JP6097183B2 - Air conditioner - Google Patents

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高穂 糸井川
貴郎 上田
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本発明は空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.
本技術分野の背景技術として、特開2000−234783号公報(特許文献1)がある。この公報には、「空気調和機は、人体動作を検知する人感センサ31を備え、この人感センサ31の出力に基づいて運転を制御するコントローラ43を備えたものであって、コントローラ43は、人感センサ31の出力に基づき、所定の遅延時間を有して不在を判断し、表示器にて在室/不在を表示すると共に、展示用のモードに切り換える運転切替えスイッチ48を備え、展示用のモードに切り換えられた場合には遅延時間を解除する。
」と記載されている(要約参照)。
As a background art of this technical field, there is JP 2000-234783 (Patent Document 1). This publication states that “the air conditioner includes a human sensor 31 that detects a human body motion, and includes a controller 43 that controls operation based on the output of the human sensor 31. Based on the output of the human sensor 31, an operation changeover switch 48 is provided having a predetermined delay time, determining the absence, displaying the presence / absence on the display, and switching to the display mode. When the mode is switched to the mode, the delay time is canceled.
(See summary).
特開2000−234783号公報JP 2000-234783 A
特許文献1にはセンサによって人を検出し、空調制御に反映させる空気調和機の技術が掲載されている。しかしセンサの検出精度は100%ではなく、誤検出を生ずる可能性がある。センサの精度を高めて誤検知を抑えるためには、検知に一定時間をかける必要があり、その分だけ検知した結果を空調制御に反映させるのに遅延を生ずることになる。   Patent Document 1 discloses a technology of an air conditioner that detects a person with a sensor and reflects the result in air conditioning control. However, the detection accuracy of the sensor is not 100%, and there is a possibility of erroneous detection. In order to increase the accuracy of the sensor and suppress erroneous detection, it is necessary to take a certain time for detection, and a delay occurs in reflecting the detected result in the air conditioning control.
この遅延を生じさせないようにしようとすると、検知に十分な時間がかけられないため、センサの精度が下がり、誤検知が増加する。また遅延を生じさせないようにすると空調制御の動きが頻繁になり、センサや風向板等を駆動させるモータに負担がかかり、これらの寿命を縮める。
そこで、本発明はセンサの精度の低下、および遅延による影響を抑えることによって、快適な空調制御、および前記モータの寿命の維持を実現することを課題とする。
If an attempt is made not to cause this delay, sufficient time is not taken for detection, so that the accuracy of the sensor decreases and false detection increases. Further, if the delay is not caused, the air conditioning control moves frequently, and a load is applied to the motor that drives the sensor, the wind direction plate, and the like, thereby shortening the service life.
Accordingly, an object of the present invention is to realize comfortable air conditioning control and maintenance of the life of the motor by suppressing the decrease in accuracy of the sensor and the influence of delay.
上記課題を解決するため、本発明の一形態の空気調和機は、空調を行う空調空間の情報をエリアごとに取得可能なセンサと、前記センサを介して所定の頻度で前記エリアごとの情報を取得する第1のモードと、前記センサを介して前記第1のモードよりも高い頻度で前記エリアごとの情報を取得する第2のモードとを含む少なくとも2のモードを有し、所定の条件に基づいて前記モードを切り替え、前記センサを介してエリアごとの情報を取得し、前記エリアごとの情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。 To solve the above problems, an embodiment of the air conditioner of the present invention, information for each said area information of the air conditioning space for performing air conditioning and obtainable sensor for each area, before SL through the sensor at a predetermined frequency a first mode that Tokusu preparative has at least two modes of and a second mode that Tokusu preparative information for each of the areas more frequently than the first mode via the sensor , a controlling unit for switching the mode on the basis of a predetermined condition Toggles, before SL via the sensor acquires information for each e rear performs air conditioning control based on the information for each of the areas And
本発明では、その時の空調空間の状態に適したモードを選択することによって、センサの精度の低下、および遅延による影響を抑えることができ、快適な空調制御、および前記モータの寿命の維持を実現することができる。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
In the present invention, by selecting a mode suitable for the state of the air-conditioned space at that time, it is possible to suppress the deterioration of the accuracy of the sensor and the influence of delay, and realize comfortable air-conditioning control and maintenance of the motor life. can do.
Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following examples.
図1は、本発明の一実施例に係る空気調和機の室内機、室外機、およびリモコンの正面図である。FIG. 1 is a front view of an indoor unit, an outdoor unit, and a remote controller of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. 図2は、室内機の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the indoor unit. 図3は、空気調和機の制御部を含む構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram including a control unit of the air conditioner. 図4は、撮像手段によって撮像される領域の説明図(平面図)である。FIG. 4 is an explanatory diagram (plan view) of a region imaged by the imaging means. 図5は、撮像手段の撮像領域と温度検出手段の検出領域を重ね合わせたものである。FIG. 5 is a view in which the imaging region of the imaging unit and the detection region of the temperature detection unit are overlapped. 図6は、制御部が実行する空調制御処理の概要を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overview of the air conditioning control process executed by the control unit. 図7は、図6で説明した空調制御処理を高速モードと通常モードで比較したものである。FIG. 7 compares the air conditioning control process described in FIG. 6 in the high speed mode and the normal mode. 図8は、実施例における制御モード切替え制御のフロー図である。FIG. 8 is a flowchart of control mode switching control in the embodiment. 図9は、変形例1における制御モード切替え制御のフロー図である。FIG. 9 is a flowchart of control mode switching control in the first modification. 図10は、変形例2における制御モード切替え制御のフロー図である。FIG. 10 is a flowchart of control mode switching control in the second modification.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
<空気調和機の構成>
図1は、本実施例に係る空気調和機の室内機、室外機、およびリモコンの正面図である。図1に示すように、空気調和機10は、室内機100と、室外機200と、リモコンReと、を備えている。室内機100と室外機200とは冷媒配管(図示せず)を介して接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機100が設置される室内(空調空間)を空調する。また、室内機100と室外機200とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a front view of an indoor unit, an outdoor unit, and a remote controller of an air conditioner according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller Re. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected via a refrigerant pipe (not shown), and air-conditions the room (air-conditioned space) where the indoor unit 100 is installed by a known refrigerant cycle. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive information to and from each other via a communication cable (not shown).
リモコンReはユーザによって操作され、その操作に応じて室内機100のリモコン受信部Qに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機10は、これらの信号に基づいて冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。
撮像手段120、および温度検出手段121は、室内機100の長手方向中央に水平に並んで位置し、外部に露出している。なお、撮像手段120、および温度検出手段121の詳細については後記する。
The remote controller Re is operated by the user, and transmits an infrared signal to the remote control receiver Q of the indoor unit 100 in accordance with the operation. The contents of the signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. The air conditioner 10 performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode based on these signals.
The imaging means 120 and the temperature detection means 121 are located horizontally in the center in the longitudinal direction of the indoor unit 100 and are exposed to the outside. Details of the imaging unit 120 and the temperature detection unit 121 will be described later.
図2は、室内機の縦断面図である。筐体ベース101は、室内熱交換器102、送風ファン103、フィルタ108などの内部構造体を収容している。また、前面パネル106は、室内機100の前面を覆うように設置されている。
室内熱交換器102は複数本の伝熱管102aを有し、送風ファン103によって室内機100に取り込まれた空気を、伝熱管102aを通流する冷媒との熱交換によって加熱、または冷却する。なお、伝熱管102aは、前記した冷媒配管(図示せず)と連通し、公知のヒートポンプサイクル(図示せず)の一部を構成している。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the indoor unit. The housing base 101 accommodates internal structures such as the indoor heat exchanger 102, the blower fan 103, and the filter 108. The front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100.
The indoor heat exchanger 102 has a plurality of heat transfer tubes 102a, and heats or cools the air taken into the indoor unit 100 by the blower fan 103 by heat exchange with the refrigerant flowing through the heat transfer tubes 102a. The heat transfer tube 102a communicates with the refrigerant pipe (not shown) and constitutes a part of a known heat pump cycle (not shown).
送風ファン103は、その一端側に連結される送風ファン駆動部103a(図3参照)が駆動することによって回転し、室内機100に室内空気を取り入れつつ送風する。
左右風向板104は、その基端側の下部に設けた正逆回転軸(図示せず)を支点にして、左右風向板駆動部104a(図3参照)によって正逆回転される。
上下風向板105は、両端部に設けた正逆回転軸(図示せず)を支点にして、上下風向板駆動部105a(図3参照)によって正逆回転される。
なお、前記した送風ファン駆動部103a、左右風向板駆動部104a、および上下風向板駆動部105aは、駆動制御部139(図3参照)からの指令に従って駆動する。
The blower fan 103 rotates when driven by a blower fan drive unit 103a (see FIG. 3) connected to one end thereof, and blows air while taking indoor air into the indoor unit 100.
The left / right wind direction plate 104 is rotated forward / reversely by a left / right wind direction plate driving unit 104a (see FIG. 3) with a forward / reverse rotation shaft (not shown) provided at a lower portion on the base end side as a fulcrum.
The up / down wind direction plate 105 is rotated in the forward / reverse direction by an up / down wind direction plate driving unit 105a (see FIG. 3) with a forward / reverse rotation shaft (not shown) provided at both ends as a fulcrum.
Note that the blower fan drive unit 103a, the left and right wind direction plate drive unit 104a, and the up and down wind direction plate drive unit 105a are driven in accordance with a command from the drive control unit 139 (see FIG. 3).
図2に示す送風ファン103が回転することによって、空気吸込み口107、およびフィルタ108を介して室内空気が取り込まれ、室内熱交換器102で熱交換された空気が吹出し風路109aに導かれる。さらに、吹出し風路109aに導かれた空気は、左右風向板104、および上下風向板105によって風向きを調整され、空気吹出し口109bから室内に送り出され、室内を空調する。   When the blower fan 103 shown in FIG. 2 rotates, indoor air is taken in through the air suction port 107 and the filter 108, and the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 102 is guided to the blowout air passage 109a. Furthermore, the air direction of the air guided to the blowout air passage 109a is adjusted by the left and right airflow direction plates 104 and the vertical airflow direction plate 105, and is sent out indoors from the air outlet 109b to air-condition the room.
撮像手段120は、室内機100が設置される室内を撮像する装置であり、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラである。
また、撮像手段120は、そのレンズ(図示せず)の光軸122が水平線123に対して所定角度だけ下方を向き、当該角度を保ったまま水平方向に正逆回転(首振り)するように設置され、室内機100が設置される室内を適切に撮像できるようになっている。
撮像手段120の視野角が例えば60度である場合、正面を中央として撮像手段120を左右方向にそれぞれ45度正逆回転させることにより合計150度の視野角を得ることができる(図4参照)。
なお、この撮像手段120は、空調を行う空調空間の情報をエリアごとに取得可能なセンサに相当する。
The imaging unit 120 is a device that images the room in which the indoor unit 100 is installed, and is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera.
In addition, the imaging unit 120 is configured so that the optical axis 122 of the lens (not shown) is directed downward by a predetermined angle with respect to the horizontal line 123 and rotates forward (reverse) in the horizontal direction while maintaining the angle. It is installed, and the room in which the indoor unit 100 is installed can be appropriately imaged.
When the viewing angle of the imaging unit 120 is 60 degrees, for example, a total viewing angle of 150 degrees can be obtained by rotating the imaging unit 120 45 degrees forward and backward in the left-right direction with the front as the center (see FIG. 4). .
In addition, this imaging means 120 is corresponded to the sensor which can acquire the information of the air-conditioned space which air-conditions for every area.
温度検出手段121は、室内機100が設置される室内の温度分布を計測する装置であり、例えば横×縦が1×1画素、4×4画素、1×8画素で構成されるサーモパイルである。
また、温度検出手段121は赤外線センサや赤外線カメラでもよい。
また、温度検出手段121は水平線123に対して撮像手段120と略同じ角度だけ下方を向き、当該角度を保ったまま水平方向に正逆回転するように設置されている。温度検出手段121の視野角は、横1画素×縦8画素の場合、横5度×縦45度程度となる。この温度検出手段121を左右方向に、検出範囲が重ならないよう一方向に所定角度ずつ30回正逆回転させることで、合計150度の視野角を得ることができる(図5参照)。
なお、この温度検出手段121は、空調を行う空調空間の情報をエリアごとに取得可能なセンサに相当する。
The temperature detection unit 121 is a device that measures the temperature distribution in the room in which the indoor unit 100 is installed. For example, the temperature detection unit 121 is a thermopile composed of 1 × 1 pixel, 4 × 4 pixel, and 1 × 8 pixel. .
The temperature detecting means 121 may be an infrared sensor or an infrared camera.
In addition, the temperature detection unit 121 is installed so as to face downward with respect to the horizontal line 123 by substantially the same angle as the imaging unit 120 and to rotate forward and backward in the horizontal direction while maintaining the angle. The viewing angle of the temperature detection means 121 is about 5 degrees x 45 degrees in the case of horizontal 1 pixel x vertical 8 pixels. A viewing angle of 150 degrees in total can be obtained by rotating the temperature detection means 121 in the left-right direction 30 times forward and backward by a predetermined angle in one direction so that the detection ranges do not overlap (see FIG. 5).
The temperature detection means 121 corresponds to a sensor that can acquire information on the air-conditioned space for air conditioning for each area.
図2に示すように、撮像手段120、および温度検出手段121は、露受皿110よりも下方において室内機100の長手方向に延びる固定部111に設置される。
また、図1に示すように撮像手段120と温度検出手段121は、室内機100の長手方向中央であって互いに水平方向に位置するよう設置されているが、互いに鉛直方向に位置するように設置されていてもよい。
また、撮像手段120、および温度検出手段121が設置されるのは、前面上部など空間の検出が可能な位置であればよい。
As shown in FIG. 2, the imaging means 120 and the temperature detection means 121 are installed in a fixed portion 111 that extends in the longitudinal direction of the indoor unit 100 below the dew tray 110.
In addition, as shown in FIG. 1, the imaging unit 120 and the temperature detection unit 121 are installed so as to be positioned in the horizontal direction with respect to each other in the longitudinal center of the indoor unit 100, but are installed in the vertical direction. May be.
Further, the image pickup means 120 and the temperature detection means 121 may be installed at any position where space can be detected, such as the upper part of the front surface.
本実施例では撮像手段120と温度検出手段121とは独立して駆動する。
また、撮像手段120の駆動のタイミングは、温度検出手段121の駆動のタイミングと同期するか、あるいは撮像手段120の撮像する範囲と温度検出手段121の検出する範囲が重なるようなタイミングで、撮像手段120と温度検出手段121とはそれぞれ駆動する。
In this embodiment, the imaging unit 120 and the temperature detection unit 121 are driven independently.
Further, the driving timing of the imaging means 120 is synchronized with the driving timing of the temperature detection means 121 or the imaging means 120 is at a timing such that the imaging range of the imaging means 120 and the detection range of the temperature detection means 121 overlap. 120 and the temperature detection means 121 are driven respectively.
図3は、空気調和機の制御系を示すブロック図である。制御部130は、マイコンを中心に構成され、撮像手段120から入力される画像情報や、温度検出手段121から入力される表面温度情報、各種センサ(図示せず)から入力されるセンサ信号などに応じて、空気調和機10の動作を統括制御する。
また、制御部130に備わる記憶部140は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)など含んで構成される。そして、ROMに記憶されたプログラムが制御部130のCPU(Central Processing Unit)によって読み出されてRAMに展開され、各種処理が実行される。
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the air conditioner. The control unit 130 is configured mainly by a microcomputer, and is used for image information input from the imaging unit 120, surface temperature information input from the temperature detection unit 121, sensor signals input from various sensors (not shown), and the like. Accordingly, the operation of the air conditioner 10 is comprehensively controlled.
The storage unit 140 included in the control unit 130 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Then, a program stored in the ROM is read out by a CPU (Central Processing Unit) of the control unit 130 and expanded in the RAM, and various processes are executed.
送風ファン駆動部103aは、制御部130からの指令に従って、所定回転速度で送風ファン103を回転させるモータである。左右風向板駆動部104aは、制御部130からの指令に従って左右風向板104(図2参照)を左右方向に正逆回転させるモータである。上下風向板駆動部105aは、制御部130からの指令に従って上下風向板105(図2参照)を上下方向に正逆回転させるモータである。
その他、制御部130によって制御される対象として、撮像手段120左右方向に正逆回転させる撮像手段駆動部120a、温度検出手段121を左右方向に正逆回転させる温度検出手段駆動部120a、運転状態を表示する表示ランプ(図示せず)などがある。
The blower fan drive unit 103 a is a motor that rotates the blower fan 103 at a predetermined rotation speed in accordance with a command from the control unit 130. The left / right wind direction plate drive unit 104a is a motor that rotates the left / right wind direction plate 104 (see FIG. 2) in the forward / reverse direction in the left / right direction in accordance with a command from the control unit 130. The up / down air direction plate driving unit 105a is a motor that rotates the up / down air direction plate 105 (see FIG. 2) in the forward and reverse directions in accordance with a command from the control unit 130.
In addition, as an object to be controlled by the control unit 130, an imaging unit driving unit 120a that rotates the imaging unit 120 in the left-right direction, a temperature detection unit driving unit 120a that rotates the temperature detection unit 121 in the left-right direction, and an operating state. There are display lamps (not shown) for display.
<制御部の構成>
図3に示すように、制御部130は、検出部131と、判定部136と、駆動制御部139と、を備えている。検出部131は、人体検出部132と、温度マトリクス検出部133と、間取り検出部134と、間仕切り検出部135と、を備えている。
<Configuration of control unit>
As illustrated in FIG. 3, the control unit 130 includes a detection unit 131, a determination unit 136, and a drive control unit 139. The detection unit 131 includes a human body detection unit 132, a temperature matrix detection unit 133, a floor plan detection unit 134, and a partition detection unit 135.
検出部131においては、撮像手段120、および温度検出手段121から所定時間ごとに入力される画像情報、および温度情報に基づいて、空調空間内の所定の情報を検出する。検出された情報は記憶部140、およびモード切替え部136に出力される。
以下、検出部131内の各検出部である人体検出部132、温度マトリクス検出部133、間取り検出部134、および間仕切り検出部135がそれぞれ検出する情報について説明する。
The detection unit 131 detects predetermined information in the conditioned space based on image information and temperature information input from the imaging unit 120 and the temperature detection unit 121 every predetermined time. The detected information is output to the storage unit 140 and the mode switching unit 136.
Hereinafter, information detected by the human body detection unit 132, the temperature matrix detection unit 133, the floor plan detection unit 134, and the partition detection unit 135, which are detection units in the detection unit 131, will be described.
人体検出部132では、空調空間内に存在する人体の位置、数、活動量、属性、個人識別、および生活シーンを検出する。
温度検出部133は、温度検出手段121により得られた温度情報をマトリクス状に並べた空調空間内の物体の表面温度分布を検出する。
The human body detection unit 132 detects the position, number, activity amount, attribute, personal identification, and life scene of the human body existing in the air-conditioned space.
The temperature detector 133 detects the surface temperature distribution of the object in the air-conditioned space in which the temperature information obtained by the temperature detector 121 is arranged in a matrix.
間取り検出部134は空調空間である室内の空気調和機10と対峙する側の両コーナーの方向、および当該各コーナーまでの距離を検出する。
間仕切り検出部135は空調空間である室内に存在するドア、引き戸等の間仕切りの位置、面積、形状、複雑度、および輝度を検出する。それらの具体的検出方法については説明を省略する。
The floor plan detector 134 detects the direction of both corners facing the air conditioner 10 in the room, which is an air-conditioned space, and the distance to each corner.
The partition detection unit 135 detects the position, area, shape, complexity, and brightness of a partition, such as a door and a sliding door, present in a room that is an air-conditioned space. A description of these specific detection methods is omitted.
人体検出部132が検出する、空調空間内に存在する人体の位置、数、活動量の具体的検出方法については後記する。各検出部が検出するその他の情報の具体的検出方法については説明を省略する。   A specific method for detecting the position, number, and amount of activity of the human body existing in the air-conditioned space detected by the human body detection unit 132 will be described later. A description of a specific detection method of other information detected by each detection unit is omitted.
検出部131は、検出部131内の各検出部が検出した情報を総合的に処理して、各検出部が検出した情報、および間仕切りの開閉について最終的に判定する。それらの具体的判定方法については説明を省略する。検出部131が判定した情報、および検出部131内の各検出部が検出した情報をまとめて空調制御情報と呼ぶことにする。空調制御情報は記憶部140、モード切替え部136に出力される。   The detection unit 131 comprehensively processes the information detected by each detection unit in the detection unit 131 and finally determines the information detected by each detection unit and the opening / closing of the partition. A description of these specific determination methods is omitted. Information determined by the detection unit 131 and information detected by each detection unit in the detection unit 131 are collectively referred to as air conditioning control information. The air conditioning control information is output to the storage unit 140 and the mode switching unit 136.
モード切替え部136は、検出部131の判定結果に基づいて、第1のモード設定部137と第2のモード設定部138の何れかを選択して機能させる。第1のモード設定部137は、第1のモード(高速モード)によって空調が制御されるように空調制御パラメータを変更する。第2のモード設定部138は、第2のモード(通常モード)によって空調が制御するように空調制御パラメータを変更する。すなわち本実施例の空気調和機10は2つの制御モードを有している。ここで「空調制御パラメータ」とは、空調制御のために空気調和機10の各駆動部の制御に用いられるパラメータであって、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の正逆回転角度、および上下風向板105の正逆回転角度を含んでいる。
なお、モード切替え部136は、運転開始後の一定時間等、一時的に何れのモードも選択されていない場合等に、自らが後記する空調制御パラメータを変更することもできる。
また、前記の各モードの詳細は後記するが、主として空調制御の処理単位おいて、センサが情報を検出する頻度(速度)の違いによって、各モードに分けられている。
The mode switching unit 136 selects one of the first mode setting unit 137 and the second mode setting unit 138 based on the determination result of the detection unit 131 and causes it to function. The first mode setting unit 137 changes the air conditioning control parameter so that the air conditioning is controlled in the first mode (high speed mode). The second mode setting unit 138 changes the air conditioning control parameter so that the air conditioning is controlled in the second mode (normal mode). That is, the air conditioner 10 of the present embodiment has two control modes. Here, the “air conditioning control parameter” is a parameter used for controlling each drive unit of the air conditioner 10 for air conditioning control, and includes the rotational speed of the blower fan 103, the forward / reverse rotational angle of the left and right wind direction plates 104, In addition, the forward / reverse rotation angle of the up / down wind direction plate 105 is included.
It should be noted that the mode switching unit 136 can change the air conditioning control parameters described later when the mode is temporarily not selected, such as for a certain period of time after the start of operation.
The details of each mode will be described later. However, the mode is divided into modes depending on the frequency (speed) at which the sensor detects information mainly in the air conditioning control processing unit.
駆動制御部139は、空調制御パラメータに基づいて、送風ファン駆動部103a、左右風向板駆動部104a、および上下風向板駆動部105aをそれぞれ駆動させる。
さらに制御部139は、圧縮機(図示せず)、室内ファンモータ(図示せず)、室外ファンモータ(図示せず)、四方弁(図示せず)、電動弁(図示せず)などと接続され、「空調制御パラメータ」にはこれらを制御に関する値も含まれる。
The drive control unit 139 drives the blower fan drive unit 103a, the left / right wind direction plate drive unit 104a, and the up / down wind direction plate drive unit 105a based on the air conditioning control parameters.
Further, the control unit 139 is connected to a compressor (not shown), an indoor fan motor (not shown), an outdoor fan motor (not shown), a four-way valve (not shown), an electric valve (not shown), and the like. The “air conditioning control parameter” includes a value related to the control.
<撮像領域について>
図4は、撮像手段120によって撮像される水平方向の撮像領域の説明図(平面図)である。
撮像手段120の視野角は、例えば、平面視で60度である。制御部130は、前記した撮像手段駆動部(図示せず)を駆動することによって、撮像手段120を正逆回転軸(図示せず)周りで左右方向に往復させる。すなわち、制御部130は、所定時間(例えば、30秒)ごとに左→中央→右→中央→左→…のように撮像手段120を往復させる。ここで左、または右とは室内機100の正面に向かって左、または右ということを意味する(以下、撮像領域の説明において同様)。
<About imaging area>
FIG. 4 is an explanatory diagram (plan view) of the horizontal imaging region imaged by the imaging means 120.
The viewing angle of the imaging unit 120 is, for example, 60 degrees in plan view. The control unit 130 drives the imaging unit driving unit (not shown) to reciprocate the imaging unit 120 in the left-right direction around a forward / reverse rotation axis (not shown). That is, the control unit 130 reciprocates the imaging unit 120 in the order of left → center → right → center → left →... Every predetermined time (for example, 30 seconds). Here, left or right means left or right when facing the front of the indoor unit 100 (hereinafter, the same applies to the description of the imaging region).
本実施例では、図4に示すように、床面に対して垂直で撮像手段120を中心として扇形上に拡がる平面a1,…,a10によって、撮像領域を左右方向に10分割する。すなわち、仮想平面a(n−1)と仮想平面a(n)とによって挟まれる領域をAnとする(ただし、n=1,…,10)。 なお、領域A1,…,A10は、前記した空調制御情報の判定結果に応じて駆動制御部139が左右風向板104の角度を制御する際に用いられる。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the imaging region is divided into 10 in the left-right direction by planes a <b> 1,... That is, let An be the area sandwiched between the virtual plane a (n−1) and the virtual plane a (n) (where n = 1,..., 10). In addition, area | region A1, ..., A10 is used when the drive control part 139 controls the angle of the left-right wind direction board 104 according to the determination result of above-mentioned air-conditioning control information.
平面視で扇形に広がる領域A1,…,A10に関し、それぞれの扇形の中心角θ2は、例えば15度(=150度/10)である。
図4に示すように、左領域は、領域A1,…,A4で構成される。当該左領域とは、撮像手段120によって撮像される3つの領域のうち、室内機100に向かって左側の領域である。なお、領域A1,…,A4の中心角θ2の合計(15度×4=60度)は、撮像手段120の視野角に等しい。
With respect to the regions A1,..., A10 spreading in a fan shape in plan view, the central angle θ2 of each fan shape is, for example, 15 degrees (= 150 degrees / 10).
As shown in FIG. 4, the left region is composed of regions A1,. The left area is an area on the left side of the three areas imaged by the imaging unit 120 toward the indoor unit 100. Note that the sum (15 degrees × 4 = 60 degrees) of the central angles θ2 of the regions A1,..., A4 is equal to the viewing angle of the imaging unit 120.
中央領域は、領域A4,…,A7で構成される。当該中央領域とは、撮像手段120によって撮像される3つの領域のうち、中央に位置する領域である。ちなみに、領域A4は、左領域に属するとともに、中央領域にも属する。このように、左領域の右端に位置する領域A4と、中央領域の左端に位置する領域A4とを共通にすることで、人体の検出漏れなどを防止している。
右領域は、領域A7,…,A10で構成される。前記した領域B4と同様の理由により、領域A7は、中央領域に属するとともに、右領域にも属するように設定される。
The central region is composed of regions A4,. The central area is an area located in the center among the three areas imaged by the imaging unit 120. Incidentally, the area A4 belongs to the left area and also belongs to the central area. In this manner, the region A4 located at the right end of the left region and the region A4 located at the left end of the central region are made common, thereby preventing a human body from being missed.
The right region is composed of regions A7,..., A10. For the same reason as the above-described region B4, the region A7 is set to belong to the right region as well as the central region.
撮像手段120によって左領域→中央領域→右領域(またはその逆順序)のように順次撮像することで、空調室内において平面視で角度θ1(例えば、150度)の領域を撮像できる。すなわち撮像手段120は、この例では、空調空間の情報をA1〜A10の10エリア分取得する。
By sequentially capturing images in the order of left region → center region → right region (or the reverse order) by the imaging unit 120, it is possible to capture a region having an angle θ1 (for example, 150 degrees) in a plan view in the air-conditioned room. That is, in this example, the imaging unit 120 acquires information on the air-conditioned space for 10 areas A1 to A10.
<温度検出領域について>
図5は温度検出手段121によって温度が検出される水平方向の検出領域の説明図(平面図)である。温度検出手段121は、図4における撮像手段120の場合の説明と同様に、正逆回転しながら温度を検出していくことによって一定の領域を検出する。温度検出手段121が横1画素×縦8画素である場合、視野角は横5度×縦45度程度となる。この場合、温度検出手段121を一端から他端まで5度ずつ回転させつつ順次温度検出をすることによって、後記する一定の領域の温度を検出する。
<Temperature detection area>
FIG. 5 is an explanatory view (plan view) of a horizontal detection region in which the temperature is detected by the temperature detection means 121. Similar to the description of the imaging unit 120 in FIG. 4, the temperature detection unit 121 detects a certain region by detecting the temperature while rotating forward and backward. When the temperature detection means 121 is 1 horizontal pixel × 8 vertical pixels, the viewing angle is about 5 ° horizontal × 45 ° vertical. In this case, the temperature of the predetermined region is detected by sequentially detecting the temperature while rotating the temperature detection means 121 from one end to the other by 5 degrees.
図5のB1〜B30は温度検出手段121が温度を検出する領域である。従ってB1〜B30の中心角はいずれも5度である。温度検出手段121は、回転しながら領域B1から領域B30まで(領域B30から領域B1まで)の温度を検出していくことで150度の領域を検出できる。すなわち温度検出手段121は、この例では、空調空間の情報をB1〜B30の30エリア分取得する。   B1 to B30 in FIG. 5 are regions in which the temperature detecting means 121 detects the temperature. Therefore, the central angles of B1 to B30 are all 5 degrees. The temperature detection means 121 can detect a region of 150 degrees by detecting the temperature from the region B1 to the region B30 (from the region B30 to the region B1) while rotating. That is, in this example, the temperature detection unit 121 acquires information on the air-conditioned space for 30 areas B1 to B30.
図5の左領域、中央領域、および右領域は、それぞれ図4の左領域、中央領域、および右領域と一致する。つまり温度検出手段121の検出領域(前記した一定の領域)は撮像手段120の撮像領域と一致する。
また、前記したように温度検出手段121は撮像手段120と略同期して温度を検出する。つまり、撮像手段120が左領域を撮像している間、温度検出手段121は領域B1〜B10の温度を検出し、撮像手段120が中央領域を撮像している間、温度検出手段121は領域B11〜B20の温度を検出し、撮像手段120が右領域を撮像している間、温度検出手段121は領域B21〜B30の温度を検出する。
以降、撮像手段120によって空調空間の撮像を行う場合は、温度検出手段121は撮像手段120が撮像しているのと同一の領域の温度を検出し制御部130に入力している。
The left region, the central region, and the right region in FIG. 5 coincide with the left region, the central region, and the right region in FIG. 4, respectively. That is, the detection area of the temperature detection means 121 (the above-described constant area) matches the imaging area of the imaging means 120.
Further, as described above, the temperature detection unit 121 detects the temperature substantially in synchronization with the imaging unit 120. That is, while the imaging unit 120 is imaging the left region, the temperature detection unit 121 detects the temperatures of the regions B1 to B10, and while the imaging unit 120 is imaging the center region, the temperature detection unit 121 is the region B11. The temperature detection unit 121 detects the temperatures of the regions B21 to B30 while detecting the temperature of .about.B20 and the imaging unit 120 is imaging the right region.
Thereafter, when imaging the air-conditioned space by the imaging unit 120, the temperature detection unit 121 detects the temperature of the same region that the imaging unit 120 is imaging and inputs it to the control unit 130.
<空調制御処理の概要>
図6は、制御部130が実行する空調制御処理の概要を示す説明図である。図6に示す時刻t0は、センサによる各種情報検出に基づく空調制御の開始時刻である。また、図6は、左から右に向かうにつれて時間が経過するように記載している。
前記したように、制御部130は、撮像手段120を往復させることによって、左領域→中央領域→右領域→中央領域→左領域→…のように空調室内を順次撮像する(撮像領域G1を参照)。
<Outline of air conditioning control processing>
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overview of the air conditioning control process executed by the control unit 130. Time t0 shown in FIG. 6 is the start time of air conditioning control based on various information detection by the sensor. FIG. 6 shows that time elapses from left to right.
As described above, the control unit 130 causes the imaging unit 120 to reciprocate, thereby sequentially imaging the air-conditioned room in the order of left area → center area → right area → center area → left area →... (See the imaging area G1). ).
時刻t0において空調制御を開始すると、制御部130は、例えば、1秒ごとに左領域(領域A1,…,A4:図4参照)を30回撮像する。このときの撮像時間は、計30秒になる。そして、当該撮像結果を用いて左領域の前記した空調制御情報を判定し、記憶部140に格納する(領域判定α1:符号G2を参照)。 When the air conditioning control is started at time t0, for example, the control unit 130 images the left region (regions A1,..., A4: see FIG. 4) 30 times every second. The imaging time at this time is 30 seconds in total. Then, it is determined the the air-conditioning control information for the left area using the imaging result, and stores it in the storage unit 140 (region determining [alpha] 1 L: see reference numeral G2).
次に、時刻t1において制御部130は、撮像手段120を室内機100に向かって右向きに正逆回転させ、例えば1秒ごとに中央領域(領域A4,…,A7:図4参照)を30回撮像する。このときの撮像時間も、計30秒になる。そして、当該撮像結果を用いて、<制御部の構成>において説明したように、検出部131に空調制御情報を判定させ、記憶部140に格納する(領域判定α1:符号G2を参照)
次に、時刻t2において制御部130は、撮像手段120をさらに右向きに正逆回転させ、例えば1秒ごとに右領域(領域A7,…,A10:図4参照)を30回撮像し、検出部131に右領域の空調制御情報を判定させ、記憶部140に格納する(領域判定α1:符号G2を参照)。このときの撮像時間も、計30秒になる。
ちなみに、ここでの撮像の頻度(速度)は、後記する第2のモードの頻度に相当する。
Next, at time t1, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 forward and backward in the right direction toward the indoor unit 100, for example, 30 times in the central region (regions A4,..., A7: see FIG. 4) every second. Take an image. The imaging time at this time is also 30 seconds in total. Then, using the imaging result, as described in <Configuration of Controller>, to determine the air-conditioning control information to the detector 131, and stores it in the storage unit 140 (region determining [alpha] 1 M: see reference numeral G2)
Next, at time t2, the control unit 130 further rotates the imaging unit 120 forward and backward in the right direction, for example, captures the right region (region A7,..., A10: see FIG. 4) 30 times every second, and detects the detection unit. The air conditioning control information of the right area is determined by 131 and stored in the storage unit 140 (area determination α1 R : see symbol G2). The imaging time at this time is also 30 seconds in total.
Incidentally, the imaging frequency (speed) here corresponds to the frequency of the second mode described later.
このように制御部130は、撮像手段120を右に回転させて左・中央・右領域を順次撮像し、撮像によって取得される画像情報を用いて検出部131によって各領域の空調制御情報を判定する(1回目の撮像:符号G3を参照)。   As described above, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 to the right to sequentially capture the left, center, and right regions, and the detection unit 131 determines the air conditioning control information of each region using the image information acquired by the imaging. (First imaging: see symbol G3).
また、制御部130は、左・中央・右領域のそれぞれについて検出、または判定した情報を記憶部140から読み出し、総合的に処理することによって、空調空間全体について前記の空調制御情報を最終的に判定する(最終判定β1:符号G4を参照)。なお、制御部130は、1回目の判定処理が終了するまでは、左右風向板104、および上下風向板105を全幅で正逆回転させる(符号G5,G6を参照)。   In addition, the control unit 130 reads out the information detected or determined for each of the left, center, and right regions from the storage unit 140, and comprehensively processes the information to finally obtain the air conditioning control information for the entire air-conditioned space. Judgment (final decision β1: see symbol G4). Note that the control unit 130 rotates the left and right wind direction plates 104 and the upper and lower wind direction plates 105 forward and backward in full width until the first determination process is completed (see symbols G5 and G6).
制御部130は、空調制御パラメータを更新し、それぞれの風向を制御する。なお、図6では省略したが、制御部130は、1回目の処理結果に応じて送風ファン103の回転速度に係る空調制御パラメータを更新し、当該回転速度を制御する。
そして、1回目の空調制御情報に応じた風向制御を行いつつ、制御部130は時刻t3〜t5において2回目の空調制御情報の判定処理を実行する。2回目の空調制御情報の判定処理を行う際、制御部130は撮像手段120を左に回転させ、右・中央・左領域を順次撮像する(符号G3を参照)。
The control unit 130 updates the air conditioning control parameters and controls the respective wind directions. Although omitted in FIG. 6, the control unit 130 updates the air conditioning control parameter related to the rotational speed of the blower fan 103 according to the first processing result, and controls the rotational speed.
Then, while performing the wind direction control according to the first air conditioning control information, the control unit 130 executes the second air conditioning control information determination process at times t3 to t5. When the second air conditioning control information determination process is performed, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 to the left, and sequentially captures the right, center, and left regions (see reference G3).
ここで、2回目の最初に撮像する右領域の画像情報は、1回目に撮像した右領域の画像情報(30枚分の画像)をそのまま用いる。これによって、撮像手段120を往復運動させつつ、空調空間を連続的かつスムーズに撮像できる。
2回目以後の撮像(右・中央・左領域)の結果を用いた空調制御は、前記した1回目の撮像を行う場合と同様であるため、説明を省略する。このように制御部130は、右・中央・左領域の画像情報を順次取得して空調空間情報の判定処理を実行し、その判定結果を空調制御に反映させる。
Here, the image information of the right region imaged for the first time of the second time uses the image information of the right region imaged for the first time (30 images) as it is. As a result, the air-conditioned space can be imaged continuously and smoothly while reciprocating the imaging unit 120.
The air conditioning control using the results of the second and subsequent imaging (right, center, and left regions) is the same as the case of performing the first imaging described above, and thus the description thereof is omitted. In this way, the control unit 130 sequentially acquires the image information of the right, center, and left regions, executes the air conditioning space information determination process, and reflects the determination result in the air conditioning control.
なお、前記したように撮像手段120から画像情報が制御部130に入力されるのと略同期して、温度検出手段121から同一領域の温度情報も制御部130に入力されている。従って前記した空調制御処理における空調空間情報の判定処理には、撮像手段120からの画像情報に代えて、温度検出手段121からの温度情報を用いてもよいし、またそれら両方を用いてもよい。   As described above, the temperature information of the same region is also input from the temperature detection unit 121 to the control unit 130 substantially in synchronization with the image information input from the imaging unit 120 to the control unit 130. Accordingly, in the air conditioning space information determination process in the air conditioning control process described above, the temperature information from the temperature detecting means 121 may be used instead of the image information from the imaging means 120, or both of them may be used. .
<制御モード>
前記の通り、センサの検出結果に基づいた空調制御において、センサの検出精度を上げようとすれば検出回数を増加させなければならず、これにより検出処理に要する時間がかさむため、空調制御の処理は遅延する。つまり室内の状況の変化に応じて風向きを制御する追従速度は下がる。検出回数が多いほどセンサの検出精度が上がるのは、例えば撮像手段の場合、処理する映像の数量が多いほど、単なる人体の通過や一時的な間仕切りの開閉などのノイズの影響を相対的に減少させることができるからである。
逆に追従速度を上げようとすれば検出回数を減少させざるを得ないため検出精度は下がることになる。つまり検出精度と追従速度はトレードオフの関係にある。また、追従速度を上げると、センサや風向板の駆動が頻繁になるため、これらのモータ寿命を縮める。つまり追従速度とモータ寿命もトレードオフの関係にある。
<Control mode>
As described above, in the air conditioning control based on the detection result of the sensor, if the detection accuracy of the sensor is to be increased, the number of detections must be increased, which increases the time required for the detection process. Is delayed. That is, the follow-up speed for controlling the wind direction is reduced according to changes in the indoor conditions. The greater the number of detections, the higher the detection accuracy of the sensor. For example, in the case of imaging means, the larger the number of images to be processed, the less the influence of noise, such as mere passage of the human body or temporary partition opening / closing. It is because it can be made.
Conversely, if the follow-up speed is increased, the number of detections must be reduced, and the detection accuracy is lowered. That is, the detection accuracy and the tracking speed are in a trade-off relationship. Further, when the follow-up speed is increased, the sensor and the wind direction plate are frequently driven, so that the motor life is shortened. In other words, the tracking speed and the motor life are in a trade-off relationship.
ところで、運転開始直後は室温が人にとって快適と感じられる範囲にないため、人に優先的に風を当てることが好ましい。つまり人が動いた時には、人の動きに対して風向を素早く追従させることによって、人に風が当たる時間のロスを可及的に減少させる要請が高い。従って運転開始直後は追従速度を高めることが優先される。逆に運転開始から一定時間が経過すると、室温は設定した温度で安定していると考えられるため、常に人に風向を合わせておかなくともよい。従って検出精度を上げて室内全体の状態を快適に保つことが優先される。   By the way, since the room temperature is not in the range where it is felt comfortable for a person immediately after the start of driving, it is preferable to preferentially blow the wind to the person. In other words, when a person moves, there is a high demand for reducing the loss of time when the person hits the wind as much as possible by causing the wind direction to quickly follow the movement of the person. Therefore, immediately after the start of operation, priority is given to increasing the follow-up speed. On the contrary, when a certain period of time has elapsed since the start of operation, the room temperature is considered to be stable at the set temperature. Therefore, priority is given to increasing the detection accuracy and keeping the overall indoor state comfortable.
このように運転時の段階によって優先されるべき項目が変化する点に着目し、本発明では空調を制御する制御モードとして室内の状態に応じて検出精度と追従速度のバランスの異なる複数のモードを設けた。
本実施例においては第1のモードと第2のモードとを設けた。これら二つの制御モードは前記した左領域、中央領域、および右領域のうち何れか一領域に対する一回の検出処理(以降、単に「一回の検出処理」とする。)において撮像手段120が撮像する回数が異なる。第1のモードでは、一回の検出処理において、撮像手段120は例えば1秒ごとに10秒間撮像を繰り返す(撮像手段120が向きを移動する時間を含む)。換言すると10秒間で10枚弱の画像情報を取得する。第2のモードでは、一回の検出処理において、撮像手段120は例えば1秒ごとに30秒間撮像を繰り返す(撮像手段120が向きを移動する時間を含む)。換言すると30秒間で30枚弱の画像情報を取得する。つまり第1のモードでは10秒おきに向きを移動する方向を変えるのに対し、第2のモードは30秒おきに向きを移動する。つまり、第2のモードの方が、第1ものモードよりも高い頻度で、センサである撮像手段120を介して情報を取得する。
その結果として第1のモードは第2のモードに比べて高速に正逆回転を繰り返すことになるため、以降は、第1のモードを高速モード、第2のモードを通常モードと呼ぶことにする。
Thus, paying attention to the point that the items to be prioritized change depending on the stage of operation, in the present invention, as a control mode for controlling the air conditioning, a plurality of modes with different balances of detection accuracy and follow-up speed according to the indoor state are provided. Provided.
In the present embodiment, the first mode and the second mode are provided. In these two control modes, the imaging unit 120 performs imaging in one detection process (hereinafter simply referred to as “one detection process”) for any one of the left area, the center area, and the right area. The number of times to do is different. In the first mode, in one detection process, the imaging unit 120 repeats imaging for 10 seconds, for example, every second (including the time during which the imaging unit 120 moves in direction). In other words, less than 10 pieces of image information are acquired in 10 seconds. In the second mode, in one detection process, the imaging unit 120 repeats imaging for 30 seconds, for example, every second (including the time during which the imaging unit 120 moves in direction). In other words, less than 30 pieces of image information are acquired in 30 seconds. That is, in the first mode, the direction is changed every 10 seconds, whereas in the second mode, the direction is changed every 30 seconds. That is, in the second mode, information is acquired via the imaging unit 120, which is a sensor, at a higher frequency than in the first mode.
As a result, the first mode repeats forward and reverse rotation at a higher speed than the second mode, and hence the first mode will be referred to as the high speed mode and the second mode will be referred to as the normal mode. .
図7は前記各制御モードにおける空調制御処理の概要を示す説明図である。図の構成は基本的に図6に準じている。
図7の横軸は時系列を表す。つまりu0は運転開始時を、u1、u2、…は運手開始からの経過時間を表す。u(n)からu(n+1)までの時間は10秒となる(ただし、n=1,2,3,…)。縦軸G20、G30はそれぞれ高速モード、通常モードに係る事項のまとまりである。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of the air conditioning control process in each control mode. The configuration of the figure basically conforms to FIG.
The horizontal axis in FIG. 7 represents time series. That is, u0 represents the time of starting operation, and u1, u2,. The time from u (n) to u (n + 1) is 10 seconds (where n = 1, 2, 3,...). The vertical axes G20 and G30 are a group of items related to the high-speed mode and the normal mode, respectively.
G21、G31は各モードがその時点で撮像している領域を表す。G22、G32は各モードが右まわりに回転しているのか、左回りに回転しているのかを表す。G23、G33は空調制御パラメータの更新がされるタイミングを示す。つまりG23、G33中の「更新」と記された一つの帯の左端の時点で空調制御パラメータが更新され、その帯の表す時間帯はその空調制御パラメータで以て制御される。   G21 and G31 represent areas where each mode is imaged at that time. G22 and G32 indicate whether each mode is rotating clockwise or counterclockwise. G23 and G33 indicate timings at which the air conditioning control parameters are updated. That is, the air-conditioning control parameter is updated at the time of the left end of one band indicated as “update” in G23 and G33, and the time zone indicated by the band is controlled by the air-conditioning control parameter.
図6において説明したように各モードにおいてそれぞれ右領域、または左領域の撮像が終了した時点で空調制御パラメータの更新が行われる(図6:符号G4(β1〜β4)を参照)。すなわち図7では高速モードにおいてはu3、u5、u7、・・・と20秒おきに、通常モードにおいてはu9、u15、u21、・・・と60秒おきにそれぞれ空調制御パラメータの更新が行われる。   As described with reference to FIG. 6, the air conditioning control parameters are updated at the time when the imaging of the right region or the left region is completed in each mode (see FIG. 6: reference G4 (β1 to β4)). That is, in FIG. 7, the air conditioning control parameters are updated every 20 seconds in u3, u5, u7,... In the high speed mode and every 60 seconds in u9, u15, u21,. .
従って一回の検出処理当たりの撮像回数の少ない高速モード(第1のモード)は、通常モード(第2のモード)に比べてより頻繁に空調制御パラメータの更新が行われる。つまり人体の移動等の空調空間内の変化により素早く対応して空調制御を変更することができる。   Accordingly, the air conditioning control parameters are updated more frequently in the high-speed mode (first mode) in which the number of imaging operations per detection process is smaller than in the normal mode (second mode). In other words, the air conditioning control can be changed quickly in response to a change in the air conditioning space such as the movement of the human body.
高速モードは、空調空間内における人体の移動にも通常モードに比べてより素早く対応して送風を制御することができる。つまり人体の移動に対する追従性が高いといえる。
前述の通り、運転開始直後は室温が人にとって快適と感じることができる範囲にないと考えられるため、空調空間全体よりもまず人体に対して重点的に送風を制御する要請が高い。高速モードは人体が移動してもこれにより素早く追従できるため、人体に対して送風されていない時間を短くすることができ、運転開始直後のような状況に適する。
The high-speed mode can control air flow more quickly in response to the movement of the human body in the air-conditioned space than in the normal mode. In other words, it can be said that the followability to the movement of the human body is high.
As described above, since it is considered that the room temperature is not in a range where it can be felt comfortable for humans immediately after the start of operation, there is a high demand for controlling the air blow to the human body first, rather than the entire air-conditioned space. Since the high-speed mode can quickly follow even if the human body moves, the time during which no air is blown to the human body can be shortened, which is suitable for a situation immediately after the start of operation.
これに対して通常モードは、一回の検出処理当たりの撮像回数が高速モードよりも多いため、前述の通り、高速モードに比べて高い精度で空調空間情報を取得することができる。精度が下がると、空調空間情報を誤検出する可能性が高くなり、誤った情報に基づいて制御することになるため、空調斑が生じる等の問題が発生してくる。空調斑とは、空調空間内が均一に設定温度付近に調整できおらず、空調空間内に気温の斑が生じている状態をいう。
運転開始から一定時間が経過し、設定温度付近で室温が安定してくれば、人体に対しても既に相当量の風が当たり、人体自体も十分に冷却、または加温されたと考えられるため、人体に対して重点的に送風を制御する要請は低くなる。従ってこのような場合は精度を高めることによって空調斑等の問題をなくし、空間全体を快適な状態に保つことが優先される。また空調空間情報を正確に把握して空調斑等の問題を減少させるということは、効率的に空調することができるということであるため、省エネルギーの観点からもこれに資する。従って通常モードは運転開始から一定時間が経過したような状況に適する。
On the other hand, in the normal mode, since the number of times of imaging per detection process is larger than that in the high speed mode, the air-conditioned space information can be acquired with higher accuracy than in the high speed mode as described above. When the accuracy is lowered, there is a high possibility that the air-conditioning space information is erroneously detected, and control is performed based on the incorrect information, so that problems such as air-conditioning spots occur. The air-conditioning spots refer to a state in which the air-conditioned space cannot be uniformly adjusted near the set temperature, and air temperature spots are generated in the air-conditioned space.
If a certain amount of time has passed since the start of operation and the room temperature has stabilized near the set temperature, a considerable amount of wind has already hit the human body and the human body itself is considered to have been sufficiently cooled or heated. The demand for controlling the air blow to the human body is reduced. Therefore, in such a case, priority is given to improving the accuracy to eliminate problems such as air-conditioning spots and keeping the entire space in a comfortable state. In addition, accurately grasping the air-conditioning space information and reducing problems such as air-conditioning spots can be efficiently air-conditioned, which contributes to energy saving. Therefore, the normal mode is suitable for situations where a certain time has elapsed since the start of operation.
高速モードは通常モードに比べ、撮像手段120、温度検出手段121、左右風向板104、上下風向板105等に頻繁な駆動を要求するため、電力消費を激しくし、またそれら駆動部に備わるモータの寿命を縮めることとなる。従って運転開始後、一定時間が経過して高速モードが必要でない状態になれば通常モードに切り替えることで省エネルギーを実現し前記モータの寿命を延ばすことができる。
このように、複数の制御モードを設けることによって、多様な生活シーンに応じた柔軟な空調制御が可能となる。
Compared to the normal mode, the high-speed mode requires frequent driving of the imaging unit 120, temperature detection unit 121, left and right wind direction plate 104, up and down wind direction plate 105, etc. Life will be shortened. Therefore, after a certain period of time has elapsed after the start of operation, if the high speed mode is not necessary, switching to the normal mode can save energy and extend the life of the motor.
Thus, by providing a plurality of control modes, flexible air conditioning control according to various life scenes becomes possible.
<制御モードの切替え制御>
高速モードと通常モードは任意に選択して運転することが可能であるが、日常においては前述の通り、運転開始から一定時間は高速モードが適しており、その後は通常モードが適している。そのため本実施例においては、運転開始からの経過時間等の条件に基づいて自動的に制御モードを切り替える機能を実装する。
<Control mode switching control>
The high-speed mode and the normal mode can be arbitrarily selected and operated. However, as described above, the high-speed mode is suitable for a certain time from the start of operation and the normal mode is suitable thereafter. Therefore, in this embodiment, a function of automatically switching the control mode based on conditions such as elapsed time from the start of operation is implemented.
図8は空気調和機10の運転開始からの経過時間に基づいて制御モードを切り替えるフロー図である。モード切替え部136は運転開始直後は高速モードで運転する(ステップS11)。   FIG. 8 is a flowchart for switching the control mode based on the elapsed time from the start of operation of the air conditioner 10. The mode switching unit 136 operates in the high speed mode immediately after the start of operation (step S11).
高速モードで運転中であっても(ステップS11)、ユーザがリモコン操作等によって任意に通常モードに切り替えることができ(ステップS12のYes)、また運転を停止することができる(ステップS13のYes)。   Even during operation in the high-speed mode (step S11), the user can arbitrarily switch to the normal mode by a remote control operation or the like (Yes in step S12), and can stop the operation (Yes in step S13). .
ステップS14においてモード切替え部136は運転開始から一定時間が経過しているか否かを判別する。経過していなければステップS1に戻り高速モードを継続する(ステップS14のNo)。運転開始から一定時間が経過していれば通常モードに切り替える。   In step S14, the mode switching unit 136 determines whether or not a certain time has elapsed from the start of operation. If not, the process returns to step S1 to continue the high speed mode (No in step S14). If a certain time has elapsed since the start of operation, the mode is switched to the normal mode.
標準モードでの運転中もまたもユーザがリモコン操作等によって任意に通常モードに切り替えることができ(ステップS16のYes)、また運転を停止することができる(ステップS17のYes)。   During operation in the standard mode, the user can arbitrarily switch to the normal mode by a remote control operation or the like (Yes in Step S16), and can stop the operation (Yes in Step S17).
<効果>
このように運転開始から一定時間の経過によって制御モードを切り替えることによって、ユーザが意識せずともそれぞれの時間帯に適した制御モードを選択できるため、快適性を維持しつつ省エネルギー、およびモータ寿命の維持に資することができる。
<Effect>
By switching the control mode after a certain period of time since the start of operation in this way, the control mode suitable for each time zone can be selected without the user being conscious, so energy conservation and motor life can be maintained while maintaining comfort. It can contribute to maintenance.
本実施例においては毎回の運転開始から一定時間経過後に制御モードが切り替わるようになっているが、空気調和機が設置されて最初の運転開始から一定期間(例えば3年)経過した場合にモータが相当程度消耗していると考えられる。そこでモータ寿命を維持するため、毎回の制御モードの切替えに加え、さらに前記一定期間経過後は恒常的に通常モードに切り替わるようにしてもよい。つまり、この場合、前記一定期間経過後は運転開始時から常に通常モードで運転される。   In this embodiment, the control mode is switched after a lapse of a certain time from the start of each operation. However, when the air conditioner is installed and a certain period (for example, 3 years) has elapsed since the start of the first operation, It is thought that it is considerably consumed. Therefore, in order to maintain the motor life, in addition to the switching of the control mode every time, it may be switched to the normal mode constantly after the fixed period has passed. That is, in this case, after the fixed period has elapsed, the vehicle is always operated in the normal mode from the start of operation.
以下では、前記実施例の変形例ついて複数例説明する。
≪変形例1≫
前記実施例においては制御モードには、一回の検出処理当りの撮像回数が異なる高速モード(第1のモード)と通常モード(第2のモード)とが含まれたが、さらに複数のモードを持つ構成としてもよい。
例えば実施例における通常モードが第1の通常モードと第2の通常モードとを有し、高速モードも第1の高速モードと第2の高速モードとを有する構成としてもよい。
Hereinafter, a plurality of examples of modifications of the above embodiment will be described.
<< Modification 1 >>
In the embodiment, the control mode includes a high-speed mode (first mode) and a normal mode (second mode) in which the number of times of imaging per detection process is different. It is good also as a structure to have.
For example, the normal mode in the embodiment may have a first normal mode and a second normal mode, and the high-speed mode may have a first high-speed mode and a second high-speed mode.
図9のフロー図は本変形例における制御モードの切替え制御の一例である。
ユーザは運転開始時にリモコン等によって高速モード、または通常モードを選択する(ステップS20)。
The flowchart of FIG. 9 is an example of control mode switching control in this modification.
The user selects the high speed mode or the normal mode with the remote controller or the like at the start of operation (step S20).
モード切替え部136は、高速モードが選択された場合は第1の高速モードが開始し(ステップS20の「高速モードを選択」)、通常モードが選択された場合は第1の通常モードが開始する(ステップS20の「通常モードを選択」)。各モードの運転中はユーザが任意にモードを切り替えることができ(ステップS212のYes、S222のYes)、また運転を停止することができる(ステップS213のYes、S223のYes)。   The mode switching unit 136 starts the first high-speed mode when the high-speed mode is selected (“select high-speed mode” in step S20), and starts the first normal mode when the normal mode is selected. ("Select normal mode" in step S20). During operation in each mode, the user can arbitrarily switch the mode (Yes in step S212, Yes in S222), and can stop the operation (Yes in step S213, Yes in S223).
ステップS214、S224において、モード切替え部136は、運転開始から一定時間が経過しているか否かを判別する。経過していなければそれぞれステップS211、S221に戻り各モードを継続する(ステップS214のNo、S224のNo)。経過していればそれぞれ第2の高速モード、第2の通常モードに切り替わる(ステップS214のYes、S224のYes)。   In steps S214 and S224, the mode switching unit 136 determines whether or not a certain time has elapsed since the start of operation. If not, the process returns to steps S211 and S221 to continue each mode (No in step S214, No in S224). If it has elapsed, the mode is switched to the second high-speed mode and the second normal mode, respectively (Yes in step S214, Yes in S224).
第2の高速モード、または第2の通常モードに切り替わった後もユーザが任意にモードを切り替えることができ(ステップS216のYes、S226のYes)、また運転を停止することができる(ステップS217のYes、S227のYes)。   Even after switching to the second high-speed mode or the second normal mode, the user can arbitrarily switch the mode (Yes in step S216, Yes in S226), and can stop the operation (in step S217). Yes, S227 Yes).
<効果>
変形例1によれば、第1の高速モードでの運転時においては一定時間経過後に第2の高速モードに切り替わることによって、通常モード程は人体への追従性を落とすことなく、ある程度の省エネルギー、およびモータ寿命の維持を実現することできる。また通常モードでの運転時においては一定時間経過後に通常モード(第2)に切り替わることによって、更に大きな省エネルギー、およびモータ寿命の維持を実現することできる。
このように制御モードの種類を増やすことにより、多様な生活シーンに応じたより柔軟な空調制御が可能となる。
<Effect>
According to the modification 1, by switching to the second high-speed mode after a lapse of a certain time during the operation in the first high-speed mode, a certain amount of energy is saved without degrading the followability to the human body as in the normal mode. In addition, the motor life can be maintained. Further, when operating in the normal mode, switching to the normal mode (second) after a lapse of a certain time can realize further energy saving and maintenance of the motor life.
By increasing the types of control modes in this way, more flexible air conditioning control according to various life scenes becomes possible.
≪変形例2≫
前記実施例においては運転開始からの経過時間を条件に制御モードの切替えを行ったが、条件はこれに限らない。
例えば、人体の活動量を条件にして、活動量が一定以上となった場合は、人が頻繁に動いているといえるため、追従性の高い高速モードに切り替わり、逆に活動量が一定以下となった場合は、人はあまり動いていないといえ、追従性はあまり要求されないため、通常モードに切り替わるようにしてもよい。
<< Modification 2 >>
In the above embodiment, the control mode is switched on the condition of the elapsed time from the start of operation, but the condition is not limited to this.
For example, if the amount of activity exceeds a certain level on the condition of the amount of activity of the human body, it can be said that the person is moving frequently, so it switches to a high-speed mode with high follow-up, and conversely the amount of activity is below a certain level. In this case, it can be said that the person is not moving so much, and the followability is not so required, so that the mode may be switched to the normal mode.
図10は本変形例における制御モード切替え制御のフロー図である。
制御モードが選択されていない初期状態で運転を開始する。
モード切替え部136は、最初の空調制御情報の中の人体の活動量に基づいて、これが一定以上であれば、制御を高速モードに切り替え(ステップS30のYes)、一定未満であれば通常モードに切り替える(ステップS30のNo)。
FIG. 10 is a flowchart of the control mode switching control in this modification.
The operation is started in the initial state where the control mode is not selected.
Based on the amount of activity of the human body in the first air conditioning control information, the mode switching unit 136 switches the control to the high speed mode if it is above a certain level (Yes in step S30), and if it is below the certain level, switches to the normal mode. Switch (No in step S30).
各モードで運転中(ステップS311、S321)、ユーザは任意に運転を停止することができる(ステップS312のYes、S322のYes)。
運転がユーザによって停止されない場合、処理がS30に戻る(ステップS312のYes、S322のYes)。ここで制御部130によって新たな空調制御情報の判定がなされ、人体の活動量が一定以上か否かの評価が前回のステップS30における評価と異なれば、制御部130は制御モードを切り替えることになる。以降は同様な切替え制御が繰り返される。
During operation in each mode (steps S311, S321), the user can arbitrarily stop the operation (Yes in step S312 and Yes in S322).
If the operation is not stopped by the user, the process returns to S30 (Yes in step S312 and Yes in S322). Here, when the control unit 130 determines new air conditioning control information and the evaluation of whether or not the amount of activity of the human body is greater than or equal to a certain level is different from the previous evaluation in step S30, the control unit 130 switches the control mode. . Thereafter, similar switching control is repeated.
<人体の活動量の判定方法>
検出部131は、撮像手段120から入力される画像情報に基づいて、所定時間ごとに空調空間内の人体を判定し、記憶部140に記憶する。判定された人体の情報にはその人体の頭部(頭領域)、肩部(肩領域)、および足部(足領域)の情報が含まれている。
また、制御部130は、検出された人体の情報に基づいて、頭の横幅・立て幅、肩幅、頭の中心位置、頭と肩の位置、身長、着衣量、皮膚表面温度、皮膚の色、色温度、姿勢等の検出した人体の特徴量を判定し、記憶部140に記憶する。その際に制御部130は、判定した人体をラベリングし、人体とその特徴量を対応付ける。これにより、空調空間内に存在する人体の識別をすることができる。
<Method of judging the amount of human activity>
The detection unit 131 determines a human body in the air-conditioned space every predetermined time based on the image information input from the imaging unit 120 and stores the human body in the storage unit 140. The determined human body information includes information on the head (head region), shoulder (shoulder region), and foot (foot region) of the human body.
Further, the control unit 130, based on the detected information of the human body, the width / stand width of the head, the shoulder width, the center position of the head, the position of the head and shoulders, the height, the amount of clothes, the skin surface temperature, the color of the skin, The detected features of the human body such as color temperature and posture are determined and stored in the storage unit 140. At that time, the control unit 130 labels the determined human body and associates the human body with the feature amount. Thereby, the human body which exists in the air-conditioned space can be identified.
検出部131は、前記判定した人体、およびその識別情報に基づいて、空調空間内に存在する人体の数、および位置を所定時間ごとに判定し、記憶部140に記憶する。
次に制御部130は、所定時間ごとに記憶された人体の位置の経時変化に基づいて、人体の移動量を判定する。
検出部131は、所定の時間内の人体の移動量に基づいて、人体の活動量を判定し、記憶部140に記憶する。なお、「移動量」とは、実世界の空間内において在室者が所定時間内に移動した量を意味する。また、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量[W/m2]を意味し、前記した移動量と正の相関がある。
Based on the determined human body and its identification information, the detection unit 131 determines the number and position of human bodies present in the air-conditioned space at predetermined time intervals and stores them in the storage unit 140.
Next, the control unit 130 determines the amount of movement of the human body based on the temporal change in the position of the human body stored every predetermined time.
The detecting unit 131 determines the amount of activity of the human body based on the amount of movement of the human body within a predetermined time, and stores it in the storage unit 140. The “movement amount” means the amount that the occupant moved within a predetermined time in the real world space. Further, the “activity amount” means a metabolic amount [W / m 2 ] per unit surface area of the human body, and has a positive correlation with the amount of movement described above.
<効果>
人体の活動量が一定以上であるということは、人が頻繁に移動しているということであり、人の動きに追従して空調制御を行うことが優先される。逆に一定以下であるときはあまり人が動いていないということなので、人の動きに追従して空調制御を行うことの優先度は比較的低く、従って部屋全体を効率的に空調制御することが優先される。
本変形例によれば、人体の活動量に応じて必要な場合は追従性の高い高速モードに逐次的に切り替わり、必要でない場合は通常モードによって制御されるため、より無駄のないモード制御を実現することができる。
<Effect>
That the amount of activity of the human body is above a certain level means that the person is moving frequently, and priority is given to performing air conditioning control following the movement of the person. Conversely, when it is below a certain level, it means that people are not moving much, so the priority of air conditioning control following the movement of people is relatively low, so it is possible to efficiently control the air conditioning of the entire room. have priority.
According to this modification, when necessary, the mode is switched to the high-speed mode with high follow-up capability when necessary, and when it is not necessary, it is controlled by the normal mode, thereby realizing less wasteful mode control. can do.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部、または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、またはICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them, for example, with an integrated circuit. Further, each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a memory, a recording device such as a hard disk or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, SD card, or DVD.
Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. In practice, it can be considered that almost all the components are connected to each other.
本明細書中に表記される特別な用語について解説する。
空調制御情報:空調空間内の人の位置等、センサが検出した空調空間内についての諸情報であって、これらの情報に基づいて空調制御を処理する。
空調制御パラメータ:各駆動部の動作において適用されるパラメータであって、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の正逆回転角度、および上下風向板105の正逆回転角度等が含まれる。
領域:センサが一度の検出によって情報を取得できる空調空間内の水平方向の範囲であって、撮像センサ120については、左領域、中央領域、および右領域であり、温度検出手段121についてはB1〜B30である。
Special terms used in this specification will be explained.
Air-conditioning control information: various information about the air-conditioned space detected by the sensor, such as the position of a person in the air-conditioned space, and air-conditioning control is processed based on these information.
Air-conditioning control parameters: parameters applied in the operation of each drive unit, and include the rotational speed of the blower fan 103, the forward / reverse rotation angle of the left / right air direction plate 104, the forward / reverse rotation angle of the upper / lower air direction plate 105, and the like.
Area: A horizontal range in the air-conditioned space in which the sensor can acquire information by one detection, which is the left area, the central area, and the right area for the imaging sensor 120, and B1 to B for the temperature detection means 121 B30.
A 空気調和機
100 室内機
103 送風ファン
103a 送風ファン駆動部
104 左右風向板
104a 左右風向板駆動部
105 上下風向板
105a 上下風向板駆動部
120 撮像手段(センサ)
121 温度検出手段(センサ)
130 制御部
131 検出部(判定手段)
132 人体検出部
133 温度マトリクス検出部
134 間取り検出部
135 間仕切り検出部
136 モード切替え部
137 第1のモード設定部
138 第2のモード設定部
139 駆動制御部
140 記憶手段
A air conditioner 100 indoor unit 103 blower fan 103a blower fan drive unit 104 left and right wind direction plate 104a left and right wind direction plate drive unit 105 upper and lower wind direction plate 105a upper and lower wind direction plate drive unit 120 imaging means (sensor)
121 Temperature detection means (sensor)
130 control unit 131 detection unit (determination means)
132 human body detection unit 133 temperature matrix detection unit 134 floor plan detection unit 135 partition detection unit 136 mode switching unit 137 first mode setting unit 138 second mode setting unit 139 drive control unit 140 storage means

Claims (4)

  1. 空調を行う空調空間の情報をエリアごとに取得可能なセンサと、
    前記センサを介して所定の頻度で前記エリアごとの情報を取得する第1のモードと、前記センサを介して前記第1のモードよりも高い頻度で前記エリアごとの情報を取得する第2のモードとを含む少なくとも2のモードを有し、
    所定の条件に基づいて前記モードを切り替え、前記センサを介してエリアごとの情報を取得し、前記エリアごとの情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記第1のモードで空調制御を行う場合は、運転開始後から所定の時間が経過すると、前記センサが情報を取得する頻度をそれ以前よりも上昇させ、
    前記第2のモードで空調制御を行う場合も、運転開始後から所定の時間が経過すると、前記センサが情報を取得する頻度をそれ以前よりも上昇させる、
    ことを特徴とする空気調和機。
    A sensor that can acquire air-conditioned space information for each area;
    A first mode for acquiring information for each area through the sensor at a predetermined frequency, and a second mode for acquiring information for each area at a higher frequency than the first mode through the sensor. And at least two modes including
    Switching the mode on the basis of a predetermined condition, and acquires information of each area through the sensor, e Bei and a control unit which performs air conditioning control based on the information for each of the areas,
    The controller is
    When performing air conditioning control in the first mode, when a predetermined time has elapsed since the start of operation, the frequency with which the sensor acquires information is increased more than before,
    Even when air conditioning control is performed in the second mode, when a predetermined time has elapsed since the start of operation, the frequency with which the sensor acquires information is increased more than before.
    An air conditioner characterized by that.
  2. 空調を行う空調空間の情報をエリアごとに取得可能なセンサと、
    前記センサを介して所定の頻度で前記エリアごとの情報を取得する第1のモードと、前記センサを介して前記第1のモードよりも高い頻度で前記エリアごとの情報を取得する第2のモードとを含む少なくとも2のモードを有し、
    所定の条件に基づいて前記モードを切り替え、前記センサを介してエリアごとの情報を取得し、前記エリアごとの情報に基づいて空調制御を行う制御部と、
    前記センサが取得した情報に基づいて空調空間内における人体の活動量を判定する判定手段とを備え、
    前記制御部は、
    前記活動量が所定の閾値以上である場合に、前記第2のモードに設定されているときは、前記第1のモードに切り替え、
    前記活動量が所定の閾値未満である場合に、前記第1のモードに設定されているときは、前記第2のモードに切り替える、
    ことを特徴とする空気調和機。
    A sensor that can acquire air-conditioned space information for each area;
    A first mode for acquiring information for each area through the sensor at a predetermined frequency, and a second mode for acquiring information for each area at a higher frequency than the first mode through the sensor. And at least two modes including
    A control unit that switches the mode based on a predetermined condition, acquires information for each area via the sensor, and performs air conditioning control based on the information for each area ;
    Determination means for determining the amount of activity of the human body in the air-conditioned space based on the information acquired by the sensor,
    The controller is
    When the amount of activity is equal to or greater than a predetermined threshold, when the second mode is set, switch to the first mode,
    When the activity amount is less than a predetermined threshold and the first mode is set, the mode is switched to the second mode.
    An air conditioner characterized by that.
  3. 前記制御部は、
    運転開始後所定の時間は前記第1のモードを選択して空調制御を行い、
    前記所定の時間の経過後、自動的に前記第2のモードに切り替える、
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の空気調和機。
    The controller is
    For a predetermined time after the start of operation, air conditioning control is performed by selecting the first mode,
    Automatically switching to the second mode after elapse of the predetermined time;
    The air conditioner according to claim 1 or 2 , characterized in that.
  4. 前記センサは、
    画像を撮像する撮像手段、若しくは温度を検出する温度検出手段、または前記撮像手段と前記温度検出手段との両方を含むものである、
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の空気調和機。
    The sensor is
    An image pickup means for picking up an image, a temperature detection means for detecting temperature, or both the image pickup means and the temperature detection means,
    The air conditioner according to claim 1 or 2 , characterized in that.
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