JP6171993B2 - Mark stamp equipment and material testing machine - Google Patents

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Description

この発明は、標線スタンプ装置および材料試験機に関する。   The present invention relates to a marked stamp apparatus and a material testing machine.

樹脂材料などの品質評価のための材料試験において、試験に供される試験片を、試験位置に供給するところから、試験終了後に試験位置から試験片を取り外すまで、機械動作により自動的に行うことにより、複数の試験片を連続して試験することができる材料試験機が知られている(特許文献1参照)。このような材料試験機で引張試験を行うときには、試験片に標線を付した後に、上つかみ具と下つかみ具とに把持させた状態で試験片に引張負荷を与え、そのときの標線間の距離を非接触式伸び計で計測している。このため、このような材料試験機では、試験片のサイズに応じた間隔の一対の標線を、試験片を収納パレットから取り出して試験位置に配置するまでに、標線スタンプを用いて試験片の表面に付している。   In material testing for quality evaluation of resin materials, etc., it is automatically performed by machine operation from supplying the test piece to be tested to the test position until removing the test piece from the test position after the test is completed. Therefore, a material testing machine capable of continuously testing a plurality of test pieces is known (see Patent Document 1). When conducting a tensile test with such a material testing machine, after applying a marked line to the test piece, a tensile load is applied to the test piece with the upper gripping tool and the lower gripping tool gripped. The distance between them is measured with a non-contact extensometer. For this reason, in such a material testing machine, a pair of marked lines with an interval corresponding to the size of the test piece is used to remove the test piece from the storage pallet and place it at the test position. It is attached to the surface.

図8は、従来のスタンプによる試験片TPへの標線付与を模式的に示す概要図である。図8(a)は、試験片TPの表面にスタンプ150により標線Mを付す動作を示す模式図である。図8(b)は、試験片TPの表面に付された標線Mを示す平面図である。図8(c)は、試験片TPの表面とスタンプ150のインク付け部材151の接触部分の拡大図であり、図8(d)は、試験片TPに付された標線Mの拡大図である。   FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing the marking applied to the test piece TP by a conventional stamp. FIG. 8A is a schematic diagram showing an operation of attaching a marked line M with the stamp 150 to the surface of the test piece TP. FIG. 8B is a plan view showing a marked line M attached to the surface of the test piece TP. FIG. 8C is an enlarged view of the contact portion between the surface of the test piece TP and the inking member 151 of the stamp 150, and FIG. 8D is an enlarged view of the marked line M attached to the test piece TP. is there.

従来のスタンプ150は、試験片TPのサイズに合わせた所定の標線間距離GLだけ離隔した、一対の先端がR形状のインク付け部材151を有する。そして、インク付け部材151をスタンプ台159に押し付けることで先端にインクを付着させ、しかる後、インク付け部材151を試験片TPの表面に押し付ける(図8(a)参照)。これにより、試験片TPの表面の所定の標線間距離GLだけ離隔した位置にインクが転写され、試験片TPに標線Mが付された状態となる(図8(b)参照)。   The conventional stamp 150 has a pair of inked members 151 having a pair of leading ends that are separated by a predetermined distance GL between the marked lines according to the size of the test piece TP. Then, the ink attachment member 151 is pressed against the stamp base 159 to cause ink to adhere to the tip, and then the ink attachment member 151 is pressed against the surface of the test piece TP (see FIG. 8A). Thereby, the ink is transferred to a position separated by a predetermined distance GL between the marked lines on the surface of the test piece TP, and the marked line M is attached to the test piece TP (see FIG. 8B).

特開平8−193932号公報JP-A-8-193932

ところで、引張試験においてビデオカメラなどを利用した非接触式伸び計により安定した伸びの計測を行うための好ましい標線Mとして、試験片TP表面へのインクの付着が均一で、細く、かつ、鮮明なものであることが要求されている。しかしながら、試験片TPが小型のゴムなどの弾性材料である場合(例えば、JISK6251:加硫ゴムおよび熱可塑性ゴムの引張試験方法における7号ダンベル試験片)、試験片TPへのスタンプ150の押し付け力の影響などにより、標線Mが太くなったり、インクの付着が不均一になったりすることがある。   By the way, as a preferable standard line M for performing stable elongation measurement with a non-contact type extensometer using a video camera or the like in a tensile test, the adhesion of ink to the surface of the test piece TP is uniform, thin and clear. Is required. However, when the test piece TP is an elastic material such as a small rubber (for example, JIS K6251: No. 7 dumbbell test piece in the tensile test method of vulcanized rubber and thermoplastic rubber), the pressing force of the stamp 150 to the test piece TP The mark line M may become thick due to the influence of the above, or the ink adhesion may become uneven.

例えば、図8(c)に示すように、インク付け部材151を試験片TPに当接させたときに、ゴムの撓みにより試験片TPにR形状のインク付け部材151の先端が沈みこむことがある。そうすると、インクがインク付け部材151のR形状に沿って押し出されてインク付け部材151の先端部の両側に溜まるため、試験片TPの表面に付された標線Mには、中央にインクの薄い部分(図8(d)にハッチングで示す)ができ、その両側にインクが濃く広がった部分が形成される。このようなインクが不均一で線幅が太い標線Mは、試験中に試験片TPが伸びるに従ってさらに線幅方向に広がり、線そのものがかすれた状態となりやすい。そして、試験途中で標線Mを見失うなど、非接触式伸び計による標線補足を不安定化させていた。   For example, as shown in FIG. 8C, when the inking member 151 is brought into contact with the test piece TP, the tip of the R-shaped inking member 151 may sink into the test piece TP due to the bending of the rubber. is there. Then, since the ink is pushed out along the R shape of the inking member 151 and accumulated on both sides of the tip portion of the inking member 151, the mark M attached to the surface of the test piece TP has a thin ink in the center. Portions (shown by hatching in FIG. 8D) are formed, and portions where ink spreads deeply are formed on both sides thereof. Such a marked line M with non-uniform ink and a large line width further spreads in the line width direction as the test piece TP extends during the test, and the line itself tends to be in a blurred state. And the supplement of the marked line by the non-contact type extensometer was destabilized such as losing the marked line M during the test.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、試験片の表面に均一かつ鮮明な標線を確実に付すことが可能な標線スタンプ装置および材料試験機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a marked stamp apparatus and a material testing machine capable of reliably attaching a uniform and clear marked line to the surface of a test piece. To do.

請求項1に記載の発明は、上下一対のつかみ具に挟持された試験片に引張荷重を与える引張試験において、非接触式伸び計により前記試験片の伸びを計測するための一対の標線を前記試験片に付す標線スタンプ装置であって、先端が前記試験片の表面と接触する一対の平板部を有する接触部材と、前記接触部材を保持する保持部材と、を有するスタンプを備え、前記スタンプには、所定の標線間距離だけ離隔した位置に前記接触部材が一対配設されることを特徴とする。   In the first aspect of the present invention, in a tensile test in which a tensile load is applied to a test piece sandwiched between a pair of upper and lower grippers, a pair of marked lines for measuring the elongation of the test piece with a non-contact extensometer is provided. A marking stamp device attached to the test piece, comprising a stamp having a contact member having a pair of flat plate portions whose tips are in contact with the surface of the test piece, and a holding member holding the contact member, The stamp is characterized in that a pair of the contact members are arranged at positions separated by a predetermined distance between marked lines.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、異なるインク色の複数のスタンプ台を載置するテーブルと、所定のスタンプ台を前記スタンプのインク付け位置に移動させるテーブル移動機構と、を備える標線スタンプ装置。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a table on which a plurality of stamp bases of different ink colors are placed, and a table moving mechanism that moves a predetermined stamp base to the inking position of the stamp. A marked line stamp device comprising:

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記テーブルに前記スタンプをクリーニングするクリーニング部材を配置した。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a cleaning member for cleaning the stamp is disposed on the table.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記スタンプは、自重を利用して前記試験片の表面に前記接触部材を接触させることにより標線を付す。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stamp attaches a marked line by bringing the contact member into contact with the surface of the test piece using its own weight.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記接触部材は、前記試験片の表面と接触する先端とは逆側端に屈曲部が形成された薄板から成り、前記保持部材には、前記接触部材の屈曲部が挿入される孔部と、前記一対の平板部が挿入されるスリットが形成されている。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact member has a bent portion at an end opposite to a tip contacting the surface of the test piece. The holding member is formed with a hole portion into which the bent portion of the contact member is inserted, and a slit into which the pair of flat plate portions are inserted.

請求項6に記載の発明は、試験片を挟持する上下一対のつかみ具を有する試験機本体と、収納カセットに収容された複数の試験片を一片ずつ試験機本体に搬送する搬送機構と、前記試験片の伸びを計測する非接触式伸び計とを備え、自動で引張試験を行う材料試験機において、前記収納カセットから前記試験機本体に搬送される前記試験片に標線を付す請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の標線スタンプ装置を備える。   The invention according to claim 6 is a test machine main body having a pair of upper and lower grips for holding a test piece, a transport mechanism for transporting a plurality of test pieces stored in a storage cassette to the test machine main body one by one, and 2. A material testing machine comprising a non-contact type extensometer for measuring the elongation of a test piece and automatically performing a tensile test, wherein a mark is attached to the test piece conveyed from the storage cassette to the test machine body. The marked line stamp device according to claim 5 is provided.

請求項1から請求項6に記載の発明によれば、先端が試験片の表面と接触する一対の平板部を有する接触部材と、接触部材を保持する保持部材と、を有するスタンプにより、線幅が細く、インク濃度が均一な鮮明な標線を、試験片の表面に確実に付すことが可能となる。   According to the invention described in claims 1 to 6, the line width is obtained by a stamp having a contact member having a pair of flat plate portions whose tips contact the surface of the test piece, and a holding member holding the contact member. It is possible to reliably attach a sharp mark with a uniform ink density to the surface of the test piece.

請求項2に記載の発明によれば、テーブル移動機構により、試験片の地色の変更に対応させて標線のインク色を変更する場合でも、スタンプへのインク付着位置に配置するスタンプ台の変更を容易に行うことが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, even when the ink color of the mark line is changed by the table moving mechanism in response to the change of the ground color of the test piece, the stamp stand arranged at the ink adhesion position on the stamp is used. Changes can be made easily.

請求項3に記載の発明によれば、テーブルにクリーニング部材を配置したことから、試験片の地色の変更に対応させて標線のインク色を変更する場合に、スタンプのクリーニングを容易に行うことができ、インク色の混色を防止することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, since the cleaning member is disposed on the table, the stamp is easily cleaned when the ink color of the marked line is changed in accordance with the change of the ground color of the test piece. This makes it possible to prevent ink color mixture.

請求項4に記載の発明によれば、スタンプは、自重を利用して試験片の表面に接触部材を接触させることにより標線を付すことから、標線を付すときに必要以上に試験片に押圧力を与えることがなく、ゴムなどの弾性のある試験片を接触部材により傷つけることを防止することができる。   According to the invention described in claim 4, since the stamp attaches the marked line by bringing the contact member into contact with the surface of the test piece using its own weight, the stamp is attached to the test piece more than necessary when the marked line is attached. It is possible to prevent an elastic test piece such as rubber from being damaged by the contact member without applying a pressing force.

請求項5に記載の発明によれば、接触部材は、試験片の表面と接触する先端とは逆側端に屈曲部が形成された薄板であることから、スタンプの移動方向である上下方向に接触部材の動きしろを持たせることができ、スタンプ台に先端を接触させたときの毛細管現象による一対の平板部間へのインクの浸み込みと、試験片に先端を当接させたときの一対の平板部間からのインクの浸み出しとを向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the contact member is a thin plate having a bent portion formed at the end opposite to the tip that contacts the surface of the test piece. The contact member can be moved to allow the ink to penetrate between a pair of flat plates due to capillary action when the tip contacts the stamp stand, and when the tip contacts the test piece. Ink permeation from between the pair of flat plate portions can be improved.

請求項6に記載の発明によれば、複数の試験片に対して連続して自動で引張試験を行う材料試験機においても、収納カセットから試験機本体に搬送される試験片の各々に、線幅が細く、かつ、インク濃度が均一な鮮明な標線を確実に付すことが可能となる。   According to the invention described in claim 6, even in a material testing machine that automatically and continuously performs a tensile test on a plurality of test pieces, a wire is provided on each of the test pieces conveyed from the storage cassette to the test machine body. A clear marked line having a narrow width and a uniform ink density can be reliably attached.

この発明に係る材料試験機の正面概要図である。1 is a schematic front view of a material testing machine according to the present invention. この発明に係る標線スタンプ装置4の要部を、試験片TPを標線付与位置まで移動させる移動機構とともに示す平面概要図である。It is a plane schematic diagram which shows the principal part of the marked line stamp apparatus 4 which concerns on this invention with the moving mechanism which moves the test piece TP to a marked line provision position. この発明に係る標線スタンプ装置4の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the marked stamp apparatus 4 which concerns on this invention. この発明に係る標線スタンプ装置4の要部を示す右側面図である。It is a right view which shows the principal part of the marked line stamp apparatus 4 which concerns on this invention. スタンプ50の拡大図である。4 is an enlarged view of a stamp 50. FIG. ホルダ53への薄板56の配設を説明する分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the arrangement of a thin plate 56 in a holder 53. スタンプ50における接触部材の変形例を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a modification of the contact member in the stamp 50. 従来のスタンプによる試験片TPへの標線付与を模式的に示す概要図である。It is a schematic diagram which shows typically the mark line provision to the test piece TP by the conventional stamp.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る材料試験機の概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a material testing machine according to the present invention.

この材料試験機は、複数の試験片TPを積層して収容する収納パレット2と、試験片TPの厚みを計測する測寸装置3と、試験片TPに標線Mを付す標線スタンプ装置4と、引張試験を実行する試験機本体1と、を備える。この材料試験機は、収納パレット2からロボットアームなどの搬送機構の作用により一片ずつ試験片TPを取り出し、測寸装置3および標線スタンプ装置4を経て、試験機本体1の試験位置に試験片TPを配置して試験を実行することで、複数の試験片TPに対して、連続して引張試験を自動的に行うものである。   This material testing machine includes a storage pallet 2 for storing a plurality of test pieces TP in a stacked manner, a measuring device 3 for measuring the thickness of the test piece TP, and a mark stamp device 4 for attaching a mark M to the test piece TP. And a testing machine main body 1 that executes a tensile test. This material testing machine takes out the test piece TP one by one from the storage pallet 2 by the action of a transport mechanism such as a robot arm, passes through the dimension measuring device 3 and the marking stamp device 4, and passes the test piece to the test position of the testing machine main body 1. By performing the test by arranging the TP, the tensile test is automatically performed continuously on the plurality of test pieces TP.

試験機本体1の基台18には、一対のフレーム12が立設されており、フレーム12内には、図示しない駆動機構により同期して回転する一対のねじ棹が配設されている。ねじ棹にはクロスヘッド11に内設されたナットが螺合しており、ねじ棹の回転によりクロスヘッド11は昇降する。このクロスヘッド11の昇降動作は、試験機本体1に接続された制御回路17により制御される。   A pair of frames 12 are erected on the base 18 of the testing machine main body 1, and a pair of screw rods that are rotated in synchronization by a drive mechanism (not shown) are disposed in the frame 12. A nut provided in the cross head 11 is screwed onto the screw rod, and the cross head 11 moves up and down by the rotation of the screw rod. The raising / lowering operation of the cross head 11 is controlled by a control circuit 17 connected to the testing machine main body 1.

この試験機本体1においては、クロスヘッド11に試験力を検出するロードセル16を介して上つかみ具14が連結され、基台18に下つかみ具15が配設されており、上つかみ具14と下つかみ具15とにより両端を把持した試験片TPに対して、クロスヘッド11を上昇させることにより、引張試験を行う構成となっている。   In this testing machine main body 1, an upper grip 14 is connected to a crosshead 11 via a load cell 16 that detects a test force, and a lower grip 15 is disposed on a base 18. The tensile test is performed by raising the crosshead 11 with respect to the test piece TP gripped at both ends by the lower gripping tool 15.

フレーム12には試験片TPに付された一対の標線Mの移動を追跡するビデオカメラ19が配設されている。このビデオカメラ19は、標線間距離GLの可変範囲全体を、1つの視野の映像として取得できるものである。   The frame 12 is provided with a video camera 19 that tracks the movement of the pair of marked lines M attached to the test piece TP. The video camera 19 can acquire the entire variable range of the distance GL between the marked lines as an image of one visual field.

試験片TPの収納パレット2から試験機本体1の上つかみ具14および下つかみ具15による試験片TPの把持位置(試験位置)への搬送は、例えば、試験片TPを吸着パッドにより吸着保持する搬送アームやベルトコンベアなどの搬送機構(図示せず)により行われる。なお、この材料試験機では、引張試験を所定の温度で行うときには、上つかみ具14および下つかみ具15を恒温槽内に配置し、上つかみ具14および下つかみ具15により試験片TPを把持させる前に、試験片TPを搬送速度が調整された与熱コンベアを通過させることで与熱し、恒温試験を行うことも可能である。   For example, when the test piece TP is transported from the storage pallet 2 to the gripping position (test position) of the test piece TP by the upper grip 14 and the lower grip 15 of the tester body 1, the test piece TP is sucked and held by a suction pad. This is performed by a transport mechanism (not shown) such as a transport arm or a belt conveyor. In this material testing machine, when the tensile test is performed at a predetermined temperature, the upper gripping tool 14 and the lower gripping tool 15 are arranged in a thermostatic bath, and the specimen TP is gripped by the upper gripping tool 14 and the lower gripping tool 15. It is also possible to conduct a constant temperature test by heating the test piece TP by passing the test piece TP through a heating conveyor with adjusted conveyance speed before the test.

試験片TPが上つかみ具14および下つかみ具15により把持されると、試験機本体1においては、制御回路17の制御によりクロスヘッド11が上昇し、試験片TPに引張負荷が加えられる。その時の試験力は、クロスヘッド11に配設されたロードセル16により検出され、その検出信号は、制御回路17に送られる。   When the test piece TP is gripped by the upper gripping tool 14 and the lower gripping tool 15, in the tester main body 1, the crosshead 11 is raised by the control of the control circuit 17, and a tensile load is applied to the test specimen TP. The test force at that time is detected by the load cell 16 disposed in the crosshead 11, and the detection signal is sent to the control circuit 17.

試験片TPが破断すると、制御回路17の制御によりクロスヘッド11の上昇が停止し、引張試験は終了する。しかる後、上つかみ具14および下つかみ具15に把持されたままとなっている破断した試験後の試験片TPは、試験片取り外し装置5により上つかみ具14および下つかみ具15から取り除かれる。   When the test piece TP is broken, the control of the control circuit 17 stops the rise of the cross head 11 and the tensile test is finished. Thereafter, the broken test piece TP after the test that is held by the upper gripping tool 14 and the lower gripping tool 15 is removed from the upper gripping tool 14 and the lower gripping tool 15 by the test strip removing device 5.

図2から図4は、標線スタンプ装置4を説明する図である。図2は、標線スタンプ装置4の要部を、試験片TPを標線付与位置まで移動させる移動機構とともに示す平面概要図である。図3は、標線スタンプ装置4の要部を示す正面図であり、図4は、その右側面図である。   2 to 4 are diagrams for explaining the marked stamp device 4. FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of the marked stamp apparatus 4 together with a moving mechanism for moving the test piece TP to the marked position. FIG. 3 is a front view showing a main part of the marked line stamp device 4, and FIG. 4 is a right side view thereof.

標線スタンプ装置4は、測寸装置3と試験機本体1との間に介在し、ガイドレール31に沿って移動する搬送テーブル32上に載置された試験片TPに対して、スタンプ50により標線Mを付すものである。標線スタンプ装置4は、複数のスタンプ台49a、49bを載置するテーブル41と、テーブル41を回転させて所定のスタンプ台49aまたは49bをスタンプ50へのインク付け位置に移動させるテーブル移動機構と、スタンプ50を移動させるスタンプ移動機構と備える。   The marked line stamp device 4 is interposed between the measuring device 3 and the testing machine main body 1, and applies a stamp 50 to the test piece TP placed on the transport table 32 that moves along the guide rail 31. A marked line M is attached. The marked line stamp device 4 includes a table 41 on which a plurality of stamp stands 49a and 49b are placed, and a table moving mechanism that rotates the table 41 to move a predetermined stamp stand 49a or 49b to an inking position on the stamp 50. And a stamp moving mechanism for moving the stamp 50.

テーブル移動機構は、テーブル41を回転させるモータ45を有する。テーブル41は、軸筒42がベアリング43を介して回転軸44に接続されており、モータ45の駆動により、鉛直方向を向く回転軸44を中心に回転する。なお、テーブル41は、軸筒42とモータ45を、接続部材46を介して支柱47に接続することで、所定の高さ位置に水平支持される。テーブル41上には、試験片TPの地色に合わせて標線色が選択できるように、盤面に銀色のインクを染み込ませたスタンプ台49aと黒色のインクを染み込ませたスタンプ台49bが配置されている。   The table moving mechanism has a motor 45 that rotates the table 41. The table 41 has a shaft cylinder 42 connected to a rotating shaft 44 via a bearing 43, and rotates around a rotating shaft 44 that faces the vertical direction by driving a motor 45. The table 41 is horizontally supported at a predetermined height position by connecting the shaft cylinder 42 and the motor 45 to the support column 47 via the connection member 46. On the table 41, a stamp base 49a soaked with silver ink and a stamp base 49b soaked with black ink are arranged so that the mark color can be selected according to the ground color of the test piece TP. ing.

また、この実施形態では、試験片TPの地色が変わり、標線Mを付すためのインク色を変更するときに、インクの混色を防ぐとともに後述するスタンプ50の清掃を容易に行えるように、インクの代わりにスポンジにアルコールなどの洗浄液を染み込ませたクリーニング台48をテーブル41上に配置している。図2から図4においては、テーブル41上に載置された2つのスタンプ台49a、49bおよびクリーニング台48のうちスタンプ台49aが、スタンプ50へのインク付け位置に配置されている場合を示している。なお、この実施形態では、スタンプ台49a、49bをスタンプ50のインク付け位置に移動させるテーブル移動機構として回転式のものを採用しているが、試験片TPを載置して移動する搬送テーブル32と同様の直線搬送式のものであってもよい。   Further, in this embodiment, when the background color of the test piece TP is changed and the ink color for attaching the mark M is changed, the ink 50 is prevented from being mixed and the stamp 50 described later can be easily cleaned. A cleaning table 48 in which a cleaning liquid such as alcohol is soaked in a sponge instead of ink is disposed on the table 41. FIGS. 2 to 4 show a case where the stamp base 49a out of the two stamp bases 49a and 49b and the cleaning base 48 placed on the table 41 is arranged at the position where the ink is applied to the stamp 50. FIG. Yes. In this embodiment, a rotary mechanism is used as the table moving mechanism for moving the stamp bases 49a and 49b to the ink application position of the stamp 50. However, the transport table 32 on which the test piece TP is placed and moved is used. It may be of the same linear conveyance type as in FIG.

スタンプ移動機構は、支柱47に接続された移動シリンダ61と、下端にスタンプ50を配設した昇降シリンダ63から構成される。移動シリンダ61は、昇降シリンダ63を図3に実線で示す位置と、仮想線で示す位置(搬送テーブル32上に載置された試験片TPの直上位置)との間で移動させるものである。また、昇降シリンダ63は、スタンプ50を図3において実線で示す位置と、仮想線で示すスタンプ台49aに接触させてインクを付着させる位置との間で上下に移動させるものである。なお、この実施形態では、移動シリンダ61および昇降シリンダ63に空圧式のものを使用している。   The stamp moving mechanism is composed of a moving cylinder 61 connected to the column 47 and an elevating cylinder 63 having a stamp 50 disposed at the lower end. The moving cylinder 61 moves the elevating cylinder 63 between a position indicated by a solid line in FIG. 3 and a position indicated by a virtual line (a position immediately above the test piece TP placed on the transport table 32). Further, the elevating cylinder 63 moves the stamp 50 up and down between a position indicated by a solid line in FIG. 3 and a position where ink is applied by contacting the stamp base 49a indicated by a virtual line. In this embodiment, pneumatic cylinders are used for the moving cylinder 61 and the lifting cylinder 63.

図5は、スタンプ50の拡大図である。図6は、スタンプ50におけるホルダ53への薄板56の配設を説明する斜視図である。   FIG. 5 is an enlarged view of the stamp 50. FIG. 6 is a perspective view for explaining the arrangement of the thin plate 56 on the holder 53 in the stamp 50.

スタンプ50は、昇降シリンダ63のロッド64の下端に、ボルト65を介して配設されている。スタンプ50は、2枚の薄板56を保持するホルダ53と、所望の標線間距離GLだけ離間させて標線Mを付すために所定の間隔でホルダ53を配置したホルダ支持部52と、ホルダ支持部52を係合させるとともに昇降シリンダ63のロッド64の下端に連結されたボルト65を貫通して所定の距離dだけ上下動自在に配設された支持板部材51とから成る。すなわち、スタンプ50は、昇降シリンダ63のロッド64の下端に対して所定の距離dだけ隙間が開くように配設される。なお、この実施形態では、薄板56を保持するホルダ53と、ホルダ53を支持するホルダ支持部52と、ホルダ支持部52を係合させる支持板部材51とを別々部材としているが、これらを一体的に形成してもよい。   The stamp 50 is disposed at the lower end of the rod 64 of the elevating cylinder 63 via a bolt 65. The stamp 50 includes a holder 53 that holds two thin plates 56, a holder support portion 52 in which the holders 53 are arranged at a predetermined interval in order to attach a marked line M with a desired distance between marked lines GL, a holder It comprises a support plate member 51 which is engaged with the support portion 52 and is vertically movable by a predetermined distance d through a bolt 65 connected to the lower end of the rod 64 of the elevating cylinder 63. That is, the stamp 50 is disposed such that a gap is opened by a predetermined distance d with respect to the lower end of the rod 64 of the elevating cylinder 63. In this embodiment, the holder 53 that holds the thin plate 56, the holder support portion 52 that supports the holder 53, and the support plate member 51 that engages the holder support portion 52 are separate members. It may be formed automatically.

ホルダ53は、スリット55が形成された側とは逆側となる面に形成された連結穴59に図示を省略したボルトが締結されることにより、ホルダ支持部52に固定される。このホルダ53には、孔部54とスリット55が形成されている。この孔部54とスリット55に2枚の薄板56を挿入することにより、薄板56の先端がホルダ53から僅かに突出した状態で、薄板56がホルダ53に配置される。ホルダ53から僅かに突出した2枚の薄板56の先端(一対の平板部58の先端)は、インクが付着するペン先の役割を果たす。2枚の薄板56は、バネ材料として使用されるリン青銅板であり、この発明における先端が試験片TPの表面と接触する一対の平板部58を有する接触部材に相当する。接触部材の材質としては、薄板状とすることができる材質であればよく、リン青銅に限定されるものではない。なお、この実施形態では、接触部材にリン青銅などの可撓性金属を採用することで、繰り返し試験片TPに標線Mを付着させる動作を行うスタンプ50の耐久性を向上させている。   The holder 53 is fixed to the holder support portion 52 by fastening a bolt (not shown) in a connection hole 59 formed on the surface opposite to the side on which the slit 55 is formed. The holder 53 is formed with a hole 54 and a slit 55. By inserting the two thin plates 56 into the hole 54 and the slit 55, the thin plate 56 is arranged in the holder 53 with the tip of the thin plate 56 slightly protruding from the holder 53. The tips of the two thin plates 56 slightly protruding from the holder 53 (tips of the pair of flat plate portions 58) serve as a pen tip to which ink adheres. The two thin plates 56 are phosphor bronze plates used as a spring material, and correspond to a contact member having a pair of flat plate portions 58 whose tips contact the surface of the test piece TP in the present invention. The material of the contact member is not limited to phosphor bronze as long as the material can be a thin plate. In this embodiment, by using a flexible metal such as phosphor bronze as the contact member, the durability of the stamp 50 that performs the operation of repeatedly attaching the marked line M to the test piece TP is improved.

薄板56は、図6に示すように、平板部58と屈曲部57から形成され、2枚の薄板56の屈曲部57のくぼみ側が向い合せとなる向きで、平板部58を板の厚み方向に重ね合わせて一対としている。屈曲部57の断面形状はおよそ半円形である。そして、屈曲部57がホルダ53の孔部54に、一対の平板部58がホルダ53のスリット55に収容されるように、2枚の薄板56をホルダ53に挿入している。平板部58の屈曲部57とは逆側の端部は、ホルダ53より僅かに突出させており、この突出部分によりスタンプ台49aからのインクの吸い上げと試験片TPの表面へのインクの付着を行う構成となっている。なお、薄板56の屈曲部57の断面形状は、この実施形態に示す半円形状に限定されない。   As shown in FIG. 6, the thin plate 56 is formed of a flat plate portion 58 and a bent portion 57, and the flat plate portion 58 is arranged in the thickness direction of the plate so that the concave side of the bent portions 57 of the two thin plates 56 faces each other. A pair is superimposed. The cross-sectional shape of the bent portion 57 is approximately semicircular. Two thin plates 56 are inserted into the holder 53 so that the bent portion 57 is accommodated in the hole 54 of the holder 53 and the pair of flat plate portions 58 are accommodated in the slit 55 of the holder 53. The end portion of the flat plate portion 58 opposite to the bent portion 57 is slightly protruded from the holder 53, and this protruding portion causes ink suction from the stamp base 49a and ink adhesion to the surface of the test piece TP. It is configured to do. The cross-sectional shape of the bent portion 57 of the thin plate 56 is not limited to the semicircular shape shown in this embodiment.

図7は、スタンプ50における接触部材の変形例を示す概要図である。   FIG. 7 is a schematic view showing a modification of the contact member in the stamp 50.

図7(a)に示すように、屈曲部67の断面形状が略くの字形状である薄板66を、上述した薄板56と同様に、2枚の薄板66の屈曲部67のくぼみ側が向い合せとなる向きで、平板部68を板の厚み方向に重ね合わせて一対とし、屈曲部67がホルダ53の孔部54に、一対の平板部68がホルダ53のスリット55に収容されるように、2枚の薄板66をホルダ53に挿入してもよい。   As shown in FIG. 7A, the thin plate 66 in which the cross-sectional shape of the bent portion 67 is substantially U-shaped, the concave side of the bent portions 67 of the two thin plates 66 face each other in the same manner as the thin plate 56 described above. In such a direction, the flat plate portion 68 is overlapped in the thickness direction of the plate to form a pair, the bent portion 67 is received in the hole portion 54 of the holder 53, and the pair of flat plate portions 68 are received in the slit 55 of the holder 53. Two thin plates 66 may be inserted into the holder 53.

また、図7(b)に示すように、平板部78が一対形成できるものであれば、ホルダ53に保持させたときの屈曲部77の断面形状が向い合せの略くの字形状となるように一枚の板を曲げ成型した薄板76を、ホルダ53に保持させてもよい。なお、板を成型するときの便宜、および、ホルダ53から突出させる先端部の位置合わせの観点からすれば、図6に示す薄板56や図7(a)に示す薄板66のように、同一形状の2枚の薄板をホルダ53に保持させる方がより好ましい。   Further, as shown in FIG. 7 (b), if a pair of flat plate portions 78 can be formed, the cross-sectional shape of the bent portion 77 when held by the holder 53 is a substantially square shape facing each other. Alternatively, the thin plate 76 formed by bending a single plate may be held by the holder 53. From the viewpoint of convenience when molding the plate and the alignment of the tip portion protruding from the holder 53, the same shape as the thin plate 56 shown in FIG. 6 or the thin plate 66 shown in FIG. It is more preferable that the two thin plates are held by the holder 53.

上述した構成の標線スタンプ装置4により、試験片TPに標線Mを付す動作を説明する。   An operation of attaching the mark M to the test piece TP by the mark stamp apparatus 4 having the above-described configuration will be described.

収納パレット2に収容された試験片TPのサイズに応じた標線間距離GLで標線Mを付着できる間隔で2つのホルダ53を配置したスタンプ50を、ボルト65により昇降シリンダ63のロッド64の下端に接続する。そして、モータ45の駆動によりテーブル41を回転させて、収納パレット2に収容されている試験片TPの地色に対してコントラストが明確となるインク色のスタンプ台49aまたは49bを、スタンプ50の直下に移動させる。例えば、試験片TPの地色が黒であれば銀色のスタンプ台49aをスタンプ50の直下に移動させる。   The stamp 50 in which the two holders 53 are arranged at an interval at which the marked line M can be attached with the distance GL between the marked lines corresponding to the size of the test piece TP accommodated in the storage pallet 2 is attached to the rod 64 of the lifting cylinder 63 by the bolt 65. Connect to the bottom edge. Then, the table 41 is rotated by driving the motor 45, and the ink color stamp base 49 a or 49 b in which the contrast is clear with respect to the ground color of the test piece TP accommodated in the storage pallet 2 is directly below the stamp 50. Move to. For example, if the ground color of the test piece TP is black, the silver stamp base 49 a is moved directly below the stamp 50.

スタンプ50が、昇降シリンダ63のロッド64の伸張によりスタンプ台49aに押し付けられると、ホルダ53に挿入された2枚の薄板56によって形成された一対の平板部58において、毛細管現象によりスタンプ台49aからインクが吸い上げられる。すなわち、インクが一対の平板部58の間に保持された状態となる。しかる後、昇降シリンダ63のロッド64を収縮させ、さらに移動シリンダ61によりスタンプ50を試験片TPの上方に移動させる。試験片TPは、搬送テーブル32を移動させる直線搬送機構により標線付着位置に順次搬送される。試験片TPが標線付着位置に配置されると、昇降シリンダ63のロッド64を伸張させ、スタンプ50におけるホルダ53より突出させた薄板56の先端が試験片TPに接触する位置までスタンプ50を下降させる。   When the stamp 50 is pressed against the stamp table 49a by the extension of the rod 64 of the elevating cylinder 63, the pair of flat plate portions 58 formed by the two thin plates 56 inserted into the holder 53 are separated from the stamp table 49a by capillary action. Ink is sucked up. That is, the ink is held between the pair of flat plate portions 58. Thereafter, the rod 64 of the elevating cylinder 63 is contracted, and the stamp 50 is moved above the test piece TP by the moving cylinder 61. The test pieces TP are sequentially transported to the marked line attachment position by a linear transport mechanism that moves the transport table 32. When the test piece TP is disposed at the marked line attachment position, the rod 64 of the elevating cylinder 63 is extended, and the stamp 50 is lowered to a position where the tip of the thin plate 56 protruded from the holder 53 in the stamp 50 contacts the test piece TP. Let

この実施形態では、支持板部材51を昇降シリンダ63のロッド64に対して、ボルト65の締結により密着させているのではなく、所定の長さdだけ両部材間に隙間をもたせることで、支持板部材51を上下動自在としている。したがって、スタンプ50全体としても、昇降シリンダ63のロッド64に対して、上下動自在となる。このため、昇降シリンダ63のロッド64の下降によって生じさせる押し付け力ではなく、ホルダ53から僅かに突出させた薄板56の先端を試験片TPの表面に接触させた後は、ホルダ53、ホルダ支持部52および支持板部材51を含むスタンプ50の自重により、試験片TPの表面に標線Mを付している。このため、試験片TPがゴムなどの弾性材料であっても、薄板56が余分な押し付け力によって試験片TPに食い込むことがなく、試験片TPに傷がつくことがない。   In this embodiment, the support plate member 51 is not brought into close contact with the rod 64 of the elevating cylinder 63 by fastening the bolt 65, but is supported by providing a gap between both members by a predetermined length d. The plate member 51 is movable up and down. Therefore, the stamp 50 as a whole can also move up and down with respect to the rod 64 of the elevating cylinder 63. Therefore, after the tip of the thin plate 56 slightly protruded from the holder 53 is brought into contact with the surface of the test piece TP instead of the pressing force generated by the lowering of the rod 64 of the elevating cylinder 63, the holder 53 and the holder support portion The mark M is attached to the surface of the test piece TP by the dead weight of the stamp 50 including 52 and the support plate member 51. For this reason, even if the test piece TP is an elastic material such as rubber, the thin plate 56 does not bite into the test piece TP due to an excessive pressing force, and the test piece TP is not damaged.

また、薄板56には屈曲部57を設けているため、薄板56のホルダ53からの脱落が防止される。さらに、屈曲部57を形成したことで、スタンプ50の移動方向である上下方向に薄板56の動きしろを持たせることができることから、スタンプ台49a、49bに先端を接触させたときの毛細管現象による一対の平板部58間へのインクの浸み込みと、試験片TPに先端を当接させたときの一対の平板部58間からのインクの浸み出しとを向上させることができる。   Further, since the thin plate 56 is provided with the bent portion 57, the thin plate 56 is prevented from falling off the holder 53. Further, since the bending portion 57 is formed, it is possible to allow the thin plate 56 to move in the vertical direction, which is the moving direction of the stamp 50. Therefore, due to the capillary phenomenon when the tip is brought into contact with the stamp bases 49a and 49b. It is possible to improve ink permeation between the pair of flat plate portions 58 and ink permeation between the pair of flat plate portions 58 when the tip is brought into contact with the test piece TP.

また、屈曲部57の作用により、ホルダ53から突出させた薄板56の端部(一対の平板部58の先端)が試験片TPの表面に当接して、薄板56の全体が一時的にホルダ53の中に押し込まれたとしても、部材同士の接触による押圧力が解除されれば、ホルダ53から突出させた薄板56の端部は元の位置に戻る。これにより、ホルダ53より突出させた薄板56の先端の長さが安定し、線幅が細く、インク濃度が均一な鮮明な標線Mを、試験片TPの表面に確実に付着させることが可能となる。   Further, due to the action of the bent portion 57, the end portion of the thin plate 56 protruded from the holder 53 (the tip of the pair of flat plate portions 58) comes into contact with the surface of the test piece TP, and the entire thin plate 56 is temporarily held in the holder 53. Even if it is pushed in, the end of the thin plate 56 projected from the holder 53 returns to its original position if the pressing force due to the contact between the members is released. Thereby, the length of the tip of the thin plate 56 projected from the holder 53 is stable, the line width is narrow, and the clear marked line M with uniform ink density can be reliably attached to the surface of the test piece TP. It becomes.

1 試験機本体
2 収納パレット
3 測寸装置
4 標線スタンプ装置
5 試験片取り外し装置
11 クロスヘッド
12 フレーム
14 上つかみ具
15 下つかみ具
16 ロードセル
17 制御回路
18 基台
19 ビデオカメラ
31 ガイドレール
32 搬送テーブル
41 テーブル
42 軸筒
43 ベアリング
44 回転軸
45 モータ
46 接続部材
47 支柱
48 クリーニング台
49a スタンプ台
49b スタンプ台
50 スタンプ
51 支持板部材
52 ホルダ支持部
53 ホルダ
54 孔部
55 スリット
56 薄板
57 屈曲部
58 平板部
59 連結穴
61 移動シリンダ
63 昇降シリンダ
64 ロッド
65 ボルト
150 スタンプ
151 インク付け部材
159 スタンプ台
TP 試験片
GL 標線間距離
M 標線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test machine body 2 Storage pallet 3 Measuring device 4 Marking stamp device 5 Test piece removal device 11 Crosshead 12 Frame 14 Upper grip 15 Lower grip 16 Load cell 17 Control circuit 18 Base 19 Video camera 31 Guide rail 32 Conveyance Table 41 Table 42 Shaft cylinder 43 Bearing 44 Rotating shaft 45 Motor 46 Connection member 47 Strut 48 Cleaning stand 49a Stamp stand 49b Stamp stand 50 Stamp 51 Support plate member 52 Holder support portion 53 Holder 54 Hole portion 55 Slit 56 Thin plate 57 Bending portion 58 Flat plate portion 59 Connecting hole 61 Moving cylinder 63 Lifting cylinder 64 Rod 65 Bolt 150 Stamp 151 Inking member 159 Stamp stand TP Test piece GL Distance between marked lines M Marked line

Claims (6)

上下一対のつかみ具に挟持された試験片に引張荷重を与える引張試験において、非接触式伸び計により前記試験片の伸びを計測するための一対の標線を前記試験片に付す標線スタンプ装置であって、
先端が前記試験片の表面と接触する一対の平板部を有する接触部材と、
前記接触部材を保持する保持部材と、
を有するスタンプを備え、
前記スタンプには、所定の標線間距離だけ離隔した位置に前記接触部材が一対配設されることを特徴とする標線スタンプ装置。
Marking stamp device for attaching a pair of marked lines for measuring the elongation of the test piece with a non-contact extensometer in a tensile test in which a tensile load is applied to the test piece sandwiched between a pair of upper and lower grips. Because
A contact member having a pair of flat plate portions whose tips contact the surface of the test piece;
A holding member for holding the contact member;
A stamp having
The marked stamp apparatus, wherein the stamp is provided with a pair of contact members at positions separated by a predetermined distance between marked lines.
請求項1に記載の標線スタンプ装置において、
異なるインク色の複数のスタンプ台を載置するテーブルと、
所定のスタンプ台を前記スタンプのインク付け位置に移動させるテーブル移動機構と、
を備える標線スタンプ装置。
In the marked stamp apparatus according to claim 1,
A table on which a plurality of stamp stands of different ink colors are placed;
A table moving mechanism for moving a predetermined stamp base to the inking position of the stamp;
A marked line stamp device.
請求項2に記載の標線スタンプ装置において、
前記テーブルに前記スタンプをクリーニングするクリーニング部材を配置した標線スタンプ装置。
In the marked line stamp device according to claim 2,
A marked stamp apparatus in which a cleaning member for cleaning the stamp is disposed on the table.
請求項1に記載の標線スタンプ装置において、
前記スタンプは、自重を利用して前記試験片の表面に前記接触部材を接触させることにより標線を付す標線スタンプ装置。
In the marked stamp apparatus according to claim 1,
The stamp is a marked stamp apparatus that applies a marked line by bringing the contact member into contact with the surface of the test piece using its own weight.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の標線スタンプ装置であって、
前記接触部材は、前記試験片の表面と接触する先端とは逆側端に屈曲部が形成された薄板から成り、
前記保持部材には、前記接触部材の屈曲部が挿入される孔部と、前記一対の平板部が挿入されるスリットが形成されている標線スタンプ装置。
The marked line stamp device according to any one of claims 1 to 4,
The contact member is composed of a thin plate having a bent portion formed at the end opposite to the tip that contacts the surface of the test piece,
The marking stamp device, wherein the holding member is formed with a hole portion into which the bent portion of the contact member is inserted and a slit into which the pair of flat plate portions are inserted.
試験片を挟持する上下一対のつかみ具を有する試験機本体と、収納カセットに収容された複数の試験片を一片ずつ試験機本体に搬送する搬送機構と、前記試験片の伸びを計測する非接触式伸び計とを備え、自動で引張試験を行う材料試験機において、
前記収納カセットから前記試験機本体に搬送される前記試験片に標線を付す請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の標線スタンプ装置を備える材料試験機。
A tester body having a pair of upper and lower grips for sandwiching the test piece, a transport mechanism for transporting a plurality of test pieces stored in a storage cassette to the tester body one by one, and a non-contact for measuring the elongation of the test piece In a material testing machine equipped with a type extensometer and automatically performing a tensile test,
The material testing machine provided with the marked line stamp apparatus of any one of Claims 1-5 which attaches a marked line to the said test piece conveyed to the said test machine main body from the said storage cassette.
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