JP6171526B2 - Magnetic field detecting device and the current sensor - Google Patents

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Description

本発明は、磁界検出装置および電流センサに関する。 The present invention relates to a magnetic field detector and a current sensor.

従来から磁界検出装置は広い使用温度で安定した動作を求められており、特に検出磁界がゼロのときの出力信号は温度に依存せず一定であることが理想とされていた。 Conventionally the magnetic field detection device has been required stable operation over a wide operating temperature, it has been considered ideal in particular output signal when detecting the magnetic field is zero is constant without depending on temperature.

しかしながら、現実には磁界検出部の温度特性が原因となり、出力が温度に依存して変化してしまうため、その対策として温度補償が必要であった。 However, in reality the temperature characteristics of the magnetic field detecting portion is caused, because the output varies depending on the temperature, temperature compensation was required as a countermeasure.

従来の温度変補償の1つとして、磁界の強さを検出する磁界検出部と周囲の温度を検出する温度検出部、温度検出部で検出された温度を基に磁気検出部の温度依存による誤差を補正する温度補償部を有し、温度補償を行っていた(特許文献1参照)。 Error One conventional temperature-varying compensation, the temperature detection section arranged to detect the ambient temperature and the magnetic field detector for detecting the intensity of the magnetic field, by the magnetic detector of the temperature dependence on the basis of the temperature detected by the temperature detector has a temperature compensation unit for correcting the has been performed temperature compensation (see Patent Document 1).

特開2007−278938 Patent 2007-278938

しかしながら、温度に依存して変化する磁界検出部の出力を温度補償するためには、常に温度検出をしながら温度によって変化する出力を補償し続ける必要がある。 However, in order to temperature compensate the output of the magnetic field detecting unit that changes depending on the temperature, it is necessary to always continue to compensate for output that varies with temperature with the temperature detected. これには、正確な温度検出と温度補償値が必要となるが、温度検出誤差や補償値の誤差によって温度補償値が最適に行われないという課題があった。 These include, but requires a precise temperature detection and temperature compensation values, the temperature compensation value by an error of the temperature detection error and the compensation value is a problem that not optimally performed.

そこで、本発明は常に出力を温度補償し続ける必要がない安定した出力温度特性を得ることを目的とする。 Accordingly, the present invention is always aimed at obtaining a stable output temperature characteristics is not necessary to keep the temperature compensated output.

上記目的を達成するために本発明は、第1の磁界および第1の磁界発生部が発生する第1の磁界を打ち消す第2の磁界に応じた第1の磁界検出素子が出力する第1の出力信号および第1の出力信号とは異なる第2の出力信号の少なくとも一方を調整する第1の調整部を有する第1の磁界検出部と、第1の調整部が出力する第3の出力信号と第4の出力信号との差が一定となるように動作するとともに、第1の磁界発生部に第5の出力信号を出力する第1の差動演算部と、加算される第5の出力信号に応じた第1の磁界発生部に流れる第1の電流に対応した第6の出力信号と第1の調整信号と、第2の調整信号とに基いて、任意の第7の出力信号を出力する第2の調整部とを有し、第1の調整部は、第1の信号および第2の信号の少なくとも一 To accomplish the above object, first the first magnetic field detecting element first magnetic field and the first magnetic field generating portion corresponding to a second magnetic field that cancels out the first magnetic field generated outputs a first magnetic field detector having a first adjusting unit for adjusting at least one of the different second output signal from the output signal and the first output signal, the third output signal by the first adjustment portion outputs When with the difference between the fourth output signal is operated so as to be constant, and the first differential operation section for outputting a fifth output signal to the first magnetic field generator, a fifth output which is added a sixth output signal and the first adjustment signal corresponding to the first of the first current flowing through the magnetic field generating unit according to the signal, on the basis of the second adjustment signal, an optional seventh output signal of the and a second adjusting unit for outputting a first adjustment unit, at least one first signal and the second signal を調整して、第1の磁界が0における温度による第6の出力信号の変動を調整する磁界検出装置とする。 Adjust the first magnetic field is a magnetic field detection device for adjusting the variation of the sixth output signal of with temperature at 0.

本発明によれば、常に出力を温度補償し続ける必要がない安定した出力温度特性を得ることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to always obtain an output temperature characteristics stably is not necessary to keep the temperature compensated output.

本発明は、第2の調整部は、第2の差動演算部を有し、第5の出力信号に応じた第1の磁界発生部に流れる第1の電流に対応した第6の出力信号と第1の調整信号とが第2の差動演算部の負入力端に入力され、第2の調整信号が第2の差動演算部の正入力端に入力される磁界検出装置としてもよい。 The present invention, the second adjustment portion includes a second differential operation part, a sixth output signal corresponding to the first current flowing in the first magnetic field generator according to the fifth output signal When the first adjustment signal is input to the negative input of the second differential operation part, a second adjustment signal may be as a magnetic field detecting device that is input to the positive input of the second differential operation part .

本発明は、第1の調整部は、第1の信号および第2の信号の少なくとも一方を調整して、第1の磁界が0における第3の信号と第4の信号との差が任意の2点の温度において変動しない温度変動無変化点に動作点を合わすことを特徴とする磁界検出装置としてもよい。 The present invention, first adjustment portion adjusts at least one of the first and second signals, the difference between the third signal and the fourth signal first magnetic field is at zero any the operating point to a temperature change no change points that do not vary in temperature of the two points may be a magnetic field detecting device, characterized in that match.

本発明は、上記に記載の磁界検出装置を有する電流センサとしてもよい。 The present invention may be a current sensor having a magnetic field detecting device described above.

本発明によって、常に出力を補償し続ける必要がない安定した出力温度特性を得ることができる。 The present invention can always obtain a stable output temperature characteristics is not necessary to continue to compensate for output.

本発明の実施形態に係る概略的な構成を示す図である。 It is a diagram showing a schematic configuration according to an embodiment of the present invention. 第1の調整前の第1の磁気検出部の入出力特性である。 An input-output characteristic of the first magnetic detection portion before the first adjustment. 第1の調整後の第1の磁気検出部の入出力特性である。 An input-output characteristic of the first magnetic detection portion after the first adjustment. 本発明の実施例に係る回路図である。 It is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の調整部の算出方法を示す回路図である。 The method of calculating the first adjustment unit of the present invention is a circuit diagram showing. 本発明の実施例に係る回路図である。 It is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings of embodiments of the present invention in detail. なお、図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。 In the description of the drawings, using the same reference numerals to the same or equivalent elements, and overlapping description is omitted.

図1は本実施形態を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment. 磁界検出装置100は、第1の磁界検出部101、第1の差動演算部104、第1の磁界発生部105、第2の調整部106、第1の調整信号107、第2の調整信号108を有している。 Magnetic field detection apparatus 100, the first magnetic field detector 101, a first differential operation part 104, the first magnetic field generator 105, the second adjusting portion 106, a first adjustment signal 107, a second adjustment signal and a 108. なお、第1の磁界検出部101は第1の磁界検出素子102と第1の調整部103とを有している。 The first magnetic field detector 101 has a first magnetic field detecting element 102 and the first adjusting portion 103.

第1の磁界検出部101は、第1の磁界および第1の磁界発生部105が発生する第1の磁界を打ち消す第2の磁界に応じた第1の磁界検出素子102が出力する第1の出力信号および第1の出力信号とは異なる第2の出力信号の少なくとも一方を調整する第1の調整部103を有している。 First magnetic field detector 101, first the first magnetic field sensing element 102 in which the first magnetic field and the first magnetic field generating unit 105 according to a second magnetic field that cancels out the first magnetic field generated outputs and a first adjusting portion 103 for adjusting at least one of the different second output signal from the output signal and the first output signal.

第1の磁界である検出磁界および第1の磁界発生部105が発生する第1の磁界である検出磁界を打ち消す第2の磁界である負帰還磁界(以降の説明では、第1の磁界である検出磁界を打ち消す第2の磁界である負帰還磁界を第2の磁界である負帰還磁界と称することとする)に応じた第1の磁界検出素子102が出力する第1の出力信号と第1の出力信号とは異なる第2の出力信号とが第1の調整部103に入力される。 The negative feedback magnetic field (after the description is the second field in which the first detection-magnetic-field and the first magnetic field generator 105 is a magnetic field cancels out the detected magnetic field is a first magnetic field generated is the first field the first output signal and the first in which the first magnetic field detection element 102 in response to the negative feedback magnetic field is the second field that cancels out the detected magnetic field is referred to as a negative feedback magnetic field is the second field) outputs the output signal and the different second output signal is input to the first adjustment unit 103. ここで、第2の出力信号は第1の出力信号と異なっていればよく、第1の磁界である検出磁界および第1の磁界発生部105が発生する第2の磁界である負帰還磁界に応じた第2の磁界検出素子が出力する信号であってもよく、一定の直流信号であってもよい。 Here, the second output signal need only differs from the first output signal, the negative feedback magnetic field is the second field in which the first detection-magnetic-field and the first magnetic field generator 105 is a magnetic field is generated depending was the second magnetic field detecting element may be a signal outputted may be constant DC signal. また、第1の磁界である検出磁界は、例えば、第1の磁界検出部101近傍に配置された磁界発生導体(図示せず)に流れる電流が発生する磁界、第1の磁界検出部101と相対的に移動する磁石が発生する磁界などが挙げられる。 The detection field is a first magnetic field, for example, the magnetic field current flowing through the first magnetic field detector 101 near the disposed magnetic field generating conductor (not shown) is generated, the first magnetic field detector 101 such magnetic field magnet relative movement is generated and the like. 以下の説明では、第2の磁界検出素子が第2の出力信号を出力するものとして説明する。 In the following description, it is assumed that the second magnetic field detection element outputs the second output signal.

第1の磁界検出部101は、磁界に対して出力が変化する構成となっており、共通の磁界の変化に応じて出力が変化する第1の磁界検出素子102が出力する第1の出力信号と、第2の磁界検出素子が出力する第1の出力信号とは異なる第2の出力信号とを出力し、第1の端子、第2の端子からそれぞれの信号を調整用の信号として出力する。 The first magnetic field detector 101 is configured so that the output to the magnetic field is changed, the first of the first output signal magnetic field detecting element 102 outputs the output changes in response to changes in the common field When outputs a different second output signal from the first output signal by the second magnetic field detection elements outputted, the first terminal, outputs a respective signal from the second terminal as a signal for adjusting . 第1の磁界検出部101は第1の磁界検出素子102および第2の磁界検出素子を有しており、共通の磁界の変化に応じた第1および第2の磁界検出素子からの出力は、第1の出力信号、第2の出力信号に対応する信号である。 First magnetic field detector 101 outputs from the first and second magnetic field detecting element according to the in which the change in the common magnetic field has a first magnetic field sensing element 102 and second magnetic field detecting element, first output signal is a signal corresponding to the second output signal. つまり、第1の磁界検出素子102の一端は第1の電位に接続され、他端は第1の抵抗の一端に接続され、第1の抵抗の他端は第2の電位に接続され、第1の磁界検出素子102と第1の抵抗との接続点(第1の端子)は第1の出力信号を出力する。 That is, one end of the first magnetic field sensing element 102 is connected to a first potential, the other end is connected to one end of the first resistor, the other end of the first resistor is connected to a second potential, the 1 the magnetic field detection element 102 a connection point between the first resistor (first terminal) for outputting a first output signal. また、第2の磁界検出素子の一端は第2の電位に接続され、他端は第2の抵抗の一端に接続され、第2の抵抗の他端は第1の電位に接続され、第2の磁界検出素子と第2の抵抗との接続点(第2の端子)は第2の出力信号を出力する。 One end of the second magnetic field detection element is connected to the second potential, the other end is connected to one end of the second resistor, the other end of the second resistor is connected to the first potential, the second magnetic field detection element and the connection point between the second resistor (second terminal) for outputting a second output signal. ここで、第1の磁界検出素子102と第2の磁界検出素子は同一の構成となっており、共通の磁界変化に応じた挙動が同一となるので、第1の出力信号が上昇すれば、第2の出力信号は減少することになる。 Here, the first magnetic field sensing element 102 the second magnetic field detection element is the same configuration, so the behavior in response to a common magnetic field change is the same, if the first output signal I rises, so that the second output signal decreases. よって、第1の出力信号と第2の出力信号はいわゆるブリッジ回路となっているので、第1の出力信号と第2の出力信号との差信号は共通の磁界に応じた信号となっている。 Therefore, since the first output signal and second output signal is a so-called bridge circuit, the difference signal between the first output signal and second output signal has a signal corresponding to a common magnetic field . ここで、第1の磁界検出素子102、第2の磁界検出素子は、磁気抵抗素子、スピンバルブ型巨大磁気抵抗素子、などが挙げられ、磁界の変化に対して抵抗が変化すれば、特にその形態が問われるものではない。 Here, the first magnetic field sensing element 102, the second magnetic field detection element, magnetoresistive element, spin-valve giant magnetoresistive element, and the like, if the resistance changes to changes in the magnetic field, in particular the does not form is asked. また、第1の出力信号と第2の出力信号との差信号が共通の磁界変化に応じて変化すれば良いので、第1の磁界検出素子102と第2の磁界検出素子の出力の変化率は共通の磁界変化に応じて符号が異なる変化率をもっていても良く、同一の符号の異なる変化率であってもよい。 Further, since the difference signal between the first output signal and second output signal may be changed according to a common magnetic field changes, the rate of change of the output of the first magnetic field sensing element 102 the second magnetic field detection element it may have different signs change rate according to a common magnetic field change, may be a different rate of change of the same reference numerals.

第1の磁界検出素子102と第2の磁界検出素子の出力が共通の磁界変化に応じて符号が異なる変化率となる場合、つまり、抵抗の変化率の符号が異なる場合は、第1の磁界検出素子102の一端は第1の電位に接続され、他端は第1の抵抗の一端に接続され、第1の抵抗の他端は第2の電位に接続され、第1の磁界検出素子102と第1の抵抗との接続点(第1の端子)は第1の出力信号を出力する。 If the first magnetic field detection element 102 outputs the second magnetic field detection element code is different from the rate of change in accordance with the common magnetic field change, i.e., if the sign of the rate of change of resistance is different from the first magnetic field one end of the detecting element 102 is connected to a first potential, the other end is connected to one end of the first resistor, the other end of the first resistor is connected to a second potential, the first magnetic field detection element 102 When the connection point between the first resistor (first terminal) for outputting a first output signal. また、第2の磁界検出素子の一端は第1の電位に接続され、他端は第2の抵抗の一端に接続され、第2の抵抗の他端は第2の電位に接続され、第2の磁界検出素子と第2の抵抗との接続点(第2の端子)は第2の出力信号を出力する。 One end of the second magnetic field detection element is connected to a first potential, the other end is connected to one end of the second resistor, the other end of the second resistor is connected to a second potential, the second magnetic field detection element and the connection point between the second resistor (second terminal) for outputting a second output signal.

また、第1の抵抗と第2の抵抗に換えて、それぞれ第3の磁界検出素子、第4の磁界検出素子としたフルブリッジ構成としてもよい。 Further, instead of the first resistor and the second resistor, a third magnetic field detecting elements, respectively, may be a full-bridge configuration in which the fourth magnetic field sensing elements.

第1の調整部103は、第1の出力信号および第2の出力信号の少なくとも一方を調整しており、第1の出力信号に応じた第3の出力信号、第2の出力信号に応じた第4の出力信号を出力しており、第3の出力信号および第4の出力信号が第1の磁界検出部101の出力となる。 First adjusting portion 103 is adjusted at least one of the first output signal and second output signals, a third output signal corresponding to the first output signal, corresponding to the second output signal and outputting a fourth output signal, the third output signal and the fourth output signal is the output of the first magnetic field detector 101.

ここで、第1の調整部103は、第1の磁界である検出磁界がゼロの状態における第1の電流である帰還電流の温度変動を概ねゼロにすることを目的としている。 Here, the first adjusting portion 103 is intended to detect the magnetic field is a first magnetic field in a generally zero temperature variation of the feedback current is a first current in a state of zero. 第1の調整部103では信号の調整を2段階で行っている。 The adjustment of the first the adjustment unit 103 signal is carried out in two stages. 第1の出力信号調整は、第1の出力信号を第1の分圧部である第1の分圧抵抗部を利用して第1の分圧信号としている。 The first output signal adjustment is directed to the first divided signal by the first output signal using the first dividing resistor unit is a first voltage divider. 第2の出力信号調整は、第1の分圧信号を第1のオフセット調整部で直流オフセット信号を調整し、第3の出力信号とする。 The second output signal adjustment, the first divided signal to adjust the DC offset signal at a first offset adjusting unit, the third output signal. あるいは、第1の出力信号調整は、第2の出力信号を第2の分圧部である第2の分圧抵抗部を利用して第2の分圧信号としている。 Alternatively, the first output signal adjustment is directed to the second divided signal with a second output signal using the second dividing resistor portion is a second voltage divider. 第2の出力信号調整は、第2の分圧信号を第1のオフセット調整部で直流オフセット信号を調整し、第4の出力信号とする。 The second output signal adjustment, the second divided signal to adjust the DC offset signal at a first offset adjusting unit, and the fourth output signal.

第1の分圧部は第1の分圧抵抗と第2の分圧抵抗とが直列接続され、第1の分圧抵抗の一端に第1の出力信号を入力し、第2の分圧抵抗の一端を第1のオフセット調整部に接続し、第1の分圧抵抗および第2の分圧抵抗の他端を接続した接続点の信号を第1の分圧信号としている。 The first voltage divider first dividing resistor and the second dividing resistor connected in series, to one end of the first dividing resistor type the first output signal, a second dividing resistor the one end connected to the first offset adjusting unit, and a signal of the first dividing resistor and the second dividing resistor connection point and the other end connected to the first divided signal. 第2の分圧部は第3の分圧抵抗と第4の分圧抵抗とが直列接続され、第3の分圧抵抗の一端に第2の出力信号を入力し、第4の分圧抵抗の一端を第2のオフセット調整部に接続し、第3の分圧抵抗および第4の分圧抵抗の他端を接続した接続点の信号を第2の分圧信号としている。 The second voltage divider is connected to the third voltage dividing resistors and a fourth voltage dividing resistors and the series, the third resistor divider end enter the second output signal, the fourth voltage dividing resistors one end was connected to a second offset adjusting unit, and a signal of the third voltage dividing resistors and a fourth connection point connecting the other end of the dividing resistor and the second divided signal. 従って、第2の分圧抵抗の一端の信号と第1の出力信号との差信号を第1および第2の分圧抵抗に応じた第1の分圧信号とすることができる。 Therefore, it is possible to first divided voltage signal corresponding to one end of the signal of the second divider and the difference signal between the first output signal to the voltage dividing resistors of the first and second. また、第4の分圧抵抗の一端の信号と第2の出力信号との差信号を第3および第4の分圧抵抗に応じた第2の分圧信号とすることができる。 Also be a second divided voltage signal corresponding to the signal of the fourth resistor divider end and a difference signal between the second output signal to the voltage dividing resistors of the third and fourth.

第1のオフセット調整部は、第2の分圧抵抗の一端の信号を調整している。 First offset adjusting unit is adjusted one end of the signal of the second voltage dividing resistor. 第1のオフセット調整部は第1の調整抵抗と第2の調整抵抗が直列接続され、それぞれの一端は第1の電位および第2の電位にそれぞれ接続され、それぞれの他端が接続された接続点に第2の分圧抵抗の一端が接続されている。 First offset adjusting unit the first adjusting resistor and the second adjusting resistor connected in series, each one end of which is connected to the first potential and the second potential, connecting the respective other end of which is connected one end of the second dividing resistor is connected to the point. 第2のオフセット調整部は、第4の分圧抵抗の一端の信号を調整している。 Second offset adjusting unit is adjusted signals of the fourth resistor divider end. 第2のオフセット調整部は第3の調整抵抗と第4の調整抵抗が直列接続され、それぞれの一端は第1の電位および第2の電位にそれぞれ接続され、それぞれの他端が接続された接続点に第4の分圧抵抗の一端が接続されている。 Second offset adjusting unit adjusts the resistance of the third adjustment resistor and the fourth are connected in series, each one end of which is connected to the first potential and the second potential, connecting the respective other end of which is connected one end of the fourth voltage dividing resistors are connected to the point. また、第1から第4の調整抵抗が可変抵抗であれば、第2の分圧抵抗の一端の信号及び第4の分圧抵抗の一端の信号を容易に調整できるので好ましい。 Also, if the fourth adjustment resistor is a variable resistor from the first, since the second partial signal of resistors one end and a signal of a fourth resistor divider end it can be easily adjusted preferred. 但し、第1および第2の調整抵抗を固定抵抗とし、第3および第4の調整抵抗を可変抵抗としてもよく、第1および第2の調整抵抗を可変抵抗とし、第3および第4の調整抵抗を固定抵抗としてもよい。 However, the first and second adjusting resistor and the fixed resistor may adjust the resistance of the third and fourth as the variable resistor, the first and second adjusting resistor and a variable resistor, the third and fourth adjustment the resistance may be a fixed resistance.

つまり、第1のオフセット調整部によって調整された第2の分圧抵抗の一端の信号と第1の出力信号との差信号を変化させることにより、第1の分圧信号を第3の出力信号としている。 In other words, by changing the signal of the second resistor divider end adjusted by the first offset adjusting unit and the differential signal between the first output signal, a first divided signal third output signal It is set to. また、第2のオフセット調整部によって調整された第4の分圧抵抗の一端の信号と第2の出力信号との差信号を変化させることにより、第2の分圧信号を第4の出力信号としている。 The fourth by one end of the signal divider and altering the difference signal between the second output signal, the second a divided signal a fourth output signal adjusted by the second offset adjusting unit It is set to. 第3の出力信号と第4の出力信号は、それぞれ第3および第4の端子から出力され、第1の差動演算部104の一対の入力端にそれぞれ入力される。 Third output signal and the fourth output signal is output from each of the third and fourth terminals are input to a pair of input terminals of the first differential operation section 104. なお、第1の出力信号および第2の出力信号のうち、一方のみを調整しても良く、両方の信号を調整してもよい。 Among the first output signal and second output signal may be adjusted only one, both signals may be adjusted. 第1の出力信号が調整されない場合は第1の出力信号と第3の出力信号は等しく、第2の出力信号が調整されない場合は第2の出力信号と第4の出力信号は等しくなる。 If the first output signal is not adjusted in the first output signal and a third output signal equal, if the second output signal is not adjusted is equal to the second output signal and the fourth output signal.

第1の差動演算部104は、第1の調整部103が出力する第3の出力信号と第4の出力信号との差が一定となるように動作するとともに、第1の磁界発生部105に第5の出力信号を出力する。 First differential operation part 104, with the difference between the third output signal and the fourth output signal first adjusting portion 103 outputs to operate so as to be constant, the first magnetic field generator 105 outputting a fifth output signal.

第3の出力信号および第4の出力信号は第1の差動演算部104に入力され、第1の磁界である検出磁界の変化によらず第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が常に一定になるように第1の磁界発生部105に第5の出力信号を出力し、第1の磁界発生部105は第5の出力信号に応じた第1の電流である帰還電流が流れることで第2の磁界である負帰還磁界を発生する。 Third output signal and the fourth output signal is inputted to the first differential operation part 104, the third output signal and the fourth output signal regardless of a change of the detected magnetic field is the first field difference signal always outputs a fifth output signal to the first magnetic field generator 105 to be constant, the feedback current first magnetic field generator 105 is the first current corresponding to the fifth output signal generating a negative feedback magnetic field is the second field by flowing. ここで、第1の差動演算部104の出力端が直接、第1の磁界発生部105のコイルに接続されている場合、第5の出力信号と第1の電流である帰還電流は実質的に同じである。 Here, the output terminal of the first differential operation part 104 directly, if it is connected to the coil of the first magnetic field generator 105, a feedback current is the fifth output signal and the first current is substantially it is the same in. 但し、第1の差動演算部104の出力が第1の磁界検出部101が有するスイッチ部の制御端に入力され、スイッチ部の非制御端にコイルが接続されている場合、第1の差動演算部104の出力はスイッチ部の制御端の信号を制御することになり、スイッチ部の制御端の信号に応じた第1の電流である帰還電流がコイルに流れることになる。 However, if the output of the first differential operation part 104 is input to the control terminal of the switch portion having a first magnetic field detector 101, the coil is connected to the non-control end of the switch portion, the first difference the output of the dynamic calculation unit 104 will be to control the signal of the control terminal of the switch portion, the feedback current will flow in the coil is a first current corresponding to the signal of the control terminal of the switch unit. つまり、この場合、第5の出力信号に応じたスイッチの非制御端の信号と第1の電流である帰還電流は実質的に同じである。 That is, in this case, the feedback current signal of the non-control end of the switch according to the fifth output signal and a first current is substantially the same. 一対の非制御端のうち、一方の非制御端を電流源または固定電位に接続し、他方の非制御端をコイルに接続する。 A pair of non-control terminals, plug one uncontrolled end to a current source or a fixed potential, connecting the other non-control end to the coil. なお、第1の磁界検出素子102と第2の磁界検出素子は第1の磁界である検出磁界と第2の磁界である負帰還磁界に応じることになる。 Note that the first magnetic field sensing element 102 the second magnetic field detection element will be responding to the negative feedback magnetic field are detected magnetic field and second magnetic field is the first field. ここで、スイッチ部は、電界効果型トランジスタ(MOS−FET)、バイポーラトランジスタなどが挙げられ、制御端はゲート、ベースであり、非制御端はソース、ドレイン、コレクタ、エミッタとなる。 Here, the switch unit is a field effect transistor (MOS-FET), such as a bipolar transistor and the like, the control terminal is a gate, a base, a non-control terminal is a source, drain, collector, and emitter.

第1の差動演算部104の出力は、第2の磁界である負帰還磁界を第1の磁界検出素子102および第2の磁界検出素子に付与するように、第1の磁界発生部105であるコイルに電流を流すように動作する。 The output of the first differential operation part 104, so as to impart a negative feedback magnetic field is the second field in the first magnetic field sensing element 102 and the second magnetic field detection element, the first magnetic field generator 105 It operates to flow a current to a coil. つまり、第1の差動演算部104は第1の磁界である検出磁界の変化によらず第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が一定となるように動作する。 That is, the first differential operation part 104 operates so that the difference signal between the third output signal and the fourth output signal regardless of a change of the detected magnetic field is the first field is constant. ここで、コイルの一端は第1の差動演算部104の出力端である第3の出力端に接続され、コイルの他端は第3の抵抗を介して第2の電位に接続されている。 Here, one end of the coil is connected to a third output terminal which is an output terminal of the first differential operation part 104, the other end of the coil is connected to the second potential via a third resistor . また、コイルの他端と第3の抵抗の接続点は、第6の出力信号を出力する。 The other end of the third resistor connection point of the coil outputs an output signal of the sixth. すなわち、第6の出力信号は、第2の磁界である負帰還磁界に応じた信号であるので、第1の磁界である検出磁界に応じた信号となっている。 That is, the output signal of the sixth, since the signal corresponding to the negative feedback magnetic field is the second field, and has a signal corresponding to the detected magnetic field is the first field.

第1の電流である帰還電流は第1の磁界発生部105に入力され、第1の電流である帰還電流に応じた第2の磁界である負帰還磁界を出力する。 Feedback current is a first current is inputted to the first magnetic field generating unit 105 outputs the negative feedback magnetic field is the second field in accordance with the feedback current is a first current. この第2の磁界である負帰還磁界と第1の磁界である検出磁界を相殺させることで、第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が一定になるように制御される。 The second negative feedback magnetic field is a magnetic field that is offset the detected magnetic field is the first field, the difference signal between the third output signal and the fourth output signal is controlled to be constant.

すなわち、第1の磁界発生部105が有するコイルは、第1の磁界である検出磁界に応じて変化する第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が一定となるように、第1の磁界検出部101に第2の磁界である負帰還磁界を付与するものであり、第1の磁界検出素子101は第1の磁界である検出磁界とコイルにより発生する第2の磁界である負帰還磁界に応じた第1および第2の出力信号を調整用の信号として出力する。 That is, the coil first magnetic field generator 105 has, as a difference signal between the third output signal and the fourth output signal which varies in response to the detected magnetic field is the first field is constant, the is intended to impart a negative feedback magnetic field in the first magnetic field detector 101 in the second magnetic field, the first magnetic field detection element 101 is the second magnetic field generated by the detection magnetic field and the coil is a first magnetic field the first and second output signals in response to the negative feedback magnetic field to output as a signal for adjustment. さらに、第1の調整部103によって第1の出力信号を調整した第3の出力信号および第2の出力信号を調整した第4の出力信号を出力することになる。 Further, it outputs a fourth output signal to adjust the third output signal and a second output signal by the first adjusting unit 103 adjusts the first output signal. なお、コイルはスパイラル形状であってもよく、直線状の導体であってもよく、第1の磁界検出部101に第2の磁界である負帰還磁界を付与するものであれば、特にその形態は問われるものではない。 The coil may be a spiral shape may be linear conductor, as long as it imparts a negative feedback magnetic field to the first magnetic field detector 101 is the second magnetic field, in particular its form not is to be questioned.

次に、第1の調整部103の温度補償について説明する。 Next, a description will be given of a temperature compensation of the first adjusting portion 103. なお、説明のため、第1の調整部103によって第1の出力信号が調整され第3の出力信号を出力し、第2の出力信号は調整されずに第4の信号として第1の差動演算部104に入力されるものとして説明する。 Since the description, the first of the first output signal and outputs a third output signal is adjusted by the adjustment unit 103, the second output signal is the first differential as a fourth signal without being adjusted It described as being input to the arithmetic unit 104. まず、第1の調整部103で調整しない場合の第1の磁界検出部101の入出力特性を図2に示す。 First, the input-output characteristics of the first magnetic field detector 101 when not adjusted by the first adjusting unit 103 in FIG. 横軸は第1の磁界である検出磁界が0のときの第2の磁界である負帰還磁界、縦軸は図1の第1の差動演算部104を接続しない状態の第1の調整抵抗と第2の調整抵抗が未調整である場合の第3の出力信号と第4の出力信号との差信号を示している。 The horizontal axis negative feedback magnetic field detection magnetic field is a first magnetic field is a second magnetic field when the 0 and the vertical axis a first adjusting resistor without connecting the first differential operation part 104 of FIG. 1 when the second adjusting resistor indicates a difference signal between the third output signal and the fourth output signal when it is unregulated. また、直線401は低温での差信号を示し、直線402は高温での差信号を示している。 A straight line 401 indicates the difference signal at a low temperature, a straight line 402 represents the difference signal at high temperatures. 図2から明らかなように、第3の出力信号と第4の出力信号との差信号は温度によって傾きが異なり、さらに第2の磁界である負帰還磁界が0のときの第3の出力信号と第4の出力信号との差信号も温度によって異なっている。 As apparent from FIG. 2, the difference signal between the third output signal and the fourth output signal is different inclination depending on the temperature, yet a third output signal when the negative feedback magnetic field is zero, which is the second field When the difference signal between the fourth output signal is also different depending on the temperature. この温度による傾きの差は、磁界検出素子の磁界に対する抵抗変化の温度特性から決まるもので、スピンバルブ型巨大磁気抵抗素子の場合は負の温度係数となる。 Gradient difference by the temperature, those determined by the temperature characteristic of the resistance change to the magnetic field of the magnetic field sensor, in the case of spin-valve giant magnetoresistive element becomes a negative temperature coefficient. また、第2の磁界である負帰還磁界が0のときの第3の出力信号と第4の出力信号との差信号の温度による差は、ブリッジ接続した磁界検出素子の個々の抵抗値のばらつきによって発生するものである。 The difference due to the temperature difference signal between the third output signal and the fourth output signal when the negative feedback magnetic field is the second field is 0, the variation of the individual resistance values ​​of the magnetic field detection element which is bridge-connected it is intended to occur by. このような出力特性の第1の磁界検出部101を図1のように第1の差動演算部104と接続して差信号が0になるように動作させたとき、低温では403、高温では404の第2の磁界である負帰還磁界が必要となり、温度によって第2の磁界である負帰還磁界量が異なる。 When the first difference signal and connected to the first differential operation part 104 as shown in FIG. 1 the magnetic field detector 101 of such output characteristics is operated so that 0, at low temperatures 403, at high temperatures negative feedback magnetic field is the second field of 404 is required, the negative feedback magnetic field amount is the second magnetic field with temperature are different. この第2の磁界である負帰還磁界を発生させるために第1の差動演算部104が出力する第5の出力信号に応じて第1の磁界発生部105には第2の磁界である負帰還磁界に比例した第1の電流である帰還電流が流れ、結果として第1の電流である帰還電流が温度によって異なることになる。 Negative in the first magnetic field generator 105 in accordance with the fifth output signal first differential operation part 104 is output to generate a negative feedback magnetic field is a second magnetic field which is the second field a first current proportional to the feedback magnetic field feedback current flows, resulting in a first feedback current is a current that will differ depending on the temperature. この第1の電流である帰還電流の温度変動が磁界検出装置100の出力の温度変動となる。 Temperature fluctuations of the first current and a feedback current becomes the temperature variation of the output of the magnetic field detection apparatus 100. そこで、第1の調整部103によって図3のように501と502が交差する点がX軸上になるように調整する。 Therefore, the first adjusting portion 103 is 501 and 502 as shown in FIG. 3 is adjusted to the point of intersection is on the X axis. これにより、第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が0のときの第2の磁界である負帰還磁界は、温度の異なる501、502のどちらにおいても概ね同じ値505の値となり、温度によって殆ど変動しないことがわかる。 Thus, a negative feedback magnetic field difference signal between the third output signal and the fourth output signal is at a second magnetic field when the 0 is approximately the value of the same value 505 in both different 501,502 temperature next, it can be seen that does not vary little by temperature. つまり、任意の2点の温度における第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が0のときの第2の磁界である負帰還磁界の変化量を低減することが可能となっている。 In other words, it is possible to reduce the variation of the negative feedback magnetic field is the second field when the difference signal is zero and the third output signal and the fourth output signal at the temperature of any two points there. ここで、任意の2点の温度における第2の磁界である負帰還磁界が変化しない点すなわち、第1の電流である帰還電流が一定値となる点を温度変動無変化点とし、第1の調整部103は動作点を温度変動無変化点に調整することも可能である。 Here, that point the negative feedback magnetic field is the second field at a temperature of any two points does not change, the point at which the feedback current is a first current is a constant value and the temperature variation no change point, the first adjustment unit 103 is also possible to adjust the operating point to a temperature variation no change point. ここで、動作点とは、第1の差動演算部104の一対の入力端の差信号のことで、第1の磁界である検出磁界の変化によらず第3の出力信号と第4の出力信号との差信号が常に一定になるように第1の磁界発生部105に第5の出力信号を出力しているときの、常に一定の差信号のことを示す。 Here, the operating point, that the first difference signal of a pair of input terminals of the differential arithmetic unit 104, the third output signal and the fourth regardless of the change in the detected magnetic field the first is the magnetic field when the difference signal between the output signal is always output fifth output signal to the first magnetic field generator 105 to be constant at all times show that certain of the difference signal. この温度変動無変化点は、磁界検出素子の抵抗値や温度特性のばらつきによって決まるものである。 The temperature change No change point are those determined by the variation in resistance and temperature characteristics of the magnetic field sensor. つまり、第1の出力信号が分圧された分圧信号である第3の出力信号と第2の出力信号(=第4の出力信号)が第1の差動演算部104の一対の入力端にそれぞれ入力されている場合、第1の調整抵抗と第2の調整抵抗の少なくとも1つを調整して第2の出力信号(=第4の出力信号)と第3の出力信号との差信号を調整することで、磁界検出素子の特性ばらつきによって決まる温度変動無変化点に動作点を調整することができる。 That is, the third output signal and the second output signal (= fourth output signal) a pair of input terminals of the first differential operation part 104 first output signal is a divided voltage signal obtained by dividing If it is input to the first adjusting resistor and the second adjusting resistance of at least one adjustment to the second output signal (= fourth output signal) and the difference signal between the third output signal by adjusting the can adjust the operating point to a temperature change No change point determined by the variation in characteristics of the magnetic field detecting element. これにより、第1の磁界である検出磁界が0の場合に、温度による第1の電流である帰還電流の変動を低減することができる。 Thus, it is possible to detect the magnetic field is a first magnetic field in the case of 0, reducing the variation of the feedback current is a first current with temperature. つまり、温度による帰還電流に応じた第6の出力信号の変動を低減することが可能となっている。 In other words, it is possible to reduce the variation of the sixth output signal in response to the feedback current with temperature.

このように、第1の調整部103は、第1の磁界である検出磁界が0である場合に、任意の2点の温度において、第1の差動演算部104が出力する第5の出力信号に応じて第1の磁界発生部105に流れる第1の電流である帰還電流の変化量を低減し、さらに、第1の電流である帰還電流を同一の電流値にすることも可能となっている。 Thus, the first adjusting portion 103, if the detected magnetic field is the first field is 0, at a temperature of any two points, the fifth output first differential operation part 104 outputs the first reduces the amount of change in the first current and a feedback current flowing through the magnetic field generator 105 in response to the signal, further also capable of the feedback current is a first current to the same current value ing. つまり、第1の磁界である検出磁界が0である場合に、温度による第6の出力信号の変動を低減することが可能となり、さらに、任意の2点の温度において、第6の出力信号をほぼ同一の値にすることも可能となっている。 That is, if the detected magnetic field is the first field is 0, it is possible to reduce the variation of the sixth output signal of the by temperature, further, at a temperature of any two points, the output signal of the sixth It is also capable of substantially the same value. 従って、常に出力を温度補償し続ける必要がない。 Therefore, there is no need to keep constantly temperature compensation of the output.

しかし、第1の磁界である検出磁界が0の場合に第1の差動演算部104の出力が0とはならないので、第2の調整部106で第1の差動演算部104の出力のオフセット調整を行い、第1の磁界である検出磁界が0の場合に、最終的な出力である第2の調整部106が出力する第7の出力信号を所定の値とする。 However, since the output of the first differential operation part 104 when the detected magnetic field is the first field is 0 is not equal to 0, the second adjusting portion 106 of the output of the first differential operation part 104 performs offset adjustment, detect the magnetic field is a first magnetic field in the case of 0, the seventh output signal of the second adjustment unit 106 is the final output is output to a predetermined value.

第2の調整部106は、加算される第5の出力信号に応じた第1の磁界発生部105に流れる第1の電流に対応した第6の出力信号と第1の調整信号107と、第2の調整信号108とに基いて、任意の第7の出力信号を出力する。 Second adjustment unit 106 includes a first sixth output signal and the first adjustment signal 107 corresponding to the first current flowing through the magnetic field generating unit 105 in accordance with a fifth output signal to be added, the on the basis of the second adjustment signal 108 and outputs any of the seventh output signal of the.

第1の磁界発生部105が有するコイルに流れる第1の電流である帰還電流は、第2の調整部106にも入力され、第2の調整部106が有する第2の差動演算部(図示せず)の負入力端に第1の電流である帰還電流に応じた第6の出力信号および第1の調整信号107が入力され、正入力端に第2の調整信号108が入力され、第2の差動演算部(図示せず)の出力を第7の出力信号とし、第1の調整信号107および第2の調整信号108の一方または両方を調整することで第7の出力信号を任意の信号に出力することができる。 Feedback current is a first current flowing through the coil first magnetic field generator 105 has is also input to the second adjustment unit 106, a second differential operation part in which the second adjusting portion 106 has (Fig. is the sixth output signal and the first adjustment signal 107 in response to the feedback current is a first current to the negative input terminal of Shimese not) is input, the second adjustment signal 108 is input to the positive input end, the 2 differential operation part to output (not shown) and seventh output signal of any of the seventh output signal by adjusting one or both of the first adjustment signal 107 and the second adjustment signal 108 it can be output to the signal. この第2の調整部106が出力する第7の出力信号が磁界検出装置100の出力となる。 Seventh output signal of the output from the second adjustment unit 106 is the output of the magnetic field detection apparatus 100.

ここで、第2の調整部106は、第1の調整部103によって温度変動無変化点に調整したことによって流れる第1の磁界発生部105に流れる第1の電流である帰還電流に基いた第6の出力信号のオフセットを調整するものである。 Here, the second adjustment section 106, first based on the first current and a feedback current flowing in the first magnetic field generator 105 which flows by and adjusted to a temperature variation no change point by the first adjusting unit 103 and adjusts the offset of 6 the output signal of the. 例えば、第6の出力信号と第1の調整信号107とを加算させる加算回路を用いることで任意の出力を得ることが可能となる。 For example, it is possible to obtain an arbitrary output by using a summing circuit for summing an output signal of the sixth and the first adjustment signal 107.

つまり、第2の調整部106は、第1の磁界発生部105に流れる第1の電流である帰還電流に基いた第6の出力信号を調整するものであり、例えば、他端が第2の電位に接続され、一端が第1の磁界発生部105と接続された第3の抵抗の一端の信号(第6の出力信号)および第1の調整信号107とを第2の差動演算部(図示せず)の負入力端に入力し、第2の調整信号108を正入力端に入力し、第1および第2の調整信号(107、108)の一方または両方を可変信号とすることで、任意の出力を得ることが可能となっている。 That is, the second adjusting portion 106 is for adjusting the sixth output signal based on the first feedback current is the current flowing in the first magnetic field generator 105, for example, the other end of the second is connected to the potential, one end third end signal (sixth output signal of) the resistance and the first adjustment signal 107 second differential operation section connected to the first magnetic field generator 105 ( input to the negative input of not shown), a second adjustment signal 108 inputted to the positive input terminal, by one or both of the first and second adjustment signal (107, 108) and variable signal , it is possible to obtain an arbitrary output. 第1および第2の調整信号(107、108)は、第1の電位と第2の電位との差信号を分圧抵抗により分圧した分圧信号や外部から入力される一定の直流信号であってもよい。 The first and second adjustment signal (107, 108) is a first potential and a constant DC signal input from the divided signal or external to the difference signal divided by the dividing resistors and the second potential it may be. これにより、第1の磁界である検出磁界が0の場合に第2の調整部106の出力を任意の出力に調整することが可能となっている。 Thus, it is possible to detect the magnetic field is a first magnetic field to adjust the output of the second adjustment unit 106 to any output in the case of zero. また、分圧抵抗が可変抵抗であれば、分圧信号を容易に調整できるので好ましい。 Further, if the voltage dividing resistor is a variable resistor, since the divided signal can be easily adjusted preferred. なお、第1の磁界である検出磁界が0の場合に第2の調整部106の出力が0となるように調整することが好ましい。 It is preferable that the detection magnetic field is a first field output of the second adjustment unit 106 is adjusted to be 0 for 0. 従って、常に温度補償を必要とせずに安定した出力温度特性が得られることになる。 Therefore, stable output temperature characteristics will be obtained at all times without the need for temperature compensation.

なお、本実施形態で示される各抵抗のうち、第3の抵抗以外の各抵抗の温度係数は概ね等しいことが好ましい。 Incidentally, among the resistances shown in the present embodiment, the temperature coefficient of the resistors other than the third resistor is approximately preferably equal. また、第3の抵抗は、他の各抵抗と比較して温度係数が小さいことが好ましい。 The third resistor, it is preferable that the temperature coefficient is small compared to other respective resistors. 第3の抵抗以外の各抵抗の温度係数を揃えることで、各分圧電圧の温度変動を低減することが可能となっており、第3の抵抗の温度係数を小さくすることで、同一の第1の電流である帰還電流に対応する第6の電圧の温度変動を低減することが可能となる。 By aligning the third temperature coefficient of the resistors other than resistance, and it is possible to reduce temperature variation of each divided voltage, by reducing the temperature coefficient of the third resistor, the same first possible to reduce the temperature variation of the sixth voltage corresponding to the feedback current is a first current become.

<実施例1> <Example 1>
以下、図4に示す本実施例の回路図の接続について説明する。 The following describes the connection of a circuit diagram of the embodiment shown in FIG. 第1の磁界検出部101は、片側電源(Vg−Gnd)と、第1の磁気抵抗素子201、第2の磁気抵抗素子202と、第3の磁気抵抗素子203と、第4の磁気抵抗素子204と、第1の調整部103である第1の抵抗207と、第1の分圧抵抗205と、第2の分圧抵抗206と、第1の調整抵抗208と、第2の調整抵抗209とを有している。 First magnetic field detector 101, and one power supply (Vg-Gnd), the first magneto-resistive element 201, and the second magnetoresistive element 202, a third magnetoresistive element 203, a fourth magnetoresistive element and 204, a first resistor 207 is a first regulator 103, a first voltage dividing resistor 205, a second voltage dividing resistor 206, a first adjusting resistor 208, a second adjustment resistor 209 and it has a door. また、第1の磁界である検出磁界を発生する磁界発生導体(図示せず)が磁界検出部101に隣接して配置されている。 Further, the magnetic field generating conductor for generating a detection magnetic field which is the first field (not shown) is disposed adjacent to the magnetic field detector 101.

第1の磁気抵抗素子201の一端と第3の磁気抵抗素子203の一端はVgに接続され、第2の磁気抵抗素子202の一端と第4の磁気抵抗素子の一端はGndに接続されている。 One end one end of the third magnetoresistive element 203 of the first magnetoresistive element 201 is connected to Vg, one end to one end of the fourth magnetoresistive element of the second magnetoresistive element 202 is connected to Gnd . 第1の磁気抵抗素子201の他端と第2の磁気抵抗素子202の他端同士が接続され第1の接続点となっており、第3の磁気抵抗素子203の他端と第4の磁気抵抗素子204の他端同士が接続され第2の接続点となっている。 Has a second end and a first connecting point other ends are connected to the second magnetoresistive element 202 of the first magnetoresistive element 201, the other end of the fourth magnetic third magnetoresistive elements 203 the other ends of the resistance element 204 is in the second connection point is connected. 第2の接続点は、第1の分圧抵抗205の一端に接続され、第1の分圧抵抗205の他端と第2の分圧抵抗206の他端同士が接続され第3の接続点となっている。 The second connecting point is connected to one end of the first dividing resistor 205, the other end a third connecting point other ends are connected to the second voltage dividing resistor 206 of the first dividing resistor 205 It has become. 第1の調整抵抗208の一端がVgに接続され、第2の調整抵抗209の一端はGndに接続され、第1の調整抵抗208の他端と第2の調整抵抗209の他端同士が接続され第4の接続点となっており、第4の接続点は第2の分圧抵抗206の一端と接続されている。 One end of the first adjusting resistor 208 is connected to Vg, one end of the second adjustment resistor 209 is connected to Gnd, the other ends of the other end of the first adjusting resistor 208 and the second adjusting resistor 209 is connected is has a fourth connection point, the fourth connection point is connected to one end of the second voltage dividing resistor 206. 第1の抵抗207の一端は第1の接続点と接続されている。 One end of the first resistor 207 is connected to the first connection point.

第1の差動演算部104は、第1の差動アンプ240を有している。 First differential operation part 104 includes a first differential amplifier 240. 第1の差動アンプ240の一対の入力端には、第1の抵抗207の他端と第3の接続点がそれぞれ接続されており、第1の差動アンプ240の出力端は第1の磁界発生部105が有するコイル261の一端と接続されている。 The pair of input terminals of the first differential amplifier 240, and the other end a third connecting point of the first resistor 207 is connected to the output terminal of the first differential amplifier 240 is first It is connected to one end of a coil 261 having the magnetic field generator 105. 第1の差動アンプは正電圧Vddと負電圧Vssで駆動しているためGndに対して正負の電圧を出力することができる。 It is possible to output positive and negative voltages with respect to Gnd for the first differential amplifier are driven by a positive voltage Vdd and a negative voltage Vss.

第2の調整部106は、第2の差動アンプ241と、第2の抵抗214と、第3の抵抗215と、第4の抵抗216と、第5の抵抗217と、検出抵抗218と、帰還抵抗219と、第3の分圧抵抗212と、第4の分圧抵抗213と、第3の調整抵抗210と、第4の調整抵抗211とを有している。 Second adjustment unit 106 includes a second differential amplifier 241, a second resistor 214, a third resistor 215, a fourth resistor 216, a fifth resistor 217, and the detection resistor 218, a feedback resistor 219, a third voltage dividing resistor 212, a fourth voltage dividing resistors 213, and a third adjustment resistor 210, and a fourth adjustment resistor 211.

コイル261の他端と検出抵抗218の他端同士が接続され第5の接続点となり、検出抵抗218の一端はGndに接続され、第3の調整抵抗210の一端はVgに接続され、第4の調整抵抗211の一端はGndに接続され、第3の調整抵抗210の他端と第4の調整抵抗211の他端同士が接続され第6の接続点となっている。 The other ends of the other end and the detection resistor 218 of the coil 261 is connected to become a fifth connection point, one end of the detection resistor 218 is connected to Gnd, one end of the third adjustment resistor 210 is connected to the Vg, the fourth one end of the adjustment resistor 211 is connected to Gnd, the other ends of the other end of the third adjusting resistor 210 and the fourth adjustment resistor 211 is in the connection point of the sixth is connected. 第3の分圧抵抗212の一端はVgに接続され、第4の分圧抵抗213はGndに接続され、第3の分圧抵抗212の他端と第4の分圧抵抗213の他端同士が接続され第7の接続点となっている。 Third voltage dividing one end of the resistor 212 is connected to the Vg, the fourth voltage dividing resistors 213 is connected to Gnd, the other ends of the third voltage dividing resistor 212 and the other end of the fourth voltage dividing resistors 213 There has been a connection point of the seventh connected. 第3の抵抗215の一端は第5の接続点と接続され、第3の抵抗215の他端と第2の抵抗214の他端同士が接続され第8の接続点となっている。 One end of the third resistor 215 has a fifth is the connected to the connection point, the other end a connection point of the eighth other ends are connected to the second resistor 214 of the third resistor 215. 第2の抵抗214の一端は第6の接続点と接続されている。 One end of the second resistor 214 is connected to the connection point of the sixth. 第4の抵抗216の一端と第7の接続点が接続され、第4の抵抗216の他端と第5の抵抗217の他端が接続され第9の接続点となっている。 The connection point of one end of the seventh fourth resistor 216 is connected, the other end and the other end of the fifth resistor 217 of the fourth resistor 216 is in the connection point of the ninth is connected. 第5の抵抗217の一端はGndと接続している。 One end of the fifth resistor 217 is connected to the Gnd. 第8の接続点と第9の接続点はそれぞれ第2の差動アンプ241の一対の入力端に接続されており、第8の接続点は第2の差動アンプ241の負入力端に接続され、第9の接続点は第2の差動アンプ241の正入力端に接続されている。 Connection point of the eighth and the ninth connection point is connected to a pair of input terminals of the second differential amplifier 241, respectively, the connection point of eighth connected to the negative input of the second differential amplifier 241 is, the connection point of the ninth is connected to the positive input terminal of the second differential amplifier 241.
第2の差動アンプ241の出力端には帰還抵抗219の一端が接続され、帰還抵抗219の他端は第8の接続点に接続されている。 The output terminal of the second differential amplifier 241 is connected to one end of the feedback resistor 219, the other end of the feedback resistor 219 is connected to the connection point of the eighth. そして、第2の差動アンプ241の出力276が磁界検出装置200の出力電圧となる。 The output 276 of the second differential amplifier 241 is the output voltage of the magnetic field detecting device 200. 第2の差動アンプ241は正電圧Vddと負電圧Vssで駆動しているためGndに対して正負の電圧を出力することができる。 The second differential amplifier 241 can output the positive and negative voltages with respect to Gnd for being driven by a positive voltage Vdd and a negative voltage Vss.

次に図4の回路図の動作について説明する。 Next the operation of the circuit diagram of FIG. まず、磁界発生導体(図示せず)に電流が流れると第1の磁界である検出磁界が発生する。 First, the detection magnetic field is generated is a first magnetic field when current flows through the magnetic field generating conductor (not shown). ここで、第1の磁界検出部101が第1の磁界である検出磁界の影響を受けると、スピンバルブ型磁気抵抗素子である磁気抵抗素子(201、202、203、204)の抵抗が変化する。 Here, the first magnetic field detector 101 is under the influence of the magnetic field detected is a first magnetic field, the resistance of the magnetoresistive element (201, 202, 203, 204) changes a spin-valve type magnetoresistive element . これらの磁気抵抗素子のうち磁気抵抗素子(201、204)は、磁気抵抗素子が形成された基板の法線方向と直交する方向でピン層が同一の向きに揃っているのでピン方向と同一方向に第1の磁界である検出磁界が印可されると抵抗は減少し、逆方向に第1の磁界である検出磁界が印可されると抵抗は増大する。 Magnetoresistive elements of these magnetoresistive elements (201, 204), the pin in the same direction as the pin layer are aligned in the same direction in the direction orthogonal to the normal direction of the substrate magnetoresistive elements are formed detection magnetic field is a first magnetic field resistance is applied decreases, the resistance between the detection field is a first magnetic field is applied in the reverse direction increases. 一方、磁気抵抗素子(202、203)は、磁気抵抗素子が形成された基板の法線方向と直交する方向でピン層が同一の向きに揃っており、かつ、磁気抵抗素子(201、204)とはピン方向と逆方向となっているので、第1の磁界である検出磁界が印可されると抵抗は増加し、逆方向に第1の磁界である検出磁界が印可されると抵抗は減少する。 On the other hand, the magneto-resistive element (202, 203), the pin layer in the direction perpendicular to the normal direction of the substrate magnetoresistive element is formed are aligned in the same direction, and the magneto-resistive element (201, 204) since a pin direction opposite to the resistors and the detected magnetic field is the first field is applied increases, the resistance between the first detection-magnetic-field is the magnetic field is applied in the opposite direction decreases to. この磁気抵抗素子を図4のようにフルブリッジ接続して、第1の接続点と第2の接続点から差電圧を得ている。 The magnetoresistive element is a full bridge connection as shown in FIG. 4, to obtain a differential voltage from the first connection point and the second connection point. また、磁気抵抗素子(201、202、203、204)のピン方向が全て同じ方向の場合は、磁気抵抗素子(201、204)に印可される第1の磁界である検出磁界に対して、磁気抵抗素子(202、203)に印可される第1の磁界である検出磁界が逆方向になるように磁気抵抗素子を配置することで、第1の接続点の電圧と第2の接続点の電圧とは、符号の異なる変化が得られる。 Also, if the pin direction is all the same direction of the magnetoresistive element (201, 202) for detecting the magnetic field is a first magnetic field applied to the magnetoresistive element (201, 204), a magnetic by first detection-magnetic-field is the magnetic field which is applied to the resistive element (202, 203) places the magnetoresistive element to have opposite directions, the voltage of the first connection point and a second voltage at the connection point the different changes in code is obtained. ここで、磁気抵抗素子(201、204)の変化前の抵抗をRo、抵抗変化量を−rとし、磁気抵抗素子(202、203)の変化前の抵抗をRo、抵抗変化量を+rとし、第1の接続点の電圧を第1の出力電圧、第2の接続点の電圧を第2の出力電圧としたときのフルブリッジ差電圧は下式となる。 Here, the pre-change in resistance of the magnetoresistive element (201, 204) and -r Ro, a resistance change amount, and the pre-change in resistance of the magnetoresistive element (202, 203) Ro, and the resistance change amount + r, the voltage of the first connection point the first output voltage, full-bridge differential voltage when the voltage of the second connection point and a second output voltage becomes the following equation.
第1の電圧−第2の電圧=r・Vg/Ro The first voltage - second voltage = r · Vg / Ro
このような第1の磁界である検出磁界に対して差電圧を出力する磁気抵抗素子(203、204)の出力を第1の調整部103で調整している。 The output of the magnetoresistive element for outputting such first differential voltage to detect the magnetic field is the magnetic field (203, 204) is adjusted by the first adjusting portion 103. 図4の回路図では、磁気抵抗素子(201、202)の出力である第1の出力電圧は調整していないため第3の出力電圧は第1の出力電圧となる。 In the circuit diagram of FIG. 4, the third output voltage for the first output voltage is the output of the not adjusted magnetoresistive element (201, 202) is the first output voltage. そして第2の出力電圧を調整して第4の出力電圧を出力しており、電圧の調整は分圧抵抗を利用して分圧電圧を出力している。 Then by adjusting the second output voltage and outputs a fourth output voltage, the adjustment voltage is outputting a divided voltage by using the voltage dividing resistors. まず、第1の調整抵抗208と第2の調整抵抗209で分圧した第4の接続点の電圧と第2の接続点との電位差を第1の分圧抵抗205と第2の分圧抵抗206で分圧して第3の接続点の電圧を第4の出力電圧としている。 First, the first adjusting resistor 208 and the voltage of the fourth connection point divided by the second adjustment resistor 209 and the potential difference between the second connection point and the first dividing resistor 205 a second voltage dividing resistor divide by 206 and the voltage of the third connection point and the fourth output voltage. この調整は第1の調整抵抗208と第2の調整抵抗209の少なくとも1つの抵抗値を変えることで第4の出力電圧を調整することができる。 This adjustment may adjust the fourth output voltage by changing the first adjusting resistor 208 at least one of the resistance value of the second adjustment resistor 209. 磁気抵抗素子(201、202、203、204)の抵抗を(R 201 、R 202 、R 203 、R 204 )、分圧抵抗(205、206)の抵抗を(R 205 、R 206 )、抵抗207の抵抗をR 207 、調整抵抗(208、209)の抵抗を(R 208 、R 209 )としたとき、第1の磁界検出部101の出力である第3の出力電圧272をV 272と第4の出力電圧271をV 271 、第2の接続点の電圧をV 273 、第4の接続点の電圧をV 274とすると、各電圧の算出式は下式となり、V 274を調整することでV 271を調整することができる。 Resistance of the magnetoresistive element (201,202,203,204) (R 201, R 202, R 203, R 204), the resistance of the voltage dividing resistors (205,206) (R 205, R 206), resistor 207 when the resistance obtained by R 207, the resistance of the adjusting resistor (208, 209) and (R 208, R 209), a third output voltage 272 is the output of the first magnetic field detector 101 and the V 272 4 V 271 output voltage 271, the voltage of the second connection point V 273, when the voltage of the fourth connection point and V 274, the calculation formula for each voltage becomes the following equation, V by adjusting the V 274 271 can be adjusted.

273とV 274の算出において、計算の簡易化のため図5のように回路図をΔ−Y変換して考え、抵抗(R 203とR 205 、R 206 、R 208 )の抵抗を抵抗(250、251、252)に変換し抵抗(Rx、Ry、Rz)として算出すると下式となる。 In the calculation of V 273 and V 274, considered by delta-Y converting circuit diagram as shown in FIG. 5 for simplicity of calculation, the resistance of the resistance of the resistor (R 203 and R 205, R 206, R 208 ) ( It converted to 250, 251, 252) resistance (Rx, Ry, the following expression when calculated as Rz).

この算出式から、R 208およびR 209の少なくとも一方を調整することでV 271を調整することができる。 From this calculation formula, it is possible to adjust the V 271 by adjusting at least one of R 208 and R 209.

第1の差動アンプ240は、磁気抵抗素子(201、202、203、204)が検出する第2の磁界である負帰還磁界を付与するように第1の磁界発生部であるコイル261に第5の出力電圧であり、第1の電流である帰還電流を流すように動作する。 The first differential amplifier 240, first to the first coil 261 is a magnetic field generator to apply a negative feedback magnetic field is the second field magnetoresistive element (201, 202, 203, 204) detects 5 is an output voltage, operates to flow a feedback current is a first current. つまり、第1の差動アンプ240は第1の磁界である検出磁界の変化によらず第3の出力電圧と第4の出力電圧との差電圧が0となるように第1の磁界である検出磁界に応じた第1の電流である帰還電流を出力して相殺するように動作する。 That is, the first differential amplifier 240 is the first field such that the difference voltage between the third output voltage and the fourth output voltage regardless of the change in the detected magnetic field is the first field is 0 operates so as to cancel outputs a feedback current is a first current corresponding to the detected magnetic field. このような動作において、第1の磁界である検出磁界が0のときにコイル261に流れる第1の電流である帰還電流が温度によって変動しないように、V 271を調整して温度変動無変化点で動作させている。 In such an operation, as the feedback current detecting magnetic field is a first magnetic field is a first current flowing through the coil 261 at the time of 0 does not vary with temperature, temperature fluctuations no change point by adjusting the V 271 in are running. この第1の電流である帰還電流は検出抵抗218にも流れ、第5の接続点の電圧が第1の電流である帰還電流に応じた第6の出力電圧となる。 The first current is a feedback current also flows in the detection resistor 218, a sixth output voltage voltage of the fifth connection point corresponding to the feedback current is a first current.

第2の調整部106は一般的な反転加算回路であり、第6の出力電圧をVin、調整抵抗(210、211)の抵抗を(R 210 、R 211 )、分圧抵抗(212、213)の抵抗を(R 212 、R 213 )、抵抗(214、215、216、217)の抵抗を(R 214 、R 215 、R 216 、R 217 )、帰還抵抗219の抵抗をR 219 、第9の接続点の電圧をVref、出力電圧276をVoとすると下式となる。 Second adjustment unit 106 is a general summing circuit, the sixth output voltage Vin, the resistance of the adjusting resistor (210, 211) (R 210, R 211), voltage dividing resistors (212, 213) a resistor (R 212, R 213), the resistance of the resistor (214,215,216,217) (R 214, R 215, R 216, R 217), the resistance of the feedback resistor 219 R 219, the ninth Vref the voltage at the connection point, becomes an output voltage 276 when the Vo and the following equation.

214 =R 215 =R 216 =R 219 =Rとすると、 When R 214 = R 215 = R 216 = R 219 = is R,

Vref=(R 217 /(R 216 +R 217 ))・(R 213 /(R 212 Vref = (R 217 / (R 216 + R 217)) · (R 213 / (R 212 +
213 ))・Vgを代入し、R 217 =R/2とすると By substituting the R 213)) · Vg, and the R 217 = R / 2

これにより、第3の分圧抵抗212と第4の分圧抵抗213を一定値にしたとき、第3の調整抵抗210と第4の調整抵抗211の少なくとも1つを調整することで出力276を第7の出力電圧として任意の電圧に調整することができる。 Thus, when the third voltage dividing resistors 212 and fourth voltage dividing resistors 213 to a constant value, the output 276 by adjusting at least one of the third adjusting resistor 210 and the fourth adjustment resistor 211 it can be adjusted to an arbitrary voltage as a seventh output voltage. または、第3の分圧抵抗212と第4の分圧抵抗213の少なくとも1つを調整して出力276を第7の出力電圧として任意の電圧に調整することもできる。 Or it can be adjusted to an arbitrary voltage of at least one adjustment to the output 276 of the third voltage dividing resistors 212 and fourth voltage dividing resistors 213 as a seventh output voltage. つまり、磁界発生導体(図示せず)に流れる電流を測定することが可能であり、電流センサとすることができる。 In other words, it is possible to measure the current flowing through the magnetic field generating conductor (not shown), it may be a current sensor.

<実施例2> <Example 2>
次に、図6に示す本実施例の回路図について説明する。 Next, a description will be given of a circuit diagram of the embodiment shown in FIG. 図4の回路図と異なる点は、第2の調整部106が有する第3の差動アンプ242と、第1の差動アンプ240および第2の差動アンプ241が正の電圧VddとGndで駆動しているため、Gndに対して正の電圧のみ出力する点である。 Circuit diagram differs from FIG. 4, a third differential amplifier 242 second adjustment unit 106 has a first differential amplifier 240 and the second differential amplifier 241 is a positive voltage Vdd and Gnd due to the drive is that it outputs only positive voltage with respect to Gnd. また、第2の調整部106の接続も異なり、それについては後述する。 Moreover, also different connecting the second adjustment unit 106, which will be described later.

第1の磁界検出部101は、片側電源(Vg−Gnd)と、第1の磁気抵抗素子201、第2の磁気抵抗素子202と、第3の磁気抵抗素子203と、第4の磁気抵抗素子204と、第1の調整部103である第1の抵抗207と、第1の分圧抵抗205と、第2の分圧抵抗206と、第1の調整抵抗208と、第2の調整抵抗209とを有している。 First magnetic field detector 101, and one power supply (Vg-Gnd), the first magneto-resistive element 201, and the second magnetoresistive element 202, a third magnetoresistive element 203, a fourth magnetoresistive element and 204, a first resistor 207 is a first regulator 103, a first voltage dividing resistor 205, a second voltage dividing resistor 206, a first adjusting resistor 208, a second adjustment resistor 209 and it has a door. また、第1の磁界である検出磁界を発生する磁界発生導体(図示せず)が磁界検出部101に隣接して配置されている。 Further, the magnetic field generating conductor for generating a detection magnetic field which is the first field (not shown) is disposed adjacent to the magnetic field detector 101.

第1の磁気抵抗素子201の一端と第3の磁気抵抗素子203の一端はVgに接続され、第2の磁気抵抗素子202の一端と第4の磁気抵抗素子の一端はGndに接続されている。 One end one end of the third magnetoresistive element 203 of the first magnetoresistive element 201 is connected to Vg, one end to one end of the fourth magnetoresistive element of the second magnetoresistive element 202 is connected to Gnd . 第1の磁気抵抗素子201の他端と第2の磁気抵抗素子202の他端同士が接続され第1の接続点となっており、第3の磁気抵抗素子203の他端と第4の磁気抵抗素子204の他端同士が接続され第2の接続点となっている。 Has a second end and a first connecting point other ends are connected to the second magnetoresistive element 202 of the first magnetoresistive element 201, the other end of the fourth magnetic third magnetoresistive elements 203 the other ends of the resistance element 204 is in the second connection point is connected. 第2の接続点は、第1の分圧抵抗205の一端に接続され、第1の分圧抵抗205の他端と第2の分圧抵抗206の他端同士が接続され第3の接続点となっている。 The second connecting point is connected to one end of the first dividing resistor 205, the other end a third connecting point other ends are connected to the second voltage dividing resistor 206 of the first dividing resistor 205 It has become. 第1の調整抵抗208の一端がVgに接続され、第2の調整抵抗209の一端はGndに接続され、第1の調整抵抗208の他端と第2の調整抵抗209の他端同士が接続され第4の接続点となっており、第4の接続点は第2の分圧抵抗206の一端と接続されている。 One end of the first adjusting resistor 208 is connected to Vg, one end of the second adjustment resistor 209 is connected to Gnd, the other ends of the other end of the first adjusting resistor 208 and the second adjusting resistor 209 is connected is has a fourth connection point, the fourth connection point is connected to one end of the second voltage dividing resistor 206. 第1の抵抗207の一端は第1の接続点と接続されている。 One end of the first resistor 207 is connected to the first connection point.

第1の差動演算部104は、第1の差動アンプ240を有している。 First differential operation part 104 includes a first differential amplifier 240. 第1の差動アンプ240の一対の入力端には、第1の抵抗207の他端と第3の接続点がそれぞれ接続されており、第1の差動アンプ240の出力端は第1の磁界発生部105が有するコイル261の一端と接続されている。 The pair of input terminals of the first differential amplifier 240, and the other end a third connecting point of the first resistor 207 is connected to the output terminal of the first differential amplifier 240 is first It is connected to one end of a coil 261 having the magnetic field generator 105. 第1の差動アンプ240は正電圧VddとGndで駆動しているためGndに対して正の電圧を出力することができる。 The first differential amplifier 240 may output a positive voltage with respect to Gnd for being driven by a positive voltage Vdd and Gnd. 第2の調整部106は、第2の差動アンプ241と、第3の差動アンプ242と、第2の抵抗214と、第3の抵抗215と、第4の抵抗216と、検出抵抗218と、帰還抵抗219と、第3の分圧抵抗212と、第4の分圧抵抗213と、第3の調整抵抗210と、第4の調整抵抗211とを有している。 Second adjustment unit 106 includes a second differential amplifier 241, a third differential amplifier 242, a second resistor 214, a third resistor 215, a fourth resistor 216, sense resistor 218 When, a feedback resistor 219, a third voltage dividing resistor 212, a fourth voltage dividing resistors 213, and a third adjustment resistor 210, and a fourth adjustment resistor 211.

コイル261の他端と検出抵抗218の他端同士が接続され第5の接続点となり、検出抵抗218の一端は第3の差動アンプ242の出力に接続され第10の接続点となり、第3の調整抵抗210の一端はVgに接続され、第4の調整抵抗211の一端はGndに接続され、第3の調整抵抗210の他端と第4の調整抵抗211の他端同士が接続され第6の接続点となっている。 The other ends of the other end and the detection resistor 218 of the coil 261 is connected becomes the fifth connection point, one end of the detection resistor 218 becomes a connection point of the 10 is connected to the output of the third differential amplifier 242, a third one end of the adjusting resistor 210 is connected to Vg, one end of the fourth adjustment resistor 211 is connected to Gnd, the other ends of the third and the other end of the adjusting resistor 210 fourth adjustment resistor 211 is connected It has become a connection point of 6. 第3の分圧抵抗212の一端はVgに接続され、第4の分圧抵抗213はGndに接続され、第3の分圧抵抗212の他端と第4の分圧抵抗213の他端同士が接続され第7の接続点となっている。 Third voltage dividing one end of the resistor 212 is connected to the Vg, the fourth voltage dividing resistors 213 is connected to Gnd, the other ends of the third voltage dividing resistor 212 and the other end of the fourth voltage dividing resistors 213 There has been a connection point of the seventh connected. 第7の接続点および第10の接続点は第3の差動アンプ242の一対の入力端に接続されており、第10の接続点は第3の差動アンプ242の負入力と接続され、第7の接続点は第3の差動アンプ242の正入力に接続されている。 Connection point of the seventh connection point and the tenth is connected to a pair of input terminals of the third differential amplifier 242, a connection point of the 10 is connected to the negative input of the third differential amplifier 242, connection point of the seventh is connected to the positive input of the third differential amplifier 242. 第3の抵抗215の一端は第5の接続点と接続され、第3の抵抗215の他端と第2の抵抗214の他端同士が接続され第8の接続点となり、第2の抵抗214の一端は第6の接続点と接続されている。 Third end of the resistor 215 is connected to the fifth connection point, the other ends of the other end and a second resistor 214 of the third resistor 215 is connected to become a connection point of the eighth, the second resistor 214 end is connected to the connection point of the sixth. 第4の抵抗216の一端と第10の接続点が接続されている。 The connection point of one end of the tenth of the fourth resistor 216 is connected. 第8の接続点と第4の抵抗216の他点はそれぞれ第2の差動アンプ241の一対の入力端に接続されており、第8の接続点は第2の差動アンプ241の負入力端に接続され、第4の抵抗216の他端は第2の差動アンプ241の正入力端に接続されている。 Connection point of the eighth and the other point of the fourth resistor 216 is connected to a pair of input terminals of the second differential amplifier 241, respectively, the connection point of the eighth negative input of the second differential amplifier 241 is connected to the end, the other end of the fourth resistor 216 is connected to the positive input terminal of the second differential amplifier 241. 第2の差動アンプ241の出力端には帰還抵抗219の一端が接続され、帰還抵抗219の他端は第8の接続点に接続されている。 The output terminal of the second differential amplifier 241 is connected to one end of the feedback resistor 219, the other end of the feedback resistor 219 is connected to the connection point of the eighth. そして、第2の差動アンプ241の出力276が磁界検出装置200の出力電圧となる。 The output 276 of the second differential amplifier 241 is the output voltage of the magnetic field detecting device 200. 第2の差動アンプ241および第3の差動アンプ242は正電圧VddとGndで駆動しているためGndに対して正の電圧を出力することができる。 The second differential amplifier 241 and a third differential amplifier 242 may output a positive voltage with respect to Gnd for being driven by a positive voltage Vdd and Gnd.

第2の調整部106は一般的な反転加算回路であり、第6の出力電圧をVin、調整抵抗(210、211)の抵抗を(R 210 、R 211 )、分圧抵抗(212、213)の抵抗を(R 212 、R 213 )、抵抗(214、215、216)の抵抗を(R 214 、R 215 、R 216 )、帰還抵抗219の抵抗をR 219 、第3の差動アンプ242の負入力に入力される電圧をVref、出力電圧276をVoとして、R 214 =R 215 =R 216 =R 219 =Rとし、Vref=R 213・Vg/(R 212 +R 213 )を代入すると、最終結果は実施例1と同様であり、以下となる。 Second adjustment unit 106 is a general summing circuit, the sixth output voltage Vin, the resistance of the adjusting resistor (210, 211) (R 210, R 211), voltage dividing resistors (212, 213) of the resistor (R 212, R 213), the resistance of the resistor (214,215,216) (R 214, R 215, R 216), the resistance of the feedback resistor 219 R 219, the third differential amplifier 242 Vref the voltage input to the negative input, the output voltage 276 as Vo, and R 214 = R 215 = R 216 = R 219 = R, substituting Vref = R 213 · Vg / ( R 212 + R 213), the final results are the same as in example 1, it is as follows.

これにより、第3の分圧抵抗212と第4の分圧抵抗213を一定値にしたとき、第3の調整抵抗210と第4の調整抵抗211の少なくとも1つを調整することで出力276を第7の出力電圧として任意の電圧に調整することができる。 Thus, when the third voltage dividing resistors 212 and fourth voltage dividing resistors 213 to a constant value, the output 276 by adjusting at least one of the third adjusting resistor 210 and the fourth adjustment resistor 211 it can be adjusted to an arbitrary voltage as a seventh output voltage. または、第3の分圧抵抗212と第4の分圧抵抗213の少なくとも1つを調整して出力276を第7の出力電圧として任意の電圧に調整することもできる。 Or it can be adjusted to an arbitrary voltage of at least one adjustment to the output 276 of the third voltage dividing resistors 212 and fourth voltage dividing resistors 213 as a seventh output voltage. つまり、磁界発生導体(図示せず)に流れる電流を測定することが可能であり、電流センサとすることができる。 In other words, it is possible to measure the current flowing through the magnetic field generating conductor (not shown), it may be a current sensor.

磁界検出素子を利用する磁界検出装置、電流センサ、磁界検出装置を利用する機器に適用可能である。 Magnetic field detection device utilizing a magnetic field detecting element, the current sensor can be applied to a device utilizing the magnetic field detection device.

100 磁界検出装置 101 第1の磁界検出部 102 第1の磁界検出素子 103 第1の調整部 104 第1の差動演算部 105 第1の磁界発生部 106 第2の調整部 107 第1の調整信号 108 第2の調整信号 100 magnetic field detecting device 101 first magnetic field detection unit 102 first magnetic field sensing element 103 first adjustment unit 104 first differential operation part 105 first magnetic field generator 106 and the second adjusting portion 107 first adjustment signal 108 second adjustment signal

Claims (3)

  1. 第1の磁界および第1の磁界発生部が発生する前記第1の磁界を打ち消す第2の磁界に応じた第1の磁界検出素子が出力する第1の出力信号および前記第1の出力信号とは異なる第2の出力信号の少なくとも一方を調整する第1の調整部を有する第1の磁界検出部と、 The first output signal and said first output signal a first magnetic field and the first magnetic field detecting element first magnetic field generating portion corresponding to a second magnetic field that cancels the first magnetic field generated is output and a first magnetic field detector having a first adjusting unit for adjusting at least one of the different second output signal,
    前記第1の調整部が出力する前記第1の出力信号に応じた第3の出力信号と前記第2の出力信号に応じた第4の出力信号との差が一定となるように動作するとともに、前記第1の磁界発生部に第5の出力信号を出力する第1の差動演算部と、 With the difference between the fourth output signal corresponding to the third output signal and said second output signal corresponding to said first output signal by the first adjustment unit outputs to operate so as to be constant a first differential operation section for outputting a fifth output signal to said first magnetic field generator,
    前記第1の差動演算部が出力する前記第5の出力信号に応じた前記第1の磁界発生部に流れる第1の電流に対応した第6の出力信号と第1の調整信号と、第2の調整信号とに基いて、任意の第7の出力信号を出力する第2の調整部とを有し、 前記第2の調整部は、第2の差動演算部を有し、前記第1の調整信号は、前記第2の差動演算部の負入力端の動作点を調整する信号であり、前記第2の調整信号は、前記第2の差動演算部の正入力端の動作点を調整する信号であり、 A sixth output signal and the first adjustment signal corresponding to the first current flowing through said first magnetic field generating portion by the first differential calculation unit according to the fifth output signal you output, on the basis of the second adjustment signal, and a second adjusting unit for outputting any of the seventh output signal of said second adjustment unit includes a second differential operation part, wherein the first adjustment signal is a signal for adjusting the operating point of the negative input of said second differential operation part, the second adjustment signal, the positive input terminal of said second differential operation part a signal to adjust the operating point,
    前記第5の出力信号に応じた前記第1の磁界発生部に流れる前記第1の電流に対応した前記第6の出力信号と前記第1の調整信号とが前記第2の差動演算部の負入力端に入力され、前記第2の調整信号が前記第2の差動演算部の正入力端に入力され、 Wherein a fifth the first the sixth output signal corresponding to the first current flowing through the magnetic field generator of the first adjustment signal in response to the output signal of said second differential operation part is input to the negative input terminal, said second adjustment signal is applied to the positive input terminal of said second differential operation part,
    前記第1の調整部は、前記第1の出力信号および前記第2の出力信号の少なくとも一方を調整して、前記第1の磁界が0における温度による前記第6の出力信号の変動を調整する磁界検出装置。 The first adjustment unit, the first output signal and adjusting at least one of said second output signal, said first magnetic field to adjust the variation of the sixth output signal of with temperature at 0 magnetic field detection device.
  2. 前記第1の調整部は、前記第1の信号および前記第2の信号の少なくとも一方を調整して、前記第1の磁界が0における前記第3の信号と前記第4の信号との差が任意の2点の温度において変動しない温度変動無変化点に動作点を合わすことを特徴とする請求項に記載の磁界検出装置。 It said first adjustment unit adjusts at least one of the first signal and the second signal, the difference between the third signal and the fourth signal the first magnetic field is in the 0 any magnetic field detecting device according to claim 1, characterized in that adjust the operating point to a temperature change no change point does not vary at a temperature of 2 points.
  3. 請求項1 または2に記載の磁界検出装置を有する電流センサ。 A current sensor having a magnetic field detecting device according to claim 1 or 2.
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