定座標及び当該LTE網推定座標の精度情報は、GMLC17に送信される。 Accuracy information of the LTE network estimated coordinates and the LTE network estimation coordinates calculated in eSMLC13 is sent to GMLC17.

なお、「精度情報」として、上述の誤差半径Rではなく、移動通信端末20が通信する基地局であるeNodeB12aのセル半径rを用いることも考えられる。 As "accuracy information", rather than the error radius R of the above, it is considered to use a cell radius r of eNodeB12a mobile communication terminal 20 is a base station communicating. しかしながら、eNodeB12aのセル半径rを「精度情報」とする場合に比べて、上述の誤差半径Rを「精度情報」とする方が最大誤差が小さくなる。 However, the cell radius r of eNodeB12a as compared with the case of the "accuracy information", the error radius R described above is better to as "accuracy information" maximum error is reduced. このため、推定座標の位置精度が向上する。 Therefore, the position accuracy of the estimated coordinates is improved.

また、eNodeB12a等の基地局を中心とするセル半径rは、基地局の密度や移動通信網の設備状況によって大きく変化する。 Also, cell radius r around the base station, such as eNodeB12a varies greatly depending on the density and equipment status of the mobile communication network base station. このため、eNodeB12aのセル半径rを「精度情報」とした場合には、推定座標の精度が環境や時期によって大きく変化する。 Therefore, when the cell radius r of eNodeB12a the "accuracy information", the accuracy of the estimated coordinates largely changes depending on the environment and timing. 一方、本実施形態の方法では、複数の基地局のセクタ領域が重複するセクタ重複領域に基づいて精度情報が決定されるため、精度情報が基地局の密度や移動通信網の設備状況に依存しにくい。 On the other hand, in the method of this embodiment, since the sector area of ​​the plurality of base stations accuracy information based on the sector overlapping area that overlaps are determined, the accuracy information is depending on the plant condition of the density and the mobile communication network of the base station Hateful.

〔LTE網での移動通信端末の第3の位置測位方法〕 Third position measurement method of a mobile communication terminal in the LTE network]
第3の位置測位方法では、電波受信強度及び位置の関係を示すデータベースを用い、当該データベースと取得した電波受信強度とを比較して移動通信端末20の推定位置情報を検出する(パターンマッチング)。 In the third positioning method, using a database indicating a relationship between the electric wave reception intensity and position, to detect the estimated position information of the mobile communication terminal 20 compares the radio wave reception intensity obtained with the database (pattern matching). この時、データベースに基づいて、移動通信端末20が存在すると推定される領域を判定し、移動通信端末20が存在すると推定される領域に基づいて精度情報とする。 At this time, based on the database, it determines the area where the mobile communication terminal 20 is estimated to be present, and the accuracy information based on the region where the mobile communication terminal 20 is estimated to be present.
なお、第3の方法は、電波受信強度及び位置の関係を示すデータベースを用いる。 The third method uses a database indicating a relationship between the electric wave reception intensity and position. 当該データベースの作成のためには、移動通信網毎に電波受信強度の測定を行う必要があり労力がかかるが、推定座標の検出精度が向上する点で好ましい。 For the creation of the database, but efforts must be measured in electric wave reception intensity level for each mobile communication network according preferable because the detection accuracy of the estimated coordinates is improved.

〔3G網での移動通信端末の位置測位方法〕 [Positioning method of the mobile communication terminal in the 3G network]
(3G網推定座標・3G網推定座標に関する精度情報の演算方法) (Method of calculating the accuracy information regarding 3G network estimated coordinates · 3G network estimated coordinates)
本実施形態における移動通信端末20の位置測位方法は、移動通信端末20がLTE網から3G網に切り替えられた後に実行される第3ステップを有する。 Positioning method of the mobile communication terminal 20 in this embodiment has a third step of the mobile communication terminal 20 is performed after switching to the 3G network from the LTE network. 第3ステップでは、第1ステップと同様に、3G網の基地局内装置であるBTS16と移動通信端末20との間の電波測定を行う。 In the third step, similarly to the first step, it performs radio measurement between BTS16 the mobile communication terminal 20 is a base station apparatus of the 3G network.

第3ステップに続いて、移動通信端末20の3G基地局測位による電波測定結果に基づいて、移動通信端末20の推定位置情報(3G網推定座標(緯度・経度))と、当該3網推定座標の精度情報とを演算する第4ステップを実行する。 Following the third step, based on the radio wave measurement result by 3G base station positioning of the mobile communication terminal 20, the estimated position information of the mobile communication terminal 20 with the (3G network estimated coordinates (latitude and longitude)), the 3 network estimation coordinates performing a fourth step of calculating the accuracy of information. 第4ステップでは、第3ステップで測定されたBTS16と移動通信端末20との間の電波測定結果に基づいて、移動通信端末20の3G網推定座標及び当該3G網推定座標の精度情報を算出し、GMLC17に送信する。 In the fourth step, based on the radio wave measurement result between BTS16 and the mobile communication terminal 20 measured in the third step calculates the 3G network estimation coordinates and accuracy information of the 3G network estimates coordinates of the mobile communication terminal 20 and transmits it to the GMLC17. 第4ステップでは、第2ステップと同様の方法により移動通信端末20の3G網推定座標及び精度情報が算出される。 In the fourth step, 3G networks estimated coordinates and accuracy information of the mobile communication terminal 20 is calculated by the same method as the second step. 例えば、移動通信端末20における電波の電波受信強度の測定を行う場合には、通信を行っている3G網の基地局と、当該3Gno基地局の近隣の3G網の基地局との間でそれぞれ電波受信強度(RSRP値)の測定を行う。 For example, when performing measurement of electric wave reception intensity of radio waves in mobile communication terminal 20, respectively radio waves between the base station of the 3G network are communicating, the base station of the neighboring 3G network the 3Gno base station the measurement of the reception intensity (RSRP value). 移動通信端末20が在圏する3G網在圏セクタのRSRP値と、当該3G網在圏セクタの近隣セクタのRSRP値とを比較する。 Mobile communication terminal 20 compares the RSRP value of 3G Amizaiken sectors visited, the RSRP value of neighboring sectors of the 3G Amizaiken sector. RSRP値の差分が所定の閾値内となる隣接セクタが一つ以上存在する場合には、当該隣接セクタの重心座標と、3G網在圏セクタの重心座標とを合成して移動通信端末20の3G網推定座標とする。 If the neighbor sector difference of RSRP value is within a predetermined threshold is present one or more, 3G of the center of gravity coordinates of the adjacent sector, the mobile communication terminal 20 by combining the barycentric coordinates of the 3G Amizaiken sector and net estimated coordinates.

演算して得た3G網推定座標及び当該3G網推定座標の精度情報と、移動通信端末20の端末識別子と、移動通信端末20の位置情報を通知する緊急通報先の緊急通報先識別子とを関連付けてGMLC17に送信する。 Associating a 3G network estimation coordinates and accuracy information of the 3G network estimated coordinate obtained by calculation, and the terminal identifier of the mobile communication terminal 20, and the emergency report destination identifier of the emergency report destination that notifies the location information of the mobile communication terminal 20 to send to the GMLC17 Te. 第3及び第4ステップは、SIN14からの位置測位要求に応じてRNC15で実行される。 The third and fourth steps are performed in RNC15 according to the position measurement request from SIN14.

〔位置情報管理装置での位置情報判定方法〕 [Positional information determining method in a location information management device]
GMLC17の推定位置情報選択部17aは、MME11から受信した移動通信端末20のLTE網推定座標の精度情報と、SIN14から受信した移動通信端末20の3G網推定座標の精度情報とを比較する。 Estimated position information selecting unit of GMLC17 17a compares the accuracy information of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 received from MME11, and accuracy information of 3G networks estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 received from SIN14. このとき、推定位置情報選択部17aは、LTE網推定座標に対応付けられた端末識別子と、3G網推定座標に対応付けられた端末識別子とが一致する場合に、精度情報の比較を行う。 At this time, the estimated position information selecting unit 17a, when the terminal identifier associated with the LTE network estimation coordinates, and the terminal identifier associated to the 3G network the estimated coordinates match, and compares the accuracy information. 推定位置情報選択部17aは、精度が高いと判断した精度情報に対応する推定座標(LTE網推定座標又は3G網推定座標)を、その精度情報に対応する端末識別子が付与された移動通信端末20の位置座標と判定する。 Estimated position information selecting unit 17a, the mobile communication terminal 20 that the terminal identifier is imparted to the estimated coordinates corresponding to the accuracy information is determined to be high precision (LTE network estimated coordinates or 3G network estimation coordinates) corresponding to the accuracy information determining the position coordinates of the.

(位置情報通知動作の説明) (Description of position information notification operation)
図7に基づいて、本実施形態の位置座標通知動作を説明する。 Based on FIG. 7, illustrating the positional coordinates notifying operation of the present embodiment. 図7では、LTEと3Gとの双方の移動通信方式を選択可能であり、LTE網に優先的に在圏するように設定された移動通信端末20を用いて、音声通話により位置情報を必要とする緊急通報を行う場合について説明する。 In Figure 7, can be selected both mobile communication system of the LTE and the 3G, using the mobile communication terminal 20 that is configured to visited preferentially to the LTE network, it requires the position information by voice call It will be described the case of an emergency call to be.
移動通信端末20において、LCS−Client19に対する緊急通報のための音声呼発信操作がなされる(ステップS101)。 In the mobile communication terminal 20, voice call origination operation for emergency calls for LCS-Client19 is made (step S101). 移動通信端末20は、LTE系装置群のeNodeB12に対して接続要求信号を送信する(ステップS102a)。 The mobile communication terminal 20 transmits a connection request signal to eNodeB12 the LTE system device group (step S102a). 移動通信端末20からの接続要求信号の受信に応じて、eNodeB(図7中、eNBと記載する)12は、MME11に対して接続要求信号を送信する(ステップS102b)。 In response to receiving the connection request signal from the mobile communication terminal 20, eNodeB (in FIG. 7, described as eNB) 12 transmits a connection request signal to MME11 (step S102b).

MME11は、接続要求信号を受信したことに応じて、eSMLC13に位置測位要求信号を送信する(ステップS103)。 MME11, in response to receiving the connection request signal, transmits a positioning request signal to ESMLC13 (step S103). eSMLC13は、MME11からの接続要求信号を受信したことに応じて、MME11を介してeNodeB12に位置測位のための電波測定要求を送信する(ステップS104a,S104b)。 eSMLC13, in response to receiving a connection request signal from MME11, transmits a radio wave measurement request for positioning in eNodeB12 via MME11 (Step S104a, S104b). eNodeB12は、eSMLC13からの電波測定要求に応じて、eNodeB12と移動通信端末20との間で電波測定を実施する(ステップS105)。 eNodeB 12, in response to radio measurement request from ESMLC13, implementing the radio wave measured between the mobile communication terminal 20 with the eNodeB 12 (step S105). ステップS105での電波測定は、LTE網での移動通信端末の位置測位方法において説明した第1ステップ(電波の折り返し時間を測定する第1の方法又は電波受信強度を測定する第2の方法のいずれか)に該当する。 Telecommunications measurement in step S105, one of the second method of measuring the first method or radio reception intensity measuring a first step (radio wave folding time described in positioning method of the mobile communication terminal in the LTE network true or).

eNodeB12は、電波測定結果を、MME11を介してeSMLC13に送信する(ステップS106a,S106b)。 eNodeB12 is a radio wave measurement result, and transmits the eSMLC13 via MME11 (step S 106 a, S 106 b). eSMLC13は、受信した電波測定結果に基づいて、LTE網における移動通信端末20の推定座標(緯度・経度)及び当該推定座標の精度情報の演算を実施する(ステップS107)。 eSMLC13, based on the radio wave measurement result received, performing the calculation of the estimated coordinates (latitude and longitude) and accuracy information of the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 in the LTE network (step S107). ステップS107での演算は、LTE網での移動通信端末の位置測位方法において説明した第2ステップ(折り返し時間に基づいて演算する第1の方法又は電波受信強度に基づいて演算する第2、第3の方法のいずれか)に該当する。 Step S107 operation, the second for computing on the basis of the first method or a radio wave receiving intensity calculated based on the second step (folding time described in positioning method of the mobile communication terminal in the LTE network, the third It is applicable to any of the methods). eSMLC13は、eSMLC13での演算結果(推定座標、精度情報)を、MME11を介してGMLC17に送信する(ステップS108a,S108b)。 eSMLC13 operation result (estimated coordinates, accuracy information) in eSMLC13, and transmits the GMLC17 via MME11 (Step S108a, S108b). このとき、MME11では、演算結果に、当該演算結果に対応する移動通信端末20の端末識別子を関連付けてから、演算結果と端末識別子とをGMLC17に送信する(ステップS108b)。 At this time, the MME11, the calculation result is transmitted from the associated terminal identifier of the mobile communication terminal 20 corresponding to the calculation result, the calculation result and the terminal identifier to GMLC17 (step S108b).

MME11から演算結果と端末識別子とを受信したGMLC17は、演算結果と端末識別子とを一時蓄積する(ステップS109)。 MME11 receives the operation result and the terminal identifier from GMLC17 temporarily storing an operation result and the terminal identifier (step S109). GMLC17は、演算結果と端末識別子とを一時蓄積後、MME11に対して、位置測位結果を受信済みであるとの応答をする(ステップS110)。 GMLC17 after temporarily stores the operation result and the terminal identifier for MME11, the response that it is already receiving the position measurement result (step S110). MME11は、GMLC17からの位置測位結果受信応答に応じて、eNodeB12を介して移動通信端末20にハンドオーバ信号(CSFB指示信号)を送信する(ステップS111a,111b)。 MME11, according to the position measurement result receiving responses from GMLC17, sends a handover signal to the mobile communication terminal 20 via the eNodeB 12 (CSFB indication signal) (Step S111a, 111b). ハンドオーバ信号を受信した移動通信端末20は、自機内にて、通信先移動通信網をLTE網から3G網に切り替えるハンドオーバ処理を行う(ステップS112)。 Mobile communication terminal 20 that has received the handover signals at the own machine, performs a handover process to switch to the 3G network the communication destination mobile communication network from the LTE network (step S112).

ハンドオーバ処理を行った移動通信端末20は、3G系装置群のRNC15に対してCSFB接続要求信号を送信する(ステップS113a)。 Mobile communication terminal 20 performing a handover process transmits a CSFB connection request signal to RNC15 the 3G system device group (step S113a). 移動通信端末20からのCSFB接続要求信号の受信に応じて、RNC15は、SIN14に対して接続要求信号を送信する(ステップS113b)。 In response to receiving the CSFB connection request signal from the mobile communication terminal 20, RNC15 sends a connection request signal to SIN14 (step S113b). SIN14は、SIN14及び移動通信端末20間、並びにSIN14及びLCS−Client19間でそれぞれ音声呼を確立することにより、移動通信端末20とLCS−Client19との間で音声呼を確立する(ステップS114)。 SIN14 is between SIN14 and mobile communication terminal 20, and by establishing the respective voice call between SIN14 and LCS-Client19, establishing a voice call between the mobile communication terminal 20 and the LCS-Client19 (step S114). 続いて、SIN14において、移動通信端末20からの接続要求が、接続先への位置情報の通知が必要な音声呼であるか否かを判断する。 Subsequently, in SIN14, a connection request from the mobile communication terminal 20 determines whether a voice call that requires notification of the positional information to the destination. すなわち、SIN14において、移動通信端末20からの音声発信が緊急呼である(移動通信端末20の音声発信要求先が所定のLCS−Client19である)か否かを判断する(ステップS115)。 That is, in SIN14, voice transmission from the mobile communication terminal 20 is an emergency call (voice transmission request destination mobile communication terminal 20 is a predetermined LCS-Client19) determines whether (step S115). 移動通信端末20からの音声発信が緊急呼であると判断した場合、SIN14では、位置測位が起動され(ステップS116)、RNC15に対して位置測位のための電波測定要求を送信する(ステップS117)。 If the voice transmission from the mobile communication terminal 20 is determined to be an emergency call, the SIN14, positioning is started (step S116), and transmits a radio wave measurement request for the positioning relative to RNC15 (Step S117) .

RNC15は、SIN14からの電波測定要求に応じて、図示しないBTS16と移動通信端末20との間で電波測定を実施する(ステップS118)。 RNC15, depending on the radio measurement request from SIN14, implementing the radio wave measured between BTS16 and the mobile communication terminal 20 (not shown) (step S118). ステップS118での電波測定は、3G網での移動通信端末の位置測位方法において説明した第3ステップに該当する。 Telecommunications measurement in step S118 corresponds to the third step described in position positioning method of the mobile communication terminal of the 3G network. また、RNC15は、電波測定結果に基づいて、3G網における移動通信端末20の推定座標(緯度・経度)及び当該推定座標の精度情報の演算を実施する(ステップS119)。 Further, RNC15, based on the radio wave measurement result, the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 in the 3G network (latitude and longitude) and carrying out the operation of the accuracy information of the estimated coordinates (step S119). ステップS119での演算は、3G網での移動通信端末の位置測位方法において説明した第4ステップに該当する。 Operation at step S119 corresponds to the fourth step described in position positioning method of the mobile communication terminal of the 3G network. RNC15は、RNC15での演算結果(推定座標、精度情報)を、SIN14を介してGMLC17に送信する(ステップS120a,S120b)。 RNC15 operation result (estimated coordinates, accuracy information) in RNC15, and transmits the GMLC17 via SIN14 (Step S120a, S120b). このとき、SIN14では、演算結果に、当該演算結果に対応する移動通信端末20の端末識別子と、移動通信端末20の緊急通報先識別子とを関連付けてから、演算結果と端末識別子とをGMLC17に送信する(ステップS120b)。 At this time, the transmission in SIN14, the calculation result, the terminal identifier of the mobile communication terminal 20 corresponding to the calculation result, from association with the emergency report destination identifier of the mobile communication terminal 20, the operation result and the terminal identifier to GMLC17 (step S120b).

SIN14から演算結果、端末識別子及び緊急通報先識別子を受信したGMLC17は、GMLC17内に蓄積された情報のうち、受信した端末識別子と同一の端末識別子が関連付けられたLTE網における演算結果のうちの精度情報を参照する。 Operation results from SIN14, terminal identifier and GMLC17 that received the emergency report destination identifier, among the information stored in the GMLC17, accuracy of the operation result in the LTE network received terminal identifier and the same terminal identifier associated referring to the information. GMLC17は、LTE網における精度情報と3G網における精度情報とを比較し、比較結果に応じて精度の高い推定座標(LTE網指定座標又は3G網推定座標)を選択する位置測位結果判定処理を行う(ステップS121)。 GMLC17 compares the accuracy information in the accuracy information and the 3G network in the LTE network, performing location positioning result determining process of selecting a high estimation coordinate precision (LTE network designated coordinates or 3G network estimated coordinates) according to the comparison result (step S121). GMLC17は、選択した推定座標(LTE網指定座標又は3G網推定座標)を、移動通信端末20の位置情報としてLCS−Client19に通知する(ステップS122)。 GMLC17 is selected estimated coordinates (LTE network designated coordinates or 3G network estimation coordinates), and notifies the LCS-Client19 as the location information of the mobile communication terminal 20 (step S122).
以上により、LTE網で測位した移動通信端末20の推定座標と、3G網で測位した移動通信端末20の推定座標とのうち、位置精度が高い一方を移動通信端末20の位置情報として得ることができる。 By the above, the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 that is positioning in the LTE network, among the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 that is positioning the 3G network, it is possible to obtain either a high position accuracy as the position information of the mobile communication terminal 20 it can. これにより、LTE網、3G網の設備の設備導入状況に影響されることなく、移動通信端末20の位置情報の精度を向上させることができる。 Accordingly, LTE network, without being influenced by the equipment installation status of the 3G network equipment, it is possible to improve the accuracy of the position information of the mobile communication terminal 20.

2. 2. 第2実施形態 本発明の第2実施形態による推定位置情報選択装置、移動通信端末制御装置及びこれらを備えた位置情報通知システムについて、図8及び図9を用いて説明する。 Estimated position according to the second embodiment the second embodiment of the present invention the information selection device, the mobile communication terminal control apparatus and the position information notification system comprising them, will be described with reference to FIGS. 第2実施形態による位置情報通知システムは、第1実施形態のGMLC17に備えられた推定位置情報選択部17aの機能が、GMLC17に代えて3G系装置群のSIN14内に備えられている点で、第1実施形態による位置情報通知システムと異なる。 Positional information notification system according to the second embodiment in that the functions of the estimated position information selecting unit 17a provided in GMLC17 the first embodiment are provided in the SIN14 of 3G system device group in place of GMLC17, It differs from the positional information notification system according to the first embodiment.
図8は、第2実施形態によるSIN114及びGMLC117の概略構成を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing a schematic configuration of a SIN114 and GMLC117 according to the second embodiment. 第2実施形態によるSIN114は、MME11との間で推定座標のデータを送受信可能とされている。 SIN114 according to the second embodiment is a capable of transmitting and receiving data of the estimated coordinates with the MME11.

SIN114は、第1実施形態によるSIN14と同様の通信部14aと、位置測位要求部14bと、端末識別子関連付部14cと、ハンドオーバ指示部14dと、緊急通報先データベース部14eとを有している。 SIN114 has similar to the communication unit 14a and the SIN14 according to the first embodiment, a position measurement request unit 14b, a terminal identifier associating unit 14c, and the handover instructing unit 14d, the emergency report destination database unit 14e . また、SIN114は、さらに推定位置情報選択部114fと、位置情報蓄積部114gとを備えている。 Further, SIN114 includes further the estimated position information selecting unit 114f, and a position information storage unit 114 g.
推定位置情報選択部114fは、LTE網推定座標と3G網推定座標とのうちから、移動通信端末20の推定座標の精度情報が高い推定座標を選択する。 Estimated position information selecting unit 114f from among the LTE network estimated coordinates and the 3G network estimation coordinates, the accuracy information of the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 selects a high estimation coordinates. 推定位置情報選択部114fは、MME11から受信した移動通信端末20のLTE網推定座標の精度情報と、RNC15から受信した3G網推定座標の精度情報とに基づいて、精度情報が高い推定座標を選択する。 Estimated position information selecting unit 114f, the selection and accuracy information of the LTE network estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 received, based on the accuracy information of the 3G network estimated coordinates received from RNC15, the accuracy information highly estimated coordinates from MME11 to. 推定位置情報選択部114fは、選択したLTE網推定座標又は3G網推定座標を移動通信端末20の座標として、移動通信端末20の端末識別子とともに通信部114aを介してGMLC117に通知する。 Estimated position information selecting unit 114f as the coordinates of the selected LTE network estimated coordinates or the mobile communication terminal 20 the 3G network estimation coordinates, and notifies the GMLC117 via the communication unit 114a together with the terminal identifier of the mobile communication terminal 20.

位置情報蓄積部114gは、RNC15からSIN114に通知された移動通信端末20のLTE網推定座標及びその精度情報を一時的に蓄積する。 Position information storage unit 114g temporarily accumulates the LTE network estimated coordinates and accuracy information of the mobile communication terminal 20 notified to SIN114 from RNC15.
GMLC117は、SIN114から受信した移動通信端末20の座標をLCS−Client19に通知する。 GMLC117 notifies the coordinates of the mobile communication terminal 20 received from SIN114 the LCS-Client19.
図9に基づいて、第2実施形態の位置座標通知動作を説明する。 Based on FIG. 9, illustrating the position coordinates notifying operation of the second embodiment. なお、図9中、第1実施形態の動作と異なる部分のみ説明する。 In FIG. 9, illustrating only the operation and different parts of the first embodiment.

移動通信端末20からの緊急通報の発信(ステップS101)〜eSMLC13での演算結果のMME11への送信(ステップS108a)は、第1実施形態と同様である。 Emergency call outgoing from the mobile communication terminal 20 (step S101) sent to MME11 the calculation result of the ~ESMLC13 (step S108a) is the same as the first embodiment. 第2実施形態では、eSMLC13での演算結果(推定座標、精度情報)を、GMLC17の代わりにSIN114に送信する(ステップS208b)。 In the second embodiment, the operation result (estimated coordinates, accuracy information) in eSMLC13 and transmits the SIN114 instead of GMLC17 (step S208b). SIN114は、MME11との間で推定座標のデータを送受信可能とされている。 SIN114 is a capable of transmitting and receiving data of the estimated coordinates with the MME11. このとき、MME11では、演算結果に、当該演算結果に対応する移動通信端末20の端末識別子を関連付けてから、演算結果と端末識別子とをGMLC17に送信する(ステップS208b)。 At this time, the MME11, the calculation result is transmitted from the associated terminal identifier of the mobile communication terminal 20 corresponding to the calculation result, the calculation result and the terminal identifier to GMLC17 (step S208b).

MME11から演算結果と端末識別子とを受信したSIN114は、演算結果と端末識別子とを一時蓄積する(ステップS209)。 MME11 receives the operation result and the terminal identifier from SIN114 temporarily storing an operation result and the terminal identifier (step S209). SIN114は、演算結果と端末識別子とを一時蓄積後、MME11に対して、位置測位結果を受信済みであるとの応答をする(ステップS210)。 SIN114 after temporarily stores the operation result and the terminal identifier for MME11, the response that it is already receiving the position measurement result (step S210). MME11は、SIN114からの位置測位結果受信応答に応じて、eNodeB12を介して移動通信端末20にハンドオーバ信号(CSFB指示信号)を送信する(ステップS111a,111b)。 MME11, according to the position measurement result receiving responses from SIN114, sends a handover signal to the mobile communication terminal 20 via the eNodeB 12 (CSFB indication signal) (Step S111a, 111b).

移動通信端末20におけるハンドオーバ処理(ステップS112)〜RNC15での演算結果のSIN114への送信(ステップS120a)は、第1実施形態と同様である。 Handover processing in the mobile communication terminal 20 (step S112) sent to SIN114 the calculation result of the ~RNC15 (step S120a) is the same as the first embodiment.
RNC15から演算結果を受信したSIN114は、当該演算結果に対応する移動通信端末20の端末識別子を関連付けてから、SIN114内に蓄積された情報のうち、受信した端末識別子と同一の端末識別子が関連付けられたLTE網における演算結果のうちの精度情報を参照する。 RNC15 SIN114 Having received the calculation result from from associate terminal identifier of the mobile communication terminal 20 corresponding to the calculation result, among the information stored in the SIN114, it received terminal identifier and the same terminal identifier associated and refers to the accuracy information of the operation result in the LTE network. SIN114は、LTE網における精度情報と3G網における精度情報とを比較し、比較結果に応じて精度の高い推定座標(LTE網指定座標又は3G網推定座標)を選択する位置測位結果判定処理を行う(ステップS221)。 SIN114 compares the accuracy information in the accuracy information and the 3G network in the LTE network, performing location positioning result determining process of selecting a high estimation coordinate precision (LTE network designated coordinates or 3G network estimated coordinates) according to the comparison result (step S221). SIN114は、選択した推定座標(LTE網指定座標又は3G網推定座標)を移動通信端末20の位置情報として、GMLC117を介してLCS−Client19に通知する(ステップS222a,S222b)。 SIN114 as location information of the mobile communication terminal 20 selected estimated coordinates (LTE network designated coordinates or 3G network estimation coordinates), and notifies the LCS-Client19 via the GMLC 117 (step S222a, S222b).

以上により、LTE網で測位した移動通信端末20の推定座標と、3G網で測位した移動通信端末20の推定座標とのうち、位置精度が高い一方を移動通信端末20の位置情報として得ることができる。 By the above, the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 that is positioning in the LTE network, among the estimated coordinates of the mobile communication terminal 20 that is positioning the 3G network, it is possible to obtain either a high position accuracy as the position information of the mobile communication terminal 20 it can. これにより、LTE網、3G網の設備の設備導入状況に影響されることなく、移動通信端末20の位置情報の精度を向上させることができる。 Accordingly, LTE network, without being influenced by the equipment installation status of the 3G network equipment, it is possible to improve the accuracy of the position information of the mobile communication terminal 20.

3. 3. 変形例 上述の各実施形態では、移動通信端末20からのハンドオーバ要求時に、移動通信端末20からMME11に対して送信するハンドオーバ要求信号に対して、複数網位置測位要求情報や移動通信端末20のサービス種別(LTE対応端末、3G対応端末等)情報を関連付けるようにしてもよい。 In a variant the above-described embodiments, when a handover request from the mobile communication terminal 20, to the handover request signal to be transmitted to the mobile communication terminal 20 MME11, multiple network positioning request information and the mobile communication terminal 20 services type (LTE-compliant terminal, 3G enabled terminals, etc.) may be associated information. この場合、MME11は、ハンドオーバ要求信号受信時に、複数網位置測位要求情報やサービス種別情報に基づいて、ハンドオーバ要求信号を送信した移動通信端末20が、複数網での位置測位を要求しているか否かを判断する。 In this case, MME11, at the time of the handover request signal received, based on a plurality network positioning request information and service type information, whether the mobile communication terminal 20 that transmitted the handover request signal, requesting the positioning of a plurality network or the judges. MME11は、当該移動通信端末20が複数網での位置測位結果を要していると判断した場合にのみ、LTE網及び3G網の双方の基地局に対してそれぞれ位置測位要求を送信する。 MME11 only if the mobile communication terminal 20 is determined to be required positioning results in multiple networks, transmits the positioning request respectively to the base stations of both the LTE network and the 3G network. LTE網での位置測位結果は、MME11からSIN14又はGMLC17に対して送信する。 Positioning results LTE network transmits, to the MME11 SIN14 or GMLC17.
なお、移動通信端末20からSIN14に対してハンドオーバ要求信号が送信された場合も同様である。 Incidentally, the handover request signal to the mobile communication terminal 20 SIN14 is the same when sent.

複数網位置測位要求情報は、移動通信端末20の通知先や利用するアプリケーションに基づいて、精度の高い位置情報の通知が必要か否かを判断し、精度の高い位置情報の通知が必要であると判断した場合に送信されるようにしてもよい。 Multiple network positioning request information, based on the notification destination and use applications of the mobile communication terminal 20 determines whether or not it is necessary to notify the high accuracy positioning is required notifications accurate position information it may be sent when it is determined that. この場合、複数網位置測位要求情報は、自動的に送信されてもよく、ユーザに対して送信確認要求を行い送信が許可された場合に送信されるようにしてもよい。 In this case, the plurality network positioning request information may be sent automatically, may be transmitted performs transmission confirmation request to the user is transmitted when it is granted.

また、移動通信端末20のユーザが、精度の高い位置情報の通知が必要であると判断した場合に、ユーザ自身が移動通信端末20の操作部もしくは音声入力部等から指示を入力して、複数網位置測位要求情報を送信させるようにしてもよい。 The user of the mobile communication terminal 20, when it is determined that it is necessary to notify the high accuracy positioning, and the user himself inputs a command from the operating unit or the voice input portion, etc. of the mobile communication terminal 20, a plurality the network positioning request information may be allowed to transmit.
このような構成とすることにより、LTE網及び3G網の双方で常に位置情報を測位し、位置精度の高い位置情報を選択する場合と比較して、MME11及びMME11を含むLTE系装置群内での処理負荷やネットワーク負荷を抑制することができる。 With such a configuration, the positioning always position information in both LTE network and 3G networks, as compared with the case of selecting a high positional accuracy position information, in the LTE system device group including MME11 and MME11 it is possible to suppress the processing load and network load.

特に、必ずしも高い精度の位置情報を必要としないサービスに対して移動通信端末20の位置情報を通知する場合には、このような構成は効果的である。 Particularly, in the case of notifying the location information of the mobile communication terminal 20 with respect to necessarily high accuracy service that does not require positional information, such configuration is effective.
上述の各実施形態では、移動通信端末20の通信網がLTE網から3G網に切り替えられる場合について説明したが、本発明にかかる実施形態はこれに限られない。 In the above embodiments, the communication network of the mobile communication terminal 20 has been described to be switched to the 3G network from the LTE network, the embodiment of the present invention is not limited thereto. すなわち、移動通信端末20がまず3G網と通信を行って3G網推定座標及びその精度情報を演算した後、移動通信端末20の通信網を3G網からLTE網に切り替えて、LTE網推定座標及びその精度情報を演算してもよい。 That is, after the mobile communication terminal 20 calculates the 3G network estimated coordinates and accuracy information by performing the first communication with the 3G network, the communication network of the mobile communication terminal 20 is switched from the 3G network to the LTE network, the LTE network estimated coordinates and the accuracy information may be calculated.

また、上述の各実施形態では、位置情報を必要とする音声通話サービスとして、緊急通報を例示したが、本発明にかかる実施形態はこれに限られない。 Further, in the embodiments described above, as a voice call service requiring location information, has been illustrated an emergency call, the embodiment of the present invention is not limited thereto. 本発明の位置情報通知システムは、移動通信端末20に対して移動通信端末20の位置情報を用いたサービスを提供するサービス提供装置に対して、精度の高い移動通信端末20の位置情報を通知する。 Positional information notification system of the present invention, the service providing apparatus for providing services using location information of the mobile communication terminal 20 to the mobile communication terminal 20, and notifies the location information of the highly accurate mobile communication terminal 20 .
このためサービス提供装置に対して音声通話による通報する場合に限られない。 Not limited to the case of notification by a voice call to this for the service providing apparatus. 例えば、音声通話を行わず、移動通信端末20の操作に応じて位置情報を通知する場合でも、LTE網と3G網との双方で測位して得た推定位置情報のうち精度の高い一方を選択して移動通信端末20の位置情報とすることができる。 For example, without a voice call, even when notifying the position information in response to the operation of the mobile communication terminal 20, selects one accurate among the estimated position information obtained by positioning in both the LTE network and the 3G network it can be a location information of the mobile communication terminal 20 in.

本発明は、コンピュータプログラムとして具体化することができる。 The present invention may be embodied as a computer program. 例えば、推定位置情報選択装置の機能を通信用プログラムとして実現することもできる。 For example, it is also possible to implement the functions of the estimated position information selecting unit as a communication program. したがって、本発明の一部または全ては、ハードウェアまたはソフトウェア(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード、ステートマシン、ゲートアレイ等を含む)に組み入れることができる。 Accordingly, some or all of the present invention may be incorporated into hardware or software (including firmware, resident software, microcode, state machine, a gate array, etc.). さらに、本発明は、コンピュータによって使用可能な、またはコンピュータ可読の記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形態をとることができ、この媒体には、コンピュータによって使用可能な、またはコンピュータ可読のプログラムコードが組み入れられる。 Furthermore, the present invention may take the form of a computer program product on a storage medium of the possible, or computer used by the computer, this medium, usable or computer-readable program code, is incorporated by computer It is. 本明細書のコンテキストでは、コンピュータによって使用可能な、またはコンピュータ可読の媒体は、命令実行システム、装置若しくはデバイスによって、またはそれらとともに使用されるプログラムを、収録する、記憶する、通信する、伝搬する、または搬送することのできる、任意の媒体とすることができる。 In the context of this specification, usable by a computer, or a computer readable medium, the instruction execution system, a program used by the apparatus or device, or with them, to record, store, communicate, propagate, or can be transported, it can be any medium.

本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。 Scope of the present invention includes all embodiments is not limited to the illustrative embodiments set forth are shown, the present invention results in what the equivalent effect of interest. さらに、本発明の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。 Moreover, the scope of the present invention is not limited to the combination of features of the invention as bounded by the claims, it may be bounded by any desired combination of specific features of all of the disclosed respective features.

1・・・位置情報通知システム11・・・MME 1 ... position information notification system 11 ··· MME
11a・・・通信部11b・・・位置測位要求部11c・・・端末識別子関連付部11d・・・ハンドオーバ指示部12・・・eNodeB 11a · · · communication unit 11b · · · positioning request unit 11c · · · terminal identifier associating unit 11d · · · handover instruction unit 12 · · · eNodeB
13・・・eSMLC 13 ··· eSMLC
14,114・・・SIN 14,114 ··· SIN
14a・・・通信部14b・・・位置測位要求部14c・・・端末識別子関連付部14d・・・ハンドオーバ指示部14e・・・緊急通報先データベース部15・・・RNC 14a · · · communication unit 14b · · · positioning request unit 14c · · · terminal identifier associating unit 14d · · · handover instruction unit 14e · · · emergency report destination database unit 15 · · · RNC
16・・・BTS 16 ··· BTS
17,117・・・GMLC 17,117 ··· GMLC
17a,114e・・・推定位置情報選択部17b・・・加入者情報取得部17c,114f・・・位置情報蓄積部17d・・・通信部20・・・移動通信端末 17a, 114e ... estimated position information selecting unit 17b ... subscriber information acquiring unit 17c, 114f ... position information storage unit 17d ... communication unit 20 ... mobile communication terminal

Claims (4)

  1. 少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能とされた移動通信端末の位置情報を判定する推定位置情報選択装置であって、 A determining estimated position information selecting device at least location information of the mobile communication terminal a plurality of mobile communication systems of the first mobile communication system and the second mobile communication system is a selectable,
    前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式の第1基地局で測位することにより得られた該移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置情報の位置精度を示す第1精度情報と、前記移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式の第2基地局で測位することにより得られた該移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置情報の位置精度を示す第2精度情報とに基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択する推定位置情報選択部と、 Showing the positional accuracy of the first estimated position information which the mobile communication terminal is estimated to be the location of the mobile communication terminal obtained by positioning the first base station of the first mobile communication method for performing communication a first accuracy information, the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal obtained by positioning the second base station of the second mobile communication system in which the mobile communication terminal communicates based on the second accuracy information indicating the position accuracy of the information, selecting the from of the first estimated position information second estimated position information, the positional accuracy is high estimated position information of the estimated position information of the mobile communication terminal and estimated position information selecting unit that,
    前記推定位置情報選択部において選択された推定位置情報を、前記移動通信端末の位置情報として外部に通知する位置情報通知部とを備え The estimated position information selected in the estimated position information selecting unit, and a position information notification unit for notifying to the outside as the position information of the mobile communication terminal,
    前記第1精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置から、前記第1移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示され、 The first accuracy information from a first estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the first mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end,
    前記第2精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置から、前記第2移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示される The second accuracy information from the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the second mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present represented by the distance to the end
    ことを特徴とする推定位置情報選択装置。 Estimated position information selection device, characterized in that.
  2. 前記第1推定位置情報は、前記移動通信端末が最初に通信を行った前記第1移動通信方式における該移動通信端末の推定位置情報であり、 Said first estimated position information, said mobile communication terminal is estimated position information of the mobile communication terminal in the first mobile communication method performed first communication,
    前記第2推定位置情報は、前記移動通信端末の通信が前記第1移動通信方式から前記第2 移動通信方式に切り替えられた後に該移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式における該移動通信端末の推定位置情報であることを特徴とする請求項1に記載の推定位置情報選択装置。 Said second estimated position information, said movement in said second mobile communication system to which the mobile communication terminal after the communication of the mobile communication terminal is switched to the second mobile communication system from the first mobile communication system performs communication estimated position information selection apparatus according to claim 1, characterized in that the estimated position information of the communication terminal.
  3. 前記推定位置情報選択部は、 The estimated position information selecting unit,
    前記第1推定位置情報及び前記第1精度情報と関連付けられた端末識別子と、前記第2推定位置情報及び前記第2精度情報と関連付けられた端末識別子とが一致する場合に、前記第1精度情報及び前記第2精度情報に基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の推定位置情報選択装置。 A terminal identifier associated with the first estimated position information and the first accuracy information, when said second estimated location information and the terminal identifier associated with the second accuracy information match, the first accuracy information and based on the second accuracy information, and characterized in that from among the said first estimated position information second estimated position information to select the position accuracy is high estimated position information of the estimated position information of the mobile communication terminal estimated position information selection apparatus according to claim 1 or claim 2.
  4. 少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能とされた移動通信端末の位置情報を通知する位置情報通知システムであって、 A positional information notification system for notifying the location information of the mobile communication terminal a plurality of mobile communication systems are possible selection of at least a first mobile communication system and the second mobile communication system,
    前記移動通信端末と前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式の第1基地局との間で位置測位を行うことにより得られた測位結果に基づいて、該移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置情報を演算する第1推定位置情報演算部と、 Based on the mobile communication terminal and the mobile communication terminal is a positioning result obtained by performing positioning between a first base station of the first mobile communication method for performing communication, the location of the mobile communication terminal a first estimated position information calculation unit for calculating a first estimated position information which is estimated to be,
    前記移動通信端末と前記移動通信端末が通信を行う前記第2移動通信方式の第2基地局との間で位置測位を行うことにより得られた測位結果に基づいて、該移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置情報を演算する第2推定位置情報演算部と、 Based on the mobile communication terminal and the mobile communication terminal is a positioning result obtained by performing the positioning between the second base station of the second mobile communication system for performing communication, the location of the mobile communication terminal a second estimated position information calculating unit for calculating a second estimated position information which is estimated to be,
    前記移動通信端末から前記移動通信端末の接続先移動通信方式の切り替えを要求するハンドオーバ要求信号を受信した場合、又は前記移動通信端末の接続先を切り替えるハンドオーバ処理を実施する場合に、前記移動通信端末が通信を行う前記第1移動通信方式及び前記第2移動通信方式のいずれかの移動通信方式の基地局に対して、該移動通信端末の存在位置であると推定される推定位置の位置測位を要求する位置測位要求部と、前記位置測位の測位結果に基づいて演算した前記移動通信端末の推定位置情報及び該推定位置情報の位置精度を示す精度情報に対して、該移動通信端末を識別する端末識別子を関連付ける端末識別子関連付部と、前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送 It said moving when the communication terminal receives a handover request signal for requesting the switching of the connection destination mobile communication method of the mobile communication terminal, or when carrying out a handover process to switch the connection destination of the mobile communication terminal, the mobile communication terminal there the base station of any of the mobile communication system of the first mobile communication system and the second mobile communication system performs communication, the positioning of the estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal a positioning request unit which requests for accuracy information that indicates the positional accuracy of the estimated position information and said estimated position information of the mobile communication terminal calculated based on the positioning result of the positioning, identifying the mobile communication terminal feeding terminal identifier associating unit for associating the terminal identifier, the communication-mode switching signal to switch the mobile communication system of the mobile communication terminal to the mobile communication terminal する通信方式切替指示部と、前記位置測位の測位結果を受信し、前記端末識別子が関連付けられた前記推定位置情報及び該推定位置情報の精度情報を外部に送信する通信部とを備える移動通信端末制御装置と、 A communication-mode switching instruction unit that receives the positioning result of the positioning, the mobile communication terminal and a communication unit for transmitting the accuracy information of the estimated position information the terminal identifier is associated and the estimated position information to an external and a control device,
    前記第1基地局で測位することにより得られた前記第1推定位置情報の位置精度を示す第1精度情報と、前記第2基地局で測位することにより得られた前記第2推定位置情報の位置精度を示す第2精度情報とに基づいて、前記第1推定位置情報と前記第2推定位置情報のうちから、前記移動通信端末の推定位置情報の位置精度が高い推定位置情報を選択する推定位置情報選択部と、前記推定位置情報選択部において選択された推定位置情報を前記移動通信端末の位置情報として、前記移動通信端末の位置情報を用いたサービスを提供するサービス提供装置に通知する位置情報通知部とを備える推定位置情報選択装置と、 A first accuracy information indicating the positional accuracy of the first estimated position information obtained by positioning by the first base station, the second estimated position information obtained by positioning by the second base station based on the second accuracy information indicating the positional accuracy, from among the first estimated position information and the second estimated position information, selecting the position accuracy of the estimated location information of the mobile communication terminal is higher estimated position information estimation a position information selecting unit, as the position information of the estimated position information the mobile communication terminal estimated position information selected in the selecting unit, and notifies the service providing apparatus for providing services using location information before Symbol mobile communication terminal and estimated position information selection apparatus and a position information notification unit,
    を備え Equipped with a,
    前記第1精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第1推定位置から、前記第1移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示され、 The first accuracy information from a first estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the first mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present indicated by the distance to the end,
    前記第2精度情報は、前記移動通信端末の存在位置であると推定される第2推定位置から、前記第2移動通信方式により形成された、該移動通信端末が存在する可能性が高い領域の端部までの距離で示される The second accuracy information from the second estimated position that is estimated to be the location of the mobile communication terminal, which is formed by the second mobile communication system, the region is likely to said mobile communication terminal is present represented by the distance to the end
    ことを特徴とする位置情報通知システム。 Positional information notification system, wherein a.
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