JP6146047B2 - A drive device for a hybrid vehicle - Google Patents

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和良 高田
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俊輔 澤野
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Description

本発明はハイブリッド車両の駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving apparatus for a hybrid vehicle.

ハイブリッド車両において減速時の運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する機器として、インバータやモータ等が用いられる。 As device for regenerating a kinetic energy during deceleration as electrical energy in the hybrid vehicle, an inverter and a motor or the like is used. これらのインバータやモータは回生に伴って発熱するので、ファンを用いてこれらを冷却する構成が知られている。 These inverter and the motor generates heat with the regeneration arrangement for cooling them with a fan is known. たとえば特許文献1にはモータにファンを取り付けてインバータを冷却する構成が記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration for cooling the inverter is attached to the fan motor.

特開2007−37262号公報 JP 2007-37262 JP

しかしながら、ファンによる冷却では、インバータ又はモータ回生中の冷却能力が回生に伴う発熱量に追いつかない場合がある。 However, in the cooling by fan, there is a case where the cooling capacity in the inverter or motor regeneration can not keep up with the heat generation amount due to regeneration. このため、従来の構成では、発熱を抑えるために回生電力の最大値を制限しなければならないという問題があった。 Therefore, in the conventional configuration, there is a problem that must be limited to a maximum value of regenerative power in order to suppress heat generation.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、回生電力の最大値制限を解消または緩和できるハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a driving apparatus for a hybrid vehicle which can eliminate or alleviate the maximum limit of the regenerative power.

上述の問題を解決するため、この発明に係る電力を回生可能なハイブリッド車両の駆動装置は、内燃機関と、運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する、インバータおよびモータジェネレータと、発熱体としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、 最大回生電力制限機器としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、発熱体を冷却するファンと、ファンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、 最大回生電力制限機器の温度に基づいて、最大回生電力を求める機能と、 車速と、最大回生電力と、 発熱体の温度とに基づいて、ファンの駆動を制御する機能とを有する。 To solve the above problems, a driving apparatus for a hybrid vehicle capable of regenerating electric power according to the present invention, an internal combustion engine, which regenerates the kinetic energy as electric energy, an inverter and a motor generator, an inverter or a motor of a heating element and means for measuring the temperature of the generator, and means for measuring the temperature of the inverter or the motor-generator as a maximum regenerative power limit device, a fan for cooling the heating element, and control means for controlling the driving of the fan, the control means It has based on the temperature of the maximum regenerative power limit device, a function for obtaining the maximum regenerative power, a vehicle speed, a maximum regenerative power, based on the temperature of the heating element, and a function of controlling the driving of the fan.

このような構成によれば、温度制限を有する機器の温度に基づいて最大回生電力が定まり、この最大回生電力と発熱体の温度とに基づいてファンの駆動が制御される。 According to such a configuration, Sadamari maximum regenerative power based on the temperature of the device having a temperature limit, the drive of the fan is controlled on the basis of the this maximum regenerative power and the heating element temperature.

制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、回生によって発熱体の温度が上昇する予測温度差分を求める機能と、発熱体の温度と予測温度差分とに基づいて予測温度を求める機能と、予測温度と所定の閾値温度との差に基づいて、要求されるファンの駆動力の増加分を求める機能と、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、ファンの駆動を制御する機能とを有してもよい。 Control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, function of finding a function for obtaining the predicted temperature difference that the temperature of the heating element is increased by the regenerative, the predicted temperature based on the temperature of the heating element and the predicted temperature difference If, based on the difference between the predicted temperature and the predetermined threshold temperature, the function of obtaining the increase in the driving force of the fan is required, based on the increase of the driving force of the fan is required, controls the driving of the fan features and which may have a.
ファンは内燃機関に連結されて駆動され、制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、内燃機関の回転数を制御する機能を有してもよい。 Fan is driven is coupled to an internal combustion engine, the control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, based on the increase of the driving force of the fan required to control the rotational speed of the internal combustion engine functions it may have.
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、内燃機関における燃料消費量の増加分を求める機能と、燃料消費量の増加分が所定の消費量閾値より大きい場合には、要求されるファンの駆動力の増加分に代えて、消費量閾値に応じたファンの駆動力の増加分に基づいて内燃機関の回転数を制御する機能とを有してもよい。 Control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, based on the increase of the driving force of the fan required functionality and, increase in fuel consumption for obtaining the increase in fuel consumption in an internal combustion engine There is greater than a predetermined consumption threshold, instead of the increment of the driving force of the fan required to control the rotational speed of the internal combustion engine based on the increase of the driving force of the fan in accordance with the consumption threshold function and may have.
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、内燃機関の回転数を上昇させた場合の、発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、内燃機関における摩擦損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする回転数を算出する機能と、内燃機関の回転数を、回生電力を最大とする回転数に変更する機能とを有してもよい。 Control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, in the case of increasing the rotational speed of the internal combustion engine, the increase in regenerative power due to the temperature drop of the heating element, the regenerative power by the friction loss in the internal combustion engine based on the decrease amount, a function of calculating the rotational speed to maximize the regenerative power, the rotational speed of the internal combustion engine, the regenerative electric power may have a function of changing the rotational speed to maximize the.
ファンは電力によって駆動され、制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、電力を制御する機能を有してもよい。 Fan is driven by the power, the control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, based on the increase of the driving force of the fan is required, it may have a function of controlling power.
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、要求されるファンの駆動力の増加分に基づいて、ファンの駆動に係る電気負荷の増加分を求める機能と、電気負荷の増加分が所定の負荷閾値より大きい場合には、要求されるファンの駆動力の増加分に代えて、負荷閾値に応じたファンの駆動力の増加分に基づいて電力を制御する機能とを有してもよい。 Control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, based on the required driving force increase in the fan, a function of obtaining the increase in the electrical load on the driving of the fan, the increase in the electrical load There is greater than the predetermined load threshold, instead of the increment of the driving force of the fan is required, and a function of controlling the power based on the increase of the driving force of the fan in response to the load threshold it may be.
制御手段は、ファンの駆動を制御する機能の一部として、ファンの駆動に係る電力を増加させた場合の、発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、ファンの駆動に係る電気的損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする電力を算出する機能と、ファンの駆動に係る電力を、回生電力を最大とする電力に変更する機能とを有してもよい。 Control means, as part of the function of controlling the driving of the fan, the electrical losses in the case of increasing the power of the driving of the fan, and increase the regenerative power due to the temperature drop of the heating element, the driving of the fan based on the decreased amount of regenerative power by the function of calculating the power to maximize the regenerative power, the power of the driving of the fan, regenerative power may have a function of changing the power to maximize the.
制御手段は、道路情報に応じて消費量閾値を決定する機能を有してもよい。 Control means may have a function of determining the consumption thresholds in accordance with the road information.
制御手段は、道路情報に応じて負荷閾値を決定する機能を有してもよい。 Control means may have a function of determining the load threshold according to the road information.
制御手段は、アクセルがオフである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行し、アクセルがオンである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行しないものであってもよい。 Control means, when the accelerator is off, and performs the function of controlling the driving of the fan, when the accelerator is on, may be one which does not perform the function of controlling the driving of the fan.
制御手段は、ブレーキがオンである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行し、ブレーキがオフである場合には、ファンの駆動を制御する機能を実行しないものであってもよい。 Control means, when the brake is on, performs the function of controlling the driving of the fan, when the brake is off, may be one which does not perform the function of controlling the driving of the fan.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置によれば、想定される最大回生電力と、発熱体の温度とに基づいてファンを制御するので、想定される最大回生電力に応じてあらかじめ発熱体を冷却しておくことができ、回生中の冷却能力に依存せず回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。 According to the driving apparatus for the hybrid vehicle of the present invention, the maximum regenerative power is assumed, and controls the fan based on the temperature of the heating element, cooling the pre-heating element according to the maximum regenerative power envisaged placing it possible, it is possible to eliminate or mitigate the maximum limit of the regenerative electric power without depending on the cooling capacity of the regenerating.

本発明の実施の形態1に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a configuration of a driving apparatus for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. 図1の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing an example of a process flow of the control means of FIG. 車速とインバータの予測温度差分との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the predicted temperature difference of the vehicle speed and the inverter. 温度超過分とエンジン回転数の上昇分との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the temperature excess and increase in the engine speed. エンジンの回転数と燃料消費量との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the rotational speed and the fuel consumption of the engine. 実施の形態2に係る制御手段の処理の流れの一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a processing flow of the control unit according to the second embodiment. 電力超過分と温度超過分との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the power excess and temperature excess. エンジンの回転数とエンジンフリクションとの関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the rotational speed and the engine friction in the engine. 実施の形態3に係る制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing an example of a process flow of a control unit according to the third embodiment. 温度超過分とファン回転数の上昇分との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the temperature excess and the fan rotation speed increase amount of. ファンの回転数とファンの電気負荷との関係を表すマップの例である。 It is an example of a map representing the relationship between the rotational speed and fan electrical load of the fan. 実施の形態4に係る制御手段の処理の流れの一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a processing flow of the control unit according to the fourth embodiment. 実施の形態1に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a configuration of a driving apparatus for a hybrid vehicle according to the first embodiment. 図13の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing an example of a process flow of the control means of Figure 13. 実施の形態1に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a configuration of a driving apparatus for a hybrid vehicle according to the first embodiment. 図15の制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing an example of a process flow of the control means of Figure 15.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to embodiments of the present invention in the accompanying drawings.
実施の形態1. The first embodiment.
図1に、本発明の実施の形態1に係るハイブリッド車両の駆動装置100の構成の例を示す。 Figure 1 shows an example of a configuration of a driving device 100 for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. ハイブリッド車両の駆動装置100は車両用のものであり、車両に搭載される。 Drive device 100 for a hybrid vehicle is intended for a vehicle, it is mounted on a vehicle.
ハイブリッド車両の駆動装置100は、燃料を燃焼させて運動エネルギーを得る内燃機関であるエンジン10を備える。 Drive device 100 for a hybrid vehicle includes an engine 10 is an internal combustion engine to obtain the kinetic energy by burning fuel. また、ハイブリッド車両の駆動装置100は、運動エネルギーと電気エネルギーとを相互に変換するモータジェネレータ11(モータ)を備える。 The drive device 100 for a hybrid vehicle includes a motor-generator 11 for converting the kinetic energy and electric energy mutually (motor). エンジン10とモータジェネレータ11とは、補機ベルト20によって連結され、相互に運動エネルギーを伝達可能である。 The engine 10 and the motor generator 11, connected by accessory belt 20 are mutually kinetic energy can be transmitted.

また、ハイブリッド車両の駆動装置100は、モータジェネレータ11が発電した電力を貯蓄しまたはモータジェネレータ11に電力を供給するバッテリ14と、モータジェネレータ11およびバッテリ14の間で交流電力および直流電力を相互に変換するインバータ13とを備える。 The drive device 100 for a hybrid vehicle includes a battery 14 for supplying electric power to the motor generator 11 is savings power generated or motor-generator 11, the AC power and DC power mutually between the motor generator 11 and the battery 14 and an inverter 13 for converting.

モータジェネレータ11およびインバータ13は、たとえば車両の減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回生することができる。 The motor-generator 11 and the inverter 13, for example, during deceleration of the vehicle, it is possible to regenerate kinetic energy as electrical energy. すなわち、ハイブリッド車両の駆動装置100は電力を回生可能な装置である。 That is, the driving device 100 for a hybrid vehicle is capable of regenerating device power. 本実施形態では、インバータ13を発熱体として扱う。 In the present embodiment deals with the inverter 13 as a heating element. また、インバータ13は、温度制限を有する機器である。 The inverter 13 is a device having a temperature limit. インバータ13は、たとえば電力を回生する際に発熱する。 The inverter 13 generates heat for example the power at the time of regeneration.

モータジェネレータ11のロータ部分には、インバータ13を冷却するファン12が取り付けられており、ロータ部分と一体に回転して流体(たとえば空気)を流動させる。 The rotor portion of the motor-generator 11, and fan 12 is attached to cool the inverter 13, to flow the fluid (e.g., air) by rotating the rotor portion integrally. インバータ13は、この流体の流れの中に配置されており、流体によって冷却される。 The inverter 13 is arranged in the flow of the fluid is cooled by the fluid. モータジェネレータ11、ファン12およびインバータ13の具体的な構成および位置関係は、たとえば特許文献1に記載されている。 Specific configuration and positional relationship between the motor-generator 11, the fan 12 and the inverter 13, for example, described in Patent Document 1.

ハイブリッド車両の駆動装置100は、エンジン10の回転数を測定する手段である回転数センサ40と、モータジェネレータ11の温度を測定する手段であるモータ温度センサ41と、インバータ13の温度を測定する手段であるインバータ温度センサ43と、車速を測定する手段である車速センサ45とを備える。 Drive device 100 for a hybrid vehicle, the rotational speed sensor 40 is a means for measuring the rotational speed of the engine 10, the motor temperature sensor 41 is a means for measuring the temperature of the motor generator 11, means for measuring the temperature of the inverter 13 It includes an inverter temperature sensor 43 is, the vehicle speed sensor 45 is a means for measuring the vehicle speed.

ハイブリッド車両の駆動装置100は、ハイブリッド車両の駆動装置100の動作を制御する制御手段30を備える。 Drive device 100 for a hybrid vehicle includes a control unit 30 for controlling the driving device 100 operates in a hybrid vehicle. 制御手段30は、回転数センサ40、モータ温度センサ41、インバータ温度センサ43、車速センサ45に接続されており、これらから出力される信号を受信することにより情報を取得する機能を有する。 Control means 30, speed sensor 40, the motor temperature sensor 41, inverter temperature sensor 43 is connected to a vehicle speed sensor 45 has a function of acquiring information by receiving the signals output from these. また、制御手段30は、エンジン10の動作を制御するエンジン制御装置31と、モータジェネレータ11およびインバータ13の動作を制御する電動発電機制御装置32とを含む。 The control unit 30 includes an engine control unit 31 that controls the operation of the engine 10, an electric generator control device 32 for controlling the operation of the motor generator 11 and the inverter 13. 制御手段30は、エンジン10の回転数を制御することにより、補機ベルト20を介して間接的にモータジェネレータ11の回転数を制御し、モータジェネレータ11のロータ部分と一体に回転するファン12の駆動を制御することができる。 Control means 30 controls the speed of the engine 10, accessory indirectly controls the rotation speed of motor generator 11 via the belt 20, the fan 12 which rotates integrally with the rotor portion of the motor-generator 11 it is possible to control the drive.

以上のように構成されるハイブリッド車両の駆動装置100における、制御手段30の動作を、以下に説明する。 In the drive device 100 for a hybrid vehicle configured as described above, the operation of the control unit 30 will be described below.
図2は、制御手段30の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart showing an example of a process flow of the control unit 30. 制御手段30は、図2の各ステップに示される処理を実行する機能を有する。 Control means 30 has a function of executing the processing shown in the steps of FIG. 図2の処理は、たとえば定期的に、たとえば10ミリ秒ごとに実行される。 Process of Figure 2, for example, is performed periodically, for example every 10 milliseconds. なお、図1に示すように制御手段30はエンジン制御装置31および電動発電機制御装置32を含むが、これらのいずれが図2に示す個々の処理を実行するかは当業者が適宜決定可能である。 The control means 30 as shown in FIG. 1 includes an engine controller 31 and the electric generator control device 32, any of these to execute the individual processes shown in FIG. 2 can be determined omissions is there.

まず、制御手段30は様々な情報を取得する(ステップS1)。 First, the control unit 30 acquires various information (step S1). 具体的には、車速センサ45から車速を取得し、インバータ温度センサ43からインバータ13の温度(Tinv)を取得し、モータ温度センサ41からモータジェネレータ11の温度を取得し、回転数センサ40からエンジン10の回転数を取得する。 Specifically, to get the vehicle speed from the vehicle speed sensor 45, and acquires the temperature of the inverter 13 (Tinv) from inverter temperature sensor 43 acquires the temperature of the motor generator 11 from the motor temperature sensor 41, the engine from the rotational speed sensor 40 to get the number of revolutions of the 10.

次に、制御手段30は最大回生電力を算出する(ステップS2)。 Next, the control unit 30 calculates the maximum regenerative power (step S2). 最大回生電力とは、その時点で回生できる最大電力を表す値であり、たとえば、ハイブリッド車両の駆動装置100またはその構成要素(ただし本実施形態における冷却対象であるインバータ13を除く)の設計仕様上、回生が許容される最大限度の電力として定義される。 Maximum and regenerative power is a value which represents the maximum power that can be regenerated at the time, for example, (except for the inverter 13 which is to be cooled in However, the present embodiment) drive 100 or a component of a hybrid vehicle design specifications on is defined as the maximum limit of power regeneration is allowed. たとえば設計仕様は温度制限を含む。 For example, design specifications, including the temperature limit. 具体例として、モータジェネレータ11の温度が高い場合には、モータジェネレータ11が設計仕様を超えて加熱することを避けるために、大電力を回生する動作は禁止される。 As a specific example, when the temperature of the motor-generator 11 is high, in order to avoid that the motor-generator 11 is heated above the design specification, the operation for regenerating the high power is prohibited. すなわち、最大回生電力はモータジェネレータ11の温度によって制限されることになる。 That is, the maximum regenerative power will be limited by the temperature of the motor generator 11.

本実施形態では、モータジェネレータ11が温度制限を有する機器であり、すなわちインバータ13の最大回生電力を制限する機器である。 In the present embodiment, a device having a motor-generator 11 is temperature limited, that is a device that limits the maximum regenerative power of the inverter 13. 制御手段30は、モータジェネレータ11の温度に基づく最大回生電力を計算し、その値をハイブリッド車両の駆動装置100の最大回生電力として決定する。 Control means 30, the maximum regenerative power based on the temperature of the motor generator 11 is calculated to determine the value as the maximum regenerative power of the driving device 100 for a hybrid vehicle. なお、各機器の温度から最大回生電力を求める方法は、当業者であれば関数やマッピング等により適宜実現可能である。 The method for obtaining the maximum regenerative power from the temperature of the devices can be appropriately realized by those skilled in the function, it mapped and.

次に、制御手段30は、車速に基づいて予測温度差分ΔTを算出する(ステップS3)。 Next, the control unit 30 calculates the predicted temperature difference ΔT based on the vehicle speed (step S3). 予測温度差分ΔTは、現在の車速から最大減速が行われたと仮定して、最大回生電力を超えない範囲で最大限の回生を行った場合に、その回生によってインバータ13の温度がどれだけ上昇するかという差分を表す。 Predicted temperature difference ΔT, assuming that the maximum deceleration from the current vehicle speed has been performed, when performing maximum regeneration, up to the maximum regenerative power, rises much temperature of the inverter 13 by the regenerative representing a difference of how. 予測温度差分ΔTは、たとえば図3に示すマップを用いて決定可能である。 Predicted temperature difference ΔT can be determined using a map for example shown in FIG. 図3のマップによれば、最大回生電力の制限がない場合には車速に応じて予測温度差分ΔTが単調に上昇するが、最大回生電力が2kW、4kWまたは6kWの場合には、予測温度差分ΔTの最大値がそれぞれ最大回生電力に応じた値に抑制されることになる。 According to the map of FIG. 3, when there is no maximum regenerative power limit predicted temperature difference ΔT is monotonically increased according to the vehicle speed, but if the maximum regenerative power is 2 kW, the 4kW or 6kW the predicted temperature difference the maximum value of ΔT is to be suppressed to a value corresponding to the maximum regenerative power, respectively.

次に、制御手段30は、最大回生電力の制限のもとで最大限の回生を行ったと仮定して、回生直後のインバータ13の予測温度(Test)を算出する(ステップS4)。 Next, the control unit 30, assuming was maximum regeneration under maximum regenerative power limit, to calculate a predicted temperature of immediately after regeneration inverter 13 (Test) (step S4). この算出は、インバータ13の温度Tinvと予測温度差分ΔTとに基づいて、たとえばこれらを単純に合計することによって行われる。 This calculation is based on the temperature Tinv of the inverter 13 and the predicted temperature difference [Delta] T, for example by summing them simply.

次に、制御手段30は、予測温度Testが所定の閾値温度X1未満であるか否かを判定する(ステップS5)。 Next, the control unit 30, the predicted temperature Test determines whether less than a predetermined threshold temperature X1 (step S5). 予測温度Testが閾値温度X1未満である場合、制御手段30は図2の処理を終了する。 If the predicted temperature Test is less than the threshold temperature X1, the control unit 30 ends the process in FIG. この分岐は、これ以上インバータ13を冷却しておかなくともハイブリッド車両の駆動装置100が最大回生電力に相当する電力を回生できる場合に相当する。 This branch further driving device 100 for a hybrid vehicle inverter 13 even without first cooling corresponds to a case that can regenerate electric power corresponding to the maximum regenerative power.

予測温度Testが所定の温度X1以上となる場合、制御手段30は以下のステップS6〜S11の処理によりファン12の駆動を制御する。 If the predicted temperature Test is a predetermined temperature X1 above, the control unit 30 controls the driving of the fan 12 by the processing of the following steps S6 to S11. この分岐は、インバータ13の温度が高いため、そのままでは最大回生電力未満の電力しか回生できない場合に相当する。 This branch, because the temperature of the inverter 13 is high, is as it corresponds to the case where only power less than the maximum regenerative power can not be regenerated.

予測温度Testが所定の温度X1以上となる場合、制御手段30は温度超過分Tdroを算出する(ステップS6)。 If the predicted temperature Test is a predetermined temperature X1 above, the control unit 30 calculates the temperature excess Tdro (step S6). たとえば温度超過分Tdroは予測温度Testから閾値温度X1を減算することによって求められる。 For example, the temperature excess Tdro is obtained by subtracting the threshold temperature X1 from the predicted temperature Test.

次に、制御手段30は、温度超過分Tdroを満足するファン12の駆動力の増加分を求める(ステップS7)。 Next, the control unit 30 obtains the increment of the driving force of the fan 12 which satisfies the temperature excess Tdro (step S7). 本実施形態では、ファン12は補機ベルト20およびモータジェネレータ11を介してエンジン10に連結され、エンジン10によって駆動可能であるので、ファン12の駆動力の増加分は、エンジン10の回転数の上昇分をもって充てることができ、これらは等価なものとして扱うことができる。 In this embodiment, the fan 12 is connected to the engine 10 via the accessory belt 20 and the motor generator 11, so can be driven by the engine 10, the increment of the driving force of the fan 12, the engine 10 rotational speed of the can devote with rise, it can be treated as equivalent. この回転数の上昇分を、回転数上昇分ΔNe1とする。 The increment of the rotation speed, a rotation speed increase amount? Ne1. 回転数上昇分ΔNe1は、たとえば図4に示すマップを用いて決定可能である。 Rpm rise ΔNe1 can be determined using a map shown in FIG. 4, for example.
このようにして、制御手段30は、温度超過分Tdro(すなわち、予測温度Testと、閾値温度X1との差)に基づいて、要求されるファン12の駆動力の増加分を求める。 In this way, the control unit 30 obtains the temperature excess Tdro (i.e., the predicted temperature Test, the difference between the threshold temperature X1) on the basis of the increment of the driving force required fan 12 is.

次に、制御手段30は、要求されるファン12の駆動力の増加分に基づき、エンジン10の回転数を回転数上昇分ΔNe1だけ上昇させたと仮定して、エンジン10における燃料消費量の増加分ΔF1を算出する(ステップS8)。 Next, the control unit 30, based on the driving force increase in the required fan 12 is, on the assumption that increases the rotational speed of the engine 10 by the rotation speed increase amount? Ne1, increase in fuel consumption in the engine 10 ΔF1 is calculated (step S8). 燃料消費量の増加分ΔF1は、たとえば図5に示すマップを用いて、回転数センサ40によって測定される回転数および回転数上昇分ΔNe1に基づいて決定可能である。 Fuel consumption increase ΔF1, for example by using a map shown in FIG. 5 can be determined based on the rotational speed and rotational speed increment ΔNe1 as measured by speed sensor 40.

次に、制御手段30は、燃料消費量の増加分ΔF1が所定の消費量閾値X3以下であるか否かを判定する(ステップS9)。 Next, the control unit 30, increment ΔF1 fuel consumption is equal to or below a predetermined consumption amount threshold value X3 (step S9). 増加分ΔF1が消費量閾値X3以下である場合には、制御手段30は、要求されるファン12の駆動力の増加分に基づいてエンジン10の回転数を変更するよう制御する(ステップS10)。 When increment ΔF1 is less consumption threshold X3, the control unit 30 controls to change the rotational speed of the engine 10 based on the increase of the driving force required fan 12 is (step S10). すなわち、エンジン10の回転数をΔNe1だけ上昇させるよう制御する。 That is controlled so as to increase the rotational speed of the engine 10 only? Ne1.

一方、増加分ΔF1が消費量閾値X3より大きい場合には、制御手段30は、燃料消費量の増加分が消費量閾値X3となるようにエンジン10の回転数を変更するよう制御する(ステップS11)。 On the other hand, if the increment ΔF1 is greater than the consumption threshold X3, the control unit 30 controls to change the rotational speed of the engine 10 so that increase of the fuel consumption amount is consumed threshold X3 (step S11 ). 燃料消費量の増加分が消費量閾値X3となるようなエンジン10の回転数(またはその増加分)は、図5に示すマップ等を用いて決定可能である。 Rotational speed of the engine 10, such as increase of the fuel consumption amount is consumed threshold X3 (or increment thereof) can be determined using a map or the like as shown in FIG.

ステップS10の処理は、温度超過分Tdroによって要求されるファン12の駆動力の増加分に基づいて、エンジン10の回転数を制御する処理であるということができる。 Processing in step S10, based on the driving force increase in the fan 12, which is required by the temperature excess Tdro, it can be said that a process of controlling the rotational speed of the engine 10. また、ステップS11の処理は、燃料消費量の増加分ΔF1が消費量閾値X3より大きい場合に、消費量閾値X3に応じたファン12の駆動力の増加分に基づいてエンジン10の回転数を制御する処理であるということができる。 Further, the process of step S11, when increment ΔF1 fuel consumption is greater than the consumption threshold X3, controlling the rotational speed of the engine 10 based on the increase of the driving force of the fan 12 in accordance with the consumption threshold X3 it can be said to be a process of. これらの処理は、いずれも、ファン12の駆動を制御する処理に該当する。 These processes are all, it corresponds to the process of controlling the drive of the fan 12.

以上のように、本発明の実施の形態1に係るハイブリッド車両の駆動装置100によれば、最大回生電力と、インバータ13の温度とに基づいて、エンジン10の回転数が上昇するので、これによってファン12の回転数も上昇してインバータ13に対する冷却性能が高まり、インバータ13の温度が低下する。 As described above, according to the driving device 100 for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention, a maximum regenerative power, based on the temperature of the inverter 13, the rotational speed of the engine 10 is increased, whereby cooling performance is enhanced for the inverter 13 the rotation speed of the fan 12 is also increased, the temperature of the inverter 13 is reduced. したがって、想定される最大回生電力に応じてあらかじめインバータ13を冷却しておくことができ、回生中の冷却能力に依存せず回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。 Therefore, it is possible to be able to keep cool in advance inverter 13 according to the maximum regenerative power is assumed to eliminate or mitigate the maximum limit of the regenerative electric power without depending on the cooling capacity of the regenerating. また、これに伴い、得られる回生電力がより大きくなるので燃費が向上する。 Along with this, the fuel consumption is improved because the regenerative power obtained is greater.

上述の実施の形態1において、以下のような変形を施すことができる。 In the first embodiment described above, it can be subjected to the following modifications.
制御手段30は、消費量閾値X3を動的に変更してもよい。 Control means 30 may dynamically change the consumption threshold X3. たとえば、道路情報に応じて決定してもよい。 For example, it may be determined in accordance with the road information. 道路情報とは、車両が現在走行中の道路の状況を表す情報である。 The road information is information that the vehicle represents the status of the road currently running. たとえば、車両が減速または停止する可能性が低い道路(たとえば高速道路)を走行中である場合には消費量閾値X3を増加させ、車両が減速または停止する可能性が高い道路(たとえば市街地)を走行中である場合には消費量閾値X3を減少させるよう制御してもよい。 For example, increasing the consumption threshold X3 when the vehicle is traveling on a road less likely to slow or stop (e.g., highway), the vehicle is likely to slow down or stop the road (e.g. city) it may be controlled so as to reduce the consumption threshold X3 when the vehicle is traveling. このようにすると、回生動作が発生する可能性が高い場合には燃費よりもインバータ13の冷却を優先することができ、より効率的に回生を行うことができる。 In this way, it can be preferentially cooling the inverter 13 than the fuel when it is probable that the regeneration operation is generated, can be performed more efficiently regenerated.

また、インバータ13の温度を経時的に監視し、結果に応じて消費量閾値X3を決定してもよい。 Also, over time to monitor the temperature of the inverter 13, it may determine the consumption threshold X3 according to the result. たとえば、ステップS11が実行された後、所定の時間(たとえば図2の処理が実行される間隔よりも長い時間)が経過した時点でインバータ13の温度を測定し、ステップS5と同様の計算を行って予測温度Testが閾値温度X1よりも低くなっているか否かを確認してもよい。 For example, after the step S11 is executed, the temperature of the inverter 13 is measured at a predetermined time (e.g., for longer than the interval at which the process of FIG. 2 is executed) has passed, performing the same calculation as step S5 predicted temperature Te Test may confirm whether or not it is lower than the threshold temperature X1. また、ここで予測温度Testが閾値温度X1以上のままである場合には、消費量閾値X3を所定量(たとえばエンジン10の回転数に換算して50rpmの上昇に相当する量)だけ増加してもよい。 Furthermore, where if the predicted temperature Test remains above the threshold temperature X1 is the consumption threshold X3 predetermined amount increased by (e.g. in terms of the rotational speed of the engine 10 an amount corresponding to an increase of 50 rpm) it may be. このようにすると、車両の走行状況に合わせた回生を行うことができる。 In this way, it is possible to perform regenerative tailored to the running condition of the vehicle.

実施の形態1では、モータジェネレータ11が最大回生電力を制限する機器であるが、他の機器が最大回生電力を制限する機器であってもよい。 In the first embodiment, it is a device that motor-generator 11 to limit the maximum regenerative power, another device may be a device to limit the maximum regenerative power. また、インバータ13自身が最大回生電力を制限する機器であってもよい。 The inverter 13 itself may be a device to limit the maximum regenerative power. この場合、制御手段30は、インバータ13の温度Tinvに基づいて最大回生電力を算出し、最大限の電力を回生できるようにファン12の駆動を制御することになる。 In this case, the control unit 30 calculates the maximum regenerative power based on the temperature Tinv of the inverter 13, thereby controlling the driving of the fan 12 to allow regenerated maximum power.

実施の形態2. The second embodiment.
実施の形態2は、実施の形態1において、インバータ13に温度制限を設け、インバータ13の温度に応じて制御内容を変更するものである。 Embodiment 2 In Embodiment 1, the temperature limit is provided to the inverter 13, and changes the control content in accordance with the temperature of the inverter 13.
図6は、実施の形態2に係る制御手段30の処理の流れのうち、実施の形態1とは異なる部分の例を示すフローチャートである。 6, of the processing flow of the control unit 30 according to the second embodiment, is a flowchart showing an example of a portion different from the first embodiment.

図6に示すように、ステップS1(図2)の実行後、制御手段30は、ハイブリッド車両の駆動装置100に関する所定の温度制限が発動中であるか否かを判定する(ステップS20)。 As shown in FIG. 6, after execution of step S1 (FIG. 2), the control unit 30 determines a predetermined temperature limit on drive system 100 for a hybrid vehicle whether it is being activated (step S20). この温度制限は、図2および図6には示さない処理によって、独立に発動または解除されるものであり、インバータ13の温度Tinvに応じて回生可能な最大電力を規定する。 The temperature limit is, by a process not shown in FIGS. 2 and 6, which is invoked or released independently, defines the maximum power that can be regenerated in accordance with the temperature Tinv of the inverter 13. たとえば、インバータ13の温度Tinvが所定の閾値T1未満である間は温度制限を発動せず、回生可能な最大電力は定数W1であるが、インバータ13の温度Tinvが閾値T1以上になると温度制限が発動され、回生可能な最大電力は関数W2(Tinv)に制限される。 For example, while the temperature Tinv of the inverter 13 is less than the predetermined threshold value T1 without triggering the temperature limit, the maximum power that can be regenerated is a constant W1, is the temperature Tinv of the inverter 13 becomes equal to or higher than the threshold T1 temperature limited is activated, the maximum power that can be regenerated is restricted to a function W2 (Tinv). ここで、関数W2は常に定数W1より小さい値を与え、Tinvの増加とともに単調に減少する。 Here, the function W2 is always given a constant W1 smaller value decreases monotonically with increasing Tinv. インバータ13の温度Tinvが閾値T1未満になると、この温度制限は解除される。 When the temperature Tinv of the inverter 13 is less than the threshold value T1, the temperature limit is canceled.

温度制限が発動中でない場合、処理は図2のステップS2に分岐する。 If the temperature limit is not being activated, the processing branches to step S2 of FIG. この場合、これ以降の処理は実施の形態1と同様である。 In this case, the subsequent processing is the same as in the first embodiment.

温度制限が発動中である場合、制御手段30は、現時点での回生電力Presを算出する(ステップS21)とともに、最大回生電力Pallを算出する(ステップS22)。 If the temperature limit is being activated, the control unit 30 calculates the regenerative power Pres at the current time (step S21), and calculates the maximum regenerative power Pall (step S22). ここで、最大回生電力Pallは、温度制限が発動中でない場合すなわちインバータ13の温度が十分に低いと仮定した場合の最大回生電力であり、たとえば図2のステップS2と同様にして求めることができる。 Here, the maximum regenerative power Pall is the maximum regenerative power when the temperature limit is the temperature, namely the inverter 13 not being activated is assumed to be sufficiently low, for example, can be obtained in the same manner as in step S2 of FIG. 2 .

次に、制御手段30は、温度制限を有する機器(最大回生電力を制限する機器)の温度制限により回生できない電力超過分Pabを算出する(ステップS23)。 Next, the control unit 30 calculates the power excess Pab can not be regenerated by the temperature limitations of the equipment (equipment that limits the maximum regenerative power) with a temperature limit (step S23). 電力超過分Pabは、たとえば最大回生電力Pallから現時点での回生電力Presを減算することにより算出できる。 Power excess Pab, for example be calculated by subtracting the regenerative power Pres at present the maximum regenerative power Pall.
次に、制御手段30は、電力超過分Pabに対応する温度超過分Tabを算出する(ステップS24)。 Next, the control unit 30 calculates the temperature excess Tab corresponding to the power excess Pab (step S24). 温度超過分Tabは、たとえば図7に示すマップを用いて決定可能である。 Temperature excess Tab can be determined using a map for example shown in FIG.

次に、制御手段30は、温度超過分Tabだけインバータ13を冷却するのに要求されるファン12の駆動力の増加分を求める(ステップS25)。 Next, the control unit 30 obtains the increment of the driving force of the fan 12 is required to cool the temperature excess Tab by inverter 13 (step S25). ここで、上述のように、本実施形態では、ファン12の駆動力の増加分とエンジン10の回転数の上昇分とは等価である。 Here, as described above, in the present embodiment, the rotation speed increase amount of the increase and the engine 10 of the driving force of the fan 12 are equivalent. この回転数の上昇分を、回転数上昇分ΔNe2とする。 The increment of the rotation speed, a rotation speed increase amount DerutaNe2. 回転数上昇分ΔNe2は、たとえば実施の形態1と同様に図4に示すマップを用いて決定可能である。 Rpm rise ΔNe2 is, for example, be determined using a map shown in FIG. 4 as in the first embodiment.

次に、制御手段30は、エンジン10におけるエンジンフリクションを考慮し、エンジン10の回転数の最適値を算出する(ステップS26)。 Next, the control unit 30, taking into account the engine friction in the engine 10, and calculates the optimum value rotational speed of the engine 10 (step S26). エンジン10の回転数が増加すると、インバータ13が冷却されて回生可能な電力が増大する可能性があるが、一方でエンジンフリクションが増加し、摩擦損失によって運動エネルギーが失われるため回生可能な電力が減少する可能性がある。 When the rotational speed of the engine 10 is increased, there is a possibility that the inverter 13 is increased regenerative power is cooled, while the engine friction is increased, the regenerative power because the kinetic energy lost by friction loss there is a possibility to decrease. 制御手段30は、これらの要因を考慮した計算を行い、回生可能な電力を最大とするエンジン10の回転数の最適値を決定する。 Control means 30 performs a calculation that takes into account these factors, to determine the optimum values ​​rotational speed of the engine 10 to maximize the regenerative power.

この最適値の計算はどのように行われてもよいが、たとえばステップS261〜S263に示すようなループ計算によって行うことができる。 The calculation of the optimum value may be any performed but can be performed for example by the loop calculation as shown in step S261~S263. この例では、制御手段30はまず、エンジン10の回転数をある値に上昇させた場合の、インバータ13の温度低下による回生電力の増加分を算出する(ステップS261)。 In this example, the control unit 30 first, when raised to a certain value the speed of the engine 10, to calculate the increase in regenerative power due to a temperature drop of the inverter 13 (step S261). これはたとえばステップS20において述べた関数W2(Tinv)を用いて計算することができる。 This can be calculated using the function W2 (Tinv) mentioned in step S20, for example.

次に、制御手段30は、エンジン10の回転数をその値に上昇させた場合の、エンジンフリクションによる回生電力の低下分を算出する(ステップS262)。 Next, the control means 30, in the case of increasing the rotational speed of the engine 10 to the value to calculate the decreased amount of regenerative power by the engine friction (step S262). エンジンフリクションによる回生電力の低下分は、たとえば図8に示すマップにおけるΔF2として決定可能である。 Decrement of regenerative power by the engine friction can be determined as ΔF2 in the map, for example shown in FIG.

次に、制御手段30は、ステップS261で得た増加分と、ステップS262で得た低下分とを比較し、正味の回生電力の変動分を算出する(ステップS263)。 Next, the control means 30, the increment obtained in step S261, is compared with the decreased amount obtained in step S262, it calculates the variation in the net regenerative power (step S263).
制御手段30は、上述のステップS361〜S263の処理を異なる回転数について実行し、正味の回生電力の変動分を最大とする回転数(すなわち、回生電力を最大とする回転数)を最適値として選択する。 Control means 30 executes the processing of the different rotational speed of the above step S361~S263, rotational speed to maximize the variation in the net regenerative power (i.e., the rotational speed to maximize the regenerative power) as the optimum value select.
ステップS26の後、制御手段30は、エンジン10の回転数を最適値に変更するよう制御する(ステップS27)。 After step S26, the control unit 30 controls to change the rotational speed of the engine 10 to the optimum value (step S27).

以上のように、本発明の実施の形態2によれば、インバータ13の温度だけでなくエンジン10のエンジンフリクションまで考慮してエンジン10の回転数の最適値を算出するので、より確実に回生電力を増加させることができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, since the consideration of the engine friction in the engine 10 as well as the temperature of the inverter 13 calculates an optimum value rotational speed of the engine 10, more reliably regenerative power it can be increased.

実施の形態3. Embodiment 3.
実施の形態3は、実施の形態1において、ファンを電動とするものである。 Embodiment 3 In Embodiment 1, in which the fan and motor. 実施の形態3に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成はとくに図示しないが、ファンがモータジェネレータの回転ではなく別途供給される電力によって駆動される点を除けば、図1と同様である。 Although not illustrated in particular the configuration of the driving device for a hybrid vehicle according to the third embodiment, except that the fan is driven by power supplied separately instead of rotation of the motor generator is similar to FIG. 1. したがって、実施の形態3における制御手段は、実施の形態1における制御手段30のようにエンジン10の回転数を制御するのではなく、ファン12の回転数を制御する。 Accordingly, the control unit in the third embodiment, instead of controlling the rotational speed of the engine 10 as the control means 30 in the first embodiment, controls the rotational speed of the fan 12.

図9は、実施の形態3における制御手段の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flow chart showing an example of a process flow of the control unit in the third embodiment. ステップS1〜S6の処理は実施の形態1(図2)と同様である。 Processing in step S1~S6 are similar to those of the Embodiment 1 (FIG. 2).
ステップS6の後、制御手段は、温度超過分Tdroを満足するファン12の回転数上昇分ΔNf1を求める(ステップS37)。 After step S6, the control unit obtains the rotation speed increase amount ΔNf1 fan 12 which satisfies the temperature excess Tdro (step S37). 本実施形態では、この回転数上昇分ΔNf1がファン12の駆動力の増加分に相当する。 In the present embodiment, the rotation speed increase amount ΔNf1 corresponds to the increment of the driving force of the fan 12. 回転数上昇分ΔNf1は、たとえば図10に示すマップを用いて決定可能である。 Rpm rise ΔNf1 can be determined using a map shown in FIG. 10 for example.
このようにして、制御手段は、温度超過分Tdro(すなわち、予測温度Testと、閾値温度X1との差)に基づいて、要求されるファン12の駆動力の増加分を求める。 In this way, the control means calculates the temperature excess Tdro (i.e., the predicted temperature Test, the difference between the threshold temperature X1) on the basis of the increment of the driving force required fan 12 is.

次に、制御手段は、要求されるファン12の駆動力の増加分に基づき、ファン12の回転数を回転数上昇分ΔNf1だけ上昇させたと仮定して、ファン12の駆動電力における電気負荷の増加分ΔL1を算出する(ステップS38)。 Next, the control means, based on a driving force increase in the required fan 12 is, assuming that the rotational speed of the fan 12 is raised by the rotation speed increase amount DerutaNf1, increase in electric load in the drive power of the fan 12 min to calculate the .DELTA.L1 (step S38). 電気負荷の増加分ΔL1は、たとえば図11に示すマップを用いて決定可能である。 Increase ΔL1 electrical load can be determined using a map shown in FIG. 11 for example. なおファン12の回転数は、エンジン10の回転数等に基づいて算出可能である。 Note the rotation speed of the fan 12 can be calculated based on the rotational speed of the engine 10.

次に、制御手段は、電気負荷の増加分ΔL1が所定の負荷閾値X4以下であるか否かを判定する(ステップS39)。 Next, the control unit determines increment ΔL1 the electrical load to or less than a predetermined load threshold X4 (step S39). 増加分ΔL1が負荷閾値X4以下である場合には、制御手段は、要求されるファン12の駆動力の増加分に基づいてファン12の駆動に係る電力を変更するよう制御する(ステップS40)。 When increment ΔL1 is below the load threshold X4, the control means controls to change the power of the driving of the fan 12 on the basis of the increment of the driving force required fan 12 is (step S40). すなわち、ファン12の回転数をΔNf1だけ上昇させるよう制御する。 That is controlled so as to increase the rotational speed of the fan 12 only DerutaNf1.

一方、増加分ΔL1が負荷閾値X4より大きい場合には、制御手段は、電気負荷の増加分が負荷閾値X4となるようにファン12の回転数を変更するよう制御する(ステップS41)。 On the other hand, if the increment ΔL1 is greater than the load threshold X4, the control means, the increase in the electric load is controlled to change the rotational speed of the fan 12 so that the load threshold X4 (step S41). 電気負荷の増加分が負荷閾値X4となるようなファン12の回転数(またはその増加分)は、図11に示すマップ等を用いて決定可能である。 Rotational speed of the fan 12, such as the increase in the electric load is a load threshold value X4 (or increment thereof) can be determined using a map or the like shown in FIG. 11.

ステップS40の処理は、温度超過分Tdroによって要求されるファン12の駆動力の増加分に基づいて、ファン12の駆動に係る電力を制御する処理であるということができる。 Processing in step S40, based on the driving force increase in the fan 12, which is required by the temperature excess Tdro, it can be said to be a process of controlling power according to a driving of the fan 12. また、ステップS41の処理は、電気負荷の増加分ΔL1が負荷閾値X4より大きい場合に、負荷閾値X4に応じたファン12の駆動力の増加分に基づいてファン12の回転数を制御する処理であるということができる。 Further, the process of step S41, when increment ΔL1 electric load is larger than the load threshold X4, the process of controlling the rotational speed of the fan 12 based on the increase of the driving force of the fan 12 in accordance with the load threshold X4 it can be said that there is.

以上のように、本発明の実施の形態3に係るハイブリッド車両の駆動装置によれば、最大回生電力と、インバータ13の温度とに基づいて、ファン12の回転数が上昇するので、これによってインバータ13に対する冷却性能が高まり、インバータ13の温度が低下する。 As described above, according to the driving apparatus for the hybrid vehicle according to a third embodiment of the present invention, a maximum regenerative power, based on the temperature of the inverter 13, the rotational speed of the fan 12 is increased, whereby the inverter cooling performance is enhanced for 13, the temperature of the inverter 13 is reduced. したがって、想定される最大回生電力に応じてあらかじめインバータ13を冷却しておくことができ、回生電力の最大値制限を解消または緩和することができる。 Therefore, it is possible to be able to keep cool in advance inverter 13 according to the maximum regenerative power is assumed to eliminate or mitigate the maximum limit of the regenerative power.

上述の実施の形態3において、実施の形態1について説明したものと同様の変形を施すことができる。 In the third above embodiment, it can be subjected to similar variations to that described for the first embodiment. すなわち、制御手段が負荷閾値X4を動的に変更してもよい。 That is, the control unit may dynamically change the load threshold X4. また、インバータ13の温度を経時的に監視し、結果に応じて負荷閾値X4を決定してもよい。 Also, over time to monitor the temperature of the inverter 13 may determine the load threshold X4 according to the result. また、モータジェネレータ11、インバータ13およびその他の機器のいずれかが最大回生電力を制限する機器であってもよい。 Further, the motor-generator 11, one of inverters 13 and other equipment may be a device to limit the maximum regenerative power.

実施の形態4. Embodiment 4.
実施の形態4は、実施の形態3において、インバータ13に温度制限を設け、インバータ13の温度に応じて制御内容を変更するものである。 Embodiment 4, in the third embodiment, the temperature limited provided to the inverter 13, and changes the control content in accordance with the temperature of the inverter 13. すなわち、実施の形態1に対する実施の形態2と同様の変更を、実施の形態3に加えるものである。 That is, similar changes in the second embodiment with respect to the first embodiment, is intended to apply to the third embodiment.
図12は、実施の形態4に係る制御手段の処理の流れのうち、実施の形態3とは異なる部分の例を示すフローチャートである。 12, among the processing flow of the control unit according to the fourth embodiment is a flowchart illustrating an example of a portion different from the third embodiment. ステップS20〜S24の処理は実施の形態2(図6)と同様である。 Processing in steps S20~S24 are similar to those of the Embodiment 2 (FIG. 6).

ステップS24の後、制御手段は、温度超過分Tabだけインバータ13を冷却するのに要求されるファン12の回転数上昇分ΔNf2を求める(ステップS55)。 After step S24, the control unit obtains the rotation speed increase amount ΔNf2 fan 12 required to cool the temperature excess Tab by inverter 13 (step S55). 回転数上昇分ΔNe2は、たとえば実施の形態3と同様に図10に示すマップを用いて決定可能である。 Rpm rise ΔNe2 is, for example, be determined using a map shown in FIG. 10 as in the third embodiment.

次に、制御手段は、ファン12の駆動電力における電気負荷の増加分を考慮し、ファン12の回転数の最適値を算出する(ステップS56)。 Next, the control means, taking into account the increase in electric load in the drive power of the fan 12, and calculates the rotational speed of the optimum value of the fan 12 (step S56). ファン12の回転数が増加すると、インバータ13が冷却されて回生可能な電力が増大する可能性があるが、一方で電気負荷の増加によって回生電力が減少する可能性がある。 When the rotation speed of the fan 12 is increased, the regenerative power inverter 13 is cooled is likely to increase, whereas there is a possibility that the regenerative power is reduced by an increase in electrical load. 制御手段は、これらの要因を考慮した計算を行い、回生可能な電力を最大とするファン12の駆動電力の最適値を決定する。 Control means performs a calculation that takes into account these factors, to determine the optimum value of the driving power of the fan 12 to maximize the regenerative power.

この最適値の計算はどのように行われてもよいが、たとえばステップS561〜S563に示すようなループ計算によって行うことができる。 The calculation of the optimum value may be any performed but can be performed for example by the loop calculation as shown in step S561~S563. この例では、制御手段はまず、ファン12の駆動電力をある値に増加させた場合の、インバータ13の温度低下による回生電力の増加分を算出する(ステップS561)。 In this example, the control means is first in the case of increasing to a certain value the driving power of the fan 12, and calculates the increment of the regenerative power by the temperature drop of the inverter 13 (step S561). これはたとえば図6のステップS20において述べた関数W2(Tinv)を用いて計算することができる。 This can be calculated using the function W2 (Tinv) described in step S20 in FIG. 6, for example.

次に、制御手段は、ファン12の駆動電力をその値に上昇させた場合の、電気負荷の増加による回生電力の低下分を算出する(ステップS562)。 Next, the control means, in the case of increasing the driving power of the fan 12 to the value to calculate the decreased amount of regenerative power due to an increase in electrical load (step S562). 回生電力の低下分は、たとえば図11に示すマップにおけるΔL2として決定可能である。 Decrement the regenerative power may be determined as ΔL2 in the map shown in FIG. 11 for example.

次に、制御手段は、ステップS561で得た増加分と、ステップS562で得た低下分とを比較し、正味の回生電力の変動分を算出する(ステップS563)。 Next, the control means includes a increment obtained in step S561, is compared with the decreased amount obtained in step S562, it calculates the variation in the net regenerative power (step S563).
制御手段は、上述のステップS561〜S563の処理を異なる駆動電力について実行し、正味の回生電力の変動分を最大とする駆動電力(すなわち、回生電力を最大とする駆動電力)を最適値として選択する。 Control means executes the processing of different driving power of the above step S561~S563, selected drive power to maximize the variation in the net regenerative power (i.e., drive power to maximize the regenerative power) as the optimum value to.

なお、本実施形態ではステップS56においてファン12の駆動電力を基準として計算を行っているが、ファン12の回転数を基準として計算を行ってもよい。 In the present exemplary embodiment is performed calculations based on the driving power of the fan 12 at step S56, may be performed calculations based on the rotational speed of the fan 12.
ステップS56の後、制御手段は、ファン12の駆動電力を最適値に変更するよう制御する(ステップS57)。 After step S56, the control unit controls to change the driving power of the fan 12 to the optimum value (step S57).

以上のように、本発明の実施の形態4によれば、インバータ13の温度だけでなくファン12の駆動電力による電気負荷まで考慮してファン12の回転数の最適値を算出するので、より確実に回生電力を増加させることができる。 As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, since the consideration by the driving power of the fan 12 not only the temperature of the inverter 13 to the electric load to calculate the rotational speed of the optimum value of the fan 12, more reliably the regenerative power can be increased.

上述の実施の形態1〜4ではインバータ13を発熱体として扱い、ファン12はインバータ13を冷却するよう制御される。 Treat inverter 13 in the first to fourth embodiments described above as a heating element, the fan 12 is controlled so as to cool the inverter 13. 変形例として、モータジェネレータ11を発熱体として扱い、ファン12はモータジェネレータ11を冷却するよう制御されてもよい。 Alternatively, treat motor-generator 11 as a heating element, the fan 12 may be controlled so as to cool the motor-generator 11. 上述のようにファン12はモータジェネレータ11のロータ部分に取り付けられているので、ファン12の回転に伴ってモータジェネレータ11が冷却される構成とすることは容易である。 Since the fan 12 as described above is attached to the rotor portion of the motor-generator 11, it is easy to motor-generator 11 in accordance with the rotation of the fan 12 is configured to be cooled. また、この場合、ステップS2において計算される最大回生電力を規定する温度制限を有する機器は、インバータ13であってもよい。 In this case, a device having a temperature limit which defines the maximum regenerative power calculated in step S2 may be an inverter 13.

実施の形態5. Embodiment 5.
実施の形態5は、実施の形態1〜4において、ファン12の駆動を制御するか否かを、アクセル開度に基づいて決定するものである。 Embodiment 5, in the first to fourth embodiments, whether to control the drive of the fan 12 is to determine on the basis of the accelerator opening. 以下では、実施の形態1と組み合わせた場合を例にとって説明するが、実施の形態2〜4とも同様に組み合わせることができる。 Hereinafter, a case where in combination with the first embodiment will be described as an example, can be combined as well as the second to fourth embodiments.

図13に、実施の形態5に係るハイブリッド車両の駆動装置101の構成の例を示す。 Figure 13 shows an example of a configuration of a driving device 101 for a hybrid vehicle according to the fifth embodiment. ハイブリッド車両の駆動装置101において、制御手段30にはアクセルペダルの踏み込み量などからアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段46(アクセル開度センサ等)が接続されており、制御手段30はアクセル開度を取得可能である。 In the driving device 101 for a hybrid vehicle, the control unit 30 are connected an accelerator opening detection means 46 (an accelerator opening sensor, etc.) for detecting an accelerator opening and the like depression amount of the accelerator pedal, the control unit 30 is accelerator opening is a possible acquisition.

図14は、実施の形態5に係るハイブリッド車両の駆動装置101を制御する制御手段30の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Figure 14 is a flow chart showing an example of a process flow of the control means 30 for controlling the driving device 101 for a hybrid vehicle according to the fifth embodiment. 図2のステップS1に代えて、制御手段30はステップS1aおよびS1bを実行する。 Instead of step S1 in FIG. 2, the control unit 30 executes step S1a and S 1 b.

制御手段30は、ステップS1で取得すべき様々な情報に加え、さらにアクセル開度を取得する(ステップS1a)。 Control means 30, in addition to the various information to be obtained in step S1, further acquires an accelerator opening degree (step S1a). 次に、制御手段30は、アクセル開度が0であるか否かを判定する(ステップS1b)。 Next, the control unit 30 determines whether the accelerator opening is zero (step S 1 b). アクセル開度が0である場合(すなわちアクセルがオフである場合)には、制御手段30は実施の形態1と同様にステップS2以降を実行し、これによってファン12の駆動を制御する。 In the case the accelerator opening is zero (i.e., when the accelerator is OFF), the control unit 30 executes the same manner after the step S2 and the first embodiment, thereby controlling the driving of the fan 12.

一方、アクセル開度が0でない場合(すなわちアクセルがオンである場合)には、制御手段30は処理を終了する。 On the other hand, when the accelerator opening is not zero (i.e., when the accelerator is ON), the control unit 30 ends the process. この場合には、実施の形態1で実行したようなファン12の駆動の制御は行われないことになる。 In this case, the control of the driving of the fan 12, as executed in the first embodiment is not performed.

ここで、一般的な運転操作の流れとして、減速直前にはアクセルがオフになることが多い。 Here, as a general flow of the driving operation, it is often the accelerator is turned off just before the deceleration. したがって、アクセルがオンであるかオフであるかを知ることにより、直後に減速操作が行われる可能性が高いか否かを判別することができると言える。 Therefore, it can be said that the accelerator is by knowing whether on or off, it is possible to determine whether there is a high possibility that the deceleration operation immediately takes place.

以上のように、本実施の形態5に係るハイブリッド車両の駆動装置101によれば、アクセルがオフである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的高い場合には、エンジンの回転数を上昇させてファン12の駆動を制御し、あらかじめインバータ13を冷却しておくことができる。 As described above, according to the driving device 101 for a hybrid vehicle according to the fifth embodiment, when the accelerator is off, that is, when a relatively high possibility that the deceleration operation is performed immediately after the rotation of the engine raising the number to control the drive of the fan 12, it may have been cooled in advance inverter 13. 一方、アクセルがオンである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的低い場合には、エンジンの回転数をとくに上昇させないので、不要な燃料の消費を回避して燃費を向上させることができる。 On the other hand, when the accelerator is ON, that is, when a relatively low possibility that deceleration operation immediately after is performed, no particular increase the rotational speed of the engine, improve fuel economy by avoiding consumption of unnecessary fuel be able to.

実施の形態6. Embodiment 6.
実施の形態6は、実施の形態5において、アクセル開度に替えてブレーキ開度を判定基準に用いるものである。 Embodiment 6, in the fifth embodiment is to use the criteria brake opening degree instead of the accelerator opening. 以下では、実施の形態1と組み合わせた場合を例にとって説明するが、実施の形態2〜4とも同様に組み合わせることができる。 Hereinafter, a case where in combination with the first embodiment will be described as an example, can be combined as well as the second to fourth embodiments.

図15に、実施の形態5に係るハイブリッド車両の駆動装置102の構成の例を示す。 15 shows an example of a configuration of a driving device 102 for a hybrid vehicle according to the fifth embodiment. ハイブリッド車両の駆動装置102において、制御手段30にはブレーキペダルの踏み込み量などからブレーキ開度を検出するブレーキ開度検出手段47(ブレーキ開度センサ等)が接続されており、制御手段30はブレーキ開度を取得可能である。 In the driving device 102 for a hybrid vehicle, the control unit 30 are connected a brake opening degree detection means 47 for detecting a brake opening degree or the like depression amount of a brake pedal (brake opening degree sensor, etc.), the control unit 30 brakes opening is a possible acquisition.

図16は、実施の形態6に係るハイブリッド車両の駆動装置102を制御する制御手段30の処理の流れの例を示すフローチャートである。 Figure 16 is a flow chart showing an example of a process flow of the control means 30 for controlling the driving device 102 for a hybrid vehicle according to the sixth embodiment. 図2のステップS1に代えて、制御手段30はステップS1cおよびS1dを実行する。 Instead of step S1 in FIG. 2, the control unit 30 executes step S1c and S1d.

制御手段30は、ステップS1で取得すべき様々な情報に加え、さらにブレーキ開度を取得する(ステップS1c)。 Control means 30, in addition to the various information to be obtained in step S1, further obtains the braking opening degree (step S1c). 次に、制御手段30は、ブレーキ開度が0より大きいか否かを判定する(ステップS1d)。 Next, the control unit 30 determines whether the brake opening degree is greater than 0 (step S1d). ブレーキ開度が0より大きい場合(すなわちブレーキがオンである場合)には、制御手段30は実施の形態1と同様にステップS2以降を実行し、これによってファン12の駆動を制御する。 In the case the brake opening degree is greater than 0 (i.e., if the brake is on), the control unit 30 executes the same manner after the step S2 and the first embodiment, thereby controlling the driving of the fan 12.

一方、ブレーキ開度が0である場合(すなわちブレーキがオフである場合)には、制御手段30は処理を終了する。 On the other hand, when the brake opening degree is zero (that is, when the brake is OFF), the control unit 30 ends the process. この場合には、実施の形態1で実行したようなファン12の駆動の制御は行われないことになる。 In this case, the control of the driving of the fan 12, as executed in the first embodiment is not performed.

ここで、一般的な運転操作の流れとして、ブレーキを大きく踏み込む直前に、ある程度軽くブレーキを踏む場合がある。 Here, as a general flow of the driving operation, just before the depression of larger brakes, there is a case to take some lightly brake. このような場合、ブレーキがオンであるかオフであるかを知ることにより、直後により大きな減速操作が行われる可能性が高いか否かを判別することができると言える。 In such a case, it can be said that the brake is by knowing whether on or off, it is possible to determine whether there is a high possibility that a large deceleration operation is performed by immediately.

以上のように、本実施の形態6に係るハイブリッド車両の駆動装置102によれば、ブレーキがオンである場合、すなわち直後により大きな減速操作が行われる可能性が比較的高い場合には、エンジンの回転数を上昇させてファン12の駆動を制御し、あらかじめインバータ13を冷却しておくことができる。 As described above, according to the driving device 102 for a hybrid vehicle according to the sixth embodiment, the brake may be turned, that is, when a relatively high possibility that a large deceleration operation is performed by immediately after, the engine the rotational speed was increased by controlling the driving of the fan 12, it may have been cooled in advance inverter 13. 一方、ブレーキがオフである場合、すなわち直後に減速操作が行われる可能性が比較的低い場合には、エンジンの回転数をとくに上昇させないので、不要な燃料の消費を回避して燃費を向上させることができる。 On the other hand, if the brake is off, that is, when a relatively low possibility that deceleration operation immediately after is performed, no particular increase the rotational speed of the engine, improve fuel economy by avoiding consumption of unnecessary fuel be able to.

なお、実施の形態5および6において、ステップS1bおよびステップS1dでは、アクセルやブレーキがオンであるか否かを、開度が0であるか否かに基づいて判定しているが、異なる判定方法を用いてもよい。 Incidentally, in the fifth and sixth embodiments, in step S1b and step S1d, whether the accelerator and the brake is on, but is judged based on whether or not the opening degree is zero, different determination method it may be used. たとえば、アクセル開度が所定の閾値以上である場合にはアクセルがオンであると判定し、この閾値未満である場合にはアクセルがオフであると判定してもよい。 For example, it is determined that the accelerator when the accelerator opening is above a predetermined threshold value is on, the accelerator may be determined to be off when it is below this threshold. ブレーキ開度についても同様である。 The same applies to the brake opening degree.

また、実施の形態1〜6では、最大回生電力をインバータ13やモータジェネレータ11の温度に基づいて求めているが、最大回生電力はこれらの温度に依存しないものであってもよく、また車速に基づいて最大回生電力を求めてもよい。 Further, in the first to sixth embodiments, although determined based maximum regenerative power to the temperature of the inverter 13 and motor generator 11, the maximum regenerative power may be one which does not depend on these temperature and the vehicle speed it may determine the maximum regenerative power based. たとえば、これらの温度に関わらず車速に基づいて最大回生電力を求める場合には、図3の「最大回生電力の制限がない場合」の値をそのまま最大回生電力として用いることができる。 For example, in the case of obtaining the maximum regenerative power based on the vehicle speed regardless of the these temperatures, can be used as the maximum regenerative power as the value of "If there is no maximum regenerative power limits" of FIG.

10 エンジン(内燃機関)、11 モータジェネレータ(発熱体)、12 ファン、13 インバータ(発熱体)、14 バッテリ、20 補機ベルト、30 制御手段(31 エンジン制御装置、32 電動発電機制御装置)、40 回転数センサ、41 モータ温度センサ(発熱体としてのモータの温度を測定する手段)、43 インバータ温度センサ(発熱体としてのインバータの温度を測定する手段)、45 車速センサ、46 アクセル開度センサ、47 ブレーキ開度センサ、100 電力変換装置、 10 engine (internal combustion engine), 11 motor generator (heat generating member), 12 a fan, 13 an inverter (heating element), 14 battery, 20 accessory belt, 30 control means (31 engine control unit, 32 motor generator control unit), 40 speed sensor, 41 (means for measuring the temperature of the motor as a heating element) motor temperature sensor, (means for measuring the temperature of the inverter as a heat generating body) 43 inverter temperature sensor, 45 vehicle speed sensor, 46 accelerator opening sensor , 47 brake opening degree sensor, 100 power converter,
Tdro 温度超過分、Test 予測温度、Tinv インバータの温度(発熱体の温度)、X1 閾値温度、X3 消費量閾値、X3 消費量閾値、X4 負荷閾値、ΔF1 燃料消費量の増加分、ΔL1 電気負荷の増加分、ΔNe1 エンジンの回転数上昇分(ファンの駆動力の増加分)、ΔNe2 エンジンの回転数上昇分(ファンの駆動力の増加分)、ΔNf1 ファンの回転数上昇分(ファンの駆動力の増加分)、ΔNf2 ファンの回転数上昇分(ファンの駆動力の増加分)、ΔT 予測温度差分。 Tdro temperature excess, Test predicted temperature, the temperature of Tinv inverter (temperature of the heating element), X1 threshold temperature, X3 consumption threshold, X3 consumption threshold, X4 load threshold, increase of ΔF1 fuel consumption amount, of ΔL1 electric load increase, the rotation speed increase amount of ΔNe1 engine (the increase in the driving force of the fan), the rotation speed increase amount of ΔNe2 engine (the increase in the driving force of the fan), DerutaNf1 rotational speed increase in the fan (the driving force of the fan increment), the rotation speed increase amount of ΔNf2 fan (the increase in the driving force of the fan), [Delta] T predicted temperature difference.

Claims (12)

  1. 電力を回生可能なハイブリッド車両の駆動装置であって、 A driving apparatus of regenerative hybrid vehicle power,
    内燃機関と、 And the internal combustion engine,
    運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する、インバータおよびモータジェネレータと、 Regenerating kinetic energy as electric energy, an inverter and a motor generator,
    発熱体としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、 It means for measuring the temperature of the inverter or the motor-generator as a heating element,
    最大回生電力制限機器としてのインバータまたはモータジェネレータの温度を測定する手段と、 It means for measuring the temperature of the inverter or the motor-generator as a maximum regenerative power limit device,
    前記発熱体を冷却するファンと、 A fan for cooling the heating element,
    前記ファンの駆動を制御する制御手段とを備え、 And control means for controlling the driving of the fan,
    前記制御手段は、 Wherein,
    前記最大回生電力制限機器の前記温度に基づいて、最大回生電力を求める機能と、 Based on the temperature of the maximum regenerative power limit device, a function for obtaining the maximum regenerative power,
    車速と、前記最大回生電力と、前記発熱体の温度とに基づいて、前記ファンの駆動を制御する機能とを有する、ハイブリッド車両の駆動装置。 Vehicle speed and, with the maximum regenerative power, based on the temperature of the heating element, and a function of controlling the drive of the fan, the driving device for a hybrid vehicle.
  2. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    回生によって前記発熱体の温度が上昇する予測温度差分を求める機能と、 A function of obtaining the predicted temperature difference that the temperature of the heating element is increased by the regenerative,
    前記発熱体の温度と前記予測温度差分とに基づいて予測温度を求める機能と、 A function of obtaining the predicted temperature based on the temperature and the predicted temperature difference of the heating element,
    前記予測温度と所定の閾値温度との差に基づいて、要求される前記ファンの駆動力の増加分を求める機能と、 Based on a difference between the predicted temperature and a predetermined threshold temperature, the required function of obtaining the increase in the driving force of the fan,
    前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記ファンの駆動を制御する機能とを有する、請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Based on the increase of the driving force of the fan to be the request, and a function of controlling the drive of the fan, the driving device for a hybrid vehicle according to claim 1.
  3. 前記ファンは前記内燃機関に連結されて駆動され、 The fan is driven is connected to the internal combustion engine,
    前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記内燃機関の回転数を制御する機能を有する、請求項2に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Wherein based on the increase in the fan driving force the request, has the function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine, a drive device for a hybrid vehicle according to claim 2.
  4. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記内燃機関における燃料消費量の増加分を求める機能と、 Wherein based on the increase in the fan driving force the request a function to determine the increase in fuel consumption in the internal combustion engine,
    前記燃料消費量の増加分が所定の消費量閾値より大きい場合には、前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に代えて、前記消費量閾値に応じた前記ファンの駆動力の増加分に基づいて前記内燃機関の回転数を制御する機能とを有する、請求項3に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 If the increase in the fuel consumption is greater than a predetermined consumption threshold, the instead of the increment of the driving force of a fan to be the required increase of the driving force of the fan in accordance with the consumption threshold min and a function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine based on the driving device for a hybrid vehicle according to claim 3.
  5. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記内燃機関の回転数を上昇させた場合の、前記発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、前記内燃機関における摩擦損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする回転数を算出する機能と、 Rotation said when increasing the rotational speed of the internal combustion engine, the increase in regenerative power due to the temperature drop of the heating element, based on the decrease amount of the regenerative power by frictional losses in the internal combustion engine, to maximize the regenerative power and a function to calculate the number,
    前記内燃機関の回転数を、前記回生電力を最大とする前記回転数に変更する機能とを有する、請求項3または4に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Wherein the rotational speed of the internal combustion engine, and a function to change the rotational speed to maximize the regenerative power, a drive device for a hybrid vehicle according to claim 3 or 4.
  6. 前記ファンは電力によって駆動され、 The fan is driven by power,
    前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記電力を制御する機能を有する、請求項2に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Based on the increase of the driving force of the fan to be the request, it has the function of controlling the power driving device for a hybrid vehicle according to claim 2.
  7. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に基づいて、前記ファンの駆動に係る電気負荷の増加分を求める機能と、 Based on the increase of the driving force of the fan to be the required a function for obtaining the increase in the electrical load on the drive of the fan,
    前記電気負荷の増加分が所定の負荷閾値より大きい場合には、前記要求される前記ファンの駆動力の前記増加分に代えて、前記負荷閾値に応じた前記ファンの駆動力の増加分に基づいて前記電力を制御する機能とを有する、請求項6に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 If the increase in the electric load is larger than a predetermined load threshold, the instead of the increment of fan driving force the request, based on the driving force increase of the fan in accordance with the load threshold and a function of controlling the power Te, the driving device for a hybrid vehicle according to claim 6.
  8. 前記制御手段は、前記ファンの駆動を制御する前記機能の一部として、 Wherein, as part of the function of controlling the drive of the fan,
    前記ファンの駆動に係る電力を増加させた場合の、前記発熱体の温度低下による回生電力の増加分と、前記ファンの駆動に係る電気的損失による回生電力の低下分とに基づき、回生電力を最大とする電力を算出する機能と、 The case of increasing the power according to the drive of the fan, and increase the regenerative power due to the temperature drop of the heating element, based on the decrease amount of regenerative power by the electrical losses in the driving of the fan, regenerative power a function of calculating the power to be maximized,
    前記ファンの駆動に係る電力を、前記回生電力を最大とする前記電力に変更する機能とを有する、請求項6または7に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The power of the drive of the fan, and a function to change the power to maximize the regenerative power, a drive device for a hybrid vehicle according to claim 6 or 7.
  9. 前記制御手段は、道路情報に応じて前記消費量閾値を決定する機能を有する、請求項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 It said control means has a function of determining the consumption thresholds in accordance with the road information, the drive apparatus for a hybrid vehicle according to claim 4.
  10. 前記制御手段は、道路情報に応じて前記負荷閾値を決定する機能を有する、請求項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Said control means has a function of determining the pre-Symbol load threshold according to the road information, the drive apparatus for a hybrid vehicle according to claim 7.
  11. 前記制御手段は、 Wherein,
    アクセルがオフである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行し、 If the accelerator is off, it performs the function of controlling the drive of the fan,
    アクセルがオンである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行しない、 If the accelerator is on does not perform the function of controlling the drive of the fan,
    請求項1〜 10のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Driving device for a hybrid vehicle according to any one of claims 1-10.
  12. 前記制御手段は、 Wherein,
    ブレーキがオンである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行し、 If the brake is on, it performs the function of controlling the drive of the fan,
    ブレーキがオフである場合には、前記ファンの駆動を制御する前記機能を実行しない、 If the brake is off, it does not execute the function of controlling the drive of the fan,
    請求項1〜 10のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 Driving device for a hybrid vehicle according to any one of claims 1-10.
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