JP6120673B2 - Information input device and electronic equipment - Google Patents

Information input device and electronic equipment

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JP6120673B2
JP6120673B2 JP2013107832A JP2013107832A JP6120673B2 JP 6120673 B2 JP6120673 B2 JP 6120673B2 JP 2013107832 A JP2013107832 A JP 2013107832A JP 2013107832 A JP2013107832 A JP 2013107832A JP 6120673 B2 JP6120673 B2 JP 6120673B2
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雅夫 水牧
雅夫 水牧
暁彦 上田
暁彦 上田
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キヤノン株式会社
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Description

本発明は、回転操作により情報入力を行うための情報入力装置と、この情報入力装置を備える電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device comprising an information input device for inputting information by a rotating operation, the information input device.

デジタルカメラ等の電子機器には、回転操作により情報入力を行う入力装置を備えたものがあり、この入力装置の回転操作により、デジタルカメラ本体の背面に設けられた液晶パネル等に表示される各種項目や設定値を変更することができるようになっている。 Various in an electronic device such as a digital camera, there are those having an input device for inputting information by the rotating operation, the rotating operation of the input device, to be displayed on the liquid crystal panel or the like provided on the rear surface of the digital camera body thereby making it possible to change the items and setting values. このような回転操作型の入力装置の構造としては、凹凸部に対して弾性バネを付勢し、回転操作部の回転に連動して凹凸部又は弾性バネの一方が回転し、凹凸部に応じて弾性バネの付勢力が変化することでクリック感を発生させるものが一般的である。 The structure of such a rotary operation type input device, a resilient spring biases against the uneven portion, one rotates the in conjunction with the rotation of the rotational operation unit uneven portion or elastic spring, depending on the uneven portion which is the biasing force of the elastic spring to generate a click feeling by varying Te is common. 弾性バネの付勢力は、回転操作部の非操作時の誤動作、具体的には、不用意に回転してしまうことの防止に効果を発揮する。 Urging force of the elastic spring, the non-operation time of the malfunction of the rotation operating part, specifically, be effective in preventing the inadvertently rotated.

しかしながら、このように機械的にクリック感を発生させる構造では、クリック感が生じると同時にクリック音が発生する。 However, in the structure in this manner generate a mechanical click feeling, a click feeling is generated at the same time clicking sound is generated. つまり、一定角度の回転毎に、弾性バネと凹凸部との接触変動に起因して、カチカチと動作音が発生してしまい、この動作音が問題になる場合も多い。 That is, every rotation of a predetermined angle, due to contact variation of the elastic spring and the uneven portion, ticking and operation sounds will occur, even often this operation sound becomes a problem. 例えば、動画撮影中に設定値の変更を行った場合にこの動作音が録音されてしまうと、再生時に動作音が雑音として聞こえてしまう。 For example, if the operation sound If you have changed the settings in the video shooting from being recorded, the operation sound during playback will be heard as noise. この問題に対して、動作音を小さくするために弾性バネの付勢力を弱める又は凹凸部の段差を小さくする方法が考えられるが、この方法では、クリック感が弱まってしまうという問題がある。 To solve this problem, a method of reducing the level difference of weakening or uneven portion an urging force of the elastic spring in order to reduce the operation noise can be considered, in this method, there is a problem that the click feeling is weakened.

そこで、回転操作型の入力装置として、回転感触と回転信号出力の同期性能向上や回転感触の耐久性向上を目的として、クリック感を磁気的に発生させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, the rotary operation type input device, for the purpose of improving durability of the synchronization performance improvement and rotation feel of the rotation signal output rotational feel, which generates a click feeling magnetically have been proposed (e.g., Patent Documents reference 1). 特許文献1では、複数極に着磁されたリング状磁石を回転操作体に取り付け、この回転操作体の回転を支持する基台にクリック感を発生するための磁石を配置する。 In Patent Document 1, fitted with a ring-shaped magnet magnetized in plural poles in the rotational operation body, placing a magnet for generating a click feeling to a base for supporting the rotation of the rotary body. そして、回転操作体の回転を非接触で磁気的に検出する検出素子を、リング状磁石に対して上下方向で対向するように配置する構造が提案されている。 Then, a detecting element for magnetically detecting the rotation of the rotary body in a non-contact structure arranged to face each other in the vertical direction with respect to the ring-shaped magnet has been proposed. このような磁気的にクリック感を発生させる構成では、クリック音は発生しない。 In such magnetically configured to generate a click feeling, the click sound is not generated.

特許第4175007号公報 Patent No. 4175007 Publication

しかしながら、上記特許文献1に記載された技術は、クリック感を発生させるための磁石をリング状磁石とは別に設ける必要があり、このような磁石は安価なものではなく、よって、高コストになるという問題がある。 However, the techniques described in Patent Document 1, it is necessary is provided separately from the ring-shaped magnet a magnet for generating a click feeling, such magnets are not inexpensive, therefore, be expensive there is a problem in that. また、リング状磁石とクリック感発生用磁石との距離(ギャップ)を維持したままでクリック感を強めるためには、より大きな形状の磁石を用いる、磁石を複数設ける、或いは表面磁束密度の高い磁石を使用するしかなく、コストが更に高くなるという問題がある。 Furthermore, to enhance the click feeling while maintaining the distance (gap) between the ring-shaped magnet and the click feeling generating magnet uses magnets of a larger shape, providing a plurality of magnets, or high surface magnetic flux density magnets without any choice but to use, there is a problem that the cost is even higher.

なお、特許文献1には、クリック感発生のために磁性体を用いる記述もあるが、磁性体を用いる構造について具体的な説明はなされておらず、リング状磁石を単極にして磁石を磁性体に置き換えるとしか説明がない。 In Patent Document 1, there is a description that a magnetic material is used for the click feeling generating, specific description has not been made on structures using magnetic, magnetic magnets and the ring-shaped magnet monopolar no description only and replace the body. そのため、リング状磁石を単極にすると、そもそもクリック感は発生せず、回転検出も不可能である。 Therefore, when the ring-like magnet in monopolar first place click feeling is not generated, it is impossible the rotation detection.

本発明は、クリック音を静音化させると共に強いクリック感を得ることができる低コストの回転操作型の情報入力装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a low-cost rotary operation type information input device that can obtain strong click feeling along with to silent the click sound.

本発明に係る情報入力装置は、回転操作される操作部材と、リング状形状を有し、径方向に異なる磁極が形成され、前記操作部材に固定される第1 の磁石と、リング状形状を有し、 前記径方向と直交する軸方向に異なる磁極が形成され、前記第1 の磁石と同心となるように前記操作部材に固定される第2 の磁石と、前記第1 の磁磁極と前記径方向において対向する磁極歯を有するステータと、 前記軸方向において前記第2 の磁石と対向する回転検出素子と、を備えることを特徴とする。 The information input apparatus according to the present invention includes an operation member which is operated to rotate, has a ring shape, a different magnetic poles formed in the radial direction, a first magnet that is fixed to the operating member, the ring-shaped has a shape, magnetic poles different in the axial direction perpendicular to the radial direction is formed, and a second magnet fixed to the operating member such that the first magnet and concentric, the first a stator having opposite magnetic pole teeth in the pole and said radial magnet in, characterized in that it comprises a rotation detecting element which faces the second magnet in the axial direction.

本発明によれば、クリック音を静音化させると共に強いクリック感を得ることができる回転操作型の情報入力装置を低コストで実現することができる。 According to the present invention, a rotary operation type information input device of the clicking sound can be obtained strong click feeling along with to noise reduction can be realized at low cost.

本発明の第1実施形態に係る情報入力装置の分解斜視図である。 It is an exploded perspective view of an information input device according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態に係る情報入力装置の断面図である。 It is a cross-sectional view of an information input apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報入力装置を構成する磁石ユニットの磁極形成状態を模式的に示す斜視図である。 The magnetic pole forming state of the magnet units constituting the information input apparatus according to the first embodiment is a perspective view schematically showing. 第1実施形態に係る情報入力装置を構成する磁石ユニットとステータと回転検出素子の位置関係を示す裏面平面図である。 It is a rear plan view showing the positional relationship between the magnet unit and the stator and the rotation detecting elements constituting the information input apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報入力装置での回転検出方法の説明図である。 It is an explanatory view of the rotation detecting method in the information input apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係る情報入力装置を構成する磁石ユニットの磁極形成状態を模式的に示す斜視図である。 The magnetic pole forming state of the magnet units constituting the information input device according to the second embodiment is a perspective view schematically showing. 第2実施形態に係る情報入力装置を構成するリング状磁石とステータと回転検出素子の位置関係を説明する図である。 It is a diagram illustrating the positional relationship between the ring-shaped magnet and the stator and the rotation detecting elements constituting the information input device according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 本発明に係る情報入力装置は、例えば、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置において、撮影モードや撮影条件等を変更するための回転操作部材(回転式ダイヤル)に適用することができる。 The information input apparatus according to the present invention, for example, in an imaging apparatus such as digital cameras and digital video cameras, can be applied to the rotation operating member for changing a photographing mode and shooting conditions (rotary dial). 但し、本発明に係る情報入力装置は、撮像装置に限定されることなく、各種の電子機器(例えば、複写機やプリンタ、スキャナ等の画像処理装置、通信装置、電子文具、医療機器等)が備える情報入力のための回転操作部材に適用することができる。 However, the information input apparatus according to the present invention is not limited to the imaging device, various electronic apparatuses (e.g., a copying machine or a printer, an image processing apparatus such as a scanner, a communication device, an electronic stationery, medical equipment, etc.) it can be applied to the rotation operation member for inputting information provided.

<第1実施形態> <First Embodiment>
図1は、本発明の第1実施形態に係る情報入力装置10の分解斜視図である。 Figure 1 is an exploded perspective view of an information input device 10 according to the first embodiment of the present invention. 情報入力装置10は、概略、操作部材1、磁石ユニット2、ステータ3、支持体4、カバープレート5、中央ボタン6、非導電性シート7及び基板8により構成される。 Information input device 10 is a schematic, the operating member 1, the magnet unit 2, the stator 3 constituted by a support 4, the cover plate 5, the central button 6, a non-conductive sheet 7 and the substrate 8. 図2は、情報入力装置10の断面図であり、図2(a)は基板8に実装されたドームスイッチ8b 8cを通る断面図であり、図2(b)は基板8に実装された回転検出素子9を通る断面図である。 Figure 2 is a cross-sectional view of an information input device 10, FIG. 2 (a) is a sectional view through the dome switches 8b, 8c mounted on the substrate 8, FIG. 2 (b) mounted on the substrate 8 it is a cross-sectional view through the rotation detecting element 9.

情報入力装置10において、操作部材1、磁石ユニット2、ステータ3、支持体4、カバープレート5、中央ボタン6及び非導電性シート7は、同軸に配置される。 In the information input device 10, the operating member 1, the magnet unit 2, the stator 3, the support 4, the cover plate 5, the central button 6 and non-conductive sheet 7 is arranged coaxially. リング状に形成された操作部材1は、操作者により回転操作される部材であり、操作部材1は支持体4に設けられた回転支持部4aにより回転自在に支持される。 The operating member 1 which is formed in a ring shape is a member rotationally operated by the operator, the operating member 1 is rotatably supported by a rotation support portion 4a provided on the support 4.

磁石ユニット2は、二重リング状形状を有し、同心に配置される第1のリング状磁石2a及び第2のリング状磁石2bと、これらを結ぶ連結部とによって断面形状が凹形状となるように一体で(継ぎ目なく)形成されている。 Magnet unit 2 has a double ring-like shape, a first ring-shaped magnet 2a and the second ring-shaped magnet 2b arranged concentrically, the cross-sectional shape by a connecting portion connecting these become concave It is formed integrally (without joints) as. 磁石ユニット2は、操作部材1の裏面に接着により固定され、又は、操作部材1とインサート成形等により一体成形される。 Magnet unit 2 is fixed by adhesion to the rear surface of the operating member 1, or be integrally molded with the operating member 1 and the insert molding or the like. なお、後に図3を参照して詳述するように、第1のリング状磁石2aは、周方向にS極とN極とが交互に等間隔で形成され、径方向に異なる磁極が形成されるように着磁されている。 Incidentally, as later described in detail with reference to FIG. 3, the first ring-shaped magnet 2a is and the S and N poles are formed at equal intervals circumferentially alternately different magnetic poles are formed in the radial direction and it is magnetized to so that. また、第2のリング状磁石2bは、周方向にS極とN極とが交互に等間隔で形成され、軸方向(径方向と直交する方向)に異なる磁極が形成されるように着磁されている。 The second ring-shaped magnet 2b has and the S and N poles are formed at equal intervals circumferentially alternately magnetizing such magnetic poles different in the axial direction (direction perpendicular to the radial direction) is formed It is.

ステータ3は、第1のリング状磁石2aに対向する複数の磁極歯を備える。 The stator 3 is provided with a plurality of magnetic pole teeth facing the first ring-shaped magnet 2a. より詳しくは、ステータ3は、軸方向に延出して第1のリング状磁石2aの外周面に対向する外側磁極歯3aと、軸方向に延出して第1のリング状磁石2aの内周面に対向する内側磁極歯3bと、それらを結ぶ連結部3cとによって構成される。 More specifically, the stator 3 includes an outer magnetic pole teeth 3a that faces the outer peripheral surface of the first ring-shaped magnet 2a extending in the axial direction, the inner peripheral surface of the first ring-shaped magnet 2a extending in the axial direction and the inner magnetic pole teeth 3b opposed to, constituted by the connecting portion 3c for connecting them. 外側磁極歯3aの磁極歯の数は、第1のリング状磁石2aの着磁極数(第1実施形態では、図3に示すように12極とする)と同じ数(12歯)に設定されている。 The number of magnetic pole teeth of the outer magnetic pole teeth 3a are magnetized poles speed of the first ring-shaped magnet 2a (In the first embodiment, and 12 poles as shown in FIG. 3) is set to the same number (12 teeth) and ing. また、内側磁極歯3bの磁極歯の数は、第1のリング状磁石2aの磁極数よりも1歯少ない数(11歯)に設定されている。 Further, the number of magnetic pole teeth of the inner magnetic pole teeth 3b is set to one tooth fewer (11 teeth) than the number of magnetic poles of the first ring-shaped magnet 2a.

なお、外側磁極歯3aよりも内側磁極歯3bの磁極歯が1歯少ないのは、回転検出素子9の回転検出に影響を及ぼさないように、回転検出素子9近傍の磁極歯を1歯だけ間引いたことによる。 Incidentally, the less one tooth magnetic pole teeth of the inner magnetic pole teeth 3b than the outer magnetic pole teeth 3a so as not to affect the rotation detection of the rotation detecting element 9, the magnetic pole teeth of the rotation detecting element 9 near only one tooth thinning According to it was. そのため、外側磁極歯3aと内側磁極歯3bの円周方向位相は同一に設定されている。 Therefore, the circumferential phase of the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b are set to the same. ステータ3は、外側磁極歯3aと内側磁極歯3bとが、それらの間に連結部3cを挟んで共に軸方向に延出した構造となっているため、プレスによる一体成型が可能であり、これにより低コストでの製造が可能となっている。 The stator 3 includes an outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b is, since a extending in both the axial direction across the connecting portion 3c therebetween structures are possible integrally molded by press, which It has become possible to manufacture at low cost by.

支持体4は、中央に設けられた円形状開口部と、操作部材1の回転を支持する回転支持部4aとを有する。 Support 4 has a circular opening provided in the center, and a rotation support portion 4a for supporting the rotation of the operating member 1. 支持体4にはステータ3が接着又は熱カシメ等により固定される。 The stator 3 is fixed by adhesion or thermal caulking or the like to a support 4. カバープレート5は、中央に円形状の開口部を有し、支持体4との間に操作部材1を挟んだ状態で、所謂パッチン止め(弾性を有する係合部材の嵌合)等により支持体4に固定される。 Cover plate 5 has a circular opening in the center, in a state sandwiching the operating member 1 between the support 4, the support by such so-called patching stop (fitting engagement member having elasticity) 4 is fixed to. こうしてカバープレート5が支持体4に固定されることにより、操作部材1の軸方向への抜け止めがなされる。 Thus by the cover plate 5 is fixed to the support 4, the stopper in the axial direction of the operating member 1 is made. カバープレート5が支持体4に固定された状態において、カバープレート5と操作部材1との間には軸方向に僅かな隙間が形成されており、これにより、操作部材1は支持体4に支持された状態で安定的に回転可能となっている。 Supported in a state where the cover plate 5 is fixed to the support 4, between the cover plate 5 and the operating member 1 are small gap in the axial direction is formed, thereby, the operating member 1 to the support 4 It has become stably rotatable in a state where the.

中央ボタン6は、カバープレート5の中央開口部に配置され、軸方向に移動(押下)可能に支持されると共に、カバープレート5により中央ボタン6の軸方向への抜け止めがなされる。 Center button 6 is arranged in the central opening of the cover plate 5, while being supported moved (pressed) can in the axial direction, the cover plate 5 is retaining in the axial direction of the middle button 6 is made. 中央ボタン6の裏面中央には円柱部6aが設けられており、円柱部6aの下側に、非導電性シート7の突起部7aと基板8のドームスイッチ8aが配置される。 The center of the back surface of the middle button 6 is provided with a cylindrical portion 6a, below the cylindrical portion 6a, the dome switch 8a of the projection portion 7a and the substrate 8 of the non-conductive sheet 7 is arranged.

非導電性シート7は、基板8に実装された5つのドームスイッチ8a,8b,8c,8d,8e全体を覆う円形形状を有する。 Nonconductive sheet 7 has five dome switches 8a mounted on the substrate 8, 8b, 8c, 8d, a circular shape to cover the entire 8e. 図2(a)に示すように、非導電性シート7の裏面には、基板8のドームスイッチ8a〜8eのそれぞれに対応する位置に、突起部7a,7b,7c,7d,7e(但し、7d,7eは不図示)が設けられている。 As shown in FIG. 2 (a), on the back surface of the non-conductive sheet 7, at positions corresponding to the respective dome switches 8a~8e substrate 8, protrusions 7a, 7b, 7c, 7d, 7e ( where 7d, 7e are not shown) is provided. また、非導電性シート7には、基板8に実装された回転検出素子9を第2のリング状磁石2bと対向させるための穴部7fが設けられている。 In addition, the non-conductive sheet 7, the hole 7f for the rotation detecting element 9 mounted on the substrate 8 facing the second ring-shaped magnet 2b is provided.

基板8には5つのドームスイッチ8a〜8eが実装されており、これらのドームスイッチ8a〜8eは、基板8の表面から半球状に盛り上がっており、表面が押し下げられることでスイッチがONし、同時に弾性クリック感が発生する構造となっている。 The substrate 8 are mounted five dome switches 8 a to 8 e, these dome switches 8 a to 8 e from the surface of the substrate 8 is raised in hemispherical switch is turned ON by the surface is depressed, simultaneously It has a structure in which an elastic click feeling is generated. ドームスイッチ8a〜8eは、本実施形態では、ドームスイッチ8aを中心として、ドームスイッチ8b〜8eを互いに90度位相となるように十字状に配置している。 Dome switch 8a~8e, in this embodiment, around the dome switch 8a, are arranged in a cross shape so as to be mutually 90-degree phase dome switch 8B~8e. ドームスイッチ8aは非導電性シート7の突起部7aの下に、 ドームスイッチ8bは突起部7bの下に、ドームスイッチ8cは突起部7cの下に、ドームスイッチ8dは突起部7d(不図示)の下に、ドームスイッチ8eは突起部7e(不図示)の下にそれぞれ配置される。 Under the dome switches 8a is projecting portion 7a of the non-conductive sheet 7, under the dome switch 8b is projecting portion 7b, the dome switch 8c below the projections 7c, the dome switch 8d is projecting portion 7d (not shown) under the dome switch 8e are arranged below the protruding portion 7e (not shown).

回転検出素子9は、第2のリング状磁石2bに対向するように基板8に実装されている。 Rotation detecting element 9 is mounted on the substrate 8 so as to face the second ring-shaped magnet 2b. 回転検出素子9の構成については、図4等を参照して後述する。 The configuration of the rotation detecting element 9 will be described later with reference to FIG. 4 and the like.

情報入力装置10では、中央ボタン6が軸方向に押下されると、円柱部6aが非導電性シート7の突起部7aを押し下げ、突起部7aが基板8に設けられたドームスイッチ8aを押し下げる。 In the information input device 10, the middle button 6 is pressed in the axial direction, the cylindrical portion 6a is pressed down the projections 7a of the non-conductive sheet 7, depress the dome switch 8a the protrusion 7a is provided on the substrate 8. これにより、ドームスイッチ8aが弾性変形してクリック感が発生すると同時にスイッチがONされる。 Accordingly, the dome switch 8a is switched ON at the same time a click feeling by elastic deformation occurs. 中央ボタン6の押下を止めると、ドームスイッチ8aのクリック力によりドームスイッチ8aは初期状態の形状(ドーム状に盛り上がった状態)に復帰し、これにより突起部7aと円柱部6aも押し上げられて、中央ボタン6は元の位置に戻る。 When stopping the depression of the central button 6, the dome switch 8a is restored to the shape of the initial state (state raised in a dome shape) by clicking force of the dome switch 8a, thereby also pushed up projections 7a and the cylindrical portion 6a, center button 6 is returned to its original position.

操作部材1の円周端部であってドームスイッチ8bの軸方向上部近傍が軸方向に押下されると、操作部材1は支持体4と共に傾き、その際、操作部材1に固定されている磁石ユニット2と支持体4に固定されているステータ3も一緒に傾く。 When the axial upper vicinity of the operating member 1 of the dome switch 8b a circumferential edge portion is pressed in the axial direction, the operating member 1 is inclined with the support 4, and this time, is fixed to the operating member 1 magnet the stator 3 is fixed to the unit 2 on the support 4 also tilts together. すると、支持体4とステータ3とが非導電性シート7の突起部7bを押下げ、突起部7bが基板8に設けられたドームスイッチ8bを押し下げ、これにより、ドームスイッチ8bが弾性変形してクリック感が発生すると同時にスイッチがONされる。 Then, pressing the projections 7b of the support body 4 and the stator 3 and the non-conductive sheet 7, depress the dome switch 8b the protrusion 7b is provided on the substrate 8, thereby, the dome switch 8b is elastically deformed When the click feeling is generated is ON switch is at the same time. 操作部材1の押下を止めると、ドームスイッチ8bのクリック力によりドームスイッチ8bの形状が初期状態に復帰し、これにより突起部7bと支持体4とステータ3も押し上げられて、操作部材1は元の位置(傾きのない状態)に戻る。 When stopping the depression of the operating member 1, the shape of the dome switch 8b is returned to the initial state by clicking force of the dome switch 8b, thereby pushed up the protrusion 7b also support 4 and the stator 3, the operating member 1 is based Back to the position of (the absence of inclination). ドームスイッチ8c〜8eは、ドームスイッチ8bと同様の構造を有し、同様に動作するため、その説明を省略する。 Dome switch 8c~8e, since having a structure similar to the dome switch 8b, operate similarly, and a description thereof will be omitted.

図3は、情報入力装置10を構成する第1のリング状磁石2a及び第のリング状磁石2bの着磁(磁極形成)状態を模式的に示す斜視図である。 3, the magnetization (magnetic pole forming) the state of the first ring-shaped magnet 2a and the second ring-shaped magnet 2b constituting the information input device 10 is a perspective view schematically showing. なお、図3には、図1に示す第1のリング状磁石2a及び第のリング状磁石2bをその下側(裏側)から見た状態が示されている。 Incidentally, in FIG. 3, when viewed first ring-shaped magnet 2a and the second ring-shaped magnet 2b shown in FIG. 1 from the lower side (back side) is shown. 第1のリング状磁石2aは、周方向に12等分され、S極とN極とが交互に着磁されている。 The first ring-shaped magnet 2a is 12 divided equally in the circumferential direction, and the S and N poles are alternately magnetized. 第1のリング状磁石2aは、径方向に異なる磁極が形成されるように着磁されている。 The first ring-shaped magnet 2a is magnetized such that different magnetic poles in the radial direction are formed. つまり、第1のリング状磁石2aは、径方向着磁によって、第1のリング状磁石2aの外周側と内周側とで反対の極に着磁される。 That is, the first ring-shaped magnet 2a is the radial magnetization, are magnetized to opposite poles in the outer peripheral side and inner peripheral side of the first ring-shaped magnet 2a. また、第2のリング状磁石2bは、周方向に12等分され、S極とN極とが交互に着磁されている。 The second ring-shaped magnet 2b is 12 divided equally in the circumferential direction, and the S and N poles are alternately magnetized. 第2のリング状磁石2bは、軸方向に異なる磁極が形成されるように着磁されている。 The second ring-shaped magnet 2b is magnetized to magnetic poles different in the axial direction is formed. つまり、第2のリング状磁石2bは、平面着磁によって、第2のリング状磁石2bの表面と裏面とで反対の極に着磁される。 That is, the second ring-shaped magnet 2b is by plane magnetization, is magnetized to opposite poles between the front surface and the back surface of the second ring-shaped magnet 2b. なお、第1のリング状磁石2aの磁極形成位相と第2のリング状磁石2bの磁極形成位相とを一致させている。 Note that match the magnetic pole forming phase of the first ring-shaped magnet 2a and the magnetic pole forming phase of the second ring-shaped magnet 2b.

図4は、情報入力装置10における磁石ユニット2とステータ3と回転検出素子9の位置関係を示す裏面平面図であり、図3と同様に、図1に示す磁石ユニット2等を下側(裏側)から見た状態が示されている。 Figure 4 is a rear plan view showing the positional relationship between the magnet unit 2 and the stator 3 rotation detecting element 9 in the information input device 10, similarly to FIG. 3, the lower side (back side of the magnet unit 2 and the like shown in FIG. 1 saw state is shown from). 回転検出素子9は、内部に2つのセンサ9a,9bを備えている。 Rotation detecting element 9 is provided with two sensors 9a, 9b inside. センサ9a,9bは、具体的にはホール素子であり、 第2のリング状磁石 2bの着磁位相において半ピッチだけずれた位置で対向している。 Sensors 9a, 9b is specifically a Hall element, are opposed to each other in the position shifted by a half pitch in the wearing magnetic potential phase of the second ring-shaped magnet 2b. つまり、センサ9aが磁極中心に対向するときには、センサ9bは磁極境界に対向し、センサ9aが磁極境界に対向するときには、センサ9bは磁極中心に対向する。 That is, when the sensor 9a is opposed to the magnetic pole center, the sensor 9b is opposed to the magnetic pole boundary, when the sensor 9a is opposed to the magnetic pole boundary, the sensor 9b is opposed to the magnetic pole center. こうして、センサ9a,9bが第2のリング状磁石2bの磁束を検出することにより、操作部材1の回転量と回転方向を検知することができる。 Thus, by sensors 9a, 9b detects the magnetic flux of the second ring-shaped magnet 2b, it is possible to detect the rotation direction and the rotation amount of the operation member 1.

磁石ユニット2は、第1のリング状磁石2aの磁極中心とステータ3の外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心とが一致する位置で、磁気吸引力により安定的に静止する。 Magnet unit 2 is a position where the tooth width center of the magnetic pole center and the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b of the stator 3 of the first ring-shaped magnet 2a coincide, stably stationary by the magnetic attraction force. 即ち、この静止位置がコギング安定位置となり、磁石ユニット2が固定される操作部材1はこの位置で静止する。 That is, the rest position is the cogging stable position, the operating member 1 to the magnet unit 2 is fixed to a stationary at this position. このとき、回転検出素子9は、センサ9aが第2のリング状磁石 2bの磁極中心と一致し、センサ9bが第2のリング状磁石 2bの磁極境界と一致した状態となる。 At this time, the rotation detecting element 9, sensor 9a matches the magnetic pole center of the second ring-shaped magnet 2b, a state where the sensor 9b is coincident with the pole boundaries of the second ring-shaped magnet 2b.

なお、第1のリング状磁石2aの外周面から出た磁束は、外側磁極歯3aに向かった後、内側磁極歯3bへとステータ3内を移動し、その後、第1のリング状磁石2aの内周面へと向かう。 Note that magnetic flux from the outer peripheral surface of the first ring-shaped magnet 2a, after towards the outer magnetic pole teeth 3a, to move through the stator 3 to the inside magnetic pole teeth 3b, then the first ring-shaped magnet 2a toward the inner circumferential surface. 一方、第1のリング状磁石2aの内周面から出た磁束は、内側磁極歯3bに向かった後、外側磁極歯3aへとステータ3内を移動し、その後、第1のリング状磁石2aの外周面へと向かう。 Meanwhile, magnetic flux from the inner peripheral surface of the first ring-shaped magnet 2a, after inward magnetic pole teeth 3b, the outside magnetic pole teeth 3a to move through the stator 3, then the first ring-shaped magnet 2a toward the outer peripheral surface of the. 第1のリング状磁石2aの磁極中心と外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心とが一致する位置では、これらの磁気回路の磁気抵抗が小さくなるため、コギング安定位置となる。 In the position where the tooth width center of the magnetic pole center and the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b of the first ring-shaped magnet 2a coincide, since the magnetic resistance of these magnetic circuits is reduced, the cogging stable position.

第1実施形態では、内側磁極歯3bの磁極歯は、回転検出素子9による第2のリング状磁石2bの磁束検出に影響を及ぼさないように、回転検出素子9の近傍では間引かれている。 In the first embodiment, the magnetic pole teeth of the inner magnetic pole teeth 3b so as not to affect the flux detection of the second ring-shaped magnet 2b by the rotation detecting device 9, in the vicinity of the rotation detecting element 9 are thinned . 但し、このような磁極歯の間引きは、第1のリング状磁石2aと第2のリング状磁石2bとの距離が十分離れている場合には必要ではない。 However, thinning of such magnetic pole teeth are not necessary if the distance between the first ring-shaped magnet 2a and the second ring-shaped magnet 2b is away enough.

操作部材1を回転操作させると、磁石ユニット2も操作部材1の回転角度と同じ角度だけ回転し、第1のリング状磁石2aの磁極中心と外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bとの歯幅中心とがずれる。 When the operating member 1 is rotated operation, the magnet unit 2 is also rotated by the same angle as the rotational angle of the operating member 1, tooth width of the magnetic pole center and the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b of the first ring-shaped magnet 2a and the center is shifted. このとき、操作部材1を機械角で15度回転させたときの位置である第1のリング状磁石2aの磁極境界と外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心が一致する位置までは、第1のリング状磁石2a(磁石ユニット2)に元に戻ろうとする力が働く。 At this time, until the position where the magnetic pole boundary and the outer magnetic pole teeth 3a and a tooth width center of the inner magnetic pole teeth 3b of the first ring-shaped magnet 2a coincide a position when rotated 15 degrees the operating member 1 in mechanical angle , the force of returning to the original in the first ring-shaped magnet 2a (magnet unit 2) acts. そして、第1のリング状磁石2aの磁極境界と外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心が一致する状態を超えると、第1のリング状磁石2a(磁石ユニット2)に先に進む方向に力が働く。 When more than state magnetic pole boundary and the outer magnetic pole teeth 3a and a tooth width center of the inner magnetic pole teeth 3b of the first ring-shaped magnet 2a matches, proceed to the first ring-shaped magnet 2a (magnet unit 2) a force in the direction of work.

その後、操作部材1を機械角で更に15度回転させたときの位置、即ち、第1のリング状磁石2aの磁極中心と外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心とが再び一致する位置において、第1のリング状磁石2a(磁石ユニット2)は再び安定的に静止する。 Then, the position at which the operating member 1 is rotated further 15 degrees in mechanical angle, i.e., the tooth width center of the magnetic pole center and the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b of the first ring-shaped magnet 2a coincides again in position, the first ring-shaped magnet 2a (magnet unit 2) is stably stationary again. つまり、静止状態にある第1のリング状磁石2a(磁石ユニット2)は、操作部材1を第1のリング状磁石2aの着磁1位相分の角度だけ回転させることで再び静止状態となる。 That is, the first ring-shaped magnet 2a (magnet unit 2) in the stationary state is a stationary state again by rotating the operating member 1 by an angle of magnetizing 1 phase fraction of the first ring-shaped magnet 2a. よって、外側磁極歯3a と内側磁極歯 3bのうちの1つの磁極歯が第1のリング状磁石2aの回転前に第1のリング状磁石2aのS極に対向していたならば、次に安定的に静止するのは、その1つの磁極歯が第1のリング状磁石2aのN極に対向したときとなる。 Therefore, if one magnetic pole teeth of the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b was located opposite the S pole of the first ring-shaped magnet 2a before rotation of the first ring-shaped magnet 2a, then to stationary stably becomes when one magnetic pole teeth thereof are opposed to the N pole of the first ring-shaped magnet 2a.

このように、着磁された磁極毎にコギング安定位置が生じるため、第1実施形態のように磁石ユニット2を周方向12極に着磁した場合、操作部材1を1回転させたときの安定位置は12箇所となる。 Since the cogging stable position for each magnetized poles occurs when magnetized magnet unit 2 in the circumferential direction 12 poles as in the first embodiment, stable when the operating member 1 is rotated once position is a place 12. これに対して、従来技術として先に説明した特許文献1に記載のリング状磁石とクリック感発生用磁石とでクリック感を発生させる技術では、磁石同士のコギングは同一極対向時では反発するため、1回転の安定停止位置は磁極数の半分になってしまう。 In contrast, in the technique for generating click feeling in a ring-shaped magnet and the click feeling generating magnet described in Patent Document 1 described above as the prior art, cogging between magnets to repel the time same poles facing , stable stop position of one rotation becomes a half of the number of magnetic poles. したがって、特許文献1に記載された技術において、1回転での安定位置を12箇所に設けようとすると、第1のリング状磁石を24極に着磁する必要が生じる。 Accordingly, in the technique described in Patent Document 1, when it is intended to create a stable position in one rotation in 12 locations, it becomes necessary to magnetize the first ring-shaped magnet 24 poles. しかしながら、このような着磁は径の小さな磁石では難しく、着磁後の表面磁束密度を高められないという問題が発生し、よって、所望するクリック感を得ることが難しい。 However, such magnetization is difficult in a small magnet size, occurs problem that an elevated surface magnetic flux density after magnetization, therefore, it is difficult to obtain a click feeling desired. これに対して、第1実施形態では、周方向の着磁数が従来技術と比べて半分で済むため、着磁による表面磁束密度を高めることが容易となり、逆に、従来と同じ着磁分割数とした場合には、停止位置を倍に増やすことができる。 In contrast, in the first embodiment, since the circumferential direction of the wearing 磁数 requires only half as compared with the prior art, it is easy to increase the surface magnetic flux density due to magnetization, conversely, the same magnetization split conventional when the number can be increased stop position doubled.

図5は、情報入力装置10での回転検出方法の説明図である。 Figure 5 is an explanatory view of the rotation detection method of the information input device 10. 図5(a)には、磁石ユニット2の回転方向が図中右方向(図4における時計回り)である場合の回転検出方法が示されており、図5(b)は、磁石ユニット2の回転方向が図中左方向(図4における反時計回り)の場合の回転検出方法が示されている。 In FIG. 5 (a), there is shown a rotation detection method when a rotational direction of the magnet unit 2 (clockwise in FIG. 4) rightward in the figure, FIG. 5 (b), the magnet unit 2 rotation detecting method when the rotational direction is leftward in the drawing (counterclockwise in FIG. 4) are shown.

図4を参照して説明した通り、回転検出素子9は、第2のリング状磁石2bに対向するように配置されている。 Referring to as described with FIG. 4, the rotation detecting element 9 is disposed so as to face the second ring-shaped magnet 2b. 回転検出素子9は2つのセンサ9a,9bを1パッケージ内に内蔵しており、第2のリング状磁石2bから出ている磁束をセンサ9a,9bで検出する。 Rotation detecting element 9 incorporates two sensors 9a, 9b and in one package, to detect the magnetic flux emanating from the second ring-shaped magnet 2b sensors 9a, in 9b. センサ9aとセンサ9bは、第2のリング状磁石2bの着磁位相において常に半ピッチずれた位置にて対向するように配置されているため、センサ9aが磁極中心に対向するときにはセンサ9bは磁極境界に対向し、センサ9aが磁極境界に対向するときにはセンサ9bは磁極中心に対向する。 Sensor 9a and a sensor 9b, because they are arranged to face at a position always shifted a half pitch in the wearing magnetic potential phase of the second ring-shaped magnet 2b, the sensor 9b when the sensor 9a is opposed to the magnetic pole center pole facing the boundary, the sensor 9b when the sensor 9a is opposed to the magnetic pole boundary is opposite to the magnetic pole center.

図5中の『(i)A出力』は、センサ9aが検出する磁束密度であり、第2のリング状磁石2bの磁極中心位置にセンサ9aが対向しているときにピークとなるサインカーブを描く。 "(I) A Output" in FIG. 5 is a magnetic flux density sensor 9a detects the sine curve reaches a peak when the sensor 9a to the magnetic pole center position of the second ring-shaped magnet 2b is opposed draw. 『(ii)B出力』は、センサ9bが検出する磁束密度である。 "(Ii) B Output" is a magnetic flux density sensor 9b detects. センサ9aと同様に、センサ9bが検出する磁束密度は、第2のリング状磁石2bの磁極中心位置にセンサ9bが対向しているときにピークとなる。 Like the sensors 9a, the magnetic flux density sensor 9b detects the sensor 9b to the magnetic pole center position of the second ring-shaped magnet 2b reaches a peak when facing. ここで、センサ9a,9bの配置に起因して、B出力は、A出力がピークとなるときに0(ゼロ)となり、A出力が0となるときにピークとなるようなサインカーブを描く。 Here, sensor 9a, due to the arrangement of 9b, B output, a sine curve as a peak when 0 when A output reaches a peak (zero) and, A output is 0. つまり、センサ9a,9bが検出する磁束密度は、互いに1/4位相だけずれたサインカーブを描く。 In other words, the magnetic flux density sensor 9a, 9b is detected, a sine curve offset by 1/4 phase.

図5中の『(iii)A信号』は、(i)のA出力を所定の閾値(0から所定の閾値だけ上がった位置と下がった位置)で2値化したデジタル信号である。 Figure "(iii) A signal" in 5 is a digital signal obtained by binarizing the A outputs a predetermined threshold value (0 to a predetermined threshold raised position and lowered position) of (i). 同様に、『(iv)B信号』は、(ii)のB出力を所定の閾値((iii)A信号の所定の閾値と同じ)で2値化したデジタル信号である。 Similarly, "(iv) B signal" is a digital signal obtained by binarizing by B outputs a predetermined threshold (ii) ((iii) the same as the predetermined threshold A signal). 『(v)パルス信号』は、(iii)のA信号がHighで(iv)のB信号もHighのときとA信号がLowでB信号もLowのときにHighを出力し、A信号がHighでB信号がLowのときとA信号がLowでB信号がHighのときにLowを出力する排他的論理和によって得られるパルス信号である。 "(V) the pulse signal" outputs High when the A signal and the A signal when the even B signal (iv) in High High is B signal at Low even the Low of (iii), A signal is High in B signals when the B signal is Low and a signal at Low is a pulse signal obtained by the exclusive OR outputs Low when the High. 図5中の『(vi)回転方向信号』は、(iii)のA信号と(iv)のB信号の出力変化点(High→Low又はLow→High)で、一方の出力状態(A信号変化点でのB信号の状態、B信号の変化点でのA信号の状態)を見ることで、回転方向を判別する。 5 in "(vi) the direction of rotation signal", A at the signal output change point of the B signal (iv) (High → Low or Low → High), one output state (A signal change (iii) by looking state of B signal at point, the state) of the a signal at the change point of B signals, to determine the direction of rotation.

回転検出素子9のセンサ9aが第2のリング状磁石2bのN極中心に対向している図5(a)の状態から、磁石ユニット2を図中右方向に回転させると、直ぐに(v)のパルス信号が切り替わる。 From the state of FIG sensor 9a of the rotation detecting element 9 faces the N pole center of the second ring-shaped magnet 2b 5 (a), by rotating the magnet unit 2 rightward in the figure, immediately (v) It switched pulse signal. そして、磁石ユニット2の回転がコギング安定位置から隣のコギング安定位置までの中間位置を過ぎたところ(センサ9bが第2のリング状磁石2bのN極中心に対向した位置を過ぎたところ)で、再び(v)のパルス信号が切り替わる。 Then, when the rotation of the magnet unit 2 has passed the intermediate position from the cogging stable position to the cogging stable position next (where sensor 9b has passed the position opposed to the N pole center of the second ring-shaped magnet 2b) , switched pulse signal again (v). このとき、(iii)のA信号はHighからLowへ変化し、そのときの(iv)のB信号はHighである。 In this case, A signal (iii) changes to Low from High, B signals (iv) at that time is High. このように、(iii)のA信号の出力が変化したときの(iv)B信号の出力がA信号とは反対の状態になる場合、回転方向は正回転(図5(a)中右方向)であると判断する。 Thus, if the output of the (iv) B signal when the output of the A signal is changed in (iii) is in the opposite state to the signal A, the direction of rotation normal rotation (FIGS. 5 (a) Medium rightward it is determined that) is. 回転方向が正回転と判断された場合、(v)のパルス信号の立ち下がり時にパルス信号がカウントされる。 If the rotation direction is determined to be positive rotation, the pulse signal is counted at the time of the fall of the pulse signal (v).

なお、回転検出素子9のセンサ9aが第2のリング状磁石2bのS極中心に対向している状態から磁石ユニット2が図5(a)中右方向に回転した場合も同様である。 The same applies when the sensor 9a of the rotation detecting element 9 magnet unit 2 from the state of being opposed to the S pole center of the second ring-shaped magnet 2b is rotated in the middle right direction Fig. 5 (a). つまり、回転開始後、直ぐに(v)のパルス信号が切り替わり、磁石ユニット2の回転がコギング安定位置から隣のコギング安定位置までの中間位置を過ぎたところ(センサ9bが第2のリング状磁石2bのS極中心に対向した位置を過ぎたところ)で、再び(v)のパルス信号が切り替わる。 That is, after the start of rotation, immediately (v) a pulse signal is switched in, where the rotation of the magnet unit 2 has passed the intermediate position from the cogging stable position to the cogging stable position of the next (sensor 9b is a second ring-shaped magnet 2b in past position facing the S pole center of the place), it switched pulse signal again (v). このとき、(iii)のA信号はLowからHighへ変化し、そのときの(iv)のB信号はLowである。 In this case, A signal (iii) changes from Low to High, B signals (iv) at that time is Low. このように、(iii)のA信号の出力が変化したときの(iv)のB信号の出力がA信号とは反対の状態になる場合、回転方向は正回転(図5(a)中右方向)であると判断する。 Thus, when the output of the B signal of (iv) when the output of the A signal is changed in (iii) is in the opposite state to the signal A, the right middle rotational direction forward rotation (FIGS. 5 (a) it is determined that the direction). 回転方向が正回転と判断された場合、(v)のパルス信号の立ち下がり時にパルス信号がカウントされる。 If the rotation direction is determined to be positive rotation, the pulse signal is counted at the time of the fall of the pulse signal (v).

回転検出素子9のセンサ9aが第2のリング状磁石2bのN極中心に対向している図5(b)の状態から磁石ユニット2を図中左方向に回転させると、直ぐに(v)のパルス信号が切り替わる。 The sensor 9a of the rotation detecting element 9 is rotated from the state of FIG. 5 facing the N pole center of the second ring-shaped magnet 2b (b) a magnet unit 2 to the left in the figure, immediately in (v) pulse signal is switched. そして、磁石ユニット2の回転がコギング安定位置から隣のコギング安定位置までの中間位置を過ぎたところで(センサ9bが第2のリング状磁石2bのS極中心に対向した位置を過ぎたところ)、再び(v)のパルス信号が切り替わる。 Then, (past the position where the sensor 9b is opposed to the S pole center of the second ring-shaped magnet 2b) Rotation of the magnet unit 2 is in past the intermediate position from the cogging stable position to the cogging stable position of the next, It switched pulse signal again (v). このとき、(iii)のA信号がHighからLowへ変化し、そのときの(iv)のB信号はLowである。 In this case, changes from High to Low is A signal (iii), B signals (iv) at that time is Low. このように、(iii)のA信号が変化したときの(iv)のB信号がA信号と同じ状態になる場合、回転方向は逆回転(図5(b)中左方向)であると判断する。 Thus, determined that if the B signal (iv) when A signal is changed in (iii) is in the same state as the A signal, the rotational direction of the reverse rotation (see FIG. 5 (b) Medium left) to. 回転方向が逆回転と判断された場合には、(v)のパルス信号の立ち上がり時にパルス信号がカウントされる。 When the rotation direction is determined to be reverse rotation is counted pulse signal at the rising edge of the pulse signal (v).

回転検出素子9のセンサ9aが第2のリング状磁石2bのS極中心に対向している状態から磁石ユニット2を図5(b)中左方向に回転した場合も同様であり、直ぐに(v)のパルス信号が切り替わる。 If the sensor 9a of the rotation detecting element 9 is rotated from the state of being opposed to the S pole around the magnet unit 2 in the middle left Figure 5 (b) of the second ring-shaped magnet 2b is similarly, immediately (v pulse signal) is switched. 磁石ユニット2の回転がコギング安定位置から隣のコギング安定位置までの中間位置を過ぎたところで(センサ9bが第2のリング状磁石2bのN極中心に対向した位置を過ぎたところ)、再び(v)のパルス信号が切り替わる。 When the rotation of the magnet unit 2 has passed the intermediate position from the cogging stable position to the cogging stable position next (where sensor 9b has passed the position opposed to the N pole center of the second ring-shaped magnet 2b), again ( v pulse signal) is switched. このとき、(iii)のA信号がLowからHighへ変化し、そのときの(iv)のB信号はHighである。 In this case, changes from Low to High is A signal (iii), B signals (iv) at that time is High. このように、(iii)のA信号が変化したときの(iv)のB信号はA信号と同じ状態になる場合、回転方向が逆回転(図5(b)中左方向)である判断する。 Thus, to determine the case B signal (iv) when A signal is changed in (iii) is composed of the same state as A signal, rotation direction reverse rotation (see FIG. 5 (b) Medium left) . 回転方向が逆回転と判断された場合には、(v)のパルス信号の立ち上がり時にパルス信号がカウントされる。 When the rotation direction is determined to be reverse rotation is counted pulse signal at the rising edge of the pulse signal (v).

以上の通り、第1実施形態では、磁石ユニット2とステータ3により発生するコギングによりクリック感を得ることができ、しかもクリック音が発生しないため、機械式でクリック感を発生させる構成と比べて大幅な静音化を実現することができる。 As described above, in the first embodiment, it is possible to obtain a click feeling by cogging generated by the magnet unit 2 and the stator 3, and since the click sound is not generated, considerably in comparison with the configuration for generating the click feeling in the mechanical it is possible to realize a noise reduction. また、操作部材1の1回転の停止位置数と同じ数で第1のリング状磁石2aの着磁分割数を設定することができるため、着磁力(表面磁束密度)を高めることが容易となり、これによりコギング力を大きなものにしてクリック感を強めることができる。 Further, it is possible to set the magnetization division number of the first ring-shaped magnet 2a in the same number as the number of stop positions one rotation of the operating member 1, it is easy to increase the magnetizing force (surface magnetic flux density), This makes it possible to strengthen the click feeling to the cogging force to big things. 更に、コギング力の発生に第1のリング状磁石2aとステータ3を用いているため、磁石と磁石でコギング力を発生させる構成よりも、コストを低く抑えることができる。 Furthermore, the use of the first ring-shaped magnet 2a and the stator 3 to the occurrence of cogging force, than construction to generate a cogging force with a magnet and the magnet, it is possible to keep costs low.

<第2実施形態> <Second Embodiment>
第2実施形態では、第1実施形態に係る情報入力装置10を構成する磁石ユニット2の構造を変更し、この変更に応じて回転検出素子9におけるセンサ9a,9b間の距離を変更するが、その他の構成要素の構造は同じである。 In the second embodiment, the structure of the magnet unit 2 constituting the information input device 10 according to the first embodiment is changed, the sensor 9a in the rotation detecting device 9 according to this change, but changes the distance between 9b, structure of the other components is the same. 図6は、第2実施形態に係る情報入力装置を構成する磁石ユニット20の着磁状態を模式的に示す斜視図であり、図3と同じ視点で描かれている。 6, the magnetic state of the magnet unit 20 constituting the information input device according to the second embodiment is a perspective view schematically showing, drawn in the same perspective as FIG. 第2実施形態では第1実施形態の磁石ユニット2だけを異なるものにしたもので、同一部品は同一符号を期して説明を省略する。 In the second embodiment obtained by those different only magnet unit 2 of the first embodiment, same parts will be omitted for the sake of the same reference numerals. 以下の説明では、第1実施形態と相違する点についてのみ説明を行うこととする。 In the following description, it is assumed that only a description is given of points different from the first embodiment.

磁石ユニット20は、第1実施形態で説明した磁石ユニット2と比較すると、外形形状は同一であるが、着磁状態だけが異なる。 Magnet unit 20 is different from the magnet unit 2 described in the first embodiment, although the outer shape is the same, only the magnetic state is different. 即ち、第1のリング状磁石20aは、周方向に12等分してS極とN極とが交互に形成され、かつ、径方向に異なる磁極が形成されるように着磁されており、この構造は、磁石ユニット2の第1のリング状磁石2aと同じである。 That is, the first ring-shaped magnet 20a is circumferentially 12 equal portions and the S and N poles are alternately formed, and are magnetized such that different magnetic poles in the radial direction are formed, this structure is the same as the first ring-shaped magnet 2a of the magnet unit 2. これに対して、第2のリング状磁石20bは、周方向に24等分してS極とN極とが交互に形成され、かつ、軸方向に異なる磁極が形成されるように着磁されている。 In contrast, the second ring-shaped magnet 20b has and the S and N poles are formed alternately 24 equal portions in the circumferential direction, and is magnetized such magnetic poles different in the axial direction is formed ing. つまり、磁石ユニット20では、第2のリング状磁石20bに形成される磁極数が、第1のリング状磁石20aに形成される磁極数の2倍に設定されている。 That is, in the magnet unit 20, the number of magnetic poles formed in the second ring-shaped magnet 20b is set to twice the number of magnetic poles formed on the first ring-shaped magnet 20a.

図7は、磁石ユニット20とステータ3と回転検出素子29の位置関係を説明する図であり、図4と同じ視点で描かれている。 7 is a diagram illustrating the positional relationship between the magnet unit 20 and the stator 3 rotation detecting element 29, depicted in the same view as FIG. 回転検出素子29は、第2のリング状磁石20bの着磁位相において半ピッチだけずれた位置で対向するセンサ29a,29bを有し、センサ29a,29bは、第2のリング状磁石20bの磁束を検出する。 Rotation detecting element 29, the sensor 29a opposed at a position shifted by a half pitch in the wearing magnetic potential phase of the second ring-shaped magnet 20b, has a 29 b, sensors 29a, 29b, the magnetic flux of the second ring-shaped magnet 20b to detect.

磁石ユニット20は、第1のリング状磁石20aの磁極中心とステータ3の外側磁極歯3a及び内側磁極歯3bの歯幅中心とが一致する位置で、磁気吸引力により安定的に静止する。 Magnet unit 20 is a position where the tooth width center of the magnetic pole center and the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b of the stator 3 of the first ring-shaped magnet 20a coincides stably stationary by the magnetic attraction force. 即ち、この静止位置がコギング安定位置となり、磁石ユニット20が固定される操作部材1はこの静止位置で静止する。 That is, the rest position is the cogging stable position, the operating member 1 to the magnet unit 20 is fixed to rest this rest position. このとき、回転検出素子29は、センサ29aが第2のリング状磁石20bの磁極中心と一致しており、センサ29bは第2のリング状磁石20bの磁極境界と一致している。 At this time, the rotation detecting element 29, the sensor 29a is in agreement with the magnetic pole center of the second ring-shaped magnet 20b, the sensor 29b is consistent with the magnetic pole boundary of the second ring-shaped magnet 20b.

なお、第2実施形態でも第1実施形態と同様に、内側磁極歯3bでは、回転検出素子29の回転検出に影響を及ぼさないように、回転検出素子29近傍の磁極歯を1歯だけ間引いている。 As in the even first embodiment in the second embodiment, the inner magnetic pole teeth 3b, so as not to affect the rotation detection of the rotation detecting element 29, the magnetic pole teeth of the rotation detecting element 29 near thinned out by one tooth there. 但し、このような磁極歯の間引きは、第1のリング状磁石20aと第2のリング状磁石20bとの距離が十分離れている場合には、必要ではない。 However, thinning of such magnetic pole teeth, when the distance between the first ring-shaped magnet 20a and the second ring-shaped magnet 20b are sufficiently apart is not necessary.

第1のリング状磁石20aは、第1実施形態の第1のリング状磁石2aと同一構造であるため、第2実施形態でのクリック感の発生等は第1実施形態に準ずるため、ここでの説明を省略する。 The first ring-shaped magnet 20a are the same structure as the first ring-shaped magnet 2a of the first embodiment, since generation of a click feeling in the second embodiment equivalent to the first embodiment, wherein omitted of explanation.

一方、第2実施形態では、操作部材1を1回転させたときの安定停止位置は12箇所となるが、その際に、回転検出素子29が発生するパルス数は、回転検出素子9が発生するパルス数の2倍の24パルスとなる。 Meanwhile, in the second embodiment, the stable stop position is point 12 when the operating member 1 is rotated once, when the number of pulses rotation detecting element 29 occurs, the rotation detecting element 9 occurs It is twice the 24 pulses of the pulse number. これは、第2のリング状磁石20bの磁極数が第1のリング状磁石20aの磁極数の2倍に設定されていることによる。 This is because the number of magnetic poles of the second ring-shaped magnet 20b is set to twice the number of magnetic poles of the first ring-shaped magnet 20a. なお、パルス数のカウント方法は、第1実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。 Since counting method the number of pulses is the same as the first embodiment, description thereof will be omitted here.

第1実施形態では、コギング力のピーク(外側磁極歯3aと内側磁極歯3bの歯幅中心が第1のリング状磁石2aの磁極境界に対向したとき)を越えたときにパルスが発生しなければならない。 In the first embodiment, no pulse is generated when exceeding the peak of the cogging force (when the tooth width center of the outer magnetic pole teeth 3a and the inner magnetic pole teeth 3b is opposed to the magnetic pole boundary of the first ring-shaped magnet 2a) shall. このように1クリック間に1パルスしか発生しないタイプでは、部品寸法誤差や部品配置誤差等により、コギング力のピーク前にパルスが発生するおそれがあり、その状態で操作部材1の回転操作が中止されてしまうと、磁石ユニット2が元の位置に戻って、誤検出が生じるおそれがある。 In the type This lack one pulse only occurs between 1 clicks, the component size error and component placement errors, etc., there is a risk that a pulse occurs before the peak of the cogging force, the rotating operation is stopped operating member 1 in this state If would be, a magnet unit 2 is returned to its original position, there is a possibility that erroneous detection may occur. これに対して、第2実施形態では、1クリック間に2パルスが発生するため、回転検出の分解能を高めることができ、よって、正確な回転検出が可能となる。 In contrast, in the second embodiment, since the two pulses is generated between the one-click, it is possible to increase the resolution of the rotation detecting, therefore, it is possible to accurately rotate detected.

なお、第2実施形態では、第2のリング状磁石20bの磁極数を第1のリング状磁石20aの磁極数の2倍に設定したが、着磁が可能であれば2倍に限定されず、3倍や4倍等の自然数倍に設定してもよい。 In the second embodiment, although the number of magnetic poles of the second ring-shaped magnet 20b is set to twice the number of magnetic poles of the first ring-shaped magnet 20a, magnetized not limited to 2-fold if possible , may be set to a natural number times such as a three-fold and four-fold. こうして磁極数の倍数を多くすることで、回転検出の分解能を更に高めることができ、回転検出の正確性を更に向上させることができる。 By thus increasing the multiple of the number of magnetic poles, it is possible to further increase the resolution of the rotation detection, the accuracy of rotation detection can be further improved.

以上の説明の通り、第2実施形態では、磁石ユニット20に第1のリング状磁石20aとは別に第2のリング状磁石20bを設けているため、第2のリング状磁石20bの着磁極数を第1のリング状磁石20aの着磁極数とは異ならせることができる。 As explained above, in the second embodiment, since the separately provided second ring-shaped magnet 20b and the first ring-shaped magnet 20a to the magnet unit 20, magnetized poles speed of second ring-shaped magnet 20b the can be different from the magnetized poles speed of the first ring-shaped magnet 20a. これにより、第2のリング状磁石20bの着磁極数を第1のリング状磁石20aの着磁極数の自然数倍に設定することで、1クリック間にその倍数分のパルスを発生させることができ、これにより、回転検出の分解能を高めて、回転検出をより正確に行うことができるようになる。 Thus, by setting the number of magnetized poles of the second ring-shaped magnet 20b to a natural number multiple of magnetized poles speed of the first ring-shaped magnet 20a, it is possible to generate a pulse of the multiple of between 1 Click can, thereby, to increase the resolution of the rotation detection, it is possible to perform the rotation detection more accurately.

<その他の実施形態> <Other embodiments>
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 Although the present invention has been described in detail based on its preferred embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, the various forms may present invention without departing from the scope of the invention included.

1 操作部材 2 磁石ユニット 2a 第1のリング状磁石 2b 第2のリング状磁石 3 ステータ 3a 外側磁極歯 3b 内側磁極歯 9 回転検出素子 1 operating member 2 magnet unit 2a first ring-shaped magnet 2b second ring-shaped magnet 3 stator 3a outer magnetic pole teeth 3b inside magnetic pole teeth 9 rotation detecting element

Claims (7)

  1. 回転操作される操作部材と、 An operation member which is operated to rotate,
    リング状形状を有し、径方向に異なる磁極が形成され、前記操作部材に固定される第1 の磁石と、 Has a ring shape, a different magnetic poles formed in the radial direction, a first magnet that is fixed to the operating member,
    リング状形状を有し、 前記径方向と直交する軸方向に異なる磁極が形成され、前記第1 の磁石と同心となるように前記操作部材に固定される第2 の磁石と、 Has a ring shape, the radial direction different magnetic poles in the axial direction perpendicular is formed, and a second magnet fixed to the operating member such that the first magnet and concentric,
    前記第1 の磁磁極と前記径方向において対向する磁極歯を有するステータと、 A stator having opposite magnetic pole teeth in said first magnetic pole and said radial magnet,
    前記軸方向において前記第2 の磁石と対向する回転検出素子と、を備えることを特徴とする情報入力装置。 Information input apparatus characterized by and a rotation detecting element which faces the second magnet in the axial direction.
  2. 前記第1の磁石における磁極は、前記径方向に2層に形成され、 Pole in the first magnet is formed in two layers in the radial direction,
    前記第2の磁石における磁極は、前記軸方向に2層に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の情報入力装置。 The magnetic pole of the second magnet, the information input device according to claim 1, characterized in that it is formed in two layers in the axial direction.
  3. 前記第1 の磁、その周方向にS極とN極と交互に形成され、 The first in magnets, and the S and N poles are formed alternately in the circumferential direction,
    前記第2 の磁、その周方向にS極とN極と交互に形成され、 The second in the magnet, and the S and N poles are formed alternately in the circumferential direction,
    前記第1 の磁石の磁極形成位相と前記第2 の磁石の磁極形成位相と一致していることを特徴とする請求項1 又は2に記載の情報入力装置。 Information input device according to claim 1 or 2, characterized in that said first magnet magnetic pole forming phase and said second magnet pole formed are in phase.
  4. 前記第1 の磁石及び前記第2 の磁石は、連結部によって連結されていることを特徴とする請求項1 乃至3のいずれか1項に記載の情報入力装置。 It said first magnet and said second magnet, the information input device according to any one of claims 1 to 3, characterized in Tei Rukoto are connected by a connecting portion.
  5. 前記ステータは、 前記磁極歯として、前記第1 の磁石の外側に配置される外側磁極歯と、前記第1 の磁石の内側において前記外側磁極歯と対向するように配置される内側磁極歯とを有し、 The stator, as the magnetic pole teeth, wherein the outer magnetic pole teeth arranged on the outside of the first magnet, the inside is disposed so as to face the Oite said outer magnetic pole teeth on the inside of the first magnet and a magnetic pole tooth,
    前記内側磁極歯は、前記回転検出素子の近傍において、前記外側磁極歯よりも1歯だけ少ないことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の情報入力装置。 The inner magnetic pole teeth, wherein in the vicinity of the rotation detecting element, an information input device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that only one tooth fewer than the outer magnetic pole tooth.
  6. 前記第2 の磁においてその周方向に形成される磁極数は、前記第1 の磁においてその周方向に形成される磁極数の自然数倍であることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の情報入力装置。 Number magnetic poles formed in the circumferential direction of the second its in magnets, the claim 1, wherein in said first magnet is a natural number times the number of magnetic poles formed in the circumferential direction of its or information input device according to any one of 5.
  7. 請求項1乃至のいずれか1項に記載の情報入力装置を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic apparatus, comprising an information input device according to any one of claims 1 to 6.
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