JP6101931B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明について図を参照して説明する。
04を算出している。
108を切り替えることで対応が可能となる。
以下、本発明について図を参照して説明する。
2 速度算出器
3 バンドパスフィルタ
4 振幅判定器
5 振動継続判定器
6 振動判定用閾値切替器
101 動作指令
102 モータ駆動信号
103 モータ位置
104 モータ速度
105 振動成分信号
106 振動検知信号
107 発振検知信号
108 振動判定用閾値
109 切替信号
Claims (4)
- 位置検出器の情報を用い動作指令に追従させるようモータを制御するモータ駆動装置において、
動作指令とモータ位置とモータ速度と発振検知信号からモータ駆動信号を出力するモータ制御器と、前記モータ位置から前記モータ速度を算出する速度算出器と、前記モータ速度から振動成分信号を出力するバンドパスフィルタと、前記振動成分信号と振動判定用閾値から振動検知信号を出力する振幅判定器と、前記振動検知信号が一定時間継続した場合に前記発振検知信号を出力する振動継続判定器と、前記動作指令から前記振動判定用閾値を出力する振動判定用閾値切替器とを備え、
前記モータ制御器は、制御用のパラメータを変化させ、前記発振検知信号により発振しない最適な制御パラメータを自動的に調整する機能を有し、前記振動判定用閾値切替器は、前記動作指令の有無により出力する前記振動判定用閾値を切り替え、前記振幅判定器では前記振動成分信号の振幅が前記振動判定用閾値より大きい場合に前記振動検知信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。 - 位置検出器の情報を用い動作指令に追従させるようモータを制御するモータ駆動装置において、
モータ位置の信号を出力する前記位置検出器と、動作指令と前記モータ位置とモータ速度と発振検知信号からモータ駆動信号を出力するモータ制御器と、前記モータ位置から前記モータ速度を算出する速度算出器と、前記モータ速度から振動成分信号を出力するバンドパスフィルタと、前記振動成分信号と振動判定用閾値から振動検知信号を出力する振幅判定器と、前記振動検知信号が一定時間継続した場合に前記発振検知信号を出力する振動継続判定器と、前記モータ駆動装置の外部から入力される切替信号から前記振動判定用閾値を出力する振動判定用閾値切替器とを備え、
前記モータ制御器は、制御用のパラメータを変化させ、前記発振検知信号により発振しない最適な制御パラメータを自動的に調整する機能を有し、前記振動判定用閾値切替器は、前記切替信号の有無により出力する前記振動判定用閾値を切り替え、前記振幅判定器では前記振動成分信号の振幅が前記振動判定用閾値より大きい場合に前記振動検知信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記切替信号は、前記モータの動作パターン、または、前記モータが駆動する負荷条件、または、前記モータが取り付けられる装置の種類を切り替える際に入力されることを特徴とする請求項2記載のモータ駆動装置。
- 前記切替信号は、前面モニタ操作により入力されることを特徴とする請求項2記載のモータ駆動装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2013056342A JP6101931B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | モータ駆動装置 |
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JP2014183651A JP2014183651A (ja) | 2014-09-29 |
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ID=51701886
Family Applications (1)
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JP2013056342A Active JP6101931B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | モータ駆動装置 |
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- 2013-03-19 JP JP2013056342A patent/JP6101931B2/ja active Active
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