JP6131215B2 - Tire condition monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、車輪側ユニットから送信されたタイヤの状態に関するデータを受信機で受信するタイヤ状態監視装置に関する。 The present invention relates to a tire condition monitoring apparatus that receives data related to the condition of a tire transmitted from a wheel side unit with a receiver.
タイヤの状態を測定して、測定したタイヤ情報を受信機に送信するタイヤ状態監視装置としては、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１に記載のタイヤ空気圧検出装置は、車両における各車輪に取り付けられる車輪側送受信機と、車体に取り付けられる車両側送受信機とを有している。車輪側送受信機は、タイヤ空気圧や、温度に応じた検出信号を出力するセンシング部と、送信回路とを有している。送信回路からは、タイヤ情報が車両側送受信機に向けて送信される。送信回路がタイヤ情報を送信するときには、Bluetooth（登録商標）で使用される電波が用いられる。 Patent Document 1 is an example of a tire condition monitoring device that measures the condition of a tire and transmits the measured tire information to a receiver. The tire air pressure detection device described in Patent Literature 1 includes a wheel-side transceiver that is attached to each wheel in a vehicle, and a vehicle-side transceiver that is attached to a vehicle body. The wheel-side transceiver includes a sensing unit that outputs a detection signal corresponding to tire pressure and temperature, and a transmission circuit. From the transmission circuit, tire information is transmitted to the vehicle-side transceiver. When the transmission circuit transmits tire information, radio waves used in Bluetooth (registered trademark) are used.
ところで、Bluetoothによる無線通信よりも低電力で通信を行う通信方式として、Bluetooth Low Energy（以下、ＢＬＥと称する）規格による通信が挙げられる。ＢＬＥ規格による通信では、車輪側送受信機が無線信号を送信するときのみ車両側送受信機を、無線信号を受信可能な待受状態にする（＝時間同期通信）ことで、受信機を待受状態に維持するための消費電力を低減している。しかしながら、ＢＬＥ規格による通信では、車輪側送受信機が無線信号を送信するタイミングを把握するために時間同期を行う必要がある。この時間同期を行うために車輪側送受信機と車両側送受信機とが時計合わせのための通信を行う必要があり、車輪側送受信機、車両側送受信機ともに消費電力が大きくなってしまう。両者のうち、車輪側送受信機は、車輪に取り付けられるため、車体に取り付けられる車両側送受信機のバッテリに比べて大型のバッテリを使用することができず、車輪側送受信機の消費電力を低減することが望まれている。 By the way, communication according to Bluetooth Low Energy (hereinafter referred to as BLE) standard is exemplified as a communication method for performing communication with lower power than wireless communication by Bluetooth. In communication according to the BLE standard, only when the wheel side transmitter / receiver transmits a radio signal, the vehicle side transmitter / receiver is set in a standby state capable of receiving a radio signal (= time synchronous communication), so that the receiver is in a standby state. The power consumption for maintaining the power consumption is reduced. However, in communication according to the BLE standard, it is necessary to perform time synchronization in order to grasp the timing at which the wheel-side transceiver transmits a radio signal. In order to perform this time synchronization, it is necessary for the wheel-side transceiver and the vehicle-side transceiver to communicate for clock adjustment, and both the wheel-side transceiver and the vehicle-side transceiver increase power consumption. Of these, the wheel-side transmitter / receiver is attached to the wheel, so that a larger battery cannot be used than the battery of the vehicle-side transmitter / receiver attached to the vehicle body, reducing the power consumption of the wheel-side transmitter / receiver. It is hoped that.
本発明の目的は、車輪側ユニットの消費電力を低減させることができるタイヤ状態監視装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tire condition monitoring device capable of reducing power consumption of a wheel side unit.
上記課題を解決するタイヤ状態監視装置は、車両に設けられた複数の車輪のタイヤの状態を監視するために、前記車輪の前記タイヤ内に設けられるとともに前記タイヤの状態に関するデータを送信する車輪側ユニット、及び前記車輪側ユニットから送信された前記データを受信する受信機を備えたタイヤ状態監視装置であって、前記車輪側ユニットは、Bluetooth Low Energy規格に準拠するとともにアドバタイジング信号に前記データを含めて送信を行う送信部と、前記送信部を駆動するためのバッテリとを有し、前記受信機は、Bluetooth Low Energy規格に準拠するとともに前記車輪側ユニットから送信される前記アドバタイジング信号の待ち受けを行う待受状態を、前記アドバタイジング信号を受信した後も継続する受信部を有する。 A tire condition monitoring device that solves the above problem is provided on a wheel side that is provided in the tire of the wheel and transmits data related to the condition of the tire in order to monitor the condition of the tires of a plurality of wheels provided in the vehicle. A tire condition monitoring device comprising a unit and a receiver for receiving the data transmitted from the wheel side unit, wherein the wheel side unit conforms to a Bluetooth Low Energy standard and includes the data in an advertising signal. And a battery for driving the transmitter. The receiver is compliant with the Bluetooth Low Energy standard and waits for the advertising signal transmitted from the wheel side unit. A receiving unit that continues the standby state even after receiving the advertising signal;
これによれば、受信機は、アドバタイジング信号を受信した後にも、車輪側ユニットとの接続を確立せず、車輪側ユニットと受信機で時間同期通信が行われない。このため、ＢＬＥ規格による通信で車輪側ユニットのバッテリの消費電力が低減されることに加えて、時計合わせのための通信による電力消費がなく、車輪側ユニットのバッテリの消費電力が低減される。 According to this, even after receiving the advertising signal, the receiver does not establish connection with the wheel side unit, and time synchronization communication is not performed between the wheel side unit and the receiver. For this reason, the power consumption of the battery of the wheel side unit is reduced by the communication according to the BLE standard, and the power consumption of the battery of the wheel side unit is reduced without the power consumption by the communication for the clock adjustment.
上記タイヤ状態監視装置について、前記受信機は、前記車輪の識別情報が記憶された記憶部を有し、前記車輪側ユニットから送信された前記アドバタイジング信号に含まれる前記識別情報と、前記記憶部に記憶された前記識別情報とを照合し、前記アドバタイジング信号に含まれる前記識別情報と前記記憶部に記憶された前記識別情報が一致したときに前記タイヤの状態に関するデータを取得することが好ましい。 About the said tire condition monitoring apparatus, the said receiver has the memory | storage part in which the identification information of the said wheel was memorize | stored, the said identification information contained in the said advertising signal transmitted from the said wheel side unit, and the said memory | storage part It is preferable to collate the stored identification information and acquire data relating to the state of the tire when the identification information included in the advertising signal matches the identification information stored in the storage unit.
これによれば、意図しない車両に設けられた車輪側ユニットから送信されたアドバタイジング信号を受信したとしても、そのアドバタイジング信号に含まれるデータは取得されないため、誤ったタイヤの状態に関するデータを取得することが抑制される。 According to this, even if an advertising signal transmitted from a wheel side unit provided in an unintended vehicle is received, data included in the advertising signal is not acquired, and therefore data regarding an incorrect tire state is acquired. Is suppressed.
本発明によれば、車輪側ユニットの消費電力を低減させることができる。 According to the present invention, the power consumption of the wheel side unit can be reduced.
以下、タイヤ状態監視装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、タイヤ状態監視装置１０は、車両１１の４つの車輪１２にそれぞれ取り付けられる４つの車輪側ユニット２０と、車両１１の車体に設置される受信ユニット４０と、車両１１のユーザが携帯する携帯通信端末３０とを備えている。各車輪１２は、車両用ホイール１３と、この車両用ホイール１３に装着されるタイヤ１４とを含む。
Hereinafter, an embodiment of a tire condition monitoring device will be described.
As shown in FIG. 1, the tire condition monitoring device 10 includes four wheel side units 20 attached to four wheels 12 of a vehicle 11, a receiving unit 40 installed on the vehicle body of the vehicle 11, and a user of the vehicle 11. The mobile communication terminal 30 is carried. Each wheel 12 includes a vehicle wheel 13 and a tire 14 attached to the vehicle wheel 13.
車輪側ユニット２０は、タイヤ１４の内部空間に配置されるように、そのタイヤ１４が装着された車両用ホイール１３に対して取り付けられている。各車輪側ユニット２０は、対応するタイヤ１４の状態（タイヤ空気圧及びタイヤ内温度）を検出して、検出されたタイヤ情報を一定時間毎に受信ユニット４０に無線送信する。 The wheel side unit 20 is attached to the vehicle wheel 13 to which the tire 14 is attached so as to be disposed in the internal space of the tire 14. Each wheel side unit 20 detects the state (tire pressure and tire temperature) of the corresponding tire 14 and wirelessly transmits the detected tire information to the receiving unit 40 at regular intervals.
図２に示すように、各車輪側ユニット２０は、圧力センサ２１、温度センサ２２、加速度センサ２３、センサユニットコントローラ２４、車輪側送受信回路２５（送受信回路２５と図示）、車輪側アンテナ２９及びバッテリ２６を備えている。センサユニットコントローラ２４は車輪側ユニット２０の動作を統括的に制御する。圧力センサ２１は、対応するタイヤ１４内の圧力（タイヤ空気圧）を検出する。温度センサ２２は、対応するタイヤ１４内の温度（タイヤ内温度）を検出する。加速度センサ２３は自身に作用する加速度を検出する。 As shown in FIG. 2, each wheel side unit 20 includes a pressure sensor 21, a temperature sensor 22, an acceleration sensor 23, a sensor unit controller 24, a wheel side transmission / reception circuit 25 (shown as a transmission / reception circuit 25), a wheel side antenna 29, and a battery. 26. The sensor unit controller 24 comprehensively controls the operation of the wheel side unit 20. The pressure sensor 21 detects the pressure (tire pressure) in the corresponding tire 14. The temperature sensor 22 detects the temperature in the corresponding tire 14 (in-tire temperature). The acceleration sensor 23 detects acceleration acting on itself.
センサユニットコントローラ２４は、ＣＰＵや車輪側記憶部２７（ＲＡＭやＲＯＭ等）などを含むマイクロコンピュータ等よりなり、車輪側記憶部２７（記憶部２７と図示）には各車輪側ユニット２０に固有の識別情報であるＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、各車輪側ユニット２０を受信ユニット４０において識別するために使用される情報である。 The sensor unit controller 24 includes a microcomputer including a CPU and a wheel-side storage unit 27 (RAM, ROM, etc.). The wheel-side storage unit 27 (shown as the storage unit 27) is unique to each wheel-side unit 20. An ID code that is identification information is registered. This ID code is information used to identify each wheel side unit 20 in the receiving unit 40.
送信部としての車輪側送受信回路２５は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）規格に準拠しており、２．４ＧＨｚ帯を用いてＢＬＥ規格に準拠した受信機と通信（送受信）を行う。車輪側送受信回路２５には、センサユニットコントローラ２４から、タイヤ空気圧データ、タイヤ内温度データ及びＩＤコードを含むタイヤ情報が入力される。圧力センサ２１、温度センサ２２、加速度センサ２３、センサユニットコントローラ及び車輪側送受信回路２５は、バッテリ２６によって駆動する。 The wheel side transmission / reception circuit 25 as a transmission unit conforms to the BLE (Bluetooth Low Energy) standard, and performs communication (transmission / reception) with a receiver conforming to the BLE standard using the 2.4 GHz band. Tire information including tire pressure data, tire temperature data, and an ID code is input from the sensor unit controller 24 to the wheel side transmission / reception circuit 25. The pressure sensor 21, temperature sensor 22, acceleration sensor 23, sensor unit controller, and wheel side transmission / reception circuit 25 are driven by a battery 26.
図１に示すように、受信ユニット４０は、受信ユニットコントローラ４１、受信側送受信回路４２（送受信回路４２と図示）及び受信側アンテナ４７を備えている。受信ユニット４０の受信ユニットコントローラ４１には、表示器４３、警報器４４及び車両１１の車体に搭載された車両側バッテリ４５が接続されている。受信ユニットコントローラ４１はＣＰＵ及び記憶部４６（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部４６には受信ユニット４０の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されている。また、記憶部４６には、各車輪１２に設けられた車輪側ユニット２０のＩＤコードが記憶されている。受信部としての受信側送受信回路４２は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）規格に準拠しており、２．４ＧＨｚ帯を用いてＢＬＥ規格に準拠した送信機と通信（送受信）を行う。受信側送受信回路４２は、各車輪側ユニット２０から受信側アンテナ４７を通じて受信された信号を復調して、受信ユニットコントローラ４１に送る。 As shown in FIG. 1, the reception unit 40 includes a reception unit controller 41, a reception side transmission / reception circuit 42 (shown as a transmission / reception circuit 42), and a reception side antenna 47. A display unit 43, an alarm device 44, and a vehicle-side battery 45 mounted on the vehicle body of the vehicle 11 are connected to the reception unit controller 41 of the reception unit 40. The reception unit controller 41 includes a microcomputer including a CPU and a storage unit 46 (ROM, RAM, etc.), and the storage unit 46 stores a program for comprehensively controlling the operation of the reception unit 40. Further, the storage unit 46 stores an ID code of the wheel side unit 20 provided in each wheel 12. The reception-side transmission / reception circuit 42 as a reception unit conforms to the BLE (Bluetooth Low Energy) standard, and performs communication (transmission / reception) with a transmitter compliant with the BLE standard using the 2.4 GHz band. The reception side transmission / reception circuit 42 demodulates the signal received from each wheel side unit 20 through the reception side antenna 47 and sends it to the reception unit controller 41.
受信ユニットコントローラ４１はさらに、タイヤ空気圧やタイヤ内温度（タイヤ１４の状態）の異常を警報器（報知器）４４にて運転者に報知させる。警報器４４としては、例えば、異常を光の点灯や点滅によって報知する装置や、異常を音によって報知する装置が適用される。 The receiving unit controller 41 further notifies the driver of an abnormality in the tire air pressure or the temperature in the tire (the state of the tire 14) by an alarm device (notifier) 44. As the alarm device 44, for example, a device for notifying abnormality by lighting or blinking of light or a device for notifying abnormality by sound is applied.
受信ユニットコントローラ４１は、受信側送受信回路４２からの信号に基づき、送信元の車輪側ユニット２０に対応するタイヤ１４の状態（タイヤ空気圧及びタイヤ内温度）を把握する。受信ユニットコントローラ４１は、タイヤ空気圧に関する情報等を表示器４３に表示させる。 The reception unit controller 41 grasps the state of the tire 14 (the tire pressure and the tire internal temperature) corresponding to the transmission-side wheel-side unit 20 based on the signal from the reception-side transmission / reception circuit 42. The receiving unit controller 41 causes the display 43 to display information related to tire air pressure.
また、携帯通信端末３０は、受信ユニット４０と同様の受信側送受信回路４２及び受信ユニットコントローラ４１とを有している。携帯通信端末３０は、タイヤ空気圧やタイヤ内温度（タイヤの状態）の異常をディスプレイ３１に表示することで運転者に報知する。受信ユニット４０及び携帯通信端末３０は、車輪側ユニット２０とＢＬＥ規格に従った通信方式で通信を行うことができる受信機となる。以下、受信ユニット４０及び携帯通信端末３０を受信機と統一して記載する。 In addition, the mobile communication terminal 30 includes a reception-side transmission / reception circuit 42 and a reception unit controller 41 similar to the reception unit 40. The mobile communication terminal 30 notifies the driver by displaying an abnormality in the tire air pressure or the tire internal temperature (tire condition) on the display 31. The receiving unit 40 and the mobile communication terminal 30 are receivers that can communicate with the wheel side unit 20 by a communication method in accordance with the BLE standard. Hereinafter, the receiving unit 40 and the portable communication terminal 30 will be described as a receiver.
次に、本実施形態における車輪側ユニット２０と受信機との通信方式について説明する。本実施携帯では、車輪側ユニット２０の車輪側送受信回路２５と、受信ユニット４０の受信側送受信回路４２及び携帯通信端末３０の受信側送受信回路４２とが通信を行う。 Next, a communication system between the wheel side unit 20 and the receiver in this embodiment will be described. In this embodiment, the wheel side transmission / reception circuit 25 of the wheel side unit 20 communicates with the reception side transmission / reception circuit 42 of the reception unit 40 and the reception side transmission / reception circuit 42 of the portable communication terminal 30.
図３に示すように、ステップＳ１０，Ｓ２０では、車輪側ユニット２０の車輪側送受信回路２５と受信機（受信ユニット４０及び携帯通信端末３０）の受信側送受信回路４２とは、ともに待機状態となっている。車輪側送受信回路２５と受信側送受信回路４２とがともに待機状態となっている場合は、例えば、車両１１のイグニッションオフ時や、車両１１が停止している場合である。 As shown in FIG. 3, in steps S10 and S20, both the wheel-side transmitting / receiving circuit 25 of the wheel-side unit 20 and the receiving-side transmitting / receiving circuit 42 of the receiver (the receiving unit 40 and the portable communication terminal 30) are in a standby state. ing. The case where both the wheel side transmission / reception circuit 25 and the reception side transmission / reception circuit 42 are in the standby state is, for example, when the vehicle 11 is turned off or when the vehicle 11 is stopped.
車両１１のイグニッションがオンされたり、車両１１が走行を開始すると、受信機では、ステップＳ２１において、受信ユニットコントローラ４１が、受信側送受信回路４２を、車輪側送受信回路２５から送信される信号を受信可能な待受状態にする。 When the ignition of the vehicle 11 is turned on or the vehicle 11 starts running, in the receiver, the reception unit controller 41 receives the signal transmitted from the wheel-side transmission / reception circuit 25 in step S21. Make it possible to stand by.
一方、車輪側ユニット２０では、ステップＳ１１において、センサユニットコントローラ２４が、車輪側送受信回路２５にタイヤ情報のデータを含むアドバタイジング信号を送信させる。具体的にいえば、車輪側送受信回路２５は、センサユニットコントローラ２４から入力されたタイヤ情報のデータ及び自己の管理情報（受信側送受信回路４２と接続を確立するための情報）のデータを変調してアドバタイジング信号を生成し、このアドバタイジング信号を車輪側アンテナ２９から無線送信する。アドバタイジング信号は、ＢＬＴ規格に準拠した受信機に対して車輪側ユニット２０が自己の存在を認識させるための信号である。このアドバタイジング信号を送信する車輪側ユニット２０が子機となる。 On the other hand, in the wheel side unit 20, in step S11, the sensor unit controller 24 causes the wheel side transmission / reception circuit 25 to transmit an advertising signal including tire information data. More specifically, the wheel side transmission / reception circuit 25 modulates tire information data input from the sensor unit controller 24 and its own management information (information for establishing a connection with the reception side transmission / reception circuit 42). Thus, an advertising signal is generated, and this advertising signal is wirelessly transmitted from the wheel side antenna 29. The advertising signal is a signal for the wheel side unit 20 to recognize the existence of itself to the receiver compliant with the BLT standard. The wheel side unit 20 that transmits this advertising signal is a slave unit.
受信機では、ステップＳ２２において、受信側送受信回路４２が、アドバタイジング信号を受信する。アドバタイジング信号を受信する受信機が親機となる。アドバタイジング信号にタイヤ情報（タイヤ空気圧データ、タイヤ内温度データ及びＩＤコード）が含まれているため、ステップＳ２３において、受信ユニットコントローラ４１は、アドバタイジング信号を受信することでタイヤ情報を把握することができる。受信ユニットコントローラ４１は、アドバタイジング信号に含まれるＩＤコードと、記憶部４６に記憶されたＩＤコードを照合して、アドバタイジング信号に含まれるＩＤコードと記憶部４６に記憶されたＩＤコードが一致していれば、そのタイヤ情報が、車両１１の車輪１２に設けられた車輪側ユニット２０から送信されたものとみなして、タイヤ１４の状態に関するデータを取得する。一方、アドバタイジング信号に含まれたＩＤコードと記憶部４６に記憶されたＩＤコードが一致しない場合には、車両１１とは異なる車両（意図しない車両）の車輪１２に設けられた車輪側ユニットから送信されたものとみなして、タイヤ１４の状態に関するデータを取得しない。 In the receiver, in step S22, the receiving side transmission / reception circuit 42 receives the advertising signal. The receiver that receives the advertising signal is the master unit. Since the advertising signal includes tire information (tire pressure data, tire temperature data, and ID code), in step S23, the reception unit controller 41 can grasp the tire information by receiving the advertising signal. . The receiving unit controller 41 collates the ID code included in the advertising signal with the ID code stored in the storage unit 46, and the ID code included in the advertising signal matches the ID code stored in the storage unit 46. Then, the tire information is regarded as being transmitted from the wheel-side unit 20 provided on the wheel 12 of the vehicle 11, and data relating to the state of the tire 14 is acquired. On the other hand, when the ID code included in the advertising signal and the ID code stored in the storage unit 46 do not match, transmission is performed from the wheel side unit provided on the wheel 12 of the vehicle (unintended vehicle) different from the vehicle 11. Therefore, data regarding the state of the tire 14 is not acquired.
受信ユニットコントローラ４１は、アドバタイジング信号を受信したあとも受信側送受信回路４２に待受状態を維持させる。車輪側送受信回路２５は、一定時間毎（例えば、１０秒毎）にアドバタイジング信号を送信している。このため、受信側送受信回路４２は一定時間毎にアドバタイジング信号を受信し、アドバタイジング信号に含まれるデータからタイヤ１４の情報を取得することができる。待受状態は、イグニッションがオフされたり、車両１１が停止した場合に解除され、待機状態に切り替えられる。 The reception unit controller 41 causes the reception side transmission / reception circuit 42 to maintain a standby state even after receiving the advertising signal. The wheel side transmission / reception circuit 25 transmits an advertising signal at regular time intervals (for example, every 10 seconds). For this reason, the receiving side transmission / reception circuit 42 can receive the advertising signal at regular intervals, and can acquire the information of the tire 14 from the data included in the advertising signal. The standby state is canceled when the ignition is turned off or the vehicle 11 is stopped, and is switched to the standby state.
次に、本実施形態のタイヤ状態監視装置の作用について説明する。まず、従来のＢＬＥ規格に従った通信規格による車輪側ユニット２０と受信機の通信方式について説明する。
図４に示すように、ステップＳ３０，Ｓ４０では、車輪側送受信回路２５と受信側送受信回路４２とはともに待機状態となっている。受信機では、ステップＳ４１において、受信ユニットコントローラ４１が、受信側送受信回路４２を、車輪側送受信回路２５から送信される信号を受信可能な待受状態にする。
Next, the operation of the tire condition monitoring device of this embodiment will be described. First, the communication method between the wheel side unit 20 and the receiver according to the communication standard according to the conventional BLE standard will be described.
As shown in FIG. 4, in steps S30 and S40, both the wheel-side transmitting / receiving circuit 25 and the receiving-side transmitting / receiving circuit 42 are in a standby state. In the receiver, in step S41, the reception unit controller 41 puts the reception side transmission / reception circuit 42 into a standby state in which a signal transmitted from the wheel side transmission / reception circuit 25 can be received.
車輪側ユニット２０では、ステップＳ３１において、車輪側送受信回路２５が、アドバタイジング信号を受信機に向けて送信する。このアドバタイジング信号には、タイヤ情報が含まれていない。受信機では、ステップＳ４２において、受信側送受信回路４２が、アドバタイジング信号を受信すると、ステップＳ４３において、コネクションリクエスト信号を車輪側送受信回路２５に送信する。このコネクションリクエスト信号は、車輪側ユニット２０の存在を認識した受信機が、車輪側ユニット２０に対して接続を要求するための信号である。 In the wheel side unit 20, the wheel side transmission / reception circuit 25 transmits an advertising signal toward a receiver in step S31. This advertising signal does not include tire information. In the receiver, when the receiving side transmitting / receiving circuit 42 receives the advertising signal in step S42, the receiving side transmitting / receiving circuit 42 transmits a connection request signal to the wheel side transmitting / receiving circuit 25 in step S43. The connection request signal is a signal for the receiver that has recognized the presence of the wheel side unit 20 to request connection to the wheel side unit 20.
ステップＳ３２において、車輪側送受信回路２５がコネクションリクエスト信号を受信すると、車輪側ユニット２０は、受信機の存在を認識する。そして、ステップＳ３３において、車輪側ユニット２０と、受信機との接続が確立される。車輪側ユニット２０と、受信機との接続が確立されると、ステップＳ４４において、受信ユニットコントローラ４１は、車輪側送受信回路２５の待受状態を解除する。従来のＢＬＥ規格においては、車輪側ユニット２０と、受信機（受信ユニット４０及び携帯通信端末３０）との接続が確立されると、車輪側ユニット２０が信号を送信するタイミングで、受信機が待受状態にされる時間同期通信が行われる。受信機は、車輪側ユニット２０から信号が送信されるタイミングで待受状態とされ、信号が送信されないときには待受状態が解除されることで、待受状態を維持するための消費電力が低減されている。時間同期通信を行うためには、車輪側ユニット２０の時計と、受信機の時計を合わせるための通信を行う必要があり、時計合わせのための通信は、最長でも４秒間隔で行う必要がある。したがって、車輪側ユニット２０と、受信機との接続が確立されると、車輪側ユニット２０と、受信機とは時計合わせのための通信（双方向通信）を行う。 In step S32, when the wheel side transmission / reception circuit 25 receives the connection request signal, the wheel side unit 20 recognizes the presence of the receiver. In step S33, a connection between the wheel side unit 20 and the receiver is established. When the connection between the wheel side unit 20 and the receiver is established, the reception unit controller 41 cancels the standby state of the wheel side transmission / reception circuit 25 in step S44. In the conventional BLE standard, when the connection between the wheel side unit 20 and the receiver (the receiving unit 40 and the mobile communication terminal 30) is established, the receiver waits at the timing at which the wheel side unit 20 transmits a signal. Time synchronous communication is performed in a receiving state. The receiver is set in a standby state at a timing when a signal is transmitted from the wheel side unit 20, and when the signal is not transmitted, the standby state is canceled, so that power consumption for maintaining the standby state is reduced. ing. In order to perform time-synchronized communication, it is necessary to perform communication for adjusting the clock of the wheel side unit 20 and the clock of the receiver, and it is necessary to perform communication for clock adjustment at intervals of 4 seconds at the longest. . Therefore, when the connection between the wheel side unit 20 and the receiver is established, the wheel side unit 20 and the receiver perform communication (bidirectional communication) for clock adjustment.
受信機では、ステップＳ４５において、受信ユニットコントローラ４１が、車輪側送受信回路２５からタイヤ情報が送信されるタイミングで、受信側送受信回路４２を待受状態にする。ステップＳ３４で車輪側ユニット２０からタイヤ情報が送信されると、受信機は、ステップＳ４６において、このタイヤ情報を取得する。受信ユニットコントローラ４１は、タイヤ情報を取得すると、ステップＳ４７において、受信側送受信回路４２の待受状態を解除する。そして、以降、一定時間毎（例えば、１０秒毎）に車輪側ユニット２０からタイヤ情報が送信される。そして、車輪側ユニット２０からタイヤ情報が送信される度に、受信機の受信側送受信回路４２は待受状態にされ、タイヤ情報を取得すると待受状態が解除され、待機状態となる。 In the receiver, in step S45, the reception unit controller 41 sets the reception side transmission / reception circuit 42 in a standby state at a timing when tire information is transmitted from the wheel side transmission / reception circuit 25. When tire information is transmitted from the wheel side unit 20 in step S34, the receiver acquires the tire information in step S46. When acquiring the tire information, the reception unit controller 41 cancels the standby state of the reception side transmission / reception circuit 42 in step S47. Then, tire information is transmitted from the wheel side unit 20 at regular time intervals (for example, every 10 seconds). Each time tire information is transmitted from the wheel side unit 20, the reception side transmission / reception circuit 42 of the receiver is set in a standby state. When the tire information is acquired, the standby state is canceled and the standby state is set.
上述した従来のＢＬＥ規格による通信方式に対して、本実施形態のタイヤ状態監視装置１０では、受信機の受信側送受信回路４２がアドバタイジング信号を受信したときに、コネクションリクエスト信号を車輪側ユニット２０の車輪側送受信回路２５に送信しない。このため、車輪側ユニット２０と、受信機との接続が確立されず、アドバタイジング信号を受信した後にも待受状態が維持される。したがって、時間同期通信が行われず、時計合わせのための通信も行われない。なお、時間同期通信を行わず、受信側送受信回路４２の待受状態を維持するため、受信機の消費電力は多くなる。しかしながら、車体に搭載される車両側バッテリ４５は大型のバッテリを用いることができるし、携帯通信端末３０のバッテリであれば容易に充電することが可能である。このため、受信機のバッテリの消費電力が大きくなることによる影響は少ない。 In the tire condition monitoring apparatus 10 according to the present embodiment, the connection request signal is transmitted to the wheel side unit 20 when the reception side transmission / reception circuit 42 of the receiver receives the advertising signal. It does not transmit to the wheel side transmission / reception circuit 25. For this reason, the connection between the wheel side unit 20 and the receiver is not established, and the standby state is maintained even after receiving the advertising signal. Accordingly, time synchronization communication is not performed and communication for clock adjustment is not performed. In addition, since the standby state of the receiving side transmission / reception circuit 42 is maintained without performing time synchronous communication, the power consumption of the receiver increases. However, a large battery can be used as the vehicle-side battery 45 mounted on the vehicle body, and the battery of the mobile communication terminal 30 can be easily charged. For this reason, there is little influence by the power consumption of the battery of a receiver becoming large.
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）受信機の受信側送受信回路４２は、アドバタイジング信号を受信しても待受状態を維持している。すなわち、受信機の受信側送受信回路４２は、アドバタイジング信号を受信しても、車輪側ユニット２０との接続を確立せず、時間同期通信を行わないため、時間合わせのための通信を行う必要がない。このため、ＢＬＥ規格に準拠した通信を行うことによる消費電力の低減に加えて、時計合わせのための通信を行うための消費電力も削減できるため、車輪側ユニット２０のバッテリ２６の消費電力が低減され、バッテリ２６の長寿命化が図られる。
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The receiving-side transmitting / receiving circuit 42 of the receiver maintains a standby state even when receiving an advertising signal. That is, even if the receiving side transmission / reception circuit 42 of the receiver does not establish a connection with the wheel side unit 20 and does not perform time synchronous communication even when receiving the advertising signal, it is necessary to perform communication for time adjustment. Absent. For this reason, in addition to reducing power consumption by performing communication compliant with the BLE standard, power consumption for communication for clock adjustment can also be reduced, so that power consumption of the battery 26 of the wheel side unit 20 is reduced. Thus, the life of the battery 26 is extended.
（２）受信ユニットコントローラ４１は、記憶部４６に保存されたＩＤコードと、アドバタイジング信号に含まれるＩＤコードが一致した場合にタイヤ１４の状態に関するデータを取得している。このため、意図しない車両に設けられた車輪側ユニットから送信されたアドバタイジング信号を受信しても、誤ったタイヤ状態のデータを取得しにくい。 (2) The receiving unit controller 41 acquires data related to the state of the tire 14 when the ID code stored in the storage unit 46 matches the ID code included in the advertising signal. For this reason, even if an advertising signal transmitted from a wheel-side unit provided in an unintended vehicle is received, it is difficult to acquire erroneous tire condition data.
（３）ＢＬＥ規格で定められた周波数（２．４ＧＨｚ帯）を用いて通信を行うことで、低周波帯を用いて通信を行う場合に比べて、車輪側アンテナ２９及び受信側アンテナ４７の小型化が図られる。 (3) By performing communication using the frequency (2.4 GHz band) defined in the BLE standard, the wheel side antenna 29 and the reception side antenna 47 are smaller than when performing communication using the low frequency band. Is achieved.
（４）時間同期通信を行う場合、一つの車輪側ユニット２０（子機）は、一つの受信機（親機）としか通信を行うことができないが、時間同期通信を行わないため、複数の受信機（受信ユニット４０及び携帯通信端末３０）と通信を行うことができる。このため、車輪側ユニット２０は、受信ユニット４０と、携帯通信端末３０の両方と同時に通信を行うことができる。 (4) When performing time-synchronized communication, one wheel side unit 20 (slave unit) can communicate with only one receiver (master unit), but does not perform time-synchronized communication. Communication with the receiver (receiving unit 40 and portable communication terminal 30) can be performed. For this reason, the wheel side unit 20 can communicate simultaneously with both the receiving unit 40 and the portable communication terminal 30.
（５）ＢＬＥ規格による通信を行うことで、ＢＬＥ規格に準拠した受信部を搭載する携帯通信端末（スマートフォンやタブレット端末）と通信を行うことができる。
なお、実施形態は、以下のように変更してもよい。
(5) By performing communication according to the BLE standard, it is possible to communicate with a mobile communication terminal (smart phone or tablet terminal) equipped with a receiving unit compliant with the BLE standard.
In addition, you may change embodiment as follows.
・受信ユニット４０及び携帯通信端末３０の二つの受信機を用いたが、受信機は、いずれか一方のみでもよく、また３個以上の受信機を用いてもよい。
・タイヤ１４の状態に関するデータは、タイヤ空気圧及びタイヤ温度のうち一方のデータでもよい。
-Although the two receivers of the receiving unit 40 and the portable communication terminal 30 were used, only one of the receivers may be used, or three or more receivers may be used.
The data relating to the state of the tire 14 may be one of tire air pressure and tire temperature.
・車輪側ユニット２０の送信部は、送信と受信を行うことができる送受信回路（車両１１側送受信回路）としたが、送信のみを行える送信回路であってもよい。
・受信ユニット４０の受信部は、送信と受信を行うことができる送受信回路（受信側送受信回路４２）としたが、受信のみを行える受信回路であってもよい。
-Although the transmission part of the wheel side unit 20 was set as the transmission / reception circuit (vehicle 11 side transmission / reception circuit) which can perform transmission and reception, the transmission circuit which can perform only transmission may be sufficient.
The reception unit of the reception unit 40 is a transmission / reception circuit (reception side transmission / reception circuit 42) that can perform transmission and reception, but may be a reception circuit that can perform only reception.
・他の車両１１に設けられた車輪側ユニット２０から送信されたアドバタイジング信号を受信しにくい環境や、記憶部に記憶されたＩＤコードの参照以外の方法で送信元の車両１１を特定できる場合には、アドバタイジング信号に含まれるＩＤコードと記憶部に記憶されたＩＤコードとの一致を判断しなくてもよい。また、アドバタイジング信号にＩＤコードの情報を含ませなくてもよいし、記憶部にＩＤコードを記憶していなくてもよい。 -When it is difficult to receive the advertising signal transmitted from the wheel side unit 20 provided in the other vehicle 11, or when the transmission source vehicle 11 can be specified by a method other than referring to the ID code stored in the storage unit Does not have to determine whether the ID code included in the advertising signal matches the ID code stored in the storage unit. Further, the ID code information may not be included in the advertising signal, or the ID code may not be stored in the storage unit.
１０…タイヤ状態監視装置、１１…車両、１２…車輪、１３…車両用ホイール、１４…タイヤ、２０…車輪側ユニット、２５…車輪側送受信回路、２６…バッテリ、３０…携帯通信端末、４０…受信ユニット、４２…受信側送受信回路、４６…記憶部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tire condition monitoring apparatus, 11 ... Vehicle, 12 ... Wheel, 13 ... Vehicle wheel, 14 ... Tire, 20 ... Wheel side unit, 25 ... Wheel side transmission / reception circuit, 26 ... Battery, 30 ... Portable communication terminal, 40 ... Reception unit, 42... Reception side transmission / reception circuit, 46.
Claims (2)
前記車輪側ユニットは、Bluetooth Low Energy規格に準拠するとともにアドバタイジング信号に前記データを含めて送信を行う送信部と、前記送信部を駆動するためのバッテリとを有し、
前記受信機は、Bluetooth Low Energy規格に準拠するとともに前記車輪側ユニットから送信される前記アドバタイジング信号の待ち受けを行う待受状態を、前記アドバタイジング信号を受信した後も継続する受信部を有するタイヤ状態監視装置。 In order to monitor the state of tires of a plurality of wheels provided in a vehicle, a wheel side unit that is provided in the tire of the wheel and transmits data related to the state of the tire, and a wheel side unit that is transmitted from the wheel side unit A tire condition monitoring device including a receiver for receiving the data,
The wheel side unit has a transmitter that is compliant with the Bluetooth Low Energy standard and transmits the advertising signal including the data, and a battery for driving the transmitter.
The receiver is a tire condition monitor having a receiver that is compliant with the Bluetooth Low Energy standard and that waits for the advertising signal transmitted from the wheel side unit to continue after receiving the advertising signal. apparatus.
前記車輪側ユニットから送信された前記アドバタイジング信号に含まれる前記識別情報と、前記記憶部に記憶された前記識別情報とを照合し、前記アドバタイジング信号に含まれる前記識別情報と前記記憶部に記憶された前記識別情報が一致したときに前記タイヤの状態に関するデータを取得する請求項１に記載のタイヤ状態監視装置。 The receiver has a storage unit in which identification information of the wheel is stored,
The identification information included in the advertising signal transmitted from the wheel side unit is collated with the identification information stored in the storage unit, and stored in the storage unit and the identification information included in the advertising signal. The tire condition monitoring device according to claim 1, wherein data relating to the condition of the tire is acquired when the identification information matches.
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