JP6137540B2

JP6137540B2 - ナビゲーション装置

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Publication number: JP6137540B2
Application number: JP2013157969A
Authority: JP
Inventors: 克彦山木; 佐藤　幸夫; 幸夫佐藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: US9459109B2; US20150039219A1; JP2015028444A

Description

本発明は、車両の現在位置から目的地まで経路を探索し、その探索された経路に従って当該車両を誘導案内するナビゲーション装置に関する。

車両に搭載された通常のナビゲーション装置は、その車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、その探索された経路に従って当該車両を誘導案内する。このようなナビゲーション装置では、従来、種々の工夫が提案されている。例えば、特許文献１や特許文献２に開示されるナビゲーション装置では、当初、高速道路優先での経路探索によって得られた経路に従って走行する車両が、渋滞等の理由によりその経路中の高速道路からその経路外の一般道路に移った場合、高速道路優先ではなく、一般道路優先にて再経路探索（リルート）が行われ、その再経路探索にて得られた経路に従って車両の経路案内が継続して行われる。このようなナビゲーション装置によれば、渋滞等の理由により、利用者（運転者）が運転操作を行って、車両がその経路中の高速道路からその経路外の一般道に移った場合に、再び、渋滞が予想される高速道路を含む経路を探索してしまう（再経路探索）という事態を防止することができる。

特開２００１−５６２３０号公報特開２００２−１１６０３８号公報

ところで、例えば、米国では、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を提供する企業が複数存在し、その企業ごとにＥＴＣ機器を利用することができる州が異なる。ある企業が提供するＥＴＣ機器は、米国の全ての州で利用可能ではなく、その全州のうち利用可能な州が制限されている。このようなＥＴＣ機器を搭載している車両が、そのＥＴＣ機器の利用可能でない州のＥＴＣ機器利用道路を走行すると、罰金を徴収される場合がある。

上述したような複数のエリア（例えば、米国の全ての州）のうち利用可能なエリア（例えば、州）が制限されているＥＴＣ機器を備えた車両に搭載されたナビゲーション装置では、車両の現在位置から目的地までの経路を探索したときに、複数のエリアを通る経路が探索される場合がある。この場合、その経路に従って経路案内される車両が、搭載したＥＴＣ機器が利用できないエリアにおいて、ＥＴＣ機器利用道路を走行してしまうという事態が起こり得る。このような事態を防止するナビゲーション装置について従来何ら提案されていない。

本発明は、このよう事情に鑑みてなされたもので、車両が、当該車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアを走行する際に、その車両がＥＴＣ機器利用経路に従って誘導案内されることを防止することのできるナビゲーション装置を提供するものである。

本発明に係るナビゲーション装置は、複数のエリアのうち利用可能なエリアが制限されているＥＴＣ機器を備えた車両に搭載され、該車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、その探索された経路に従って当該車両を誘導案内するナビゲーション装置であって、エリア毎に、前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するＥＴＣ利用可否設定手段と、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件で経路探索を行う第１経路探索手段と、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件で経路探索する第２経路探索手段と、前記ＥＴＣ利用可否設定手段によるエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態に基づいて、前記第１経路探索手段及び前記第２経路探索手段のいずれにて経路探索を行うかを制御する制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、エリア毎に、車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定することができる。そして、そのエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路探索が、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件、及びＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件のいずれかにて行われる。これにより、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアでは、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第１コスト条件のものより高い第２コスト条件にて経路探索を行うことができるようになり、その結果、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアでは、ＥＴＣ機器利用経路が探索される経路に含まれ難くすることができる。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、探索された経路に従って誘導案内される車両が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がされていないエリアに進入する際に、当該エリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するエリア進入時設定手段を有する。

このような構成により、探索された経路に従って誘導案内される車両がＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定されていないエリアに進入する際に、当該エリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定される。

車両がＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定されていないエリアに進入する際とは、前記車両が、そのエリアに実際に進入する直前からそのエリアに実際に進入した直後までのある距離範囲に進入する場合を含み得る。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記エリア進入時設定手段は、前記第１経路探索手段にて探索された経路に従って誘導案内される車両が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアに進入する際に、前記経路の当該エリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていれば、当該エリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定する構成とすることができる。

このような構成により、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第２コスト条件のものより低い第１コスト条件にて探索された経路、即ち、第２コスト条件よりＥＴＣ機器利用経路を含み易いという条件で探索された経路に従って誘導案内される車両が、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定されていないエリアに進入する際に、前記経路のそのエリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていれば、当該エリアについてＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がされる。例えば、当該エリアについてＥＴＣ機器の利用が可能でないとの設定がなされると、その後、そのエリアに対するＥＴＣ機器の利用が可能でないとの設定に基づいて、例えば、前記第２コスト条件、即ち、前記第１コスト条件よりＥＴＣ機器利用経路を含みにくいという条件にて経路の再探索を行うことができる。また、例えば、当該エリアについてＥＴＣ機器の利用が可能であるとの設定がなされると、その後、当該エリアに対するＥＴＣ機器の利用が可能であるとの設定に基づいて、前記第１コスト条件での探索により得られた経路に従った経路誘導を維持させることができる。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記複数のエリアからエリアを選択し、該選択されたエリアについて少なくとも前記ＥＴＣ機器の利用が可能であることを設定する選択設定手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、当該ナビゲーション装置が起動した後の適当なタイミングにおいて、複数のエリアから選択されたエリアに対して少なくともＥＴＣ機器の利用が可能であるとの設定を行うことができる。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記第２経路探索手段にて探索された経路に従って誘導案内される前記車両が、その経路に含まれるＥＴＣ機器非利用経路に代えてＥＴＣ機器利用経路を走行する場合、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアを前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアとして設定するエリア走行時設定手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第１コスト条件のものより高い第２コスト条件にて探索された経路に従って誘導案内される車両が、利用者（運転者）の運転操作により、その経路に含まれるＥＴＣ機器非利用経路に代えてＥＴＣ機器利用経路を走行する場合、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアがＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定される。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記エリア走行時設定手段は、前記車両の走行経路に応じて前記第２経路探索手段にて再探索された経路に含まれるＥＴＣ機器利用経路に従って当該車両が誘導案内される場合、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアを前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアとして設定する構成とすることができる。

このような構成により、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第１コスト条件のものより高い第２コスト条件にて探索された経路に従って誘導案内される車両がその経路から外れて走行する際に、その走行経路に応じて前記第２コスト条件にて再探索された経路にＥＴＣ機器利用経路が含まれ、そのＥＴＣ機器利用経路を含む経路に従って車両が誘導案内されるようになると、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアが前記ＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定される。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記第１経路探索手段及び前記第２経路探索手段のいずれかによって経路が探索された際に、その探索された経路が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアを通ると、そのエリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定する経路探索時設定手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件及びＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い第２コスト条件のいずれかにて経路探索された際に、例えば、該経路探索により得られた経路に従った車両の誘導案内が開始する前に、探索された経路が通るエリアについてＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定される。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記第１経路探索手段によって探索された経路に従って誘導案内される前記車両が、前記ＥＴＣ利用可否設定手段によって前記ＥＴＣ機器の利用が可能でないとの設定がなされたエリアに進入する際に、前記経路の当該エリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていると、前記制御手段は、前記第２経路探索手段に当該車両の現在位置から前記目的地までの新たな経路を探索させ、その新たな経路に従って当該車両を誘導案内する構成とすることができる。

このような構成により、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第２コスト条件のものより低い第１コスト条件にて探索された経路に従って誘導案内される車両が、ＥＴＣ機器の利用が可能でないとの設定がなされたエリアに進入する際に、前記経路の当該エリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていると、そのＥＴＣ機器利用経路に従って車両が誘導案内されないようにするため、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い前記第２コスト条件にて車両の現在位置から目的地までの新たな経路が探索され、その新たな経路に従って当該車両が誘導案内される。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記車両の出発時の現在位置が前記ＥＴＣ利用可否設定手段により前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアに含まれる場合、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記第１経路探索手段に探索させる第１初期制御手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、車両の出発時の現在位置がＥＴＣ機器の利用が可能なエリアに含まれている場合、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第２コスト条件のものより低い第１コスト条件にて当該現在位置から目的地までの経路が探索される。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記車両の出発時の現在位置が前記ＥＴＣ利用可否設定手段により前記ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに含まれる場合、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記第２経路探索手段に探索させる第２初期制御手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、車両の出発時の現在位置がＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに含まれている場合、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第１コスト条件のものより高い第２コスト条件にて当該現在位置から目的地までの経路が探索される。

本発明に係るナビゲーション装置によれば、エリア毎に、車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定することができ、そのエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路探索が、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件及びＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件のいずれかにて行われるので、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアについては、ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが第１コスト条件の場合より高い第２コスト条件にて経路探索を行うことができるようになる。その結果、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアでは、ＥＴＣ機器利用経路が探索される経路に含まれ難くすることができ、車両が、当該車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアを走行する際に、その車両がＥＴＣ機器利用経路に従って誘導案内されることを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ＥＴＣ機器利用可否設定画面の一例を示す図である。ＥＣ機器利用可否設定テーブルの一例を示す図である。経路探索及び経路案内についての制御に係る処理の流れ（その１）を示すフローチャートである。経路探索及び経路案内についての制御に係る処理の流れ（その２）を示すフローチャートである。経路探索により得られた経路の一例を示す図である。図５に示す経路従って誘導案内される車両が、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアに進入する状況を示す図である。図６に示す状況において、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定を行うための表示画面の一例を示す図である。図６に示す状況において、車両が進入するエリアに対してＥＴＣ機器の利用が可能でないと設定された際のＥＴＣ機器利用可否設定テーブルの一例を示す図である。図６に示す状況において、再探索により得られた経路の一例を示す図である。ＥＴＣ機器利用経路を含まない経路に従って車両を誘導案内するための表示画面の一例を示す図である。図１０に示すＥＴＣ機器利用経路を含まない経路から車両が外れてＥＴＣ機器利用経路を走行する際に再探索された経路に従って誘導案内するための表示画面の一例を示す図である。経路探索及び経路案内についての制御に係る他の処理の流れ（その１）を示すフローチャートである。経路探索及び経路案内についての制御に係る他の処理の流れ（その２）を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係るナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。このナビゲーション装置１００は、ＥＴＣ機器を備えた車両に搭載される。このＥＴＣ機器は、米国の全州のうち利用可能な州が制限されるもののように、複数のエリアのうち利用可能なエリアが制限されるものである。

図１において、このナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１は、ＧＰＳ受信器、加速度センサ、車輪速センサ、ジャイロ等のナビゲーション・センサ群１７が接続され、また、記憶部１４（例えば、ハードディスクドライブ）が接続されている。記憶部１４には、処理ユニット１１での処理に必要な各種情報、例えば、道路リンクの情報を含む地図情報、施設に関する情報等の地図表示、経路探索、ナビゲーション処理に必要な情報が格納されている。

処理ユニット１１には、ＬＣＤ等で構成され、各種情報を表示する表示部１３、表示部１３上のタッチパネルや操作ボタン等で構成され、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２及びスピーカ１６に接続される出力回路１５が接続されている。処理ユニット１１は、記憶部１４に格納された地図情報や施設に関する情報等に基づいて表示部１３に地図を表示させたり、操作部１２の操作により目的地として指定された施設までの経路を探索する処理を行ったり、更に、ナビゲーション・センサ群１７からの各種検出信号に基づいて車両の位置を検出し、その検出位置情報や地図情報を用いて、前記探索により得られた経路に従って車両を誘導案内するための経路案内処理を行う。そして、処理ユニット１１は、経路案内処理により、表示部１３に地図とともに車両の位置を表すマークを表示させ、車両を前記経路に沿って誘導するための音声案内がスピーカ１６から出力されるように、音声信号を出力回路１５に出力する。

操作部１２での所定操作に基づいた処理ユニット１１の制御のもと、表示部１３に、図２に示すような、エリア（例えば、米国の州）毎に当該車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するためのＥＴＣ機器利用可否設定画面（ＥＴＣ利用可否設定手段・選択設定手段）が表示される。このＥＴＣ機器利用可否設定画面は、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定すべきエリアを選択するためのエリア選択画面部分１３ａと、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定することのできる全エリア（例えば、米国の全州）を表示するエリア表示画面部分１３ｂとを含む。

エリア選択画面部分１３ａに対応した操作部１２（タッチパネル）の部分１２ａには、設定ボタン１２１及びカーソル移動ボタン（ＵＰ、ＤＯＷＮ）が形成されている。また、エリア選択画面部分１３ａには、エリアを特定する文字列（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、・・・）が縦方向に並んでおり、選択されているエリアを特定する文字列（例えば、ＥＡ）が枠状のカーソルによって囲まれる（指示される）。そして、カーソル移動ボタン（ＵＰ、ＤＯＷＮ）を操作することにより、文字列を指示するカーソルが移動して、選択されるエリアを変えることができる。設定ボタン１２１は、選択されたエリアに対してＥＴＣ機器の利用が可能か否かを設定するための操作ボタンであり、例えば、設定ボタン１２１に対して１回タッチ操作されると、その際選択されているエリア（図２に示す場合、エリアＥＡ）がＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定される。また、例えば、設定ボタン１２１に対して連続して２回タッチ操作されると、その際選択されているエリアがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアとして設定される。なお、このＥＴＣ機器利用可否設定画面では、エリア毎にＥＴＣ機器の利用が可能であることを設定するだけであってもよい。

記憶部１４または処理ユニット１１の内部メモリ（例えば、書き込み可能な不揮発性メモリ）には、図３に示すようなＥＴＣ機器利用可否設定テーブルが保存されている。このＥＴＣ機器利用可否設定テーブルには、エリア（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、・・・）毎に設定されたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを表す情報（ＥＴＣ機器利用可否情報）が記録される。なお、図３に示すＥＴＣ機器利用可否設定テーブルは、エリアＥＡに対してＥＴＣ機器の利用が可能であることを表す情報（○印）が記録され、他のエリアＥＢ、ＥＣ、・・・に対して、ＥＴＣ機器の利用が可能か否かの設定がなされていない（−印）状態である。

なお、図２に示すＥＴＣ機器利用可否設定画面を用いたエリア毎のＥＴＣ機器の利用が可能か否かの設定は、ナビゲーション装置１００が動作中の任意のタイミングにて行うことができる。

処理ユニット１１は、図４Ａ及び図４Ｂに示す手順に従って、経路探索及び経路案内についての制御処理を行う。

ナビゲーション装置１００が起動されて、操作部１２にて所定の操作がなされると、処理ユニット１１は、経路探索及び経路案内についての制御処理を開始する。図４Ａにおいて、処理ユニット１１は、ナビゲーション・センサ群１７からの検出信号に基づいて車両の現在位置を取得するとともに、操作部１２での操作によって指定される目的地の位置を取得する（Ｓ１１）。そして、処理ユニット１１は、ＥＴＣ機器利用可否設定テーブル（図３参照）を参照して、現在位置が属するエリアがＥＴＣ機器の利用が可能なエリアであるか否かを判定する（Ｓ１２）。処理ユニット１１（制御手段・第１初期制御手段を含む）は、車両の現在位置がＥＴＣ機器の利用が可能なエリアである場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＥＴＣmaxモードにて、前記現在位置から前記目的地までの経路検索を行う（Ｓ１３：第１経路探索手段）。ＥＴＣmaxモードでは、ＥＴＣ機器利用経路が選ばれ易くなるように決められたＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件で経路探索が行われる。

上記ＥＴＣmaxモードでの経路探索により、例えば、図５に示すように、ＥＴＣ機器の利用が可能なエリアＥＡ（○）内の現在位置かＰｐから当該エリアＥＡに隣接するエリアＥＢ内の目的地Ｐｔまでの経路Ｒが探索される。この探索された経路Ｒは、例えば、エリアＥＡ内のＥＴＣ機器利用経路Ｒ１_ＥＴＣと、エリアＥＢ内のＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣとを含む。

現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路Ｒが探索されると、処理ユニット１１は、その経路を誘導経路として設定する（Ｓ１４）。そして、車両が走行を開始すると、処理ユニット１１は、その経路Ｒに従って車両を誘導案内する経路案内処理（車両を経路Ｒに誘導するための音声案内、及び表示部１３に表示される地図上での表示案内等に係る処理）を行う（Ｓ１５）。処理ユニット１１は、上記経路案内処理（Ｓ１５）を行いつつ、車両が現在走行しているエリアＥＡと次のエリアＥＢとの境界に達したか否か、即ち、当該車両が次のエリアＥＢに進入するか否かを、繰り返し判定している（Ｓ１６）。なお、２つのエリアＥＡ、ＥＢの境界は、その２つのエリアの境界線（例えば、州の境界線）を挟む所定距離範囲として定めることができる。

車両が、図６に示すように、エリアＥＡと次のエリアＥＢとの境界に達して、当該車両が次のエリアＥＢに進入すると判定すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、車両を誘導案内する経路Ｒの次のエリアＥＢ内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれているか否かを判定する（Ｓ１７）。その経路Ｒの部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていなければ（Ｓ１７でＮＯ）、経路Ｒに従って車両がエリアＥＢを走行する際にＥＴＣ機器を利用する必要がないので、処理ユニット１１は、車両が更に次のエリアの境界に達したか否かを確認しつつ（Ｓ１６）、経路案内処理（Ｓ１５）を継続して行う。

一方、図６に示すように、経路Ｒの次のエリアＥＢ内の部分にＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣが含まれていると（Ｓ１７でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、更に、ＥＴＣ機器利用可否設定テーブル（図３参照）を参照して、次のエリアＥＢに対して既にＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが設定されているか否かを判定する（Ｓ１８）。エリアＥＢについてＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かが既に設定され（Ｓ１８でＹＥＳ）、更に、その設定内容がＥＴＣ機器の利用が可能であるという場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、車両に搭載されたＥＴＣ機器の次のエリアＥＢでの利用が可能であるので、処理ユニット１１は、車両がエリアＥＢに進入しても、ＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣを含む経路Ｒ（図６参照）に従った車両の経路案内処理（Ｓ１５）を継続して行う。

また、一方、エリアＥＢについてまだＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット１１は、図４Ｂに示す手順に移って、エリアＥＢについてＥＴＣ機器の利用が可能か否かを設定するための処理を実行する（Ｓ２１：ＥＴＣ利用可否設定手段・エリア進入時設定手段）。

このＥＴＣ機器の利用が可能か否かを設定するための処理（Ｓ２１）では、まず、表示部１３に、図７に示すような画面が表示される。この画面には、経路Ｒの車両が進入する次のエリアＥＢ内の部分にＥＴＣ機器利用経路ＥＴ２_ＥＴＣが含まれていること、車両のＥＴＣ機器がエリアＥＢでの使用登録がされておらず、利用することができない場合、罰金が徴収される可能性があること、及びエリアＥＢをＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定することの問い合わせのそれぞれについてのメッセージとともに、３つの操作ボタン「はい」、「いいえ」、「詳細」が表示される。「はい」ボタンは、エリアＥＢをＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定するための操作部１２（タッチパネル）の部分に対応し、「いいえ」ボタンは、エリアＥＢをＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアとして設定するための操作部１２（タッチパネル）の部分に対応し、また、「詳細」ボタンは、図２に示すＥＴＣ機器利用可否設定画面を表示させるための操作部１２（タッチパネル）の部分に対応する。

表示部１３の前記画面（図７参照）において、利用者が「いいえ」ボタンを操作すると、図８に示すように、ＥＴＣ機器利用可否設定テーブルにおいて、エリアＥＢに対してＥＴＣ機器の利用が可能でないことを表す情報（×印）が記録される。一方、表示部１３の前記画面において、利用者が「はい」ボタンを操作すると、ＥＴＣ機器利用可否設定テーブルにおいて、エリアＥＢに対してＥＴＣ機器の利用が可能であることを表す情報が記録される。更に、表示部１３の前記画面において、利用者が「詳細」ボタンを操作すると、図２に示すようなＥＴＣ機器利用可否設定画面が表示部１３に表示され、前述したように、全てのエリア（例えば、米国の全州）それぞれに対して、ＥＴＣ機器の利用が可能か否かの設定が可能になる。

例えば、図７に示す表示部１３の画面において「いいえ」ボタンが操作され、車両が進入するエリアＥＢ対してＥＴＣ機器の利用が可能でないことが設定されると（Ｓ２１：図８に示すＥＴＣ機器利用可否テーブル参照）、処理ユニット１１は、ＥＴＣ機器利用可否テーブルを参照して、車両が進入するエリアＥＢがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアであることを確認する（Ｓ２２でＮＯ）。この場合、エリアＥＢ（×）が、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアであるにもかかわらず、車両が誘導案内される経路ＲのエリアＥＢ内の部分にＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣが含まれることになる（図５参照）。このため、処理ユニット１１（制御手段を含む）は、ナビゲーション・センサ群１７からの検出信号に基づいて車両の現在位置を取得し（Ｓ２３）、その現在位置Ｐｐから前記目的地Ｐｔまでの経路検索を、前記ＥＴＣmaxモードに代えてＥＴＣminモードにて、行う（Ｓ２４：第２経路探索手段）。ＥＴＣminモードでは、ＥＴＣ機器利用経路が選ばれ難くなるように、ＥＴＣ利用経路の経路コストが前記ＥＴＣmaxモードのものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件で経路探索が行われる。

前記ＥＴＣminモードにて経路探索が行われる結果、例えば、図９に示すように、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアＥＢ（×）において、ＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣに代えて、ＥＴＣ機器非利用経路を含む新たな経路Ｒが探索される。そして、処理ユニット１１は、その新たな経路Ｒを誘導経路として設定し（Ｓ２５）。その新たな経路Ｒに従って車両を誘導案内する経路案内処理を行う（Ｓ２６）。その結果、車両は、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアＥＢ（×）において、経路案内される経路Ｒに従って、ＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣを通ることなく、目的地Ｐｔまで走行することができる。

一方、図４Ａの手順において、車両が進入する次のエリアＥＢがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアとして既に設定されている場合（Ｓ１８でＹＥＳ、Ｓ１９でＮＯ）、処理ユニット１１は、前述したそのエリアＥＢが新たにＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアとして設定された場合（Ｓ１８でＮＯ、図４ＢにおけるＳ２３〜Ｓ２６参照）と同様に、ＥＴＣminモードにて、ＥＴＣ機器利用経路を選択し難い第２コスト条件で車両の現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路Ｒを探索し（第２経路探索手段：図９参照）、その探索された経路Ｒに従って車両の経路案内処理（Ｓ２６）を行う。

また、図４Ａの手順において、車両の出発時における現在位置（Ｓ１１にて取得）に属するエリアが、ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアではない（Ｓ１２でＮＯ）、具体的には、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリア、または、ＥＴＣ機器の利用の可否が設定されていないエリアであると、処理ユニット１１（制御手段・第２初期制御手段を含む）は、図４Ｂに示す手順に移行して、前述したのと同様に、ＥＴＣminモードにて、ＥＴＣ機器利用経路を選択し難い第２コスト条件で車両の現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路Ｒを探索する（Ｓ２４：第２経路探索手段）。そして、処理ユニット１１は、その探索された経路を誘導経路として設定し（Ｓ２５）、その経路に従って車両の経路案内処理（Ｓ２６）を行う。

前記ＥＴＣminモードにてＥＴＣ機器利用経路が選択され難い第２コスト条件で探索された経路に従って車両の経路案内処理を行っている過程で、処理ユニット１１は、再経路探索（リルート）の条件が満たされたか否かを繰り返し判定している（Ｓ２７）。例えば、車両が誘導案内されるべき経路Ｒから所定距離以上外れた他の経路を走行する場合、再経路探索の条件が満たされたとすることができる。例えば、図１０に示すように、当初探索された経路Ｒ１（ＥＴＣ機器利用経路を含まない）に従って誘導案内されつつ走行する車両が、利用者（運転者）の積極的な運転操作によって、その経路Ｒ１から外れて、他の経路を走行することにより、前記再経路探索の条件が満たされると（Ｓ２７でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、再度、ＥＴＣminモードにて、車両の現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路を探索する（Ｓ２８）。そして、処理ユニット１１は、車両が、ＥＴＣ機器利用経路を走行しているか否かを判定する（Ｓ２９）。

利用者の積極的な運転操作により、車両が、図１１に示すようにＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣを走行するようになって、ＥＴＣminモードにて探索される経路であっても、その経路にＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣが含まれると（Ｓ２９でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、車両が走行する前記ＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣを含むエリアをＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定する（Ｓ３０：ＥＴＣ利用可否設定手段・エリア走行時設定手段）。以後、処理ユニット１１は、そのＥＴＣ機器利用経路Ｒ２_ＥＴＣを含む新たな経路を誘導経路として設定し（Ｓ２５）、その経路に従って車両を誘導案内するための経路案内処理を行う（Ｓ２６）。

このように、車両が利用者の積極的な運転操作によってＥＴＣ機器利用経路を走行する場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定操作を特別に行うことなくても、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアは、ＥＴＣ機器の利用が可能なエリアとして設定される（Ｓ３０）。このため、ＥＴＣ機器の利用が可能であることの設定を容易に行うことができる。

なお、前記ＥＴＣminモードでの再経路探索（Ｓ２８）にて得られた新たな経路にＥＴＣ機器利用経路が含まれていない場合（Ｓ２９でＮＯ）、処理ユニット１１は、特に、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否につての設定を行うことなく、その新たな経路を誘導経路として設定し（Ｓ２５）、その経路に従って経路案内処理を行う（Ｓ２６）。

上述したナビゲーション装置では、ＥＴＣ機器利用可否設定画面（図２参照）を利用して、また、探索された経路Ｒに従って走行する車両が次のエリアに進入する際に、エリア毎に、車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを、利用者による操作部１２の操作に従って、設定することができる。また、探索された経路Ｒに従って走行する車両が、利用者の積極的な運転操作によって前記経路Ｒを外れてＥＴＣ機器利用経路を走行するようになると、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアが自動的にＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアとして設定される。

そして、そのエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態（図３及び図８に示すＥＴＣ機器利用可否設定テーブル参照）に基づいて、車両の現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路探索が、ＥＴＣmaxモード（ＥＴＣ機器利用経路が選ばれ易くなるように決められたＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件を用いる）及びＥＴＣminモード（ＥＴＣ機器利用経路が選ばれ難くなるように、ＥＴＣ利用経路の経路コストが前記ＥＴＣmaxモードのものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件）のいずれかにて行われる。例えば、出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能なエリアに属する場合、その現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路がＥＴＣmaxモードにて探索され、一方、その出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに属する場合、その現在位置Ｐｐから目的地ｐｔまでの経路がＥＴＣminモードにて探索される。更に、例えば、探索された経路Ｒに従って誘導案内される車両がＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアＥＢに進入する際に、その経路ＲのエリアＢ内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていると、ＥＴＣ機器利用経路が選択され難い第２コスト条件を用いるＥＴＣminモードで経路の再探索が行われる。

このように、上述したナビゲーション装置によれば、エリア毎に、車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定することができ、そのエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路探索が、ＥＴＣmaxモード及びＥＴＣminモードのいずれかにて行われるので、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアについては、ＥＴＣminモードにて経路探索を行うことができるようになる。その結果、ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアでは、ＥＴＣ機器利用経路が探索さえる経路に含まれ難くすることができ、車両が、当該車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアを走行する際に、その車両がＥＴＣ機器利用経路に従って誘導案内されることを防止することができる。

なお、前述したナビゲーション装置では、出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能なエリアに属する場合、ＥＴＣmaxモードにて経路探索がなされ、その出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに属する場合、ＥＴＣminモードにて経路探索がなされたが、これに限定されない。例えば、車両の現在位置から目的地まで順次道路リンクを接続して経路を探索する過程で、道路リンクが新たなエリアに進入する毎に、そのエリアがＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かに応じて、ＥＴＣmaxモード及びＥＴＣminモードのいずれかにて次の道路リンクを探索するようにすることもできる。

また、経路探索及び経路案内についての制御処理は、前述した図４Ａ及び図４Ｂに示す手順に代えて、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す手順に従って行うことができる。

図１２Ａに示す手順は、図４Ａに示す手順におけるステップＳ１４とステップＳ１５との間に、ステップＳ１７ａ及びステップＳ２１ａが追加された構成になっている。なお、図１２Ａにおいて、ステップＳ１５以降のステップは、示されていませんが、図４Ａに示すもの（Ｓ１６〜Ｓ１９）と同じです。

図１２Ａに示す手順に従った制御処理では、出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能なエリアに属する場合に、ＥＴＣmaxモードで現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路が探索され、その探索された経路Ｒが誘経路として設定される（Ｓ１１〜Ｓ１４）。その後、その経路ＲがＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアを通るか否かが判定され（Ｓ１７ａ）、そのようなエリアがある場合（Ｓ１７ａでＹＥＳ）、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するための処理（Ｓ２１ａ：ＥＴＣ利用可否設定手段・経路探索時設定手段）が行われる。このＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するための処理（Ｓ２１ａ）は、前述したＥＴＣ機器利用可否設定画面を表示部１３に表示させて行うものであっても、経路Ｒが通る各エリアについて図７に示すような画面を表示部１３に表示させて行うものであっても、更に他の手法に従って行うものであってもよい。

図１２Ｂに示す手順は、図４Ｂの手順において、ステップＳ２５とステップ２６との間に、ステップ１７ｂ及びステップＳ２１ｂが追加された構成になっている。なお、図１２Ｂにおいて、ステップＳ３０でエリアに対してＥＴＣ機器の利用が可能か否かの設定がなされた後、及びステップ２９で車両がＥＴＣ機器利用経路を走行していないとの判定がなされたとき（Ｓ２９でＮＯ）に、図４Ｂの手順のように誘導経路設定のステップ２５に戻るのではなく、誘導経路設定の新たなステップ３１に進むようになっている。このような違いがあっても、実質的な処理の内容は同じである。

図１２Ｂに従った制御処理では、出発時の車両の現在位置ＰｐがＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに属する場合（図１２におけるＳ１２でＮＯ）に、ＥＴＣminモードで現在位置Ｐｐから目的地Ｐｔまでの経路が探索され、その探索された経路Ｒが誘経路として設定される（Ｓ２４、Ｓ２５）。その後、その経路ＲがＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアを通るか否かが判定され（Ｓ１７ｂ）、そのようなエリアがある場合（Ｓ１７ｂでＹＥＳ）、ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するための処理（Ｓ２１ｂ：ＥＴＣ利用可否設定手段・経路探索時設定手段）が行われる。このＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するための処理（Ｓ２１ｂ）は、図１２Ａに示すステップ２１ａの場合と同様に、種々の手法を取り得る。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示す手順に従った経路探索及び経路案内についての制御処理を行うナビゲーション装置では、車両の出発時に当該車両が誘導案内される経路が通る各エリアについてＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定することができるので、その探索された経路に従って誘導案内されつつ走行する車両が次のエリアに進入する際にそのエリアについてＥＴＣ機器の利用が可能か否かを設定する必要がない。即ち、運転中に利用者がＥＴＣ機器の利用が可能か否かを設定するための操作を行う必要がない。

本発明に係るナビゲーション装置は、車両が、当該車両に備えられたＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアを走行する際に、その車両がＥＴＣ機器利用経路に従って誘導案内されることを防止することができるという効果を有し、車両の現在位置から目的地まで経路を探索し、その探索された経路に従って当該車両を誘導案内するナビゲーション装置として有用である。

１１処理ユニット
１２操作部
１３表示部
１４記憶部
１５出力回路
１６スピーカ
１７ナビゲーション・センサ群

Claims

複数のエリアのうち利用可能なエリアが制限されているＥＴＣ機器を備えた車両に搭載され、該車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、その探索された経路に従って当該車両を誘導案内するナビゲーション装置であって、
エリア毎に、前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するＥＴＣ利用可否設定手段と、
ＥＴＣ機器利用経路の経路コストについての条件を含む第１コスト条件で経路探索を行う第１経路探索手段と、
ＥＴＣ機器利用経路の経路コストが前記第１コスト条件のものより高い経路コストについての条件を含む第２コスト条件で経路探索する第２経路探索手段と、
前記ＥＴＣ利用可否設定手段によるエリア毎の前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定状態に基づいて、前記第１経路探索手段及び前記第２経路探索手段のいずれにて経路探索を行うかを制御する制御手段とを有するナビゲーション装置。
前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、探索された経路に従って誘導案内される車両が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がされていないエリアに進入する際に、当該エリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定するエリア進入時設定手段を有する請求項１記載のナビゲーション装置。
前記エリア進入時設定手段は、前記第１経路探索手段にて探索された経路に従って誘導案内される車両が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアに進入する際に、前記経路の当該エリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていれば、当該エリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定する請求項２記載のナビゲーション装置。
前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記複数のエリアからエリアを選択し、該選択されたエリアについて少なくとも前記ＥＴＣ機器の利用が可能であることを設定する選択設定手段を有する請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記第２経路探索手段にて探索された経路に従って誘導案内される前記車両が、その経路に含まれるＥＴＣ機器非利用経路に代えてＥＴＣ機器利用経路を走行する場合、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアを前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアとして設定するエリア走行時設定手段を有する請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記エリア走行時設定手段は、前記車両の走行経路に応じて前記第２経路探索手段にて再探索された経路に含まれるＥＴＣ機器利用経路に従って当該車両が誘導案内される場合、そのＥＴＣ機器利用経路を含むエリアを前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアとして設定する請求項５記載のナビゲーション装置。
前記ＥＴＣ利用可否設定手段は、前記第１経路探索手段及び前記第２経路探索手段のいずれかによって経路が探索された際に、その探索された経路が前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かの設定がなされていないエリアを通ると、そのエリアについて前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるか否かを設定する経路探索時設定手段を有する請求項１乃至６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記第１経路探索手段によって探索された経路に従って誘導案内される前記車両が、前記ＥＴＣ利用可否設定手段によって前記ＥＴＣ機器の利用が可能でないとの設定がなされたエリアに進入する際に、前記経路の当該エリア内の部分にＥＴＣ機器利用経路が含まれていると、前記制御手段は、前記第２経路探索手段に当該車両の現在位置から前記目的地までの新たな経路を探索させ、
その新たな経路に従って当該車両を誘導案内する請求項１乃至７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記車両の出発時の現在位置が前記ＥＴＣ利用可否設定手段により前記ＥＴＣ機器の利用が可能であるエリアに含まれる場合、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記第１経路探索手段に探索させる第１初期制御手段を有する請求項１乃至８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記車両の出発時の現在位置が前記ＥＴＣ利用可否設定手段により前記ＥＴＣ機器の利用が可能でないエリアに含まれる場合、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記第２経路探索手段に探索させる第２初期制御手段を有する請求項１乃至９のいずれかに記載のナビゲーション装置。