JP6069949B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

撮像センサにより高画質の画像を撮像しつつ、撮像センサとは異なる位置に配置した位相差検出方式の焦点検出部でオートフォーカス(AF)を行う撮像装置が知られている(特許文献1)。この撮像装置は、撮影光学系を通過する被写体光を半透過ミラーにより撮影光とAF検出光とに分離して撮像センサと焦点検出部とに同時に導き、撮像と同時にAF検出をしている。   There is known an imaging apparatus that performs autofocus (AF) with a phase difference detection type focus detection unit arranged at a position different from that of the imaging sensor while capturing a high-quality image with the imaging sensor (Patent Document 1). In this imaging apparatus, subject light passing through the imaging optical system is separated into imaging light and AF detection light by a semi-transmissive mirror, and simultaneously guided to an imaging sensor and a focus detection unit, and AF detection is performed simultaneously with imaging.

特開2008−14998号公報JP 2008-14998 A

しかしながら、特許文献1に記載の撮像装置では、撮像センサで撮像する被写体光、及び焦点検出部で検出する被写体光が半透過ミラーを透過する光であるので、減光等の光の劣化を伴い、撮影結果に悪影響を与えることがある。また、焦点検出部や撮像センサの配置位置が制限されてしまうので設計の自由度が低くなる。   However, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, the subject light imaged by the imaging sensor and the subject light detected by the focus detection unit are light that passes through the semi-transmissive mirror. May adversely affect the shooting results. In addition, since the arrangement positions of the focus detection unit and the image sensor are limited, the degree of freedom in design is reduced.

本発明は、上記従来技術の課題に鑑みたものであって、光学系の設計の自由度を向上させることができ、また、被写体光を劣化させることなく良好に撮影することができる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides an image pickup apparatus that can improve the degree of freedom in designing an optical system and can take a good image without deteriorating subject light. The purpose is to provide.

本発明を例示する撮像装置の一態様は、撮影光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、前記撮影光学系と前記撮像部との間に配置されており、前記撮影光学系に対峙する表面の両側側面の略中央に撮影光軸に直交して配した第1回転軸と、前記側面の一端に撮影光軸に直交して配した第2回転軸とのいずれか一方の回転軸を中心に回転する半透過ミラーと、前記表面が撮影光軸上に進出する進出位置と撮影光軸上から退避する退避位置との間で前記第2回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第1駆動手段と、前記進出位置の時に、前記撮像部に向かう被写体光を第1分岐位置に向かう光に分岐する第1回転位置と撮影光軸を挟んで前記第1分岐位置とは逆側に配した第2分岐位置に向かう光に分岐する第2回転位置との間で、前記第1回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第2駆動手段と、を備え、前記半透過ミラーは、前記両側側面のうち前記一端とは逆側の他端に第3回転軸を有し、前記撮影光軸を挟んで前記退避位置とは逆側の第2退避位置に退避させる第2退避位置と前記第2回転位置との間で前記第3回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第3駆動手段を備える。 One aspect of the imaging device to illustrate the present invention includes an imaging unit that captures a subject image formed by the photographing optical system is disposed between said imaging optical system and the imaging unit, the imaging optical system One of the first rotation axis disposed perpendicularly to the photographing optical axis at substantially the center of both side surfaces of the surface facing the second surface, and the second rotational axis disposed perpendicular to the photographing optical axis at one end of the side surface. and a semitransparent mirror which rotates about an axis of rotation, said semitransparent mirror around the second rotation axis between a retracted position where the surface is retracted from the advanced position and the photographing optical axis to advance to the shooting optical axis a first driving means for rotating the, when the advanced position, said first branch position across the first rotational position to the imaging optical axis for splitting the light directed to the subject light toward the imaging unit to the first branching position the second rotational position to branch to light toward the second branch position arranged on the opposite side In the second drive means for rotating the half-mirror to the first about an axis of rotation, wherein the semitransparent mirror, the third rotating in the opposite side of the other end of said one end of said both side surfaces The second rotation position and the second rotation position between the second retraction position and the second retraction position opposite to the retraction position across the imaging optical axis. Third driving means for rotating the semi-transmissive mirror is provided.

本発明の撮像装置では、撮像部や焦点検出部を多彩に配置することができ、撮像装置の設計の自由度を向上させることができる。また、被写体光を劣化させることなく、撮影を良好に行うことができる。   In the imaging device of the present invention, the imaging unit and the focus detection unit can be arranged in various ways, and the degree of freedom in designing the imaging device can be improved. Further, it is possible to perform photographing well without deteriorating subject light.

本発明の一実施形態である電子カメラの構成を示す説明図であり、半透過ミラーを第1回転位置に回転した状態を示している。It is explanatory drawing which shows the structure of the electronic camera which is one Embodiment of this invention, and has shown the state which rotated the semi-transmissive mirror to the 1st rotation position. 半透過ミラーを第1退避位置に回転した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rotated the semi-transmissive mirror to the 1st retracted position. 半透過ミラーを第2回転位置に回転した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rotated the semi-transmissive mirror to the 2nd rotation position. 半透過ミラーを第2退避位置に回転した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rotated the semi-transmissive mirror to the 2nd retracted position. 図1で説明した電子カメラの電気的概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical outline of the electronic camera demonstrated in FIG. ミラー移動機構の一例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows an example of a mirror moving mechanism. 図1で説明した電子カメラの動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the electronic camera described in FIG. 1. ミラー移動機構の別の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows another embodiment of a mirror moving mechanism.

本発明の一実施形態である電子カメラ10は、図1に示すように、カメラ本体11と交換レンズ12とを有している。ここで、カメラ本体11及び交換レンズ12は、バヨネット機構等を含む雄雌一対のマウント(不図示)により交換自在に結合させる。交換レンズ12は、ズームレンズ、及びフォーカスレンズを含む撮影レンズ13と、入射光量を調節する絞り14とを有している。フォーカスレンズは、モータ15によって撮影光軸16方向に移動する。撮影レンズ13は、撮影光学系の一例である。   An electronic camera 10 according to an embodiment of the present invention includes a camera body 11 and an interchangeable lens 12 as shown in FIG. Here, the camera main body 11 and the interchangeable lens 12 are interchangeably coupled by a pair of male and female mounts (not shown) including a bayonet mechanism and the like. The interchangeable lens 12 includes a photographing lens 13 including a zoom lens and a focus lens, and a diaphragm 14 that adjusts the amount of incident light. The focus lens is moved in the direction of the photographing optical axis 16 by the motor 15. The photographing lens 13 is an example of a photographing optical system.

一対のマウントには、それぞれ電気接点が設けられている。交換レンズ12をカメラ本体11に接続すると、電気接点間の接触により両者の電気的な接続が確立する。カメラ本体11は、電気接点を介して、フォーカスレンズや絞りを駆動する駆動信号を送り、また、その時点のフォーカスレンズのレンズ位置や絞り値等のレンズ情報を取得する。   Each of the pair of mounts is provided with an electrical contact. When the interchangeable lens 12 is connected to the camera body 11, electrical connection between the two is established by contact between the electrical contacts. The camera body 11 sends a drive signal for driving the focus lens and the diaphragm via the electrical contact, and acquires lens information such as the lens position and the aperture value of the focus lens at that time.

カメラ本体11の内部には、半透過ミラー20、第1撮像部21、第2撮像部22、及び、光学ファインダ部23を有している。また、カメラ本体11の背面には、LCD等の背面表示部24が設けられている。また、光学ファインダ部23には、EVF(Electrical View Finder)用表示部25が設けている。   The camera body 11 includes a semi-transmissive mirror 20, a first imaging unit 21, a second imaging unit 22, and an optical finder unit 23. Further, a rear display unit 24 such as an LCD is provided on the rear surface of the camera body 11. The optical finder 23 is provided with an EVF (Electrical View Finder) display unit 25.

半透過ミラー20、及び第1撮像部21は、撮影レンズ13を通る撮影光軸16に沿って配置されている。半透過ミラー20は、第1撮像部21の前方に位置し、撮影レンズ13と第1撮像部21とを結ぶ直線上に配置されている。なお、半透過ミラー20の透過率と反射率との比としては、50%ずつの比に限らず、種々の比にしてもよい。   The semi-transmissive mirror 20 and the first imaging unit 21 are disposed along the photographing optical axis 16 that passes through the photographing lens 13. The semi-transmissive mirror 20 is located in front of the first imaging unit 21 and is disposed on a straight line connecting the photographing lens 13 and the first imaging unit 21. The ratio between the transmittance and the reflectance of the semi-transmissive mirror 20 is not limited to a ratio of 50%, and various ratios may be used.

第2撮像部22は、カメラ本体11の下部に配置されている。光学ファインダ部23は、半透過ミラー20を挟んで第2撮像部22とは逆側のカメラ本体11の上部に配置されている。つまり、第2撮像部22、及び光学ファインダ部23とは、撮影光軸16と交差する方向に配置されている。   The second imaging unit 22 is disposed below the camera body 11. The optical finder unit 23 is disposed on the upper side of the camera body 11 on the opposite side to the second imaging unit 22 with the semi-transmissive mirror 20 interposed therebetween. That is, the second imaging unit 22 and the optical finder unit 23 are arranged in a direction intersecting with the photographing optical axis 16.

半透過ミラー20は、ガラス等の透明基板の一面に半透過膜を形成した表面20aを有し、撮影レンズ13を通過した被写体光を透過及び反射の2方向に分岐させる全面半透過型のミラーである。第1撮像部21は、撮影レンズ13により結像される被写体像を撮像する。第1撮像部は、本発明の撮像部の一例である。   The semi-transmissive mirror 20 has a surface 20a having a semi-transmissive film formed on one surface of a transparent substrate such as glass, and is a full-surface semi-transmissive mirror that branches subject light that has passed through the photographing lens 13 in two directions of transmission and reflection. It is. The first imaging unit 21 captures a subject image formed by the photographing lens 13. The first imaging unit is an example of the imaging unit of the present invention.

第2撮像部22は、複数のマイクロレンズ27と撮像素子28とを有する多眼撮像部となっている。マイクロレンズ27は、撮影レンズ13の結像面の近傍に二次元状に配列された複数の正レンズを含む。撮像素子28は、マイクロレンズ27の略結像面に撮像面が位置するように配置されている。撮像素子28には、射出瞳の異なる領域からの光束がそれぞれ異なる画素に入射する。このため、一度の撮像によって視差を有する(視点の異なる)複数の画像(多視点画像)を得ることができる。   The second imaging unit 22 is a multi-eye imaging unit that includes a plurality of microlenses 27 and an imaging element 28. The microlens 27 includes a plurality of positive lenses arranged two-dimensionally in the vicinity of the imaging surface of the photographing lens 13. The image pickup device 28 is disposed so that the image pickup surface is positioned substantially on the image forming surface of the microlens 27. Light beams from different regions of the exit pupil are incident on different pixels on the image sensor 28. For this reason, a plurality of images (multi-view images) having parallax (different viewpoints) can be obtained by one imaging.

この場合、後段での画像処理部等で、多視点画像を個別に処理することで、例えば自由な視点位置から観察したステレオ画像や高精細画像等を生成することができる。また、多視点画像から任意の被写体距離にピントが合った画像を生成することもできる。さらに多視点画像に基づいて被写体までの正確な距離を算出することが可能なディプスマップ(Depth Map)を作成することもできる。ディプスマップは、被写体までの距離を画素単位で対応付けて取得する距離情報であり、この情報を用いて特定の被写体に対して追尾して合焦する制御を行うことができる。このようなAF制御は、連写撮影モード等で有効である。   In this case, for example, a stereo image or a high-definition image observed from a free viewpoint position can be generated by individually processing the multi-viewpoint image by an image processing unit or the like at a later stage. It is also possible to generate an image in which an arbitrary subject distance is in focus from a multi-viewpoint image. Furthermore, a depth map (Depth Map) capable of calculating an accurate distance to the subject based on the multi-viewpoint image can be created. The depth map is distance information acquired by associating the distance to the subject in units of pixels, and it is possible to control to track and focus on a specific subject using this information. Such AF control is effective in the continuous shooting mode and the like.

光学ファインダ部23は、拡散スクリーン(焦点板)30、コンデンサレンズ31、ペンタプリズム32、EVF用表示部25、及び接眼レンズ33を有している。拡散スクリーン30は、半透過ミラー20の上方に位置し、半透過ミラー20で反射された被写体像が結像する。コンデンサレンズ31は、拡散スクリーン30に結像する被写体像を集光する。ペンタプリズム32は、拡散スクリーン30に結像する被写体像を正立像に変換して射出面以降に設定される仮想の結像面に結像する。接眼レンズ33は、仮想の結像面に結像する被写体像を拡大して観察させる。   The optical finder unit 23 includes a diffusing screen (focus plate) 30, a condenser lens 31, a pentaprism 32, an EVF display unit 25, and an eyepiece lens 33. The diffusing screen 30 is positioned above the semi-transmissive mirror 20, and the subject image reflected by the semi-transmissive mirror 20 is formed. The condenser lens 31 condenses the subject image formed on the diffusion screen 30. The pentaprism 32 converts a subject image formed on the diffusion screen 30 into an erect image and forms an image on a virtual image plane set after the exit surface. The eyepiece 33 magnifies and observes a subject image formed on a virtual imaging plane.

EVF用表示部25は、ペンタプリズム32の射出面と接眼レンズ33との間のファインダ光軸34上に挿入される挿入位置と、ファインダ光軸34上から退避する退避位置との間で挿脱自在に設けられている。EVF用表示部25は、挿入位置の時に、ペンタプリズム32の射出面から出射する光束を遮光するとともに、仮想の結像面に表示面がセットされる。このとき接眼レンズ33を通して表示面に表示される画像が観察される。退避位置の時には、ペンタプリズム32の射出面に出射する光束を接眼レンズ33に向けて通過させる。   The EVF display unit 25 is inserted / removed between an insertion position inserted on the finder optical axis 34 between the exit surface of the pentaprism 32 and the eyepiece lens 33 and a retracted position retracted from the finder optical axis 34. It is provided freely. The EVF display unit 25 shields the light beam emitted from the exit surface of the pentaprism 32 at the insertion position and sets the display surface on a virtual imaging surface. At this time, an image displayed on the display surface is observed through the eyepiece 33. When in the retracted position, the light beam emitted to the exit surface of the pentaprism 32 is passed toward the eyepiece lens 33.

半透過ミラー20は、撮影光軸16を挟む両側(紙面方向の両側)の側面39に、第1、第2、及び第3の回転軸40〜42をそれぞれ有する。第1回転軸40は、側面39の中央に設けられており、また第2回転軸41は、側面39のうちの一端に、さらに、第3回転軸42は、第1回転軸40を挟んで第2回転軸41とは逆側の他端にそれぞれ設けられている。   The semi-transmissive mirror 20 has first, second, and third rotating shafts 40 to 42 on side surfaces 39 on both sides (both sides in the paper direction) sandwiching the photographing optical axis 16. The first rotating shaft 40 is provided at the center of the side surface 39, the second rotating shaft 41 is at one end of the side surface 39, and the third rotating shaft 42 is sandwiched by the first rotating shaft 40. The second rotation shaft 41 is provided at the other end opposite to the second rotation shaft 41.

第2回転軸41は、表面20aが撮影光軸16上に進出する進出位置と、表面20aが撮影光軸16の上方に倒伏する第1退避位置(図2参照)との間で半透過ミラー20を回転させる時の回転軸である。本実施形態では、進出位置を、図1で説明したように、撮影レンズ13に向けて表面20aが略45度上向きに傾斜した姿勢になる第1回転位置としている。半透過ミラー20は、第1回転位置の時に、第1撮像部21に向かう被写体光を第1分岐位置に配した光学ファインダ部23に向かう光に分岐する。   The second rotating shaft 41 is a semi-transparent mirror between the advancing position where the surface 20a advances on the imaging optical axis 16 and the first retraction position (see FIG. 2) where the surface 20a falls above the imaging optical axis 16. This is a rotation axis when 20 is rotated. In the present embodiment, as described with reference to FIG. 1, the advance position is the first rotation position where the surface 20 a is inclined approximately 45 degrees upward toward the photographing lens 13. The semi-transmissive mirror 20 branches the subject light traveling toward the first imaging unit 21 into light traveling toward the optical finder unit 23 disposed at the first branch position at the first rotational position.

第1回転軸40は、第1回転位置と、撮影光軸16を挟んで第1分岐位置とは逆側となる第2分岐位置に配した第2撮像部22に向かう光に分岐する第2回転位置(図3参照)との間で半透過ミラー20を回転させる時の回転軸である。
第3回転軸42は、第2回転位置と、表面20aが撮影光軸16の下方に倒伏する第2退避位置(図4参照)との間で半透過ミラー20を回転させる時の回転軸である。
The first rotation axis 40 is branched into light directed to the second imaging unit 22 arranged at the first rotation position and the second branch position opposite to the first branch position across the photographing optical axis 16. This is a rotation axis when the semi-transmissive mirror 20 is rotated between the rotation position (see FIG. 3).
The third rotating shaft 42 is a rotating shaft for rotating the semi-transmissive mirror 20 between the second rotating position and the second retracted position (see FIG. 4) where the surface 20a falls below the photographing optical axis 16. is there.

電子カメラ10は、図5に示すように、第1撮像部21、第2撮像部22、第1バッファメモリ44、第2バッファメモリ45、AE・AF処理部46、画像処理部47、記録I/F48、第1表示制御部49、背面表示部24、第2表示制御部51、EVF用表示部25、CPU53、操作部54、ドライバ55、ミラー移動機構56、ミラー状態検出部57、ドライバ58、表示部移動機構59、及びバス60を有する。   As shown in FIG. 5, the electronic camera 10 includes a first imaging unit 21, a second imaging unit 22, a first buffer memory 44, a second buffer memory 45, an AE / AF processing unit 46, an image processing unit 47, and a recording I. / F48, first display control unit 49, rear display unit 24, second display control unit 51, EVF display unit 25, CPU 53, operation unit 54, driver 55, mirror moving mechanism 56, mirror state detection unit 57, driver 58 , A display unit moving mechanism 59, and a bus 60.

第1撮像部21は、撮像素子66、及びA/D変換部61を含む。撮像素子66は、第1回転位置の時の半透過ミラー20の透過光を光電変換して被写体像を撮影する。A/D変換部61は、撮像素子66から得られる画像信号をデジタルの画像データに変換して第1バッファメモリ44に送る。画像処理部47は、第1バッファメモリ44からバス60を介して画像データを読み出し、読み出した画像データに対してスルー画像用の画像処理を施して、その時点の半透過ミラー20の回転位置に応じて第1、又は第2の表示制御部49,51に送るとともに、レリーズ釦の全押し操作時には、記録用の画像データとして画像処理を施して、施した画像データを記録I/F48に送る。   The first imaging unit 21 includes an imaging element 66 and an A / D conversion unit 61. The image sensor 66 photoelectrically converts the light transmitted through the semi-transmissive mirror 20 at the first rotation position and captures a subject image. The A / D converter 61 converts an image signal obtained from the image sensor 66 into digital image data and sends the digital image data to the first buffer memory 44. The image processing unit 47 reads image data from the first buffer memory 44 via the bus 60, performs image processing for the through image on the read image data, and sets the rotational position of the transflective mirror 20 at that time. Accordingly, the image data is sent to the first or second display control unit 49, 51, and when the release button is fully pressed, image processing is performed as image data for recording, and the applied image data is sent to the recording I / F 48. .

AE・AF処理部46は、第1バッファメモリ44からバス60を介して画像データを読み出し、読み出した画像データに基づいて被写体輝度評価値、及び画素のコントラスト値に基づくAF評価値を演算してCPU53に送る。CPU53は、被写体輝度評価値に基づいて、絞りやシャッタ速度、ISO感度等の露出を制御し、またフォーカスレンズを駆動しながらAF評価値が最大となるピーク位置を合焦位置と判定するAF制御を実行する。   The AE / AF processing unit 46 reads the image data from the first buffer memory 44 via the bus 60, and calculates the subject luminance evaluation value and the AF evaluation value based on the contrast value of the pixel based on the read image data. Send to CPU53. The CPU 53 controls the exposure such as the aperture, shutter speed, ISO sensitivity, and the like based on the subject luminance evaluation value, and determines the peak position where the AF evaluation value is maximum while driving the focus lens as the in-focus position. Execute.

第2撮像部22は、前述したマイクロレンズ27、及び撮像素子28に加えて、及びA/D変換部62を含む。第2撮像部22から得られるデジタルの画像データは、第2バッファメモリ45に送られる。画像処理部47は、第2バッファメモリ45から画像データを読み出して、読み出した画像データに基づいて、前述した自由な視点位置から観察したステレオ画像や、高精細画像、任意の被写体距離にピントが合った画像、及びディプスマップ等を記録用の画像データとして生成する処理を行う。   The second imaging unit 22 includes an A / D conversion unit 62 in addition to the microlens 27 and the imaging device 28 described above. Digital image data obtained from the second imaging unit 22 is sent to the second buffer memory 45. The image processing unit 47 reads the image data from the second buffer memory 45, and based on the read image data, the stereo image observed from the above-described free viewpoint position, the high-definition image, or an arbitrary subject distance is focused. A process of generating a combined image, a depth map, and the like as recording image data is performed.

記録I/F48には、スロットが接続されており、スロットにはカードメモリ63が着脱自在に取り付けられている。画像処理部47で生成される記録用の画像データは、カードメモリ63に記録される。   A slot is connected to the recording I / F 48, and a card memory 63 is detachably attached to the slot. The recording image data generated by the image processing unit 47 is recorded in the card memory 63.

第1表示制御部49は、画像処理部47で生成されるスルー画像を展開するビデオメモリを含み、スルー画像をCPU53の指示に基づいて背面表示部24に表示する。第2表示制御部51は、EVF用表示部25にスルー画像を表示するためのビデオメモリを含み、CPU53の指示に基づいてスルー画像をEVF用表示部25に表示する。   The first display control unit 49 includes a video memory that develops the through image generated by the image processing unit 47, and displays the through image on the rear display unit 24 based on an instruction from the CPU 53. The second display control unit 51 includes a video memory for displaying a through image on the EVF display unit 25, and displays the through image on the EVF display unit 25 based on an instruction from the CPU 53.

操作部54には、電源釦、シャッタ釦、及び撮影モード選択操作部等を含む。撮影モード選択操作部は、通常モード、特殊モード、及び再生モードのうちのいずれかの撮影モードを選択する。通常モードは、第1撮像部を使用して1枚の静止画像データを記録するモードである。特殊モードは、第1撮像部、及び第2撮像部を同時に使用するモード、例えば自由な視点位置から観察したステレオ画像や、高精細画像、任意の被写体距離にピントが合った画像、及びディプスマップを取得して連写撮影を行うためのモードである。再生モードは、カードメモリ63に記録した画像を背面表示部24に再生するモードである。   The operation unit 54 includes a power button, a shutter button, a shooting mode selection operation unit, and the like. The shooting mode selection operation unit selects one of the shooting modes from the normal mode, the special mode, and the playback mode. The normal mode is a mode for recording one piece of still image data using the first imaging unit. The special mode is a mode in which the first imaging unit and the second imaging unit are used at the same time, for example, a stereo image observed from a free viewpoint position, a high-definition image, an image focused on an arbitrary subject distance, and a depth map. This is a mode for acquiring continuous shooting and performing continuous shooting. The playback mode is a mode in which an image recorded in the card memory 63 is played back on the rear display unit 24.

CPU53は、被写体輝度判定部64、及びミラー回転位置決定部65を含む。被写体輝度判定部64は、その時点で算出した被写体輝度評価値と予め決めた閾値とを比較して低輝度被写体か否かを判定する。   The CPU 53 includes a subject brightness determination unit 64 and a mirror rotation position determination unit 65. The subject luminance determination unit 64 compares the subject luminance evaluation value calculated at that time with a predetermined threshold value to determine whether or not the subject is a low luminance subject.

ミラー回転位置決定部65は、撮影モードと、被写体輝度判定部64での判定結果とに基づいて、半透過ミラー20の回転位置を、第1回転位置、第2回転位置、第1退避位置、及び第2退避位置のうちのいずれかに決定する。例えば通常モードの時には第1回転位置に、特殊モードの時には第2回転位置に、通常モードの時に低輝度被写体と判定した場合には本撮影時に第1退避位置に、特殊モードの時に低輝度被写体と判定した場合には本撮影時に第2退避位置に、それぞれ半透過ミラー20を回転させるように予め決めている。   The mirror rotation position determination unit 65 determines the rotation position of the semi-transmissive mirror 20 as the first rotation position, the second rotation position, the first retraction position, based on the shooting mode and the determination result in the subject luminance determination unit 64. And the second retraction position. For example, in the normal mode, in the first rotation position, in the special mode, in the second rotation position, in the normal mode, when determined to be a low-luminance subject, in the first retraction position during main shooting, and in the special mode, the low-luminance subject Is determined in advance so that the semi-transparent mirror 20 is rotated to the second retracted position at the time of actual photographing.

CPU53は、決定した回転位置になるようにドライバ55を介してミラー移動機構56を制御する。ミラー状態検出部57は、その時点の半透過ミラー20の回転位置を検出し、検出した回転位置の情報をCPU53に送る。表示部移動機構59は、CPU53の指示に基づいてEVF用表示部25を挿入位置と退避位置との間で移動させる。   The CPU 53 controls the mirror moving mechanism 56 via the driver 55 so that the determined rotational position is reached. The mirror state detection unit 57 detects the rotational position of the transflective mirror 20 at that time, and sends information on the detected rotational position to the CPU 53. The display unit moving mechanism 59 moves the EVF display unit 25 between the insertion position and the retracted position based on an instruction from the CPU 53.

ミラー移動機構56は、CPU53の指示に基づいて、半透過ミラー20を回転させる機構であり、例えば、図6に示すように、3対のグリップ部70〜72を含む。グリップ部70〜72は、回転軸40〜42を挟持するグリップ位置と開放する開放位置との間で3つの爪を開閉するグリッパ、グリッパを回転させる回転機構部、及びグリッパをスライドさせる機構とを含む。一対のグリッパは、左右に一対ある回転軸40〜42を同時に挟持、又は開放をするように同期する。   The mirror moving mechanism 56 is a mechanism that rotates the semi-transmissive mirror 20 based on an instruction from the CPU 53, and includes, for example, three pairs of grip portions 70 to 72 as shown in FIG. The grip portions 70 to 72 include a gripper that opens and closes three claws between a grip position for holding the rotary shafts 40 to 42 and an open position for opening, a rotation mechanism portion that rotates the gripper, and a mechanism that slides the gripper. Including. The pair of grippers are synchronized so as to sandwich or open the pair of rotating shafts 40 to 42 on the left and right at the same time.

第1グリップ部70は、第1回転位置の時に第1回転軸40を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第1回転位置と第2回転位置との間で半透過ミラー20を回転させる。このとき、第2及び第3グリップ部71,72は、開放位置になっている。第1グリップ部70は、本発明の第2駆動手段の一例である。第2グリップ部71は、第1回転位置の時に第2回転軸41を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第1退避位置と第1回転位置との間で半透過ミラー20を回転させる。このとき、第1及び第3グリップ部70,72は、開放位置になっている。第2グリップ部71は、本発明の第1駆動手段の一例である。第3グリップ部72は、第2回転位置の時に第3回転軸42を挟持して、挟持したままその位置で回転することで第2退避位置と第2回転位置との間で半透過ミラー20を回転させる。このとき、第1及び第2のグリップ部70,71は、開放位置になっている。第3グリップ部72は、本発明の第3駆動手段の一例である。なお、符号67は、ミラーボックスである。   The first grip portion 70 sandwiches the first rotating shaft 40 at the first rotational position, and rotates at that position while sandwiching the first rotational shaft 40, so that the semi-transmissive mirror 20 is between the first rotational position and the second rotational position. Rotate. At this time, the 2nd and 3rd grip parts 71 and 72 are in an open position. The 1st grip part 70 is an example of the 2nd drive means of this invention. The second grip 71 holds the second rotation shaft 41 at the first rotation position, and rotates at that position while holding the second rotation shaft 41, so that the semi-transmissive mirror 20 is between the first retraction position and the first rotation position. Rotate. At this time, the first and third grip portions 70 and 72 are in the open position. The 2nd grip part 71 is an example of the 1st drive means of this invention. The third grip portion 72 sandwiches the third rotation shaft 42 at the second rotation position, and rotates at that position while sandwiching the third rotation shaft 42, so that the transflective mirror 20 is between the second retraction position and the second rotation position. Rotate. At this time, the 1st and 2nd grip parts 70 and 71 are in an open position. The 3rd grip part 72 is an example of the 3rd drive means of this invention. Reference numeral 67 denotes a mirror box.

次に上記構成の作用を、図7を参照しながら説明する。CPU53は、電源釦のオン操作に応答して、半透過ミラー20、及びEVF用表示部25を初期位置にセットする(S−1)。半透過ミラー20の初期位置は第1回転位置であり、またEVF用表示部25の初期位置は退避位置になっている。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. In response to the ON operation of the power button, the CPU 53 sets the semi-transmissive mirror 20 and the EVF display unit 25 to the initial positions (S-1). The initial position of the semi-transmissive mirror 20 is the first rotation position, and the initial position of the EVF display unit 25 is the retracted position.

半透過ミラー20を第1回転位置にセットした状態では、図1で説明したように、撮影レンズ13を通過した被写体光が光学ファインダ部23に向けて反射し、同時に第1撮像部21に向けて透過する。光学ファインダ部23は、拡散スクリーン30に結像される被写体光を正立像に変換し、変換した被写体像を、接眼レンズ33を通して視認させる。   In the state where the transflective mirror 20 is set at the first rotation position, the subject light that has passed through the photographing lens 13 is reflected toward the optical viewfinder 23 and simultaneously directed toward the first imaging unit 21 as described with reference to FIG. Through. The optical finder unit 23 converts the subject light imaged on the diffusion screen 30 into an erect image, and causes the converted subject image to be viewed through the eyepiece 33.

CPU53のミラー回転位置決定部65は、撮影モード選択操作部を監視しており、その時点の撮影モードに応じて半透過ミラー20の回転位置を決定する(S−2)。ここで、例えば通常モードが選択されている場合(S−2の「N」側)、CPU53は、半透過ミラー20を第1回転位置にセットする。ここでは半透過ミラー20は、既に第1回転位置にセットされているため、何も動作をしない。   The mirror rotation position determination unit 65 of the CPU 53 monitors the shooting mode selection operation unit, and determines the rotation position of the semi-transmissive mirror 20 according to the shooting mode at that time (S-2). Here, for example, when the normal mode is selected (“N” side of S-2), the CPU 53 sets the semi-transmissive mirror 20 at the first rotation position. Here, since the semi-transmissive mirror 20 is already set at the first rotation position, no operation is performed.

撮影者は、接眼レンズ33を通して視認される被写体像を観察してフレーミングを行う。CPU53は、シャッタ釦の半押し操作に応答して(S−4の「Y」側)、AE・AF処理部46を制御して、第1撮像部21から取得する画像データに基づいて被写体輝度評価値、及びAF評価値を演算してAE、及びAF制御を行う(S−5)。この時点で絞り、シャッタ速度、ISO感度が設定され、かつフォーカスレンズが合焦位置に移動される。   The photographer performs framing by observing the subject image visually recognized through the eyepiece 33. In response to the half-pressing operation of the shutter button (“Y” side of S-4), the CPU 53 controls the AE / AF processing unit 46 and subjects brightness based on the image data acquired from the first imaging unit 21. The evaluation value and the AF evaluation value are calculated to perform AE and AF control (S-5). At this point, the aperture, shutter speed, and ISO sensitivity are set, and the focus lens is moved to the in-focus position.

CPU53の被写体輝度判定部64は、シャッタ釦の全押し操作に応答して(S−6の「Y」側)、その時点の被写体輝度と閾値とを比べて低輝度被写体か否かを判定する。   The subject brightness determination unit 64 of the CPU 53 determines whether or not the subject is a low brightness subject by comparing the subject brightness at that time with a threshold value in response to the full pressing operation of the shutter button (“Y” side of S-6). .

被写体輝度判定部64は、低輝度被写体でないと判定した場合(S−7の「N」側)、CPU53に撮像許可の信号を送る。CPU53は、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47で記録用に画像処理してカードメモリ63に記録するように制御する(S−12)。   If the subject brightness determination unit 64 determines that the subject is not a low brightness subject (“N” side of S-7), the subject brightness determination unit 64 sends an imaging permission signal to the CPU 53. The CPU 53 controls the image data acquired from the first imaging unit 21 to be image-processed for recording by the image processing unit 47 and recorded in the card memory 63 (S-12).

被写体輝度判定部64は、低輝度被写体であると判定した場合(S−7の「Y」側)、CPU53にミラー退避の信号を送る。CPU53は、この信号を受けることに応答して、ミラー状態検出部57から現時点の半透過ミラー20の回転位置を確認する(S−8)。ここでは第1回転位置になっている。よって、低輝度被写体の場合で、かつ半透過ミラー20が第1回転位置の時にはCPU53は、ドライバ55を介してミラー移動機構56を制御して、半透過ミラー20を、第2回転軸41を中心として回転して第1退避位置にセットする(S−9)。   If the subject brightness determination unit 64 determines that the subject is a low brightness subject (“Y” side of S-7), it sends a mirror retract signal to the CPU 53. In response to receiving this signal, the CPU 53 confirms the current rotational position of the semi-transmissive mirror 20 from the mirror state detection unit 57 (S-8). Here, it is in the first rotation position. Therefore, in the case of a low-luminance subject and when the semi-transmissive mirror 20 is in the first rotational position, the CPU 53 controls the mirror moving mechanism 56 via the driver 55 so that the semi-transmissive mirror 20 is moved along the second rotational shaft 41. Rotate as the center and set to the first retracted position (S-9).

半透過ミラー20が第1退避位置に回転すると、図2に示すように、撮影レンズ13を透過する被写体光は、半透過ミラー20を透過しないで、そのまま第1撮像部21に導かれる。第1撮像部21から取得される画像データは、半透過ミラー20を透過していないので、光量が低下していない。このため、CPU53は、AE・AF処理部46で算出する被写体輝度評価値、及びAF評価値を、半透過ミラー20を透過しない分だけ補正するようにAE・AF処理部46を制御する(S−11)。   When the semi-transmissive mirror 20 is rotated to the first retracted position, the subject light transmitted through the photographing lens 13 is guided to the first imaging unit 21 without being transmitted through the semi-transmissive mirror 20, as shown in FIG. Since the image data acquired from the first imaging unit 21 does not pass through the semi-transmissive mirror 20, the amount of light is not reduced. Therefore, the CPU 53 controls the AE / AF processing unit 46 so as to correct the subject luminance evaluation value and the AF evaluation value calculated by the AE / AF processing unit 46 by the amount not transmitted through the semi-transmissive mirror 20 (S -11).

なお、このとき、CPU53からの指示に基づいて、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47でスルー画像用に画像処理して第1表示制御部49に送るように制御する。第1表示制御部49は、スルー画像を背面表示部24に表示するように構成してもよい。CPU53は、補正した被写体輝度評価値、及びAF評価値に基づいて露出を制御し、またフォーカスレンズの合焦を制御した後に、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47で記録用に画像処理してカードメモリ63に記録するように制御する(S−12)。   At this time, based on an instruction from the CPU 53, control is performed so that the image data acquired from the first imaging unit 21 is subjected to image processing for a through image by the image processing unit 47 and sent to the first display control unit 49. The first display control unit 49 may be configured to display a through image on the rear display unit 24. The CPU 53 controls the exposure based on the corrected subject luminance evaluation value and the AF evaluation value, and controls the focusing of the focus lens, and then records the image data acquired from the first imaging unit 21 in the image processing unit 47. The image is processed and recorded in the card memory 63 (S-12).

ところで、CPU53のミラー回転位置決定部65が撮影モードを特殊モードであると認識した場合(S−2の「Y」側)、半透過ミラー20の回転位置を第2回転位置に決定する(S−3)。この場合、CPU53は、ドライバ55を介してミラー移動機構56を制御して、半透過ミラー20を、第1回転軸40を中心に略90度回転して第2回転位置にセットする。これにより、図3に示すように、撮影レンズ13を透過する被写体光のうち、半透過ミラー20を透過した分光が第1撮影部21に、また、反射する分光が第2撮像部22にそれぞれに入射する。   By the way, when the mirror rotation position determination unit 65 of the CPU 53 recognizes that the shooting mode is the special mode (“Y” side of S-2), the rotation position of the semi-transmissive mirror 20 is determined as the second rotation position (S -3). In this case, the CPU 53 controls the mirror moving mechanism 56 via the driver 55 to rotate the semi-transmissive mirror 20 approximately 90 degrees around the first rotation shaft 40 and set it at the second rotation position. As a result, as shown in FIG. 3, among the subject light transmitted through the photographing lens 13, the spectrum transmitted through the semi-transmissive mirror 20 is reflected on the first imaging unit 21 and the reflected spectrum is reflected on the second imaging unit 22. Is incident on.

第1撮像部21は、半透過ミラー20を透過した被写体光の像を撮像する。CPU53は、第1撮像部21から取得する画像に対して画像処理部47で半透過ミラー20を透過する分だけ、例えば輝度補正を行って記録用の画像処理を施して画像データを生成する。   The first imaging unit 21 captures an image of subject light that has passed through the semi-transmissive mirror 20. The CPU 53 performs image processing for recording by performing, for example, luminance correction for the image acquired from the first imaging unit 21 by the amount that the image processing unit 47 transmits through the semi-transmissive mirror 20, and generates image data.

複数のマイクロレンズ27を有する第2撮像部22は、半透過ミラー20を反射する被写体光を複数のマイクロレンズ27により撮像素子28の撮像面に結像する視差の異なる複数の被写体像を撮像する。CPU53は、第2撮像部22から取得する複数の視差画像に対して、画像処理部47で半透過ミラー20を反射することにより生じる画質劣化を回復する画像処理を行って、例えば入力される視点位置にから観察したステレオ画像等を生成する。   The second imaging unit 22 having a plurality of microlenses 27 captures a plurality of subject images with different parallaxes that form the subject light reflected by the semi-transmissive mirror 20 on the imaging surface of the image sensor 28 by the plurality of microlenses 27. . The CPU 53 performs image processing for recovering image quality degradation caused by reflecting the semi-transmissive mirror 20 by the image processing unit 47 on the plurality of parallax images acquired from the second imaging unit 22, for example, an input viewpoint A stereo image or the like observed from the position is generated.

半透過ミラー20を第2回転位置に回転した時、CPU53は、ドライバ58を介して表示部移動機構59を制御してEVF用表示部25を挿入位置にセットする。そして、挿入位置にセットした後に、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47でスルー画像用に画像処理して第2表示制御部51に送るように制御する。これにより、EVF用表示部25には、スルー画像が表示される。撮影者は、接眼レンズ33を通してEVF用表示部25に表示されるスルー画像を視認しながらフレーミングを行う。なお、このとき、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47でスルー画像用に画像処理して第1表示制御部49に送るように制御し、背面表示部24にスルー画像を表示してもよい。   When the semi-transmissive mirror 20 is rotated to the second rotation position, the CPU 53 controls the display unit moving mechanism 59 via the driver 58 to set the EVF display unit 25 at the insertion position. Then, after setting the insertion position, the image processing unit 47 controls the image data acquired from the first imaging unit 21 to perform image processing for a through image and send the processed image data to the second display control unit 51. As a result, a through image is displayed on the EVF display unit 25. The photographer performs framing while viewing the through image displayed on the EVF display unit 25 through the eyepiece 33. At this time, the image data acquired from the first imaging unit 21 is controlled to be processed by the image processing unit 47 for a through image and sent to the first display control unit 49, and the through image is displayed on the rear display unit 24. It may be displayed.

また、CPU53は、半透過ミラー20が第2回転位置の時に低輝度被写体であると判定した場合(S−8の「N」側)には、半透過ミラー20を、第3回転軸42を中心として回転して第2退避位置にセットするように制御する。これにより、撮影レンズ13を透過する被写体光は、図4に示すように、半透過ミラー20を透過しないで、そのまま第1撮像部21に導かれる。その後は、前述したように、被写体光量が低下していないため、CPU53は、AE・AF処理部46で算出される被写体輝度評価値、及びAF評価値を、半透過ミラー20を透過しない分だけ補正するように制御する(S−11)。その後、第1撮像部21から取得する画像データを画像処理部47で記録用に画像処理してカードメモリ63に記録するように制御する(S−12)。なお、第1又は第2退避位置に回転した半透過ミラー20は、記録用の画像データを撮像した後に、その時点の撮影モードに対応する初期の回転位置に戻される。   Further, when the CPU 53 determines that the subject is a low-luminance subject when the semi-transmissive mirror 20 is in the second rotational position (“N” side of S-8), the CPU 53 causes the third rotational shaft 42 to move. Control is performed so as to rotate around the center and set to the second retracted position. As a result, the subject light transmitted through the photographing lens 13 is guided to the first imaging unit 21 as it is without passing through the semi-transmissive mirror 20, as shown in FIG. Thereafter, as described above, since the subject light quantity has not decreased, the CPU 53 applies the subject brightness evaluation value and the AF evaluation value calculated by the AE / AF processing unit 46 to the extent that the subject light evaluation value does not pass through the semi-transmissive mirror 20. Control is performed to correct (S-11). After that, the image data acquired from the first image pickup unit 21 is subjected to image processing for recording by the image processing unit 47 and controlled to be recorded in the card memory 63 (S-12). Note that the semi-transmissive mirror 20 rotated to the first or second retracted position is returned to the initial rotational position corresponding to the photographing mode at that time after the image data for recording is captured.

上記実施形態のミラー移動機構56としては、半透過ミラー20に回転軸40〜42を、またグリップ部70〜72にグリッパをそれぞれ設けた構成としているが、本発明ではこれに限らず、図8に示すように、逆に、半透過ミラー20側に軸受け穴80,81を、グリップ部71,70側に回転軸82,83をそれぞれ設けた構成にしてもよい。この場合、軸受け穴80,81にキー溝84を、回転軸82,83にキー突起85をそれぞれ設ければよい。   The mirror moving mechanism 56 of the above embodiment is configured such that the semi-transparent mirror 20 is provided with the rotating shafts 40 to 42 and the grip portions 70 to 72 are provided with grippers, but the present invention is not limited to this, and FIG. As shown in FIG. 5, conversely, bearing holes 80 and 81 may be provided on the semi-transparent mirror 20 side, and rotating shafts 82 and 83 may be provided on the grip portions 71 and 70 side. In this case, a key groove 84 may be provided in the bearing holes 80 and 81, and a key protrusion 85 may be provided in the rotary shafts 82 and 83, respectively.

上記各実施形態では、本発明の進入位置を第1回転位置として説明しているが、本発明ではこれに限らず、第2回転位置を進入位置としてもよい。この場合、本実施形態の第2退避位置が本発明の退避位置になる。また、第2撮像部22と光学ファインダ部23との何れか一方を省略してもよい。   In each said embodiment, although the approach position of this invention was demonstrated as a 1st rotation position, in this invention, not only this but a 2nd rotation position is good also as an approach position. In this case, the second retracted position of the present embodiment is the retracted position of the present invention. Further, either the second imaging unit 22 or the optical finder unit 23 may be omitted.

上記各実施形態では、第1撮像部21と別のモジュールで撮影条件にかかわる情報を検出する手段として、第2撮像部22と光学ファインダ部23として説明しているが、本発明ではこれらに限らない。例えば、第2撮像部22の代わりに、焦点検出ユニットを使用してもよい。焦点検出ユニットは、半透過ミラー20を透過した被写体光に基づいて、いわゆる位相差検出式で焦点検出を行ない、撮影条件を決定する。具体的には、焦点検出ユニットは、セパレータレンズで分割した被写体像の像ズレ量を検出し、フォーカスレンズのデフォーカス量(合焦位置からのズレ量およびズレ方向)を演算する。このデフォーカス量の情報は、CPU53に送られて、フォーカスレンズの合焦移動を制御するために使用される。   In each of the above-described embodiments, the second imaging unit 22 and the optical finder unit 23 are described as means for detecting information related to shooting conditions by a module different from the first imaging unit 21. However, the present invention is not limited thereto. Absent. For example, a focus detection unit may be used instead of the second imaging unit 22. The focus detection unit performs focus detection by a so-called phase difference detection formula based on the subject light transmitted through the semi-transmissive mirror 20, and determines the photographing condition. Specifically, the focus detection unit detects an image shift amount of the subject image divided by the separator lens, and calculates a defocus amount (a shift amount and a shift direction from the in-focus position) of the focus lens. This defocus amount information is sent to the CPU 53 and used to control the focus lens movement.

これによれば、例えば動画撮影中でも焦点検出ユニットを使用した位相差AFが使える。撮像部を使ったコントラストAFではなく焦点検出ユニットを使用した位相差AFを使うことで、コントラストAFでは高速で動く被写体が苦手で追い続けることが非常に難しいが、そういった場面に強くなる。   According to this, for example, phase difference AF using a focus detection unit can be used even during moving image shooting. By using phase difference AF using a focus detection unit instead of contrast AF using an image pickup unit, it is very difficult to keep track of a subject moving at high speed in contrast AF, but it is strong in such a scene.

上記各実施形態では、電子カメラとして説明しているが、テレビカメラや、カメラ付き電子機器等にも本発明を採用することができる。   In each of the above embodiments, the electronic camera has been described. However, the present invention can be applied to a television camera, an electronic device with a camera, and the like.

以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the present invention has been specifically described above based on the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described ones and can be variously modified without departing from the gist thereof.

10 電子カメラ
13 撮影レンズ
20 半透過ミラー
21 第1撮像部
22 第2撮像部
23 光学ファインダ部
56 ミラー移動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic camera 13 Shooting lens 20 Transflective mirror 21 1st imaging part 22 2nd imaging part 23 Optical finder part 56 Mirror moving mechanism

Claims (5)

  1. 撮影光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、
    前記撮影光学系と前記撮像部との間に配置されており、前記撮影光学系に対峙する表面の両側側面の略中央に撮影光軸に直交して配した第1回転軸と、前記側面の一端に撮影光軸に直交して配した第2回転軸とのいずれか一方の回転軸を中心に回転する半透過ミラーと、
    前記表面が撮影光軸上に進出する進出位置と撮影光軸上から退避する退避位置との間で前記第2回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第1駆動手段と、
    前記進出位置の時に、前記撮像部に向かう被写体光を第1分岐位置に向かう光に分岐する第1回転位置と撮影光軸を挟んで前記第1分岐位置とは逆側に配した第2分岐位置に向かう光に分岐する第2回転位置との間で、前記第1回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第2駆動手段と、を備え
    前記半透過ミラーは、前記両側側面のうち前記一端とは逆側の他端に第3回転軸を有し、
    前記撮影光軸を挟んで前記退避位置とは逆側の第2退避位置に退避させる第2退避位置と前記第2回転位置との間で前記第3回転軸を中心に前記半透過ミラーを回転させる第3駆動手段を備える撮像装置。
    An imaging unit that captures a subject image formed by the imaging optical system;
    A first rotating shaft disposed between the photographing optical system and the imaging unit, and disposed substantially at the center of both side surfaces of the surface facing the photographing optical system and orthogonal to the photographing optical axis; A semi-transmission mirror that rotates around one of the rotation axes of the second rotation axis arranged at one end perpendicular to the photographing optical axis;
    First driving means for rotating the semi-transmissive mirror about the second rotation axis between an advance position where the surface advances on the imaging optical axis and a retracted position where the surface retracts from the imaging optical axis;
    A second branch disposed on the opposite side of the first branch position across the photographing optical axis and a first rotation position for branching the subject light toward the imaging unit into light toward the first branch position at the advance position A second driving means for rotating the semi-transmissive mirror around the first rotation axis between a second rotation position where the light is branched into light directed to a position ;
    The transflective mirror has a third rotating shaft at the other end opposite to the one end of the both side surfaces,
    The semi-transmission mirror is rotated around the third rotation axis between a second retraction position and a second rotation position that are retreated to a second retraction position opposite to the retraction position across the photographing optical axis. An imaging apparatus comprising third driving means .
  2. 請求項1記載の撮像装置において、
    被写体輝度を検出する被写体輝度検出部と、
    前記被写体輝度検出部により検出した被写体輝度と閾値とを比較して低輝度被写体か否かを判定する判定部と、
    前記第1駆動手段及び/又は第3駆動手段は、前記判定部が低輝度被写体であると判定した時に、前記半透過ミラーを前記退避位置及び/又は前記第2退避位置に回転させる撮像装置。
    The imaging device according to claim 1,
    A subject brightness detector for detecting subject brightness;
    A determination unit that determines whether or not the subject is a low-luminance subject by comparing the subject luminance detected by the subject luminance detection unit with a threshold;
    The imaging apparatus, wherein the first driving unit and / or the third driving unit rotate the semi-transmissive mirror to the retracted position and / or the second retracted position when the determination unit determines that the subject is a low-luminance subject .
  3. 請求項1又は請求項記載の撮像装置において、
    前記第1回転位置は、前記一端が前記他端よりも前記撮像部側に寄った傾斜姿勢になっており、前記第1駆動手段は、前記第1回転位置の時に前記半透過ミラーを前記退避位置に回転させる撮像装置。
    In the imaging device according to claim 1 or 2,
    The first rotational position is inclined such that the one end is closer to the imaging unit than the other end, and the first driving means retracts the semi-transmissive mirror when the first rotational position is the first rotational position. An imaging device that rotates to a position .
  4. 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
    前記第2回転位置は、前記他端が前記一端よりも前記撮像部側に寄った傾斜姿勢になっており、
    前記第3駆動手段は、第2回転位置の時に前記半透過ミラーを前記第2退避位置に回転させる撮像装置。
    In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
    The second rotational position is an inclined posture in which the other end is closer to the imaging unit side than the one end,
    The imaging device, wherein the third driving means rotates the semi-transmissive mirror to the second retracted position when in the second rotational position .
  5. 請求項から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置において、
    前記第1又は第2分岐位置には、
    前記半透過ミラーから分岐される光を撮像する第2撮像部と、
    前記半透過ミラーから分岐される光が導かれることで被写体像を観察させる光学ファインダ部と、
    前記半透過ミラーから分岐される光が導かれることで撮影条件にかかわる情報を検出する検出部と、のうちのいずれかが配置されている撮像装置。
    In the imaging device according to any one of claims 1 to 4,
    In the first or second branch position,
    A second imaging unit that images light branched from the semi-transmissive mirror;
    An optical finder unit for observing a subject image by guiding light branched off from the semi-transmissive mirror;
    An imaging apparatus in which one of a detection unit that detects information related to imaging conditions by guiding light branched from the semi-transmissive mirror is disposed .
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