JP6177075B2 - 加工方法 - Google Patents
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Description
13,13a,13b 加工予定ライン(ストリート)
15,15a,15b,15c,15d 領域
17 バンプ
19a,19b 撮像画像
21a,21b,21c,21d 画像
2 加工装置
4 加工ユニット(加工手段)
6 スピンドル
8 切削ブレード
Da,Db 距離
Claims (2)
- 被加工物の加工方法であって、
被加工物において、加工予定ラインを挟んだ第一ターゲットパターンと第二ターゲットパターンとを選定し記憶するとともに、該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとの座標位置と、該第一ターゲットパターンから該加工予定ラインまでの第一距離と該第二ターゲットパターンから該加工予定ラインまでの第二距離との比を記憶するティーチステップと、
該ティーチステップで記憶した該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとの座標位置に対して被加工物を粗合わせする粗合わせステップと、
該粗合わせステップを実施した後、該ティーチステップで記憶した該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとの座標位置をもとに被加工物上で該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとをそれぞれ検出し、検出した該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとの間の距離を該ティーチステップで記憶した該比で分割した位置を加工予定ラインとして検出する加工予定ライン検出ステップと、
該加工予定ライン検出ステップで検出された該加工予定ラインに沿って加工手段で加工する加工ステップと、を備えたことを特徴とする加工方法。 - 被加工物は、加工予定ラインを挟んで一対の同一ターゲットパターンを有し、
該第一ターゲットパターンと該第二ターゲットパターンとは同一パターンであることを特徴とする請求項1に記載の加工方法。
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