JP6124721B2 - 数値制御装置および数値制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る数値制御装置100の構成を示す図である。数値制御装置100は、NC加工プログラム入力部101、工具データ記憶部102、トレランス設定コーナ点抽出部103、トレランス設定コーナ点記憶部104、トレランス最大値算出部105、トレランス最大値記憶部106、NC加工プログラム修正部107、および補間・加減速部108を備えている。数値制御装置100は、NC加工プログラムおよび工具データを入力とし、サーボアンプへの指令を出力とする。
t1=d ・・・(1)
t2=d−m ・・・(2)
図9は、本発明の実施の形態2に係る数値制御装置200の構成を示す図である。実施の形態2に係る数値制御装置200の構成は、加工シミュレーション部109を備える点以外は図1に示した数値制御装置100と同じであるので、加工シミュレーション部109にかかる動作以外の説明を以下では省略する。また、本実施の形態に係る数値制御装置200による数値制御方法のフローチャートも図2を用いる。
図11は、本発明の実施の形態3に係る数値制御装置300の構成を示す図である。実施の形態3に係る数値制御装置300の構成は、3次元形状モデル入力部110を備える点以外は図1に示した数値制御装置100と同じであるので、3次元形状モデル入力部110にかかる動作以外の説明を以下では省略する。また、本実施の形態に係る数値制御装置300による数値制御方法のフローチャートも図2を用いる。
Ln<LT<Lm ・・・(3)
本発明の実施の形態4に係る数値制御装置100の構成は、図1に示したものと同じであるので説明を省略する。また、本実施の形態に係る数値制御装置100による数値制御方法のフローチャートも図2を用いる。
Claims (5)
- 工作機械の送り軸の移動を制御する数値制御装置において、
加工物を加工する工具の前記加工物に対する移動指示が記述された加工プログラムに基づいて、前記工具の前記加工物上における移動経路を算出する移動経路算出部と、
前記移動経路から幾何的な閉ループを抽出し、抽出した複数の前記閉ループを包含関係に基づいて構造化し、構造化された閉ループのうち最外郭閉ループおよび最内郭閉ループの両方またはいずれか一方を壁面加工経路として抽出し、前記移動経路の前記壁面加工経路以外の点から、前記移動経路の接線方向または曲率が不連続となるコーナ部の点であるコーナ点を、トレランスを設定するトレランス設定コーナ点として抽出するトレランス設定コーナ点抽出部と、
前記トレランス設定コーナ点を含む前記コーナ部の前記移動経路を変位させた修正経路に沿って前記工具を移動させたときに、前記修正経路に沿って工具が移動するときの第1の工具移動領域および前記修正経路の外側に隣接する移動経路に沿って工具が移動するときの第2の工具移動領域において、前記第1の工具移動領域の外側境界と前記第2の工具移動領域の内側境界の間の最近接距離を前記トレランスの最大値であるトレランス最大値として算出するトレランス最大値算出部と、
前記トレランス最大値に基づいて、前記加工プログラムを修正する加工プログラム修正部と、
を有する
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動経路に沿って前記工具が移動することによって生成される前記工具の移動形状を求める加工シミュレーションを実行する加工シミュレーション部をさらに備え、
前記トレランス設定コーナ点抽出部は、前記加工シミュレーションに基づいて、前記加工物の壁面を形成する前記工具の移動形状に対応する移動経路を壁面加工経路として抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 工作機械の送り軸の移動を制御する数値制御装置において、
加工物を加工する工具の前記加工物に対する移動指示が記述された加工プログラムに基づいて、前記工具の前記加工物上における移動経路を算出する移動経路算出部と、
前記加工物の加工形状をモデリングした3次元形状モデルと前記工具との最近接距離に基づいて、壁面加工経路を抽出し、前記移動経路の前記壁面加工経路以外の点から、前記移動経路の接線方向または曲率が不連続となるコーナ部の点であるコーナ点を、トレランスを設定するトレランス設定コーナ点として抽出するトレランス設定コーナ点抽出部と、
前記トレランス設定コーナ点を含む前記コーナ部の前記移動経路を変位させた修正経路に沿って前記工具を移動させたときに、前記修正経路に沿って工具が移動するときの第1の工具移動領域および前記修正経路の外側に隣接する移動経路に沿って工具が移動するときの第2の工具移動領域において、前記第1の工具移動領域の外側境界と前記第2の工具移動領域の内側境界の間の最近接距離を前記トレランスの最大値であるトレランス最大値として算出するトレランス最大値算出部と、
前記トレランス最大値に基づいて、前記加工プログラムを修正する加工プログラム修正部と、
を有する
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記加工プログラム修正部は、
前記コーナ部における加工中の前記加工物に対する前記工具の接触角が予め設定された角度以下となる前記修正経路の変位量または前記接触角が前記予め設定された角度以上のまま前記工具が移動する距離が予め設定された許容移動量を超えない前記修正経路の変位量であって前記トレランス最大値以下の値をトレランス値として前記加工プログラムに設定して修正する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の数値制御装置。 - 工作機械の送り軸の移動を制御する数値制御方法において、
加工物を加工する工具の前記加工物に対する移動指示が記述された加工プログラムに基づいて、前記工具の前記加工物上における移動経路を算出するステップと、
前記移動経路から幾何的な閉ループを抽出し、抽出した複数の前記閉ループを包含関係に基づいて構造化し、構造化された閉ループのうち最外郭閉ループおよび最内郭閉ループの両方またはいずれか一方を壁面加工経路として抽出し、前記移動経路の前記壁面加工経路以外の点から、前記移動経路の接線方向または曲率が不連続となるコーナ部の点であるコーナ点を、トレランスを設定するトレランス設定コーナ点として抽出するステップと、
前記トレランス設定コーナ点を含む前記コーナ部の前記移動経路を変位させた修正経路に沿って前記工具を移動させたときに、前記修正経路に沿って工具が移動するときの第1の工具移動領域および前記修正経路の外側に隣接する移動経路に沿って工具が移動するときの第2の工具移動領域において、前記第1の工具移動領域の外側境界と前記第2の工具移動領域の内側境界の間の最近接距離を前記トレランスの最大値であるトレランス最大値として算出するステップと、
前記トレランス最大値に基づいて、前記加工プログラムを修正するステップと、
を有する
ことを特徴とする数値制御方法。
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