JP6121627B2 - 連結式バス用アクティブステアリングシステム - Google Patents
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Description
連結式バスが高速道路上で駆動され、車線変更の動作が実行される場合、このような状況は、通常生じる。従って、連結式バスの駆動速度は、油圧式ターンテーブルの許容される最大角速度に直接関連している。
Claims (5)
- 操舵可能な前輪車軸を有する連結式車両用アクティブステアリングシステムであって、前記アクティブステアリングシステムは、
ジョイントベース、サスペンションアーム、油圧式ターンテーブル、メイン油圧ポンプ、サーボモータ及び制御部を含み、
前記ジョイントベース及び前記サスペンションアームは、トレーラーフレームをフロントフレームに接続するために用いられ、
前記フロントフレームと前記トレーラーフレームは、前記ジョイントベース及び前記サスペンションアームを介して互いに相対して回転し、
前記油圧式ターンテーブルは、前記フロントフレームと前記トレーラーフレームとの間のジョイント角度を調整するために前記ジョイントベースに設置され、
前記油圧式ターンテーブルは、油圧モータ、圧力調整弁、リングギア、小ギア及び軸受を備え、
前記サーボモータは、前記メイン油圧ポンプに接続され、前記メイン油圧ポンプ及び前記サーボモータは、前記トレーラーフレームのチャンバー内に設置され、
前記メイン油圧ポンプ及び前記サーボモータは、第一油圧チューブ及び第二油圧チューブを介して、前記油圧モータに油圧用の油を移し、それによって、制御ねじり力を時計方向又は反時計方向に提供し、
前記制御部は、アシストを受けたステアリングモードを制御し、前記アシストを受けたステアリングモードでは、目標ジョイント角度は、ステアリングホイールの位置情報に応じて決定され、前記制御部は、前記油圧の油に圧力を加え、前記連結式車両の速度に応じて、前記フロントフレームと前記トレーラーフレームの間のジョイント角度が前記目標ジョイント角度に達するまで、算出された角速度で前記油圧式ターンテーブルを回すように、前記サーボモータに指示する、
操舵可能な前輪車軸を有する連結式車両用アクティブステアリングシステム。 - 前記目標ジョイント角度が、前記ステアリングホイールの位置情報に比例する、請求項1に記載のアクティブステアリングシステム。
- 前記目標ジョイント角度が、前記連結式車両の速度によって制限される、請求項1に記載のアクティブステアリングシステム。
- 前記油圧式ターンテーブルの角速度が、連結式車両の速度によって制限される、請求項1に記載のアクティブステアリングシステム。
- 連結式バスのアクティブステアリングシステムであって、前記アクティブステアリングシステムは、
ジョイントベース、サスペンションアーム、油圧式ターンテーブル、メイン油圧ポンプ、サーボモータ及び制御部を含み、
前記ジョイントベース及び前記サスペンションアームは、トレーラーフレームをフロントフレームに接続するために用いられ、
前記フロントフレームと前記サスペンションアームは、前記ジョイントベース及び前記サスペンションアームを介して互いに相対して回転し、
前記油圧式ターンテーブルは、前記フロントフレームと前記トレーラーフレームとの間のジョイント角度を調整するために前記ジョイントベースに設置され、
前記油圧式ターンテーブルは、油圧モータ、圧力調整弁、リングギア、小ギア及び軸受を備え、
前記サーボモータは、前記メイン油圧ポンプに接続され、前記メイン油圧ポンプ及び前記サーボモータは、前記トレーラーフレームのチャンバー内に設置され、
前記メイン油圧ポンプ及び前記サーボモータは、第一油圧チューブ及び第二油圧チューブを介して、前記油圧モータに油圧用の油を移し、それによって、制御ねじり力を時計方向又は反時計方向に提供し、
前記制御部は、アシストを受けたステアリングモードを制御し、前記アシストを受けたステアリングモードでは、目標ジョイント角度は、ステアリングホイールの位置情報に応じて決定され、前記制御部は、前記油圧の油に圧力を加え、前記連結式バスの速度に応じて、前記フロントと前記トレーラーフレームの間のジョイント角度が前記目標ジョイント角度に達するまで、算出された角速度で前記油圧式ターンテーブルを回すように、前記サーボモータに指示する、
連結式バスのアクティブステアリングシステム。
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