JP6160723B2

JP6160723B2 - RECORDING DEVICE, RECORDING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

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Publication number: JP6160723B2
Application number: JP2016029613A
Authority: JP
Inventors: 基裕中▲槙▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2031-11-02
Also published as: JP2016112897A

Description

本発明は、複数のノズルが設けられた記録ヘッドを備え、各ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を行う記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。 The present invention includes a recording head that includes a recording head provided with a plurality of nozzles, performs a nozzle check process for detecting the presence or absence of ejection failure of each nozzle, a method for controlling the recording apparatus, and a method for controlling the recording apparatus Related to the program.

従来、記録ヘッドに設けられたノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を行うことが可能に構成された記録装置（プリンター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ノズルチェック処理は、全てのノズルにおける吐出不良の有無を検出することを目的として行われる動作であるため、ノズルのそれぞれについて、順次、吐出不良の有無を検出していくこととなるが、ノズルチェックの開始から、全てのノズルに対する吐出不良の有無の検出が完了するまでには、相当の長い時間を要する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a recording apparatus (printer) configured to be able to perform nozzle check processing that detects the presence or absence of ejection failure of nozzles provided in a recording head (see, for example, Patent Document 1).
Nozzle check processing is an operation performed for the purpose of detecting the presence or absence of ejection failure in all nozzles, so the presence or absence of ejection failure is sequentially detected for each nozzle. It takes a considerably long time from the start of the process until the detection of the presence or absence of ejection failure for all the nozzles is completed.

特開２００６−１９８９２４号公報JP 2006-198924 A

ここで、従来の記録装置では、ノズルチェック処理を行っている間に、ノズルチェック処理と並行して実行することが出来ない動作が指示された場合、ノズルチェック処理が完了した後、当該動作を実行する構成とされていた。この場合、相当の長い時間の間、指示された動作が実行されない場合があり、動作の実行を指示したユーザーに不快感を与える可能性がある。一方で、ノズルチェック処理を行っている間に、当該動作の実行の指示があった場合、ノズルチェック処理を停止して、当該動作を実行することも考えられるが、この場合、吐出不良の有無の検出が偏って行われることとなり、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度の低下を招く可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、所定の動作を指示後、所定の動作が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減することを目的とする。 Here, in the conventional recording apparatus, when an operation that cannot be performed in parallel with the nozzle check process is instructed during the nozzle check process, the operation is performed after the nozzle check process is completed. It was supposed to be configured to run. In this case, the instructed operation may not be executed for a considerably long time, which may cause discomfort to the user who has instructed the execution of the operation. On the other hand, if there is an instruction to execute the operation while performing the nozzle check processing, it may be possible to stop the nozzle check processing and execute the operation. Detection is biased, and there is a possibility that the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure due to the nozzle check process is lowered.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and until the predetermined operation is started after the predetermined operation is instructed without degrading the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process. The object is to reduce user discomfort due to time lag.

本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体に記録媒体を収容するための開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行することを特徴とする。
ここで、装置本体のカバーが開いている場合は、例えば、装置本体に対して記録媒体をセットする等の何らかの作業が行われる可能性があり、当該作業に起因してノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度に悪影響が及ぶ可能性がある。これを踏まえ、上記構成によれば、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止するため、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響を排除できる。
The present invention provides a recording head provided with a nozzle, a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body, a sensor for detecting the state of the cover, and detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzle. A control unit that executes a nozzle check process, and the control unit determines whether the cover is open based on the sensor during the nozzle check process, and the cover is in an open state. The nozzle check process is stopped, and when the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzles. Features .
Here, when the cover of the apparatus main body is open, for example, there is a possibility that some work such as setting a recording medium on the apparatus main body may be performed, and ejection failure due to the nozzle check process due to the work. There is a possibility that the accuracy of detection of the presence or absence of this will be adversely affected. In view of this, according to the above configuration, when the cover is open, the nozzle check process is stopped until the cover is closed. The adverse effect on the accuracy of detection can be eliminated.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体の開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行し、前記ノズルチェック処理を停止する場合に、前記ノズルチェック処理が再開されて吐出不良の有無が検出される前記ノズルは、当該ノズルチェック処理において前記ノズルチェック処理を停止した時点で吐出不良の有無の検出が行なわれていない前記ノズルであることを特徴とする。
この構成によれば、ノズルチェック処理が中断した場合であっても、全てのノズルについて吐出不良の有無の検出が行われることとなるため、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度が低下することがない。
In addition, the present invention executes a recording head provided with nozzles, a cover provided in the opening of the apparatus main body, a sensor that detects the state of the cover, and a nozzle check process that detects the presence or absence of ejection failure of the nozzles. A controller that determines whether or not the cover is open based on the sensor during the nozzle check process and determines that the cover is open. When the nozzle check process is stopped and the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle, and the nozzle check process is stopped. when the nozzle in which the nozzle check process is detected whether the defective ejection is resumed, the nozzle check process in the nozzle check process Wherein the detection of the presence or absence of discharge failure at the stop time is the nozzle that is not performed.
According to this configuration, even if the nozzle check process is interrupted, the presence / absence of ejection failure is detected for all nozzles, so the accuracy of detecting the presence / absence of ejection failure by the nozzle check process is reduced. There is nothing to do.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体の開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行し、前記ノズルチェック処理において、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを管理する変数を保持し、前記変数を参照して、前記ノズルチェック処理を停止した時点で吐出不良の有無の検出が行なわれていない前記ノズルを特定することを特徴とする。
この構成によれば、ノズルを管理する変数であるノズルチェックカウンターの値を参照することにより、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを特定できると共に、吐出不良の有無の検出が完了しているノズルと、完了していないノズルとを区別できる。
In addition, the present invention executes a recording head provided with nozzles, a cover provided in the opening of the apparatus main body, a sensor that detects the state of the cover, and a nozzle check process that detects the presence or absence of ejection failure of the nozzles. A controller that determines whether or not the cover is open based on the sensor during the nozzle check process and determines that the cover is open. When the nozzle check process is stopped and the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle. Holds a variable that manages the nozzles that are subject to detection of whether or not there is a discharge failure, refers to the variable, and discharges when the nozzle check process is stopped And identifies the nozzle presence detection is not performed.
According to this configuration, by referring to the value of the nozzle check counter, which is a variable for managing the nozzles, it is possible to identify the nozzle that is the target of detection of whether there is a discharge failure, and the detection of the presence of discharge failure is completed It is possible to distinguish between nozzles that are in progress and nozzles that are not complete.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体の開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する制御部と、導電材が設けられた吸収剤収容部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行し、前記ノズルチェック処理として、前記ノズルからインク滴を前記吸収剤収容部に吐出し、前記導電材を流れる電流の状態を検出する処理を行うことを特徴とする。
この構成によれば、ノズルチェック処理の態様に対応して、ノズルチェック処理を実行中に、吐出不良の有無の検出の精度に悪影響を与える動作が実行されることを防止した上で、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、所定の動作を指示後、所定の動作が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。
In addition, the present invention executes a recording head provided with nozzles, a cover provided in the opening of the apparatus main body, a sensor that detects the state of the cover, and a nozzle check process that detects the presence or absence of ejection failure of the nozzles. A controller that performs the nozzle check process, and determines whether or not the cover is open based on the sensor during the nozzle check process. When it is determined that the cover is in the open state, the nozzle check process is stopped, and when the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to check whether there is a discharge failure of the nozzle. run the detection, as the nozzle check process, the ink droplets from the nozzle discharge on the absorbent accommodating portion, to perform a process for detecting the state of the current flowing through the conductive material And features.
According to this configuration, in response to the mode of the nozzle check process, while performing the nozzle check process, it is possible to prevent an operation that adversely affects the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure from being performed. It is possible to reduce user discomfort due to a time lag until a predetermined operation is started after a predetermined operation is instructed without reducing the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure due to processing.

また、本発明は、前記記録ヘッドにより記録が行なわれる記録媒体を切断する切断部をさらに備え、前記所定の動作は、前記切断部による前記記録媒体の切断に係る動作であることを特徴とする。
ここで、切断部による記録媒体の切断には、切断に係る機構の駆動に伴う物理的な振動や、所定のモーターを駆動するための駆動電流等に起因して、導電材を流れる電流の状態の検出に悪影響を与えるノイズが発生する可能性がある。これを踏まえ、上記構成によれば、ノズルチェック処理の態様に対応して、ノズルチェック処理を実行中に、吐出不良の有無の検出の精度に悪影響を与える動作が実行されることを防止した上で、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、所定の動作を指示後、所定の動作が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。 The present invention further includes a cutting unit for cutting a recording medium on which recording is performed by the recording head, and the predetermined operation is an operation related to cutting of the recording medium by the cutting unit. .
Here, in the cutting of the recording medium by the cutting unit, the state of current flowing through the conductive material due to physical vibration accompanying driving of the mechanism related to cutting, drive current for driving a predetermined motor, or the like Noise that adversely affects detection may occur. Based on this, according to the configuration of the nozzle check process, the operation that adversely affects the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure is prevented during the nozzle check process in accordance with the mode of the nozzle check process. Thus, it is possible to reduce user discomfort due to a time lag until the predetermined operation is started after the predetermined operation is instructed without reducing the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process.

また、本発明は、前記切断部による前記記録媒体の切断の指示が入力可能な入力部をさらに備えることを特徴とする。
この構成によれば、入力部を介して適切に記録媒体の切断の指示をできるようにした上で、ノズルチェック処理の実行中に、入力部に対して切断の指示が行われた場合であっても、切断の指示後、切断が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。 The present invention is further characterized by further comprising an input unit capable of inputting an instruction to cut the recording medium by the cutting unit.
According to this configuration, the recording medium can be instructed to be cut appropriately through the input unit, and the cutting unit is instructed to perform cutting during the nozzle check process. However, it is possible to reduce the user's discomfort due to the time lag until the cutting is started after the cutting instruction.

また、本発明は、開閉可能なカバーをさらに備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェック処理の実行中、前記カバーが開いている状態か否かを判別し、前記カバーが開状態と判別した場合は、前記カバーが閉状態と判別するまで前記ノズルチェック処理を停止することを特徴とする。
ここで、装置本体のカバーが開いている場合は、例えば、装置本体に対して記録媒体をセットする等の何らかの作業が行われる可能性があり、当該作業に起因してノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度に悪影響が及ぶ可能性がある。これを踏まえ、上記構成によれば、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止するため、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響を排除できる。 The present invention further includes a cover that can be opened and closed, and the nozzle check execution unit determines whether or not the cover is open during execution of the nozzle check process, and determines that the cover is open. In this case, the nozzle check process is stopped until it is determined that the cover is closed.
Here, when the cover of the apparatus main body is open, for example, there is a possibility that some work such as setting a recording medium on the apparatus main body may be performed, and ejection failure due to the nozzle check process due to the work. There is a possibility that the accuracy of detection of the presence or absence of this will be adversely affected. In view of this, according to the above configuration, when the cover is open, the nozzle check process is stopped until the cover is closed. The adverse effect on the accuracy of detection can be eliminated.

また、本発明は、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェック処理の実行を開始した後、所定の時間経過した後に、前記所定の動作の実行が指示された場合、前記ノズルチェック処理を中断することなく前記ノズルチェック処理を完了させた後、前記所定の動作を実行することを特徴とする。
ここで、ノズルチェック処理がもう少しで完了するようなときに、所定の動作の実行が指示された場合、ノズルチェック処理を完了してから当該所定の動作を実行した方が処理効率がよく、また、当該所定の動作の指示後、当該所定の動作が開始されるまでのタイムラグも短くて済み、ユーザーの不快感も限定的である。これを踏まえ、上記構成によれば、ノズルチェック処理の実行を開始した後、所定の時間経過した後に、所定の動作の実行が指示された場合、ノズルチェック処理を中断することなくノズルチェック処理を完了させた後、所定の動作を実行するため、ユーザーの不快感を抑制しつつ、処理効率を向上できる。 Further, according to the present invention, the nozzle check execution unit interrupts the nozzle check process when the execution of the predetermined operation is instructed after a predetermined time has elapsed after starting the execution of the nozzle check process. The predetermined operation is executed after the nozzle check process is completed without any problem.
Here, when the execution of the predetermined operation is instructed when the nozzle check processing is completed in a little more time, it is better to execute the predetermined operation after completing the nozzle check processing, and The time lag until the predetermined operation is started after the instruction of the predetermined operation is short, and the user's discomfort is limited. Based on this, according to the above configuration, when the execution of a predetermined operation is instructed after a predetermined time has elapsed after the execution of the nozzle check process, the nozzle check process is performed without interrupting the nozzle check process. Since the predetermined operation is performed after the completion, the processing efficiency can be improved while suppressing user discomfort.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体に記録媒体を収容するための開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、を備え、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する記録装置の制御方法であって、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行することを特徴とする。
ここで、装置本体のカバーが開いている場合は、例えば、装置本体に対して記録媒体をセットする等の何らかの作業が行われる可能性があり、当該作業に起因してノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度に悪影響が及ぶ可能性がある。これを踏まえ、この制御方法によれば、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止するため、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響を排除できる。
The present invention also includes a recording head provided with a nozzle, a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body, and a sensor for detecting the state of the cover, and the ejection failure of the nozzle A method of controlling a recording apparatus that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of a nozzle, wherein during the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is open based on the sensor, and the cover is open. When it is determined that the nozzle check process is stopped, the nozzle check process is stopped, and when the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle. It is characterized by that .
Here, when the cover of the apparatus main body is open, for example, there is a possibility that some work such as setting a recording medium on the apparatus main body may be performed, and ejection failure due to the nozzle check process due to the work. There is a possibility that the accuracy of detection of the presence or absence of this will be adversely affected. Based on this, according to this control method, when the cover is open, the nozzle check process is stopped until the cover is closed. The adverse effect on the accuracy of presence / absence detection can be eliminated.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体に記録媒体を収容するための開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、を備え、前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する記録装置の制御方法であって、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行し、前記ノズルチェック処理において、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを管理する変数を保持し、前記変数を参照して、前記ノズルチェック処理において、前記ノズルチェック処理を停止した時点で吐出不良の有無の検出が行なわれていない前記ノズルを特定し、前記ノズルチェック処理が再開したとき、特定した前記ノズルの吐出不良の有無の検出を行なうことを特徴とする。
この制御方法によれば、ノズルチェック処理が中断した場合であっても、全てのノズルについて吐出不良の有無の検出が行われることとなるため、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度が低下することがない。
The present invention also includes a recording head provided with a nozzle, a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body, and a sensor for detecting the state of the cover, and the ejection failure of the nozzle A method of controlling a recording apparatus that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of a nozzle, wherein during the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is open based on the sensor, and the cover is open. When it is determined that the nozzle check process is stopped and the cover is changed from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle. the in nozzle check process, holds a variable for managing the nozzles are subject to the detection of the presence or absence of discharge failure, by referring to the variable, the nozzle check In sense, the nozzle check process to identify the nozzle detecting the presence or absence of discharge failure has not been at the time of stopping, when the nozzle check process is resumed, the detection of the presence of the ejection failure of the nozzle identified It is characterized by performing.
According to this control method, even if the nozzle check process is interrupted, the presence or absence of ejection failure is detected for all nozzles. There is no decline.

また、本発明は、ノズルが設けられた記録ヘッドと、装置本体に記録媒体を収容するための開口に設けられるカバーと、前記カバーの状態を検出するセンサーと、を備える記録装置を制御して前記ノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック処理を実行する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記ノズルチェック処理の実行中に、前記センサーに基づき前記カバーが開状態か否かを判別し、前記カバーが開状態であると判別された場合、前記ノズルチェック処理を停止して、前記カバーが開状態から閉状態に遷移したとき、前記ノズルチェック処理を再開して前記ノズルの吐出不良の有無の検出を実行するノズルチェック実行部として機能させることを特徴とする。
ここで、装置本体のカバーが開いている場合は、例えば、装置本体に対して記録媒体をセットする等の何らかの作業が行われる可能性があり、当該作業に起因してノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度に悪影響が及ぶ可能性がある。これを踏まえ、このプログラムを実行すれば、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止するため、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響を排除できる。 Further , the present invention controls a recording apparatus including a recording head provided with a nozzle, a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body, and a sensor that detects a state of the cover. A program executed by a control unit that executes a nozzle check process for detecting whether or not there is a discharge failure of the nozzle, wherein the control unit is configured to open the cover based on the sensor during the nozzle check process. If the cover is determined to be in an open state, the nozzle check process is stopped, and when the cover transitions from an open state to a closed state, the nozzle check process is resumed. It is made to function as a nozzle check execution part which performs the detection of the presence or absence of the discharge defect of the nozzle .
Here, when the cover of the apparatus main body is open, for example, there is a possibility that some work such as setting a recording medium on the apparatus main body may be performed, and ejection failure due to the nozzle check process due to the work. There is a possibility that the accuracy of detection of the presence or absence of this will be adversely affected. Based on this, if this program is executed, the nozzle check process is stopped until the cover is closed when the cover is open. The adverse effect on the accuracy of presence / absence detection can be eliminated.

本発明によれば、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、所定の動作を指示後、所定の動作が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce user discomfort due to a time lag from when a predetermined operation is started until a predetermined operation is started without lowering the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure due to nozzle check processing. it can.

第１実施形態に係るインクジェットプリンターの構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an ink jet printer according to a first embodiment. ノズルチェックユニットを模式的に示す図である。It is a figure which shows a nozzle check unit typically. プリンターが実行する各種処理のタイミングを時間の経過と共に示す図。The figure which shows the timing of the various processes which a printer performs with progress of time. インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an inkjet printer. インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an inkjet printer. 第２実施形態に係るプリンターが実行する各処理のタイミング示す図。The figure which shows the timing of each process which the printer which concerns on 2nd Embodiment performs.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、インクジェットプリンター１（記録装置）、及び、インクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２の機能的構成を示すブロック図である。
インクジェットプリンター１は、インクジェットヘッド１１（記録ヘッド）を備え、記録媒体たるロール紙に、インクジェットヘッド１１に形成された複数のノズルからインクを吐出して、ロール紙に画像を記録した後、所定の位置でロール紙を切断することにより、画像が記録された紙片を出力するインクジェット式プリンターである。インクジェットプリンター１は、例えば、レシートや、クーポンの発行に利用される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of an inkjet printer 1 (recording apparatus) and a host computer 2 that controls the inkjet printer 1.
The ink jet printer 1 includes an ink jet head 11 (recording head), ejects ink from a plurality of nozzles formed on the ink jet head 11 onto a roll paper as a recording medium, and records an image on the roll paper. This is an ink jet printer that outputs a piece of paper on which an image is recorded by cutting roll paper at a position. The inkjet printer 1 is used for issuing receipts and coupons, for example.

図１に示すように、インクジェットプリンター１は、制御部２３と、プリントエンジン２４と、表示部２５と、入力部２９と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６と、記憶部２７と、カバーセンサー３４と、を備えている。
制御部２３は、インクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵに実行されるファームウェアを不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部２３は、ノズルチェック実行部３２を備えているが、これについては後述する。
プリントエンジン２４は、制御部２３の制御の下、各種センサーの検出値を監視しながら、上述したインクジェットヘッド１１のほか、ロール紙を搬送する搬送ローラーを駆動するための搬送モーターや、インクジェットヘッド１１を主走査方向に走査させるためのキャリッジを駆動するキャリッジ駆動モーター等を動作させて、ロール紙に記録すべき画像に応じたドットを形成する。
また、プリントエンジン２４は、カッターユニット３１（切断部）を備えている。カッターユニット３１は、ロール紙を切断する部材であり、固定刃と、可動刃とを備えており、可動刃には、この可動刃を駆動するためのカッター駆動モーターが接続されており、制御部２３は、カッター駆動モーターを駆動して、可動刃を駆動することにより、ロール紙の切断を実行する。
また、プリントエンジン２４は、ノズルチェックユニット３３を備えている。ノズルチェックユニット３３は、ノズルチェック処理を実行するための機構である。ノズルチェックユニット３３を用いたノズルチェック処理については、後述する。
表示部２５は、液晶表示パネル等の表示パネルを備え、制御部２３の制御の下、表示パネルに各種情報を表示する。
入力部２９は、インクジェットプリンター１に設けられた各種操作スイッチに接続され、操作スイッチに対する操作を検出し、制御部２３に出力する。
特に、入力部２９は、カットボタン３０に接続されている。カットボタン３０は、ユーザーが、カッターユニット３１によるロール紙の切断の実行を指示するためのボタンである。ユーザーによりカットボタン３０が操作されると、制御部２３は、カッターユニット３１を制御して、ロール紙の切断を実行する。
インターフェイス２６は、制御部２３の制御の下、ホストコンピューター２との間で、所定の規格に準拠した通信を行う。
記憶部２７は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等を備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
カバーセンサー３４は、インクジェットプリンター１の装置本体のカバー（不図示）が開状態か閉状態かを検出するためのセンサーである。カバーとは、装置本体にロール紙を収容するための開口を塞ぐ部材であり、制御部２３は、カバーセンサー３４の検出値に基づいて、カバーの状態を検出する。なお、図１における図示は省略したが、インクジェットプリンター１は、紙ジャムを検出するセンサーや、紙切を検出するセンサー等の、各種センサーを備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes a control unit 23, a print engine 24, a display unit 25, an input unit 29, an interface (I / F) 26, a storage unit 27, and a cover sensor 34. It is equipped with.
The control unit 23 centrally controls each unit of the inkjet printer 1, and includes a CPU as a calculation execution unit, a ROM that stores firmware executed by the CPU in a nonvolatile manner, a program executed by the CPU, A RAM that temporarily stores data related to the program, and other peripheral circuits are provided. The control unit 23 includes a nozzle check execution unit 32, which will be described later.
The print engine 24 monitors the detection values of various sensors under the control of the control unit 23, and in addition to the inkjet head 11 described above, a transport motor for driving a transport roller for transporting roll paper, and the inkjet head 11 By operating a carriage drive motor that drives a carriage for scanning in the main scanning direction, dots corresponding to the image to be recorded on the roll paper are formed.
The print engine 24 includes a cutter unit 31 (cutting unit). The cutter unit 31 is a member that cuts roll paper, and includes a fixed blade and a movable blade, and a cutter driving motor for driving the movable blade is connected to the movable blade, and a control unit 23 cuts roll paper by driving a cutter drive motor and driving a movable blade.
The print engine 24 includes a nozzle check unit 33. The nozzle check unit 33 is a mechanism for executing nozzle check processing. The nozzle check process using the nozzle check unit 33 will be described later.
The display unit 25 includes a display panel such as a liquid crystal display panel, and displays various types of information on the display panel under the control of the control unit 23.
The input unit 29 is connected to various operation switches provided in the inkjet printer 1, detects an operation on the operation switch, and outputs it to the control unit 23.
In particular, the input unit 29 is connected to the cut button 30. The cut button 30 is a button for the user to instruct execution of cutting of roll paper by the cutter unit 31. When the cut button 30 is operated by the user, the control unit 23 controls the cutter unit 31 to cut the roll paper.
The interface 26 performs communication based on a predetermined standard with the host computer 2 under the control of the control unit 23.
The storage unit 27 includes an EEPROM, a hard disk, and the like, and stores various data in a rewritable manner.
The cover sensor 34 is a sensor for detecting whether a cover (not shown) of the apparatus main body of the inkjet printer 1 is open or closed. The cover is a member that closes an opening for accommodating roll paper in the apparatus main body, and the control unit 23 detects the state of the cover based on the detection value of the cover sensor 34. Although not shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes various sensors such as a sensor that detects paper jam and a sensor that detects paper cutting.

また、図１に示すように、ホストコンピューター２は、ホストコンピューター２の各部を中枢的に制御するホスト側制御部３６と、表示パネルに各種情報を表示するホスト側表示部３７と、各種入力デバイスに対する操作を検出し、ホスト側制御部３６に出力するホスト側入力部３８と、各種データを書き換え可能に記憶するホスト側記憶部３９と、インクジェットプリンター１、及び、各種通信に係る処理を実行するホスト側通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５と、を備えている。
ホストコンピューター２には、インクジェットプリンター１制御用のプリンタードライバーがインストールされており、ロール紙への画像の記録に際し、ホスト側制御部３６は、プリンタードライバーを読み出して実行することにより、ロール紙への画像の記録に係る各種動作を実行させるための制御コマンドを生成し、インクジェットプリンター１に出力する。
インクジェットプリンター１の制御部２３は、入力された制御コマンドに基づいて、プリントエンジン２４を制御して、記録に係る各種動作を実行する。 As shown in FIG. 1, the host computer 2 includes a host-side control unit 36 that centrally controls each unit of the host computer 2, a host-side display unit 37 that displays various types of information on a display panel, and various input devices. A host-side input unit 38 that detects an operation on the host-side control unit 36 and outputs the data to the host-side control unit 36, a host-side storage unit 39 that stores various data in a rewritable manner, the inkjet printer 1, and processes related to various communications are executed. And a host-side communication interface (I / F) 35.
A printer driver for controlling the inkjet printer 1 is installed in the host computer 2, and when recording an image on roll paper, the host-side control unit 36 reads and executes the printer driver, thereby A control command for executing various operations related to image recording is generated and output to the inkjet printer 1.
The control unit 23 of the inkjet printer 1 controls the print engine 24 based on the input control command and executes various operations related to recording.

次いで、ノズルチェック処理について説明する。
図２は、ノズルチェックユニット３３を横から見た様子を模式的に示す図である。すなわち、図２は、インクの吐出方向を鉛直方向とした場合、ノズルチェックユニット３３を水平方向から見た様子を模式図である。また、図２は、ノズルチェック処理が行われる場合、鉛直下方面に複数のノズルが形成されたインクジェットヘッド１１がノズルチェックユニット３３に対応する位置まで移動した場合を示している。
図２において、インクジェットヘッド１１の鉛直下方には、上面が開口した箱状の吸収剤収容部５０が設けられ、この吸収剤収容部５０には吸収剤５１が収容されると共に、吸収剤５１と電気的に導通するように導電材５２が設けられている。吸収剤５１は、インクジェットヘッド１１のノズルが形成された領域の全域に延在しており、いずれのノズルからインクが吐出された場合であっても吸収剤５１に着弾する構成となっている。また、導電材５２を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成となっている。また、図示は省略したが、インクジェットヘッド１１の各ノズルの近傍には、各ノズルから吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。
以上のような構成の下、ノズルチェック実行部３２は、インクジェットヘッド１１の各ノズルについて、以下のようにして吐出不良の有無を検出する。すなわち、ノズルチェック実行部３２は、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルから所定量のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、吸収剤５１に着弾する。このインク滴の着弾に応じて、導電材５２における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介して制御部２３に出力される。ノズルチェック実行部３２は、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについて吐出不良が発生していないと判別し、一方、閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについて吐出不良が発生していると判別する。
通常のノズルチェック処理では、インクジェットヘッド１１に設けられた全てのノズルについて、所定の順序で、順次、吐出不良が発生しているか否かの検出が行われる。つまり、ノズルチェック処理では、インクジェットヘッド１１に設けられた全てのノズルについて、所定の順序で、ノズルごとに、インク滴の吐出、及び、電流の状態の検出による吐出不良の発生の有無の検出が行われる。このため、ノズルチェック処理の開始から、全てのノズルに対する吐出不良の有無の検出が完了するまでには、相当の長い時間を要する。
なお、ノズルチェック実行部３２の機能は、制御部２３のＣＰＵが、ファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。 Next, the nozzle check process will be described.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the nozzle check unit 33 as viewed from the side. That is, FIG. 2 is a schematic view of the nozzle check unit 33 viewed from the horizontal direction when the ink discharge direction is the vertical direction. FIG. 2 shows a case where the inkjet check 11 in which a plurality of nozzles are formed on the vertically lower surface moves to a position corresponding to the nozzle check unit 33 when the nozzle check process is performed.
In FIG. 2, a box-like absorbent container 50 having an open top surface is provided vertically below the inkjet head 11. The absorbent container 50 stores an absorbent 51 and the absorbent 51. A conductive material 52 is provided so as to be electrically conductive. The absorbent 51 extends over the entire region where the nozzles of the inkjet head 11 are formed, and is configured to land on the absorbent 51 even when ink is ejected from any nozzle. In addition, an electric signal flowing through the conductive material 52 is output to a predetermined signal processing circuit. Although not shown, an electrode for charging ink ejected from each nozzle is disposed in the vicinity of each nozzle of the inkjet head 11.
Under the configuration as described above, the nozzle check execution unit 32 detects the presence or absence of ejection failure for each nozzle of the inkjet head 11 as follows. That is, the nozzle check execution unit 32 causes a predetermined amount of ink droplets to be ejected from the nozzles that are targets of detection of the presence or absence of ejection failure. The ejected ink droplets land on the absorbent 51 after a predetermined amount of charge is charged by the electrodes. The state of the current in the conductive material 52 changes according to the landing of the ink droplet, and a signal indicating the amount of change is output to the control unit 23 via a predetermined signal processing circuit. When the value indicated by the input signal exceeds a predetermined threshold value, the nozzle check execution unit 32 determines that an ejection failure has not occurred for the nozzle, assuming that the assumed amount of ink has been ejected normally. On the other hand, if it is below the threshold value, it is determined that an ejection failure has occurred for the nozzle, assuming that the amount of ink assumed for some reason has not been ejected normally.
In the normal nozzle check process, it is sequentially detected whether or not ejection defects have occurred in a predetermined order for all nozzles provided in the inkjet head 11. In other words, in the nozzle check process, for all nozzles provided in the inkjet head 11, in the predetermined order, for each nozzle, the detection of the occurrence of ejection failure by the ejection of ink droplets and the detection of the current state is detected. Done. For this reason, it takes a considerably long time from the start of the nozzle check process to the completion of detection of the presence or absence of ejection failure for all the nozzles.
The function of the nozzle check execution unit 32 is realized by the cooperation of hardware and software, such as the CPU of the control unit 23 reading and executing firmware.

ところで、本実施形態では、ノズルチェック処理と、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理とは、並行して実行できない処理とされている。これは以下の理由による。
すなわち、上述したように、ノズルチェック処理では、導電材を流れる電流の状態を検出することにより、各ノズルにおける吐出不良の発生の有無が検出されるが、ノズルチェック処理の実行中に、カッターユニット３１によるロール紙の切断を行った場合、可動刃の駆動に伴う物理的な振動や、上述したカッター駆動モーターを駆動するための駆動電流等に起因して、導電材５２を流れる電流の状態の検出に悪影響を与えるノイズが発生し、当該ノイズにより、正常な検出が阻害される可能性があるからである。
これを踏まえ、従来のインクジェットプリンター１では、ノズルチェック処理と、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理とが、並行して行われないよう構成されていた。この構成によれば、ノズルチェック処理と、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理とを同時に行うことによる弊害を防止できるものの、以下のような課題があった。 By the way, in this embodiment, the nozzle check process and the process related to the cutting of the roll paper by the cutter unit 31 are processes that cannot be executed in parallel. This is due to the following reason.
That is, as described above, in the nozzle check process, the presence or absence of ejection failure in each nozzle is detected by detecting the state of the current flowing through the conductive material. When the roll paper is cut by 31, the state of the current flowing through the conductive material 52 due to the physical vibration accompanying the driving of the movable blade, the driving current for driving the cutter driving motor described above, etc. This is because noise that adversely affects detection occurs and normal detection may be hindered by the noise.
Based on this, the conventional inkjet printer 1 is configured such that the nozzle check process and the process related to cutting the roll paper by the cutter unit 31 are not performed in parallel. According to this configuration, although the nozzle check process and the process related to the cutting of the roll paper by the cutter unit 31 can be prevented at the same time, there are the following problems.

図３（Ａ）は、従来のインクジェットプリンター１の課題を説明するための図であり、ロール紙への画像の記録が完了した後、ノズルチェック処理を実行した場合において、当該処理の実行中に、カットボタン３０が押下された場合の各処理の開始、及び、終了のタイミングを時間の経過に沿って示している。
図３（Ａ）において、横軸ｘは、時間の経過を示す軸であり、軸上では、図中左から右へ向かって時間が経過している。
図３（Ａ）に示すように、タイミングＴ１で画像の記録に係る処理が終了し、ノズルチェック処理が開始されたとする。そして、ノズルチェック処理の実行中、タイミングＴ２において、ユーザーによりカットボタン３０が押下され、カッターユニット３１によるロール紙の切断が指示されるとする。
この場合、従来のインクジェットプリンター１では、タイミングＴ３にてノズルチェック処理が完了し、さらに、タイミングＴ４にてキャップ動作が完了するまでは、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理を行わず、キャップ動作が完了するタイミングＴ４において、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理（以下、適宜、「切断処理」という。）が開始されていた。なお、キャップ動作とは、インクジェットヘッド１１のノズルに滞留したインクの乾き、増粘を抑制するために、インクジェットヘッド１１のノズル形成面を、図示せぬキャップで覆う処理のことである。
この場合、カットボタン３０が押下されたタイミングＴ２と、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理が開始されるタイミングＴ４との間にタイムラグＴＬ１が生じることとなるが、上述したように、ノズルチェック処理が完了するまでには、相当の時間を要するため、このタイムラグＴＬ１が、ユーザーが不快感を感じる程度に長くなる可能性があった。
一方で、ノズルチェック処理を行っている間に、当該カットボタン３０が操作された場合、当該ノズルチェック処理を停止して、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理を実行することも考えられるが、この場合、インクジェットヘッド１１に設けられたノズルについて、吐出不良の有無の検出が偏って行われる結果を招き、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度の低下を招く可能性がある。
以上を踏まえ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、以下の動作を実行することにより、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、ロール紙の切断の指示後、切断が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減する。 FIG. 3A is a diagram for explaining the problem of the conventional ink jet printer 1. When the nozzle check process is executed after the image recording on the roll paper is completed, the process is being executed. The start and end timing of each process when the cut button 30 is pressed is shown along with the passage of time.
In FIG. 3A, the horizontal axis x is an axis indicating the passage of time, and on the axis, time elapses from left to right in the figure.
As shown in FIG. 3A, it is assumed that the processing related to image recording is completed at timing T1 and the nozzle check processing is started. Then, during execution of the nozzle check process, it is assumed that the user presses the cut button 30 and instructs the cutter unit 31 to cut the roll paper at timing T2.
In this case, in the conventional inkjet printer 1, the nozzle check process is completed at timing T3, and further, the process related to cutting the roll paper by the cutter unit 31 is not performed until the cap operation is completed at timing T4. At timing T4 when the capping operation is completed, processing related to cutting of the roll paper by the cutter unit 31 (hereinafter, referred to as “cutting processing” as appropriate) has been started. The capping operation is a process of covering the nozzle forming surface of the inkjet head 11 with a cap (not shown) in order to suppress drying and thickening of the ink staying in the nozzle of the inkjet head 11.
In this case, a time lag TL1 occurs between the timing T2 when the cut button 30 is pressed and the timing T4 when the processing related to the cutting of the roll paper by the cutter unit 31 is started. Since a considerable amount of time is required until the check process is completed, the time lag TL1 may be long enough for the user to feel uncomfortable.
On the other hand, when the cut button 30 is operated during the nozzle check process, the nozzle check process may be stopped and the process related to the cutting of the roll paper by the cutter unit 31 may be executed. However, in this case, there is a possibility that the detection of the presence or absence of ejection failure is unevenly performed for the nozzles provided in the inkjet head 11, and the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process may be reduced. .
Based on the above, the ink jet printer 1 according to the present embodiment performs the following operation, and after cutting the roll paper, after cutting the roll paper, without reducing the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process. To reduce user discomfort due to the time lag before starting.

図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１のノズルチェック処理時の動作を示すフローチャートである。
まず、インクジェットプリンター１の制御部２３のノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理を開始する（ステップＳＡ１）。ノズルチェック処理の開始は、予め定められた所定の条件が成立したことをトリガーとして、また、ユーザーによる指示をトリガーとして開始される。
次いで、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェックカウンターを初期値とする（ステップＳＡ２）。
ノズルチェックカウンターとは、ノズルチェック処理において、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを管理するためにプログラム上に定義された変数を、概念的に表現するものであり、「０」を初期値とする整数である。上述したように、本実施形態に係るノズルチェック処理では、インクジェットヘッド１１に設けられた全てのノズルについて、所定の順序で、順次、吐出不良が発生しているか否かの検出が行われる。そして、本実施形態では、インクジェットヘッド１１に設けられた各ノズルについて、最初に吐出不良の有無の検出が行われるノズルを０番として、吐出不良の有無の検出が行われる順に、連番で、番号が割り振られている。例えば、インクジェットヘッド１１に１００個のノズルがあるとした場合、最初に吐出不良の有無の検出が行われるノズルを０番として、各ノズルについて、吐出不良の有無の検出が行われる順に、１番〜９９番の番号が割り振られている。ノズルチェック処理では、１のノズルに対する吐出不良の有無の検出が完了すると、ノズルチェックカウンターをインクリメントするようになっており、これにより、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルに割り振られた番号と、ノズルチェックカウンターの値とが一致するようになっている。このため、ノズルチェックカウンターの値を参照することにより、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを特定できると共に、吐出不良の有無の検出が完了しているノズルと、完了していないノズルとを区別できる。例えば、インクジェットヘッド１１に１００個のノズルが設けられており、それぞれ、０番から９９番の番号が割り振られているとする。この場合において、ノズルチェックカウンターの値が、「５０」であったとすると、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルが、５０番を割り振られたノズルであり、また、０〜４９番のノズルについて吐出不良の有無の検出が完了し、５０〜９９番のノズルについて吐出不良の有無の検出が行われていないこととなる。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation during the nozzle check process of the inkjet printer 1 according to the present embodiment.
First, the nozzle check execution part 32 of the control part 23 of the inkjet printer 1 starts a nozzle check process (step SA1). The start of the nozzle check process is triggered by the fact that a predetermined condition has been established, and triggered by an instruction from the user.
Next, the nozzle check execution unit 32 sets the nozzle check counter to an initial value (step SA2).
The nozzle check counter conceptually represents a variable defined on the program in order to manage the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure in the nozzle check process, and is “0”. Is an integer whose initial value is. As described above, in the nozzle check process according to the present embodiment, it is detected whether or not ejection failure has occurred in a predetermined order for all the nozzles provided in the inkjet head 11. And in this embodiment, about each nozzle provided in the inkjet head 11, the nozzle in which the presence or absence of a discharge defect is first detected is set to No. 0, in the order in which the detection of the presence or absence of a discharge defect is performed, A number is allocated. For example, if there are 100 nozzles in the inkjet head 11, the first nozzle in which the presence / absence of ejection failure is detected is set to 0, and the first nozzle is detected in the order in which the presence / absence of ejection failure is detected for each nozzle. Numbers of ~ 99 are assigned. In the nozzle check process, when the detection of the presence or absence of ejection failure for one nozzle is completed, the nozzle check counter is incremented. Thus, the nozzle is assigned to the nozzle for which the presence or absence of ejection failure is detected. The number and the nozzle check counter value match. For this reason, by referring to the value of the nozzle check counter, it is possible to identify the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure, and the nozzles that have completed detection of the presence or absence of ejection failure. Can be distinguished from nozzles. For example, it is assumed that 100 nozzles are provided in the inkjet head 11, and numbers 0 to 99 are assigned to each. In this case, if the value of the nozzle check counter is “50”, the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure is the nozzle assigned No. 50, and is also the number 0-49. The detection of the presence or absence of ejection failure is completed for the nozzles No. 50 to No. 99, and the presence or absence of ejection failure is not detected for the 50th to 99th nozzles.

次いで、ノズルチェック実行部３２は、全てのノズルについて、吐出不良の有無の検出が終了したか否かを判別する（ステップＳＡ３）。
全てのノズルについて、吐出不良の有無の検出が終了している場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部３２は、処理を終了する。
一方、吐出不良の有無の検出が行われていないノズルがある場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェックカウンターの値が「０」の場合はノズルチェック処理を開始してから現時点までに、また、それ以外の場合は前回ステップＳＡ４の処理を実行してから現時点までに、カットボタン３０が押下されて、ロール紙の切断が指示されたか否かを判別する（ステップＳＡ４）。
カットボタン３０が押下されていない場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ノズルチェック実行部３２は、カバーセンサー３４の検出値に基づいて、カバーが開状態であるか否かを判別する（ステップＳＡ５）。
カバーが開状態の場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部３２は、引き続きカバーの状態を監視し、カバーが閉状態となるまで、次のステップへ移行することなく、待機する。すなわち、ノズルチェック実行部３２は、カバーが開状態の場合は、カバーが閉状態となるまでノズルチェック処理を停止する。これは、以下の理由による。
すなわち、カバーが開いている場合は、例えば、インクジェットプリンター１に対してロール紙をセットする等の何らかの作業が行われる可能性があり、当該作業に起因してノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度に悪影響が及ぶ可能性がある。また、カバーが開状態であり、装置の内部が露出している状態で、ノズルチェック処理を実行することは、当該ノズルチェック処理の精度を維持するという観点、及び、安全性の観点から妥当ではない。これを踏まえ、本実施形態では、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止し、これにより、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響等を排除している。
一方、ステップＳＡ５においてカバーが閉状態の場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェックカウンターを参照して、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルを特定すると共に、当該ノズルについて、上述した手法により、吐出不良の有無の検出を行う（ステップＳＡ６）。当該検出の結果は、記憶部２７の所定の記憶領域に保存される。
次いで、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェックカウンターをインクリメントし（ステップＳＡ７）、処理手順をステップＳＡ３へ移行する。 Next, the nozzle check execution unit 32 determines whether or not the detection of the presence or absence of ejection failure has been completed for all nozzles (step SA3).
When the detection of the presence or absence of ejection failure has been completed for all nozzles (step SA3: YES), the nozzle check execution unit 32 ends the process.
On the other hand, if there is a nozzle for which the presence or absence of ejection failure is not detected (step SA3: NO), the nozzle check execution unit 32 starts the nozzle check process when the value of the nozzle check counter is “0”. To the present time, and in other cases, it is determined whether or not the cut button 30 has been pressed and the cutting of the roll paper has been instructed from the execution of the process of the previous step SA4 to the present time (step SA4). ).
If the cut button 30 has not been pressed (step SA4: NO), the nozzle check execution unit 32 determines whether or not the cover is open based on the detection value of the cover sensor 34 (step SA5).
When the cover is in the open state (step SA5: YES), the nozzle check execution unit 32 continues to monitor the state of the cover and waits without proceeding to the next step until the cover is closed. That is, when the cover is open, the nozzle check execution unit 32 stops the nozzle check process until the cover is closed. This is due to the following reason.
That is, when the cover is open, for example, there is a possibility that some work such as setting roll paper on the ink jet printer 1 may be performed, and whether or not there is a discharge failure due to the nozzle check process due to the work. Detection accuracy may be adversely affected. In addition, it is not appropriate from the viewpoint of maintaining the accuracy of the nozzle check process and from the viewpoint of safety to perform the nozzle check process when the cover is open and the inside of the apparatus is exposed. Absent. Based on this, in the present embodiment, when the cover is open, the nozzle check process is stopped until the cover is closed. This eliminates adverse effects on the accuracy of presence / absence detection.
On the other hand, when the cover is closed in step SA5 (step SA5: NO), the nozzle check execution unit 32 refers to the nozzle check counter and specifies the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure. For the nozzle, the presence or absence of ejection failure is detected by the method described above (step SA6). The detection result is stored in a predetermined storage area of the storage unit 27.
Next, the nozzle check execution unit 32 increments the nozzle check counter (step SA7), and shifts the processing procedure to step SA3.

一方、ステップＳＡ４において、カットボタン３０が押下された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、ノズルチェック実行部３２は、マニュアルカット処理を実行する（ステップＳＡ８）。 On the other hand, when the cut button 30 is pressed in step SA4 (step SA4: YES), the nozzle check execution unit 32 executes manual cut processing (step SA8).

図５は、ステップＳＡ８のマニュアルカット処理のフローチャートである。
マニュアルカット処理において、まず、ノズルチェック実行部３２は、キャップ動作を行う（ステップＳＢ１）。
次いで、ノズルチェック実行部３２は、カッターユニット３１を制御して、ロール紙の切断を実行する（ステップＳＢ２）。 FIG. 5 is a flowchart of the manual cut process in step SA8.
In the manual cutting process, first, the nozzle check execution unit 32 performs a cap operation (step SB1).
Next, the nozzle check execution unit 32 controls the cutter unit 31 to execute the cutting of the roll paper (Step SB2).

さて、前掲図４に戻り、ステップＳＡ８においてマニュアルカット処理を実行した後、ノズルチェック実行部３２は、処理手順をステップＳＡ６へ移行し、吐出不良の有無の検出の対象となっているノズルについて、上述した手法により、吐出不良の有無の検出を行う。当該検出後、ステップＳＡ７を経由して、処理手順はステップＳＡ３へ戻り、当該検出が行われていないノズルについて、過不足無く当該検出が行われる。また、図４のフローチャートから明らかなように、再開後に、再びカットボタン３０が押下された場合は、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理を中断し、マニュアルカット処理を実行する。
このように、本実施形態では、ノズルチェック処理の実行中に、カットボタン３０が押下されて、ロール紙の切断が指示された場合、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理を中断し、ロール紙の切断を実行した後、吐出不良の有無の検出が行われていないノズルに対する当該検出を実行する。このため、所定の動作の実行の指示後、当該所定の動作が開始されるまでのタイムラグを短縮でき、当該タイムラグに起因したユーザーの不快感を低減可能である。
詳述すると、図３（Ｂ）は、図４のフローチャートを実行した場合における時間の経過と、各処理の開始、及び、終了のタイミングとの関係の一例を示す図である。
図３（Ｂ）に示すように、タイミングＴ１で、ノズルチェック処理が開始された後、タイミングＴ２でカットボタン３０が押下されると、ノズルチェック処理が中断されてキャップ動作が開始され、キャップ動作が完了するタイミングＴ５にて切断処理が開始される。これにより、カットボタン３０が押下されるタイミングＴ２と、切断処理が実際に開始されるタイミングＴ５との間のタイムラグＴＬ２が従来の場合のタイムラグＴＬ１と比較して短くなり、タイムラグに起因したユーザーの不快感が低減する。
さらに、本実施形態では、吐出不良の発生の有無の検出が完了していないノズルについては、切断処理が実行された後、当該検出が過不足無く行われるため、ノズルの検出が偏って行われることがなく、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度が低下することがない。 Now, returning to FIG. 4 above, after performing the manual cutting process in step SA8, the nozzle check execution unit 32 moves the processing procedure to step SA6, and for the nozzles that are the targets of detection of the presence or absence of ejection failure, The presence or absence of ejection failure is detected by the method described above. After the detection, the processing procedure returns to step SA3 via step SA7, and the detection is performed without excess or deficiency for the nozzles that are not detected. As is clear from the flowchart of FIG. 4, when the cut button 30 is pressed again after restarting, the nozzle check execution unit 32 interrupts the nozzle check process and executes the manual cut process.
As described above, in the present embodiment, when the cut button 30 is pressed and the cutting of the roll paper is instructed during execution of the nozzle check process, the nozzle check execution unit 32 interrupts the nozzle check process, and rolls After the cutting of the paper, the detection for the nozzles for which the presence or absence of ejection failure is not detected is executed. For this reason, the time lag until the predetermined operation is started after an instruction to execute the predetermined operation can be shortened, and the user's discomfort caused by the time lag can be reduced.
Specifically, FIG. 3B is a diagram showing an example of the relationship between the passage of time and the start and end timing of each process when the flowchart of FIG. 4 is executed.
As shown in FIG. 3B, after the nozzle check process is started at timing T1, when the cut button 30 is pressed at timing T2, the nozzle check process is interrupted and the capping operation is started, and the capping operation is started. The cutting process is started at the timing T5 when the process is completed. As a result, the time lag TL2 between the timing T2 at which the cut button 30 is pressed and the timing T5 at which the cutting process is actually started is shorter than the time lag TL1 in the conventional case, and the user caused by the time lag Discomfort is reduced.
Furthermore, in the present embodiment, for nozzles for which detection of occurrence of ejection failure has not been completed, since the detection is performed without excess or deficiency after the cutting process is performed, the detection of the nozzles is biased. In other words, the accuracy of detecting the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process does not decrease.

以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１のノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理の実行を開始した後、複数のノズルについて、順次、吐出不良の有無を検出していくと共に、ノズルチェック処理と並行して実行することができない切断処理の実行が指示されたか否かを監視し、切断処理の実行が指示された場合、ノズルチェック処理を中断して、カット処理を実行した後、ノズルチェック処理を再開して、当該検出が行われていないノズルへの当該検出を実行する。
これによれば、ノズルチェック処理を行っている間に、当該処理と並行して実行することができない切断処理の実行が指示された場合、ノズルチェック処理を中断し、当該切断処理を実行した後、吐出不良の有無の検出が行われていないノズルに対する当該検出を実行する構成であるため、切断処理の実行の指示後、当該切断処理が開始されるまでのタイムラグを短縮でき、当該タイムラグに起因したユーザーの不快感を低減可能である。また、本実施形態によれば、全てのノズルについて吐出不良の有無の検出が行われることとなるため、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度が低下することがない。 As described above, the nozzle check execution unit 32 of the inkjet printer 1 according to the present embodiment sequentially detects the presence or absence of ejection defects for a plurality of nozzles after starting the execution of the nozzle check process. After monitoring whether or not a cutting process that cannot be executed in parallel with the nozzle check process is instructed, and when the cutting process is instructed, the nozzle check process is interrupted and the cutting process is executed. Then, the nozzle check process is restarted, and the detection for the nozzles that have not been detected is executed.
According to this, when execution of a cutting process that cannot be executed in parallel with the process is instructed during the nozzle check process, the nozzle check process is interrupted and the cutting process is executed. Since the configuration is such that the detection is performed for nozzles that have not been detected for the presence or absence of ejection failure, the time lag from when the cutting process is instructed until the cutting process is started can be reduced. User discomfort can be reduced. Further, according to the present embodiment, since the presence or absence of ejection failure is detected for all nozzles, the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process does not decrease.

また、本実施形態では、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェックユニット３３により、ノズルからインク滴を導電材に吐出し、導電材を流れる電流の状態を検出し、検出した電流の状態に基づいて、インクの吐出不良が発生しているか否かを検出するものであり、ノズルチェック処理と、電流の状態の検出に悪影響を与えるノイズを生じさせる切断処理とが同時に行えないものとされている。
これによれば、ノズルチェック処理の態様に対応して、ノズルチェック処理に実行中に、吐出不良の有無の検出の精度に悪影響を与える動作が実行されることを防止した上で、ノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度を低下させることなく、所定の動作を指示後、所定の動作が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。 In the present embodiment, the nozzle check execution unit 32 uses the nozzle check unit 33 to eject ink droplets from the nozzles onto the conductive material, detect the state of the current flowing through the conductive material, and based on the detected current state. In this case, it is detected whether or not ink ejection failure has occurred, and the nozzle check process and the cutting process that generates noise that adversely affects the detection of the current state cannot be performed simultaneously.
According to this, in response to the mode of the nozzle check process, while performing the nozzle check process, it is possible to prevent the operation that adversely affects the accuracy of detecting the presence or absence of ejection failure from being performed, and the nozzle check process It is possible to reduce user discomfort due to a time lag until a predetermined operation is started after a predetermined operation is instructed without lowering the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure.

また、本実施形態では、カッターユニット３１によるロール紙の切断の指示が入力可能なカットボタン３０（入力部）をさらに備える。
この構成によれば、カットボタン３０を介して適切にロール紙の切断の指示をできるようにした上で、ノズルチェック処理の実行中に、カットボタン３０が押下されて切断の指示が行われた場合であっても、切断の指示後、切断が開始されるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感を低減できる。 Moreover, in this embodiment, the cut button 30 (input part) which can input the instruction | indication of the cutting of the roll paper by the cutter unit 31 is further provided.
According to this configuration, the roll paper can be instructed appropriately through the cut button 30, and the cut button 30 is pressed during the nozzle check process to instruct the cutting. Even in this case, it is possible to reduce user discomfort due to a time lag until the cutting is started after the cutting instruction.

また、本実施形態では、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理の実行中、のカバーが開いている状態か否かを判別し、カバーが開いている状態の場合は、カバーが閉じられるまでノズルチェック処理を停止する。
これにより、カバーが開いていることに起因したノズルチェック処理による吐出不良の有無の検出の精度への悪影響等を排除できる。 In the present embodiment, the nozzle check execution unit 32 determines whether the cover is open during the nozzle check process. If the cover is open, the nozzle check execution unit 32 determines whether the cover is open. Stop the nozzle check process.
As a result, it is possible to eliminate an adverse effect on the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure by the nozzle check process due to the opening of the cover.

＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
上述した実施形態では、ノズルチェック処理の実行中に、カットボタン３０が押下された場合、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理を中断して、マニュアルカット処理を実行していた。
しかしながら、ノズルチェック処理がもう少しで完了するようなときに、カットボタン３０が押下された場合、ノズルチェック処理を完了してから当該所定の動作を実行した方が処理効率がよく、また、当該所定の動作の指示後、当該所定の動作が開始されるまでのタイムラグも短くて済み、ユーザーの不快感も限定的である。以上を踏まえ、本実施形態に係るノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理の実行中に、カットボタン３０が押下されて、切断処理の実行が指示された場合、以下の動作を実行する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described.
In the above-described embodiment, when the cut button 30 is pressed during the execution of the nozzle check process, the nozzle check execution unit 32 interrupts the nozzle check process and executes the manual cut process.
However, when the cut button 30 is pressed when the nozzle check process is almost completed, it is more efficient to execute the predetermined operation after the nozzle check process is completed. After instructing the operation, the time lag until the predetermined operation is started can be shortened, and the user's discomfort is limited. Based on the above, the nozzle check execution unit 32 according to the present embodiment performs the following operation when the cut button 30 is pressed and the execution of the cutting process is instructed during the nozzle check process.

図６は、本実施形態に係るノズルチェック実行部３２の動作を説明するための図である。
図６において、横軸ｘは、時間の経過を示す軸であり、軸上では、図中左から右へ向かって時間が経過している。横軸ｘ上において、タイミングＳ１は、ノズルチェック処理の開始タイミングであり、タイミングＳ２は、タイミングＳ１にてノズルチェック処理を開始した後、当該ノズルチェック処理を中断することなく実行した場合における、当該ノズルチェック処理の終了タイミングである。
そして、本実施形態では、タイミングＳ１にてノズルチェック処理を開始してから、時間ＴＨ１の経過前に、カットボタン３０が押下された場合、ノズルチェック実行部３２は、上述した第１実施形態で説明したように、ノズルチェック処理を中断してマニュアルカット処理を実行する一方、時間ＴＨ１の経過後に、カットボタン３０が押下された場合、ノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理を中断することなく、ノズルチェック処理を完了させた後、切断処理を実行する。この時間ＴＨ１は、処理効率の向上、及び、カットボタン３０を押下してから実際に切断処理が行われるまでのタイムラグに起因したユーザーの不快感の抑制という観点から、事前の実験、シミュレーションにより適切に定められている。以上により、タイムラグに起因したユーザーの不快感を抑制した上で、処理効率を向上できる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the nozzle check execution unit 32 according to the present embodiment.
In FIG. 6, the horizontal axis x is an axis indicating the passage of time, and on the axis, time passes from the left to the right in the figure. On the horizontal axis x, the timing S1 is the start timing of the nozzle check process, and the timing S2 is the timing when the nozzle check process is executed without interruption after the nozzle check process is started at the timing S1. This is the end timing of the nozzle check process.
In this embodiment, when the cut button 30 is pressed before the elapse of time TH1 after the nozzle check process is started at the timing S1, the nozzle check execution unit 32 is the same as that in the first embodiment described above. As described above, the nozzle check process is interrupted and the manual cut process is executed. On the other hand, when the cut button 30 is pressed after the time TH1, the nozzle check execution unit 32 does not interrupt the nozzle check process. After the nozzle check process is completed, the cutting process is executed. This time TH1 is appropriately determined by prior experiments and simulations from the viewpoint of improving processing efficiency and suppressing user discomfort due to the time lag from when the cut button 30 is pressed until the actual cutting process is performed. It is stipulated in. As described above, it is possible to improve the processing efficiency while suppressing the user's discomfort caused by the time lag.

以上説明したように、本実施形態に係るノズルチェック実行部３２は、ノズルチェック処理の実行後、時間ＴＨ１が経過した後に、切断処理の実行が指示された場合、ノズルチェック処理を中断することなくノズルチェック処理を完了させた後、切断処理を実行する。
これにより、タイムラグに起因したユーザーの不快感を抑制した上で、処理効率を向上できる。 As described above, the nozzle check execution unit 32 according to the present embodiment does not interrupt the nozzle check process when the execution of the cutting process is instructed after the time TH1 has elapsed after the nozzle check process is executed. After completing the nozzle check process, the cutting process is executed.
Thereby, the processing efficiency can be improved while suppressing the user's discomfort caused by the time lag.

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ノズルチェック処理と並行して実行することが出来ない所定の動作として、カッターユニット３１によるロール紙の切断に係る処理を一例として挙げ発明を説明したが、これに限らず、例えば、その他のノイズを生じさせる処理や、インクジェットヘッド１１を利用するフラッシング、クリーニングであってもよい。すなわち、ノズルチェックと並行して実行することが出来ない所定の動作は、吐出不良の有無の検出の精度に影響を与えため、また、その他のハードウェア的、ソフトウェア的な要因により、ノズルチェックと並行して実行することが出来ない動作を全て含む概念である。
また例えば、図１に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部２３の機能を、インクジェットプリンター１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図４、図５で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。 The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the invention has been described by taking as an example the process related to cutting the roll paper by the cutter unit 31 as the predetermined operation that cannot be executed in parallel with the nozzle check process. For example, the process which produces other noise, the flushing using the inkjet head 11, and cleaning may be sufficient. In other words, the predetermined operation that cannot be executed in parallel with the nozzle check affects the accuracy of detection of the presence or absence of ejection failure, and also due to other hardware and software factors. It is a concept that includes all operations that cannot be executed in parallel.
Further, for example, each functional block shown in FIG. 1 can be arbitrarily realized by cooperation of hardware and software, and does not suggest a specific hardware configuration.
Further, for example, the function of the control unit 23 may be provided in another device externally connected to the inkjet printer 1.
Further, each step of each flowchart shown in FIGS. 4 and 5 may be executed by executing a program stored in an externally connected storage medium.

１…インクジェットプリンター（記録装置）、１１…インクジェットヘッド（記録ヘッド）、２３…制御部、３０…カットボタン、３１…カッターユニット（切断部）、３２…ノズルチェック実行部、５２…導電材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (recording apparatus), 11 ... Inkjet head (recording head), 23 ... Control part, 30 ... Cut button, 31 ... Cutter unit (cutting part), 32 ... Nozzle check execution part, 52 ... Conductive material.

Claims

A recording head provided with nozzles;
A cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body;
A sensor for detecting the state of the cover;
A control unit that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
The controller determines whether the cover is open based on the sensor during the nozzle check process, and stops the nozzle check process when it is determined that the cover is open. When the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is resumed to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle.

A recording head provided with nozzles;
A cover provided in the opening of the apparatus body;
A sensor for detecting the state of the cover;
A control unit that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
The controller determines whether the cover is open based on the sensor during the nozzle check process, and stops the nozzle check process when it is determined that the cover is open. When the cover transitions from the open state to the closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle,
When the nozzle check process is stopped, the nozzle check process is restarted and the presence or absence of ejection failure is detected. The nozzle detection process detects the presence or absence of ejection failure when the nozzle check process is stopped in the nozzle check process. record device characterized in that it is the nozzle that is not performed.

A recording head provided with nozzles;
A cover provided in the opening of the apparatus body;
A sensor for detecting the state of the cover;
A control unit that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
The controller is
During execution of the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is in an open state based on the sensor. When it is determined that the cover is in an open state, the nozzle check process is stopped, and the cover is When transitioning from an open state to a closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
In the nozzle check process, holding a variable for managing the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure,
Referring to the variables, the nozzle check process is the detection of the presence of the ejection failure at the stop time you and identifies the nozzle is not performed record device.

A recording head provided with nozzles;
A cover provided in the opening of the apparatus body;
A sensor for detecting the state of the cover;
A control unit that executes a nozzle check process for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzle;
Conductive material is provided and the absorbent accommodating portion, the Bei example,
The controller is
During execution of the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is in an open state based on the sensor. When it is determined that the cover is in an open state, the nozzle check process is stopped, and the cover is When transitioning from an open state to a closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
Examples nozzle check process, the ink droplets from the nozzle discharge on the absorbent accommodating portion, you and performs processing for detecting the state of the current flowing through the conductive material record device.

A nozzle for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzle, comprising: a recording head provided with a nozzle; a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body; and a sensor for detecting the state of the cover. A method of controlling a recording apparatus that executes a check process,
During execution of the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is in an open state based on the sensor. When it is determined that the cover is in an open state, the nozzle check process is stopped, and the cover is A control method for a printing apparatus, comprising: when a transition from an open state to a closed state is performed, restarting the nozzle check process to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzles.

A nozzle for detecting the presence or absence of ejection failure of the nozzle, comprising: a recording head provided with a nozzle; a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body; and a sensor for detecting the state of the cover. A method of controlling a recording apparatus that executes a check process,
During execution of the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is in an open state based on the sensor. When it is determined that the cover is in an open state, the nozzle check process is stopped, and the cover is When transitioning from an open state to a closed state, the nozzle check process is restarted to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzles,
In the nozzle check process, holding a variable for managing the nozzle that is the target of detection of the presence or absence of ejection failure,
Referring to the variable, the nozzle that has not been detected for the presence or absence of ejection failure when the nozzle check process is stopped in the nozzle check process is specified, and the nozzle check process is the method of record device you and performs detection of the presence or absence of ejection failure nozzles.

Controlling a recording apparatus comprising a recording head provided with nozzles, a cover provided in an opening for accommodating a recording medium in the apparatus main body , and a sensor for detecting the state of the cover to control ejection failure of the nozzles A program executed by a control unit that executes a nozzle check process for detecting presence or absence,
The control unit
During execution of the nozzle check process, it is determined whether or not the cover is in an open state based on the sensor. When it is determined that the cover is in an open state, the nozzle check process is stopped, and the cover is A program that functions as a nozzle check execution unit that restarts the nozzle check process and detects the presence or absence of ejection failure of the nozzles when transitioning from an open state to a closed state.