JP6175420B2 - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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JP6175420B2 JP2014185166A JP2014185166A JP6175420B2 JP 6175420 B2 JP6175420 B2 JP 6175420B2 JP 2014185166 A JP2014185166 A JP 2014185166A JP 2014185166 A JP2014185166 A JP 2014185166A JP 6175420 B2 JP6175420 B2 JP 6175420B2
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本発明は、ワンウェイクラッチを備えるクランク式の車両用動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a crank type vehicle power transmission device including a one-way clutch.

エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、更に、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換するようにしたワンウェイクラッチを備えた車両用動力伝達装置が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載のワンウェイクラッチは、アウター部材と、インナー部材と、アウター部材及びインナー部材間に配置した複数のローラと、各々のローラを付勢する複数のコイルスプリングとを備え、アウター部材の回転速度が、インナー部材の回転速度より早くなったとき、アウター部材の内周面とインナー部材の外周面との間に設けられた楔部にローラを係合させて、入力軸から出力軸にトルクを伝達している。   Power transmission for vehicles equipped with a one-way clutch that converts the rotation of the input shaft connected to the engine to the reciprocating motion of the connecting rod, and further converts the reciprocating motion of the connecting rod to the rotational motion of the output shaft by the one-way clutch. An apparatus is described in US Pat. The one-way clutch described in Patent Document 1 includes an outer member, an inner member, a plurality of rollers disposed between the outer member and the inner member, and a plurality of coil springs that urge each of the rollers. When the rotational speed becomes faster than the rotational speed of the inner member, the roller is engaged with the wedge portion provided between the inner peripheral surface of the outer member and the outer peripheral surface of the inner member, and the input shaft is changed to the output shaft. Torque is being transmitted.

特許第5142234号公報Japanese Patent No. 5142234

しかし、特許文献1に記載の車両用動力伝達装置では、ワンウェイクラッチの係合状態から非係合状態に移行する際、すなわち、ワンウェイクラッチのトルク解放時に入出力軸に大きな振動が発生してしまうことが分かった。図12は、ワンウェイクラッチのトルク変動とトルク変動に伴って入出力軸に発生する振動を示したものであるが、ワンウェイクラッチのトルク解放時に入出力軸に大きな振動が発生していることが分かる。   However, in the vehicle power transmission device described in Patent Document 1, when the one-way clutch is shifted from the engaged state to the non-engaged state, that is, when the torque of the one-way clutch is released, a large vibration is generated in the input / output shaft. I understood that. FIG. 12 shows the torque fluctuation of the one-way clutch and the vibration generated in the input / output shaft due to the torque fluctuation. It can be seen that a large vibration is generated in the input / output shaft when the torque of the one-way clutch is released. .

本発明の目的は、ワンウェイクラッチの係合状態から非係合状態に移行する際の振動を抑制可能な車両用動力伝達装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicular power transmission device capable of suppressing vibration when a one-way clutch shifts from an engaged state to a non-engaged state.

本発明者らは、鋭意検討の結果、ワンウェイクラッチのトルク解放時に振動が発生するのは、図13に示すように、ワンウェイクラッチによって出力軸に伝達されるトルクの時間変化がトルク解放時に急激に変化することによることを見出し、トルク解放時のトルクの時間変化を緩やかにすることを企図し、ワンウェイクラッチのアウター部材を分割構造とし、且つ、トルク非伝達時に分割された第1アウター部材と第2アウター部材間で面圧が発生しないように構成することで本発明に至ったものである。   As a result of intensive studies, the present inventors have found that vibration occurs when the torque of the one-way clutch is released, as shown in FIG. 13, the time change of the torque transmitted to the output shaft by the one-way clutch suddenly occurs when the torque is released. It is found that this is due to a change, and it is intended to moderate the time change of the torque when releasing the torque, and the outer member of the one-way clutch has a split structure, and the first outer member and the first outer member that are split when torque is not transmitted The present invention has been achieved by configuring so that no surface pressure is generated between the two outer members.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態のエンジンENG)に接続された入力軸(例えば、後述の実施形態の入力部2及びカムディスク5)の回転を変速して出力軸(例えば、後述の実施形態の出力軸3)に伝達する複数の動力伝達ユニット(例えば、後述の実施形態の動力伝達ユニット20)を前記入力軸と前記出力軸間で軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニットの各々は、
前記入力軸の軸線(例えば、後述の実施形態の回転中心軸線P1)からの偏心量(例えば、後述の実施形態の偏心量R1)が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点(例えば、後述の実施形態の回転ディスク6の中心P3)と、
インナー部材(例えば、後述の実施形態のインナー部材72)と、アウター部材(例えば、後述の実施形態のアウター部材71)と、前記アウター部材の内周面(例えば、後述の実施形態の内周面71a)と前記インナー部材の外周面(例えば、後述の実施形態の外周面72a)との間に設けられたローラ(例えば、後述の実施形態のローラ25)と、該ローラを保持するケージ(例えば、後述の実施形態のケージ31)と、を備え、前記インナー部材の外周面に設けられた楔部(例えば、後述の実施形態の楔部W)に該ローラを係合させて、前記入力軸から前記出力軸にトルクを伝達するワンウェイクラッチ(例えば、後述の実施形態のワンウェイクラッチ17)と、
前記ワンウェイクラッチの前記アウター部材に設けた出力側支点(例えば、後述の実施形態の出力側支点P4)と、
前記入力側支点および前記出力側支点を接続するコネクティングロッド(例えば、後述の実施形態のコネクティングロッド15)と、を備える車両用動力伝達装置(例えば、後述の実施形態の無段変速機1)であって、
前記アウター部材は、前記出力側支点が形成された第1アウター部材(例えば、後述の実施形態の第1アウター部材75)と、前記第1アウター部材の内周部に相対回転不能に配置される第2アウター部材(例えば、後述の実施形態の第2アウター部材76)と、を有し、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に、面圧が発生しないように構成される。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
An output shaft (for example, an embodiment described later) is obtained by shifting the rotation of an input shaft (for example, an input unit 2 and a cam disk 5 in an embodiment described later) connected to a drive source (for example, an engine ENG in an embodiment described later). A plurality of power transmission units (for example, a power transmission unit 20 according to an embodiment described later) that are transmitted in parallel in the axial direction between the input shaft and the output shaft,
Each of the power transmission units is
An input side fulcrum (for example, an eccentricity amount (for example, an eccentricity amount R1 of an embodiment to be described later) that is variable from an axis of the input shaft (for example, a rotation center axis P1 of an embodiment to be described later) is variable. , The center P3) of the rotating disk 6 of the embodiment described later,
An inner member (for example, an inner member 72 in an embodiment described later), an outer member (for example, an outer member 71 in an embodiment described later), and an inner peripheral surface of the outer member (for example, an inner peripheral surface in an embodiment described later) 71a) and an outer peripheral surface of the inner member (for example, an outer peripheral surface 72a in an embodiment described later) and a cage (for example , a roller 25 in an embodiment described later) and a cage (for example, includes a cage 31) of the embodiments described below, wherein the wedge portion provided on the outer peripheral surface of the inner member (e.g., by engaging the wedge W) to the roller embodiments described below, the input shaft A one-way clutch (for example, a one-way clutch 17 in an embodiment described later) that transmits torque to the output shaft,
An output side fulcrum provided on the outer member of the one-way clutch (for example, an output side fulcrum P4 in an embodiment described later);
A vehicle power transmission device (for example, a continuously variable transmission 1 according to an embodiment described later) including a connecting rod (for example, a connecting rod 15 according to an embodiment described later) connecting the input fulcrum and the output fulcrum; There,
The outer member is disposed in a relatively non-rotatable manner on a first outer member (for example, a first outer member 75 in an embodiment described later) on which the output side fulcrum is formed and an inner peripheral portion of the first outer member. A second outer member (for example, a second outer member 76 in an embodiment described later),
The first outer member and the second outer member are configured such that no surface pressure is generated when torque of the one-way clutch is not transmitted.

また請求項2に記載された発明は、請求項1の構成であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材との間には、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に所定の径方向隙間(例えば、後述の実施形態の径方向隙間T)が設けられており、
該径方向隙間は、前記ワンウェイクラッチのトルク伝達に伴う前記第2アウター部材の拡径量以下である。
The invention described in claim 2 is the configuration of claim 1,
Between the first outer member and the second outer member, a predetermined radial gap (for example, a radial gap T in an embodiment described later) is provided when torque of the one-way clutch is not transmitted.
The radial clearance is equal to or less than the diameter expansion amount of the second outer member accompanying torque transmission of the one-way clutch.

また請求項3に記載された発明は、請求項1又は2に記載の構成であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、キー(例えば、後述の実施形態のキー77)とキー溝(例えば、後述の実施形態のキー溝75b、76b)により相対回転不能に構成される。
The invention described in claim 3 is the structure described in claim 1 or 2,
The first outer member and the second outer member are configured to be relatively non-rotatable by a key (for example, a key 77 in an embodiment described later) and a key groove (for example, a key groove 75b, 76b in an embodiment described later). The

上記目的を達成するために、請求項4に記載された発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態のエンジンENG)に接続された入力軸(例えば、後述の実施形態の入力部2及びカムディスク5)の回転を変速して出力軸(例えば、後述の実施形態の出力軸3)に伝達する複数の動力伝達ユニット(例えば、後述の実施形態の動力伝達ユニット20)を前記入力軸と前記出力軸間で軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニットの各々は、
前記入力軸の軸線(例えば、後述の実施形態の回転中心軸線P1)からの偏心量(例えば、後述の実施形態の偏心量R1)が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点(例えば、後述の実施形態の回転ディスク6の中心P3)と、
インナー部材(例えば、後述の実施形態のインナー部材72)と、アウター部材(例えば、後述の実施形態のアウター部材71)と、ローラ(例えば、後述の実施形態のローラ25)と、を備え、該アウター部材の内周面(例えば、後述の実施形態の内周面71a)と該インナー部材の外周面(例えば、後述の実施形態の外周面72a)との間に設けられた楔部(例えば、後述の実施形態の楔部W)に該ローラを係合させて、前記入力軸から前記出力軸にトルクを伝達するワンウェイクラッ(例えば、後述の実施形態のワンウェイクラッチ17)と、
前記ワンウェイクラッチの前記アウター部材に設けた出力側支点(例えば、後述の実施形態の出力側支点P4)と、
前記入力側支点および前記出力側支点を接続するコネクティングロッド(例えば、後述の実施形態のコネクティングロッド15)と、を備える車両用動力伝達装置(例えば、後述の実施形態の無段変速機1)であって、
前記アウター部材は、前記出力側支点が形成された第1アウター部材(例えば、後述の実施形態の第1アウター部材75)と、前記出力側支点を避けるように前記第1アウター部材の外周部に配置される第2アウター部材(例えば、後述の実施形態の第2アウター部材76)と、を有し、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に、面圧が発生しないように構成される。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 4 is:
An output shaft (for example, an embodiment described later) is obtained by shifting the rotation of an input shaft (for example, an input unit 2 and a cam disk 5 in an embodiment described later) connected to a drive source (for example, an engine ENG in an embodiment described later). A plurality of power transmission units (for example, a power transmission unit 20 according to an embodiment described later) that are transmitted in parallel in the axial direction between the input shaft and the output shaft,
Each of the power transmission units is
An input side fulcrum (for example, an eccentricity amount (for example, an eccentricity amount R1 of an embodiment to be described later) that is variable from an axis of the input shaft (for example, a rotation center axis P1 of an embodiment to be described later) is variable. , The center P3) of the rotating disk 6 of the embodiment described later,
An inner member (e.g., an inner member 72 in an embodiment described later), an outer member (e.g., an outer member 71 in an embodiment described later), and a roller (e.g., a roller 25 in an embodiment described later), A wedge portion (e.g., an outer peripheral surface (e.g., an inner peripheral surface 71a in an embodiment described later) of the outer member and an outer peripheral surface (e.g., an outer peripheral surface 72a in an embodiment described later) of the outer member are provided. and the roller is engaged with the wedge portion W) of the embodiments described below, the one-way clutch for transmitting torque to the output shaft from the input shaft (for example, one-way clutch 17 in embodiment),
An output side fulcrum provided on the outer member of the one-way clutch (for example, an output side fulcrum P4 in an embodiment described later);
A vehicle power transmission device (for example, a continuously variable transmission 1 according to an embodiment described later) including a connecting rod (for example, a connecting rod 15 according to an embodiment described later) connecting the input fulcrum and the output fulcrum; There,
The outer member includes a first outer member formed with the output side fulcrum (for example, a first outer member 75 in an embodiment described later) and an outer peripheral portion of the first outer member so as to avoid the output side fulcrum. A second outer member (for example, a second outer member 76 in an embodiment described later) disposed,
The first outer member and the second outer member are configured such that no surface pressure is generated when torque of the one-way clutch is not transmitted.

また請求項5に記載された発明は、請求項4の構成であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材との間には、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に所定の径方向隙間(例えば、後述の実施形態の径方向隙間T)が設けられており、
該径方向隙間は、前記ワンウェイクラッチのトルク伝達に伴う前記第1アウター部材の拡径量以下である。
The invention described in claim 5 is the configuration of claim 4,
Between the first outer member and the second outer member, a predetermined radial gap (for example, a radial gap T in an embodiment described later) is provided when torque of the one-way clutch is not transmitted.
The radial clearance is equal to or less than the diameter expansion amount of the first outer member accompanying torque transmission of the one-way clutch.

また請求項6に記載された発明は、請求項4又は5に記載の構成であって、
前記第2アウター部材は、少なくとも2以上の剛性部材(例えば、後述の実施形態の第2アウター部材片80)が結合部材(例えば、後述の実施形態の結合部材79)によって結合される。
The invention described in claim 6 is the structure described in claim 4 or 5,
In the second outer member, at least two or more rigid members (for example, a second outer member piece 80 in an embodiment described later) are coupled by a coupling member (for example, a coupling member 79 in an embodiment described later).

請求項1の構成によれば、ワンウェイクラッチのアウター部材は、分割構造を有し、トルク非伝達時に第1アウター部材と第2アウター部材との間で面圧が発生しないように構成され、トルク伝達時にローラが楔部に係合して第2アウター部材が拡径した際に面圧が発生するように構成されることで、ワンウェイクラッチの係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができ、トルクの急変による振動を抑制することができる。   According to the configuration of claim 1, the outer member of the one-way clutch has a split structure, and is configured so that no surface pressure is generated between the first outer member and the second outer member when torque is not transmitted. When the roller is engaged with the wedge portion during transmission and the second outer member expands in diameter, the surface pressure is generated, so that when the one-way clutch is shifted from the engaged state to the non-engaged state. The time change of the torque can be made gentle, and the vibration due to the sudden change of the torque can be suppressed.

請求項2の構成によれば、第1アウター部材と第2アウター部材とをすきま嵌めとすることで、確実にトルク非伝達時に第1アウター部材と第2アウター部材との間で面圧が発生しないように構成することができる。   According to the configuration of the second aspect, by making the first outer member and the second outer member a clearance fit, a surface pressure is reliably generated between the first outer member and the second outer member when torque is not transmitted. It can be configured not to.

請求項3の構成によれば、キーとキー溝の簡単な構成により、第1アウター部材と第2アウター部材とを相対回転不能に構成することができ、第1アウター部材と第2アウター部材との間で面圧が発生する前にキーとキー溝とが係合することにより第1アウター部材と第2アウター部材とが一体回転してローラを楔部に移動させることができる。   According to the configuration of the third aspect, the first outer member and the second outer member can be configured to be relatively non-rotatable with a simple configuration of the key and the key groove, and the first outer member and the second outer member By engaging the key and the key groove before the surface pressure is generated between the first outer member and the second outer member, the first outer member and the second outer member can rotate together to move the roller to the wedge portion.

請求項4の構成によれば、ワンウェイクラッチのアウター部材は、トルク非伝達時に第1アウター部材と第2アウター部材との間で面圧が発生しないように構成され、トルク伝達時にローラが楔部に係合して第2アウター部材が拡径した際に面圧が発生するように構成されることで、ワンウェイクラッチの係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができ、トルクの急変による振動を抑制することができる。
また、第2アウター部材は単純な剛性部材として機能するので、軸心の設定が不要となる。
According to the configuration of claim 4, the outer member of the one-way clutch is configured such that no surface pressure is generated between the first outer member and the second outer member when torque is not transmitted, and the roller is a wedge portion when torque is transmitted. Is configured so that the surface pressure is generated when the diameter of the second outer member is increased by engaging the gear, and the time change of the torque when shifting from the engaged state to the disengaged state of the one-way clutch is moderated. And vibration due to a sudden change in torque can be suppressed.
Further, since the second outer member functions as a simple rigid member, it is not necessary to set an axis.

請求項5の構成によれば、第1アウター部材と第2アウター部材とをすきま嵌めとすることで、確実にトルク非伝達時に第1アウター部材と第2アウター部材との間で面圧が発生しないように構成することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, by making the first outer member and the second outer member a clearance fit, a surface pressure is reliably generated between the first outer member and the second outer member when torque is not transmitted. It can be configured not to.

請求項6の構成によれば、第2アウター部材は少なくとも2以上の剛性部材を結合部材によって結合するだけでよいので、組み付けを容易にできる。   According to the structure of Claim 6, since the 2nd outer member only needs to couple | bond together at least 2 or more rigid members with a coupling member, an assembly | attachment can be made easy.

本発明の一実施形態に係る無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の無段変速機の動力伝達ユニットの構成を軸方向から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the power transmission unit of the continuously variable transmission of FIG. 1 from an axial direction. 図1の無段変速機の動力伝達ユニットの入力側支点の回転半径の変化を示す説明図であり、(A)は回転半径が「最大」、(B)は回転半径が「中」、(C)は回転半径が「小」、(D)は回転半径が「0」の場合を示す。It is explanatory drawing which shows the change of the rotation radius of the input side fulcrum of the power transmission unit of the continuously variable transmission of FIG. 1, (A) is a rotation radius "maximum", (B) is a rotation radius "medium", ( C) shows a case where the turning radius is “small”, and (D) shows a case where the turning radius is “0”. 図1の無段変速機の動力伝達ユニットの入力側支点の回転半径の変化に対する出力側支点の揺動範囲の変化を示す説明図であり、(A)は揺動範囲が「最大」、(B)は揺動範囲が「中」、(C)は揺動範囲が「小」、(D)は揺動範囲が「0」の場合を示す。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in the swing range of the output side fulcrum with respect to a change in the rotation radius of the input side fulcrum of the power transmission unit of the continuously variable transmission of FIG. B shows a case where the swing range is “medium”, (C) shows a case where the swing range is “small”, and (D) shows a case where the swing range is “0”. 第1実施形態のワンウェイクラッチの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the one-way clutch of 1st Embodiment. 第1実施形態のワンウェイクラッチにおいて、(a)ローラの係合初期段階において第1アウター部材と第2アウター部材との間に径方向隙間Tが存在した状態を示す図であり、(b)はローラが楔部に噛み込み第1アウター部材と第2アウター部材との間の径方向隙間Tが減少した状態を示す図であり、(c)は第1アウター部材と第2アウター部材とが密着し両者間に面圧が作用した状態を示す図である。In the one-way clutch of 1st Embodiment, (a) It is a figure which shows the state in which the radial direction clearance T existed between the 1st outer member and the 2nd outer member in the engagement initial stage of a roller, (b). It is a figure which shows the state which the roller bite into the wedge part and the radial clearance T between the 1st outer member and the 2nd outer member decreased, (c) is a 1st outer member and a 2nd outer member contact | adhered And it is a figure which shows the state in which the surface pressure acted between both. 第1実施形態のワンウェイクラッチの作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the one-way clutch of 1st Embodiment. 第1及び第2実施形態のワンウェイクラッチにおいて、(a)は揺動リンクが1回転する際にワンウェイクラッチから出力軸に伝達されるトルクを示すグラフであり、(b)は揺動リンクが1回転する際にワンウェイクラッチから出力軸に伝達されるトルクの時間変化を示すグラフである。In the one-way clutches of the first and second embodiments, (a) is a graph showing the torque transmitted from the one-way clutch to the output shaft when the swinging link makes one rotation, and (b) is a graph showing that the swinging link is 1 It is a graph which shows the time change of the torque transmitted to an output shaft from a one-way clutch when rotating. 第2アウター部材の第1アウター部材への組み付け前の第2実施形態のワンウェイクラッチの図であり、(a)は側面図であり、(b)は正面図である。It is a figure of the one-way clutch of 2nd Embodiment before the assembly | attachment to the 1st outer member of a 2nd outer member, (a) is a side view, (b) is a front view. 第2アウター部材の第1アウター部材への組み付け後の第2実施形態のワンウェイクラッチの図であり、(a)は側面図であり、(b)は正面図である。It is a figure of the one-way clutch of 2nd Embodiment after the assembly | attachment to the 1st outer member of a 2nd outer member, (a) is a side view, (b) is a front view. 変形例のワンウェイクラッチにおいて、(a)ローラの係合初期段階において第1インナー部材と第2インナー部材との間に径方向隙間Tが存在した状態を示す図であり、(b)はローラが楔部に噛み込み第1インナー部材と第2インナー部材との間の径方向隙間Tが減少した状態を示す図であり、(c)は第1インナー部材と第2インナー部材とが密着し両者間に面圧が作用した状態を示す図である。In the modified one-way clutch, (a) is a diagram showing a state in which a radial clearance T exists between the first inner member and the second inner member in the initial stage of engagement of the roller, and (b) It is a figure which shows the state which the bit direction gap T between the 1st inner member and the 2nd inner member which bite into the wedge part decreased, (c) is a 1st inner member and a 2nd inner member closely_contact | adhering, It is a figure which shows the state to which the surface pressure acted between. 従来のワンウェイクラッチにおけるトルク変動とトルク変動に伴って入出力軸に発生する振動を示したものである。2 shows torque fluctuations in a conventional one-way clutch and vibrations generated in the input / output shafts with the torque fluctuations. 従来のワンウェイクラッチにおいて、(a)は揺動リンクが1回転する際にワンウェイクラッチから出力軸に伝達されるトルクを示すグラフであり、(b)は揺動リンクが1回転する際にワンウェイクラッチから出力軸に伝達されるトルクの時間変化を示すグラフである。In the conventional one-way clutch, (a) is a graph showing torque transmitted from the one-way clutch to the output shaft when the swinging link makes one rotation, and (b) is a one-way clutch when the swinging link makes one rotation. It is a graph which shows the time change of the torque transmitted to an output shaft from.

以下、図面を参照して、本発明の車両用動力伝達装置の実施形態を説明する。本実施形態の車両用動力伝達装置は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比h(h=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、いわゆるIVT(Infinity Variable Transmission)の一種である。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle power transmission device of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle power transmission device of the present embodiment is a continuously variable transmission of a four-bar linkage mechanism, and the gear ratio h (h = rotation speed of the input shaft / rotation speed of the output shaft) is set to infinity (∞). It is a kind of transmission that can make the rotation speed of the output shaft “0”, so-called IVT (Infinity Variable Transmission).

以下、図1〜図8を参照して、本発明の車両用動力伝達装置の一実施形態としての無段変速機1について説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1-8, the continuously variable transmission 1 as one Embodiment of the vehicle power transmission device of this invention is demonstrated.

まず、図1及び図2を参照して、本実施形態の無段変速機1の概略構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, schematic structure of the continuously variable transmission 1 of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の無段変速機1は、図1に示すように、入力部2と、入力部2の回転中心軸線P1と平行に配置された出力軸3と、入力部2の回転中心軸線P1上に設けられた6個の回転半径調節機構4とを備える。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes an input unit 2, an output shaft 3 arranged in parallel with the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2, and a rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2. And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on the top.

入力部2は、主駆動源であるエンジンENGからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線P1を中心に回転する。なお、主駆動源としては、内燃機関の他、電動機等を用いてもよい。   The input unit 2 rotates around the rotation center axis P <b> 1 by transmitting a driving force from the engine ENG as a main driving source. In addition, as a main drive source, you may use an electric motor other than an internal combustion engine.

出力軸3は、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪(図示省略)に回転駆動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。   The output shaft 3 transmits a rotational driving force to driving wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown). A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.

回転半径調節機構4は、入力部2の回転中心軸線P1上に設けられたカムディスク5と、カムディスク5に回転自在に外嵌している回転ディスク6とを有する。   The turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 provided on the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2, and a rotating disk 6 that is rotatably fitted on the cam disk 5.

カムディスク5は、円盤状であり、入力部2の回転中心軸線P1に対して偏心した状態で、入力部2と一体的に回転可能に、2個1組で設けられている。各1組のカムディスク5は、それぞれ位相が60°異なるように設定され、6組のカムディスク5で入力部2の回転中心軸線P1の周方向を一回りするように配置されている。   The cam disks 5 have a disk shape, and are provided in pairs so that they can rotate integrally with the input unit 2 while being eccentric with respect to the rotation center axis P1 of the input unit 2. Each set of cam disks 5 is set so as to have a phase difference of 60 °, and is arranged so that the six sets of cam disks 5 make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P1 of the input unit 2.

カムディスク5には、入力部2の回転中心軸線P1方向に貫通し、カムディスク5の中心P2に対して偏心した位置に穿設された貫通孔5aが形成されている。また、カムディスク5には、入力部2の回転中心軸線P1を挟んでカムディスク5の中心P2と反対側となる領域に、カムディスク5の外周面と貫通孔5aの内周面とを連通させる切欠孔5bが形成されている。   The cam disk 5 is formed with a through hole 5 a that penetrates in the direction of the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2 and is formed at a position eccentric with respect to the center P <b> 2 of the cam disk 5. Further, the cam disk 5 communicates with the outer peripheral surface of the cam disk 5 and the inner peripheral surface of the through hole 5a in a region opposite to the center P2 of the cam disk 5 across the rotation center axis P1 of the input portion 2. A notch hole 5b is formed.

2個1組のカムディスク5同士はボルト(図示省略)で固定されている。また、2個1組のカムディスク5の一方は、隣接する回転半径調節機構4が有する他の2個1組のカムディスク5の他方と一体的に形成され、一体型カム部を構成している。また、カムディスク5のうち、最もエンジンENGに近い位置にあるカムディスク5は、入力部2と一体的に形成されている。このようにして、入力部2と複数のカムディスク5とで、入力軸(カムシャフト)が構成されることとなる。   A set of two cam disks 5 is fixed with bolts (not shown). Further, one of the two cam disks 5 is formed integrally with the other of the other two cam disks 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to form an integral cam portion. Yes. The cam disk 5 located closest to the engine ENG among the cam disks 5 is formed integrally with the input unit 2. In this way, the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 constitute an input shaft (camshaft).

なお、2個1組のカムディスク5同士は、ボルトではなく、他の手段で固定してもよい。また、一体型カム部は、一体成型で形成してもよく、2つのカムディスク5を溶接して一体化してもよい。また、最もエンジンENGに近い位置にあるカムディスク5と入力部2とを一体的に形成する方法としては、一体成型で形成してもよく、カムディスク5と入力部2とを溶接して一体化してもよい。   The two cam disks 5 may be fixed by other means instead of bolts. The integral cam portion may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam disks 5. In addition, as a method of integrally forming the cam disk 5 and the input portion 2 that are closest to the engine ENG, the cam disc 5 and the input portion 2 may be integrally formed. May be used.

回転ディスク6は、図2に示すように、その中心P3から偏心した位置に受入孔6aが設けられた円盤状であり、入力部2の回転中心軸線P1に対して回転可能に設けられている。その受入孔6aには、各1組のカムディスク5が、回転自在に嵌め込まれている。また、回転ディスク6の受入孔6aには、図1に示すように、1組のカムディスク5の間となる位置に、内歯6bが設けられている。   As shown in FIG. 2, the rotary disk 6 has a disk shape in which a receiving hole 6 a is provided at a position eccentric from the center P <b> 3, and is provided to be rotatable with respect to the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2. . A set of cam disks 5 is rotatably fitted in the receiving holes 6a. Further, as shown in FIG. 1, an internal tooth 6 b is provided in the receiving hole 6 a of the rotating disk 6 at a position between the pair of cam disks 5.

また、回転ディスク6の受入孔6aは、入力部2の回転中心軸線P1からカムディスク5の中心P2(受入孔6aの中心)までの距離Rxとカムディスク5の中心P2から回転ディスク6の中心P3までの距離Ryとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。   Further, the receiving hole 6a of the rotating disk 6 has a distance Rx from the rotation center axis P1 of the input portion 2 to the center P2 of the cam disk 5 (center of the receiving hole 6a) and the center P2 of the cam disk 5 to the center of the rotating disk 6. The cam disk 5 is eccentric so that the distance Ry to P3 is the same.

入力部2と複数のカムディスク5によって構成された入力軸は、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔50を備えている。これにより、入力軸は、エンジンENGとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状となっている。   The input shaft configured by the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 includes an insertion hole 50 configured by connecting through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft has a hollow shaft shape in which one end opposite to the engine ENG is open and the other end is closed.

挿通孔50には、回転中心軸線P1と同心に、ピニオンシャフト7が入力軸と相対回転自在となるように配置されている。   In the insertion hole 50, the pinion shaft 7 is arranged concentrically with the rotation center axis P1 so as to be rotatable relative to the input shaft.

ピニオンシャフト7は、回転ディスク6の内歯6bと対応する位置にピニオン7aを有している。また、ピニオンシャフト7は、入力部2の回転中心軸線P1方向において隣接するピニオン7aの間にピニオン軸受7bが設けられている。このピニオン軸受7bを介して、ピニオンシャフト7は、入力軸を支えている。   The pinion shaft 7 has a pinion 7 a at a position corresponding to the internal teeth 6 b of the rotary disk 6. The pinion shaft 7 is provided with a pinion bearing 7b between the pinions 7a adjacent to each other in the direction of the rotation center axis P1 of the input unit 2. The pinion shaft 7 supports the input shaft via the pinion bearing 7b.

ピニオン7aは、ピニオンシャフト7のシャフト部と一体に形成されている。ピニオン7aは、カムディスク5の切欠孔5bを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。なお、ピニオン7aは、ピニオンシャフト7と別体に構成して、ピニオンシャフト7にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン7aというときは、ピニオンシャフト7を含むものとして定義する。   The pinion 7 a is formed integrally with the shaft portion of the pinion shaft 7. The pinion 7 a meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion 7a may be configured separately from the pinion shaft 7 and connected to the pinion shaft 7 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 7 a” is defined as including the pinion shaft 7.

また、ピニオンシャフト7には、遊星歯車機構などで構成される差動機構8が、エンジンENGとは反対側の一方端側に接続されている。   The pinion shaft 7 is connected to a differential mechanism 8 constituted by a planetary gear mechanism or the like on one end side opposite to the engine ENG.

差動機構8は、図1に示すように、例えば、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ9と、入力部2と複数のカムディスク5によって構成された入力軸に連結された第1リングギヤ10と、ピニオンシャフト7に連結された第2リングギヤ11と、サンギヤ9及び第1リングギヤ10と噛合する大径部12aと、第2リングギヤ11と噛合する小径部12bとからなる段付ピニオン12を自転及び公転自在に軸支するキャリア13と、を有している。   As shown in FIG. 1, the differential mechanism 8 is configured as a planetary gear mechanism, for example, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to an input shaft configured by the input unit 2 and a plurality of cam disks 5. A stepped pinion 12 comprising a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, a large diameter portion 12 a meshing with the sun gear 9 and the first ring gear 10, and a small diameter portion 12 b meshing with the second ring gear 11 is rotated and rotated. And a carrier 13 that is pivotably supported.

サンギヤ9は、ピニオンシャフト7用の副駆動源であるアクチュエータ14の回転軸14aに連結されており、そのアクチュエータ14から駆動力が伝達される。したがって、ピニオン7aにも、差動機構8を介して、アクチュエータ14の駆動力が伝達される。   The sun gear 9 is connected to a rotation shaft 14 a of an actuator 14 that is a sub drive source for the pinion shaft 7, and a driving force is transmitted from the actuator 14. Therefore, the driving force of the actuator 14 is also transmitted to the pinion 7 a via the differential mechanism 8.

ピニオンシャフト7の回転速度を入力部2の回転速度と同一にした場合、サンギヤ9と第1リングギヤ10とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ9、第1リングギヤ10、第2リングギヤ11及びキャリア13の4個の要素が相対回転不能なロック状態となって、第2リングギヤ11と連結するピニオンシャフト7が入力部2と同一速度で回転する。   When the rotation speed of the pinion shaft 7 is the same as the rotation speed of the input unit 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed. As a result, the four elements of the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the carrier 13 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 is the same as the input unit 2. Rotates at speed.

ピニオンシャフト7の回転速度を入力部2の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ9の回転数をNs、第1リングギヤ10の回転数をNR1、サンギヤ9と第1リングギヤ10のギヤ比(第1リングギヤ10の歯数/サンギヤ9の歯数)をjとすると、キャリア13の回転数が(j・NR1+Ns)/(j+1)となる。また、サンギヤ9と第2リングギヤ11のギヤ比((第2リングギヤ11の歯数/サンギヤ9の歯数)×(段付ピニオン12の大径部12aの歯数/小径部12bの歯数))をkとすると、第2リングギヤ11の回転数が{j(k+1)NR1+(k−j)Ns}/{k(j+1)}となる。   When the rotational speed of the pinion shaft 7 is made slower than the rotational speed of the input unit 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first When j is the number of teeth of the ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9, the number of rotations of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

すなわち、入力部2の回転速度とピニオンシャフト7の回転速度とに差がある場合、ピニオンシャフト7のピニオン7aと噛合する回転ディスク6の内歯6bを介して伝達されたアクチュエータ14からの駆動力により、回転ディスク6は、カムディスク5の中心P2を中心にカムディスク5の周縁を回転する。   That is, when there is a difference between the rotational speed of the input unit 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the driving force transmitted from the actuator 14 transmitted through the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 that meshes with the pinion 7 a of the pinion shaft 7. Thus, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center P2 of the cam disk 5.

ところで、図2に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5に対して、入力部2の回転中心軸線P1からカムディスク5の中心P2までの距離Rxと、カムディスク5の中心P2から回転ディスク6の中心P3までの距離Ryとが同一となるように偏心している。   Incidentally, as shown in FIG. 2, the rotating disk 6 rotates with respect to the cam disk 5 from the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2 to the center P <b> 2 of the cam disk 5 and the center P <b> 2 of the cam disk 5. It is eccentric so that the distance Ry to the center P3 of the disk 6 is the same.

そのため、回転ディスク6の中心P3を入力部2の回転中心軸線P1と同一線上に位置させて、入力部2の回転中心軸線P1と回転ディスク6の中心P3との距離(回転半径調節機構4の回転半径)、すなわち、偏心量R1を「0」にすることもできる。   Therefore, the center P3 of the rotary disk 6 is positioned on the same line as the rotation center axis P1 of the input unit 2, and the distance between the rotation center axis P1 of the input unit 2 and the center P3 of the rotary disk 6 (of the rotation radius adjusting mechanism 4). The rotation radius), that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.

回転ディスク6の周縁には、一方(入力部2側)の端部に大径の入力側環状部15aを有し、他方(出力軸3)の端部に入力側環状部15aの径よりも小径の出力側環状部15bを有するコネクティングロッド15が、回転自在に接続している。   At the periphery of the rotary disk 6, there is a large-diameter input-side annular portion 15 a at one end (on the input portion 2 side), and at the other end (output shaft 3), the diameter of the input-side annular portion 15 a is larger. A connecting rod 15 having a small-diameter output-side annular portion 15b is rotatably connected.

コネクティングロッド15の入力側環状部15aは、コネクティングロッド軸受16を介して、回転ディスク6に回転自在に外嵌している。   An input-side annular portion 15 a of the connecting rod 15 is rotatably fitted to the rotary disk 6 via a connecting rod bearing 16.

出力軸3には、ワンウェイクラッチ17を介して、6個の揺動リンク18が、コネクティングロッド15に対応させて揺動自在に軸支されている。   Six swing links 18 are pivotally supported on the output shaft 3 via the one-way clutch 17 so as to correspond to the connecting rod 15.

ワンウェイクラッチ17は、詳しくは後述するが、揺動リンク18と出力軸3との間に設けられ、揺動リンク18が出力軸3の回転中心軸線P5を中心として出力軸3に対して一方側に相対回転しようとする場合には、出力軸3に対して揺動リンク18を固定し(固定状態)、他方側に相対回転しようとする場合には、出力軸3に対して揺動リンク18を空転させる(空転状態)。   As will be described in detail later, the one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, and the swing link 18 is on one side with respect to the output shaft 3 about the rotation center axis P <b> 5 of the output shaft 3. When the rotation link 18 is to be rotated relative to the output shaft 3, the swing link 18 is fixed to the output shaft 3 (fixed state). Is idled (idle state).

揺動リンク18は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド15の出力側環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、出力側環状部15bを軸方向から挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、出力側環状部15bの内径に対応する差込孔18cが穿設されている。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the output-side annular portion 15b from the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b.

差込孔18c及び出力側環状部15bに、揺動軸としての連結ピン19が挿入されることによって、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが、相対回転可能に接続される。   By inserting the connecting pin 19 as a swing shaft into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected so as to be relatively rotatable.

本実施形態の無段変速機1では、上記のような構成を有する回転半径調節機構4と、揺動リンク18と、コネクティングロッド15とによって、動力伝達ユニット20が構成されている。   In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the power transmission unit 20 is configured by the turning radius adjusting mechanism 4 having the above-described configuration, the swing link 18, and the connecting rod 15.

なお、本実施形態においては、6個の動力伝達ユニット20を備えたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における動力伝達ユニットの数は、その数に限られず、例えば、5個以下の動力伝達ユニットを備えていてもよいし、7個以上の動力伝達ユニットを備えていてもよい。   In addition, in this embodiment, what provided the six power transmission units 20 was demonstrated. However, the number of power transmission units in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to that number, and may include, for example, 5 or less power transmission units, or 7 or more power transmission units. May be.

また、本実施形態においては、入力部2と複数のカムディスク5によって入力軸を構成し、入力軸がカムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔50を備えるものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における入力軸はこのように構成されたものに限られない。   Further, in the present embodiment, the input shaft 2 and the plurality of cam disks 5 constitute an input shaft, and the input shaft is provided with the insertion hole 50 configured by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. . However, the input shaft in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to that configured as described above.

例えば、入力部を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。   For example, the input part is configured in a hollow shaft shape having an insertion hole so that one end is opened, and the through hole is formed to be larger than that of the present embodiment so that the input part can be inserted into a disc-shaped cam disk. The cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input portion configured in a hollow shaft shape.

この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。   In this case, the input portion formed of the hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. Then, the pinion inserted into the input part meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input part and the notch hole of the cam disk.

次に、図1〜図4を参照して、本実施形態の無段変速機の動力伝達ユニット20について説明する。   Next, the power transmission unit 20 of the continuously variable transmission according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態の無段変速機1は、図1に示すように、合計6個の動力伝達ユニット20(四節リンク機構)を備えている。動力伝達ユニット20は、図2に示すように、コネクティングロッド15と、揺動リンク18と、回転ディスク6を有しその回転半径を調節自在な回転半径調節機構4とで構成されている。この動力伝達ユニット20によって、入力軸の回転運動が、揺動リンク18の揺動運動に変換される。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes a total of six power transmission units 20 (four-bar linkage mechanisms). As shown in FIG. 2, the power transmission unit 20 includes a connecting rod 15, a swing link 18, and a rotating radius adjusting mechanism 4 having a rotating disk 6 and having an adjustable rotating radius. By this power transmission unit 20, the rotational motion of the input shaft is converted into the rocking motion of the rocking link 18.

この動力伝達ユニット20では、回転半径調節機構4の回転ディスク6の中心P3(入力側支点)の回転半径(偏心量R1)が、「0」でない場合、入力部2とピニオンシャフト7とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が、位相を変えながら、入力部2と出力軸3との間で、揺動端部18aを、出力軸3側に押したり、入力部2側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク18を揺動させる。   In the power transmission unit 20, when the rotation radius (eccentricity R 1) of the center P 3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 of the rotation radius adjusting mechanism 4 is not “0”, the input unit 2 and the pinion shaft 7 are the same. When rotating at a speed, each connecting rod 15 pushes the swing end 18a between the input unit 2 and the output shaft 3 toward the output shaft 3 or pulls it toward the input unit 2 while changing the phase. The rocking link 18 is rocked by alternately repeating.

そして、揺動リンク18と出力軸3との間にはワンウェイクラッチ17が設けられているので、コネクティングロッド15によって、揺動リンク18が出力軸3に対して一方側に、出力軸3の回転速度を超える速度で回転するときには、揺動リンク18が出力軸3に対して固定され、出力軸3にトルクを伝達する。一方、揺動リンク18が出力軸3に対して他方側に回転するときには、揺動リンク18が出力軸3に対して空回りし、出力軸3にトルクを伝達しない。   Since the one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, the connecting rod 15 causes the swing link 18 to rotate to the one side with respect to the output shaft 3. When rotating at a speed exceeding the speed, the swing link 18 is fixed to the output shaft 3 and transmits torque to the output shaft 3. On the other hand, when the swing link 18 rotates to the other side with respect to the output shaft 3, the swing link 18 idles with respect to the output shaft 3, and no torque is transmitted to the output shaft 3.

本実施形態の無段変速機1では、6個の動力伝達ユニット20の回転半径調節機構4が、それぞれ60度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸3は、6個の動力伝達ユニット20で順に回転させられる。   In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the turning radius adjusting mechanisms 4 of the six power transmission units 20 are arranged with phases shifted by 60 degrees, so that the output shaft 3 has six power transmissions. The units 20 are sequentially rotated.

図3は、回転半径調節機構4の回転ディスク6の中心P3(入力側支点)の回転半径(偏心量R1)を変化させた状態のピニオンシャフト7と回転ディスク6との位置関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the pinion shaft 7 and the rotating disk 6 in a state where the rotating radius (the eccentric amount R1) of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4 is changed. is there.

図3(A)は、偏心量R1を「最大」とした状態を示し、入力部2の回転中心軸線P1とカムディスク5の中心P2と回転ディスク6の中心P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト7と回転ディスク6とが位置する。この場合の変速比hは「最小」となる。   FIG. 3A shows a state in which the eccentric amount R1 is “maximum”, and the rotation center axis P1 of the input unit 2, the center P2 of the cam disk 5 and the center P3 of the rotation disk 6 are aligned. The pinion shaft 7 and the rotating disk 6 are located. In this case, the gear ratio h is “minimum”.

図3(B)は、偏心量R1を図3(A)よりも小さい「中」とした状態を示し、図3(C)は、偏心量R1を図3(B)よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比hは、図3(B)では図3(A)の変速比hよりも大きい「中」となり、図3(C)では図3(B)の変速比hよりも大きい「大」となる。   3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG. Become.

図3(D)は、偏心量R1を「0」とした状態を示し、入力部2の回転中心軸線P1と、回転ディスク6の中心P3とが同心に位置する。この場合の変速比hは「無限大(∞)」となる。   FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 of the input unit 2 and the center P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. In this case, the gear ratio h is “infinity (∞)”.

図4は、回転半径調節機構4の回転ディスク6の中心P3(入力側支点)の回転半径(偏心量R1)と、揺動リンク18の揺動運動の揺動範囲θ2との関係を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotation radius (eccentricity R1) of the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 of the rotary radius adjusting mechanism 4 and the swing range θ2 of the swing motion of the swing link 18. It is.

図4(A)は、偏心量R1が図3(A)の「最大」である場合(変速比hが「最小」である場合)、図4(B)は、偏心量R1が図3(B)の「中」である場合(変速比hが「中」である場合)、図4(C)は、偏心量R1が図3(C)の「小」である場合(変速比hが「大」である場合)、図4(D)は、偏心量R1が図3(D)の「0」である場合(変速比hが「無限大(∞)」である場合)を示す。   4A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio h is “minimum”), and FIG. B) is “medium” (when the gear ratio h is “medium”), FIG. 4C shows the case where the eccentricity R1 is “small” in FIG. 3C (the gear ratio h is FIG. 4D shows a case where the eccentricity R1 is “0” in FIG. 3D (when the gear ratio h is “infinity (∞)”).

ここで、R2は、揺動リンク18の長さである。より具体的には、R2は、出力軸3の回転中心軸線P5からコネクティングロッド15と揺動端部18aとの連結点、すなわち、連結ピン19の中心(出力側支点P4)までの距離である。また、θ1は、回転半径調節機構4の回転ディスク6の位相である。   Here, R2 is the length of the swing link 18. More specifically, R2 is the distance from the rotation center axis P5 of the output shaft 3 to the connection point between the connecting rod 15 and the swinging end 18a, that is, the center of the connection pin 19 (output-side fulcrum P4). . Θ1 is the phase of the rotating disk 6 of the turning radius adjusting mechanism 4.

この図4から明らかなように、偏心量R1が小さくなるにつれ、揺動リンク18の揺動範囲θ2が狭くなり、偏心量R1が「0」になった場合には、揺動リンク18は揺動しなくなる。   As is apparent from FIG. 4, as the eccentric amount R1 becomes smaller, the swing range θ2 of the swing link 18 becomes narrower, and when the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 swings. Stops moving.

次に、図5を参照しながら、ワンウェイクラッチ17の構造及び作用について詳細に説明する。   Next, the structure and operation of the one-way clutch 17 will be described in detail with reference to FIG.

本実施の形態のワンウェイクラッチ17は、一部が揺動リンク18と一体形成された環状のアウター部材71と、出力軸3と一体形成された筒状のインナー部材72と、アウター部材71の円形の内周面71aとインナー部材72の波状に屈曲する外周面72aとの間に配置された12個のローラ25と、ローラ25を付勢するエンゲージスプリング24と、ローラ25を回動自在に保持すると共に、エンゲージスプリング24を支持するための保持部材であるケージ31と、を備え、ローラ25がアウター部材71の内周面71aとインナー部材72の外周面72aとの間に形成された楔状の空間である楔部W(図7参照)に係合することでアウター部材71(揺動リンク18)からインナー部材72(出力軸3)へのトルク伝達が可能となっている。   The one-way clutch 17 of the present embodiment includes an annular outer member 71 that is partly formed integrally with the swing link 18, a cylindrical inner member 72 that is formed integrally with the output shaft 3, and a circular shape of the outer member 71. 12 rollers 25 arranged between the inner peripheral surface 71a of the inner member 72 and the outer peripheral surface 72a of the inner member 72 bent in a wave shape, an engagement spring 24 for urging the roller 25, and the roller 25 are held rotatably. And a cage 31 that is a holding member for supporting the engagement spring 24, and the roller 25 is formed in a wedge shape formed between the inner peripheral surface 71 a of the outer member 71 and the outer peripheral surface 72 a of the inner member 72. By engaging with the wedge portion W (see FIG. 7), which is a space, torque can be transmitted from the outer member 71 (swinging link 18) to the inner member 72 (output shaft 3). You have me.

ケージ31は、円環状の板材からなる一対の環状部材32,32と、周方向に等間隔で配置されて一対の環状部材32,32を相互に接続する12本のばね支持部材33とで構成され、一対の環状部材32,32が12個のローラ25の軸方向両側に配置され、12本のばね支持部材33が12個のローラ25間に配置される。図7も参照して、エンゲージスプリング24の一端には、ケージ31のばね支持部材33に固定される固定端部24aが形成されるとともに、エンゲージスプリング24の他端には、ローラ25の外周面25aに当接する付勢端部24bが形成される。固定端部24aは断面U字状であり、長方形断面のばね支持部材33に圧入されて固定される。   The cage 31 includes a pair of annular members 32 and 32 made of an annular plate member, and twelve spring support members 33 that are arranged at equal intervals in the circumferential direction and connect the pair of annular members 32 and 32 to each other. The pair of annular members 32, 32 are arranged on both axial sides of the twelve rollers 25, and twelve spring support members 33 are arranged between the twelve rollers 25. Referring also to FIG. 7, one end of the engagement spring 24 is formed with a fixed end portion 24 a fixed to the spring support member 33 of the cage 31, and the other end of the engagement spring 24 is disposed on the outer peripheral surface of the roller 25. An urging end 24b that abuts on 25a is formed. The fixed end 24a has a U-shaped cross section, and is fixed by being pressed into a spring support member 33 having a rectangular cross section.

アウター部材71は、筒状のアウター部材本体の両端に一対のリンクプレート73が径方向外側に突設されて断面形状が略U字状をなしている。一対のリンクプレート73には、差込孔18cが穿設された突片18bが一体形成されている。なお、図5中、符号28は、差込孔18cに挿入された連結ピン19を抜けないように規制するクリップである。   The outer member 71 has a pair of link plates 73 projecting radially outward at both ends of a cylindrical outer member body, and has a substantially U-shaped cross section. The pair of link plates 73 are integrally formed with a projecting piece 18b having an insertion hole 18c. In FIG. 5, reference numeral 28 denotes a clip that restricts the connecting pin 19 inserted into the insertion hole 18 c from being pulled out.

ここで、本実施形態のアウター部材71は、分割構造を有し、第1アウター部材75と第2アウター部材76とから構成されている。以下、揺動リンク18と一体成形された第1アウター部材75の内周部に、第2アウター部材76が内嵌されたものを第1実施形態とし、揺動リンク18と一体成形された第1アウター部材75の外周部に、第2アウター部材76が外嵌されたもの第2実施形態として説明する。   Here, the outer member 71 of the present embodiment has a divided structure, and includes a first outer member 75 and a second outer member 76. In the following, the first embodiment is such that the second outer member 76 is fitted into the inner peripheral portion of the first outer member 75 integrally formed with the swing link 18, and the first outer member 75 is integrally formed with the swing link 18. A description will be given of a second embodiment in which a second outer member 76 is fitted on the outer peripheral portion of one outer member 75.

<第1実施形態>
まず、第1実施形態のワンウェイクラッチ17について図5、6を参照しながら説明する。
本実施形態のワンウェイクラッチ17では、一対のリンクプレート73と一対のリンクプレート73を連結する筒状部74とが一体形成された断面略U字状の第1アウター部材75と、筒状の第2アウター部材76と、から構成され、第1アウター部材75の内周部に第2アウター部材76が配置されている。即ち、第1アウター部材75が揺動リンク18と一体成形されており、第2アウター部材76が揺動リンク18とは別体となっている。
<First Embodiment>
First, the one-way clutch 17 of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
In the one-way clutch 17 of the present embodiment, a first outer member 75 having a substantially U-shaped cross section in which a pair of link plates 73 and a cylindrical portion 74 connecting the pair of link plates 73 are integrally formed, and a cylindrical first 2 outer members 76, and the second outer member 76 is disposed on the inner periphery of the first outer member 75. That is, the first outer member 75 is formed integrally with the swing link 18, and the second outer member 76 is separate from the swing link 18.

第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとには同位相となる位置(本実施形態では、差込孔18cから180°の位置)にキー溝75b、76bが形成され、キー77がキー溝75b、76bに係合することで、第1アウター部材75と第2アウター部材76とが相対回転不能となっている。   The key grooves 75b and 76b are positioned at the same phase on the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 (in this embodiment, 180 ° from the insertion hole 18c). The key 77 engages with the key grooves 75b and 76b, so that the first outer member 75 and the second outer member 76 cannot be rotated relative to each other.

また、第1アウター部材75と第2アウター部材76とはすきま嵌めされており、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間には所定の径方向隙間Tが設けられている。この径方向隙間Tは、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達に伴う第2アウター部材76の拡径量以下に設定されており、ワンウェイクラッチ17のトルク非伝達時に、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間で面圧が発生しないように設定される。一方、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達時には、ローラ25が楔部Wに噛み込み第2アウター部材76の内周面76cがローラ25によって径方向外側に押されて拡径することで、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間にあった径方向隙間Tがなくなり、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間で面圧が発生するように設定される。   The first outer member 75 and the second outer member 76 are fitted with a clearance, and a predetermined radial direction is provided between the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76. A gap T is provided. The radial clearance T is set to be equal to or less than the diameter expansion amount of the second outer member 76 that accompanies torque transmission of the one-way clutch 17, and when the torque of the one-way clutch 17 is not transmitted, the inner peripheral surface 75 a of the first outer member 75. And the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 are set so as not to generate surface pressure. On the other hand, when the torque of the one-way clutch 17 is transmitted, the roller 25 is engaged with the wedge portion W, and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 is pushed radially outward by the roller 25 to increase the diameter, whereby the first outer member. The radial gap T between the inner peripheral surface 75 a of the second outer member 76 and the outer peripheral surface 76 a of the second outer member 76 is eliminated, and the gap between the inner peripheral surface 75 a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76 a of the second outer member 76 is eliminated. Is set to generate surface pressure.

このような構成を有するワンウェイクラッチ17を備えた6個の動力伝達ユニット20のうち一つの動力伝達ユニット20に着目して、無段変速機1におけるワンウェイクラッチ17のトルク伝達を図1、図2、図6及び図7を参照しながら説明する。なお、図6(図9〜11についても同様。)では、簡単のため、インナー部材72(出力軸3)の外周面72aを円筒面として簡略化し、ケージ31及びエンゲージスプリング24を省略している。また、径方向隙間Tに焦点を当てて図示し、ワンウェイクラッチ17の回転については図示しないものとした(図11についても同様。)   Paying attention to one power transmission unit 20 among the six power transmission units 20 having the one-way clutch 17 having such a configuration, torque transmission of the one-way clutch 17 in the continuously variable transmission 1 is shown in FIGS. This will be described with reference to FIGS. 6 (the same applies to FIGS. 9 to 11), for simplicity, the outer peripheral surface 72a of the inner member 72 (output shaft 3) is simplified as a cylindrical surface, and the cage 31 and the engagement spring 24 are omitted. . Further, the drawing is focused on the radial gap T, and the rotation of the one-way clutch 17 is not shown (the same applies to FIG. 11).

無段変速機1において、偏心量R1が「0」でない状態で、エンジンENGで入力部2を回転させるとともに、ピニオンシャフト7の回転速度が入力部2の回転速度と同一となるようにアクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力部2と複数のカムディスク5によって構成される入力軸とピニオンシャフト7とが一体になった状態で、これらが回転中心軸線P1を中心に反時計方向(図2の矢印A参照)に偏心回転する。回転ディスク6の外周に入力側環状部15aをコネクティングロッド軸受16を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド15は、その出力側環状部15bの先端に連結ピン19で枢支された第1アウター部材75と一体の揺動リンク18を反時計方向(図2、図7の矢印B参照)に回転させる。   In the continuously variable transmission 1, the input unit 2 is rotated by the engine ENG in a state where the eccentricity R 1 is not “0”, and the rotational speed of the pinion shaft 7 is the same as the rotational speed of the input unit 2. When the rotary shaft 14a is rotated, the input shaft constituted by the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 and the pinion shaft 7 are integrated with each other in the counterclockwise direction about the rotation center axis P1 ( Eccentric rotation (see arrow A in FIG. 2). The connecting rod 15 having the input side annular portion 15a supported on the outer periphery of the rotating disk 6 via a connecting rod bearing 16 is rotatably supported by a connecting pin 19 at the tip of the output side annular portion 15b. The swing link 18 integral with the outer member 75 is rotated counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7).

このようにして第1アウター部材75が反時計方向に回転すると、第2アウター部材76も反時計方向に回転する。ローラ25の係合初期段階では、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間に径方向隙間Tが存在した状態、即ち、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間に面圧が発生していない状態で、楔部Wにローラ25が噛み込むが、アウター部材71の剛性が低くインナー部材72(出力軸3)にほとんどトルクが伝達されない(図6(a))。そして、ローラ25が楔部Wに噛み込み第2アウター部材76の内周面76cがローラ25によって径方向外側に押されて拡径すると、径方向隙間Tが徐々に狭くなる(図6(b))。その後、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとが密着し両者間に面圧が作用し(図6(c))、アウター部材71の剛性が高くなりインナー部材72(出力軸3)に大きなトルクが伝達され、インナー部材72(出力軸3)は反時計方向(図2、図7の矢印B参照)に回転する。   When the first outer member 75 rotates in the counterclockwise direction in this way, the second outer member 76 also rotates in the counterclockwise direction. At the initial stage of engagement of the roller 25, a state in which a radial gap T exists between the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76, that is, the first outer member 75 The roller 25 is engaged with the wedge portion W in a state where no surface pressure is generated between the inner peripheral surface 75a and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76, but the rigidity of the outer member 71 is low and the inner member 72 ( Little torque is transmitted to the output shaft 3) (FIG. 6A). Then, when the roller 25 is engaged with the wedge portion W and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 is pushed radially outward by the roller 25 to increase the diameter, the radial gap T gradually decreases (FIG. 6B). )). Thereafter, the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 are brought into close contact with each other, and a surface pressure acts between them (FIG. 6C), and the rigidity of the outer member 71 is increased. A large torque is transmitted to the inner member 72 (output shaft 3), and the inner member 72 (output shaft 3) rotates counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7).

入力軸とピニオンシャフト7とが更に回転すると、回転ディスク6が反時計方向(図2の矢印A参照)に更に偏心回転する。回転ディスク6の外周に入力側環状部15aをコネクティングロッド軸受16を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド15は、その出力側環状部15bの先端に連結ピン19で枢支された第1アウター部材75と一体の揺動リンク18を時計方向(図2、図7の矢印B′参照)に回転させる。   When the input shaft and the pinion shaft 7 further rotate, the rotating disk 6 further rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A in FIG. 2). The connecting rod 15 having the input side annular portion 15a supported on the outer periphery of the rotating disk 6 via a connecting rod bearing 16 is rotatably supported by a connecting pin 19 at the tip of the output side annular portion 15b. The swing link 18 integral with the outer member 75 is rotated clockwise (see arrow B ′ in FIGS. 2 and 7).

このようにして第1アウター部材75が時計方向に回転すると、第2アウター部材76も時計方向に回転する。第2アウター部材76の回転に伴って、楔部Wからローラ25がエンゲージスプリング24を圧縮しながら押し出される。このとき、ローラ25によって径方向外側に押されて拡径していた第2アウター部材76が次第に縮径するため、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとが密着した状態から徐々に離間し、両者間の面圧もしだいに減少する。そのため、図8に示すように、図13と比較してトルク解放時のトルクの時間変化が緩やかとなり、トルクの時間変化がトルク解放時に急激に変化することが妨げられ、従来のような出力軸3の振動が抑えられる。そして、ローラ25が楔部Wから離間することで、アウター部材71がインナー部材72に対して相対回転して出力軸3へのトルク伝達が終了する。   When the first outer member 75 rotates in the clockwise direction in this way, the second outer member 76 also rotates in the clockwise direction. As the second outer member 76 rotates, the roller 25 is pushed out from the wedge portion W while compressing the engagement spring 24. At this time, since the diameter of the second outer member 76 that has been increased in diameter by being pushed radially outward by the roller 25 is gradually reduced, the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 are reduced. Are gradually separated from the close contact state, and the surface pressure between them gradually decreases. Therefore, as shown in FIG. 8, the time change of the torque at the time of torque release becomes gentle compared with FIG. 13, and the time change of the torque is prevented from changing abruptly at the time of torque release. 3 vibration is suppressed. Then, when the roller 25 is separated from the wedge portion W, the outer member 71 rotates relative to the inner member 72 and torque transmission to the output shaft 3 is completed.

このように、アウター部材71が往復回転したとき、アウター部材71の回転方向が反時計方向(図2、7の矢印B参照)のときだけ出力軸3が反時計方向(図2、7の矢印B参照)に回転するため、出力軸3は間欠回転することになる。また、ローラ25の非係合状態から係合状態への移行時及びローラ25の係合状態から非係合状態への移行時に径方向隙間Tによって第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間の面圧が調整されるので、特に、ワンウェイクラッチ17の係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができる。上記説明は、一つの動力伝達ユニット20に着目して説明したが、無段変速機1では、6個の動力伝達ユニット20の回転半径調節機構4が、それぞれ60度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸3は、6個の動力伝達ユニット20で順に回転させられることになる。   Thus, when the outer member 71 reciprocally rotates, the output shaft 3 is counterclockwise (arrows in FIGS. 2 and 7) only when the rotation direction of the outer member 71 is counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7). B)), the output shaft 3 rotates intermittently. Further, when the roller 25 transitions from the disengaged state to the engaged state and when the roller 25 transitions from the engaged state to the disengaged state, the radial clearance T causes the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the first 2 Since the surface pressure between the outer member 76 and the outer peripheral surface 76a is adjusted, the time change of the torque when the one-way clutch 17 is shifted from the engaged state to the non-engaged state can be particularly moderated. . Although the above description has been made with a focus on one power transmission unit 20, in the continuously variable transmission 1, the turning radius adjusting mechanisms 4 of the six power transmission units 20 are arranged by changing the phase by 60 degrees each. Therefore, the output shaft 3 is sequentially rotated by the six power transmission units 20.

以上説明したように、本実施形態によれば、ワンウェイクラッチ17のアウター部材71が分割構造を有し、トルク非伝達時に第1アウター部材75と第2アウター部材76との間で面圧が発生しないように構成され、トルク伝達時にローラ25が楔部Wに係合して第2アウター部材76が拡径した際に第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間で面圧が発生するように構成されることで、ワンウェイクラッチ17の係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができ、トルクの急変による振動を抑制することができる。   As described above, according to this embodiment, the outer member 71 of the one-way clutch 17 has a split structure, and surface pressure is generated between the first outer member 75 and the second outer member 76 when torque is not transmitted. The inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface of the second outer member 76 when the roller 25 engages with the wedge portion W during torque transmission and the second outer member 76 expands in diameter. Since the surface pressure is generated between the one-way clutch 17 and the non-engaged state of the one-way clutch 17, the time change of the torque can be moderated, and the torque changes suddenly. Can suppress vibrations.

また、第1アウター部材75と第2アウター部材76とをすきま嵌めとすることで、確実にトルク非伝達時に第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間で面圧が発生しないように構成することができる。   Further, by making the first outer member 75 and the second outer member 76 a clearance fit, the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 and the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 can be reliably transmitted when torque is not transmitted. It is possible to configure so that no surface pressure is generated between them.

さらに、第1アウター部材75と第2アウター部材76とは、キー77とキー溝75b、76bの簡単な構成により、相対回転不能に構成することができ、第1アウター部材75の内周面75aと第2アウター部材76の外周面76aとの間で面圧が発生する前にキー77とキー溝75b、76bとが係合することにより第1アウター部材75と第2アウター部材76とが一体回転してローラ25を楔部Wに移動させることができる。   Furthermore, the first outer member 75 and the second outer member 76 can be configured to be relatively non-rotatable with a simple configuration of the key 77 and the key grooves 75b and 76b, and the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75. The first outer member 75 and the second outer member 76 are integrated by engaging the key 77 and the key grooves 75b and 76b before the surface pressure is generated between the outer peripheral surface 76a of the second outer member 76 and the second outer member 76. By rotating, the roller 25 can be moved to the wedge portion W.

<第2実施形態>
続いて、第2実施形態のワンウェイクラッチ17について図9、10を参照しながら説明する。
本実施形態のワンウェイクラッチ17では、一対のリンクプレート73と一対のリンクプレート73を連結する筒状部74とが一体形成された断面略U字状の第1アウター部材75と、筒状の第2アウター部材76と、から構成され、第1アウター部材75の外周部に第2アウター部材76が配置されている。即ち、第1アウター部材75が揺動リンク18と一体成形されており、第2アウター部材76が揺動リンク18とは別体となっている。
Second Embodiment
Next, the one-way clutch 17 of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the one-way clutch 17 of the present embodiment, a first outer member 75 having a substantially U-shaped cross section in which a pair of link plates 73 and a cylindrical portion 74 connecting the pair of link plates 73 are integrally formed, and a cylindrical first 2 outer members 76, and the second outer member 76 is disposed on the outer periphery of the first outer member 75. That is, the first outer member 75 is formed integrally with the swing link 18, and the second outer member 76 is separate from the swing link 18.

第2アウター部材76は、差込孔18cとの干渉をさけるように、一対のリンクプレート73に挟まれた筒状部74の外周部に配置され、2分割された半円筒状の第2アウター部材片80が合わせ面に形成された締結部78でボルト等の結合部材79によって結合される。   The second outer member 76 is arranged on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 74 sandwiched between the pair of link plates 73 so as to avoid interference with the insertion hole 18c, and is divided into two half-cylindrical second outer members. The member piece 80 is coupled by a coupling member 79 such as a bolt at a fastening portion 78 formed on the mating surface.

また、第1アウター部材75と第2アウター部材76とはすきま嵌めされており、第1アウター部材75の筒状部74の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間には所定の径方向隙間T(図示せず。)が設けられている。第1アウター部材75と第2アウター部材76とは径方向隙間Tにより相対回転可能となっており、第2アウター部材76は、径方向隙間Tが存在する限り、第1アウター部材75と一体の揺動リンク18の運動とは独立して運動可能となっている。この径方向隙間Tは、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達に伴う第1アウター部材75の拡径量以下に設定されており、ワンウェイクラッチ17のトルク非伝達時に、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間で面圧が発生しないように設定される。一方、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達時には、ローラ25が楔部Wに噛み込み第1アウター部材75の内周面75aがローラ25によって径方向外側に押されて拡径することで、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間にあった径方向隙間Tがなくなり、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間で面圧が発生するように設定される。   Further, the first outer member 75 and the second outer member 76 are fitted with a clearance, and between the outer peripheral surface 75 c of the cylindrical portion 74 of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76 c of the second outer member 76. Is provided with a predetermined radial gap T (not shown). The first outer member 75 and the second outer member 76 are rotatable relative to each other by the radial gap T. The second outer member 76 is integrated with the first outer member 75 as long as the radial gap T exists. It can move independently of the movement of the swing link 18. The radial clearance T is set to be equal to or less than the diameter expansion amount of the first outer member 75 that accompanies the torque transmission of the one-way clutch 17, and when the one-way clutch 17 does not transmit torque, It is set so that the surface pressure is not generated between the inner peripheral surface 76 c of the second outer member 76. On the other hand, when the torque of the one-way clutch 17 is transmitted, the roller 25 is engaged with the wedge portion W, and the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 is pushed radially outward by the roller 25 to increase the diameter, thereby the first outer member. The radial gap T between the outer peripheral surface 75c of 75 and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 is eliminated, and the space between the outer peripheral surface 75c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 is eliminated. Is set to generate surface pressure.

第1実施形態と同様に、上記構成を有するワンウェイクラッチ17を備えた6個の動力伝達ユニット20のうち一つの動力伝達ユニット20に着目して、無段変速機1におけるワンウェイクラッチ17のトルク伝達について説明すると、偏心量R1が「0」でない状態で、エンジンENGで入力部2を回転させるとともに、ピニオンシャフト7の回転速度が入力部2の回転速度と同一となるようにアクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力部2と複数のカムディスク5によって構成される入力軸とピニオンシャフト7とが一体になった状態で、これらが回転中心軸線P1を中心に反時計方向(図2の矢印A参照)に偏心回転する。回転ディスク6の外周に入力側環状部15aをコネクティングロッド軸受16を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド15は、その出力側環状部15bの先端に連結ピン19で枢支された第1アウター部材75と一体の揺動リンク18を反時計方向(図2、図7の矢印B参照)に回転させる。   As in the first embodiment, paying attention to one power transmission unit 20 among the six power transmission units 20 including the one-way clutch 17 having the above configuration, torque transmission of the one-way clutch 17 in the continuously variable transmission 1. In the state where the eccentric amount R1 is not “0”, the input unit 2 is rotated by the engine ENG, and the rotational axis of the actuator 14 is set so that the rotational speed of the pinion shaft 7 is the same as the rotational speed of the input unit 2. When 14a is rotated, the input shaft constituted by the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 and the pinion shaft 7 are integrated with each other in the counterclockwise direction (in FIG. 2) about the rotation center axis P1. Eccentric rotation in the direction of arrow A). The connecting rod 15 having the input side annular portion 15a supported on the outer periphery of the rotating disk 6 via a connecting rod bearing 16 is rotatably supported by a connecting pin 19 at the tip of the output side annular portion 15b. The swing link 18 integral with the outer member 75 is rotated counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7).

このようにして第1アウター部材75が反時計方向に回転すると、ローラ25の係合初期段階では、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間に径方向隙間Tが存在した状態、即ち、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間に面圧が発生していない状態で、楔部Wにローラ25が噛み込むが、アウター部材71の剛性が低くインナー部材72(出力軸3)にほとんどトルクが伝達されない。そして、ローラ25が楔部Wに噛み込み第1アウター部材75の内周面75aがローラ25によって径方向外側に押されて拡径すると、径方向隙間Tが徐々に狭くなる。その後、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとが密着し両者間に面圧が作用し、アウター部材71の剛性が高くなりインナー部材72(出力軸3)に大きなトルクが伝達され、インナー部材72(出力軸3)は反時計方向(図2、図7の矢印B参照)に回転する。   When the first outer member 75 rotates in the counterclockwise direction in this way, at the initial stage of engagement of the roller 25, it is between the outer peripheral surface 75 c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76 c of the second outer member 76. In a state where the radial gap T exists, that is, in a state where no surface pressure is generated between the outer peripheral surface 75c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76, the roller on the wedge portion W 25, but the rigidity of the outer member 71 is low, and almost no torque is transmitted to the inner member 72 (output shaft 3). Then, when the roller 25 bites into the wedge portion W and the inner peripheral surface 75a of the first outer member 75 is pushed radially outward by the roller 25 to increase the diameter, the radial gap T gradually decreases. Thereafter, the outer peripheral surface 75c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 are brought into close contact with each other, so that a surface pressure acts between them, and the rigidity of the outer member 71 is increased, and the inner member 72 (the output shaft 3) ), A large torque is transmitted, and the inner member 72 (output shaft 3) rotates counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7).

入力軸とピニオンシャフト7とが更に回転すると、回転ディスク6が反時計方向(図2の矢印A参照)に更に偏心回転する。回転ディスク6の外周に入力側環状部15aをコネクティングロッド軸受16を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド15は、その出力側環状部15bの先端に連結ピン19で枢支された第1アウター部材75と一体の揺動リンク18を時計方向(図2、図7の矢印B′参照)に回転させる。   When the input shaft and the pinion shaft 7 further rotate, the rotating disk 6 further rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A in FIG. 2). The connecting rod 15 having the input side annular portion 15a supported on the outer periphery of the rotating disk 6 via a connecting rod bearing 16 is rotatably supported by a connecting pin 19 at the tip of the output side annular portion 15b. The swing link 18 integral with the outer member 75 is rotated clockwise (see arrow B ′ in FIGS. 2 and 7).

このようにして第1アウター部材75が時計方向に回転すると、第2アウター部材76も時計方向に回転する。第1アウター部材75の回転に伴って、楔部Wからローラ25がエンゲージスプリング24を圧縮しながら押し出される。このとき、ローラ25によって径方向外側に押されて拡径していた第1アウター部材75が次第に縮径するため、第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとが密着した状態から徐々に離間し、両者間の面圧もしだいに減少する。そのため、図6と同様に、トルク解放時のトルクの時間変化が緩やかとなり、トルクの時間変化がトルク解放時に急激に変化することが妨げられ、従来のような出力軸3の振動が抑えられる。そして、ローラ25が楔部Wから離間することで、アウター部材71がインナー部材72に対して相対回転して出力軸3へのトルク伝達が終了する。   When the first outer member 75 rotates in the clockwise direction in this way, the second outer member 76 also rotates in the clockwise direction. As the first outer member 75 rotates, the roller 25 is pushed out from the wedge portion W while compressing the engagement spring 24. At this time, the outer diameter 75c of the first outer member 75 and the inner circumference 76c of the second outer member 76 are gradually reduced since the diameter of the first outer member 75 that has been expanded radially by the roller 25 is increased. Are gradually separated from the close contact state, and the surface pressure between them gradually decreases. Therefore, similarly to FIG. 6, the time change of the torque at the time of torque release becomes gentle, the time change of the torque is prevented from changing suddenly at the time of torque release, and the vibration of the output shaft 3 as in the prior art is suppressed. Then, when the roller 25 is separated from the wedge portion W, the outer member 71 rotates relative to the inner member 72 and torque transmission to the output shaft 3 is completed.

このように、第1アウター部材75が往復回転したとき、第1アウター部材75の回転方向が反時計方向(図2、7の矢印B参照)のときだけ出力軸3が反時計方向(図2、7の矢印B参照)に回転するため、出力軸3は間欠回転することになる。また、ローラ25の非係合状態から係合状態への移行時及びローラ25の係合状態から非係合状態への移行時に径方向隙間Tによって第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間の面圧が調整されるので、特に、ワンウェイクラッチ17の係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができる。上記説明は、一つの動力伝達ユニット20に着目して説明したが、無段変速機1では、6個の動力伝達ユニット20の回転半径調節機構4が、それぞれ60度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸3は、6個の動力伝達ユニット20で順に回転させられることになる。   Thus, when the first outer member 75 reciprocates, the output shaft 3 is counterclockwise only when the rotation direction of the first outer member 75 is counterclockwise (see arrow B in FIGS. 2 and 7) (FIG. 2). , 7 (see arrow B), the output shaft 3 rotates intermittently. Further, when the roller 25 transitions from the disengaged state to the engaged state, and when the roller 25 transitions from the engaged state to the disengaged state, the outer circumferential surface 75c of the first outer member 75 and the second are separated by the radial gap T. Since the surface pressure with the inner peripheral surface 76c of the outer member 76 is adjusted, the time change of the torque when the one-way clutch 17 is shifted from the engaged state to the non-engaged state can be particularly moderated. . Although the above description has been made with a focus on one power transmission unit 20, in the continuously variable transmission 1, the turning radius adjusting mechanisms 4 of the six power transmission units 20 are arranged by changing the phase by 60 degrees each. Therefore, the output shaft 3 is sequentially rotated by the six power transmission units 20.

以上説明したように、本実施形態によれば、ワンウェイクラッチ17のアウター部材71が分割構造を有し、トルク非伝達時に第1アウター部材75と第2アウター部材76との間で面圧が発生しないように構成され、トルク伝達時にローラ25が楔部Wに係合して第1アウター部材75が拡径した際に第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間で面圧が発生するように構成されることで、ワンウェイクラッチ17の係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができ、トルクの急変による振動を抑制することができる。   As described above, according to this embodiment, the outer member 71 of the one-way clutch 17 has a split structure, and surface pressure is generated between the first outer member 75 and the second outer member 76 when torque is not transmitted. The outer peripheral surface 75c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface of the second outer member 76 when the roller 25 engages with the wedge portion W during torque transmission and the first outer member 75 expands in diameter. Since the surface pressure is generated between the one-way clutch 17 and the one-way clutch 17 from the engaged state to the non-engaged state, the time change of the torque can be moderated, and the torque changes suddenly. Can suppress vibrations.

また、第1アウター部材75と第2アウター部材76とをすきま嵌めとすることで、確実にトルク非伝達時に第1アウター部材75の外周面75cと第2アウター部材76の内周面76cとの間で面圧が発生しないように構成することができる。   Further, by making the first outer member 75 and the second outer member 76 a clearance fit, the outer peripheral surface 75c of the first outer member 75 and the inner peripheral surface 76c of the second outer member 76 can be reliably transmitted when torque is not transmitted. It is possible to configure so that no surface pressure is generated between them.

さらに、第2アウター部材76は少なくとも2以上の剛性部材として機能する第2アウター部材片80を結合部材79によって結合するだけでよいので、組み付けを容易にできる。なお、第2実施形態におけるワンウェイクラッチ17では、第2アウター部材76は、第1アウター部材75と一体の揺動リンク18の運動とは独立して運動可能なので、軸心の設定が不要となる。   Further, since the second outer member 76 only needs to be coupled by the coupling member 79 with the second outer member piece 80 functioning as at least two or more rigid members, assembly can be facilitated. In the one-way clutch 17 according to the second embodiment, since the second outer member 76 can move independently of the movement of the swing link 18 integrated with the first outer member 75, the setting of the axis is not necessary. .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
例えば、上記実施形態では、アウター部材71が分割構造を有していたが、図11に示すように、インナー部材72が分割構造を有していてもよい。図11に示す例では、上記実施形態において出力軸3と一体形成されていた筒状のインナー部材72が、出力軸3と一体形成される第1インナー部材81と、筒状の第2インナー部材82と、から構成され、第1インナー部材81の外周部に第2インナー部材82が配置されている。また、第1インナー部材81と第2インナー部材82とはすきま嵌めされており、第1インナー部材81の外周面81aと第2インナー部材82の内周面82aとの間には所定の径方向隙間Tが設けられている。この径方向隙間Tは、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達に伴う第2インナー部材82の縮径量以下に設定されており、ワンウェイクラッチ17のトルク非伝達時に、第1インナー部材81の外周面81aと第2インナー部材82の内周面82aとの間で面圧が発生しないように設定される。一方、ワンウェイクラッチ17のトルク伝達時には、ローラ25が楔部Wに噛み込み第2インナー部材82の内周面82aがローラ25によって径方向内側に押されて縮径することで、第1インナー部材81の外周面81aと第2インナー部材82の内周面82aとの間にあった径方向隙間Tがなくなり、第1インナー部材81の外周面81aと第2インナー部材82の内周面82aとの間で面圧が発生するように設定される。
The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the outer member 71 has a divided structure, but as shown in FIG. 11, the inner member 72 may have a divided structure. In the example shown in FIG. 11, the cylindrical inner member 72 that is integrally formed with the output shaft 3 in the above embodiment is replaced with a first inner member 81 that is integrally formed with the output shaft 3, and a cylindrical second inner member. 82, and the second inner member 82 is disposed on the outer peripheral portion of the first inner member 81. Further, the first inner member 81 and the second inner member 82 are clearance-fitted, and a predetermined radial direction is provided between the outer peripheral surface 81a of the first inner member 81 and the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82. A gap T is provided. The radial clearance T is set to be equal to or smaller than the amount of diameter reduction of the second inner member 82 accompanying the torque transmission of the one-way clutch 17, and when the one-way clutch 17 is not transmitting torque, It is set so that no surface pressure is generated between the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82. On the other hand, when the torque of the one-way clutch 17 is transmitted, the roller 25 is engaged with the wedge portion W, and the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82 is pushed radially inward by the roller 25 to reduce the diameter, whereby the first inner member. The radial clearance T between the outer peripheral surface 81a of 81 and the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82 is eliminated, and the space between the outer peripheral surface 81a of the first inner member 81 and the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82 is eliminated. Is set to generate surface pressure.

このように、インナー部材72を分割構造として、第1インナー部材81の外周面81aと第2インナー部材82の内周面82aとの間には所定の径方向隙間Tが設けることでも、上記した第1及び第2実施形態と同様に、ワンウェイクラッチ17の係合状態から非係合状態に移行する際のトルクの時間変化を穏やかにすることができ、トルクの急変による振動を抑制することができる。   As described above, the inner member 72 is divided, and a predetermined radial clearance T is provided between the outer peripheral surface 81a of the first inner member 81 and the inner peripheral surface 82a of the second inner member 82. Similar to the first and second embodiments, the time change of the torque when the one-way clutch 17 shifts from the engaged state to the non-engaged state can be moderated, and vibration due to a sudden change in torque can be suppressed. it can.

1 無段変速機(車両用動力伝達装置)
2 入力部(入力軸)
3 出力軸
5 カムディスク(入力軸)
15 コネクティングロッド
17 ワンウェイクラッチ
20 動力伝達ユニット
25 ローラ
71 アウター部材
71a 内周面(アウター部材の内周面)
72 インナー部材
72a 外周面(インナー部材の外周面)
75 第1アウター部材
75b キー溝
76 第2アウター部材
76b キー溝
77 キー
79 結合部材
80 第2アウター部材片(剛性部材)
ENG エンジン(駆動源)
P1 回転中心軸線(入力軸の軸線)
P3 回転ディスクの中心(入力側支点)
P4 出力側支点
R1 偏心量
T 径方向隙間
W 楔部
1 continuously variable transmission (vehicle power transmission device)
2 Input section (input shaft)
3 Output shaft 5 Cam disc (input shaft)
15 connecting rod 17 one-way clutch 20 power transmission unit 25 roller 71 outer member 71a inner peripheral surface (inner peripheral surface of outer member)
72 Inner member 72a Outer peripheral surface (outer peripheral surface of inner member)
75 First outer member 75b Key groove 76 Second outer member 76b Key groove 77 Key 79 Connecting member 80 Second outer member piece (rigid member)
ENG engine (drive source)
P1 Rotation center axis (axis of input shaft)
P3 Center of rotating disk (input side fulcrum)
P4 Output side fulcrum R1 Eccentricity T Radial gap W Wedge

Claims (6)

駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを前記入力軸と前記出力軸間で軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニットの各々は、
前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点と、
インナー部材と、アウター部材と、前記アウター部材の内周面と前記インナー部材の外周面との間に設けられたローラと、該ローラを保持するケージと、を備え、前記インナー部材の外周面に設けられた楔部に該ローラを係合させて、前記入力軸から前記出力軸にトルクを伝達するワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチの前記アウター部材に設けた出力側支点と、
前記入力側支点および前記出力側支点を接続するコネクティングロッドと、を備える車両用動力伝達装置であって、
前記アウター部材は、前記出力側支点が形成された第1アウター部材と、前記第1アウター部材の内周部に相対回転不能に配置される第2アウター部材と、を有し、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に、面圧が発生しないように構成される、車両用動力伝達装置。
A plurality of power transmission units that shift the rotation of the input shaft connected to the drive source and transmit it to the output shaft are juxtaposed in the axial direction between the input shaft and the output shaft,
Each of the power transmission units is
An input side fulcrum that is variable in eccentricity from the axis of the input shaft and rotates with the input shaft;
An inner member, an outer member, said comprising a roller provided between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the inner member of the outer member, and the cage for holding the roller, and the outer peripheral surface of the inner member A one-way clutch that engages the roller with a provided wedge and transmits torque from the input shaft to the output shaft;
An output side fulcrum provided on the outer member of the one-way clutch;
A vehicle power transmission device comprising: a connecting rod connecting the input side fulcrum and the output side fulcrum,
The outer member includes a first outer member on which the output fulcrum is formed, and a second outer member that is disposed on the inner periphery of the first outer member so as not to be relatively rotatable.
The first outer member and the second outer member are vehicle power transmission devices configured so that surface pressure is not generated when torque of the one-way clutch is not transmitted.
請求項1に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材との間には、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に所定の径方向隙間が設けられており、
該径方向隙間は、前記ワンウェイクラッチのトルク伝達に伴う前記第2アウター部材の拡径量以下である、車両用動力伝達装置。
The vehicle power transmission device according to claim 1,
A predetermined radial clearance is provided between the first outer member and the second outer member when torque of the one-way clutch is not transmitted,
The radial clearance is a vehicular power transmission device that is equal to or less than a diameter expansion amount of the second outer member accompanying torque transmission of the one-way clutch.
請求項1又は2に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、キーとキー溝により相対回転不能に構成される、車両用動力伝達装置。
The vehicle power transmission device according to claim 1 or 2,
The first outer member and the second outer member are vehicle power transmission devices configured to be relatively unrotatable by a key and a key groove.
駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを前記入力軸と前記出力軸間で軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニットの各々は、
前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点と、
インナー部材と、アウター部材と、ローラと、を備え、該アウター部材の内周面と該インナー部材の外周面との間に設けられた楔部に該ローラを係合させて、前記入力軸から前記出力軸にトルクを伝達するワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチの前記アウター部材に設けた出力側支点と、
前記入力側支点および前記出力側支点を接続するコネクティングロッドと、を備える車両用動力伝達装置であって、
前記アウター部材は、前記出力側支点が形成された第1アウター部材と、前記出力側支点を避けるように前記第1アウター部材の外周部に配置される第2アウター部材と、を有し、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材とは、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に、面圧が発生しないように構成される、車両用動力伝達装置。
A plurality of power transmission units that shift the rotation of the input shaft connected to the drive source and transmit it to the output shaft are juxtaposed in the axial direction between the input shaft and the output shaft,
Each of the power transmission units is
An input side fulcrum that is variable in eccentricity from the axis of the input shaft and rotates with the input shaft;
An inner member, an outer member, and a roller. The roller is engaged with a wedge portion provided between the inner peripheral surface of the outer member and the outer peripheral surface of the inner member, and A one-way clutch that transmits torque to the output shaft;
An output side fulcrum provided on the outer member of the one-way clutch;
A vehicle power transmission device comprising: a connecting rod connecting the input side fulcrum and the output side fulcrum,
The outer member includes a first outer member on which the output fulcrum is formed, and a second outer member disposed on an outer peripheral portion of the first outer member so as to avoid the output fulcrum,
The first outer member and the second outer member are vehicle power transmission devices configured so that surface pressure is not generated when torque of the one-way clutch is not transmitted.
請求項4に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記第1アウター部材と前記第2アウター部材との間には、前記ワンウェイクラッチのトルク非伝達時に所定の径方向隙間が設けられており、
該径方向隙間は、前記ワンウェイクラッチのトルク伝達に伴う前記第1アウター部材の拡径量以下である、車両用動力伝達装置。
The vehicle power transmission device according to claim 4,
A predetermined radial clearance is provided between the first outer member and the second outer member when torque of the one-way clutch is not transmitted,
The radial clearance is a power transmission device for a vehicle, wherein the radial clearance is equal to or less than a diameter expansion amount of the first outer member accompanying torque transmission of the one-way clutch.
請求項4又は5に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記第2アウター部材は、少なくとも2以上の剛性部材が結合部材によって結合される、車両用動力伝達装置。
The vehicle power transmission device according to claim 4 or 5,
The second outer member is a vehicle power transmission device in which at least two or more rigid members are coupled by a coupling member.
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