JP6091267B2 - 送信装置及び方法、受信装置及び方法、情報通信システム、並びに、情報送受信方法 - Google Patents

Description

本発明は、送信装置及び方法、受信装置及び方法、情報通信システム、並びに、情報送受信方法に関する。

一般に、車両などの移動する機器間の情報伝達は、無線を用いた手段が多く用いられている。しかし、無線を用いた通信は、遠方の不特定多数の対象に情報を伝達してしまうため、伝達内容の漏洩など秘匿性に問題がある。

本発明の目的は、熱を用いた情報伝達を行うことによって、遠方の対象に情報を伝達しない秘匿性の高い情報伝達手段を提供することにある。

本発明の第１側面に係る情報通信システムは、送信装置と受信装置を備える情報通信システムである。送信装置は、温度生成部と、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、離散値に対応する場所に存在する温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、を有する。受信装置は、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、送信する情報を復元する情報復元部と、を有する。

送信装置は、異なる場所に位置する複数の温度生成部を有するとよい。制御部は、特定の場所に位置する温度生成部を所定の温度になるように制御するとよい。受信装置は、特定の場所に関する情報を記憶する記憶部をさらに有するとよい。温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する場所を表す温度分布画像を取得するとよい。情報復元部は、特定の場所に関する情報に基づいて、温度分布画像を変換し、特定の場所に位置する温度生成部が画像中の所定の位置及び大きさに表示される正規化画像を生成し、正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、送信する情報を復元するとよい。

情報復元部は、前記温度分布画像に含まれる所定の範囲内の温度を有する領域を、射影変換を行って、正規化画像を生成するとよい。

制御部は、離散値の各ビットに対して異なる場所の温度生成部を割り当て、各ビットの値が所定の値である場合、各ビットに対応する温度生成部を所定の温度となるように制御するとよい。

制御部は、ＱＲコード（登録商標：以下、省略）の情報表示方法に基づいて、離散値に対応する場所を定めるとよい。

情報変換部は、送信する情報を表す図形又は文字を生成し、所定の温度となる温度生成部の集まりが図形又は文字を表すように、離散値を生成するとよい。情報復元部は、温度検出部により検出された場所に基づいて、図形又は文字を送信する情報として復元するとよい。

情報変換部は、送信する情報を、異なる場所に位置する複数の温度生成部によって表しうる情報量単位で分割し、分割された情報の各々に対して割り当てられた時間を表す第１離散値を生成し、第１離散値に対応する分割された情報を第２離散値に変換し、第１離散値と第２離散値を連結した第３離散値を生成するとよい。制御部は、第１離散値に対応する時間において、第３離散値の各ビットに対応する場所に存在する温度生成部を、第３離散値の各ビットの値に対応する温度となるように制御するとよい。情報復元部は、複数の異なる時間に取得された温度分布画像から第１離散値と第２離散値を求め、送信する情報を復元するとよい。

情報変換部は、送信する情報をモールス信号に相当する離散値に変換するとよい。制御部は、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するとよい。温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出するとよい。情報復元部は、温度検出部により検出された時間とモールス信号の符号表に基づいて、送信する情報を復元するとよい。

送信装置は、温度検出部と、情報復元部とをさらに有するとよい。受信装置は、温度生成部と、情報変換部と、制御部とをさらに有するとよい。

受信装置は、情報復元部において、送信する情報を復元すると、情報変換部において、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、制御部において、第４離散値に基づいて温度生成部を制御するとよい。送信装置は、温度検出部において、所定の範囲内の温度となった場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、情報復元部において、受領確認を表す情報を復元するとよい。

温度生成部は、ペルチェ素子から成るとよい。また、温度検出部は、サーモカメラから成るとよい。

本発明の第２側面に係る送信装置は、温度生成部と、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、離散値に対応する場所に存在する温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、を有する。

前述の送信装置は、異なる場所に位置する複数の温度生成部を有するとよい。制御部は、特定の場所に位置する温度生成部を所定の温度になるように制御するとよい。

制御部は、離散値の各ビットに対して異なる場所の温度生成部を割り当て、各ビットの値が所定の値である場合、各ビットに対応する温度生成部を所定の温度となるように制御するとよい。

制御部は、ＱＲコードの情報表示方法に基づいて、離散値に対応する場所を定めるとよい。

情報変換部は、送信する情報を表す図形又は文字を生成し、所定の温度となる温度生成部の集まりが図形又は文字を表すように、離散値を生成するとよい。

情報変換部は、送信する情報を、異なる場所に位置する複数の温度生成部によって表しうる情報量単位で分割し、分割された情報の各々に対して割り当てられた時間を表す第１離散値を生成し、第１離散値に対応する分割された情報を第２離散値に変換し、第１離散値と第２離散値を連結した第３離散値を生成するとよい。制御部は、第１離散値に対応する時間において、第３離散値の各ビットに対応する場所に存在する温度生成部を、第３離散値の各ビットの値に対応する温度となるように制御するとよい。

情報変換部は、送信する情報をモールス信号に相当する離散値に変換するとよい。制御部は、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するとよい。

温度生成部は、ペルチェ素子から成るとよい。

本発明の第３側面に係る受信装置は、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する情報復元部と、を有する。

前述の受信装置は、特定の場所に関する情報を記憶する記憶部をさらに有するとよい。温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する場所を表す温度分布画像を取得するとよい。情報復元部は、特定の場所に関する情報に基づいて、温度分布画像を変換し、特定の場所に位置する温度生成部が画像中の所定の位置及び大きさに表示される正規化画像を生成し、正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、情報を復元するとよい。

情報復元部は、温度分布画像に含まれる所定の範囲内の温度を有する領域を、射影変換を行って、正規化画像を生成するとよい。

情報復元部は、温度検出部により検出された場所に基づいて、図形又は文字を復元するとよい。

情報復元部は、複数の異なる時間に取得された温度分布画像から、時間を表す第１離散値と、第１離散値に対応する分割された情報を表す第２離散値を求め、情報を復元するとよい。

温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出するとよい。情報復元部は、温度検出部により検出された時間とモールス信号の符号表に基づいて、情報を復元するとよい。

温度検出部は、サーモカメラから成るとよい。

本発明の第４側面に係る情報送受信装置は、温度生成部と、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、離散値に対応する場所に存在する温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する情報復元部と、を有するとよい。

情報復元部が、情報を復元すると、情報変換部が、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、制御部が、第４離散値に基づいて温度生成部を制御するとよい。

情報変換部が、送信する情報を離散値に変換し、制御部が、離散値に基づいて、温度生成部を制御し、温度検出部が、所定の範囲内の温度となった場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出し、情報復元部が、受領確認を表す情報を復元するとよい。

本発明の第５側面に係る情報送受信方法は、温度生成部を備える送信装置と、温度検出部を備える受信装置による情報送受信方法である。送信装置が、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する。そして、送信装置が、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、離散値に対応する場所に存在する温度生成部を所定の温度となるように制御する。そして、受信装置が、温度検出部によって、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。そして、受信装置が、温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、送信する情報を復元する。

送信装置は、温度検出部をさらに備えるとよく、受信装置は、温度生成部をさらに備えるとよい。そして、受信装置は、送信する情報を復元すると、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、第４離散値に基づいて温度生成部を制御するとよい。送信装置は、温度検出部において、所定の範囲内の温度となった場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、受領確認を表す情報を復元するとよい。

本発明の第６側面に係る情報の送信方法は、温度生成部を備える送信装置による情報の送信方法である。送信装置が、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する。そして、送信装置が、離散値に対応する時間に温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、離散値に対応する場所に存在する温度生成部を所定の温度となるように制御する。

本発明の第７側面に係る情報の受信方法は、温度検出部を備える受信装置による情報の受信方法である。温度検出部が、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。受信装置が、温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する。

本発明に係る送信装置及び方法、受信装置及び方法、情報通信システム、並びに、情報送受信方法は、熱を用いた情報伝達を行うことによって、遠方の対象に情報を伝達しない秘匿性の高い情報伝達手段を提供することにある。

本発明の第１実施形態に係る情報通信システムのシステムブロック図。 第１実施形態に係る情報通信システムの動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る情報通信システムの動作の別の一例を示すフローチャート。 複数の温度生成部がアレイ状に配置された例。 情報変換部が生成するＱＲコードの一例。 温度検出部が取得した温度分布画像と、正規化画像との関係の一例を示す図。 第１実施形態に係る情報通信システムの動作の別の一例を示すフローチャート。 情報変換部が生成する図形の一例。 第１実施形態に係る情報通信システムの動作の別の一例を示すフローチャート。 図９の動作例に係るデータの分割／統合を説明するための図。 本発明の第２実施形態に係る情報通信システムのシステムブロック図。 第２実施形態に係る情報通信システムの動作の一例を示すシーケンス図。

［第１実施形態：構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る情報通信システムのブロック図である。この情報通信システム１は、送信装置１００と、受信装置２００とを有している。送信装置１００は、入力部１０、情報変換部２０、制御部３０、温度生成部４０、及び、第１記憶部５０を備える。受信装置２００は、温度検出部６０、情報復元部７０、出力部８０、及び、第２記憶部９０を備える。送信装置１００と受信装置２００は、温度によって情報を伝達するために、好ましくは近距離に離隔されている。

入力部１０は、情報発信者が、送信装置１００により発信する情報を入力する。入力部１０は、例えば、キーやボタンなどから成る。情報変換部２０は、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する。制御部３０は、前述の離散値に対応する時間に温度生成部４０を所定の温度となるように制御するか、或いは、前述の離散値に対応する場所に存在する温度生成部４０を所定の温度となるように制御する。温度生成部４０は、前記制御部３０からの信号に基づいて、自らの表面が所定の温度となるように発熱する。温度生成部４０は、例えば、ペルチェ素子などの熱電素子である。第１記憶部５０は、送信装置１００と受信装置２００との間で共有する情報を記憶する。第１記憶部５０は、好ましくは、メモリやハードディスクなどの記憶装置からなる。第１記憶部５０に記憶される情報は、情報変換部２０によって利用される。第１記憶部５０に格納される情報は、例えば、モールス信号の符号表のように、情報を時系列の複数種類の出力に変換する情報、ＱＲコードを処理するために必要な情報のように、情報を２次元の形状として符号化するために利用される情報などを含む。

温度検出部６０は、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。温度検出部６０は、例えば、サーモカメラである。情報復元部７０は、温度検出部６０により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、送信装置１００が送信した情報を復元する。出力部８０は、情報復元部７０が復元した情報を情報受信者が理解できるように出力する。出力部８０は、例えば、モニタやスピーカなどから成る。第２記憶部９０は、送信装置１００と受信装置２００との間で共有する情報を記憶する。第２記憶部９０は、好ましくは、メモリやハードディスクなどの記憶装置からなる。第２記憶部９０に記憶される情報は、情報復元部７０によって利用される。第２記憶部９０に格納される情報は、例えば、モールス信号の符号表のように、情報を時系列の複数種類の出力に変換する情報、ＱＲコードを処理するために必要な情報のように、情報を２次元の形状として符号化するために利用される情報などを含む。

［第１実施形態：動作］
図２は、第１実施形態に係る情報通信システム１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０において、入力部１０において、送信装置１００が送信する情報が入力される。ステップＳ２０において、情報変換部２０は、送信装置１００が送信する情報を、時間を表す離散値に変換する。本例では、モールス信号に変換する。この場合、第１記憶部５０及び第２記憶部９０には、モールス信号の符号表が記憶されている。モールス信号では、温度生成部４０の時間分解能をＴとするとき、３Ｔの時間を使用して２つの情報「・」と「−」を送信する。「・」と「・」、「・」と「−」、「−」と「・」、「−」と「−」との間には、時間間隔Ｔをあけることとなっている。そして、２つの言葉の間には時間間隔７Ｔを空けることとなっている。例えば、送信装置１００が送信する情報が「ＡＢＣ」であるとき、モールス信号は、「・− −・・・ −・−・」のようになる。さらに、情報変換部２０は、時間分解能Ｔごとの温度生成部４０を所定の温度にするか否かを「１」「０」で表した離散値に変換する。上述のモールス信号の場合、離散値は、「100011100000001110100010001000000000111010001110100」（２進数で表示）となる。

つぎに、ステップＳ３０において、制御部３０は、上述の離散値に対応する時間に、温度生成部４０を所定の温度となるように制御する。ここでは、制御部３０が制御する温度生成部４０の温度は、高温Ｈと低温Ｌの２種類の温度となる場合を考える。上記離散値が「１」であるとき、そのビットに対応する時間ｔ１において、時間間隔Ｔの間、制御部３０は、温度生成部４０を温度Ｈとなるように制御する。上記離散値が「０」であるとき、そのビットに対応する時間ｔ２において、時間間隔Ｔの間、制御部３０は、温度生成部４０を温度Ｌとなるように制御する。なお、温度検出部６０が高温Ｈと低温Ｌの識別が可能なように、高温Ｈと低温Ｌとの差の温度は十分に大きいことが望ましい。以上によって、温度生成部４０は、上述の離散値に対応する時間に、所定の温度とするように発熱する。

ステップＳ４０において、受信装置２００の温度検出部６０は、所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出する。例えば、温度検出部６０は、自らが撮影する領域の範囲内に、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］（Δは、ノイズの大きさや赤外線の減衰を考慮に入れて予め定めた定数）の範囲内の温度を有する領域が存在するかどうかを、時間間隔Ｔごとに検出する。なお、温度検出部６０は、周辺環境に応じて、自らが撮影する領域の範囲内に、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］（Δは、予め定めた定数）の範囲内の温度を有する領域が存在するかどうかを、時間間隔Ｔごとに検出してもよい。さらには、温度検出部６０は、自らが撮影する領域の範囲内に、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域と、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域との両方が存在するかどうかを、時間間隔Ｔごとに検出してもよい。

ステップＳ５０において、情報復元部７０は、温度検出部６０により検出された時間と、第２記憶部９０に格納されているモールス信号の符号表に基づいて、送信装置１００が送信する情報を復元する。具体的には、情報復元部７０は、温度検出部６０が撮影する領域の範囲内に、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域が存在する場合を１、当該領域が存在しない場合を０として、上述の離散値を求める。また、温度検出部６０は、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域が存在するかどうかを検出する場合、情報復元部７０は、温度検出部６０が撮影する領域の範囲内に、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域が存在する場合を０、当該領域が存在しない場合を１として、上述の離散値を求めることもできる。また、温度検出部６０は、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域と、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域との両方が存在するかどうかを検出する場合、情報復元部７０は、以下のように上述の離散値を求めることができる。この場合、情報復元部７０は、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域のみが存在する場合を１、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域のみが存在する場合を０とし、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域と、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域との両方が存在する場合と、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域と、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域との両方が存在しない場合には、エラーとして無視することもできる。

このように離散値を求めると、情報復元部７０は、離散値からモールス信号の符号を求め、第２記憶部９０に格納されているモールス信号の符号表に基づいて、送信装置１００が送信する情報を復元する。ステップＳ６０において、出力部８０は、情報復元部７０が復元した情報を情報受信者が理解できるように出力する。

図３は、第１実施形態に係る情報通信システム１の動作の別の一例を示すフローチャートである。本動作例では、図４に示すように、送信装置１００では、複数の温度生成部４０がアレイ状に配置されている。図４は、温度生成部４０の集まりによってバージョン１のＱＲコードを表現できるように、２１個×２１個の温度生成部４０をアレイ状に配置している。図４は、異なる場所の温度生成部４０を１−１〜２１−２１（ｘ−ｙとすると、ｘが行方向の位置、ｙが列方向の位置を表す）として示している。なお、他のバージョンのＱＲコード、もしくはマイクロＱＲコードを表現するために、別の個数の温度生成部４０をアレイ状に配置してもよい。本動作例では、ＱＲコードを用いて情報伝達を行うために、第１記憶部５０及び第２記憶部９０には、ＱＲコードを処理するために必要な情報が記憶されている。本動作例では、送信装置１００と受信装置２００は、以下のように動作する。なお、図３では、図２と同じ動作については、同じ符号を付しており、説明を省略する。

ステップＳ２１において、情報変換部２０は、送信装置１００が送信する情報を、空間を表す離散値に変換する。具体的には、まず、情報変換部２０は、送信する情報からＱＲコードを生成する。例えば、送信装置１００が送信する情報が「ＡＢＣ」であるとき、情報変換部２０が生成するＱＲコードは、図５に表されるようなものとなる。ＱＲコードは、送信装置１００が送信する情報の内容とは無関係に必ず含まれる切り出しシンボル（ファインダパターン）ＦＰ１〜ＦＰ３と、その他領域ＤＡを含む。

つぎに、情報変換部２０は、異なる位置にある各温度生成部１−１〜２１−２１に対して、異なるビットを割り当てて、そのビットに対応する各温度生成部１−１〜２１−２１を所定の温度にするか否かを「１」「０」で表した離散値を生成する。例えば、情報変換部２０は、最上位ビットを温度生成部１−１に割り当てる。その次に、情報変換部２０は、１−２から１−２１の温度生成部を順に上位から下位に向かってビットを割り当てる。さらに、情報変換部２０は、２−１から２−２１の温度生成部を順に上位から下位に向かってビットを割り当てる。最後に、情報変換部２０は、最下位ビットを温度生成部２１−２１に割り当てる。そして、ＱＲコードの黒で表示される位置にある温度生成部４０に対応するビットを「１」とし、ＱＲコードの白で表示される位置にある温度生成部４０に対応するビットに対して「０」とする離散値に変換する。なお、上述するビットの割り当て方法はあくまでも一例であって、他の方法によって温度生成部４０と離散値のビットとの対応関係を定めてもよい。また、ＱＲコードの白で表示される位置にある温度生成部４０に対応するビットを「１」とし、ＱＲコードの黒で表示される位置にある温度生成部４０に対応するビットに対して「０」としてもよい。

つぎに、ステップＳ３１において、制御部３０は、上述の離散値に対応する場所に存在する温度生成部４０を所定の温度となるように制御する。具体的には、制御部３０は、上述する離散値のビットの順番から対応する温度生成部４０の位置を求め、当該ビットが「１」であれば、そのビットに対応する温度生成部４０の温度を高温Ｈとし、当該ビットが「０」であれば、そのビットに対応する温度生成部４０の温度を低温Ｌとするように、制御部３０は温度生成部４０を制御する。なお、「１」に対応する温度生成部４０の温度と、「１」に対応する温度生成部４０の温度が上述の例と逆であってもよい。また、温度検出部６０が高温Ｈと低温Ｌの識別が可能なように、高温Ｈと低温Ｌとの差の温度は十分に大きいことが望ましい。以上によって、温度生成部４０は、ＱＲコードを表現するように発熱する。なお、ＱＲコードは、送信装置１００が送信する情報の内容とは無関係にファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３を必ず含む。したがって、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３に対応する場所に存在する特定の温度生成部４０は、制御部３０によって、必ず所定の温度となるように制御される。

ステップＳ４１において、受信装置２００の温度検出部６０は、所定の範囲内の温度を有する場所を検出する。すなわち、温度検出部６０は、所定の範囲内の温度を有する場所を表す温度分布画像を取得する。例えば、温度検出部６０は、［Ｌ−Δ，Ｌ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域と、［Ｈ−Δ，Ｈ＋Δ］の範囲内の温度を有する領域との両方を有する温度分布画像を取得する。図６の上図は、温度検出部６０が取得した温度分布画像の一例である。送信装置１００と受信装置２００は移動体であるため、温度生成部４０のアレイから成る平面は、温度検出部６０の撮像面に対して平行であるとは限らないため、図６の上図に示すように、一般的には、温度検出部６０が取得する温度分布画像は、変形されたＱＲコードを示している。

ステップＳ５１において、情報復元部７０は、温度検出部６０により検出された場所に基づいて、送信装置１００が送信する情報を復元する。具体的には、情報復元部７０は、まず、第２記憶部４０に記憶されたＱＲコードを処理するために必要な情報に基づいて、前述する温度分布画像を変換し、特定の場所に位置する温度生成部が画像中の所定の位置及び大きさに表示される正規化画像を生成する。ここでの特定の場所に位置する温度生成部とは、例えば、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３を形成する温度生成部のことである。また、ＱＲコードを処理するために必要な情報とは、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３の位置及び大きさに関係する情報である。情報復元部７０は、図６の上図のような温度検出部６０が取得する温度分布画像を射影変換し、図６の下図のような正規化画像を生成する。なお、この射影変換や正規化に関する方法は、周知のＱＲコードの読み取り方法を利用すればよい。

つぎに、情報復元部７０は、生成した正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、送信装置１００が送信した情報を復元する。例えば、情報復元部７０は、生成した正規化画像のその他領域ＤＡの各セルにおいて表されたビットを読み取り、ＱＲコードが表す情報を復元する。

図７は、第１実施形態に係る情報通信システム１の動作のさらに別の一例を示すフローチャートである。本動作例でも、送信装置１００では、複数の温度生成部４０がアレイ状に配置されている。また、第１記憶部５０及び第２記憶部９０には、図３の動作例と同じ情報、すなわち、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３の位置及び大きさに関係する情報が記憶されている。なお、図７では、図３と同じ動作については、同じ符号を付しており、説明を省略する。

ステップＳ２２において、情報変換部２０は、送信装置１００が送信する情報を表す図形又は文字を生成する。そして、情報変換部２０は、所定の温度となる温度生成部４０の集まりが前述する図形又は文字を表すように離散値を生成する。図８は、情報変換部が生成する図形の一例である。図８は、「右に曲がる」という情報発信者の意図を表す右方向の矢印を表示したものである。前述した射影変換や正規化が可能なように、本図形にも、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３が含まれている。なお、図８は図形を表示した一例であって、右下の領域に文字を表示するようなものであってもよい。図８のような図形から離散値を生成する方法は、図３のステップＳ２１と同じである。

ステップＳ５２において、情報復元部７０は、温度検出部６０により検出された場所に基づいて、前述した図形や文字を、送信装置１００が送信する情報として復元する。具体的には、情報復元部７０は、まず、第２記憶部４０に記憶されたファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３の位置及び大きさに関係する情報に基づいて、図３のステップＳ５１と同様の方法で、温度分布画像を変換し、正規化画像を生成する。

図３及び図７の動作例は、１回のパターンにより情報を伝達する例である。しかし、ＱＲコードのようなパターンによって情報で伝送する場合、アレイを形成する温度生成部４０の数や並べ方に応じて、１つのパターンで伝送できる情報量（以下、このような情報量をパターン容量と呼ぶ）に限界がある。パターン容量より多い量の情報を伝送する場合、制御部３０は、異なる時間に複数の異なるパターンを温度生成部４０から出力するように制御する必要がある。図９は、このような場合における情報通信システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図１０では、図９の動作例に係るデータの分割／統合を説明するための図である。本動作例でも、送信装置１００では、複数の温度生成部４０がアレイ状に配置されている。また、第１記憶部５０及び第２記憶部９０には、図３の動作例と同じ情報、すなわち、ファインダパターンＦＰ１〜ＦＰ３の位置及び大きさに関係する情報が記憶されている。なお、図９では、図３と同じ動作については、同じ符号を付しており、説明を省略する。

ステップＳ２３において、情報変換部２０は、送信装置１００が送信する情報を、（パターン容量−ヘッダ容量）単位で分割する。図１０の例では、送信するデータを３つのデータ（データＡ、データＢ、データＣ）に分割する場合を示している。ここで、ヘッダ容量とは、情報を複数のパターンを通じて送信する場合に、複数のパターンを識別するために利用するヘッダ情報を入力するために必要な容量を意味する。すなわち、（パターン容量−ヘッダ容量）は、異なる場所に位置する複数の温度生成部４０によって表しうる情報量である。

ステップＳ２４において、情報変換部２０は、分割された情報の各々に対して割り当てられた時間を表す第１離散値を生成する。この第１離散値とは、例えば、パターンの伝送順序を表す数字等を表す。図１０の例では、最初に伝送するパターンに対して「１」を表す第１離散値とし、その次に伝送するパターンに対して「２」を表す第１離散値とし、最後に伝送するパターンに対して「数字＋（終了を表す文字列）」を表すものを第１離散値としてもよい。なお、第１離散値は、上述するヘッダに相当する。

ステップＳ２５において、情報変換部２０は、第１離散値に対応する時間に伝送される分割された情報を第２離散値に変換する。この第２離散値は、図３のステップＳ２１の離散値と等価なものであるとよい。なお、第２離散値は、１つのパターンにより伝送されるデータに相当する。

ステップＳ２６において、情報変換部２０は、第１離散値と第２離散値を連結した第３離散値を生成する。なお、第３離散値の各ビットと、異なる位置にある各温度生成部４０との対応関係は、図３のステップＳ２１において示された対応関係と同じである。

ステップＳ３３において、制御部３０は、第１離散値に対応する時間に、第３離散値の各ビットに対応する場所に存在する温度生成部４０を、第３離散値の各ビットの値に対応する温度となるように制御する。第３離散値の各ビットの値と、温度生成部４０が出力する温度との対応関係は、図３のステップＳ３１において示された対応関係と同じである。

ステップＳ４１において、受信装置２００の温度検出部６０は、温度分布画像を複数の異なる時間において取得すると、ステップＳ５３において、情報復元部７０は、複数の異なる時間に取得された温度分布画像から第１離散値と第２離散値を求める。具体的には、図３のステップＳ５１と同様に、温度分布画像から正規化画像を求め、生成した正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、第１離散値と第２離散値とを求める。そして、情報復元部７０は、第１離散値が表す順序に基づいて、第２離散値で表されたデータを統合し、送信装置１００が送信する情報を復元する。図１０の例では、第１離散値が表す数字（１、２、３）の順に、それらの数字に対応するデータ（A、B、C）を連結している。

［第２実施形態：構成］
図１１は、本発明の第２実施形態に係る情報通信システムのブロック図である。この情報通信システム２は、第１送受信装置３００Ａと、第２送受信装置３００Ｂとを有している。第１送受信装置３００Ａと第２送受信装置３００Ｂは、実質的に同じ構成である。第１送受信装置３００Ａは、入力部１１Ａ、情報変換部２１Ａ、制御部３１Ａ、温度生成部４１Ａ、記憶部５１Ａ、温度検出部６１Ａ、情報復元部７１Ａ、及び、出力部８１Ａを備える。第２送受信装置３００Ｂは、入力部１１Ｂ、情報変換部２１Ｂ、制御部３１Ｂ、温度生成部４１Ｂ、記憶部５１Ｂ、温度検出部６１Ｂ、情報復元部７１Ｂ、及び、出力部８１Ｂを備える。第１送受信装置３００Ａと第２送受信装置３００Ｂは、温度によって情報を伝達するために、好ましくは近距離に離隔されている。

入力部１１Ａ及び１１Ｂ、情報変換部２１Ａ及び２１Ｂ、温度生成部４１Ａ及び４１Ｂ、温度検出部６１Ａ及び６１Ｂ、情報復元部７１Ａ及び７１Ｂ、並びに、出力部８１Ａ及び８１Ｂは、それぞれ、入力部１０、情報変換部２０、制御部３０、温度生成部４０、温度検出部６０、情報復元部７０、並びに、出力部８０の機能を含む。記憶部５１Ａ及び５１Ｂは、第１記憶部５０と同一である。すなわち、記憶部５１Ａ及び５１Ｂは、第２記憶部９０と同一であるとも言える。

情報変換部２１Ａ及び２１Ｂ、温度生成部４１Ａ及び４１Ｂ、温度検出部６１Ａ及び６１Ｂ、並びに、情報復元部７１Ａ及び７１Ｂは、第１実施形態の機能に加えて、以下の機能を有する。送受信装置３００Ａの情報復元部７１Ａにおいて、送受信装置３００Ｂが送信する情報を復元すると、送受信装置３００Ａの情報変換部２１Ａは、受領確認を表す情報を第４離散値に変換する。そして、送受信装置３００Ａの制御部３１Ａは、第４離散値に基づいて温度生成部４１Ａを制御する。すなわち、送受信装置３００Ａの制御部３１Ａは、第４離散値に対応する時間に温度生成部４１Ａを所定の温度となるように制御するか、或いは、第４離散値に対応する場所に存在する温度生成部４１Ａを所定の温度となるように制御する。送受信装置３００Ｂの温度検出部６１Ｂは、送受信装置３００Ａの制御部３１Ａによって前述の制御がされる温度生成部４１Ａに対して、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。送受信装置３００Ｂの情報復元部７１Ｂは、前述する受領確認を表す情報を復元する。

なお、送受信装置３００Ａ、３００Ｂにおける送受信するデータの関係が前述した関係と逆であってもよい。すなわち、送受信装置３００Ｂの情報復元部７１Ｂにおいて、送受信装置３００Ａが送信する情報を復元すると、送受信装置３００Ｂの情報変換部２１Ｂは、受領確認を表す情報を第４離散値に変換する。そして、送受信装置３００Ｂの制御部３１Ｂは、第４離散値に基づいて温度生成部４１Ｂを制御する。すなわち、送受信装置３００Ｂの制御部３１Ｂは、第４離散値に対応する時間に温度生成部４１Ｂを所定の温度となるように制御するか、或いは、第４離散値に対応する場所に存在する温度生成部４１Ｂを所定の温度となるように制御する。送受信装置３００Ａの温度検出部６１Ａは、送受信装置３００Ｂの制御部３１Ｂによって前述の制御がされる温度生成部４１Ｂに対して、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。送受信装置３００Ａの情報復元部７１Ａは、前述する受領確認を表す情報を復元する。

［第２実施形態：動作］
図１２は、第２実施形態に係る情報通信システム２の動作の一例を示すシーケンス図である。図１２では、送受信装置３００Ａから送受信装置３００Ｂに対してデータを伝送する例を示している。しかし、送受信装置３００Ｂから送受信装置３００Ａに対してデータを伝送する場合においても同様の処理を適用することができる。

ステップＳ１００において、入力部１１Ａによって、送受信装置３００Ａが送信する情報が入力される。この処理は、図２、図３、図７、図９のステップＳ１０と等価な処理である。ステップＳ１１０において、情報変換部２１Ａは、送受信装置３００Ａが送信する情報を離散値に変換する。この処理は、図２のステップＳ２０、図３のステップＳ２１、図７のステップＳ２２、或いは、図９のステップＳ２３〜Ｓ２６のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ１２０において、制御部３１Ａは、離散値に基づいて温度生成部４１Ａを制御する。この処理は、図２のステップＳ３０、図３及び図７のステップＳ３１、図９のステップＳ３３のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ２００において、送受信装置３００Ｂの温度検出部６１Ｂは、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。この処理は、図２のステップＳ４０、図３、図７、或いは、図９のステップＳ４１のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ２１０において、送受信装置３００Ｂの情報復元部７１Ｂは、送受信装置３００Ａが送信する情報を復元する。この処理は、図２のステップＳ５０、図３のステップＳ５１、図７のステップＳ５２、或いは、図９のステップＳ５３のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ２１０において情報の復元に成功すると、ステップＳ２２０において、送受信装置３００Ｂの情報変換部２１Ｂは、受領確認を表す情報を生成する。ステップＳ２３０において、情報変換部２１Ｂは、受領確認を表す情報を第４離散値に変換する。離散値への変換処理は、図２のステップＳ２０、図３のステップＳ２１、図７のステップＳ２２、或いは、図９のステップＳ２３〜Ｓ２６のいずれかと等価である。

ステップＳ２４０において、送受信装置３００Ｂの制御部３１Ｂは、第４離散値に基づいて温度生成部４１Ｂを制御する。この処理は、図２のステップＳ３０、図３及び図７のステップＳ３１、図９のステップＳ３３のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ３００において、送受信装置３００Ａの温度検出部６１Ａは、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する。この処理は、図２のステップＳ４０、図３、図７、或いは、図９のステップＳ４１のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ３１０において、送受信装置３００Ａの情報復元部７１Ａは、送受信装置３００Ｂが送信した受領確認を表す情報を復元する。この処理は、図２のステップＳ５０、図３のステップＳ５１、図７のステップＳ５２、或いは、図９のステップＳ５３のいずれかと等価な処理である。

ステップＳ２４０の後、ステップＳ２５０において、送受信装置３００Ｂの出力部８１Ｂは、情報復元部７１Ｂが復元した情報を、情報受信者が理解できるように出力する。この処理は、図２、図３、図７、図９のステップＳ６０と等価な処理である。なお、図１２では、ステップＳ２５０は、ステップＳ２４０の後である場合を図示しているが、ステップＳ２５０の処理は、ステップＳ２１０の後であれば、いかなるタイミングで行われてもよい。

［特徴］
本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る情報通信システムの特徴は、以下の通りである。

（１）情報通信システム１、２では、送信装置１００（または、送受信装置３００Ａ，Ｂ）が送信する情報を、温度情報に変化させて伝達させる。温度情報は、温度検出部６０（６１Ａ，Ｂ）が検出できる比較的近距離までしか伝達しない。よって、無線などの他の伝達媒体に比べて秘匿性が高い。

（２）温度情報を伝達するため、温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）を覆う遮蔽物を設けても遮蔽物を通じて、情報を伝達できる。また、温度情報のため、人間の目にも視認されない。よって、情報発信者の位置が特定されない、秘匿性の高い情報伝達を実現することができる。

（３）制御部３０（３１Ａ，Ｂ）によって、低温の温度を出力させるように温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）を制御すれば、伝達される温度情報を屋外の周辺環境の温度の中にまぎれさせることができる。その結果、屋外において、さらに秘匿性の高い情報伝達を実現することができる。

（４）送信装置１００（または、送受信装置３００Ａ，Ｂ）は、特定の場所に位置する温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）を所定の温度となるように制御し、受信装置２００（または、送受信装置３００Ａ，Ｂ）は、特定の場所に関する情報に基づいて、射影変換等によって温度分布画像から正規化画像に変換する。したがって、温度生成部４０と温度検出部６０が正対していなくても情報を伝達することができる。

（５）送信装置１００（または、送受信装置３００Ａ，Ｂ）は、モールス信号、ＱＲコード、図形や文字など多様な方法で情報を伝達することができる。

（６）送受信装置３００Ａ，Ｂは、他方の送受信装置から伝達された情報の復元に成功すると、受領確認を表す情報を、他方の送受信装置に伝達する。したがって、情報を送信した送受信装置は、相手の送受信装置に情報が伝達されたかどうか確認することができる。

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

上述の実施形態では、１対１の通信を例示したが、１対多の通信に適用されてもよい。すなわち、１つの送信装置１００の温度生成部４０が生成する温度を、複数の受信装置２００の温度検出部６０が検出してもよい。

温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）は、ペルチェ素子以外の熱電素子であってもよい。また、熱電素子が発する熱によって生じる赤外線が暗視カメラによっても検出できる場合、温度検出部６０（６１Ａ，Ｂ）として、暗視カメラが利用されてもよい。

情報復元部７０（７１Ａ，Ｂ）は、ＱＲコードの処理において周知の誤り訂正機能を有してもよい。

送受信装置３００Ａ，Ｂは、情報復元部７１Ａ，Ｂにおいて、他方の送受信装置から伝達された情報の復元に失敗した場合、復元に失敗した情報を、他方の送受信装置に伝達してもよい。

温度検出部６０（６１Ａ，Ｂ）は、送信装置１００（または、送受信装置３００Ａ，Ｂ）の位置や向きを無線や可視光などで検出して、その位置や向きに応じてズーム・パン・チルトなどの制御を行ってもよい。また、一度、温度検出部６０（６１Ａ，Ｂ）が温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）に係る温度分布画像の取得に成功すると、以後の時間において温度生成部４０（４１Ａ，Ｂ）が温度分布画像に撮影されるように、温度検出部６０（６１Ａ，Ｂ）は、トラッキング等の制御を行ってもよい。

本発明は、情報を伝達する相手を絞った秘匿性の高い情報伝達手段として有用である。

１、２ 情報通信システム
２０、２１Ａ、２１Ｂ 情報変換部
３０、３１Ａ、３１Ｂ 制御部
４０、４１Ａ、４１Ｂ 温度生成部
６０、６１Ａ、６１Ｂ 温度検出部
７０、７１Ａ、７１Ｂ 情報復元部
１００ 送信装置
２００ 受信装置
３００Ａ、３００Ｂ 送受信装置

Claims (34)

1. 送信装置と受信装置を備える情報通信システムであって、
   前記送信装置は、
   温度生成部と、
   送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、
   前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、前記離散値に対応する場所に存在する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、
   を有し、
   前記受信装置は、
   所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、前記送信する情報を復元する情報復元部と、
   を有する、情報通信システム。
2. 前記送信装置は、異なる場所に位置する複数の前記温度生成部を有し、
   前記制御部は、特定の場所に位置する前記温度生成部を前記所定の温度になるように制御し、
   前記受信装置は、前記特定の場所に関する情報を記憶する記憶部をさらに有し、
   前記温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する場所を表す温度分布画像を取得し、
   前記情報復元部は、前記特定の場所に関する情報に基づいて、前記温度分布画像を変換し、前記特定の場所に位置する前記温度生成部が画像中の所定の位置及び大きさに表示される正規化画像を生成し、前記正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、前記送信する情報を復元する、請求項１に記載の情報通信システム。
3. 前記情報復元部は、前記温度分布画像に含まれる所定の範囲内の温度を有する領域を、射影変換を行って、前記正規化画像を生成する、請求項２に記載の情報通信システム。
4. 前記制御部は、前記離散値の各ビットに対して異なる場所の前記温度生成部を割り当て、前記各ビットの値が所定の値である場合、前記各ビットに対応する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する、請求項２又は３のいずれかに記載の情報通信システム。
5. 前記制御部は、ＱＲコードの情報表示方法に基づいて、前記離散値に対応する場所を定める、請求項４に記載の情報通信システム。
6. 前記情報変換部は、前記送信する情報を表す図形又は文字を生成し、前記所定の温度となる前記温度生成部の集まりが前記図形又は前記文字を表すように、前記離散値を生成し、
   前記情報復元部は、前記温度検出部により検出された場所に基づいて、前記図形又は前記文字を前記送信する情報として復元する、請求項２又は３のいずれかに記載の情報通信システム。
7. 前記情報変換部は、前記送信する情報を、前記異なる場所に位置する複数の前記温度生成部によって表しうる情報量単位で分割し、前記分割された情報の各々に対して割り当てられた時間を表す第１離散値を生成し、前記第１離散値に対応する前記分割された情報を表す第２離散値に変換し、前記第１離散値と前記第２離散値を連結した第３離散値を生成し、
   前記制御部は、前記第１離散値に対応する時間において、前記第３離散値の各ビットに対応する場所に存在する前記温度生成部を、前記第３離散値の各ビットの値に対応する温度となるように制御し、
   前記情報復元部は、複数の異なる時間に取得された温度分布画像から前記第１離散値と前記第２離散値を求め、前記送信する情報を復元する、請求項２から６のいずれかに記載の情報通信システム。
8. 前記情報変換部は、送信する情報をモールス信号に相当する離散値に変換し、
   前記制御部は、前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御し、
   前記温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出し、
   前記情報復元部は、前記温度検出部により検出された時間と前記モールス信号の符号表に基づいて、前記送信する情報を復元する、請求項１に記載の情報通信システム。
9. 前記送信装置は、前記温度検出部と、前記情報復元部とをさらに有し、
   前記受信装置は、前記温度生成部と、前記情報変換部と、前記制御部とをさらに有する、請求項１から８のいずれかに記載の情報通信システム。
10. 前記受信装置は、
    前記情報復元部において、前記送信する情報を復元すると、
    前記情報変換部において、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、
    前記制御部において、前記第４離散値に基づいて前記温度生成部を制御し、
    前記送信装置は、
    前記温度検出部において、所定の範囲内の温度となった場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、
    前記情報復元部において、前記受領確認を表す情報を復元する、
    請求項９に記載の情報通信システム。
11. 前記温度生成部は、ペルチェ素子から成る、請求項１から１０のいずれかに記載の情報通信システム。
12. 前記温度検出部は、サーモカメラから成る、請求項１から１１に記載の情報通信システム。
13. 温度生成部と、
    送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、
    前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、前記離散値に対応する場所に存在する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、
    を有する送信装置。
14. 異なる場所に位置する複数の前記温度生成部を有し、
    前記制御部は、特定の場所に位置する前記温度生成部を前記所定の温度になるように制御する、請求項１３に記載の送信装置。
15. 前記制御部は、前記離散値の各ビットに対して異なる場所の前記温度生成部を割り当て、前記各ビットの値が所定の値である場合、前記各ビットに対応する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する、請求項１４に記載の送信装置。
16. 前記制御部は、ＱＲコードの情報表示方法に基づいて、前記離散値に対応する場所を定める、請求項１５に記載の送信装置。
17. 前記情報変換部は、前記送信する情報を表す図形又は文字を生成し、前記所定の温度となる前記温度生成部の集まりが前記図形又は前記文字を表すように、前記離散値を生成する、請求項１４に記載の送信装置。
18. 前記情報変換部は、前記送信する情報を、前記異なる場所に位置する複数の前記温度生成部によって表しうる情報量単位で分割し、前記分割された情報の各々に対して割り当てられた時間を表す第１離散値を生成し、前記第１離散値に対応する前記分割された情報を第２離散値に変換し、前記第１離散値と前記第２離散値を連結した第３離散値を生成し、
    前記制御部は、前記第１離散値に対応する時間において、前記第３離散値の各ビットに対応する場所に存在する前記温度生成部を、前記第３離散値の各ビットの値に対応する温度となるように制御する、請求項１４から１７のいずれかに記載の送信装置。
19. 前記情報変換部は、送信する情報をモールス信号に相当する離散値に変換し、
    前記制御部は、前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御する、請求項１３に記載の送信装置。
20. 前記温度生成部は、ペルチェ素子から成る、請求項１３から１９のいずれかに記載の送信装置。
21. 所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、
    前記温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する情報復元部と、
    を有する、受信装置。
22. 特定の場所に関する情報を記憶する記憶部をさらに有し、
    前記温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する場所を表す温度分布画像を取得し、
    前記情報復元部は、前記特定の場所に関する情報に基づいて、前記温度分布画像を変換し、前記特定の場所に位置する温度生成部が画像中の所定の位置及び大きさに表示される正規化画像を生成し、前記正規化画像において所定の範囲内の温度を有する場所として表された位置に基づいて、前記情報を復元する、請求項２１に記載の受信装置。
23. 前記情報復元部は、前記温度分布画像に含まれる所定の範囲内の温度を有する領域を、射影変換を行って、前記正規化画像を生成する、請求項２２に記載の受信装置。
24. 前記情報復元部は、前記温度検出部により検出された場所に基づいて、図形又は文字を復元する、請求項２２又は２３のいずれかに記載の受信装置。
25. 前記情報復元部は、複数の異なる時間に取得された温度分布画像から、時間を表す第１離散値と、前記第１離散値に対応する分割された前記情報を表す第２離散値を求め、前記情報を復元する、請求項２２から２４のいずれかに記載の受信装置。
26. 前記温度検出部は、所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間を検出し、
    前記情報復元部は、前記温度検出部により検出された時間とモールス信号の符号表に基づいて、前記情報を復元する、請求項２１に記載の受信装置。
27. 前記温度検出部は、サーモカメラから成る、請求項２１から２６のいずれかに記載の受信装置。
28. 温度生成部と、
    送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換する情報変換部と、
    前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、前記離散値に対応する場所に存在する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する制御部と、
    所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出する温度検出部と、
    前記温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する情報復元部と、
    を有する、情報送受信装置。
29. 前記情報復元部が、前記情報を復元すると、
    前記情報変換部が、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、
    前記制御部が、前記第４離散値に基づいて前記温度生成部を制御する、
    請求項２８に記載の情報送受信装置。
30. 前記情報変換部が、前記送信する情報を前記離散値に変換し、
    前記制御部が、前記離散値に基づいて、前記温度生成部を制御し、
    前記温度検出部が、前記所定の範囲内の温度となった場所又は前記所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、
    前記情報復元部が、受領確認を表す情報を復元する、
    請求項２８又は２９に記載の情報送受信装置。
31. 温度生成部を備える送信装置と、温度検出部を備える受信装置による情報送受信方法であって、
    前記送信装置が、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換し、
    前記送信装置が、前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、前記離散値に対応する場所に存在する前記温度生成部を所定の温度となるように制御し、
    前記受信装置が、前記温度検出部によって、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、
    前記受信装置が、前記温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、前記送信する情報を復元する、
    情報送受信方法。
32. 前記送信装置は、温度検出部をさらに備え、
    前記受信装置は、温度生成部をさらに備え、
    前記受信装置は、前記送信する情報を復元すると、受領確認を表す情報を第４離散値に変換し、前記第４離散値に基づいて前記温度生成部を制御し、
    前記送信装置は、前記温度検出部において、前記所定の範囲内の温度となった場所又は前記所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、前記受領確認を表す情報を復元する、
    請求項３１に記載の情報送受信方法。
33. 温度生成部を備える送信装置による情報の送信方法であって、
    前記送信装置が、送信する情報を、時空間の少なくとも一方を表す離散値に変換し、
    前記送信装置が、前記離散値に対応する時間に前記温度生成部を所定の温度となるように制御するか、或いは、前記離散値に対応する場所に存在する前記温度生成部を所定の温度となるように制御する、
    送信方法。
34. 温度検出部を備える受信装置による情報の受信方法であって、
    前記温度検出部が、所定の範囲内の温度を有する場所又は所定の範囲内の温度を有する領域が存在する時間の少なくとも一方を検出し、
    前記受信装置が、前記温度検出部により検出された場所又は時間の少なくとも一方に基づいて、情報を復元する、
    受信方法。

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