JP6072627B2 - Wireless communication apparatus, data distribution method, and wireless communication system - Google Patents

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本発明は、マルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置、データ配信方法および無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication device, a data distribution method, and a wireless communication system that constitute a multi-hop wireless mesh network.

メータリングシステムや遠隔管理システムへのニーズ拡大に伴い、ワイヤレスM2M(Machine to Machine)システムの普及が見込まれている。ワイヤレスM2Mシステムの中には、数百台規模の無線機(無線通信装置や無線端末という場合もある)を、マルチホップ無線メッシュネットワークで接続するシステムも検討されている。携帯電話システムも膨大な数の無線機が存在するシステムであるが、端末を管理するのはユーザであるため、ユーザが任意のタイミングでソフトウェア更新や設定変更などの保守を実施する。しかしながら、ワイヤレスM2Mシステムでは、ネットワーク管理者が数百台規模の無線機を保守しなければならない。無線機ソフトウェアの更新やパラメータ更新が必要になった場合、携帯電話システムのように端末ごとに実施すると台数分の手間と時間がかかってしまう。そこで、無線ネットワーク経由で各無線機に配信する方法が考えられる。特に無線機ソフトウェアの更新やパラメータの更新は、各無線機に必要なデータは同じであるため、マルチキャストもしくはブロードキャストで配信することで効率的である。しかしながら、一般的なマルチキャスト/ブロードキャスト通信は、送信機から受信機に対して一方的に送信するのみであるため信頼度が低いという課題がある。この問題を解決する方法として、マルチキャスト通信に再送制御を適用することで信頼性を向上させる手法が提案されている(例えば特許文献1)。   With the expansion of needs for metering systems and remote management systems, wireless M2M (Machine to Machine) systems are expected to spread. Among wireless M2M systems, a system in which hundreds of radio devices (sometimes referred to as wireless communication devices and wireless terminals) are connected by a multi-hop wireless mesh network is also being studied. The cellular phone system is also a system in which a huge number of wireless devices exist, but since the user manages the terminal, the user performs maintenance such as software update and setting change at an arbitrary timing. However, in a wireless M2M system, a network administrator must maintain hundreds of radios. When it is necessary to update the radio software and parameters, if it is performed for each terminal like a mobile phone system, it takes time and effort for the number of devices. Therefore, a method of distributing to each wireless device via a wireless network can be considered. In particular, update of radio software and parameter update are efficient by distributing by multicast or broadcast because the data required for each radio is the same. However, in general multicast / broadcast communication, there is a problem that reliability is low because transmission is performed unilaterally from a transmitter to a receiver. As a method for solving this problem, a technique for improving reliability by applying retransmission control to multicast communication has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開2009−94863号公報JP 2009-94863 A

しかしながら、特許文献1で提案されている方式では受信機からのフィードバック情報を元に再送制御を実行する機構を送信側に実装する必要がある。マルチキャスト送信の宛先無線機が多くなればなるほど、複雑性が増し、必要リソースも増加してしまう。また、提案されている方式は、スター型のネットワークが前提となっており、ワイヤレスM2Mで検討されているマルチホップ無線メッシュネットワークへの適用は考慮されていない。   However, in the method proposed in Patent Document 1, it is necessary to mount a mechanism for executing retransmission control on the transmission side based on feedback information from the receiver. The more destination radios for multicast transmission, the more complex and the necessary resources. In addition, the proposed scheme is based on a star-type network, and is not considered for application to a multi-hop wireless mesh network studied in wireless M2M.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マルチホップ無線メッシュネットワークにおいて、信頼性の高いマルチキャスト/ブロードキャスト配信を実現する無線通信装置、データ配信方法および無線通信システムを得ることを目的とする。また、効率的なデータ配信を実現する無線通信装置、データ配信方法および無線通信システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a wireless communication apparatus, a data distribution method, and a wireless communication system that realize highly reliable multicast / broadcast distribution in a multi-hop wireless mesh network. To do. Another object of the present invention is to obtain a wireless communication device, a data distribution method, and a wireless communication system that realize efficient data distribution.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、マルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、マルチキャストフレームを送信するマルチキャストフレーム送信手段と、前記マルチキャストフレーム送信手段が送信したマルチキャストフレームに対する応答フレームを他の無線通信装置から収集する応答フレーム収集手段と、を備え、前記マルチキャストフレーム送信手段は、前記応答フレーム収集手段がマルチホップ無線メッシュネットワークを構成している他の全ての無線通信装置から前記応答フレームを受信するまで、同一マルチキャストフレームを繰り返し送信することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a wireless communication device constituting a multi-hop wireless mesh network, wherein a multicast frame transmitting means for transmitting a multicast frame, and the multicast frame transmitting means include Response frame collection means for collecting a response frame for the transmitted multicast frame from another wireless communication device, and the multicast frame transmission means includes: the response frame collection means, wherein the response frame collection means constitutes a multi-hop wireless mesh network. The same multicast frame is repeatedly transmitted until the response frame is received from all wireless communication apparatuses.

本発明によれば、高効率で、信頼性の高いマルチキャスト配信を実現できるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that multicast distribution with high efficiency and high reliability can be realized.

図1は、本発明にかかる無線通信装置により構成されたマルチホップ無線メッシュネットワークの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-hop wireless mesh network configured by a wireless communication device according to the present invention. 図2は、親ノードである無線通信装置および子ノードである無線通信装置の機能構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of a wireless communication device that is a parent node and a wireless communication device that is a child node. 図3は、親ノードがデータをマルチキャスト送信する場合の動作例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example when the parent node multicasts data. 図4は、親ノードがマルチキャストフレームを生成する動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation in which a parent node generates a multicast frame. 図5は、子ノードがマルチキャスト送信されたデータを受信する場合の動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example when the child node receives data transmitted by multicast transmission. 図6は、子ノードが受信したマルチキャストフレームから元の送信データを復元する動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of restoring the original transmission data from the multicast frame received by the child node.

以下に、本発明にかかる無線通信装置、データ配信方法および無線通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a wireless communication device, a data distribution method, and a wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

まず、各実施の形態で想定するマルチホップ無線メッシュネットワークについて簡単に説明する。図1は、本発明にかかる無線通信装置により構成されたマルチホップ無線メッシュネットワークの構成例を示す図である。マルチホップ無線メッシュネットワーク(以下、無線通信システムと記載する)は、親ノードとして動作する無線通信装置1と、子ノードとして動作する複数の無線通信装置2と、を含み、無線通信装置1(親ノード)は一部または全ての無線通信装置2(子ノード)との間で各種データ等を送受信する。図1では、親ノードと各子ノードが通信する場合における第一候補の経路を実線で示している。ネットワークはメッシュネットワーク、つまり、各ノードは第二、第三候補の経路を持ち、第一候補である経路の通信品質が劣化した場合は第二、第三候補の経路に切替可能なネットワークでも良い。親ノードは、距離が離れており直接通信が不可能な子ノードと通信する場合には、直接通信が可能な子ノード(中継ノード)を介して通信する。図1では、全ての子ノードが親ノードから2ホップ以内となっているが、3ホップ以上の子ノードが存在していても構わない。   First, the multi-hop wireless mesh network assumed in each embodiment will be briefly described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-hop wireless mesh network configured by a wireless communication device according to the present invention. A multi-hop wireless mesh network (hereinafter referred to as a wireless communication system) includes a wireless communication device 1 that operates as a parent node and a plurality of wireless communication devices 2 that operate as child nodes. The node transmits / receives various data to / from a part or all of the wireless communication devices 2 (child nodes). In FIG. 1, the first candidate path when the parent node and each child node communicate with each other is indicated by a solid line. The network may be a mesh network, that is, each node has second and third candidate routes, and when the communication quality of the first candidate route deteriorates, the network can be switched to the second and third candidate routes. . When the parent node communicates with a child node that is far away and cannot be directly communicated, the parent node communicates via a child node (relay node) capable of direct communication. In FIG. 1, all child nodes are within 2 hops from the parent node, but there may be child nodes with 3 or more hops.

以下に示す各実施の形態では、あるノードから見て親ノード側に位置し、親ノードに送信する際に送信先となるノードを上位ノード、親ノードの反対側(親ノードからのホップ数が大きくなる方向)に位置し、通信相手となる(転送先となる)ノードを下位ノードとする。また、下位ノード含めその先(親ノードからのホップ数が大きくなる方向)に存在するノードを配下のノードと呼ぶ。ある子ノードから見た場合、親ノードとの通信経路上に位置し、直接通信相手となるノード(他の子ノードまたは親ノード)が上位ノード、自身を介して親ノードと通信する子ノードが配下ノードに該当する。また、配下ノードの内、直接通信相手となるノードが下位ノードに該当する。例えば、図1に示した中継ノード(親ノードから1ホップの子ノード)を基準とした場合、親ノードが上位ノードとなり、自身を介して親ノードと通信を行う、親ノードから2ホップ以上の子ノードが下位ノードとなる。親ノードから見た場合、中継ノードは下位ノードであり、全ての子ノードが配下ノードとなる。   In each of the embodiments described below, a node located on the parent node side when viewed from a certain node, the node that becomes the transmission destination when transmitting to the parent node is the upper node, the opposite side of the parent node (the number of hops from the parent node is The node that is located in the direction of increasing) and that is the communication partner (transfer destination) is the lower node. In addition, a node existing in a position including a lower node (a direction in which the number of hops from the parent node increases) is referred to as a subordinate node. When viewed from a child node, the node that is directly on the communication path with the parent node (the other child node or parent node) is the upper node, and the child node that communicates with the parent node through itself is Corresponds to the subordinate node. Of the subordinate nodes, the node that directly communicates with corresponds to the lower node. For example, when the relay node (child node 1 hop from the parent node) shown in FIG. 1 is used as a reference, the parent node becomes an upper node and communicates with the parent node through itself. A child node becomes a lower node. When viewed from the parent node, the relay node is a lower node, and all child nodes are subordinate nodes.

各実施の形態では、親ノードが各子ノードに配信するデータを配信アプリケーションデータと呼ぶこととする。また、親ノードは、配下の全ノードの識別子情報を、各子ノードは、各上位ノードの識別子および配下ノードの識別子を知っていることを前提とする。すなわち、親ノードは、マルチホップ無線メッシュネットワークに参入済みの全ての子ノードの識別情報(識別子)を保持しており、子ノードは、親機と通信するための上位ノード(親ノード、親ノードとの通信経路上に位置している他の子ノード)の識別情報、および全ての下位ノード(自身を介して親ノードと通信する他の子ノード)の識別情報を保持しているものとする。子ノードが上位ノードおよび下位ノードの識別情報を収集する方法については特に規定しない。例えば、マルチホップ無線メッシュネットワークに参入する際に収集して保持しておく。   In each embodiment, data distributed by the parent node to each child node is referred to as distribution application data. Further, it is assumed that the parent node knows the identifier information of all the subordinate nodes, and each child node knows the identifier of each upper node and the identifier of the subordinate node. That is, the parent node holds identification information (identifiers) of all the child nodes that have already entered the multi-hop wireless mesh network, and the child node is an upper node (parent node, parent node) for communicating with the parent device. Identification information of other child nodes that are located on the communication path with each other, and identification information of all lower nodes (other child nodes that communicate with the parent node via itself) . The method by which the child node collects the identification information of the upper node and the lower node is not particularly defined. For example, it collects and holds when entering a multi-hop wireless mesh network.

実施の形態1.
図2は、親ノードである無線通信装置1および子ノードである無線通信装置2の機能構成例を示す図である。なお、説明を簡単化するため、図2では、無線通信装置1(親ノード)が無線通信装置2(子ノード)に対してデータを送信する動作に関連する構成要素を記載し、この動作に関連しない構成要素は省略している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the wireless communication device 1 as a parent node and the wireless communication device 2 as a child node. In order to simplify the description, in FIG. 2, components related to the operation in which the wireless communication device 1 (parent node) transmits data to the wireless communication device 2 (child node) are described. Unrelated components are omitted.

無線通信装置1は、アプリケーションデータ処理部11、ネットワーク制御部12、無線アクセス制御部13、無線信号処理部14およびアンテナ15を備える。アプリケーションデータ処理部11は、ブロック分割部111、ブロック誤り訂正符号化部112、マルチキャストフレーム生成部113、マルチキャストフレーム送信制御部114および送達状況管理部115を含んでいる。ネットワーク制御部12は、マルチキャスト伝送制御部121を含んでいる。無線アクセス制御部13は、マルチキャスト伝送制御部131を含んでいる。   The wireless communication apparatus 1 includes an application data processing unit 11, a network control unit 12, a wireless access control unit 13, a wireless signal processing unit 14, and an antenna 15. The application data processing unit 11 includes a block division unit 111, a block error correction coding unit 112, a multicast frame generation unit 113, a multicast frame transmission control unit 114, and a delivery status management unit 115. The network control unit 12 includes a multicast transmission control unit 121. The wireless access control unit 13 includes a multicast transmission control unit 131.

データのマルチキャスト配信元である親ノードとして動作する無線通信装置1のアプリケーションデータ処理部11において、ブロック分割部111は、マルチキャスト送信の対象データである配信アプリケーションデータを受け取り、規定の情報ブロック数、ブロック誤り訂正符号化の単位サイズとなるように、配信アプリケーションデータを分割し、複数の情報ブロックを生成する。ブロック誤り訂正符号化部112は、ブロック分割部111で生成された情報ブロックに対してブロック誤り訂正符号化処理を行う。マルチキャストフレーム生成部113は、ブロック誤り訂正符号化部112で誤り訂正符号化が実施された後のデータブロックを受け取り、受け取ったデータブロックを含んだマルチキャストフレームを生成する。マルチキャストフレーム送信手段としてのマルチキャストフレーム送信制御部114は、マルチキャストフレーム生成部113で生成されたマルチキャストフレームを送信する(ネットワーク制御部12へ出力する)。なお、マルチキャストフレーム送信制御部114は、一定条件を満たすまで、同じマルチキャストフレームの送信を繰り返す。応答フレーム収集手段としての送達状況管理部115は、マルチキャストフレーム送信制御部114が送信した各マルチキャストフレームより復元される配信アプリケーションデータに対する応答フレーム(送達確認信号)を子ノード(無線通信装置2)から受信する。このとき、送達状況管理部115は、受信した送達確認信号の送信元の子ノードを記憶し、マルチホップ無線メッシュネットワークに参入している全ての子ノードから送達確認信号を受信したと判断すると、その旨をマルチキャストフレーム送信制御部114に通知する。なお、送達確認信号は各マルチキャストフレームに対して送信されるのではなく、複数のマルチキャストフレームを用いて送信された配信アプリケーションデータに対して送信される。すなわち、送達確認信号は、配信アプリケーションデータが子ノードにより正しく受信された(復元された)場合に送信される。   In the application data processing unit 11 of the wireless communication apparatus 1 that operates as a parent node that is a multicast distribution source of data, the block division unit 111 receives distribution application data that is the target data of multicast transmission, and receives a specified number of information blocks and blocks. The distribution application data is divided so as to have a unit size for error correction coding, and a plurality of information blocks are generated. The block error correction encoding unit 112 performs block error correction encoding processing on the information block generated by the block dividing unit 111. The multicast frame generation unit 113 receives the data block after the error correction encoding is performed by the block error correction encoding unit 112, and generates a multicast frame including the received data block. A multicast frame transmission control unit 114 as a multicast frame transmission unit transmits the multicast frame generated by the multicast frame generation unit 113 (outputs it to the network control unit 12). The multicast frame transmission control unit 114 repeats transmission of the same multicast frame until a certain condition is satisfied. The delivery status management unit 115 as a response frame collection unit sends a response frame (delivery confirmation signal) to the distribution application data restored from each multicast frame transmitted by the multicast frame transmission control unit 114 from the child node (wireless communication apparatus 2). Receive. At this time, the delivery status management unit 115 stores the child node that is the transmission source of the received delivery confirmation signal, and determines that the delivery confirmation signal has been received from all the child nodes that have joined the multi-hop wireless mesh network. This is notified to the multicast frame transmission control unit 114. The delivery confirmation signal is not transmitted for each multicast frame, but is transmitted for distribution application data transmitted using a plurality of multicast frames. That is, the delivery confirmation signal is transmitted when the distribution application data is correctly received (restored) by the child node.

ネットワーク制御部12のマルチキャスト伝送制御部121は、アプリケーションデータ処理部11のマルチキャストフレーム送信制御部114からマルチキャストフレームを受信すると、受信したマルチキャストフレームに対し、ネットワークレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を実施して送信する(無線アクセス制御部13へ出力する)。   When the multicast transmission control unit 121 of the network control unit 12 receives the multicast frame from the multicast frame transmission control unit 114 of the application data processing unit 11, it performs a multicast transmission control process at the network level on the received multicast frame. Transmit (output to the wireless access control unit 13).

無線アクセス制御部13のマルチキャスト伝送制御部131は、ネットワーク制御部12のマルチキャスト伝送制御部121からマルチキャストフレームを受信すると、受信したマルチキャストフレームに対し、リンクレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を実施して送信する(無線信号処理部14へ出力する)。   When the multicast transmission control unit 131 of the wireless access control unit 13 receives the multicast frame from the multicast transmission control unit 121 of the network control unit 12, the multicast transmission control unit 131 performs multicast transmission control processing at the link level for the received multicast frame and transmits it. (Output to the wireless signal processing unit 14).

無線信号処理部14は、無線アクセス制御部13からベースバンド信号(マルチキャストフレーム)を受信すると高周波信号(無線信号)に変換し、アンテナ15を介して送信する。また、アンテナ15を介して無線信号を受信するとベースバンド信号に変換して無線アクセス制御部13へ出力する。   When receiving the baseband signal (multicast frame) from the wireless access control unit 13, the wireless signal processing unit 14 converts it into a high frequency signal (wireless signal) and transmits it through the antenna 15. When a radio signal is received via the antenna 15, the radio signal is converted into a baseband signal and output to the radio access control unit 13.

無線通信装置2は、アプリケーションデータ処理部21、ネットワーク制御部22、無線アクセス制御部23、無線信号処理部24およびアンテナ25を備える。アプリケーションデータ処理部21は、ブロック誤り訂正復号部211、ブロック誤り訂正復号可否判定部212、マルチキャストフレーム要否判定部213、フレーム種別判定部214および送達確認信号送信部215を含んでいる。ネットワーク制御部22は、マルチキャスト伝送制御部221を含んでいる。無線アクセス制御部23は、マルチキャスト伝送制御部231を含んでいる。   The wireless communication device 2 includes an application data processing unit 21, a network control unit 22, a wireless access control unit 23, a wireless signal processing unit 24, and an antenna 25. The application data processing unit 21 includes a block error correction decoding unit 211, a block error correction decoding availability determination unit 212, a multicast frame necessity determination unit 213, a frame type determination unit 214, and a delivery confirmation signal transmission unit 215. The network control unit 22 includes a multicast transmission control unit 221. The radio access control unit 23 includes a multicast transmission control unit 231.

親ノードからデータのマルチキャスト配信を受ける子ノードとして動作する無線通信装置2において、無線信号処理部24は、アンテナ25で受信した無線帯域のデータ信号をベースバンド信号に変換して無線アクセス制御部23へ出力する。また、無線信号処理部24は、受信したデータ信号に対する応答フレーム(親ノード宛の送達確認信号)を無線アクセス制御部23から受け取った場合、無線帯域の信号に変換し、アンテナ25を介して送信する。転送するマルチキャストフレームを無線アクセス制御部23から受け取った場合も同様に、無線帯域の信号に変換してアンテナ25を介して送信する。   In the wireless communication device 2 that operates as a child node that receives multicast distribution of data from the parent node, the wireless signal processing unit 24 converts the data signal in the wireless band received by the antenna 25 into a baseband signal and converts the wireless access control unit 23. Output to. When the wireless signal processing unit 24 receives a response frame (delivery confirmation signal addressed to the parent node) for the received data signal from the wireless access control unit 23, the wireless signal processing unit 24 converts it into a wireless band signal and transmits it via the antenna 25. To do. Similarly, when the multicast frame to be transferred is received from the wireless access control unit 23, it is converted into a signal in the wireless band and transmitted through the antenna 25.

無線アクセス制御部23のマルチキャスト伝送制御部231は、無線信号処理部24からマルチキャストフレームを受信し、受信したマルチキャストフレームに対してリンクレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を行ってネットワーク制御部22へ出力する。また、マルチキャスト伝送制御部231は、ネットワーク制御部22からマルチキャストフレームを受信した場合、受信したマルチキャストフレームに対してリンクレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を実施して無線信号処理部24へ出力する。   The multicast transmission control unit 231 of the radio access control unit 23 receives the multicast frame from the radio signal processing unit 24, performs multicast transmission control processing at the link level on the received multicast frame, and outputs the multicast frame to the network control unit 22. . When the multicast transmission control unit 231 receives a multicast frame from the network control unit 22, the multicast transmission control unit 231 performs multicast transmission control processing at the link level on the received multicast frame and outputs the multicast frame to the radio signal processing unit 24.

ネットワーク制御部22のマルチキャスト伝送制御部221は、無線アクセス制御部23からマルチキャストフレームを受信し、受信したマルチキャストフレームに対してネットワークレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を行ってアプリケーションデータ処理部21へ出力する。また、マルチキャスト伝送制御部221は、下位ノードが存在する場合、フレーム転送手段としての動作を実行する。すなわち、無線アクセス制御部23から受信したマルチキャストフレームを下位ノードへ転送するために、このマルチキャストフレームに対してネットワークレベルでのマルチキャスト伝送制御処理を実施して無線アクセス制御部23へ出力する。   The multicast transmission control unit 221 of the network control unit 22 receives the multicast frame from the radio access control unit 23, performs a multicast transmission control process at the network level on the received multicast frame, and outputs the multicast frame to the application data processing unit 21. . The multicast transmission control unit 221 performs an operation as a frame transfer unit when there is a lower node. That is, in order to transfer the multicast frame received from the radio access control unit 23 to the lower node, the multicast transmission control process at the network level is performed on the multicast frame and output to the radio access control unit 23.

アプリケーションデータ処理部21において、フレーム種別判定部214は、ネットワーク制御部22から受け取ったフレームの種別を判定する。すなわち、フレームがマルチキャストフレームか否かを判定する。マルチキャストフレームであればマルチキャストフレーム要否判定部213へフレームを出力し、マルチキャストフレーム以外の場合、図示を省略した非マルチキャストフレーム処理部へフレームを出力する。非マルチキャストフレーム処理部では、例えば、自身宛のユニキャストフレームか否かを判別し、自身宛であれば所定の受信処理を行う。自身宛ではない場合、破棄する。マルチキャストフレーム要否判定部213は、フレーム種別判定部214から受け取ったマルチキャストフレームが受信すべきものか否かを判定する。例えば、受信済みのものが再送されてきた場合(過去に正常に受信したマルチキャストフレームが再送されてきた場合)には、受信不要と判断し、受け取ったマルチキャストフレームを破棄する。受信済みではないマルチキャストフレームと判断した場合にはブロック誤り訂正復号可否判定部212へ出力する。なお、判定処置においては、ブロック誤り訂正復号可否判定部212での過去の判定結果(過去に受信したマルチキャストフレームに対する判定結果)を参照する。ブロック誤り訂正復号可否判定部212は、受け取ったマルチキャストフレームに対する誤り訂正が可能かどうかを判定し、可能と判定した場合には、マルチキャストフレームをブロック誤り訂正復号部211へ出力するとともに、送達確認信号の送信を送達確認信号送信部215に指示する。ブロック誤り訂正復号部211は、受け取ったマルチキャストフレームに対して誤り訂正復号を行い、送信されてきたデータブロックを復元する。応答フレーム送信手段としての送達確認信号送信部215は、ブロック誤り訂正復号可否判定部212からの指示に応じて、送達確認信号(マルチキャストフレームを正常に受信したことを示す信号)をユニキャストフレームとして、親ノードである無線通信装置1宛に送信する。なお、マルチキャストフレームの誤り訂正が不可能とブロック誤り訂正復号可否判定部212において判定されたとしても、再送要求は行わない。   In the application data processing unit 21, the frame type determination unit 214 determines the type of frame received from the network control unit 22. That is, it is determined whether the frame is a multicast frame. If it is a multicast frame, the frame is output to the multicast frame necessity determination unit 213, and if it is not a multicast frame, the frame is output to a non-multicast frame processing unit (not shown). For example, the non-multicast frame processing unit determines whether or not it is a unicast frame addressed to itself, and performs predetermined reception processing if addressed to itself. If it is not addressed to you, discard it. The multicast frame necessity determination unit 213 determines whether the multicast frame received from the frame type determination unit 214 is to be received. For example, when a received frame has been retransmitted (when a multicast frame normally received in the past has been retransmitted), it is determined that reception is unnecessary, and the received multicast frame is discarded. If it is determined that the multicast frame has not been received, it is output to the block error correction decoding availability determination unit 212. In the determination process, a past determination result (determination result for a multicast frame received in the past) in the block error correction decoding availability determination unit 212 is referred to. The block error correction decoding enable / disable determining unit 212 determines whether error correction is possible for the received multicast frame. If it is determined that the error correction is possible, the block error correction decoding enable / disable determining unit 212 outputs the multicast frame to the block error correction decoding unit 211 and sends a delivery confirmation signal. Is transmitted to the delivery confirmation signal transmission unit 215. The block error correction decoding unit 211 performs error correction decoding on the received multicast frame, and restores the transmitted data block. In response to an instruction from the block error correction decoding availability determination unit 212, the delivery confirmation signal transmission unit 215 as a response frame transmission unit uses the delivery confirmation signal (a signal indicating that the multicast frame has been normally received) as a unicast frame. To the wireless communication device 1 that is the parent node. Even if the block error correction decoding possibility determination unit 212 determines that error correction of the multicast frame is impossible, no retransmission request is made.

次に、本実施の形態の無線通信システムにおける通信装置の特徴的な動作、具体的には、親ノードである無線通信装置1が子ノードである無線通信装置2に対して配信アプリケーションデータをマルチキャスト送信する動作について、送信側と受信側に分けて説明する。   Next, the characteristic operation of the communication device in the wireless communication system of the present embodiment, specifically, the wireless communication device 1 as a parent node multicasts distribution application data to the wireless communication device 2 as a child node. The transmission operation will be described separately for the transmission side and the reception side.

(親ノードによるデータのマルチキャスト送信動作)
図3は、親ノードがデータをマルチキャスト送信する場合の動作例を示すフローチャートである。
(Multicast transmission of data by parent node)
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example when the parent node multicasts data.

親ノードである無線通信装置1は、配信アプリケーションデータの入力があると(ステップS11)、まず、アプリケーションデータ処理部11において、システム内の全ての子ノードへ配信する配信アプリケーションデータをブロック分割部111が規定のサイズに分割し(ステップS12)、分割後の各データブロックに対してブロック誤り訂正符号化部112がブロック誤り訂正符号化を行い、情報ブロックおよび冗長ブロックを生成する(ステップS13)。ここで、ブロックサイズ、ブロック誤り訂正符号の方式や符号化率、生成される情報ブロック数や冗長ブロック数は特に限定されるものではない。   When the wireless communication device 1 that is a parent node receives distribution application data (step S11), the application data processing unit 11 first distributes distribution application data to be distributed to all child nodes in the system to the block dividing unit 111. Is divided into a prescribed size (step S12), and the block error correction coding unit 112 performs block error correction coding on each divided data block to generate an information block and a redundant block (step S13). Here, the block size, the block error correction code system and coding rate, the number of generated information blocks and the number of redundant blocks are not particularly limited.

次に、受信側でのブロック誤り訂正復号時に必要となる識別子のヘッダ、例えばデータ種別やフレーム識別番号、アプリケーションデータ処理部レベルの送信元識別子をマルチキャストフレーム生成部113が付与してマルチキャストフレームを生成する(ステップS14)。このようにして生成された複数のマルチキャストフレームをマルチキャストフレーム送信制御部114が受け取り、受け取った各マルチキャストフレームをネットワーク制御部12へ、全ての子ノード(無線通信装置2)から送達確認信号が届くまで転送を続ける(ステップS15〜S17)。すなわち、マルチキャストフレーム送信制御部114は、生成した全マルチキャストフレームの転送処理が完了しても、システム内の全ての子ノードから、配信アプリケーションデータに対する送達確認信号を受信できたことを送達状況管理部115から通知されるまで(ステップS16で“Yes”と判定するまで)、送信済みのマルチキャストフレームを再度送信する。なお、再度送信するマルチキャストフレームの選択方法に制約はない。マルチキャストフレーム送信制御部114は、配信アプリケーションデータに対する送達確認信号を全ての子ノードから受信した旨を送達状況管理部115から通知されると(ステップS16:Yes)、マルチキャストフレームの送信を終了する(ステップS17)。   Next, the multicast frame generation unit 113 generates a multicast frame by giving a header of an identifier necessary for block error correction decoding on the reception side, for example, a data type, a frame identification number, and an application data processing unit level transmission source identifier. (Step S14). The multicast frame transmission control unit 114 receives a plurality of multicast frames generated in this way, and receives the received multicast frames to the network control unit 12 until delivery confirmation signals arrive from all the child nodes (wireless communication devices 2). The transfer is continued (steps S15 to S17). That is, the multicast frame transmission control unit 114 confirms that the delivery confirmation signal for the distribution application data has been received from all the child nodes in the system even after the transfer processing of all the generated multicast frames is completed. Until notified from 115 (until “Yes” is determined in step S16), the transmitted multicast frame is transmitted again. There is no restriction on the method of selecting a multicast frame to be transmitted again. When the delivery status management unit 115 is notified that the delivery confirmation signal for the distribution application data has been received from all the child nodes (step S16: Yes), the multicast frame transmission control unit 114 ends the transmission of the multicast frame ( Step S17).

送達状況管理部115は、子ノードから送達確認信号を受信すると、全ての子ノードから送達確認信号を受信したかどうかを確認し、全ての子ノードから受信したことを検出するとその旨をマルチキャストフレーム送信制御部114に通知する。   When the delivery status management unit 115 receives the delivery confirmation signal from the child node, the delivery status management unit 115 checks whether or not the delivery confirmation signal has been received from all the child nodes. The transmission control unit 114 is notified.

ネットワーク制御部12は、アプリケーションデータ処理部11から受け取った各マルチキャストフレームに対し、宛先としてネットワークレベルのマルチキャスト識別子を、送信元として自身の識別子をそれぞれ格納したヘッダを付与し、NETフレームとして無線アクセス制御部13へ出力する。   The network control unit 12 adds a header storing a network level multicast identifier as a destination and a self-identifier as a transmission source to each multicast frame received from the application data processing unit 11, and performs radio access control as a NET frame. To the unit 13.

無線アクセス制御部13は、ネットワーク制御部12から受け取ったNETフレームに対し、宛先としてリンクレベルのマルチキャスト識別子を、送信元として自身の識別子を格納したヘッダを付与し、MACフレームとして無線信号処理部14経由で無線送信する。   The radio access control unit 13 gives a header storing a link level multicast identifier as a destination and its own identifier as a transmission source to the NET frame received from the network control unit 12, and the radio signal processing unit 14 as a MAC frame. Wireless transmission via.

図4は、親ノードがマルチキャストフレームを生成する動作(基本動作)を示す図である。図示したように、親ノードにおいては、配信アプリケーションデータを複数のデータブロック(情報ブロック#1,#2,…,#n)に分割し、過り訂正符号化処理を実行して冗長データ(冗長ブロック#1,#2,…)を生成する。さらにアプリケーションレベルのヘッダを付与してマルチキャストフレーム(マルチキャストフレーム#1,#2,…)を生成し、マルチキャストフレームにネットワークレベルのヘッダを付与してネットワークレベルのマルチキャストフレーム(NETフレーム#1,#2,…)を生成する。最後に、NETフレームに対して無線アクセス制御レベルのヘッダを付与してMACフレーム#1,#2,…を生成する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an operation (basic operation) in which a parent node generates a multicast frame. As shown in the figure, at the parent node, the distribution application data is divided into a plurality of data blocks (information blocks # 1, # 2,..., #N), and error correction coding processing is executed to obtain redundant data (redundant data). Blocks # 1, # 2,... Are generated. Further, an application level header is added to generate a multicast frame (multicast frames # 1, # 2,...), A network level header is added to the multicast frame, and a network level multicast frame (NET frames # 1, # 2) is generated. , ...) is generated. Finally, MAC frame # 1, # 2,... Are generated by adding a radio access control level header to the NET frame.

(子ノードによるマルチキャストデータの受信動作)
図5は、子ノードがマルチキャスト送信されたデータを受信する場合の動作例を示すフローチャートである。
(Multicast data reception operation by child nodes)
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example when the child node receives data transmitted by multicast transmission.

子ノードである無線通信装置2は、フレームの受信を監視し、フレームを受信すると(ステップS21:Yes)、マルチキャストフレームか否かを判定する(ステップS22)。具体的には、まず、無線アクセス制御部23が受信フレームであるMACフレームのヘッダを解析し、宛先識別子がマルチキャストか否かを確認し、マルチキャストであればヘッダを削除してネットワーク制御部22へ転送する。このとき、送信元識別子を確認し直接接続しているノードであるか否かもネットワーク制御部22へ転送する。ネットワーク制御部22は、転送されてきたフレームであるNETフレームのヘッダを解析し宛先識別子がマルチキャストか否かを確認する。宛先識別子がマルチキャストであれば、ヘッダを削除した上でアプリケーションデータ処理部21へ転送する。   The wireless communication device 2 that is a child node monitors reception of a frame and, when receiving the frame (step S21: Yes), determines whether it is a multicast frame (step S22). Specifically, first, the wireless access control unit 23 analyzes the header of the MAC frame that is the received frame, checks whether the destination identifier is multicast, and if it is multicast, deletes the header and goes to the network control unit 22. Forward. At this time, the transmission source identifier is confirmed, and whether or not the node is directly connected is also transferred to the network control unit 22. The network control unit 22 analyzes the header of the NET frame that is the transferred frame and checks whether the destination identifier is multicast. If the destination identifier is multicast, the header is deleted and transferred to the application data processing unit 21.

アプリケーションデータ処理部21においては、ヘッダ情報(ヘッダに格納されている各種情報)に基づいて、転送されてきたフレームがマルチキャストフレームか否かをフレーム種別判定部214が判定する。マルチキャストフレームの場合(ステップS22:Yes)、さらに、マルチキャストフレーム要否判定部213が、受信の必要なデータか否かを判定する(ステップS23)。例えば、保存データとの重複等を判断する。すなわち、過去に受信しているものと同じフレームの場合には受信不要と判断する。受信不要であれば(ステップS23:No)、転送されてきたマルチキャストフレームを廃棄する(ステップS28)。一方、受信が必要の場合(ステップS23:Yes)、保存する(ステップS24)。保存した場合には、ブロック誤り訂正復号可否判定部212が、ブロック誤り訂正復号により配信アプリケーションデータを復元可能か確認する(ステップS25)。データの復元が不可能であれば(ステップS25:No)、ステップS21に戻って次のマルチキャストフレームを待つ。データの復元が可能であれば(ステップS25:Yes)、送達確認信号送信部215がデータ送信元である親ノード(無線通信装置1)宛に送達確認信号をユニキャストで送信するとともに、ブロック誤り訂正復号部211が復号処理を行う(ステップS26、S27)。なお、上記のステップS22おいて、転送されてきたフレームがマルチキャストフレームではないと判定した場合には(ステップS22:No)、ユニキャストで送信されてきたデータである通常データの受信処理を行う(ステップS29)。   In the application data processing unit 21, the frame type determination unit 214 determines whether or not the transferred frame is a multicast frame based on the header information (various information stored in the header). In the case of a multicast frame (step S22: Yes), the multicast frame necessity determination unit 213 further determines whether the data needs to be received (step S23). For example, it is determined whether there is an overlap with stored data. That is, it is determined that reception is unnecessary in the case of the same frame as that received in the past. If reception is not necessary (step S23: No), the transferred multicast frame is discarded (step S28). On the other hand, if reception is necessary (step S23: Yes), the data is stored (step S24). When the block is stored, the block error correction decoding enable / disable determination unit 212 confirms whether the distribution application data can be restored by block error correction decoding (step S25). If data restoration is impossible (step S25: No), the process returns to step S21 to wait for the next multicast frame. If data restoration is possible (step S25: Yes), the delivery confirmation signal transmission unit 215 transmits the delivery confirmation signal to the parent node (wireless communication apparatus 1) that is the data transmission source by unicast, and a block error. The correction decoding unit 211 performs a decoding process (steps S26 and S27). If it is determined in step S22 that the forwarded frame is not a multicast frame (step S22: No), normal data reception processing that is data transmitted by unicast is performed (step S22: No). Step S29).

図6は、子ノードが受信したマルチキャストフレームから元の送信データ(配信アプリケーションデータ)を復元する動作(基本動作)を示す図である。図示したように、子ノードは、親ノードが配信アプリケーションデータに基づいて生成した複数のマルチキャストフレーム(MACフレーム#1,#2,…)を受信すると、まず、MACフレームのヘッダを取り外してNETフレーム(NETフレーム#1,#2,…)を抽出し、次に、NETフレームのヘッダを取り外してマルチキャストフレーム(マルチキャストフレーム#1,#2,…)を抽出する。さらに、マルチキャストフレームのヘッダを取り外して情報ブロック(冗長ブロック#1,#2,…)と冗長ブロック(冗長ブロック#1,#2,…)を抽出し、冗長ブロックを用いて情報ブロックの誤り訂正復号を行う。最後に、分割された状態のデータ(情報ブロック#1,#2,…,#n)を結合して配信アプリケーションデータを復元する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation (basic operation) for restoring original transmission data (distributed application data) from a multicast frame received by a child node. As shown in the figure, when the child node receives a plurality of multicast frames (MAC frames # 1, # 2,...) Generated by the parent node based on the distribution application data, first the header of the MAC frame is removed and the NET frame is removed. (NET frames # 1, # 2,...) Are extracted, and then the NET frame header is removed to extract multicast frames (multicast frames # 1, # 2,...). Further, the header of the multicast frame is removed to extract information blocks (redundant blocks # 1, # 2,...) And redundant blocks (redundant blocks # 1, # 2,...), And information block error correction is performed using the redundant blocks. Decrypt. Finally, the divided application data (information blocks # 1, # 2,..., #N) is combined to restore the distribution application data.

以上が子ノードによるデータ受信動作であるが、子ノードは、この動作に加え、受信したフレーム(マルチキャストフレーム、ユニキャストフレーム)の転送処理を必要に応じて実施する。   The above is the data reception operation by the child node. In addition to this operation, the child node performs transfer processing of the received frame (multicast frame, unicast frame) as necessary.

子ノードは、ユニキャストフレームを受信した場合には、その宛先を確認し、予め保持している経路情報に従って転送する。例えば、親ノード宛のフレーム(送達確認信号など)を受信した場合、親ノードに向けて転送する。   When the child node receives the unicast frame, the child node confirms the destination and transfers it according to the route information held in advance. For example, when a frame addressed to the parent node (such as a delivery confirmation signal) is received, the frame is transferred toward the parent node.

また、マルチキャストフレームを受信した場合には、以下の手順に従い、フレームの転送必要性判断と転送を実施する。すなわち、子ノードのネットワーク制御部22は、親ノードなどの上位ノードからマルチキャストフレームを受信した場合、下位ノードが存在しているかどうかを確認し、下位ノードが存在していなければ受信したマルチキャストフレームを転送しない。これに対して、下位ノードが存在する場合には、マルチキャスト転送を行う。具体的には、ネットワーク制御部22のマルチキャスト伝送制御部221が、無線アクセス制御部23から受け取ったフレームのヘッダ内の送信元アドレスを自身の識別子に書き換え、NETフレームとして無線アクセス制御部23へ出力する。なお、ヘッダ内の送信元アドレスを書き換えずに無線アクセス制御部23へ転送(出力)しても構わない。無線アクセス制御部23は、ネットワーク制御部22から受け取ったNETフレームに対し、宛先としてリンクレベルのマルチキャスト識別子を、送信元として自身の識別子を格納したヘッダを付与し、MACフレームとして無線信号処理部24経由で無線送信する。なお、ネットワーク制御部22において、上位ノードから受信したマルチキャストフレームに限定して転送を行うのは、マルチホップネットワークにおいてマルチキャストフレームの上位ノードへの逆流が発生し、輻輳することを避けるためである。無線環境によっては上位ノードではないノード(親ノードの方向に2ホップ以上先のノードや配下のノード)から送信されたマルチキャストフレームを受信する場合も考えられるが、その場合にはアプリケーション処理部への転送し重複データでなければ保持するが、下位ノードへの転送処理を行わないようにしてトラフィックの増加を抑える。または、上位ノードよりも先の親ノード方向のノードから受信したマルチキャストフレームを転送し、その後に上位ノードから受信した同一のマルチキャストフレームは転送しないようにしてもよい。   When a multicast frame is received, frame transfer necessity determination and transfer are performed according to the following procedure. That is, when receiving a multicast frame from an upper node such as a parent node, the network control unit 22 of the child node checks whether or not a lower node exists, and if there is no lower node, the received multicast frame is Do not forward. On the other hand, when a lower node exists, multicast transfer is performed. Specifically, the multicast transmission control unit 221 of the network control unit 22 rewrites the transmission source address in the header of the frame received from the radio access control unit 23 with its own identifier, and outputs it to the radio access control unit 23 as a NET frame. To do. The transmission source address in the header may be transferred (output) to the wireless access control unit 23 without being rewritten. The radio access control unit 23 gives a header storing a link level multicast identifier as a destination and a self identifier as a transmission source to the NET frame received from the network control unit 22, and the radio signal processing unit 24 as a MAC frame. Wireless transmission via. Note that the network controller 22 performs the transfer only for the multicast frame received from the upper node in order to avoid congestion due to the backflow of the multicast frame to the upper node in the multi-hop network. Depending on the wireless environment, it may be possible to receive a multicast frame transmitted from a node that is not a higher-level node (a node that is more than two hops in the direction of the parent node or a subordinate node). If it is transferred and not duplicate data, it is retained, but the increase in traffic is suppressed by not performing the transfer process to the lower node. Alternatively, the multicast frame received from the node in the parent node direction before the upper node may be transferred, and the same multicast frame received from the upper node after that may not be transferred.

また、メッシュネットワークの場合、上位ノードが複数存在し、伝送するマルチキャストフレームが増大してしまう可能性がある。そのため、マルチキャスト中継する場合は転送対象の上位ノードを絞っても良い。   In the case of a mesh network, there are a plurality of upper nodes, and there is a possibility that the number of multicast frames to be transmitted increases. For this reason, when multicast relaying is performed, upper nodes to be transferred may be narrowed down.

ここで、ネットワーク制御部22が上位ノードから送信されたマルチキャストフレームか否かを判定する方法については特に規定しない。無線アクセス制御部23との連携で実現しても良いし、子ノードが転送する際にネットワーク制御部22において送信元アドレスを自身の識別子に書き換えることとし、NETフレームの送信元アドレスから判定しても良い。この際送信元アドレスは上位ノードになっていても送達確認信号の送信先は親ノードとなるように設定しておく。ホップ数等の指標をヘッダに格納するように構成し、ホップ数(転送回数)から判定するようにしても良い。   Here, the method for determining whether or not the network control unit 22 is a multicast frame transmitted from an upper node is not particularly defined. It may be realized in cooperation with the wireless access control unit 23, or when the child node transfers, the network control unit 22 rewrites the transmission source address with its own identifier, and determines from the transmission source address of the NET frame. Also good. At this time, even if the transmission source address is an upper node, the transmission confirmation signal transmission destination is set to be the parent node. An index such as the number of hops may be stored in the header, and the determination may be made from the number of hops (number of transfers).

このように、本実施の形態の無線通信システムにおいて、データの配信元となる親ノードは、配信データをマルチキャストで送信する場合、配信先となるシステム内の全ての子ノードがデータを正常に受信できたことを検出するまで、すなわち、全ての子ノードから送達確認信号を受信するまで、同一データのマルチキャスト送信を繰り返し行う。一方、子ノードは、マルチキャスト送信されたデータ(マルチキャストフレーム)から配信アプリケーションデータを正常に復元できた場合、送達確認を親ノード宛に送信することとした。これにより、効率的かつ信頼性の高いマルチキャスト送信を実現できる。   As described above, in the wireless communication system according to the present embodiment, when a parent node serving as a data distribution source transmits distribution data by multicast, all the child nodes in the distribution destination system normally receive the data. The multicast transmission of the same data is repeatedly performed until it is detected, that is, until the delivery confirmation signal is received from all the child nodes. On the other hand, the child node transmits a delivery confirmation to the parent node when the distribution application data can be normally restored from the multicast-transmitted data (multicast frame). Thereby, efficient and reliable multicast transmission can be realized.

また、子ノードは、上位ノードからマルチキャストされたデータを受信し、かつ下位ノードが存在する場合にデータをマルチキャスト転送することとしたのでマルチキャストフレームが必要以上に転送されるのを回避してトラフィックの増加を抑えることができる。トラフィックの増加を抑えることによりフレームの衝突発生率も抑えることができ、信頼性を向上させることができる。   In addition, since the child node receives the multicast data from the upper node and decides to multicast the data when the lower node exists, the child node avoids transferring the multicast frame more than necessary to avoid traffic. The increase can be suppressed. By suppressing the increase in traffic, the rate of frame collision can be suppressed, and the reliability can be improved.

また、ブロック誤り訂正符号の適用により通信路上での誤りに対する耐性が向上し、効率的なデータ伝送を実現できる。また、マルチキャストの適用により、一度に複数の通信を実現することにより伝送が効率化される。さらに、送信元に関わらずアプリケーションデータ処理部までフレームを転送するため、通常の通信経路ではないノードからの情報も受信することで経路ダイバーシチ効果を得ることができる。これらの総合的な効果により、マルチホップ無線メッシュネットワークにおける親ノードから各子ノードへの同一データの配信を効率的かつ高信頼に行うことができる。   In addition, application of block error correction code improves resistance to errors on the communication path, and can realize efficient data transmission. In addition, the application of multicast improves the efficiency of transmission by realizing a plurality of communications at once. Furthermore, since the frame is transferred to the application data processing unit regardless of the transmission source, a path diversity effect can be obtained by receiving information from a node that is not a normal communication path. With these comprehensive effects, the same data can be efficiently and reliably distributed from the parent node to each child node in the multi-hop wireless mesh network.

実施の形態2.
実施の形態1では、親ノードが送信するマルチキャストフレームと子ノードが中継(転送)するマルチキャストフレームが衝突することを考慮していない。そこで、本実施の形態では、実施の形態1で説明した無線通信システムにおいて、親ノードの送信頻度の制御を実施する。具体的には、中継する子ノード数や以前のマルチキャスト配信実施時に全ての子ノードから送達確認信号を受信するまでに送信したマルチキャストフレームの送信数(≒誤り発生数)の統計値を指標とし、マルチキャストフレームの送信間隔を制御する。例えば、中継する子ノードの数が多い場合、全ての子ノードから送達確認信号を受信するまでに送信したマルチキャストフレームの送信数が大きい場合、親ノードは、マルチキャストフレームの送信周期を大きくして送信頻度を下げる。中継する子ノード数および全ての子ノードから送達確認信号を受信するまでに送信したマルチキャストフレームの送信数の双方を考慮して送信周期を決定しても良い。なお、親ノードの構成は実施の形態1と同様である(図2参照)。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, it is not considered that the multicast frame transmitted by the parent node collides with the multicast frame relayed (transferred) by the child node. Therefore, in the present embodiment, the transmission frequency of the parent node is controlled in the wireless communication system described in the first embodiment. Specifically, the statistical value of the number of child nodes to be relayed and the number of transmissions of multicast frames (≈ number of error occurrences) transmitted until receiving the acknowledgment signal from all the child nodes at the time of the previous multicast distribution execution is used as an index. Controls the transmission interval of multicast frames. For example, when the number of relayed child nodes is large, and when the number of multicast frames transmitted before receiving the acknowledgment signal from all the child nodes is large, the parent node transmits by increasing the multicast frame transmission cycle. Reduce the frequency. The transmission period may be determined in consideration of both the number of child nodes to be relayed and the number of transmissions of multicast frames transmitted from the reception of all the child nodes. The configuration of the parent node is the same as that of the first embodiment (see FIG. 2).

上記のような機能を親ノードのマルチキャストフレーム送信制御部114が具備することで、実施の形態1に比べて無線ネットワーク上で発生するシステム内干渉による誤りが抑制され、親ノードが送信するマルチキャストフレーム数が低減するという効果が得られる。   The multicast frame transmission control unit 114 of the parent node having the above-described function suppresses errors due to intra-system interference occurring on the wireless network compared to the first embodiment, and the multicast frame transmitted by the parent node. The effect of reducing the number is obtained.

実施の形態3.
実施の形態1および2では、親ノードは、全ての子ノードから送達確認信号を受信するまでマルチキャストフレームを送信し続けることから、親ノードおよび中継ノードとなる子ノードの送信機会が多くなってしまう。そこで、本実施の形態では、実施の形態1または2で説明した無線通信システムにおいて、親ノードが具備しているアプリケーションデータ処理部11の機能(図2参照)と、上位のノードへの送達確認信号の送信機能を具備し、配信アプリケーションデータを復元できた中継を行う子ノードがマルチキャストフレームの送信を親ノードに代わって実施する。
Embodiment 3 FIG.
In Embodiments 1 and 2, since the parent node continues to transmit the multicast frame until it receives an acknowledgment signal from all the child nodes, the parent node and the child nodes that are relay nodes have more transmission opportunities. . Therefore, in the present embodiment, in the wireless communication system described in the first or second embodiment, the function (see FIG. 2) of the application data processing unit 11 provided in the parent node and the delivery confirmation to the upper node. A child node that has a signal transmission function and relays the distribution application data that has been restored performs multicast frame transmission on behalf of the parent node.

すなわち、本実施の形態の無線通信システムにおいて、下位ノードが存在している子ノードは、上位ノードから受信したマルチキャストフレームにより配信アプリケーションデータの復元が完了すると、親ノードと上位ノードに送達確認信号を送信し、親ノードや上位ノードに代わってマルチキャストフレームの生成、送信処理を行う。親ノードやその処理を引き継いだ子ノードは、送達確認信号を全ての下位ノードから受信すると、マルチキャストフレームの繰り返し送信を終了する。このようにして下位ノードがマルチキャストフレームの配信を引き継ぐ。   That is, in the wireless communication system according to the present embodiment, when the restoration of the distribution application data is completed by the multicast frame received from the upper node, the child node in which the lower node exists transmits an acknowledgment signal to the parent node and the upper node. Transmit and perform multicast frame generation and transmission processing on behalf of the parent node and upper node. When the parent node and the child node that has taken over the processing receive the delivery confirmation signal from all the lower nodes, the multicast transmission frame is repeatedly transmitted. In this way, the lower node takes over the delivery of the multicast frame.

このように、本実施の形態の子ノードは、親ノードによるマルチキャスト配信処理を引き継ぎ、さらにその処理を下位ノードへと引き継ぐことで親ノードに近いノードの送信負荷を下げることができる。この結果、マルチキャストフレームの送信回数を抑制することができ、実施の形態1や2に比べて親ノードや中継を行う子ノードが送信するマルチキャストフレーム数を削減できる。   As described above, the child node according to the present embodiment can reduce the transmission load of a node close to the parent node by taking over the multicast distribution process by the parent node and further taking over the process to the lower node. As a result, the number of multicast frame transmissions can be suppressed, and the number of multicast frames transmitted by the parent node or relaying child node can be reduced as compared with the first and second embodiments.

実施の形態4.
実施の形態3では、上位ノードへの送達確認信号の送信をトリガとして、送達確認信号を送信した子ノードがマルチキャストフレームの生成送信処理を開始する。そのため、上位ノードがマルチキャストフレームの送信を停止していなくても下位の子ノードが代行送信を始めてしまい、無駄なデータ送信が発生する。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the transmission of the delivery confirmation signal to the upper node is used as a trigger, and the child node that has transmitted the delivery confirmation signal starts the multicast frame generation and transmission process. For this reason, even if the upper node does not stop the transmission of the multicast frame, the lower child node starts the proxy transmission, and wasteful data transmission occurs.

そこで、本実施の形態の子ノードは、マルチキャストフレームの受信を完了し、上位ノードに送達確認信号を送信した後、タイマを活用し、一定時間上位ノードからのマルチキャストフレームの受信が確認できなかった場合に、代行処理(配信アプリケーションデータからマルチキャストフレーム生成して送信する処理)を開始する。もしくは、上位ノードが全ての下位ノードから送達確認信号を受信後、各下位ノードに対して代行開始の指示を行うようにしてもよい(子ノードは指示を受けてから代行処理を開始する)。また、単純に、子ノードは、送達確認信号を送信するとともに代行処理を開始し、その後は上位ノードから転送されたマルチキャストフレーム(代行処理で送信しているものと同じマルチキャストフレーム)の転送処理を行わないことにしても良い。これ以外の部分は実施の形態3と同様である。   Therefore, the child node of the present embodiment completes reception of the multicast frame, transmits a delivery confirmation signal to the upper node, and then uses a timer to confirm that the multicast frame has not been received from the upper node for a certain period of time. In this case, proxy processing (processing for generating and sending a multicast frame from distribution application data) is started. Alternatively, after the upper node receives the delivery confirmation signal from all the lower nodes, the lower node may be instructed to start the substitution (the child node starts the substitution process after receiving the instruction). In addition, the child node simply transmits a delivery confirmation signal and starts a proxy process, and then performs a transfer process of the multicast frame (the same multicast frame transmitted by the proxy process) transferred from the upper node. You may decide not to do it. The other parts are the same as in the third embodiment.

なお、上記のタイマ値は、例えば、システムの規模(子ノードの数)に基づいて決定した値とする。また、ネットワーク構成、具体的には、上位ノードからマルチキャストフレームを直接受信する下位ノードの数に基づいて決定した値としても構わない。   Note that the timer value is a value determined based on the scale of the system (number of child nodes), for example. Further, it may be a value determined based on the network configuration, specifically, the number of lower nodes that directly receive the multicast frame from the upper node.

本実施の形態によれば、実施の形態3と比較してシステム全体で通信されるデータ量を削減できる。   According to the present embodiment, the amount of data communicated in the entire system can be reduced as compared with the third embodiment.

実施の形態5.
実施の形態4では、上位ノードへ送達確認信号を送信後、代行処理を始めるまでの最適なタイマ値はシステム構成や周囲の無線環境によって異なるため設定が困難である(システム構成や無線環境に応じてタイマ値の設定を変更する必要があった)。また、複数の上位ノードを持つネットワーク構成の場合、下位ノードに対する制御が困難となる可能性がある。そこで、本実施の形態の親ノードおよび子ノードは、ネットワーク構成の情報を予め収集して保持しておき、下位ノードを有する親ノードおよび子ノードは、マルチキャストフレームの送達状況を確認しながら、代行処理を実行する下位ノードを指定することとする。すなわち、子ノードは、送達確認信号を送信後、上位ノードから指示を受けた場合に代行処理を開始する。親ノードや上位ノードは、一定条件を満たしたタイミングで、配下のノードの一部または全てに対して代行処理の開始を指示する。例えば、全ての下位ノードから送達確認信号を受信した時点で、処理を代行させる下位ノードを選択し、選択した下位ノードに対して代行処理の開始を指示する。処理を代行させる下位ノードの選択は、例えば、配下ノードの有無に基づいて選択する。すなわち、配下ノードを有している下位ノードを選択し、代行処理を実行させる。これ以外の部分は実施の形態4と同様である。
Embodiment 5. FIG.
In the fourth embodiment, it is difficult to set an optimum timer value after transmission of a delivery confirmation signal to an upper node until the start of proxy processing, because it differs depending on the system configuration and the surrounding wireless environment (depending on the system configuration and the wireless environment). It was necessary to change the timer value setting). Further, in the case of a network configuration having a plurality of upper nodes, it may be difficult to control the lower nodes. Therefore, the parent node and the child node of the present embodiment collect and hold the network configuration information in advance, and the parent node and the child node having the lower nodes perform proxy operations while confirming the delivery status of the multicast frame. A lower-level node that executes processing is specified. That is, the child node starts the proxy process when receiving an instruction from the upper node after transmitting the delivery confirmation signal. The parent node or the upper node instructs the start of the proxy process to a part or all of the subordinate nodes at a timing when a certain condition is satisfied. For example, when a delivery confirmation signal is received from all the lower nodes, a lower node to perform the processing is selected, and the selected lower node is instructed to start the proxy processing. The selection of the lower node that performs the processing is performed based on, for example, the presence / absence of a subordinate node. That is, a subordinate node having subordinate nodes is selected, and proxy processing is executed. The other parts are the same as in the fourth embodiment.

本実施の形態によれば、システムの特性などに合わせた複雑な設定や制御が不要になる。   According to the present embodiment, complicated settings and control in accordance with system characteristics and the like are not required.

実施の形態6.
実施の形態1〜5では、配信アプリケーションデータが受信できていない子ノードが少なくなっても、上位ノード(親ノード、下位ノードを有する子ノード)がマルチキャストフレームの送信を続けるため、無駄なデータ送信が増えてしまう。また、受信側は配信アプリケーションデータの受信が完了していても、マルチキャストフレームを受信した場合、アプリケーションデータ処理部11(図2参照)で不要データ(受信する必要が無いデータ)と分かるまで受信処理を実行してしまい、無駄な電力を消費してしまう。
Embodiment 6 FIG.
In the first to fifth embodiments, even if the number of child nodes that have not received the distribution application data decreases, the upper node (the child node having the parent node and the lower node) continues to transmit the multicast frame. Will increase. In addition, even if reception of the distribution application data is completed on the receiving side, if a multicast frame is received, reception processing is performed until the application data processing unit 11 (see FIG. 2) recognizes unnecessary data (data that does not need to be received). Will run out of power.

そこで、本実施の形態では、実施の形態1〜5で説明した無線通信システムにおいては、マルチキャスト伝送による伝送効率化の効果がない台数や構成まで配信アプリケーションデータが受信できていない子ノードが少なくなったことを検出した場合(送達確認信号が送信されてきていない子ノードが一定数以下となった場合)、配信アプリケーションデータの送信元ノードは、ユニキャストによる伝送に切り替えることとする。   Therefore, in the present embodiment, in the wireless communication systems described in the first to fifth embodiments, the number of child nodes that have not received distribution application data to the number or configuration that does not have the effect of improving transmission efficiency by multicast transmission is reduced. If this is detected (when the number of child nodes to which the delivery confirmation signal has not been transmitted becomes a certain number or less), the transmission source node of the distribution application data is switched to unicast transmission.

上記の機能を親ノードおよび子ノードが具備することで、実施の形態1〜5と比較して無駄なデータ送信を抑制することが可能となり、さらに、各ノードの電力消費量も抑えることができる。   By providing the above functions in the parent node and the child node, it becomes possible to suppress useless data transmission as compared with the first to fifth embodiments, and it is also possible to reduce the power consumption of each node. .

なお、ユニキャストに切り替える条件は親ノードと中継ノード(下位ノードを有する子ノード)の全てで同じとしてもよいし、ノードごとに個別の条件を設定してもよい。親機ノードと中継ノードのうち一部のみがユニキャストに切り替えるように条件を設定しても構わない。中継ノードは、上位のノードに代わってデータフレームを送信する場合、配下ノードが少なければ最初からユニキャストで送信を行うようにしても構わない。   The conditions for switching to unicast may be the same for all parent nodes and relay nodes (child nodes having lower nodes), or individual conditions may be set for each node. The condition may be set so that only a part of the parent node and the relay node is switched to unicast. When a relay node transmits a data frame in place of a higher-order node, the relay node may perform unicast transmission from the beginning if there are few subordinate nodes.

各実施の形態では、配信アプリケーションデータをマルチキャスト送信する場合について説明したが、ブロードキャスト送信する場合に対しても本発明は適用可能である。   In each embodiment, the case where the distribution application data is multicast-transmitted has been described. However, the present invention can also be applied to the case where the broadcast application transmission is performed.

以上のように、本発明にかかる無線通信装置は、マルチホップ無線メッシュネットワークに有用であり、特に、特定のノードが他の全てのノードに対して同一データを配信する必要があるマルチホップ無線メッシュネットワークに適している。   As described above, the wireless communication apparatus according to the present invention is useful for a multi-hop wireless mesh network, and in particular, a multi-hop wireless mesh in which a specific node needs to distribute the same data to all other nodes. Suitable for network.

1,2 無線通信装置、11,21 アプリケーションデータ処理部、12,22 ネットワーク制御部、13,23 無線アクセス制御部、14,24 無線信号処理部、15,25 アンテナ、111 ブロック分割部、112 ブロック誤り訂正符号化部、113 マルチキャストフレーム生成部、114 マルチキャストフレーム送信制御部、115 送達状況管理部、121,131,221,231 マルチキャスト伝送制御部、211 ブロック誤り訂正復号部、212 ブロック誤り訂正復号可否判定部、213 マルチキャストフレーム要否判定部、214 フレーム種別判定部、215 送達確認信号送信部。   1, 2 Wireless communication device, 11, 21 Application data processing unit, 12, 22 Network control unit, 13, 23 Wireless access control unit, 14, 24 Wireless signal processing unit, 15, 25 Antenna, 111 block division unit, 112 blocks Error correction encoding unit, 113 multicast frame generation unit, 114 multicast frame transmission control unit, 115 delivery status management unit, 121, 131, 221, 231 multicast transmission control unit, 211 block error correction decoding unit, 212 block error correction decoding availability Determination unit, 213 Multicast frame necessity determination unit, 214 Frame type determination unit, 215 Delivery confirmation signal transmission unit.

Claims (8)

マルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
マルチキャストフレームを送信するマルチキャストフレーム送信手段と、
前記マルチキャストフレーム送信手段が送信したマルチキャストフレームに対する応答フレームを他の無線通信装置から収集する応答フレーム収集手段と、
を備え、
前記マルチキャストフレーム送信手段は、前記応答フレーム収集手段がマルチホップ無線メッシュネットワークを構成している他の全ての無線通信装置から前記応答フレームを受信するまで、過去のデータ配信で同一マルチキャストフレームを繰り返し送信した回数に基づいて決定した周期で、同一マルチキャストフレームを繰り返し送信することを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device constituting a multi-hop wireless mesh network,
A multicast frame transmitting means for transmitting the multicast frame;
Response frame collecting means for collecting a response frame for the multicast frame transmitted by the multicast frame transmitting means from another wireless communication device;
With
The multicast frame transmitting means repeatedly transmits the same multicast frame in past data distribution until the response frame collecting means receives the response frame from all other wireless communication devices constituting the multi-hop wireless mesh network. A wireless communication apparatus that repeatedly transmits the same multicast frame at a period determined based on the number of times the transmission is performed.
マルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
マルチキャストフレームを送信するフレーム送信手段と、
前記フレーム送信手段が送信したマルチキャストフレームに対する応答フレームを他の無線通信装置から収集する応答フレーム収集手段と、
を備え、
前記フレーム送信手段は、前記応答フレーム収集手段がマルチホップ無線メッシュネットワークを構成している一定数以上の他の無線通信装置から前記応答フレームを受信するまで、同一マルチキャストフレームを繰り返し送信し、同一マルチキャストフレームを繰り返し送信する動作を終了後、それまで繰り返し送信していたマルチキャストフレームに格納されていたものと同じデータを格納したユニキャストフレームを、その時点で応答フレームの受信が完了していない他の無線通信装置に対して送信することを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device constituting a multi-hop wireless mesh network,
Frame transmission means for transmitting a multicast frame;
Response frame collection means for collecting a response frame for the multicast frame transmitted by the frame transmission means from another wireless communication device;
With
It said frame transmitting means, from said response frame collection means multi-hop wireless mesh configuration to have a certain number or more other wireless communication devices a network until it receives the response frame, repeatedly transmits the same multicast frame, the same multicast After completing the operation to transmit the frame repeatedly, the unicast frame that stores the same data as that stored in the multicast frame that has been repeatedly transmitted until then is sent to the other frames that have not yet received the response frame. A wireless communication device that transmits to a wireless communication device.
マルチキャストフレームに対する応答フレームをネットワーク内の一定数以上の無線通信装置から受信するまで同一マルチキャストフレームの送信を繰り返すマルチキャストフレーム配信元装置とともにマルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
前記マルチキャストフレーム配信元装置で生成されたマルチキャストフレームを正常に受信した場合に正常受信を示す応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、
前記マルチキャストフレーム配信元装置で生成されたマルチキャストフレームを正常に受信し、かつ自身を介して前記マルチキャストフレーム配信元装置と通信する他の無線通信装置である配下ノードが存在する場合に、当該マルチキャストフレームを転送するフレーム転送手段と、
を備え
前記フレーム転送手段は、マルチキャストフレームに対する応答フレームを一定数以上の配下ノードから受信するまで、前記受信したマルチキャストフレームと同じマルチキャストフレームを繰り返し送信し、同じマルチキャストフレームを繰り返し送信する動作を終了後、それまで繰り返し送信していたマルチキャストフレームに格納されていたものと同じデータを格納したユニキャストフレームを、その時点で応答フレームの受信が完了していない配下ノードに対して送信することを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that constitutes a multi-hop wireless mesh network together with a multicast frame distribution source device that repeats transmission of the same multicast frame until a response frame to the multicast frame is received from a certain number of wireless communication devices in the network,
Response frame transmitting means for transmitting a response frame indicating normal reception when the multicast frame generated by the multicast frame distribution source device is normally received;
When there is a subordinate node that is another wireless communication device that normally receives the multicast frame generated by the multicast frame distribution source device and communicates with the multicast frame distribution source device via itself, the multicast frame Frame transfer means for transferring
Equipped with a,
The frame transfer means repeatedly transmits the same multicast frame as the received multicast frame until a response frame to the multicast frame is received from a certain number of subordinate nodes, and ends the operation of repeatedly transmitting the same multicast frame. unicast frame storing the same data as that stored in the repetition multicast frames have been transmitted to, characterized that you sent to subordinate nodes reception has not been completed in response frame at that time Wireless communication device.
マルチキャストフレームに対する応答フレームをネットワーク内の一定数以上の無線通信装置から受信するまで同一マルチキャストフレームの送信を繰り返すマルチキャストフレーム配信元装置とともにマルチホップ無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
前記マルチキャストフレーム配信元装置で生成されたマルチキャストフレームを正常に受信した場合に正常受信を示す応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、
前記マルチキャストフレーム配信元装置で生成されたマルチキャストフレームを正常に受信し、かつ自身を介して前記マルチキャストフレーム配信元装置と通信する他の無線通信装置である配下ノードが存在する場合に、当該マルチキャストフレームを転送するフレーム転送手段と、
を備え、
前記フレーム転送手段は、前記応答フレーム送信手段による応答フレームの送信が終了後、マルチホップ無線メッシュネットワークを構成している無線通信装置の数、またはマルチホップ無線メッシュネットワークのネットワーク構成に基づいて決定した時間が経過した後、マルチキャストフレームに対する応答フレームを1ホップ下位の全ての配下ノードから受信するまで、前記正常に受信したマルチキャストフレームと同じマルチキャストフレームを繰り返し送信することを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that constitutes a multi-hop wireless mesh network together with a multicast frame distribution source device that repeats transmission of the same multicast frame until a response frame to the multicast frame is received from a certain number of wireless communication devices in the network,
Response frame transmitting means for transmitting a response frame indicating normal reception when the multicast frame generated by the multicast frame distribution source device is normally received;
When there is a subordinate node that is another wireless communication device that normally receives the multicast frame generated by the multicast frame distribution source device and communicates with the multicast frame distribution source device via itself, the multicast frame Frame transfer means for transferring
With
The frame transfer means is determined based on the number of wireless communication devices constituting the multi-hop wireless mesh network or the network configuration of the multi-hop wireless mesh network after transmission of the response frame by the response frame transmitting means is completed. after time has elapsed, until it receives a response frame for the multicast frames from all subordinate nodes one hop lower, the successfully repeated the same multicast frame as received multicast frame transmission radio communications device you characterized in that .
前記フレーム転送手段は、前記応答フレーム送信手段による応答フレームの送信が終了後、マルチホップ無線メッシュネットワークを構成している無線通信装置の数、またはマルチホップ無線メッシュネットワークのネットワーク構成に基づいて決定した時間が経過してから送信処理を開始することを特徴とする請求項に記載の無線通信装置。 The frame transfer means is determined based on the number of wireless communication devices constituting the multi-hop wireless mesh network or the network configuration of the multi-hop wireless mesh network after transmission of the response frame by the response frame transmitting means is completed. 4. The wireless communication apparatus according to claim 3 , wherein transmission processing is started after a lapse of time. 前記フレーム転送手段は、前記応答フレーム送信手段による応答フレームの送信が終了後、当該応答フレームに対応するマルチキャストフレームの転送指示を受けた場合に、前記受信したマルチキャストフレームと同じマルチキャストフレームの繰り返し送信を開始することを特徴とする請求項に記載の無線通信装置。 The frame forwarding means repeats transmission of the same multicast frame as the received multicast frame when receiving a multicast frame forwarding instruction corresponding to the response frame after transmission of the response frame by the response frame sending means is completed. The wireless communication apparatus according to claim 3 , wherein the wireless communication apparatus starts. マルチホップ無線メッシュネットワークにおいて無線通信装置が実行するデータ配信方法であって、
配信データをマルチキャスト送信するマルチキャスト送信ステップと、
前記マルチキャスト送信したデータに対する送達確認をマルチホップ無線メッシュネットワーク内の無線通信装置から収集する送達確認収集ステップと、
を含み、
前記送達確認収集ステップにおいては、マルチホップ無線メッシュネットワーク内の全ての他の無線通信装置から前記送達確認を収集するまで、過去のデータ配信で同一マルチキャストフレームを繰り返し送信した回数に基づいて決定した周期で、前記マルチキャスト送信ステップを繰り返し実行することを特徴とするデータ配信方法。
A data distribution method executed by a wireless communication device in a multi-hop wireless mesh network,
A multicast transmission step for multicast transmission of distribution data;
A delivery confirmation collection step for collecting delivery confirmation for the multicast transmitted data from a wireless communication device in a multi-hop wireless mesh network;
Including
In the acknowledgment collection step, from all the other wireless communication apparatus of the multi-hop wireless mesh network to collect the acknowledgment was determined based on the number of times of repeatedly transmitting the same multicast frames on historical data distribution period in the data distribution method which is characterized in that repeatedly executes the multicast transmission step.
請求項1または2に記載の無線通信装置である親ノードと、
請求項のいずれか一つに記載の無線通信装置である子ノードと、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
And the parent node is a radio communication apparatus according to claim 1 or 2,
A child node which is the wireless communication device according to any one of claims 3 to 6 ,
A wireless communication system comprising:
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