JP6100092B2 - Rice mill control method - Google Patents
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Description
本発明は、精白度合を低くして糠の栄養素を残すことが可能な精米機の制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a rice mill capable of reducing the degree of milling and leaving the nutrients of koji.
糠には栄養素が多く含まれているため、糠を所望量残せるように低い精白度合で精米をすることのできる精米機が従来から存在する。精白度合が低くなるにつれて、その精白度合を例えば、上白、標準、7ぶ搗き、5ぶ搗き、3ぶ搗き、1ぶ搗きと言う。 Since rice bran contains a lot of nutrients, there has been a rice milling machine that can polish rice with a low degree of whitening so that a desired amount of rice bran can be left. As the degree of whitening decreases, the degree of whitening is referred to as, for example, upper white, standard, 7 light, 5 light, 3 light, and 1 light.
また従来の精米機の一例としては、玄米を精米するための搗精室の出口を塞ぐように抵抗板を配置し、抵抗板を出口へ向って押し付ける抵抗力を調整可能な構造が知られている(特許文献1参照。)。この構造では、抵抗力を強くすれば精白度合が高くなり、抵抗力を弱くすれば精白度合が低くなる。
精米機の運転中は、通常、精米初期段階と精米終了段階を除いて、搗精室内が玄米で満たされている。そして搗精室に玄米が順次供給され、搗精室内で搗精ロールが回転することによって、搗精室の入口側から出口側へ向かって玄米が精米されながら順次送られていき、出口に達した米が抵抗力に逆らって抵抗板を出口から離れる方向へ押し込み、出口と抵抗板との間に形成される隙間から米が落下するようになっている。
In addition, as an example of a conventional rice milling machine, a structure is known in which a resistance plate is arranged so as to block the exit of a milling room for polishing brown rice, and the resistance force for pressing the resistance plate toward the outlet can be adjusted. (See Patent Document 1). In this structure, when the resistance is increased, the degree of whitening is increased, and when the resistance is decreased, the degree of whitening is decreased.
During the operation of the rice mill, the milling chamber is usually filled with brown rice except for the initial stage of rice milling and the stage of finishing rice milling. Then, brown rice is sequentially supplied to the milling chamber, and the milling roll rotates in the milling chamber, so that the brown rice is sequentially sent from the entrance side to the exit side of the milling chamber, and the rice that reaches the exit resists. The resistance plate is pushed in the direction away from the outlet against the force, and the rice falls from the gap formed between the outlet and the resistance plate.
ところで精米機には運転開始部だけでなく運転停止部が付いており、精米中に運転停止部を操作することがある。この場合、抵抗力が維持されたまま、搗精ロールの回転が停止する。またこのとき搗精室内は玄米が満たされた状態になっていることから、玄米から抵抗板を開放する力(開放力)が発生される。精白度合が標準程度の場合には抵抗力が開放力に勝るので、搗精室の出口は塞がれた状態に保たれる。しかしながら精白度合がある一定以上に低くなると、開放力が抵抗力よりも勝るようになり、抵抗板が搗精室の出口から離れ(抵抗板と搗精室の出口との間に隙間が形成され)、隙間から米が自然と落下する。また精白度合が非常に低い場合には図7に示すように搗精室内に玄米がなくても抵抗板と搗精室の出口との間に隙間Gが形成される状態に抵抗板の抵抗力が設定されており、この隙間Gから搗精室内の米が自然と落下してしまい、搗精室内に空隙が形成されることになる。 By the way, the rice milling machine has not only the operation start part but also the operation stop part, and the operation stop part may be operated during the rice polishing. In this case, the spinning roll stops while the resistance force is maintained. At this time, since the milled rice chamber is filled with brown rice, a force (opening force) for opening the resistance plate from the brown rice is generated. When the degree of whitening is at a standard level, the resistance is superior to the opening force, so that the exit of the sperm chamber is kept closed. However, if the degree of milling is lower than a certain level, the opening force will be greater than the resistance force, and the resistance plate will be separated from the exit of the semen chamber (a gap is formed between the resistance plate and the exit of the semen chamber), Rice falls naturally from the gap. If the degree of milling is very low, the resistance of the resistor plate is set so that a gap G is formed between the resistor plate and the exit of the milling chamber without brown rice in the milling chamber as shown in FIG. The rice in the semen chamber naturally falls from this gap G, and a void is formed in the sericulture chamber.
搗精室内に空隙が形成された状態で運転開始部を操作して運転を再開すると、再度搗精ロールが回転するので、出口へ向かって玄米が順次送り出されていく。しかしながら、搗精室が満杯になっていないので、所望の加圧力が搗精室内には発生していない。そうすると、運転再開後ある程度の玄米は十分に精米されていないにも関わらず、出口から落下していく現象を生じる。従って運転再開後短時間ではあるが所望の精白度とならない米が排出されることになる。この現象は、搗精室を傾けて出口側を低くなるようにしてある構造の精米機の場合には、より顕著になる。 When the operation start part is operated and the operation is resumed in a state where a gap is formed in the milling chamber, the milling roll rotates again, so that brown rice is sequentially sent out toward the exit. However, since the semen chamber is not full, the desired pressure is not generated in the semen chamber. Then, a certain amount of brown rice after the restart of operation will drop from the exit even though it is not sufficiently polished. Accordingly, rice that does not achieve the desired degree of milling for a short time after restarting operation is discharged. This phenomenon becomes more prominent in the case of a rice mill having a structure in which the milling chamber is tilted to lower the exit side.
本発明は上記実情に基づいて開発されたものであり、その目的は、精白度合が低い状態での精米運転中に精米機を停止した場合に、搗精室の出口から自然に米が落下しないようにすることである。 The present invention was developed based on the above situation, and its purpose is to prevent the rice from falling naturally from the exit of the milling room when the rice milling machine is stopped during the rice milling operation with a low degree of milling. Is to do.
本発明は、玄米投入用のホッパーと、搗精装置と、操作装置と、制御装置とを備える精米機の制御方法である。搗精装置は、ホッパーから玄米を取り込む入口を有する精米用の筒状の搗精室、搗精室内において回転可能に支持される搗精ロール、搗精ロールを回転させる回転装置、搗精室の出口を開閉可能に支持される抵抗板、抵抗板を出口へ向かって押し付ける抵抗力を調整する抵抗装置を備える。操作装置は、精白度合を設定する精白度合操作部、運転開始部、運転停止部を備える。制御装置は、操作装置からの信号に基づいて回転装置及び抵抗装置の各駆動を制御する。 The present invention is a rice mill control method comprising a brown rice hopper, a milling device, an operation device, and a control device. The milling device is a cylindrical milling chamber for milled rice that has an inlet for taking in brown rice from the hopper, a milling roll that is rotatably supported in the milling chamber, a rotating device that rotates the milling roll, and an opening that opens and closes the milling chamber. And a resistance device for adjusting a resistance force for pressing the resistance plate toward the outlet. The operating device includes a whitening degree operation unit that sets a whitening degree, an operation start unit, and an operation stop unit. The control device controls each drive of the rotation device and the resistance device based on a signal from the operation device.
そして本発明の精米機の制御方法は、ぶ搗き精米している最中に運転停止部からの停止信号を受けた場合には、制御装置は、その後に回転装置の駆動を停止すると共に、抵抗装置を抵抗力が増大する方向へ駆動して搗精室の出口を閉鎖し、閉鎖後に運転開始部からの運転開始信号を受けた場合には、制御装置は、抵抗装置を駆動してぶ搗き精米中の抵抗力に戻すと共に、回転装置の駆動を再開することを特徴とする。ぶ搗き精米とは、搗精室内に満たされた玄米の自重で抵抗板が出口から離れる程度の抵抗力又は抵抗板と出口との間に隙間が形成される程度の抵抗力に抵抗装置が調整された状態で回転装置を駆動して行われる精米である。 When the control method of the rice milling machine of the present invention receives a stop signal from the operation stop unit during the milling of the rice, the control device stops driving the rotating device and When the device is driven in the direction in which the resistance increases, the exit of the milling chamber is closed, and after receiving the operation start signal from the operation start unit after the closure, the control device drives the resistance device to make the milled rice While returning to the inside resistance force, the driving of the rotating device is resumed. The milled rice is a resistance device that adjusts the resistance to the resistance that leaves the resistance plate away from the exit due to the weight of the brown rice filled in the milling room, or the resistance that creates a gap between the resistance plate and the exit. It is a polished rice that is driven by rotating the rotating device.
筒状の搗精室は、筒の貫通方向の向きを問わない。但しぶ搗き精米中に精米機の運転を一時中断した場合に米が搗精室の出口から落下する量を減らす効果が高いのは、搗精室の向きが次のようになっている場合である。すなわち搗精室は、出口側が入口側よりも低くなるように傾いている場合である。 The direction of the penetration direction of a pipe | tube is not ask | required for a cylindrical semen chamber. However, the effect of reducing the amount of rice falling from the exit of the milling room when the operation of the rice milling machine is interrupted during the milling is high when the direction of the milling room is as follows. That is, the sperm chamber is in a case where the outlet side is inclined so as to be lower than the inlet side.
本発明の精米機の制御方法によれば、ぶ搗き精米している最中に運転停止部を操作されると、搗精ロールを停止させると共に搗精室の出口を閉鎖するので、停止中に自然と米が搗精室の出口から落下する事態を避けられる。しかも閉鎖後に運転開始部を操作されると、停止前のぶ搗き精米時の抵抗力に抵抗装置が制御されて、搗精ロールが回転するので、元通りの精白度合で精米が再開する。 According to the control method of the rice milling machine of the present invention, when the operation stop unit is operated during the milling of the rice, the milling roll is stopped and the exit of the milling chamber is closed. The situation where rice falls from the exit of the milling room can be avoided. In addition, when the operation start unit is operated after closing, the resistance device is controlled by the resistance force at the time of rice milling before stopping, and the milling roll rotates, so that the milling is resumed at the original degree of milling.
本発明に適用する第一実施例の精米機は、図1、図2に示すように、玄米投入用のホッパー1、精米用の搗精装置2、糠を吸引する除糠装置3、搗精装置2と除糠装置3の各駆動を制御する制御装置5、制御装置5に各種の信号を与える操作装置4、及びこれらを収容する筐体6を備えている。なお筐体6内には図示しないフレームに対して各種装置等1〜5が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a rice milling machine according to a first embodiment applied to the present invention includes a hopper 1 for introducing brown rice, a
ホッパー1は、図示の例では筐体6の上部において上方に開口する状態で取り付けられている。ホッパー1は、漏斗形状のホッパー本体11と、ホッパー本体11の出口と搗精室20の入口とを繋ぐ連結管12を備えている。
ホッパー本体11には所定の高さ位置に玄米検出用の玄米センサ11aを取り付けてある。
連結管12の上部は、ホッパー本体11よりも小さな相似形をしており、ホッパー本体11の下部を下から覆うようにして配置されている。また連結管12の上部以外は上下方向に延長する筒形状をしている。また連結管12の高さ中間部の側面には開口部が形成されており、開口部から連結管12内に出入りするシャッター13が開口部の周囲に取り付けられている。より詳しく言えば、開口部の周囲に上下のシャッターガイド14が連結管12から横向きに突出するように取り付けられており、上下のシャッターガイド14の間にL字状のシャッター13が支持されている。シャッター13には、操作用のシャッター軸15が取り付けられており、このシャッター軸15を開閉する図示しない駆動機構が設けられている。制御装置5からの指令信号に基づいて駆動機構が駆動し、シャッター軸15を往復動させ、それによってシャッター13が開閉動作し、ホッパー1から搗精装置2へ玄米を供給したり、停止させたりする。
In the illustrated example, the hopper 1 is attached so as to open upward at the top of the housing 6. The hopper 1 includes a funnel-shaped hopper main body 11 and a connecting
A
The upper part of the connecting
搗精装置2は、ホッパー1の出口(より詳しく言えば連結管12の下端の出口)に入口が通じる搗精室20、搗精室20内において回転可能に支持される搗精ロール21、搗精ロール21を回転させる回転装置22、搗精室20の出口を開閉可能に支持される抵抗板23、精米の精白度合を調整する抵抗装置30、搗精室20の出口側に取り付ける排出シュート24を備えている。
The
搗精室20は、全体として筒型であって、筒が前後方向に貫通するように取り付けられている。より詳しく言えば筒型をなす搗精室20の一端側(前端側)が他端側(後端側)よりも低くなるように傾斜して取り付けられており、この低くなる前端側の開口端が搗精室20の出口であり、後端側の上面に入口が形成されている。さらに搗精室20は、連結管12に通じる入口を上面に有する送穀室20aと、送穀室20aの径方向外側から前方に突出する支持枠20bと、支持枠20bの径方向内側に収容される搗精室本体20cとを備えている。搗精室本体20cと送穀室20aの互いの筒の中心は、一致している。
The
送穀室20aは、上面に入口を備える筒状であって、前端側が搗精室本体20cに連通する。
The
支持枠20bは、前後に対向する円板状の前枠20u及び後枠20vと、前枠20u及び後枠20vを互いの外周方向における一部において連結すると共に前後方向に延長する連結ロッド20wとを備えている。後枠20vを送穀室20aの前端部のフランジに連結する。
The
搗精室本体20cは、多角形の筒型の除糠金網20dと、除糠金網20dの外周側を補強的に支える骨組状の金網枠20eと、金網枠20eの後部に連結する筒状の後部ガイド20fと、金網枠20eの前面側に順次配置される板状のカバー20i及び環状の出口部材20h及び排出シュート24とを備えている。
金網枠20eは前後方向に間隔をあけて配列した円形のリングを前後方向に連結した形状である。最も後側のリングが後部ガイド20fに連結され、最も前側のリングが支持枠20bの前枠20uに収容される。
またカバー20iと排出シュート24の中央板24aとは何れも除糠金網20dの内部空間に連通する開口が形成されており、これら開口同士の内周側に嵌まるようにして出口部材20hを配置し、出口部材20hの前後方向中間部において外側に突出するフランジをカバー20iと中央板24aの間に挟むようにして連結してある。従って除糠金網20dの前側に位置する部材すなわち出口部材20hが搗精室本体20cの前部を構成しており、出口部材20hの前端開口が搗精室本体20cの出口となる。また除糠金網20dの後側に位置する部材すなわち後部ガイド20fが搗精室本体20cの後部を構成しており、後部ガイド20fの前端開口が搗精室本体20cの入口となり、後部ガイド20fの後部を後枠20vの内周面に沿うように挿入してある。なおカバー20の開口の径は、金網枠20eの最も前側のリングの内径よりも小さく形成されている。
排出シュート24は、中央板24aと、中央板24の左右から前方に突出する一対の保持板24bとを備える。中央板24aの上部に対して下部は、下方に向うにつれて前方へ突出するように屈曲している。
The
The
Each of the cover 20i and the
The
搗精ロール21は、送穀室20aに収容される送穀ロール21aと、搗精室20に収容される搗精ロール本体21bとを備え、送穀ロール21aと搗精ロール本体21bとを一直線に連結したものである。
送穀ロール21aは、その外周面においてホッパー1の真下側にはスクリューが形成されている。また送穀ロール21aは、スクリューよりも後側において段付きの大径部21cを備え、大径部21cの外周面と送穀室20aの内周面との間を玄米が通過しないようにしてある。さらに送穀ロール21aは、大径部21cよりも後側において送穀ロール21aと送穀室20aとの間にベアリング21dを収容してある。
搗精ロール本体21bは、円柱状の外周面には搗精片を放射状に突出しており、搗精片は前後方向に延長している。また搗精ロール本体21bは、除糠金網20d内に収容されている。
The milling
The
The milling roll
回転装置22は、搗精ロール21を回転させるメインモータ22aを主としており、送穀ロール21aから後方に突出する軸部とメインモータ22aの出力軸とにプーリをそれぞれ固定し、互いのプーリにベルト22bを掛けたものである。
The rotating device 22 mainly includes a
抵抗板23は、図2に示すように、搗精室本体20cの出口を塞ぐために、その出口よりも大きい板が用いられている。
As shown in FIG. 2, the
抵抗装置30は、精米の精白度合を調整するものであって、抵抗板23を揺動可能に支持する揺動機構31と、抵抗板23を搗精室20の出口へ向かって押し付ける力すなわち抵抗力を調整する抵抗装置本体32とを備えている。
The
揺動機構31は、排出シュート24の一対の保持板24bと、一対の保持板24b間に架け渡される支軸31aと、支軸31aに長さ中間部を挿通して支持されるアーム31bとを備えている。アーム31bの下端部の前側には抵抗板23が連結されている。またアーム31bの上端部は二又に分岐するU字状となっている。
The swing mechanism 31 includes a pair of holding
抵抗装置本体32は、抵抗モータ33と、抵抗モータ33の出力軸に一直線に連結するネジ軸34と、ネジ軸34に螺合するナット体35と、ネジ軸34に挿通するバネ36(コイルスプリング)とを備え、ネジ軸34に上端部が螺合されるナット体35とネジ軸34に上端部(U字状の部分)が挿通されるアーム31bとの間にバネ36を挟んでいる。なお抵抗装置本体32は、除糠ケース3dの天板3eの上に固定される。
抵抗モータ33は、その出力軸が前方に突出している。
ナット体35は、図示しない保持部材によりネジ軸34の周方向に回転不能に保持されている。従って抵抗モータ33によりネジ軸34を正転又は逆転させると、それに伴なってナット体35は前進又は後退する。ナット体35が前進又は後退する位置によってバネ36の前端の位置が変化し、アーム31bが揺動する。ナット体35が後退する位置によっては、抵抗板23と搗精室20の出口との間に隙間が形成され、ナット体35が前進する位置によっては、抵抗板23が搗精室20の出口に強く又は弱く押し付けられる。従ってナット体35の位置を調整することによって抵抗力が調整される。
The resistance device
The output shaft of the
The
除糠装置3は、搗精室20の周囲を下向きに開口する状態で覆う除糠ケース3dと、除糠ケース3dの下部に接続する管状の糠回収ダクト3aと、糠回収ダクト3aの途中の部屋に収容される除糠ファン3bと、除糠ファン3bを回すファンモータ3cと、糠回収ダクト3aの末端側に接続される回収装置としてのサイクロン(図示せず)とを備えている。
除糠ケース3dは、支持枠20bの外側において支持枠20bごと搗精室本体20cを取り囲む状態に固定されている。除糠ケース3dは、前後と上側の面板3f,3h,3eと左右の面板(図示せず)とから構成されている。後枠20vと送穀室20aとの前後間には後面板3hが径方向外側に突出する状態で挟まれて固定されており、前枠20uの前側には前面板3fが径方向外側に突出する状態で固定されている。この前後の面板3f,3hはその上端から水平方向に屈曲する片をそれぞれ備えており、両片の上に天面板3eが固定されている。また前後の面板3f,3hは左右の両側端から水平方向に屈曲する片をそれぞれ備えており、左右の同方向における両片に左右の側面板がそれぞれ固定されている。このような除糠ケース3dの下部に糠回収ダクト3aが接続されている。
ファンモータ3cで除糠ファン3bを回し、糠回収ダクト3a内に生じる吸引作用によって糠は、除糠金網20dの孔を通過し、サイクロンに回収される。
The
The
The
操作装置4は、図3に示すように、操作パネルであり、運転開始部4a、運転停止部4b、精白度合を設定する精白度合操作部としての減圧操作部4c及び加圧操作部4d、精白度合を表示する精白度合表示部4eを備えている。運転開始部4aは、運転という文字表示がされたスイッチ、運転停止部4bは、停止という文字表示がされたスイッチでそれぞれ構成されている。精白度合表示部4eは、1ぶ、3ぶ、5ぶ、7ぶ、白米、上白という各文字表示の上に配列された複数のランプにより構成され、全ランプのうち1つのランプのみが点灯し、他のランプが消灯することによって、精白度合を示す。減圧操作部4cを押すと、それまで点灯していたランプが消灯し、精白度合が低くなる方の隣りのランプが点灯する。加圧操作部4dを押すと、同様にそれまで点灯していたランプが消灯し、精白度合が高くなる方の隣りのランプが点灯する。ちなみに図示の例では、操作装置4の各部は、スイッチやランプで構成されているが、操作装置4は、液晶パネルを用いたものであっても良く、この場合、操作装置4の各部は、液晶パネルの表示部として構成される。
As shown in FIG. 3, the operation device 4 is an operation panel, which includes an
制御装置5は、図4に示すように、入力インターフェース5aと、出力インターフェース5bと、CPU・メモリを備えるいわゆるマイクロコンピュータ5cとを備えている。メモリには所定のプログラムデータが記録されており、操作装置4や玄米センサ11aから出力される信号を、入力インターフェース5aを介してCPUに取り込み、プログラムデータに基づく処理をCPUが実行し、処理後の信号をCPUから出力インターフェース5bを介して各種装置に出力する。
As shown in FIG. 4, the control device 5 includes an
以下、前記した第一実施例の精米機を適用した本発明の精米方法の第一例を説明する。
(1)最初は搗精装置2、除糠装置3の駆動が停止している。使用者がホッパー1に玄米を投入すると、玄米センサ11aが玄米を検知し、その検知信号が制御装置5に出力される。制御装置5では、玄米がホッパー1内にあることを把握する。またシャッター13が開いているので、入口から搗精室20内に玄米が落下する。
(2)使用者が加圧操作部4d又は減圧操作部4cを操作して、精白度合表示部4eが所望の精白度合を示すように設定すると、その操作信号が操作装置4から制御装置5に出力され、それまでメモリに記憶されていた精白度合が更新され、操作信号に見合った精白度合としてメモリに記憶される。またこの例では、この操作信号が入力された直後に制御装置5は、精白度合を更新して記憶すると共に、操作信号に見合った回転数の正転又は逆転信号を抵抗装置30の抵抗モータ33に出力し、抵抗モータ33を正転又は逆転させるものとする。より詳しく言えば制御装置5は、抵抗モータ33にネジ軸34を所定回数分だけ正転又は逆転させる信号を出力する。ネジ軸34が正転又は逆転して、ナット体35がネジ軸34の長手方向に移動し、それによって抵抗板23と搗精室20の出口との関係が定まる。この例では、ぶ搗きの中でも最も精白度合が低い1ぶ搗きとなるように減圧操作部4cが操作されたものとする。このとき抵抗板23と搗精室20の出口との間には隙間が形成される位置にナット体35が移動する。ちなみに運転開始直後は、搗精室20内に玄米が無い状態なので、操作信号通りに抵抗装置30の抵抗モータ33を正転又は逆転させると、短時間ではあるが、所望の精白度合に精米されないことになる。このような不具合を解消する方法もあるが、それは本発明の要旨とは関係ないので、この例の説明では割愛する。
(3)運転開始部4aを押すと、その運転開始信号が操作装置4から制御装置5に出力される。制御装置5は、ホッパー1内に玄米があることを条件として、運転開始信号に基づいて、搗精装置2のメインモータ22a及び除糠装置3のファンモータ3cに駆動信号を出力し、ぶ搗き精米を開始する。メインモータ22aの回転によって搗精ロール21が回転し、ホッパー1から玄米が搗精室20内へ順次供給され、搗精室20の出口側へ向かいながら玄米が除糠金網20dによって擦られ、糠が所望量だけ剥離する。またファンモータ3cの回転によって除糠ファン3bが回転し、搗精室20内が負圧になるので、剥離した糠は糠回収ダクト3aを通ってサイクロンに回収される。搗精室20の出口へ向かった精米後の米は、図5に示すように抵抗板23を出口から離れる方向へ押し込みながら、抵抗板23と出口との間に既に形成されている隙間Gから落下し、排出シュート24を通過してその下側に落下して回収される。
(4)その後、ぶ搗き精米中に使用者が運転停止部4bを操作することがある。すると、運転停止部4bの停止信号が操作装置4から制御装置5へ出力される。制御装置5は、玄米センサ11aからの検出信号が入力されている最中に、運転停止部4bからの停止信号が入力されると、精米運転中に運転停止がなされたことを(玄米センサ11aからの玄米検出信号がある最中に運転停止信号を受けたこと)を一時中断状態としてメモリに記憶しておくと共に、抵抗装置30の抵抗モータ33に正転信号を送る。抵抗モータ33が正転することによりネジ軸34を正転させ、ナット体35を所定位置(一時中断位置)にまで移動させる。それによって抵抗板23を搗精室20の出口に強く押し付ける。また制御装置5は、抵抗装置30の抵抗モータ33に正転信号を送った後に搗精装置2のメインモータ22aと除糠装置3のファンモータ3cに停止信号を出力する。それによって除糠ファン3bが回転を停止して糠の吸引を停止し、搗精装置2の搗精ロール21が回転を停止して玄米が搗精室20内に供給されなくなり、図2に示すように搗精室20内が玄米で満たされた状態となる。この状態で搗精室20の出口から米が自然と落下しない程度に抵抗板23の抵抗力は設定されている。つまり搗精室20内に満たされた玄米の自重では抵抗板23が搗精室20の出口から離れない状態に保持される。
(5)使用者が再度運転開始部4aを操作すると、運転開始信号が操作装置4から制御装置5に出力される。制御装置5は、一時中断状態のときに運転開始信号が入力されたことに基づいて、抵抗装置30の抵抗モータ33に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を送る。抵抗モータ33の逆転に伴ってネジ軸34を逆転させ、ナット体35を再度所定の精白度合の位置に移動させ、抵抗板23と搗精室20の出口との間には隙間Gが形成される。また、抵抗モータ33の逆転が終了した後に制御装置5は、搗精装置2のメインモータ22aと除糠装置3のファンモータ3cに駆動信号を出力する。その駆動信号によってメインモータ22a及びファンモータ3cは再度回転し、玄米が搗精室20に再び供給されながら精米がなされ、糠がサイクロンに回収される。
(6)玄米センサ11aが玄米を検出しなくなると、未検出信号が玄米センサ11aから制御装置5に出力され、制御装置5が所定時間経過後に駆動停止信号をメインモータ22aとファンモータ3cへ出力し、ぶ搗き精米を終了する。精米の終了段階でも初期段階と同様に搗精室20内が玄米で満たされていない状態での精米が行われ、短時間ではあるが所望の精白度合で精米できなくなる。このような不具合を解消する方法もあるが、それは本発明の要旨とは関係ないので、この例の説明では割愛する。以上で精米が終了する。
Hereinafter, a first example of the rice milling method of the present invention to which the rice milling machine of the first embodiment described above is applied will be described.
(1) Initially, the driving of the
(2) When the user operates the pressurizing
(3) When the
(4) Thereafter, the user may operate the
(5) When the user operates the
(6) When the
本発明に適用する第二実施例の精米機は、図6に示すようにホッパー1が第一実施例の精米機と相違する。より詳しく言えば、ホッパー1は、ホッパー本体11と、連結管12と、定量供給装置16を備えている。なお図示の例では連結管12は送穀室20aと一体に設けられている。
The rice mill of the second embodiment applied to the present invention is different from the rice mill of the first embodiment in the hopper 1 as shown in FIG. More specifically, the hopper 1 includes a hopper body 11, a connecting
定量供給装置16は、玄米を下方に通過させる供給室16aと、供給室16a内において軸16bを中心にして回転可能に支持される繰出し羽根17を備えている。供給室16aの上部は、ホッパー本体11の下部を覆うように漏斗形状をしている。供給室16aの高さ中間部は、横向きの円筒状の計量室となっており、計量室の内部空間に繰出し羽根17を収容している。供給室16aの下部は出口側が連結管12に接続されている。
繰出し羽根17は、中心に軸16bが固定されるブロック17aと、軸16bを中心にして放射状に突出するようにブロック17aに取付けられた複数枚の羽根本体17bとを備えている。円周方向に隣り合う2枚の羽根本体17bとブロック17aによって玄米を取り込む空間が形成される。またブロック17aの中心に固定された軸16bは、計量室の外部に突出しており、その軸16bに図示しない繰出しモータが一直線に連結されている。従って、操出しモータの回転角度を制御することによって、玄米が搗精室20に供給される量を制御することができる。
The fixed
The
第二実施例の精米機を適用した本発明の精米方法の第二例を説明する。
(1)最初は搗精装置2、除糠装置3、定量供給装置16(操出しモータ)の駆動が停止している。使用者がホッパー1に玄米を投入すると、玄米センサ11aが玄米を検知し、その検知信号が制御装置5に出力される。制御装置5では、玄米がホッパー1内にあることを把握する。
(2)使用者が加圧操作部4d又は減圧操作部4cを押して、精白度合表示部4eが所望の精白度合を示すように設定すると、その操作信号が操作装置4から制御装置5に出力され、設定された精白度合が記憶される。またこの第二例も第一例と同様に、この操作信号が入力された直後に制御装置5は、操作信号に見合った回転数の正転又は逆転信号を抵抗装置30の抵抗モータ33に出力し、抵抗モータ33を正転又は逆転させ、ナット体35が移動し、1ぶ搗きとなるように抵抗板23と搗精室20の出口との間には隙間が形成されるものとする。
(3)運転開始部4aを押すと、その運転開始信号が操作装置4から制御装置5に出力される。制御装置5は、ホッパー1内に玄米があることを条件として、運転開始信号に基づいて、搗精装置2のメインモータ22a及び除糠装置3のファンモータ3c及び定量供給装置16の操出モータに駆動信号を出力し、ぶ搗き精米を行う。操出モータの回転によって操出し羽根が回転し、搗精室20に玄米が送られ、メインモータ22aとファンモータ3cが回転し、ぶ搗き精米が開始する。
(4)その後、ぶ搗き精米中に使用者が運転停止部4bを操作することがある。すると、運転停止部4bの停止信号が操作装置4から制御装置5へ出力される。制御装置5は、定量供給装置16の操出しモータに停止信号を出力し、それによって操出しモータが回転を停止し、搗精室20への玄米の供給が停止する。また操出しモータが回転を停止した後も、メインモータ22aとファンモータ3cとの回転を継続させ、所定時間経過後(例えば送穀室20aに玄米がなくなる頃やその前後)に抵抗モータ33に正転信号を送り、抵抗板23を搗精室20の出口に強く押し付け、搗精室本体20cの内部に玄米が所定の加圧力で収容された状態を保持する。また制御装置5は、抵抗装置30の抵抗モータ33に正転信号を送った後に搗精装置2のメインモータ22aと除糠装置3のファンモータ3cとに停止信号を出力し、それによってメインモータ22aとファンモータ3cが回転を停止し、糠の吸引も停止する。このとき、搗精室20内に満たされた玄米の自重では抵抗板23が搗精室20の出口から離れない状態に保持される。
(5)使用者が再度運転開始部4aを操作すると、運転開始信号が操作装置4から制御装置5に出力される。制御装置5は、搗精装置2のメインモータ22aと除糠装置3のファンモータ3cとに駆動信号を略同時期に出力し、抵抗モータ33に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を、先の駆動信号の後、又は略同時期に出力する。それによってメインモータ22aとファンモータ3cとが回転する。また制御装置5は、第一例と同様に抵抗モータ33に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を送り、抵抗モータ33の逆転によって抵抗板23と搗精室20の出口との間には隙間が形成される。また制御装置5は、抵抗モータ33の逆転が終了した後に制御装置5は、繰出しモータに駆動信号を出力する。その駆動信号によって繰出しモータは再度回転し、玄米が搗精室20に再び供給され、精米が再開され、糠がサイクロンに回収される。
(6)玄米センサ11aが玄米を検出しなくなると、未検出信号が玄米センサ11aから制御装置5に出力され、制御装置5から所定時間経過後にメインモータ22aとファンモータ3cと繰出しモータに停止信号が出力される。以上でぶ搗き精米が終了する。
A second example of the rice milling method of the present invention to which the rice milling machine of the second embodiment is applied will be described.
(1) Initially, the driving of the
(2) When the user presses the pressurizing
(3) When the
(4) Thereafter, the user may operate the
(5) When the user operates the
(6) When the
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
たとえば上記精米方法の各例では、最も精白度合が低い1ぶ搗きでの精米がなされたため、抵抗板23と出口との間に隙間が形成される抵抗力に抵抗装置30が調整された。しかし本発明の精米機の制御方法は、1ぶ搗きに限らず、1ぶ搗きよりも精白度合が少し高いぶ搗き精米の場合であっても適用され、この場合、搗精室20内に玄米が無い状態では抵抗板23が搗精室20の出口に軽く押し付けられる抵抗力に抵抗装置30が調整されて、搗精室20の出口が抵抗板23で塞がれている状態となる。但しこの場合の抵抗力は、搗精室20内に玄米が満たされていると、満たされた玄米の自重で抵抗板23が出口から離れる程度の抵抗力である。このような抵抗力でぶ搗き精米している最中に運転停止部4bが操作された場合は、第一例と同様に抵抗板23を搗精室20の出口に強く押し付け、搗精室20の出口から米が自然に落下しないようにする。
For example, in each of the examples of the rice milling method, the rice milling was performed at the first level with the lowest degree of milling, so the
1 ホッパー
11 ホッパー本体
11a玄米センサ
12 連結管
13 シャッター
14 シャッターガイド
15 シャッター軸
16 定量供給装置
16a供給室
16b軸
17繰出し羽根
17aブロック
17b羽根本体
2 搗精装置
20 搗精室
20a送穀室
20b支持枠
20c搗精室本体
20d除糠金網
20e金網枠
20f後部ガイド
20h出口部材
20iカバー
20u前枠
20v後枠
20w連結ロッド
21 搗精ロール
21a送穀ロール
21b搗精ロール本体
21c大径部
21dベアリング
22 回転装置
22aメインモータ
22bベルト
23 抵抗板
24 排出シュート
24a中央板
24b保持板
30 抵抗装置
31 揺動機構
31a支軸
31bアーム
32 抵抗装置本体
33 抵抗モータ
34 ネジ軸
35 ナット体
36 バネ
3 除糠装置
3a糠回収ダクト
3b除糠ファン
3cファンモータ
3d除糠ケース
3e天板
3f前面板
3h後面板
4 操作装置
4a運転開始部
4b運転停止部
4c減圧操作部
4d加圧操作部
4e精白度合表示部
5 制御装置
5a入力インターフェース
5b出力インターフェース
5cマイクロコンピュータ
6 筐体
G 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 11 Hopper
Claims (2)
ホッパーから玄米を取り込む入口を有する精米用の筒状の搗精室、搗精室内において回転可能に支持される搗精ロール、搗精ロールを回転させる回転装置、搗精室の出口を開閉可能に支持される抵抗板、抵抗板を出口へ向かって押し付ける抵抗力を調整する抵抗装置を備える搗精装置と、
精白度合を設定する精白度合操作部、運転開始部、運転停止部を備える操作装置と、
操作装置からの信号に基づいて回転装置及び抵抗装置の各駆動を制御する制御装置とを備える精米機の制御方法において、
搗精室内に満たされた玄米の自重で抵抗板が出口から離れる程度の抵抗力又は抵抗板と出口との間に隙間が形成される程度の抵抗力に抵抗装置が調整された状態で回転装置を駆動してぶ搗き精米している最中に運転停止部からの停止信号を受けた場合には、制御装置は、その後に回転装置の駆動を停止すると共に、抵抗装置を抵抗力が増大する方向へ駆動して搗精室の出口を閉鎖し、
閉鎖後に運転開始部からの運転開始信号を受けた場合には、制御装置は、抵抗装置を駆動してぶ搗き精米中の抵抗力に戻すと共に、回転装置の駆動を再開することを特徴とする精米機の制御方法。 A brown rice hopper,
A cylindrical milling chamber for milling rice that has an entrance for taking in brown rice from the hopper, a milling roll that is rotatably supported in the milling chamber, a rotating device that rotates the milling roll, and a resistance plate that is supported to open and close the exit of the milling chamber A scouring device comprising a resistance device for adjusting the resistance force pressing the resistance plate toward the outlet;
An operation device including a whitening degree operation unit for setting the whitening degree, a driving start unit, and a driving stop unit;
In a method for controlling a rice mill comprising a control device that controls each drive of a rotating device and a resistance device based on a signal from an operating device,
The rotating device is adjusted in a state in which the resistance device is adjusted to a resistance force such that the resistance plate is separated from the outlet by the dead weight of the brown rice filled in the milling chamber or a clearance is formed between the resistance plate and the outlet. When receiving a stop signal from the operation stop unit while driving and milling the rice, the control device thereafter stops driving the rotating device and increases the resistance force of the resistance device. To close the exit of the sperm chamber,
When receiving the operation start signal from the operation start unit after closing, the control device drives the resistance device to return to the resistance force in the milled rice and restarts the driving of the rotating device. Control method of rice milling machine.
搗精室は、出口側が入口側よりも低くなるように傾いていることを特徴とする精米機の制御方法。 The method for controlling a rice mill according to claim 1,
A method for controlling a rice mill, wherein the milling room is inclined so that the exit side is lower than the entrance side.
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